Vdeo: aliasing temporal y agua cayendo hacia arriba

Hablando rpido y mal, se llama aliasing al efecto (normalmente indeseable) que ocurre al "fotografiar" algo a una velocidad demasiado lenta como para capturar su verdadero movimiento.

El siguiente vdeo (gracias Luis R. por la recomendacin!) es una excelente demostracin experimental: grabando un vdeo a 24fps un chorro de agua que vibra a frecuencias muy cercanas a 24Hz se puede conseguir paralizar el agua en mitad del aire, hacerla caer a cmara lenta o incluso volver el tiempo hacia atrs. Os dejo el vdeo:

Cmo funciona el efecto de "marcha atrs en el tiempo"? Es ms fcil visualizarlo en el espacio de las frecuencias, en forma de grfica donde el eje horizontal representa las distintas frecuencias y el eje vertical la potencia que hay en cada frecuencia. Usando la transformada de Fourier se demuestra que cada tono puro (una seal senoidal) aparece como dos picos de frecuencia, una en la frecuencia correspondiente al tono y otro pico en el valor de frecuencia negativa:

Ejemplo de dos seales senoidales (izquierda) y su suma (abajo). En la derecha se ven en el dominio de la frecuencia. (Fuente)

Hasta aqu hablamos de seales "analgicas", donde no hay limitaciones de frecuencias. Pero en cualquier sistema digital, como una cmara de vdeo, las seales del mundo real se muestrean a una

determinada frecuencia (la frecuencia de sampleo o de muestreo). El teorema de Nyquist nos dice que cualquier sistema digital que use una frecuencia de muestreo Fs slo podr muestrear correctamente seales que tengan componentes hasta un mximo de Fs/2.

El aliasing ocurre cuando no se cumple dicha restriccin: toda seal que supere los Fs/2 "parece" moverse a una "frecuencia fantasma", reflejo especular de la real con respecto a Fs/2. La siguiente figura lo refleja muy bien:

(Crditos)

En el vdeo del agua, lo que ocurre es lo siguiente: Fs=24Hz (frecuencia de muestreo de la cmara). f_agua=24Hz: Se convierte, mediante aliasing, en frecuencia de 0Hz, es decir: congelado en el tiempo. f_agua=23Hz: Slo queda visible la frecuencia "-1Hz" -> movimiento lento hacia atrs en el tiempo. f_agua=25Hz: Igual, queda la frecuencia "+1Hz" -> movimiento lento hacia alante.

He creado una animacin para ayudar a entender mejor qu pasa con las frecuencias negativas, que son las que hacen que parezca que la imagen vaya marcha atrs. Podis ver como un "pico azul" la frecuencia real que se est grabando a 24Hz, y como varias lneas azules discontinuas las "frecuencias fantasma" producto del aliasing:

Las lneas rojas discontinuas estn colocadas en 12Hz (la mxima frecuencia muestreable sin ambigedad) y en 24Hz (la frecuencia de muestreo).

Quizs tengas que echar un rato hasta entender la animacin, pero la clave est en empezar a observarlo en 1Hz (cuando la seal real est en +1Hz y -1Hz) y ver cmo las frecuencias producto del aliasing son el reflejo especular de las reales respecto a 12Hz.

Una vez la frecuencia real sube de 12Hz, la frecuencia aparente comienza a bajarpero al observarla parecer que tiene sentido inverso. Una vez que la real pasa de 24Hz, la aparente vuelve a recuperar su sentido habitual. En teora, este comportamiento ser cclico, con perodos de 12Hz.