Sunteți pe pagina 1din 9

Sisteme de conducere a motoarelor sincrone cu magnei permaneni

Principial, sistemele de control ale motoarelor sincrone cu magnei permaneni MSMP se pot clasifica n dou mari categorii: sisteme n bucl deschis i sisteme autopilotate. Controlul n bucl deschis (v. figura ! presupune comanda e"tern a frecvenei de lucru a convertorului, fr ca aceasta s fie influenat n vreun fel de motor. Pentru aceast situaie, motorul sincron cu magnei permaneni i conserv proprietile tipice. #ite$a sa poate fi modificat prin variaia frecvenei statorice impuse f s% fiind independent de sarcin. Maina este susceptibil la oscilaii i poate iei din sincronism.

&ig. . 'ontrolul n bucl deschis a motoarelor sincrone cu magnei permaneni. (n situaia sistemelor autopilotate (v. figura )!, frecvena de lucru a motorului este controlat chiar de main. *cest lucru este posibil prin montarea pe rotorul MSMP a unui traductor de po$iie de tip resolver sau encoder. Pe ba$a po$iiei msurate, circuitul de comand i control prescrie frecvena de lucru necesar mainii. &aptul c motorul este autopilotat conduce la modificri eseniale ale caracteristicilor S*+. *stfel, maina nu mai este susceptibil la oscilaii i nici nu mai e"ist pericolul ieirii acesteia din sincronism. 'aracteristicile sale mecanice sunt similare cu cele ale motorului de c.c.

&ig. ). 'ontrolul MSMP n regim autopilotat.

Observaie: (n ca$ul sistemul de control n bucl deschis se cade peste motorul sincron cu magnei permaneni clasic MSMP iar n situaia sistemelor autopilotate se a,unge la motoarele sincrone cu magnei permaneni autopilotate MSMP*- comandate cu cureni sinusoidali. 'u alte cuvinte, un MSMP poate s funcione$e n regim autopilotat prin alimentarea fa$elor statorului cu un sistem echilibrat trifa$at de cureni care sunt variai sinusoidal n funcie de po$iia rotorului.

Metode de control ale motoarelor sincrone cu magnei permaneni


Metodele de control ale motoarelor sincrone cu magnei permaneni pot fi clarificate n: . controlul n bucl deschis/ . controlul n bucl nchis cu urmtoarele variante: metode de control vectorial n curent, metode de control vectorial cu orientare dup c0mp i metode de control vectorial direct n cuplu i flu". 1. Controlul n bucl deschis al motorului sincron cu

magnei permaneni
(n ca$ul controlului n bucl deschis, convertorul static de frecven care asigur alimentarea motorului este comandat e"tern, fr nici o legtur cu maina. S*+ poate fi lipsit de traductoare de po$iie. Sistemul de control (v. figura 1! se ba$ea$ pe un algoritm de control tensiune 2 frecven n bucl deschis.

&ig. 1. Schema bloc pentru controlul n bucl deschis. Se observ c echipamentul de control este similar cu cel folosit n situaia motoarelor de inducie.

2. Controlul vectorial n curent al motorului sincron cu magnei permaneni


Schema de principiu pentru controlul vectorial n curent al motorului sincron cu magnei permaneni este pre$entat n figura 3. Mrimile sunt e"primate n uniti relative. *ceast metod de conducere presupune criterii optimale de * prescriere a curentului statoric i * s n vederea obinerii unui cuplu prescris m . 'ircuitul de for conine convertorul static de frecven, compus dintr.un redresor necomandat, circuitul intermediar i invertorul P4M reali$at cu tran$istoare 567- i motorul sincron cu magnei permaneni. Pe arborele mainii sunt plasate traductorul de vite$ i cel de po$iie.
r 8iferena ntre valoarea impus a turaiei * r i valoarea msurat furni$at de traductorul de vite$ -# este aplicat la intrarea regulatorului de vite$. 9a ieirea acestuia se obine valoarea prescris a cuplului electromagnetic m*. :e$ult totodat i valoarea prescris a curentului * statoric ntruc0t I * s ; m .

<nghiul de sarcin se tabelea$ ntr.o memorie +P:=M n conformitate cu relaia de legtur ( I * s ) . &orma relaiei depinde de metoda de conducere vectorial care se implementea$.

&ig. 3. Sistem de conducere vectorial n curent a motorului sincron cu magnei permaneni.

* * 'urenii prescrii ale celor trei fa$e, i * sa i sb i i sc se obin prin proiecia vectorului i * s pe cele trei a"e, dup cum urmea$:

* % i* sa = I s sin ? ,

% )> * i* , sb = I s sin ? ( ! 1 % )> * i* , sc = I s sin ? + 1 unde ? % = @ + ? r , ? r fiind po$iia rotorului dat de traductorul de po$iie -P. &unciile sin din ( ! sunt mrimi numerice fiind tabelate n memoriile +P:=M plasate pe cele trei fa$e. (nmulirea celor trei mrimi numerice, conform relaiilor ( !, cu valoarea prescris a amplitudinii curentului statoric

este o mrime analogic, se face n convertoarele numeric analogice AB* de pe cele trei fa$e. 9a ieirile convertoarelor AB* se obin mrimile * * analogice i * sa i sb i i sc care se compar cu mrimile msurate prin intermediul traductoarelor de curent ae$ate pe cele trei fa$e, isa isb isc. +rorile de curent * * i* sa i sa i sb i sb i i sc i sc constituie mrimi de comand pentru regulatoarele de curent P5, implementate pe fiecare fa$ n tehnica analogic. 9a ieirile * * regulatoarelor se obin tensiunile de comand u * a u b i u c . *ceste mrimi, se compar cu unda triunghiular de referin gener0ndu.se astfel semnalele Sa, Sb, Sc pentru comanda comutatoarelor invertorului.

I* s care

!. Controlul vectorial cu orientare dup c"mp


'ontrolul vectorial cu orientare dup c0mp este o metod modern care se aplic cu succes n conducerea mainilor de c.a., asigur0nd performane dinamice ridicate. 9a ba$a controlului vectorial cu orientare dup c0mp st conducerea decuplat dup dou bucle de reglare principale % paralele: o bucl de reglare rapid dup cuplu prin curentul i Cs i o bucl de reglare mai lent dup fluxul din ntrefier prin curentul i % ds . Structura de conducere vectorial cu orientare dup c0mpul din ntrefier a unui motor sincron cu magnei permaneni este pre$entat n figura D. Mrimile care intervin n schem sunt e"primate n uniti relative. Mrimile de intrare ale sistemului de control sunt curenii i tensiunile de pe dou fa$e ale motorului i po$iia rotorului r obinut de la traductorul de po$iie -P. Mrimea prescris a cuplului electromagnetic m* este obinut la ieirea regulatorului de turaie pe ba$a erorii de turaie * r r , dat de * E constituie mrimea de compensatorul diferenial. +roarea de cuplu m m intrare n regulatorul de cuplu P5 care prescrie componenta i * #s . 'omponenta i * ds se obine la ieirea regulatorului de flu" P5 n ba$a * E. erorii de flu" $ $

&ig. D. Sistem de conducere vectorial cu orientare dup c0mpul din ntrefier a motoarelor sincrone cu magnei permaneni.
* * 'urenii de referin statorici i * sa i sb i sc sunt generai prin conectarea n cascad a blocurilor transformatoare de coordonate e , respectiv de fa$e abc . * * Prin compararea curenilor de referin i * sa i sb i sc cu curenii msurai i sa i sb i sc se obin semnalele de comand pentru regulatoarele de curent P5 de pe fiecare fa$. 9a ieirea regulatoarelor re$ult tensiunile de comand * * u* a u b u c care se compar cu unda triunghiular de referin obin0ndu.se n final semnalele Sa, Sb, Sc care comand comutatoarele statice ale invertorului P4M (n ca$ul de fa tran$istoarele 567-!.
r

%. Controlul vectorial direct n cuplu &i 'lu(


'ontrolul vectorial direct n cuplu i flu" '#8'& reali$ea$ controlul direct al flu"ului statoric i al cuplului electromagnetic utili$0nd un tabel al comutaiilor optime pentru comanda invertorului P4M. '#8'& combin teoria conducerii vectoriale cu teoria conducerii directe, fiind introdus recent pe piaa acionrilor industriale de firma *77. Schema bloc de principiu a '#8'& clasic cu motor sincron cu magnei permaneni este pre$entat n figura F.

&ig. F. Schema de principiu a '#8'& clasic cu MSMP.

&uncionarea schemei, modul de selectare a vectorilor de tensiune precum i toate considerentele de ordin teoretic pre$entate la '#8'& clasic cu motor de inducie trifa$at rm0n valabile i pentru topologia din figura F. Pentru motoarele sincrone cu magnei permaneni apare o problem n plus i anume estimarea po$iiei iniiale a flu"ului magnetului permanent (a a"ei d!. = modalitate simpl de re$olvare a problemei este ca la pornire, invertorul de tensiune s fie comandat cu un vector de tensiune predeterminat fi"at, ce se aplic n impulsuri cu durata de c0teva milisecunde. *ceasta va avea ca efect aducerea rotorului ntr.o po$iie cunoscut. Spre e"emplu, dac comanda se face cu # ( ,G,G! va re$ulta ? = G .