Revista Completa Vol 22-1

CIENCIA E INGENIERA NEOGRANADINA
VOLUMEN 22-1
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CONTENIDO
Pgina
ESTUDIO COMPARATIVO DE PASTAS DE CEMENTO ADICIONADAS CON CATALIZADOR
DE CRAQUEO CATALTICO USADO (FCC), Y METACAOLIN (MK)
A COMPARATIVE ANALYSIS OF CEMENT PASTES ADDING A FLUID CATALYTIC CRACKING RESIDUE
(FCC) AND METAKAOLIN (MK)........................................................................................................
Janneth Torres Agredo
Silvia Izquierdo Garca
Jenny Trochez Serna
Ruby Meja de Gutirrez
EXPLORACIN CON REDES NEURONALES ARTIFICIALES PARA ESTIMAR LA RESISTENCIA
A LA COMPRESIN, EN CONCRETOS FIBRO REFORZADOS CON ACERO
EXPLORING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TO ESTIMATE COMPRESSIVE STRENGTH OF STEEL
FIBER-REINFORCED CONCRETE......................................................................................................
Luis Octavio Gonzlez Salcedo
Ayde Patricia Guerrero Ziga
Silvio Delvasto Arjona
Adrin Luis Ernesto Will
PROPIEDADES FSICAS Y MECNICAS DE LADRILLOS MACIZOS CERMICOS PARA
MAMPOSTERA
MECHANICAL & PHYSICAL PROPERTIES OF SOLID, MASONRY CERAMIC BRICKS................................
Nelson Afanador Garca
Gustavo Guerrero Gmez
Richard Monroy Seplveda
ALTERNATIVAS PARA FORTALECER LA VALORIZACIN DE MATERIALES RECICLABLES
EN PLANTAS DE MANEJO DE RESIDUOS SLIDOS EN PEQUEOS MUNICIPIOS
ALTERNATIVES TO STRENGTHEN VALUATION OF RECYCLABLE MATERIAL AT SOLID-WASTE
MANAGEMENT PLANTS IN SMALL TOWNS..................................................................................
Fanor Alirio Victoria Calambas
Lus Fernando Marmolejo Rebelln
Patricia Torres Lozada
IDENTIFICACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO DEL NMERO DE CURVA Y SU
INCERTIDUMBRE MENSUAL EN LA CUENCA ALTA DEL RO BOGOT
IDENTIFYING PARAMETERS OF A CURVE MODEL NUMBER AND MONTHLY UNCERTAINTY AT
BOGOTA UPPER BASIN...........................................................................................................
Jorge Luis Corredor Rivera
Vctor Manuel Pearanda Vlez
RECUBRIMIENTOS DE VC Y NbC PRODUCIDOS POR DRT: TECNOLOGA ECONMICA,
EFICIENTE Y AMBIENTALMENTE LIMPIA
VC AND NBC COATINGS PRODUCED BY TRD AN ENVIRONMENTALLY CLEAN, INEXPENSIVE AND
EFFECTIVE TECHNOLOGY.................................................................................................................
Fabio Enrique Castillejo Nieto
Jhon Jairo Olaya Flrez
CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMTRICA
A BACKSTEPPING CONTROL FOR SCARA ROBOT BASED ON PARAMETRIC UNCERTAINTY ..................
Vctor Hugo Mosquera Leyton
scar Andrs Vivas Albn
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19
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59
75
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107
RECONOCIMIENTO DE TEXTURAS EN IMGENES DE PROYECTILES: UN APORTE A LA
IDENTIFICACIN AUTOMTICA DE ARMAS
AN IMAGE AMMUNITION TEXTURE RECOGNITION A CONTRIBUTION TO AN AUTOMATIC
WEAPON IDENTIFICATION..............................................................................................................
Jeison Mndez Garca
Jorge Hernando Rivera Piedrahita
Jos Adalberto Soto Meja
VIDEOJUEGOS EDUCATIVOS: TEORAS Y PROPUESTAS PARA EL APRENDIZAJE EN GRUPO
EDUCATIONAL VIDEOGAMES: THEORIES AND PROPOSALS FOR GROUP LEARNING..................
Natalia Padilla Zea
Csar Alberto Collazos Ordoez
Francisco Lus Gutirrez Vela
Nuria Medina Medina
COMUNICACIN ENTRE UN ESCNER DEVICENET AUTNOMO Y UNA APLICACIN
SOFTWARE MEDIANTE MODBUS/TCP
A LINK BETWEEN AN AUTONOMOUS DEVICENET SCANNER AND APPLICATION SOFTWARE
VIA MODBUS/TCP ...........................................................................................................................
Asfur Barandica Lpez
Edwin Andrs Len Castro
Erik Javier Bravo Ruano
EVALUACIN POR CONTAMINACIN EN SUELOS ALEDAOS A LOS CEMENTERIOS
JARDINES DEL RECUERDO E INMACULADA
ASSESSMENT BY SOIL POLLUTION BORDERING BURIAL GROUNDS JARDINES DEL RECUERDO
AND INMACULADA, BOGOTA........................................................................................................
Aurora Velasco Rivera
Yudy Marlevis Minota Zea
GUA DE AUTORES........................................................................................................................
A GUIDE FOR ARTICLE PUBLICATION.........................................................................................
NORMAS PARA APRESENTAO DE ARTIGOS..........................................................................
El Editor y los autores son responsables de los artculos que se publican en este volumen.
Se autoriza la reproduccin total o parcial de los artculos citando la fuente y el autor.
Pgina
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NDICE DE AUTORES
En esta seccin se encuentran por orden alfabtico el nombre de los autores que han publicado en
el Volumen 22 fascculo 1, correspondiente al primer semestre del ao 2012, de la revista Ciencia e
Ingeniera Neogranadina.
Nombre del autor Pgina
A
AFANADOR GARCA Nelson..................................................................................................
B
BARANDICA LPEZ Asfur.......................................................................................................
BRAVO RUANO Erik Javier......................................................................................................
C
CASTILLEJO NIETO Fabio Enrique..........................................................................................
COLLAZOS ORDOEZ Csar Alberto....................................................................................
CORREDOR RIVERA Jorge Luis..............................................................................................
D
DELVASTO ARJONA, Silvio......................................................................................................
G
GONZLEZ SALCEDO Luis Octavio........................................................................................
GUERRERO GMEZ Gustavo.................................................................................................
GUERRERO ZIGA Ayde Patricia........................................................................................
GUTIRREZ VELA Francisco Lus............................................................................................
I
IZQUIERDO GARCA Silvia......................................................................................................
L
LEN CASTRO Edwin Andrs................................................................................................
M
MARMOLEJO REBELLN Lus Fernando...............................................................................
MEDINA MEDINA Nuria.........................................................................................................
MEJA DE GUTIRREZ Ruby...................................................................................................
MNDEZ GARCA Jeison........................................................................................................
MINOTA ZEA Yudy Marlevis....................................................................................................
MONROY SEPLVEDA Richard...............................................................................................
MOSQUERA LEYTON Vctor Hugo........................................................................................
O
OLAYA FLREZ Jhon Jairo.....................................................................................................
P
PADILLA ZEA Natalia..............................................................................................................
PEARANDA VLEZ Vctor Manuel........................................................................................
R
RIVERA PIEDRAHITA Jorge Hernando....................................................................................
S
SOTO MEJA Jos Adalberto..................................................................................................
T
TORRES AGREDO Janneth.....................................................................................................
TORRES LOZADA Patricia........................................................................................................
TROCHEZ SERNA Jenny.........................................................................................................
V
VELASCO RIVERA Aurora........................................................................................................
VICTORIA CALAMBAS Fanor Alirio.........................................................................................
VIVAS ALBN scar Andrs...................................................................................................
W
WILL Adrin Luis Ernesto........................................................................................................
95
139
75
123
123
7
59
7
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59
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19
CIENCIA E INGENIERA NEOGRANADINA, VOL 22-1, PP 7 - 17, BOGOT JUNIO DE 2012, ISSN 0124-8170
7
ESTUDIO COMPARATIVO DE PASTAS DE CEMENTO ADICIONADAS CON CATALIZADOR
DE CRAQUEO CATALTICO USADO (FCC), Y METACAOLIN (MK)
A COMPARATIVE ANALYSIS OF CEMENT PASTES ADDING A FLUID CATALYTIC CRACKING
RESIDUE (FCC) AND METAKAOLIN (MK)
Janneth Torres Agredo
Ing, Materiales, Ph.D., Profesora Asociada, Facultad de Ingeniera y Administracin,
Grupo de Investigacin Materiales y Medio Ambiente GIMMA.
Universidad Nacional de Colombia, Palmira, Colombia.
jtorresa@unal.edu.co
Silvia Izquierdo Garca
Ing. Materiales, estudiante de Doctorado en Ingeniera con nfasis en Ingeniera de Materiales.
Facultad de Ingeniera, Grupo de Investigacin Materiales Compuestos GMC.
Universidad del Valle, Cali, Colombia.
silvia8627@hotmail.com
Jenny Trochez Serna
Ing. Materiales, estudiante de Doctorado en Ingeniera con nfasis en Ingeniera de Materiales.
Facultad de Ingeniera, Grupo de Investigacin Materiales Compuestos GMC.
Universidad del Valle, Cali, Colombia.
Jenny.trochez@hotmail.com
Ruby Meja de Gutirrez
Qumica, Ph.D., Profesora Titular, Facultad de Ingeniera, Grupo de Investigacin Materiales
Compuestos GMC (CENM). Universidad del Valle, Cali, Colombia.
rudeguti@hotmail.com
Fecha de recepcin: 13 de septiembre de 2011
Fecha de aprobacin: 13 de mayo de 2012
RESUMEN
Este artculo es parte de un proyecto de investigacin cuyo objetivo principal es evaluar el desempeo
de un residuo de una refinera de petrleo, como adicin al cemento Portland con el fin de
establecer la viabilidad de su aplicacin en materiales de construccin. Este residuo denominado
catalizador usado a partir del proceso de craqueo cataltico (FCC) procede de las unidades de
ruptura cataltica en lecho fluido y est compuesto principalmente por slice y almina. Se analiz
ESTUDIO COMPARATIVO DE PASTAS DE CEMENTO ADICIONADAS CON
CATALIZADOR DE CRAQUEO CATALTICO USADO (FCC), Y METACAOLIN (MK)
JANNETH TORRES AGREDO, SILVIA IZQUIERDO GARCA, JENNY TROCHEZ SERNA, RUBY MEJA DE GUTIRREZ
8
la hidratacin en pastas de cemento adicionadas con el FCC, y se hizo una comparacin con la
adicin de metacaoln (MK). Para realizar el estudio, se prepararon pastas de cemento Portland
Ordinario (OPC), adicionadas en porcentajes del 10 y 20% de FCC y MK como reemplazo de cemento.
La actividad puzolnica de las adiciones y el tipo de productos de hidratacin se determinaron
mediante las tcnicas de difraccin de rayos X (DRX) y del anlisis termogravimtrico (TG/DTG). Como
fases principales del proceso de hidratacin en las pastas adicionadas con FCC se encontraron
silicatos clcicos hidratados (CSH), aluminatos clcicos hidratados (CAH), y silico-aluminatos clcicos
(CASH), productos similares a los obtenidos en pastas adicionadas con metacaoln.
Palabras clave: residuo de catalizador, metacaoln, hidratacin, actividad puzolnica.
ABSTRACT
This paper is part of a research project where the performance as addition to the Portland cement
of a residue from an oil company is assessed in order to establish viability of building materials.
This waste called Fluid Catalytic Cracking residue (FCC) is derived from fluidized-bed, catalytic
cracking units and its composition is primarily determined by alumina and silica. The hydration
process of cement pastes adding FCC is analyzed but results are compared against metakaolin
addition. Ordinary Cement Portland (OPC) pastes were elaborated using 10 and 20 percent of
FCC and MK as a weight cement replacement. The pozzolanic activity of additions and hydration
products type were determined by X-ray diffraction (XRD) and thermo gravimetric analysis (TG/
DTG). The main phases in the FCC-blended cement system were calcium silicate hydrates (CSH gel),
calcium aluminate hydrates (CAH) and calcium aluminosilicate hydrates (CASH), akin to products
based on metakaolin blended pastes.
Keywords: catalyst residue, metakaolin, hydration, pozzolanic work.
INTRODUCCIN
El residuo de catalizador del proceso de craqueo cataltico (FCC), es un desecho industrial que
resulta de las refineras de petrleo en las unidades de ruptura cataltica en lecho fluido. Este
material slido est conformado principalmente por un componente activo tal como la zeolita
tipo Y, que es un aluminosilicato cristalino y microporoso constituido por tetraedros de [SiO
4
]
4-
y
[AlO
4
]
5-
. La actividad cataltica de estos materiales es limitada y una vez se hayan consumido,
deben ser reemplazados por catalizadores nuevos y como consecuencia, se generan cantidades
significativas de residuo y aparece el problema de su disposicin [1]. Se ha comprobado que el
FCC es un material de carcter puzolnico muy activo, es decir, posee la capacidad de reaccionar
con el hidrxido de calcio liberado en la hidratacin del cemento Portland y formar compuestos
de carcter hidrulico. Por lo tanto, la adicin de este residuo al cemento, presenta ventajas desde
el punto de vista mecnico y durable [26].
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
CIENCIA E INGENIERA NEOGRANADINA, VOL. 22-1
9
Una puzolana tambin de tipo alumnico, considerada de alta reactividad que actualmente est
siendo utilizada en la produccin de concretos de alto desempeo, es el Metacaoln (MK), que se
produce por la calcinacin de la caolinita pura (Al
2
O
3
.2SiO
2
.2H
2
O), en un rango de temperatura
determinado que por lo general oscila entre 600 y 800C [7, 8]. Cuando el MK se adiciona al
cemento, les concede excelentes propiedades a los morteros y concretos, pues incrementa
las resistencias mecnicas y mejora el desempeo en cuanto a la durabilidad ya que reduce la
permeabilidad y la porosidad capilar, incrementa las resistencias frente al ataque qumico y adems,
puede prevenir la reaccin rido lcali [9-19]. Los principales productos de hidratacin de las pastas
de cemento con MK, son silicato clcico hidratado (CSH), aluminatos clcicos hidratados (CAH),
y silicoaluminatos clcicos hidratados (CASH), productos que tambin se generan en mezclas
cementicias con FCC [20-26].
En el presente trabajo, se muestra una comparacin del proceso de hidratacin en pastas de OPC
adicionadas en porcentajes del 10 y 20% de FCC y de MK como reemplazo de cemento. Tanto
el FCC como el MK son materiales procedentes de Colombia. Los productos de hidratacin se
analizaron a partir de las tcnicas de Difraccin de Rayos X y Termogravimetra Diferencial.
1. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1.1. CARACTERIZACIN DE MATERIALES
Para el estudio, se us un residuo de catalizador (FCC), del proceso de craqueo cataltico, procedente
de una empresa petrolera colombiana; y un Metacaoln (MK), que se obtuvo a partir de materias
primas colombianas. Para la produccin del MK, un caoln procedente de Antioquia, se someti a
un tratamiento trmico por un perodo de dos horas a 700C a una velocidad de calentamiento
de 10C/min en horno elctrico. Estas condiciones fueron determinadas en estudios anteriores
[9]. En la preparacin de las pastas, se us un cemento Portland comercial no-adicionado (OPC),
cuyas caractersticas fsicas y qumicas se incluyen en la Tabla 1, con las caractersticas fsicas y
qumicas del residuo del catalizador del proceso de craqueo cataltico (FCC), y el metacaoln (MK).
Tabla 1. Caractersticas qumicas y fsicas del FCC, MK y del cemento utilizado
CARACTERSTICAS
FCC MK CEMENTO (OPC)
Composicin qumica, %
SiO
2
Al2O3
Fe2O3
CaO
MgO
K2O
TiO2
Prdidas por ignicin
48,09
41,57
0,91
0,22
0,13
0,09
0,85
2,19
52,57
44,95
1,50
-
-
-
-
0,52
19,81
4,78
4,07
63,57
0,85
0,27
0,22
1,02
10
Propiedades fsicas
Finura Blaine (m
2
/kg)
Densidad (kg/m
3
)
Tamao medio de partcula (m)
--
2.630
28,11
--
2.480
11,99
395
3.140
20
ndice de actividad puzolnica a 28 das, % (ASTM-C311) 105 111 --
En la Tabla 1, se observa que el FCC est compuesto mayoritariamente por almina y slice lo
mismo que el MK, en una proporcin cercana al 90%, aunque el FCC present un tamao de
partcula superior al MK, vale la pena aclarar que este tamao de 28,11 m se obtuvo a partir de
un proceso de molienda, pues su tamao inicial promedio era de 83 m. El tamao de partcula
fue determinado en un granulmetro Laser Mastersizer 2000 marca Malvern. Para la molienda del
FCC, se utiliz un molino con cuerpos moledores cilndricos marca Gilson Company 764AVM. El
ndice de actividad puzolnica, determinado con base en la norma ASTM C311, report valores
de 105 y 111% para la adicin de FCC y MK, respectivamente.
Figura 1. Difractogramas de Rayos X. a) FCC, b) MK.
(F: faujasita, Q: cuarzo, K: caolinita).
En la Figura 1, se presentan los difractogramas de Rayos X (DRX), del FCC y el MK, evaluados
en un equipo RX Rigaku RINT 2200. Se aprecia que el FCC es parcialmente amorfo, y se puede
identificar como componentes cristalinos, caolinita (K), cuarzo (Q), y una fase tipo aluminosilicato
sdico hidratado de carcter zeoltico similar a la faujasita (F), de frmula Na
2
[Al
2
Si
10
O
24
].nH
2
O,
esta ltima relacionada a los picos ubicados en 2 = 6.19, 15.6, 23.58 [27, 28]. La caolinita
aparece en este tipo de catalizadores de craqueo cataltico, como una matriz inerte [29]. En el MK,
se observa un alto grado de amorficidad caracterizado por el levantamiento de la lnea base en la
regin 2 = 20 a 30 y la desaparicin de los picos correspondientes a la caolinita [30].
a)
10 20 30 40 50 60 70
200
400
600
800
F
Q
Q
Q
K
K
F F
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
c
p
s
)
2
F
K
Q

b)
0 10 20 30 40 50 60 70
1600
1800
2000
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
c
p
s
)
Angulo (2q)
Q

a) b)
11
La evaluacin de la morfologa del material se hizo por medio de microscopa electrnica de barrido
(SEM), en un equipo JEOL JSM 6490LV. Las figuras 2a y 2b presentan las imgenes que se tomaron
para el FCC a dos diferentes aumentos; en ellas se puede observar la morfologa esfrica y la amplia
distribucin de tamao de partculas que presenta el material original, lo mismo que el aspecto del
FCC despus de la molienda. Las Figuras 2c y 2d muestran la estructura laminar amorfa del MK.
a) b)
c) d)
Figura 2. Imgenes SEM mostrando a) una vista general del FCC a 250x; b) Aspecto del FCC despus de la molien-
da; c) y d) Microestructura de MK.
Las muestras de MK y FCC, tambin fueron caracterizadas por espectroscopa de Infrarrojo FTIR-ATR,
en un equipo Spectrum 100 de Perkin Elmer, en el rango de longitudes de onda de 650 a 4.000 cm-
1; en la Figura 3, se presentan las grficas correspondientes a la zona 600 a 1.400 cm-1. Se observa
en cada caso, dos bandas ubicadas en 1.055 y 792 cm-1. La primera, de mayor intensidad, puede
ser atribuida a las vibraciones de estiramiento asimtrico del enlace T-O (T= Si y/o Al), mientras que

12
la banda ubicada cerca de 792 cm-1, se atribuye a enlaces Al-O bien de tetraedros u octaedros
distorsionados y a las vibraciones de estiramiento simtrico del enlace Si-O-Si Si-O-Al [31-33].
Figura 3. Espectro Infrarrojo de MK y FCC
1.2. ELABORACIN DE MUESTRAS Y ENSAYOS REALIZADOS
Se elaboraron pastas de OPC adicionadas con el residuo FCC en porcentajes de 0% (pasta de
referencia), 10 y 20%, con respecto de la cantidad de cemento, con una relacin agua/cementante
(a/C), de 0.3. Para el caso del MK, se elaboraron pastas al 10 y 20% de adicin, con una relacin
a/C de 0.45; las relaciones agua/cementante fueron tomadas a partir del ensayo de consistencia
normal (norma NTC 110); en este caso, se present mayor demanda de agua para las muestras
adicionadas con MK. Las pastas fueron curadas a las edades de 7 y 28 das, a una temperatura
de 25C y una humedad relativa del 95%. Al cumplir el tiempo de curado, las pastas fueron
molidas y sometidas a un proceso de congelamiento con acetona y etanol, para detener su
proceso de hidratacin. La evaluacin del proceso de hidratacin se realiz aplicando la tcnica
de Termogravimetra Diferencial (DTG), y la tcnica de Difraccin de Rayos X (DRX).
2. RESULTADOS Y DISCUSIN
2.1 ANLISIS POR TERMOGRAVIMETRA DIFERENCIAL (DTG)
En el ensayo por DTG, se utiliz un equipo de anlisis termogravimtrico marca TA Instruments SDT Q600,
a una velocidad de calentamiento de 10 C/min, en una atmsfera de nitrgeno, un flujo de 100 ml/min, en
un crisol de alumina. En la Figura 4, se presentan las grficas para 7 y 28 das de curado, respectivamente.

13
En general, se aprecian cuatro picos: el pico nmero 1, ubicado a una temperatura entre 115-120 C,
corresponde a la deshidratacin del silicato clcico hidratado (CSH), y se solapa con el pico 2 (100-180
C), este ltimo correspondiente a la ettringita. El pico 3 (180-240 C) se atribuye a la presencia de los
aluminatos clcicos hidratados (CAH), y los silicoaluminatos clcicos hidratados (CASH). Finalmente,
el pico 4 corresponde a la deshidroxilacin de la portlandita [20-22]. Este ltimo disminuye con la
presencia de la adicin (FCC, MK), y a medida que aumenta el porcentaje de la misma (FCC: Figuras
4a y 4c) lo cual refleja un consumo en el hidrxido de calcio y por ende, una actividad puzolnica
importante para ambos materiales. A partir de las grficas, se puede afirmar que los productos de
hidratacin de las pastas adicionadas con FCC son muy similares a los reportados por la reaccin entre
un metacaoln y un cemento Prtland; lo anterior coincide con otras investigaciones [20-22].
a) b)
c) d)
Figura 4. Grficas de DTG para las pastas de OPC adicionadas con FCC y MK:
a) y b) 7 das de curado; c) y d) 28 das de curado
2.2 ANLISIS POR DIFRACCIN DE RAYOS X (DRX)
El ensayo de DRX se realiz en un Difractmetro de polvo RX Rigaku R-INT 2200. En la Figura 5,
se presentan las grficas correspondientes para una edad de curado de 28 das. En general, en
todas las pastas evaluadas se encuentran silicatos triclcicos y biclcicos procedentes del cemento
14
sin hidratar. Como productos de hidratacin, se encontraron los aluminatos clcicos hidratados, la
ettringita y la portlandita. En este ensayo, lo mismo que en el ensayo anterior DTG, se evidenci
la disminucin del contenido de portlandita.
a) b)
Figura 5. Grficas de DRX para las pastas adicionadas a 28 das de curado. a) FCC, b) MK. E: Ettringita, CA:
CAH10, C: Ca(OH)2, C3: Silicato triclcico, C2: Silicato biclcico.
3. CONCLUSIONES
A partir de los resultados, se concluy que el residuo de catalizador de craqueo cataltico
evaluado, presenta una alta reactividad que se vio reflejada en el consumo del hidrxido de calcio
proveniente de la hidratacin del cemento; este comportamiento mejor con el porcentaje de
adicin y el tiempo de curado.
En la evaluacin del proceso de hidratacin del FCC con cemento, se encontraron como principales
productos el gel de CSH, la ettringita, el CAH y el CASH, componentes similares a los reportados
en el sistema MK-Cemento.
Con los resultados obtenidos, se comprob la efectividad puzolnica del residuo FCC, lo cual
corrobora las ventajas de su aplicacin en morteros y concretos.
Es importante anotar, que la utilizacin de este material tiene un efecto ambiental doble, debido
a la posible disminucin en el consumo de cemento y el uso que se le puede dar a un residuo
industrial, que en la actualidad est siendo dispuesto en rellenos. En especial para Colombia,
esta aplicacin es importante, al permitir la valorizacin de este residuo industrial y su potencial
aplicacin en el sector de la construccin.
5 10 15 20 25 30
E E
20% FCC
2
Patrn
10% FCC
E
CA
C
C3
C2

5 10 15 20 25 30
CA
E
E E
C
C2
C3
20% MK
10% MK
Patron
2q

15
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19
EXPLORACIN CON REDES NEURONALES ARTIFICIALES PARA ESTIMAR LA
RESISTENCIA A LA COMPRESIN, EN CONCRETOS FIBROREFORZADOS CON ACERO
EXPLORING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TO ESTIMATE COMPRESSIVE STRENGTH OF STEEL
FIBER-REINFORCED CONCRETE
Luis Octavio Gonzlez Salcedo
Ing. Civil, M.Sc., Profesor Asociado, Departamento de Ingeniera,
Grupo de Investigacin en Materiales y Medio Ambiente.
Facultad de Ingeniera y Administracin, Universidad Nacional de Colombia sede Palmira;
Grupo de Materiales Compuestos, Facultad de Ingeniera,
Universidad del Valle, Cali, Colombia,
logonzalezsa@unal.edu.co
Ayde Patricia Guerrero Ziga
Ing. Civil, MSc., Ph.D., Profesora Titular, Escuela de Geomtica e Ingeniera Civil, Grupo de
Investigacin en Ingeniera Ssmica, Ingeniera Elica y Estructuras Inteligentes,
Facultad de Ingeniera, Universidad del Valle, Cali, Colombia,
aydeegzu@univalle.edu.co
Silvio Delvasto Arjona
Ing. Qumico, MSc., Ph.D., Profesor Titular, Escuela de Ingeniera de Materiales,
Grupo de Materiales Compuestos, Facultad de Ingeniera,
Universidad del Valle, Cali, Colombia,
silviodelvasto@hotmail.com
Adrin Luis Ernesto Will
Matemtico, Ph.D., Departamento de Matemticas, Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologa,
Universidad Nacional de Tucumn; Centro de Investigacin en Tecnologas Avanzadas de
Tucumn, Universidad Tecnologa Nacional Facultad Regional Tucumn,
San Miguel de Tucumn, Argentina,
awill@herrera.unt.edu.ar, awill@citat.org.ar
Fecha de recepcin: 23 de febrero de 2012
RESUMEN
En diseo y construccin de estructuras de concreto, la resistencia a la compresin a 28 das de curado
es la especificacin de control de estabilidad de la obra. La inclusin de fibras como reforzamiento
LUIS OCTAVIO GONZLEZ SALCEDO, AYDE PATRICIA GUERRERO ZIGA, SILVIO DELVASTO ARJONA, ADRIN LUIS ERNESTO WILL
20
de la matriz cementicia permite una ganancia en sus propiedades, adems de obtener un material
de alto desempeo. En las normativas, se plantean formulaciones predictivas de la resistencia a la
compresin basadas en unos pocos parmetros de composicin del concreto, tales como la relacin
agua/cemento y el contenido de cemento Portland. Por otra parte, tambin se han planteado mtodos
de diseos de concreto para definir la ponderacin de sus materiales componentes, teniendo como
referencia la resistencia a la compresin del concreto simple. Adems, las redes neuronales artificiales,
como un smil de las neuronas biolgicas, han sido utilizadas como herramientas de prediccin de la
resistencia a la compresin en el concreto, tambin con referencia al concreto simple, sin reforzamiento
con fibras. Los antecedentes en este uso muestran que es interesante desarrollar aplicaciones en los
concretos reforzados con fibras. En el presente trabajo se elaboraron redes neuronales artificiales para
predecir la resistencia a la compresin en concretos reforzados con fibras de acero. Los resultados
de los indicadores de desempeo mostraron que las redes neuronales artificiales elaboradas pueden
realizar una aproximacin adecuada al valor real de la propiedad mecnica.
Palabras clave: resistencia a la compresin; concreto reforzado con fibras, fibra de acero,
prediccin, inteligencia artificial, redes neuronales artificiales.
ABSTRACT
By designing and building concrete structures, the compressive strength achieved at 28-day curing
typically represents the stability control specification of any work. Furthermore, reinforcing fibers into
the cement based matrix has allowed a gain to their properties, as well as a high performance material.
Technical literature states predictive formulations of compressive strength of concrete in function of
a few composition parameters, such as water/cement ratio and the Portland cement. Also, there
are formulations to find the proportion of the raw materials to get a defined compressive strength,
specifically non-reinforced ordinary concrete. Besides artificial neural networks as a metaphor of
biological neurons have been used as a tool to predict concrete compressive strength. The experience
in this application shows an increasing interest to develop applications using fiber-reinforced concrete.
In this paper, an artificial neural network has been developed to predict the compressive strength of
steel-fiber-reinforced-concrete. The results prove that developed artificial neural networks may perform
an adequate approximation to the actual value of the mechanical property.
Keywords: compressive strength, fiber-reinforced concrete, steel fiber, prediction, artificial
intelligence, artificial neural networks.
INTRODUCCIN
El concreto es uno de los ms importantes materiales de ingeniera, usado en la construccin de
edificaciones, puentes, tneles y otras estructuras [1]. El concreto es un conglomerado elaborado
21
a partir de agregados (finos y gruesos), y cemento con una adecuada y controlada cantidad
de agua, as como de otros componentes denominados adiciones minerales (humo de slice,
cenizas volantes, escorias y otros materiales puzolnicos), y aditivos qumicos (reductores de agua
y agentes inclusores de aire, entre otros) [2]. Una de las propiedades mecnicas que se usa en el
concreto, es la resistencia a la compresin que alcanza en un perodo de curado de 28 das [1].
La curva esfuerzodeformacin unitaria del concreto, muestra que ste es un material frgil; la
incorporacin de fibras como reforzamiento de la matriz cementicia, ha permitido extender el
rea de dicha curva ms all de la aparicin de la primera grieta y seguir soportando esfuerzos, a
pesar de haber alcanzado su mxima resistencia [3]. Esto se conoce como un comportamiento
cuasi dctil que le otorga al material, propiedades adicionales como control de grietas, mayor
durabilidad a agentes corrosivos, adecuado comportamiento en reas sometidas a vibracin,
entre otras, lo plantea Ahmed S.F.U., y Mihashi H. [4].
En el concreto, la resistencia a la compresin est influenciada adems de las proporciones de la
mezcla, por la calidad de sus diferentes ingredientes, las condiciones de curado, la relacin agua/
cemento, y los mtodos de mezclado, transporte, colocacin y vibracin [1]. La importancia de
la prediccin de la resistencia de diseo del concreto antes de los 28 das, ha sido reconocida
en la actual construccin con este material y en el juicio moderno de la ingeniera. Por tal razn,
mtodos convencionales basados en desarrollos estadsticos, usando ecuaciones de regresiones
lineales y no lineales, han sido construidos para modelar el problema de la prediccin, en los
cuales la alta dependencia no lineal entre sus factores o variables influyentes en la propiedad
mecnica, no ha sido generalmente considerada [5-8].
Esta complejidad conlleva a estimar la resistencia a la compresin del concreto por medio de
la Inteligencia Artificial, que rene una serie de tcnicas informticas para realizar funciones de
aprendizaje y autocorreccin mediante algoritmos o cdigos de programacin computacional
para resolver diversos problemas, de forma similar a como lo hara el ser humano [9]. Algunos de
los principales paradigmas de la inteligencia artificial entre muchos otros, son las redes neuronales
artificiales, los algoritmos evolutivos y la lgica difusa.
En el campo de la modelacin, las redes neuronales artificiales (RNA), son modelos de caja negra
o model-free estimators, desarrollados para resolver problemas en los cuales las relaciones de
los diferentes componentes son complejas, las variables o reglas de relacin no son fciles de
obtener, hay escaso conocimiento, pero s existe la experiencia de una serie de datos [10]. Estas
redes, tambin son referidas como redes neuronales, neuro-computacionales, redes conectadas,
procesadores paralelamente distribuidos, etc.; son sistemas inteligentes inspirados en los sistemas
neurales biolgicos. Desde el punto de vista funcional, son procesadores de informacin con un
canal de entrada de informacin y un canal de salida, con gran capacidad de comunicar y unirse
entre s, y su unin se denomina sinapsis.
22
Existen diversos estudios antecedentes del uso de RNA para estimar la resistencia a la compresin
en concretos no reforzados con fibras [11-17], donde las variables de entrada se han enfocado
en las cantidades de los componentes de la mezcla, usando la tcnica mencionada en concretos
reforzados con fibras. En el presente trabajo, se explor el uso de RNA en la estimacin de la
resistencia de diseo a la resistencia a la compresin en concretos reforzados con fibras de acero,
y se considera la dosificacin de la mezcla, y otras caractersticas propias de sus componentes.
1. MATERIALES Y MTODOS
1.1. REVISIN DE FUNDAMENTOS TERICOS
Redes Neuronales Artificiales. La RNA es un modelo matemtico que emula el sistema
neuronal biolgico en el proceso de la informacin, y en cuyo smil, la integracin de las neuronas
artificiales se realiza mediante funciones matemticas que procesan y envan informacin entre
s. La informacin que se transmite a travs de las conexiones de la red, se ponder en pesos de
importancia, para modular as la intensidad de la relacin entre neuronas. La fundamentacin
matemtica para estructurar una RNA, est basada en el Teorema de Kolmogorov [18, 19], de tal
forma que a partir de tres capas (de entrada, oculta y de salida), se puede aproximar cualquier
funcin continua hasta el nivel deseado [20]. El uso de dos o ms capas ocultas hace ms
operativa la red porque permite flexibilizar la eleccin de las funciones de transferencia o disminuir
el nmero de neuronas [21].
La elaboracin de una RNA involucra definir el nmero de capas ocultas y el nmero de neuronas
en ellas, el tipo de conexiones entre neuronas, la funcin de transferencia o respuesta de las
neuronas y el mecanismo de aprendizaje. Con respecto del tipo de conexiones, una tipologa es
la feedforward definida por Rumelhart D.E., et al. [22], la cual corresponde a un tipo de estructura
de computacin paralela donde muchas pequeas unidades de clculo llamadas neuronas, estn
masivamente interconectadas con la capa anterior de donde reciben informacin, y con la capa
posterior hacia donde la transmiten. Sus capas ocultas poseen una funcin de activacin que
limita la salida a un rango cercano y desde esta la capa de salida, puede producir todos los valores
de estimacin. La salida de cada capa est representada en la ecuacin 1 como:
Y
Nx1
= f(Z) = f(W
NxM
X
M,1
+b
N,1
) (1)

Donde, Y es un vector que contiene la salida desde cada una de las N neuronas en una capa
dada, W es la matriz que contiene los pesos sinpticos (importancia), para cada una de las M
salidas para todas las N neuronas, X es el vector que contiene las entradas, b es el vector que
contiene los sesgos (biases), y f es la funcin de activacin. La funcin de activacin no-lineal
corresponde a una funcin sigmoidea que se expresa en la ecuacin 2:
23

(2)

Siendo Z la expresin dentro del parntesis de la ecuacin 1. La cantidad mnima de neuronas de
las capas ocultas puede obtenerse entre los valores conseguidos a partir de la regla de la pirmide
[23, 24], ecuacin 3, y la aplicacin del Teorema de Kolmogorov [21], ecuacin 4:
k = Redondeo (n m) (3)
k=2 n+1 (4)
Donde, k es el nmero de neuronas de la capa oculta, n es el nmero de neuronas de la capa de
entrada (variables de entrada), y m es el nmero de neuronas de la capa de salida (variables de la
capa de salida). Un procedimiento muy usado es iniciar una red de prueba con el nmero mnimo
de neuronas ocultas, y si los resultados no son satisfactorios, se va aumentando progresivamente
su nmero hasta que el indicador de evaluacin sea aceptable [25].
La tcnica de aprendizaje de backpropagation consiste en utilizar una optimizacin basada en
derivadas, donde el error es derivable no slo en funcin de los pesos de la capa de salida, sino
tambin en funcin de los pesos de la capa oculta, utilizando la regla de la cadena definida en
Hinton G. [25], que permite minimizar el error de entrenamiento de la red neuronal, que es la
diferencia entre los valores calculados por la red neuronal, utilizando un determinado conjunto de
pesos y los valores originales. El error y las correcciones efectuadas a los pesos, se trasladan desde
la capa de salida hacia atrs hasta la capa de entrada, de donde surge su nombre de propagacin
hacia atrs. El mtodo de descenso por gradiente o gradiente conjugado, correspondiente
al gradiente conjugado con escalamiento SCG (Scale Conjugate Gradient) [26], sustituye la
bsqueda lineal por un escalamiento de paso, que depende del xito en la reduccin del error
y buen desempeo de la aproximacin cuadrtica. El mtodo de entrenamiento denominado
Algoritmo de Levenberg-Mardquardt LMA (Levenberg-Marquardt Algorithm) [27], corresponde a
una tcnica iterativa que localiza el mnimo de una funcin que se expresa como la suma de los
cuadrados de funciones no lineales.
Para reconocer patrones, la RNA divide la informacin en tres grupos, uno de los cuales
es una tcnica de divisin, K-Fold Cross Validation con k = 3, que divide cada base de datos
especfica en tres grupos de igual extensin con vectores de informacin escogidos al azar,
usando alternativamente dos grupos como conjunto de educacin de la red (entrenamiento y
prueba), y el tercero como validacin [28]. Esta tcnica utiliza tambin, una regulacin estadstica
bayesiana, elimina los sesgos de eleccin y entrega una mejor idea de los errores de validacin y
de la existencia de valores extremos o atpicos (outliers), que normalmente quedan ocultos por la
divisin de datos y otros efectos [28].
g (Z) =
1
1+e

-z
24
Dependencia de la resistencia a la compresin. La resistencia a la compresin de los concretos,
depende de la resistencia del mortero (mezcla de cemento, agua y arena), de los efectos que sobre
la mezcla tengan el agregado grueso y la interfase entre estos dos compuestos, del contenido de
aire y de las adiciones minerales. Dentro de las variables influyentes de la resistencia del mortero,
se consideran los contenidos de cemento y agua, y el tipo de cemento [29].
El comportamiento de la zona de transicin es influenciada adems de la cantidad, por las
caractersticas de las partculas del agregado tales como el tamao, la forma, la textura de la
superficie y el tipo de mineral [29-33]. El efecto del contenido del aire es influenciado por la
cantidad del agente inclusor de aire [29]. Las cantidades de las adiciones de humo de slice, de
cenizas volantes y de escoria de alto horno, cuando son utilizadas como materiales cementantes
en reemplazo de parte del cemento, influyen en la resistencia a la compresin [29], al igual que
los agentes reductores de agua [34].
Las propiedades del concreto reforzado con fibras, estn relacionadas con las propiedades de
la matriz, de las fibras y de la interfase entre los dos componentes, donde se resalta el volumen
de fibra incorporado en la matriz cementicia y un parmetro de adherencia de la fibra [35]. Hay
CERCA de 11 diferentes tipos de fibra disponibles comercialmente [35, 36], Figura 1. La ASTM A
820 provee una clasificacin en cuatro tipos, de acuerdo con su fabricacin y la JSCE las clasifica
en tres grupos de acuerdo con la forma de su seccin transversal [35].
Figura 1. Tipos de fibras de acero, comercialmente disponibles [36] y [37]. De izquierda a derecha, de acuerdo con
los nombres conocidos comercialmente: rectas (lisas), extremos en ganchos, extremos en palas, extremos en perillas,
extremos cnicos, onduladas (corrugadas), en forma de arcos, dentadas, superficie
indentada, irregulares y torsionadas.
1.2. BASE DE DATOS PARA ENTRENAMIENTO DE LA RNA
Se us una base de datos elaborada a partir de una amplia informacin disponible sobre
resultados experimentales de ensayos de resistencia a la compresin para diversos diseos
de mezclas, reportados en publicaciones diversas [36-94]. La base de datos se utiliz para
enseanza, entrenamiento y validacin computacional de las redes neuronales artificiales, se
encuentra conformada por 323 registros que constituyen los vectores de informacin completa
del arreglo matricial de la base de datos para las variables involucradas. La resistencia de diseo
a la compresin presentada en los reportes originales est basada en la metodologa del ensayo
estandarizado ASTM C39 [1, 95].

25
Para seleccionar las variables de entrada y conformacin de los vectores de informacin (registros de
informacin), se tuvo en cuenta las consideraciones sobre la dependencia de la resistencia a la compresin
en concretos reforzados con fibras de acero. Para representar la influencia de la forma y la textura de
la superficie, se diferenci entre agregado triturado y de canto rodado. Para el parmetro del agregado
grueso, clasificado en tres grupos, de acuerdo con la afectacin sobre las propiedades mecnicas del
concreto, se adaptaron los tipos litolgicos para representar la procedencia del agregado [96, 99].
Las 20 variables contenidas en la base de datos, se agruparon en la Tabla 1 as: cemento,
adiciones minerales, agua total, agregados, aire incluido, fibra de acero, y resistencia de diseo a
la compresin. Esta ltima corresponde a la variable de salida.
Tabla 1. Detalles de las variables incorporadas en la base de datos para el entrenamiento de la Red Neuronal
Artificial, con informacin de mezclas de concreto reforzadas con fibras de acero
GRUPO CONCEPTO VARIABLE UNIDAD SMBOLO
REPRESENTACIN EN LA
BASE DE DATOS
Cementos Cemento
Cantidad Kg/m
3
C Numrica real
Tipo I
Tipo II
Tipo III
Tipo IV
Tipo V
-
C-1
C-2
C-3
C-4
C-5
[1 0 0 0 0]*
[0 1 0 0 0]*
[0 0 1 0 0]*
[0 0 0 1 0]*
[0 0 0 0 1]*
Adiciones
Humo de Slice Cantidad Kg/m
3
SF Numrica real
Cenizas volantes Cantidad Kg/m
3
FA Numrica real
Escoria Cantidad Kg/m
3
GBFS Numrica real
Agua total
Agua Cantidad Kg/m
3
W Numrica real
Agente reductor
Cantidad Kg/m
3
HWR Numrica real
Sin aditivo
Plastificante
Superplastificante
- HWR-P
HWR-SP
[0 0]*
[1 0]*
[0 1]*
Agregados
Arena
Cantidad Kg/m
3
S Numrica real
Lecho de ro (canto
rodado)
Cantera (triturado)
-
S-CR
S-TR
[1 0]*
[0 1]*
Grava
Cantidad Kg/m
3
G Numrica real
Lecho de ro (canto
rodado)
Cantera (triturado)
-
G-CR
G-TR
[1 0]*
[0 1]*
Tamao mximo mm G-TMA Numrica real
Clase 1
Clase 2
Clase 3
-
LTCA-1
LTCA-2
LTCA-3
[1 0 0]*
[0 1 0]*
[0 0 1]*
26
GRUPO CONCEPTO VARIABLE UNIDAD SMBOLO
REPRESENTACIN EN LA
BASE DE DATOS
Aire
incluido
Agente incluso Cantidad Kg/m
3
AEA Numrica real
Fibra Fibra de acero
Cantidad Kg/m
3
PPFR Numrica real
Tipo y anclaje:
Sin fibra
Clase 1
Clase 2
Clase 3
Clase 4
-
SFR-1
SFR-2
SFR-3
SFR-4
[0 0 0 0]*
[1 0 0 0]*
[0 1 0 0]*
[0 0 1 0]*
[0 0 0 1]*
Longitud mm Lf Numrica real
Relacin de aspecto - Lf/Df Numrica real
Variable a
estimar
Propiedad
mecnica a
estimar
Resistencia de diseo
a la compresin
MPa fc Numrica real
*Variables discretas o codificadas, y para cada caso, son mutuamente excluyentes.
1.3. ELABORACIN DE LA RNA
En el Laboratorio Computacional del Departamento de Matemticas de la Universidad Nacional
de Tucumn, se elabor un conjunto de programas con el algoritmo para la RNA usada en la
estimacin de la resistencia a la compresin del concreto.
La informacin recopilada en la base de datos general, fue arreglada para conformar tres
subconjuntos con 214, 312 y 323 vectores de informacin, respectivamente que a su vez,
constituyeron tres nuevas bases de datos especficas y que relacionan como informacin de
inters para su estimacin, los valores de resistencia a la compresin del concreto (fc). Como
lenguaje de programacin para la escritura del algoritmo de la RNA se us Matlab ( R); la RNA
se cre, usando la caja de herramientas de redes neuronales del lenguaje mencionado [100],
los vectores de informacin fueron ledos directamente en el programa en una matriz creada
para almacenar la base de datos. La tipologa de la RNA usada corresponde a una red multicapa
(feedforward), y se us una metodologa de educacin o aprendizaje de propagacin hacia atrs
(backpropagation), se utiliz una tcnica de divisin de datos para enseanza-entrenamiento-
validacin denominada validacin cruzada (K-Fold Cross Validation) con k = 3.
27
Tabla 2. Descripcin de los mdulos que conforman el conjunto de programas
(principal y cinco auxiliares), para el entrenamiento de la RNA
DENOMINACIN
GENRICA
FUNCIN
Redes
Carga y entrena las redes neuronales artificiales, y constituye el programa principal
para el entrenamiento de la RNA.
Configurar variables
Carga las variables y parmetros necesarios para correr Leave-One-Out-CrossValida-
tion de la RNA, con un procesamiento previo de los datos utilizados.
Preparar datos
Prepara los datos, realiza Leave-One-Out_CrossValidation, hace la divisin de datos
de Entrenamiento y Validacin, y carga los resultados en las variables globales.
Validacin cruzada
Ejecuta la tcnica de validacin cruzada denominada Leave-One-Out-CrossValida-
tion. La tcnica consiste en elegir un dato del conjunto de chequeo, y todos los
dems datos disponibles son seleccionados como conjunto de entrenamiento. Si el
error de prediccin es grande, el dato es evaluado con respecto de su anormalidad,
es decir, si es muy distante de los dems, y es eliminado.
Insertar red
Diseado como una herramienta para separar exactamente donde est la creacin
de la RNA. Esta herramienta permite que con el mismo sistema, se pueda probar
en futuras aplicaciones otros tipos de redes. El objetivo del programa es construir y
entrenar la RNA.
Entrenamiento Simula la RNA.
Figura 2. Esquema grfico de interrelacin de los mdulos dentro del conjunto de programas
(principal y cinco auxiliares), para entrenar una RNA de estimacin de la resistencia a la compresin.
El conjunto de programas se estructur con 6 mdulos, y comprende un programa principal para
entrenar la RNA y cinco programas auxiliares. En la Tabla 2, se hace una breve descripcin de la
funcin de cada mdulo y en la Figura 2, se presenta un esquema grfico de la interrelacin de
los mdulos dentro del conjunto de programas.

28
1.4. ARQUITECTURA DE LA RNA
En el presente trabajo, se ha configurado la RNA con una capa de entrada, dos capas ocultas y
una capa de salida. La Tabla 3 muestra para el caso de estudio, las pruebas realizadas en una de
las redes conformadas, para definir el nmero de neuronas en las capas ocultas, eligindose una
red con dos capas ocultas de 50 y 10 neuronas, respectivamente. Para preparar los datos, se eligi
como forma de entrenamiento el mtodo de descenso por gradiente o gradiente conjugado,
correspondiente al gradiente conjugado con escalamiento SCG. Una vez que se ejecut el
programa principal para la RNA, se eligi como mtodo de entrenamiento el Algoritmo LMA.
Tabla 3. Prueba para la seleccin del nmero de neuronas en las dos capas ocultas, usando
como indicador de evaluacin el factor de correlacin R
2
CONJUNTO ENTRENAMIENTO PRUEBA VALIDACIN TOTAL
Arquitectura de la RNA* R
2
R
2
R
2
R
2
[05 05] 1 0,7663 0,8524 0,9236
[10 10] 1 0,5947 0,7979 0,7643
[20 20] 1 0,7103 0,7643 0,9231
[30 30] 1 0,5306 0,6644 0,8711
[40 40] 1 0,6436 0,8939 0,9045
[50 50] 1 0,5832 0,4898 0,7363
[50 40] 1 0,7646 0,7053 0,8361
[50 30] 1 0,6385 0,3361 0,8292
[50 20] 1 0,3835 0,7535 0,7994
[50 10] 1 0,8847 0,9712 0,9573
[50 05] 1 0,9323 0,8107 0,9496
*La arquitectura de la RNA descrito como [k
1
k
2
] se refiere al nmero
de neuronas en las dos capas ocultas, respectivamente
1.5. EVALUACIN DEL DESEMPEO DE LA RNA
El desempeo de una RNA se puede evaluar, usando diversas tcnicas [101], entre las cuales
la raz del error promedio cuadrtico, RMSE (Root Mean Square Error); el error cuadrtico total,
SSE (Sum Square Error); el error relativo promedio, MER (Mean Error Ratio); el error promedio
cuadrtico, MSE (Mean Square Error); y el factor de correlacin R
2
(R
2
Correlation Factor). En el
presente trabajo, se dise la preparacin de datos para utilizar como indicador de desempeo
el SSE, mientras que para las fases de aprendizaje (entrenamiento y prueba), y validacin de la
RNA se usaron el MSE y el factor R
2
; adicionalmente, para la simulacin del conjunto total de
datos, se us el factor de correlacin R
2
que es reportado en este documento. Los indicadores
mencionados fueron calculados, usando las ecuaciones 5, 6 y 7, as:
29
(5)
(6)
(7)
Donde, Y
t
es la salida deseada, O
t
es la salida obtenida,
t
es el promedio de las salidas obtenidas
y T es el nmero de registros tomados en cada fase (aprendizaje y validacin), y en la simulacin
con el total de la base de datos.
1.6. CONFORMACIN DE LAS RNA
En esta investigacin, se elaboraron y se entrenaron tres redes neuronales artificiales, con tipologa
multicapa conformada por una de entrada, una primera oculta con 50 neuronas, una segunda
oculta con 10 neuronas, y una de salida con una nica neurona correspondiente al valor de la
resistencia de diseo a la compresin. Las variables (neuronas), de entrada y salida en cada red
neuronal artificial elaborada y entrenada, se muestran en la Tabla 4.
Tabla 4. Conformacin de las RNA para la estimacin de la resistencia de diseo a la compresin
RNA ENTRADAS SALIDA
RNA_1 C, C-i, SF, FA, GBFS, W, HWR, HWR-i, S, S-i, G, G-i, G-TMA, LTCA-i, AEA, SFR, SFR-i, Lf, Lf/Df fc
RNA_2 C, C-i, SF, FA, GBFS, W, HWR, HWR-i, S, S-i, G, G-i, G-TMA, AEA, SFR, SFR-i, Lf, Lf/Df fc
RNA_3 C, C-i, SF, FA, GBFS, W, HWR, HWR-i, S, S-i, G, G-I, AEA, SFR, SFR-i, Lf, Lf/Df fc
2. RESULTADOS Y ANLISIS
Las tres redes neuronales artificiales para estimacin de la resistencia de diseo a la compresin
en concretos reforzados con fibras de acero, fueron elaboradas y entrenadas, siguiendo
el procedimiento descrito en esta investigacin. Para las redes elaboradas, se analiz el
comportamiento computacional de los datos en las fases de aprendizaje (entrenamiento y
prueba), y de validacin. En la Tabla 5, se reporta el factor de correlacin R
2
tanto para las fases
mencionadas como para la simulacin con la base de registros completa.

2
1
) ( t
T
t
t
O O SEE
-
=
- =

2
1
-
=
T
t
t t
T
O Y
MSE

=
-
=
-
-
- =
T
t
t
t
T
t
t
t
O Y
O Y
R
1
2
1
2
2
1
30
Tabla 5. Comportamiento computacional de las datos en las fases de entrenamiento (aprendizaje y prueba) y
de validacin, as como de la base de registros completa, para tres redes neuronales artificiales para estimar la
resistencia a la compresin en concretos reforzados con fibras de acero
FASE
RNA
ENTRENAMIENTO PRUEBA VALIDACIN TOTAL DATOS
R
2
R
2
R
2
R
2
RNA_1 1 0,88197 0,89393 0,95785
RNA_2 0,99997 0,76503 0,70385 0,84966
RNA_3 1 0,76895 0,94576 0,94980
En la Figura 3, para la fase de validacin se muestra la correspondencia entre los valores reportados
y estimados de la resistencia a la compresin. En el anlisis de la Figura 3, se aprecia lo siguiente:
a. RNA
b. RNA 2
31
Figura 3. Comportamiento en la fase de validacin computacional de las Redes Neuronales Artificiales, entrenadas
para estimar la resistencia a la compresin en mezclas de concreto reforzadas con fibras de acero.
Para las tres redes neuronales artificiales, hay un comportamiento equivalente de tendencia de
los valores. Se puede notar que para diseos de mezclas conducentes a concretos de resistencia
normal de 25-30 MPa, y para diseos de mezclas conducentes a concretos de resistencia
intermedia de 30-40 MPa, las RNA logran hacer una adecuada estimacin.
Para diseos de mezclas conducentes a concretos de alta resistencia, la estimacin en algunos casos
es adecuada. Es importante resaltar que algunas caractersticas especiales de las mezclas reales (como
ambientes y curados controlados, y caractersticas intrnsecas en adiciones minerales, en especial las
cenizas volantes), no logran ser reconocidas por las RNA. Sin embargo, se puede observar que hasta
valores de resistencia a la compresin de 100 MPa, el comportamiento de estimacin es aceptable.
En algunos casos muy puntuales (aproximadamente el 2% de los casos o menos), las RNA son susceptibles
de entregar valores negativos de resistencia en la estimacin. Se puede notar que la segunda RNA es
ms robusta para este tipo de situaciones. Este problema se debe principalmente, al modelo y a las
redes neuronales artificiales utilizadas, y que puede ser solucionado en versiones futuras mejoradas de
la RNA. A pesar de que estas estimaciones con valores negativos constituyen resultados errneos y
excepcionales, no plantean mayores problemas para esta etapa exploratoria de la investigacin.
Los resultados en trminos generales, muestran un buen comportamiento de estimacin en las
tres redes neuronales artificiales elaboradas, y es significativo que para la red RNA_1, los indicadores
de evaluacin sean adecuados, y la estimacin de la resistencia a la compresin se haga a partir
de la mayor consideracin de caractersticas en las variables de entrada que es concordante con la
teora sobre el diseo de mezclas de concreto [1], donde un alto nmero de variables relacionadas
con los materiales usados, influyen en el valor de dicha propiedad mecnica.
c. RNA 3
32
3. CONCLUSIONES
La utilizacin de redes neuronales artificiales fue hecha para predecir la resistencia a la compresin
en concretos reforzados con fibras de acero. Las redes neuronales artificiales con tipologa
feedforward, con aprendizaje backpropagation y arquitectura multicapa fueron elaboradas y
evaluadas, usando como indicadores de desempeo el error MSE y el factor de correlacin R
2
en
la fase de validacin. De acuerdo con los indicadores de desempeo mencionados, en trminos
generales, las redes tienen un buen comportamiento para realizar dicha estimacin, siendo
significativa una amplia consideracin de caractersticas en las variables de entradas. El trabajo
realizado y los resultados obtenidos, permiten presentar los siguientes aportes:
La consideracin de variables de entrada que consisten en diferenciar el tipo de cemento, la
procedencia del agregado (triturado, canto rodado), el perfil litolgico del agregado grueso, el
tipo de agente reductor de agua (plastificante, superplastificante), y el tipo de fibra metlica,
adicionales a las dosificaciones de sus componentes (incluidas adiciones minerales), hacen de
la RNA una herramienta apropiada de prediccin universal de la resistencia a la compresin del
concreto con fibras de acero.
La inclusin de registros sin adicin de fibra, hacen que la herramienta de prediccin pueda usarse
tambin, para estimar la resistencia a la compresin en concretos no reforzados con fibras. Se abre
as, una agenda futura de investigacin en la tecnologa del concreto reforzado con fibra de acero en:
Realizar ajustes en la RNA para prediccin de la resistencia a la compresin, de tal forma que
se obtengan mejores indicadores de desempeo.
Usar la RNA como una herramienta de optimizacin de los componentes por dosificar en una
mezcla de concreto, mediante la evaluacin de la variacin de la resistencia a la compresin,
considerando la variacin en las cantidades de un componente en particular.
Usar la RNA como herramienta de optimizacin en el volumen de la fibra de acero como
refuerzo de la matriz cementicia, mediante la evaluacin de la variacin de la resistencia a la
compresin, considerando no slo la variacin de la cantidad sino tambin, la morfologa y
relacin de aspecto de la fibra.
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43
PROPIEDADES FSICAS Y MECNICAS DE LADRILLOS MACIZOS
CERMICOS PARA MAMPOSTERA
MECHANICAL & PHYSICAL PROPERTIES OF SOLID, MASONRY CERAMIC BRICKS
Nelson Afanador Garca
Ing. Civil, Ms.C., Docente Asistente, Facultad de Ingeniera, Investigador
Lnea Materiales y Ssmica
Universidad Francisco de Paula Santander, Ocaa Colombia.
nafanadorg@ufpso.edu.co
Gustavo Guerrero Gmez
Ing. Mecnico, Docente Auxiliar, Facultad de Ingeniera, Investigador Grupo GITYD
Universidad Francisco de Paula Santander, Ocaa Colombia.
gguerrerog@ufpso.edu.co
Richard Monroy Seplveda
Ing. de Produccin Industrial, Docente catedrtico, Facultad de Ingeniera, Investigador Grupo
GITEC Universidad Francisco de Paula Santander, Ccuta Colombia.
cimac@motilon.ufps.edu.co
Fecha de recepcin: 6 de diciembre de 2011
RESUMEN
El presente artculo es el resultado de evaluar las propiedades mecnicas de los ladrillos macizos
cermicos fabricados a mano en el municipio de Ocaa, aplicando en primera instancia ensayos
de caracterizacin fsica de la arcilla empleada como materia prima, para luego realizar pruebas
de control de calidad no destructivas y destructivas de los ladrillos de mampostera que se
seleccionaron entre los diferentes chircales o unidades productivas del sector, utilizando para tal fin,
la norma tcnica Colombiana NTC-4017 [16], Mtodos para muestreo y ensayos de unidades de
mampostera y otros productos de arcilla, que permitieron conocer las caractersticas y propiedades
de los materiales que integran los elementos estructurales, analizando principalmente el mdulo de
elasticidad y la resistencia a la compresin, como parmetros que influyen en forma directa en la
rigidez de la edificacin y que concuerdan con las investigaciones de Hemant B. et al [11] y Takeuchi
C. [20], bajo el Cdigo Colombiano de Construccin Sismo Resistente de 2010 (NSR-10) [4].
Palabras clave: mampostera, ladrillos, propiedades de los ladrillos, resistencia en ladrillos.
PROPIEDADES FSICAS Y MECNICAS DE LADRILLOS MACIZOS CERMICOS PARA MAMPOSTERA
NELSON AFANADOR GARCA, GUSTAVO GUERRERO GMEZ, RICHARD MONROY SEPLVEDA
44
ABSTRACT
This paper results of evaluating mechanical properties of hand-made, ceramic solid bricks in Ocaa
town, after applying physical characterization tests of clay used as a raw material for subsequent
non-destructive & destructive quality control testing selected from different brickworks or
production units. That test was based on Methods for masonry sampling and testing units and
other products clay, a Colombian technical standard NTC-4017 [16], which let to know material
characteristics and properties of structural elements by analyzing mainly elastic and compressive
strength module as parameters with direct influence upon building stiffness (see Hemant B. et
al [11] y Takeuchi C. [20]) covered by Colombian Earthquake Resistant Construction Code, 2010
(NSR-10) [4].
Keywords: bricks, brick properties, brick toughness, masonry.
INTRODUCCIN
Los ladrillos toletes macizos de arcilla cocidos se utilizan en la construccin de obras civiles
principalmente en edificios y viviendas, por los bajos costos del material, su propiedad de aislamiento
trmico y su disponibilidad geogrfica. Estas edificaciones estn diseadas en su mayora, con un
sistema de prticos resistentes a momentos, mampostera reforzada o mampostera confinada,
segn el reglamento colombiano de construccin sismo resistente (NSR-10) [4].
Durante su vida til, estas construcciones estn sujetas a la accin de cargas verticales y
horizontales, y pueden generar fracturas en piezas de mampostera y en muros. Si su calidad no
es adecuada, pone en peligro a sus ocupantes, y este fracturamiento influye en un aumento de
su vulnerabilidad, en especial por la accin ssmica [6, 3].
Esta investigacin realizada por Afanador G. N. [1], tuvo como objetivo determinar la resistencia
a la fractura en ladrillos cermicos macizos fabricados manualmente, aplicando los ensayos de
resistencia mecnica a la compresin y a la flexin, bajo la norma tcnica colombiana NTC-4017
determinando sus valores mximos y mnimos, y la probabilidad de falla del ladrillo cermico
sujeto a la resistencia mecnica [8, 15]. Adicionalmente, se calcul la tasa inicial de absorcin y la
absorcin final con pruebas estandarizadas para ladrillos producidos en Colombia [16], junto con
la caracterizacin de la arcilla del municipio de Ocaa utilizada en la elaboracin de los ladrillos.
Estos resultados permitieron proponer un valor a la resistencia a la compresin de muros f
m
(con
fines de diseo), usando la resistencia a la compresin del ladrillo macizo de arcilla cocida y la
resistencia a la compresin del mortero de pega.
45
El rea de estudio fue el municipio de Ocaa bajo las coordenadas geogrficas X=1.077.500 a
1.082.000 y Y = 1.401.000 a 1.407.000. La extensin aproximada del rea urbana es de 7.74
Km
2
. En el Municipio, se encontraron 16 chircales activos ubicados en diferentes zonas del casco
urbano de la ciudad, que producen cerca de 352.000 ladrillos/mes (segn encuesta realizada),
Figura 1 [2], los cuales emplean procesos manuales y rudimentarios en las diferentes etapas para
la fabricacin de estas piezas de mampostera. El estudio abarco los 16 chircales que rodean
la ciudad, en los cuales se tomaron 165 ladrillos por chircal, para un total de 2.640 ladrillos. Se
usaron 33 ladrillos para realizarle cuatro ensayos que son: resistencia a la compresin, resistencia
a la flexin, tasa inicial de absorcin, y absorcin de agua.
Figura 1. Ubicacin de chircales.
Fuente: Alcalda municipal de Ocaa [2]
46
Se hizo una clasificacin del suelo para establecer los porcentajes de arenas, limos y arcillas
utilizado en la materia prima para elaborar los ladrillos cermicos. Como caso de estudio, se tom
el chircal 1. La toma de la muestra se hizo mediante un muestreo sistemtico por el mtodo de
cuarteos sucesivos [17] hasta obtener 4 kg, para realizar los ensayos de caracterizacin fsica de
la muestra desde el punto de vista de: clasificacin granulomtrica [13], medidas de plasticidad
por el mtodo de los lmites de Atterberg [14], y clasificacin del porcentaje de arcillas y limos por
el mtodo de anlisis granulomtrico por medio de hidrmetro [18]. Para el manejo de los datos,
se utiliz una hoja de clculo en el programa Microsoft Excel, con el reporte dado por la mquina
Universal de ensayos tipo Pinzuar PU-100 y el software estadstico Statgraphics.
La metodologa utilizada para determinar las propiedades fsicas y mecnicas de los ladrillos fue
tomada de la NTC 4017, Mtodos para muestreo y ensayos de unidades de mampostera y otros
productos de arcilla [16], en donde se expone, los procedimientos de seleccin y preparacin de
la muestra.
La resistencia a la compresin de ladrillo de arcilla, f
cu,
se usa como control de calidad en la
elaboracin (dosificacin de los materiales, temperatura y tiempo de horneado), para conocer la
calidad de los materiales y su materia prima utilizados en la fabricacin de ladrillo y para encontrar
la resistencia a la compresin de la mampostera f
m,
a partir de frmulas que relacionan las
propiedades de la unidad y los morteros [20].
Figura 2. Ensayo de resistencia a la compresin en ladrillos
(Laboratorio de resistencia de materiales y ssmica Universidad
Francisco de Paula Santander, Ocaa, UFPSO)
El ensayo de resistencia a la compresin (Figura 2), consisti en llevar la pieza de ladrillo a la falla
y registrar la carga de rotura en el rea de contacto, para determinar el esfuerzo de compresin
mximo [9] mediante la ecuacin 1.
47
(1)
Dnde:
f
cu
= resistencia a la compresin de ladrillo Pa x 10
4
(o Kgf/cm
2
)
W = carga mxima (de rotura) en N (o Kgf)
A = promedio rea brutas de las superficies superior e inferior del espcimen en cm
2
.
El mdulo de rotura (ensayo de flexin) es una propiedad importante como criterio de durabilidad y
para entender el mecanismo de falla de la mampostera cuando se solicitan esfuerzos de compresin
y flexin, casos muy comunes en la mampostera. El ladrillo fue sometido a una carga puntual en el
centro de la pieza con una velocidad de carga inferior a 1.3 mm/mn (Figura 3). Registrando la carga
de falla y reemplazando en la expresin (2), se obtiene el mdulo de rotura (MR).

(2)
Donde:
W = carga mxima de rotura en N (o Kgf)
L = distancia entre los soportes en mm
b = ancho neto de la muestra en el plano de falla en mm
d = profundidad de la muestra en el plano de falla en mm
X = distancia promedio del plano de falla al centro de la pieza, medida en la direccin de la lnea
central de la superficie sometida a tensin en mm
Figura 3. Ensayo de flexin en ladrillos
(Laboratorio de resistencia de materiales y ssmica UFPSO)
Entre las propiedades fsicas que se estudiaron en los ladrillos se encuentran, la tasa inicial de
absorcin y la absorcin de agua. La tasa inicial de absorcin (TIA), dada en g/cm
2
/min, mide la
cantidad de agua que absorbe el ladrillo en un minuto, pues los poros de los ladrillos funcionan
fcu =
W
A
MR = 3W
L
2
(
-X
(
/bd
2
48
como capilares en presencia de agua. Cuando se coloca el mortero de pega o de relleno de
las unidades, succiona parte del agua del mortero, que afecta su adherencia y la consistencia
del mortero. Una adherencia deficiente afecta la resistencia de la mampostera, la durabilidad
y penetracin de agua [20]. El ensayo consisti en determinar la masa seca y la masa final del
ensayo (Figura 4), registrando la TIA que se calcul con la ecuacin (3).
(3)
Figura 4. Ensayo de Tasa inicial de absorcin en ladrillos.
(Laboratorio Resistencia de materiales y ssmica UFPSO)
La absorcin de agua afecta la durabilidad de la unidad y la mampostera. Si la unidad tiene
absorcin alta, puede presentar cambios volumtricos significativos o permeabilidad alta a la
penetracin de agua, y puede causar decoloraciones. Este ensayo consiste en obtener la masa
sumergida en agua durante 24 horas de inmersin y restarle la masa seca; esta diferencia se
expresa en porcentaje de masa seca (4).
(4)
Donde:
W
ss
= masa sumergida en agua de ladrillo saturado luego de la inmersin en agua fra, en g.
W
s
= masa seca del espcimen antes de inmersin, en g.
A la muestra tomada en el chircal 1 se le aplico el ensayo granulomtrico y de acuerdo con
la USCS se clasifica como CL, es decir arcillas inorgnicas de plasticidad baja a media, arcillas
T.I.A. =
Masa
final
Masa
final
rea
contacto con el agua
% absorcin =
(W - W )
ss s
W
s
100 *
49
arenosas o arcillas pobres, mientras que con la clasificacin de la AASHTON se clasifica como A-6
(13), es decir, suelo fino donde ms del 35% de la muestra total pasa por la malla 200, con un
3.28% de grava, 22.85% de arenas y un 73.87% de finos (Figura 5), y las medidas de plasticidad
por el mtodo de los lmites de Atterberg indicaron un lmite liquido de 36.01%, un lmite de
plasticidad de 16.6%, un ndice de plasticidad de 19% y humedad natural de un 15.09%; y la
clasificacin de arcillas y limos por el mtodo de anlisis granulomtrico por medio del hidrmetro,
utilizando como agente dispersante una solucin de sodio esametafosfato al 4% en 125 ml de
agua, clasific el 43% como limos, el 38% como arena y el 19% restante como arcillas.
Figura 5. Ensayo de granulometra por tamizado y por hidrmetro [1]
En el ensayo de resistencia a la flexin, se presentan los resultados de 16 chircales que corresponden
a valores promedio de una muestra de 32 ladrillos ensayados para un total de 512 ladrillos de arcilla
cocida, usando la metodologa NTC 4017, donde el chircal 15 tiene el valor mximo observado de
1.63 MPa, como se ve en la Figura 6.
Si se tiene en cuenta que la resistencia a la flexin vara entre el 10 al 30% de la resistencia a la
compresin segn [20, 15], y que la resistencia a la compresin mnima es de 10MPa para una
unidad y de 14MPa para cinco unidades de ladrillo, se puede establecer un intervalo de resistencia
mnimo a la flexin de 1.0 a 1.4MPa. Por lo tanto, los chircales 1, 7, 8, 9, 10, 14 y 15 cumplen con
el objetivo de resistencia mnima a la flexin y estos chircales representan tan slo el 44% de los
chircales que rodean la ciudad.
50
Figura 6. Resistencia a la flexin en ladrillos.
Fuente: Afanador G.N. [1]
Figura 7. Distribucin de probabilidad de Birnbaum-Saunders flexin en ladrillos [1]
Al realizar un anlisis estadstico a los 512 datos obtenidos experimentalmente del ensayo a
flexin, se encontr que la distribucin de probabilidad que mejor se ajust fue la distribucin
de Birnbaum Saunders [5], con un factor de forma = 0.6973 y un factor de escala = 0.7821
(Figura 7), donde la ordena es el esfuerzo a la compresin y la abscisa es la probabilidad de falla.
La distribucin de Birnbaum Saunders es una distribucin utilizada en el estudio de vibraciones
en aviones comerciales y en los problemas de fatiga de materiales [7] y fue la que mejor se adapt
a los datos obtenidos.
51
Figura 8. Resistencia a la compresin, absorcin de agua y tasa inicial de absorcin [1].
La Figura 8 muestra la variacin de la resistencia a la compresin (f
cu
), absorcin final (AF) y
tasa inicial de absorcin (TIA), y en la Tabla 1, se dan los datos con el coeficiente de variacin y el
promedio. La resistencia a la compresin en piezas de ladrillo tolete macizo de arcilla cocida (f
cu
)
tiene una variacin en la resistencia que oscila entre 13.36 a 39.50 Kg/cm
2
(promedio 23.93 MPa,
coeficiente de variacin (COV, 0.56). Se encontr que la AF vara entre 15.20 a 25.60% (promedio
de 17.41%, COV 0.16), que indica una alta absorcin de agua de la pieza sumergida por 24 horas.
La NTC 4205 establece para paredes interiores, un mximo de 17% y para paredes exteriores un
mximo de 13.5%, lo cual indica una falta de coccin. La TIA flucta entre 0.19 a 0.74 g/cm
2
/mn
(promedio de 0.39 g/cm
2
/mn, COV 0.45). Estos valores exceden los permitidos por [15] ya que la
mxima TIA es de 0.25 g/cm
2
/mn.
El fabricante 7 ofrece los mejores resultados en la resistencia a la compresin (Tabla 1), de 39.50
MPa que es superior al promedio de 23.93MPa, y representa el 28.21% del valor esperado para
el promedio de cinco unidades (140MPa); segn [15], una absorcin final promedio (AF) a las 24
horas de inmersin en agua de 16.56% (ligeramente inferior al promedio observado de 17.41%),
que es un valor aceptable [15]. Adems, cuenta con una tasa inicial de absorcin de 0.399 g/
cm
2
/mn (promedio de 0.387 g/cm
2
/mn), muy superior al esperado [15], y una variacin en la TIA
del 0.187 g/cm
2
/mn hasta 0.744 g/cm
2
/mn que son altos para un material que se espera que
no absorba el agua del mortero y permita el fraguado del mortero en forma normal. Los dems
fabricantes tienen valores inferiores de la resistencia a la compresin, segn los estndares de
calidad establecidos para este material, junto con la TIA y AF.
52
Tabla 1. Resumen de pruebas sobre ladrillos. [1]
a
En la Tabla 1. [ ] Indica coeficiente de variacin
Figura 9. Efecto de absorcin por inmersin 24 H y la tasa inicial de absorcin sobre la resistencia
a la compresin (R = coeficiente de correlacin) [1]
Se estableci una correlacin de los resultados de los ensayos de tasa inicial de absorcin
(TIA), y absorcin por inmersin 24 horas (AF), con la resistencia a la compresin bajo fuerzas

Chircal N. f
cu
(Kg/cm
2
) A.F. (%) T.I.A.(g/cm
2
/mn)
1 (32 Lad.) 22.46 [0.34]
a
15.20 [0.22] 0.2604 [0.21]
2 (32 Lad.) 15.82 [0.33] 20.21 [0.06] 0.4101 [0.28]
3 (32 Lad.) 22.34 [0.22] 16.57 [0.07] 0.5093 [0.34]
4 (32 Lad.) 20.56 [0.53] 20.09 [0.12] 0.3006 [0.26]
5 (32 Lad.) 16.09 [0.20] 18.16 [0.12] 0.2806 [0.39]
6 (32 Lad.) 14.65 [0.28] 18.20 [0.06] 0.2096 [0.27]
7 (32 Lad.) 39.50 [0.88] 16.56 [0.11] 0.3993 [0.34]
8 (32 Lad.) 27.65 [0.14] 19.02 [0.06] 0.4750 [0.18]
9 (32 Lad.) 35.66 [0.24] 15.80 [0.07] 0.3593 [0.58]
10 (32 Lad.) 32.58 [0.36] 16.79 [0.07] 0.4007 [0.24]
11 (32 Lad.) 21.37 [0.30] 16.42 [0.10] 0.3211 [0.35]
12 (32 Lad.) 28.66 [0.30] 20.21 [0.06] 0.3932 [0.29]
13 (32 Lad.) 18.93 [0.32] 17.16 [0.12] 0.7438 [0.16]
14 (32 Lad.) 26.74 [0.49] 15.62 [0.12] 0.2806 [0.39]
15 (32 Lad.) 26.96 [0.56] 17.00 [0.16] 0.1872 [0.26]
16 (32 Lad.) 13.34 [0.13] 25.60 [0.03] 0.3862 [0.15]
OCAA (512 L) 23.93 [0.56] 17.41 [0.16] 0.3866 [0.45]
53
compresivas concntricas uniaxiales, Figura 9 [1]. Tanto para valores bajos como altos de TIA, se
encontraron valores bajos y altos de la resistencia a la compresin f
cu
. Para el presente trabajo,
no se observ alguna correlacin entre la resistencia a la compresin, la TIA y la absorcin por
inmersin en agua (24H), muy diferente a las relaciones encontradas entre f
cu
Vs. TIA y f
cu
Vs.
AF con coeficientes de correlacin de -0.77 y -0.24 respectivamente, muy similar a la encontrada
en otras investigaciones como en Kaushik Hemant B., et al [11].
Figura 10. Funcin distribucin acumulativa F() Weibull de tres parmetros, Ocaa [1]
Los resultados obtenidos para el ensayo de compresin en ladrillos macizos de arcilla cocida
obedecen a una distribucin de probabilidad de Weibull de tres parmetros [19], Figura 10,
donde el parmetro de forma (b) es 1.224, el parmetro de escala (q) es 15.1427, el parmetro
de localizacin (d) es 9.8273 y donde la ecuacin de la distribucin de Weibull de tres parmetros
para todos los ensayos de resistencia a la compresin, es la que se encuentra en la Figura 9, lo
cual permite estimar para un esfuerzo de trabajo de 40 MPa una probabilidad de falla del 90%
aproximadamente, alta probabilidad para un esfuerzo tan bajo.
Es posible establecer una correlacin entre la resistencia especificada a la compresin de la
mampostera f
m
y la resistencia a la compresin uniaxial a compresin del ladrillo de arcilla cocido
f
cu
y la resistencia a la compresin del mortero de pega f
cp
, asumiendo que el esfuerzo vertical
del mortero de pega es igual a la resistencia mxima del mortero bajo un estado de compresin
triaxial y que para las unidades de ladrillo, es vlido el criterio de falla lineal de Mohr Coulomb,
cuando estn solicitadas a esfuerzos verticales de compresin y biaxiales de tensin de igual
magnitud en ambas direcciones [12], para lo cual se cumple que:

54
Rm =
2h
75+3h
( (
fcu +
50k
75+3h
( (
fcp
p
<
-
0.8fcu
fm + 0.75Rm
(5)
Donde:
R
m
= esfuerzo en la falla del murete
U = coeficiente de mayoracin, tener en cuenta que la distribucin de esfuerzos no es uniforme siempre.
f
cu
= resistencia uniaxial a compresin de la unidad
f
tu
= resistencia biaxial a tensin de la unidad
f
cp
= resistencia a la compresin uniaxial del mortero de pega
a = j / 4.1 h, j = espesor de la junta, h = altura del ladrillo
Al hacer algunas simplificaciones como: j = 10 mm, U = 1.5, f
tu
= al 10% f
cu
se obtiene que:
(6)
La [4] establece el valor f
m
con base en la calidad de los materiales, cuando no se tienen ensayos
de muretes preliminares o histricos, mediante:
(7)
(8)
Donde:
f
m
= resistencia nominal a la compresin de la mampostera, MPa
k
p
= factor de correccin por absorcin de la unidad, adimensional (k
p
= 0.8 para unidades de arcilla cocida)
Figura 11. Resistencia nominal a compresin esperada f
m
, Ocaa. [1]
Rm =
fcu (ftu + afcp)
U (ftu + afcu)
Rm =
2h
73+3h
( (
fcu +
49
73+3h
( (
fcp
55
Es decir, que la resistencia a la compresin de la mampostera fm, para los ladrillos producidos
en esta parte del Pas, se puede estimar mediante la expresin (7) y (8) y la fluctuacin de estos
resultados para cada fabricante se observa en la Figura 11, donde la mxima resistencia a la
compresin de la mampostera esperada es de 2.37 MPa que corresponde al chircal 7, y la menor
resistencia a la compresin de la mampostera esperada es de 0.80 MPa del chircal 16, con un
valor promedio para el municipio de Ocaa de 1.44 MPa independiente del tipo de mortero
utilizado M o S, pues el aporte del ladrillo a la resistencia a la compresin de la mampostera es
baja, debido a la limitante de diseo que slo permite hasta el 80% de la resistencia uniaxial a la
compresin del ladrillo y es poca la contribucin del mortero.
3. CONCLUSIONES
De acuerdo con los anlisis de granulometra por hidrmetro y anlisis granulomtrico por
tamizado por va seca realizados al material arcilloso objeto de estudio se puede afirmar que se
caracteriza por poseer una alto porcentaje de fraccin arenosa y limos equivalente al 81% y una
pobre fraccin arcillosa equivalente al 19% del total de su composicin, es decir, son clasificadas
como arcillas arenosas inorgnicas con media plasticidad, con ndice de plasticidad mayor al 10%,
es decir, son arcillas que permiten el conformado y compactacin de las piezas de mampostera.
Adems, con el ndice de plasticidad por el mtodo de los lmites de Atterberg, se estableci que
el alto grado de abrasin que ejerce la arena en el material arcilloso, puede ser correlacionado
con su baja compactacin, teniendo en cuenta que el incremento en la plasticidad de las pastas
cermicas les confiere mayor compactacin, resistencia mecnica y los hace ms manejables en
el proceso de conformado o moldeo de piezas cermicas.
Los ladrillos producidos en Ocaa, no cumplen las resistencias establecidas para Colombia
[15]; la TIA promedio es de 0.387 g/cm
2
/mn, indica que las piezas de ladrillos debern tener un
prehumedecimiento mnimo de 24 horas y la AF promedio es de 17.41%, apropiado para muros
interiores, pero excede en 4.41% el valor mximo para su utilizacin en muros exteriores porque
su absorcin mxima permitida es de 13% [15].
No se encontr una relacin que permita estimar una expresin entre la TIA y la resistencia a
la compresin del ladrillo macizo de arcilla cocida, como tambin entre la AF y la resistencia
a la compresin del ladrillo, pues sus coeficientes de correlacin (R) fueron de 0.032 y 0.037
respectivamente, resultados diferentes a los obtenidos en otras investigaciones [11] donde para
f
cu
Vs. TIA el R = -0.77 y para f
cu
Vs. AF es R = -0.24. Estos resultados pueden ser producto
de la variabilidad del proceso de coccin, puesto que no se puede definir con claridad los ciclos
de coccin empleados por los fabricantes en la produccin de ladrillos tolete macizos, tomando
como referencia que la temperatura promedio no alcanza los 850C en la mejor posicin dentro
del horno, pues hay zonas donde la temperatura escasamente alcanza los 250C (tomada con
termocuplas tipo K EXTECH) [10].
56
La resistencia nominal a la compresin de muros en ladrillo macizos de arcilla cocida tiene valores
que oscilan entre 0.8 hasta 2.4 MPa y un valor promedio para el municipio de Ocaa de 1.44
MPa lo cual es bajo, si lo comparamos con la especificacin de resistencia de 14 MPa para ladrillos
macizos [15] y su restriccin de usar slo el 80% de su resistencia [4], es decir, una resistencia a
la compresin de la mampostera de 8.4 MPa, lo cual indica que en Ocaa, la resistencia de la
mampostera a la compresin est entre el 9.5 al 28.6% del mnimo esperado, representando al
menos, un alto grado de vulnerabilidad a la compresin en muros de ladrillo tolete macizo, usados
principalmente en viviendas construidas con el sistema de resistencia ssmica de mampostera
confinada. Esto indica la necesidad de implementar hornos comunitarios que garanticen la
temperatura de sintetizacin del material, un mejoramiento en el proceso de produccin de las
piezas de mampostera ya sea mediante extruccin u otro medio, y el diseo de mezclas de arcilla
que permitan un mejoramiento de las propiedades mecnicas.
Se ha observado en los alrededores de la Ciudad, muros con fisuras y grietas causadas por
solicitaciones de resistencias a la compresin y corte que indican una falla local que disminuye
la capacidad global del sistema de resistencia ssmica y hace necesario que las entidades
gubernamentales tengan en cuenta estas viviendas, para delimitar zonas potenciales de riesgo y
posibles reforzamientos, mediante mampostera reforzada exterior sugerida en la Norma Sismo
Resistente Colombiana (seccin D.12) [4].
[1] Afanador G.N., (2011). Proyecto de investigacin Propiedades mecnicas y fsicas de los ladrillos
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57
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58
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de Colombia, Bogot.
59
ALTERNATIVES TO STRENGTHEN VALUATION OF RECYCLABLE MATERIAL
AT SOLID-WASTE MANAGEMENT PLANTS IN SMALL TOWNS
Fanor Alirio Victoria Calambas
Administrador de Empresas. Joven Investigador, Facultad de Ingeniera
Universidad del Valle, Cali Colombia
fanorvit@univalle.edu.co
Lus Fernando Marmolejo Rebelln
Ingeniero Sanitario, M.Sc., Ph.D. Profesor Asistente, Facultad de Ingeniera
luis.marmolejo@correounivalle.edu.co
Patricia Torres Lozada
Ingeniero Sanitario, M.Sc., Ph.D. Profesor Titular, Facultad de Ingeniera
patricia.torres@correounivalle.edu.co
RESUMEN
En Colombia, las plantas de manejo de residuos slidos (PMRS) han ganado espacio en la gestin
de residuos slidos municipales en pequeas localidades. Sin embargo, aunque se consideran
ambientalmente deseables, se cuestiona su rentabilidad. En este artculo se proponen opciones
para fortalecer la valorizacin de la fraccin reciclable de los residuos slidos municipales (RSM),
tomando como referencia tres poblaciones del Valle del Cauca. Para tal fin, se analizaron la
composicin de los residuos, el funcionamiento de las PMRS y el mercado de los productos. Los
reciclables, adems de alcanzar proporciones mayores al 13,7% de los RSM, constituyen la lnea
de produccin de mayor rentabilidad en las PMRS; y su valorizacin, que contribuye a resolver
problemas prioritarios en estas localidades como falta de empleo y manejo inadecuado de los
RSM, puede generar beneficios econmicos.
Palabras clave: residuos slidos municipales, valorizacin de residuos, cadena de reciclaje.
FANOR ALIRIO VICTORIA CALAMBAS, LUS FERNANDO MARMOLEJO REBELLN, PATRICIA TORRES LOZADA
60
ABSTRACT
Colombian solid-waste management plants SWMP have been increasingly included in solid-
waste management of specific small towns. However, although they are environmentally desirable
their profitability has been questioned. This paper includes options to strengthen the valuation
of a recoverable fraction of municipal solid waste MSW using as a reference three towns of
Valle del Cauca. To carry out this project, the solid waste composition, the SWMP functioning
and the product market were analyzed. Recyclable materials, besides reaching proportions
higher than 13.7 percent of MSW are the most profitable line by SWMP. Their valuation, besides
contributing to solve priority problems of these towns, such as unemployment and inadequate
MSW management has a potential economy payback.
Keywords: municipal solid waste, valuation of recyclable solid waste, recycling chain.
INTRODUCCIN
El aprovechamiento y valorizacin de los RSM es una alternativa que permite reincorporar al
ciclo productivo materiales ya desechados, que contribuye al rendimiento de los recursos [1],
impactando positivamente al ambiente y a la salud pblica [2], generando posibilidades de
obtener beneficios econmicos [3].
En Colombia, la jerarqua para la gestin de residuos slidos ubica el aprovechamiento y
valorizacin como una opcin prioritaria en el manejo de los residuos generados [4]. Sin embargo,
la Contralora General de la Repblica [5] seala que ms de 24.000 toneladas diarias de reciclables
(90% del total generado), se dejan de utilizar, y se pierde as la posibilidad de reincorporarlos al
flujo econmico.
El reciclaje es una operacin de valorizacin mediante la cual los residuos son transformados en
productos, materiales o sustancias nuevas, con la finalidad original o con cualquier otro fin [6].
Mediante el reciclaje, se reincorporan al ciclo productivo materiales como papel, cartn, plstico,
vidrio, caucho y metales que en Colombia, constituyen aproximadamente el 25% de los residuos
generados, y existe un mercado establecido con posibilidades de expansin [7].
En el Pas, el reciclaje ha venido siendo estimulado con opciones como las cadenas de reciclaje
y las PMRS. Las primeras tienen como propsito obtener materias primas a partir de residuos,
para introducirlas de nuevo en el ciclo de vida e incluyen distintos eslabones, que se inicia en
el lugar donde se genera el residuo y finaliza con la valorizacin de los materiales recuperados
al transformarlos en otros productos. Existe un grupo de actores que por medio del mercado,
comercializan los materiales, generan un valor y una economa [7].
61
Las PMRS son unidades productivas orientadas principalmente al aprovechamiento y valorizacin
de los RSM [8], y vienen instaurndose por lo general, en municipios menores
1
. El reciclaje es una
de las dos lneas de produccin que soporta el funcionamiento de las plantas y adems, genera
los mayores ingresos por venta de productos [10].
Aunque la Procuradura [11] y la Superintendencia de Servicios Pblicos Domiciliarios (SSPD)
[10] resaltan los beneficios ambientales de las PMRS, tambin cuestionan su sostenibilidad
financiera. Al referirse a ellas, la SSPD [12] indica que uno de sus mayores problemas de manejo
es la comercializacin de los materiales por su precio de venta, que no recupera el costo de
produccin, debido a la existencia de un mercado reducido, deficiencias en la calidad de los
productos y altos costos de transporte de los materiales. De lo anterior se deduce que aunque
las PMRS hacen parte del eslabn de la transformacin, los procesos desarrollados en las mismas,
no son suficientemente efectivos para continuar con la comercializacin y valorizacin, y queda
incompleto el ciclo planteado en las cadenas de reciclaje.
En este artculo, se analizan los procesos adelantados con los materiales reciclables en las PMRS y
los mercados para sus productos, y se plantean alternativas para concluir el ciclo de valorizacin
propuesto en las cadenas de reciclaje. Para ello, se tom como referencia las PMRS de los
municipios Bolvar, La Victoria y Versalles, que son las de mayor tiempo de operacin en zonas
urbanas del departamento del Valle del Cauca (Colombia), y adems, su funcionamiento es similar
al planteado por la SSPD [10] para las plantas del Pas. Los elementos aportados pueden tomarse
como referencia para fortalecer la sostenibilidad de las PMRS y en consecuencia, la gestin integral
de los residuos slidos en Colombia.
1. METODOLOGA
1.1. REA DE ESTUDIO
Los municipios Bolvar, La Victoria y Versalles se ubican en el norte del departamento del Valle del
Cauca (Colombia), y fueron los primeros de la regin en implementar PMRS como alternativa para el
manejo de integral de los residuos slidos. Por encontrarse entre las zonas cafetera y agroindustrial
del valle geogrfico del ro Cauca y las condiciones favorables de su infraestructura vial, facilitan
su conectividad con Armenia, Cali y Pereira (capitales de los departamentos de Quindo, Valle
del Cauca y Risaralda respectivamente), y las ciudades de Buga, Cartago, Tula, Palmira y Zarzal,
polos de desarrollo del Pas y del Valle del Cauca. La Tabla 1 presenta la informacin general sobre
los municipios estudiados.
1
De acuerdo con el artculo 2 del Decreto 421 del 8 de marzo de 2000, se consideran municipios menores los correspondientes a
las categoras quinta y sexta, definidas por los artculos 6 de la Ley 136 de 1994 y 93 de la Ley 388 de 1997 [9], es decir, distritos
con poblacin menor o igual a 10.000 hasta 20.000 habitantes.
62
Tabla 1. Informacin general de los municipios estudiados
MUNICIPIO
POBLACIN
A 2009
1
% POBLACIN CON
NECESIDADES BSICAS
INSATISFECHAS
2
ACTIVIDAD
ECONMICA
PRESTADOR
DE SERVICIO
DE ASEO
URBANA RESTO URBANA RESTO
Bolvar 3.632 10.929 13,2 35,9 Agricultura
Corporacin
Socioecolgica
de base comunitaria
La Victoria 9.501 4.277 14,6 27,2
Ganadera,
agricultura
Administracin
Municipal
Versalles 3.966 3.864 11,1 26,2
Agricultura,
ganadera
Administradora
Pblica Cooperativa
de base comunitria
Fuente:
1
[13],
2
[14
La prestacin del servicio de aseo en las tres localidades, incluye la recoleccin conjunta en volquetes
y el traslado posterior a las PMRS, en donde los residuos se separan a mano, y se clasifican en
compostables, reciclables y no aprovechables. El servicio cubre usuarios residenciales, comerciales
e institucionales de las localidades. La limitacin de espacio para ubicar sitios de disposicin final,
la resistencia de las poblaciones para implantarlos, los elevados costos del transporte a los rellenos
sanitarios regionales, los altos niveles de desempleo y la difcil situacin socioeconmica, son
factores que impulsan la aplicacin del aprovechamiento y valorizacin en estas tres localidades.
1.2. RECOPILACIN DE INFORMACIN
La informacin se recopil en cuatro etapas a saber:
1. Estimacin de las cantidades y composicin de los RSM: para tal efecto, se tom como
referencia un estudio de muestreo y caracterizacin financiado por la autoridad ambiental
regional en Bolvar [15], y los estudios adelantados por Amzquita y Bedoya [16] en La Victoria,
Erazo y Pereira [17] en Versalles y Marmolejo [18] en las tres localidades. A partir de esta
informacin, se estimaron las cantidades, tipos y el flujo de los residuos reciclables generados
en cada zona objeto de estudio. Para ampliar la informacin sobre las condiciones de llegada
de los materiales a las PMRS, se hizo un seguimiento a la prestacin del servicio de aseo en las
localidades, centrndose en las etapas de presentacin y recoleccin, y transporte de los RSM.
2. Diagnstico del aprovechamiento de materiales reciclables en las PMRS: incluy la observacin
de los esquemas de recepcin y clasificacin de los materiales y de los procesos de seleccin
63
y acondicionamiento en las PMRS. Las observaciones fueron complementadas al estimar las
cantidades de materiales recibidas y comercializadas, revisar registros de comercializacin y
entrevistas semiestructuradas a los operadores, supervisores y operarios de las plantas, en las
cuales se ampli la informacin sobre elementos como criterios de clasificacin y denominaciones
de los materiales, precios y lugares de venta, y prcticas para acondicionar materiales.
3. Reconocimiento del mercado regional de materiales reciclables: con base en la informacin
suministrada por los operadores de las PMRS y las consultas a dependencias municipales
relacionadas con la gestin de residuos slidos, se identificaron los compradores de los
materiales reciclables en Cali, Tulu y Zarzal, localidades con las cuales los operadores de
las tres PMRS, han establecido las mayores relaciones para comercializar los materiales. En
total, se identificaron y contactaron 46 establecimientos de los cuales, 14 accedieron a ser
visitados. El objeto de la visita fue recopilar informacin sobre la estructura organizacional e
infraestructura para el reciclaje, materiales comercializados, precios, cantidades y criterios de
calidad para la comercializacin.
4. Formulacin de alternativas para fortalecer la valorizacin de los materiales reciclables en las
PMRS: con base en los resultados de las fases anteriores, se formularon opciones para fortalecer
las PMRS como eslabn dentro de las cadenas de reciclaje, mediante reuniones peridicas
denominadas Encuentros Regionales de Sistemas de Aprovechamiento de Residuos Slidos en
el Valle del Cauca, en donde representantes de las administraciones municipales, autoridades
ambientales nacionales y regionales, operadores y operarios de las PMRS e integrantes del
grupo de Investigacin Estudio y Control de la Contaminacin Ambiental de la Universidad
del Valle, presentaron y analizaron informacin sobre los aspectos clave del funcionamiento
de las PMRS. En total, se realizaron 11 encuentros cada uno con una duracin entre 1 y 2 das.
2.1. RESIDUOS EN LAS PMRS
Cantidades y Composicin de los RSM. La Tabla 2 presenta la composicin fsica de los RSM
generados en las localidades objeto de estudio. En todos los casos, se observa el predominio de
los biorresiduos (residuos de comida y jardn), y tambin son significativas las proporciones de
residuos higinicos que estn entre el 4,4% y 9%.
Los reciclables como el papel, cartn, plstico, vidrios y metales alcanzan entre 13,7% y 34,9%.
Anlisis de calidad hechos in situ, permitieron estimar que el 70% de estos materiales pueden ser
reciclados [18], y con una generacin diaria correspondiente a la produccin per cpita, la cantidad
de reciclables en Bolvar, La Victoria y Versalles sera de 8.3, 17.0 y 3.7 t/mes respectivamente.
64
Tabla 2. Composicin fsica de los RSM generados en las localidades objeto de estudio
LOCALIDADES BOLVAR
1
LA VICTORIA
2
VERSALLES
3
p.p.c. (kg/habitante-da) 0,31 0,43 0,27
No. Habitantes atendidos
4
3.632 13.828 3.966
COMPOSICIN
FSICA (% EN PESO)
Residuos de comida 51,3* 64,48 64,5
Jardn ---- 5,22 1,0
Residuos higinicos 4,4 8,93 9,0
Papel 9,7 3,08 3,2
Cartn 2,8 1,24 1,4
Plstico 17,1 7,20 8,7
Vidrio 3,9 1,15 2,0
Metales 1,4 1,01 1,1
Caucho y cuero 0,2 0,72 **
Textiles 3,0 2,99 3,2
Madera ** 0,45 **
Cermicos ** 1,77 0,5
Hueso 0,1 0,38 0,8
Otros 6,0 1,36 4,6
* Incluye residuos de jardn. **Incluidos en otros.
Fuentes:
1
[15],
2
[16],
3
[17],
4
[13]
Aprovechamiento de Materiales Reciclables en las PMRS. La poca aplicacin de la separacin
en la fuente, la recoleccin conjunta de residuos y la toma de materiales en el sitio de presentacin
por parte de recuperadores informales disminuyen la cantidad y afectan la calidad de los reciclables
que llegan a las PMRS. En el caso de La Victoria, Marmolejo et al. [8] indican que 43,6% del material
reciclable presentado por los usuarios es tomado por los recuperadores en el sitio de presentacin
y adems, que debido a condiciones inadecuadas de separacin, recoleccin y proceso en la
PMRS, el 60,9% del material con potencial de aprovechamiento se convierte en rechazo. En
Versalles, Erazo y Pereira [17] encontraron que 70,6% del material reciclable es recolectado por
los recuperadores locales y de todo el material aprovechable (biorresiduos y reciclable), 0,58%
va al sitio de disposicin final como rechazo, demostrando la alta eficiencia en los procesos de
recuperacin que son llevados a cabo en la PMRS de esta poblacin. En Bolvar, la presencia de
recuperadores informales es espordica, haciendo que a la PMRS llegue casi siempre la totalidad
de los materiales reciclables presentados por los usuarios; de estos materiales se comercializa
alrededor del 40% [18]. En la Tabla 3 se presenta informacin sobre el nmero de operarios de
las plantas, cantidades de materiales reciclables procesados e ingresos por venta de productos
para el ao 2008; pudindose establecer que dichos ingresos son insuficientes para cubrir los
costos de operacin y mantenimiento, dado que el Salario Mnimo Legal Vigente para 2008 era
de $461.500 [19].
65
Tabla 3. Informacin PMRS objeto de estudio
LOCALIDAD No. OPERARIOS
CANTIDAD PROMEDIO MATERIALES
RECICLABLES PROCESADOS (t/mes)
INGRESOS VENTAS
PRODUCTOS AO 2008
(Pesos colombianos)
Bolvar 5* 4,72 $4.759.420
La Victoria 20 8,01 $6.535.883
Versalles 5* 2,56 $3.778.440
Fuente: elaboracin propia
*Hacen parte de la cuadrilla de recoleccin de los RSM
Teniendo en cuenta que los residuos llegan mezclados a las PMRS, al interior de las mismas
operarios locales los separan y clasifican manualmente, adoptando esquemas de operacin de
acuerdo con su experiencia y los requerimientos de los compradores. La separacin de residuos
se lleva a cabo por tipo de material en condiciones ocupacionales que generan riesgos fsicos,
qumicos, ergonmicos, con rendimientos bajos en comparacin con sistemas mecanizados como
los propuestos por Daz y Savage [20]. La Tabla 4 sintetiza los procesos de acondicionamiento a
que son sometidos los materiales en las PMRS.
Tabla 4. Procesos de acondicionamiento de materiales
MATERIAL PROCESO DE ACONDICIONAMIENTO
Metal Separacin por tipo, compactacin y embalaje
Vidrio Separacin por tipo
Papel y Cartn Separacin por tipo y embalaje
Plstico Separacin por tipo, compactacin y embalaje
La Tabla 5 presenta una relacin de la cantidad de denominaciones dadas a los materiales
reciclables en las PMRS estudiadas; se observa una disparidad en el nmero de denominaciones y
por ende de categoras de clasificacin, lo cual incide tanto en las posibilidades de comercializacin
como en los precios de mercado.
De acuerdo con estudios realizados por UNICEF et al. [21] en poblaciones intermedias y capitales
de Departamento, en el Pas se comercializan cerca de 109 categoras de materiales reciclables y
en las PMRS estudiadas, slo 33; las mayores diferencias se presentan en papel, plstico y vidrio
porque mientras que en el Pas se mercadean 11, 34 y 36 respectivamente, en las PMRS 5, 8 y 9.
Segn las posibilidades del mercado y el estado de los materiales, espordicamente son sometidos
a una limpieza incipiente para eliminar tierra, adhesivos, gomas, plastificados, grapas u otros
66
elementos gruesos. Despus, los materiales son compactados y/o embalados para almacenar y
venderlos. La compactacin se aplica a materiales como papel, cartn, plsticos y latas metlicas,
con el objeto de disminuir el volumen y optimizar el transporte.
Tabla 5. Cantidad de denominaciones dadas a los materiales reciclables en la PMRS estudiadas
LOCALIDAD
TIPO DE MATERIAL
PAPELES Y
CARTONES
PLSTICOS VIDRIOS METALES OTROS
Bolvar
3 (archivo, cartn
y kraft)
4 (PTE, soplado,
bolsas y panam)
4 (botella, vidrio roto,
envase y revoltura)
10 (locin, olla,
clausen, salchichero,
grueso, bronce,
cobre, perfil,
resistencia y chatarra)
2 (parafina
y palos de
escoba)
La Victoria
3 (archivo, cartn
y kraft)
8 (PTE, soplado,
bolsas, panam,
tostada, vaso
desechable, tapa y
transparente)
5 (botella, vidrio roto,
revoltura, caneca de
antioqueo y caneca
del valle)
8 (olla, clausen,
grueso, bronce,
cobre, lmina, perfil y
chatarra)
1 (hueso)
Versalles
5 (archivo, cartn,
kraft, revista y
peridico)
4 (bolsas, panam,
tostada y vaso
desechable)
4 (frascos, botella,
revoltura y caneca
del valle)
6 (locin, olla,
clausen, salchichero,
resistencia y chatarra)
1 (palos de
escoba)
2.2. MERCADO REGIONAL DE LOS MATERIALES RECICLABLES
El reconocimiento del mercado permiti identificar dos tipos de acopiadores y un transformador en la
cadena de reciclaje. Los pequeos acopiadores estn ubicados localmente y compran los materiales
a recuperadores informales y en forma directa, en puntos de generacin. Los medianos acopiadores
estn en municipios intermedios y compran a los pequeos acopiadores o a las PMRS. Estos ltimos
disponen de medios de transporte para comprar los materiales en el punto de venta, venden a los
transformadores o procesan materiales como el plstico in situ (trituran, aglutinan o peletizan). Los
transformadores compran especficamente el material que procesan para la manufactura de nuevos
productos. La Tabla 6 presenta la caracterizacin de los actores en la cadena de reciclaje.
Las PMRS Bolvar y Versalles venden los materiales recuperados a los medianos acopiadores que
asumen los costos de transporte. La Victoria tambin vende a este tipo de acopiador, pero segn
de las cantidades, puede vender en planta o directamente en el sitio de compra.
67
Tabla 6. Caracterizacin de los actores de la cadena de reciclaje
ASPECTO
PEQUEOS
ACOPIADORES
MEDIANOS
ACOPIADORES
TRANSFORMADORES
rea Establecimiento Desde 40 a 260 m
2
Desde 8 a 2000 m
2
Entre 120 y 2500 m
2
Equipos Manejados
Principalmente equipo
de compactacin
Varios de los siguientes
equipos: pesaje,
compactacin, montacargas,
trituracin y peletizado
Varios de los siguientes
equipos: pesaje,
compactacin, montacargas,
transformacin de plstico,
transformacin de papel y
cartn
Tiempo de operacin Desde 3 a 6 aos (5) Desde 1 a 20 aos Desde 1 a 10 aos
No. empleados Entre 2 y 4 Entre 4 y 20 Entre 7 y 70
Recicladores
informales que
atiende
8 o ms diarios Hasta 10 diarios Ninguno
Proveedores
Recicladores, hogares,
clnicas y algunos
establecimientos
comerciales.
Empresas de artes grficas,
litogrficas, industria,
comercio, oficinas,
instituciones, PMRS,
acopiadores tipo A y
recicladores.
Chatarreras generales,
chatarreras especializadas,
PMRS y establecimientos
comerciales.
Clientes
Medianos
acopiadores
Empresas procesadoras
de papel, plstico, vidrio y
metales.
Consumidores del producto
final.
La Tabla 7 sintetiza las especificaciones mnimas de calidad para comercializar reciclables (papel,
cartn, plstico y vidrio), por parte de los acopiadores y transformadores. La mezcla de materiales
(residuos), en el sitio de generacin, vehculo de transporte y/o en la PMRS son una limitante para
cumplir estos estndares.
La Tabla 8 presenta informacin sobre las cantidades y precios promedio mensuales de los
materiales comercializados en las PMRS objeto de estudio, durante los aos 2008-2009.
Como se puede deducir de la Tabla 8, factores como la ubicacin geogrfica y el grado de
desagregacin de los materiales, influyen en los precios de comercializacin de los materiales.
Versalles es el municipio geogrficamente ms distante de centros poblados o ciudades intermedias
en donde puedan comercializarse los productos y adems genera las menores cantidades, lo cual
se traduce en menores precios de comercializacin. Aunque Bolvar presenta la mayor oferta de
materiales aprovechables, tiene un menor grado de desagregacin de los mismos y adems,
los comercializa directamente en la localidad. Los mejores precios de venta los tiene La Victoria,
debido a la mayor desagregacin de materiales, la posibilidad de comercializar los materiales
68
directamente en el establecimiento del comprador y a su cercana y facilidad de acceso a los
municipios de Armenia, Cartago, Pereira y Zarzal. La Figura 1 muestra la cadena de reciclaje en los
municipios estudiados.
Tabla 7. Especificaciones mnimas de calidad para comercializacin de reciclables
MATERIAL ESPECIFICACIONES
Papeles y cartones
Sin manchas y residuos de grasas, aceites industriales y vegetales, pinturas,
solventes, orgnicos, gomas, parafinas y pegantes
Seleccionado, separado y sin mezcla de otros tipos de materiales como
papel carbn, revistas, adhesivos, plastificados y grapas
Sin humedad
Embalado o compactado
Plsticos
No contaminado con biorresiduos, sustancias peligrosas, qumicas y pinturas
No expuesto a la intemperie por largos periodos
Seleccionado y separado por tipos de resina y/o proceso, sin mezcla de otros
materiales
Preferiblemente seco
Embalado o compactado
Vidrio
Separado por color o forma de presentacin
Sin tapas metlicas
Preferiblemente triturado
Libre de arena, tierra u otros contaminantes
Tabla 8. Cantidades y precios ($ colombianos) promedio mensuales de materiales
comercializados en las PMRS (2008 2009)
TIPO DE MATERIAL PMRS BOLVAR PMRS LA VICTORIA PMRS VERSALLES
kg/mes $/kg kg/mes $/kg kg/mes $/kg
PAPEL Y CARTN
Archivo 484 468 245 545 260 377
Cartn 872 179 268 205 398 140
Kraft 133 86 80 75 130 43
PLASTICO kg/mes $/kg kg/mes $/kg kg/mes $/kg
PTE 560 255 449 450 ---- ----
Soplado 553 320 1.266 650 ---- ----
Plstico (bolsas) 2.459 201 207 170 1.784 130
Panam 229 315 92 600 27 400
69
TIPO DE MATERIAL PMRS BOLVAR PMRS LA VICTORIA PMRS VERSALLES
VIDRIO kg/mes $/kg kg/mes $/kg kg/mes $/kg
Vidrio roto 1.293 57 963 100 633 50
BOTELLAS Und/mes $/Und Und/mes $/Und Und/mes $/Und
Caneca Valle ---- ---- 140 183 638 30
Botella champaa 92 150 29 207 74 150
Botella carioso 28 100 56 100 170 90
Revoltura 64 100 52 77 119 45
METALES kg/mes $/kg kg/mes $/kg kg/mes $/kg
Aluminio olla 33 2.800 28 2.267 ---- ----
Aluminio clausen 56 2.250 51 1.600 12 2.200
Aluminio grueso 20 1.000 7 1.000 ---- ----
Bronce 16 3.000 7 5.500 ---- ----
Cobre 10 7.000 4 8.167 ---- ----
Resistencia 3 410 ---- ---- 17 400
Chatarra 667 233 555 280 314 290
Figura 1. Cadena de reciclaje en municipios estudiados
3. ALTERNATIVAS PARA FORTALECER LA VALORIZACIN DE LOS MATERIALES
RECICLABLES EN LAS PMRS
A continuacin, se plantean alternativas para contribuir al fortalecimiento de la valorizacin de los
materiales reciclables en las PMRS de los municipios objeto de estudio:

Generacin de
Residuos Slidos
Municipales
Usuarios:
Residenciales.
Comerciales
Institucionales
Recuperadores
Informales
PMRS
Medianos Acopiadores
Empresas de
transformacin de
materiales :
Papel y Cartn.
Plstico.
Vidrio.
Metales.
Recuperacin de
Materiales
Reciclables
Disposicin
Final
Pequeos Acopiadores
Presentacin
Recoleccin y
Transporte
CONTEXTO LOCAL CONTEXTO REGIONAL
Generacin de
Residuos Slidos
Municipales
Usuarios:
Residenciales.
Comerciales
Institucionales
Recuperadores
Informales
PMRS
Medianos Acopiadores
Empresas de
transformacin de
materiales :
Papel y Cartn.
Plstico.
Vidrio.
Metales.
Recuperacin de
Materiales
Reciclables
Disposicin
Final
Pequeos Acopiadores
Presentacin
Recoleccin y
Transporte
CONTEXTO LOCAL CONTEXTO REGIONAL
70
Estmulo a la separacin en la fuente: es una alternativa para mejorar la cantidad y la calidad de
los materiales por recuperar. Erazo y Pereira [17], encontraron que en Versalles, el 93,5% de los
usuarios residenciales realiza algn tipo de separacin de sus residuos y el aprovechamiento de
materiales reciclables en la localidad es de un 98,3%. Marmolejo et al [8] recomiendan que las
actividades de estmulo para separar en la fuente, deben ser continuas y variadas. Teniendo en
cuenta el xito de las actividades de sensibilizacin desarrollas en Versalles, pueden tomarse como
referencia en las otras localidades.
Implantacin de la recoleccin selectiva: es una alternativa complementaria a la separacin en
la fuente, para evitar la mezcla de materiales. Aunque existe la posibilidad de desarrollar rutas
especficas por tipo de material o realizar la recoleccin en vehculos separados, es necesario
evaluar los costos de las mismas. Una opcin para reducir costos es compartimentalizar los
vehculos [22]. En Versalles, aunque el vehculo no est compartimentalizado, la separacin de
los residuos por los usuarios y el cuidado en la forma de organizarlos por parte de la cuadrilla de
recoleccin, ha contribuido a la conservacin de la calidad de los materiales.
Capacitacin de operarios de las PMRS: debe incluir aspectos relacionados con la clasificacin de
los materiales y los procedimientos necesarios para alcanzar los estndares de calidad requeridos
por el mercado, bajo condiciones ocupacionales y ambientales adecuadas. La cercana entre las
localidades, la similitud en los tipos de materiales generados y la existencia de mercados comunes,
facilitan el desarrollo de actividades de capacitacin e integrar los operarios de las tres localidades.
Mejoramiento de procesos: es conveniente realizar estudios de factibilidad econmica y financiera
para establecer la posibilidad de ampliar los procesos de transformacin de papel y plstico en las
PMRS. Las cantidades generadas y los requerimientos tecnolgicos para la transformacin in situ del
vidrio y los metales, hacen poco viable la posibilidad de procesarlos localmente. Una evaluacin de
mercados para materiales plsticos realizada por Paredes y Serna [23], mostr que en la medida en
que el proceso de transformacin de materiales aumenta, las oportunidades en el mercado tambin.
Con base en lo anterior, se infiere que la aplicacin de procesos de transformacin como la trituracin
in situ, podra disminuir significativamente los costos de transporte y adems, mejorar las condiciones
del mercado. As mismo, por efecto de la economa de escala, es conveniente evaluar la posibilidad de
aplicar opciones de transformacin como el aglutinado y la peletizacin centralizados en una planta.
Integracin de PMRS: ante la situacin que expone la SSPD [10] frente a las PMRS del Pas, y
conforme lo observado en los casos analizados, se considera que las prcticas de operacin
y gestin de cada planta, han mostrado un menor impacto en su funcionamiento frente al
esperado. Aspectos como la cercana entre localidades, la facilidad de comunicacin entre las
mismas, la existencia de mercados comunes y los beneficios de la economa de escala facilitaran
hacerle frente a la situacin de manera conjunta. Para ello se plantea estructurar una red de
trabajo que represente iniciativas e intereses del grupo de PMRS, con visin para implementar las
alternativas planteadas para fortalecer la cadena de reciclaje y alcanzar la valorizacin de residuos.
71
4. CONCLUSIONES
En las poblaciones estudiadas, se generan entre 3,7 y 17,0 t/mes de residuos reciclables que tienen
potencial para ser mercadeados en la regin. No obstante, factores como la poca separacin en la
fuente, la recoleccin conjunta y los inadecuados procesos de clasificacin y acondicionamiento,
afectan la calidad de los materiales y hacen que se comercialicen proporciones inferiores a 40%
del total de residuos reciclables generados y que los requerimientos de espacio y logstica para la
disposicin final de residuos sean mayores que los proyectados en los diseos.
En la medida en que se conjuguen la decisin de la comunidad de afianzar prcticas de manejo
que favorezcan el aprovechamiento y exista una organizacin prestadora del servicio de aseo que
estimule la recoleccin selectiva, establecer acuerdos con usuarios y recuperadores informales y
capacitar operarios, se obtendrn materiales de mejor calidad, lo cual puede ser aprovechado
para crear empleo y cualificar mano de obra local.
En el caso de los procesos de transformacin de estos materiales, opciones de acondicionamiento
in situ como la trituracin de materiales y la transformacin como el aglutinado en una sola
PMRS, pueden reducir los requerimientos y costos de almacenamiento y transporte y adems,
incrementar las posibilidades de comercializacin, que contribuir a la sostenibilidad financiera.
La integracin de las PMRS puede ser una estrategia con alto potencial para posicionarlas como
alternativa sostenible de la gestin de residuos slidos en la regin, situacin que es favorecida
por aspectos como la conectividad de las poblaciones, los beneficios de la economa de escala y
la existencia de mercados para los productos recuperados.
AGRADECIMIENTOS
Los resultados presentados en este documento se obtuvieron en el marco del proyecto de
investigacin Estrategias para la sostenibilidad de sistemas de aprovechamiento de residuos
slidos en cabeceras municipales con poblaciones menores a 20 mil habitantes financiado por
la Universidad del Valle y de la formacin de un Joven Investigador apoyado por COLCIENCIAS y
la Universidad del Valle. Los autores agradecen los apoyos institucionales y a los prestadores del
servicio de aseo de los municipios Bolvar, La Victoria y Versalles.
[1] Naciones Unidas, (2002). Informe de la cumbre mundial sobre el desarrollo sostenible.
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72
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Facultad de Ciencias de la Administracin. Universidad del Valle. Cali, 247 p.
75
IDENTIFICACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO DEL NMERO DE CURVA Y SU
INCERTIDUMBRE MENSUAL EN LA CUENCA ALTA DEL RO BOGOT
IDENTIFYING PARAMETERS OF A CURVE MODEL NUMBER AND MONTHLY UNCERTAINTY AT
BOGOTA UPPER BASIN
Jorge Luis Corredor Rivera
Ing. Civil, Esp., Profesor Asistente, Facultad de Ingeniera
Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, Colombia
jorge.corredor@unimilitar.edu.co, vch@unimilitar.edu.co
Vctor Manuel Pearanda Vlez
Ing. Civil, M.Sc., Profesor Asistente, Facultad de Ingeniera
Universidad Pontificia Bolivariana, Bucaramanga, Santander, Colombia
victor.penaranda@upb.edu.co
Fecha de recepcin: 11 de noviembre de 2011
RESUMEN
Los estudios hidroclimatolgicos implican manejar grandes volmenes de informacin que
pueden presentar interrupciones en la longitud de sus periodos de registro, datos anmalos, datos
inconsistentes o errores en la transcripcin de los datos en bases informticas. As mismo, la red
hidroclimatolgica no necesariamente presenta la mejor distribucin en una regin determinada.
Adems, existen zonas en donde no hay estaciones que permitan una interpretacin local
de la variacin temporal y espacial de las variables climatolgicas. Por lo anterior, es necesario
acudir a tcnicas de exploracin de la informacin para encontrar las series que representen
de la mejor manera, el comportamiento de una variable determinada para su aplicacin en los
procesos de modelacin que sean necesarios. En este documento se presenta el alcance de una
investigacin en el campo de la modelacin hidrolgica, cuyo eje es la bsqueda para identificar
los parmetros del modelo del nmero de curva y desarrollar un anlisis de incertidumbre bajo
el marco metodolgico Generalized Likelihood Uncertainty Estimation (GLUE), con el propsito
final de establecer los niveles de incertidumbre en los protocolos de modelacin lluvia-escorrenta
mensual sobre sistemas de cuenca con informacin escasa. Para desarrollar esta investigacin,
se seleccion la cuenca alta del ro Bogot como sistema hidrolgico de exploracin, dado que
cuenta con informacin hidrolgica y climatolgica suficiente y adecuada para implementar el
modelo y el seguimiento de la metodologa GLUE. Los resultados preliminares mostraron algunas
dificultades del modelo para identificar algunos de sus parmetros. Sin embargo, la inclusin de
un nuevo trmino en la base formal del modelo permiti visualizar la posibilidad de describir la
IDENTIFICACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO DEL NMERO DE CURVA Y SU INCERTIDUMBRE
MENSUAL EN LA CUENCA ALTA DEL RO BOGOT
JORGE LUIS CORREDOR RIVERA, VCTOR MANUEL PEARANDA VLEZ
76
dinmica de los sistemas de flujo de agua subterrnea con la descripcin del tipo, uso y cobertura
del suelo con base en la seleccin rigurosa y adecuada del nmero de curva.
Palabras clave: GLUE, incertidumbre, nmero de curva.
ABSTRACT
Hydro-meteorological studies involve large data volumes that may have disruptions related to
length of their record periods, wrong data, inconsistent data, or data transcription errors to be
included in databases. Likewise a hydro-meteorological network not necessarily offers the best
arrangement in a given region. There are also areas where there is not any station to give a local
interpretation about time and spatial variation of meteorological variables. Therefore, it is required
to have information exploration techniques in order to find series representing the behavior of a
particular variable for its application by modeling processes, if required. This article reports a research
scope of hydrologic modeling focused upon an identification of parameters of a curve number
model and a development of an uncertainty analysis following the methodological standard
Generalized Likelihood Uncertainty Estimation GLUE) in order to establish the uncertainty levels of
monthly rainfall-runoff modeling protocols upon hydrologic systems based on scarce information.
To develop this research, Bogot upper basin has been selected as the hydrologic system for
exploration having enough and adjusted information to implement hydro-meteorological models
and the GLUE. Preliminary results exhibit some issues to identify other relevant parameters;
however, inclusion of a new variable in the standard model illustrates the possibility to explain the
groundwater systems related to description of type, usage and land cover based on a strict and
convenient curve number selection.
Keywords: GLUE, uncertainty, curve number.
INTRODUCCIN
Las complejas relaciones de los elementos que constituyen el entorno ambiental, en donde se
enmarcan los recursos hdricos, hacen necesario establecer un protocolo de modelacin exigente
y detallado. No obstante, el empleo de los principios hidrolgicos con respaldos ms estrictos,
usando modelos ms robustos que hay en la literatura cientfica, acordes con el desarrollo de la
tecnologa y el avance del conocimiento en algunas de las firmas consultoras de Colombia, es
relativamente reciente e incipiente, funcin que en cierto modo, se delega a la universidad [1].
Por otra parte, la prctica de la ingeniera se ha venido ajustando a un conjunto de paradigmas
contemporneos que simplifican en forma considerable, los esfuerzos por proveer una razn
holstica que explique los procesos complejos en hidrologa.
77
Una realidad nacional es la ausencia de informacin suficiente en diferentes tipos de anlisis
hidroclimatolgicos, aunque buena parte de esta informacin existe desde 1970, y aunque
tambin hay que reconocer la discontinuidad de los periodos de registro que pueden darse
en algunas estaciones de red hidroclimatolgica disponible. La ausencia de informacin sobre
mediciones de corta duracin para las variables hidroclimatolgicas es mucho mayor.
Por lo anterior, es necesario emplear metodologas simplificadas en la solucin de proyectos
relacionados con la planeacin, la gestin y el manejo de los recursos hdricos, considerando
las limitantes de sus implementaciones para obtener resultados tangibles sobre los niveles de
incertidumbre a los cuales pueden estar expuestos esta clase de proyectos.
En este trabajo, se plantea una reflexin al respecto y se seleccion una de las metodologas ms
aceptadas en el marco de la modelacin hidrolgica que se conoce como Teora del Nmero de
Curva (CN, sigla en ingls de Curve Number). Esta metodologa parte de una base conceptual
emprica que se ha venido fortaleciendo en los ltimos aos con la adecuacin de la misma desde
un marco agregado (por ejemplo: se analiza el sistema bajo una nica unidad de respuesta),
hasta constituirse en una herramienta para la modelacin distribuida (por ejemplo, el proceso
hidrolgico es analizado en diferentes sitios dentro de la escala espacial), tal como son los modelos:
HEC-HMS, EPA SWMM, SWAT, SPUR-91, CREAMS, entre otros Shing [25].
La Teora del Nmero de Curva se aplica en la evaluacin de crecientes, considerando tres
variables relevantes: (i) la precipitacin que corresponde a valor de la cantidad de lluvia estimada
en una cuenca de inters, (ii) la humedad anterior, concepto que se identifica con la cantidad de
lluvia acumulada antes de ocurrir la lluvia considerada para la cual se establece un perodo que
puede oscilar entre 5 a 30 das, y (iii) el complejo de suelo vegetacin que asocia a la evaluacin
de la escorrenta directa, el uso del suelo y la cobertura vegetal [2]. Si se tiene en cuenta otras
metodologas para evaluar el balance hdrico con fines de riego, la escala de tiempo puede ser
semanal, decadal o mensual; en consecuencia, cabe la posibilidad de examinar el comportamiento
de una determinada metodologa en diferentes escalas de tiempo, motivo por el cual para este
trabajo, se eligi la escala de tiempo mensual.
A partir del modelo del Nmero de Curva, se presenta una breve discusin sobre la complejidad
del procedimiento de calibracin y ms an, sobre la incertidumbre en la estimacin de sus
parmetros que conforman tal modelo, para lo cual fue necesario hacer algunas modificaciones
en la base formal del modelo, introduciendo un nuevo trmino en la ecuacin funcional del
mismo y verificando su identificabilidad por medio del marco metodolgico Generalized Likelihood
Uncertainty Estimation (GLUE). Algunos investigadores han empleado la metodologa GLUE para
dar soporte y confianza en las predicciones de la modelacin hidrolgica [3, 4], en este caso, se
utiliz un procedimiento similar para analizar los resultados en la evaluacin de la base conceptual
propuesta y as, esclarecer las bondades del modelo planteado y los niveles de incertidumbre a los
cuales se somete quien lo implemente.
78
1. REA DE INFLUENCIA DEL PROYECTO
La regin seleccionada corresponde a la cuenca alta del ro Bogot hasta la estacin hidromtrica
Saucio, cuya cuenca constituye el rea de influencia para este proyecto que comprende un rea
de 272.3 km
2
, se localiza sobre el altiplano cundiboyacence en el espacio geogrfico definido
principalmente por los municipios de Turmequ (Boyac), Villapinzn y Chocont (Cundinamarca),
delimitado al norte por el municipio de Turmequ, al sur por el embalse del Sisga, al oriente por el
municipio de La Capilla y al occidente por la laguna de Suesca.
Figura 1. Cuenca del ro Bogot hasta Saucio
Fuente: Corporacin Autnoma Regional de Cundinamarca, 2010
En la Figura 1, se muestra el rea de influencia para la estacin Saucio, que se seleccion por
su importancia en los contextos social y de impacto ambiental [5], y teniendo en cuenta que
la influencia antrpica es relativamente baja. Por lo tanto, la demanda de agua sobre la cuenca
todava no ha producido alteraciones significativas sobre la disponibilidad hdrica en el rio.
Desafortunadamente, el drenaje de los sistemas de riego y los vertimientos incontrolados y sin
tratamiento previo de las aguas residuales de algunas curtiembres y otros tipos de vertimientos,
han hecho que la calidad del agua del ro presente niveles muy bajos para el sistema ecolgico y
el entorno ambiental local.
Desde luego, la prioridad del empleo del modelo del CN se estableci en los planes de ordenamiento
de cuencas y reglamentacin de corrientes que tienen especial inters en las Corporaciones
Autnomas Regionales (CAR). Por lo anterior, es necesario caracterizar los patrones hidrolgicos
sobre esta regin geogrfica, para poder ofrecer una propuesta tendiente a mejorar las prcticas
de planeamiento, gestin y manejo del recurso hdrico.
79
2. INFORMACIN DISPONIBLE
En la Tabla 1, se relacionan las estaciones utilizadas en este proyecto, cuya seleccin obedeci
entre otros, a los siguientes factores: (i) vecindad con el rea de i nfluencia del proyecto, (ii)
disponibilidad de informacin, con el fin de caracterizar el rgimen pluvial local, (iii) facilidad para
establecer los parmetros que exigen las metodologas de clculo consideradas con un rango de
aceptabilidad razonable, teniendo en cuenta que la aplicacin de tales metodologas se restringe
a un estado estacionario. La informacin disponible presenta un periodo de operacin de unos
61 aos, suficiente para comprender la dinmica temporal de las variables hidroclimatolgicas
necesarias. Los registros de precipitacin cumplen con la condicin de continuidad, es decir, no
hay interrupciones en las observaciones.
Tabla 1. Red hidrometeorolgica
NOMBRE TIPO CDIGO MUNICIPIO ELEVACIN ENTIDAD
FECHA
INSTALACIN
Saucio LG 2120719 Chocont 2618 CAR 11/1940
Saucio PG 2120027 Chocont 2670 CAR 06/1947
Localmente y con base en la informacin de 15 estaciones con registros pluviales suministrados
por el Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales (IDEAM) y la CAR, se utiliz la
metodologa Inverse Distance Weight (IDW), implcita en ArcGis Versin 10, para analizar la distribucin
espacial de la precipitacin media total mensual y anual, con el fin de conocer su comportamiento.
Figura 2. Distribucin espacial del la precipitacin media total anual multianual
Fuente: Los autores
80
En la Figura 2, se muestra la distribucin espacial de la precipitacin media total anual. En general,
se observa un sector al suroccidente que presenta una zona de mayor precipitacin que desciende
hacia el noroccidente con un sector de baja precipitacin en la zona nororiental.
Figura 3. Distribucin temporal de la precipitacin media total mensual - Est. Saucio.
Fuente: Los autores
Para los propsitos de este proyecto, se seleccion la estacin pluviogrfica Saucio con datos
disponibles para el periodo de registro comprendido entre 1948 y 2003, cuyo valor de precipitacin
media total anual es de 812.6 mm/ao, con una oscilacin mensual entre 19.5 mm/mes y 130.8
mm/mes, con un valor mximo en 24 horas de 85 mm, con la distribucin temporal que se seala
en la Figura 3. El nmero de das con precipitacin al ao es de 164, con una oscilacin para los
valores medio entre 6 y 20 das al mes.
Figura 4. Distribucin temporal del caudal medio mensual mutianual - Est. Saucio
Fuente: Los autores
81
Como se mencion, la estacin liminigrfica seleccionada corresponde a la estacin Saucio con
un periodo de registro disponible comprendido entre 1943 y 2003, en el cual se registr un caudal
medio mensual multianual de 2.54 m
3
/s, un caudal mnimo mensual de 0.04 m
3
/s y un valor
mximo mensual de 64.2 m
3
/s del ro Bogot. En la Figura 4, se muestra la variacin temporal
de los valores medios mensuales multianuales de los caudales cuya distribucin responde con el
comportamiento de la precipitacin en perodos similares.
Figura 5. Uso del suelo y cobertura vegetal
Fuente: CAR
En la Figura 5, se muestran los usos del suelo y las coberturas vegetales identificadas en el rea de
influencia del proyecto [6]. Estas coberturas fueron clasificadas con la metodologa Corine Land
Cover, segn la codificacin que se indica en la misma Figura. En el uso del suelo y cobertura
vegetal se encuentra tejido urbano, cultivos de papa, maz, guanbana, cebada, cultivos en
viveros, pastos, bosques y mosaicos de bosques, vegetacin de pramo y subpramo, tierras
eriales y cuerpos de agua.
El tipo de suelo que se identific [6] para el rea de inters en este proyecto, es el que se muestra
en la Figura 6. El relieve se presenta con pendientes entre el 5% y el 75% en un paisaje de
montaa; en estos suelos, dominan las texturas finas a moderadamente finas, normalmente bien
drenados y con fertilidad moderada a baja.
82
Figura 6. Tipo de suelo
Fuente: CAR
3. MODELO DEL NMERO DE CURVA
De las variables climatolgicas, la precipitacin es la de mayor inters debido a su influencia en la
evaluacin de caudales para el diseo de obras hidrulicas y oferta hdrica de una cuenca. De la
precipitacin total que ocurre sobre una cuenca, slo una parte de ella llega al cauce de los ros
o a sistemas lnticos, lo cual se conoce como escorrenta directa o precipitacin efectiva.
Hacia mediados de la dcada de los 50, el Servicio de Conservacin de Suelos del Departamento
de Agricultura de los Estados Unidos [7] desarroll un procedimiento conocido como la Teora de
Nmero de Curva (CN), que considera, como ya se mencion, las variables: (i) la precipitacin,
representada en este caso por la cantidad de lluvia que ocurre en un perodo previamente
seleccionado; (ii) el complejo de suelo - hidrolgico que considera la interrelacin suelo - cobertura
vegetal, y (iii) la condicin de humedad antecedente; de acuerdo con estas variables, se fija un
nmero de curva (CN) que representa tal interrelacin. Esta metodologa fue originalmente
propuesta en Chow [10] para evaluar la precipitacin neta que podra generar una tormenta,
considerando el volumen de precipitacin antecedente en un perodo de 5 a 30 das [2], con el fin
de establecer el escurrimiento directo que puede esperarse como respuesta a una precipitacin
especifica. Segn este procedimiento, la escorrenta directa (Q) o precipitacin efectiva, se expresa
mediante la ecuacin (1):
83
(1)
Que tambin se puede escribir como:
(2)
Donde, las variables expresadas en unidades de altura de precipitacin, se identifican como:
Q: Es la escorrenta directa o precipitacin efectiva, mm
P: Es la precipitacin considerada, mm
S: Es la diferencia potencial mxima entre P y Q a la hora cuando se inicia la tormenta,
y representa proporcionalmente la prdida de escorrenta I
a
por infiltracin, intercepcin y
almacenamiento superficial, mm.
El valor de I
a
representa la intercepcin, infiltracin y almacenamiento superficial [2], el cual, mediante
un arreglo matemtico, se explica en la ecuacin (2) con los valores 0.2 y 0.8 obtenidos de datos de
cuencas grandes y pequeas para Estados Unidos, motivo por el cual sus autores recomiendan que
no se modifiquen [2]. En la ecuacin anterior, el valor de S se determina a partir de la ecuacin (3).
(3)
Donde: CN corresponde al valor del Nmero de Curva que se obtiene como una funcin del tipo
de cobertura vegetal, uso del suelo y pendiente del terreno.
Dada la complejidad de las variables que implica esta metodologa, la calibracin de los resultados
obtenidos y su aplicacin, puede ser dispendiosa y para algunos autores, da lugar a dudas sobre
su plena aceptabilidad [8], si se tiene en cuenta que las relaciones matemticas que se hacen para
obtener las ecuaciones se puede optimizar.
Colombia, por encontrarse en la zona trrida, es una regin tropical, por lo cual al aplicar esta
metodologa, se plantean algunas inquietudes, de carcter general y otras de tipo especfico.
Precipitacin. Una primera inquietud se plantea al considerar que esta metodologa fue
establecida para utilizar informacin diaria con fines de evaluacin de crecientes, es decir, para
escalas de tiempo de corta duracin. Su posible aplicacin a una escala de tiempo mensual
no parece atractiva, pero la consideracin de su aplicacin a esta escala de tiempo puede ser
til cuando se trata de hacer modelaciones hidrolgicas en zonas en donde no se dispone de
informacin puede ser obtenida a partir de la espacializacin de los datos puntuales, con la
utilizacin de medios informticos como el Arc-GIS.

S P
S P
Q
8 . 0
2 . 0
2

25400
254

S P
S P
Q
8 . 0
2 . 0
2

25400
254

S P
S P
Q
8 . 0
2 . 0
2

25400
254

84
=
(P -kS)
2
(P + S -kS)
Otros autores han tratado el manejo de la precipitacin total mensual para establecer una
relacin entre este valor y su desagregacin diaria, como la propuesta de Dal-R y otros [9],
que utilizan el concepto de precipitacin virtual, segn el cual la precipitacin diaria se puede
expresar en trminos de la precipitacin total mensual, la lluvia mxima diaria ocurrida en ese
mes y el nmero de das con registros de lluvia, utilizando diferentes tipologas en la interaccin
de las variables mencionadas. Aunque en este trabajo no se hace alguna desagregacin, es
interesante mencionar que hay otros trabajos en los cuales se utilizan valores medios (virtuales),
de precipitacin total mensual para encontrar caudales medios mensuales y anuales.
Uso del suelo y cobertura vegetal. Una segunda inquietud planteada, es la validez del
porcentaje de I
a
para zonas tropicales. La propuesta original considera que S= 0.2 I
a
, el valor
de 0.2 es el sugerido por los autores de la ecuacin [7] y representa el porcentaje de S que ellos
encontraron en trminos de las regiones que estudiaron para establecer tal ecuacin, y al mismo
tiempo, recomiendan que no se modifique.
Para estudiar otros valores del porcentaje mencionado, se sustituy el valor de 0.2 por k,
denominado para los fines de este trabajo como factor de abstraccin inicial, lo cual hizo que la
ecuacin tambin se escriba como:
(4)
Condicin de humedad antecedente. Para la condicin de humedad antecedente, se estableci
el rango de variacin que se indica en la Tabla 2, de acuerdo con la cantidad de lluvia acumulada
en los cinco das anteriores a la ocurrencia de la lluvia mxima en 24 horas, pero tambin se
acepta que este perodo se extienda hasta 30 das [2, 10].
Tabla 2. Rango de variacin para la condicin de humedad antecedente SCS
CONDICIN ANTECEDENTE
LLUVIA ANTECEDENTE (mm)
Invierno Verano
I menor 35.6 menor 12.7
II 35.6 - 55.3 12.7 - 27.9
III 55.3 - 27.9 -
Fuente: Chow Ven Te, Maidment D., Mays L. Applied Hidrology, 1988, 153 p.
La condicin antecedente I es aquella en la cual los suelos estn secos debido a la condicin de verano o
poca de estiaje en una regin determinada, sin llegar al punto de marchitez en las plantas; la condicin
II, para un estado climatolgico promedio, y la condicin III para perodos de mayor pluviosidad.
En Colombia, la mayor proporcin de la informacin pluviomtrica disponible ms accesible que
se utiliza, corresponde a los valores totales mensuales de precipitacin. Por tal motivo, se podra
85
establecer una modificacin al modelo conceptual general, ajustando los trminos del modelo a
la escala mensual.
En este proyecto se sugiere entonces, describir los procesos lluvia escorrenta a partir de la
informacin pluviomtrica (valores a la escala mensual de observacin), e hidromtrica (valores
medios mensuales observados), disponible. Para ello, se realiz un ajuste simple a la ecuacin (4),
considerando el aporte del flujo base (Q
b
), expresado en mm/mes, en los trminos de la ecuacin
general, de modo que se obtuvo una expresin de la siguiente forma:
(5)
Donde, Q
b
es el caudal que se encuentra en forma permanente en el cauce del ro en cualquier
poca del ao, cuyo origen puede ser el aporte que genera el perfil hidrogeolgico de la cuenca
y el abastecimiento que suministran las zonas de pramo en los sectores ms altos de la cuenca,
cuando hay lugar para ello. Este aporte se agrega al flujo superficial directo que procede de la
cuenca hidrogrfica.
Dado que se desconoce la interrelacin entre el parmetro Q
b
y los dems trminos conjugados
en la metodologa del nmero de curva Q
b
, se identifica aqu como una variable independiente
que requiere para su estimacin, considerarse como un parmetro fijo en la ecuacin (5), sujeto a
un procedimiento de calibracin automtica para su determinacin.
4. PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN OBJETIVA
La calibracin objetiva est basada en el criterio de minimizacin de algunos parmetros
relacionados con los resultados que se esperan al aplicar el modelo del Nmero de Curva, y son:
el factor de abstraccin inicial k, el valor medio ponderado del Nmero de Curva (CN), para la
condicin promedio de humedad antecedente, y el valor medio de aporte del flujo base (Q
b
).
Para ejecutar el procedimiento de calibracin objetiva, se emple el algoritmo Shuffle Complex
Evolution (SCE) [11], como herramienta para calibrar los parmetros del modelo CN a los valores
observados en la estacin hidromtrica Saucio.
Tabla 3. Parmetros de entrada del modelo CN muestreados por el SCE
PARMETRO DEFINICIN RANGO DE BSQUEDA
k factor de abstraccin inicial 0.0 0.5
CN valor medio ponderado del CN 0 100
Qb valor medio de aporte del flujo base -200 200mm/mes

b
Q
kS S P
kS P
Q

2
86

N
i
i i
N
i
i i
O O S S
O S
R S L
1
2
1
2
2
|
Los rangos de bsqueda de los valores de los parmetros fueron seleccionados de acuerdo con
los espacios posibles para la misma, los cuales fueron establecidos por investigaciones previas
[12]. El conjunto de valores aleatorios de los parmetros se compone de 72.591 muestreos en los
intervalos de los rangos indicados en la Tabla 3.
El anlisis de identificacin e incertidumbre de los parmetros del modelo del CN, se desarroll
desde el marco metodolgico GLUE [13-15]. El ndice de bondad de ajuste (R
2
) [16] empleado
como funcin objetivo para evaluar el rendimiento y la medida de verosimilitud para el anlisis
GLUE, se expresa mediante la ecuacin (6).

(6)
Donde S es la variable simulada, representa al conjunto de parmetros para calibracin, y O es
la variable observada. En la ecuacin (6) los valores promedios fueron sealados con una barra
sobre el nombre de la variable.
A continuacin, se presentan los resultados ms relevantes de la aplicacin del modelo modificado.
5.1. COMPLEJIDAD DEL ESPACIO DE BSQUEDA
Con el propsito de establecer los niveles de complejidad del procedimiento de calibracin
automtica, fue necesario analizar el comportamiento de los espacios de bsqueda tal y como
sugiere Beven [17], para la modelacin de sistemas ambientales. Dado que el modelo del Nmero
de Curva se compone de tres (3) parmetros de entrada, se dificulta la revisin directa de la
interrelacin entre los parmetros del modelo y la evaluacin de rendimiento del mismo. Teniendo
en cuenta lo indicado anteriormente, se procedi a la construccin grfica bidimensional de los
espacios del modelo, ajustando con un valor fijo, alguno de los tres parmetros que conforman
el modelo del nmero de curva.
En la Figura 7, se identifica dos espacios posibles del modelo, relacionando dos parmetros del
modelo y el estimador de rendimiento RMSE (del Ingls, Root Mean Square Error). Tal como se
puede apreciar, el espacio del modelo se puede representar por una superficie suavizada que
muestra una clara inflexin y que permite en principio, dar a conocer un sistema sencillo del
espacio de bsqueda de los parmetros del modelo. No obstante, la respuesta grfica del modelo
presenta una dificultad notable que se relaciona con la cada asinttica de la superficie de inflexin.
En vista de tal situacin, es factible establecer a priori, que los parmetros del modelo del nmero
de curva no son identificables.
87
a) b)
Figura 7. Identificacin de los espacios de l modelo. a) Relacin entre los parmetros CN y k. b)
Relacin entre los parmetros CN y Q
b
.
Fuente: Los autores
5.2. RENDIMIENTO DEL MODELO DEL NMERO DE CURVA
El rendimiento del modelo se presenta en la Tabla 4, donde 27.362 de los 72.591 conjuntos
de parmetros presentan un rendimiento del R
2
de 0.68. El mejor ajuste del modelo presenta
un rendimiento del R
2
de 0.80 que a su vez, tambin se representa por el RMSE ms bajo por
valor de 17.65 mm. Como se aprecia en los resultados, el rendimiento general del modelo
es regular, pero los grupos de parmetros que presentan el mejor rendimiento, alcanzan un
valor aceptable del R
2
en comparacin con la eficiencia de otros modelos presentados en la
literatura [18, 19].
Tabla 4. Resultados de rendimiento del modelo del CN s eleccionado para el conjunto de datos observados

DATOS
k Q
b
CN R
2
RMSE
( - ) (mm) ( - ) ( - ) (mm)
Mejor Ajuste 0.07 8.48 57.06 0.80 17.65
Comportamiento promedio 0.13 -2.31 73.68 0.68 26.80
5.3. COMPORTAMIENTO DE LOS PARMETROS Y EQUIFINALIDAD
En la Figura 8, se aprecian los diagramas de dispersin de los tres parmetros del modelo del nmero
de curva, los cuales ilustran a Q
b
y CN como parmetros identificables y a k como un parmetro no
identificable. Este ltimo parmetro no identificable se distribuye en un amplio rango del espacio
88
de muestreo con un comportamiento que dificulta su estimacin y que refuerza el concepto de
equifinalidad (parcial), de los parmetros del modelo. Siguiendo el concepto indicado por Beven [13]
sobre la tesis de equifinalidad, el modelo presenta varias de las realizaciones aceptables para simular
la respuesta del mismo, y establece un notable grado de incertidumbre en su aplicacin.
Figura 8. Diagra ma de dispersin de los tres (3) parmetros del modelo del nmero de curva
con su correspondiente medida de verosimilitud.
Fuente: Los autores
Por el comportamiento del diagrama de dispersin del parmetro del nmero de curva (CN), se
ilustra una dinmica compleja durante su estimacin con el algoritmo de calibracin, pues se
observa un espectro de valores agrupados dentro de un mismo margen de verosimilitud (por
ejemplo: verosimilitud semejante para el rango definido entre CN=65 y CN=80). El mejor ajuste
del procedimiento de calibracin da como resultado un valor del CN igual a 57 que fsicamente
podra llegar a ser poco representativo de las condiciones predominantes del tipo y uso del suelo
que se relaciona en la regin de estudio.
5.4. INTERACCIN DE LOS PARMETROS CN Y Q
b
A partir de los resultados obtenidos con el procedimiento de calibracin y del anlisis de los
parmetros, se puede evidenciar una relacin biunvoca entre los parmetros CN y Q
b
, lo cual origina
una expectativa conceptual muy importante. En la Figura 9, se puede apreciar una agrupacin de
los parmetros CN y Q
b
sobre una escala logartmica. Por supuesto, para esta representacin fue
necesario desarrollar una simple transformacin a los datos para poder representar los efectos de
recarga hacia la fuente de flujo de agua subterrnea.
89
Figura 9. Relacin entre los valores de los parmetros CN y Q
b
.
Fuente: Los autores
La Figura 9 ilustra un alineamiento moderadamente definido (con baja pendiente), entre los
parmetros del modelo, lo cual redunda en el hecho de que podra existir una relacin fsica entre
las condiciones de tipo, uso y cobertura de suelo, con las condiciones fsicas que determinan
la dinmica del flujo de agua subterrnea. Mediante un procedimiento de ajuste por mnimos
cuadrados, se podra establecer una ecuacin preliminar que represente la relacin entre los
parmetros para las condiciones del caso de estudio, tal como se presenta en la ecuacin (7).
(7)
Si se desconocen las fuentes de error del protocolo de modelacin aqu indicado o bien, si se
lograse extender este proyecto hasta la validacin de la ecuacin (7) para diferentes sistemas
de cuencas hidrogrficas; su aplicacin traera grandes beneficios a los consultores y facilitara
la implementacin de un modelo lluvia escorrenta en sectores con limitada informacin. Sin
embargo, tambin se puede apreciar que el modelo parsimonioso (de tres parmetros), propuesto
inicialmente, tendra tres parmetros ms que entraran al procedimiento de calibracin y podran
amplificar los niveles de incertidumbre del estado actual del modelo.
5.5. INCERTIDUMBRE GENERAL DEL MODELO
El procedimiento de calibracin automtica empleado en este proyecto, permiti establecer los
mejores grupos de parmetros para representar el comportamiento del modelo y as mismo,
d CN b Q
m
b

7 . 106 5 . 2
6 . 0
CN Q
b
90
establecer las bandas de incertidumbre de las realizaciones que puedan desarrollarse con la
aplicacin del modelo del nmero de curva. En la Figura 10, se demarcan estas bandas que
tienen un comportamiento muy intrincado debido a la estructura misma de los datos de entrada.
No obstante, la sensibilidad de las bandas de verosimilitud son considerablemente amplias y por
lo tanto, establecen un alto margen de incertidumbre en los resultados del modelo.
Figura 10. Demarcacin de las banda s de confiabilidad del rendimiento general del modelo en funcin del
grado de verosimilitud entre los valores observados (puntos sobre el grfico), y los simulados.
Fuente: Los autores
6. CONCLUSIONES
Los fenmenos naturales son impredecibles y con su anlisis se busca establecer valores que
permitan la toma de decisiones para prevenir, controlar o mitigar los impactos que generen los
valores extremos de tales eventos. En el caso de la modelacin hidrolgica, se plantean diferentes
tipos de aproximaciones matemticas que buscan representar mediante ecuaciones y el empleo
de medios informticos, el comportamiento de estos fenmenos para extrapolar sus efectos en
el entorno natural o sobre una determinada comunidad.
En este contexto, para este proyecto se seleccion una de las metodologas que se utilizan para
establecer una relacin lluvia - caudal de uso frecuente en una escala de tiempo determinada, pero
poco creble en una escala de tiempo diferente, como es el caso de la aplicacin de la Teora del CN.
En esta fase del proyecto, se logr identificar los grupos de parmetros ms aceptables para
la aplicacin del modelo del nmero de curva con la metodologa de calibracin y anlisis e
incertidumbre GLUE. Sin embargo, los resultados establecen a priori un problema notable de
identificacin de los parmetros que podra ser entendido bajo la tesis de equifinalidad.
91
El modelo implica parmetros fsicos de difcil cuantificacin cuando se pretende interpretarlos
en un entorno espacial, si se tiene en cuenta que la interpolacin espacial no es precisa, y los
resultados esperados posiblemente no sean los ms satisfactorios. El empleo del Arc-Gis, por
ejemplo, permite rasterizar una variable, 30 metros en este caso, con la facilidad de interpretar
para cada celda, el valor de la precipitacin, el tipo de suelo y por ende, su capacidad de infiltracin,
la cobertura vegetal y su potencial de retencin, para estimar con ellos, la posible escorrenta
directa esperada. Todo lo anterior, con base en la interpolacin de los valores de las variables
consideradas, por lo tanto, la precisin de los resultados sol ser aproximada.
Aun cuando se han encontrado algunas dificultades en la estructura formal del modelo del
nmero de curva, se puede aproximar una relacin biunvoca entre los parmetros CN y Q
b
,
posibilitando una descripcin ms sencilla de los procesos de flujo de agua subterrnea mediante
la descripcin fsica de las condiciones de uso y cobertura del suelo del sistema de cuenca que se
modela.
Las escalas de tiempo en la evaluacin de variables hidrolgicas dependen en buena medida, del
objetivo para el cual se desarrolla el anlisis y la consistencia de la informacin de referencia. El flujo
del agua en un medio poroso, es muy lento en comparacin con la velocidad de desplazamiento
de los flujos superficiales. Por lo tanto, cabra esperar que los aportes de aguas subterrneas a
ese flujo superficial, sean moderadamente constantes en un determinado intervalo de tiempo;
adems, se debe considerar la localizacin de las zonas de recarga, pues es frecuente encontrar
que el nivel fretico en una zona determinada, se encuentre ms profundo que el lecho del ro,
motivo por el cual tambin se debe considerar el aporte de la zonas de pramo y la influencia de
los vertimientos de la comunidad vecina al ro.
Este trabajo fue slo una aproximacin parcial al anlisis de una metodologa empleada para
estimar el comportamiento de la relacin lluvia - caudal en una escala de tiempo poco utilizada.
AGRADECIMIENTOS
Al Instituto Colombiano de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales (IDEAM), y a la
Corporacin Autnoma Regional de Cundinamarca (CAR), por la informacin suministrada sobre
la cuenca alta del ro Bogot, y que permiti el desarrollo de este proyecto.
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95
RECUBRIMIENTOS DE VC Y NBC PRODUCIDOS POR DRT: TECNOLOGA ECONMICA,
VC AND NBC COATINGS PRODUCED BY TRD AN ENVIRONMENTALLY CLEAN, INEXPENSIVE
AND EFFECTIVE TECHNOLOGY
Fabio Enrique Castillejo Nieto
Ing. Profesor Asistente de la Facultad de Ciencias de la Universidad Santo Tomas
Fabio_castillejo@usta.edu.co
Jhon Jairo Olaya Flrez
Ph.D. Profesor Asociado de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Colombia
jjolaya@unal.edu.co
Fecha de recepcin: 25 de enero de 2012
RESUMEN
En este artculo se presentan los fundamentos del proceso de deposicin por difusin termoreactiva
(DTR), una tcnica que permite producir recubrimientos duros de forma econmica sin ser invasiva
o agresiva con el medio ambiente. Se propone una metodologa experimental para desarrollar
recubrimientos de carburos de vanadio (VC), y carburos de niobio (NbC), sobre aceros AISI H13,
utilizando en el proceso de fabricacin DRT, brax fundido, aluminio y ferroaleaciones a 1.020C
durante cuatro horas. Las muestras obtenidas fueron evaluadas utilizando difraccin de rayos X
(DRX), para identificar las fases y microscopa electrnica de barrido (SEM), para medir el espesor y la
homogeneidad de los recubrimientos producidos. La dureza fue obtenida usando microdureza knoop
con una carga de 50 g y la resistencia a la corrosin fue determinada con tcnicas electroqumicas,
utilizando polarizacin potenciodmica. Los resultados confirmaron la presencia de recubrimientos
de carburo de vanadio y carburo niobio con buena regularidad en el espesor, altas durezas y una
mejora en la resistencia a la corrosin en comparacin con el acero sin recubrimiento.
Palabras clave: NbC, termoreactiva, recubrimientos duros, VC.
ABSTRACT
This paper offers basics of thermo-reactive deposition/diffusion process (TRD), a technique that
may produce inexpensive and non-invasive or aggressive hard coatings to the environment. We
FABIO ENRIQUE CASTILLEJO NIETO, JHON JAIRO OLAYA FLREZ
96
proposed an experimental methodology to develop coating of vanadium carbide (VC) and niobium
carbide (NbC) on steel AISI H13. Coatings were deposited along with a mixed of aluminum,
ferroalloys and borax at 1020C for 4 hours. Samples were tested using X-ray diffraction (XRD)
to identify the relevant phases and scanning electron microscopy (SEM) in order to measure
thickness and homogeneity of coatings produced. Hardness status was obtained using Knoop
microhardness with 50g load, but corrosion resistance was measured by anodic polarization
using dynamic power. Finally, results have verified the presence of niobium and vanadium carbide
coating with good thickness homogeneity, higher hardness and corrosion resistance compared
to uncoated steel.
Keywords: hard coating, NbC, thermo-reactive action, VC.
INTRODUCCIN
Si se utiliza baos de sales fundidas, aluminio y ferroaleaciones, es posible obtener recubrimientos
que exhiban alta resistencia a la corrosin y al desgaste de una manera relativamente simple y a
bajo costo [1]. Los recubrimientos se logran por inmersin de los materiales que van a ser tratados,
en sales fundidas a elevadas temperaturas para alentar un proceso de difusin que al final, logra
producir segn la composicin qumica de estos baos de sales, diferentes carburos, nitruros o
boruros de metales. La difusin de elementos durante el proceso modifica la composicin qumica
de la superficie del material tratado y da lugar a la aparicin de nuevas fases.
Ahora bien, las capas que se obtienen mediante el proceso DTR, tienen las mismas aplicaciones
industriales que los recubrimientos de TiCN, CrN, y TiN que se obtienen con otras tcnicas como
la deposicin fsica en fase vapor (PVD), o la deposicin qumica en fase vapor (CVD) [2-4]. Sin
embargo, dichas tcnicas requieren condiciones de alto vaco, razn por la cual su implementacin
es mucho ms costosa. La deposicin por difusin termorreactiva es un proceso trmico utilizado
para obtener recubrimientos de carburos de metales sobre aceros que contengan porcentajes de
carbono mayores a 0.3% [1]. Estos recubrimientos presentan altas durezas, buena resistencia al
desgaste, excelente adherencia al sustrato, buena resistencia a la corrosin y bajos coeficientes de
friccin [3-4]. El proceso adopta la sencillez de los tratamientos termoqumicos tradicionales para
conseguir capas de carburos de niobio, vanadio, titanio y cromo. Adems, se puede encontrar
recubrimientos homogneos de alta dureza, con espesores superiores a 8 um, pero se puede
encontrar recubrimientos con menos densidad que los fabricados con los procesos PVD y CVD.
Los recubrimientos obtenidos por DTR se producen en crisoles dentro de hornos de resistencia a
altas temperaturas, no requieren algn tipo de atmosfera protectora y adicionalmente el proceso
no emite ningn tipo de gases contaminantes [5,6]. El proceso de DTR se puede considerar
como una combinacin del tratamiento de borizado [7] y del tratamiento termoqumico de
cementacin. Cuando el sustrato se encuentra a altas temperaturas, el carbono disuelto en su
97
matriz, se difunde hacia la superficie y queda preparado para combinarse qumicamente con los
elementos formadores de carburo presentes en el medio y se obtienen las capas superficiales
de carburos. Esto sucede cuando las energas libres de formacin del respectivo carburo son
negativas, pero si esa energa es ligeramente negativa, la reaccin llega rpido al equilibrio y por
consiguiente, no se logra el recubrimiento deseado.
El ciclo tpico para este tratamiento se muestra en la Figura 1. Antes de que las piezas sean procesadas,
es importante hacer un precalentamiento con el fin de evitar distorsiones y reducir el tiempo del
proceso. Se recomienda usar la temperatura de austenizacion del acero que se est tratando, para
poder realizar el proceso de temple en aire, sal o aceite inmediatamente despus del tratamiento
DTR y por ltimo, un tratamiento trmico de revenido para ajustar la dureza del sustrato.
Figura 1. Ciclo tipico de tratamiento termico en el proceso DTR [1]

El proceso DTR se puede realizar en brax fundido [8], en caja de polvo [9] o en lecho fluidizado
[1], y mediante este proceso, se puede lograr recubrimientos de VC, NbC, Cr
7
C
3
y Cr
23
C
6
[1]. La
capa se logra por la reaccin qumica del carbono suministrado por el sustrato y los elementos
formadores de carburos (EFCs), tales como el cromo, el vanadio, el niobio y el titanio [2]. En
general, las capas de carburos se logran segn los siguientes pasos:
Se disuelve el elemento formador de carburo en el brax que est contenido en la ferroaleacin
en polvo adicionada.
El carbono libre en el acero (por lo general los investigadores trabajan con aceros de medio
o alto carbono), se combina con el elemento formador de carburo para producir la capa
superficial dura.
La capa crece a medida que el carbono del substrato llega a la superficie para reaccionar con
el elemento formador de carburo.
98
El espesor de la capa formada es independiente de la composicin de la mezcla si los
elementos formadores de carburo se aaden en suficiente cantidad, pero est relacionado
con la temperatura del proceso, con el tiempo de inmersin, con la clase de material del
substrato, el tipo de carburo y el tamao del rea que se va a recubrir.
Con el proceso DTR, se puede producir recubrimientos duros como el carburo de vanadio y el
carburo de niobio que mejoran considerablemente las propiedades mecnicas de los aceros. Por
ejemplo: los recubrimientos de VC aumentan notablemente la resistencia al desgaste de las piezas
recubiertas en valores entre 9 y 30 veces mayor que las reportadas para aceros templados [10]. En
esta investigacin, se propuso una metodologa experimental para el desarrollo de recubrimientos
de carburos de vanadio (VC) y carburos de niobio (NbC), sobre aceros AISI H13, utilizando en el
proceso de fabricacin DRT, brax fundido, aluminio y ferroaleaciones a 1020 C durante cuatro
horas. Para ello, las muestras obtenidas fueron evaluadas, utilizando difraccin de rayos X para
identificar las fases, y microscopa electrnica de barrido para medir el espesor y la homogeneidad
de los recubrimientos producidos. Tambin se hizo una evaluacin de la resistencia a la corrosin
por medio de tcnicas electroqumicas, utilizando polarizacin potenciodmica.
1. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
A continuacin, se propone una metodologa experimental para producir con xito recubrimientos
duros de VC y NbC. Estos recubrimientos fueron producidos sobre sustratos de acero para
herramientas AISI H13. La preparacin de las muestras consisti en un corte con geometras de
15 x15 x 4 mm y pulido hasta llegar a papel lija de 1.200, luego se realiz una limpieza ultrasnica
en un bao de acetona. La composicin qumica del acero se muestra en la Tabla 1.
Tabla 1. Composicin qumica del acero AISI H13
%C %Cr %Mn %Si %V %Fe
0,38 4,9 5,3 0,15-0,35 1 0,6-0,9 Balance
Para producir los recubrimientos, se construy un horno de resistencias que permite elevar la
temperatura hasta 1.200 C. El proceso de fabricacin est basado en el calentamiento y fusin
del brax en un crisol de acero inoxidable, en donde se introducen los sustratos y se eleva la
temperatura hasta 1020 C. Finalmente se introduce aluminio y la ferroaleacin de niobio o
vanadio por un perodo de cuatro horas, para garantizar la formacin del recubrimiento. En la
Tabla 2, se presenta un resumen de las condiciones de depsito.
Se estudi la formacin de fases en los recubrimientos, utilizando un difractmetro de rayos X
(XPert Panalytical), operando a 45 kV, 40 mA y con una radiacin monocromatizada CuK con
99
una longitud de onda de 1,56 . El tamao de paso fue de 0,02 con 40 s por paso. Se utiliz
un microscopio electrnico de barrido ambiental marca Philips XL30 para caracterizar la seccin
transversal y la medicin del espesor en diez puntos diferentes. Los valores de microdureza Knoop
se obtuvieron, aplicando una carga de 50 g sobre el recubrimiento y tomando un promedio de
10 mediciones.
Tabla 2. Condiciones de los recubrimientos obtenidos
RECUBRIMIENTO COMPOSICIN QUMICA DEL BAO ACERO TEMPERATURA TIEMPO
VC 16%Fe-V, 4,5% Al y brax AISI H13 1020 C 4h
NbC 16%Fe-Nb, 4,5% Al y brax AISI H13 1020 C 4h

Para evaluar la resistencia a la corrosin, se hicieron ensayos electroqumicos, utilizando las
recomendaciones de la norma ASTM-G5, y se emple un contraelectrodo de grafito de alta
pureza y un electrodo de referencia de calomel saturado (SCE). El rea de exposicin de la muestra
fue de 0.0706 cm2. Los experimentos se realizaron, variando el potencial entre -0,3 y 0.7 V con
una velocidad de 30 mV/min despus de 45 minutos de inmersin en un electrolito de NaCl al
3% a temperatura ambiente. Se obtuvieron curvas de polarizacin potenciodinmica, usando un
potencistato-galvanostato marca GAMRY Instruments referente 600.
Las Figuras 2 y 3 muestran los patrones de difraccin de rayos x para los recubrimientos realizados.
En el primer caso (Figura 2), se verific la presencia de NbC en el recubrimiento segn el patrn de
referencia JCPDS 00-038-1364 con estructura cristalina cbica. El patrn experimental tuvo una
orientacin mixta con picos de gran intensidad en las orientaciones (111), (200), (220) y (311), y
de baja intensidad en las orientaciones (222), (400), (331), (420) y (422). En el segundo caso (Figura
3), se logr verificar la presencia de la fase VC en el recubrimiento de acuerdo con el patrn de
referencia JCPDS 00-035-0786 con estructura cbica. El patrn experimental mostr picos de alta
intensidad en las orientaciones (222), (400), (440) y de baja intensidad en las orientaciones (110),
(311), (330), (332), (642), (444), (550), (800), (662) y (840).
La produccin de estos recubrimientos con una estructura cristalina, se puede atribuir al adecuado
control de los parmetros termodinmicos que intervienen en el proceso de crecimiento. Por
ejemplo: el caso especfico de formacin del VC se debe a la capacidad de un metal para reducir
el brax, lo cual se puede analizar mediante la reaccin (1).
(1)
y x
O bM B aM B
3
4
0
3
2
3 2
100
Donde M representa el metal agregado al bao de brax fundido. En los casos cuando esta
reaccin sea termodinmicamente posible a la temperatura de tratamiento, el brax (B
2
O
3
), se
reduce y el metal agregado se oxida, por lo cual queda boro libre en la mezcla, y tiende a formarse
sobre la superficie del material tratado, una capa de boruro de hierro (FeB, Fe
2
B). Cuando esta
reaccin no es termodinmicamente posible, el metal agregado queda libre de oxidacin y se
encuentra disponible para combinarse con el carbono del acero para formar el carburo.
En el proceso de formacin del recubrimiento, la mezcla de brax fundido y el polvo de aluminio se
puede dar en un cambio de energa libre a 1.000 C (1.273K), mediante la reaccin de reduccin
del B
2
O
3
, as:

(2)
Por lo cual la reaccin es termodinmicamente posible (

<0), y se espera la reduccin del B
2
O
3

y la formacin de capas de boruro. Ahora bien, para el caso especfico, en la formacin del carburo
de vanadio, el polvo de ferrovanadio genera un cambio de energa libre a 1.000 C (1.273K)
mediante la reaccin de reduccin del B
2
O
3
, as:
(3)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
N
b
C

[
1
1
1
]
N
b
C

[
2
0
0
]
N
b
C

[
2
2
0
]
N
b
C

[
3
1
1
]
N
b
C

[
2
2
2
]
N
b
C

[
4
0
0
]
N
b
C

[
3
3
1
]
N
b
C

[
4
2
0
]
N
b
C

[
4
2
2
]
F
e
[
1
1
1
]
F
e
[
2
0
0
]
F
e
[
2
1
1
]
F
e
[
2
2
0
]
F
e
[
3
1
0
]
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
u
.
a
.
)
2 Theta (grados)
00

0 20 40 60 80 100 120
0
100
200
300
400
500
600
V
8
C
7
(
1
1
0
)
V
8
C
7
(
3
1
1
)
V
8
C
7
(
2
2
2
)
V
8
C
7
(
4
0
0
)
V
8
C
7
(
3
3
0
)
V
8
C
7
(
3
3
2
)
V
8
C
7
(
4
4
0
)
V
8
C
7
(
6
2
2
)
V
8
C
7
(
4
4
4
)
V
8
C
7
(
5
5
0
)
V
8
C
7
(
8
0
0
)
V
8
C
7
(
6
6
2
)
V
8
C
7
(
8
4
0
)
F
e
(
1
1
1
)
F
e
(
2
0
0
)
F
e
(
2
1
1
)
F
e
(
2
2
0
)
F
e
(
1
0
)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
u
.
a
.
)
2 Theta (grados)
00

Figura 2. Patrn DRX para el recubrimiento de
NbC sobre un acero AISI H13
Figura 3. Patrn DRX para el recubrimiento VC
Sobre un acero AISI H13
3
2
B
2
0
3
+
3
4
Al
3
4
B +
3
2
Al
2
0
3
(2)
kcal G
1273
- 154 0 0 -203
1273
G = (0 + (-203)) (- 154 + 0) = - 49 kcal
3
2
B
2
0
3
+
3
4
Al
3
4
B +
3
2
Al
2
0
3
(2)
kcal G
1273
- 154 0 0 -203
1273
G = (0 + (-203)) (- 154 + 0) = - 49 kcal
3
2
B
2
0
3
+
3
4
V
3
4
B +
3
2
V
2
0
3
kcal G
1273
- 154 0 0 -146
1273
G = (0 + (-146)) (- 154 + 0) = +8 kcal
101
Por lo cual la reaccin no ocurrir, y se espera que el vanadio libre en la mezcla, se combine con
el carbono disuelto en la matriz del sustrato para formar carburo de vanadio [11,12]. Se puede
observar en este caso, que el brax (B
2
O
3
), adems de prestarse como medio donde ocurren las
reacciones [13], est en capacidad de reducir el xido del metal adicionado a la mezcla (reaccin
en sentido contrario). Esta caracterstica colabora en la limpieza de las superficies por tratar y
facilita la deposicin de las capas de carburo.
Las Figuras 4a y 4b muestran las micrografas de la seccin trasversal del acero AISI H13 tratado
en los dos diferentes baos de sales, con ferroniobio y con ferrovanadio respectivamente. En
ambos casos, se aprecia un recubrimiento homogneo, compacto y adherido al sustrato. Para el
caso del NbC, present un espesor de 9,98 0,26 m y el recubrimiento de VC, un espesor de
8,34 021 m. Tambin se pud notar que los recubrimientos presentan algunos poros.
a) NbC b) VC
Figura 4. Micrografas SEM del acero AISI H13 tratado en bao de sales con TRD.
a) carburo de niobio, b) carburo de vanadio
La microdureza de los recubrimientos evaluada en esta seccin transversal, fue de 2197.9 46.88
HK para el VC y de 2180.5 25.5 HK para el NbC. Estos valores de microdureza se encuentran
dentro del rango esperado para este tipo de recubrimientos [14,15].
La microestructura de los recubrimientos producidos con el sistema DTR, depende de la movilidad
superficial de los tomos de carbono en la superficie del sustrato, la cual se controla con los
parmetros de depsito [16] y las propiedades qumicas del sustrato [17]. Dependiendo del
valor de la actividad del carbono en la superficie, se puede encontrar diferentes morfologas que
seguramente modificarn el desempeo mecnico y la resistencia a la corrosin del recubrimiento.

102
La microestructura final del recubrimiento se determin en funcin de la tasa de crecimiento
perpendicular V
l
y horizontal V
h
, al sustrato y las actividades del carbono [17].
Se puede lograr una microestructura de granos alargados cuando el recubrimiento crece sobre
un sustrato con bajos valores en su actividad de carbono que favorece la disminucin de la
difusin de los tomos de carbono en la superficie de crecimiento. En estas condiciones fsicas,
se produce una baja tasa de nucleacin que dificulta el crecimiento continuo del recubrimiento.
Este modelo se ajusta bien cuando la velocidad de crecimiento horizontal del recubrimiento es
alta y la velocidad de crecimiento vertical es inhibida debido a la baja movilidad o difusin de los
tomos de carbono. Tambin se puede lograr una microestructura de granos equiaxiales que se
desarrolla en sustratos con valores de actividades de carbono suficiente para que la velocidad de
crecimiento perpendicular sea aproximadamente igual a la velocidad de crecimiento horizontal.
De esta forma, se favorece un aumento en la densidad de nucleacin que permite disminuir el
tamao de grano y la formacin de una microestructura compacta.
Los recubrimientos producidos en esta investigacin, se ajustan bien a este modelo porque el acero
AISI H13 tiene altos valores de actividad de carbono [17]. Por ltimo, una tercera microestructura
puede ser columnar, se desarrolla en sustratos con altos valores de actividad de carbono. En este
caso, la tasa de crecimiento perpendicular es mayor que la tasa de crecimiento horizontal.

Figura 5. Curvas Tafel para el acero AISI H13 sin recubrimiento y
con recubrimientos de VC y NbC
La Figura 5 muestra los resultados de la polarizacin potenciodinmica (Tafel), para el acero sin
algn recubrimiento y los recubrimientos de carburo de niobio y carburo de vanadio. En general,
se logr verificar una mejor resistencia a la corrosin en los recubrimientos, considerando que
se logr un aumento positivo del potencial de corrosin y la corriente de corrosin disminuy
aproximadamente un orden de magnitud.

1E-10 1E-9 1E-8 1E-7 1E-6 1E-5 1E-4 1E-3 0,01
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
V
f

(
V

V
s

R
e
f
)

(
V
)
Corriente (A)
AISI H13
VC sobre H13
NbC sobre H13
103
Es importante mencionar que los recubrimientos cermicos pueden lograr potencias con valores
positivos y menores densidades de densidad de corriente de corrosin. Sin embargo, se debe tener
en cuenta la porosidad inherente y los limites de grano que se generan durante el crecimiento
del recubrimiento. Estos defectos generan un par galvnico que se favorece como consecuencia
de la diferencia del valor de Ecorr entre el recubrimiento y el acero. A travs de dichos defectos,
la solucin corrosiva se difunde hacia el sustrato para que se corroa la interfase recubrimiento
sustrato y la prdida de adherencia. Se debe considerar que gran nmero de iones de Cl presentes
en la seccin transversal del recubrimiento, desde la superficie del recubrimiento hasta la interfase,
promueven la reaccin del sustrato con la solucin de NaCl al 3%. De esta forma, se va a generar
una reaccin catdica que ocurre en la superficie del recubrimiento, y una reaccin andica en la
superficie del sustrato, descritas por las siguientes reacciones:
(Andica) (4)
(Catdica) (5)
A su vez, el proceso de corrosin se complementa con los iones producidos por la reaccin
andica que se mueven a travs de los poros del recubrimiento y se combinan con los productos
OH- producidos en la reaccin catdica, tal como lo describe la siguiente reaccin:
(6)
Sin embargo, sobre la superficie del sustrato puede ocurrir una reaccin con los iones positivos
que estn presentes en la zona andica, y con los iones de Cl- para mantener la neutralidad
elctrica. Por lo tanto, grandes cantidades de MCln se forman en la interfase, siguiendo la
siguiente reaccin:
(7)
Tanto los iones de H+ como de Cl- que se difunden hasta el sustrato a travs de los poros o las
fronteras de los granos, pueden acelerar el proceso de corrosin en el sustrato, mientras que los
productos de corrosin se van acumulando cada vez ms, en los defectos del recubrimiento. Es
as, como se aumentan las fuerzas de tensin hasta producir una delaminacin del recubrimiento,
y producen un proceso de corrosin preferencial del sustrato bajo el recubrimiento.
3. CONCLUSIONES
Por medio de la tcnica de deposicin por difusin termorreactiva, se logr depositar con xito
recubrimientos duros de NbC y VC sobre aceros AISI H13, con una buena homogeneidad y
durezas superiores a 2.000 HK.

n
M ne M
OH e H O 4 4 2
2 2
n
n
OH M nOH M ) (

nHCl OH M O nH MCl
n
n ) (
2

104
El mecanismo de corrosin para los recubrimientos producidos seguramente ocurre a travs de
los poros y defectos del material, permitiendo que el electrolito penetre hasta llegar al sustrato; de
esta forma, se genera corrosin localizada o reduccin de la adherencia del recubrimiento.
El proceso DTR proporciona una nueva alternativa para producir carburos de metales de transicin
de forma econmica, lo cual podra proporciona una posibilidad de desarrollo en Colombia, con la
incorporacin de esta tecnologa en las empresas de tratamientos trmicos o superficiales.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al doctor Rogelio Ospina y al laboratorio de fsica del plasma de la
Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, por la toma de las imgenes SEM. Adems, a
COLCIENCIAS por el apoyo econmico mediante el contrato RC 338-2011
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In: Journal of Alloys and Compounds. Vol. 505, pp. L15L18.

107
CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE
PARAMTRICA
A BACKSTEPPING CONTROL FOR SCARA ROBOT BASED ON PARAMETRIC UNCERTAINTY
Vctor Hugo Mosquera Leyton
M.Sc. en Automtica, Universidad del Cauca, Profesor Titular,
Departamento de Electrnica, Instrumentacin y Control. Universidad del Cauca.
mosquera@unicauca.edu.co
scar Andrs Vivas Albn
Dr. en Robtica, Universit Montpellier II, Francia, Profesor Titular,
Departamento de Electrnica, Instrumentacin y Control. Universidad del Cauca.
avivas@unicauca.edu.co
Fecha de recepcin: 15 de septiembre de 2011
RESUMEN
Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinmicas
no modeladas, la incertidumbre paramtrica y el acoplamiento dinmico, afectan el desempeo
del sistema de control. Este artculo presenta una estrategia de control bajo el enfoque back-
stepping, con el fin de garantizar en primera instancia la estabilidad en lazo cerrado del sistema
de control de un manipulador SCARA de 4 de libertad, y en segunda instancia generar un sistema
que sea robusto ante incertidumbres paramtricas, sin presentar grandes esfuerzos de control.
Palabras clave: control backstepping, control de robots, control no lineal, control robusto,
incertidumbre paramtrica.
ABSTRACT
One of the typical problems of model-based control strategies is impact on control system
performance due to non-modeled dynamics, parametric uncertainty and dynamic coupling. This
paper offers a control strategy under a back stepping approach in order to ensure stability into a
closed loop of a 4-DOF SCARA manipulator, and also to generate a system with robustness against
parametric uncertainties, without increase control efforts.
Keywords: back stepping control, robot control, nonlinear control, robust control, parametric
uncertainty.
VCTOR HUGO MOSQUERA LEYTON, SCAR ANDRS VIVAS ALBN
108
INTRODUCCIN
Los robots manipuladores que se utilizan en procesos manufactureros requieren por lo general,
que el efector final se desplace, siguiendo una trayectoria deseada y a una determinada velocidad.
Para lograrlo, se recurre a estrategias de control clsico tipo PID, que no son muy precisas a
altas velocidades o bien, a controles por par calculado, los cuales presentan bajo desempeo en
presencia de incertidumbre en los parmetros del manipulador, lo cual significa que sus parmetros
dinmicos no son conocidos con exactitud [1].
Las estrategias de control robusto se desarrollan con el fin de estabilizar sistemas que presentan
errores en el modelo y dinmicas no modeladas. Los modelos con incertidumbre estn presentes
con frecuencia, en la robtica donde dichas incertidumbres se deben a cambios en la carga del
robot, simplificacin del modelo dinmico y fuerzas de friccin, entre otras. La incertidumbre
hace que los parmetros de desempeo del sistema y el error de seguimiento se vean afectados
[13], por tal razn, es importante el disear esquemas de control robusto, teniendo en cuenta
adems, la no linealidad de la dinmica de los manipuladores. Al respecto se han realizados varios
trabajos con el fin de aplicar estrategias de control adaptativo y ptimo [25], los cuales parten
de la propuesta de Spong [6] para minimizar los efectos de la incertidumbre en el desempeo
del seguimiento de un manipulador de 2 de libertad, pero en estos trabajos no se tiene en
cuenta los esfuerzos de control, parmetro muy importante para implementar el controlador,
debido a las limitaciones presentes en los actuadores del manipulador. Backstepping es un
procedimiento recursivo que combina la eleccin de una funcin de Lyapunov con el diseo de
un control por realimentacin [7-8]. Este procedimiento descompone el problema original en
una secuencia de problemas de diseo para sistemas de orden reducido (que pueden llegar a ser
escalares). Explotando la flexibilidad adicional que existe con sistemas de bajo orden y escalares,
backstepping puede resolver a menudo problemas de estabilizacin, seguimiento y control robusto
bajo condiciones menos restrictivas que las encontradas en otros mtodos [7]. Algunos autores
han aplicado esta estrategia de control en el seguimiento de trayectorias, control de sistemas
neumticos, de vehculos no tripulados y de motores, obteniendo muy buenos resultados [8-
12]. Por tal motivo, este trabajo busca una ley de control robusta eficiente con respecto de los
esfuerzos de control en el caso de la incertidumbre paramtrica.
Este artculo presenta la aplicacin de la tcnica de control backstepping a un manipulador tipo
SCARA de 4 de libertad. En la seccin 1 se presenta el modelo dinmico del manipulador con
presencia de incertidumbres; la estrategia de control backstepping y la estrategia de control
robusto se explican en las secciones 2 y 4 respectivamente; la seccin 4 presenta las caractersticas
del robot SCARA; la seccin 5 presenta el control por par calculado (CTC), para el robot SCARA;
la seccin 6 muestra los resultados de simulacin, y finalmente, las conclusiones del trabajo se
presentan en la seccin 7.
109
1. MODELO DINMICO DEL ROBOT
Como se conoce, el modelo dinmico de un manipulador relaciona los pares con las posiciones,
velocidades y aceleraciones de las articulaciones que lo componen. La Ec. (1) muestra la
representacin matemtica de este modelo [13].
(1)
En la anterior ecuacin, representa el vector de par de las articulaciones, M la matriz de inercia,
C el vector de fuerzas centrfugas y de Coriolis, Q el vector de fuerzas de gravedad yq, y los
vectores de posiciones, velocidades y aceleraciones de las articulaciones respectivamente. Se
asume incertidumbre en las matrices de inercia (M) y de fuerzas centrfugas y de Coriolis (C), lo
cual significa que los parmetros dinmicos presentes no son conocidos con exactitud o que hay
dinmicas que no han sido modeladas. Las Ecs. (2) y (3) muestran las matrices M y C, compuestas
por M
0
y C
0
que representan el modelo nominal o real del robot y de y que indican las
incertidumbres del modelo.
(2)
(3)
Sustituyendo las Ecs. (2) y (3) en la Ec. (1) se obtiene:
(4)
Donde representa la incertidumbre y las dinmicas no modeladas del robot.
2. LEY DE CONTROL BACKSTEPPING CON INCERTIDUMBRE
Backstepping puede resolver problemas de estabilizacin, seguimiento y control robusto bajo
condiciones menos restrictivas que las encontradas en otros mtodos [7]. Con esta estrategia de
control, se busca tener un error de seguimiento a una trayectoria deseada muy pequeo, pese a
la presencia de incertidumbres paramtricas, y sin generar grandes esfuerzos de control.
El procedimiento que se presenta a continuacin, busca obtener otra representacin del modelo
dinmico inverso del manipulador, con el fin de obtener una seal de control virtual ( ) y otra real
(u). sta ltima ser la integral de la seal virtual de control que estabilizar el sistema. La forma
general que se utiliza para aplicar el control backstepping es:
(5)
(6)
0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
x = M + C q G q + Kx K x
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

= M(q)q+C(q,q)q+Q(q)
= M(q)q+C(q,q)q+Q(q) = M(q)q+C(q,q)q+Q(q)
110
Como se mencion, el diseo de la estrategia de control backsteping con incertidumbre paramtrica
parte de la determinacin de las variables que definirn la seal de control virtual del sistema.
Dicha seal de control virtual ser el vector de error de posicin (Ec. 7). Las Ecs. (7) y (8) presentan
respectivamente, los vectores de error de posicin y velocidad de las articulaciones del robot.
(7)
(8)
Donde y son la posicin y velocidad deseadas respectivamente. Siguiendo la metodologa
de Spong, Zhu y Burkan [6, 3], se define el vector de correccin de velocidad como:
(9)
Donde K es una matriz diagonal y definida positiva, para obtener una combinacin lineal entre x
1
,
x
2
y . Al realizar un sencillo proceso aritmtico sobre la Ec. (9), se obtiene:
(10)
Derivando la Ec. 8 queda:
Sustituyendo en la derivada de la Ec. 9, se obtiene:
(11)
Despejando de la Ec. (4) y sustituyndolo en la Ec. (11), se obtiene:
(12)
(13)
De las Ecs. (12) y (13) se puede observar con claridad que se logra un modelo, cuya entrada virtual
de control es y cuya integral representa la seal de control real del sistema, tpico de un control
backstepping con incertidumbre paramtrica [7].
Para obtener la ley de control que estabilice el sistema representado por las Ec. (12) y (13), se
selecciona en primera instancia la funcin de Lyapunov V
a
con la cual se espera demostrar que el
sistema es asintticamente estable. Esta ecuacin es:

(14)
0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

0
M = M + M
0
C = C + C

0 0
M q q+C q,q q+G = +

x = f x + g x , f 0 = 0

u
.
-
1 d
x = q = q q
-
1 d
x = q = q q

-
2 1 1 1
x = x = x + Kx
:
-
1 2 1
x = x Kx
-
2 1 1 d 1
x = x + Kx = q q + Kx
- - - -
-1 2
2 0 0 d 2 1
-
1 1 2
x = Kx + x
a
V
T T
2 0 2 1 1
1 1
= x M x + x Kx
2 2

111
Derivando la funcin de Lyapunov [7], y sustituyendo las Ecs. (12) y (13) se obtiene:

(15)
Aplicando la propiedad expuesta por Khalil en [13] en la Ec. (15):
Se tiene:
(16)

Con el fin de garantizar la estabilidad asinttica del sistema en lazo cerrado, se define la ley de
control como:
(17)
Se obtiene:
(18)
Con el fin de determinar si la derivada de V
a
es definida negativa, se aplica la norma a unos
sumandos de la Ec. (18), y aplicando las propiedades de norma de matrices [14], se tiene:

Se puede observar que

es definida negativa, luego la ley de control definida en la Ec. (18)
hace que el sistema sea globalmente asintticamente estable segn el teorema de estabilidad de
Lyapunov [7].

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
= x M x + x M x + x Kx = x + C q G M q
2
1
+ M Kx M K x + x M x + x K x Kx
2
= x + C x + q Kx G M q + M Kx M K x
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
= x + C q Kx G M q + M Kx M K x
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
= M q +C q Kx M Kx G
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
= x C Kx x M K x x Kx x + x + x Kx x K x

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
x C Kx x M K x x Kx x + x + x Kx x K x
x C Kx x M K x x K x
C K + M K x x K x

M q q + C q,q q + G q = Y q,q,q
T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

112
3. LEY DE CONTROL ROBUSTA
En esta seccin, se presenta una ley de control desarrollada por Spong [6] y aplicada a un robot SCARA
[15]. Para esta estrategia de control, se retoma el modelo dinmico inverso del manipulador que se
muestra en (1), y se hace un procedimiento aritmtico que lleva a una nueva representacin (Ec. (19)):
(19)
Donde es un vector constante n-dimensional de los parmetros del robot y Y es una matriz,
que es funcin de la posicin, velocidad y aceleracin de las articulaciones del robot. Con el fin de
garantizar la estabilidad asinttica, se define la ley de control robusta como:
(20)
Donde > 0 y r es la cota de incertidumbre paramtrica, que se conoce a priori, teniendo as una cota
para definir la incertidumbre paramtrica. La demostracin detallada de esta estrategia de control, se
puede observar en [6].
4. DESCRIPCIN DEL ROBOT
Los robots SCARA poseen una configuracin planar que les confiere una gran sencillez desde el punto
de vista cinemtico, as como posibilidades notables en cuanto a velocidad y precisin en tareas de
ensamblado (pick-and-place). En muchas ocasiones, su accionar es directo, sin incluir reductores en
sus articulaciones, con el fin de aprovechar la rapidez del mecanismo necesaria en determinadas
tareas. La Figura 1 muestra la arquitectura del robot.
Figura 1. Robot SCARA

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

a
V - - -
- -
- - - - -
-
T T T T
2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 0 d
2 T T
0 2 0 1 2 0 2 1 2 1
T 2
2 0 2 d 1 0 d 0 2 0 1
T T
2 0 2 1 2 1
1
2
1
2
1
+ x M x + x K x Kx
2

-
T
2 0 0 2
x M 2C x = 0

a
V - - - - -
-
T 2
2 0 d 1 0 d 0 2 0 1
T
1 2 1
+ x K x Kx

- - - -
0 d 0 d 1 0 2
a
V - - - - -
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1

a
V - - - - -
- - - - -
- - -
- - <0
2
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T T T T T 2
2 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 1
T T 2 T 2
2 0 1 2 0 1 1 1
2 T 2
0 0 2 1 1
C K + M K x x K x

T
T
T
T
T
Y
- s Y >
Y
=
Y
- s Y

113
La Tabla 1, muestra los parmetros geomtricos del robot, siguiendo la parametrizacin de Khalil
y Kleinfinger [13].
Tabla 1. Parmetros geomtricos robot SCARA
J
j

j
d
j

j
r
j
1 0 0 0
1
0
2 0 0 D
2

2
0
3 0 0 D
3

3
0
4 1 0 0 0 r
4
Se determinaron los parmetros de base y se agruparon por medio de la metodologa propuesta
por Khalil [13]; estos parmetros inerciales agrupados se muestran en la Tabla 2 [15].
Tabla 2. Parmetros dinmicos robot SCARA
ZZG1 3.38 MXG3 0.2
ZZG2 0.063 MY2 0.001
ZZG3 0.1 MYG3 0.1
MXG2 0.242 Ia4 0.045
Nota: Las unidades para los tensores de inercia son Kg.m
2
, para el primer momento de inercia
Kg.m, y para el motor de inercia Kg.m
2
.
5. CONTROL POR PAR CALCULADO (CTC)
En esta sesin, se desarrollar el control por desacoplamiento lineal o control por par calculado
(Computed Torque Control CTC), para el robot SCARA, que es una estrategia de control muy
comn utilizada en el control de posicin de robots manipuladores [13, 16, 17]. La ley de control
CTC se representa en la ecuacin (21) y mayores detalles en [13].
(21)
Donde K
p
y K
v
son matrices (nxn), diagonales y definidas positivas. Las constantes utilizadas para
el control del manipulador se presentan en la Tabla 3, las cuales se obtuvieron mediante el bloque
de Signal Constraint de Simulink , que se utiliz para sintonizar el controlador CTC.
d v d p d
w(t) = q + K (q q)+ K (q q)
114
Tabla 3. Coeficientes de las matrices K
p
y K
v
.
ARTICULACIN K
p
K
v
1 320000 1200
2 280000 850
3 200000 1200
4 120000 700
6. RESULTADOS DE SIMULACIN
En esta seccin, se presentan los errores cartesianos obtenidos para el robot SCARA, utilizando el
control robusto presentado por Spong, la estrategia backstepping con incertidumbre y el control
CTC, para dos trayectorias, una circular y otra lineal con cambio de direccin (Figura 2). Estas
trayectorias se realizaron en 5 y 3 segundos, con el fin de comparar el desempeo de las tres
estrategias en los incrementos de velocidad.
Figura 2. Trayectorias deseadas.
El proceso de sintonizacin del controlador propuesto por Spong se hace por medio de la seleccin
de los valores de las matrices diagonales y definidas positivas K y L, cuyos valores se muestran en
la Tabla 4. Estas matrices se sintonizaron por medio del bloque Signal Constraintde Simulink .
Tabla 4. Coeficientes de las matrices K y L.
Matrices Art. 1 Art. 2 Art. 3 Art. 4
K 1200 200 200 1500
1550 550 70 1500
El proceso de sintonizacin del controlador backstepping se realiza por medio de la seleccin de
los valores de la matriz diagonal y definida positiva K. Dicha sintonizacin tambin se hizo por
medio del bloque Signal Constraint, y se obtuvo como resultado, un valor de 800 para esta matriz.

0.37 0.38 0.39 0.4 0.41 0.42 0.43
0.37
0.38
0.39
0.4
0.41
0.42
0.43
Eje X
E
je
Y
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
Eje X
E
je
Y
115
Las Figuras que se presentan a continuacin, muestran el desempeo de los controladores robusto
de Spong y backstepping, para las trayectorias mencionadas anteriormente, ejecutadas en un
tiempo de 5 segundos. Luego se mostrarn los resultados globales de estos dos controladores,
comparndolos con el ms conocido control por par calculado.
La Figura 3 muestra el error cartesiano para las trayectorias deseadas de la estrategia de control
robusto de Spong (Ec.(19)), para el modelo nominal del robot.
Figura 3. Error de seguimiento de la ley de control de Spong: a) estado transitorio trayectoria circular,
b) estado estacionario trayectoria circular, c) cambio de direccin trayectoria lineal.
La Figura 4 muestra el error cartesiano para las trayectorias deseadas de la estrategia de control
backstepping (Ec. (16)), para el modelo nominal de robot.
Figura 4. Error de seguimiento de la ley de control backstepping: a) estado transitorio trayectoria circular,
b) estado estacionario trayectoria circular, c) cambio de direccin trayectoria lineal
0 50 100 150 200
0
1
2
x 10
-4
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

1000 2000 3000 4000 5000
0
2
4
6
8
x 10
-7
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

(a)

(b)
2200 2400 2600 2800
0
2
4
6
x 10
-4
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

0 50 100 150 200
0
2
4
6
x 10
-5
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

1000 2000 3000 4000 5000
1
2
3
4
x 10
-7
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

(a)

(b)
2300 2400 2500 2600 2700 2800
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-5
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

a)
a)
c)
c)
b)
b)
116
Las Figuras 5 y 6 presentan los errores cartesianos, teniendo en cuenta una incertidumbre paramtrica
del 10%, para las estrategias de control robusto de Spong y backstepping respectivamente.
Figura 5. Error de seguimiento de la ley de control de Spong con incertidumbre del 10%:a) estado transitorio
trayectoria circular, b) estado estacionario trayectoria circular, c) cambio de direccin trayectoria lineal.
Figura 6. Error de seguimiento de la ley de control backstepping con incertidumbre del 10%: a) estado transitorio
trayectoria circular, b) estado estacionario trayectoria circular, c) cambio de direccin trayectoria lineal.
En la Tabla 5, se consignan los datos del error cartesiano teniendo en cuenta diferentes porcentajes
de incertidumbre paramtrica, incluyendo el control por par calculado con el fin de observar el
desempeo global de los tres controladores.
0 50 100 150 200
0
1
2
3
4
x 10
-4
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

1000 2000 3000 4000 5000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x 10
-6
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)
(a)

(b)
2200 2400 2600 2800
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-5
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

(c)

0 50 100 150 200
0
2
4
6
x 10
-5
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

1000 2000 3000 4000 5000
0
0.5
1
1.5
x 10
-6
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
m
)

(a)

(b)

2200 2400 2600 2800
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
-5
Tiempo (ms)
E
r
r
o
r
d
e
s
e
g
u
i
m
i
e
n
t
o
(
N
m
)

(c)

a)
a)
c)
c)
b)
b)
117
Tabla 5. Error cartesiano para modelo con incertidumbre para un tiempo de ejecucin de 5seg.
CTC: Control por par calculado, CRS: Control robusto de Spong,
CBI: Control backstepping con incertidumbre.
En la figura 7, se evidencia el error de seguimiento, estado transitorio de las trayectorias lineal
y circular de la estrategia de control backstepping; la lnea continua representa la trayectoria
deseada y la lnea punteada la realizada por el robot.

a) b)
Figura 7. Error de seguimiento, a) trayectoria lineal b) trayectoria circular. Lnea seguida trayectoria deseada,
lnea punteada trayectoria realizada por el robot.
En trminos generales los resultados obtenidos muestran un mejor desempeo de la ley CBI
frente a los otros dos controladores. La inestabilidad de las estrategias de control CTC y CRS
para una incertidumbre de -40%, se debe a que el modelo dista mucho del empleado en la
sintonizacin de las leyes de control. Otros resultados importantes para resaltar, son los esfuerzos
0.3749 0.375 0.375 0.375 0.375 0.375 0.375
0.3749
0.3749
0.375
0.375
0.3751
0.3751
0.3999 0.4 0.4 0.4001 0.4002 0.4002 0.4002
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42

118
de control, que se ilustran a continuacin, para el cambio de direccin de la consigna lineal. Las
Figuras 8 y 9 son la respuesta del control propuesto por Spong y el control backstepping para el
manipulador nominal, y con un 10% de incertidumbre respectivamente.
Figura 8. Esfuerzos de control en el cambio de direccin del controlador de Spong:
a) modelo nominal, b) modelo con incertidumbre del 10%.
Figura 9. Esfuerzos de control en el cambio de direccin controlador backstepping: a) modelo nominal,
b) modelo con incertidumbre del 10%.
La Tabla 6 muestra los datos de los esfuerzos pico de control, producidos por las tres estrategias
de control presentadas en este artculo, para diferentes porcentajes de incertidumbre y un tiempo
de ejecucin de las trayectorias de 5 segundos.
2200 2400 2600 2800
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
4
Tiempo (ms)
E
s
f
u
e
r
z
o
d
e
c
o
n
t
r
o
l
(
N
m
)

2200 2400 2600 2800
-400
-200
0
200
400
600
Tiempo (ms)
E
s
f
u
e
r
z
o
d
e
c
o
n
t
r
o
l
(
N
m
)

2200 2400 2600 2800
-100
0
100
200
300
Tiempo (ms)
E
s
f
u
e
r
z
o
d
e
c
o
n
t
r
o
l
(
N
m
)

2200 2400 2600 2800
-100
0
100
200
300

a)
a)
b)
b)
119
Tabla 6. Esfuerzos de control para un tiempo de ejecucin de 5seg
Las Tablas 7 y 8 presentan la respuesta de las estrategias de control frente a las trayectorias
deseadas para un tiempo de ejecucin de 3 segundos y los esfuerzos de control para este
incremento de velocidad. Se puede observar que al solicitarse una consigna ms rpida, el control
CBI reacciona de mejor manera y con unos esfuerzos de control globalmente menores.
Tabla 7. Error cartesiano para un tiempo de ejecucin de 3 seg
120
Tabla 8. Esfuerzos de control para un tiempo de ejecucin de 3 seg
7. CONCLUSIONES
Las leyes de control por modelo de referencia utilizadas sobre manipuladores robticos adolecen
del hecho de que las dinmicas no modeladas, la incertidumbre paramtrica y el acoplamiento
dinmico afectan, fuertemente su desempeo.
La obtencin de una ley de control que involucre la incertidumbre paramtrica y que presente
un buen desempeo para el seguimiento de trayectorias como la que se desarroll en este
trabajo (backstepping), muestra que es posible generar un sistema controlado robusto sin tener
grandes esfuerzos de control. Adems, este tipo de controlador mantiene un buen desempeo
al incrementar la velocidad de operacin del manipulador. A pesar del trabajo adicional que
representa el diseo y aplicacin de esta ley, en aplicaciones industriales que requieran buena
velocidad y el modelo matemtico del robot no est muy bien definido, este tipo de estrategia
puede proporcionar una buena solucin.
Futuros trabajos realizarn una comparacin de este controlador con otras tcnicas avanzadas de
control, antes de proceder a su implementacin sobre un robot real.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Universidad del Cauca por el apoyo en el desarrollo de este proyecto.
121
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123
RECONOCIMIENTO DE TEXTURAS EN IMGENES DE PROYECTILES: UN APORTE A LA
IDENTIFICACIN AUTOMTICA DE ARMAS
AN IMAGE AMMUNITION TEXTURE RECOGNITION A CONTRIBUTION TO AN
AUTOMATIC WEAPON IDENTIFICATION
Jeison Mndez Garca
Ing. Fsico, Facultad de Ingenieras Elctrica, Electrnica, Mecnica y Fsica,
Investigador Grupo de Investigacin en Ingeniera Fsica,
Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira, Colombia.
jmendez@utp.edu.co
Jorge Hernando Rivera Piedrahita
Ing. Electrnico, Ms.C., Profesor titular, Facultad de Ingenieras Elctrica, Electrnica, Mecnica y Fsica,
Director Grupo de Investigacin en Ingeniera Fsica,
Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira, Colombia,
j.rivera@utp.edu.co
Jos Adalberto Soto Meja
Fsico, Ph.D, Profesor titular, Facultad de Ingeniera Industrial,
Investigador Grupo de Investigacin en Ingeniera Fsica,
Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira, Colombia.
jomejia@utp.edu.co
Fecha de recepcin: 30 de agosto de 2011
RESUMEN
Debido al contacto entre el interior del can y el proyectil durante el disparo de un arma
de fuego, quedan impresas marcas sobre la superficie del proyectil. Estas marcas son
caractersticas de cada tipo de arma, y ms an, pueden ser interpretadas como su huella
digital. Tradicionalmente, la identificacin de armas con base en el cotejo o comparacin de
proyectiles, realizadas por los peritos en balstica, es una actividad difcil que consume mucho
tiempo. La actividad consiste en observar con un macroscopio de comparacin, dos proyectiles:
el patrn y el incriminado. El objetivo es hallar similitudes entre las marcas que presentan los
dos, y determinar si provienen o no de la misma arma. La tarea de identificacin demanda el
uso de computadoras debido a la cantidad de casos judiciales que implican armas de fuego.
En este trabajo se presenta un mtodo para obtener una representacin bidimensional de las
regiones de inters en las superficies de los proyectiles percutidos, procedimiento que en este
trabajo, ser llamado desenvolver la superficie; despus, se usa un mtodo para dotar de
caractersticas cuantitativas dichas imgenes; por ltimo, el soporte estadstico para mostrar
las diferencias entre clases de armas incluidas en el experimento.
RECONOCIMIENTO DE TEXTURAS EN IMGENES DE PROYECTILES:
UN APORTE A LA IDENTIFICACIN AUTOMTICA DE ARMAS
JEISON MNDEZ GARCA, JORGE HERNANDO RIVERA PIEDRAHITA, JOS ADALBERTO SOTO MEJA
124
Palabras clave: reconocimiento automtico de patrones, anlisis estadstico multivariado, cotejo
de proyectiles.
ABSTRACT
Due to a contact between the barrel and projectile as a firearm triggered, markings are printed
on surface of a projectile. These marks are typical of each firearm and may be interpreted as
a firearm fingerprint. Typically, a firearm identification based on bullets surface matching is
time consuming and consists of two bullets (involved and standard ones), both matched under
microscope comparison by experts in order to establish whether they are from the same firearm.
The identification task demands computer aids due to a number of court cases involving firearms.
This paper offers a method to get a bi-dimension representation of a fired bullet surface along
with a method to provide quantitative features of those images. Finally, a statistical support to
show differences between analyzed firearms is included.
Keywords: automatic standard recognition, multivariate statistical analysis, bullet matching.
INTRODUCCIN
Identificar las armas de fuego permite unir un crimen con un individuo sospechoso. La necesidad de
procesos de identificacin ms confiables, repetibles y reproducibles se ha convertido en el tema de estudio
de muchos investigadores, debido a su importancia en la solucin de muerte con armas de fuego.
En la identificacin de armas, se usan las marcas impresas en los proyectiles y las vainillas cuando
el arma ha sido disparada. Debido al contacto del proyectil con el interior del can y de la
vainilla con el percutor, la recmara, el extractor y el eyector, aparecen dos tipos de marcas que
presentan diferentes caractersticas, unas llamadas caractersticas de clase que dependen del tipo
de arma (compaa fabricante), y permiten identificar parmetros generales tales como la marca,
el modelo y el calibre del arma; mientras otras ms especiales llamadas caractersticas individuales,
proporcionan la posibilidad de identificar cada arma en particular, debido a finas imperfecciones
en la elaboracin de las piezas del arma que entran en contacto con el proyectil y la vainilla. Se
puede asumir adems, una combinacin nica de marcas de manera que la probabilidad de
encontrar dos conjuntos idnticos de marcas es prcticamente nula [1].
Se pueden distinguir cerca de 30 caractersticas de estas marcas, las cuales al combinarse, pueden
producir una huella digital del arma de fuego. Analizando las caractersticas de un conjunto de
huellas digitales de armas, es posible identificar el tipo y modelo de arma de fuego y cada arma
en particular, de manera tan efectiva como la huella digital humana identifica cada individuo [2].
125
Tradicionalmente, la comparacin entre proyectiles disparados con armas de fuego por los tcnicos
en balstica, es una tarea que implica mucho tiempo, debido a que se lleva a cabo, usando slo la
memoria visual y la experiencia del tcnico para comparar texturas presentes en la imagen del proyectil
objeto de prueba y la imagen del proyectil incriminado, lo cual representa una enorme limitacin a la
hora de usar este tipo de evidencia en una corte o juzgado.
Por otra parte, la gran cantidad de casos que se investigan y se relacionan con armas de fuego van en
aumento, debido al acceso relativamente sencillo de adquirirlas de forma legal o ilegal. Actualmente,
el nmero de casos relacionados con proyectiles disparados por armas de fuego se acerca a los 3.000
casos anuales en la regin cafetera colombiana, lo cual sumado al tiempo en la tarea de comparacin
tradicional, explica el creciente ndice de impunidad en casos relacionados con armas de fuego.
De esta manera, la identificacin de armas de fuego en materia judicial, es una tarea que adems
demanda fiabilidad, exactitud, y velocidad de procesamiento de la evidencia. Es en este punto, donde
cobra importancia el uso de sistemas de procesamiento de imgenes digitales.
Los sistemas automticos de procesamiento de imgenes son herramientas para agilizar la comparacin
de evidencia, reducir pronto el nmero de candidatos. Sin embargo, son los peritos y tcnicos en
balstica quienes deben evaluar el desempeo de los sistemas automticos de reconocimiento y la
emisin de los resultados.
Ahora bien, hace varios aos en diferentes pases del Mundo, tales como Estados Unidos, Canad y
Australia, los entes encargados de hacer cumplir la ley han llevado a cabo investigaciones para desarrollar
dispositivos que capturen las imgenes de proyectiles y vainillas relacionados con investigaciones
judiciales, y luego, usando el procesamiento digital de imgenes, dotar de caractersticas cuantitativas
a los patrones presentes en proyectiles y vainillas disparadas, para facilitar y agilizar la identificacin de
las armas de fuego.
En la actualidad, existen varios dispositivos en forma comercial y en estado de prueba, para identificar
armas de fuego. Los dos sistemas de identificacin automtica de armas de fuego ms reconocidos
son fabricados por la compaa IBIS en Montreal-Canad, y el FBI (Drugfire), en Estados Unidos. Por
otra parte, una compaa canadiense, WalshAutomation, desarroll un sistema comercial llamado
Bulletproof, que permite adquirir y almacenar imgenes de proyectiles y vainillas, y luego de manera
automtica, buscar en una base de datos, estriaciones caractersticas de los proyectiles. Sin embargo,
es el usuario quien debe igualar las marcas impresas o estras sobre el proyectil. Esta limitacin del
sistema con respecto de los proyectiles, ha invalidado su uso. En Australia, la universidad Edith Cowan
y el Instituto Australiano de Seguridad y de Tecnologa Aplicada han desarrollado el Fireball-Firearm
Identification, reconocido en la actualidad como el sistema de identificacin de armas ms pequeo
en el Mundo. El Fireball permite almacenar y recuperar imgenes de la parte posterior de las vainillas
y luego de forma interactiva, obtener la posicin mtrica de la impresin del percutor, la marca del
eyector y la marca del extractor. La limitacin de este sistema es que la posicin y la forma de las
impresiones en las imgenes, deben ser trazadas manualmente por el usuario. A pesar de lo anterior,
126
el sistema ha estado cuatro aos en funcionamiento. Por el momento, sigue sin resolverse el problema
de anlisis, almacenamiento y adquisicin de las imgenes de proyectiles [3, 4].
A continuacin, se resume cada etapa del trabajo realizado. Primero se hizo la construccin de
la base de datos a partir de las imgenes de los proyectiles analizados en el trabajo. Despus,
se hizo una descripcin del sistema usado en la adquisicin de las imgenes de los proyectiles;
luego el pre-procesamiento que fue aplicado a cada imagen, posteriormente la descripcin de
la naturaleza de las caractersticas propuestas como descriptores de las texturas; y por ltimo,
se incluyeron los resultados de las pruebas de significancia estadstica de las diferencias entre los
diferentes tipos de armas, para los diferentes conjuntos de descriptores propuestos.
1.1. CONSTRUCCIN DE LA BASE DE DATOS
La base de datos consta de un conjunto de imgenes digitales de la superficie de los proyectiles 9
mm disparados por diferentes tipos de armas: dos sub-ametralladoras MP5, una sub-ametralladora
UZI y una Glock modelo 17 (A,B, C, D respectivamente en las tablas de datos). Esta informacin
es relevante, debido a que el tipo de estriado que deja este conjunto de armas es poligonal, lo
cual representa una dificultad en la descripcin de las imgenes por la irregularidad de las marcas
que quedan sobre las superficies de los proyectiles.
De los proyectiles disparados por cada arma, fueron extrados aleatoriamente cuatro de ellos
para formar la base de datos. Las imgenes representan la superficie desenvuelta de la zona de
inters que contiene las marcas generadas al contacto con el interior del can durante el disparo.
Figura 1. Disposicin de equipos para la adquisicin de las imgenes
127
La disposicin de equipos para la adquisicin de imgenes (Figura 1), es un sistema fotogrfico
digital de alto rendimiento para fotomicrografa de alta resolucin (Leica DFC490), microscopio
estereoscpico Leica MZ6 y Software LAS (Leica Application Suite). El procedimiento para obtener
imgenes desenvueltas de los proyectiles, consiste en tomar una fotografa del proyectil cada
12 (Figura 2.a), segmentar la seccin de inters de cada una de las que contienen estras y los
macizos, luego concatenar los segmentos, usando interpolacin lineal entre las intensidades
presentes en las fronteras, hasta formar las imgenes de la superficie completa (Figura 2.b).
a) b)
Figura 2. (a) Segmento extrado de cada fotografa
(b) Superficie desenvuelta del proyectil
La razn para considerar que las rotaciones de 12 son suficientes para tomar como constante la
intensidad de la luz en cada segmento, es que la diferencia de alturas entre los extremos y la parte
central es de 0.300 mm 0.026 mm.
Figura 3. a) Histograma de la superficie original, b) Imagen original, c) Histograma ecualizado,
d) Imagen de mayor contraste obtenida usando la ecualizacin del histograma (a)
a)
c)
b)
d)
128
Fue necesaria una mejora de contraste entre las imgenes, debido a que usualmente se obtienen
imgenes borrosas por la fuerte reflexin en la superficie del material [3], o por otros factores
como: inadecuado y/o pobre entorno de iluminacin, deficiencia en el rango dinmico del sensor
o apertura errnea de las lentes durante la adquisicin de la imagen [4].
Las imgenes incluidas en este trabajo, presentaron bajo contraste caracterizado por una alta
concentracin en la imagen de niveles de gris con valores intermedios (Figuras 3.a y 3.b). La tcnica
usada en la mejora del contraste de las imgenes en el presente trabajo, fue la ecualizacin del
histograma [5]. Esta tcnica permite ampliar el rango dinmico de los niveles de gris presentes en
la imagen, proporcionando una aproximacin a un histograma plano (Figuras 3.c y 3.d).
1.2. ESPACIOS CARACTERSTICOS
Para describir las imgenes se construyeron tres espacios caractersticos que se usaron para probar
la significancia estadstica de las diferencias entre grupos de proyectiles provenientes de las armas.
Los enfoques usados para construir los espacios caractersticos fueron: dos enfoques estadsticos,
uno de ellos basado en el histograma de las imgenes y el otro en la Matriz de co-ocurrencia de
niveles de gris (MCNG); y un enfoque espectral, basado en la distribucin de las intensidades de
niveles de gris, usando las frecuencias espaciales de los espectros de Fourier obtenidos a partir de
las imgenes.
Teniendo en cuenta que una imagen se puede tratar como un conjunto discreto de datos
organizado en una matriz M x N, donde cada dato representa la intensidad de determinado pxel,
el histograma de la imagen representa la probabilidad de que un pxel tenga determinado valor.
El n-simo momento cercano a la media de un conjunto discreto de datos est dado por [4,5]:
Donde representa una variable aleatoria discreta, p(z) representa el histograma de la imagen, L

es el mximo nivel de gris que puede tomar la imagen (depende si la imagen es de 8- bits, 16-bits,
etc.), y m es la media o intensidad promedio de la imagen.
A continuacin se presenta un conjunto de descriptores tiles en la representacin estadstica de
las caractersticas de las imgenes digitales [4, 5].

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1
129
(3)

(4)
(5)
(6)
(7)
Matriz de co-ocurrencia de niveles de gris (MCNG) [4]
Definicin 1. Sea P un operador de posicin y A una matriz k

x k

(k: nmero de niveles de gris
diferentes en la imagen). El elemento a
ij
representa el nmero de veces que aparecen los puntos
con el nivel de gris z
i
, en la posicin especificada por P, en relacin con los puntos con un nivel
de gris

z
j
. Con i j . Luego la MCNG, puede ser calculada a partir de:
(8)
Donde n (n=a_ij

), es el nmero total de puntos que satisfacen el operador de posicin P (como
el usado en el presente trabajo: primer vecino a la derecha). Por su parte, c
ij
representa entonces,
la probabilidad conjunta de que un par de puntos que satisfacen P tengan valores (z
i
, z
j
). De
hecho, eligiendo un adecuado operador de posicin, se puede determinar un patrn en una
textura dada. Un conjunto de descriptores til en la tarea de categorizar una textura, usando
dicha matriz, segn [4] es:
(9)
(10)

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130
(11)
(12)
(13)
Por ltimo, se us el espectro de Fourier de cada imagen para efectos de la descripcin, porque
permite detectar fcilmente la presencia de patrones peridicos o cuasi-peridicos globales en
las imgenes.Tales patrones, aunque son fciles de distinguir como concentraciones de alta
energa en el espectro, son muy difciles de detectar, usando mtodos de dominio espacial por la
naturaleza local de estas tcnicas [2]. La transformada de Fourier de una funcin continua de dos
variables f (x, y), est definida por:
(14)
Donde:
La transformada de Fourier de una funcin discreta de dos variables (imagen digitalizada), f (x, y),
de tamao M x N, est dada por la ecuacin:
(15)
Donde: u=0,1,2,,M-1; v=0,1,2,,N-1.
En el presente trabajo fueron consideradas tres caractersticas del espectro de Fourier que son
tiles para describir la textura [5]:
Picos prominentes del espectro que dan la direccin principal de los patrones de textura
La localizacin de los picos en el plano de la frecuencia que proporciona el perodo espacial
fundamental de los patrones.
La eliminacin de componentes peridicos mediante el filtrado deja elementos no peridicos
de la imagen, que se pueden describir por medio de tcnicas estadsticas.
La deteccin e interpretacin de las caractersticas es simplificada y expresa el espectro en
coordenadas polares para producir una funcin S(r,), siendo S

la funcin del espectro y (r,) las
variables de este sistema de coordenadas. Para cada direccin ,

se puede considerar S(r,) como
una funcin unidimensional; de forma similar para cada frecuencia r, S(r,) se puede considerar

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1 1; 1 1.

1
1

1
1
1 1; 1 1.

1
131
como unidimensional S
r
(). Analizando S
(r), para un valor fijo de ,se obtiene el comportamiento

del espectro (tal como la presencia de picos) a lo largo de una direccin radial desde el origen;
mientras que analizando S
r
() para un valor fijo de r, se obtiene el comportamiento a lo largo
de un semicrculo de radio r

centrado en el origen. Luego, una descripcin ms global se puede
obtener, integrando (sumando variables discretas), as:
(16)
(17)
Para un espectro N x N, se escoge S= N/2; en general, para un espectro M x N se toma R = mayor
(M,N) /2.
Los resultados de las ecuaciones 16 y 17 constituyen un par de valores [S(r), S()] para cada
par de coordenadas (r,). Variando estas coordenadas, se puede obtener dos funciones
unidimensionales, S(r) y S() que constituyen una descripcin de la energa espectral de la
textura para una regin o para una imagen completa. Ms an, los mismos descriptores de estas
funciones se pueden calcular para caracterizar su comportamiento cuantitativo.
Un conjunto de valores til, segn [3, 4, 5], para la descripcin de la energa espectral de la textura
a partir de las funciones unidimensionales S(r) y S() incluye:
Localizacin del valor mximo
La media y la desviacin estndar
Posicin del mximo de la funcin angular (S())
Relacin entre el valor mximo y el medio
Este ltimo descriptor no se incluye en el modelo lineal general multivariante del anlisis de la
varianza, debido a que es una combinacin lineal de otros dos descriptores incluidos en el anlisis.
Esta condicin de las matrices de datos, hace que la misma sea Definida No Positiva y por lo
tanto, fallan los intentos de realizar la prueba de significancia estadstica de las diferencias entre
los vectores de medias, como se muestra ms adelante en el anlisis de datos.
2. RESULTADOS
Una vez construidas las matrices que contenan las caractersticas de las imgenes de diferentes
armas, calculadas usando los enfoques ya descritos, se usaron para hacer el anlisis de la
significancia estadstica de sus diferencias.
1
1

1
1
1 1; 1 1.

1
132
2.1. ANLISIS UNIVARIADO DE LA VARIANZA: ANOVA
Se determin si la media de las caractersticas evaluadas difera entre los proyectiles provenientes
de diferentes armas de fuego (se calcularon intervalos de confianza de 95%). ANOVA consiste
en comparar la variabilidad al interior de cada grupo con la variabilidad real entre los grupos; para
contrastar la hiptesis nula en la cual todas las medias de las diferentes poblaciones son iguales,
contra la hiptesis alternativa en la cual al menos, dos de las medias grupales son diferentes. Vale
mencionar que para el presente trabajo, cada grupo o nivel representa un arma diferente.
Antes de realizar el anlisis de varianza, se hicieron las pruebas respectivas de normalidad de
los datos de cada grupo, y homogeneidad de las varianzas de los grupos, con el fin de verificar
los supuestos tericos subyacentes a esta tcnica. Como resultado, las pruebas de Leveney de
Shapiro-Wilk respectivamente, indicaron que efectivamente los datos de cada grupo provienen
de poblaciones normales, y que las varianzas son homogneas; lo cual fue verificado para cada
caracterstica o variable.
Tabla 1. Sumario de grupos diferentes bajo ANOVA
NATURALEZA DE LAS CARACTERSTICAS CARACTERSTICAS GRUPOS DIFERENTES
MCNG
Contraste
A B
B C
B D
Correlacin
B C
B D
Energa
A B
B C
B D
Homogeneidad
A B
A D
B C
B D
Histograma
Uniformidad
B C
B D
Entropa B D
Espectro de la imagen
Desviacin estndar S( r )
A C
B C
Posicin del Mximo S()
A B
B C
B D
Fuente: Mndez Garca Jeison, 2010 [8]
La tcnica de mltiples comparaciones de medias [6], se us para determinar los casos en los cuales
se rechaz la hiptesis nula (igualdad de medias entre los grupos de proyectiles de diferentes armas
de fuego), y cules de los grupos tenan medias diferentes. Los resultados se muestran en la Tabla 1.
133
En la Tabla 1, se encuentran organizados los grupos de proyectiles que se diferencian estadsticamente.
Por ejemplo: al inicio de la tabla se puede observar que el grupo de proyectiles identificados con el
cdigo B (proyectiles 9 mm de una sub-ametralladora UZI), se diferencian estadsiticamente de los otros
grupos de proyectiles con respecto del contraste calculado a partir de las matrices de co-ocurrencia de
niveles de gris. Usando las comparaciones mltiples en el caso univariado, se observa que el grupo de
proyectiles que ms se diferencia del resto, es el grupo B (proyectiles 9 mm de una sub-ametralladora
MP5). Sin embargo, no se presenta discriminacin considerable para los otros conjuntos de proyectiles.
2.2. ANLISIS MULTIVARIADO DE LA VARIANZA: MANOVA
MANOVA es una tcnica de dependencia que mide las diferencias de dos o ms variables mtricas
dependientes basadas en un conjunto de variables independientes categricas (no mtricas) para
efectos de prediccin. El MANOVA es proceso multivariado que se usa para valorar la diferencia
entre grupos por medio de mltiples variables de manera simultnea [6].
En esta prueba, se contrast la hiptesis nula de igualdad de vectores multivariados de medias de
las muestras poblacionales, para las caractersticas medidas; con la hiptesis alternativa en la cual
al menos, dos de estos vectores de medias multivariadas son diferentes.
Para realizar esta prueba, se hicieron antes las pruebas sobre los supuestos de correlacin de
las variables y de homocedasticidad del conjunto de datos: homogeneidad de las matrices de
varianzas-covarianzas.
El resultado de la prueba de Esfericidad de Bartlett, que permite contrastar la hiptesis nula que
la matriz de correlaciones de las variables dependientes se asemeja a una matriz identidad (que
no existe correlacin entre las variables), muestra que el nivel de significancia (p-valor), para cada
conjunto de datos es menor al 5%, lo cual es evidencia necesaria y suficiente para concluir que al
menos para un intervalo de confidencia del 95%, se puede rechazar la hiptesis nula en la cual
las variables no tienen correlacin alguna.
La prueba de M de Box no se realiz, dado que slo se tenan cuatro observaciones para cada tipo
de arma en las diferentes variables. La prueba arriba mencionada tiene como supuesto terico
que el tamao de la muestra sea mayor al nmero de variables independientes [6].
En el caso de diseos balanceados (como en el presente trabajo), donde todos los grupos tienen un
tamao muestra igual, los cuatro estadsticos usados para probar la hiptesis nula de igualdad de los
vectores multivariados de medias: Lambda de Wilks, Traza deLawley-Hotelling, Traza de Pillai-Bartlett
y Raiz ms grande de Roy, son lo suficiente fuertes para manejar, en el caso de que se presente, los
conjuntos de datos que muestren heterogeneidad en sus matrices de varianzas-covarianzas [7].
En la Tabla 2, se muestran los resultados de la prueba MANOVA. Para encontrar el nivel de significancia
de la prueba, se usaron aproximaciones a la distribucin F con grados de libertad: gl. Hip y gl. Error.
134
Tabla 2. Sumario de resultados bajo MANOVA
Fuente: Mndez Garca Jeison, 2010 [8]
En la Tabla 2, se puede observar que los estadsticos muestran que los vectores multivariados de
medias presentan diferencias estadsticas significativas, salvo en dos casos (Traza de Lawley-Hotelling
para las caractersticas del histograma y la parte radial del espectro de la imagen). As mismo, los
p-valor ms bajos se hallan para las caractersticas de la MCNG, y confirman que a partir de estas se
obtienen valores que discriminan mejor las diferencias entre las texturas caracterizadas.
2.3. ANLISIS DE DISCRIMINACIN LINEAL
Para llevar a cabo el anlisis discriminante, usando el modelo Lineal de Fisher, se tuvo en cuenta
las variables cannicas: supervariables que contienen la informacin de todas las variables del
conjunto de datos original, obtenidas a partir de la relacin que se muestra a continuacin:
(X - m)
N x p
*V
p x p
= C N x p (18)
Donde cada x
i
representa un vector de dimensin p que contiene las observaciones para
cada elemento de los kn = N (k grupos y n el tamao muestral de cada uno), m

es un vector
p-dimensional que contiene en cada elemento el valor medio de las observaciones para cada
variable y V

es la matriz que contiene los p vectores propios de W
-1
B (W : varianza-covarianza
intra-grupo y, B: varianza-covarianza entre-grupos), rescatados de forma tal que la varianza intra-
grupos de las variables cannicas contenidas en C es igual a la matriz identidad.
135
Figura 4. Anlisis discriminante a) MCNG, b) Histograma,
c) y d) funciones espectrales radial y angular.
Fuente: Mndez Garca Jeison 2010 [8]
En la Figura 4, se muestra el resultado del anlisis discriminante lineal de Fisher a las variables
cannicas. Se muestra cmo estn distribuidos en este espacio, cada grupo de proyectiles (A:
rojo, B: azul, C: negro y D: verde), y a qu grupo sera asignado un elemento nuevo, dependiendo
de la regin donde se encuentre ubicado. Para la construccin de cada grfico, se usaron los
dos primeros conjuntos de variables cannicas calculados a partir de las diferentes matrices de
observaciones. Se encontraron regiones mejor definidas para los grficos a) y b), lo cual indica una
mayor discriminacin en el caso multivariado.
136
3. CONCLUSIONES
En esta investigacin, a partir del proyectil fsico disparado por un arma de fuego, se logr la
representacin bidimensional de su superficie mediante rotaciones de 12. Las imgenes obtenidas
al concatenar los segmentos de inters, muestran una continuidad en la imagen, lo cual permite
concluir que el proceso de desenvolvimiento de la superficie del proyectil fue satisfactorio.
Las pruebas de significacin estadstica de las diferencias entre los proyectiles provenientes de
diferentes armas: ANOVA y MANOVA, permiten concluir para un nivel de significacin del 95%,
que existan diferencias entre las marcas dejadas sobre la superficie de los proyectiles disparados
por las armas de fuego estudiadas en esta investigacin. Adicionalmente, las caractersticas
extradas de la matriz de co-ocurrencia de niveles de gris (MCNG), a partir de las imgenes de los
proyectiles, permitieron distinguir mejor las marcas dejadas sobre la superficie de los proyectiles de
las diferentes armas, que las caractersticas obtenidas a partir de los histogramas y los espectros
de las imgenes de las superficies de los mismos proyectiles.
Como futura extensin del presente trabajo, quedo planteado el estudio y aplicacin de tcnicas
de compresin de imgenes que permitan reducir el costo computacional. Adems, se propuso
segmentar las regiones de la superficie de los proyectiles en donde se encuentran las estras, con
el objeto de comparar los resultados con los obtenidos en la presente investigacin, en la cual se
hizo un estudio, contemplando toda la superficie.
AGRADECIMIENTOS
Cordial agradecimiento al Laboratorio de comparacin balstica de la Fiscala de Pereira, en
especial al Doctor Jaime Granada Hincapi. Adems, el proyecto fue parcialmente financiado
por la Vicerrectora de Investigaciones Innovacin y Extensin de la Universidad Tecnolgica de
Pereira, bajo la VI convocatoria interna para financiar trabajos de grado.
[1] Bonfanti M.S., y De Kinder J., (1999). The influence of manufacturing processes on the
identification of bullets and cartridge cases - a review of literature. En: Science and Justice,
39(1), pp. 3-10.
[2] Dongguang Li, (2008). Firearm identification system based on ballistics imageprocessing.
Congress on Image and Signal Processing (CISP 2008), Hainan, China, pp.149-154.
[3] Dongguang Li, (2006). Ballistics projectile image analysis for firearm identification. En: IEEE
Transactions on Image Processing, Vol.15 (10), pp. 2857-2865.
137
[4] Gonzlez R.C., y Woods R.E., (1992). Tratamiento digital de imgenes. Addison-Wesley, Inc.
Delaware.
[5] Gonzlez R.C., and Woods R.E., (2002). Digital image processing using Matlab. Addison-
Wesley, Inc. Delaware.
[6] Hair J.F., y Anderson R.E., (1999). Anlisis multivariante. Madrid. Prentice Hall, Madrid.
[7] Rencher A.C., (2002). Methods of multivariate analysis. Jonh Wiley & Sons, New York.
[8] Diseo de la metodologa para caracterizar texturas presentes en imgenes de proyectiles
disparados por armas de fuego, con el fin de realizar cotejo automtico. En: http://
recursosbiblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/ficha814.htmL. (junio de 2010).
139
VIDEOJUEGOS EDUCATIVOS: TEORAS Y PROPUESTAS PARA
EL APRENDIZAJE EN GRUPO
EDUCATIONAL VIDEO GAMES: THEORIES AND PROPOSALS FOR GROUP LEARNING
Natalia Padilla Zea
Ing. Informtica, Ph.D. Laboratorio de Investigacin en Videojuegos y E-learning.
Grupo GEDES. Universidad de Granada, Espaa,
npadilla@ugr.es
Csar A. Collazos Ordoez
Profesor Titular, Departamento Sistemas, FIET, universidad del cauca
ccollazo@unicauca.edu.co
Francisco Lus Gutirrez Vela
fgutierr@ugr.es
Nuria Medina Medina
nmedina@ugr.es
Fecha de recepcin: 11 de octubre de 2011
RESUMEN
En este artculo se presenta el uso de video juegos multijugador que manejan actividades
colaborativas como un instrumento educativo acorde con la era digital que vivimos, as como las
bases que soportan dicha iniciativa. Este tipo de aplicaciones que se denomina Video Games
Supported Collaborative Learning (VGSCL), pretende obtener las ventajas que se derivan de los tres
pilares sobre los cuales se apoya la utilizacin de estas aplicaciones: el uso de videojuegos como
elemento atractivo y motivador para un amplio porcentaje de la poblacin en edad escolar, el
aprendizaje implcito de conceptos ocultos en los retos y actividades del propio videojuego, y la
aplicacin de tcnicas de aprendizaje colaborativo que permiten a los estudiantes desarrollar sus
habilidades sociales mientras aprenden y obtienen un aprendizaje ms efectivo.
Palabras clave: aprendizaje colaborativo mediado por computadores, aprendizaje basado en juegos.
NATALIA PADILLA ZEA, CSAR ALBERTO COLLAZOS ORDOEZ, FRANCISCO LUS GUTIRREZ VELA, NURIA MEDINA MEDINA
140
ABSTRACT
This paper presents the usage of multiplayer video games introducing collaborative activities as an
educational tool in line with the digital age we are currently living as well as the basis underpinning
this proposal. Such applications, called VGSCL (Video Games Supported Collaborative Learning)
are intended to obtain the benefits derived from the three milestones on which they are based:
usage of video games as an appealing and motivating tool for a big school-age population, the
implicit learning of concepts hidden in the game challenges and activities, besides the application
of collaborative learning techniques that allow students to develop their social skills as they learn
and get a more effective learning.
Keywords: computer-supported collaborative learning, game-based learning.
INTRODUCCIN
En un siglo cuando la tecnologa ocupe gran parte del mercado tanto profesional como personal,
slo era cuestin de tiempo que la tecnologa inundara todos los rincones de la vida cotidiana,
incluida por supuesto, la enseanza. Y es que desde hace algunos aos, contamos con iniciativas
como los centros TIC, Escuela 2.0, y mochilas digitales [3, 4], que impulsan la alfabetizacin
tecnolgica de nios. Estas iniciativas proporcionan, entre otras cosas, facilidades para la formacin
del profesorado, dotacin de ordenadores para los centros escolares y los propios estudiantes,
fomento para la elaboracin de contenidos educativos digitales y, en definitiva, incorporacin
plena de los recursos multimedia en la educacin. Sin embargo, estas iniciativas no estn exentas
de controversia y el debate se ha iniciado.
Un caso particular de tecnologa son los videojuegos. Su uso, desde un punto de vista general, est
rodeado de numerosas opiniones encontradas que no dejan que la sociedad se ponga a favor o
en contra de ellos. Lo que s es indudable es que la industria de los videojuegos ha experimentado
un crecimiento exponencial en los ltimos aos, y que el rango de edades a los cuales estn
dirigidos, se ha incrementado hasta cubrir todo el espectro posible. Por lo tanto, se presenta la
disyuntiva Videojuegos SI Vs. Videojuegos NO, sobre todo porque los menores parecen estar muy
interesados en estos dispositivos que muchas veces los adultos no pueden manejar.
En consecuencia, si las instituciones competentes impulsan la introduccin de tecnologa en las
aulas y con el supuesto muy antiguo de que una buena forma de aprender es la utilizacin del
juego durante el aprendizaje, se podr conseguir que los estudiantes mejoren su aprendizaje,
usando videojuegos? Esta pregunta, de difcil respuesta, es la que se discutir en este trabajo.
En el punto 2, se presenta la brecha que existe entre el docente y el estudiante cuando se trata de
emplear tecnologa en el aprendizaje. Es lo que se ha denominado nativos digitales (estudiantes),
141
frente a los inmigrantes digitales (profesores). En el punto 3, se analizan algunas de las ventajas
e inconvenientes que en la literatura se atribuyen a los videojuegos. A continuacin, en el punto
4 se presentan algunas experiencias representativas desarrolladas con tcnicas de aprendizaje
basado en juegos (GBL), y en la seccin 5, conceptos generales sobre el aprendizaje colaborativo
soportado por computador (CSCL). A partir de estas bases, en el punto 6 se presenta el paradigma
de aprendizaje Video Games Supported Collaborative Learning (VGSCL), que trata de paliar
los inconvenientes detectados en videojuegos educativos clsicos. Por ltimo, en el punto 7 se
presenta una breve discusin a modo de conclusin.
1. NATIVOS DIGITALES FRENTE A INMIGRANTES DIGITALES
Prensky M. [20], comenta que los escolares ya no encajan bien en el sistema educativo tal como
se concibi, debido a que han crecido en un entorno rodeado de ordenadores, videojuegos,
reproductores de msica digital, videocmaras, telfonos mviles y toda clase de juguetes y
herramientas de la era digital. Por lo tanto, se les puede considerar Nativos Digitales, que significa
que su lengua nativa es el lenguaje digital de los ordenadores, videojuegos e Internet.
Como contrapunto, en ese mismo documento, Prensky M. [20] presenta la figura del profesor
como Inmigrante Digital, porque no ha nacido y crecido rodeado de estos dispositivos, pero en
algn momento ha tomado contacto con ellos y trata de manejarlos de la mejor forma posible. Se
produce entonces, una analoga con el proceso de aprendizaje de un idioma diferente al propio,
cuyo conocimiento va a otra parte del cerebro diferente al conocimiento nativo.
A partir de esta realidad, se presentan algunos inconvenientes al aplicar las iniciativas anteriormente
comentadas, que se agudizan cuando se intenta avanzar un paso ms y utilizar los videojuegos
como herramienta educativa.
2. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS JUEGOS EDUCATIVOS
A partir de los conceptos de nativos e inmigrantes digitales, es lgico pensar que una parte del
profesorado pueda sentirse inseguro en cierta forma, a la hora de incorporar tecnologas de juego y
aprendizaje en sus clases, sobre todo cuando desde diferentes sectores han resaltado numerosos
inconvenientes a los videojuegos, tales como violencia, adiccin, aislamientos o sexismo, que se
comentan a continuacin. Sin embargo, estos temores no estn del todo justificados, tal como
se muestra a continuacin [9, 10, 17].
Existen videojuegos de diversas temticas, y en numerosas ocasiones, se relacionan directamente
con aquellos de contenido violento. Dejando al margen la necesidad de intervencin de los
padres en este tipo de cuestiones y el hecho de que existe una clasificacin por edad de los
142
videojuegos, se puede decir que no existe evidencia cientfica que demuestre que el uso de este
tipo de videojuegos desencadene conductas agresivas o patolgicas en los jugadores. En el
sentido contrario, hay autores que indican que este tipo de juegos permiten descargar la tensin
durante el juego, produciendo efectos tranquilizadores que disminuiran la probabilidad de que el
jugador cometiese actos violentos. Otro factor por considerar es el estudio acerca de la direccin
de esta influencia: es el videojuego el que desencadena conductas violentas o son jugadores
violentos los que acceden a este tipo de contenidos? [12].
Por otra parte, al ser elementos atractivos, aparece la amenaza de adiccin en los jugadores. Sin
embargo, no se puede confundir adiccin con abuso. Es cierto que un jugador que recibe un
juego nuevo jugar ms al principio hasta que explore los retos y el funcionamiento del juego.
Una vez superada esta fase, adopta un comportamiento normal frente al videojuego y no supone
un impedimento para realizar otras actividades.
Otra caracterstica negativa que se ha adjudicado a los videojuegos, es la referente al aislamiento,
argumentando que los videojuegos hacen que los jugadores se aslen del mundo y se conviertan
en seres asociales. Si bien los videojuegos permiten que el jugador juegue slo, los juegos preferidos
por buena parte de los usuarios, son aquellos con los cuales juegan muchos jugadores, ya sea
de forma competitiva o colaborativa. Son numerosos los juegos que favorecen la socializacin al
presentar competiciones, problemas o retos que hay que resolver en equipo,sobre todo a raz
de la aparicin de juegos on-line o los nuevos dispositivos de interaccin (por ejemplo, la Wii).
Incluso, cuando hay varios jugadores y slo uno est en los mandos en un momento dado, los
dems intentan aportar soluciones, ayudarlo en el proceso, dar sus opiniones, etc. En definitiva,
se establecen vnculos entre los jugadores en torno del juego, ya sean dentro del propio juego
para superar los retos o como elemento adicional en el ambiente en donde se desarrolla.
Adems, es cierto que hay juegos que comercialmente se disean de forma especfica para
nios y otros para nias. Este sexismo en los videojuegos, que efectivamente se ha dado, ya
ha comenzado a resolverse. Aunque con intenciones diferentes, empresas de videojuegos y
movimientos feministas, ms o menos radicales, reivindican juegos en los cuales los personajes
no estn estereotipados y las tramas fomenten valores de colaboracin y aventura, con el objeto
de captar la atencin de un pblico ms amplio y romper las barreras asociadas con el sexismo.
Por ltimo, y ms en consonancia con el tipo de videojuegos en estudio, existe la creencia
generalizada de que el uso de videojuegos provoca efectos negativos en el rendimiento acadmico.
Sin embargo, parafraseando a Begoa Gross [10] ya nadie duda que se puede aprender
jugando. Es ms, no slo no es un inconveniente, sino que es un elemento motivador que
favorece la atencin de los nios, su desarrollo cognitivo, habilidades psico-motrices e inters por
el aprendizaje, entre otros. Numerosos estudios avalan ya la posibilidad de introducir videojuegos
en ambientes educativos con resultados altamente beneficiosos [6, 12].
143
En realidad, al contrario de perjudicarles, los videojuegos educativos permiten a los nios desarrollar
habilidades espaciales y psicomotrices, mejoran la coordinacin cerebro-mano, despertar los
reflejos y favorecer las capacidades de planificacin y desarrollo de estrategias [21], sin olvidar
uno de los aspectos ms importantes que es incrementar la motivacin del estudiante y por
consiguiente, ayudar al profesor para mantener su atencin.
3. APRENDIZAJE BASADO EN JUEGOS (GAME - BASED LEARNING)
El aprendizaje basado en juegos Game Based Learning (GBL), y en particular, el aprendizaje
basado en juegos digitales Digital Game - Based Learning (DGBL), se ha utilizado en diversas
experiencias y ha dado buenos resultados. A continuacin, se comentan algunas de estas
experiencias, clasificadas en funcin del tipo de juego utilizado (comercial, educativo o serio):
Tabla 1. Videojuegos comerciales conocidos y sus beneficios formativos [11]
JUEGO BENEFICIOS FORMATIVOS
Age of Empires II Historia, estrategia, administracin de recursos
Age of Mythology Mitologa, estrategia y administracin de recursos
Bioscopia Zoologa, biologa celular, biologa humana, botnica y gentica
Chemicus Qumica
Civilization III Planificacin y resolucin de problemas
Making history: The calm and
the storm
Historia, Segunda Guerra Mundial, gestin econmica y negociacin
Nancy Drew: Message in a
Haunted Mansion
Investigacin, deduccin y resolucin de rompecabezas
Oregon Trail
Historia, geografa, matemticas, razonamiento lgico, estrategia, administracin
de recursos y lectura
Pharaoh Civilizacin egipcia, estrategia y administracin
Reader Rabbit Lectura y escritura
Return if the Incredible
Machine Contraptions
Habilidades para la resolucin de problemas y fsica
Roller Coast Tycoon 3 Administracin, energa cintica y potencial
Toontown Colaboracin social
Where in Time is Carmen
Santiago
Descubrimiento y lgica
World of Warcraft Aprendizaje colaborativo
Zoombinis Logical Journey Lgica y lgebra
144
Existen distintas iniciativas que han utilizado Videojuegos Comerciales para entrenar habilidades
o fomentar valores. En este grupo, se destaca, por ejemplo: la experiencia realizada con el
juego NBA Live 2007, donde se pretenda incorporar valores del mbito deportivo a la vida
diaria de los estudiantes de segundo curso de primaria [1]. Los chicos jugaron en clase con
el videojuego y tomaron consciencia de las implicaciones del trabajo en grupo, las tcnicas
deportivas y las diferencias entre realidad y ficcin. Felicia P. [11], presenta un resumen de
otros juegos que pueden usarse en clase (Tabla 1).
Sin embargo, el principal inconveniente que se encuentra en este tipo de videojuegos, es la gran
carga de trabajo que supone para el profesor que debe conocer un juego que permita trabajar
los conceptos que necesita, aprender a jugar, buscar los puntos importantes y confeccionar una
sesin posterior para reflexionar sobre el juego y obtener los beneficios educativos deseados.
Otras experiencias se han realizado, utilizando Videojuegos Educativos, es decir, aquellos
que se disearon especficamente para utilizar en el mbito de la educacin. En este grupo,
se destaca la propuesta de Rosa Carro et al. [5], que introduce un proceso de adaptacin
en el sistema, de tal forma que el juego evoluciona, tomando en consideracin la actuacin
de los estudiantes. En concreto, se propone Ecottons2, un conjunto de juegos que abarca
distintas habilidades: contar historias, comparar objetos, realizar sumas, etc. Estos objetivos
no se proponen directamente a los estudiantes, sino por medio de una historia con objetivos
fantsticos que ellos pueden conseguir, resolviendo los problemas que se les plantean. Cada
juego se repite un cierto nmero de veces, dependiendo de las acciones de los usuarios,
de tal forma que si el usuario se equivoca, pueda intentarlo de nuevo. Este tipo de juegos
permite introducir recursos no tradicionales en las aulas, pero presentan el inconveniente de
que en general, la carga educativa es demasiado evidente, por lo cual se pierde parte del
elemento motivacional asociado al uso de videojuegos.
Un caso especial de videojuegos educativos son los Videojuegos Serios. Estos juegos tienen
como principal caracterstica la aportacin de un valor aadido al proceso ldico que suele
estar relacionado con aspectos como la concienciacin, la denuncia social o la poltica.
Tambin es habitual encontrarlos como medio de simulacin o entrenamiento en habilidades
complejas o peligrosas.
Son juegos donde hay una clara relacin con la realidad y no se entiende el uso de mundos
fantsticos, sino que se realiza un vnculo entre el mundo virtual y el real.
Un ejemplo de este tipo de juegos, es el trabajo realizado por Anacleto et al. [2] referente a
la educacin sexual, denominado Whatisit? En este juego, los jugadores deben adivinar una
palabra secreta a partir de un conjunto de pistas, de tal forma que cuanto antes acierten,
mayor ser la puntuacin. Este tipo de juegos tiene ms xito que los anteriores, debido en
opinin personal, al mayor protagonismo de la parte ldica.
4. APRENDIZAJE COLABORATIVO SOPORTADO POR COMPUTADOR
Como elemento adicional, en los videojuegos educativos que se proponen, aparecen actividades
de tipo colaborativo, de tal forma que se aproveche la componente social intrnseca en todo ser
145
humano, para conseguir ventajas adicionales durante el proceso de aprendizaje. Como se sabe,
el aprendizaje colaborativo favorece el aprendizaje individual y fomenta las habilidades sociales.
Diversos estudios han comprobado que los estudiantes que trabajan de forma colaborativa,
desarrollan mejores actitudes frente al proceso de aprendizaje, dedican ms tiempo a la tarea de
aprender, son ms tolerantes, escuchan ms las opiniones de los dems y tienen habilidades de
negociacin [18]. En realidad, aprenden durante la construccin del conocimiento compartido
[18]. Dependiendo de la manera como los estudiantes se comporten, se promueve el xito
entre ellos, se obstruye su proceso de aprendizaje o no se tiene algn efecto sobre el fracaso
o el xito [14]. Lo cierto es que para trabajar cooperativa o colaborativamente, es necesario
aprender a hacerlo. No todo es cuestin de poner en un mismo lugar, un conjunto de personas,
sentarlas juntas frente a frente e indicarles que cooperen o colaboren en la realizacin de una
actividad [8].
En el caso de hacer esta tarea colaborativa con la ayuda de un soporte tecnolgico, es
decir, con un computador, se tiene lo que se denomina aprendizaje colaborativo soportado
por computador, Computer Supported Collaborative Learning (CSCL). Esta metodologa
de enseanza / aprendizaje rene las mismas caractersticas y cualidades del aprendizaje
colaborativo tradicional, pero incluye un elemento motivador asociado a la tecnologa. Adems,
desde el punto de vista del profesor, el uso de computadores como herramienta de aprendizaje,
permite realizar un seguimiento del proceso ms detallado, porque las distintas herramientas
y aplicaciones pueden incorporar el registro de las actividades. De esta forma, el profesor
puede revisar el proceso que cada estudiante ha seguido en su aprendizaje, y consultar las
puntuaciones y errores cometidos.
Para facilitar este proceso de revisin, existen algunos proyectos, como el que se presenta en
Padilla et al [19] que permite al profesor obtener informacin en tiempo real de los acontecimientos
ms importantes de cada estudiante. Para ello, el profesor dispone de un dispositivo mvil
(PDA), que le permite desplazarse por el aula para atender y supervisar a sus estudiantes. En
esta PDA, el profesor ve una representacin de todos los puestos del aula con su configuracin
real y tiene informacin de qu alumno est sentado en cada puesto. Adems, cada vez que
ocurre un evento relevante en alguno de los ordenadores de sus estudiantes, la PDA emite una
alerta que se representa en clave de colores para que el profesor d un vistazo y pueda conocer
la situacin de todos los chicos. De esta forma, si hay uno que no est ejecutando el programa
que debera o no es capaz de resolver un problema, el puesto correspondiente se pondr
de color rojo en la PDA del profesor, y permite as, una atencin rpida a los estudiantes en
dificultades. De forma similar, si un estudiante ha terminado su tarea, el puesto correspondiente
se colorear de azul, y el profesor podr dar la orden de que comience una nueva aplicacin.
Esta orden puede darla desde su dispositivo mvil sin necesidad de desplazarse a su mesa ni
a la mesa del estudiante. Para facilitar la revisin de conocimientos adquiridos, tanto desde la
PDA como desde el ordenador del profesor, se puede consultar un grfico con las puntuaciones
obtenidas por cada estudiante o un grfico con los resultados de todos los alumnos.
146
5. APRENDIZAJE COLABORATIVO SOPORTADO POR VIDEOJUEGOS
Durante este trabajo, se ha presentado lo que se puede considerar los tres pilares del aprendizaje
colaborativo soportado por videojuegos, Video Games Supported Collaborative Learning (VGSCL),
trmino acuado para denominar los videojuegos educativos que incluyen actividades colaborativas.
Ahora se describirn las principales caractersticas que estas aplicaciones deben presentar:
1. Son videojuegos: En la actualidad, existen numerosas aplicaciones que funcionan en un
computador o una consola y sirven para ensear, pero no son videojuegos. Incluso, no son
juegos, sino una mera unidad didctica multimedia que ofrece el mismo procedimiento que
un libro de texto tradicional [16]. Esto se traduce en que una vez el nio se da cuenta de
este hecho, todas las bondades que a priori se podan obtener, quedan en el olvido. Y es que
segn la taxonoma de Lepper y Malone [15], un juego educativo debe tener las siguientes
caractersticas:
a. Desafo: Es necesario crear unos objetivos claros y relevantes para el estudiante. Ofrecer varios
niveles de dificultad, informacin oculta y aleatoriedad. La realimentacin debe ser constante,
clara y concreta. La actividad que se realiza debe promover sentimientos de competencia en
los participantes.
b. Curiosidad: Existe en dos formas diferentes: sensorial y cognitiva. Los efectos audiovisuales,
particularmente en los juegos de ordenador, acentan la curiosidad sensorial. Cuando los
aprendices se sorprenden o intrigan por paradojas o informacin incompleta, se incentiva la
curiosidad cognitiva.
c. Control: Se experimenta por medio de sentimientos de autodeterminacin y control por parte
del aprendiz. Sentimientos de contacto, eleccin y poder contribuyen al aspecto de control de
la experiencia de aprendizaje. Cuando los jugadores afrontan las decisiones, se incrementa su
sensacin de control personal.
d. Fantasa: Abarca tanto las emociones como los procesos de pensamiento del aprendiz. Las
fantasas deben referirse no slo a las necesidades emocionales, sino que deben proporcionar
metforas y analogas relevantes. Adems, las fantasas deben tener una relacin directa con
el material que se est tratando.
Estas son pues, las caractersticas que distinguen una unidad didctica multimedia de un juego.
Cuando se sienta un nio delante del ordenador y se le pregunta qu juego quiere jugar, cul
de las dos modalidades escogera? Seguramente, un tipo de juego concreto. Entonces, parece
lgico pensar que cuanto ms se parezcan los videojuegos al tipo que el nio elige en la mayora
de las ocasiones, ms veces querr jugar.
2. Son educativos: Esto significa que con este juego, los estudiantes van a aprender cosas. Sin
embargo, este aprendizaje se produce de forma implcita, es decir, sin que el nio sea consciente
de que est aprendiendo. Por ejemplo: cuando el reto que le plantea al jugador es rescatar a
147
sus amigos que ha secuestrado su enemigo. Si, por ejemplo: se le quiere ensear a distinguir
los peces de ro y los peces de mar, se le puede proponer que compre a los pescadores un
nmero determinado de peces de ro, que cambiar por una pista para continuar el camino.
De esta forma, el reto que se le plantea forma parte de la propia dinmica del juego, con
lo cual se consigue la motivacin necesaria para que el estudiante siga jugando mientras
aprende. Al final, se logra que aprenda a distinguir los peces de ro de los de mar y adems,
que adquiera una pista que le va a ser necesaria en la dinmica del juego.
3. Incluyen actividades colaborativas: El nmero de actividades colaborativas que incluya el
juego, depende en gran medida de la edad y desarrollo general de los estudiantes con los
cuales se est trabajando. As, para nios ms pequeos, cuyo aprendizaje debe hacerse de
forma ms individual, los juegos presentarn menos actividades colaborativas. Por ejemplo:
un juego para aprender las vocales tendr menos actividades colaborativas que un juego
para aprender historia. De esta forma, siguiendo con el modelo de Lepper y Malone [15], las
caractersticas que debe presentar este tipo de juegos son:
a. El desafo debe plantearse al grupo, de tal forma que el objetivo del juego sea comn a todos.
Se puede indicar en una barra, el grado de dificultad del objetivo comn, segn como vayan
avanzando los jugadores del equipo.
b. El control puede residir en cada usuario particular o estar compartido por el grupo, de tal
forma que la influencia de las acciones de unos sobre otros se refleje durante la partida o slo
en los resultados. Depender del tipo de juego.
c. Es necesario un componente de conciencia de grupo. El jugador debe conocer en todo
momento, quines son los miembros de su equipo, si estn activos, qu estn haciendo
(sobre todo, si afecta al grupo), si han terminado el nivel o si necesitan ayuda.
En este sentido, Johnson and Johnson [13] proponen un conjunto de elementos que debe darse
para que este tipo de actividades sea lo ms beneficioso posible. Sus componentes son:
a. Interdependencia positiva: Los estudiantes son conscientes de que son un equipo, de forma
que el xito o el fracaso del grupo representa su propio xito o fracaso personal. Los objetivos
del grupo deben lograrse por medio del trabajo de todos sus miembros.
b. Exigibilidad personal: Cada miembro del grupo debe ser capaz de aportar su conocimiento
al grupo y de aprender lo que sus compaeros le aporten, con el fin de beneficiar a todo el
grupo: No vale descansarse sobre los dems.
c. Interaccin positiva cara a cara: Se produce durante el proceso de aprendizaje, cuando los
alumnos comparten sus conocimientos, discuten distintos puntos de vista, y ayudan al resto
con las dificultades.
d. Habilidades interpersonales y de grupo: Los estudiantes deben organizar el trabajo y tomar
decisiones, manifestando sus dotes de liderazgo, conciliacin, etc.
148
e. Autoanlisis del grupo: El grupo debe autoanalizarse para saber si su trabajo est siendo
efectivo, se alcanzan las metas y se est trabajando en el ambiente adecuado. Esto permite
que los miembros del grupo fortalezcan sus habilidades de trabajo y fomenta el compromiso
de todos con los objetivos comunes.
6. DISCUSIN
En los ltimos aos, se ha producido un cambio en las actitudes y aptitudes de los escolares y es
necesario que los procesos de enseanza / aprendizaje se adapten a estas nuevas caractersticas.
Si bien es cierto que a veces el profesorado se siente en desventaja frente a los conocimientos
y habilidades tecnolgicas de los estudiantes, no se puede olvidar que el papel del docente
sigue siendo clave en su proceso de aprendizaje, por lo cual se est haciendo esfuerzos para
dotar al profesor de herramientas que le faciliten su labor sin que se pierda de vista los nuevos
requerimientos de los estudiantes. Es cierto que este papel puede haber sufrido una evolucin
y ya no sea tanto la persona que dicta el conocimiento como el mentor que gua al alumno en
su proceso [7], pero en cualquiera de los casos, es indiscutible que el estudiante necesita ser
tutelado, ya que hasta los cursos de enseanzas superiores que se realizan de forma virtual, estn
apoyados por tutores que ayudan a los estudiantes en el proceso de aprendizaje.
Lo que en este trabajo se ha planteado es un mecanismo que despierte de forma efectiva la
motivacin del estudiante convertido en jugador, de tal forma que se pueda aprovechar los
ratos de ocio del nio para que aprenda algunos conceptos de su currculo. Por supuesto, los
videojuegos educativos con actividades colaborativas no pretenden ms que servir de apoyo y
refuerzo a los contenidos adquiridos en el plantel.
En este proceso de desarrollo de aplicaciones, VGSCL, actualmente est finalizando un videojuego
cuyo contenido educativo pretende reforzar los conocimientos impartidos sobre la nutricin
en sexto de primaria. En este juego, los estudiantes son asesores nutricionales cuyo objetivo
es convertirse en parte del equipo de trabajo de algunos de los personajes preferidos por los
adolescentes, tales como cantantes o futbolistas. Una parte fundamental de este videojuego, es
la evaluacin del proceso colaborativo que ocurre durante el juego, con el objeto de intervenir en
el proceso de aprendizaje para poder mejorarlo.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovacin de Espaa como parte
del proyecto VIDECO (TIN2011-26928) y el Vicerrectorado de Poltica Cientfica e Investigacin de
la Universidad de Granada.
149
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151
A LINK BETWEEN AN AUTONOMOUS DEVICENET SCANNER AND
SOFTWARE VIA MODBUS/TCP
Asfur Barandica Lpez
Magister en Electrnica., Profesor asistente,
Escuela de Ingeniera Elctrica y electrnica, Universidad del Valle,
asfur.barandica@correounivalle.edu.co
Edwin Andrs Len Castro
Ingeniero Electrnico. Escuela de Ingeniera Elctrica y electrnica, Universidad del Valle,
edaleon@hotmail.es
Erik Javier Bravo Ruano
Ingeniero Electrnico. Escuela de Ingeniera Elctrica y electrnica, Universidad del Valle,
erikjavierbravo@hotmail.com
RESUMEN
Las redes industriales para automatizacin han experimentado un gran auge en los ltimos aos
y DeviceNet es uno de los protocolos con mayor popularidad. En una red DeviceNet se identifican
dispositivos esclavos, por lo general sensores y actuadores, y al menos, un dispositivo escner
encargado de configurar y administrar las transacciones en la red. El escner debe comunicarse
directamente con los dispositivos de la red DeviceNet y entregar la informacin recolectada a
un dispositivo de mayor nivel jerrquico como un PLC o un PC. Aunque existen especificaciones
y recomendaciones para elaborar un dispositivo esclavo DeviceNet, no hay una pauta clara
de cmo implementar el maestro o escner DeviceNet, ni tampoco para disear el enlace de
comunicacin entre el escner y el equipo de control. En este artculo, se presenta un esquema
de comunicacin diseado especialmente para soportar el intercambio de datos entre un escner
DeviceNet y una aplicacin software residente en un PC.
Palabras clave: DeviceNet, escner, MODBUS/TCP, protocolos de comunicacin, buses a nivel de
dispositivos.
ASFUR BARANDICA LPEZ, EDWIN ANDRS LEN CASTRO, ERIK JAVIER BRAVO RUANO
152
ABSTRACT
Industrial automation networks recently have boomed, including DeviceNet as one of the most
popular protocols. In a DeviceNet network, slave devices usually sensors and actuators are identified,
and at least a scanner in charge of configuring and managing network transactions. Such machine
must communicate directly to other devices on DeviceNet network and deliver the collected
information to send it to a higher hierarchical level equipment, such as a PLC or a PC. Although there
are specifications and recommendations to build a DeviceNet slave, there is not a clear pattern
to implement the DeviceNet master or scanner nor a design of the communication link between
the scanner and control equipment. In this paper we show a communication scheme specifically
designed to support data exchange between a DeviceNet scanner and a software resident on a PC.
Keywords: DeviceNet, scanner, MODBUS/TCP, communication protocols, device-level buses.
INTRODUCCIN
DeviceNet es una de las redes de comunicacin ms comunes en el ambiente industrial
automatizado [1, 2]. En trminos generales, es un protocolo abierto de comunicacin de
dispositivos de nivel bajo, que proporciona comunicacin entre equipos industriales simples
(actuadores, sensores), y equipos de nivel alto (controladores), desarrollado por Allen Bradley
en 1993 y administrado actualmente por la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Se
caracteriza por el bajo costo en su implementacin, por utilizar slo cuatro hilos para conectar
todos los dispositivos. Por ser un protocolo abierto, es fcil lograr que dispositivos de diversos
fabricantes funcionen sin problemas en una misma red DeviceNet.
Un escner es el dispositivo de la red que hace las veces de maestro, facilitando las tareas de
deteccin y configuracin de los dems dispositivos denominados esclavos. Adems, debe enviar
y recibir los datos de proceso (entradas y salidas), de cada dispositivo DeviceNet e intercambiar
esta informacin con un equipo de mayor nivel como un PC o un PLC.
Numerosas publicaciones presentan arquitecturas para desarrollar esclavos DeviceNet [3, 4, 5],
mientras los reportes relativos al desarrollo de escneres son escasos. La mayora de los escneres
comercialmente disponibles provienen de los grandes fabricantes de automatizacin y han
sido desarrollados para acoplarse como mdulos de PLCs, lo cual los hace costosos, pues debe
adquirirse las herramientas software del mismo fabricante. Un escner autnomo (stand-alone),
evita la necesidad del hardware de soporte de los sistemas tpicos. Sin embargo, debe contar
con mecanismos estandarizados de comunicacin con los equipos de control, para permitir la
utilizacin del aplicativo software que exista en las empresas. El estndar OPC proporciona el
elemento de enlace que independiza las aplicaciones software del hardware, con la inclusin de
una aplicacin denominada Servidor OPC.
153
Mei Liu Fu Song [6] desarroll un escner con una plataforma basada en ARM9 y WindowsCE.
Net. Este artculo describe la arquitectura del escner sin indicar los mecanismos para intercambiar
informacin con los dispositivos de nivel superior. Baohua Tani et al [7] cre un sistema completo que
permite el acceso por Internet a la red de dispositivos DeviceNet con aplicaciones convencionales
para navegacin. En este sistema, el hardware del escner se implement por medio de una
tarjeta PCI al interior de un PC; los autores no utilizaron la tecnologa OPC, y se limit la posibilidad
de intercambiar datos con aplicaciones tipo SCADA. Li Dongjiang Sun Ruiqi [8] trae un ejemplo de
la comunicacin entre una aplicacin tipo SCADA y un servidor OPC con el protocolo Modbus/
TCP, con el cual se accede a dispositivos industriales que se comunican usando dicho protocolo.
Aun as, no considera las especificaciones del protocolo DeviceNet.
En el presente artculo, se propone un esquema de comunicacin basado en el protocolo
Modbus/TCP, mediante el cual es posible un intercambio eficiente de informacin entre un escner
DeviceNet y un servidor OPC instalado en un PC. El esquema adaptado a las particularidades
de DeviceNet, permite configurar el escner y la red, e intercambiar datos con los dispositivos
esclavos desde las aplicaciones cliente OPC residentes en el PC.
1. DESCRIPCIN DEL SISTEMA
Una red DeviceNet se compone de hasta 64 nodos, uno de los cuales es el maestro. Cada
nodo debe tener una direccin fsica nica entre 0 y 63, denominada direccin MAC (Medium
Access Control). La labor del maestro o escner es detectar los dispositivos presentes en la red,
configurarlos y establecer el intercambio de datos de entrada y salida. Para detectar y configurar
los esclavos, se emplean tramas especiales conocidas como mensajera explcita. Para intercambiar
los datos necesarios para monitorear y controlar el proceso, se usa la mensajera I/O, de la cual
hacen parte las denominadas conexiones predefinidas maestro-esclavo, un conjunto de tramas
de funcin especfica que facilitan el intercambio de datos de proceso bajo diferentes modos de
operacin: por solicitud del maestro (modos poll o bit strobe), ante el cambio de estado de la
variable (modo COS -Change of state-), o con una periodicidad fija (modo cyclic). Este escenario
se presenta en la red DeviceNet, mediante el bus CAN (Controller Area Network).
Figura 1. Esquema general del sistema
Por otra parte, toda la informacin de configuracin y de proceso de cada dispositivo de la red
DeviceNet, debe ser puesta a disposicin de un equipo de mayor nivel jerrquico, para lo cual se

Escner

Red DeviceNet

MODBUS TCP

CAN

PC

154
define un protocolo de comunicacin entre el escner y el dispositivo. Para el caso que se presenta
en este artculo (Figura 1), el equipo de jerarqua superior es un PC y el protocolo de comunicacin
definido es MODBUS/TCP con Ethernet en las capas inferiores, debido a ser un protocolo abierto
de baja complejidad que ofrece alta velocidad y confiabilidad [9].
MODBUS efecta el intercambio de informacin mediante la lectura y escritura de bits individuales
o de registros de 16 bits. Utiliza el modelo cliente-servidor para realizar las transacciones; en el
sistema bajo estudio, el cliente MODBUS es el PC y el escner hace las veces de servidor MODBUS.
El escner soporta las funciones MODBUS de lectura y escritura de registros (comandos 03H, 06H
y 10H) [10]. La informacin se intercambia por medio de un espacio de memoria compartida de
130 Kbytes organizada en registros de 16 bits (2 bytes). As, el escner DeviceNet se comunica
directamente con los dispositivos esclavos usando el conjunto de conexiones predefinidas
maestro/esclavo establecido en la especificacin DeviceNet y se comunica con el PC a travs de
Ethernet, segn la especificacin MODBUS/TCP.
Debido a que slo se implementan funciones de lectura o escritura de registros, se defini un
bloque de memoria en donde se ubican registros de funciones especficas que le permiten al
usuario, ejecutar rdenes y recibir informacin acerca del estado de operacin del escner y la
red DeviceNet. La memoria se dividi en tres bloques principales como se muestra en la Figura 2.
Figura 2. Organizacin de la memoria del escner
En el primer bloque, Registros de control, estado y variables del escner, se encuentra la
informacin especfica del estado funcional del escner y la red DeviceNet, como tambin los
registros dedicados mediante los cuales se solicita al escner la ejecucin de acciones; es decir,
si la aplicacin software desea ejecutar alguna accin sobre la red DeviceNet, deber escribir
un valor determinado sobre un registro especfico de este bloque. La aplicacin del escner lee

Registros de Control y estado
de las variables del escner

Registros de Datos de entrada

Registros de Datos de salida

155
el dato escrito en el registro, ejecuta la accin y modifica el valor de otro registro para informar
sobre el resultado de la accin. Los bloques Registros de datos de entrada y Registros de datos de
salida son destinados a compartir la informacin de los datos de entrada y salida de cada esclavo
presente en la red DeviceNet.
1.1. PARTICIN DE LA MEMORIA
En la Figura 3, se muestra el mapa de memoria del escner DeviceNet. Desde el PC, se le pueda
ordenar al escner que ejecute las siguientes acciones:
Buscar todos los nodos presentes en la red DeviceNet y poner a disposicin, la informacin
sobre la cantidad y el tipo de dispositivos encontrados.
Establecer conexiones I/O, enviar y recibir los datos de entrada y salida de cada esclavo.
Enviar solicitudes y recibir respuestas de mensajera explcita.
Figura 3. Mapa de memoria de escner.
En el mapa de memoria, se encuentran los registros y tablas de datos necesarios para realizar
cualquier accin. Utilizando correctamente cada registro, se logra comunicar el PC con la red
DeviceNet a travs de la interfaz Ethernet del escner.
0x000

0x04F

0x04FC

0x06FC
0x06F

0x06FF
0x070

0x07FF
0x080

0x0AFF
0x0B0

0x0DF

0x0E00
0x0FFF
0x100
0
0x87FF
0x880
0
0xFFFF
Comandos y
estado

Dispositivos
Activos

Objeto identidad
esclavos

Comando mensaje
explicito

Tabla de datos de
entrada

Tabla de datos de
salida

Parmetros
escner

DATOS DE
ENTRADA
DATOS SALIDA
REGISTROS DE CONTROL,
ESTADO Y VARIABLES DEL
ESCNER
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
156
1.1.1. Registros de comando y estado
Este bloque tiene un tamao de 1.276 registros (desde 0x0000 hasta 0x04FC), los cuales indican
la solicitud de alguna accin del computador e informan el estado de operacin y errores en el
escner. En la Tabla 1, se especifica cada registro dedicado a ejercer control sobre el escner.
Tabla 1. Registros de comando y estado
NOMBRE
DEL REGISTRO
(posicin)
DESCRIPCIN FUNCIONAL
DEL REGISTRO
SIGNIFICADO DEL VALOR DEL REGISTRO
Comando
De escaneo
(0x0001)
Registro modificado
por MODBUS
Ordena al escner iniciar la
bsqueda de los dispositivos
presentes en la red.
00= no hace algo
01= escanear la red completa. Posiciones 00-63.
02= escanear posiciones 00-07
Estado de escaneo
(0x0002)
Registro modificado
por escner
Informa al computador el estado
en donde se encuentra la
peticin de escaneo.
00= comando en ejecucin
1-63= # esclavos encontrados (repetido en 2 bytes)
0x94= comando de escaneo errneo
0x64= no hay esclavos
#diferente = error
Estado
Mensajera
Explcita (0x0003)
Registro modificado
por MODBUS y el
escner
Ordena al escner, procesar un
mensaje explcito.
Informa al computador el estado
en donde se encuentra la
peticin
0x00 = en espera de una peticin
0x0F = valor escrito por el usuario para indicar que
hay lista una peticin de mensajera explcita.
0xFF = valor escrito por el scanner para indicar que
fue leda la peticin, pero se est procesando.
0x55 = el escner indica que la respuesta est lista
MAC no existente
(0x0004)
Registro modificado
por escner
Informa al computador que hay
un error en el valor de la MAC
a donde se quiere enviar un
mensaje.
0xAA= escrito en el byte 1
Valor de la MAC errnea=escrito en el byte 2
0x00= No hay error
157
Revisar Tabla
Dispositivos
Activos
(0x0005)
Registro modificado
por MODBUS y el
escner
Ordena al escner revisar la tabla
de dispositivos activos.
Informa al computador cuando
la tabla ha sido revisada.
0x00= no hace algo.
0xF0= valor escrito por el usuario, indicando que se
modific la tabla de dispositivos activos.
0x0F= valor escrito por el escner, indicando que la
tabla fue revisada y actualizada.
1.1.2. Dispositivos activos
En este segmento de memoria de 512 registros (desde 0x04FD hasta 0x06FC) se encuentran los
dispositivos esclavos que adems de estar presentes en la red se encuentran activos, es decir,
estn interactuando con el escner a travs de la mensajera I/O.
Tabla 2. Formato dispositivos activos
MAC TIPO DE CONEXIN
TAMAO DATOS
DE ENTRADA
TAMAO DATOS DE SALIDA
1 byte 1 byte 1 byte byte
El formato de este rango de memoria contiene cuatro campos de un byte, como se observa en la
Tabla 2. El primer campo corresponde a la MAC del dispositivo esclavo. El segundo corresponde al
modo de conexin; en l se indica si la conexin actual es en modo Bit Strobe (0x03), Poll (0x3C),
Cylcic (0xC4) o COS (0xB7). Un nodo podra aparecer varias veces en este listado, en el caso de
tener ms de una conexin activa. Los campos tercero y cuarto corresponden al tamao de los
datos de entrada y de salida con los cuales fue configurada esta conexin.
1.1.3 Comando mensaje explcito
Este bloque est constituido por tres registros (direcciones 0x06FD, 0x06FE y 0x06FF). Se utiliza
para proporcionarle la informacin necesaria al escner y enviar el mensaje explcito. El escner
usa estos mismos registros para reportar la respuesta del mensaje explcito.
Tabla 3. Formato comando de mensajera explcita
MAC CDIGO DE SERVICIO CLASE ID INSTANCIA ID ATRIBUTO ID VALOR
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte
DeviceNet ha sido definido mediante el modelo de objetos, por lo cual cada valor que se desee
leer o modificar, debe ser direccionado apropiadamente. Acogiendo las definiciones de la
especificacin, el formato establecido para los registros de mensajera explcita se muestra en la
158
Tabla 3. En primer lugar, se encuentra el valor de la MAC del dispositivo seguido por el cdigo del
servicio, ya sea para obtener o modificar el valor de un atributo; estos cdigos de servicio son
determinados por la especificacin DeviceNet. La clase ID hace referencia al objeto en donde se
encuentra el atributo; por ejemplo: el atributo tipo de dispositivo est dentro del objeto identidad.
De igual forma, se hace para la instancia y el atributo.
El comando de mensajera explcita trabaja en conjunto con el registro llamado estado mensajera
explcita descrita en la Tabla 1. Mediante este registro, el cliente conoce el estado en el cual se
encuentra el escner con respecto del mensaje explcito en proceso.
1.1.4. Objeto identidad esclavos
En este espacio de memoria, se almacenan los atributos necesarios de todos los esclavos
encontrados durante el escaneo, para que la aplicacin del PC busque los archivos EDS (hojas de
datos electrnicas), correspondientes a cada esclavo. Esta accin se hace una vez se ha dado la
orden de escanear la red. El formato del objeto identidad de cada esclavo se muestra en la Tabla 4.
Tabla 4. Formato objeto identidad esclavos
MAC ID VENDOR ID
TIPO DE
DISPOSITIVO
CDIGO DE
PRODUCTO
REVISIN
MAYOR
REVISIN
MENOR
1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 1 byte byte
1.1.5 Tablas de datos de entrada y salida
Para facilitar la comunicacin con el cliente MODBUS y optimizar el uso de la memoria de modo
que se ajuste dinmicamente a las caractersticas de la red, se han definido unas tablas de datos
que informan sobre la ubicacin de los datos de entrada y salida en la memoria; de esta manera,
para acceder a los datos ya sea de entrada o salida de un esclavo, primero se debe consultar la
tabla de datos para saber la direccin de la memoria del escner en donde se localiza la informacin
y la cantidad de datos que se deben leer. Debe resaltarse que estas tablas de datos deben ser de
slo lectura para el cliente MODBUS, puesto que el escner es el responsable de actualizarlas.
Tabla 5. Formato tabla de datos de entrada o salida
MAC ID
TIPO DE
CONEXIN
CANTIDAD DE
DATOS
DIRECCIN PARTE
ALTA
DIRECCIN PARTE
BAJA
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte byte
El formato de cada campo en este rango de memoria, se muestra en la Tabla 5. La tabla de datos
de entrada se encuentra desde la direccin 0x0800 hasta 0x0AFF y la tabla de datos de salida se
encuentra desde 0x0B00 hasta 0x0DFF.
159
1.1.6 Parmetros del escner
En este rango de memoria (desde 0x0E00 hasta 0x0FFF), estn los datos de configuracin del
escner tales como la MAC, la velocidad, fabricante, serial, etc.
1.2. ESCANEAR LA RED DEVICENET
Para ejecutar la accin de escanear la red, se utilizan dos registros denominados comando de
escaneo y estado de escaneo. Por lo tanto, cuando el PC desee realizar un escaneo en la red,
debe escribir en el registro comando de escaneo, el valor correspondiente al rango de direcciones
que desee escanear (Tabla 1). Despus de haber escrito un valor vlido en este registro, el escner
inicia el barrido de la red e informa al PC por medio del registro estado de escaneo, si ya termin
de escanear la red o an se encuentra ocupado.
Una vez el PC haya sido informado del nmero de esclavos que hay en la red, debe usar los
comandos de lectura MODBUS para revisar el bloque de memoria correspondiente a Objeto
Identidad esclavos, ya que en este bloque de memoria, el escner guarda la informacin
correspondiente al objeto identidad de cada esclavo detectado. La informacin es necesaria
para que la aplicacin busque en su base de datos, la hoja de datos del dispositivo que permite
identificarlo y suministrar al usuario informacin como el tipo de dispositivo, fabricante, cantidad
de datos de entrada o salida, modos de operacin, interpretacin de los datos I/O, etc.
1.3. ESTABLECIMIENTO DE CONEXIONES I/O
Se recomienda que el escner DeviceNet implemente los cuatro modos de comunicacin I/O
(Poll, Cyclic, COS y Bit strobe), para soportar la mayora de esclavos, ya que los desarrolladores de
dispositivos DeviceNet son libres de escoger el tipo de conexin I/O que deseen. Para establecer
conexiones I/O, se cre el bloque Dispositivos Activos, en donde se le indica al escner, los esclavos
con los cuales se va a establecer intercambio de datos I/O. Este bloque es una tabla en donde se
especifica el esclavo, el tipo de conexin I/O por establecer, y la cantidad de datos I/O. Cuando
la aplicacin software termina la escritura de datos en este bloque de memoria, debe ordenar
al escner que revise la tabla de dispositivos activos y establezca las conexiones I/O requeridas.
Para ordenar al escner la ejecucin de esta accin, existe el registro Revisar tabla de Dispositivos
Activos (Tabla 1), donde el usuario debe escribir el valor indicado y esperar que el escner revise la
tabla y reporte la finalizacin de la tarea. Cuando el escner est revisando la tabla de dispositivos y
encuentra una conexin vlida, intenta establecerla con el dispositivo. Si la conexin es exitosa, va
generando automticamente la tabla de datos de entrada y salida. En estas tablas, se encuentra
la ubicacin en donde se van a almacenar los datos de entrada o salida.
160
1.4. MENSAJERA EXPLCITA
Para enviar un mensaje explcito, primero hay que especificar la MAC, la clase, la instancia, el
atributo y el cdigo de servicio en el bloque Comando Mensaje Explcito. Es entonces cuando se
ordena al escner, enviar el mensaje explcito mediante el registro Estado Mensajera Explcita y se
espera hasta que la operacin termine. La respuesta del mensaje explcito se debe encontrar en
el bloque Comando Mensaje Explcito.
Se desarroll un escner DeviceNet basado en la plataforma AT91SAM7X-EK, sobre el cual se
implement MODBUS/TCP [11]. De forma paralela, se desarroll la aplicacin software que
adems de permitir la configuracin del escner, hace las veces de servidor OPC (OLE for Process
Control), que describe detalladamente Reina Prez y Ruz Olaya [12].
En cuanto al servidor OPC, la aplicacin software cumple con los requerimientos para intercambiar
informacin con clientes OPC, de acuerdo con la especificacin OPC Data Access 3.0, y consta
bsicamente de una interfaz de comunicacin con el escner, el espacio de direccionamiento y la
interfaz grfica de usuario. Por su parte, la herramienta de configuracin dispone de una amigable
interfaz grfica que utiliza el contenido de un archivo EDS (Electronic Data Sheet), para llevar a cabo
los cambios en los parmetros accesibles al usuario de cualquier dispositivo en la red DeviceNet.
En principio, tanto la aplicacin software como el escner, se probaron de forma independiente,
utilizando software de soporte para establecer las conexiones por MODBUS/TCP y emular el
comportamiento de cada uno, como se observa en la Figura 4.
Figura 4. Pruebas Iniciales del sistema desarrollado

Escner

Red DeviceNet

Servidor Modbus

1.

Pruebas escner

Cliente Modbus

Modbus slave

Aplicacin Software

(b) Pruebas aplicacin software

Servidor Modbus

a)
b)
161
Para aplicacin software, se utiliz el programa Modbus slave 4.6.1, que es un servidor MODBUS
que permiti emular y manipular el mapa de memoria del escner.
Para el escner, se us el programa Modbus Poll 4, 3, 4, que es un cliente Modbus que, permite
observar todas las tramas de la comunicacin y el bloque completo de memoria del escner.
Para medir la calidad de los enlaces, se vari el tiempo de espera de cada mensaje (time out), para
Modbus y se hicieron peticiones repetidas, de acuerdo con el time out ajustado. Para el escner,
se registraron los datos que se exponen en la Tabla 6.
Tabla 6. Pruebas comunicacin MODBUS del escner.
TIEMPO ENVO ENTRE
CADA PETICIN (ms)
PAQUETES
ENVIADOS
NMERO DE
ERRORES
PORCENTAJE DE
ERROR
1000 800 0 0%
500 958 0 0%
400 896 0 0%
300 789 16 2.03%
250 811 68 8.38%
100 865 158 18.26%
En el caso de la aplicacin software, no se presentaron errores en la misma prueba, aunque a
diferencia del escner, tanto la aplicacin software como el servidor Modbus se encontraban
instalados en el mismo equipo.
Todos los errores presentados durante las pruebas con el escner, fueron por time-out, es decir, que
el escner no respondi los mensajes dentro del tiempo establecido. Esto se debe principalmente
a la arquitectura de programacin implementada en la gestin directa de la red DeviceNet con el
escner y a que la plataforma AT91SAM7XEK no cuenta con la librera TCP completa. Teniendo en
cuenta que no se presentaron errores de otro tipo con el protocolo propuesto, se puede afirmar
que con una plataforma hardware de mejor desempeo y con un stack TCP/IP ms robusto, se
puede mejorar las prestaciones del enlace Modbus/TCP.
Tabla 7. Esclavos DeviceNet presentes en la red
No. ESCLAVO DESCRIPCIN FABRICANTE
1 Sensor de proximidad Allen Bradley
2 Sensor de contacto Allen Bradley
3 Mdulo DeviceNet PLC koyo Koyo
4 Gateway Hart-DeviceNet TICI
162
Posteriormente, la aplicacin y el escner fueron acoplados con un time out de 400 ms para
mostrar el comportamiento previsto por los diseadores. Para realizar las pruebas con el sistema
completo, se cont con los esclavos descritos en la Tabla 7, y se compar el desempeo del
sistema desarrollado con uno comercial.
Se probaron con xito, las tareas de escaneo en todos sus rangos, mensajera explcita y mensajera
I/O. Los tiempos de escaneo fueron mucho menores que los requeridos por un escner Allen
Bradley 1756-DNB en las mismas condiciones. En este caso, los tiempos son del orden de decenas
de segundos, por lo cual se utiliz un reloj convencional. Mientras el escner de Allen Bradley
tard entre 2 3 minutos en detectar los dispositivos presentes en la red, el sistema basado en
AT91SAM7X-EK tard cerca de un minuto.
Los parmetros y pruebas desarrolladas para la mensajera I/O y la mensajera explcita se hicieron
acordes con la especificacin DeviceNet, cumpliendo los tiempos definidos para este tipo de
conexiones. Para el envo de mensajes explcitos, se percibi el mismo tiempo de respuesta,
comparando la interfaz de configuracin de la aplicacin software desarrollada con la interfaz
de configuracin para el envo de mensajes explcitos del escner Allen Bradley, RSNetWorx for
DeviceNet; tiempo tomado desde cuando se ejecut la opcin de enviar el mensaje explcito
hasta que se visualiz la confirmacin del envo y los datos recibidos.
Por ltimo, los datos de la mensajera I/O fueron integrados al servidor OPC, colocando la aplicacin
LabView como cliente, para observar las variaciones en la medida del sensor de proximidad, el
sensor de contacto y las entradas del PLC Koyo. As mismo, se logr la activacin de las salidas
del PLC.
El mecanismo de comunicacin propuesto tambin fue sometido a condiciones tpicas de falla,
como la prdida repentina de alimentacin del escner, ruptura del enlace de comunicacin
DeviceNet o Ethernet y suspensin inesperada de la aplicacin software. En las situaciones
que implicaban ausencia de comunicacin con el PC, el escner sostuvo las conexiones con
los dispositivos de la red DeviceNet que estaban activas y, una vez recuperado el enlace, las
comunicaciones con el PC se restablecieron sin perturbar el funcionamiento de la red DeviceNet.
De igual forma, el escner se recuper satisfactoriamente y sin intervencin humana, de la prdida
de alimentacin o de los problemas que haba en la red DeviceNet, informando sobre su estado
a la aplicacin software.
3. CONCLUSIONES
El esquema de comunicacin descrito brinda autonoma y eficiencia para el desarrollo de un
escner DeviceNet autnomo, ya que la organizacin de la memoria es una gua para establecer
las tareas y la estructura general del escner.
163
Al utilizar un protocolo abierto como MODBUS/TCP para comunicar el PC con el escner, es
posible separar los desarrollos del hardware y del aplicativo software, facilitando la asignacin de
tareas y la actualizacin independiente de ambos subsistemas.
El protocolo implementado permiti que los datos de entrada y salida fueran asignados de forma
dinmica, y se lograra mayor eficiencia en el uso de la memoria dedicada al intercambio de datos
de entrada y salida, superando ampliamente propuestas previas [12].
El protocolo propuesto permiti acceder a una red DeviceNet desde el PC de forma transparente
y satisfactoria, brindando al usuario un entorno amigable para configurar y administrar una red
DeviceNet.
AGRADECIMIENTOS
La ODVA facilit a la Universidad del Valle, la especificacin DeviceNet para fines acadmicos,
gracias a lo cual este tipo de desarrollos fue posible.
[1] Spiegel R., (2008). PTO to Step Up Profinet Promotion. En: Automation World, septiembre, 25 p.
[2] Caro R., (2007). Fieldbus: Where do we stand?. En: Intech, abril, 38 p.
[3] Surez O., y Rosero A., (2008). Implementacin de un mdulo DeviceNet con sus 4 modos de
comunicacin. Trabajo de grado. Facultad de Ingeniera. Universidad del Valle. Santiago de Cali.
[4] Guohong Li, Cheng Xiao, and Zhuang Wu, (2011). Development and Aplication Control
Network Based on DeviceNet. International Conference on Information Science and
Technology, March 26-28. Nanjing, Jiangsu, China.
[5] Xiaoke Fang, Min Huang, Jianhui Wang and Shusheng Gu, (2004). Development of DeviceNet
Fieldbus Intelligent Node. Proceedings of the 5 World Congress on Intelligent Control and
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and Computing (PIC). Dec. pp. 10-12.
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[8] Li Dongjiang and Sun Ruiqi, (2011). Implement of Communication between Configuration
Software and OPC Server Based on Modbus/TCP. The Tenth International Conference on
Electronic Measurement & Instruments (ICEMI).
[9] Ruz Olaya A.F., Barandica Lpez A., y Guerrero Moreno F.G., (2004). Implementacin de una
red MODBUS/TCP. En: Revista Ingeniera y Competitividad, Vol. 6 (2), 35 p.
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basado en la plataforma AT91SAM7X-EK. Trabajo de grado. Facultad de Ingeniera.
Universidad del Valle. Santiago de Cali.
[12] Reina Prez J.L., y Ruiz Olaya D., (2010). Desarrollo de una herramienta software para la
configuracin y gestin de informacin de un scanner DeviceNet. Trabajo de grado. Facultad
de Ingeniera. Universidad del Valle. Santiago de Cali.
165
JARDINES DEL RECUERDO E INMACULADA
ASSESSMENT BY SOIL POLLUTION BORDERING BURIAL GROUNDS JARDINES DEL RECUERDO
AND INMACULADA
Aurora Velasco Rivera
Ingeniero Civil M.Sc. Facultad de Ingeniera, Investigadora grupo VCH
aurora.velasco@unimilitar.edu.co

Yudy Marlevis Minota Zea
Estudiante egresada Ingeniera Civil
yudyminotazea@gmail.com
RESUMEN
Los cementerios son sitios para la disposicin final de los cuerpos humanos que constituyen un
foco de contaminacin por los lixiviados que genera la descomposicin cadavrica. Este material
contiene sustancias peligrosas, como putrescina y cadaverina, microorganismos patgenos,
metales pesados, istopos radiactivos y dioxinas que pueden pasar a travs del suelo y llegar a
las aguas subterrneas. Como existe muy poca informacin sobre el tema, el trabajo consisti en
tomar muestras del suelo en los cementerios Jardines del Recuerdo e Inmaculada (Bogot) y en
zonas aledaas, para determinar su pH, salinidad y contenido en amonio y nitratos, con el fin de
analizar preliminarmente la incidencia de los lixiviados en la contaminacin del suelo.
Palabras clave: cementerios, contaminacin, lixiviados, cadaverina, putrescina, amoniaco, nitratos.
ABSTRACT
Burial grounds are disposal sites for human bodies and a source of pollution due to leachate
generated by decomposition of corpses. That material contains hazardous substances, such as
putrescine and cadaverine, pathogens, heavy metals, radioactive isotopes and dioxins, which
can pass through the soil and reach groundwater. Since there is very little information on this
JARDINES DE RECUERDO E INMACULADA
AURORA VELASCO RIVERA, YUDY MARLEVIS MINOTA ZEA
166
subject, our task was taking soil samples at cemeteries Jardines del Recuerdo and Inmaculada and
surrounding areas in Bogota to determine its pH, salinity and ammonium and nitrates contents
in order to analyze previously the impact of leachate on pollution of soil.
Keywords: burial grounds, pollution, leachate, putrescine, cadaverine, ammonia, nitrates.
INTRODUCCIN
El suelo es la capa no consolidada y superior de la corteza terrestre, biolgicamente activa, que se
forma a partir de las rocas y por influencia de la intemperie y de los seres vivos y adems, posee
propiedades que contribuyen con el proceso de generacin de vida y la produccin de alimentos,
fibras, maderas y otras materias primas. El suelo no slo soporta la vida de muchos animales y
microorganismos, sino que tambin sirve como sumidero de diversas sustancias que el hombre
acumula en l, entre ellas, los lixiviados que generan las basuras o la sepultura de cadveres.
La actividad de los parques cementerio puede ocasionar problemas de salud pblica por epidemias
y bacterias que se alojan en el suelo debido a la contaminacin por lixiviados que libera el proceso
de descomposicin de los cadveres, sustancias que pueden infiltrarse a travs del suelo y llegar
a los depsitos de agua subterrnea en las zonas aledaas [1, 8].
Uno de los sitios ms afectados con esta problemtica es la ciudad de Lima (Per), donde llueve
muy poco durante el ao [2], por lo cual no hay suficientes corrientes de agua que arrastren los
lixiviados y los contaminantes se mantienen en el suelo, propiciando la contaminacin de los
pocos depsitos de agua subterrnea que surten de agua potable a la poblacin. Por tal razn,
la mayora de estudios sobre este tema se han hecho en Lima. Los estudios sobre contaminacin
por lixiviados de cadaverina en suelos son muy pocos, porque es ms comn realizar este tipo de
pruebas en aguas subterrneas.
En Colombia, las investigaciones se han encaminado hacia la parte hidrolgica, debido a que el
agua es abundante en nuestro Pas, dejando de lado la investigacin qumica de los suelos que
constituyen un depsito de contaminantes de gran importancia. Los estudios se harn en zonas
aledaas a los cementerios Jardines del Recuerdo e Inmaculada, sitos en donde se tomarn muestras
para llevar a cabo estudios qumicos de pH, conductividad elctrica, nitrgeno total, nitratos, acidez,
humedad actual y humedad equivalente, que permitirn elaborar el diagnstico final.
La contaminacin del suelo se produce por la introduccin en l, de sustancias qumicas u otro
material que se encuentra fuera de lugar y presente en concentraciones mayores a las naturales,
lo cual implica prdida de capacidad para su uso y amenazas para la salud.
167
Un terreno se puede degradar al acumular desechos a tales niveles que repercutan negativamente
en su comportamiento, de manera que a esos niveles de concentracin, se vuelven txicos para
los organismos del suelo. Se trata pues de una degradacin qumica que provoca la prdida
parcial o total de la productividad del suelo [10, 11].
Los atades generan contaminacin mediante la volatilizacin de sustancias txicas como
barnices y disolventes, y por elementos (zinc y plomo), que se esparcen por el suelo. Los materiales
internos de los atades tambin contribuyen a generar impacto ambiental [1, 3].
La generacin de riesgo disminuira, si los cementerios tuvieran un sistema interno de drenaje,
para capturar los lixiviados y proceder a su tratamiento, lo mismo que las fosas tuvieran un
revestimiento interior en concreto, que permitiera el uso de sustancias qumicas o biolgicas para
acelerar la degradacin de los cuerpos.
El plan de ordenamiento zonal cerca de los Cementerios Jardines del Recuerdo e Inmaculada,
presenta dos bio-ambientes: el primero est compuesto por la Sabana con la zona plana del
hospital Simn Bolvar y los cementerios; y el segundo por los humedales y quebradas con la sub.-
cuenca de Torca [4]. Los humedales La Conejera, Torca y Guaymaral ejercen sobre la zona, un
proceso de regulacin del agua, por que recogen las aguas lluvias y las descargan al ro Bogot en
poca de invierno, y regulan el nivel fretico durante la poca de verano. Su principal funcin es
ser el hbitat de diferentes especies de fauna y flora, y permitir la mejora de la calidad del agua [7].
Algunas edificaciones del rea de influencia de los cementerios del norte, tales como universidades
y colegios, y los mismos cementerios, se abastecen de agua por medio de pozos profundos y
drenan sus aguas residuales a travs de pozos spticos o de vallados (cauces naturales de agua
estancada), originalmente usados para drenar las aguas lluvias [4]. Dada la cercana con los
cementerios, conviene llevar a cabo un anlisis en laboratorio para identificar la contaminacin que
se est generando en el suelo y en el agua subterrnea, consecuencia de los lixiviados producidos
por los cadveres enterrados en la zona.
Este trabajo constituye apenas, la parte inicial de la investigacin de contaminacin generada por
los parques cementerio, y su objetivo es identificar sustancias que indiquen contaminacin por
diaminas (putrescina y cadaverina), entre las cuales se encuentran el amonio y los nitratos.

Se hicieron cuatro visitas a los lugares marcados en el mapa de la zona Norte de Bogot (Figura 1),
en donde se tomaron 16 muestras del suelo. Las muestras se identificaron por campaa y lugar
de donde fueron extradas para tener un orden cronolgico de las mismas, y llevar un anlisis que
involucrara algunos factores como el clima y la temperatura.
168
Figura 1. Identificacin de los puntos de muestreo
Fuente: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC)
Las muestras tomadas en los cementerios Jardines del Recuerdo e Inmaculada fueron recolectadas
en lugares donde ya se haba hecho una excavacin previa para llevar a cabo el entierro de cuerpos.
Ests excavaciones fueron hechas a una profundidad entre 1 metro con 80 cm y 2 m. Para las
dems muestras, se tuvo que hacer apiques en lugares estratgicos para observar si haba algn
grado de contaminacin. El transporte de las mismas se hizo en bolsas Ziploc que permiten un
empaque al vaco para que el suelo no pierda sus propiedades qumicas. Las muestras tomadas
en campo, se llevaron al laboratorio para los siguientes anlisis: humedad natural, pH, acidez
intercambiable, conductividad elctrica, materia orgnica, nitrgeno total.
La acidez intercambiable (A.I), fue hallada con KCl 1N y determinada con la ayuda de un titulante
NaOH 0.01N; para el pH se hizo una extraccin en H
2
0 y una determinacin por potencimetro;
el nitrgeno (N) total, fue determinado por semi-microKjeldahl y ensayo de nitratos con el fin de
asociar la presencia de cadaverina y putrescina en las muestras de suelo, extradas con KCl 2N, al
igual que el amonio. El carbn orgnico (C.O), fue determinado por el mtodo de Walkley Black
y la Conductividad elctrica (CE), en extracto de saturacin. Estos procesos se llevaron a cabo,
siguiendo los parmetros qumicos necesarios.
El porcentaje de humedad natural se determin, introduciendo las muestras en las cpsulas
metlicas pesadas con anterioridad y luego secada a 105C por un tiempo no mayor a 24 horas,
teniendo en cuenta el proceso de enfriado y luego la toma de un peso de las muestras [5, 9].
169
Los resultados que se presentan a continuacin, reflejan que el suelo de la zona Norte de la
ciudad de Bogot es muy cido por ser un rea acuosa y con un grado elevado de aporte vegetal;
la actividad bacteriana presente en el lugar es alta y permite que el pH sea menor a 6. Todos
los resultados se presentan en porcentaje, con excepcin del pH, la acidez intercambiable y la
salinidad. Las Tablas 1 y 2 presentan los resultados de los ensayos efectuados en el sitio.
Tabla 1. Resultados de los ensayos por sitio de muestreo.
PUNTO DE MUESTREO Ph N. Total (%)
SALINIDAD
ce (ds/m)
N-NH
4
(%) N-NO
3
(%)
1. Jardines Recuerdo 5,370 0,7700 0,30 0,0005050 0,002300
2. Escuela de Ingen. 5,725 0,6100 0,50 0,0001380 0,000428
3. Colegio San Viator 5,800 0,4025 0,22 0,0005650 0,001578
4. Inmaculada 5,300 0,8275 0,33 0,0005025 0,002100
Tabla 2. Resultados promedio obtenidos en sitio de cada punto de muestreo
FECHA
PUNTO DE
MUESTREO
Ph C.O.%
N. Total
%
Ai ACIDEZ
INTERCAMB.
Cmol(+)/kg
SALINIDAD
ce (ds/m)
N-NH
4
(%)
N-NO
3
(%)
HUMEDAD
NATURAL
%
08-abr-10
1. Jardines Recuerdo 5,3 7,2 0,77
0,34
0,28 0,00051 0,0023 56,3
2. Escuela de Ingen. 5,8 6,7 0,60 0,48 0,00013 0,00042 59,2
3. Colegio San Viator 5,7 4,1 0,40 0,21 0,00055 0,00157 43,8
4. Inmaculada 5,4 7,4 0,82 0,31 0,00048 0,00210 57,4
15-abr-10
0,34
0,28 0,00052 0,00250 55,1
2. Escuela de Ingen. 5,7 6,9 0,59 0, 46 0,00014 0,00043 60,1
4. Inmaculada 5,1 7,6 0,8 0,32 0,00049 0,00220 57,1
22-abr-10
0,34
0,30 0,00049 0,00200 53,8
2. Escuela de Ingen. 5,8 6,6 0,61 0,50 0,00013 0,00045 59,7
4. Inmaculada 5,3 7,2 0,84 0,33 0,00051 0,00200 58,6
29-abr-10
0,34
0,32 0,00050 0,00240 57,2
2. Escuela de Ingen. 5,6 6,8 0,62 0,52 0,00015 0,00041 58,6
3. Colegio San Viator 5,9 4,2 0,39 0,23 0,00058 0.00159 43,6
4. Inmaculada 5,4 7,3 0,85 0,35 0,00053 0,00210 59,2
170
Las precipitaciones en el lugar son drenadas por el suelo y en pocas lluviosas, se mantiene
una ligera capa de agua que hace que se conserve la humedad en la zona [3]. La capa vegetal
aporta acidez al suelo que aumenta por la descomposicin de grandes cantidades de materia
orgnica. La humedad natural contribuye a la descomposicin de la materia orgnica, permitiendo
que los microorganismos lleven a cabo su funcin, e influyen en la disponibilidad de oxgeno
en el suelo ya que el O
2
presenta un bajo grado de solubilidad en el agua. Los resultados en
porcentaje obtenidos de la humedad natural oscilan entre 55,6 58,07%, los cuales no presentan
inconveniente por el tipo de zona en donde no hay edificaciones de gran envergadura que estn
en riesgo por saturacin del suelo.
Figura 2. Valor mnimo aceptable del pH = 5.54
La acidez de un suelo depende de la concentracin de hidrogeniones [H+] en la solucin de las
aguas y se caracteriza por el valor del pH, que seala cundo un suelo es cido o alcalino [5]. En
los anlisis efectuados, se encontr que todas las muestras presentan un pH cido entre 5.1 y 6.0,
y un valor promedio de 5.55 (Figura 2).
La contaminacin notoria se halla en los cementerios Jardines del Recuerdo y La Inmaculada, lo
cual permite entender que las zonas aledaas a los cementerios estn de cierta manera menos
afectadas, aunque se debe tener en cuenta que estas rea tienen contacto directo con los
humedales que generan un grado de contaminacin, dependiendo de la proximidad con ellos.
Al relacionar el grupo amonio que tiene carcter bsico, con el pH, se observa que el pH es mayor
en el colegio San Viator y coincide con la mayor cantidad de amonio. Es normal que en suelos de
clima fro, se hallen concentraciones ms altas de nitrgeno total que en otros climas. Factores
como el pH, la temperatura, la aireacin y el contenido de agua propician el ambiente adecuado
porque disminuyen la actividad microbiana, causando la acumulacin de materia orgnica en
reas que se inundan.
171
Suelos con un porcentaje superior a 0.221%, se consideran extremadamente ricos en nitrgeno
total [6]. Los rangos encontrados en el rea de estudio, estuvieron entre 0,77 y 0,82 % (Figura 3).
Figura 3. Valores promedios de zonas de estudio.
La presencia de nitrgeno en estos suelos, es muy alta debido al gran contenido de materia
orgnica, y a la influencia de la humedad y las bajas temperaturas que han favorecido la actividad
microbiana para la constante liberacin del elemento en estudio.
Figura 4. Valores promedios de Salinidad en zonas de estudio.
Los datos obtenidos en los ensayos de conductividad elctrica en las muestras llevadas a
laboratorio, muestran un rango de 0,22 a 0,50 (dS/m) que indica que es un suelo normal, pues
su porcentaje es inferior a 15%, lo cual no implica algn riesgo de que el agua filtrada en estos
suelos, presente altos contenidos de salinidad y si fuere usada en riego de cultivos no afectara
172
la salud humana (Figura 4). En climas hmedos, donde llueve mucho, es raro que haya suelos
salinos, puesto que las sales son drenadas en profundidad y no afectan la zona de las races de
los cultivos y/o plantas.
Con respecto del amonio, el sitio con mayor cantidad es el colegio San Viator con 0,00057%
seguido por los Jardines del Recuerdo con 0,000505% y la Inmaculada con 0,0005025%. El valor
ms bajo corresponde a la Escuela de Ingenieros con 0,000138% (Figura 5).
Figura 5. Valores promedios de amonio en zonas de estudio
Se encontraron cantidades representativas de nitratos en Jardines del Recuerdo, Inmaculada y
colegio San Viator (Figura 6), siendo Jardines del Recuerdo el sitio con mayor cantidad de nitratos
0,0023% seguido por la Inmaculada con 0,0021% y el colegio San Viator con 0,0016%; el valor
ms bajo fue en la Escuela de Ingeniera con 0,00043%.
Figura 6. Valores promedios de Nitratos en zonas de estudio
173
De acuerdo con lo anterior, el sitio menos afectado es la Escuela de Ingeniera, pues se observa
gran contaminacin en los dos cementerios y en el colegio San Viator, dada su cercana con el
humedal de Torca Guaymaral que en la actualidad, presenta problemas de contaminacin por
la siembra de pastos para ganadera y la proliferacin de urbanizaciones. El sistema de humedales
de Torca recoge aguas lluvias y algunas conexiones erradas en la parte oriental y sur oriental de
la zona Norte de la ciudad y los descarga en el canal de Torca, lo cual hace que se generen focos
y amenazas de inoculacin en el suelo y por consiguiente, infiltracin de los mismos en las aguas
subterrneas.
Por otra parte, la cantidad de nitratos hallada en la Escuela de Ingeniera es poco representativa
en comparacin con los otros puntos de muestreo por la distancia que hay entre la Escuela y el
humedal de Torca, y por la poca exposicin a zonas agrcolas.
Figura 7. Valores promedio de Nitrgeno Total, N-NH
4
Y N-NO
3
Un anlisis general de la Figura 7, permite determinar que la principal contaminacin del suelo
se debe a nitratos, presentes en mayor cantidad en los cementerios, lo cual es lgico debido
a que los nitratos son el producto final de la oxidacin de la materia orgnica nitrogenada en
putrefaccin (cadveres). Un suelo rico en nitratos produce plantas exhuberantes pero cuando
no es aprovechado por ellas, este elemento puede llegar al agua subterrnea y la vuelve
potencialmente peligrosa para la salud humana, dado que en contacto con plomo y otros metales
hace que aquellas se disuelvan.
174
3. CONCLUSIONES
Cementerios como Jardines del Recuerdo, presentan actividades tales como: alquiler de lotes
en predios que se encuentran en inmediaciones del humedal de Torca, lo cual hace que haya
impacto negativo en las condiciones naturales de la zona y afecten su fauna y flora, por lo cual
la Alcalda Mayor de Bogot ha impuesto varias multas a estas entidades [7]. Por lo anterior, se
recomienda que se apliquen a fondo los mtodos de mitigacin y prevencin para enfretar la
invasin progresiva de agentes externos en esta zona.
Al relacionar el grupo amonio, que tiene carcter bsico, se observa que el pH es mayor en el
colegio San Viator, coincidiendo con la mayor cantidad de amonio que podra deberse al uso de
plaguicidas, por que tradicionalmente estos terrenos han sido zonas cultivables.
Es normal que en suelos de clima fro, se hallen concentraciones ms altas de nitrgeno total que en
otros climas. Factores como el pH, la temperatura, el aire y el contenido de agua propician el ambiente
adecuado al disminuir la actividad microbiana, y acumula materia orgnica en reas que se inundan.
Los nitratos permiten ver la contaminacin de mayor perodo y, en este caso, se da en los cementerios
por la descomposicin rpida de los cadveres, y por la cercana con el humedal de Torca.
La contaminacin ms notoria se halla en el cementerio Jardines del Recuerdo y La Inmaculada,
lo cual permite entender que las zonas aledaas a los cementerios estn de cierta manera menos
afectadas, pero se debe tener en cuenta que esta rea tiene contacto directo con los humedales
que generan un grado de contaminacin segn la proximidad con ellos.
Los cementerios Jardines del Recuerdo e Inmaculada tienen mayor cantidad de nitratos debido a
la descomposicin de aminocidos provenientes de los cadveres.
La funcin de filtrado que cumple el suelo, permite que la cantidad de nitratos del agua subterrnea
sea menor, debido a la retencin que ejercen los poros ms pequeos.
La generacin de riesgo disminuira, si los cementerios tuvieran un sistema interno de drenaje
con el fin de capturar los lquidos lixiviados para su posterior tratamiento, y si las fosas fueran
construidas con un revestimiento interior en concreto que permitiera usar sustancias qumicas o
biolgicas para acelerar la degradacin de los cuerpos.
Para futuras investigaciones, conviene ampliar el analisis en zonas aledaas a cementerios y en
otras zonas de Bogot, durante la poca de lluvias y de verano, y a diferentes profundidades. Para
ello, se puede acudir a mtodos hidrogeolgicos y geofsicos, con el fin de detectar las filtraciones
de agua, y demostrar la trayectoria de los contaminantes. Tambin se deber contemplar algunas
soluciones a los problemas de contaminacin.
175
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
[1] Espinoza Eche Jos Jorge. Evaluacin de impacto ambiental de un cementerio tipo parque
ecolgico. En: http://www.scielo.org.pe/pdf/iigeo/v4n8/a07v4n8.pdf
(abril de 2011).
[2] UNFV EUPG. Evaluacin y Gestin de Riesgos por Cementerios en Lima Metropolitana y
Callao. En: http://www.bvsde.paho.org/bvsacd/cd61/aranibar/anexo.pdf (enero de 2011).
[3] Beltrn M., y Miralles J., (2005). Ecofunerales. Revista virtual Perspectiva ambiental 35.
Fundacin Terra, Barcelona. En: http://es.scribd.com/doc/30411595/PERSPECTIVA-
AMBIENTAL-Ecofunerales
(abril de 2010).
[4] Alcalda Mayor de Bogot, Secretara Distrital de Planeacin., (2009). En: http://www.
alcaldiabogota.gov.co/ (marzo de 2010).
[5] Instituto Geogrfico Agustn Codazzi., (2006). Mtodos Analticos del Laboratorio de Suelos,
6. Ed. Imprenta Nacional de Colombia. Bogot; 648 p.
[6] Moreno D.R., (1978). Clasificacin de pH del suelo, contenido de sales y nutrientes asimilables.
INIA-SARH, Mxico.
[7] Acueducto y Alcantarillado de Bogot. Humedales del distrito capital. En: www.acueducto.
com.co/wpsv5/wps/html/html/ambiental/humedales/pop.htm (febrero de 2011).
[8] Alcalda Mayor de Bogot. Decreto 313 de 2006, Por el cual se adopta el Plan Maestro
de Cementerios y Servicios Funerarios para el Distrito Capital -PMCSF- y se dictan otras
disposiciones.
[9] APHA, AWWA, WPCF (1976). Standard Methods for the Examination of Water and
Wastewater. USA.
[10] MAE. Informe ambiental de la calidad de suelos. En: http://www.ambiente.gov.ec/
userfiles/552/file/Junio202009%20Segunda/Informe_MAE.pdf (septiembre de 2009).
[11] Sawyer C.N. et al, (2001). Qumica para Ingeniera Ambiental. McGraw Hill. Bogot.
177
GUA PARA PUBLICACIN DE ARTCULOS
Misin: La Misin de la Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina es difundir artculos originales
o inditos, de alta calidad tcnica y cientfica elaborados por los miembros de la comunidad
acadmica y profesional nacional e internacional, producto de los proyectos de investigacin,
desarrollos tecnolgicos o simulacin en todas las reas de las ciencias e ingenieras, as como los
artculos de revisin y actualizacin, u otros trabajos que contribuyan al conocimiento y desarrollo
del pas.
Visin: La visin de la Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina es convertirse en una publicacin
que trascienda las fronteras de la Universidad Militar Nueva Granada y tenga un reconocimiento a
nivel nacional e internacional, en cuanto a la calidad tcnica y cientfica de sus artculos.
Objetivos: Los principales objetivos de la Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina son:
a. Divulgar dentro y fuera de la Universidad los resultados de la produccin cientfica de docentes,
investigadores, egresados y estudiantes en las reas de la ciencia y la ingeniera.
b. Generar una comunidad de conocimiento y fortalecimiento de la Facultad de Ciencias e
Ingeniera con los aportes obtenidos en la produccin cientfica.
c. Cumplir con los requisitos de calidad y rigor cientfico, para lograr el mayor nivel de clasificacin
en las publicaciones seriadas cientficas y tecnolgicas colombianas, en los prximos aos.
Pblico Objetivo: La Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina est dirigida a profesionales,
investigadores, docentes, estudiantes, empresas del gremio, lderes y todas aquellas personas
que se interesan en actualizar sus conocimientos mediante los resultados conseguidos en los
proyectos de investigacin, desarrollos tecnolgicos o simulacin en todas las reas de las ciencias
e ingenieras.
Indexacin: Se encuentra registrada en el ndice Bibliogrfico Nacional Publindex (IBN) de
Colciencias en la categora C; aparece en el portal de Latindex (Mxico) que funciona a nivel
de Amrica Latina, El Caribe, Espaa y Portugal; est en la base documental de Dialnet de
la Universidad de la Rioja (Espaa) y se encuentra indexada en la Red de revistas cientficas de
Amrica Latina, El Caribe, Espaa y Portugal (Redalyc), en el directorio bibliogrfico de Ulrichs
Periodicals Directory; en la base de datos de Fuente Acadmica - EBSCO Publishing (Mxico),
esta admitida en ProQuest (E.U.) y aceptada en SciELO-Colombia.
Cobertura: Se aceptan artculos que traten sobre las siguientes reas del conocimiento:
Matemticas, Qumica, Fsica, Estadstica Aplicada a las ciencias e ingeniera. Los temas
relacionados con todas las reas de las ingenieras son bienvenidos, en especial los que tienen
que ver con: micro-electrnica, micro-fludica, sntesis y procesamiento de materiales avanzados y
aplicacin de tcnicas experimentales y computacionales novedosas en el campo de la ingeniera.
178
Tambin se reciben artculos que describan aplicaciones de ingeniera que contribuyan a solucionar
problemas crticos del pas. Los artculos que pueden ser publicables, deben ser coherentes con la
clasificacin hecha por Colciencias:
1. Artculo de Investigacin Cientfica y Tecnolgica: Documento que presenta, de manera
detallada, los resultados originales de proyectos de investigacin.
2. Artculo de Reflexin: Documento que presenta resultados de investigacin desde una
perspectiva analtica, interpretativa o crtica del autor sobre una temtica especfica recurriendo
a fuentes originales.
3. Artculo de Revisin: Documento resultado de una investigacin donde se analiza, sistematizan
e integran los resultados de investigaciones publicadas o no publicadas, sobre un campo en
ciencia o tecnologa, con el fin de dar cuenta de los avances y las tendencias de desarrollo. Se
caracteriza por presentar una cuidadosa revisin bibliogrfica de por lo menos 50 referencias.
4. Artculo Corto: Documento breve que presenta resultados originales preliminares o parciales
de una investigacin cientfica o tecnolgica que requieren pronta difusin.
1. PRESENTACIN DEL MANUSCRITO
Los manuscritos deben estar tipeados en una sola columna sin exceder 20 pginas (10 hojas)
tamao carta (21,5 x 25cm) escritas en Word bajo Windows, con letra Arial 12 puntos, a espacio
sencillo, con la margen izquierda de 3cm y las tres mrgenes restantes de 2,5 cm. Las grficas, las
tablas y las fotografas deben estar estrictamente en blanco y negro (o escala de grises). Deben
estar redactados en tercera persona. No se deben enviar artculos que hayan sido editados o se
vaya a editar en algn otro evento o revista. Tambin es necesario tener en cuenta lo siguiente:
Los ttulos principales deben ir centrados en negrilla, mayscula sostenida y su nomenclador
con nmeros arbigos. Ej: 1. MATERIALES Y MTODOS.
Los subttulos deben estar en la margen izquierda, en negrilla, mayscula sostenida y el
nomenclador de segundo nivel con nmeros arbigos. Ej: 1.1. MATERIALES USADOS.
Las secciones dentro de los subttulos deben estar en la margen izquierda, en negrilla, con
mayscula inicial y el nomenclador de tercer nivel con nmeros arbigos. Ej: 1.1.1. Proporcin
de las mezclas. No se utilizarn nomencladores de cuarto orden, en su lugar se usarn
vietas. Se recomienda elaborar prrafos de transicin entre ttulos seguidos.
Las ecuaciones se deben escribir con editor de ecuaciones, centradas y numeradas
consecutivamente entre parntesis (1).
Los smbolos de las constantes, variables y funciones, as como las letras latinas o griegas que
estn incluidas en las ecuaciones, deben ir en cursiva.
179
Todas las figuras y tablas se deben referenciar en el texto. La numeracin de las figuras y su
descripcin as como la fuente se deben colocar en la parte de debajo de la Figura, en letra
arial de 10 puntos. Ejemplo:
Figura 1. Fases del proceso general de produccin de cuero.
Fuente: Corporacin Autnoma Regional de Cundinamarca, 2000.
La numeracin y descripcin de las tablas se debe colocar en la parte de arriba, mientras que
la fuente se coloca debajo de la tabla en la margen izquierda, letra arial tamao 10 puntos.
Ejemplo:
Tabla 1. Peso especifico de las adiciones.
Adicin Peso especifico, kg/m
Ceniza Volante xxxx
Escoria alto horno xxxx
Vidrio molido xxxx
Fuente: Snchez de Guzmn, 2005.
Se deben utilizar las unidades, dimensiones y smbolos del sistema internacional SI. Los
archivos de las figuras se deben adjuntar en formato jpg.
2. ORGANIZACIN DEL MANUSCRITO
Todo artculo deber cumplir con el siguiente contenido: partes preliminares, cuerpo del manuscrito
y parte final:
2.1. PARTES PRELIMINARES. Consta del siguiente orden: ttulo, datos del autor(es), resumen en
espaol e ingles y las palabras clave en espaol e ingles.
Ttulo: Se debe escribir centrado, con mayscula sostenida y negrilla, se escribe en espaol e
ingls, deber ser conciso (mximo 15 palabras) y que indique claramente la naturaleza del tema
tratado. Se debe evitar mencionar datos, formulas, abreviaturas y smbolos.
180
Datos del autor: El nmero de autores firmantes no deben ser ms de seis y se deben colocar
uno debajo del otro, centrados (letra arial 10) y en orden de importancia de su contribucin en la
investigacin. Los nombres deben estar seguido de los dos apellidos. Debajo del nombre de cada
autor debe aparecer el titulo profesional, titulo de postgrado (si lo tiene), cargo que desempea
actualmente, entidad donde labora, ciudad, pas y correo electrnico (letra arial 10). Ejemplo:
Luciano Pinto Freso
Ing. Civil, Ph.D., Profesor asociado, Facultad de Ingeniera, Investigador Grupo Concreto.
Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, Colombia,
alpif@unimilitar.edu.co
Resumen analtico (mximo 250 palabras): Se debe escribir en espaol e ingles. Los ttulos
RESUMEN y ABSTRACT deben estar centrados, con mayscula sostenida y en negrilla. El
resumen debe estar interrelacionado con el ttulo y el contenido. Se indicar el objetivo del proyecto
de investigacin, se describe la metodologa, se presentan los resultados y conclusiones ms
importantes. Se redacta en tercera persona, evitando la mencin de datos, formulas, abreviaturas,
smbolos y referencias a figuras que aparezcan en el texto.
Palabras clave. Se deben escribir en espaol e ingles a la margen izquierda. Los ttulos Palabras
clave: y Keywords: se deben escribir en maysculas y minsculas y negrilla. Estas palabras
indican al lector los temas que trata el artculo y facilita la bsqueda bibliogrfica en las bases de
informacin. Se requieren como mnimo tres palabras.
2.2. CUERPO DEL MANUSCRITO. Consta del siguiente orden: introduccin, materiales y
mtodos, resultados y discusin, conclusiones.
Introduccin. Este titulo no se numera, se escribe centrado, con maysculas sostenida y en
negrilla. Abarca los siguientes aspectos: antecedentes del tema o problema, exposicin del tema
o problema, una breve justificacin y conceptos fundamentales.
Materiales y mtodos. Este titulo se identifica con nmeros arbigos, se escribe centrado,
con mayscula sostenida y en negrilla. Aqu se describir el material utilizado, las tcnicas o
metodologas aplicadas para la realizacin del trabajo, muestra de la investigacin, variables,
instrumentos de medidas y equipos, procedimiento.
Resultados y anlisis. Este titulo se numera con nmeros arbigos, hasta un tercer nivel, se
escribe centrado, con maysculas sostenida y en negrilla. Se expondrn de forma clara, ordenada
y precisa los resultados ms importantes. Se pueden incluir en el texto, cuadros, tablas, dibujos,
fotografas y esquemas que apoyen a la comprensin del escrito. No se debe repetir en el texto
la informacin que se presenta en los cuadros y figuras. En el anlisis se debe explicar y comentar
en forma concisa la validez de los resultados, comparando con trabajos publicados anteriormente
sobre el mismo tema, para facilitar su comprensin y asimilacin.
181
Conclusiones. Este titulo se numera con nmeros arbigos, se escribe centrado, con mayscula
sostenida y en negrilla. Se deben sacar las conclusiones con base a los objetivos planteados.
2.3. PARTES FINALES. Consta del siguiente orden: agradecimiento (opcional) y referencias
bibliogrficas.
Agradecimientos (opcional): Este ttulo se debe escribir centrado, con mayscula sostenida,
negrilla y sin numeracin. Despus de las conclusiones se colocarn los reconocimientos a
personas, instituciones, proyectos, fondos, becas de investigacin, etc. que apoyaron el desarrollo
de la investigacin.
Referencias bibliogrficas: Este ttulo se debe escribir centrado, con mayscula sostenida,
negrilla y sin numeracin. Las referencias que se citen dentro del texto se deben hacer usando el
apellido del autor seguido del nmero de la lista de las referencias bibliogrficas ejemplo: Santibella
[1], si hay ms de un autor en el mismo artculo se cita asi: Santibella et al [1]. Cuando son varios
autores los que escriben sobre el mismo tema se citan as: [1-3]. Las referencias bibliogrficas se
escribirn en el orden en que se cita dentro del texto y se deben numerar entre corchetes [1],
teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:
a) Libros de autores corporativos: Nombre de la institucin u organismo, ao de publicacin
dentro de parntesis, ttulo, ciudad: editorial. Ejemplo:
[1] American Psychological Association; (1998). Publication manual of the APA (4 ed.) Washington,
D.C., APA.
b) Libros: Apellido y nombre del autor(es), en caso de varios autores se separan con punto y
coma, ao de publicacin dentro de parntesis, ttulo, lugar de Edicin, editorial y pginas de
referencia. Ejemplo:
[2] Garca Mrquez G., (1984). Cien aos de Soledad. Bogot. Oveja Negra, 347 p.
c) Tesis y trabajos de grado: Apellido y nombre del autor(es), ao de publicacin dentro de
parntesis, ttulo, subttulo, colocar trabajo de grado. Facultad, Departamento o rea, Institucin.
Ciudad, nmero de pginas. Ejemplo:
[3] Garzn Gonzles N.A., y Machuca Mojca P.P., (2004). Dosificacin del relleno fluido con arena
triturada y su caracterizacin en estado fresco. Trabajo de Grado. Facultad de Ingeniera,
Universidad Militar Nueva Granada. Bogot, 143 p.
d) Artculos de revista: Apellido y nombre del autor(es), ao de publicacin dentro de parntesis,
ttulo. En: Nombre de la revista, volumen (fascculo), y pginas. Ejemplo:
182
[4] Jofr C., (1998). Rellenos con morteros y hormigones fluidos de baja resistencia controlada.
En: Rutas, Vol.67 (2), pp. 5-21.
e) Textos tomados de una pgina web: Apellido y nombre del autor(es), titulo, ao de
publicacin dentro de parntesis, nombre de la pgina Web de donde se tom (URL). (mes y ao
de la consulta), Ejemplo:
[5] Martnez Villa A., (2002). Morteros fluidos de densidad controlada. En: http://www.icc.ucv.
cl/hormigon/mortero.doc (noviembre del 2006).
3. INFORMACIN GENERAL DEL ARTCULO
Los autores envan el artculo al editor de la revista, escrito en espaol, ingls o portugus, una copia
de ste debe tener los datos del autor(es) y los agradecimientos, y la otra copia no. Los artculos
escritos en ingls o portugus, deben enviar una copia en espaol sin los datos del autor. Los
autores pueden sugerir como mnimo cuatro pares con magster o doctorado, con sus nombres
completos, entidad donde laboran, telfono y/o celular, e-mail; pero el editor se reserva el derecho
de seleccionar pares distintos a los sugeridos por los autores. La identidad de los pares acadmicos
es conocida tan slo por los miembros del comit editorial, y en ningn caso por los autores.
Cuando el editor de la revista recibe el artculo, lo primero que les solicita es la Transferencia de los
derechos patrimoniales, para lo cual deben firmar un formato en el que garantizan que el artculo
es original, no infringe otros derechos de autor, no viola cualquier otro derecho de terceros, no
ha sido publicado en ninguna otra parte, y no est siendo considerado para publicacin en otros
medios impresos o electrnicos. Luego de que el formato de transferencia est firmado por todos
los autores, lo deben reenviar a la editorial de la revista para que se pueda iniciar el proceso de
arbitraje del artculo.
El arbitraje de los artculos se inicia con la bsqueda como mnimo de cinco pares con maestra
o doctorado, con experticia en el tema y como mnimo cuatro artculos publicados. Despus se
les manda por correo electrnico la invitacin a cada par acadmico, si ellos aceptan, se les enva
el artculo en formato PDF sin el nombre de los autores ni los agradecimientos, junto con dos
formatos, uno para su evaluacin y otro para que suministren sus datos personales con el fin de
incluirlos en la base de datos de Colciencias (Bogot).
Los pares evalan el artculo y envan sus observaciones al editor. Cuando el concepto de uno
de los pares no coincide respecto de la publicacin del artculo, o cuando el par no enva la
evaluacin en el tiempo estipulado (15 das hbiles), se busca el concepto de un tercer par. Luego
el editor remite las observaciones de los pares en formato PDF a los autores, quienes lo corrigen
y lo devuelven al editor junto con una carta en la cual se relacionan las correcciones y respuestas
183
de las observaciones del par sobre el artculo, y el editor lo enva a los pares para que den su
concepto con respecto a si estn o no de acuerdo con las correcciones. Despus que los pares
aprueban las correcciones realizadas por los autores, el editor enva los artculos a los correctores
de estilo del espaol e ingls.
Para la formalizacin de la publicacin de los artculos se rene el comit editorial, y se presentan
los que fueron evaluados y aceptados por los pares y que cumplen con la temtica y la misin de la
Revista, se somete a la aprobacin del comit editorial para la publicacin y se deja constancia en
el acta del ttulo y autores del artculo y por ltimo, se enva carta a los autores para comunicarles
sobre la aceptacin o rechazo de su publicacin en la revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina.
El autor debe tener en cuenta los requisitos de la gua de autores del ltimo nmero editado
de la revista y se debe enviar con un mnimo de tres meses de anticipacin a la publicacin; a
cualquiera de las siguientes direcciones electrnicas: revistaing@unimilitar.edu.co, o al Centro de
Investigaciones Facultad de Ingeniera. Universidad Militar Nueva Granada, Carrera 11 N 101-
80, Bogot Colombia. La recepcin del artculo, no implica ni su publicacin ni el compromiso
en cuanto a la fecha de edicin. El editor se reserva el derecho de hacer cualquier modificacin
editorial que estime conveniente.
185
A GUIDE FOR ARTICLE PUBLICATION
Mission: The mission of Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina is spreading out original
technical and scientific articles of high-status made by professional international and national
academic community members as a result of the research projects, technological developments
or simulation initiatives in every science and engineering areas, as well as revision and update
articles, or other works that contribute to the knowledge and development of the nation.
Vision: The vision of Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina intends to become a publication
expanding the borders of the Universidad Militar Nueva Granada, and having recognition at
national and international level as far as technical and scientific quality of its articles.
Goals: The main goals of Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina:
a. To disclose inside and outside of the University the results of the scientific production of
educators & researchers, both graduated and under graduated students from science and
engineering areas.
b. To generate a knowledge community and strength the Science & Engineering Faculty with
the contributions in the scientific production.
c. To fulfill the quality and scientific requirements to obtain the greatest classification level in
Colombian scientific and technological serial publications during the subsequent years.
Target Audience: Revista Ciencia e Ingeniera Neogranadina is focused to professionals,
researchers, teachers, students, related companies, leaders, and all those people who are
interested in updating their technological knowledge based on the results from the research
projects, advancements or simulation ideas in every science and engineering area.
Index: It is registered in ndice Bibliogrfico Nacional Publindex (IBN) of Colciencias in category C;
appears in Latindex (Mexico) portal that works at Latin America, Caribbean, Spain and Portugal.
Also in documentary database of Dialnet of the Universidad La Rioja (Spain) and indexed in the
scientific magazines network of Latin America, Caribbean, Spain and Portugal (Redalyc). Ulrich`s
Periodicals Directory (E.U.); Fuente Acadmica - EBSCO Publishing (Mxico).
Accepts papers that address the following areas of knowledge:
Coverage: Accepts papers dealing with the following areas of the knowledge: Mathematics,
Chemistry, Physics, Statistics Applied to Sciences and Engineering. Subjects related to all the
areas of engineering are suitable, especially those ones related to microelectronics, micro-fluidics,
synthesis, and processing of advanced materials and application of novel experimental and
computer techniques in the engineering field. Also articles describing applications of engineering
which contribute to solve critical problems of the nation. The articles that could be publishable
must be coherent based on the classification approved by Colciencias:
186
1. Article of Scientific and Technological Research: A detailed document that displays
original results of the research projects.
2. Article of Reflection: A document that displays research results from an analytical,
interpretative or critical perspective of the thematic author on a specific one resorting to
original sources.
3. Article of Revision: A document resulting from a research where the results published or
notof researches are analyzed, systematized and integrated on any science or technology
in order to show development advances and tendencies. It is characterized to display at least
a careful bibliographical revision of 50 references.
4. Short Article: A brief document that displays preliminary or partial but original results from a
scientific or technological research that requires a quick diffusion.
1. PRESENTATION OF THE MANUSCRIPT
Manuscripts must be typed in a single column, but not exceeding 20 pages in letter size (21.5cm
x 25 cm), written in Word under Windows, 12-point Arial letter, a single space, 3cm left margin
and 2.5cm for the three remaining ones. Graphs, tables and photographs must be strictly in
black and white (or gray scale). They must be written up in third person. Articles that had been
published or are going to be published in some other event or magazine should not be sent. Also
it is necessary to consider the following aspects:
Main titles must be bold, centered, using capital letters and first nomenclature with Arabic
numbers, e.g. 1. MATERIALS AND METHODS.
Subtitles must be bold, in the left margin, using capital letters and second level nomenclature
with Arabic numbers, e.g. 1.1. USED MATERIALS.
Sections within subtitles must be bold, in the left margin, using starting capital letter and third
level nomenclature with Arabic numbers, e.g. 1.1.1. Proportion of the mixtures. 4
th
level
nomenclature will not be used, otherwise bullets will be used. It is recommended to write
transition paragraphs among next-to-next titles.
Equations should be written with equations publisher, centered and consecutively numbered
between parentheses (1).
Symbols of constants, variables and functions as well as Latin or Greek letters, including in the
equations, must be in italics.
All the figures and tables should be listed in the text. Serial numbering of the figures and
their description as well as the source should be below the Figure; 10-point Arial letter. See
example:
Numeration and description of the tables should be first, whereas the source is placed below
187
the table in the left margin; 10-point Arial letter.
The units, dimensions and symbols of the international system (SI) should be used. Files of the
figures should be enclosed in format .jpg.
2. ORGANIZATION OF THE MANUSCRIPT
Every article should fulfill the following contents: preliminary parts, body of the manuscript and
a final part:
2.1 PRELIMINARY PARTS
Consist of the following order: title, authors data, abstract in English and Spanish, including the
key words in English and Spanish.
Title: Should be bold and centered, using capital letters, and written in English and Spanish,
concise (maximum 15 words) indicating clearly the nature of the subject. Avoid data, formulas,
abbreviations and symbols.
Authors Data: There shouldnt be more than six (6) signatory authors, and they must appear
one after the other, centered (10-point Arial letter) and in sequence of importance according to
their contribution in the research. Names followed by both last names. Below the professional
title, postgraduate title (if any), position that carries out at the moment, organization/entity where
he/she works, city, country, and electronic mail (10-point Arial letter).
Analytical Summary (250 words max): Should be written in English and Spanish. The titles
RESUMEN and ABSTRACT must be bold and centered using capital letters. This text must be
interrelated with the title and the contents. The objective of the research project will be indicated,
describing the methodology, the more important results and the relevant conclusions. Should
be written up in third person, avoiding data, formulas, abbreviations, symbols, and references to
figures that appear in the text.
Key words. They should be in English Spanish to the left margin. The titles Palabras Clave:
and Key Words: should be bold using capital letters and small letters. These words indicate
to the reader the subjects that article addresses, so facilitates the bibliographical search in the
information bases. Three words are required as a minimum.
2.2 BODY OF THE MANUSCRIPT
Consists of the following order: introduction, materials and methods, results and discussion, and
conclusions.
188
Introduction. This title is not numbered: It is bold and centered using capital letters. Includes the
following aspects: background of the subject or problem, presentation of the subject or problem,
a brief justification, and fundamental concepts.
Materials and methods. This title is identified with Arabic centered, capital, bold, numbers.
It describes materials, techniques or methodologies applied to carry out the work, a research
sample, variables, measurement instruments and equipment, procedure.
Results and analysis. This title is in Arabic numbers, bold and centered until a third level, using
capital letters. The most important results will be clearly, orderly and precisely exposed. Pictures,
tables, drawings, photographs and schemes supporting the explanation of the writing may be
included in the text. The information of the pictures and figures shouldnt be repeated in the text.
In the analysis the validity of the results should be briefly explained and commented, comparing
with works published on the same subject in order to facilitate its understanding and assimilation.
Conclusions. This title is in Arabic numbers, bold and centered using capital letters. These
conclusions should be based on planned objectives.
2.3 FINAL PARTS
Consists of the following order: acknowledgments (optional) and bibliographical references.
Acknowledgments (optional): This title should be centered and bold, using capital letters but
no numeration. After the conclusions the recognitions for people, institutions, projects, funds,
research scholarships, etc. that supported the development of the research should be included.
Bibliographical references: This one should be centered, capital, bold, and unnumbered.
References cited within the text should be made using authors surname followed by the
reference list number, e.g. Santibella [1]. If more than one author in the same article, cite should
be as follows: Santibella et al. [1]. If several authors are cited using the same topic: [1-3], etc.
References should be in the order shown in the text and numbered in square brackets [1], taking
into account the following directions:
a) Books of Corporative Authors: Name of the institution or organism. Year. Title. City: Publisher.
See example:
[1] American Psychological Association., (1998). Publication Manual of the APA (Fourth Ed.)
Washington, D.C., APA.
b) Books: Authors [last names with the first capital letter (comma), initial of the name (dot)]; if
several authors, they are separated with semicolon, and before the last one is separated with
189
word and (y), followed by year of publication between parentheses; then title in italics, publishing
place, Publisher, and reference pages. See example:
[2] Garca Mrquez G., (1984). One hundred years of Solitude. Bogot. Oveja Negra, 347 p.
c) Thesis and Degree Projects: Authors last name(s) and name(s), (year), title, subtitle, degree
project (if required). Institution, Faculty, Department or Area. City, number of pages or number of
volumes, See example:
[3] Garzn Gonzles N.A., and Machuca Mojica P.P., (2004). Dosage of fluid refill with crushed
sand and its fresh feature. Degree Project. Militar Nueva Granada University; Engineering
Faculty. Bogot, 143 p.
d) Articles from any Magazine: Authors last name(s), name(s), Publishing Year, title. In: Name
of the magazine, volume (fascicle), and pages taken from the relevant magazine. See example:
[4] Jofr C., (1998). Refill with mortar and concrete fluid of low controlled resistance. En: Rutas,
Vol.67 (2), pp. 5-21.
e) Texts taken from a webpage: Authors last name(s), name(s), (last update), (year), title,
address of the webpage from where text was taken (URL). See example:
[5] Martnez Villa A., (2002). Mortar fluid of controlled density. In: http://www.icc.ucv.cl/
hormigon/mortero.docn (november, 2006).
3. INFORMATION ABOUT THE ARTICLE
Authors send two copies of the article to the Journal Editor in English, Spanish or Portuguese, one
of them including author(s) data and acknowledgments. Papers in English or Portuguese should
include a copy in Spanish, but no author(s) data. Authors may suggest at least four peers with
Masters Degree or PhD, including complete name(s), institution where they work, phone and/
or mobile, e-mail, but Editor reserves the right to select peers other than suggested by authors.
Identity of peer-reviewers is known only by Editorial Board, but in any case by authors.
As the Journal Editor receives the article, the first thing demanded is transferring economic rights,
for which authors must sign a form ensuring that article is original, does not violate any other
copyright or third parties, or has not been published elsewhere or submitted for publishing to
another printing or electronic media. After transfer format signed by every author, it should be
forwarded to Editorial Board, so we start the arbitration process of the article.
190
Article arbitration starts finding at least five peers with Masters Degree or PhD with expertise in
the field and at least four articles published. Then they are emailed an invitation to be accepted.
We send the article in PDF without authors names or acknowledgments, and forms, one for
evaluation and the other one for their personal data to be included in Colciencias (Bogota)
database.
Peers review the article and send their comments to the Editor. Whether opinion does not match
to publication guidelines, or peer does not send evaluation on deadline (15 days), we find a third
peer opinion. Editor then sends the peer observations in PDF to authors who correct and return
the article to the Editor, including a letter listing the corrections and responses to peer comments
about the article, and the Editor send back to peers to give their opinion to observe whether they
agree or not with modifications. After peers approve corrections made by authors, the Editor
sends article to Spanish and English proofreaders.
To set down the articles issue the Editorial Board presents those ones evaluated and accepted by
peers and have met the Journal issue and mission, so they are subject to approval by Board for
publication and a minute is recorded including title(s) and author(s), and finally, a letter informing
acceptance or rejection of publication in New Granada Science and Engineering Journal is sent.
Author should take into account the authors requirements published in the previous issue of
the Journal that should sent at least three months prior to publication to any of the websites:
revistaing@unimilitar.edu.co, or Centro de Investigacin Facultad de Ingeniera. Universidad
Militar Nueva Granada, Carrera 11 N 101-80, Bogot Colombia. The reception of the article
does not assume publication or commitment regarding the issue date. Editor reserves the right
to make any convenient editorial change.
191
NORMAS PARA APRESENTAO DE ARTIGOS
Misso: A misso da revista Ciencia e Ingenieria Neogranadina divulgar artigos originais e inditos
de altas qualidades cientfica e tcnica, produzidos pela comunidade acadmica e profissionais
nacionais e internacionais, frutos de projetos de pesquisa, desenvolvimento tecnolgico ou
simulao em todas as reas da cincia e engenharia, bem como artigos de reviso e atualizaes,
ou outros trabalhos que contribuam para a gerao de conhecimento.
Viso: A viso da revista Ciencia e Ingenieria Neogranadina se tornar uma publicao reconhecida
no mbito nacional e internacional pelas qualidades tcnicas e cientificas dos artigos publicados.

Objetivos: Os principais objetivos da revista Ciencia e Ingenieria Neogranadina so:
a. Divulgao dentro e fora da Universidade dos resultados da produo cientfica de professores,
pesquisadores, graduandos e estudantes nas reas da cincia e engenharia.
b. Construir uma comunidade de conhecimento que permita o fortalecimento da Faculdade de
Cincias e Engenharia com as contribuies obtidas da produo cientfica.
c. Cumprir com os requisitos de qualidade e rigor cientfico para atingir o mais alto nvel de
classificao em publicaes relacionadas com a cincia e tecnologia Colombianas nos
prximos anos.
Pblico-alvo: A revista Ciencia e Ingenieria neogranadina dirigida a profissionais, pesquisadores,
professores, estudantes, dirigentes de associaes e empresas que estejam interessados em
atualizar seus conhecimentos como consequncia dos resultados alcanados em projetos
de pesquisa, desenvolvimento tecnolgico ou simulao em todas as reas da cincia e da
engenharia.
Indexao: A revista Ciencia e Ingenieria Neogranadina est registrada no ndice Nacional
bibliogrfico Publindex (IBN) de Colciencias na categoria B. Aparece no portal Latindex (Mxico)
que atua na Amrica Latina, Caribe, Espanha e Portugal, e no banco de dados de documentos
Dialnet Universidade de La Rioja (Espanha). tambm indexada na rede de revistas cientficas
da Amrica Latina, Caribe, Espanha e Portugal (Redalyc) e no Diretrio bibliogrficas Ulrichs
Periodicals Directory; na base de dados EBSCO Publishing (Mxico). Recentemente foi includa na
base de dados ProQuest (E.U.A).
Cobertura: O Corpo Editorial aceita manuscritos que tratam das seguintes reas de
conhecimento: Matemtica, Qumica, Fsica, Estatstica Aplicada s cincias e engenharia. Em
particular, so aceitos artigos relacionados com: microeletrnica,snteses e processamento de
materiais avanados e aplicao de novas tcnicas experimentais e computacionais no campo da
engenharia.
192
Os artigos que podem ser publicados devem estar de acordo com as exigncias feitas por
Colciencias, como indicado a seguir:
1. Artigo de pesquisa cientfica e Tecnolgica: Documento que apresenta, em detalhes, os
resultados originais de projetos de pesquisa.
2. Artigo de reflexo: Documento com resultados de pesquisa com uma viso analtica ou
crtica do autor sobre um tema especfico utilizando fontes originais.
3. Artigo de reviso: Documento que apresenta o resultado de pesquisas publicadas ou no
publicadas com o objetivo de mostrar o avano tecnolgico. Esses artigos apresentam uma
descrio detalhada e cuidadosa da bibliografia de pelo menos 50 referncias.
4. Artigo curto: Documento que apresenta resultados parciais de pesquisa cientfica original
ou desenvolvimento tecnolgico que exigem rpida divulgao.
1. Submisso do artigo
Os manuscritos, sempre escritos na terceira pessoa, devem ser digitados em nica coluna, no
superior a 20 pginas (10 folhas), tamanho carta (21,5 x 25cm), escrito em Word, 12 pontos Arial,
espaamento simples, com a margem esquerda de 3cm e as restantes trs margens de 2,5 cm.
Grficos, tabelas e fotografias devem ser em preto e branco (ou tons de cinza). No devem ser
enviados artigos j publicados ou que esto sendo editados em algum outro evento ou revista.
Adicionalmente, necessrio considerar o seguinte:
Os ttulos principais devem ser centrados em negrito com letras maisculas e nomenclatura
com algarismos arbicos. Ex: 1. MATERIAL E MTODOS.
O subttulo deve ser alinhado esquerda, em negrito, com letras maisculas e da escala de
segundo nvel hierrquico, com algarismos arbicos. Exemplo: 1.1. Material utilizado.
As sees dentro da legenda devem ser esquerda, em negrito, capitalizadas com algarismos
arbicos. Exemplo: 1.1.1. Proporo das misturas. No sero utilizadas nomenclaturas
de quarta ordem, no seu lugar sero empregados marcadores. recomendvel escrever
pargrafos de transio entre ttulos que sejam contnuos.
As equaes devem ser escritas com editor de equaes, centradas e numeradas
consecutivamente em parnteses (1).
Os smbolos das constantes, variveis e funes, bem como as letras em latim ou grego,
includas nas equaes, devem estar em itlico.
Todas as figuras e tabelas devem ser referenciadas no texto. A numerao das figuras e sua
descrio, bem como a fonte devem ser colocadas na parte inferior da Figura, em Arial 10
pontos. Exemplo:
193
Figura 1. Fases do processo geral da produo de couro.
Fonte: Corporacin Autnoma Regional de Cundinamarca, 2000.
A numerao e descrio das tabelas devem ser escritas na parte superior, e a fonte, abaixo
da tabela, esquerda, em tamanho 10 pontos Arial. Exemplo:
Tabela 1. Peso especfico das adies
Adio Peso especifico, kg/m
Cinza Voltil xxxx
Escria alto forno xxxx
Vidro modo xxxx
Fonte: Snchez de Guzmn, 2005.
As unidades de medidas devem obedecer ao sistema internacional e a nomenclatura cientifica.
Os arquivos das figuras devem estar em formato JPG.
2. ORGANIZAO DO MANUSCRITO
A estrutura do texto deve conter as partes: preliminar, corpo do manuscrito e final.
2.1. PARTE PRELIMINAR: Composta por: ttulo, nome(es) do(s) autor(es) por extenso, resumo e
palavras-chave em Ingls e Espanhol.
Ttulo: O ttulo deve estar centrado em letras maisculas e em negrito e escrito em Espanhol e
em Ingls. Deve ser sucinto (no mximo 15 palavras) e indicar claramente a natureza do assunto.
recomendvel evitar mencionar detalhes, frmulas, abreviaturas e smbolos.
Informaes sobre os autores: Mximo de seis autores, nomes centrados em Arial 10, escritos por
extenso, indicando Instituio, Departamento e seo, Email, dos autores correspondentes. Exemplo:
Luciano Pinto Freso
Ing. Civil, Ph.D., Professor associado, Facultad de Ingeniera, Pesquisador, Grupo Concreto.
Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, Colmbia
alpif@unimilitar.edu.co
194
Resumo (mximo de 250 palavras): O ttulo resumo deve ser centralizado, em letras maisculas
e em negrito e estar relacionado com o ttulo e o contedo. Escrito em Ingls e Espanhol, na
terceira pessoa deve indicar o objetivo do projeto de pesquisa, a metodologia, os resultados mais
relevantes e as principais concluses. Evitar mencionar dados, frmulas, abreviaturas, smbolos e
referncias s figuras que aparecem no texto.

Palavras-chave: As palavras-chave devem ser escritas em Espanhol e em Ingls, na margem
esquerda, em maisculas e minsculas e em negrito. Estas palavras indicam ao leitor as questes
que tratam o artigo e facilitam a pesquisa bibliogrfica nas bases de dados. No mnimo trs
palavras-chave.
2.2. Corpo do manuscrito: Deve ter as seguintes sees: introduo, material e mtodos,
resultados e discusso, concluses.

Introduo: A introduo no deve ser numerada, mas escrita centralizada e com todas as
letras em maisculas e em negrito. Pelo menos deve indicar a importncia do trabalho, identificar
o problema e apresentar uma breve reviso bibliogrfica que apresente os principais conceitos
que sero tratados no artigo.

Material e mtodos: O ttulo desse tem deve ser centralizado e numerado utilizando nmeros
arbicos, com todas as letras maisculas e em negrito. Nessa seo se indica claramente os
mtodos utilizados, os equipamentos empregados e a metodologia do trabalho.
Resultados e anlise. O ttulo desse tem deve seguir o mesmo padro que o anterior. Os
resultados devem ser apresentados em ordem lgica. Podem ser includas fotografias, figuras,
tabelas e desenhos. Informaes sobre as figuras e tabelas no devem ser repetidas no texto. A
informao deve ser clara e sucinta, discutindo os resultados comparados com outras pesquisas,
para assim validar a informao que est sendo apresentada.
Concluses. O ttulo desse item deve seguir os mesmos padres que os anteriores. As concluses
devem estar relacionadas com os objetivos da pesquisa.
2.3. PARTE FINAL. Deve conter agradecimentos (opcional) e referncias.

Agradecimentos (opcional): O ttulo desse item, no numerado deve ser centralizado e escrito em letras
maisculas e em negrito. Deve indicar entidade que concedeu a bolsa e a(s) fonte(s) de financiamento.
Referncias: O ttulo desse item, no numerado, deve ser centralizado e escrito em letras
maisculas e em negrito. As citaes no texto devem ser feitas por sobrenome do autor, seguidas
pelo nmero correspondente da lista de referncias, por exemplo, Santibella [1]. Para mais de
dois autores, a citao deve ser acompanhada pelo sobrenome do primeiro autor, seguido da
expresso et al. por exemplo, Santibella et al.
195
As Referncias devem ser escritas na ordem em que foram citadas no texto, numeradas em
colchetes, de acordo com a seguinte norma:

a) Livro de autor corporativo: Nome da instituio, ano de publicao entre parntesis, ttulo,
cidade, editora. Exemplo:
[1] American Psychological Association., (1998). Publication manual of the APA (4 ed.)
Washington, D.C., APA.
b) Livros: Sobrenome e nome (s) do autor (es), se tiver mais de dois autores deve-se separar com
ponto e vrgula, ano de publicao em parntesis, ttulo, local de edio, editorial e as pginas
referenciadas. Exemplo:
[2] Garca Mrquez G., (1984). Cien aos de Soledad. Bogot. Oveja Negra, 347p.
c) Teses e dissertaes: Apelido e nome(s) do autor (es), ano de publicao em parnteses,
titulo, subttulo, Tese o dissertao. Faculdade, Departamento, Instituio, cidade, numero de
paginas, Exemplo:
[3] Garzn Gonzles N.A., y Machuca Mojca P.P., (2004). Dosificacin del relleno fluido con arena
triturada y su caracterizacin en estado fresco. Trabajo de Grado. Facultad de Ingeniera,
Universidad Militar Nueva Granada. Bogot, 143 p.
d) Artigo de revista: Apelido e nome (s) do autor (es), ano de publicao em parntesis, titulo.
Em: nome da revista, volume (fascculo), e paginas. Exemplo:
[4] Jofr C., (1998). Rellenos con morteros y hormigones fluidos de baja resistencia controlada.
En: Rutas, Vol.67 (2), pp. 5-21.
e) Publicao eletrnica: Apelido e nome (es) do autor (es), ano de publicao em parntesis,
titulo, nome da pagina web disponvel no URL. (data de acesso). Exemplo:
[5] Martnez Villa A., (2002). Morteros fluidos de densidad controlada. En: http://www.icc.ucv.
cl/hormigon/mortero.doc (noviembre, 2006).
3. INFORMACAO GERAL DO ARTIGO
Os autores enviam o artigo para o editor da revista, escrito em Ingls, Espanhol ou Portugus, uma
cpia do manuscrito deve ter os dados do autor (s) e reconhecimentos, e a outra cpia no. Artigos
escritos em Ingls ou Portugus devem enviar uma cpia em espanhol, sem os dados do autor. Os
196
autores podem sugerir, pelo menos, quatro pares avaliadores com mestrado ou doutorado, com
seus nomes completos, instituio na qual trabalham telefone e / ou telefone celular, e-mail, mas
o editor reserva-se o direito de escolher outros pares do que aqueles sugeridos pelos autores. A
identidade dos pares avaliadores e conhecida apenas pelos membros do corpo editorial.
Quando o editor da revista recebe o artigo, a primeira solicitude a transferncia dos direitos
autorais, nesse caso, os autores devem assinar um termo garantindo que o artigo original, que
no infringe outros direitos, e que no transgride qualquer outro direito de terceiros, alem disso,
que no foi publicado em outros lugares e no est sendo considerado para publicao em
verso impressa ou outros meios eletrnicos. Depois que o formulrio de transferncia assinado
por todos os autores, esse deve ser encaminhado ao editor da revista para que inicie o processo
de avaliao.
A avaliao dos artigos comea com a busca no mnimo de cinco pares acadmicos com
mestrado ou doutorado, expertos na rea e pelo menos quatro artigos j publicados. Aps
isso, e enviado um convite pelo correio para cada um deles, se aceitam, ento o artigo e
enviado em formato PDF sem o nome dos autores e sem os agradecimentos, junto com
dos formatos, um para a avaliao e o outro para que informem os dados pessoais com
o objetivo de inclu-los na base de dados de avaliadores de Colciencias (Bogot). (Bogot).

Os pares avaliadores enviam as observaes para o editor. Quando o conceito feito pelos avaliadores
no coincide em relao com a publicao ou quando o avaliador demora no envio do conceito
mais do que 15 dias, o editor envia o artigo para outro par (terceiro par). Aps isso, o editor envia as
observaes dos avaliadores em formato PDF para os autores, os quais corrigem e retornam para o
editor o manuscrito e as respostas para cada uma das observaes feitas pelos avaliadores. O editor
envia para os pares o documento corrigido pelos autores. Depois que os avaliadores aprovam as
correes feitas pelos autores, o editor envia o artigo para correo de estilo do espanhol e do ingls.

Para formalizar as publicaes, em reunio do corpo editorial so apresentados os artigos avaliados
e aprovados pelos pares, alm de cumprirem com a temtica e misso da revista. A aprovao se
faz por votao e fica registrada em uma ata. Finalmente o editor envia uma carta para os autores
comunicando sobre a rejeio ou a aprovao da publicao do seu artigo na Revista Cincia e
Ingenieria Neogranadina.

O autor deve ter em conta os requisitos das normas de publicao de artigos do ltimo nmero
publicado da revista e deve enviar o manuscrito pelo menos trs meses antes da data provvel de
publicao para qualquer um dos seguintes endereos eletrnicos: revistaing@unimilitar.edu.co,
ou para o Centro de Investigaciones Facultad de Ingeniera. Universidad Militar Nueva Granada,
Carrera 11 N 101-80, Bogot Colombia. A recepo do artigo, no implica em sua publicao,
nem o compromisso com a data de publicao. O editor se reserva o direito de fazer qualquer
alterao editorial quando conveniente.

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