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SIMULACIN Y OPTIMIZACIN DE ACARREO EN PLANES DE MINADO

Jorge Fernando Lozano Fernndez


Minera Barrick Misquichilca S.A.
jlozanof@barrick.com




1 INTRODUCCIN
Uno de los pilares ms importantes en la
realizacin de los planes de minado es la
determinacin de la cantidad de volquetes y su uso
adecuado en base a las prioridades existentes. El
objetivo: cumplir con la estrategia determinada en
un Plan de Minado.

El dimensionamiento de flota actual se realiza
bajo un esquema de foto instantnea, considera
variables en estado estacionario y desestima la
variabilidad de las condiciones con que se realiza
un plan de minado. Esto implica que el clculo sea
una aproximacin algebraica que difiere de la
realidad.

Dado este esquema, se ha diseado un
software cuyo objetivo es reconstruir el plan de
minado. Para ello hace uso de la simulacin de
eventos discretos y algoritmos de asignacin que
buscan maximizar la cobertura de pala global de la
mina. Esto es lo que lo hace realmente potente
dado que en tiempo real de simulacin el sistema
evala a qu pala le conviene enviar un volquete
con el objetivo de maximizar su productividad.
Adicionalmente se ha incluido el modelo de bloques
dentro del programa para que la asignacin de
material sea de acuerdo al avance de minado.

Para analizar los resultados y determinar la
flota ptima usaremos el concepto de anlisis QHC
y CP que son las grficas que darn el rango de
resultados.

El anlisis QHC se refiere a la grfica
Queue*Hang vs Mining Cost y es aqu donde se
visualiza el comportamiento econmico del sistema,
y donde se puede teorizar que el mnimo costo
ocurre al maximizar el producto de porcentaje de
cola por el de espera.

La determinacin de la flota ptima se
obtendr al combinar la grfica QHC con la grfica
CP (Mining Cost Vs Production) y es donde se
evaluara las opciones que puedan mejorar el plan
de produccin.
.
2 ABSTRACT
One of the most important pillars in the conduct
of mining plans is determining the amount of trucks
and their appropriate use based on existing
priorities. The goal: to meet the particular strategy in
a mining plan.

The current fleet sizing is done under a
scheme snapshot; steady-state variables
considered and rejected the variability of conditions
is performed with a mining plan. This implies that
the calculation is an algebraic approach which
differs from reality.

Given this scheme, we designed software
intended to rebuild the mining plan. This makes use
of discrete event simulation and allocation
algorithms that seek to maximize coverage overall
shovel mine. This is what makes it really powerful
as real-time simulation system evaluates what
shovel you should send a dump to maximize
productivity. Additionally we have included the block
model within the program for allocation of material
that is according to the advance of mining.

To analyze the results and determine the
optimal fleet will use the concept of QHC and CP
analysis are the graphs that give the range of
results.

QHC analysis refers to the graph Queue *
Hang Cost vs. Mining and here displays the
economic behavior of the system, and where one
can theorize that the minimum cost occurs to
maximize the product of percentage of the waiting
queue.

Determining the optimal fleet will be obtained
by combining the graph with the graph QHC CP
(Mining Production Cost Vs) and is where you
evaluate the options that can improve the
production.



3 OBJETIVOS
Utilizar la simulacin como herramienta para
dimensionar la flota de acarreo y algoritmos de
optimizacin de mnima ruta para distribuir de
manera ptima la flota en las diferentes Fases de
Minado con la finalidad de maximizar la produccin
y minimizar las esperas y colas de tal forma que se
cumpla con la estrategia de produccin del Plan de
Minado. Esto asegurara maximizar las ventas y
buscar minimizar los costos.


4 FUNDAMENTO
El siguiente programa se basa en la
generacin de transacciones en funcin del tiempo,
el cual para nuestro caso en particular representar
los volquetes. Cada transaccin se generar
siguiendo alguna distribucin de frecuencias o una
medida de tendencia central.

Cada transaccin recorrer las rutas de la
mina, que para el programa sern transacciones de
tiempo. Cada transaccin de tiempo estar
modelada segn la velocidad de los volquetes,
gradientes y las condiciones de rodadura.

Cada transaccin deber llegar a una pala o
botadero en algn momento. Si la transaccin llega
al sistema de carguo o de descarga, preguntar si
est ocupada, si esto ocurriera, el sistema
controlara la cola, y solo hasta que este
desocupado el sistema, la transaccin podr
ingresar y ser atendida.

Cuando el sistema de carguo termina de
atender a una transaccin, esta se preguntar si
dicha carga es mineral o desmonte. Para esto el
sistema tiene una distribucin de material por
tonelaje el cual controlar el destino del material.

Cuando una transaccin regres de Botadero
o Chancadora ser asignado en funcin de un
algoritmo cuya funcin objetivo es minimizar las
colas y maximizar la cobertura de pala. Este
algoritmo trabaja en tiempo real tomando
informacin de colas y posibles colas en cada
frente de carguo.

En lneas generales se simula los volquetes y
se optimiza el ciclo de acarreo con el algoritmo
mencionado anteriormente con el objetivo de
encontrar la mejor produccin para una realidad
especfica.

4.1 Fundamento Matemtico de Asignacin

El volquete al regresar de una zona de
descarga tiene la oportunidad de ir a n lugares de
atencin, pero solo un conjunto limitado de
soluciones asegurara que sea atendido en el menor
tiempo posible.

Para lograr identificar qu ruta es la idnea
analizaremos una ruta y generalizaremos el
resultado. Por ejemplo, si un volquete desea definir
a qu pala ir tendra que conocer algn factor que
le indique dnde ir. Este factor podra ser el
resultado del siguiente razonamiento: sera ideal
que un volquete llegue a la pala y sea atendido
justo a tiempo, es decir, sin que haga cola y sin que
la pala espere.

Segn las consideraciones anteriores
podramos definir el siguiente factor CP cuya
frmula la podemos ver en la frmula Eq.1. Este
factor mide el tiempo de atencin total de la pala
versus el tiempo de acarreo total a dicha pala
desde un punto dado en la mina.

CP(i) =
[(tc+ts)+ (t-t])+k(tc+ts)
ki
]=1

t
(Eq. 1)

Donde j pertenece al conjunto [1, k] y k
pertenece a los enteros positivos. La ruta j es la
ruta hacia la Pala i desde el punto de anlisis.

Donde:

Qi: Cola actual en la Pala i.
tci: Tiempo de carguo de la Pala i.
tsi: Tiempo de cuadrado en la Pala i.
ti: Tiempo de acarreo hacia la Pala i.
Entonces ti= di/vi
tji: Tiempo de acarreo hacia la Pala i de los
volquetes que estn en la ruta j.
i: pala en cuestin.
k: volquetes en ruta asignados a la Pala i.
di: distancia hacia la Pala i.
vi : velocidad hacia la Pala i

Consideremos los siguientes valores y
significados de CP (i):

CP (i) = 1: Significa que el volquete llegar justo a
tiempo sin hacer cola y sin ocasionar que la pala
espere.


CP (i) > 1: El volquete hace cola.
CP (i) < 1: La pala espera.

Si tenemos un conjunto de CP (i) tal que i
pertenece al conjunto [1, n] y n pertenece a los
enteros positivos.

Si dentro del conjunto CP (i) existe un valor de
CP (i) = 1, entonces hemos encontrado la solucin,
de lo contrario tenemos que dividir el conjunto de
soluciones en dos subconjuntos, los que
pertenecen al intervalo]0; 1[y los que pertenecen al
intervalo]1, + [

Entonces se definen los conjuntos:

P = {CP (i) / 0 < CP (i) < 1} para todo MF (i)
que pertenece a los nmeros racionales
positivos. Este conjunto son aquellos
destinos donde la Pala espera.

V = {CP (i) / CP (i) > 1} para todo MF (i)
que pertenece a los nmeros racionales
positivos. Este conjunto son aquellos
destinos donde los volquetes asignados
hacen cola.

Luego calculamos la funcin mnima de P (Min
{P}), esto nos asegurara que para este conjunto el
Min (P) es la solucin que ms tiempo de espera
pueda ocurrir en la pala
1
. Tambin calcularemos la
funcin mnima de V (Min {V}), esto nos asegurar
que para este segundo conjunto el Min (V) es la
solucin de que menos tiempo de espera puede
ocurrir en los volquetes.

Es lgico que la ruta a elegir ser la que
maximice la cobertura de pala como sistema. Se
pueden encontrar tres posibilidades tales como:
Solo exista el conjunto P, entonces la
solucin ser la funcin Min (P). En este
caso el sistema asignara recursos a la Pala
que menos cobertura Pala tenga para de
esta manera incrementar la cobertura del
sistema de manera sostenida.
Solo exista el conjunto M, entonces la
solucin ser la funcin Min (M).
Existan los conjuntos P y M y en este caso
es mejor invertir recursos en maximizar la
cobertura de Pala escogiendo la funcin
Min (P).

1
Pala es el trmino que se refiere a los equipos de
carguo como Palas Hidrulicas, Palas Elctricas y
Cargadores Frontales.

Pero la mejor forma de poder obtener la ruta
ideal, de tal manera que la cobertura de pala global
se maximice, es simular para todas las posibles
palas cmo se comporta la cobertura de pala del
sistema considerando que el volquete es asignado
a dicha pala y escoger que ruta maximiza la
cobertura de pala global.

En este caso el algoritmo incluye dentro de su
CP (i) al volquete en cuestin para analizar qu
pasa con la cobertura de Pala (CP (i)) si decide ir a
dicha Pala. Como se muestra en la frmula Eq.2.

CP(i)
= _
[i (tci +tsi) + (ti - t]i)
k
]=1
+(ki +1) (tci +tsi)
ti
_

(Eq. 2)


Donde j pertenece al conjunto [1, ki] y ki
pertenece a los enteros positivos.

Considerando todas las posibles
combinaciones tenemos la Cobertura de Pala
Global (CPG (i, m)) que es la CPG de la Mina
cuando el volquete decide ir a la Pala i= m dnde i
pertenece al conjunto [1, n]. Como se muestra en la
frmula Eq. 3.

CP0(i, m) =
_
_
(+k)(tc+ts)
n
i=1
+
[ t-t])
ki
]=1
+k(tc+ts)]+tsm+tcm
_
t
i=n
i=1
_ (Eq. 3)

En el instante en que el volquete decide ser
asignado el sistema calcula en lnea todas las
combinaciones posibles y decide sobre la pala que
maximiza la cobertura de pala global.

En todos los casos es evidente que se tendr
cola dado que lo que busca el sistema es
maximizar la cobertura global del sistema y de esta
manera maximizar la produccin. La cola es parte
de la optimizacin y dependiendo del plan de
minado tendr un valor aceptable que asegure una
cobertura de pala dada y que est a su vez asegure
la produccin planeada.

El primer algoritmo que se describi buscaba
que pala tuviera la menor cobertura y asignaba
volquetes a dicha pala, mientras que el segundo


algoritmo trabaja en forma integral y busca
maximizar la cobertura de pala del sistema.

4.2 Prioridad de Fases de Minado

Al usar los algoritmos mencionados
anteriormente es evidente que el sistema buscar
siempre maximizar su cobertura de Pala Global
para de esta manera maximizar su produccin y
minimizar el costo de minado. Esta filosofa est
bien hasta que analizamos el tema de prioridad de
fases de minado, esto quiere decir que no
necesariamente la mejor opcin del sistema es la
mejor opcin para el desarrollo de la Mina dado que
no solo se tiene que cumplir con un tonelaje total si
no tambin con un tonelaje por Fase.

Para ello el programa tiene un algoritmo que
realiza el balance de Fases
2
en tiempo real para
asignar a un volquete. Para cuestiones de anlisis
es necesario ejecutar el sistema primero sin el
balance de Fases que sera el optimo en
produccin y luego restringirlo con el balance de
Fases para ver el impacto en la produccin global.

En algunos sistemas no se notara la diferencia
pero en sistema donde el desmonte es prioridad de
alguna Fase y esta se encuentra en una zona
profunda se evidencia que la restriccin al sistema
origina menos produccin que el optimo.

5 RESULTADOS GENERALES
5.1 Anlisis y determinacin de flota optima

Como se coment en la introduccin, en la
toma de una decisin con respecto a la flota elegida
para cumplir un plan de minado es necesario de
alguna herramienta que permita balancear el lado
econmico como de produccin. Para ello vamos a
hacer uso de los anlisis QHC y CP.

5.1.1 Anlisis Queue*Hang vs. Mining
Cost (QHC)

Este anlisis consiste en la evaluacin de la
grfica 5.1.1.1

2
El trmino Fases de inado se refiere a las etapas que
una mina requiere para e!ecutar la producci"n de
mineral con el o#!eti$o de ma%imi&ar el $alor presente
de la ina. 'a decisi"n de c"mo minar dic(as Fases se
denomina )ecuencia de inado y es la que ma%imi&ara
el $alor presente de la ina.


Grfica 5.1.1.1: QH

Esta grfica nos muestra como la funcin costo
de minado es inversamente proporcional con
respecto a la funcin Queue*Hang (QH) y cmo
para encontrar el mnimo costo se obtiene el
mximo de la funcin compuesta QH.

Es decir, al inicio con pocos volquetes en el
sistema la espera en la pala es alta y por ende el
tamao de la cola es pequeo o no existe. A
medida que al sistema se le adicionan volquetes,
este busca optimizarlo y baja el costo de minado
dado que la espera disminuye y en este caso el
costo baja rpidamente con una gradiente negativa
alta.

Con la adicin de volquetes el sistema, con
sus algoritmos de optimizacin, busca mantener
una cobertura de pala ptima y lo logra al disminuir
el costo de minado. Como resultado tambin se
logra el mnimo de la funcin costo y el llegar a un
equilibrio entre la cola y la espera. Este equilibrio es
el mximo de la funcin QH.

Pero el sistema a pesar de llegar al supuesto
mnimo de la funcin costo puede seguir
incrementando su produccin y manteniendo un
costo muy cerca al mnimo y esto es lo que se ha
denominado la zona de optimizacin o umbral de
optimizacin (UO
3
). Esta zona se mantiene
inalterable en costo de minado y es donde es
posible analizar el costo de oportunidad de usar
ms volquetes que el ptimo con el objetivo de
incrementar produccin. En el futuro podra dar ms
beneficios en el desarrollo de la mina por entregar
zonas de mineral de alta ley en el menor tiempo
posible.


*
El +, se refiere a la &ona donde el costo de minado se
mantiene constante y se incrementa la producci"n.


Pasado la zona UO el sistema se vuelve
inestable dado que la cola empieza a manifestarse
de una manera ms importante y esto origina que la
funcin QH empieza a crecer con una gradiente
positiva. Dependiendo del costo horario de
volquetes la funcin QH pueda crecer ms o menos
rpido. Es en esta zona donde la produccin
empieza a crecer de una manera ms desacelerada
hasta mantenerse constante dado que el sistema
se satur y lleg al mximo.

Para entender el comportamiento de la funcin
QH analicemos la siguiente grfica 5.1.1.2.

Se ve que el incremento de horas de cola
corresponde gradualmente al decremento de horas
de espera y que pasada la zona UO la cola crece
de forma acelerada. De igual forma en la grfica
5.1.1.3 se puede ver como la cola se incrementa
gradualmente y el tonelaje minado se mantiene
constante en cierto punto pues el sistema lleg a su
mxima capacidad.

Cabe indicar que cualquier plan de minado
puede llegar a manejarse bajo un esquema de
mnimo costo o optimizar el anlisis en la zona UO
y tendr un %Hang y un %Queue esperados
dependiendo de las condiciones de la Mina. Esto es
un indicador que sirve para controlar
operativamente el cumplimiento del plan de minado.


Grfica 5.1.1.2: QH


Grfica 5.1.1.3: Anlisis

5.1.2 Anlisis Cost vs. Production (CP)

En este punto aterrizamos al plan de minado
planteado y buscamos el tonelaje a minar (grfica
5.1.2.1).

Grfica 5.1.2.1: CP

En este anlisis pueden ocurrir tres cosas:

El primer esquema muestra que el
plan de minado mapeado en la
grfica CP utiliza menos volquetes
que el ptimo de la grfica QHC y
en este caso hay una oportunidad
de mejorar el plan de minado en
produccin y minimizar los costos si
incrementamos los volquetes. Con
esto se reduce el porcentaje de
espera.

El segundo esquema muestra que
el plan mapeado utiliza ms
volquetes que el ptimo QHC y en
ese caso estamos en una situacin
de sacrificar costo por el desarrollo
de la mina. Esto es resultado de
que la Mina se optimiza al
maximizar las ventas y siempre se


tiene que producir igual o mayor
cantidad al tonelaje del plan de
minado
4
.

El tercer esquema muestra que el
plan mapeado coincide con el
ptimo de QHC y podemos
optimizar el plan de minado
buscando un incremento en la
produccin dentro de la zona UO
aumentando la cantidad de
volquetes.

Cuando se haya decidido la flota ptima se
puede saber a qu costo de minado el plan se va a
ejecutar y este valor sirve para refinar los estimados
cuando se realiz el plan de minado.

Tambin, dado que para lograr el objetivo del
plan de minado se ha determinado una flota, se
puede saber %Hang y %Queue para que el plan
pueda lograr su objetivo. Esto sirve como una
medida de vigilancia para el control operacional.

5.2 Simulacin Grfica

La simulacin grfica usa el cdigo fuente
original y es transformado en cdigo Proff
5
para su
visualizacin en 3D o 2D. Se puede observar la
simulacin usando las rutas reales (Grfica 5.2.1).
Esto ayuda a la toma de decisiones en la
optimizacin de la produccin.

Cuando se haya obtenido la solucin factible
para un plan de minado, con respecto a la cantidad
de volquetes, es posible generar una simulacin en
forma grfica del comportamiento de la mina para el
plan propuesto.

Este plan al poder ser visualizado en forma
grfica puede brindar informacin que los nmeros
no brindan en forma rpida. Por ejemplo al observar
un sistema donde existen dos fases de minado, uno
de ellas en mineral y el otra en frente de mineral y
desmonte, nos evidencia que el sistema en un
principio se comporta como un todo. Esto se da
puesto que los volquetes de ambas fases, con el
algoritmo de mejor asignacin, se comparten en

-
Plan de minado se refiere al tonela!e planificado que se
tiene que producir en un determinado tiempo para
cumplir con los o#!eti$os estratgicos y financieros de la
ina
.
)e refiere al c"digo que necesita el soft/are Proff para
e!ecutar la simulaci"n grfica.
ambas fases con el objetivo de maximizar su
funcin objetivo. Pero cuando el tiempo avanza solo
una fase aporta mineral; la otra, desmonte.
Entonces, dadas las consideraciones geomtricas
de las zonas de descarga y las rutas de acarreo se
observa que el sistema se divide en dos
subsistemas que en algunos momentos trabajan de
forma dinmica y en otros de forma fija.

Esta observacin es una demostracin de que
el sistema dinmico
6
no siempre est presente y
que posee variaciones significativas dependiendo
de las rutas y la ubicacin de los cuerpos de
mineral.

Tambin en ocasiones nos preguntamos en el
campo a qu se debe que una pala tiene una cola
grande y otro ubicado a no mucha distancia est
esperando volquetes. En ocasiones se afirma que
es una mala asignacin de despacho, pero en
realidad lo que sucede es que al ver la simulacin
grfica esto ocurre a menudo cuando la ruta de
acarreo a otro cargador es tan larga que el
algoritmo de asignacin prefiere asignar a un
volquete un cargador con muchos volquetes
porque lo atendern ms rpido que recorrer vacio
a un cargador ubicado ms lejos. En estos casos
solo cuando la pala se satura el algoritmo asigna a
otra pala en una ruta larga.

Tambin al observar el inicio de un sistema de
acarreo podemos entender que la ubicacin de los
parqueos es crtica y que una mala decisin en la
ubicacin del parqueo puede ocasionar que,
cuando inicie el cambio de guardia, perdamos
tonelaje. Esto dado que los volquetes pierden
minutos valiosos transportndose mientras las
palas o cargadores esperan.

Por otro lado, en cuestiones de seguridad con
la simulacin grfica podemos determinar zonas de
mucha congestin vehicular y asegurar una buena
operacin indicando las zonas de alto riesgo debido
al acarreo.


0
)e refiere a que durante la operaci"n minera un
sistema de m1ltiples palas puede utili&ar los $olquetes
de cualquier pala para satisfacer sus necesidades de
producci"n. En cam#io un sistema que no es dinmico
cada pala usa sus propios $olquetes asignados.



Grfica 5.2.1: Simulacin Grfica

6 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO
Podemos definir dos enfoques de planificaci"n
dentro de la determinaci"n de la flota adecuada.
Estos son los siguientes2
1. Planeamiento Corto Pla&o
2. Planeamiento 'argo Pla&o

6.1 Planeamiento Corto Plazo

En este caso tenemos un plan de minado a
ejecutar y un conjunto de volquetes como
capacidad de acarreo y por ende mi objetivo ser
maximizar la produccin y buscar minimizar los
costos y para ello usaremos el criterio simple de
anlisis QHC y CP pero con la limitante de tener
una capacidad de volquetes ya pre establecida. Si
el anlisis QHC y CP nos indica un requerimiento
de volquetes mayor al actual se tendr que analizar
las variables de velocidad, capacidades y
velocidades de carguo, disponibilidad y utilizacin
de volquetes para buscar una solucin , pero si no
hay forma se tendr que revisar el plan de minado y
proponer rutas temporales que mejoren la
capacidad de acarreo.

En caso el requerimiento sea menor al actual
se tiene la posibilidad de optimizar el plan y superar
el plan de minado incrementando el uso de
volquetes y disminuyendo las esperas bajo la zona
UO.

6.2 Planeamiento Largo Plazo

En este escenario es donde se decide cuantos
volquetes por periodo se necesitaran para cumplir
con el plan de minado.

Dado un plan de minado el requerimiento de
volquetes usualmente es una curva creciente y por
periodos constante, incrementndose a lo largo del
tiempo por incremento en la profundidad de la Mina
e incremento de la altura de los botaderos y zonas
de apilamiento y tambin al incrementarse la
relacin desmonte mineral de la Mina. Por ejemplo
si se mantiene el tonelaje de mineral al proceso
constante pero el desmonte se incrementa estamos
ante un cambio de la relacin desmonte mineral y
esto puede obedecer al desarrollo de una Fase en
desmonte y esto puede involucrar un incremento de
volquetes dependiendo de la ubicacin del
botadero.

Para este caso vamos a usar las grficas
anidadas de QHC como se muestra a continuacin
en la grfica 6.2.1


Grfica 6.2.1: QH Plan Largo Plazo

Vemos que se tiene que buscar una tendencia
para la adquisicin de volquetes de tal manera que
asegure el cumplimiento del Plan de Produccin.
Por ejemplo en la grfica anterior el requerimiento
del periodo 1203 es de 14 volquetes pero de los
dems periodos dentro del mismo ao es de 19 as
que sera inconsistente adquirir solo 14.

Lo que se desea es siempre buscar una
grfica creciente que por periodo mantenga un uso
casi constante de volquetes y que este vara
cuando hay un incremento en la produccin o
profundizacin de la Mina. Este requerimiento se
puede ver afectado al incluir el reemplazo de
equipos.



Como se muestra en la grfica 6.2.2 el
requerimiento de volquetes varia en el tiempo en
funcin del plan de minado y su estrategia de
optimizacin y las condiciones de diseo presentes
en su momento.


Grfica 6.2.2: Requerimiento de equipos

El costo de minado es otra de las variables que
pueden tener variaciones y su anlisis es
interesante para identificar oportunidades de
incrementar la produccin manteniendo un costo
dentro de la zona UO


Grfica 6.2.3: Costo Plan Largo Plazo

7 ANALISIS REAL VS SIMULACIN
De la simulacin de planes de minado es
posible encontrar una grfica que nos muestre la
estrecha relacin entre lo que se ve en la vida real y
lo que la simulacin nos brinda. En la grfica 7.1
podemos visualizar los datos de una operacin real
y en la grfica 7.2 los datos producto de la
simulacin.


Grfica 7.1: Data Real

Grfica 7.2: Data Simulada

La data simulada de un plan de minado se
aproxima mucho a la data real. De esta grfica
surge una relacin con el tonelaje (que no era
evidente en la grfica QH) y se observa en la
grfica 7.3.


Grfica 7.3: Relacin Tons vs QH




Grfica 7.4: Relacin QH vs Costo

Grfica 7.5: Relacin Real Tons vs QH

Como se muestra en grfica 7.2 la grfica de
Queue
7
y Hang
8
es de la forma:

Q(n)= F(n)/H(n). (Eq. 3),
de esto se desprende la funcin:

F(n) = Q(n)*H(n). (Eq. 4)

La funcin F(n) tiene la forma de la grfica de
una funcin normal.

Se plante que al encontrar el mximo de la
funcin F(n) se lograra encontrar el mnimo de la
funcin Costo C(n), el resultado lo demuestra; y se
propuso lo referente a la zona UO (Umbral de
Optimizacin) que en la prctica se demuestra al
analizar las grficas 7.2, 7.3 y 7.4.

Se observa que en la prctica se estila
minimizar el factor QH, puesto que esto incrementa
la produccin, pero este concepto contradice lo
propuesto. Es aqu donde se debe analizar con
detenimiento. Aparentemente los conceptos no

3
El termino 4ueue se refiere a la cola que los $olquetes
pueden (acer en una pala o cargador.
5
El trmino Hang se refiere a la espera que la pala o
cargador reali&a cuando no tiene $olquetes para cargar.
cuadran, pero la verdad es que la Mina est
trabajando en la zona del umbral de optimizacin
(UO). Eso significa trabajar a la derecha del
mximo de la funcin QH o F(n) y aqu se minimiza
el QH, se incrementa la produccin, se incrementa
la cola y el costo de minado.

Es un error suponer que siempre minimizar el
QH incrementar la produccin. Esto es vlido solo
a la derecha de la curva QH (donde usualmente las
minas se ubican), pero en cambio a la izquierda de
la grfica lo que se busca es maximizar el QH y
esto ocurre cuando la capacidad de acarreo es
limitada.

Esto lleva a las siguientes conclusiones:

1. Cuando se encuentre bajo la zona ptima
se debe buscar maximizar el QH lo que
llevar a incrementar la produccin y
disminuir los costos de minado. Cuando la
mina es muy profunda se presenta este
caso donde siempre se encuentra bajo el
punto ptimo por falta de volquetes.

2. Cuando se encuentre sobre la zona de
optimizacin tenemos dos opciones:
a) Maximizar el QH
disminuyendo volquetes y
manteniendo un costo bajo
en la zona de mximo QH.
Puede ser la mejor opcin.

b) Minimizar el QH hacia la
derecha de la grfica de
este incrementado la
produccin y el costo
dentro de la zona UO. El
desarrollo de mina es un
costo de oportunidad
puesto que se acelera el
minado en zonas
estratgicas. Recordar que
la mina incrementa su valor
al maximizar las ventas y
no al minimizar los costos.

Cuando la mina estas en sus fases inciales de
produccin la segunda opcin es la ms usada
debido a la oportunidad de desarrollarla para
recuperar la inversin rpidamente; y el costo es
asumido con respecto a la oportunidad de poner lo
mejor en el menor tiempo posible.




8 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 Conclusiones

1. La determinacin de la flota de acarreo
ptima es estrictamente necesaria para
cumplir con los compromisos que la
estrategia de minado exige. Dada la
dependencia de tantas variables, es clave
realizar anlisis de sensibilidad para
encontrar un rango de soluciones que
aseguren el cumplimiento del plan. Por ello,
esta metodologa brinda la estrategia para
evaluar mltiples escenarios que no
podran lograrse con ninguna otra.

2. El anlisis del Queue*Hang vs Mining Cost
(QHC) es necesario para evaluar
oportunidades que mejoren la produccin y
minimicen el costo. El objetivo no es
minimizar los costos haciendo las dems
operaciones irrelevantes. Lo que se quiere
es producir ms de lo planeado y a un bajo
costo para maximizar las ventas.

3. Decidir ir a la derecha de la grfica QHC
implica incrementar el costo, pero bajo la
zona del umbral de optimizacin,
dependiendo del caso, se incrementa el
desarrollo de la mina y se maximiza las
ventas a futuro. Encontrarse a la izquierda
de la zona ptima obliga a redisear el plan
de mina: crear nuevas rutas y buscar
nuevas opciones que maximicen el QH e
incrementar la produccin.

4. En la prctica no siempre es viable
maximizar el QH de mina, por eso se hace
uso del concepto de costo de oportunidad.
Estos casos son atpicos pero en ocasiones
hay que evaluar en el corto plazo qu nos
conviene ms, que sea una pala o una
chancadora la que espere.

5. Todo Plan de Minado, bajo esta
metodologa, tendr un nuevo KPI (Key
Performance Indexe) llamado QH. Ser
responsabilidad de la mina controlar que se
cumpla en la operacin.


6. La versatilidad de este mtodo permitir
validar Planes de Minado de Largo Plazo
en el menor tiempo posible. Evaluar
avances de minado y prioridad de Fases.

7. Coordinar con Operaciones de Mina el
cumplimiento de los compromisos con
sustento tcnico.


8.2 Recomendaciones

1. Cada modelo de simulacin y optimizacin
es independiente para cada mina. Todo
depender de la estrategia del Plan de
Minado y de la flexibilidad de la operacin.

2. El uso adecuado de Kpis
9
reales en la
operacin permitir una mejor aproximacin
a la produccin promedio real.

3. Es recomendable usar funciones de
distribuciones para los tiempos de la Pala
en lugar de medidas de tendencia central
como la media aritmtica. Dado que la vida
real se adecua ms a una funcin de
distribucin.

4. Cuando se haya encontrado la flota optima
para un plan de minado, es recomendable
identificar que Fase presenta el mayor
porcentaje de espera, y a esta Fase
asignarle una Pala con menor costo horario
,para que el costo de minado en el corto
plazo disminuya aunque sin que esto afecta
la produccin y desarrollo de la Mina


9 BIBLIOGRAFA
1. Apuntes del curso Anlisis de
Sistemas Mineros dictado en la
Universidad Nacional de Ingeniera por
el Dr. Alfredo Marn Suarez.

2. Introduction to Algorithmic Del
Massachusetts Institute of Technology.


3. Manual de Visual SIS- Universidad de
Fasta Mar del Plata Argentina.



6
7e las siglas en ingles Key Performance Indice y que son
los $alores esperados en la operaci"n8 como por e!emplo
el tiempo de carguo, el tiempo de descarga, etc.


10 AGRADECIMIENTOS
Mi ms sincero agradecimiento a las
siguientes profesionales:

1. Ing. Henry Braes de Minera
Barrick Misquichilca por su
contribucin en los conceptos de
optimizacin, en las largas charlas
que me brindo, en temas de
Planificacin y Optimizacin de
Minas.

2. Ing. Fernando Porras de Minera
Barrick Misquichilca por su
contribucin en el anlisis del uso
de la grfica QHC en los planes de
largo plazo y reemplazo de equipo.

3. Ing. Akira Takahashi de Minera
Chinalco por su apoyo en el
objetivo de incluir el modelo de
bloques dentro del programa.

4. Ing. Oswaldo Carhuancho de
Minera Barrick Misquichilca por su
aporte en temas operativos y de
ejecucin de Minas.

5. Ing. Juan Huaraz de Minera
Yanacocha por su contribucin en
manuales de programacin Proff y
GPSS.

6. Ing. Javid Salar de Barrick Gold
Corporation por su contribucin en
conceptos de optimizacin en
Dispatch System.

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