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Este documento describe el desarrollo de un software para simular y optimizar el acarreo en planes de minado. El software usa simulación de eventos discretos y algoritmos de asignación para maximizar la productividad de las palas al asignar volquetes de manera óptima. El software evalúa factores como las colas y tiempos de espera para asignar cada volquete a la pala donde se maximice la cobertura general del sistema minimizando costos.
Este documento describe el desarrollo de un software para simular y optimizar el acarreo en planes de minado. El software usa simulación de eventos discretos y algoritmos de asignación para maximizar la productividad de las palas al asignar volquetes de manera óptima. El software evalúa factores como las colas y tiempos de espera para asignar cada volquete a la pala donde se maximice la cobertura general del sistema minimizando costos.
Drepturi de autor:
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Este documento describe el desarrollo de un software para simular y optimizar el acarreo en planes de minado. El software usa simulación de eventos discretos y algoritmos de asignación para maximizar la productividad de las palas al asignar volquetes de manera óptima. El software evalúa factores como las colas y tiempos de espera para asignar cada volquete a la pala donde se maximice la cobertura general del sistema minimizando costos.
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1 INTRODUCCIN Uno de los pilares ms importantes en la realizacin de los planes de minado es la determinacin de la cantidad de volquetes y su uso adecuado en base a las prioridades existentes. El objetivo: cumplir con la estrategia determinada en un Plan de Minado.
El dimensionamiento de flota actual se realiza bajo un esquema de foto instantnea, considera variables en estado estacionario y desestima la variabilidad de las condiciones con que se realiza un plan de minado. Esto implica que el clculo sea una aproximacin algebraica que difiere de la realidad.
Dado este esquema, se ha diseado un software cuyo objetivo es reconstruir el plan de minado. Para ello hace uso de la simulacin de eventos discretos y algoritmos de asignacin que buscan maximizar la cobertura de pala global de la mina. Esto es lo que lo hace realmente potente dado que en tiempo real de simulacin el sistema evala a qu pala le conviene enviar un volquete con el objetivo de maximizar su productividad. Adicionalmente se ha incluido el modelo de bloques dentro del programa para que la asignacin de material sea de acuerdo al avance de minado.
Para analizar los resultados y determinar la flota ptima usaremos el concepto de anlisis QHC y CP que son las grficas que darn el rango de resultados.
El anlisis QHC se refiere a la grfica Queue*Hang vs Mining Cost y es aqu donde se visualiza el comportamiento econmico del sistema, y donde se puede teorizar que el mnimo costo ocurre al maximizar el producto de porcentaje de cola por el de espera.
La determinacin de la flota ptima se obtendr al combinar la grfica QHC con la grfica CP (Mining Cost Vs Production) y es donde se evaluara las opciones que puedan mejorar el plan de produccin. . 2 ABSTRACT One of the most important pillars in the conduct of mining plans is determining the amount of trucks and their appropriate use based on existing priorities. The goal: to meet the particular strategy in a mining plan.
The current fleet sizing is done under a scheme snapshot; steady-state variables considered and rejected the variability of conditions is performed with a mining plan. This implies that the calculation is an algebraic approach which differs from reality.
Given this scheme, we designed software intended to rebuild the mining plan. This makes use of discrete event simulation and allocation algorithms that seek to maximize coverage overall shovel mine. This is what makes it really powerful as real-time simulation system evaluates what shovel you should send a dump to maximize productivity. Additionally we have included the block model within the program for allocation of material that is according to the advance of mining.
To analyze the results and determine the optimal fleet will use the concept of QHC and CP analysis are the graphs that give the range of results.
QHC analysis refers to the graph Queue * Hang Cost vs. Mining and here displays the economic behavior of the system, and where one can theorize that the minimum cost occurs to maximize the product of percentage of the waiting queue.
Determining the optimal fleet will be obtained by combining the graph with the graph QHC CP (Mining Production Cost Vs) and is where you evaluate the options that can improve the production.
3 OBJETIVOS Utilizar la simulacin como herramienta para dimensionar la flota de acarreo y algoritmos de optimizacin de mnima ruta para distribuir de manera ptima la flota en las diferentes Fases de Minado con la finalidad de maximizar la produccin y minimizar las esperas y colas de tal forma que se cumpla con la estrategia de produccin del Plan de Minado. Esto asegurara maximizar las ventas y buscar minimizar los costos.
4 FUNDAMENTO El siguiente programa se basa en la generacin de transacciones en funcin del tiempo, el cual para nuestro caso en particular representar los volquetes. Cada transaccin se generar siguiendo alguna distribucin de frecuencias o una medida de tendencia central.
Cada transaccin recorrer las rutas de la mina, que para el programa sern transacciones de tiempo. Cada transaccin de tiempo estar modelada segn la velocidad de los volquetes, gradientes y las condiciones de rodadura.
Cada transaccin deber llegar a una pala o botadero en algn momento. Si la transaccin llega al sistema de carguo o de descarga, preguntar si est ocupada, si esto ocurriera, el sistema controlara la cola, y solo hasta que este desocupado el sistema, la transaccin podr ingresar y ser atendida.
Cuando el sistema de carguo termina de atender a una transaccin, esta se preguntar si dicha carga es mineral o desmonte. Para esto el sistema tiene una distribucin de material por tonelaje el cual controlar el destino del material.
Cuando una transaccin regres de Botadero o Chancadora ser asignado en funcin de un algoritmo cuya funcin objetivo es minimizar las colas y maximizar la cobertura de pala. Este algoritmo trabaja en tiempo real tomando informacin de colas y posibles colas en cada frente de carguo.
En lneas generales se simula los volquetes y se optimiza el ciclo de acarreo con el algoritmo mencionado anteriormente con el objetivo de encontrar la mejor produccin para una realidad especfica.
4.1 Fundamento Matemtico de Asignacin
El volquete al regresar de una zona de descarga tiene la oportunidad de ir a n lugares de atencin, pero solo un conjunto limitado de soluciones asegurara que sea atendido en el menor tiempo posible.
Para lograr identificar qu ruta es la idnea analizaremos una ruta y generalizaremos el resultado. Por ejemplo, si un volquete desea definir a qu pala ir tendra que conocer algn factor que le indique dnde ir. Este factor podra ser el resultado del siguiente razonamiento: sera ideal que un volquete llegue a la pala y sea atendido justo a tiempo, es decir, sin que haga cola y sin que la pala espere.
Segn las consideraciones anteriores podramos definir el siguiente factor CP cuya frmula la podemos ver en la frmula Eq.1. Este factor mide el tiempo de atencin total de la pala versus el tiempo de acarreo total a dicha pala desde un punto dado en la mina.
CP(i) = [(tc+ts)+ (t-t])+k(tc+ts) ki ]=1
t (Eq. 1)
Donde j pertenece al conjunto [1, k] y k pertenece a los enteros positivos. La ruta j es la ruta hacia la Pala i desde el punto de anlisis.
Donde:
Qi: Cola actual en la Pala i. tci: Tiempo de carguo de la Pala i. tsi: Tiempo de cuadrado en la Pala i. ti: Tiempo de acarreo hacia la Pala i. Entonces ti= di/vi tji: Tiempo de acarreo hacia la Pala i de los volquetes que estn en la ruta j. i: pala en cuestin. k: volquetes en ruta asignados a la Pala i. di: distancia hacia la Pala i. vi : velocidad hacia la Pala i
Consideremos los siguientes valores y significados de CP (i):
CP (i) = 1: Significa que el volquete llegar justo a tiempo sin hacer cola y sin ocasionar que la pala espere.
CP (i) > 1: El volquete hace cola. CP (i) < 1: La pala espera.
Si tenemos un conjunto de CP (i) tal que i pertenece al conjunto [1, n] y n pertenece a los enteros positivos.
Si dentro del conjunto CP (i) existe un valor de CP (i) = 1, entonces hemos encontrado la solucin, de lo contrario tenemos que dividir el conjunto de soluciones en dos subconjuntos, los que pertenecen al intervalo]0; 1[y los que pertenecen al intervalo]1, + [
Entonces se definen los conjuntos:
P = {CP (i) / 0 < CP (i) < 1} para todo MF (i) que pertenece a los nmeros racionales positivos. Este conjunto son aquellos destinos donde la Pala espera.
V = {CP (i) / CP (i) > 1} para todo MF (i) que pertenece a los nmeros racionales positivos. Este conjunto son aquellos destinos donde los volquetes asignados hacen cola.
Luego calculamos la funcin mnima de P (Min {P}), esto nos asegurara que para este conjunto el Min (P) es la solucin que ms tiempo de espera pueda ocurrir en la pala 1 . Tambin calcularemos la funcin mnima de V (Min {V}), esto nos asegurar que para este segundo conjunto el Min (V) es la solucin de que menos tiempo de espera puede ocurrir en los volquetes.
Es lgico que la ruta a elegir ser la que maximice la cobertura de pala como sistema. Se pueden encontrar tres posibilidades tales como: Solo exista el conjunto P, entonces la solucin ser la funcin Min (P). En este caso el sistema asignara recursos a la Pala que menos cobertura Pala tenga para de esta manera incrementar la cobertura del sistema de manera sostenida. Solo exista el conjunto M, entonces la solucin ser la funcin Min (M). Existan los conjuntos P y M y en este caso es mejor invertir recursos en maximizar la cobertura de Pala escogiendo la funcin Min (P).
1 Pala es el trmino que se refiere a los equipos de carguo como Palas Hidrulicas, Palas Elctricas y Cargadores Frontales.
Pero la mejor forma de poder obtener la ruta ideal, de tal manera que la cobertura de pala global se maximice, es simular para todas las posibles palas cmo se comporta la cobertura de pala del sistema considerando que el volquete es asignado a dicha pala y escoger que ruta maximiza la cobertura de pala global.
En este caso el algoritmo incluye dentro de su CP (i) al volquete en cuestin para analizar qu pasa con la cobertura de Pala (CP (i)) si decide ir a dicha Pala. Como se muestra en la frmula Eq.2.
CP(i) = _ [i (tci +tsi) + (ti - t]i) k ]=1 +(ki +1) (tci +tsi) ti _
(Eq. 2)
Donde j pertenece al conjunto [1, ki] y ki pertenece a los enteros positivos.
Considerando todas las posibles combinaciones tenemos la Cobertura de Pala Global (CPG (i, m)) que es la CPG de la Mina cuando el volquete decide ir a la Pala i= m dnde i pertenece al conjunto [1, n]. Como se muestra en la frmula Eq. 3.
CP0(i, m) = _ _ (+k)(tc+ts) n i=1 + [ t-t]) ki ]=1 +k(tc+ts)]+tsm+tcm _ t i=n i=1 _ (Eq. 3)
En el instante en que el volquete decide ser asignado el sistema calcula en lnea todas las combinaciones posibles y decide sobre la pala que maximiza la cobertura de pala global.
En todos los casos es evidente que se tendr cola dado que lo que busca el sistema es maximizar la cobertura global del sistema y de esta manera maximizar la produccin. La cola es parte de la optimizacin y dependiendo del plan de minado tendr un valor aceptable que asegure una cobertura de pala dada y que est a su vez asegure la produccin planeada.
El primer algoritmo que se describi buscaba que pala tuviera la menor cobertura y asignaba volquetes a dicha pala, mientras que el segundo
algoritmo trabaja en forma integral y busca maximizar la cobertura de pala del sistema.
4.2 Prioridad de Fases de Minado
Al usar los algoritmos mencionados anteriormente es evidente que el sistema buscar siempre maximizar su cobertura de Pala Global para de esta manera maximizar su produccin y minimizar el costo de minado. Esta filosofa est bien hasta que analizamos el tema de prioridad de fases de minado, esto quiere decir que no necesariamente la mejor opcin del sistema es la mejor opcin para el desarrollo de la Mina dado que no solo se tiene que cumplir con un tonelaje total si no tambin con un tonelaje por Fase.
Para ello el programa tiene un algoritmo que realiza el balance de Fases 2 en tiempo real para asignar a un volquete. Para cuestiones de anlisis es necesario ejecutar el sistema primero sin el balance de Fases que sera el optimo en produccin y luego restringirlo con el balance de Fases para ver el impacto en la produccin global.
En algunos sistemas no se notara la diferencia pero en sistema donde el desmonte es prioridad de alguna Fase y esta se encuentra en una zona profunda se evidencia que la restriccin al sistema origina menos produccin que el optimo.
5 RESULTADOS GENERALES 5.1 Anlisis y determinacin de flota optima
Como se coment en la introduccin, en la toma de una decisin con respecto a la flota elegida para cumplir un plan de minado es necesario de alguna herramienta que permita balancear el lado econmico como de produccin. Para ello vamos a hacer uso de los anlisis QHC y CP.
5.1.1 Anlisis Queue*Hang vs. Mining Cost (QHC)
Este anlisis consiste en la evaluacin de la grfica 5.1.1.1
2 El trmino Fases de inado se refiere a las etapas que una mina requiere para e!ecutar la producci"n de mineral con el o#!eti$o de ma%imi&ar el $alor presente de la ina. 'a decisi"n de c"mo minar dic(as Fases se denomina )ecuencia de inado y es la que ma%imi&ara el $alor presente de la ina.
Grfica 5.1.1.1: QH
Esta grfica nos muestra como la funcin costo de minado es inversamente proporcional con respecto a la funcin Queue*Hang (QH) y cmo para encontrar el mnimo costo se obtiene el mximo de la funcin compuesta QH.
Es decir, al inicio con pocos volquetes en el sistema la espera en la pala es alta y por ende el tamao de la cola es pequeo o no existe. A medida que al sistema se le adicionan volquetes, este busca optimizarlo y baja el costo de minado dado que la espera disminuye y en este caso el costo baja rpidamente con una gradiente negativa alta.
Con la adicin de volquetes el sistema, con sus algoritmos de optimizacin, busca mantener una cobertura de pala ptima y lo logra al disminuir el costo de minado. Como resultado tambin se logra el mnimo de la funcin costo y el llegar a un equilibrio entre la cola y la espera. Este equilibrio es el mximo de la funcin QH.
Pero el sistema a pesar de llegar al supuesto mnimo de la funcin costo puede seguir incrementando su produccin y manteniendo un costo muy cerca al mnimo y esto es lo que se ha denominado la zona de optimizacin o umbral de optimizacin (UO 3 ). Esta zona se mantiene inalterable en costo de minado y es donde es posible analizar el costo de oportunidad de usar ms volquetes que el ptimo con el objetivo de incrementar produccin. En el futuro podra dar ms beneficios en el desarrollo de la mina por entregar zonas de mineral de alta ley en el menor tiempo posible.
* El +, se refiere a la &ona donde el costo de minado se mantiene constante y se incrementa la producci"n.
Pasado la zona UO el sistema se vuelve inestable dado que la cola empieza a manifestarse de una manera ms importante y esto origina que la funcin QH empieza a crecer con una gradiente positiva. Dependiendo del costo horario de volquetes la funcin QH pueda crecer ms o menos rpido. Es en esta zona donde la produccin empieza a crecer de una manera ms desacelerada hasta mantenerse constante dado que el sistema se satur y lleg al mximo.
Para entender el comportamiento de la funcin QH analicemos la siguiente grfica 5.1.1.2.
Se ve que el incremento de horas de cola corresponde gradualmente al decremento de horas de espera y que pasada la zona UO la cola crece de forma acelerada. De igual forma en la grfica 5.1.1.3 se puede ver como la cola se incrementa gradualmente y el tonelaje minado se mantiene constante en cierto punto pues el sistema lleg a su mxima capacidad.
Cabe indicar que cualquier plan de minado puede llegar a manejarse bajo un esquema de mnimo costo o optimizar el anlisis en la zona UO y tendr un %Hang y un %Queue esperados dependiendo de las condiciones de la Mina. Esto es un indicador que sirve para controlar operativamente el cumplimiento del plan de minado.
Grfica 5.1.1.2: QH
Grfica 5.1.1.3: Anlisis
5.1.2 Anlisis Cost vs. Production (CP)
En este punto aterrizamos al plan de minado planteado y buscamos el tonelaje a minar (grfica 5.1.2.1).
Grfica 5.1.2.1: CP
En este anlisis pueden ocurrir tres cosas:
El primer esquema muestra que el plan de minado mapeado en la grfica CP utiliza menos volquetes que el ptimo de la grfica QHC y en este caso hay una oportunidad de mejorar el plan de minado en produccin y minimizar los costos si incrementamos los volquetes. Con esto se reduce el porcentaje de espera.
El segundo esquema muestra que el plan mapeado utiliza ms volquetes que el ptimo QHC y en ese caso estamos en una situacin de sacrificar costo por el desarrollo de la mina. Esto es resultado de que la Mina se optimiza al maximizar las ventas y siempre se
tiene que producir igual o mayor cantidad al tonelaje del plan de minado 4 .
El tercer esquema muestra que el plan mapeado coincide con el ptimo de QHC y podemos optimizar el plan de minado buscando un incremento en la produccin dentro de la zona UO aumentando la cantidad de volquetes.
Cuando se haya decidido la flota ptima se puede saber a qu costo de minado el plan se va a ejecutar y este valor sirve para refinar los estimados cuando se realiz el plan de minado.
Tambin, dado que para lograr el objetivo del plan de minado se ha determinado una flota, se puede saber %Hang y %Queue para que el plan pueda lograr su objetivo. Esto sirve como una medida de vigilancia para el control operacional.
5.2 Simulacin Grfica
La simulacin grfica usa el cdigo fuente original y es transformado en cdigo Proff 5 para su visualizacin en 3D o 2D. Se puede observar la simulacin usando las rutas reales (Grfica 5.2.1). Esto ayuda a la toma de decisiones en la optimizacin de la produccin.
Cuando se haya obtenido la solucin factible para un plan de minado, con respecto a la cantidad de volquetes, es posible generar una simulacin en forma grfica del comportamiento de la mina para el plan propuesto.
Este plan al poder ser visualizado en forma grfica puede brindar informacin que los nmeros no brindan en forma rpida. Por ejemplo al observar un sistema donde existen dos fases de minado, uno de ellas en mineral y el otra en frente de mineral y desmonte, nos evidencia que el sistema en un principio se comporta como un todo. Esto se da puesto que los volquetes de ambas fases, con el algoritmo de mejor asignacin, se comparten en
- Plan de minado se refiere al tonela!e planificado que se tiene que producir en un determinado tiempo para cumplir con los o#!eti$os estratgicos y financieros de la ina . )e refiere al c"digo que necesita el soft/are Proff para e!ecutar la simulaci"n grfica. ambas fases con el objetivo de maximizar su funcin objetivo. Pero cuando el tiempo avanza solo una fase aporta mineral; la otra, desmonte. Entonces, dadas las consideraciones geomtricas de las zonas de descarga y las rutas de acarreo se observa que el sistema se divide en dos subsistemas que en algunos momentos trabajan de forma dinmica y en otros de forma fija.
Esta observacin es una demostracin de que el sistema dinmico 6 no siempre est presente y que posee variaciones significativas dependiendo de las rutas y la ubicacin de los cuerpos de mineral.
Tambin en ocasiones nos preguntamos en el campo a qu se debe que una pala tiene una cola grande y otro ubicado a no mucha distancia est esperando volquetes. En ocasiones se afirma que es una mala asignacin de despacho, pero en realidad lo que sucede es que al ver la simulacin grfica esto ocurre a menudo cuando la ruta de acarreo a otro cargador es tan larga que el algoritmo de asignacin prefiere asignar a un volquete un cargador con muchos volquetes porque lo atendern ms rpido que recorrer vacio a un cargador ubicado ms lejos. En estos casos solo cuando la pala se satura el algoritmo asigna a otra pala en una ruta larga.
Tambin al observar el inicio de un sistema de acarreo podemos entender que la ubicacin de los parqueos es crtica y que una mala decisin en la ubicacin del parqueo puede ocasionar que, cuando inicie el cambio de guardia, perdamos tonelaje. Esto dado que los volquetes pierden minutos valiosos transportndose mientras las palas o cargadores esperan.
Por otro lado, en cuestiones de seguridad con la simulacin grfica podemos determinar zonas de mucha congestin vehicular y asegurar una buena operacin indicando las zonas de alto riesgo debido al acarreo.
0 )e refiere a que durante la operaci"n minera un sistema de m1ltiples palas puede utili&ar los $olquetes de cualquier pala para satisfacer sus necesidades de producci"n. En cam#io un sistema que no es dinmico cada pala usa sus propios $olquetes asignados.
Grfica 5.2.1: Simulacin Grfica
6 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Podemos definir dos enfoques de planificaci"n dentro de la determinaci"n de la flota adecuada. Estos son los siguientes2 1. Planeamiento Corto Pla&o 2. Planeamiento 'argo Pla&o
6.1 Planeamiento Corto Plazo
En este caso tenemos un plan de minado a ejecutar y un conjunto de volquetes como capacidad de acarreo y por ende mi objetivo ser maximizar la produccin y buscar minimizar los costos y para ello usaremos el criterio simple de anlisis QHC y CP pero con la limitante de tener una capacidad de volquetes ya pre establecida. Si el anlisis QHC y CP nos indica un requerimiento de volquetes mayor al actual se tendr que analizar las variables de velocidad, capacidades y velocidades de carguo, disponibilidad y utilizacin de volquetes para buscar una solucin , pero si no hay forma se tendr que revisar el plan de minado y proponer rutas temporales que mejoren la capacidad de acarreo.
En caso el requerimiento sea menor al actual se tiene la posibilidad de optimizar el plan y superar el plan de minado incrementando el uso de volquetes y disminuyendo las esperas bajo la zona UO.
6.2 Planeamiento Largo Plazo
En este escenario es donde se decide cuantos volquetes por periodo se necesitaran para cumplir con el plan de minado.
Dado un plan de minado el requerimiento de volquetes usualmente es una curva creciente y por periodos constante, incrementndose a lo largo del tiempo por incremento en la profundidad de la Mina e incremento de la altura de los botaderos y zonas de apilamiento y tambin al incrementarse la relacin desmonte mineral de la Mina. Por ejemplo si se mantiene el tonelaje de mineral al proceso constante pero el desmonte se incrementa estamos ante un cambio de la relacin desmonte mineral y esto puede obedecer al desarrollo de una Fase en desmonte y esto puede involucrar un incremento de volquetes dependiendo de la ubicacin del botadero.
Para este caso vamos a usar las grficas anidadas de QHC como se muestra a continuacin en la grfica 6.2.1
Grfica 6.2.1: QH Plan Largo Plazo
Vemos que se tiene que buscar una tendencia para la adquisicin de volquetes de tal manera que asegure el cumplimiento del Plan de Produccin. Por ejemplo en la grfica anterior el requerimiento del periodo 1203 es de 14 volquetes pero de los dems periodos dentro del mismo ao es de 19 as que sera inconsistente adquirir solo 14.
Lo que se desea es siempre buscar una grfica creciente que por periodo mantenga un uso casi constante de volquetes y que este vara cuando hay un incremento en la produccin o profundizacin de la Mina. Este requerimiento se puede ver afectado al incluir el reemplazo de equipos.
Como se muestra en la grfica 6.2.2 el requerimiento de volquetes varia en el tiempo en funcin del plan de minado y su estrategia de optimizacin y las condiciones de diseo presentes en su momento.
Grfica 6.2.2: Requerimiento de equipos
El costo de minado es otra de las variables que pueden tener variaciones y su anlisis es interesante para identificar oportunidades de incrementar la produccin manteniendo un costo dentro de la zona UO
Grfica 6.2.3: Costo Plan Largo Plazo
7 ANALISIS REAL VS SIMULACIN De la simulacin de planes de minado es posible encontrar una grfica que nos muestre la estrecha relacin entre lo que se ve en la vida real y lo que la simulacin nos brinda. En la grfica 7.1 podemos visualizar los datos de una operacin real y en la grfica 7.2 los datos producto de la simulacin.
Grfica 7.1: Data Real
Grfica 7.2: Data Simulada
La data simulada de un plan de minado se aproxima mucho a la data real. De esta grfica surge una relacin con el tonelaje (que no era evidente en la grfica QH) y se observa en la grfica 7.3.
Grfica 7.3: Relacin Tons vs QH
Grfica 7.4: Relacin QH vs Costo
Grfica 7.5: Relacin Real Tons vs QH
Como se muestra en grfica 7.2 la grfica de Queue 7 y Hang 8 es de la forma:
Q(n)= F(n)/H(n). (Eq. 3), de esto se desprende la funcin:
F(n) = Q(n)*H(n). (Eq. 4)
La funcin F(n) tiene la forma de la grfica de una funcin normal.
Se plante que al encontrar el mximo de la funcin F(n) se lograra encontrar el mnimo de la funcin Costo C(n), el resultado lo demuestra; y se propuso lo referente a la zona UO (Umbral de Optimizacin) que en la prctica se demuestra al analizar las grficas 7.2, 7.3 y 7.4.
Se observa que en la prctica se estila minimizar el factor QH, puesto que esto incrementa la produccin, pero este concepto contradice lo propuesto. Es aqu donde se debe analizar con detenimiento. Aparentemente los conceptos no
3 El termino 4ueue se refiere a la cola que los $olquetes pueden (acer en una pala o cargador. 5 El trmino Hang se refiere a la espera que la pala o cargador reali&a cuando no tiene $olquetes para cargar. cuadran, pero la verdad es que la Mina est trabajando en la zona del umbral de optimizacin (UO). Eso significa trabajar a la derecha del mximo de la funcin QH o F(n) y aqu se minimiza el QH, se incrementa la produccin, se incrementa la cola y el costo de minado.
Es un error suponer que siempre minimizar el QH incrementar la produccin. Esto es vlido solo a la derecha de la curva QH (donde usualmente las minas se ubican), pero en cambio a la izquierda de la grfica lo que se busca es maximizar el QH y esto ocurre cuando la capacidad de acarreo es limitada.
Esto lleva a las siguientes conclusiones:
1. Cuando se encuentre bajo la zona ptima se debe buscar maximizar el QH lo que llevar a incrementar la produccin y disminuir los costos de minado. Cuando la mina es muy profunda se presenta este caso donde siempre se encuentra bajo el punto ptimo por falta de volquetes.
2. Cuando se encuentre sobre la zona de optimizacin tenemos dos opciones: a) Maximizar el QH disminuyendo volquetes y manteniendo un costo bajo en la zona de mximo QH. Puede ser la mejor opcin.
b) Minimizar el QH hacia la derecha de la grfica de este incrementado la produccin y el costo dentro de la zona UO. El desarrollo de mina es un costo de oportunidad puesto que se acelera el minado en zonas estratgicas. Recordar que la mina incrementa su valor al maximizar las ventas y no al minimizar los costos.
Cuando la mina estas en sus fases inciales de produccin la segunda opcin es la ms usada debido a la oportunidad de desarrollarla para recuperar la inversin rpidamente; y el costo es asumido con respecto a la oportunidad de poner lo mejor en el menor tiempo posible.
8 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 8.1 Conclusiones
1. La determinacin de la flota de acarreo ptima es estrictamente necesaria para cumplir con los compromisos que la estrategia de minado exige. Dada la dependencia de tantas variables, es clave realizar anlisis de sensibilidad para encontrar un rango de soluciones que aseguren el cumplimiento del plan. Por ello, esta metodologa brinda la estrategia para evaluar mltiples escenarios que no podran lograrse con ninguna otra.
2. El anlisis del Queue*Hang vs Mining Cost (QHC) es necesario para evaluar oportunidades que mejoren la produccin y minimicen el costo. El objetivo no es minimizar los costos haciendo las dems operaciones irrelevantes. Lo que se quiere es producir ms de lo planeado y a un bajo costo para maximizar las ventas.
3. Decidir ir a la derecha de la grfica QHC implica incrementar el costo, pero bajo la zona del umbral de optimizacin, dependiendo del caso, se incrementa el desarrollo de la mina y se maximiza las ventas a futuro. Encontrarse a la izquierda de la zona ptima obliga a redisear el plan de mina: crear nuevas rutas y buscar nuevas opciones que maximicen el QH e incrementar la produccin.
4. En la prctica no siempre es viable maximizar el QH de mina, por eso se hace uso del concepto de costo de oportunidad. Estos casos son atpicos pero en ocasiones hay que evaluar en el corto plazo qu nos conviene ms, que sea una pala o una chancadora la que espere.
5. Todo Plan de Minado, bajo esta metodologa, tendr un nuevo KPI (Key Performance Indexe) llamado QH. Ser responsabilidad de la mina controlar que se cumpla en la operacin.
6. La versatilidad de este mtodo permitir validar Planes de Minado de Largo Plazo en el menor tiempo posible. Evaluar avances de minado y prioridad de Fases.
7. Coordinar con Operaciones de Mina el cumplimiento de los compromisos con sustento tcnico.
8.2 Recomendaciones
1. Cada modelo de simulacin y optimizacin es independiente para cada mina. Todo depender de la estrategia del Plan de Minado y de la flexibilidad de la operacin.
2. El uso adecuado de Kpis 9 reales en la operacin permitir una mejor aproximacin a la produccin promedio real.
3. Es recomendable usar funciones de distribuciones para los tiempos de la Pala en lugar de medidas de tendencia central como la media aritmtica. Dado que la vida real se adecua ms a una funcin de distribucin.
4. Cuando se haya encontrado la flota optima para un plan de minado, es recomendable identificar que Fase presenta el mayor porcentaje de espera, y a esta Fase asignarle una Pala con menor costo horario ,para que el costo de minado en el corto plazo disminuya aunque sin que esto afecta la produccin y desarrollo de la Mina
9 BIBLIOGRAFA 1. Apuntes del curso Anlisis de Sistemas Mineros dictado en la Universidad Nacional de Ingeniera por el Dr. Alfredo Marn Suarez.
2. Introduction to Algorithmic Del Massachusetts Institute of Technology.
3. Manual de Visual SIS- Universidad de Fasta Mar del Plata Argentina.
6 7e las siglas en ingles Key Performance Indice y que son los $alores esperados en la operaci"n8 como por e!emplo el tiempo de carguo, el tiempo de descarga, etc.
10 AGRADECIMIENTOS Mi ms sincero agradecimiento a las siguientes profesionales:
1. Ing. Henry Braes de Minera Barrick Misquichilca por su contribucin en los conceptos de optimizacin, en las largas charlas que me brindo, en temas de Planificacin y Optimizacin de Minas.
2. Ing. Fernando Porras de Minera Barrick Misquichilca por su contribucin en el anlisis del uso de la grfica QHC en los planes de largo plazo y reemplazo de equipo.
3. Ing. Akira Takahashi de Minera Chinalco por su apoyo en el objetivo de incluir el modelo de bloques dentro del programa.
4. Ing. Oswaldo Carhuancho de Minera Barrick Misquichilca por su aporte en temas operativos y de ejecucin de Minas.
5. Ing. Juan Huaraz de Minera Yanacocha por su contribucin en manuales de programacin Proff y GPSS.
6. Ing. Javid Salar de Barrick Gold Corporation por su contribucin en conceptos de optimizacin en Dispatch System.