Examen partial CERI- Test 1 Subiect1(2puncte) Determinafrea distributiei de sarcini gravitationale si inertiale aplicate unui RI de tip portal dublu.

Reducerea incarcarilor gravitationale si inertiale in centrul de calcul an ansamblului de proiectat. Nr1- in centrul de calcul O1( culisa) Nr2 in centrul de calcul O2 (carucior) Determinarea componentelor tordorului rezultat redus in centrul de calcul considerat ( Fx, Fy, Fz, Mx, My , Mz) Subiect2(5 puncte) Repartitia componentelor torsorului rezultat redus in centrul de calcul considerat (O1/O2) pe punctele de ghidare sustinere a ansamblurilor mobile proiectate. Determinarea punctului de ghidare sustinere cel mai solicitat. Predimensionarea si alegerea preliminara a componentelor organologice utilizate pentru materializarea ghidajelor (galetilor). Nr1- in centrul de calcul O1( culisa) Nr2 in centrul de calcul O2 (carucior)

Subiect3(3 puncte) Calculul de alegere preliminara si verificare a motorului electric de actionare a axei CN care se integreaza ansamblul mobil proiectat. Nr 1 centrul de calcul O2 Nr2 centrul de calcul O1

Nr 1 Subiect 1 G1= mob * g ; G2= mef * g ; G3= mso * g ; G4= mz * g Fi1x = mob*ax ; Fi1y = mob*ay ; Fi1z = mob*az Fi2x = mef*ax ; Fi2y = mef*ay ; Fi2z= mef*az Fi3x= mso * ax ; Fi3y= mso * ay ; Fi3z= mso * az Fi4x= mz * ax ; Fi4y= mz * ay ; Fi4z= mz * az Calcul de reducere al fortelor in centrul de calcul O1 FxO1= -(Fi1x + Fi2x + Fi3x + Fi4x FyO1= Fi1y + Fi2y + Fi3y + Fi4y FzO1=-( Fi1z + Fi2z + Fi3z + Fi4z + G1 + G2 + G3 + G4 ) MxO1 = Fi1y *a + Fi2y*b + Fi3y*c - Fi4y*d+(Fi3z+G3)*p MyO1= Fi1x*a + Fi2x*b + Fi3x*c - Fi4x*d + (G1+ G2+G3 + Fi1z+ Fi2z+ Fi3z) *e +(G4+Fi4z)*f MzO1 = (Fi1y+Fi2y + Fi3y) *e +Fi4y*f + Fi3x*p Subiect2

T1 = A; T2 = B; T3 = C; T4 = D; FAax = FBax = FCax = FDax = FCrad = FBrad = = Fortele pe directia Z nu sunt preluate de galeti. = = (1) = (2) = =

(1) = = =

(2) = = =

Unde {

( { {

|+3.| | . |+3 | | . |+3 | | . |+3 | | PAechiv <> PBechiv <> PCechiv <> PDechiv Max( ) <= ( C0) se allege galetul din catalog C Pw = f* P echiv <= (C0) =| =| =| =| L= Kr *( ) *105 Se alege : C0w fs= 0.7 * >=1 Subiect 3 a) CRITERIUL CINEMATIC: Conform ecuatiei de transfer: de actionare, unde: ( viteza la iesire [m/min] , unde

se va determina turatia maxima a motorului

Se calculeaza din catalog.

si marimea de iesire, viteza, pentru fiecare axa in parte si se compara cu cea

Axa y:

b) CRITERIUL DINAMIC Acest criteriu se bazeaza pe verificarea a doua inegalitati: , unde momentul generat de solicitarie statice (G+Ff) cuplul furnizat de motor in regim de functionare la turatie maxima Axa y: ( Pentru calculul Axa y: ) se aplica legea conservarii energiei cinetice:

, unde momentul generat de solicitarie statice (G+Ff) si cele dinamice cuplul impulsional (de pornire) Axa y:

Momentul la iesirea arborelui redactor va avea urmatoarea formula: Axa y: Momentul la intrarea arborelui redactor va avea urmatoarea formula:

Axa y:

, unde

Axa y:

Din calculele de mai sus si conform conditiilor de mai jos: } => Se alege tipodimensiunea motorului din catalog.

Axa y:

Nr2 Subiectul1 G1= mob * g ; G2= mef * g ; G3= mso * g ; G4= mz * g ; G5= mcarucior * g Fi1x = mob*ax ; Fi1y = mob*ay ; Fi1z = mob*az Fi2x = mef*ax ; Fi2y = mef*ay ; Fi2z= mef*az Fi3x= mso * ax ; Fi3y= mso * ay ; Fi3z= mso * az Fi4x= mz * ax ; Fi4y= mz * ay ; Fi4z= mz * az Fi5x= mcarucior * ax ;Fi5y= mcarucior * ay ; Fi5z= mcarucior * az FxO2= Fi1x + Fi2x + Fi3x + Fi4x + Fi5x = FxO1+ Fi5x FYO2= Fi1y + Fi2y + Fi3y + Fi4y + Fi5y =FyO1+ Fi5y FzO2= -(Fi1z + Fi2z + Fi3z + Fi4z + Fi5z + G1 + G2 + G3 + G4 + G5)= FzO1- Fi5z- G5 MxO2= Fi1y * (a-j) + Fi2y * (b-j) + Fi3y * (c-j) Fi4y * (d+j) Fi5y * j - (Fi4z + G4) *n + +(Fi3z+G3) * (p-n) (Fi2z+ G2) * n (Fi1z + G1) * n MyO2 = Fi1x * (a-j) + Fi2x * (b-j) + Fi3x * (c-j)] - Fi4x * (d+j) - Fi5x * j + (G1+ G2+G3 + +Fi1z+Fi2z+Fi3z) * (e+i) + (Fi4z + G4) * (f+i) + (Fi5z+G5)* (i-g)

MzO2 = (Fi1y+ Fi2y+ Fi3y)*(e+i)+Fi4y * (f+i) + Fi5y * (i-g) + Fi1x * n + Fi2x * n + Fi3x * (p-n) + Fi4x * n + Fi5x * (i-g) Subiectul2

Se considera urmatoarea notatie : T5 = A ; T6 = B ; T7 = C ; T8 = D ; FAax = FBax = FCax = FDax = Fortele pe directia Y nu sunt preluate de galeti . FArad = FBrad = FAMxO2= FCMxO2= D2= FMyO2(1) = FMyO2(2) = FAMyO2= FBMyO2= FCMyO2= FDMyO2= FMzO2(1) = FMzO2(2) = FAMzO2= FBMzO2= FCMzO2= FDMzO2=

Unde {

{ =| =| =| =| |+3.| |+3.| |+3.| |+3.| | | | |

PAechiv <> PBechiv <> PCechiv <> PDechiv Iar cea mai mare valoare indica galetul cel mai solicitat . Cu ajutorul relatiei : Max( ) <= ( C0) se allege galetul din catalog A Pw = f* P echiv <= (C0) L= Kr *( ) *105 Se alege : C0w fs= 0.7 * >=1

Subiectul 3 c) CRITERIUL CINEMATIC: Conform ecuatiei de transfer: de actionare, unde: ( , unde

se va determina turatia maxima a motorului

Axa z:

d) CRITERIUL DINAMIC , unde momentul generat de solicitarie statice (G+Ff) cuplul furnizat de motor in regim de functionare la turatie maxima

Axa z:

Pentru calculul Axa z:

se aplica legea conservarii energiei cinetice:

, unde momentul generat de solicitarie statice (G+Ff) si cele dinamice cuplul impulsional (de pornire) Axa z:

Momentul la iesirea arborelui redactor va avea urmatoarea formula: Axa z: Momentul la intrarea arborelui redactor va avea urmatoarea formula:

Axa z:

, unde

Axa z:

Din calculele de mai sus si conform conditiilor de mai jos: } => Se alege tipodimensiunea motorului din catalog.

Axa z: