Cap tulo 6

. . . y c alculo de derivadas
6.1. Otro punto de vista sobre la denici on de derivada

Hemos visto que hay buenas razones para justicar nuestro inter es en el c alculo de derivadas. En este cap tulo queremos mejorar nuestra habilidad para calcularlas, utilizando t ecnicas similares a las que hemos visto en el cap tulo anterior. Cuando hayamos desarrollado esas t ecnicas, la derivada se convertir a como veremos en los pr oximos cap tulos en un instrumento muy poderoso para el an alisis del comportamiento de las funciones. En el cap tulo 4 vimos que, para calcular la pendiente de la recta tangente a una funci on f en un punto x0 , era conveniente denir la derivada as : f (x0 ) = l m
xx0

Vamos a rescribir esta denici on de otra manera, con un doble objetivo. Por un lado, el objetivo inmediato: queremos una denici on que nos ayude a calcular derivadas. Y adem as hay un objetivo de m as largo alcance: cuando, en la segunda parte del curso, nos ocupemos de las funciones de varias variables, tendremos que generalizar a ese contexto buena parte del trabajo que estamos haciendo aqu . La anterior denici on de derivada no se generaliza bien. La que vamos a ver ahora, en cambio, se extiende con mucha naturalidad a esas situaciones m as generales. La idea inicial es que decir que f (x0 ) = l m es lo mismo que decir que la u nica soluci on de
xx0 xx0

f (x) f (x0 ) x x0

f (x) f (x0 ) x x0 =0

l m

f (x) f (x0 ) m x x0

es m = f (x0 ). Esta u ltima expresi on se puede reorganizar as , sin m as que agrupar los t erminos con un denominador com un: f (x) (f (x0 ) + m(x x0 )) =0 l m xx0 x x0 Al escribirlo de esta manera, en el numerador ha aparecido una expresi on que nos debe resultar familiar desde el comienzo de nuestras reexiones sobre la recta tangente. La expresi on y = f (x0 ) + m(x x0 ) es una recta con pendiente m que pasa por el punto (x0 , f (x0 )). Es decir que tenemos una expresi on de la forma: (valor de f ) (valor de la recta de pendiente m) l m =0 xx0 x x0 El numerador representa el error que se comete al aproximar f (x) por la recta de pendiente m en x0 . Es decir: Error al aproximar f mediante una recta de pendiente m =0 l m xx0 x x0 57

Por su parte el denominador es la diferencia entre x y x0 , una cantidad que se va a ir haciendo m as y m as peque na a medida que x se acerque a x0 . Esa es la clave! Esta expresi on signica que el error que se comete al aproximar f mediante una recta de pendiente m es muy peque no, incluso cuando se compara con una cantidad que de antemano sabemos que se est a haciendo peque na, como es x x0 . La derivada es, entonces, el u nico valor de m para el que se obtiene una recta con esta excelente calidad de aproximaci on de f cerca de x0 . Vamos a utilizar estas ideas como fundamento de la denici on alternativa de derivada: Denici on 6.1.1 (Segunda denici on de derivada). La funci o n f es derivable en x si existe un n umero f (x0 ) tal que, al denir el t ermino de error 0 E (x) = f (x) (f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )) se cumple E (x) =0 l m xx0 x x0 Dejamos al lector la tarea de comprobar que ambas deniciones de derivada son equivalentes. Observaci on (Representaci on de una funci on con derivada). Es decir, que si f es derivable en x0 , podemos escribir: f (x) = (f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )) + E (x) = recta tangente en x0 + t ermino de error donde E (x), el t ermino de error tiene la propiedad: l m E (x) =0 x x0

xx0

Insistimos: esta propiedad signica que el error cometido al aproximar f mediante la recta tangente es muy peque no cuando nos acercamos a x0 . En las pr oximas secciones vamos a ver c omo utilizar esta denici on de derivada para desarrollar m etodos de c alculo de derivadas, similares a los que hemos construido para el c alculo de l mites. Es decir, m etodos que permitan obtener la derivada de una manera eciente, para hacer c omodo su empleo. Como en el caso del c alculo de l mites, vamos a analizar las derivadas de las funciones m as elementales (polinomios, trigonom etricas, exponenciales), y adem as vamos a obtener una serie de reglas de derivaci on; es decir, teoremas que nos dicen c omo combinar las derivadas de dos funciones cuando las sumamos, o multiplicamos, etc etera.

6.2.
6.2.1.

Reglas de derivaci on: sumas y productos.

Derivadas de rectas. Derivadas de constantes.

Las m as b asicas de nuestro repertorio de funciones elementales son las rectas. Es decir, aquellas funciones de la forma y = f (x) = ax + b. Obs ervese que las rectas horizontales est an incluidas aqu , pues basta con tomar a = 0; las rectas horizontales se corresponden con las funciones constantes. Las rectas verticales, que no se pueden escribir en la forma y = ax + b, no denen una funci on porque no asocian a cada x un u nico valor de y . Para pensar en la derivada de una recta conviene recordar que la derivada es la pendiente de la recta tangente. Y si adem as tenemos presente que la recta tangente es la recta que mejor aproxima a una funci on, deber a resultar obvio que la recta tangente a una recta es la propia recta (independientemente del punto que estemos considerando). Es decir, que si tenemos la funci on y = f (x) = ax + b, su recta tangente en x0 es la propia recta y = ax + b. Y la derivada es la pendiente de la tangente, que es a. As pues, sea cual sea x0 se cumple que f (x0 ) = a, y tenemos este resultado: Proposici on 6.2.1 (Derivada de rectas). La funci o n denida mediante y = f (x) = ax + b (con a, b n umeros cualesquiera) es derivable en todo punto x , y su derivada es
0

f (x0 ) = a 58

El razonamiento geom etrico que hemos dado hace que este resultado sea obvio, pero no es una demostraci on. Dejamos al lector la tarea de demostrar este resultado utilizando alguna de las denciones (o mejor ambas) de derivada que hemos visto. Hay dos casos especiales de recta que son muy importantes: las constantes y la recta y = x; los destacamos en el siguiente corolario: Corolario 6.2.2 (Derivada de constantes y de y = x). 1. Las funciones constantes, denidas mediante y = b (con b un n umero cualquiera) son derivables en todo punto x , y su derivada es f ( x ) = 0 . 0 0 2. La funci on y = f (x) = x es derivable en todo punto x0 , y su derivada vale f (x0 ) = 1.

6.2.2.

Derivadas de sumas.

Vamos ahora a suponer que hemos conseguido calcular la derivada de dos funciones f y g en el punto x0 . Nos gustar a saber si hay alguna manera de aprovechar este c alculo para derivar la suma de dichas funciones. Suponemos, por tanto, que f y g son derivables en x0 y nos preguntamos si la suma h = f + g es derivable en x0 , y cu anto vale en tal caso su derivada (f + g ) (x0 ). Aunque la soluci on es muy sencilla, la t ecnica que vamos a emplear para resolver este problema se generaliza a otras situaciones, as que vamos a aprovechar la sencillez de este problema para verla en detalle. Cuando queremos demostrar que una funci on y = h(x) es derivable en x0 , podemos tratar de encontrar una expresi on de la forma h(x) = h(x0 ) + m (x x0 ) + E (x) y si demostramos que
xx0

l m

entonces habremos demostrado que h es derivable en x0 y su derivada ser a el n umero x0 . En el caso en el que y = h(x) = f (x) + g (x) es la funci on suma, vamos a tratar de obtener una expresi on de la forma: h(x) = h(x0 ) + m (x x0 ) + E (x), es decir f (x) + g (x) = f (x0 ) + g (x0 ) + m(x x0 ) + E (x) Ese es nuestro objetivo. Para alcanzarlo, partimos de las siguientes representaciones: f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + E1 (x), donde l m y del mismo modo: g (x) = g (x0 ) + g (x0 )(x x0 ) + E2 (x), donde l m
x x 0 x x 0

E (x) (x x0 ) = 0

E1 (x) =0 x x0 E2 (x) =0 x x0

Entonces, para aproximar la suma de las dos funciones podemos sumar estas dos expresiones y obtendremos, agrupando t erminos: f (x) + g (x) = (f (x0 ) + g (x0 )) + (f (x0 ) + g (x0 ))(x x0 ) + E1 (x) + E2 (x) Es decir, que si llamamos m = f (x0 ) + g (x0 ) y adem as E (x) = E1 (x) + E2 (x) tenemos una f ormula con la estructura que quer amos: h(x) = h(x0 ) + m (x x0 ) + E (x) Y, por tanto, si demostramos que
xx0

l m

E (x) =0 x x0 59

entonces podremos decir que h = f + g es derivable en x0 y su derivada es el n umero m = f (x0 ) + g (x0 ). Pues bien, lo que queda por demostrar es trivial, ya que: l m E (x) = l m xx0 x x0 E1 (x) E2 (x) + x x0 x x0 =0

x x 0

por el teorema del l mite de la suma y las propiedades conocidas de E1 y E2 . En resumen, tenemos este resultado: Proposici on 6.2.3 (Derivada de la suma). Si las funciones f y g son derivables en x , entonces la funci on suma f + g es derivable en x0 y adem as 0 (f + g ) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 )

6.2.3.

Derivadas de productos: la regla de Leibnitz

En este apartado vamos a tratar de adaptar al c alculo de la derivada del producto la estrategia que acamos de usar en el caso de la suma. Es decir, que ahora tenemos h(x) = f (x)g (x) y nuestro objetivo vuelve a ser obtener una formula con esta estructura h(x) = h(x0 ) + m (x x0 ) + E (x), es decir f (x)g (x) = f (x0 )g (x0 ) + m (x x0 ) + E (x) en la que podamos demostrar que
xx0

(6.1)

l m

Para hacerlo, evidentemente partimos otra vez de las aproximaciones de f y g en x0 : f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + E1 (x), donde l m y: g (x) = g (x0 ) + g (x0 )(x x0 ) + E2 (x), donde l m
xx0

E (x) =0 x x0

xx0

E1 (x) =0 x x0 E2 (x) =0 x x0

Pedimos al lector que compruebe que, multiplicando estas expresiones y agrupando t erminos se obtiene una f ormula con la estructura de 6.1: f (x)g (x) = f (x0 )g (x0 ) + m (x x0 ) + E (x) donde m = f (x0 )g (x0 ) + f (x0 )g (x0 ) y la expresi on del error, que consta de seis t erminos, es: E (x) = f (x0 )E2 (x)+g (x0 )E1 (x)+f (x0 )(xx0 )E2 (x)+g (x0 )(xx0 )E1 (x)+f (x0 )g (x0 )(xx0 )2 +E1 (x)E2 (x) As que para terminar lo que necesitamos es demostrar que este E (x) es, en efecto, un error peque no cerca de x0 , es decir: E (x) l m =0 xx0 x x0 Para hacer esto, vamos a analizar los seis t erminos de que, por hip otesis:
x x 0

E (x) por partes. Es necesario tener en cuenta x x0

l m

y que, por tanto, se deduce que

E1 (x) E2 (x) = 0, l m =0 xx0 x x0 x x0

xx0

x x 0

m E2 (x) = 0 l m E1 (x) = 0, l 60

Con esta observaci on el an alisis es muy sencillo ya que: f (x0 )E2 (x) + g (x0 )E1 (x) E2 (x) E1 (x) = f (x0 ) l m + g (x0 ) l m =0 x x x x x x0 0 x x0 0 x x0 f (x0 )(x x0 )E2 (x) + g (x0 )(x x0 )E1 (x) l m = l m f (x0 )E2 (x) + g (x0 )E1 (x) = 0 xx0 xx0 x x0 f (x0 )g (x0 )(x x0 )2 l m = l m f (x0 )g (x0 )(x x0 ) = 0 xx0 xx0 x x0 E1 (x) E1 (x)E2 (x) = l m E2 (x) =0 l m x x xx0 x x0 x x0 0
xx0

l m

Con esto hemos demostrado el siguiente teorema, que se conoce como regla de Leibnitz.: Proposici on 6.2.4 (Derivada del producto). Si las funciones f y g son derivables en x0 , entonces la funci on producto f g es derivable en x0 y adem as (f g ) (x0 ) = f (x0 )g (x0 ) + f (x0 )g (x0 ) Regla de Leibnitz

6.3.

Derivaci on de polinomios. Inducci on.

Una vez que sabemos derivar sumas y productos, podemos usar esta informaci on para calcular las derivadas de las funciones m as elementales de todas, los polinomios. Porque los polinomios s olo involucran esas operaciones: la suma y producto de n umeros reales. Veamos un primer ejemplo. Ejemplo 6.3.1. Puesto que, la derivada de f (x) = x es f (x) = 1, podemos usar esto para calcular la derivada de g (x) = x2 . Es decir, puesto que g (x) = x x, la regla de Leibnitz nos ense na que: g (x) = (f f ) (x) = f (x)f (x) + f (x)f (x) = 1 x + x 1 = 2x Y ahora, de la misma forma, se puede derivar x3 : (x3 ) = (x x2 ) = x x2 + x (x2 ) = 1 x2 + x (2x) = 3x2 Dejamos como ejercicio para el lector comprobar de la misma manera que se tiene: (x4 ) = 4x3 (x5 ) = 5x4 Despu es de varios ejemplos como estos el lector puede empezar a sospechar que se cumple la siguiente regla: Si f (x) = xn , con n = 1, 2, 3, . . ., entonces f (x) = nxn1 . Esta situaci on se presenta en matem aticas con una cierta frecuencia. Tenemos una propiedad pn , que se puede cumplir o no para distintos valores de n. Comprobamos que pn se cumple para algunos (o muchos) valores sencillos de n. Pero seguramente nos gustar a ir m as all a y poder armar que la propiedad pn es v alida sea cual sea el n umero n. Veamos algunos otros ejemplos de stuaciones similares: Ejemplo 6.3.2. Vamos a calcular la suma Sn de los primeros n n umeros impares para algunos valores de n: - Para n = 1 se obtiene S1 = 1 - Para n = 2 se obtiene S2 = 1 + 3 = 4 = 22 - Para n = 3 se obtiene S3 = 1 + 3 + 5 = 9 = 32 - Para n = 4 se obtiene S4 = 1 + 3 + 5 + 7 = 16 = 42 - Para n = 5 se obtiene S5 = 1 + 3 + 5 + 7 + 9 = 25 = 52 61

Al llegar a este punto estamos casi seguros de que el lector empieza a creer en la siguiente armaci on: pn : la suma de los primeros n n umeros impares vale Sn = n2 Es verdad entonces que si sumamos los primeros 1000 n umeros impares se obtiene 10002 ? Y para el primer mill on de n umeros impares, sigue siendo v alida la f ormula? Seguramente el lector preferir a tener una manera de estar seguro, aparte del humillante procedimiento que consiste en sumar un mill on de n umeros. El problema es que si nuestra u nica manera de afrontar esta situaci on fuese ir probando valor tras valor de n, s olo podr amos asegurar que la f ormula es v alida para aquellos valores de n para los que la hemos comprobado. A veces nos llevaremos sorpresas, como en los siguientes ejemplos. Ejemplo 6.3.3. on esos puntos 1. Supongamos que se distibuyen n puntos sobre una circunferencia, y a continuaci se conectan dos a dos mediante rectas de todas las formas posibles. En cuantas regiones queda dividida la circunferencia? En la siguiente gura se muestran ejemplos para los primeros valores de n:

Como puede verse, todos los valores mostrados parecen indicar que, para n puntos, el n umero de regiones R(n) se ajusta a la f ormula: R(n) = 2n1 Sin embargo, el siguiente valor es R(6) = 30, como se ve en esta gura

As que la f ormula R(n) = 2n1 no puede ser correcta. De hecho la f ormula correcta para este problema aparentemente elemental es mucho m as complicada, tanto que aqu no podemos explicarla adecuadamente. 2. A la vista del anterior ejemplo el lector puede pensar que, en realidad, el problema es que hab amos probado muy pocos casos de la f ormula. Lo u nico que podemos contestar es cu antos casos probar a el lector antes de darse por convencido? Supongamos que descomponemos el polinomio pn (x) = xn 1 62

en factores. Los primeros ejemplos son: p1 (x) = x 1 p2 (x) = (x 1)(x + 1) p3 (x) = (x 1)(x2 + x + 1) p4 (x) = (x 1)(x + 1)(x2 + 1) p5 (x) = (x 1)(x4 + x3 + x2 + x + 1) p6 (x) = (x 1)(x + 1)(x2 + x + 1)(x2 x + 1) p7 (x) = (x 1)(x6 + x5 + x4 + x3 + x2 + x + 1) p8 (x) = (x 1)(x + 1)(x2 + 1)(x4 + 1) p9 (x) = (x 1)(x2 + x + 1)(x6 + x3 + 1) p10 (x) = (x 1)(x + 1)(x4 + x3 + x2 + x + 1)(x4 x3 + x2 x + 1) p11 (x) = (x 1)(x10 + x9 + x8 + x7 + x6 + x5 + x4 + x3 + x2 + x + 1) p12 (x) = (x 1)(x + 1)(x2 + x + 1)(x2 x + 1)(x2 + 1)(x4 x2 + 1) y, como puede verse, todos los polinomios que aparecen como factores tienen coecientes que son 0, 1 o 1. Es esta propiedad cierta para todo n? El lector puede pensar que hemos visto todav a pocos ejemplos. Tal vez sea cierto. Le animamos en tal caso a que calcule algunos m as. Despu es de cien pruebas puede que nos demos por satisfechos. Pero si nos armamos de paciencia terminaremos por descubrir que la presunta propiedad es falsa. El primer caso sucede cuando se toma n = 105. Se obtiene: x105 1 = (x 1) x6 + x5 + x4 + x3 + x2 + x + 1 x4 + x3 + x2 + x + 1 x24 x23 + x19 x18 + x17 x16 + x14 x13 + x12 x11 + x10 x8 + x7 x6 + x5 x + 1 x2 + x + 1 x12 x11 + x9 x8 + x6 x4 + x3 x + 1 x8 x7 + x5 x4 + x3 x + 1 x48 + x47 + x46 x43 x42 2 x41 x40 x39 + x36 + x35 + x34 + x33 + x32 + x31 x28 x26 x24 x22 x20 + x17 + x16 + x15 + x14 + x13 + x12 x9 x8 2 x7 x6 x5 + x2 + x + 1 y, como se ve, el u ltimo factor contiene dos coecientes iguales a 2. Este ejemplo sin duda hace evidente la idea de que probar unos cuantos casos no constituye una demostraci on. 3. Y si a un as el lector no se quiere dar por vencido e insiste: pero y si pruebo muchos, muchos, much simos casos, con ayuda de un ordenador incluso? Supongamos que se nos dice que sea cual sea el n umero n, ninguno de los n umeros 991n2 + 1 es un cuadrado perfecto. Podr amos probar esta f ormula para n = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8... y convencernos progresivamente de que debe ser as . Incluso podemos recurrir a la ayuda de un ordenador y probar el primer mill on de casos. Despu es de un ensayo as , casi nos atrevemos a armar que cualquiera pensar a que estamos ante un teorema. Pero no es as . Cuando se hace n = 12055735790331359447442538767 se obtiene, por primera vez, un n umero que es un cuadrado perfecto. 991 (12055735790331359447442538767) + 1 = (3 79516400906811930638014896080) Conamos en que este ejemplo monstruoso haya convencido hasta al lector m as esc eptico. Descartada la idea de probar muchos casos, qu e podemos hacer? Existe una t ecnica de demostraci on en matem aticas que es justo lo que se necesita en este tipo de problemas, y que vamos a exponer a continuaci on. La demostraci on por inducci on Para demostrar que una cierta propiedad Pn se cumple para todos los valores de n = 1, 2, . . . se sigue este esquema en dos pasos: 1. Base de la inducci on: empezamos por demostrar que la propiedad es cierta para el primer valor, n = 1 (en algunos casos puede que 1 no sea el primer valor. En cualquier caso, demostramos el primero). 63
2 2

2. Paso de inducci on: ahora debemos demostrar que si se cumple la propiedad pn (hip otesis de inducci on), entonces necesariamente se cumple la propiedad pn+1 . Si se completan estos dos pasos, habremos demostrado que la propiedad se cumple para todo n. Cuando se piensa en el m etodo de demostraci on por inducci on, a menudo viene a la mente la imagen de una colecci on de chas de domin o alineadas de tal manera que si una de ellas cae, har a caer a la siguiente. Esta colocaci on se corresponde con lo que hacemos en el paso de inducci on: demostramos que la verdad de pn provoca la verdad de la siguiente en la la, que es pn+1 . Y entonces basta con hacer caer la primera cha p1 y sabemos que todas las chas ir an cayendo una tras otra. Veamos un par de ejemplos, incluyendo la demostraci on de la derivada de xn que motiv o inicialmente esta discusi on. Ejemplo 6.3.4. 1. Vamos a demostrar por inducci on la f ormula para la suma de los n primeros n umeros impares: Sn = (suma de los n primeros impares) = n2 Para ello debemos comprobar la base de la inducci on. Esto es precisamente lo que hicimos en el ejemplo 6.3.2 de la p agina 61, donde vimos que esta f ormula es v alida para los primeros valores de n. Lo que debemos hacer ahora es completar el paso de inducci on. Para ello vamos a demostrar que: si se acepta que es cierto que Sn = (suma de los n primeros impares) = n2 entonces debe aceptarse igualmente que es: Sn+1 = (suma de los n + 1 primeros impares) = (n + 1)2 (Obs ervese que esta es la propiedad pn , cambiando n por n + 1). En efecto, porque los primeros n impares son 1, 3, 5, . . . , (2n 1) Sn+1 = 1 + 3 + 5 + + (2n 1) + (2n + 1) = Sn + (2n + 1) y si se acepta que Sn = n2 (este es el paso crucial, porque aqu es donde usamos la propiedad pn para demostrar pn+1 ), entonces ser a: Sn+1 = 1 + 3 + 5 + + (2n 1) + (2n + 1) = n2 + (2n + 1) = (n + 1)2 que es precisamente lo que est abamos tratando de demostrar. En resumen, cualquiera que se crea que Sn = n2 , est a obligado a aceptar entonces que Sn+1 = (n + 1)2 2. Volvamos a la f ormula para la derivada de xn . Ya hemos comprobado al comienzo de esta secci on que (xn ) = nxn1 se cumple para los valores iniciales de n (para n = 1, 2, 3, concretamente). Ahora queremos dar el paso de inducci on y demostrar que si se acepta que (xn ) = nxn1 , entonces debe aceptarse la f ormula que se obtiene de esta remplazando n por n + 1, y que es: (xn+1 ) = (n + 1)xn . En efecto, porque aplicando la Regla de Leibnitz se tiene que: (xn+1 ) = (xn x) = (xn ) x + xn x y aplicando en este paso la hip otesis de inducci on (la f ormula para (xn ) ), se obtiene: (xn+1 ) = (nxn1 ) x + xn = nxn + xn = (n + 1)xn como quer amos demostrar.

y el impar que hace el n umero n + 1 es 2(n + 1) 1 = 2n + 1. As que:

64

Derivadas de polinomios Combinando los resultados de esta secci on estamos en condiciones de dar respuesta al problema general del c alculo de la derivada para polinomios: Proposici on 6.3.5 (Derivada de polinomios). Si f (x) = a + a x + a x2 + + a xn es una funci on denida por un polinomio, entonces f es derivable 0 1 2 n en todo x y se tiene
0 1 f (x0 ) = a1 + 2a2 x0 + + nan xn 0

6.4.

Derivada del cociente

Despu es de las sumas y productos, parece natural ocuparse del cociente. Supongamos que sabemos derivar f y g en x0 . .Y supongamos adem as que g (x0 ) = 0, de manera que el valor del cociente (f /g )(x0 ) est a bien denido. Existe la derivada de (f /g ) en x0 ? Y si es as cu anto vale? La estrategia que vamos a seguir en este caso es ligeramente distinta de la que utilizamos en el caso de la suma y el producto. All fue f acil descubrir el resultado correcto a partir de la informaci on que ten amos sobre las rectas tangentes a f y g en x0 . Si aqu tratamos de aplicar el mismo razonamiento, denir amos f (x) h(x) = g (x) y ahora tratar amos de llegar a una expresi on de la forma h(x) = h(x0 ) + m (x x0 ) + E (x), con l m es decir, que buscar amos algo como: h(x) =
xx0

E (x) =0 x x0 (6.2)

f (x) f (x0 ) E (x) = + m (x x0 ) + E (x), con l m =0 xx0 x x0 g (x) g (x0 )

y la derivada ser a el n umero m. Por ejemplo, podr amos empezar por sustituir las aproximaciones de f y g en x0 de esta manera: h(x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + E1 (x) f (x) = , g (x) g (x0 ) + g (x0 )(x x0 ) + E2 (x) donde l m
x x 0

E1 (x) E2 (x) = l m =0 xx0 x x0 x x0

y ahora podr amos manipular esta expresi on buscando algo parecido a 6.2. Esto puede hacerse, pero es complicado, y nos tememos que los detalles t ecnicos oscurecer an demasiado la discusi on. Vamos a seguir otro camino, que resulta m as accesible. M as adelante veremos que hay situaciones similares en las que la estrategia indirecta que vamos a seguir aqu tambi en funciona. El truco frecuente en matem aticas consiste en suponer que el problema ya est a resuelto, y usar entonces las propiedades que deber a tener la soluci on para averiguar cu al es la soluci on. Para empezar vamos a simplicar el problema: puesto que f /g = f (1/g ), y ya sabemos derivar productos, bastar a con saber calcular la derivada de 1/g ; despu es la Regla de Leibnitz nos dir a cu al es la derivada de f /g . Con esto nuestro problema queda reducido a estudiar c omo es la derivada de una funci on de la forma (1/f ) cuando sabemos derivar f . Pues bien, si f es derivable en x0 , y suponemos que (1/f ) tambi en lo es, puesto que ha de cumplirse 1 1 = f (x) f (x) podr amos aplicar la regla de Leibnitz para derivar ambos miembros de esta identidad. Y puesto que la derivada de 1 es 0, se obtiene: 0= f (x) 1 f (x)

= f (x)

1 + f (x) f (x)

1 f (x)

Obs ervese que en el u ltimo t ermino aparece (1/f ) , que es precisamente lo que estamos tratando de calcular. Y ahora la idea es despejar ese valor desconocido de la relaci on que hemos obtenido. Es decir, despejar: f (x) 1 = f (x) f (x)2 65

El trabajo que hemos hecho hasta aqu puede resumirse diciendo que aun no sabemos si (1/f ) existe en x0 , pero que si existe, s olo puede valer f (x0 ) f (x0 )2 Obs ervese que, para que esto tenga sentido, debemos exigir obviamente que sea f (x0 ) = 0. Pues bien, ahora que hemos reducido el problema a un u nico candidato, la demostraci on del siguiente resultado es m as sencilla: Teorema 6.4.1 (Derivada del cociente). Si y = f (x) es derivable en x , y adem as f (x0 ) = 0, entonces (1/f ) es derivable en x0 y se tiene: 0 f (x0 ) (1/f ) (x0 ) = f (x0 )2 Demostraci on. En este caso vamos a usar la primera denici on de derivada. Si h(x) = tenemos que calcular: 1 1 h(x) h(x0 ) f (x) f (x0 ) l m = l m = xx0 xx0 x x0 x x0 1 , entonces f (x)

Agrupando en com un denominador los t erminos del numerador se tiene: = l m

xx0

f (x0 ) 1 f (x) f (x0 ) f (x0 ) f (x) = l m = f (x)f (x0 )(x x0 ) xx0 f (x)f (x0 ) (x x0 ) f (x0 )2

como quer amos demostrar. La demostraci on tambi en se puede hacer mediante la segunda denici on de derivada, pero en este caso la argumentaci on es m as complicada. A partir de este resultado podemos extender aun m as nuestra capacidad de c alculo de derivadas. A continuaci on veremos que la regla de derivaci on de potencias se extiende a los exponentes negativos. Derivadas de potencias negativas Puesto que sabemos que (xn ) = nxn1 para n = 1, 2, 3 . . ., podemos aplicar el teorema que acabamos de demostrar para derivar (1/xn ). Por supuesto, en un punto x0 = 0. Se obtiene: 1 xn

nxn1 n = n+1 x2n x

Un aspecto interesante de este resultado es que se puede escribir de esta forma: (xn ) = nxn1 es decir, que tenemos esta proposici on: Proposici on 6.4.2 (Derivada de potencias enteras ). umero entero, o sea si a = 0, 1, 2, . . ., entonces: Si a Z es cualquier n (xa ) = axa1 (en puntos = 0 si es a < 0) Derivada del cociente Hemos dejado pendiente la f ormula para la derivada de un cociente (f /g ) . Ahora es f acil obtenerla combinando los resultados anteriores con la Regla de Leibnitz. En efecto, si f y g son derivables en x0 , y adem as g (x0 ) = 0, entonces: f g

(x0 ) =

1 g

(x0 ) = f (x0 ) 66

1 g (x0 ) f (x0 ) g (x0 ) (g (x0 ))2

Para recordarlo mejor, este resultado se suele enunciar agrupando los t erminos en com un denominador, obteniendo as una fracci on cuyo numerador tiene una estructura similar a la de f ormula de Leibnitz: Proposici on 6.4.3 (Derivada del cociente). Si f y g son derivables en x , y adem as g (x0 ) = 0, entonces: 0 f (x0 )g (x0 ) f (x0 )g (x0 ) f (x0 ) = g (g (x0 ))2

6.5.

Regla de la cadena

La u nica de las operaciones b asicas de construcci on de funciones que nos falta por analizar es la composici on. Es decir, que a partir de la derivada de f y de la derivada de g , nos gustar a poder calcular la derivada de g (f (x)). Ejemplo 6.5.1. Por ejemplo, sabiendo que la derivada de f (x) = x2 es f (x) = 2x y que la derivada de g (x) = sen x es g (x) = cos x, nos gustar a poder calcular la derivada de (g f )(x) = g (f (x)) = sen(x2 ) Empezaremos, como hemos hecho en otros casos, a partir de las f ormulas de aproximaci on para ambas funciones. Primero un poco de notaci on. Supongamos que queremos calcular la derivada de g (f (x)) en x0 . Para ello vamos a usar la aproximaci on a f mediante su recta tangente en x0 , que es: f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + R1 (x), con l m
x x 0

R1 (x) =0 x x0

Y tambi en necesitaremos la recta tangente a g , pero en qu e punto? Tenemos el esquema t pico de una composici on: x
f

// y
g f

44// u

as que est a claro que lo que necesitamos es la recta tangente a g en el punto y0 = f (x0 ). Esa recta ser a: g (y ) = g (y0 ) + g (y0 )(y y0 ) + R2 (y ), con l m R2 (y ) =0 y y0

y y 0

Ahora deber a estar claro cual es el camino a seguir: para componer g con f sustuimos y = f (x) en la expresi on u = g (y ). As que deber amos hacer lo mismo en las rectas tangentes, sustituir la aproximaci on de f en la aproximaci on de g . Esto es, primero hacemos: g (f (x)) = g (y0 ) + g (y0 )(f (x) y0 ) + R2 (f (x)) y ahora cambiamos f (x) por su aproximaci on salvo en el t ermino de error, sobre el que volveremos m as adelante. Se obtiene: g (f (x)) = g (y0 ) + g (y0 ) f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + R1 (x) y0 + R2 (f (x)) (Hemos resaltado en esta expresi on la parte que hemos sustituido). Ahora debemos recordar que es y0 = f (x0 ), para escribir esto as : g (f (x)) = g (f (x0 )) + g (f (x0 )) (f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + R1 (x) f (x0 )) + R2 (f (x)) Obs ervese que hay dos t erminos que cancelan y llegamos a: g (f (x)) = g (f (x0 )) + g (f (x0 ))f (x0 )(x x0 ) + g (f (x0 ))R1 (x) + R2 (f (x)) Si llamamos h(x) = g (f (x)) a la funci on composici on, y adem as hacemos R(x) = g (f (x0 ))R1 (x) + R2 (f (x)) (parece evidente que este es un t ermino de error), llegamos a: h(x) = h(x0 ) + h (x0 )(x x0 ) + R(x) 67

Y esta situaci on ya es conocida: si conseguimos demostrar que

xx0

l m

R(x) =0 x x0

habremos probado que h(x) = g (f (x)) es derivable en x0 , y su derivada ser a el coeciente que acompa na a x0 en la anterior expresi on, es decir, ser a (g f ) (x0 ) = g (f (x0 ))f (x0 ) = g (y0 )f (x0 ) Para terminar la demostraci on necesitamos demostrar que el t ermino de error es realmente peque no comparado con x x0 . Es decir,
xx0

l m

g (f (x0 ))R1 (x) + R2 (f (x)) l m xx0 x x0

g (f (x0 ))R1 (x) R2 (f (x)) + x x0 x x0

=0

El primer t ermino es muy f acil, ya que es:

x x 0

l m

por la denici on de R1 . Para el segundo t ermino queremos usar la denici on de R2 , as que escribimos:
xx0

R1 (x) g (f (x0 ))R1 (x) = g (f (x0 )) l m =0 xx0 x x0 x x0 l m R2 (f (x)) R2 (f (x)) y y0 = l m xx0 y y0 x x0 x x0 R2 (f (x)) f (x) f (x0 ) =0 f (x) f (x0 ) x x0 R2 (f (x)) =0 f (x) f (x0 )

y hacemos y = f (x), y0 = f (x0 ), de manera que tenemos que demostrar que:

xx0

l m

El segundo factor tiende a f (x0 ), as que todo se reduce a demostrar que:

xx0

l m

Lo cual se obtiene de la denici on de R2 , y del hecho de que f (x), al ser derivable en x0 , tambi en es continua en x0 . Esa continuidad, junto con la continuidad de R2 en y0 , es lo justica el cambio de variable y = f (x) en el siguiente l mite:
y y 0

l m

R2 (f (x)) R2 (y ) = l m =0 xx0 f (x) f (x0 ) y y0

Con esto hemos demostrado el siguiente teorema: Teorema 6.5.2 (Regla de la cadena). Si f es derivable en x , y g es derivable en f (x ), entonces la composici on g f es derivable en x0 y 0 0 se cumple: (g f ) (x0 ) = g (f (x0 ))f (x0 ) Observaci on. La regla de la cadena aumenta mucho nuestra capacidad de calcular derivadas. Al principio la t ecnica puede parecer dif cil, pero con un poco de pr actica enseguida se adquiere la soltura necesaria. Veamos algunos ejemplos. Ejemplo 6.5.3. 1. Empezamos con el ejemplo que hemos usado para abrir esta secci on. Sea y = f (x) = x2 , y sea g (y ) = sen y (usamos la notaci on x e y como en la discusi on te orica para evitar confusiones). Entonces, puesto que ambas funciones son derivables en todo R, la regla de la cadena se aplica para dar, sea cual sea x este resultado: (g f ) (x) = g (y )f (x) = (cos y ) (2x) y recordando que es y = x2 , se tiene, nalmente: (g f ) (x) = g (y )f (x) = (cos x2 ) (2x) 68

2. Si mantenemos y = f (x) = x2 pero ahora tomamos g (y ) = ey tendremos de la misma forma (para x = 0) 2 (g f ) (x) = g (y )f (x) = ey (2x) = ex 2x Y si fuera g (y ) = (y 3 3y + 5), entonces tendr amos: (g f ) (x) = g (y )f (x) = (3y 2 3) (2x) = ex 2x Como muestran estos ejemplos, la regla de la cadena procede de fuera hacia dentro. Es decir, que al encontrarnos con una expresi on como esta: f (x) = algo aqu dentro de la ra z,
2

empezamos por derivar la operaci on externa, la ra z, escribiendo: 1 (la derivada de lo de dentro) f (x) = 2 lo de dentro sin modicar Y de la misma forma. ante una expresi on como esta, f (x) = ln algo aqu dentro del logaritmo, empezamos por derivar la operaci on externa, en este caso el logaritmo y tendremos: f (x) = 1 (la derivada de lo de dentro) lo de dentro sin modicar

Esta manera de trabajar es la que nos permite abordar, paso a paso, de fuera hacia dentro, y en combinaci on con el resto de las t ecnicas de derivaci on, la derivaci on de funciones compuestas complicadas, como las que veremos en los ejercicios del curso.

6.6.

Tabla de derivadas elementales

Despu es de introducir las reglas b asicas de derivaci on, cerramos este cap tulo con una tabla de derivadas de funciones que, de ahora en adelante, supondremos conocidas para el lector. La tabla es esta: f (x) c(cte.) ln x sin x tan x arc sen x f (x) 0 1 x cos x sec2 x 1 1 x2 f (x) xa ex cos x sec x arctan x f (x) axa1 ex sin x sec x tan x 1 1 + x2

De todas estas f ormulas, hasta ahora s olo hemos demostrado la f ormula para la derivada de xn cuando n es un n umero entero. Las funciones trigonom etricas se argumentaron mediante guras, lo cual no puede decirse que sea una demostraci on aunque por el momento ser a suciente. La exponencial y el logaritmo suponen un desaf o todav a a estas alturas, ya que hasta ahora tenemos una relaci on muy informal e ingenua con estas funciones: no hemos dado una denici on sucientemente detallada de estas funciones como para poder abordar demostraciones que las involucren. En cuanto al arcoseno y arcotangente, volveremos sobre ellas en el cap tulo sobre funciones inversas. A pesar de que, como se ve, podemos justicar muy pocas de estas f ormulas, queremos hacerlas aparecer aqu para que el lector pueda usarlas en los ejemplos e ir as practicando la t ecnica de la derivaci on. A su debido tiempo volveremos sobre todas ellas. 69

70