Sunteți pe pagina 1din 18

Curs 5

LAGRE CU RULMENI

Lagrele servesc la susinerea arborilor, osiilor sau a altor organe de maini cu micare de rotaie i sunt capabile s preia forele care acioneaz asupra acestora. 1. CARACTERIZARE. DOMENII DE FOLOSIRE Lagrele cu rulmeni sunt lagre cu frecare de rostogolire fiind realizate cu ajutorul rulmenilor. Rulmenii sunt ansambluri independente (fig.1), formate din inelul exterior 1, inelul interior 2 ambele avnd ci de rulare corpurile de rostogolire 3 i colivia 4, care asigur dispunerea uniform a corpurilor de rostogolire i mpiedic contactul dintre acestea. n cazul unor dimensiuni radiale limitate, poate lipsi inelul interior sau ambele inele, cile de rulare fiind executate pe arbore, respectiv n carcas. Ansamblul lagrului cu rostogolire cuprinde pe lng rulment (rulmeni) fusul arborelui, carcasa i organe pentru fixarea axial a inelelor rulmentului, precum i dispozitive de ungere i etanare. Avantajele lagrelor cu rulmeni constau n: pierderi prin frecare reduse (randament ridicat); gabarit axial redus; consum de lubrifiant mic; ntreinere standardizarea pe scar uoar; internaional, prin care se asigur interschimbabilitatea acestora. Fig.1 Dezavantajele lagrelor cu rulmeni constau n: dimensiuni mari n direcie radial; durat de funcionare redus n cazul vitezelor mari; comportare nesatisfctoare n cazul ocurilor i vibraiilor; necesitatea unei precizii de execuie ridicate i a unor condiii severe de montaj. 2. CLASIFICAREA RULMENILOR. SIMBOLIZARE Clasificarea rulmenilor se realizeaz dup o serie de criterii i este prezentat n tabelul 1. innd seama de clasificarea rulmenilor, se impun unele precizri: rulmenii oscilani permit deformaii de ncovoiere relativ mari ale arborilor; jocul din rulmeni se obine prin sortarea i mperecherea corespunztoare a pieselor componente la montaj.

Tabelul 1 Criteriu de clasificare Tipuri de rulmeni Bile Forma corpurilor de rostogolire Cilindrice Ace Conice Role butoi simetrice Role butoi asimetrice 1 2 Mai multe Rulmeni obinuii Rulmeni oscilani tanat (din tabl de oel) Colivie masiv (din textolit, alam, duraluminiu) Normal Mrit Micorat Normal Ridicat Rulmeni radiali Rulmeni radial-axiali Rulmeni axial-radiali Rulmeni axiali

Role

Numrul de rnduri ale corpurilor de rostogolire Capacitatea de adaptare a inelului interior la direcia fusului Colivia

Valoarea jocului radial

Precizia de execuie

Direcia sarcinii principale care poate fi preluat de rulmeni

Tipurile corpurilor de rostogolire sunt prezentate n fig.2. Simbolizarea rulmenilor se compune dintr-un ir de cifre i/sau litere care semnific: {Tipul rulmentului}{Seria de limi}{Seria de diametre}{Diametrul interior}. Tipul rulmentului poate fi o cifr (3 pentru rulmentul radial-axial cu role conice; 6 pentru rulmentul radial cu bile; 5 pentru rulmentul axial cu bile; 7 pentru rulmentul radialaxial cu bile etc.) sau un grup de litere, pentru rulmenii Fig.2 radiali cu role cilindrice (N pentru rulmentul radial cu role cilindrice cu doi umeri la inelul interior; NU rulmentul radial cu role cilindrice cu doi umeri la inelul exterior etc.). Seria de limi este o cifr care apare doar la anumite tipuri de rulmeni (n general la cei cu role) i care este cu att mai mare cu ct limea rulmentului este mai mare). Seria de diametre este o cifr, cu att mai mare cu ct diametrul exterior este mai mare. Diametrul interior rezult prin nmulirea cu 5 a numrului format din ultimele dou cifre ale simbolului (pentru rulmenii cu diametrul interior cuprins n domeniul 20 ... 480 mm).

3. CARACTERIZAREA PRINCIPALELOR TIPURI DE RULMENI Rulmenii radiali cu bile pe un rnd sunt destinai s preia sarcini radiale medii i sarcini axiale mai mici i s mpiedice deplasarea axial a arborelui n ambele sensuri. Aceti rulmeni se execut n mai multe variante: normal (fig.3, a); cu capace de protecie pe o parte (-Z) sau pe amble pri (2Z) fig.3, b; cu capace de etanare pe o parte (-RS) sau pe ambele pri (-2RS) fig.3, c; cu canal pe inelul exterior, pentru fixarea axial (N) sau cu canal i capac de protecie pe o parte (-ZN) fig.3, d; tip a b c d e f magnetou (fig.3, e), capabil s preia sarcini axiale mici, ntr-un Fig.3 singur sens, avnd inelul exterior demontabil (se monteaz perechi); tip Y, care permit o abatere de la coaxialitate mare, datorit suprafeei sferice a inelului exterior (fig.3, f), i care se execut i etanai pe ambele pri. Rulmenii radiali cu role cilindrice se execut pe un rnd sau pe dou rnduri. Cei pe un rnd se execut n urmtoarele variante: cu un inel avnd dou gulere- ce definesc calea de rulare, cellalt inel fiind fr gulere (tipurile N i NU fig.4, a); cu un singur guler pe al doilea inel (tip NJ) sau cu un inel de sprijin pe inelul interior (tipul NU+HJ fig.4, b); cu guler i inel de sprijin pe inelul interior (tipurile NUP i NJ+HJ fig.4, c). Datorit contactului liniar dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare ale inelelor, aceti rulmeni preiau sarcini radiale mai mari dect rulmenii radiali cu bile de aceleai dimensiuni de gabarit, dar necesit arbori rigizi, nclinrile inelului interior, ca urmare a deformaiilor a b c ..d Fig.4 de ncovoiere ale arborelui, provocnd concentrri puternice de presiuni la capetele rolelor. Tipurile N i NU nu fixeaz axial arborii, montndu-se n combinaie cu alte tipuri de rulmeni, care realizeaz fixarea axial, excepie fcnd arborii reductoarelor cu dantur n V sau cu trepte bifurcate, care sunt fixai axial prin intermediul danturii. Rulmenii de tip NJ sau NU+HJ fixeaz axial arborii ntr-un singur sens, pot prelua sarcini axiale de valori neglijabile i se monteaz perechi. Rulmenii de tip NUP i NJ+HJ fixeaz axial arborele i pot prelua sarcini axiale mici, n ambele sensuri. Rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri (tipurile NN i NNU fig.4, d) preiau sarcini radiale mult mai mari dect cei pe un singur rnd, fiind i mai sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborilor i sunt destinai, n special, pentru maini unelte.

Rulmenii cu ace se execut n urmtoarele variante: pe un rnd (fig.5, a); pe dou rnduri (fig.5, b); buc cu ace (fig.5, c); colivie cu ace (fig.5, d). Rulmenii cu ace sunt rulmeni cu role cilindrice de diametre mici (cuprinse ntre 1,6 i 6 mm) i lungimi mari (lungimea este de 4 ... 10 ori mai mare dect diametrul acelor), care preiau sarcini radiale mari, dar nu preiau sarcini axiale i deci nu fixeaz axial arborii, fiind sensibili la deformaiile de ncovoiere ale acestora. Se a b c d Fig.5 folosesc la transmisiile cardanice, la unele cutii de viteze cu trei arbori i la mecanismele planetare. Rulmenii axiali cu bile pot prelua numai sarcini axiale, ntr-un singur sens (cei cu simplu efect fig.6, a) sau n ambele sensuri (cei cu dublu efect fig.6, b). Aceti rulmeni, nefixnd radial arborii, se monteaz n combinaie cu rulmeni radiali; sunt sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborelui i la viteze ridicate, ca urmare a forelor centrifuge care iau natere. Se folosesc la crligele macaralelor, la cricuri i prese cu urub, la fixarea arborelui melcului, n cazul reductoarelor melcate, la cilindrii de laminor etc. Rulmenii axiali cu ace (fig.7) sunt, de fapt, colivii cu ace, care preiau numai sarcini axiale, ntr-un singur sens; funcioneaz bine la turaii reduse i necesit precizii de a b execuie i montaj ridicate. Fig.7 Fig.6 Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd au inelele executate cu umr doar ntr-o parte (fig.8, a), putnd prelua sarcini radiale i axiale de valori medii, care acioneaz simultan. Aceti rulmeni fixeaz axial arborele ntr-un singur sens, motiv pentru care se monteaz perechi, n X sau O, n acelai lagr sau n lagre diferite, jocul din rulment reglndu-se prin deplasarea relativ a inelelor. Rulmenii cu contact n patru puncte (fig.8, b) sunt demontabili i preiau sarcini radiale mici i axiale medii, n ambele sensuri, fiind sensibili la abateri de la coaxialitate. Rulmenii radial-axiali cu bile pe dou rnduri (fig.9) preiau sarcini radiale mari i sarcini axiale medii, n ambele sensuri, fiind a b de fapt doi rulmeni radial-axiali cu bile pe Fig.8 Fig.9 Fig.10 un rnd, la care inelele interioare i, respectiv, exterioare au fost reunite. Se folosesc la transmisiile centrale ale autovehiculelor, la arborii principali ai unor maini unelte, la scripeii mainilor de ridicat etc. Rulmenii radial-axiali cu role conice (fig.10) preiau sarcini radiale i axiale, ntr-un singur sens, care acioneaz simultan i au valori mai mari dect la rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd; se monteaz perechi, n X sau n O, n acelai lagr sau n lagre diferite. Aceti rulmeni necesit arbori

rigizi i se folosesc la reductoare, cutii de viteze, transmisii centrale, difereniale i roi ale autovehiculelor. Se execut i rulmeni radialaxiali cu role conice cu dou rnduri (fig.11) sau cu patru rnduri de role, folosii cu precdere la utilajele tehnologice. Rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou rnduri (fig.12) au calea de rulare a inelului exterior sferic, lucru ce permite ca inelul interior, mpreun cu bilele i colivia, s oscileze n jurul centrului rulmentului. Aceti a b rulmeni preiau sarcini radiale mari i sarcini Fig.11 Fig.12 axiale mici medii, n ambele sensuri. Se recomand folosirea lor la arbori cu deformaii mari de ncovoiere, la arbori cu distane mari ntre reazeme i n cazul n care coaxialitatea alezajelor lagrelor este greu de realizat (cazul carcaselor care trebuie prelucrate din dou pri). Se execut i n varianta cu alezaj conic (tipul K fig.12, a) sau cu buc de strngere (tipul K+H fig.12, b), ultimul folosindu-se la fusurile cilindrice la care nu se pot executa a b umeri de sprijin sau precizia de prelucrare este a b Fig.14 Fig.13 redus. Rulmenii radial oscilani cu role butoi pe dou rnduri sunt asemntori rulmenilor oscilani cu bile, dar sunt superiori din punct de vedere al capacitii de ncrcare. Se execut n varianta normal sau cu alezaj conic la inelul interior (tipul K fig.13, a), precum i cu buc de extracie (tipul K+AH fig.13, b). Se folosesc la reductoare mari, la laminoare etc. Rulmenii axial-radiali preiau sarcini radiale i sarcini axiale mari i foarte mari i se execut n varianta axial-oscilani cu role (fig.14, a) i n varianta axialradiali cu bile (fig.14, b). 4. MONTAJE CU RULMENI a

Montajul cu rulmeni este un subansamblu format dintr-un b arbore, pe care sunt montate roi dinate, roi de curea sau de lan, semicuplaje etc., rulmenii prin intermediul crora arborele se sprijin n elementul fix (carcas, batiu etc.) i c diferite piese care fixeaz axial inelele rulmenilor (buce distaniere, inele de siguran, piulie, capace etc.). Fig.15 Rolul montajului cu rulmeni este acela de a realiza fixarea radial i axial, n ambele sensuri, a arborelui, fr s se introduc fore suplimentare n rulmeni, atunci cnd arborele se dilat termic i/sau se ncovoaie sub aciunea forelor exterioare. Dup modul cum este realizat fixarea axial a arborilor, se disting dou scheme de montaje cu rulmeni: cu fixarea axial a arborelui, n ambele sensuri, ntr-un singur lagr; cu fixarea axial a arborelui n ambele lagre, fiecare realiznd fixarea n cte un sens.

Dup schema din figura 15, a, fixarea axial a arborelui, n ambele sensuri, se realizeaz n lagrul B, lagrul A fiind mobil axial. Montajul se recomand pentru arbori lungi i/sau care funcioneaz la temperaturi ridicate, precum i n cazul arborilor sprijinii pe mai mult de dou lagre. Deplasarea axial se realizeaz prin deplasarea rulmentului n alezajul carcasei i mai rar pe fusul arborelui sau prin deplasarea dintre corpurile de rostogolire i unul din inele, n cazul rulmenilor radiali cu role cilindrice de tip N sau NU i a rulmenilor cu ace. Se recomand ca lagrul care fixeaz axial arborele s fie cel mai puin ncrcat radial, pentru uniformizarea ncrcrii celor dou lagre. Acest montaj permite Fig.16 dilataii termice ale arborelui, precum i deformaii de ncovoiere, n limitele admise de rulmenii utilizai. Dup schema prezentat n dou variante n figura 15, b i c, la fixarea axial a arborelui particip ambele lagre, fiecare n cte un sens. Schema din figura 15, b, la care fixarea axial se realizeaz dinspre exterior, se recomand n cazul arborilor cu deformaii termice nensemnate, deformaiile de ncovoiere ale arborilor fiind admise. n cazul folosirii rulmenilor radial-axiali, se obine montajul n X, la care distana dintre Fig.17 punctele de aplicaie ale reaciunilor este mai mic dect distana dintre punctele ce definesc mijlocul limii rulmenilor. n cazul utilizrii rulmenilor radiali cu bile pe un rnd sau a celor cu role cilindrice de tip NJ, n funcie de mrimea rulmentului i de temperatura de funcionare, ntre inelul exterior al unui rulment i capacul de nchidere se las un joc axial de 0,5 ... 1 mm. Schema din fig.15, c, la care fixarea axial se realizeaz dinspre interior, se recomand n cazul arborilor scuri i rigizi, la care deformaiile de ncovoiere sunt nensemnate, fiind permise dilataiile termice. n cazul folosirii rulmenilor radial-axiali, se obine montajul n O, la care distana dintre punctele de aplicaie ale reaciunilor este mai mare dect distana dintre punctele ce definesc mijlocul limii rulmenilor; n acest caz, rulmenii se monteaz cu o anumita precomprimare, pentru ca dilataiile termice s nu modifice jocul funcional i s nruteasc funcionarea acestora. Pentru schema de fixare din figura 15, a se exemplific montajele cu rulmeni din figurile 16 ... 18.

Montajul din figura 16 este utilizat n cazul sarcinilor radiale mici sau medii i a celor axiale mici (n ambele sensuri), fiind realizat cu rulmeni radiali cu bile. Pentru sarcini radiale mari i sarcini axiale nensemnate se utilizeaz montajul din figura 17, realizat cu role cilindrice (tip NUP n lagrul care realizeaz fixarea axial n ambele sensuri i tip N n lagrul mobil n direcie axial). Fig.18 n cazul unor sarcini radiale i axiale medii, se recomand montajul din figura 18, realizat cu doi rulmeni radial-axiali cu bile (montai n X) n lagrul care fixeaz axial arborele n ambele sensuri i un rulment radial cu bile pe un rnd n lagrul mobil n direcie axial. Pentru schema de fixare din figura 15, b se exemplific montajele cu rulmeni din figurile 19 ... 22. Montajul din figura 19, realizat cu rulmeni radial-axiali cu role conice se recomand n cazul sarcinilor radiale i axiale mari. Pentru sarcini radiale mici sau medii i sarcini axiale mici se utilizeaz montajul din figura 20, realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd. Montajul din figura 21, realizat cu rulmeni Fig.19 radiali cu role cilindrice de tip NJ, se utilizeaz n cazul sarcinilor radiale mari i a unor sarcini axiale neglijabile. Montajul din figura 22, realizat cu rulmeni radial-axiali cu role conice, se recomand n cazul sarcinilor radiale i axiale mari; acest tip de montaj se utilizeaz la arborii de intrare ai reductoarelor conice sau conicocilindrice sau n cazul transmisiilor centrale ale autovehiculelor. Reglarea jocului n rulmeni se realizeaz cu garnituri de reglare, din alam, montate ntre paharul rulmenilor i capac, iar reglarea jocului n angrenajul conic cu garniturile dintre carcas i pahar. Fig.20

Fig.21

Montajul din figura 23, realizat cu rulmeni radial-axiali cu bile, montai n O dup schema de montaj din figura 15, c, cu fixare axial la ambele capete, dinspre interior preia sarcini radiale i axiale medii i se recomand cnd exist restricii de gabarit axial. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale, de la arbore la carcas, precum i punctele de aplicaie ale reaciunilor. Reglarea jocului n rulmeni se efectueaz prin deplasarea inelului interior, cu ajutorul piuliei canelate, nurubat

Fig.22 pe arbore. 5. MATERIALE I ELEMENTE DE TEHNOLOGIE Materialele din care se execut inelele i corpurile de rostogolire trebuie s prezinte unele proprieti: rezisten la solicitarea de contact, pentru a preveni distrugerea suprafeelor funcionale prin apariia de ciupituri; rezisten la uzur, pentru a limita uzarea suprafeelor funcionale; tenacitate, pentru a rezista la sarcini dinamice. n acest sens, ca materiale pentru execuia inelelor i corpurilor de rostogolire se utilizeaz oelurile aliate cu crom, simbolizate prin RUL1 i RUL2, care conin aproximativ 1% carbon i 1,3 ... 1,65% crom, celelalte elemente de aliere fiind manganul i siliciul; duritatea superficial, dup clire, este de 62 ... 65 HRC. Unele firme productoare de rulmeni utilizeaz oeluri de cementare, care au o comportare bun la solicitrile cu oc. Pentru rulmenii care lucreaz la temperaturi nalte sau n mediu umed, se folosesc oeluri speciale, nalt aliate. n ultima perioad, firmele de renume execut corpuri de rostogolire din materiale ceramice, care prezint caracteristici deosebite. Materialele pentru confecionarea coliviilor trebuie s prezinte caliti antifriciune i capacitate de a amortiza vibraiile. Pentru coliviile executate din tabl tanat, se folosete oelul carbon moale, iar pentru coliviile masive, folosite la rulmenii pentru turaii mari, alama, bronzul, textolitul, nylonul etc. Fig.23

Tehnologia de fabricaie a rulmenilor este complex, acetia executndu-se de ctre firme specializate. 6. CAUZELE IEIRII DIN FUNCIUNE FUNCIONARE ALE RULMENILOR I CRITERIILE SIGURANEI N

Principalele forme de deteriorare ale rulmenilor sunt: formarea de adncituri pe cile de rulare ale inelelor (n cazul rulmenilor ncrcai n stare de repaus, a rulmenilor care funcioneaz la turaii foarte mici sub 10 rot/min i la rulmenii care execut micri pendulatorii lente); apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale (principala form de deteriorare a rulmenilor rotitori n >10 rot/min, bine uni i bine etanai); uzura abraziv a inelelor i corpurilor de rostogolire (apare la rulmenii mainilor de transport, agricole, de construcii etc.); griparea (apare la rulmenii care funcioneaz la temperaturi ridicate i ncrcri mari, iar ungerea este insuficient); distrugerea coliviei, a inelelor sau a corpurilor de rostogolire (apare accidental, la o execuie, montare sau exploatare incorect a rulmenilor). Formarea de adncituri pe cile de rulare se evit prin calculul dup capacitatea static de ncrcare a rulmenilor cu n 10 rot/min. Rularea corpurilor de rostogolire pe cile de rulare ale inelelor provoac, n straturile superficiale, tensiuni de contact variabile n timp. Primele semne de oboseal apar sub forma unor microfisuri de suprafa, care se mresc n timp, iar ptrunderea uleiului sub presiune n acestea produce desprinderea unor particule de material. Ciupiturile apar pe cile de rulare ale inelului interior, la majoritatea rulmenilor, i ale inelului exterior, la rulmenii oscilani, iar la bile n zona ieirii fibrelor la forjare. Prin apariia ciupiturilor, se mrete jocul n rulment i se nrutete funcionarea acestuia. Criteriul siguranei n funcionare a rulmenilor rotitori (n >10 rot/min) este calculul dup capacitatea de ncrcare dinamic. Uzarea abraziv poate fi limitat prin mbuntirea sistemelor de ungere i etanare ; griparea poate fi evitat printr-o ungere i rcire corespunztoare. Semnele exterioare ale ieirii din funciune a rulmenilor sunt pierderea preciziei la rotire, zgomot n funcionare i creterea rezistenei la rotire. 7. PROIECTAREA MONTAJELOR CU RULMENI ROTITORI Rulmenii de aceeai tipodimensiune, ncercai n condiii identice, au durate de funcionare foarte diferite, datorit diferenele dimensionale ale inelelor i corpurilor de rostogolire i a diferenelor dintre caracteristicile mecanice ale materialelor. Durata de funcionare a rulmenilor rotitori este limitat de apariia de ciupituri pe cile de rulare ale inelelor sau pe corpurile de rostogolire, ca urmare a obosirii straturilor superficiale ale materialului. Pentru evitarea acestei forme de deteriorare, rulmenii rotitori se calculeaz la durabilitate, relaiile de calcul fiind determinate pe baza unui numr mare de determinri experimentale, deoarece duratele de funcionale prezint o repartiie statistic. Pentru calculul acestor montaje cu rulmeni, este necesar definirea unor noiuni specifice, prezentate n continuare. Fiabilitatea unui rulment este probabilitatea ca acesta s ating sau s depeasc, n anumite condiii de ncrcare i funcionare, o durat de funcionare determinat.

Durabilitatea unui rulment, considerat separat, reprezint numrul de rotaii efectuate de inelul rotitor pn la apariia primelor semne de oboseal a materialului. La turaie constant, durabilitatea se poate msura i n ore. Fiabilitatea unui lot de rulmeni, considerai identici, care funcioneaz n condiii identice, reprezint procentul din numrul total de rulmeni ai lotului care probabil vor atinge sau depi durata de funcionare de baz. Convenional, s-a considerat ca durat de funcionare de baz cea corespunztoare unei fiabiliti de 90%, deci cea pe care o pot atinge sau depi 90% din rulmenii lotului supus ncercrilor. Din cauza dispersiei duratelor de funcionare, nu se poate stabili cu exactitate dac un rulment va atinge durata de funcionare impus, ci numai cu o probabilitate de 90%. Durabilitatea de baz sau durabilitatea unui lot de rulmeni reprezint numrul de rotaii efectuate sau depite de 90% din rulmenii lotului supus ncercrilor, fr s apar semne de oboseal a materialului. Pe baza curbei de mprtiere a durabilitii rulmenilor lotului ncercat (fig.24), se constat c 50% din rulmeni depesc de aproximativ 5 ori durabilitatea de baz, iar 10% de aproximativ 14 ori, dei toi rulmenii lotului sunt aparent identici i sunt ncrcai n aceleai condiii. Capacitatea de ncrcare dinamic de baz reprezint sarcina radial n cazul rulmenilor radiali, respectiv axial n cazul rulmenilor axiali, de valoare i direcie constante, care acionnd asupra unui lot de rulmeni aparent identici asigur acestuia durabilitatea de baz de un milion de rotaii, cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix. ntre capacitatea de ncrcare dinamic C, durabilitatea de Fig.24 baz Lb=1 milion de rotaii, sarcina P (P=Fr pentru rulmenii radiali i P=Fa pentru rulmenii axiali) care ncarc rulmentul i durabilitatea acestuia L, s-a stabilit urmtoarea dependen experimental

P p L = C p Lb ,

(1)

care reprezint ecuaia curbei de oboseal, iar p reprezint gradul curbei de oboseal (p =3 pentru rulmenii cu bile; p =10/3 pentru rulmenii cu role). Calculul rulmenilor rotitori, dac se cunoate sarcina care ncarc rulmentul P, turaia inelului rotitor n i durata de funcionare impus Lh impus, se realizeaz cu relaia
C nec = P L C cata log ,
p

(2)

n care
L= 60nLh impus 10 6 . (3)

Pentru un rulment existent, cu capacitatea de ncrcare dinamic C=Ccatalog, al crui inel rotitor are turaia n i care este ncrcat cu o sarcin P, calculul se efectueaz dup criteriul durabilitii, cnd se compar durata de funcionare asigurat de rulment cu cea impus:

C cata log L= P
Lh =

(4)

10 6 L Lh impus . 60n

(5)

Durata de funcionare a unui rulment este impus de durata de funcionare a transmisiei, din care face parte rulmentul. n tabelul 2 sunt indicate valorile impuse duratei de funcionare pentru diferite cazuri de utilizare a rulmenilor. Tabelul 2 Sistem Aparatur de uz casnic Ventilatoare mici Motoare electrice < 4 kW Motoare electrice ntre 4 ... 15 kW Motoare electrice > 15 kW Motorete Motociclete, autoturisme uoare Autoturisme grele, camioane uoare Camioane grele, autobuze Vagonete Tramvaie Vagoane de cltori Vagoane de marf Locomotive Durata de funcionare, n ore 1000 ... 2000 2000 ... 4000 8000 ... 10000 10000 ... 15000 20000 ... 30000 600 ... 1200 1000 ... 2000 1500 ... 2500 2000 ... 5000 5000 20000 ... 25000 25000 35000 20000 ... 40000 Sistem Ambarcaiuni mici Vapoare Maini agricole Maini de ridicat Transmisii universale Maini unelte Laminoare la rece Laminoare la cald Gatere Utilaje miniere Ventilatoare de min Maini de tiprit Mori Maini de brichetat Durata de funcionare, n ore 3000 ... 5000 15000 ... 25000 3000 ... 6000 5000 ... 10000 8000 ... 15000 20000 5000 ... 6000 8000 ... 10000 10000 ... 15000 4000 ... 15000 40000 ... 50000 50000 ... 80000 20000 ... 30000 20000 ... 30000

n cazul lagrelor n care acioneaz fore combinate, forele radiale Fr i axiale Fa se nlocuiesc cu o sarcin dinamic echivalent P. Sarcina dinamic echivalent este sarcina radial pentru rulmenii radiali i radial-axiali, de valoare i direcie constante, sub aciunea creia un rulment cu inelul interior rotitor i cel exterior fix atinge aceeai durabilitate ca i n condiiile reale de ncrcare, cu fore combinate. Diagrama experimental din figura 25 reprezint corelaia dintre fora radial care solicit rulmentul reaciunea radial total din lagr Fr i fora axial care Fig.25 revine lagrului Fa, pentru o sarcin dinamic echivalent P=const. n diagram apar dou zone, delimitate de dreapta nclinat cu unghiul =arctg e, unde e este o constant a rulmentului, a crei valori sunt date n catalogul de rulmeni. Zona I este caracterizat prin fore axiale mici, neglijabile n calculul rulmentului; pentru aceast zon, n care Fa (6) = tg tg ' = e , Fr
sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia P = f p V Fr . (7)

Zona II se caracterizeaz prin fore axiale mari, de care se ine seama n calculul rulmentului; pentru aceast zon, n care Fa = tg > tg ' = e , (8) Fr sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia P = f p (V X Fr + Y Fa ) . (9)

Semnificaia parametrilor din relaiile (6) ... (9) este urmtoarea: - unghiul dintre componenta radial Fr i fora rezultant Fn (v. fig.25); X i Y factori de echivalare a sarcinii radiale Fr, respectiv axiale Fa, dai n cataloagele de rulmeni; V factor care ine seama de inelul care se rotete; fp factor de corecie global, care ine seama de condiiile concrete de funcionare a lagrului. La rotirea inelului interior fa de sarcin, ncrcarea acestuia care este cea mai slab pies a rulmentului din punct de vedere al rezistenei la solicitarea de contact este periferic, deci mai puin periculoas dect ncrcarea local, care apare, pe acelai inel, la rotirea inelului exterior. Din acest motiv, V =1 cnd se rotete inelul interior fa de sarcin, respectiv V=1,2 cnd se rotete inelul exterior, excepie fcnd rulmenii oscilani cu bile, la care probabilitatea de distrugere a celor dou inele este aceeai i ca atare se consider V=1 n ambele cazuri. Factorul de corecie global se calculeaz cu relaia f p = f z f d f v f s / f t , (10)
n care: fz este un factor ce depinde de precizia danturii, luat n considerare n cazul montajelor cu rulmeni de la transmisiile cu roi dinate; fd factor de regim, dependent de tipul mainii din care face parte montajul cu rulmeni; fv factor care apare la montajele cu rulmeni ale arborilor antrenai prin curele sau lan; fs factor de oc, care apare numai la montajele cu rulmeni supuse sarcinilor cu ocuri; ft factor dependent de temperatura Fig.26 de regim a lagrului. n cazul montajelor cu rulmeni radial-axiali, n calculul forelor axiale din lagr intervin, pe lng fora axial exterioar provenit de la roi cilindrice cu dini nclinai, roi conice, melci sau roi melcate i forele axiale suplimentare, aprute ca urmare a faptului c reaciunile din lagre sunt normale la suprafeele de contact dintre corpurile de rostogolire i inelele exterioare ale rulmentului, deci nclinate fa de perpendiculara pe axa arborelui (fig.26, a); excepie fac lagrele cu doi rulmeni radial-axiali, la care forele axiale suplimentare se anuleaz reciproc. Componentele reaciunilor normale FnA i FnB, din cele dou lagre, sunt forele radiale FrA, respectiv FrB i forele axiale suplimentare FaA i FaB (v. fig.26, a), care se calculeaz cu relaiile:

FrA F ' aA = 0,5 Y , (11) F F ' aB = 0,5 rB . Y Forele axiale totale, preluate de cele dou lagre, se determin n funcie de rezultanta forelor axiale exterioare care ncarc arborele i de forele axiale suplimentare FaA i FaB. Ca exemplu, se consider cazul cnd arborele este ncrcat cu o for axial exterioar Fa ndreptat spre lagrul A i ntre forele axiale exist relaia FaA < Fa+ FaB. Diferena dintre aceste fore, (Fa+FaB) - FaA, tinde s deplaseze arborele spre lagrul A i genereaz n acesta o reaciune egal i de sens contrar cu aceast diferen, asigurnd echilibrul axial al arborelui (fig.26, b). Forele axiale totale preluate de cele dou lagre egale i de sens contrar cu forele de reaciune axiale se determin cu relaiile: FaAt = F ' aA +(Fa + F ' aB F ' aA ) = Fa + F ' aB , (12) FaBt = F ' aB .

Sarcina dinamic echivalent, n acest caz, se calculeaz cu relaia P = f p (V X Fr + Y Fat ) .

(13)

n literatura de specialitate, sunt date, tabelar, relaiile pentru calculul forelor axiale totale din lagrele cu rulmeni radial-axiali, pentru montajul n X sau O i pentru toate situaiile ce pot fi ntlnite n proiectare. La rulmenii radiali cu bile ncrcai numai cu sarcini radiale, precum i la rulmenii radiali cu role cilindrice, indiferent de felul ncrcrii, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia P = f p V Fr , (14) iar la rulmenii axiali, cu relaia P = f p Fa . (15)

n cazul lagrelor cu doi rulmeni, capacitatea de ncrcare nu se dubleaz, deoarece rulmentul mai apropiat de sarcina exterioar este solicitat mai mult. n aceste cazuri (16) Ctotal = f i C cata log , unde: fi=1,625 pentru lagre cu doi rulmeni radiali sau radial-axiali cu bile pe un rnd, fi=1,715 pentru lagre cu doi rulmeni radial-axiali cu role conice pe un rnd. La rulmenii rotitori, trebuie verificat i turaia de funcionare a lagrului de fapt viteza, care provoac fore centrifuge importante cu relaia n < nlim = f nlim cata log , (17) n care: f este factorul de turaie, dat n funcie de raportul Fa/Fr, respectiv de diametrul mediu al rulmentului dm=(D+d)/2 i de durata de funcionare impus Lh impus, n cazul rulmenilor radial oscilani cu bile pe dou rnduri; nlim catalog turaia limit, indicat n cataloagele de rulmeni, pentru fiecare tipodimensiune n parte, att pentru ungerea cu ulei ct i pentru ungerea cu unsoare consistent. n continuare sunt prezentate tabelar caracteristicile geometrice i funcionale ale unor variante reprezentative de rulmeni; datele sunt indicate de cataloagele firmei FAG.

Tabelul 3
Rulmeni radiali cu bile Seria de diametre d mm 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150 Seria 60_ _ D mm 26 28 32 35 42 47 55 62 68 75 80 90 95 100 110 115 125 130 140 145 150 160 170 180 200 210 225 B mm 8 8 9 10 12 12 13 14 15 16 16 18 18 18 20 20 22 22 24 24 24 26 28 28 33 33 35 C kN 4,55 5,1 5,6 6 9,3 10 12,7 16,3 17 20 20,8 28,5 29 30,5 39 40 47,5 50 58,5 60 60 71 80 83 104 108 122 Fa/C0 e Y C0 kN 1,96 2,36 2,85 3,25 5 5,85 8 10,4 11,8 14,3 15,6 21,2 23,2 25 31,5 34 40 43 50 54 54 64 71 78 100 108 125 0,014 0,19 2,30 D mm 30 32 35 40 47 52 62 72 80 85 90 100 110 120 125 130 140 150 160 170 180 190 200 215 230 250 270 0,028 0,22 1,99 Seria 62_ _ B mm 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34 36 38 40 40 42 45 0,056 0,26 1,71 C kN 6 6,95 7,8 9,5 12,7 14,3 19,3 25,5 29 32,5 36,5 43 52 60 62 65,5 72 83 96,5 108 122 132 143 146 166 176 176 0,0848 0,28 1,55 C0 kN 2,6 3,1 3,75 4,75 6,55 8 11,2 15,3 18 20,4 24 29 36 41,5 44 49 53 64 72 81,5 93 104 116 122 146 166 170 0,11 0,30 1,45 D mm 35 37 42 47 52 62 72 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 215 225 240 260 280 300 320 0,17 0,34 1,31 Seria 63_ _ B mm 11 12 13 14 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 50 55 58 62 65 0,28 0,38 1,15 C kN 8,15 9,65 11,4 13,4 17,3 22,4 29 33,5 42,5 53 62 76,5 81,5 93 104 114 122 125 134 143 163 173 190 212 228 255 285 0,42 0,42 1,04 C0 kN 3,45 4,15 5,4 6,55 8,5 11,4 16,3 19 25 32 38 47,5 52 60 68 76,5 86,5 88 102 112 134 146 166 190 216 245 300 0,56 0,44 1,00

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 26 28 30

Fa/Fr>e: X=0,56 Fa/Fre: X=1, Y=0 Fa0/Fr0>0,8: X0=0,6, Y0=0,5 Fa0/Fr00,8: X0=1, Y0=0

Tabelul 4
Seria de diametre d mm 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 47 55 62 68 75 80 90 95 100 110 115 125 130 140 145 150 160 170 180 200 210 225 240 260 280 290 310 12 13 14 15 16 16 18 18 18 20 20 22 22 24 24 24 26 28 28 33 33 35 38 42 46 46 51 13,4 16,6 23,6 29 32,5 36 41,5 44 45 64 65,5 76,5 78 93 96,5 98 112 140 150 180 183 208 245 300 360 365 400 12 16 27,532 35,5 41,5 50 55 58,5 81,5 85 98 104 125 129 134 153 190 208 250 265 310 355 430 520 550 600 Rulmeni radiali cu role cilindrice Seria NU10_ _ D mm B mm C kN C0 kN Rulmeni radiali cu ace Seria 62_ _ D mm 22 24 28 30 37 42 47 55 62 68 72 80 85 90 100 105 110 120 125 130 140 150 165 180 190 B mm 13 13 13 13 17 17 17 20 22 22 22 25 25 25 30 30 30 35 35 35 40 40 45 50 50 C kN 8,5 9,4 10,6 11 21 23,6 25 31,5 43 45 47 58 60 61 84 86 89 111 114 116 128 132 181 203 209 C0 kN 9,2 10,9 13,6 14,6 25,5 31,5 35,5 50 67 73 80 100 108 112 156 162 174 237 250 260 270 290 390 470 500

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Tabelul 5
Rulmeni radial-axiali cu bile Seria de diametre d mm 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 e 1,14 Seria 72_ _B D mm 30 32 35 40 47 52 62 72 80 85 90 100 110 120 125 X 1 B mm 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Fa/Fre Y 0 X 0,35 a mm 13 14 16 18 21 24 27 31 34 37 39 43 47 50 53 C kN 5 6,95 8 10 13,4 14,6 20,4 27 32 36 37,5 46,5 56 64 68 C0 kN 2,5 3,4 4,3 5,5 7,65 9,3 13,4 18,3 23,2 26,5 28,5 36 44 53 58,5 Fa/Fr>e Y 0,57 37 42 47 54 62 72 80 90 100 110 120 130 140 150 12 13 14 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 16 18 20 23 27 3 35 39 43 47 51 55 60 64 X0 0,5 10,6 12,9 16 20,2 26 32,5 39 50 60 69,5 78 90 102 114 Y0 0,26 5 6,55 8,3 11,6 15 20 25 32,5 40 47,5 56 65,5 75 86,5 D mm B mm Seria 73_ _B a mm C kN C0 kN

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Tabelul 6
Rulmeni radial-axiali cu role conice Seria 313_ _ (X=0,4; X0=0,5) Seria de diametre d mm 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 D mm 62 72 80 90 100 110 12 130 140 150 B mm 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 a mm 20 24 26 30 33 35 39 41 44 47 C kN 38 45,5 60 76,5 96,5 112 125 146 163 186 e 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 Y 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 C0 kN 39 47,5 65,5 83 110 127 140 170 190 220 Y0 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4

05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Tabelul 7
Rulmeni axiali cu bile cu simplu efect Seria de diametre d mm 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 100 110 120 130 140 150 Seria 511_ _ D mm 24 26 28 30 35 42 47 52 60 65 70 78 85 90 95 100 105 110 120 135 145 155 170 180 190 H mm 9 9 9 9 10 11 11 12 13 14 14 16 17 18 18 19 19 19 22 25 25 25 30 31 31 C kN 10 10,4 9,3 9,65 12,7 15,6 16,6 17,6 23,2 24,5 24,5 31 36,5 37,5 37,5 44 45 45,5 60 65 85,5 90 112 112 110 C0 kN 14 15,3 14 15,3 20,8 29 33,5 37,5 50 57 60 78 93 98 104 137 140 150 190 270 290 310 390 400 400 D mm 26 28 32 35 40 47 52 62 68 73 78 90 95 100 105 110 115 125 135 150 160 170 190 200 215 Seria 512_ _ H mm 11 11 12 12 14 15 16 18 19 20 22 25 26 27 27 27 28 31 35 38 38 39 45 46 50 C kN 12,7 13,2 16,6 17,3 22,4 28 25,5 35,5 46,5 39 50 61 62 64 65,5 67 75 98 120 122 129 140 183 190 236 C0 kN 17 19 25 27,5 37,5 50 47,5 67 98 80 106 134 140 150 160 170 190 250 300 320 360 400 540 570 735

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 20 22 24 26 28 30

n general, pentru proiectarea unui montaj cu rulmeni se parcurg urmtoarele etape: Alegerea schemei de montaj, n funcie de numrul lagrelor arborelui, lungimea acestuia, mrimea dilataiilor termice i a deformaiilor de ncovoiere, rigiditatea arborelui, precizia de execuie i montaj etc. Alegerea tipului rulmenilor din fiecare lagr, n funcie de natura i mrimea forelor care acioneaz n lagre, de schema de montaj aleas, de rigiditatea arborelui i de mrimea abaterilor de la coaxialitate a alezajelor carcasei. Alegerea seriei rulmenilor i a caracteristicilor acestora, din catalogul de rulmeni, n funcie de diametrul fusului arborelui. Verificarea rulmenilor alei dup capacitatea de ncrcare dinamic. Dac rulmenii alei nu verific sau sunt supradimensionai, exist urmtoarele posibiliti: se alege un rulment cu

diametrul exterior i/sau limea mai mari, respectiv mai mici; se alege alt tip de rulment, cu capacitatea de ncrcare dinamic mai mare, respectiv mai mic; se monteaz doi rulmeni n acelai lagr sau un rulment pe dou rnduri; se micoreaz durata de funcionare, urmnd ca dup un anumit numr de ore de funcionare rulmenii s fie nlocuii cu alii de aceeai tipodimensiune. Alegerea soluiilor de fixare axial a inelelor rulmenilor. Alegerea ajustajelor de montaj, a toleranelor de execuie i a rugozitilor pentru fusul arborelui i pentru alezajul carcasei. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a lagrelor, inclusiv a perioadelor de schimbare a lubrifiantului. Alegerea dispozitivului de etanare a lagrelor. Adoptarea de msuri constructive n vederea demontrii inelelor montate cu strngere.