Sunteți pe pagina 1din 57

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

FACULTATEA DE GEODEZIE
CATEDRA DE GEODEZIE I FOTOGRAMMETRIE









TEZ DE DOCTORAT
(REZUMAT)







CONTRIBUII PRIVIND EXPLOATAREA IMAGINILOR
DIGITALE N SCOPUL CULEGERII DE DATE PENTRU
SISTEME DE INFORMAII SPAIALE







Conductor tiinific:
Prof.Univ.Dr.Ing. Lucian TURDEANU



Doctorand:
Ing. Alexandru Clin







Bucureti, 2011




Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
1
Cuprinsul Rezumatului
LISTA FIGURILOR .............................................................................................................................................. 2
LISTA TABELELOR ............................................................................................................................................ 2
CUPRINSUL TEZEI DE DOCTORAT .................................................................................................................. 2
1. INTRODUCERE ............................................................................................................................. 4
2. SITUAIA ACTUAL A TEMEI DEZVOLTATE .............................................................................. 6
3. IMAGINEA DIGITAL .................................................................................................................... 9
3.1. NOIUNI GENERALE ......................................................................................................................................... 9
3.2. PRELUAREA IMAGINILOR DIGITALE ....................................................................................................................11
3.2.1. Platforme satelitare ...................................................................................................................................11
3.2.2. Platforme aeriene ......................................................................................................................................12
3.2.3. Platforme terestre......................................................................................................................................13
3.3. MEMORAREA, TRANSMISIA I COMPRESIA IMAGINILOR DIGITALE ...........................................................................14
3.3.1. Memorarea imaginilor digitale ....................................................................................................................14
3.3.2. Transmisia imaginilor digitale ....................................................................................................................14
3.3.3. Compresia imaginilor digitale.....................................................................................................................14
3.4. PRELUCRAREA IMAGINILOR DIGITALE ................................................................................................................15
3.4.1. Prelucrarea radiometric a imaginii digitale................................................................................................16
3.4.2. Prelucrarea geometric a imaginilor ..........................................................................................................18
4. SISTEM INFORMATIC GEOGRAFIC ............................................................................................20
4.1. NOIUNI GENERALE ........................................................................................................................................20
4.2. COMPONENTELE UNUI GIS ..............................................................................................................................20
4.2.1. Componenta hardware ..............................................................................................................................20
4.2.2. Componente software ...............................................................................................................................20
4.2.3. Componenta Date .....................................................................................................................................21
4.2.4. Componenta Personal ...............................................................................................................................21
4.3. FUNCIILE UNUI GIS .......................................................................................................................................21
4.4. ETAPELE IMPLEMENTRII I UTILIZRII UNUI GIS.................................................................................................21
4.5. DATE SPAIALE ..............................................................................................................................................22
4.5.1. Noiuni generale ........................................................................................................................................22
4.5.2. Colecii de date spaiale ............................................................................................................................23
4.5.3. Open GIS ..................................................................................................................................................25
4.6. METODE DE REPREZENTARE A DATELOR SPAIALE .............................................................................................26
4.6.1. Organizarea datelor n straturi tematice .....................................................................................................26
4.6.2. Modelul raster ...........................................................................................................................................26
4.6.3. Modelul vectorial .......................................................................................................................................28
4.6.4. Modelul obiect ...........................................................................................................................................30
4.6.5. Modelul digital al terenului .........................................................................................................................30
5. ALUNECRI DE TEREN ...............................................................................................................34
5.1. NOIUNI GENERALE LEGATE DE ALUNECRILE DE TEREN .....................................................................................34
5.2. CAUZELE ALUNECRILOR DE TEREN N ROMNIA ................................................................................................35
5.3. CLASIFICRI ALE MECANISMELOR DE ALUNECARE ...............................................................................................36
5.3.1. Cderile de blocuri. ...................................................................................................................................36
5.3.2. Basculrile. ...............................................................................................................................................36
5.3.3. Alunecrile rotaionale. ..............................................................................................................................36
5.3.4. Alunecrile laterale. ...................................................................................................................................37
5.3.5. Curgerile de pmnt sau roc. ..................................................................................................................37
5.4. DEFINIREA VULNERABILITII ...........................................................................................................................37
5.5. ETAPE (STADII) DE DEZVOLTARE A UNEI ALUNECRI DE TEREN DE LUNG DURAT ..................................................37
5.6. IDENTIFICAREA I CERCETAREA ZONELOR ALUNECATE I A CELOR POTENIAL ALUNECTOARE ................................39
5.6.1. Identificarea zonelor alunecate ..................................................................................................................39
5.6.2. Identificarea i cercetarea zonelor potenial alunectoare ..........................................................................40
5.6.3. Identificarea i cercetarea zonelor cu alunecri de teren i potenial alunectoare .....................................40
5.6.4. Monitorizarea zonelor afectate de alunecri de teren .................................................................................41
6. STUDIU DE CAZ. ..........................................................................................................................42
6.1. PREZENTAREA ZONEI STUDIATE .......................................................................................................................42
6.2. PRODUSELE CARTOGRAFICE EXISTENTE ............................................................................................................42
6.3. REALIZAREA BAZEI DE DATE GRAFICE PENTRU SITUAIA EXISTEN ......................................................................43
6.3.1. Proiectarea bazei de date grafice ..............................................................................................................43
6.3.2. Delimitarea zonelor afectate de alunecrile de teren .................................................................................45
6.3.3. Realizarea sistemului de monitorizare .......................................................................................................49
7. CONCLUZII I CONTRIBUII .......................................................................................................50
7.1. CONCLUZII .....................................................................................................................................................50
7.2. CONTRIBUII ..................................................................................................................................................52
BIBLIOGRAFIE (SELECIE) ..............................................................................................................................54

Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
2
Lista figurilor
Figura 2.1. Structura hardware a sistemului de monitorizare TERRARISC............................................................ 9
Figura 3.1 . Preluarea i analiza imaginilor. .........................................................................................................10
Figura 3.2. Dispozitiv videocaptor CCD liniar .......................................................................................................11
Figura 3.3. Imagine stereo digital (stnga), model digital al terenului (dreapta). .................................................13
Figura 4.1. Structura metadatelor, conform standardului FGDC-STD-001 ............................................................25
Figura 4.2. Diferite tipuri de reele raster .............................................................................................................27
Figura 5.1. Tipuri de alunecri de teren. ..............................................................................................................35
Figura 5.2. Etapele proceselor de instabilitate .....................................................................................................39
Figura 6.1. ncadrarea n jude a comunei Malu cu Flori i a zonei studiate n cadrul comunei. ............................42
Figura 6.2. Flux tehnologic pentru obinere model digital al terenului i ortofotoplan. ...........................................45
Figura 6.3. Modelul digital al deformaiilor (n nuane de maro) ntre ediiile 1967 i 1976 reprezentat pe
harta 1:2000 ediia 1976. ...................................................................................................................46
Figura 6.4. Modelul digital al deformaiilor (n nuane de maro) ntre ediiile 1967 i 1976 reprezentat pe
ortofotoplanul ediia 2005. ..................................................................................................................46
Figura 6.5. Modelul digital al deformaiilor (n nuane de maro) ntre ediiile 1976 i 2010 reprezentat pe
ortofotoplanul ediia 2005. ..................................................................................................................47
Figura 6.6. Poziia drumului judeean 724 n anii 1967,1976, 2005 i 2010 situate n zona de alunecare..............48
Figura 6.7. Determinarea poziiei optime a staiei de monitorizare. ......................................................................48
Figura 6.8. Componentele sistemului de monitorizare. ........................................................................................49

Lista tabelelor
Tabelul 3.1. Platforme satelitare ..........................................................................................................................11
Tabelul 3.2. Tehnici de compresie (codare) a datelor din imagini. ........................................................................14
Cuprinsul tezei de doctorat
Cuprins ........................................................................................................................................................1

Lista figurilor ...............................................................................................................................................4
Lista tabelelor .............................................................................................................................................7

1. Introducere .............................................................................................................................8

2. Situaia actual a temei dezvoltate ...................................................................................... 12

3. Imaginea digital .................................................................................................................. 22

3.1. Noiuni generale ................................................................................................................................... 22
3.2. Preluarea imaginilor digitale ................................................................................................................. 28
3.2.1. Platforme satelitare ........................................................................................................................... 29
3.2.2. Platforme aeriene .............................................................................................................................. 30
3.2.3. Platforme terestre.............................................................................................................................. 36
3.3. Memorarea, transmisia i compresia imaginilor digitale ........................................................................ 47
3.3.1. Memorarea imaginilor digitale ............................................................................................................ 47
3.3.2. Transmisia imaginilor digitale ............................................................................................................ 47
3.3.3. Compresia imaginilor digitale............................................................................................................. 48
3.4. Prelucrarea imaginilor digitale .............................................................................................................. 50
3.4.1. Prelucrarea radiometric a imaginii digitale........................................................................................ 51
3.4.2. Prelucrarea geometric a imaginilor .................................................................................................. 59
3.5. Transformri de imagini........................................................................................................................ 63
3.5.1. Introducere........................................................................................................................................ 63
3.5.2. Transformri unitare ortogonale bidimensionale ................................................................................ 65
3.5.3. Transformri sinusoidale ................................................................................................................... 65
3.5.4. Transformri rectangulare ................................................................................................................. 67


Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
3
4. Sistem Informatic Geografic ................................................................................................ 71

4.1. Noiuni generale ................................................................................................................................... 71
4.2. Discipline ce contribuie la fundamentarea GIS ...................................................................................... 71
4.3. Componentele unui GIS ....................................................................................................................... 72
4.3.1. Componenta hardware ...................................................................................................................... 72
4.3.2. Componente software ....................................................................................................................... 73
4.3.3. Componenta Date ............................................................................................................................. 73
4.3.4. Componenta Personal ....................................................................................................................... 74
4.3.5. Componenta Metode ......................................................................................................................... 74
4.4. Funciile unui GIS ................................................................................................................................. 74
4.5. Etapele implementrii i utilizrii unui GIS ............................................................................................ 75
4.6. Date spaiale ........................................................................................................................................ 76
4.6.1. Noiuni generale ................................................................................................................................ 76
4.6.2. Colecii de date spaiale .................................................................................................................... 77
4.6.3. Open GIS .......................................................................................................................................... 81
4.7. Metode de reprezentare a datelor spaiale............................................................................................ 82
4.7.1. Organizarea datelor n straturi tematice ............................................................................................. 82
4.7.2. Modelul raster ................................................................................................................................... 83
4.7.3. Modelul vectorial ............................................................................................................................... 85
4.7.4. Modelul obiect ................................................................................................................................... 90
4.7.5. Modelul digital al terenului ................................................................................................................. 90
4.8. Operaii spaiale ................................................................................................................................... 96
4.8.1. Definiii, tipuri de operaii spaiale ...................................................................................................... 96
4.8.2. Operaii unare ................................................................................................................................... 97
4.8.3. Operaii binare ................................................................................................................................ 105
4.8.4. Algebr cartografic (map algebra) ................................................................................................. 107
4.8.5. Interpolarea spaial ........................................................................................................................ 107
4.8.6. Analize spaiale ............................................................................................................................... 108
4.8.7. Programe GIS ................................................................................................................................. 108

5. Alunecri de teren .............................................................................................................. 112

5.1. Noiuni generale legate de alunecrile de teren .................................................................................. 112
5.2. Cauzele alunecrilor de teren n Romnia .......................................................................................... 112
5.3. Clasificri ale mecanismelor de alunecare .......................................................................................... 115
5.3.1. Cderile de blocuri. ......................................................................................................................... 115
5.3.2. Basculrile. ..................................................................................................................................... 115
5.3.3. Alunecrile rotaionale. .................................................................................................................... 116
5.3.4. Alunecrile laterale. ......................................................................................................................... 116
5.3.5. Curgerile de pmnt sau roc. ........................................................................................................ 117
5.4. Definirea vulnerabilitii ...................................................................................................................... 117
5.5. Etape (stadii) de dezvoltare a unei alunecri de teren de lung durat................................................ 119
5.6. Identificarea i cercetarea zonelor alunecate i a celor potenial alunectoare .................................... 123
5.6.1. Identificarea zonelor alunecate ........................................................................................................ 123
5.6.2. Identificarea i cercetarea zonelor potenial alunectoare ................................................................ 124
5.6.3. Identificarea i cercetarea zonelor cu alunecri de teren i potenial alunectoare ........................... 125
5.6.4. Monitorizarea zonelor afectate de alunecri de teren ....................................................................... 129

6. Studiu de caz. ..................................................................................................................... 130

6.1. Prezentarea zonei studiate ................................................................................................................. 130
6.2. Produsele cartografice existente ........................................................................................................ 131
6.3. Realizarea bazei de date grafice pentru situaia existen ................................................................... 131
6.3.1. Proiectarea bazei de date grafice .................................................................................................... 132
6.3.2. Delimitarea zonelor afectate de alunecrile de teren ....................................................................... 151
6.3.3. Realizarea sistemului de monitorizare ............................................................................................. 165

7. Concluzii i contribuii ....................................................................................................... 169

7.1. Concluzii ............................................................................................................................................ 169
7.2. Contribuii .......................................................................................................................................... 171

Bibliografie .............................................................................................................................................. 174
Abrevieri .................................................................................................................................................. 184
Curriculum vitae ..................................................................................................................................... 187
Lista lucrrilor publicate ........................................................................................................................ 191
Mulumiri ................................................................................................................................................. 193
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
4

1. Introducere
Prelucrarea imaginilor digitale este un domeniu complex, dinamic, cu numeroase
aplicaii n diverse domenii. Noile tehnologii folosite n industria circuitelor integrate au permis
aplicarea a noi algoritmi i metode pentru extragerea informaiilor utile din imagine: algoritmi
paraleli, clasificatoare bazate pe reele neuronale, etc.
Exist acum diverse implementri de sisteme n timp real, bazate pe prelucrarea de
imagini, sisteme utilizate n industria militar, medicin, sisteme de control automat a
proceselor industriale. S-au adus diverse mbuntiri pentru sisteme de procesare a
amprentelor digitale, recunoaterea formelor, a feei, a textelor. Pentru zonele aglomerate sau
de interes strategic au fost proiectate i implementate sisteme de securitate i supraveghere
bazate pe vederea artificial.
Prelucrarea imaginilor digitale reprezint un domeniu foarte larg, de sine stttor. Acest
domeniu are la baz o teorie matematic riguroas, bine pus la punct, care implementat pe
diverse maini de calcul este mare consumatoare de resurse mai ales atunci cnd ne referim
la utilizarea n timp real a informaiilor extrase din imagini.
ntr-un sens ct mai general, o imagine este o descriere a variaiei unui parametru pe o
suprafa. Prelucrarea imaginilor poate fi considerat i o ramur a prelucrrii digitale de
semnal. Prelucrarea imaginilor i n general prelucrarea digital a semnalelor presupune un
consum relativ mare de resurse de calcul i memorie. Implementarea algoritmilor specifici se
poate face pe sisteme clasice (PC-uri) sau pe sisteme dedicate de timp real numite procesoare
digitale de semnal (DSP =Digital Signal Processing) [Vlaicu, 1997].
Prelucrarea imaginilor include mai multe discipline:
fotogrametria i teledetecia;
vederea artificial (computer vision, robot vision);
inteligena artificial;
imagini generate de calculator.
Fotogrametria i teledetecia constituie tehnici moderne de investigare a instabilitilor
incipiente i a alunecrilor de teren pe arii largi prin intermediul ortofotoplanului (imaginilor) i
al modelului digital al terenului.
Inteligena artificial i prelucrarea imaginilor sunt domenii ce se ntreptrund [*26]. Un
numr important din algoritmii folosii la prelucrarea imaginilor utilizeaz metode i tehnici din
domeniul inteligenei artificiale: reele neuronale, logica fuzzy. Pe de alt parte, inteligena
artificial presupune proiectarea i construirea de sisteme capabile s realizeze funcii ale
intelectului uman:
nvarea prin experien;
nelegerea limbajului natural;
utilizarea unui raionament pentru rezolvarea unor probleme sau luarea unor decizii.
Toate acestea presupun ns i acumularea unei anume cantiti de informaie (baza de
cunotine, informaii din mediu etc.) rezultat n urma exploatrii imaginilor digitale.
Aceast informaie este preluat de sistemele inteligente prin intermediul senzorilor i
creaz o imagine a mediului n momentul prelurii datelor. Din imaginea astfel obinut trebuie
extrase informaiile utile. Aceste informaii sunt stocate n cadrul sistemului de informaii
spaiale sau Sistem Informatic Geografic (GIS).
Un GIS este un ansamblu de persoane, echipamente, programe, metode si norme
avnd ca scop culegerea, validarea, stocarea, analiza i vizualizarea datelor geografice [*25].
GIS-ul este un instrument implementat pe calculator pentru realizarea hrilor i analiza
lucrrilor ce exist i a evenimentelor ce se petrec pe pmnt. Tehnologia GIS combin
operaiile uzuale de baze de date precum integrarea i analiza statistic cu avantajele
vizualizrii unice i analizei geografice oferite de ctre hri. Aceste caliti difereniaz GIS-ul
de alte sisteme informatice, punndu-l la dispoziia unui public larg i variat n scopul explicrii
fenomenelor, prediciei efectelor i planificrii strategiilor [*28].
n cele mai diferite domenii ale activitii umane, mai cu seam n domeniul
construciilor, oamenii sunt confruntai cu problema stabilitii taluzelor, att a celor n stare
natural ct i a celor realizate artificial n urma lucrrilor de excavaie [Zaruba i alii, 1974].
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
5
Prin deranjarea stabilitii taluzelor apar fenomene de alunecare sub aciunea gravitaiei
terestre, masele de teren n micare fiind antrenate pe pant n jos. Sunt considerate alunecri
de teren micrile de teren la care masele n micare sunt separate de partea stabil printr-un
plan evident de alunecare [Punescu, 2000].
Fenomenele de alunecare sunt studiate de obicei din dou puncte de vedere diferite.
Geologii studiaz fenomenele de alunecare ca pe unul din principalele procese de denudare,
cu legtura dintre cauze, evoluia deplasrilor i modelarea structurii suprafeelor
[Andrei,1974]. Poziia inginerilor i inginerilor geologi este complet diferit. Acetia cerceteaz
taluzele din punct de vedere al siguranei construciilor ce urmeaz s fie ridicate pe ele. De
aceea, ei se strduiesc s stabileasc din timp nclinarea taluzelor, s determine panta
maxim admisibil a taluzelor excavate i s gseasc metode pentru evaluarea cert a
stabilitii taluzelor, ca i msurile de stabilizare i corecie ce sunt necesare. Cercetarea
cantitativ a stabilitii taluzelor a aprut din necesitatea de a se construi ramblee nalte i de a
se spa deblee adnci pentru linii de cale ferat, osele sau canale. Evident, cele mai bune
rezultate se obin cnd ambele direcii de cercetare se completeaz reciproc. Pentru
determinarea cantitativ a stabilitii taluzelor prin metodele mecanicii pmnturilor este
indispensabil s se cunoasc structura geologic a zonei, alctuirea i orientarea stratelor i
istoria geomorfologic a reliefului [Andrei, 1985]. Pe de alt parte, geologii pot exprima mai
bine condiiile apariiei i evoluiei fenomenelor de alunecare dac confrunt consideraiile lor
cu rezultatele analizei statice i cu cele obinute din cercetarea ntreprins prin mijloacele
mecanicii pmnturilor i rocilor.
nregistrrile aeriene i satelitare i tehnologiile fotogrametrice i de teledetecie aplicate
la prelucrarea acestora sunt cele mai adecvate mijloace disponibile n prezent pentru
monitorizare. nregistrrile preluate de la mare nlime (din avion sau satelit) permit
utilizatorului o vedere de ansamblu, iar atunci cnd rezoluia o permite, asigur meninerea
nivelului de detaliere necesar pentru aprecierea modificrilor intervenite [Noaje, 2003].
nregistrrile multispectrale permit diverse prelucrri, prin care sunt puse n eviden n
mod preferenial, obiectele studiate. Aceste prelucrri ntrunesc toate calitile unui produs
cartografic i poart denumirea de hri tematice [Noaje, 2003]. Prin compararea unor hri
tematice realizate la date diferite se pot pune n eviden modificrile survenite n intervalul de
timp dintre cele dou nregistrri [Gavoret, 1988].
n analizele multisenzor i multitemporale, pentru a putea compara nregistrri preluate
cu senzori diferii, la date diferite, apar o serie de probleme ce trebuie depite, cum ar fi:
rezoluia diferit a datelor iniiale, variaia unghiului de inciden al radiaiei solare, variaia
distanei Pmnt-Soare, variaia caracteristicilor atmosferei i a umiditii acesteia la nivelul
solului, diferenele ntre datele de calibrare pentru senzori aparinnd unor sisteme de
nregistrare diferite [Hall i alii, 1991].
Prin urmare, studiul fenomenelor de alunecare cu ajutorul imaginilor preluate cu ajutorul
platformelor satelitare sau aeriene i analiza acestora cu sisteme informatice geografice are
importan teoretic i practic, iar cunoaterea cauzelor, caracterului i evoluia alunecrilor
permite evaluarea mrimii pericolului i gsirea metodei potrivite pentru stabilizarea terenurilor
alunectoare.
Lucrarea este structurat n apte capitole ce abordeaz din punct de vedere teoretic i
practic posibilitile curente de exploatare a imaginilor digitale n scopul culegerilor de date
pentru sisteme de informaii spaiale (GIS) realizate pentru identificarea alunecrilor de teren
aflate n diferite stadii.
Primul capitol, intitulat Introducere prezint concepte fundamentale privind imaginile
digitale i prelucrarea acestora, sistemele de informaii spaiale i alunecrile de teren.
Al doilea capitol intitulat Situaia actual a temei dezvoltate prezint stadiul actual al
cunoaterii att pe plan naional ct i internaional.
Al treilea capitol intitulat Imaginea digital abordeaz, din punct de vedere teoretic, pe
scurt, noiuni generale legate de imaginea digital i anume: definiii, proprieti, tipuri (clase),
moduri de reprezentare a imaginilor, modul de achiziionare a imaginilor analogice i
transformarea acestora n imagine digital. Sunt prezentate apoi cele mai utilizate moduri de
preluare a imaginilor digitale (prin exemplificarea celor mai importante echipamente existente)
i anume cu ajutorul platformelor satelitare, a platformelor aeriene i a sistemelor de scanare
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
6
terestre. n continuare este prezentat pe scurt modul de preluare, memorare, transmisie i
compresie a imaginilor digitale. Urmeaz expunerea teoretic a modului de prelucrare i
transformare a imaginilor. n cadrul prezentrii prelucrrii imaginilor digitale se abordeaz
prelucrarea radiometric i cea geometric. Prelucrrile radiometrice sunt prelucrri poziional
invariante, se efectueaz operaii asupra nivelului de gri sau culoare a planului imagine.
Aceste prelucrri sunt specifice calibrrii interne sau externe a senzorilor de preluare (n mod
relativ sau absolut) ntririi sau slbirii contrastului imaginii, filtrrii sau analizei imaginilor de
prelucrat [Zvoianu, 1999]. Conform [Noaje,2003] - problema coreciilor radiometrice n
teledetecie prezint anumite analogii cu cea a fotogramelor aeriene. i n acest caz are loc un
transfer de energie de la suprafaa pmntului, pn la nivelul mediului magnetic de stocare a
informaiei. Acest transfer este afectat de efectele perturbatoare ale mediilor traversate:
efectele atmosferei, zgomotul instrumental al senzorului i zgomotul nregistrrii la sol [Wilmet,
1990].
Transformrile geometrice sunt utilizate pentru aducerea la scara dorit a acestor
imagini, precum i pentru modificarea rezoluiei geometrice a imaginii de prelucrat. n
ncheierea acestui capitol sunt prezentate din punct de vedere teoretic urmtoarele categorii
de transformri de imagine: transformri unitare ortogonale bidimensionale, sinusoidale,
transformarea cosinus discret, transformarea sinus discret, transformarea Hartley i
transformri rectangulare.
Al patrulea capitol intitulat Sistem Informatic Geografic abordeaz, din punct de vedere
teoretic, urmtoarele aspecte: noiuni generale, componentele i funciile unui GIS, etapele
implementrii i utilizrii unui GIS, date spaiale, metode de reprezentare a datelor spaiale i
operaii spaiale.
Capitolul cinci intitulat Alunecri de teren abordeaz, din punct de vedere teoretic,
noiuni generale legate de alunecrile de teren, cauzele alunecrilor de teren n Romania,
clasificarea mecanismelor de alunecare, etapele (stadiile) de dezvoltare a unei alunecri de
teren de lung durat i modul de monitorizare a zonelor afectate de alunecrile de teren.
Capitolul ase intitulat Studiu de caz. Culegerea datelor spaiale folosind imagini
aeriene pentru studiul alunecrilor de teren din zona comunei Malu cu Flori abordeaz din
punct de vedere practic modul de obinere a sistemului de informaii spaiale din imagini
digitale n scopul efecturii analizelor spaiale pentru identificarea zonelor afectate de
alunecrile de teren aflate n diferite stadii de evoluie. Alunecrile de teren produc, n
majoritatea cazurilor, pagube materiale i pierderi de viei omeneti. n vederea diminurii
riscului producerii de noi alunecri devine imperios necesar urmrirea n timp a acestor
terenuri printr-un complex de activiti ce poart numele generic de monitorizare. Prin urmare
monitorizarea alunecrilor de teren reprezint totalitatea aciunilor ce pot furniza informaii
privind evoluia n timp a acestor fenomene distructive.
Ultimul capitolul intitulat Concluzii prezint o sintez a celor mai semnificative
contribuii teoretice i practice aduse n cadrul lucrrii la modul de exploatare a imaginilor
digitale n scopul culegerilor de date pentru sisteme de informaii spaiale n vederea
identificrii zonelor afectate de alunecri de teren aflate n diferite stadii de evoluie. De
asemenea sunt evideniate mai multe direcii de aprofundare a studiilor i cercetrilor privind
analiza, modelarea, reprezentarea i predicia alunecrilor de teren.
2. Situaia actual a temei dezvoltate
Tema dezvoltat poate fi structurat n patru componente i anume:
preluarea i prelucrarea imaginilor digitale;
realizarea sistemului de informaii spaiale;
identificarea zonelor afectate de alunecri de teren aflate n diferite stadii de evoluie;
monitorizarea alunecrilor de teren.
La o analiz sumar a situaiei actuale a temei dezvoltate se observ diferene mari
ntre situaia pe plan internaional i cea naional. Aceast diferen este dat att de o
anumit incoeren a cadrului legislativ naional, de faptul c nu exist structuri specializate cu
sarcini precise i finanare sustenabil ct i de inexistena unui sistem de informaii spaiale
unitar i eficient, cu o infrastructur tehnologic i informatic modern i meninut la zi.
Pentru a recupera rmnerea n urm este necesar o standardizare a modului de preluare,
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
7
procesare i stocare a datelor. Problema nu este legat de asigurarea platformei tehnologice ci
de crearea unitar a bazei de date i corelarea bazelor de date existente cu cea nou creat.
Riscul major, n cazul n care nu este realizat o proiectare adecvat este acela c poate
genera disfuncionaliti, ineficien, suprapuneri, litigii, cheltuieli inutile i costuri mari pentru
remedierea acestora. Pentru evitarea acestui risc este necesar realizarea de norme i
metodologii unitare i detaliate. n acest sens, n luna mai 2007 a intrat n vigoare Directiva
2007/2/CE privind stabilirea infrastructurii pentru informaiile spaiale n cadrul Comunitii
Europene (INSPIRE). INSPIRE a fost iniiat din cauza lipsei de coordonare, lipsei
standardelor, a datelor i restriciilor politice privind geo-informaiile necesare implementrii
politicilor comunitare din domeniul mediului i al politicilor sau activitilor care ar putea avea
impact asupra mediului. n data de 29 ianuarie 2010 a fost publicat n Monitorul Oficial
Ordonana de Guvern nr. 66/2010 privind instituirea Infrastructurii Naionale pentru Informaii
Spaiale n Romnia n vederea implementrii Directivei INSPIRE. Transpunerea acestei
directive are un rol major pentru Romnia, deoarece pune bazele crerii geo-portalului unic la
nivel naional, geo-portalul INSPIRE, prin intermediul cruia se va asigura accesul la informaia
spaial din Romnia. Portalul va fi creat att de instituiile statului, ct i de creatorii de date
privai. De asemenea, acest geo-portal va reprezenta punctul unic de acces la geo-portalul
INSPIRE creat la nivel european i va asigura accesul la informaia spaial pentru a putea lua
decizii mult mai bune n cadrul politicilor de dezvoltare sectorial, politicilor de mediu, n cazul
interveniilor pentru situaii de urgen i pentru planificare urban.
Pentru cea de-a treia component i anume identificarea alunecrilor de teren aflate n
diferite stadii de evoluie se poate preciza faptul c pe plan internaional exist preocupri
multiple. n literatura de specialitate sunt prezentate diverse soluii de cartografiere a
terenurilor predispuse la alunecrile de teren denumite hri de hazard [Hansen, 1984], [Van
Westen, 1993], [Soeters i alii, 1996], [Van Westen i alii, 1999]. Aceste hri, funcie de
modul de realizare al cartografierii sunt mprite n dou categorii:
- hart de hazard obinut prin cartografierea direct - n care gradul de risc este
determinat prin cartografiere geomorfologic, bazat pe experien i cunoatere a
strii terenului;
- hart de hazard obinut prin cartografierea indirect - n care sunt utilizate modele
statistice sau deterministe pentru determinarea zonelor predispuse la alunecri de
teren, pe baza informaiilor obinute de relaia dintre factorii naturali i repartiia
alunecrii de teren.
Avnd la dispoziie seturi de date spaiale de nalt rezoluie, GIS, teledetecie i
calculatoare cu capacitate de prelucrare mare i rapid devine posibil automatizarea parial
a ntocmirii hrilor de hazard [Temesgen i alii, 2001], [Gritzner i alii, 2001], [Ayalew i alii,
2005], [Guinau i alii, 2005], [Fall i alii, 2006], [Zolfaghari i alii, 2008], [Yalcin, 2008].
Modelele predictive cantitative pentru realizarea hrilor de risc se bazeaz pe o baz de date
spaiale constnd din mai multe straturi tematice ce reprezint factorii ocazionali pentru
apariia alunecrilor de teren.
Pentru descrierea riscului din punct de vedere matematic au fost concepute trei teorii:
teoria probabilitilor; teoria fuzzy; i teoria probatoare DempsterShafer (DS).
Corespunztor celor trei teorii funciile utilizate sunt: funcia de probabilitate
condiionat, funcia de membru fuzzy i funcia de ncredere. Aceste funcii, denumite i funcii
de favorabilitate, sunt utilizate pentru a reprezenta o msur cantitativ a predispoziiei
producerii alunecrilor de teren.
Aceste teorii se bazeaz pe dou ipoteze de baz [Tangestani, 2009]:
- alunecri de teren vor avea loc n condiii similare cu cele din trecut, fie n zona de
studiu (zonele n care au mai avut loc alunecri de teren) fie n zonele aflate n
stadiul de prealunecare;
- utilizarea datelor spaiale i a bazelor de date a factorilor naturali (favorizatori
producerii alunecrilor de teren) analizate cu tehnicile GIS pot determina zonele
predispuse la alunecare.
Pentru realizarea hrilor de hazard cele mai multe studii au utilizat GIS i modelele
statistice [Guzzetti i alii, 1999], [Sakellariou i alii, 2001], [Gritzner i alii, 2001], [Ohlmacher
i alii, 2003]; [Gorsevski i alii, 2006]; [Castellanos Abella i alii, 2008].
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
8
Studiile realizate folosind abordarea fuzzy sunt limitate [J uang i alii, 1992], [Davis i
alii, 1997], [Binaghi i alii, 1998], [Ercanoglu i alii, 2002], [Tangestani, 2004).
Referinele disponibile privind aplicarea teoriei DempsterShafer sunt rare [Binaghi i
alii, 1998] i [Tangestani, 2009].
Calitatea hri de hazard este direct afectat de modul de utilizare a factorilor cauzali
corespunztori i anume a modului de alegere a metodei de clasificare a importanei acestor
factori n cadrul claselor interne [Donati i alii, 2002], [Guzzetti i alii, 1999].
n Romnia modul de ntocmire a hrilor de risc natural i a celor de hazard este
reglementat de Norma metodologic din 10 aprilie 2003 privind modul de elaborare i
coninutul hrilor de risc natural la alunecri de teren i inundaii publicat n Monitorul Oficial
nr. 305/ 7 mai 2003.
Norma metodologic prevede i modul de elaborare al hrilor de risc la inundaii.
Responsabil pentru realizarea hrilor de hazard i risc la inundaii este Administraia Naional
Apele Romne care i-a propus realizarea i integrarea acestora ntr-un sistem de informaii
spaiale unitar i eficient denumit Weather Information Management System, cu o
infrastructur tehnologic i informatic modern conform prevederilor Directivei UE
2001/60/CE.
n prezent, sistemul WIMS este lansat n exploatare i folosit n activitatea de zi cu zi la
nivel central (SCAR), la nivelul fiecrei Administraii Bazinale de Ap i la nivelul fiecrui
Sistem de Gospodrire a Apelor. WIMS realizeaz: analize GIS, rapoarte, integrarea i
prezentarea datelor precum i evidenta obiectivelor cadastrale din teritoriul administrat.
Din punct de vedere al dezvoltrii de tehnici de monitorizare pe plan naional putem
spune c exist preocupri tiinifice, una dintre ele fiind chiar premiat la Salonul Internaional
de Inventic de la Hamburg, proiect intitulat TerraRisc. Proiectul TerraRisc (Suport decizional
pentru managementul riscului producerii de alunecri de teren ntr-o zon geografic expus la
risc de catastrofe naturale), a fost gndit s asigure suportul decizional pentru managementul
riscului producerii de alunecri de teren ntr-o zon geografic expus la risc de catastrofe
naturale i a fost implementat de un consoriu format din Institutul pentru Tehnic de Calcul
(ITC), Institutul de Proiectare n Automatizri (IPA), Facultatea de Geologie i Geofizic i
Software din cadrul Universitii Bucureti i Sisteme Informatice BUCOVINA SA Suceava
[Olaru i alii, 2008]. A fost finanat de Autoritatea Naional de Cercetare tiinific i a costat
1,89 milioane de lei.
Proiectul realizeaz un sistem de evaluare a parametrilor de mediu necesari n
gestiunea riscului producerii alunecrilor de teren pe baza unor tehnologii avansate [Stoian i
alii, 2008], care permite:
achiziia datelor privind nivelul apelor subterane de la o reea de senzori instalai n
chesoane, a deplasrilor relative a reperelor terestre dotate cu receptori GPS
determinate prin msurtori geodezice (Figura 2.1);
transmiterea datelor din teren printr-o reea de comunicaii wireless ctre un Centru de
management al riscului;
modelare i simulare pentru evaluarea riscului la catastrofe naturale;
control i monitorizare a factorilor de risc privind alunecrile de teren pe baza unui
suport decizional evoluat folosind tehnologii GIS i medii integrate de analiz;
analize complexe pe masive de date istorice i a prognozelor meteo i seismice, n
vederea identificrii tendinelor privind evoluia fenomenului n intervale de timp
determinate, pentru previzionarea riscului de producere a alunecrilor de teren i a
identificrii zonelor critice reprezentate spaial pe harta digital;
obinerea automat de rapoarte privind evoluiile parametrilor n condiii de cretere a
cotelor de alarmare;
faciliti interactive de creare a unor strategii de alarmare (grup pe aciune, sarcini,
prioriti) i generarea planurilor de alarmare;
transmiterea automat de informaii operative (alerte) prin Internet conform unui plan
de alarmare.
Structura hardware cuprinde:
serverul web;
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
9
serverul de date local;
sisteme locale de achiziie parametri de mediu:
dispozitiv de msurare al nivelului pnzei freatice n chesoane (nivelmetru cu
ultrasunete, modul de control);
traductor de presiune absolut;
Dispozitiv de msurare temperatur traductor de temperatur;
Dispozitiv de msurare a cantitii de precipitaii pluviometru.

Figura 2.1. Structura hardware a sistemului de monitorizare TERRARISC.
echipament local de monitorizare.
Pe plan internaional exist diverse soluii (sisteme) de monitorizare a alunecrilor de
teren. Trebuie menionate urmtoarele soluii:
SiteMonitorSlopes oferit de firma britanic 3D Laser Mapping Ltd;
GeoMoS oferit de firma australian Softrock;
DC3 oferit de firma Topcon .
3. Imaginea digital
3.1. Noiuni generale
Pixelul, sau unitatea de imagine, este cel mai mic element de pe o suprafa de afiare,
cruia i se poate atribui n mod independent o singur valoare a intensitii sau o culoare.
Fiecrui pixel i se va atribui un numr care va fi asociat cu o culoare. Entitile grafice sunt
construite din mulimi de pixeli. Prin definiie se alege originea imaginii, cu coordonatele (0,0),
n colul stnga sus a imaginii.
Imaginea digital este o reprezentare a unei imagini reale, bidimensionale, ca o
mulime finit de valori digitale numite elemente ale imaginii sau pixeli [Bercaru, 2009].
n analiza imaginilor digitale, un dispozitiv de achiziie convertete imaginea ntr-un
numr discret de pixeli. Fiecrui (x,y) i se atribuie o valoare a culorii i luminozitii. Stocarea
datelor se face n matrici de tip ntreg.
O imagine digital are urmtoarele proprieti:
rezoluia unei imagini este numrul de linii i coloane al matricii n care este stocat
imaginea. Definiia unei imagini (engl. "pixel depth") indic numrul de culori sau nuane de
gri care pot fi distinse ntr-o imagine. Definiia mai nseamn numrul de bii folosii pentru
codificarea intensitii fiecrui pixel. Pentru o definiie n, un pixel poate lua 2
n
valori diferite.
Spre exemplu, pentru n=8 un pixel poate lua 256 valori diferite, n domeniul [0,255], pentru
n=16 un pixel poate lua 65536 valori diferite n domeniul[0,65535] sau [ -32768, 32767].
numrul de plane ale unei imagini este numrul de matrici care compun imaginea. O
imagine n niveluri de gri sau pseudo-color este compus dintr-un singur plan, pe cnd o
imagine color (engl. "true color") este compus din trei plane (rou, verde i albastru, RGB).
n imaginile cu nuane de gri, cele trei valori ale unui pixel, atribuite culorilor rou, verde,
albastru sunt combinate pentru a conduce la o singur valoare. Aceast valoare este
reconvertit n rou/verde/albastru la afiajul pe monitor. Acest conversie este efectuat
de o tabel de echivalare a nuanelor de gri cu culorile, numit palet sau, n limba
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
10
englez, "Look Up Table" (LUT). n cazul imaginilor n culori (true color) intensitile pentru
culorile de baz rou/verde/albastru sunt codificate de trei valori diferite. Imaginea este o
combinaie a trei matrici de pixeli corespunztoare celor trei componente.
Exist patru tipuri (clase) de imagini digitale:
alb-negru (b/w), cu un bit per pixel;
n nuane de gri, 8 bii per pixel (256 nivele de gri) sau 16 bii per pixel (65536 nivele de
gri);
color (32 biti, cte 8 pentru fiecare culoare de baz plus nc opt pentru aa numitul
canal alfa);
complexe.
Pentru toate tipurile de imagini exist mai multe formate de stocare, dup firma sau
asociaia profesional care le-a definit (TIFF, GIF, J PG, BMP, TGA, DICOM, etc.).
Tipul alb/negru este ndeosebi util pentru grafice. O imagine n nuane de gri poate fi
transformat ntr-o imagine alb-negru prin operaia de prag (engl. "threshold") n care se ia ca
referin o anumit nuan [Castlemar, 1996]. Valorilor mai mari dect valoarea de prag le este
atribuit valoarea, iar celorlalte valoarea 0.
Structura tipic a unui sistem de prelucrare i analiz a imaginilor este alctuit dintr-un
numr relativ mic de blocuri:
sistemul de formare a imaginii (sistemul de lentile al camerelor): concentreaz radiaia
electromagnetic a obiectului studiat pentru a forma imaginea;
convertorul de radiaie: convertete radiaia electromagnetic din cadru ntr-un semnal
electric;
sistemul de achiziie (echivalent unui frame-grabber sau video-blaster): convertete
semnalul electric al senzorului ntr-o imagine digital, pe care o stocheaz;
sistemul de prelucrare (n mod tipic pe un calculator, fie el PC sau workstation): n
aceast categorie se ncadreaz ns i mainile specializate de calcul, calculatoarele
de proces;
software-ul specializat: implementeaz algoritmi de prelucrare i analiz a imaginilor.

Figura 3.1 . Preluarea i analiza imaginilor.
n vederea achiziionrii de imagini i transformrii lor n imagini digitale sunt necesare
dou elemente: un dispozitiv (senzor) sensibil ntr-o anumit gam a spectrului energetic
electromagnetic (de exemplu benzile corespunztoare razelor x, ultraviolete, vizibile sau
infraroii) i care produce la ieire un semnal electric proporional cu energia acestor radiaii i
un digitizor, care convertete semnalul analogic de la ieirea senzorului n form digital
[Crstea, 2009].
O categorie important de videosenzori o constituie cei folosii n domeniul vizibil:
camerele video cu vidicon sau cu dispozitive videocaptoare integrate de tip CCD. Funcionarea
camerelor video cu vidicon se bazeaz pe principiul fotoconductibilitii: o imagine focalizat
pe suprafaa tubului produce un relief de conductibiliti proporional cu distribuia de strluciri
din imaginea optic. Un fascicul de electroni focalizat pe suprafaa posterioar a intei
fotosensibile a tubului exploreaz punct cu punct aceast suprafa i, prin neutralizarea
sarcinilor electrice, creaz o diferen de potenial care produce pe un electrod colector un
curent proporional cu relieful de strluciri de pe faa anterioar a intei. Imaginea digital este
obinut prin eantionarea i cuantizarea acestui semnal [Nedevski, 1998].
Dispozitivele videocaptoare integrate sunt compuse din elemente semiconductoare
discrete, numite fotocapaciti MOS, care dau la ieire un potenial proporional cu intensitatea
luminii incidente. Exist dou tipuri de dispozitive: liniare i matriciale. Un senzor liniar const
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
11
dintr-un ir de fotocapaciti semiconductoare i poate produce o imagine bidimensional prin
micarea relativ ntre scen i detector.
Un senzor matricial este compus dintr-o matrice de fotocapaciti MOS, i poate capta o
imagine ntr-un mod similar unui tub videocaptor. Tehnologia utilizat n dispozitivele
videocaptoare integrate se bazeaz pe circuitele cu transfer de sarcin (CCD - "charge
coupled devices").
Dup cum se poate observa n Figura 3.2, un dispozitiv videocaptor liniar (scaner liniar)
CCD este compus din iruri de fotocapaciti MOS, pori de transfer a sarcinilor din elementele
fotosensibile n regitrii de transfer i o poart de ieire folosit pentru transferul semnalului din
regitrii de transfer spre un amplificator de ieire[Crstea, 2009].

Figura 3.2. Dispozitiv videocaptor CCD liniar
Dispozitivele videocaptoare CCD matriciale sunt similare cu senzorii liniari, cu excepia
organizrii fotocapacitilor ntr-o matrice i a porilor/regitrilor de transfer vertical care separ
ntre ele coloanele de fotocapaciti. Coninutul fotoelementelor pare sunt transferate
secvenial n regitrii de transfer vertical i apoi n registrul de transfer orizontal. La rndul lui,
acesta transfer prin intermediul unei pori coninutul unei linii ntr-un amplificator de ieire.
Repetnd procedura pentru liniile impare se obine al doilea cmp al unui cadru de imagine
ntreesut. Scanarea se repet n acelai mod de 25 de ori ntr-o secund [Crstea, 2009].
Senzorii liniari CCD au rezoluii cuprinse ntre 256 i 8984. Rezoluia senzorilor CCD
matriciali variaz ntre 32x32 elemente pentru cele de performane reduse i 5770x3770
elemente pentru un senzor de rezoluie medie. Pe pia se ofer i senzori de rezoluie mai
ridicat, 8984x6732. Matricile CCD sunt nglobate n camere video, semnalul de ieire fiind
semnalul standard folosit n sistemele TV. Pentru obinerea unei imagini digitale se impune, la
fel, eantionarea i cuantizarea acesteia.

3.2. Preluarea imaginilor digitale
Imaginile preluate de la mare nlime (din avion sau satelit) permit utilizatorului o vedere
de ansamblu, iar atunci cnd rezoluia o permite, asigur meninerea nivelului de detaliere
necesar pentru aprecierea modificrilor intervenite n natur.
3.2.1. Platforme satelitare
Sateliii pmntului, n zbor liber, se menin pe orbite pentru o perioad de
operaionalitate de cteva luni sau ani, n funcie de altitudinea la care opereaz.
n Tabelul 3.1 sunt prezentate cele mai semnificative platforme satelitare aflate n
exploatare.
Tabelul 3.1. Platforme satelitare
Caracteristici
Platforme
Quick Bird 2 Spot 5 TerraSar X World view
Data lansrii 18 .10.2001 4.05.2002 15.06.2007 8.10.2009
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
12
Caracteristici
Platforme
Quick Bird 2 Spot 5 TerraSar X World view
Orbita
(sincronizat
solar)
97.2 98.7 97.44
Altitudine orbital 450km 822km 512-530km 450km
Unghiul de
acoperire maxim
fa de nadir
+/- 30 +/- 27 20 55 +/- 45
Ora solar de
traversare a
Ecuatorului
10:30 10:30 18:00 10:30
Perioada de
revizitare
2.4 pna la 5.9 zile
(depinde de latitudine)
2 pna la 3 zile
(depinde de
latitudine)
2.5 pna la 11 zile
(datorate
suprapunerii benzilor)
1.1 pna la 3.7 zile
(depinde de latitudine)
Laimea benzii la
nadir
16.5km 60km 16.4km
Rezoluie
0.61m (pancromatic) la
nadir 2.44 m
(multispectral) la nadir
0.72m (pancromatic) la
25 fa de nadir
2.88m (multispectral) la
25 fa de nadir
2.5m sau 5m
(pancromatic)
10m (multipectral)
20m (unde scurte
infra-roii)
Moduri operaionale:
-Spotlight: pn la
1m (10km x 5km)
StripMap:pn la 3m
(30km x50 km)
ScanSAR:pn la 18m
(100km x 150km)
0.46 m (pancromatic) i
0.50 m pentru state non
US;
1.84 m (multispectral i 2
m pentru state non US)
Rezoluie
radiometric
11 biti/pixel 8 biti/pixel 8biti/pixel 11biti/pixel
Imagini spectrale
0.45-0.90m
(pancromatic)
0.45-0.52m (banda 1-
albastru)
0.52-0.60m (banda 2-
verde)
0.63-0.69m (banda 3-
rosu)
0.76-0.90m (banda 4-
aproximativ infrarou)
0.48-0.71m
(pancromatic)
0.50-0.59m (banda 1-
verde)
0.61-0.68m (banda 2-
rosu)
0.78-0.89m (banda 3-
aproximativ
infrarou)
1.58 -1.75m (banda
4-unde scurte
infraroii)
raze X (3,1 cm)
0.45-0.8m (pancromatic)
0.77-0.895m (banda 1 -
aproximativ infrarou)
0.63-0.69m (banda 2 -
rou)
0.51-0.58m (banda 3 -
verde)
0.45 -0.51m (banda 4 -
albastru)
0.705-0.745m (banda 5 -
rou aprins)
0.585-0.625m (banda 6 -
galben)
0.40-0.45m (banda 7 -
coastal)
0.86-1.04m (banda 8 -
aproximativ infrarou)
Aria de interes
Poligoane neregulate (cu
maxim 999 laturi i de
minim 3 km)
Imagine completa
(64km x 64km);
1/2 imagine;
1/4 imagine;
1/8 imagine (21km x
21km)
SpotLight (10km x 5km),
StripMap (30km x
50km), ScanSAR
(100km x 150km)
3.2.2. Platforme aeriene
Platformele aeriene sunt platforme aeropurtate (elicopter sau aavion) prevzute cu
senzori optico-mecanici sau opto-electronici de mare rezoluie. Funcie de poziia senzorului n
timpul prelurii fotogramele pot fi nadirale, nclinate sau panoramice. Atunci cnd senzorul este
un sistem radar se poate vorbi de radargrametrie iar cnd imaginile exploatate sunt
holograme, se vorbete de hologrametrie. n continuare sunt prezentate cele mai
semnificative platforme aeriene aflate n exploatare.
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
13
3.2.3. Platforme terestre
Platformele terestre pot fi fixe (laser scanner, staii totale cu preluare de imagine i
camere digitale) sau mobile ( sisteme integrate de poziionare ).
3.2.3.1 Staii totale robotizate cu preluare de imagini
Staiile totale robotizate cu preluare de imagini de la Topcon combin cele dou lumi:
imaginea avansat i topografia de nalt precizie[*31]. Prezint posibiliti de funcionare
multiple pornind de la urmrirea prismei completat cu tehnologie panoramic cu mrire optic
de 30X care permite fixarea cu precizie i vizualizare a punctului msurat ( tehnologie
automat de clarificare a imaginii). Reprezint o alternativ eficient i revoluionar din punct
de vedere al costurilor pentru scanarea laser (20 puncte/secund i distane de pn la 2000
m). Funcionalitate puternic este dat de software-ul ImageMaster.
3.2.3.2 Camere digitale
Exist numeroase camere digitale, iar multe dintre ele sunt asemntoare n ceea ce
privete aspectul, dar i funciile pe care le ofer. Deci care este cea mai potrivit? Acest lucru
depinde mai ales de utilizarea dat aparatului. Sunt camere digitale utilizate pentru a realiza
imagini ale unor obiecte statice sau n micare.
HRSC ( High/Super Resolution Stereo Colour Camera) este un aparat de fotografiat,
care cntrete 21.2 kg proiectat pentru a prelua poze 3d color cu suprafaa marian i
fenomenele atmosferice, cum ar fi nori i furtuni de praf, la o rezoluie de 10-30 m.
Formarea imaginii se realizeaz prin intermediul a zece canale de tip CCD de diferite
rezoluii. Unul este canalul super rezoluie i celelalte nou nregistreaz aceeai imagine
simultan dar la rezoluie mai mic. Patru dintre aceste canale nregistreaz imaginea la diferite
lungimi de und (culori), i cinci preiau din unghiuri diferite pentru a oferi efecte 3D.
Pentru cartarea planetei Marte camera va fi la 300 km deasupra suprafeei de cartat,
zona acoperit de o singur imagine va fi de 62 km cu 206 km.
HRSC furnizeaz imagini 3D care s permit estimri ale nlimi relative a suprafeei
planetei cu ajutorul unui altimetru laser (Mars Orbiter Laser Altimeter - MOLA).
Combinaia de date Mola cu imagini HRSC este de o mare utilitate i ar trebui s
permit, printre alte aspecte, s se stabileasc dac un ocean a acoperit cndva emisfera
nordic.
n Figura 3.3 sunt prezentate produsele obinute de aceast camer i anume o imagine
stereo digital, respectiv model digital al terenului aferent imaginii.


Figura 3.3. Imagine stereo digital (stnga), model digital al terenului (dreapta).

Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
14
3.3. Memorarea, transmisia i compresia imaginilor digitale
3.3.1. Memorarea imaginilor digitale
Memorarea digital pentru aplicaii de prelucrare de imagini poate fi clasificat n trei
categorii principale:
memorarea pe termen scurt pentru nevoile procesrii propriu-zise;
memorarea on-line pentru accesare relativ rapid a imaginilor;
memorarea n vederea arhivrii, caracterizat prin faptul c accesul la imagini este mai
puin frecvent.
3.3.2. Transmisia imaginilor digitale
Problema comunicaiei n prelucrarea digital de imagini implic, pe de o parte,
comunicarea local ntre sisteme de prelucrare i comunicarea la distane mari, pe de alt
parte. Hard-ul i soft-ul pentru comunicaii locale este oferit, n general, de facilitile reelelor
de calculatoare, cu toate c rata de transmisie necesar pentru imagini este mult mai mare
dect pentru alte tipuri de transmisii de date.
Pentru comunicaia cu mediul (inclusiv cu utilizatorul uman), calculatorul electronic
dispune de un sistem de intrare care asigur transferul de date din exterior ctre unitatea
central de prelucrare (sau ctre memoria principal) i de un sistem de ieire care realizeaz
transferul de date de la UCP (sau de la memoria principal) spre exterior. Sistemele de intrare
i de ieire (pe scurt I/E sau I/O: Input/Output) includ o mare diversitate de aparate i
dispozitive grupate sub numele de echipamente periferice.
Transferul de date dintre echipamentele periferice i calculatorul propriu-zis se
realizeaz prin intermediul unor conexiuni care asigur legtura cu magistralele (bus-urile)
calculatorului.
Funcie de sensul n care se face transferul de date, comunicarea dintre calculator i
echipamentul periferic poate fi:
Half duplex, la care transferul se face la un moment dat numai ntr-un singur sens (fie
de la calculator la periferic, fie de la periferic la calculator);
Full duplex, la care transferul se face simultan n ambele sensuri;
Funcie de numrul de bii transportai simultan printr-o conexiune, exist:
transmisie paralel, prin care, la un moment dat, este transportat simultan un grup
de bii (de regul, grupul este format din 8 bii de date, plus unul sau mai muli bii de
control);
transmisie serial, prin care, la un moment dat, este transportat un singur bit. Pentru
c bus-ul calculatorului este, de regul, paralel, transmisia serial presupune
conversia din paralel n serial i invers, ceea ce se realizeaz prin intermediul unui
circuit denumit prescurtat UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).
3.3.3. Compresia imaginilor digitale
Prin analogie cu algoritmii folosii n compresia datelor n general, metodele uzual
folosite pentru reducerea cantitii de informaie prezente n imaginile digitale, metode numite
de compresie sau de codare a imaginilor, se mpart n dou categorii: codare predictiv i
codare prin punct [Ispas, 2003].
Tabelul 3.2. Tehnici de compresie (codare) a datelor din imagini.
Codarea pixelilor Codare predictiv
Codare prin
transformri
Alte metode
cuantizare PCM modulaie delta codare zonal codare hibrid
codare RL DPCM linie cu linie codare cu prag codarea graficelor
codarea planelor de bii
2D DPCM tehnici
intercadre,
tehnici adaptive
tehnici multi-
dimensionale
tehnici adaptive
codarea imaginilor color
cuantizare vectorial
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
15
Codarea predictiv exploateaz redundana existent n imagine (legat de
predictibilitate, aleatorizarea sau uniformitatea datelor), n vreme ce codarea prin transformri
realizeaz modificarea structurii de date a imaginii n alt matrice, astfel nct o mare cantitate
de informaie e mpachetat ntr-un numr mult mai mic de eantioane. Ali algoritmi de
compresie sunt generalizri sau combinaii a acestor dou categorii. Este evident c n acest
proces apar inevitabil distorsiuni, datorate conversiei A/D asociate inevitabil compresiei,
precum i rejectrii unor informaii considerate ca relativ nesemnificative. Tehnicile eficiente de
compresie tind s minimizeze aceste distorsiuni.
n Tabelul 3.2 este prezentat o clasificare sintetic a tehnicilor de codare (compresie)
care vor fi trecute n revist. n teoria transmisiei informaiei, dac se consider o surs de L
simboluri independente, avnd probabiliti de apariie p
i
(i=0,...,L-1), atunci informaia medie
pe simbol este dat de entropia:
simbol biti pi pi H
i
/ __ log
1
2
=
=
(3.6)
Din teorema codrii canalelor fr zgomot a lui Shannon rezult c este posibil
codarea unei surse avnd H bii/simbol, folosind un cod avnd (H+) bii/simbol (cu >0,
0), fr a distorsiona sursa, iar factorul de compresie C se definete astfel:
H
B
e H
B
e H codate datelor al simbol biti de mediu Nr
B te neprelucra datelor al simbol biti de mediu Nr
C s
+
=
+
=
) ( _ _ _ / _ _ .
) ( _ _ _ / _ _ .
(3.7)
unde B este numrul de bii/pixel rezultat din cuantizarea considerat uniform.
Dac se ia n considerare o cuantizare neuniform, atunci B este numrul mediu de
bii/pixel.
n clasificarea tehnicilor uzuale de compresie (codare) a imaginilor din tabelul 3 lipsesc
aa-zisele metode fizice de compresie, respectiv subeantionarea, cuantizarea brut,
repetarea cadrelor i ntreeserea liniilor. Aceste metode se bazeaz pe reducerea frecvenei
de eantionare, a numrului de nivele de cuantizare i a frecvenei de eantionare, respectiv a
numrului de nivele de cuantizare i a frecvenei cadrelor, pn la limitele distorsionrii prin
conturare, respectiv clipire (flickering) a imaginii. Distorsiunile introduse sunt, pentru acelai
raport de compresie, mai mari dect cele introduse de metodele mai evoluate, ce vor fi
prezentate n cele ce urmeaz. n locul reducerii la jumtate a frecvenei semicadrelor i a
repetrii lor la recepie/redare se poate folosi metoda ntreeserii liniilor, care ofer o redare
mai bun a imaginii, inndu-se cont de particularitile percepiei vizuale, respectiv de ineria
ochiului. Fiecare cadru e mprit ntr-un cmp impar, coninnd liniile cu adres impar i,
respectiv, ntr-un cmp par, coninnd liniile cu adres par. Cmpurile se transmit alternativ
(cte unul pe cadru), fiecare cmp fiind redat cu o frecven egal cu jumtate din frecvena
semicadrelor. Este evident c, n acest mod, rezoluia frecvenelor spaiale este mai slab,
deoarece la fiecare cmp avem o imagine subeantionat. Folosind ns, la redare, o
frecven de baleiaj mai mare (numr de linii/semicadru), cu aceast metod se poate obine,
pentru o aceeai calitate subiectiv a imaginii, o compresie de 37% fa de cazul redrii cu 50
cadre/s. Analog, se pot utiliza asemenea tehnici de ntreesere pe linii verticale. Aceste tehnici
ns nu dau rezultate bune n cazul unor grafice de nalt rezoluie, al imaginilor cu muchii ori
tranziii brute, sau al imaginilor generate de calculator.
Tehnicile de compresie cu pierderi sunt clasificate n: tehnici bazate pe predicie, tehnici
de compresie n domeniul frecven i tehnici care se bazeaz pe importana coninutului
imaginii.
Tehnicile predictive, ca de exemplu DPCM, prezic valoarea unui eantion din valorile
anterioare obinute. Tehnicile de compresie n frecven aplic transformata cosinus discret,
n urma creia rezult coeficieni care sunt selectai n funcie de importana lor. Tehnicile
orientate pe importan folosesc alte caracteristici ale imaginilor pentru realizarea compresiei.
Tehnicile de compresie hibrid, JPEG, MPEG, i px64, combin tehnicile de compresie
simple. Astfel, se poate combina transformata DCT cu o cuantizare vectorial sau DPCM.
3.4. Prelucrarea imaginilor digitale
Prelucrarea imaginilor digitale presupune folosirea unor tehnici exprimate, de obicei,
sub forma unor algoritmi. Din aceast cauz, cu excepia achiziiei i redrii imaginilor,
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
16
majoritatea celorlalte funcii de prelucrare pot fi implementate soft [Crstea, 1999].
Singurele motivaii ce justific, n anumite aplicaii, implementarea hard a anumitor
algoritmi sunt necesitatea asigurrii unei viteze mari de prelucrare sau depirea anumitor
limitri fundamentale ale calculatoarelor. Spre exemplu, pentru prelucrarea imaginilor obinute
n microscopia electronic, se impune reducerea zgomotului din imagini prin medierea
acestora de-a lungul unui set de imagini i cu o vitez corespunztoare ratei video (25 de
cadre/secund). Arhitectura magistralelor majoritii calculatoarelor nu poate gestiona
cantitatea de informaie la rata de transfer cerut de aceast aplicaie i, din aceast cauz,
sistemele de prelucrare de imagini sunt, la ora actual, combinaii de calculatoare uzuale i
plci specializate de prelucrri hard, operaiile fiind supervizate de ctre pachetele de
programe instalate pe calculator. Cu toate c exist nc o pia important pentru sisteme de
prelucrare de imagini foarte performante, pentru aplicaii de mare anvergur cum ar fi
prelucrarea imaginilor satelitare, tendina de miniaturizare i de combinare a calculatoarelor de
uz general cu echipamente (plci) specializate n prelucrarea hard a imaginilor ctig din ce
n ce mai mult teren. n particular, principalul echipament hard ce se adaug la arhitectura
clasic a PC-urilor const ntr-o combinaie de digitizor i registru de imagine ("frame buffer"),
pentru digitizarea i stocarea temporar a imaginilor, o aa-numit unitate de procesare
aritmetic/logic (ALU) utilizat pentru operaiile de tip aritmetic i logic n timpi comparabili cu
ratele de transfer video i unul sau mai multe registre de imagine, pentru asigurarea unui
acces rapid la date n timpul prelucrrii.
Din punctul de vedere al programelor utilizate, pe pia este disponibil la ora actual un
numr semnificativ de astfel de programe de prelucrare. n combinaie cu alte pachete de
programe (de grafic computerizat, de exemplu) ele constituie un foarte util punct de plecare
pentru soluionarea unor probleme specifice de prelucrare de imagini. Soluiile obinute prin
implementare soft sunt, ulterior, transferate (portate) pe plci specializate de prelucrare hard
pentru obinerea unei viteze superioare.
Prelucrrile de imagini se caracterizeaz prin faptul c folosesc tehnici specifice, cu
toate acestea, metode care duc la rezultate foarte bune n unele aplicaii, sunt total inadecvate
n altele. Ceea ce pune, de fapt, la dispoziie hard-ul i programele soft disponibile la ora
actual, este un punct de pornire n dezvoltarea unor aplicaii specifice, care necesit ns o
munc de cercetare i dezvoltare foarte serioas.
3.4.1. Prelucrarea radiometric a imaginii digitale
Prelucrrile radiometrice sunt prelucrri poziional invariante, efectundu-se operaii
asupra nivelului de gri sau de culoare a planului imagine. Aceste prelucrri sunt specifice
calibrrii interne sau externe a senzorilor de preluare, (n mod relativ sau absolut) ntririi sau
slbirii contrastului imaginii, filtrrii sau analizei imaginilor de prelucrat. [Zvoianu, 1999].
Atunci cnd se face un studiu multitemporal este necesar i aplicarea unor corecii
atmosferice, pentru eliminarea eventualelor erori datorate condiiilor atmosferice diferite la data
prelurii imaginilor.
3.4.1.1 ntrirea imaginii
Toate operaiile efectuate n imaginea digital sau digitizat depind de coninutul
informaional de textur (care este i n funcie de scara imaginii) i de contrastul imaginii.
Scopul acestei operaii este de a mbunti contrastul i evidenia principalele elemente
din imaginea de prelucrat pentru a uura aplicarea metodelor de prelucrare, corelaie,
extragere a liniilor, limitelor sau diferitelor obiecte din imagine. n principal sunt folosite n acest
scop diferenele de la primul i de la al doilea ordin ale densitilor din imagine, punnd n
eviden liniile, limitele care apar n imagine. n cazul corelaiei imaginilor multitemporale este
necesar aducerea acestora n acelai sistem radiometric pentru a putea fi comparate n mod
automat.
3.4.1.2 Slbirea imaginii
Filtrul trece jos taie frecvenele inalte iar imaginea este slbit. Filtrul se aplic la
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
17
eliminarea zgomotului din imagine i aplicarea diferitelor corecii. Aplicarea unui astfel de filtru
este o prelucrare preliminar nainte de reeantionare pentru reducerea rezoluiei.

Filtrul median este un filtru neliniar, valoarea nou calculat se va atribui poziiei centrale
a nucleului filtrului respectiv. Un astfel de filtru menine diferenele de gri din imagine.
3.4.1.3 Binarizarea imaginii
Acest tip de prelucrare este specific analizei n mod automat a imaginii, a corelaiei
imaginilor, identificrii i extragerii formelor liniare din imagine etc. Binarizarea se efectueaz
n urma ntririi contrastului formelor liniare din imaginea de prelucrat.
Imaginea binarizat se creeaz astfel:
(3.19)
unde:
I'ij - valoarea de gri a pixelului n planul imaginii binarizate;
Ii,j - valoarea de gri a pixelului n imaginea original;
T - o valoare de prag determinat experimental pe baza coninutului informaional al
imaginii.
Imaginea binar mrete viteza de cutare a formelor corespondente n imaginile de
registrat i uureaz identificarea i extragerea formelor liniare din imagine.
3.4.1.4 Segmentarea imaginii
n procesul de analiz a imaginii segmentarea imaginii este operaia prin care se
definesc regiuni omogene sau entiti distincte pe baza unor criterii de omogeneitate,
reflectan, textur etc., precum cldiri, diferite culturi omogene etc., n funcie de scopul
analizei imaginii. O regiune sau o entitate reprezint un ansamblu de pixeli adiaceni omogeni.
Regiunile de interes definite pentru o tematic pot fi fr semnificaie pentru un alt studiu.
Segmentarea trebuie neleas ca o prelucrare preliminar a unei analize n mod automat sau
n mod interactiv a acesteia.
Metodele de segmentare se pot clasifica astfel:
metode bazate pe definirea entitilor;
metode bazate pe identificarea liniilor i limitelor n imagine ;
metode hibride.
3.4.1.5 Piramida imagine
Piramida imagine este o structur de date imagine care reprezint plane imagine
succesive care au informaia nivelelor de gri a imaginii originale compresat, expandat sau
filtrat. Astfel planele succesive au o rezoluie geometric sau radiometric mai slab sau mai
mare dect imaginea original. Avantajele unei astfel de reprezentri a datelor imagine ofer
posibilitatea de a reduce timpul de calcul n diferitele prelucrri ale imaginii sau optimizeaz
unele operaii.
Piramida imagine face o reducere a coninutului informaional al imaginii originale prin
funcii de mediere sau difereniere, obinndu-se piramida imagine. Poate avea aceeai
rezoluie geometric, dar o rezoluie radiometric diferit, fiecare nivel reprezentnd alt plan
imagine obinut prin filtrarea imaginii originale.
Tipul filtrului este n funcie de coninutul informaional al imaginii, de tipul prelucrrii i
de raportul semnal/zgomot din imaginea de prelucrat.
Piramida imagine multirezoluie geometric creat prin compresia informaiei din
imaginea original este utilizat n identificarea formelor liniare i de suprafa cu ajutorul unei
baze de cunotine create plecnd de la harta digital, lucrrile de definitivare a proiectului de
aerotriangulaie etc. Atunci cnd imaginea creat rezult prin mrirea imaginii originale este
utilizat pentru identificarea i controlul punctelor de aerotriangulaie.

=
altfel
T
j i
I
j i
I
: 0
,
: 1
,
'

Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
18
3.4.1.6 Modificarea histogramei
Histograma unei imagini este o funcie ce pune n eviden coninutul de niveluri de gri
al acesteia. Din punct de vedere matematic,histograma se definete ca frecvena relativ de
apariie n imagine a diferitelor niveluri de gri[Grava i alii, 2007].
Dac ntr-o imagine se examineaz fiecare pixel iar valoarea strlucirii sale este
reprezentat (sau nregistrat) se poate construi un grafic al numrului de pixeli corespunztori
unei anumite valori a strlucirii. Acesta este referit ca histograma imaginii. Histograma arat
distribuia valorii de gri.
Histograma unei imagini este un vector care conine un numr de elemente egal cu
numrul nivelelor de gri analizate. Fiecare element memoreaz numrul de pixeli care au
aceeai valoare de gri. Histograma ofer o prim modalitate de apreciere a imaginii; ofer o
informaie direct referitoare la faptul c imaginea este prea ntunecat sau prea strlucitoare.
Pentru sistemul vizual uman este foarte greu s estimeze intensitile absolute folosindu-se
doar de ochi. lat de ce, este indicat n scopul aprecierii intensitilor s se foloseasca unelte
de lucru ca histograma.
3.4.1.7 Prelucrarea preliminar pe baza diverselor MDA n scopul comparrii
modelelor multirezoluie i multisenzor, reeantionri, transformri
geometrice
Prelucrrile preliminare ale datelor multirezoluie i multisenzor sunt eseniale pentru
studiile comparative. Aceste prelucrri sunt urmtoarele: prelucrri radiometrice prin care se
urmrete mrirea posibilitilor interpretative ale imaginilor de prelucrat, n scopul uurrii
interpretrii interactive, semiautomate sau automate a imaginilor, dar i prelucrri privind
aducerea n acelai sistem radiometric relativ sau absolut, bazat pe msurtori radiometrice la
teren, a imaginilor multitemporale. Aceste prelucrri bazate pe metode statistice de analiz a
nivelului de gri sau culoare a imaginilor sunt poziional invariante. Ele se pot efectua naintea
registraiei relative sau absolute pe imaginile originale sau reeantionate pentru transformrile
geometrice necesare. Aceste prelucrri se vor face pe imaginile aduse n coresponden
geometric prin reeantionare i modificare a rezoluiilor spaiale. Pentru uurarea interpretrii
imaginilor acestea trebuie filtrate n scopul ntririi acestora. Operaia are ca scop ntrirea
liniilor i limitelor din imagine pentru o uoar identificare a acestora.
O alt categorie de prelucrri preliminare sunt transformrile geometrice, care se pot
efectua prin reeantionare sau n mod direct, folosind metoda pixelului cel mai apropiat.
Prelucrarea preliminar este foarte important n prelucrarea i analiza coninutului
informaional al imaginilor satelitare. Aceast prelucrare se refer la aducerea observaiilor
GPS din sistemul WGS-84 n sistemul naional pe elipsoidul Krasowski. Fotogramele aeriene
sau satelitare geocodate sunt interpretate la teren. Aceste imagini sunt aduse la scar i
transformate prin aplicarea coreciilor necesare n sistemul de referin al hrii, pentru a putea
fi folosite drept filtru n prelucrarea informaiilor 3D ale Modelului Digital al Suprafeei de
Referin (MDSR).
3.4.2. Prelucrarea geometric a imaginilor
Deformaiile interne ale imaginii sunt diferite n cazul imaginilor satelitare i a celor
preluate cu platformele aeropurtate. Din aceast categorie fac parte:
deformaii induse de poziia platformei n timpul prelurii;
deformaii induse de tipul de senzor optico-mecanic sau opto-electronic;
deformaii datorate sistemelor de msurare a timpului;
deformaiile imaginilor preluate cu camerele optico-mecanice care folosesc drept senzor
filmul;
deformaii panoramice, corecia deformaiei panoramice;
dorecia deformaiei datorate curburii Pmntului;
Deformaii induse de mediul de transmisie a purttorului de informaie n teledetecie
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
19
(radiaia electromagnetic) i deformaiile induse de suprafaa topografic nregistrat;
corecia datorat rotaiei Pmntului;
corecia deformaiilor datorate nclinrii orbitei;
corecii geometrice.
Coreciile geometrice sunt necesare deoarece imaginea brut rezultat din nregistrrile
satelitare este afectat de deformaii. Unele sunt sistemice, adic sunt legate de sistemul de
nregistrare, altele sunt accidentale, din cauze ntmpltoare.
Erorile sistemice pot fi eliminate prin programe de corectare automat. Aceste programe
sunt aplicate la centrele de achiziionare i distribuie a datelor. n aceast categorie intr
deformaiile datorate rotaiei Pmntului, distorsiunii panoramice, oblicitii liniilor de baleiaj n
raport cu linia nadiral, vitezei de baleiere a oglinzii oscilante i nclinrii orbitei fa de direcia
nord-sud.
Coreciile accidentale sunt legate mai ales de micrile necontrolabile ale satelitului fa
de linia sa orbital i fa de verticala locului. Astfel pot s apar variaii de altitudine n cursul
nregistrrilor. Aceste deformaii nu pot fi nlturate dect cu ajutorul unor puncte de control
alese la sol i a unor programe speciale realizate n laboratoarele de analiz i interpretare a
datelor.
Surse de erori geometrice n poziionarea pixelilor:
rotirea Pmntului n timpul deplasrii satelitului;
distorsiunea panoramic;
curbura Pmntului;
deplasarea satelitului n timp ce detectorii primesc informaii prin scanare;
modificri de altitudine, vitez i poziie a satelitului;
distorsiunea de aspect;
neliniariti n scanare.
Prelucrarea geometric are n acelai timp rolul de a ncadra imaginile preluate cu
diveri senzori de teledetecie n sisteme de coordonate de referin ct i de a realiza
corespondena ntre dou imagini preluate la momente diferite de timp.
Registraia este procesul de transformare a datelor din sistemul local al coordonatelor
imagine n sistemul unei proiecii cartografice prin proiectarea acestora pe un plan. n forma
sa cea mai simpl, registraia este procesul poziionrii unei imagini a unui teren plan prin
intermediul unui grup de puncte de sprijin la teren (Ground Control Points). Pentru a realiza
acest fel de registraie, avem nevoie de un set de puncte omoloage sau identice n imagine i
pe hart (metode neparametrice) .
O alt clas de metode de registraie nu utilizeaz puncte de sprijin, dar se leag de
mutarea deformrilor predictibile cunoscute datorate geometriei imaginii i poate folosi
cunoaterea micrii senzorului pentru a elimina erorile imaginii datorate perturbrilor unui
traseu de zbor(metode neparametrice). Cunoaterea traseului de zbor poate fi obinut din
nregistrri ale unui sistem de navigaie inerial sau GPS. Astfel de nregistrri pot nltura
deformrile imaginii datorate perturbaiilor de zbor dar las necorectat deplasarea datorat
reliefului.
Cea mai util i avansat registraie este bazat pe ndeprtarea efectelor reliefului
prin aa numit deplasare punctual a fiecrui punct imagine astfel nct acesta s fie ntr-o
proiecie ortogonal; astfel se ndeprteaz efectele reliefului, perturbaiile de zbor i
deformaiile geometrice sistematice datorate procesrii imaginii.
Se folosesc o serie de termeni i concepte pentru a defini procesul i rezultatul
registraiei:
ortoimaginea definete imaginea registrat n care au fost ndeprtate efectele
datorate reliefului. n comunitatea de teledetecie acest tip de redresare este denumit
geocodare (geocoding);
conceptul de georefereniere (georeferencing) este uneori utilizat cnd o reea (gril)
de referin este suprapus pe o imagine original, permind astfel utilizatorului s
extrag coordonatele din imagine evitnd modificrile geometrice necesare pentru a
obine imaginea registrat.
Implementarea unei proceduri de registrare ntre sistemele coordonatelor hart i
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
20
imagine const din dou pri:
prelucrarea coordonatelor pentru a crea o relaie de legtur ntre imagine i hart;
prelucrarea pixelilor pentru a crea imaginea registrat ce se obine printr-un proces de
reeantionare analogic sau digital.
4. Sistem Informatic Geografic
4.1. Noiuni generale
Pentru a nelege termenul de GIS (Geographic Information System), care reprezint
acronimul denumirii din limba englez pentru S.I.G. (Sistem Informatic Geografic), trebuie
definit noiunea de Sistem Informatic: o colecie de hardware, software i proceduri
proiectate n scopul culegerii, gestionrii, manipulrii, analizei, modelrii i afirii datelor
utilizate pentru rezolvarea problemelor complexe de administrare i planificare [Svulescu i
alii, 2000]. Sistemele informatice fac referire la un volum imens de date ce sunt manipulate n
cadrul unui GIS cu ajutorul calculatorului. Aceste date de tip alfa-numeric, mpreun cu
informaiile privind poziia n spaiu, trebuie stocate si gestionate pentru toate elementele
spaiale de interes. Sistemele bazare pe calculator au devenit vitale n stocarea i prelucrarea
unui volum mare de informaii aflat n continu cretere.
Utilizarea termenului geografic este justificat de faptul c obiectele, la care se face
referire ntr-un GIS, ce pot fi de natur fizic, cultural sau economic, sunt specificate prin
poziia lor precis n spaiu.
Un GIS este un ansamblu de persoane, echipamente, programe, metode si norme
avnd ca scop culegerea, validarea, stocarea, analiza i vizualizarea datelor geografice
[Svulescu i alii, 2000]. GIS -ul este un instrument, bazat pe calculator, pentru realizarea
hrilor i analiza lucrrilor ce exist i a evenimentelor ce se petrec pe pmnt[ESRI].
Tehnologia GIS combin operaiile uzuale de baze de date precum integrarea i analiza
statistic cu avantajele vizualizrii unice i analizei geografice oferite de ctre hri. Aceste
caliti difereniaz GIS -ul de alte sisteme informatice, punndu-l la dispoziia unui public larg
i variat sau al firmelor particulare n scopul explicrii fenomenelor, prediciei efectelor i
planificrii strategiilor.
4.2. Componentele unui GIS
Un GIS este alctuit n principal din cinci componente:
hardware;
software;
date;
personal;
metode sau proceduri.
4.2.1. Componenta hardware
Astzi pachetele de programe GIS ruleaz pe o gam larg de maini, de la servere
centrale, la staii de lucru individuale sau aflate n cadrul unor configuraii de reele. n general
n cadrul pachetelor de soft din domeniul G.I.S .-ului se specific configuraia minim
necesar rulrii soft-ului. Aceasta const din staie grafic sau PC.
4.2.2. Componente software
Sistemul Informatic Geografic pentru o aplicaie particular poate fi dezvoltat prin
utilizarea unei game largi de software. n mod obinuit acestea se ncadreaz n una din
categoriile urmtoare:
soft special proiectat pentru dezvoltarea GIS (cum ar fi ARC/INFO);
soft pentru proiectarea asistat de calculator (CAD) sau cartografiere asistat de
calculator (Computer Aided Mapping CAM);
soft cu scop general, cum ar fi Sistemele de Gestiune a Bazelor de Date.
afiarea i reducerea datelor.
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
21
4.2.3. Componenta Date
Datele reprezint cea mai important component a sistemelor informatice geografice.
Datele geografice si datele tabelare asociate pot provenii din sursele interne ale unei
organizaii sau pot fi procurate de la un distribuitor specializat. Un sistem informatic geografic
poate integra datele spaiale cu alte surse de date pe care le organizeaz i gestioneaz cu un
Sistem de Gestiune a Bazelor de Date.
4.2.4. Componenta Personal
Tehnologia GIS ar avea o valoare limitat fr un personal specializat, bine instruit, care
s administreze sistemul i s dezvolte strategii pentru aplicarea ei la problemele lumii reale.
Personalul GIS cuprinde att specialiti care proiecteaz i menin sistemul, ct i pe
cei care-l utilizeaz ca instrument pentru rezolvarea problemelor din domeniul lor de activitate.
Nivelul de specializare se regsete n piramida activitii GIS propus de Marble pentru a
ilustra cerinele ce se impun n domeniul instruirii GIS (Error! Reference source not found.).
4.3. Funciile unui GIS
Un GIS trebuie s indeplineasc urmtoarele funcii sau operaii: introducere,
manipulare, gestiune, interogare i analiz, vizualizare.
introducere (Input). nainte de a fi utilizate datele trebuiesc convertite n formate compatibile
GIS-ului.Tehnologiile GIS actuale permit automatizarea complet sau aproape complet a
prelurii datelor din diferite medii. Datele de intrare pot fi obinute si direct de la diveri
furnizori de date i ncrcate n mod automat ntr-un sistem informatic geografic.
manipularea (prelucrare). Datele nainte de a fi importate in GIS trebuiesc prelucrate
(transformate) astfel nct s fie compatibile cu sistemul respectiv. Informaiile geografice
sunt disponibile la diferite scri, pentru a fi integrate ele trebuiesc aduse la aceeai scar,
grad de detaliere i acuratee. Acest pas poate fi doar o transformare temporar ( de
exemplu pentru afiare) sau permanent.
gestiune. Pentru proiectele mici de GIS este necesar doar stocarea informaiilor geografice
sub forma unor fiiere. n cazul volumelor mari se impune utilizarea unui sistem de gestiune
a bazelor de date, pentru a uura stocarea, organizarea i gestiunea acestora. Din punct
de vedere structural, exist numeroase sisteme de gestiune a bazelor de date, ns n GIS
pn n prezent modelul relaional s-a dovedit a fi cel mai util.
interogare i analiz. Tehnologia GIS este folosit pentru a analiza date geografice n
vederea stabilirii unor modele i tendine, precum i experimentarea unor scenarii de tipul
ce se ntmpl dac ? . GIS-urile dispun de numeroase instrumente de analiz dintre care
cele mai importante sunt:
analiza de vecintate. Pentru rezolvarea problemei GIS-ul utilizeaz procedeul denumit
buffering pentru determinarea relaiei de vecintate.
analiza overlay. Baza de date grafic este organizat pe layer-e. Integrarea datelor din
layere diferite se face prin procedeul numit overlay.
vizualizarea. Prin intermediul acestei funcii, Gis-ul poate fi folosit pentru a produce imagini-
hri, grafice, animaii i alte produse ce permit vizualizarea subiectelor activitii specifice
ntr-un mod n care nu ar fi posibil vreodat.
4.4. Etapele implementrii i utilizrii unui GIS
n principiu, implementarea i exploatarea unui GIS se desfoar n cadrul
urmtoarelor etape principale:
definirea cerinelor. Implic studiul detaliat al cerinelor utilizatorului. n urma acestui studiu
se stabilesc caracteristicile cantitative i calitative ale produselor finale (precizie, structur,
scri de reprezentare) i estimarea volumului de date.
stabilirea funciilor sistemului. Fiind cunoscute cerinele, este necesar s se precizeze
funciile pe care trebuie s le realizeze sistemul pentru ndeplinirea obiectivelor sale.
proiectarea bazei de date. Este necesar s se defineasc entitile reprezentate i
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
22
caracteristicile acestora precum i a sistemul de coordonate utilizat.
alegerea i procurarea echipamentelor i programelor. Dintre diferitele posibiliti de
implementare a unui GIS (realizare total sau parial cu mijloace proprii, procurarea unuia
existent, etc) trebuie aleas varianta care asigur totalitatea sau majoritatea funciilor
stabilite ca necesare n condiii de eficien maxim.
personalizarea programelor la cerinele concrete ale aplicaiei. n cazul concret al unei
aplicaii specifice (cadastru, monitorizarea traficului, studii de urbanism, etc.) este necesar
ca funciile generale ale programelor GIS s fie adaptate cerinelor specifice. Modulele i
procedurile respective trebuie personalizate astfel nct s poat fi accesibile unui utilizator
neinformatician, avnd cunotine de baz n domeniul cruia i este dedicat aplicaia.
ncrcarea bazei de date. Const n realizarea propriu-zis a hrii digitale prin completarea
cu date i reprezint, de regul, faza care solicit cel mai important volum de resurse.
exploatare GIS. Spre deosebire de etapele precedente, aceasta are un caracter permanent
i se desfoar n trei direcii principale:
actualizarea are n vedere caracterul dinamic al datelor spaiale care trebuie s reflecte
schimbrile intervenite n teritoriu;
analiza este cea mai important posibilitate oferit de SIG prin capacitatea sa de a
prelucra date spaiale pe baza diferitelor modele;
obinerea de rapoarte diverse reprezint unul dintre marile avantaje ale utilizrii GIS-
ULUI i principala raiune de a fi a acestuia. n principiu, aceste rapoarte se pot
prezenta sub form grafic i/sau tabelar.
4.5. Date spaiale
4.5.1. Noiuni generale
Elementul esenial ntr-un GIS l reprezint datele care alimenteaz sistemul geografic.
Datele sunt elemente folosite ntr-un Sistem Informatic pentru a modela sau reprezenta
realitatea [URISA,1993].
Cu scopul de a mbuntii accesul la informaie prin intermediul clasificrii, etichetrii i
organizrii individuale a activitilor sau a datelor, sunt dezvoltate modele sau reprezentri ale
mediului nconjurtor. Astfel, pentru a pune n eviden entitile relevante studiului i relaiile
care exist ntre ele, se utilizeaz diverse metode de prezentare a datelor pentru a transmite
informaia de tip spaial sau descriptiv.
Data este un semn, un ir de caractere, un numr depus pe un suport, n vederea
regsirii ulterioare [Svulescu, 1996] sau o informaie codificat i structurat pentru o
procesare ulterioar, n general de ctre un sistem de calcul [British Computer Society,
1989].
Informaia este o dat care a primit semnificaie [Svulescu, 1996] sau o semnificaie
atribuit datei prin modul n care este interpretat [British Computer Society, 1989].
Informaia geografic este o dat care caracterizeaz o anumit poziie sau locaie din
spaiul terestru [Svulescu, 1996] sau o dat care poate fi corelat cu o anumit poziie de pe
Pmnt [Svulescu, 1996].
Aceste informaii sunt prelucrate automat cu ajutorul calculatorului electronic. Etimologia
cuvntului informatic poate fi demonstrat prin compunerea cuvintelor informaie i
automatic. Se poate astfel concluziona c sistemul care prelucreaz informaii geografice cu
ajutorul calculatorului electronic se numete Sistem Informatic Geografic.
Data geografic (spaial) este orice dat (form, dimensiune, denumire,) care
aparine unei entiti geografice, un element natural sau fenomen natural sau artificial existent
pe teren i care poate fi reprezentat pe hart.
Datele geografice (spaiale) definesc o anumit entitate n spaiu, prin patru elemente
caracteristice:
poziie exprimat de regul prin coordonate spaiale sau adres potal;
atribute caracteristici ale entitilor geografice (denumiri, altitudini, diametre, tipuri de
soluri etc.);
relaii spaiale poziia relativ fa de alte entiti, caracteristica important n analize
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
23
care introduce noiunea cunoscut n GIS sub numele de topologie;
timp momentul n care a fost culeas data.
o Datele geografice (spaiale) pot avea diverse roluri n cadrul sistemului:
furnizeaz material pentru modelri i analize GIS;
ofer cadrul geografic pentru baza de date;
ajut n procesul de cutare i extragere a informaiilor;
furnizeaz fundalul pentru prezentarea rezultatelor.
Transformarea observaiilor asupra lumii reale ntr-un set de date utile unui GIS, prin
stabilirea conceptelor i procedeelor necesare, se poate face numai cu ajutorul modelelor. n
general, un model poate fi reprezentat printr-o ipotez, o teorie, o relaie matematic sau o
colecie de informaii.
Un model este o reprezentare idealizat sau simplificat a realitii. [Haines-Young i
Petch, 1986].
Pe baza concepiei modelului se stabilesc informaiile necesare pentru alctuirea lui.
Pricipala purttoare de informaie este entitatea, definit ca acel obiect sau fenomen al lumii
reale indivizibil n obiecte sau fenomene de acelai tip. O entitate este caracterizat prin
apartenena la o anumit clas, prin atributele sale i prin relaiile spaiale cu alte entiti.
Relaiile spaiale ntre entiti geografice pot fi numeroase, complexe, obiective sau subiective.
Din motive practice, modelul nu nregistreaz toate relaiile spaiale observate, omindu-se
uneori intenionat relaiile cele mai evidente.
Abstractizarea ofer posibilitatea nelegerii proceselor din lumea real, dar n acelai
timp permite planificarea sau intervenia asupra acestora. Un model pasiv presupune
automatizarea procesului existent fr a aduga nimic nou. n cazul unui model reactiv,
entitile spaiale i informaiile sunt procesate n scopul analizei, al gsirii soluiilor sau al
identificrii cilor de perfecionare a modelului.
O calitate important a modelelor este caracterul lor dinamic. Prin utilizarea modelelor
se acumuleaz informaii iar acestea se adapteaz. Caracterul dinamic al modelului spaial se
transmite aplicaiei care, la rndul ei, este deschis schimbrii i mbuntirii.
4.5.2. Colecii de date spaiale
Orice Sistem Informatic Geografic opereaz cu date stocate n colecii cu organizri
specifice numite baze de date. Baza de date a unui GIS este constituit din hri. n prezent,
funcie de modalitatea de stocare i reprezentare a datelor spaiale, pot fi avute n vedere dou
categorii de hri:
Harta clasic (sau analogic), desenat pe un suport oarecare (hrtie, carton, glob, etc.),
sau chiar reprodus pe ecranul monitorului unui calculator electronic;
Harta digital (sau numeric), stocat pe un suport accesibil calculatorului electronic.
4.5.2.1 Harta analogic
Harta analogic este o colecie de date geografice, organizat dup criterii i metode
specifice cartografiei. n acelai timp, harta analogic este un mijloc de vizualizare a datelor
geografice, adic de prezentare a modelului cartografic al spaiului. Aceste dou funcii,
ndeplinite simultan de acelai sistem, determin mai multe caracteristici pe care trebuie s le
ndeplineasc harta analogic.
Astfel, pentru realizarea funciei de colecie de date, harta analogic trebuie s asigure
condiii pentru meninerea integritii unui volum suficient de date. Din punct de vedere practic,
meninerea integritii se realizeaz prin suportul nedeformabil (sticl, zinc, material plastic
special etc.) i prin msuri specifice de depozitare i manipulare (umiditate i temperatur
constante, rafturi speciale etc.). Asigurarea unui volum corespunztor de date presupune
reprezentarea la scar mare (ceea ce duce la creterea cantitii de foi de hart necesare
pentru reprezentarea unui teritoriu oarecare) i includerea unui numr ridicat de inscripii,
grafice i simboluri (ceea ce determin lizibilitatea redus i dificulti de percepie a spaiului
i entitilor reprezentate).
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
24
4.5.2.2 Harta digital
Din cele prezentate n paragraful anterior rezult cteva dintre deficienele majore ale
hrii analogice. La acestea trebuie adugate dificultile legate de actualizarea acestora
(modificarea unei hri analogice presupune redesenarea acesteia).
Apariia calculatoarelor electronice a fcut posibil reconsiderarea modului de stocare i
vizualizare a datelor geografice. Pentru aceasta, a fost necesar gsirea de soluii pentru
reprezentarea sub form numeric a tuturor elementelor care caracterizeaz o entitate
geografic (spaial). Toate aceste elemente trebuie organizate n forme specifice, astfel nct
colecia respectiv s poat fi manipulat prin funciile generale ale sistemelor de gestiune a
bazelor de date (SGBD). De asemenea, trebuie asigurate condiiile care s fac posibil
realizarea automat (pe baz de program) a analizelor geografice.
S-a ajuns astfel la conceptul de hart digital, adic o colecie de date geografice (o
baz de date geografice), numit i geodatabase, stocat sub form numeric n memorii
accesibile calculatorului.
Trebuie observat c n harta digital nu mai are sens noiunea de scar (scara la care
sunt stocate datele n harta digital este de fapt 1:1). Totui, scara ar putea fi eventual utilizat
i n cazul hrii digitale, dar ca expresie a gradului de detaliere i precizie i nu ca raport dintre
distana msurat pe hart i distana din teren. De asemenea, are sens menionarea scrii
atunci cnd se extrage un rapoart grafic (o hart analogic) pe diferite dispozitive de
vizualizare (ecran, plotter etc.).
4.5.2.3 Metadate
n general, atunci cnd se lucreaz cu date, este necesar s existe informaii ct mai
complete despre acestea, pentru a putea evalua ct sunt de actuale, ct ncredere se poate
avea n ele, care este nivelul lor de exactitate, n ce msur corespund scopului urmrit, etc. n
lipsa acestor informaii, datele i pierd mult din valoare i pot deveni chiar inutilizabile. De
exemplu, o hart, orict de exact i actual, dar care nu are precizat sistemul de coordonate
i datumul (elipsoidul de referin) nu poate fi utilizat pentru determinarea coordonatelor
geografice (latitudine, longitudine) ale unui obiectiv.
Se numesc metadate datele care descriu coninutul, calitatea, condiiile de obinere i
alte caracteristici ale unui set de date. Se poate spune c metadatele sunt date despre date.
Orice set de date trebuie nsoit de metadate.
Necesitatea schimbului de date a impus stabilirea de standarde privind structura i
formatul metadatelor. Astfel, n Statele Unite ale Americii, Comitetul Federal pentru Date
Geografice (Federal Geographic Data Committee FDDC) a elaborat Content Standard for
Digital Geospatial Metadata Version 2 - 1998. (FGDC-STD-001 J une 1998). Pentru a permite
formarea unei idei ct mai clare cu privire la utilitatea i necesitatea metadelor, acest standard
este prezentat succint n continuare. Conform standardului amintit, orice metadate trebuie s
aib coninutul i organizarea ilustrate n Figura 4.1.
Date de identificare
Se refer la coninutul setului de date: enumerarea datelor, descrierea general a
scopului n care au fost culese, perioada de timp la care se refer coninutul, ntreinerea i
frecvena actualizrilor, teritoriul acoperit, cuvinte cheie care reflect coninutul datelor, restricii
de acces, restricii de utilizare legate de proprietatea intelectual, etc.
Calitatea datelor
Conine o evaluare general a calitii setului de date, incluznd, printre altele:
exactitatea identificrii entitilor, exactitatea valorilor caracteristicilor entitilor, consistena
logic a datelor (gradul de fidelitate a relaiilor i testele utilizate pentru evaluare), gradul de
competen (omisiuni, criterii de selecie, generalizri i aproximri, definiii i reguli utilizate
pentru datele derivate), precizia de poziionare n plan i pe vertical, sursele datelor i
tehnologia de culegere, instituiile care au contribuit la culegerea i prelucrarea datelor, etc.

Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
25

M ME ET TA AD DA AT TE E 4
Referina spaial
5
Entiti i atribute
7
Referine privind metadatele
3
Organizarea datelor spaiale
6
Distribuie
2
Calitatea datelor
1
Date de identificare

Figura 4.1. Structura metadatelor, conform standardului FGDC-STD-001
Organizarea datelor spaiale
Descrie modalitatea folosit pentru asigurarea referinei spaiale (de exemplu: caroiaj
kilometric, cadru geografic cu ticuri la 5 secunde, curbe de nivel, puncte cotate, etc.).
Referina spaial
Specific sistemul de referin utilizat pentru poziionarea orizontal i vertical:
sistemul de coordonate, elipsoidul (denumire, semiaxa mare, turtirea), sistemul de altitudini.
Entiti i atribute
Pentru fiecare entitate reprezentat prin setul de date trebuie menionte: denumirea, tipul
i atributele care o caracterizeaz.
Distribuie
Conine informaii privind modalitatea de distribuie a setului de date: furnizorul
(denumire, adres), modalitatea de comand, disponibilitatea datelor n timp, cerine tehnice
pentru preluarea datelor, etc.
Referine privind metadatele
Conine date de referin privind metadata nsui: la ce dat a fost elaborat, la ce dat
este revizuit, organizaia care a elaborat-o, standardul pe baza cruia a fost elaborat,
restricii privind utilizarea metadatei i accesul la ea, securitatea (sistemul de clasificare al
securitii, nivelul de securitate, descrierea modului de manipulare), etc.
4.5.3. Open GIS
Utilizarea datelor n general, a datelor spaiale n particular, ridic problema
eficientizrii ntregului proces de culegere, stocare prelucrare i vizualizare a acestora. n acest
sens, pot fi formulate mai multe cerine a cror ndeplinire poate contribui semnificativ la
reducerea costurilor i creterea calitii informaiilor:
necesitatea folosirii acelorai date de ctre mai muli utilizatori (evitarea redundanei datelor
prin culegerea lor n paralel de mai multe organizaii, obinerea de mai multe date fr
creterea costurilor);
necesitatea alegerii celei mai corespunztoare unelte pentru realizarea unei lucrri date
(eliminarea dependenei de un singur productor i reducerea riscului de achiziie a unei
tehnologii necorespunztoare);
necesitatea ca o categorie ct mai mare de persoane, fr o pregtire informatic
deosebit, s beneficieze de utilizarea datelor spaiale n ct mai multe aplicaii.
Cerinele generale de mai sus pot fi grupate n trei categorii specifice:
1. Necesitatea ca o organizaie s aib acces la datele altei organizaii, fr a fi obligat s
copie i s converteasc ntregul set de date, ceea ce presupune:
posibilitatea transferului de date i instruciuni ntre diferiii productori de sisteme;
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
26
posibilitatea integrrii diferitelor modele de date, diferitelor formate i diferitelor sisteme de
coordonate;
posibilitatea de a integra rapoarte grafice (simboluri cartografice) de la diferii furnizori;
posibilitatea de a gsi i evalua date i servicii din diferite locaii.
2. Necesitatea de a dispune de toate toate componentele unei soluii, ceea ce presupune:
posibilitatea de a integra o funcie oferit de un furnizor ntr-o aplicaie oferit de alt
furnizor, cu minimum de efort;
posibilitatea de a nelege cerinele de interoperabilitate ale diferitelor domenii n scopul
definirii arhitecturii propriei aplicaii;
posibilitatea operrii n reea.
3. Necesitatea de a beneficia de servicii de prelucrare a datelor spaiale prin intermediul
World Wide Web.
n scopul asigurrii ndeplinirii cerinelor generale enumerate mai sus, mai multe instituii
(firme, universiti, societi) au creat in august 1994 un grup de lucru intitulat Open GIS
Consortium (OGC), avnd ca obiectiv elaborarea specificaiilor standardului OpenGIS .
Specificaiile standardului respectiv se refer att la criteriile pe care trebuie s le
respecte datele geografice, ct i la criteriile pe care trebuie s le respecte produsele soft,
pentru a asigura ndeplinirea cerinelor de interoperabilitate i circulaie a datelor.
4.6. Metode de reprezentare a datelor spaiale
Conceptul de hart digital presupune organizarea i stocarea datelor spaiale sub
forme care s permit efectuarea de ctre calculator (sau cu asistena acestuia) a analizelor
spaiale, realizate n mod tradiional de ctre un operator uman, ca de exemplu:
determinarea celui mai convenabil traseu de urmat pentru un transport efectuat ntre dou
localiti oarecare;
selectarea tuturor terenurilor care ndeplinesc un anumit set de criterii prestabilite;
amplasarea optim a unor dotri oarecare (coal, restaurant, stadion, etc);
calculul ariei totale a terenurilor dintr-un teritoriu administrativ dat care au o anumit
categorie de folosin.
4.6.1. Organizarea datelor n straturi tematice
O abordare general, preluat din modalitatea de realizare a hrii analogice, aplicat n
toate modelele de hart digital, const n gruparea datelor spaiale ntr-un numr oarecare de
categorii, funcie de diverse criterii. Criteriul cel mai frecvent utilizat este apartenena datei la
un anumit domeniu sau la o anumit categorie de entiti, cum ar fi:
ape curgtoare;
drumuri;
tipuri de sol;
reea de canalizare;
limite de terenuri;
specii de vegetaie;
cldiri.
Un domeniu sau categorie de entiti care reprezint criteriul de grupare a datelor
spaiale, se numete strat tematic.
Exist dou modele de baz, principial diferite, de organizare a straturilor hrilor
digitale, numite modelul raster i modelul vectorial.
4.6.2. Modelul raster
n acest model, teritoriul de reprezentat este mprit n mai multe celule, de regul
ptrate, avnd toate aceeai dimensiune (Figura 4.2.c).
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
27

a. b. c.
Figura 4.2. Diferite tipuri de reele raster
mprirea teritoriului n celule ptrate se realizeaz prin intermediul unei reele de linii
paralele cu axele de coordonate, egal distanate ntre ele. Este posibil acoperirea teritoriului i
cu reele formate din alte figuri geometrice regulate, n afara ptratelor, cum ar fi triunghiurile
echilaterale (Figura 4.2.b) sau hexagoanele (Figura 4.2.b), dar prima variant este cea mai
uor de implementat, ceea ce face ca n prezent s fie singura utilizat.
Fiecrei celule din reea i se atribuie o valoare numeric, exprimnd fie o caracteristic
a entitii sau fenomenului reprezentate, de exemplu temperatura sau umiditatea, fie existena
(valoarea 1) sau absena (valoarea 0) unei anumite caracteristici.
Valorile respective sunt memorate ntr-un tablou bidimensional (matrice), depus ntr-un
fiier.
Aceast abordare permite vizualizarea cu uurin a fenomenelor reprezentate, tratnd
o celul (sau un grup de celule) ca un pixel a crei culoare sau al crei nivel de gri depinde de
valoarea celulei respective (sau de valoarea medie a celulelor din grup).
n modelul raster pot fi reprezentate i fenomene sau caracteristici calitative, aa cum
este tipul de sol, care nu au o expresie numeric. Pentru aceasta, fiecrei categorii din
caracteristica respectiv i se atribuie o valoare numeric. Se poate astfel observa c, pentru
interpretarea i analiza unui strat raster nu este suficient s fie cunoscute valorile celulelor,
fiind necesare informaii suplimentare. Aceste informaii, constituite ntr-o metadat, fac parte
integrant din stratul respectiv i sunt prezentate fie ntr-un fiier separat, fie sunt incluse n
acelai fiier care conine i valorile celulelor. Principalele informaii care trebuie s nsoeasc
valorile celulelor unui strat raster sunt:
Precizarea zonei geografice reprezentate (Africa, Romnia, Judeul Arge etc.);
Denumirea caracteristicii reprezentate (tipul de sol, numrul de locuitori, temperatura medie
anual, altitudinea etc.);
Unitatea de msur a caracteristicii (adimensional, grade Celsius, metri, procente, etc.),
Dimensiunea laturii unei celule (rezoluia) ;
Numrul de linii i de coloane;
Coordonatele unui punct caracteristic al zonei reprezentate (de regul, acesta este colul
din Sud-Vest);
Tipul de coordonate i unitatea de msur a coordonatelor (geografice, rectangulare, grade
sexagesimale, metri etc.);
Sistemul de referin (elipsoid) i sistemul de proiecie;
Semnificaia codurilor utilizate (de exemplu: 1=Judeul Alba, 2=Judeul Arge, ..., sau
1=arabil, 2=vie, ... etc.);
Sursa datelor;
Organizaia care a ntocmit reprezentarea;
Data reprezentrii;
estimare a calitii datelor;
Principalele caracteristici ale modelului raster de reprezentare a datelor spaiale sunt:
este adecvat pentru reprezentarea fenomenelor areale (de suprafa), mai ales cnd
acestea au limite incerte (la care nu se poate stabili cu exactitate linia care separ o
categorie de alta (de exemplu: tipul de sol, structura geologic, cantitatea de precipitaii,
temperatura aerului, etc.);
Nu este adecvat pentru reprezentarea fenomenelor punctuale ;
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
28
Nu permite reconstituirea limitelor pe baza crora a fost realizat reprezentarea;
Integreaz cu uurin datele de teledetecie care au o organizare similar modelului raster.
De altfel, procedeele generale de prelucrare a imaginilor de teledetecie pot fi aplicate i
pentru prelucrarea datelor din modelul raster;
Este uor de realizat i implementat. Permite elaborarea de algoritmi simpli (calcule cu
tabele bidimensionale) pentru funciile de analiz;
n cazul unor teritorii relativ mari, dac se adopt o rezoluie relativ mic a celulei, pot
rezulta fiiere de dimensiuni mari, dificil de manipulat i administrat.
4.6.3. Modelul vectorial
n cadrul modelului vectorial se consider c orice entitate spaial poate fi reprezentat
prin punct, linie, sau poligon. Pornind de la aceste entiti geometrice de baz se pot constitui
i alte forme de reprezentare a unor fenomene.
4.6.3.1 Puncte
Sunt reprezentate ca puncte acele entiti spaiale care nu au nici o dimensiune
semnificativ n plan. Alegerea acelor entiti care s fie reprezentate ca puncte, depinde n
cea mai mare msur de gradul de detaliere ales, precum i de natura fenomenului
reprezentat. De exemplu, un ora ar putea fi reprezentat ca punct dac s-ar considera o
reprezentare general a statelor unui continent. Pe de alt parte, ntr-o reprezentare cu un
grad mult mai nalt de detaliere, ca de exemplu a reelelor edilitare dintr-un ora, ca puncte s-
ar putea reprezenta nodurile acestor reele (stlpi, cmine de vizitare, rigole de scurgere a
apelor de suprafa, hidrani etc.). Poziia entitilor de tip punct se precizeaz prin cele dou
coordonate plane ale sale.
4.6.3.2 Linii
Se reprezint ca linii (sau arce) acele entiti la care una dintre dimensiunile din plan
(lungimea) este semnificativ n raport cu cealalt. i n acest caz, alegerea entitilor care s
fie reprezentate ca linie depinde de gradul de detaliere i de fenomenul studiat.
Poziia i forma entitilor de tip linie sunt date de succesiunea punctelor (denumite
vertexuri) care determin linia respectiv. ntre dou puncte vecine, linia reprezentat este o
dreapt. Cele dou puncte de la capetele unei linii se numesc noduri.
4.6.3.3 Poligoane
Sunt reprezentate ca poligoane acele entiti spaiale la care ambele dimensiuni plane
sunt semnificative. Astfel, se reprezint ca poligoane: terenurile (parcele, teritorii
administrative, ri, etc.), suprafeele acoperite cu ap (lacuri, mri, oceane), insulele, rurile
de mari dimensiuni etc.
Poziia i forma entitilor de tip poligoan sunt date de cele ale liniilor care constituie
limitele (conturul) lor.
4.6.3.4 Atribute
Fiecare dintre formele geometrice menionate mai sus poate primi diferite atribute
specifice reprezentnd caracteristicile entitilor crora li se substituie. n principiu, se poate
considera o situaie similar celei ilustrate n Error! Reference source not found. unde este
reprezentat un strat cu elemente de tip linie (axe de drumuri). Fiecare element primete un
identificator unic (un numr de ordine) de care sunt ataate date geometrice (de poziie),
sub form de coordonate, i caracteristici specifice (atribute ale entitii spaiale drum).
4.6.3.5 Topologie
Analiznd organizarea descris n cadrul modelului vectorial, se poate constata c
datele respective sunt, n principiu, suficiente pentru reprezentarea entitilor spaiale ntr-un
raport grafic, adic ar permite reproducerea hrii digitale sub form de hart analogic. ntr-
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
29
adevr, exist datele (coordonate) necesare pentru reproducerea poziiei, formei i
dimensiunilor entitilor. De asemenea sunt prevzute date atribute care permit identificarea
categoriei de entitate. Avnd datele respective se poate concepe un program care s realizeze
reprezentarea lor sub form de hart analogic, cu toate elementele caracteristice acesteia
(semne convenionale, culori, inscripii, legend, caroiaj etc.).
Topologia este un procedeu matematic utilizat pentru definirea explicit a relaiilor
spaial [Svulescu i alii, 2004].
Topologia punctelor
Punctul este cea mai simpl entitate geometric i include informaia topologic doar
prin coordonatele plane i prin apartenena la o anumit categorie spaial sau geografic.
Cunoscnd poziia (coordonatele) unui punct (stlp, ora, fntn etc.), se poate stabili
situarea sa relativ la alte entiti reprezentate (curte, ar, drum etc.).
Topologia liniilor
Liniile care formeaz o reea (rurile, drumurile, conductele, etc.) trebuie s aibe ataate
date privind legturile dintre ele (informaii privind conectivitatea). n principiu, aceste date pot
fi adugate prin intermediul unor pointeri care marcheaz poziiile n care apar legturi, adic
noduri ale unei reele oarecare.
Construirea topologiei de linie, adic transformarea unui set de linii spaghetti ntr-o
reea, se realizeaz n dou etape:
Se identific nodurile care reprezint capetele (nceput i sfrit) fiecrei linii;
Se identific liniile care intersecteaz n noduri, definind eventual i sensul liniilor.
Aceast operaie implic stabilirea unor tolerane sub care dou linii distanate se
consider confluente sau confundate, respectiv, sub care o linie se elimin.
Topologia poligoanelor
n principiu, topologia entitilor de tip poligon se definete n patru etape, a cror
succesiune poate diferi de la o implementare la alta:
Generarea reelei de limite. n aceast etap se identific liniile care se leag ntre ele,
similar celor descrise n paragraful anterior;
Formarea poligoanelor. n aceast etap, pentru fiecare poligon, se identific liniile care
reprezint limitele sale;
Verificarea nchiderii poligoanelor. Liniile care limiteaz fiecare poligon trebuie s formeze
un contur nchis;
Identificarea poligoanelor. Fiecare poligon format trebuie s primeasc un identificator unic
pentru a asigura posibilitatea completrii cu date atributive.
Dup cum se poate constata din cele prezentate mai sus, n special pentru linii i
poligoane, constituirea topologiei presupune un proces de prelucrare relativ laborios, bazat pe
algoritmi corespunztori i realizat prin intermediul calculatorului electronic.
4.6.3.6 Suprafee
Limitarea la punct, linie sau poligon a entitilor care pot fi reprezentate n harta digital
n modelul vectorial, poate constitui o constrngere major atunci cnd se dorete modelarea
unor fenomene complexe din diversitatea infinit a lumii reale.
Suprafaa (nu trebuie confundat cu aria) este o entitate geometric care poate fi
implementat n harta digital pentru a reprezenta fenomene i entiti spaiale care pot fi
descrise prin intermediul unei ecuaii de forma 0 ) z , y , x ( f = , n care z reprezint o
caracteristic oarecare a unei poziii definite prin coordonatele plane x,y. Fenomenele care ar
putea fi descrise sub aceast form sunt diverse: relieful, nivelul apei freatice, concentraia
unei substane oarecare n atmosfer etc.
4.6.3.7 Reele
Reeaua reprezint o combinaie specific a entitilor punct i linie. n principiu, o reea
este format din entiti de tip punct (noduri) unite prin entiti de tip linie (arce) prin care se
transport un semnal oarecare (ap potabil, gaz metan, curent electric, oameni, vehicole,
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
30
ziare, etc.).
Punctele reelei (nodurile) pot fi de distribuie sau depozite (de la care pleac
semnalul de transportat) i colectoare sau consumatoare (la care trebuie s ajung
semnalul transportat).
Fiecare punct al reelei se caracterizeaz printr-o anumit capacitate de depozitare sau
de producie, respectiv de consum sau de preluare.
Fiecare linie se caracterizeaz printr-o anumit capacitate de transport.
Pe linii se pot insera ntreruperi (bariere, robinete, ntreruptoare etc.) care blocheaz
temporar transportul pe linia respectiv.
Din aceast descriere sumar a reelelor se poate deduce caracterul lor de generalitate
i numeroasele aplicaii posibile.
4.6.4. Modelul obiect
Modelul raster i modelul vectorial, descrise n seciunile anterioare, reprezint numai
structuri de date. Modalitatea n care aceste date sunt prelucrate nu reprezint o component
implicit a modelelor respective i constituie o component distinct, materializate prin
programe de calcul.
O abordare principal diferit, presupune ca datele s fie ncapsulate mpreun cu
procedeele de prelucrare a lor. Apare astfel conceptul de obiect constituit din date (proprieti)
i instruciuni de prelucrare a acestora (metode).
n aceast abordare, se pot defini clase generice de obiecte ale cror proprieti i
metode sunt motenite de obiectele din clasa respectiv. De exemplu, s-ar putea defini clasa
camer, cu un set de proprieti comune tuturor camerelor (lungime, lime, nlime), i de
metode specifice (calculul ariei, calculul volumului). Pornind de la camer, se pot defini o serie
de obiecte ca buctrie, living, baie, dormitor etc, toate motenind proprietile i
metodele camerei, completate cu proprieti i metode specifice funciei ncperii respective.
Modelul obiect prezint avantaje deosebite prin facilitile de manipulare i prelucrare
pe care le ofer, ca i prin eficiena activitii de programare i personalizare pe care o asigur.
4.6.5. Modelul digital al terenului
Modelarea 3D (spaial) este folosit n majoritatea domeniilor tiinei i tehnicii, pentru
studierea entitilor fizice sau abstracte, respectiv a fenomenelor, att n scopul crerii unor
imaginii cu diferite grade de exactitate ale acestora, ct i pentru a le descrie structura i
comportamentul n timp.
Conceptul de model 3D este fundamentat pe noiunea general de model al obiectelor
asociat noiunilor de model matematic i modelare.
Modelul unui obiect reprezint un sistem material sau imaginar aflat ntr-o
coresponden de asemnare direct cu obiectul pe care l substituie n procesul cunoaterii.
Operaiile de modelare efectuate asupra sa, pe baza unui model matematic, ofer posibilitatea
obinerii unor informaii noi despre obiectul real investigat, precum i de inserie n modelul
obiectului prin intermediul unui ciclu, realizndu-se studii referitoare la forma geometric i
natura care caracterizeaz obiectul, modificrile survenite n urma unor transformri sau
interaciunile dintre obiect i mediul nconjurtor.
Analiznd funcional noiunile anterior menionate, rezult c modelul obiectelor
constituie n primul rnd un mod de reprezentare, avnd capacitatea de a putea considera i
include toate observaiile efectuate asupra acestora, iar modelarea, o cale a investigrii
sistematice prin intermediul creia se realizeaz studiul, nelegerea i previziunea
comportamentului lor, n diferite situaii.
Modelul matematic realizeaz descrierea obiectelor prin intermediul relaiilor
matematice i este considerat un factor hotrtor al modelrii.
Este inutil dezvoltarea unui model sofisticat capabil s descrie n detaliu obiectele,
dac limitri fizice ireductibile sau strategii de eantionaj aplicate inadecvat mpiedic
obinerea unor informaii, de calitate superioar, suficiente cantitativ.
Utilizat n form digital, abordarea reprezentnd varianta sa modern faciliteaz un
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
31
vast diapazon de aplicaii, modelul obiectului se sprijin pe un ansamblu tehnologic, n care se
disting cu predilecie dou componente principale:
- componenta hardware, n care elementul principal este o platform de calcul
electronic;
- componenta software, n care sunt incluse programele de generare i aplicaii, baze
de date i sistemul grafic.
n principiu, modelul digital al unui obiect sau fenomen, este constituit dintr-o colecie de
date stocate sistematic, ce descriu (ntr-un sistem de coordonate tridimensional, arbitrar sau
particular) forma i caracteristicile obiectului, sau strile fenomenului i permit prin programe
de calcul adecvate, deducerea formei i caracteristicilor obiectului, n noi puncte.
Utiliznd diferite modele matematice transpuse n algoritmi i programe implementate
pe un sistem de calcul electronic, prin tehnica modelrii digitale sunt analizate clasele de
obiecte i fenomene care alctuiesc scoara terestr i implicit determin suprafa fizic a
Pmntului care n mod curent este denumit teren.
Informaiile de teren folosite n construcia modelelor digitale se clasific in raport cu
timpul i importan lor in dou mari categorii:
- informaii cantitative (geometrice) determin forma, dimensiunile i poziia unui
obiect din teren prin elemente metrice i relaii geometrice, reproducnd astfel in
model structura geometric a acestiua.
- informaii tematice, redau caracteristicile eseniale ale naturii modelului prin diferii
parametrii.
Reuniunea acestor dou categorii de informaii constituie baza informatic a modelului.
La nceput, noiunea de model se limita la definirea unui model special, raportat la un
singur obiect, relieful terenului. Diversificarea aplicaiilor, scoate ns n eviden potenialul i
domeniul su real de definiie, ceea ce impune ca modelul digital s fie considerat un
ansamblu informaional, avnd capacitatea de a cuprinde i analiza multiple caracteristici ale
obiectelor de pe suprafaa terestr.
Definit ntr-o accepiune mai apropiat de scopul su aplicativ, modelul digital al
terenului, reprezint un instrument informatic, constituit din informaii de teren i programe de
calcul, incluznd alturi de modelele aferente prelucrrii i module de sortare, stocare, regsire
sau editare, ce formeaz o component principal a sistemelor informaionale geografice
(S.I.G) sau teritoriale (S.I.T) sau modelul digital al terenului este o reprezentare static a
suprafeei continue a terenului printr-un numr mare de puncte care au coordonate cunoscute
X,Y,Z ntr-un sistem de referin arbitrar ales conform [Li i alii, 2005 ].
4.6.5.1 Terminologii referitoare la noiunea de model digital al terenului
Dup introducerea termenului D.T.M. (digital terrain model) model digital al terenului,
n anul 1957 ca denumire pentru reprezentrile de teren realizate n form digital i
subsecvent indicator al proceselor implicate n realizarea lor, s-au elaborat i aplicat o serie de
ali termeni, cum sunt:
D.E.M. (digital elevation model), reprezentri digitale ale reliefului constituite din reele
rectangulare uniforme i neuniforme;
D.H.M. (digital height model), model digital al elevaiei (altitudinii), respectiv cotei;
T.I.N. (triangulated irregular networks), reele neregulate de triunghiuri;
D.G.M. (digital ground model), model digital al solului, sau D.T.E.D. (digital terrain data), date
digitale de elevaie (cota, altitudine) ale terenului.
Cu toate c n practica curent termenii enumerai sunt presupui a fi sinonimi, de cele
mai multe ori, ei se refer la produse distincte. Analiznd nsemntatea fiecruia, se pot face
urmtoarele observaii [Ionescu, 2003]:
n cazul noiunii D.E.M. (digital elevation model), cuvntul elevation (elevaie, cot) evideniaz
valoarea nlimii ca msurtoare efectuat n raport cu un nivel de referin (datum) i
totodat ca altitudine absolut, sau cota aferent punctelor coninute n model. D.E.M. se
utilizeaz n general pentru reprezentrile digitale ale reliefului, constituite din reele (grile)
rectangulare uniforme (ptratice sau dreptunghiulare), reele triunghiulare uniforme i
neuniforme, respectiv distribuii de puncte pe profile, care pentru creterea calitii morfologice
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
32
a reprezentrilor, integreaz i date privind punctele i liniile caracteristice structurilor de relief.
Uneori aceste reele sunt alctuite din elemente hexagonale. n majoritatea cazurilor ele se
obin prin metode fotogrametrice;
T.I.N. (triangulated irregular networks) reele de triunghiuri neregulate face o distincie
referindu-se strict la modele digitale structurale sub form de reele de triunghiuri neregulate.
Ele includ seturile de triunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, obinute prin calcul folosind
punctele distribuite neuniform, pentru care se cunosc coordonatele x,y,z. De asemenea
stocheaz legturile topologice dintre triunghiurile i vecinii lor adiaceni [ Maune, 2001];
D.H.M. (digital height model) este o noiune mai puin comun, cu aceeai definiie ca i
D.E.M., deoarece cuvintele elevetion i height (nlime, cot ) sunt n mod normal
considerate sinonime;
D.T.E.D. (digital terrain data), denumire folosit de Agenia Naional pentru Imagini i Cartare
(N.I.M.A.), ca i precedentele reliefeaz descrierea suprafeei terenului cu ajutorul datelor de
cot, date produse prin acelai tip de proces, avnd ca trstur specific faptul c sunt
distribuite ntr-o reea uniform, ceea ce permite stocarea lor matricial;
D.G.M. (digital ground model) pune accentul pe modelul digital al suprafeei solide a
Pmntului;
D.H.M. (digital high model) este similar cu D.E.M., D.H.M., T.I.N. ns spre deosebire de
acestea include i cotele tuturor elementelor de suprastructur din teren. Acest tip de model
descrie integral suprafaa terenului. Cotele din structura sa nu se opresc la nivelul terenului
descoperit, ele includ i noiunea suprastructurilor (cldirilor, arborilor, drumurilor, etc);
M.D.T. sau D.T.M. (model digital al terenului) este reprezentarea matematic a obiectelor din
spaiu i a mediului lor nconjurtor precum cldiri, elemente de infrastructur, pentru o zon
de teren bine definit. Informaia necesar pentru crearea M.D.T. se refer numai la altitudinea
punctelor situate pe suprafaa terenului sau a suprafeelor de ap.
Comparnd acum noiunea D.T.M. (digital terrain model) cu cele expuse anterior este
necesar s se evidenieze din nou caracterul su mult mai complex. D.T.M. exprim un
concept larg i cuprinztor, care pe lng datele de cot implic diverse alte elemente
specifice scoarei terestre.
4.6.5.2 Caracteristici i componente ale modelui digital al terenului
La nivelul actual al tehnicilor de modelare i de culegere a informaiilor modelul digital al
terenului cuprinde trei subsisteme de baz [Ionescu, 2003]:
modelul digital al reliefului (M.D.R.) sau altimetric (M.D.A.) totalitatea informaiilor care
redau relieful;
modelul digital planimetric (M.D.P.) compus din informaiile metrice, sintactice i
semantice, corespunztoare planimetriei, la care se adug reeaua hidrografic;
modelul digital al naturii obiectelor (M.D.N.O.) informaiile referitoare la proprietile
calitative fizice, chimice, etc. ale obiectelor topografice.
Evident, toate cele trei componente, prezint o importan deosebit pentru sfera
activitilor tiinifice, tehnice, economice i sociale. Se detaeaz totui modelul digital al
reliefului, datorit numrului considerabil de domenii unde poate fi aplicat.
n concordan cu definiia prezentat anterior, se compune dintr-o mulime ordonat
de informaii, privind poziia planimetric i cota unor puncte, ce descriu configuraia
desfurrii spaiale a structurilor reliefului i faciliteaz n urma prelucrrii pe un sistem de
calcul folosind programe specializate, reconstrucia suprafeei lor, n noi puncte. Pe lng
informaiile altimetrice cu rol de element primordial, cuprinde i unele trsturi specifice
planimetriei, strns legate de acestea, astfel cum ar fi limitele lacurilor i rurilor, liniile pentru
delimitarea formelor existente n compunerea suprafeei, linii structurale, firele de vale i
creast sau diverse alte elemente ce marcheaz schimbri n desfurarea curent a reliefului
[Ionescu,2003 ].
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
33
4.6.5.3 Principii matematice aplicate la generarea modelului digital al reliefului
Modelul digital al reliefului este o reprezentare a suprafeei fizice terestre sub form
matematic numeric prin intermediul unui model matematic. Modelele matematice utilizate
pot fi grupate n urmtoarele clase: modelarea global cu funcii polinomiale, metoda nsumrii
suprafeelor, modelarea pe elemente finite de suprafa i modelare discret.
Modelarea global cu funcii polinomiale
Modelarea global cu funcii polinomiale reprezint un procedeu prin intermediul cruia
se determin o funcie global modelatoare pornind de la un set de puncte P
n
(X,Y,Z) de
referin. Funcia modelatoare poate fi constituit din polinoame de diferite ordine care se
deduc utiliznd formula general a polinomului de dou variabile (relaia 4.2) descrise prin
intermediul schemei oferite de triunghiul lui Pascal.
Z =Z(X,) = A
]
m
]=0
n
=0
X

]
(4.2)
t =[
(n+1)(m+2)
2
+1 (4.3)
Numrul total de termeni - t - se calculeaz cu relaia 4.3 iar determinarea parametrilor
A
ij
pe baza aplicrii principiului celor mai mici ptrate. Fiecare punct de referin contribuie cu
cte o ecuaie rezultnd un sistem de ecuaii care se rezolv prin metoda compensrii
observaiilor indirecte. Funcia modelatoare dedus nu este exact adic nu va trece exact prin
punctele de referin, obinndu-se o interpolare denumit generic interpolare cu filtrare.
Metoda prezint avantajul c punctele de referin P
n
nu trebuie s fie uniform repartizate dar
n acest caz suprafaa generat poate conduce la valori ale cotelor obinute de precizie
sczut.Aceast metod datorit acestui fapt este utilizat la construcia modelelor cu
caracter general n cadrul crora nu sunt impuse precizii ridicate privind cota i calitatea
morfologic.
Metoda nsumrii suprafeelor
Metoda se bazeaz pe urmtoarea ipotez: Orice suprafa ce nu poate fi definit
matematic se poate aproxima prin suma unui spectru larg de suprafee matematice
neuniforme, ca i o suprafa definit matematic [Hardy, 1975]. Funcia global modelatoare
este reprezentat de ecuaia multicuadric (4.4):
Z = m

n
=1
[(X

X
]
)
2
+(


]
)
2
+C]
1
2
,
= m

n
=1
K(P
i
, P
j
) (4.4)
Unde:
i,j =1,n; m
i
factorii de scar corespunztor fiecrei suprafee componente; C factor
de netezire.
Expresia echivaleaz cu suma suprafeelor cuadrice de grad doi, care funcie de valorile
lui C pot fi: paraboloizi, hiperboloizi, elipsoizi, conuri sau cilindri.
Conform acestui model, cota (Z) calculat reprezint rezultatul nsumrii unei singure
clase de suprafee cuadrice generate prin rotaia funciei K(P
i
,P
j
) (care poate fi hiperboloid,
paraboloid, etc) n jurul unei axe de simetrie considerat n fiecare punct de referin astfel
nct suprafaa modelatoare rezultant s treac prin toate punctele de referin.
Modelarea pe elemente finite de suprafa
Metoda const n mprirea zonei de analizat n subzone (subdomenii) de aceeai
mrime i form geometric (ptrat sau dreptunghi) [Petrie i alii, 1990]. Pentru fiecare
subdomeniu se definesc parametrii care folosii mpreun genereaz funcia global
modelatoare.
O alt metod const n mprirea zonei de analizat n elemente finite de suprafa
(ptrate, dreptunghiuri sau tringhiuri oarecare, isoscele sau echilaterale). Funcia global
modelatoare rezult din nglobarea tuturor acestor elemente finite de suprafa.
La aplicarea principiului reprezentrii pe elemente finite de suprafa, modelele digitale
sunt generate analiznd elementele din reea secvenial, sau grupate n blocuri. n primul caz
funcia modelatoare i punctele modelului se calculeaz element cu element, iar n cazul doi,
simultan la nivelul intregului bloc.
Modelele digitale realizate prin modelare pe elemente finite de suprafa au fost tratate
n detaliu de [Ionescu, 2005], [Ripley,1981], [Watson, 1992], [Petrie i alii, 1987], [Lawson,
1977], [Dooley, 1976], [Kumler, 1994], [Olariu i alii, 1986], [Kubik, 1987], [krzystek i alii,
1994] i alii, i anume:
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
34
modele generate cu funcii armonice i polinomiale;
modele obinute cu elemente finite analizate secvenial;
modele obinute cu elemente finite prelucrate n bloc.
Modelarea discret
Modelarea discret const n faptul c fiecare punct nou este determinat independent,
cu ajutorul unei submulimi de puncte P
m
aflate n imediata apropiere, selectate din mulimea
tuturor punctelor de referin P
n,
eantionate pe segmentul de suprafa reprezentat.
Aceasta metod prezint avantajul de a nu necesita stocarea unei mari cantitii de date
n memoria sistemelor de calcul, dar are o vitez de prelucrare sczut datorit creterii
volumuli de calcul necesar.
n prima faz a prelucrrii, toate procedurile care aplic principiul modelrii discrete,
execut gruparea datelor iniiale n submulimii P
m
, corespunztoare punctelor determinate n
reeaua modelului digital. Pentru operaia de grupare se efectueaz o selecie bazat pe
compararea distanelor calculate ntre punctul a crui cot va fi determinat i toate punctele
de referin msurate, cu o distan limit (D
max
). Tipul terenului supus modelrii, structura
datelor iniiale i caracteristicile modelatorului aplicat sunt principalii factori care impun
alegerea valorii. Majoritatea programelor utilizate realizeaz selecia ntr-un cerc de raz
R=(D
max
), avnd centrul situat n punctul cruia se determin cota. Alte programe de calcul
folosesc n locul cercului un ptrat de dimensiuni predefinite, situaie cnd punctele din
domeniul de definire a modelatorilor, sunt obinute prin compararea coordonatelor.
Modelarea discret a fost tratate n detaliu de [Ionescu, 2005], [Schut, 1976], [Franke,
1982], [Watson, 1992], [Mikhail i alii, 1976], [Hardy, 1977], [Kostli i alii, 1986], [Molnar,
1992], [Keckler,1995], [Langridge, 1984], i se realizeaz utiliznd:
- suprafee mobile i funcii de pondere;
- metoda colocaiei sau predicia liniar;
- metoda curbelor spline minime;
- metoda krijajului.
4.6.5.4 Metode de eantionaj
Pentru a reda cu fidelitate configuraia reliefului, structurile respective, trebuie pe lnga
punctele msurate (de referin) i puncte ce descriu trsturile geomorfologice. n acest scop,
in cadrul procesului de eantionare (eantionaj) sunt aplicate combinaii de metode prin care
date cu specific morfologic se integreaz n structura de baz. Metodele de eantionaj au fost
tratate n detaliu de [Ionescu, 2005], [Zhizho,1990], [Makarovic, 1977], [Petrie, 1990], [Krzystek
i alii, 1994] i alii, i sunt:
- eantionaj progresiv;
- eantionaj selectiv;
- eantionaj compus;
- eantionaj sistematic;
- eantionaj automat.
5. Alunecri de teren
5.1. Noiuni generale legate de alunecrile de teren
Alunecrile de teren sunt rezultatul cedrii masivului de pmnt[Punescu i alii, 2000].
La unele alunecri nu se formeaz o suprafa de separaie ntre zona stabil i cea nestabil.
Exist de asemenea numeroase alunecri, cu suprafee de desprindere, la care ruperea
masivului a fost precedat sau provocat de procese interne i uneori ndelungate de
deformare [Rosenbaum i alii, 2000].
De aceea, analiza cauzelor i dinamicii alunecrilor implic examinarea procesului
complex de cedare a pmntului incluznd att fenomene de deformare fr apariia unor
suprafee de separaie ct i cele de rupere, caracterizate prin apariia discontinuitilor n
masivul de pmnt [Yagi i alii, 1999].
n figura 5.1. sunt prezentate tipurile de alunecri de teren.
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
35

Figura 5.1. Tipuri de alunecri de teren.
5.2. Cauzele alunecrilor de teren n Romnia
n Romnia sunt cunoscute o serie de alunecri de teren care au afectat obiective
economice i sociale importante n judeele: Braov, Bistria, Cluj, Dolj, Iai, Suceava,
Mehedini.
Sunt fenomene sezoniere produse de cderi masive de precipitaii, fiind accentuate de
condiiile meteorologice n care se produc.
Alunecrile de teren de mai mare amploare s-au produs n deceniul trecut la Malul cu
Flori (iunie 1979) i Vrfuri (februarie 1980) ambele n judeul Dmbovia, Zeme (1992)
judeul Bacu, Izvoarele (august 1993) judeul Galai, Prcovaci (decembrie 1996) i Ocnele
Mari - judeul Vlcea (2001).
Alunecrile de teren sunt produse de:
aciunea apelor de suprafa;
aciunea apelor subterane;
aciunea ngheului;
efectul alterrii rocilor;
aciunea vibraiilor;
efectul spturilor pe versani;
efectul micrilor seismice.
Din componentele climatice, cea mai mare aciune asupra dezvoltrii alunecrii de teren
o exercit precipitaiile atmosferice (influen direct i indirect). Influena indirect se
manifest prin infiltraia precipitaiilor i slbirea legturilor dintre parcelele rocilor argiloase, ce
constituie versanii. Influena direct a precipitaiilor se realizeaz prin creterea presiunii
hidrostatice i hidrodinamice a apelor freatice dup ploile din perioada de toamn, primvar,
cnd un ir de factori naturali i artificiali favorizeaz infiltraia (caracterul lent i ndelungat al
ploilor, existena suprafeelor mari de terenuri, evaporarea redus a umiditii de pe suprafaa
solului .a.).
Impactul antropic joac un rol important n mrirea suprafeelor afectate de alunecri de
teren. Printre activitile umane care se soldeaz de obicei cu activarea procesului de
alunecare pot fi menionate:
extragerea argilei, nisipului, pietriului din partea inferioar a versanilor ce conduce la
diminuarea stabilitii versanilor;
amenajarea terenurilor de construcie n partea superioar a versantului de mai multe
ori necesit, pentru nivelarea lui, adugiri de pmnt care, cu edificiile executate
ulterior, influeneaz negativ asupra stabilitii versantului;
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
36
tierea vegetaiei de arbori i arbuti de pe versani conduce la modificarea regimului
hidrologic, creterea presiunii hidrodinamice, nlturarea aciunii cu caracter de
armtur a sistemului radicular a plantelor.
Principala caracteristic a alunecrilor de teren este viteza de manifestare a acestora
care poate fi conform [*3]:
lent (v < 0,6 m/an);
medie 0,6 m/an <v <3m/an);
brusc (v > 3m/an).
Cele mai importante alunecri de teren se produc n zone geografice cu relieful viguros,
cu ploi abundente, zone caracterizate prin seismicitate ridicat, prezena unor depozite
importante de argile senzitive etc.
Din acest motiv, eforturile n vederea stabilizrii unui versant trebuie corelate obligatoriu
cu consecinele poteniale ale cedrii [J anbu, 1973]. Echilibrul economic ntre cheltuielile
necesare creterii siguranei la alunecare i diminuarea pagubelor ocazionate de o eventual
cedare este rezolvat cu ajutorul analizelor de risc. Riscul nul reclam cheltuieli imense i
nejustificate uneori, n timp ce lipsa oricrui interes n diminuarea riscului poate conduce la
pagube majore generate de fenomenele de instabilitate ce se pot declana.
5.3. Clasificri ale mecanismelor de alunecare
n decursul timpului au aprut numeroase clasificri ale alunecrilor de teren, realizate
pe criterii mai mult sau mai puin subiective i care au rspuns cerinelor vremii. Tendinele
recente bazate pe evaluarea riscului reclam clasificri ale instabilitilor de versani mai mult
prin prisma mecanismelor de declanare, alunecare i evoluie, ce pot fi mai relevante scopului
propus.
Mecanismele de alunecare sunt determinate n general de considerente geologice, de
succesiunea stratelor cu diferenele de rigiditate corespunztoare, de dispoziia sistemului
fisural, de prezena apei interstiiale, etc [Hungr, 1997]. Combinarea tuturor acestor factori
poate conduce la o multitudine de situaii, unele aparent asemntoare, dar n esen diferite.
O clasificare numai dup manifestrile exterioare poate fi util n evalurile de consecine, dar
poate avea efect nefast asupra acurateii evalurii probabilitii de alunecare sau a prognozei
comportrii viitoare. Prin urmare, ntr-o analiz de risc se urmrete ca mecanismele de
alunecare s se bazeze pe o ct mai precis:
identificare a detaliilor structurale a masivelor potenial instabile;
prognozare a succesiunii cmpului de solicitri, inclusiv cele extreme;
prognozare a evoluiei viitoare.
Stabilirea corect a acestor elemente favorizeaz adoptarea unor modele de calcul mai
aproape de realitate i mai precise.
Grupul de lucru al IUGS a elaborat o clasificare a fenomenelor de instabilitate a
versanilor util n analizele de risc, propunnd 5 clase pentru inventarierea alunecrilor i
anume:
5.3.1. Cderile de blocuri.
Rezultate datorit alterrii superficiale urmate de desprinderi de pmnt, roc, material
deluvial, fr a se semnala alunecri propriu-zise. Acestea sunt specifice lucrrilor de
terasamente rutiere n roc alterat, acoperit de material deluvial.
5.3.2. Basculrile.
Sunt caracteristice versanilor abrupi sau n surplomb din loess sau din roc
stratificat orizontal i fisurat vertical care, n urma unor eroziuni de picior versant duce la
desprinderi masive prin rsturnare spre aval. Sunt caracteristice versanilor de tip falez.
5.3.3. Alunecrile rotaionale.
Sunt fenomene de pierdere a stabilitii prin depirea rezistenei la forfecare,
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
37
mecanismul de micare fiind rotaional. Sunt caracteristice n general mediilor cvasiomogene
nefisurate si anume versanilor naturali din materiale coezive, umpluturilor din pmnt sau
anrocamente, depozitelor de deeuri,etc.
5.3.4. Alunecrile laterale.
Sunt fenomene de pierdere a stabilitii pe arii extrem de extinse comparativ cu
adncimea suprafeei de cedare. Instabilitatea este generat mai degrab de cedarea unui
strat moale din profunzime, nsoit de fragmentarea i subsidena stratului superficial n masa
instabil, dect din considerente de pant zero. Mecanismul este complet diferit de cel al
alunecrilor rotaionale, dei identificrile de suprafa sunt foarte asemntoare. Alunecrile
laterale se produc datorit prezenei unui strat rigid deasupra unui strat mai moale, care i
poate pierde uor stabilitatea i consistena.
5.3.5. Curgerile de pmnt sau roc.
Sunt fenomene de instabilitate n care materialul ajunge la o comportare fluid
vscoas datorit acumulrii unei cantiti de ap n masivul de pmnt sau deluviu, urmat
de o rupere brusc i o alunecare care se transform n curgere pe msur ce avanseaz i
acumuleaz material. Excesul de ap ce d acest caracter de curgere, face ca aceste
mecanisme s se situeze la tranziia ntre alunecri i viituri. Astfel de mecanisme sunt
caracteristice de regul instabilitilor n deluvii suprasaturate , deluvii de mic grosime, pe pat
impermeabil i pante mari sau terenurilor puternic alterate supuse precipitaiilor extreme.
5.4. Definirea vulnerabilitii
Structurile afectate de alunecrile de teren pot fi multiple i anume:
construcii civile, industriale i agricole;
reele de alimentare cu ap i canalizare;
infrastructuri de transporturi (rutiere, cale ferat, aeroporturi);
construcii hidrotehnice;
obiective strategice i militare;
situri arheologice i monumente istorice;
reele de nalt tensiune, cabluri electrice, fibr optic;
conducte de transport gaze i produse petroliere, etc.
Toate aceste elemente se comport diferit n conlucrare cu masele de pmnt
alunectoare. Aceasta nseamn c vulnerabilitatea lor la caracteristicile destructive generate
de alunecrile de teren este diferit .
Definirea vulnerabilitii va trebui fcut pe tipuri de structuri, pe baza unor analize de
conlucrare n colaborare cu specialitii din domeniile respective. Vulnerabilitatea unei structuri
sub aciunea alunecrilor de teren este un numr subunitar care semnific cota parte a
distrugerilor din valoarea respectivei structuri [Punescu, 2000]. n mod normal vulnerabilitatea
trebuie corelat cu curba probabilitilor de depire pentru caracteristicile destructive care se
va determina pe baza unei analize tridimensionale de efort-deformaii sau analize cinematice
utiliznd modele matematice specifice (analiza tridimensional a deformabilitii prin elemente
finite, respectiv modele cinematice).

5.5. Etape (stadii) de dezvoltare a unei alunecri de teren de lung
durat
n cadrul analizelor clasice de stabilitate a pantelor se urmrete s se prognozeze
dac un versant alunec sau nu prin evaluarea factorului de stabilitate, eventual amendat cu
un coeficient de siguran. n analizele de risc acest lucru nu mai este suficient. n cele mai
simple cazuri, prognozarea alunecrii trebuie s fie nsoit obligatoriu i de precizarea
probabilitii de apariie a acestui eveniment.
Aceast probabilitate rezult de regul ca o combinaie a probabilitilor de apariie ale
solicitrilor ce acioneaz asupra maselor de potenial instabile. Efectul acestor solicitri este
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
38
ns diferit, n cazul unei alunecri primare, fa de cel al unei alunecri reactivate. Prin
urmare, probabilitatea de alunecare i nivelul de solicitare la care aceasta se produce depinde
de stadiul n care se gsete masivul potenial instabil.
Rezistena la forfecare n lungul suprafeei de cedare este cea care controleaz
micarea maselor de pmnt sau roc n timpul alunecrii. Prin urmare, stadiile de alunecare
se identific corelat cu gradul de mobilizarea a rezistenei la forfecare
Conform [Punescu, 2000] se pot identifica patru etape de dezvoltare a instabilitilor n
versani:
1. Stadiul de pre-alunecare cnd masivul este n general consolidat, intact i continuu.
Deplasrile se dezvolt progresiv fiind consecina deformabilitii generale a versantului n
toat masa sa, sau/i consecina fenomenelor de curgere lent. Rezistena la forfecare se
mobilizeaz la valori mai mici dect cele de vrf.
2. Stadiul de alunecare propriu-zis se caracterizeaz prin dezvoltarea progresiv a unei
suprafee de discontinuitate i prin creterea deformaiilor. Fenomenul este controlat de
parametrii de vrf ai rezistenei la forfecare, n zona n care suprafaa de discontinuitate se
dezvolt progresiv. Din punct de vedere energetic, energia potenial de poziie se transform
n energie de fracturare (creare de noi suprafee).
3. Stadiul post-alunecare include micrile de amploare ale maselor de pmnt sau roc al
cror echilibru s-a modificat ca urmare a cedrii. Energia potenial disponibil se disipeaz n
energie cinetic i n energie potenial de deformaie (dezagregare, remodelare, energie
disipat de forele de frecare, etc.). Fenomenul decurge pn cnd noua geometrie i noul
cmp de solicitri conduc la redobndirea unei noi poziii de echilibru. Alunecrile n stadiul de
cedare i post-cedare apar n general brusc, fr multe semne prealabile de atenionare, mai
ales n materiale fragile. De aceea prognozarea lor nu se poate realiza fr o monitorizare
prealabil.
4. Stadiul de reactivare n care masele de pmnt sau de roc alunec n lungul unor
suprafee de cedare preexistente, ocazional sau continuu, fenomenul fiind controlat numai de
parametrii reziduali ai rezistenei la forfecare. Cmpul de deplasri este generat numai de
deplasrile relative n lungul suprafeei de alunecare.
Stadiile 2 i 3 sunt perceptibile n general din cauza unei cinematici mai rapide i de
scurt durat, n timp ce, versanii considerai stabili se pot gsi, fie n stadiul 1, fie n stadiul 4.
Stadiile 2 i 3 sunt dificil de departajat i necesit abordri diferite n calculele de stabilitate.
Diferena const n eficiena soluiilor constructive adoptate. n cazul versanilor
potential instabili n stadiul de pre-cedare acestea acioneaz practic n vederea suplimentrii
rezistenei de vrf pn la nivelul solicitrii prognozate. Soluiile de remediere post-cedare sunt
mai costisitoare deoarece trebuie s preia diferena mai mare ntre rezistena rezidual i un
acelai nivel de solicitare prognozat [Rezig,1996]. n plus, reactivarea unei alunecri vechi se
face la solicitri mult mai mici dect n cazul generrii unei suprafee virgine. Acesta este
motivul pentru care este mult mai ieftin de prevenit o alunecare, dect de remediat ulterior.
n concluzie, identificarea versanilor poteniali instabili n amplasamentele de interes i
intervenia prealabil prin msuri preventive in stadiul de pre-cedare este cea mai eficient
soluie. Lund n considerare aceste stadii legate de gradul de mobilizare a rezistenei la
forfecare pe suprafaa de alunecare, UNESCO a realizat o clasificare a stadiilor de instabilitate
funcie strict de variaia i istoricul deplasrilor n timp (Figura 5.2).
Alunecrile active sunt fenomenele care se desfoar n prezent ca urmare a
declanrii unei alunecri primare, n timp ce alunecrile reactivate sunt declanate dup
perioade de stabilitate i acalmie.
Alunecrile stabilizate sunt masele de pmnt sau roc care au alunecat odat dar
care, din motive naturale sau antropice, i-au regsit un echilibru temporar [Punescu, 2000].
Alunecrile inactive sunt considerate acele alunecri mai vechi de un an, dei durata e
discutabil. Acestea pot fi:
latente, care se pot reactiva oricnd;
abandonate, n situaiile n care cauzele producerii lor au fost nlturate total (ex:
schimbarea cursului unui ru ce produce eroziune de picior, dispariia complet a apei
subterane ca urmare a unor lucrri, etc.);
stabilizate prin metode de remediere;
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
39
vechi, inactive de sute i mii de ani, dar cu efecte vizibile nc.

Figura 5.2. Etapele proceselor de instabilitate

Pentru o prognozare corect a mecanismelor de alunecare este necesar o ncadrare a
alunecrii ntr-unul din aceste stadii, ceea ce este destul de dificil atunci cnd nu exist indicii
clare. Pe de alt parte este clar c condiiile de amorsare a unei alunecri primare difer de
cele ale alunecrilor secundare. Atunci cnd masele alunectoare s-au deplasat suficient de
mult ncepe s fie discutabil dac noiunea de probabilitate de alunecare mai poate fi valabil
pentru acelai fenomen. n studiile ce urmresc prognozarea riscului unei alunecri de versant,
un punct diferit l constituie prognozarea consecinelor, tocmai datorit complicaiilor ce intervin
n evaluarea ariei de instabilitate probabile i a evoluiei ei n timp. Din acest punct de vedere
se pot identifica n extremis dou situaii, valabile att n masivele de pmnt ct i n roc:
alunecri limitate, caracterizate doar prin apariia unui sistem de fisuri n creast i,
eventual a unui ebulment de picior versant n aval, caracterizate printr-o cinematic
restrns, viteze mici, deplasri difereniate mici i fr extinderi adiacente, fiind cele
mai convenabile din punct de vedere al prognozrii consecinelor;
alunecri extinse, caracterizate printr-o deplasare a masei alunecate ce depete cu
mult aria de desprindere, capabile s declaneze alunecri succesive n aval i n
amonte, cu extinderi adiacente pe mai multe direcii i cu consecine catastrofale greu
de prognozat.
Analizele de risc impun modele matematice variate prin care se urmrete evaluarea
celor trei mrimi implicate n relaia de definire a riscului: probabilitatea de alunecare(P),
vulnerabilitatea structurilor afectate (V) i cuantificarea pagubelor (P
m,u
).
5.6. Identificarea i cercetarea zonelor alunecate i a celor
potenial alunectoare
5.6.1. Identificarea zonelor alunecate
Alunecrile de teren sunt cu att mai greu de identificat cu ct sunt mai vechi. n timp,
alunecrile trec din stare activ (de micare) n stare stabil. Procesele ulterioare de coroziune
i transport precum i evoluia vegetaiei de la suprafaa versanilor, n general, au efect
mascarea din ce n ce mai accentuat a vechilor alunecri, fapt ce ngreuneaz identificarea
acestora.
Identificarea la suprafaa versanilor, cu diverse grade de certitudine, a unor zone
alunecate, este urmat de cercetarea acestor zone prin mijloace specifice: cartri geologice,
prospeciuni prin metode geofizice, foraje, lucrri miniere, teste de penetrare i forfecri
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
40
rotaionale (Vane Test), etc.
Toate investigaiile au drept scop delimitarea spaial a masei de roci alunecate, natura
litologic, caracteristicile fizico-mecanice i hidrogeologice ale rocilor alunecate precum i ale
rocilor de sub alunecare.
Cunoaterea acestor elemente este necesar pentru prognozarea evoluiei alunecrii i
ntocmirii programelor de msuri n vederea diminurii efectelor produse de alunecare.
5.6.2. Identificarea i cercetarea zonelor potenial alunectoare
Zonarea versanilor din punct de vedere al potenialului de alunecare este mult mai
important dect cercetarea alunecrilor existente.
Amplasarea unor obiective economice sau sociale pe alunecri de teren sau n zonele
de influen a acestora, este puin probabil avnd n vedere ca alunecrile respective sunt
uor identificabile, iar efectul acestora asupra zonelor construite poate fi evaluat n mod
corespunztor.
Riscul de amplasare a unor construcii pe zone potenial alunectoare este mult mai
mare deoarece, aparent, nu exist indicii care s ateste gradul de periculozitate privind
producerea unor alunecri de teren.
Pentru proiectarea i execuia oricrui obiectiv economic sau social importanat, este
necesar s se idintifice att zonele potenial alunectoare, cu influen direct asupra
construciilor, ct i zonele mai ndeprtate n care, indirect, eventualele alunecri pot afecta
construciile respective.

5.6.3. Identificarea i cercetarea zonelor cu alunecri de teren
i potenial alunectoare
Alunecrile de teren sunt o clas de dezastre naturale prin declanarea crora se pot
produce pierderi materiale i umane considerabile. Prin urmare, diminuarea acestor pagube
impune prognozarea alunecrilor sau mpiedicarea declanrii acestora. Remedierea
alunecrilor deja produse este o aciune numai n scopul recuperrii terenurilor afectate. Prin
urmare momentul declanrii alunecrii primare este foarte important de identificat i este n
corelare direct cu modul de mobilizare a rezistenei la forfecare ca parametru geomecanic ce
controleaz stabilitatea.
Mobilizarea rezistenei la forfecare cu deplasarea pune n eviden, raportat la
momentul primei cedrii, o zon de rezistene mari ce se mobilizeaz la deplasri mici fiind
cunoscut sub numele de rezisten la vrf, i este caracteristic oricarui masiv n pant.
Versanii n aceast situaie sunt n stadiu de prealunecare [Punescu, 2000].
Stadiile de prealunecare, prima alunecare i reactivare sunt specifice instabilitilor de
faleze, alunecrilor rotaionale i translaionale ct i alunecrilor cu extindere lateral. Dintre
toate acestea, alunecrile rotaionale i translaionale sunt cele mai ntlnite n condiiile
Romniei.
Configuraia geomorfologic a versanilor evideniaz forme blnde rezultate din
procesul de sedimentare urmate de eroziuni de pant [Punescu, 2000]. Orice forme care se
abat de la aceast configuraie tipic pot fi interpretate, fie c reprezint imaginea configuraiei
rocii de baz pe suprafaa geomorfologic, fie pot fi suspectate ca semnalmente incipiente de
alunecare primar sau ca semnalmente vechi post alunecare. Analiza acestor anomalii poate
oferi informaii utile n procesul de prognozare a alunecrilor de teren stnd la baza tehnicilor
pe care le propun n aceasta lucrare.
Platformele satelitare i aeriene se constituie ca o tehnic modern de investigare a
instabilitilor incipiente i a alunecrilor de teren pe arii largi, ele fiind tehnici pe baza crora
se pot demarca arealele ce vor face ulterior obiectul investigaiilor de detaliu [Richards,1986].
Platformele aeriene sunt sisteme alctuite din senzori de preluare i echipamente
auxiliare care permit preluarea de colecii de date. Senzorii de preluare pot fi pancromatici,
multi-spectrali , hiper-spectrali, radar sau lidar.
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
41
Platformele satelitare sunt alctuite din mai multe subsisteme, fiecare avnd un rol bine
determinat [McGlone i alii, 2004] i anume: un subsistem structural, un subsistem de
determinare i control al altitudinii, un subsistem energetic, un subsistem termic, un subsistem
de comunicaie i un sistem de senzori de teledetecie. Toate platformele moderne sunt
echipate cu sisteme ineriale (INS/IMU) i GNSS pentru realizarea operaiei de orientare
exterioar a imaginilor preluate [Grejner-Brzezinska, 2001].
Investigarea modelului digital al terenului ofer toate datele necesare ntocmirii studiilor
de remediere n condiiile n care datorit terenului accidentat investigaiile la sol nu mai sunt
posibile. n aceast situaie nu se mai urmrete prognozarea alunecrii, ci se urmrete
reconstituirea mecanismelor care au generat alunecarea i care pot sta la baza elaborrii
soluiilor tehnice de remediere i recuperare a terenurilor afectate.
Semnalmentele de alunecare ce pot fi investigate cu ajutorul modelului digital al
terenului i al imaginilor obinute pot fi mprite n 3 categorii n direct corelare cu stadiile de
alunecare:
Categoria 1 cuprinde alunecri n stadiu de prealunecare. Sunt zonele depresionare
asociate cu ebulmente encipiente n succesiune descresctoare pe elevaie, mai evidente n
cazul mecanismelor rotaionale i mai puin evidente pentru cele translaionale. Aceste
semnalmente sunt de regul nedetectabile cu ochiul liber, dar sunt foarte utile pentru c ofer
posibilitatea prognozrii alunecrilor de teren cu mult timp naintea producerii lor. Din punct de
vedere topografic se constat anomalii n uniformitatea curbelor de nivel, retragerea lor n
zonele depresionale de coast i avansarea n zonele de preebulmente n vale. Tehnologia
este valabil numai n cazul cuplrii zonelor de crest cu cele de preebulment, numai n
aceast succesiune pe elevaie. Prezena numai a zonelor depresionale poate fi cauzat i de
fenomene de subziden local care nu au nici o legatur cu alunecrile de teren. Apariia
preebulmentelor este n cele mai multe cazuri pus pe seama acumulrii materialului din
alunecare i foarte puin pe tectonic. Trebuie avut n vedere i mecanismul progresiv sau
regresiv care, pentru alunecrile encipiente pot face s predomine zone depresionale,
respectiv zone de preebulmente. Variaiile de elevaie descrise anterior pot fi evideniate prin
compararea modelului digital al terenului existent cu unul creat anterior, fie prin monitorizarea
unor reperi de deplasare tridimensionali.
Categoria 2 cuprinde alunecri aflate n proximitatea primei alunecri n care apar
fisuri de ntindere, mici creste de alunecare asociate n aval cu fisuri de compresiune n
ebulmente mai bine definite. Toate aceste semnalmente pot fi identificate prin vizualizarea
atent a ortofotoplanului sau a modelelor digitale ale terenului. n condiiile n care se utilizeaz
interferometria aceasta poate oferi mult mai multe informaii utile.
Categoria 3 cuprinde alunecri care deja sau produs (postalunecare sau postfactum i
reactivri ulterioare) i unde sunt vizibile toate semnalmentele precum creste i terase de
alunecare, fisuri transversale i longitudinale, ebulmente bine definite afectate de fisuri de
nconvoiere.
5.6.4. Monitorizarea zonelor afectate de alunecri de teren
Monitorizarea alunecrilor de teren n oricare din cele 3 stadii se face pe arealele care
au fost selecionate n urma procesului de investigare prezentat anterior sau n urma
investigaiilor vizuale, numai acolo unde dezvoltarea alunecrilor de teren poate fi nsoit de
consecine materiale i umane. n cadrul capitolului intitulat Situaia actual a temei dezvoltate
au fost prezentate cele mai utlizitate sisteme de monitorizare existente la ora actual pe plan
naional i internaional.
Monitorizarea versanilor instabili sau cu potenial ridicat de instabilitate aflai n faze
premergtoare de cedare, de postalunecare sau de reactivare poate oferi datele necesare
calibrrii modelelor matematice de prognoz. Prognozarea eficient a alunecrilor de teren
reclam o capacitate avansat de anticipare a comportrii versanilor n condiiile prognozrii
factorului declanator principal sau a combinrii de factori favorizani [Brabb, 1997]. n acest
sens, capt o dezvoltare tot mai larg pe plan mondial crearea de dispecerate de
monitorizare a alunecrilor de teren prin care predicia factorului declanator devine suficient
n predicia declanrii alunecrii ca urmare a analizelor prealabile pe modele matematice
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
42
calibrate cu acuratee.

6. Studiu de caz.
6.1. Prezentarea zonei studiate
Situat n partea de nord-vest a judeului Dmbovia, comuna Malu cu Flori (Figura 6.1)
are n componen satele Malu cu Flori, Capu Coastei, Micloanii Mici, Micloanii Mari i
Copceni. Denumirea actual a comunei, legendar dateaz din anul 1900, denumire dat
probabil dup tufele de liliac ce se gsesc pe malul drept al Dmboviei n apropierea unui
popas.

a b
Figura 6.1. ncadrarea n jude a comunei Malu cu Flori i a zonei studiate n cadrul
comunei.

6.2. Produsele cartografice existente
Produsele cartografice existente i achiziionate de la Fondul Naional Geodezic i
OCPI Dmbovia au fost:
Plan topografic i cadastral scara 1:10000 cu urmtoarele caracteristici:
o an efectuare zbor 1967;
o an efectuare reperaj - 1968;
o original tiparit 1974;
o bun de tiprit 1975.
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
43
Plan topografic scara 1:2000 cu urmtoarele caracteristici:
o an efectuare zbor 1976;
o an efectuare reperaj - 1978;
o original tiparit 1982;
o bun de tiprit 1983.
Ortofotoplan scara 1:5000 comuna Malu cu Flori ediie 2005;
Model digital al terenului cu pasul de 30 m ediie 2005;

6.3. Realizarea bazei de date grafice pentru situaia existen
Din analiza materialelor cartografice existente i n urma vizionrii amplasamentului prin
parcurgerea acestuia la picior (figura 6.3) sau cu ajutorul elicopterului pus la dispoziie de
Ministerul Aprrii (figura 6.4) a fost necesar s se aleag metoda de obinere a bazei de date
grafice a zonei alunecate. Metoda de obinere aleas a fost cea reprezentat de fotogrametria
digital, datorit mai multor avantaje:
riscul declanrii unei noi alunecri;
timpul redus de realizare;
fidelidate mare a detaliilor culese;
posibilitatea ulterioar de extragere de alte informaii fr deplasare n teren.
6.3.1. Proiectarea bazei de date grafice
Baza de date grafice va avea dou componente:
baza de date realizat din produse cartografice i modele digitale al terenului existente
(rezultate anterior producerii alunecrii);
baza de date propus a se executa realizat posterior producerii alunecrii.
Produsele cartografice existente au fost furnizate n format raster georefereniat (fiiere
Geotiff) iar modelul digital al terenului cu pasul de 30 m n format XYH (fiier ASCII). De pe
planurile topografice (ediiile 1967 i 1976) au fost digitizate curbele de nivel i elementele
caracteristice reliefului. Cu ajutorul acestor elemente au fost generate modelele digitale ale
terenului (pentru fiecare ediie) prin metoda T.I.N..
Baza de date propus a se executa va fi compus din model digital al terenului i
ortofotoplan corespunztor scrii 1:500. Aceasta va avea urmtoarele caracteristici:
Rezoluia imaginii digitale preluate - 10 cm.
Determinarea coordonatelor planimetrice (x,y) se va face n Sistemul Naional de
Proiecie Stereografic 1970 iar a cotelor n Sistemul de Referin Marea Neagr 1975;
Pentru obinerea ortofotoplanului se va folosi modelul digital al terenului de tip TIN .
Modelul digital al terenului se va genera avnd ca baz punctele de control msurate n
procesul de aerotriangulaie, break-lines-urile i punctele cotate la sol msurate n mod
stereo;
Ortofotoplanul pentru zona din localitatea MALU CU FLORI, jud. Dambovia se execut
la scara 1:500.
Ortofotoplanul va avea denumiri conform nomenclaturii specifice pentru scara 1:500.
Ortofotoplanul va fi generat n format GeoTiff, n spectrul de culori RGB.
Pentru efectuarea operaiilor spaiale toate modele digitale ale terenului au fost
reprezentate n mod raster cu dimensiunea pixelului de 0.25 m.
6.3.1.1 Evaluarea volumului datelor stocate
innd cont de faptul c dimensiunea pixelului este de 10 cm i de faptul c zona
studiat este de 8 km
2
volumul de date este mic, de aproximativ 8 Gb.
6.3.1.2 Msuri de protecie a datelor
Au fost luate n considerare dou categorii de msuri de protecie:
mpotriva accesului neautorizat (asigurarea confidenialitii datelor) prin restricionarea
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
44
accesului la date (parole, chei de acces i coduri speciale), ncepnd de la anumite
componente ale coleciei de date pn la accesul n cldirea unde sunt instalate calculatoarele
pe care se gsete baza de date.
mpotriva distrugerii sau alterrii accidentale sau intenionate, mijloacele de protecie
sunt:
programele antivirus;
msurile de asigurare mpotriva incendiilor;
instalaiile destinate prelurii cderilor de tensiune (UPS).
O msur obligatorie const n realizarea zilnic, pe baza unor proceduri prestabilite, de
copii de siguran ale bazei de date (backup), efectuate pe medii externe (servere externe).
6.3.1.3 Stabilirea funciilor sistemului
Funciile sistemului vor fi:
Funcii de introducere a datelor;
Funcii de gestiune a bazei de date;
Funcii de prelucrare i analiz;
Funcii de vizualizare a informaiei.
6.3.1.4 Stabilirea echipamentelor necesare
Echipamentele necesare sunt:
Avion echipat cu camera aerian ADS 40 (cu accesorii);
Staie fotogrametric digital cu urmtoarele caracteristici:
Procesor INTEL Dual Core 3.4 Ghz;
Memorie 4Gb;
HDD 2 x 500 Gb;
Placa video NVIDIA Quadro FX 1500;
2 monitoare: Philips 24 +Samsung 19;
Surs i ochelari: NUVISION 60 GX Wireless LCD Glasses - pentru vizualizare
stereo (3D);
Pe lng echipamente, planul de dotare cuprinde i softul de baz necesar:
sistem de operare Windows XP;
softuri utilizate: ASCOT, GPRO, Leica Photogrammetry Suite, Bentley Microstation,
Arc GIS.
De asemenea, n acelai document, au fost prevzute dotrile auxiliare necesare
funcionrii i exploatrii echipamentelor (mobilier, instalaia electric, instalaia de climatizare,
spaiul necesar etc.).
6.3.1.5 Stabilirea necesarului de personal
Pentru efectuarea operaiilor de teren este necesar un numr de patru persoane. Pentru
prelucrarea masurtorilor este nevoie de o singur persoan. Pentru msurarea elementelor n
modul stereo vor lucra dou persoane.
6.3.1.6 Flux tehnologic pentru obinerea modelului digital al terenului i a
ortofotoplanului
Fluxul tehnologic este prezentat schematic n Figura 6.6.
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
45


Figura 6.2. Flux tehnologic pentru obinere model digital al terenului i ortofotoplan.
6.3.2. Delimitarea zonelor afectate de alunecrile de teren
Existena alunecrilor de teren, precum i a teritoriilor de alunecare este o realitate
obiectiv, creat de dezvoltarea evolutiv a regiunii i complicat de activitatea economic a
omului. Pentru a reduce daunele poteniale, se impune cunoaterea distribuirii spaiale a
acestor fenomene, ndeplinirea cu strictee a msurilor de protecie. Aceasta va reduce
probabilitatea apariiei noilor alunecri i reactivrii celor existente, va diminua pericolul de
distrugere a obiectivelor inginereti i a terenurilor agricole de ctre procesele de alunecare.
Identificarea acestor zone se face prin intermediul analizelor spaiale. Se prezint
modelul digital al deformaiilor n nuane de culoare maro, rezultat prin compararea modelului
digital al terenului ediia 1976 cu modelul digital al terenului ediia 1967.
Modelul digital al diferenelor de altitudine (deformaiilor) rezultat reflect schimbrile
reliefului datorate alunecrii de teren petrecut n anul 1972. Acest model al deformaiilor este
suprapus peste harta cadastral 1:2000 ediia 1976, peste harta cadastral 1:10000 ediia
1967 i peste ortofotoplanul ediia 2005 .
Alunecarea de teren din 1972 este caracterizat printr-o larg zon depresionar n
creast (zona de culoare maro inchis) i un ebulment (zona de culoare deschis) limitat de
prul Valea Larg i probabil amplu erodat ntre momentul alunecrii i momentul realizrii
hrii ediia 1976.
Arealul situat n zona vestic a alunecrii evideniaz numeroase ondulaii relativ
conforme curbelor de nivel ceea ce ar putea fi interpretat ca un stadiu de prealunecare n care
se gsete aceast zon. Prezena unei zone de coborre n creasta acestui areal confirm
aceast ipotez. Arealul situat n zona estic a alunecrii evideniaz numeroase alternane
ale zonelor de coborre cu cele de ridicare a cror interpretare trebuie fcut numai n corelare
cu configuraia rocii de baz. Chiar dincolo de flancul stng al terasei principale a alunecrii,
creasta i fruntea par a fi afectate de ridicare ceea ce nu poate fi explicat dect prin cauze
tectonice, adic prezena unor falii n roca de baz care compartimenteaz depozitele
acoperitoare n dou masive cu comportament total diferit. Secundar, analiza imaginii
evideniaz i traseele prurilor al cror efect erozional este foarte bine evideniat.
REEA GEODEZIC PRINCIPAL
REEA DE TRIANGULAIE SECUNDAR
REEA DE NIVELMENT
AEROFOTOGRAFIERE
REPERAJ FOTOGRAMETRIC
AEROTRIANGULAIE
D.T.M. I ORTOFOTOPLAN
SISTEM INFORMATIC GEOGRAFIC
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
46


Figura 6.3. Modelul digital al deformaiilor (n nuane de maro) ntre ediiile 1967 i 1976
reprezentat pe harta 1:2000 ediia 1976.


Figura 6.4. Modelul digital al deformaiilor (n nuane de maro) ntre ediiile 1967 i 1976
reprezentat pe ortofotoplanul ediia 2005.

Pentru a pune n eviden mrimea deformaiilor din perioada 1976 - 1967, s-a realizat
un model digital al acestora mprit pe 9 clase de valori. Trebuie remarcat faptul c dup
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
47
alunecarea din 1972 suprafaa a fost liber, fr construcii i cu livezi tinere ceea ce a fcut
posibil realizarea unei imagini de acuratee.
n continuare, s-a realizat un alt model digital al deformaiilor pentru perioada 1976 -
2005. n avalul zonei de picior adiacent malului drept al prului Valea Larg terenul este mai
abrupt i plin de vegetaie nalt, fapt ce a indus probabil erori n realizarea modelului din ediia
2005 deoarece nu pot fi acceptate zone de ridicare de ordinul metrilor pe traseul prului (s-ar
fi creat baraj natural). i n arealul de creast al alunecrii apar astfel de inadvertene, tot n
zone cu vegetaie nalt i foarte deas. n consecin acest model nu a fost utilizat pentru
efectuare de analize spaiale.n continuare, cronologic, a fost realizat un alt model digital al
deformaiilor pentru perioada 2010 - 2005. Ca urmare a faptului c n zona susceptibil de
alunecri au aprut aceleai inadvertene, am considerat c modelul digital al terenului ediia
2005 nu permite reprezentarea corect a altitudinilor terenului natural (fr vegetaie) i nu
poate fi utilizat pentru analizele. Din aceste motive, am fost obligat s analizez alunecarea de
teren din 2010 lund ca referin modelul digital al terenului obinut din produsele cartografice
ediia 1976.
Un alt modelul digital al deformaiilor a fost creat i anume pentru perioada 1976
2010, prezentat n diferite moduri Modelul digital al deformaiilor obinut pune n eviden
modificrile geomorfologice (identificate att n cadrul vizitei n teren ct mai ales n cadrul
modelul digital al terenului ediia 2010) i anume zone depresionare i ebulment. Arealul situat
dincolo de flancul vestic al alunecrii nu a suferit modificri dramatice fapt confirmat i de
realitate, dar, micile modificri sunt specifice unui stadiu limit de prealunecare, ceea ce ar
trebui s fie supus ateniei administraiei locale deoarece n zon sunt amplasate foarte multe
imobile, ci de comunicaii i populaie. Zona situat dincolo de flancul estic al alunecrii
evideniaz un teren mai frmntat, n corelaie probabil cu faliile despre care vorbeam la
nceput i care sunt vizibile i n aceast interpretare.
Pentru evidenierea deplasrilor n plan orizontal a fost luat ca reper Drumul J udeean
724 existent n zon, deoarece acesta este singurul element comun Se prezint deasemnea
poziia acestuia la momentul realizrii produselor cartografice i anume: culoare verde anul
1967, albastr anul 1976, galben anul 2005, i rou anul 2010.


Figura 6.5. Modelul digital al deformaiilor (n nuane de maro) ntre ediiile 1976 i 2010
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
48
reprezentat pe ortofotoplanul ediia 2005.


Figura 6.6. Poziia drumului judeean 724 n anii 1967,1976, 2005 i 2010 situate n
zona de alunecare.

Figura 6.7. Determinarea poziiei optime a staiei de monitorizare.
ntre anii 1976 i 2005 Drumul J udeean 724 a fost reabilitat, poziia acestuia fiind
modificat (lucru relevat de ortofotoplanul ediia 2005). Prin compararea poziiei axului
drumului au rezultat urmtoarele deplasri maxime n plan orizontal:
pentru alunecarea de teren din 1972 o deplasare maxim de 38,98 m;
pentru alunecarea de teren din 2010 o deplasare maxim de 35.81 m.
Pentru aflarea poziiei necesare amplasrii staiei de monitorizare trebuie identificat
zona n care deplasrile au fost minime. Pentru acest lucru au fost selectate zonele
considerate stabile n cadrul celor dou etape de i anume : 2010 1967 (culoare magenta) i
2010 - 1976 (culoare verde). Din aceast analiz rezult poziia optim pentru staia de
monitorizare (culoare roie).
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
49
6.3.3. Realizarea sistemului de monitorizare
Monitorizarea alunecrilor de teren se face pe arealele care au fost selecionate n urma
procesului de investigare prezentat anterior i anume acolo unde producerea acestora poate fi
nsoit de pagube materiale i umane.

Figura 6.8. Componentele sistemului de monitorizare.
Componentele sistemul de monitorizare sunt de dou tipuri: hardware i software.
Partea hardware a aplicaiei este compus din:
Senzori :
echipamente geodezice (staia total Topcon 9000 IS i Topcon Net-G3);
echipamente geofizice (nclinometre, piezometre, senzori meteo).
Unitate de control compus din:
modul de control MC2;
modul de comunicaii XALG;
surs de alimentare;
procesor DC3.
Calculator pe care este instalat aplicaia DC3.
Reele locale (prin cablu, wirreles) i externe.
Sistem de avertizare sonor.
Server pentru geoportal i ArcGis Server.
Partea software este compus din:
Dc3 pro;
ArcGis Server;
ArcGis Desktop;
Esri Geoportal Server.
6.3.3.1 Etapele realizrii sistemului de monitorizare
Dup identificarea zonei considerate stabile urmeaz realizarea sistemului de
monitorizare parcurgnd urmtorii pai (etape):
Realizarea construciei sau achiziionarea unei construcii tip container;
Realizarea sistemului de centrare forat pentru staia total i GPS;
Montarea echipamentelor geodezice i geofizice i a accesorilor acestora;
Staia total propus a fi utilizat este Topcon GPT 9000 IS datorit urmtoarelor
avantaje:
poate fi programat;
realizeaz simultan preluare de imagini i msurtori;
msoar fr prism pn la distana de 2000 m;
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
50
identific automat diferite inte de vizare i reflectoare;
scaneaz pn la 20 puncte/secund.
Montarea unitii de control i efectuarea conexiunii cu echipamentele geodezice i
geofizice.
Configurarea echipamentelor este uoar i intuitiv i este realizat parcurgnd
urmtorii pai:
Alegerea tipului dispozitivului staie total IS (figura 6.35 stnga);
Definirea punctului de staie, a punctului de orientare i a nlimii instrumentului.
(Figura 6.35 dreapta);
Stabilirea denumirii punctului, a modul de msurare i dac se preia sau nu
imagine (Figura 6.36 stnga) sau a caracteristicilor zonei ce se scaneaz (Figura
6.36 dreapta);
Instalarea calculatorului i a aplicaiei DC3;
Realizarea reelei locale i externe;
Testarea sistemului de monitorizare;
Aplicaia DC3 poate genera automat rapoarte n diferite forme. Aceste informaii trebuiesc
exportate ntr-un format care s fie preluat automat de ArcGis Server. Nu exist dect
posibilitatea de preluare a acestora din fiierele de tip *.txt. Fiierele de tip *.vrml nu pot fi
momentat preluate n mod automat din mai multe cauze.
Montarea sistemului de avertizare sonor. Acesta va fi montat n imediata apropiere a
zonei predispuse la alunecare n vederea avertizrii populaiei n caz de pericol.
Instalarea serverului, instalarea ArcGis Desktop i ArcGis Server;
ArcGIS Server permite crearea, administrarea i distribuia de servicii GIS pe Web, pentru a fi
utilizate ca suport cartografic n aplicaii desktop, mobile sau n aplicaiile Web (Figura3.37).
Aceste servicii vor fi oferite doar pentru utilizatori din cadrul organizaiei.
Pentru a putea fi publicat coninutul cartografic trebuie mai nti creat cu ArcGIS Desktop.
Realizarea geoportalului cu Esri Geoportal Server.
Esri Geoportal Server este un produs gratuit i open source care permite utilizarea
resurselor geospatiale, incluznd seturi de date vectoriale, raster i servicii web.
Geoportalul va pune la dispoziia publicului larg datele preluate de senzorii meteo, a
imaginilor preluate de staia total i a nregistrrilor satelitare de la staia permanent.

7. Concluzii i contribuii
7.1. Concluzii
Lucrarea prezint aspecte teoretice i experimentale privind exploatarea imaginilor
digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale.
Prelucrarea imaginilor este un domeniu foarte complex i n continu dezvoltare,
fcndu-se cercetri continue pentru perfecionarea i realizarea unor noi algoritmi menii s
vin n ntmpinarea problemelor ce apar permanent. La ora actual acest proces este deschis
elaborndu-se metode noi pentru realizarea aplicaiilor vitale n multe domenii de activitate.
Prelucrarea imaginilor digitale presupune folosirea unor tehnici, exprimate, de obicei,
sub forma unor algoritmi, din aceast cauz, cu excepia achiziiei i redrii imaginilor,
majoritatea celorlalte funcii de prelucrare pot fi implementate n pachete de programe.
Prelucrarea de imagini presupune acumularea unei cantiti considerabile de informaie:
imaginile iniiale, informaii conexe din alte surse, produsele intermediare sau finale rezultate n
urma prelucrrii digitale, rezultat n urma exploatrii imaginilor digitale.
Informaiile iniiale sunt preluate de sisteme inteligente prin sensori i creaz o imagine
a situaiei mediului n momentul prelurii datelor. Din imaginea astfel obinut trebuie extrase
informaiile utile. Aceste informaii sunt stocate n cadrul sistemelor de informaii spaiale sau
Sistemului Informatic Geografic (GIS) prin intermediul modelelor. Simplificnd, utilizarea
tehnicilor GIS pentru astfel de aplicaii [Wadsworth i Treweek, 1999] asigur atingerea
obiectivelor ntr-o manier categoric superioar tehnicilor clasice (referitor la precizie,
complexitate, etc.).
Tipurile de modele au fost descrise pe larg n cadrul subcapitolului intitulat Metode de
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
51
reprezentare a datelor spaiale. n cadrul lucrrii au fost utilizate toate tipurile de modele i
anume:
Modelul vectorial pentru elementele liniare (drumuri, limite de proprietate, construcii,
etc);
Modelul raster pentru planurile topografice i cadastrale (ediiile 1967 i 1976),
ortofotoplanuri (ediiile 2005 i 2010), modele digitale ale terenului rezultate din conversia
elementelor topografice existente n cadrul planurilor topografice (ediiile 1967 i 1976), a
modelului digital al terenului (ediia 2005) furnizat de O.C.P.I. i a modelului digital al terenului
ediia 2010.
Modelul digital al terenului a fost realizat i reprezentat n diferite moduri. Toate
modelele digitale ale terenului au fost create iniial utiliznd metoda TIN. Toate modele digitale
au fost convertite n format raster cu dimensiunea pixelului de 0.25 m pentru realizarea
clasificrilor. Prin clasificare, pixelii sunt grupai n clase de obiecte ce reflect realitatea din
teren n momentul prelurii n funcie de semntura spectral.
Alturi de inundaii i cutremure, alunecrile de teren sunt dezastre naturale ale cror
consecine, uneori, se manifest sub form de importante distrugeri de bunuri materiale i viei
omeneti. Exist numeroase astfel de exemple, fiind suficient s reamintesc dou pentru a
susine importana major ce trebuie acordat studierii acestor fenomene i anume:
n anul 1962 n Chile s-au produs mai multe alunecri de teren care au dus la
decesul a peste 4000 de persoane;
n anul 1963 n Italia, n imediata apropiere a lacului de acumulare Vajont a dus la
decesul a peste 2000 de persoane i importante pagube materiale prin distrugerea
barajului.
n Romnia, cele mai mari alunecri de teren din ultimii 30 de ani au avut loc n judeele
Dmbovia, Bacu, Galai i Vlcea .
Alunecarea de teren de la Malu cu Flori prezint interes tiinific i social datorit
amplorii sale (circa 1400 m lungime, 400 m lime i pe alocuri 20 m adncime), ceea ce
nseamn o suprafa afectat de peste 50 hectare i probabil un volum de peste 10.000.000
m
3
. Dei situat ntr-o zon rural, pasivitatea fa de aceast alunecare poate s nsemne
avarierea drumului judeean 724, unicul drum de acces ctre localitatea Pucheni i izolarea a
peste 2500 locuitori, crearea unui baraj natural pe prul Valea Larg care ar conduce la
inundarea imobilelor din amonte i a zonei din aval prin cedarea sa. Interesul tiinific deriv i
din faptul c prima alunecare s-a produs n 1972, iar n 2010 s-a reactivat aproximativ pe
acelai contur cu ceva dezvoltri retrogresive spre creast. nainte i ntre momentele
alunecrilor exist diferite surse de date: numeroase produse cartografice i fotogrametrice,
culminnd cu zborul fotogrametric realizat n anul 2010, la dou luni dup reactivare.
Posibilitatea transformarii acestor informaii, preluate repetitiv, n modele digitale ale terenului,
ofer specialitilor n alunecri de teren posibilitatea de a investiga, inventaria i prognoza
aceste fenomene pe zone ntinse.
Perioada de studiu este de 34 de ani. Pentru aceast perioad am reuit s obin date
multisurs, care s-mi permit o analiz detaliat i corect a fenomenelor de alunecare din
zon.
Prin analiza comparativ a dou modelele digitale ale terenului (reprezentnd situaia
din teren la dou date diferite) rezult modelul digital al deformaiilor pentru perioada
respectiv.
Analiza comparativ ntre situaia din 1976 fa de 1967 evideniaz semnalmentele
tipice ale alunecrii din 1972 ct i faptul c arealele adiacente se afl n stadiul de
prealunecare. Interpretarea zonelor de coborre i a celor de ridicare poate elimina eroziunile
generale ct i cele pe traseul praielor, respectiv prului Valea Larg. Corelarea zonelor de
coborre cu cele de ridicare evideniaz clar zonele de ntindere i de compresiune suferite de
depozitele acoperitoare n procesul de alunecare, ct i eventualele neregulariti pe suprafaa
rocii de baz. Ceea ce este surprinztor, sunt zonele de ridicare din creasta alunecrii sau de
pe flancul estic care nu pot fi explicate dect prin prezena unor trepte de falie n roca de baz,
fapt imposibil de detectat pe teren prin orice inspecie vizual sau msurtoare.
Analiza comparativ ntre situaia din 2010 fa de 1976 evideniaz semnalmentele
tipice ale alunecrii din 2010 identificate att la inspecia vizual ct i din studiul modelului
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
52
digital creat (terase de alunecare n trepte de 4-6 m nlime, ebulmente de 10-12 m nlime).
Comentariile referitoare la arealele vecine rmn valabile, ceea ce nseamn c deplasrile
din stadiul de prealunecare continu i faptul c nu s-au declanat alunecri i n aceste zone
poate fi pus pe raiuni tectonice (trepte de falie care s mpneze formaiunea acoperitoare)
sau pe un nivel hidrostatic mai cobort.
Analizele comparative trebuie efectuate cu mult minuiozitate pentru a putea fi
eliminate valorile parazite ce pot compromite ntregul concept. Acest fapt s-a petrecut cu
modelul digital al terenului ediia 2005. Din punct de vedere tiinific, existena produselor
cartografice ediia 1976 a suplinit erorile modelul digital al terenului ediia 2005, constituid un
exemplu a ceea ce inseamn selecia corect a datelor primare. De menionat c progresul
tehnic va permite preluarea de imagini din ce n ce mai performante, iar dificultile de
comparare a acestora cu hrile vechi vor fi depite cu succes.
n concluzie, interpretarea imaginilor digitale i a modelelor digitale ale terenului n mod
comparativ analiza i interpretarea comparativ a modelelor digitale ale terenului, realizate din
imagini digitale preluate la intervale de timp prestabilite, furnizeaz informaii preioase privind
dinamica geomorfologic, semnaleaz i fenomene surprinztoare, constituindu-se ntr-un
instrument extrem de util n investigarea, inventarierea i mai ales prognozarea alunecrilor de
teren pe arii largi. Pe baza acestor interpretri se poate cristaliza un program clar de
investigare de detaliu i monitorizare, lucru imposibil cu tehnicile clasice de investigare.
7.2. Contribuii
Lucrarea de fa i-a propus rezolvarea unor probleme legate de modul de preluare,
prelucrare i analiz a imaginilor digitale n scopul investigrii i inventarierii alunecrilor de
teren aflate n diferite stadii pe arii largi. Considernd situaia actual, consider c rezultatele
studiului de caz i metodologia propus aduc contribuii practice n domeniul geodeziei i
fotogrammetriei digitale i analizrii datelor furnizate de acestea, cu ajutorul sistemelor de
informaii spaiale. Consider c lucrarea de fa aduce urmtoarele contribuii:
Este prima abordare de acest gen n Romnia i anume prin intermediul analizelor spaiale
sunt identificate zonele afectate de alunecri de teren aflate n diferite stadii. Conform
legislaiei actuale (Norma metodologic din 10 aprilie 2003 privind modul de elaborare i
coninutul hrilor de risc natural la alunecri de teren i inundaii publicat n Monitorul
Oficial nr. 305/ 7 mai 2003, Ghidul privind identificarea i monitorizarea alunecrilor de
teren i stabilirea soluiilor - cadru de intervenie - GT006-97, aprobat prin Ordinul
Ministrului Lucrarilor Publice i Amenajrii Teritoriului nr. 18/N/1997 i publicat n Buletinul
Construciilor nr. 10/1998, i Ghidul de redactare a hrilor de risc la alunecare a
versanilor, pentru asigurarea stabilitii constructiilor - GT019-98, aprobat prin Ordinul
ministrului lucrarilor publice si amenajarii teritoriului nr. 80/N/1998 si publicat in Buletinul
constructiilor nr. 6/2000.) identificarea alunecrilor de teren i inventarierea acestora se fac
de ctre autoritile publice locale prin completarea datelor cuprinse n fia-anex. Aceast
identificare se face prin specificarea coordonatelor geografice.
Este prima abordare de acest gen n Romnia pentru determinarea deplasrilor n plan
orizontal i vertical utiliznd modele digitale ale terenului obinute din diferite surse de date
cu ajutorul sistemelor de informaii spaiale,
Am propus prelucrarea i analiza detaliat a datelor multisurs (imagini aeriene digitale,
modele digitale ale terenului realizate anterior, materiale cartografice existente, msurtori
clasice i GNSS) pentru integrarea acestora n cadrul sistemului de informaii spaiale;
Am analizat i selectat datele primare cu mult minuiozitate pentru a putea elimina valorile
parazite ce ar fi putut compromite ntregul concept. Din compararea modelului digital al
terenului realizat n 2005 cu cel din 2010 au rezultat zone cu creteri pe cot de ordinul a
zece metri numai n zonele cu vegetaie nalt (copaci). Modelul digital al terenului a fost
nlocuit cu succes de modelul digital al terenului obinut prin scanarea hrii topografice la
scara 1:2000 ediia 1976. Astfel au fost depite o serie de probleme: nu pot fi acceptate
zone de ridicare a terenului de ordinul metrilor pe traseul unui pru (existnd riscul crerii
unui baraj natural) sau unele inadvertene cauzate n arealul de creast al alunecrii, de
ctre vegetaia nalt i foarte deas.
Pentru obinerea modelului digital al terenului i a ortofotoplanului (ediia 2010) am utilizat
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
53
urmtoarele programe specializate: Topcon Tools, SiPreg, Ascot, Gpro, Orima, Leica
Photogrammetry Suite Pro 600, Microstation V8 i Mosaic Pro.
Pentru studiul zonei afectate de alunecare am realizat patru modele digitale ale terenului i
un ortofotoplan (ediia 2010). Modelele digitale ale terenului au fost realizate iniial prin
metoda TIN i apoi convertite n format raster cu dimensiunea pixelului de 0.25 m. Aceast
valoare a fost aleas innd cont de urmtoarele considerente:
precizia cartografic standard este de 0,2 mm;
pragul de percepie este de 0,2 mm pentru punct;
pragul de percepie este de 0,1 mm pentru linii;
scara materialelor cartografice utilizate a fost cuprins ntre 1:500 1:10000.
Modelul digital al terenului i ortofotoplanul (ediia 2010) pot fi utilizate i n diferite alte
scopuri: planificare i sistematizare urban sau teritorial, analize spaiale, realizarea
hrilor de risc i de hazard;
Propun integrarea imaginilor digitale preluate cu ajutorul platformelor aeriene i satelitare i
a sistemelor de scanare terestre pentru aplicaii comune n cadrul sistemelor de informaii
spaiale;
Am realizat un sistem de informaii spaiale utiliznd pachetul de programe ArcGis Desktop
v 9.3 n care am integrat att elemente preluate din alte surse: modelul digital al terenului -
ediia 2005, ortofotoplanul - ediia 2005, planuri topografice i cartografice - ediiile 1967 i
1976), ct i elemente realizate personal: un ortofotoplan i modele digitale ale terenului
realizate att prin metoda TIN ct i prin metoda raster;
Prin analize spaiale asupra modelelor digitale ale terenului reprezentate n format raster,
obinute n mai multe etape (1967, 1976, 2005 i 2010), am identificat zonele afectate de
alunecri de teren aflate n diferite stadii de alunecare sau prealunecare;
Prin compararea modelelor digitale al terenului - ediia 1976 i ediia 1967 am identificat
suprafee de teren afectate de alunecarea de teren din 1972, asupra crora nu s-a realizat
lucrri de remediere i care au favorizat alunecarea din 2010;
Prin compararea modelelor digitale al terenului - ediia 2010 i ediia 1976 am identificat
zone de ridicare aflate n creasta alunecrii sau pe flancul estic care evidenieaz trepte de
falie n roca de baz, fapt imposibil de detectat pe teren prin orice inspecie vizual sau
msurtori;
Am identificat i delimitat zonele neafectate de alunecri de teren. n una din aceste zone
propun montarea staiei de monitorizare automat;
Propun instalarea unui sistem de monitorizare automat i a unui sistem de avertizare
sonor datorit faptului c au fost identificate zone aflate n stadiul de prealunecare. n
cadrul sau n imediata apropiere a acestor zone identificate sunt amplasate gospodrii ale
localnicilor, care ar putea fi afectate n cazul producerii unei noi alunecrii de teren, putnd
duce la pierderi umane i/sau materiale importante.
Propun un sistemul de monitorizare compus din: sistemul DC3 standard (oferit de firma
Topcon), un server local (pentru salvarea datelor transmise de aplicaia DC3 i a
nregistrrilor satelitare de la staia permanent) i un server extern.
Propun utilizarea pachetului de programe ArcGIS Server pentru crearea, administrarea i
distribuia de servicii GIS pe Web pentru astfel de aplicaii;
Propun realizarea unui geoportal (realizat cu Esri Geoportal Server - datorit uurinei de
realizare i a faptului c este gratuit) care s pun la dispoziia publicului larg datele
preluate de senzorii meteo, a imaginilor preluate de staia total i a nregistrrilor satelitare
de la staia permanent.
Avnd n vedere cele menionate anterior consider c lucrarea aduce numeroase
contribuii, att teoretice ct i practice n ceea ce privete rezolvarea unor probleme legate de
modul de preluare, prelucrare i analiz a imaginilor digitale, integrate cu date clasice, n
scopul investigrii i inventarierii alunecrilor de teren aflate n diferite stadii pentru zone
ntinse. Consider c abordarea propus poate fi util n aplicaii i dezvoltri ulterioare, n
aceeai zon sau n zone asemntoare, la nivel naional, rezultatele putnd fi mbuntite cu
siguran, prin utilizarea unor imagini de mai bun calitate i de rezoluie superioar celor
utilizate n lucrare.
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
54
Bibliografie (selecie)
Ackermann, F. 1992, High-Quality Digital Terrain Models The SCOP Program and
Derived Products. EARSeL Advances in Remote Sensing, Vol.1, No. 3
VII, 1992.
Andrei,S. 1974, Geotehnic. Fizica pmnturilor. Curs universitar, Institutul de
Construcii Bucureti, Bucureti, Romnia.
Andrei,S.; Punescu,D. 1997, Slope stability analysis in unsaturated soils. Proc. of 2
nd
Pan
American Symposium on Landslides and Brazilian Conference on Slope
Stability, november 1997, Rio de J aneiro, Brasil.
Bally, R.J.; Stnescu, P. 1977, Alunecrile i stabilitatea versanilor agricoli, Editura Ceres,
Bucureti, Romnia.
Bercaru,C 2009, Revista Vox Philosophiae, ISSN 2100-0069, Volumul I, numrul
1/2009, Categoria Estetica: Cristian Bercaru, "Imaginea digitala si
fotografia: diferene i apropieri", Romnia.
Binaghi, E.; Luzi, L.; Madella, P.;
Rampini, A.
1998, Slope instability zonation: a comparison between certainty factor and
fuzzy DempsterShafer approaches. Natural Hazards 17.
Brabb, E.E. 1997, Hazard maps are not enough. Proc. of 2
nd
Pan American Symposium
on Landslides and Brazilian Conference on Slope Stability, november
1997, Rio de J aneiro, Brasil.
Bulea,M. 1998, Structuri i algoritmi paraleli pentru prelucrarea imaginilor i
recunoaterea formelor, Romnia.
Buyuksalih,G.; J acobsen, K. 2007, Comparasion of DEM Generation by Very High Resolution Optical
Satellites, Proceedings of the 23rd EARSeL Annual Symposium: New
Developments and Challenges in Remote Sensing, Varovia, Polonia.
Campos, T.M.P. de 1997, Landslides in Urban Environment: General Raport. Proc. of 2
nd
Pan
American Symposium on Landslides and Brazilian Conference on Slope
Stability, november 1997, Rio de J aneiro, Brasil.
Castellanos Abella, E.A.; Van Westen,
E.A.
2008, Qualitative landslide susceptibility assessment by multicriteria
analysis: A case study from San Antonio del Sur, Guantnamo, Cuba,
Geomorphology 94.
Crstea, D.C. 2009, Prelucrarea digital a imaginilor , Buletin de teorie militar, Nr.
2/2009, Bucureti, Romnia.
Chende,V.; Punescu,D.;
Nedelcu,P.; Blaj,V.
2002, Utilizarea GIS n vederea elaborrii modelului digital geologic i
geotehnic pentru analizele de stabilitate a versanilor. Sesiunea anual a
Institutului de Geografie al Academiei Romne Cercetarea geografic n
contextul dezvoltrii durabile, iunie 2002, Bucureti, Romnia.
Dana,I.F. 2010, Analiza comparativ a exploatrii 3D a imaginilor satelitare - tez de
doctorat, Romnia.
Fall, M., Azzam, R., Noubactep, C. 2006, A multi-method approach to study the stability of natural slopes and
landslide susceptibility mapping, Engineering Geology 82.
Florea, N.M. 1979, Alunecri de teren i taluze, Editura tehnic, Bucureti, Romnia.
Fredlund, D.G.; Rahardjo, H. 1993, Soil mechanics for unsaturated soils. J ohn Wiley & Sons, USA.
Gandolfi, S.; Barbarella, M.; Ronci, E.;
Burchi, A.
2008, Close Photogrammetry And Laser Scanning Using a Mobile
Mapping System for the High Detalied Survey of a High Density Urban
Area, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and
Spatial Information Sciences, volumul XXXVII, partea B5, China.
Hungr, O. 1997, Slope Stability Analysis. Proc. of 2
nd
Pan American Symposium on
Landslides and Brazilian Conference on Slope Stability, november 1997,
Rio de J aneiro, Brasil.
Ionescu,I. 2005, Fotogrammetrie inginereasc Modelarea digital altimetric a
terenului, Editura Matrix Rom, ISBN 973-685-734-4, Bucureti, Romnia.
Ispas, I. 2003, Algoritmi de prelucrare digital a imaginilor, Referat Univ. Babe-
Bolyai, Facultatea de Matematic-Informatic, Cluj-Napoca, Romnia.
IUGS
Working Group on Landslides,
Committee on Risk Assessment
1997, Quantitative risk assessment for slopes and landslides-The state of
the art. Proc. of Workshop on Landslide Risk Assessment in Practice,
Honolulu, Hawai, A.A. Balkema, Rotterdam.
J acobsen, K. 2006, Understanding Geo-Information from the High Resolution Optical
Contribuii privind exploatarea imaginilor digitale n scopul culegerii de date pentru sisteme de informaii spaiale Alexandru Clin
55
Satellites, Global Geospatial Magazine, GIS Development Asia Pacific.
Mikhail, E. M.; Ackerman, F. 1976, Observations and Least Squares. New York: IEP, 497p.
Molnar, L. 1992, Principles for a New Edition of the Digital Elevation Modeling System
SCOP. ISPRS Congress, Commission IV, Washington.
Nedevski, S. 1998, Prelucrarea Imaginilor i Recunoaterea Formelor, Editura Albastr,
Cluj-Napoca, Romnia.
Noaje,I. 2003, Urmrirea prin teledetecie a schimbrilor ecologice i
geomorfologice n Delta Dunrii i zona costier a Mrii Negre - tez de
doctorat, Bucureti, Romnia.
Punescu, D. 2000, Evaluarea riscului asociat alunecrilor de teren. Editura Conspress,
Bucureti, Romnia.
Petrie, G.; T.J .M. Kennie 1990, Modelling, interpolation and countouring procedures,
Terrain modelling in surveying and civil engineering, Caithness: Whittles
Publishing in assoc. with Thomas Talford.
Popescu, M.E.; Federico A.;
Simeone, V.; Trandafir, A.
1998, Probabilistic risk assessment of landslide related geohazards, Proc.
of the XI
th
Danube - European Conference on Soil Mechanics and
Geotechnical Engineering, may 1998, Porec, Croatia, A.A. Balkema,
Rotterdam.
Prejmerean,V. 2000, Grafic pe calculator i prelucrri de imagini, Litografia Universitii de
Nord Baia Mare, Romnia.
Rducanu, D. 2009, Modelarea fotogrammetric 3d, Editura Academiei Tehnice Militare,
ISBN 978-973-640-165-7, Bucureti, Romnia.
Rezig,S.; Favre,J .L.; Leroi, E. 1996, The probabilistic evaluation of landslide risk. Proc. of the Seventh
International Symposium on Landslides, june 1996, Trondheim, Norway,
A.A. Balkema, Rotterdam.
Ripley, B.D.
1981, Spatial Statistics. Wiley, ISBN 0 471 03867 4.
Svulescu,C; Bugnariu,T; Srghiu,
R; Turcu,L; Abdulamit, A; Barbu, C.
2000, Fundamente GIS, Editura *H*G*A*, Bucureti, Romnia.
Tangestani, M.H. 2009, A comparative study of DempsterShafer and fuzzy models for
landslide susceptibility mapping using a GIS: An experience from Zagros
Mountains, SW Iran - Majid, J ournal of Asian Earth Sciences 35.
Temesgen, B.; Mohammed, M.U.;
Korme, T.
2001, Natural hazard assessment using GIS and Remote Sensing
Methods, with particular reference to the landslides in the Wondogenet
area, Ethiopia. Physics and Chemistry of the Earth.
Turdeanu, L. 1997, Fotogrametrie analitic, Editura Academiei Romne, Bucureti,
Romnia.
Vertan,C 1999, Prelucrarea i analiza imaginii, Editura tehnic, Bucureti, Romnia.
Vlaicu, A. 1997, Prelucrarea digital a imaginilor, Editura Albastr, Cluj-Napoca,
Romnia.
Watt, A. 1993, 3D Computer Graphics, Addison-Wesley, Great Britain.
Zvoianu, I. 1999, Fotogrammetrie, Editura tehnic, Bucureti, Romnia.
Zegheru, N.; Albot , M 1979, Introducere n teledetecie, Editura tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, Romnia.
***(01) Hg 447,Norma metodologic din 10 aprilie 2003 privind modul de elaborare
i coninutul hrilor de risc natural la alunecri de teren. Publicat n
Monitorul Oficial 305 din 7 mai 2003 (M. Of. 305/2003)
***(02) www.scribd.com/doc/26684250/Principalele-Tipuri-de-Dezastre-Naturale-
in-Romania
***(03) www.3dlasermapping.com
***(04) www.artec-group.com
***(05) http://hds.leica-geosystems.com/en/Leica-ScanStation-2_62189.htm
***(06) http://www.topconpositioning.com/products/mobile-mapping/ip-s2
***(07) http://www.trimble.com/trimblefxscanner.shtml