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Motor Sncrono
Motor Monofsico
Transformador
Sistema Elctrico
Mquina Elctrica
Sistema Mecnico
Generador: Motor:
Pelctrica Pelctrica
Pmecnica Pmecnica
Espira
Campo Magntico
Imanes Permanentes
Escobillas
Espira
Campo Magntico
Imanes Permanentes
@Mans Fernndez
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira
Rotor:
Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro. De forma general se puede afirmar que: # Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos). # Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
Flujo Magntico EJE (Acoplamiento mecnico)
Rotor Estator
Se = Pe + j Q e
Pe = 3 VL I L cos
Potencia elctrica generada (trifsica)
(1)
(2) (3)
(4)
(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) (2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) (3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) (4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)
Pm = m
Potencia mecnica realizada
Par motor en Nm (Newton x metro) m Velocidad de giro en radianes/segundo P En Vatios (W)
(4)
(3) (2)
(1)
(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) (2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) (3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) (4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)
7.2.3. Circuito equivalente. 7.2.4. Balance de potencias en el motor. 7.2.5. Caracterstica par deslizamiento.
7.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR MOTOR
ASNCRONA ASNCRONA
MOTOR GENERADOR
ALTERNADOR MOTOR
TRANSFORMADOR
Corte axial
Corte en 3D
Eje
Anillo de cortocircuito
Anillos rozantes
El circuito rotrico se cortocircuita exteriormente a travs de unas escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes. El inconveniente es su elevado mantenimiento.
{
Escobillas Anillos rozantes y escobillas
Anillos rozantes
Bobinas preformadas o devanado preformado Bobinas de hilo esmaltado o devanado aleatorio Jaula de ardilla Bobinado o Anillos rozantes Aluminio fundido Barras soldadas Bobinas de cobre Anillos rozantes
Circuito Elctrico
Esttor Ranuras Paquetes Magnticos Chapa magntica de acero al silicio Paquete magntico en la superficie Cilndrico hueco interna Circuito apiladas y elctricamente aisladas Magntico unas de otras Rotor Ranuras Paquete magntico en la superficie Entrehierro cilndrico externa
W2 U2 U1 V2 V1 W2 W1 U1
U2
V2
V1
W1
W2
U2
V2
Conexin en tringulo
U2
V2
W2
LA MQUINA DE INDUCCIN.
Convertidor electro-mecnico Motor Par Velocidad Generador
A B C
Energa elctrica
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Generacin de campos magnticos giratorios. Teorema de Ferraris
Si se aplica un sistema trifsico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre s 120:
iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120) Baa ' (t ) = 2 B cos(t ) Bbb ' (t ) = 2 B cos(t 120) Bcc ' (t ) = 2 B cos(t + 120)
Se inducen flujos magnticos en cada bobina, perpendiculares al plano de la bobina respectiva y variables en el tiempo al igual que la intensidad que los producen.
Rotor
b
Origen de ngulos
El esttor de un motor de induccin est formado por tres devanados desplazados en el espacio 120. En la figura se representa slo una espira de cada uno de los devanados ( aa, bb, cc )
b a
c Los tres devanados estn alimentados mediante un sistema trifsico equilibrado de tensiones. Por tanto, las corrientes que circulan por las espiras son sinusoidales y estn desfasadas 120 entre si
iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120)
2 p 1 = T
(rad / s)
entre dos polos esttoricos consecutivos del mismo nombre y de la misma fase. = Tiempo que se tarda en recorrer la distancia idem anterior. Viene impuesto por la frecuencia de la red de alimentacin.
i
Rotor Inducido
F = i ( Lx B )
Magnitud direccin y sentido de la fuerza que se produce en los conductores del rotor.
i = Corriente que circula por los conductores del rotor. B = Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Relacin entre frecuencia elctrica y velocidad de giro.
Si, por ejemplo, aumentamos el nmero de polos magnticos en el rotor, se puede conseguir que las bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rotor. Si P es el nmero de polos:
e =
Frecuencia elctrica
P m 2
Velocidad de giro
Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de: 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos) 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos) 1000 rpm si tiene seis polos Igual nmero de polos 750 rpm si tiene ocho polos en rotor y estator 600 rpm si tiene diez polos
Estator Rtor
Devanado trifsico simtrico (a 120) alimentado con sistema trifsico equilibrado de tensiones (desfase de 120) Espiras en cortocircuito
Campo giratorio 1 = 2f/p
Devanado trifsico simtrico (a 120) Interaccin v-B FEM inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor
Ley de Faraday
El rotor gira
Velocidad de deslizamiento:
des = 1 - r
Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s s%) cuando se expresa como una fraccin de la velocidad sincrnica ( 1 ):
1 r s= 1
(pu)
des = 1 s
1 r s% = 100 1
r = 1 (1 s )
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento. Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).
Deslizamiento :
s=
1 r 1 n nr s= 1 n1
(pu)
s% =
1 r 100 1
(pu)
n1 n r s% = 100 n1
Rotor parado :
nr = 0
Rotor en vaco :
s=1 s0
s% = 100% s% 0%
nr n1
Rotor en carga :
0 < nr < n1
1> s > 0
Los Los motores motores de de induccin induccin siempre siempre funcionan funcionan con con valores valores de de deslizamiento s deslizamiento muy muy bajos: bajos: s% %< <5 5% %
Xs I1
Tensin de fase (Estator)
Rs I X
I0 Ife
XR
IR
RR
U1
Reactancia magnetizante
Rfe
1 S RR ' S
Pmi
Pu
Pa
Pmi Pu
Potencia mecnica realizada
Pcu1
PFe
Pcu2
Pm
Pm Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Pcu2 Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) PFe Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Pcu1 Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de
conductores)
Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente por la mquina asncrona. Mi = Pmi r
0<s<1
Motor
s<0
Generador Par mximo Par Nominal
Par de Arranque
Deslizamiento S
Tarr arr = 1,2 2 Tnom nom Tmax max = 1,8 2 ,7 Tnom nom
7.3.1.1 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR MOTOR
ASNCRONA
MOTOR GENERADOR
ALTERNADOR MOTOR
TRANSFORMADOR
7.3.1.1 Introduccin.
EL ALTERNADOR.
Energa Elctrica
DC
Energa Mecnica
en el eje