orteze si proteze

1. Definiti orteza Orteza este un dispozitiv extern utilizat pentru a modifica caracteristicile structurale si functionale ale sistemului neuro-musculo-scheletal. Orteza este un dispozitiv rigid sau semirigid utilizat in scopul de a asista/suporta un membru cu afectiuni, sau cu scopul de a restrictiona/ elimina unele miscari ale membrului afectat. Ortezele pot fi prefabricate sau realizate individualizat. 2 .Definiti proteza Proteza este un dispozitiv extern utilizat pentru a inlocui in intregime sau partial un membru sau un segment de membru lipsa sau deficient. Implantul este un dispozitiv care este transferat, grefat sau introdus intr-un organism viu. 3 .Prezentati diferite tipuri de orteze pentru membrul inferior uman. Oretze de glezna utilizate pentru reabilitarea articulatiei gleznei in caz de afectiuni ale ligamentelor, fracturi sau instabilitate cronica. Orteze de glezna si picior sunt orteze ale gleznei care se extind pe o portiune semnificativa a piciorului sub articulatia genunchiului. Orteze de genunchi, glezna si picior sunt orteze care realizeaza fixarea/ restrictionarea in aceeasi timp a articulatiei genunchiului si gleznei. 4. Precizati cerintele de design pentru orteze Cerintele de design sunt: sa asigure sprijin piciorului( prin modelarea corespunzatoarea a elementelor ortezei) sa controleze miscarile nedorite, exagerate sau anormale sa asigure o baza stabila a piciorului sa permita anumite tipuri admise de miscare a articulatiilor sa asigure un grad de confort ridicat sa sigure o fiabiliate sporita sa fie fabricate din materiale corspunzatoare ( semiflexibile sau rigide) sa prezinte un nivel estetic cat mai ridicat

5. Precizati optiunile protetice de baza pentru amputarile de membru superior

6. Precizati fazele ciclului de mers uman Ciclul de mers uman incepe prin faza de sprijin, continand urmatoarele etape: atingere a calcaiului unui picior, atingere completa a talpii piciorului, rasturnare a greutatii corpului din spatele picioirului spre dinainte, dezlipirea calcaiului, apoi dezlipirea degetelor. Se continua si se termina prin faza de oscilatie, care corespunde unei perioade de accelerare incepute in momentul cand degetele parasesc solul , acceleratia fiind mai mare de 4 g la glezna, si terminandu-se prin jumatate de oscilatie, in momentul cand piciorul trece in spatele axei corpului; apoi o perioada de decelerare care se incheie prin contactul calcaiului cu solul. 7.Definiti prehensiunea Prehensiunea ca actiune specifica roboticii, inseamna interactiunea dintre efectorul unui robot si un corp (obiect piesa) in vederea manipularii-transferului corpului de catrea robot dintr-o situatie (pozitia si orientarea) in alta. 8. Precizati structura unui sistem natural de prehensiune

9. Precizati fazele prehensiunii pentru prinderea unui obiect 10. Precizati functiile de prehensiune auxiliare Functii auziliare Mana poate aprecia temperatura corpurilor sau fluidelor , viteza fluidelor, forta cu care ele sustin anumite obiecte, umiditatea, starea suprafetelor si de asemenea rugozitatea sau vascozitatea. Sensibilitatea tactila este maxima pentru pulpele de la extremitatile degetelor. De asemenea, mana permite \recunoasterea volumului formelor. Comunicatia : Prin contact este comunicarea al carei impuls initial est ede ordin sexual, si pentru care mangaierea este principala. In afara acesteaia, mai este si functia de apel prin contact, pentru atragerea atentiei sau pentru a alarma alte persoane.

11. Precizati controlul flexiei /estensiei Flexia si extensia asigura in aceeasi timp inchiderea si deschiderea , putand fi controlate in diferite moduri. Flexia activa: flexia este controlata de catre subiect, care comanda de asemenea efortul de strangere si asigura prinderea obiectului. Inconvenientul este ca o tinere prelungita obliga la un

effort performan. De aceea , flexia activa este adesea asociata cu un dispozitiv de blocare.acest dispozitiv se poate asocia cu o extensie pasiva sau activa. Cercetatorii sunt in cautarea unor moduri de a elibera subiectul de necesitatea controlarii strangerii. Flexia pasiva: flexia poate fi pasiva si se poate asocia neaparat cu o extensie activa, subiectul neintervenind decat penru deschiderea mainii. Un avantaj al aceste solutii este o estetica mai satisfacatoare. Inconvenientul este ca strangerea nu poate fi controlata.

12. Definiti estetica si minetismul Estetica est eo functie a prehensarii artificiale. Uneori aceasta functie este prioritara. Estetica este o notiune evolutiva, care se modifica in functie de ocupatia individului, uneori chiar datorita mass mediei. Estetica este un produs al ulturii personale, cu un rol important in viata personala si sociala. Estetica se poate realiza in doua moduri diferite: minetismul si estetica de tip industrial. Minetismul are ca scop sa faca subiectul sa-si uite handicapul. Pentru aceasta , aparatura (proteza) trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii: sa restituie handicapatului maximul functiilor absente vizibil sa dea iluzia ca aparatul nu exista, sa aiba o asemanare perfecta cu membrul absent, in cazul protezei sau chiar sa nu se observe, in cazul ortezei. sa dea iluzia ca gesturile sunt executatea sub un control normal de catre subiect, miscarile artificiale fiind asemanatoare miscarilor naturale.