Sunteți pe pagina 1din 10

CAPITOLUL 7

ELEMENTE DE TEORIA PLASTICITII



7.1. Introducere

Teoria plasticitii se ocup cu studiul comportrii materialelor n zona deformaiilor
specifice, situat dincolo de cea n care este valabil legea lui Hooke. Descrierea matematic a
deformrii plastice a metalelor nu este att de bine dezvoltat precum este cea a deformaiilor
elastice cu ajutorul teoriei elasticitii, deoarece fenomenul deformrii plastice este mai complicat
dect cel al deformrii elastice.
De exemplu, n zona deformaiilor plastice nu exist o relaie simpl ntre tensiune i
deformaia specific, aa cum exist n cazul deformaiilor elastice. Mai mult, deformaia elastic
depinde numai de strile iniial i final de tensiune, fiind independent de modul de variaie a
sarcinii, n timp ce n domeniul plastic deformaia specific plastic depinde nu numai de mrimea
sarcinii finale, ci i de modul cum ea a variat pentru a atinge aceast valoare.
Teoria plasticitii se ocup de mai multe genuri de probleme. Din punctul de vedere al
proiectrii, plasticitatea se ocup de determinarea sarcinii maxime ce poate fi aplicat asupra unui
corp, fr a produce o deformaie plastic excesiv. Criteriul de plasticitatea trebuie exprimat n
funcie de tensiuni, n aa fel nct s fie aplicabil pentru orice stare de tensiune. Proiectactul este de
asemena interesat n posbilitatea de a putea determina mrimea deformaiei plastice, n cazul
problemelor n care corpul este intenionat suspus aciunii unor sarcini care produc depirea limitei
de curgere. Astfel, de exemplu, n unele cazuri ca : autofretajul, ajustaje presate la cald i rotirea
unui disc cu turaii foarte mari, proiectarea trebuie s se bazeze pe cunoaterea comportrii plastice
a materialelor din care sunt confecionate. Calculul bazat pe existena unor deformaii plastice mici,
permite realizarea de economii n construcii, prin utilizarea n proiectare a metodei de calcul bazat
pe sarcina limit, iar calculul deformaiilor plastice mari este necesar n studiul matematic al
deformrii plastice a metalelor.
Un alt aspect al teoriei plasticitii este legat de obinerea unei mai bune nelegeri a
mecanismului deformrii plastice a metalelor. Din acest punct de vedere interesul se concentreaz
pe imperfeciunile ce pot aprea n corpurile solide cristaline. Influena modificrilor metalurgice, a
structurii cristaline i a defectelor din reea asupra comportrii la deformare, constituie principalele
probleme legate de acest aspect.


7.2. Curba de curgere

Curba caracteristic n coordonate tensiune-deformaie specific obinut printr-o ncrcare
monoaxial ca n cazul ncercrii obinuite de ntindere prezint un interes deosebit n teoria
plasticitii, atunci cnd curba este reprezentat n coordonate tensiunea real
real
deformaie
specific real E
r
. Tensiunea real se calculeaz mprind sarcina aplicat la aria seciunii
transversale instantanee a epruvetei. Modul de calcul al deformaiei specifice reale se realizeaz
astfel : se consider o curb caracteristic n coordonate tensiune real deformaie specific real
pentru un metal tipic tenace (de exemplu Aluminiu), prezentat n figura Fig. 1.1 (a), de mai jos.



Fig. 1.1. Curba real tensiune-deformaie,
tipic n cazul metalelor moi.

Legea lui Hooke este respectat pn la limita de curgere
c
(valoarea lui
c
va depinde de
precizia cu care se msoar deformaia specific). Dac se depete
c
, metalul va cpta
deformaii plastice mari. n aceast zon majoritatea metalelor se ecruiseaz, astfel c pentru a
crete deformaia specific este necesar aplicarea unei tensiuni care s depeasc pe
c
. Totui,
spre deosebire de comportarea din zona de deformare elastic, tensiunea i deformaia specific nu
sunt legate prin nici o constant simpl de proporionalitate. Dac metalul este solicitat pn n
punctul A al curbei caracteristice, atunci cnd aciunea sarcinii nceteaz deformaia specific total
va scdea imediat de la c
1
la c
2
, diferena fiind egal cu /E. Variaia de deformaie c
1
c
2
va
disprea cu timpul. Acest fenomen este cunoscut sub denumirea de comportare anelastic. n mod
obinuit, deformaia anelastic este neglijat n teoria matematic a plasticitii.
n general, forma curbei tensiune deformaie specific, corespunznd descrcrii unei
epruvete solicitate n domeniul de deformare plastic, nu va fi exact liniar i paralel cu poriunea
elastic a curbei [Fig. 1.1 (b)]. Mai mult, la rencrcare, curba se nclin, atunci cnd tensiunile se
apropie de valoarea tensiunii anterioar descrcrii. Noua curb caracteristic devine o continuare
cu o mic deformaie plastic adiional a celei care s-ar fi obinut, dac nu s-ar fi produs
desecrcarea epruvetei. n teoria plasticitii se neglijeaz, n general, fenomenul de histeresis, ce
rezult atunci cnd un metal este descrcat, dup ce a fost deformat plastic i apoi rencrcat.
Curba caracteristic trasat n coordonate tensiune real deformaie specific real este
adeseori numit curb de curgere , deoarece ea d tensiunile necesare pentru a face ca un metal s
prezinte fenomenul de curgere plastic pn la o deformaie specific dat. S-au fcut multiple
ncercri pentru a gsi o funcie care s reprezinte matematic aceast curb. Cea mai obinuit
form propus pentru aceast funcie este o exponenial de forma :

n
real
K c o = (1.1)

unde : K este tensiunea ce corespunde unei deformaii specifice reale c = 1, iar n coeficientul de
ecruisare este panta dreptei ce se obine reprezentnd ecuaia (1.1) n coordinate logaritmice.
Aceast funcie poate fi valabil ncepnd din punctual corespunztor curgerii plastice i pn la
sarcina maxim de la care epruveta ncepe s se gtuie.
Chiar i expresia matematic simpl pentru curba de curgere reprezentat de relaia (1.1),
poate duce la apariia unor relaii matematice complicate, atunci cnd ea este utilizat mpreun cu
ecuaiile teoriei plasticitii. De aceea, se obinuiete s se nlocuiasc curba de curgere expresiilor
matematice, fr ns a se ndeprta prea mult de la fenomenul fizic.



Fig. 1.2. Curbele schematizate de curgere de curgere :
a material perfect plastic b material perfect plastic cu o zon de deformare elastic ;
c material cu comportri elastice i plastice liniare (durificabil prin mbtrnire mecanic)

n figura Fig. 1.2 (a), s-a dat curba de curgere pentru un material perfect plastic sau ideal
plastic. Pentru acest material ideal se consider c o epruvet solicitat la ntindere este complet
rigid (deformaie specific elastic egal cu zero), atta timp ct tensiunea normal are valori mai
mici dect
c
; dac s-a atins aceast valoare a tensiunii, materialul prezint fenomenul de curgere
plastic la tensiune constant (materialul se durific). De acest tip de comportare se apropie un
metal ductil, care este supus unei deformaii plastice la rece, apreciabile.
n figura Fig. 1.2 (b), s-a prezentat curba de curgere pentru un material ideal plastic, care are
ns i o zon de deformare elastic. Aceast curb reprezint n bun msur comportarea unui
material ca oelul carbon, care are o limit de curgere aparent pronunat.
Un mod mai real de a aproxima curba de curgere este indicat n Fig. 1.2 (c), n care aceasta
este nlocuit cu dou linii drepte, corespunznd zonei elastice, respectiv plastice. Acest tip de curb
conduce, ns, la relaii matematice de calcul ceva mai complicate.

7.3. Deformaia specific real

Deformaia specific medie (alungirea) este raportul dintre variaia de lungime AL = o i
lungimea iniial ntre repere L
0
:

0
0
0
L
L L
L
L
=
A
= c

Relaia de mai sus descrie matematic modul convenional de definire a deformaiei specifice
liniare, adic raportul dintre variaia de lungime i lungimea iniial ntre repere :

}
=
A
=
L
L
dL
L L
L
0
0 0
1
c

Aceast definiie a deformaiei specifice este satisfctoare n cazul deformaiilor elastice, n care
alungirea AL este foarte mic. n cazul deformaiilor plastice, ns, deformaiile specifice sunt
adeseori foarte mari, i n timpul deformrii, lungimea ntre repere variaz foarte mult. Ludwik a
fost primul care a propus definirea deformaiei specifice reale c , care s in seama de acest
fenomen. n cazul acestei definiii a deformaiei specifice, variaia de lungime este raportat la
lungimea instantanee ntre repere i nu la lungimea iniiala :

...
2
2 3
1
1 2
0
0 1

e=
L
L L
L
L L
L
L L
(1.2)

}
= e=
L
L
L
L
L
dL
0
0
ln (1.3)

Relaia dintre deformaia specific real i cea conveional se stabilete uor, dac se ine seama de
relaia (1.1).

1
0 0
0
0
=

=
A
=
L
L
L
L L
L
L
c

0
1
L
L
= + c

( ) 1 ln ln
0
+ = e= c
L
L
(1.4)

Cele dou definiii ale deformaiei specifice conduc la valori aproximativ egale pentru deformaii
specifice situate sub 0,1.
Deoarce volumul materialului rmne practic constant n timpul deformrii plastice, relaia
(1.3) poate fi exprimat fie n funcie de lungime, fie n funcie de aria transversal :

A
A
L
L
0
0
ln ln = e= (1.5)

De asemenea, din cauza constanei volumului, suma celor trei deformaii specifice reale principale
este egal cu zero :
0
3 2 1
= + + c c c (1.6)

Aceast relaie nu este valabil dac se exprim n funcie de cele trei deformaii specifice
principale convenionale.

7.4. Tensiuni i deformaii specifice octaedrice

Tensiunile octaedrice reprezint o serie de funcii de tensiuni, care au o mare importan n
teoria plasticitii. Ele sunt tensiuni ce acioneaz pe feele unui octaedru tridimensional, la care
feele planelor au proprietatea geometric de a face unghiuri egale cu fiecare dintre cele trei direcii
principale de tensiune. Pentru un astfel de corp, unghiul dintre normala la una dintre fee i cea mai
apropiat ax principal este de 5444 , cosinusul acestui unghi fiind 3 / 1 .
Tensiunea ce acioneaz pe fiecare fa a octaedrului poate fi descompus ntr-o tensiune
octaedric normal
oct
, care este cuprins n planul octaedrului. Tensiunea octaedric normal este
egal cu componenta hidrostatic a tensiunii totale :

' '
3
3 2 1
o
o o o
o =
+ +
=
oct
(1.7)

Tensiunea octaedric tangenial
oct
este dat de relaia :

( ) ( ) ( ) | |
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3
1
o o o o o o t + + + =
oct
(1.8)

Deoarece tensiunea octaedric normal este o tensiune hidrostatic, e nu poate produce apariia
curgerii n materialele solide. Prin urmare, tensiunea octaedric tangenial este componenta
tensiunii care produce apariia deformaiilor plastice. Din acest punct de vedere, ea este analog cu
deviatorul tensiunii.
Dac se admite c tensiunea tangenial octaedric este cea care provoac apariia curgerii,
criteriul de atingere a strii limit se poate scrie sub forma :

( ) ( ) ( ) | |
c oct
o o o o o o o t = + + + =
3
2
3
1
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1


sau

( ) ( ) ( ) | |
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
o o o o o o o + + + =
c
(1.9)

Deoarece ecuaia (1.9) este identic cu ecuaia dedus anterior pentru criteriul energiei de
deformaie de schimbare a formei, rezult c cele dou criterii de plasticitate dau aceleai rezultate.
Aadar, criteriul de deformaie de schimbare a formei. n funcie de acest criteriu, tensiunea
tangenial octaedric ce corespunde curgerii produse de o stare de tensiune liniar este :

c c oct
o o t = = 471 , 0
3
2
(1.10)

Deformaiile specifice octaedrice se determin pe aceleai direcii ca i tensiunile octaedrice.
Alungirea specific octaedric este dat de relaia :


3
3 2 1
c c c
c
+ +
=
oct
(1.11)

Aluneacare specific octaedric este dat de relaia :

( ) ( ) ( ) | |
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3
2
e + e + e e + e e =
oct
(1.12)

7.5. Bazele teoriei plasticitii

O teorie generalizat a plasticitii, care s aib aplicabilitate larg, similar cu cea a teoriei
elasticitii, s-a conturat relativ dificil, din cauz complexitii problemei. Dificultatea inerent pe
care o prezint dezvoltarea unei descrieri matematice simple a plsticitii const n faptul c
deformaia plastic este un fenomen prin natura sa ireversibil. n timp ce deformaia elastic
depinde numai de strile iniiale i finale de tensiuni sau deformaii, i prin urmare, rezultatele sunt
independente de modul de variaie a sarcinii ntre aceste valori extreme, deformaia plastic total
depinde nu numai de mrimea sarcinii reale, ci i de modul n care ea a variat pn ce a atins aeast
valoare. Prin urmare, n cazul deformaiei plastice, tipul ciclului de ncrcare determin modul de
variaie al deformaiei. Valoarea final a unei componente a deformaiei plastice este dat de ctre
integrala variaiilor respectivei componente de-a lungul evoluiei pe care a avut-o n timp sarcina
aplicat materialului.
O condiie particular de ncrcare, care simplific analiza, este ncrcarea proporional. n
cazul ncrcrii proporionale, componentele tensiunii cresc proporional, una n raport cu cealalt :

3
3
2
2
1
1
o
o
o
o
o
o d d d
= = (1.13)

Pentru acest tip de ncrcare deformaiile specifice pot fi exprimate n funcie de starea de
tensiune final, deoarece aceast stare de tensiune red i desfurarea n timp a aplicrii sarcinii.
Teoriile matematice ale plasticitii pot fi mprite, n mod aproximativ, n dou categorii,
teoriile privind deformaia i teoriile asupra curgerii.
Teoriile privind deformaia au ca metodic determinarea unor valori medii ale procesului,
de-a lungul ntregii evoluii a deformaiei i leag deformaia plastic total de tensiunea final.
Aceast categorie de teorii asupra plasticitii este aplicabil atunci cnd materialul este supus unei
ncrcri proporionale, dar se apreciaz c nu d rezultate sigure, atunci cnd direcia sarcinilor
aplicate se modific n timpul ncercrii.
Teoriile asupra curgerii iau n considerare o succesiune de creteri infinitesimale ale
alunecrilor n care tensiunea din fiecare moment este legat de variaia vitezei de deformare.
Deoarece o teorie a fenomenului de curgere ia n considerare deformaia din fiecare moment, ea are
mai multe posibiliti de a descrie modul n care se dezvolt deformaiile plastice mari.
Exist o serie de ipoteze care sunt comune tuturor teoriilor privind plasticitatea. Metalul se
consider continuu i izotrop. Se presupune c principalele axe ale tensiunii i deformaiei coincid
tot timpul, iar efectul timpului este, de obicei, neglijat. Pentru valorile tensiunii ntlnite n mod
obinuit, o ipotez foarte bun const n a considera c n timpul deformaiei volumul rmne
constant. Aceast ipotez conduce la o relaie util n calcule, care exprim faptul c suma
deformaiilor specifice principale reale este egal cu zero :

0
3 2 1
= + + c c c
Din pcate nu exist nici o relaie simpl ntre tensiune i deformaia specific n zon de
deformare plastic, aa cum exist n cazul deformaiilor elastice. Teoria plasticitii bazat pe
comportarea ideal plastic a materialelor s-a dezvoltat mai mult dect teoriile ce iau n considerare
ecruisarea metalului.
Cele mai multe dintre teoriile asupra plasticitii se bazeaz pe ipoteza c deviatorul
tensiunii este proporional cu variaia deformaiei specifice. Aceasta este echivalent cu a spune c
parametrii tensiunii i deformaiei propui de Lode sunt egali, adic = . Dei experimentrile
au artat c exist abateri de la relaia Lode, se pare c ipoteza proporionalitii ntre deviatorul
tensiunii i variaia deformaiei specifice reprezint o aproximare destul de buna a realitii.
Pentru a putea face o simplificare i mai mare a relaiilor, se presupune c n zona
solicitrilor de sub limita de curgere, corpul se comport ca un solid rigid [figura Fig. 1.2 (a)].
Admind aceast ipotez, se neglijeaz deformaiile elastice, presupunndu-se c deformaia
materialului este n ntregime plastic. Aceast ipotez este corespunztoare atunci cnd deformaia
plastic este att de mare, nct deformaia elastic este prin comparaie, neglijabil.
Deformaia specific total este suma deformaiilor elastice i plastice :

P
ij
E
ij ij
c c c + = (1.14)

Pornind de la ipoteza constanei volumului, componenta care reprezint deformaia plastic a
componentei hidrostatice trebuie s fie egal cu zero, deci :

( ) 0
3
1
3 2 1
' '
= + + =
p p p P
c c c c (1.15)

Rezult c deviatorul deformaiei specifice plastice este egal chiar cu deformaia plastic, deci :

'
1 1
P P
c c = ;
'
2 2
P P
c c = ;
'
3 3
P P
c c = (1.16)

7.6. Curgerea plastic bidimensional. Starea de deformare plan

n multe probleme practice, cum ar fi laminarea sau trefilarea, se poate considera c toate
deplasrile sunt limitate la planul xy , astfel c deformaiile specifice pe direcia z pot fi neglijate.
Aceast situaie poart numele de stare plan de deformare. Atunci cnd o problem este prea
dificil pentru a se putea gsi o soluie tridimentsional exact, se pot obine adeseori indicaii
preioase n privina modului de deformare i a forelor necesare pentru a le produce, studiind o
problem analog de stare plan de deformare.
Deoarece un materiale cu proprieti plastice tinde s se deformeze n toate direciile, pentru
a se obine condiiile ntlnite ntr-o stare plan de deformare este necesare s se mpiedice
deformaia pe una din direcii. mpiedicare deformaiei se poate realiza fie printr-o barier
exterioar, cum este peretele unei matrie [figura Fig. 1.3 (a)] , fie prin deformarea numai a unei
pri din material, cealalat parte rigid aflat n afara zonei deformat plastic mpiedicnd
propagarea deformrii [figura Fig. 1.3 (b)].



Fig. 1.3. Metode de mpiedicare a deformrii plastice.

Chiar dac deformaia specific pe una din cele trei direcii principale este egal cu zero, n
cazul strii plane de deformare, nu nseamn c i tensiunea este nul pe aceast direcie. Se poate
arta c n cazul strii plane
z
= (
x
+
y
) / 2 sau
3
= (
1
+
2
) / 2. Dac se nlocuiete aceast
valoare cu expresia criteriului de plasticitate a lui Von Mises, acest criteriu devine, n cazul strii
plane de deformare, de forma :

c c
o o o o = = 15 , 1
3
2
2 1
(1.17)

Criteriul de plasticitate al tensiunii tangeniale maxime poate fi exprimat prin relaia
1

3
=
c
=
2k
Cum ns condiia de stare plan de deformare duce la definirea valorii lui
3
, tensiunea principal
minim va fi
2
, iar criteriul tensiunii tangeniale maxime poate fi scris sub forma :

k
c
= = 2
2 1
o o o (1.18)

n ecuaia (1.7) k este tensiunea tangenial de curgere, corespunztoare strii de forfecare
pur. Pe baza criteriului de curgere a lui Von Mises, relaia dintre limita de curgere
c
i k tensiunea
tangenial la curgerea n cazul forfecrii pure [ecuaia (1.6)] este dat de relaia
c
= 3 k . Prin
urmare, relaia (1.6) devine
1

2
= 2k. Deci, pentru cazul strii de deformare plan cele dou
criterii de plasticitate sunt echivalente i se poate considera c apariia curgerii bidimenasional se
produce cnd tensiunea tangenial maxim atinge o valoare critic k. Ecuaia (1.7) se poate scrie,
de asemenea, n funcie de deviatorul tensiunii :

k
c
= = 2
'
2
'
1
o o o (1.19)

7.7. Teoria liniilor de alunecare

Se consider un element de volum supus unei stri de deformare plan, aflat ntr-o zon a
unui corp, deformat plastic. n figura Fig. 1.4 (a), s-a reprezentat elementul supus unei stri de
tensiune plan, raportat la un sistem de axe carteziene arbitrare. Se pot determina direciile planelor
principale, pe care tensiunile tangeniale sunt nule [Fig. 1.4 (b)]. Tensiunile principale sunt funcii
de componenta sferic a tensiuniii

i de tensiunea tangenial maxim k. Valoarea lui k este


considerat n toat zona deformat plastic, dac se neglijeaz ecruisarea, dar valoarea lui


variaz de la un punct la cel alturat. Tensiunea tangenial maxim va aprea n plane nclinate cu
45 fa de direciile tensiunilor principale. Prin urmare, tensiunea critic de forfecare k va atinge
aceast valoare n primul rnd n aceste plane. Acest condiie este artat n figura Fig. 1.4 (c),
unde se vede c tensiunea tangenial maxim apare de dou direcii ortogonale, notate cu i .



Fig. 1.4. Starea bidimensional a tensiunii n cazul deformrii plane.

Aceste linii pe care apar tensiunile tangeniale maxime, se numesc linii de alunecare. Liniile de
alunecare au proprietatea c n lungul lor tensiunea tangenial este maxim i deformaia de
alungire este nul. Totui, trebuie reinut faptul c aceste linii de alunecare nu coincid cu liniile sau
benzile de alunecare ce se observ la microscop, pe suprafaa unui metal care a fost suspus unei
deformri plastice.
Comparnd Fig. 1.4 (b) i Fig. 1.4 (c), se poate vedea c tensiunilr principale sunt nclinate
cu 45 fa de liniile de alunecare. Mrimea tensiunilor principale poate fi determinat dac se
cunoate

, deoarece :

k + =
"
1
o o (1.20)
k =
"
1
o o

Dac

este constant pe o anumit zon, liniile de alunecare vor fi drepte. Dac ns liniile
de alunecare se curbeaz ca un unghi oarecare , se pot aplica urmtoarele relaii :

= + | o k 2
"
constant, n lungul liniei (1.21)
= | o k 2
"
constant, n lungul liniei

Fa de o suprafa liber, liniile de alunecare trebuie s fie nclinate cu 45 [figura Fig. 1.5],
ntruct nu poate exista o for tangent l suprafaa liber.



Fig. 1.5. Cmpul liniilor de alunecare n zona suprafeei libere.

Deoarece nu exist nici o tensiune normal pe o suprafa liber,
1
= 0 i din ecuaia (1.20) rezult

= k . Prin urmare,
2
= 2k, deci cea de a doua tensiune principal este de compresiune i are
valoarea 2k.
Ca exemplu de utilizare a liniilor de alunecare se va considera modul de deformare a unui
metal ideal plastic, pe care se apas un penetrator cu suprafaa plan. Frecarea dintre suprafaa
penetratorului i metal se considera neglijabil. Deformarea plastic va ncepe n primul rnd la
colurile penetratorului i va produce un cmp de linii de alunecare ca cel din figura Fig. 1.6 .



Fig. 1.6. Cmpul liniilor de alunecare produs la ptrunderea unui penetrator.

Totui, metoda liniilor de alunecare (numit uneori metoda seciunii plastice a lui Hencky) este un
instrument important de analiz, cu care se pot aborda probleme dificile ale plasticitii. Metoda a
fost utilizat pentru analiza unor probleme bidimensionale (plane), cum ar fi fenomenul de curgere
la o bar cu cresttur silicitat la ntindere sau laminare la cald a unei agle. Prager i Thomsen au
indicat metode generale pentru trasarea cmpurilor de linii de alunecare. Nu exist totui o metod
simpl de verificare a corectitudinii soluiei. Verificri experimentale pariale a cmpurilor de linii
de alunecare trasate teoretic au fost fcute pe un oel moale prin atacul metalografic al suprafeei,
care permite punerea n eviden a zonelor deformate plastic din metal.