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= edt
N
1
(3.3)
A integral da tenso com respeito ao tempo efetivamente a rea debaixo
da tenso secundria versus o espao de tempo. A capacidade de um TC as
vezes avaliada nos princpios da capacidade da tenso versus o espao de tempo.
Assumindo a corrente secundria e tenso senoidal, a expresso para o fluxo do
ncleo se torna:
) sin( t E v =
= dt t
N
E
) sin(
26
) cos( t
N
E
= (3.4)
Na qual v igual tenso secundria instantnea do TC; E igual ao pico
da tenso secundria f * 2 = ; N o nmero de espiras; e fluxo em webers.
A relao entre a tenso do TC, corrente de excitao e o fluxo do ncleo
para uma operao do TC no mbito da sua capacidade de fluxo mostrado na
Figura 3.10.
Note que a tenso (Vtc ) positiva enquanto que a mudana de fluxo (Flux)
positiva e negativa quando a mudana de fluxo negativa. Tambm nota-se que a
corrente de excitao ( Ie), est em fase com o fluxo. O nvel mximo de fluxo ocorre
quando a tenso zero.
Ento, os picos de fluxo mximo e mnimo ocorrem em t = 0 e em = t .
Durante esse perodo, a variao de fluxo de mximo positivo para um valor
mnimo negativo. O fluxo requisitado do ncleo pode ser calculado por:
0
max
) sin( 2
1
2 dt t E
N
RMS
N
t E
RMS 0
) cos( 2
=
N
E
RMS
2
max
= (3.5)
O material do ncleo e as dimenses fsicas do ncleo determinam o nvel
de fluxo que um TC pode suportar. O ao usado na maioria das aplicaes de um
TC pode suportar um fluxo de
2
/ 8 , 1 m Weber . Se um TC 600/5 (relao 120/1)
necessrio para produzir 200 V RMS, o ncleo deve ser capaz de sustent-lo.
0063 , 0
377 120
200 2 2
max
=
= =
N
E
RMS
[Weber] (3.6)
O ncleo de ao pode suportar
2
/ 8 , 1 m Wb , conseqentemente, o TC tem que
ter a rea do ncleo de 0,0069 m
2
(Reimert, 2006).
27
Se o TC com impedncia de carga de 3,2 fosse submetido a uma corrente
de falta de 11 KA, o TC produziria:
V 293 2 , 3 *
120
000 . 11
= (3.7)
Este nvel de tenso exigiria uma densidade de fluxo maior que
2
/ 8 , 1 m Weber ,
logo haveria saturao do ncleo.
No entanto, no existe uma definio completa de quando uma saturao
realmente ocorre. Quando a tenso e o fluxo do ncleo aumentam, aumenta
tambm a corrente de excitao. Quando a densidade do fluxo do ncleo se
aproxima da capacidade do ncleo (densidade do fluxo de saturao), a corrente de
excitao comea a aumentar numa razo desproporcional. Esse aumento rpido
demonstrado na Figura 3.3.
Uma densidade de fluxo versus a intensidade de campo ou grfico de B-H
define suas propriedades magnticas. A Figura 3.11 representa a caracterstica B-H
do material do ncleo de um TC tpico.
Figura 3.10 Corrente e fluxo do TC em saturao
Fonte:(Reimert,2006)
Tempo (segundos)
T
e
n
s
a
o
(
v
o
l
t
s
)
F
l
u
x
o
(
W
m
2
)
,
I
(
a
m
p
e
r
e
s
)
28
O eixo da ordenada y (B) representa a densidade do fluxo magntico
(fluxo/rea), enquanto o eixo da abscissa x (H) representa a fora magntica H em
(amper-espira) fornecidas pela corrente de excitao por unidade de comprimento
por espira (amper-espira)/m. A curva tem duas caractersticas notveis, histerese e
no-linearidade.
Quando o campo magntico aplicado em um material for aumentado at a
saturao e em seguida for diminudo, a densidade de fluxo B no diminui to
rapidamente quanto o campo H. Dessa forma, quando H chega a zero, ainda existe
uma densidade de fluxo remanescente.
Ainda, considerando-se uma representao simplificada do ncleo conforme
a Figura 3.12. O declive da marca B-H ngreme e regularmente linear entre -1 e 1,
at a regio onde o ncleo satura, prximo de 8 , 1 = B Wb/m
2
. Abaixo da saturao,
um pequeno aumento na corrente de excitao produz grande modificao em fluxo.
Figura 3.11 B (Fluxo Magntico) H (Fora Magntica) com histerese
Fonte:(Reimert,2006)
B
(
W
/
m
2
)
H (Amperespira)/m
29
Torna-se importante lembrar que a tenso proporcional taxa de variao
do fluxo, e no a magnitude do fluxo, pouqussima corrente de excitao
necessria para produzir a tenso secundria. Aps a saturao, as caractersticas
magnticas do ncleo se degradam. Assim, o ncleo produzir elevada corrente de
excitao CA, porm, essa mudana produzir uma pequena mudana no fluxo. Se
desconsiderar a variao do fluxo, a tenso e a corrente de sada do TC tendero a
zero.
A corrente de sada do TC e o fluxo do ncleo mostrados na Figura 3.13
(conforme se apresenta mais adiante) so tpicos para um TC que tenta reproduzir a
corrente primria senoidal, mas opera ligeiramente acima da saturao.
A parcela de fluxo se torna plana quando a densidade de fluxo de saturao
atingida. Sem mudana no fluxo, a tenso do TC e a corrente de sada decaem e a
corrente de excitao se torna muito intensa. Se uma tenso secundria mais alta
necessria, o fluxo atingir o limite de saturao mais cedo, como mostrado na
Figura 3.14.
Figura 3.12 B (Fluxo Magntico) H (Fora Magntica) sem histerese
Fonte:(Reimert,2006)
B
(
W
/
m
2
)
H (AmperEspira)/m
30
3.3.1 Transformadores de Corrente e Replicao de Correntes de
Falta
As Figuras 3.13 e 3.14 representam o resultado da saturao de uma
corrente primria senoidal. Estas figuras provm uma idia sobre a teoria de
operao de transformadores de corrente, mas elas no refletem o atual ambiente
de falta no qual o transformador de corrente e o rel diferencial devem estar
operando (isto , no pode ser dito que as figuras representem uma situao real de
operao). O rel diferencial projetado para atuar com alta velocidade. Dessa
forma, todos os rels de corrente de alta velocidade devem ser capazes de intervir
tanto em correntes de falta CA como nas CC.
Figura 3.13 Corrente e fluxo do TC com pequena saturao CA
Fonte:(Reimert,2006)
Tempo
F
l
u
x
o
C
o
r
r
e
n
t
e
31
Em particular, para a funo diferencial do gerador, tem-se o efeito
indesejvel da componente CC sobre os transformadores de corrente.
A expresso (3.8) representa a corrente de falta em termos de componente
CA e CC. Esta representa a pior condio quando o ngulo de incidncia ocorre no
mximo valor CA. Assim, esta condio produz o mximo componente CC e uma
forma de onda CA deslocada totalmente do eixo zero.
)] cos( [
/
t e I i
t
m
=
(3.8)
Os termos i e
m
I podem representar quantidades primrias ou secundrias
de TC.
A replicao do componente CA no circuito secundrio requer a criao de
uma tenso secundria senoidal e o fluxo do ncleo senoidal, alternando-se
variaes positivas e negativas da mudana do fluxo que geram a tenso CA. A
inverso do sentido limita a magnitude de fluxo para cada ciclo. A replicao do
componente CC requer uma tenso CC e uma variao do fluxo unidirecional at
que a componente CC se dissipe.
A Figura 3.15 mostra o fluxo transitrio do ncleo resultante de ambos os
componentes CA e CC. Nota-se, ento, que o aumento rpido no fluxo transitrio do
ncleo, devido ao componente CC, evidente nos dois primeiros segundos.
Figura 3.14 Corrente e fluxo do TC com moderada saturao CA
Fonte:(Reimert,2006)
32
Durante este perodo, as variaes positivas e negativas necessrias para
reproduzirem o componente CA tambm so visveis. Contudo, depois de dois
ciclos, o componente CC leva o ncleo sua densidade de fluxo de saturao.
Desde que o ncleo no seja capaz de produzir o fluxo em excesso nessa
quantidade, a mudana de troca positiva necessria para reproduzir a metade do
ciclo positivo do componente CA no pode ser obtida.
Na Figura 3.16, exemplificada a sada do TC com saturao CC,
utilizando-se de dois TCs e identificando-os como TC1 e TC2.
Figura 3.15 Fluxo do ncleo com as componentes CA e CC
Fonte:(Reimert,2006)
Figura 3.16 Sada do TC com saturao CC
Fonte:(Reimert,2006)
Tempo (Segundos)
D
e
n
s
i
d
a
d
e
d
e
F
l
u
x
o
(
W
/
m
2
)
Tempo (Ciclos)
I
(
A
m
p
r
e
s
)
33
Ambos os TCs reproduzem exatamente a corrente secundria por dois
ciclos, ento a distoro ocorre no TC1; distoro esta no vista no TC2 at o sexto
ciclo. Tambm observa-se que a forma de onda do TC1 recupera-se enquanto o
componente CC se dissipa. Os exemplos apresentados assumiram que o
componente CC inicial foi da polaridade positiva.
Em seguida, entende-se tambm como de relevante importncia abordar o
que se tem na literatura como sistema de proteo de geradores, conforme se
apresenta no prximo captulo.
34
35
4 PROTEO DE GERADORES
Este captulo abrange os sistemas de proteo de geradores, onde sero
descritos as perturbaes que podem ocorrer no sistema eltrico e na mquina
sncrona, abrangendo os tipos de proteo do gerador sncrono, com especificao
dos tipos de proteo (digital, diferencial ideal e percentual). Dentro do contexto de
proteo digital foi mostrado os principais sub-sistemas de um rel computadorizado,
alm da definio sobre a proteo diferencial longa que abrange gerador-
transformador.
4.1 Proteo de geradores
Segundo Caminha (1999), como os geradores so componentes de
fundamental importncia do SEP, justifica-se a preocupao de proteger de maneira
eficaz este equipamento. Os geradores podem ser submetidos a um grande nmero
de diferentes condies anormais de operao e essa diversidade de condies
anormais resulta numa considervel gama de funes de proteo que devem ser
previstas pelos projetistas. Assim, o desejo de proteg-los contra essas possveis
condies anormais, ao mesmo tempo mantendo a proteo simples e confivel,
pode resultar em considerveis divergncias de opinio. Isso porque uma operao
intempestiva pode ser, s vezes, to grave quanto uma falha ou demora de atuao
da proteo.
A Tabela 4.1 serve como base de partida sobre os tipos razoveis de
proteo, em funo somente da potncia dos elementos. Os fabricantes oferecem
sugestes semelhantes a essa em seus catlogos de produtos.
36
Tabela 4.1 Indicaes-base para proteo de geradores (critrios de potncia e de
tipo da turbina).
a) Proteo do gerador, em geral
Regime nominal MW
Tipo de proteo indicada
<1 1 10 >100
Diferencial - - x x
Terra restrita - - x x
Falta entre espiras do estator - - - x
Sobrecorrente com restrio por tenso x x - -
Sobrecarga x x x x
Sobretemperatura (detetor) - x x x
Corrente de sequncia negativa - - x x
Perda de carga - - - x
Antimotorizao (perda de vapor) x x x x
Perda de campo - - x x
Perda de sincronismo - - - x
Sobrevelocidade (mquinas hidrulicas) x x x x
Sobretenso (idem) x x x x
b) Proteo do rotor e mancais
Falta terra - - x x
Perda de campo - - x x
Indicador de vibrao - - x x
Temperatura do mancal - - x x
Isolamento do mancal - - - x
c) Proteo s atuando alarmes ou desligamentos tambm
A vapor,
refrigerada a
Condio anormal verificada, em funo da
mquina motriz
Ar H
Hidrulica
a) Alarme
Baixo vcuo no condensador x x -
Anormal presso, temperatura ou densidade do H - x -
Baixa presso de leo no mancal x x x
Alta temperatura no enrolamento do transformador
do bloco GT
x x x
Alta temperatura no mancal - - x
Presso de leo do regulador - - x
Falta de gua de refrigerao - - x
Alta temperatura do ar no estator - - x
Falha de abertura de vlvula - - x
Rel Buchholz dos transformadores x x x
Temperatura do leo dos transformadores x x x
Falha no regulador de tenso x x x
Falta terra do rotor x x x
Falta de campo x x x
Baixa tenso nas baterias x x x
b) Desligamento
Faltas no estator x x x
Curto-circuito nos transformadores x x x
Sobretenso e/ou sobrevelocidade x x x
Fonte Caminha, (1999)
37
Em geral, a proteo do gerador feita contra dois tipos de faltas:
a) Falha de isolamento, conduzindo a curto-circuitos entre espiras, fase-
fase, fase-terra ou trifsica
b) Condies anormais de funcionamento como perda de campo, carga
desequilibrada do estator, sobrevelocidade, vibraes, sobrecarga,
etc..
A falha de isolamento, conduzindo a curto-circuito, devida normalmente
seja a sobretenses, a sobreaquecimentos (corrente desequilibrada, ventilao
deficiente, etc.), ou a movimentos do condutor (fora do curto-circuito, perda de
sincronismo, etc.).
Ainda mais, a proteo do gerador deve:
a) Funcionar rpido para faltas internas;
b) Ser sensvel s faltas externas zona de proteo estabelecida;
c) Limitar o valor da corrente de defeito para a terra;
d) Assinalar condies anormais e mesmo elimin-las quando se
tornarem perigosas.
Finalmente, preciso prover a proteo:
a) Do gerador, propriamente dito;
b) Da turbina ou mquina motriz;
c) Do conjunto gerador-turbina;
d) Dos auxiliares (fonte de corrente contnua, etc.).
Segundo Kindermann (2008), a mquina sncrona, operando como gerador,
um equipamento vital ao sistema eltrico e sua capacidade de gerao limita a
demanda que pode ser suprida. Assim, o sistema eltrico mantido por poucos
geradores, sendo que sua carga est distribuda em milhares de pontos.
Sendo o gerador um equipamento complexo, o qual possui peas girantes,
est sujeito a maiores riscos.
38
O princpio de funcionamento da mquina sncrona, como gerador, est
simbolicamente representado na Figura 4.1.
A mquina sncrona composta, basicamente, dos seguintes componentes:
Armadura: que corresponde ao estator, onde esto alojadas as bobinas
das fases. Quando a mquina for de 2 plos, essas bobinas,
construtivamente, estaro distribudas ao longo do estator, tendo uma
em relao outra uma defasagem mecnica de 120. Desse modo,
na bobinas sero induzidas tenses eltricas defasadas de 120
eltricos;
Rotor: a pea constituda por um ncleo magntico, envolvido por
uma bobina. A bobina alimentada por corrente contnua, para criar o
campo magntico de excitao, necessrio para induzir as tenses
nas bobinas do estator;
Excitao: a fonte de tenso contnua, necessria para gerar a
corrente de campo de excitao da bobina do rotor. Existem vrios
esquemas de excitatriz, com escovas ou sem escovas (brushless);
Fonte Motriz: a fonte geradora de potncia mecnica motriz,
necessria para efetuar o giro do rotor da mquina sncrona. A fonte
Figura 4.1 Mquina sncrona operando como gerador
Fonte Kindermann, (2008)
39
motriz a fonte da energia que ser transformada em energia
eltrica.
4.2 Perturbaes na mquina sncrona
A mquina sncrona, acoplada ao sistema eltrico, est sujeita a diversos
tipos de perturbaes provenientes do:
Sistema eltrico
Da prpria mquina sncrona
Da mquina primria
As perturbaes no sistema eltrico so decorrentes da:
Retirada sbita de carga;
Insero de cargas que necessitem de maior potncia (ativa e reativa);
Retirada sbita de gerao;
Curto-circuitos (3 (trifsicos), 3-t (trifsicos terra), 2(bifsicos), 2- t
(bifsicos terra) e 1- t (monofsicos terra));
Sobrecargas;
Abertura de fase;
Cargas fortemente desequilibradas;
Descargas atmosfricas diretas e indiretas.
As perturbaes na mquina sncrona so:
Na armadura
o Falha na isolao entre espiras
o Falha na isolao entre bobinas e carcaa
o Movimentao das espiras devido s foras eltricas e magnticas,
provocadas pelas correntes de curto-circuito
o Aquecimento nas bobinas e materiais do estator
o No equalizao de campos eltricos e magnticos no material do
ncleo da armadura
o Abertura de espiras
Armadura
Rotor
40
No rotor
o Falha na isolao entre espiras
o Falha na isolao entre as bobinas e a carcaa
o Movimentao das espiras, devido s foras eltricas e magnticas
provocadas pelas correntes dos curtos-circuitos
o Movimentao das espiras, devido fora centrfuga provocada pela
sobrevelocidade do rotor
o Aquecimento nas bobinas e material do rotor
o No equalizao de campos eltricos e magnticos no material do
ncleo do rotor
o Abertura de espiras
o Perdas de campo (excitao)
o Problemas mecnicos e de aquecimento dos maais do rotor
o Problemas na escova
Nos Servios Auxiliares
Problemas nos equipamentos que compem os servios auxiliares,
prprios para a operao e regulao da mquina, afetam as condies de operao
do gerador sncrono.
Fonte Motriz
Problemas em qualquer componente vital, principalmente nas turbinas,
comprometem a operao do conjunto da gerao. Os problemas principais so os
decorrentes da vibrao ou movimento irregular das palhetas nas turbinas trmicas,
e outros no distribuidor.
Apresenta-se, na tabela 4.2, um levantamento estatstico das taxas de falhas
dos equipamentos de uma usina hidreltrica, onde se verifica a importncia desses
dados, visto que podermos ter uma idia mais precisa de quais os equipamentos
que mais falham, com isso poderemos montar um plano de ao para as
manutenes preventivas.
41
4.3 A Proteo do gerador sncrono
Os geradores sncronos esto sujeitos a diversas condies anormais de
operao quando conectados ao sistema eltrico de potncia, sendo assim, a
proteo utilizada no gerador sncrono , principalmente, devido a:
Curto-circuito
o Entre espiras
o Entre fases
o Fase e carcaa
o Trifsico
Falha de funcionamento
o Perda de excitao
o Carga desequilibrada
o Sobrevelocidade
o Vibrao
o Sobrecarga
o Sobretenso
4.4 Tipos de protees do gerador sncrono
Visando cobrir todos os defeitos e demais anormalidades as protees mais
utilizadas em geradores sncronos so as seguintes:
Tabela 4.2 Levantamento estatstico e percentual de falhas dos equipamentos de
uma usina hidreltrica.
Usina Hidreltrica
Equipamento Percentual de falhas
Gerador 28,73%
Regulador de Velocidade 21,28%
Turbina Hidrulica 12,23%
Excitao 10,10%
Aduo/Suco 8,51%
Mancal 13,30%
Servio Auxiliar 4,25%
Quadro de Comando 1,60%
Fonte Kinderman, (2008)
42
Proteo de sobrecorrente (50,51)
Proteo diferencial (87)
Proteo de subtenso (27)
Proteo de sobretenso (59)
Proteo de sequncia negativa (46)
Proteo de imagem trmica (49)
Proteo de perda de excitao (40)
Proteo de sobreexcitao (24)
Proteo de distncia (21)
Proteo direcional de potncia (32)
Proteo de freqncia (81)
Proteo de perda de sincronismo (78)
Proteo de balano de tenso (60)
Proteo de terra (ground) (64)
Proteo de balano de corrente (61)
Proteo de mancal (38)
Proteo contra vibraes (39)
4.5 Proteo digital
Atualmente, os rels digitais de proteo so os equipamentos mais
utilizados nos sistemas de proteo dos sistemas eltricos. Os projetos de novas
subestaes de energia eltrica fazem uso exclusivamente da tecnologia dos rels
de proteo digitais. Os rels de proteo eletromecnicos e de estado slido,
instalados em subestaes antigas, vm tambm, gradativamente, sendo
substitudos por modernos rels digitais, Coury, et al., (2007).
As protees utilizadas nos sistemas eltricos comearam com os rels
eletromecnicos, os quais utilizavam principalmente componentes como eletroms,
molas, discos e mancais, entre outros componentes mveis para medio e atuao.
No final da dcada de 60 e incio da dcada de 70 surgiram os rels estticos. O
termo esttico foi originado em oposio aos rels eletromecnicos, j que o rel
esttico era caracterizado essencialmente pela ausncia de movimentos mecnicos,
pois eram construdos com dispositivos eletrnicos. Estes j inseriram certo grau de
43
sofisticao nos rels, atravs da eletrnica analgica. A partir da dcada de 90
surgiram os rels digitais.
Atualmente, as protees esto sendo providas atravs dos rels digitais, os
quais utilizam eletrnica digital, de forma a exercer as mesmas funes dos outros
rels, porm com maior preciso, maior velocidade de processamento e
principalmente com muito mais versatilidade e capacidade de adaptao a
diferentes sistemas, Coury, et al., (2007). Alm disto, os rels digitais disponibilizam
vrias informaes relativas ao sistema, como oscilografias e sequncia de eventos.
Os rels digitais consistem de sub-sistemas com funes bem definidas. O
diagrama de blocos da Figura 4.2 mostra os principais sub-sistemas de um rel
digital.
Nos sistemas eltricos de potncias as correntes e tenses so
normalmente expressas em KV (kilovolts) e KA (kiloampres), valores muito
elevados para serem tratados por um dispositivo eletrnico. Para que estes valores
possam ser reduzidos a valores adequados aos componentes eletrnicos dos rels
digitais so utilizados TCs e transformadores de potencial (TPs). Os circuitos
secundrios destes dispositivos reproduzem fielmente as formas de onda do
sistema, porm em valores nominais secundrios tipicamente de 1A ou 5A para os
TCs e 100V ou 120V para os TPs.
Os valores provenientes dos secundrios dos TCs e TPs ainda so elevados
para serem tratados por equipamentos eletrnicos, alm de expor estes circuitos s
faltas que podem ocorrer no sistema. Para evitar danos aos circuitos eletrnicos so
utilizados circuitos condicionadores de sinais, compostos principalmente por
capacitores, transformadores e diodos zener para efetuar o isolamento entre os
secundrios dos medidores e os circuitos eletrnicos, alm de j tratarem o sinal de
forma a reduzir ainda mais seus valores, Johns, Salman (1995).
Tambm so aplicados filtros passa baixa com funo anti-aliasing para
filtrar as altas freqncias indesejadas que por ventura possam estar presentes nos
sinais obtidos. Circuitos sample and hold so empregados para que vrios sinais
possam ser tratados de forma serial sem perder sincronismo pelos circuitos
multiplexadores que efetuam a transmisso de sinais provenientes de vrios canais
de entrada.
Os dados provenientes dos multiplexadores so ento tratados pelo
conversor analgico digital (A/D). Este componente transforma os dados analgicos
44
que representam o comportamento do sistema em sinais digitais equivalentes, que
ento podem ser tratados e processados pelo software do rel.
A parte final do sistema digital de proteo a unidade auxiliar do rel, a
qual responsvel por transformar os sinais de disparo de baixa potncia da sada
do rel em sinais capazes de atuar sobre disjuntores e outras chaves que efetuam o
desligamento do objeto protegido.
Sistema de Potncia
T T T T T T T
T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r
e
s
e
p
r
o
t
e
o
c
o
n
t
r
a
s
u
r
t
o
s
Bth Bth Bth Bth Bth Bth Bth
F
i
l
t
r
o
s
A
n
t
i
-
a
l
i
a
s
i
n
g
S/H S/H S/H S/H S/H S/H S/H
S
a
m
p
l
e
a
n
d
-
H
o
l
d
Multiplexador
Clock A/D
CPU
Isolao
Contatos
de
Entrada
Sinais de
Entrada
Porta
Serial
RAM EPROM ROM
Sinais de
Sada
Rels Auxiliares
Display
3
I
o
I
c
I
b
I
a
V
c
n
V
b
n
V
a
n
Figura 4.2 Principais sub-sistemas de um rel computadorizado
Fonte Coury, Oleskovicz, Giovanini, (2007)
45
4.6 Proteo diferencial
Segundo Reimert (2006) e Kindermann (2008), a proteo diferencial (87),
protege o gerador dos curtos-circuitos, associados com o enrolamento (bobina) do
estator, que produz elevadas correntes de curto-circuito. Os efeitos trmicos dessas
correntes podem causar danos isolao; ou ainda, as foras magnticas
associadas com essas correntes podem deformar os enrolamentos e submeter o
eixo e os acoplamentos a choques mecnicos.
O esquema da proteo diferencial de gerador o mesmo utilizado no
transformador, mas com a facilidade de que, na proteo do gerador, a magnitude
das correntes de entrada e sada a mesma para o mesmo enrolamento (fase) e
para a condio normal de operao. Dessa forma, pode-se empregar TCs com
mesma relao de transformao, diminuindo os erros de relao de transformao,
to comuns em transformadores de potncia.
A Figura 4.3 mostra a proteo diferencial tpica utilizada na proteo dos
enrolamentos do estator (armadura) da mquina sncrona.
87
87
87
TCs
TCs
Gerador Sincrono
ZN
Figura 4.3 Proteo diferencial dos enrolamentos da mquina sncrona
Fonte:(kindermann, 2008)
46
Essa proteo adequada para defeitos que causam curtos-circuitos nos
enrolamentos do estator, que so:
Curto-circuito trifsico;
Curto-circuito bifsico;
Curto-circuito monofsico para a carcaa, em gerador sncrono com
aterramento slido do neutro;
Curto-circuito monofsico para a carcaa (terra) com alguma
restrio, nos geradores que tenham aterramento com alta
impedncia no neutro.
Outro esquema de proteo diferencial do tipo autobalano, utilizada em
mquinas de pequeno porte, apresentado na Figura 4.4.
A proteo utilizada a de sobrecorrente que est exercendo a funo da
proteo diferencial. O TC do tipo janela, com ncleo toroidal, na qual, em
operao normal, as correntes eltricas de entrada e sada, so iguais. Um defeito
interno provoca um desbalano de corrente, tal que, se a diferena for maior do que
o ajuste da proteo, o rel de sobrecorrente atua. Nesse tipo de proteo para
mquinas de pequeno porte requerido que os TCs sejam de baixa relao e, para
evitar a saturao, os rels utilizados, devem ser de baixa carga (burden). Nota-se
que TC de baixa relao fornece no secundrio uma corrente eltrica de amplitude
mais elevada, sensibilizando melhor o rel de sobre corrente.
Figura 4.4 Proteo diferencial tipo autobalano
Fonte:(kindermann, 2008)
47
Quando a proteo diferencial engloba a unidade de gerao, constituda
pelo conjunto gerador e transformador elevador, como apresentado na Figura 4.5, a
proteo chamada de diferencial longa.
Na Figura 4.5 observa-se que o transformador elevador, conectado ao
gerador sncrono, do tipo - . Por esta razo as correntes de operao, no lado
primrio e secundrio, esto defasadas de 30, o que faria a proteo diferencial
atuar desnecessariamente. Para contornar este problema h a necessidade de
compensar a rotao de 30, fazendo as ligaes dos TCs como indicado por
(Kindermann, 2008).
Este tipo de fechamento de transformador preferido porque todos os
curto-circuitos monofsicos terra, no lado do sistema eltrico, no passam pelo
aterramento do gerador sncrono; e as harmnicas de 3 ordem e seus mltiplos,
normalmente geradas no gerador sncrono, no passam ao sistema eltrico.
4.7 Rel diferencial ideal
A forma mais simples de uma proteo diferencial fornecida por um rel
instantneo conectado como mostra a Figura 4.6. A direo de fluxo de corrente
mostrado para carregamento ou para uma falta fora da zona de proteo do
Figura 4.5 Proteo diferencial longa
Fonte:(kindermann, 2008)
48
diferencial. Assumindo correntes ideais nos TCs, as correntes I
1
e I
2
sero idnticas
e a corrente de operao do rel I
0
ser zero.
Quando ocorre uma falta dentro da zona de proteo do diferencial, como
mostra a Figura 4.7, a corrente de um TC ir inverter-se e a corrente no rel torna-se
a corrente de curto circuito total como refletida pela relao do TC,
2 1 0
I I I + = . O
nico limite para a sensibilidade e o tempo de operao deste esquema seria a faixa
ajustvel e a velocidade do rel instantneo escolhido.
importante notar que esse esquema diferencial no detecta a falta entre
espiras no enrolamento do estator. Este tipo de falta pode causar correntes de fases
diferentes, isso porque a corrente diferencial em cada TC ser igual, e o rel no
detectar essa falta.
Figura 4.6 Falta externa ao rel diferencial
Fonte:(Reimert,2006)
Figura 4.7 Falta interna ao rel diferencial
Fonte:(Reimert,2006)
49
Para obter-se a proteo de defeitos entre espiras, utiliza-se uma proteo
diferencial especial, chamada funo 61, a qual pode ser realizada por vrios rels,
e que depende do porte do gerador e do esquema adotado.
Muitos geradores sncronos no usam proteo para defeito entre espiras,
por ser rara essa ocorrncia. Outra razo deve-se ao aspecto construtivo da
mquina sncrona de grande porte, onde so colocadas, uma ou duas espiras por
ranhura. Desse modo, o nvel da tenso eltrica entre espiras baixo, no forando
a isolao. Entretanto, se o gerador no tiver proteo para defeito entre espiras, na
ocorrncia dessa falha, este defeito evolui, gerando outros danos, que s sero
eliminados com a atuao de alguma proteo existente. Geralmente, o defeito
evolui rapidamente para um curto-circuito carcaa.
4.8 Proteo diferencial percentual
A proteo diferencial envia o sinal de abertura aos disjuntores do gerador,
aos disjuntores de campo e inicia a parada imediata da fonte motriz. Os rels
eletromecnicos que desempenham essa funo possuem uma bobina de operao
(O) e uma bobina de restrio (R), como mostra a Figura 4.8.
Figura 4.8 Proteo diferencial percentual
Fonte:(Reimert,2006
50
A corrente na bobina de restrio produz um torque de abertura do contato,
e a corrente na bobina de operao produz torque de fechamento do contato. Os
contatos sero fechados quando o valor da corrente de operao exceder o valor da
corrente de restrio, devido a uma determinada percentagem, que referida como
a inclinao da reta de ajuste. Este esquema proporciona um aumento automtico
da corrente de operao, necessrio para o disparo do rel, quando a corrente de
carga e o erro podem aumentar, ou seja, o erro aumenta com a corrente de carga.
Para faltas externas, as correntes de operao I
0
e restrio I
r
so dadas
por:
2 1 0
I I I = (4.1)
2
2 1
I I
I
r
+
= (4.2)
Em casos de faltas internas, as correntes de operao e restrio so dadas
por:
2 1 0
I I I + = (4.3)
2
2 1
I I
I
r
= (4.4)
A figura 4.9 mostra um exemplo de curva de ajuste empregada neste tipo de
proteo.
Figura 4.9 Curva de ajuste para proteo diferencial percentual
Fonte:(Reimert,2006)
51
importante frisar que a proteo diferencial no capaz de detectar faltas
entre espiras do enrolamento do estator. Neste tipo de falta, a corrente que entra em
um enrolamento e dele sai a mesma, no sensibilizando a proteo diferencial.
4.9 Consideraes prticas
Na prtica, transformadores de corrente no-ideais impem uma
sensibilidade significante e restries de velocidade operante neste esquema. Nesse
sentido, o esquema ideal baseado na suposio de que os TCs providenciem uma
reproduo precisa da corrente primria, o que, infelizmente, no ocorre.
Um TC como qualquer outro transformador, deve desenvolver uma tenso
secundria para produzir uma corrente secundria. Isto requer estabelecer um fluxo
magntico no ncleo do TC e uma corrente de excitao para manter este fluxo no
ncleo.
A Figura 4.10 um circuito equivalente para um TC, em que a sada do TC
a corrente secundria ideal ) / ( N I
p
menos a corrente de excitao ) (
e
I . Quando a
tenso secundria do TC aumenta, tambm eleva a corrente de excitao e, com
isso, o erro do TC.
Figura 4.10 Circuito equivalente do transformador de corrente
Fonte:(Reimert,2006)
52
O impacto do erro do TC no esquema diferencial demonstrado na Figura
4.11. No esquema diferencial ideal, a corrente de carga ou uma falta externa zona
de proteo do diferencial no produzir corrente no rel.
Quando TCs prticos so considerados, uma corrente de erro igual
diferena de duas correntes de excitao fluir no rel. A considerao principal no
projeto e a aplicao de qualquer rel diferencial que a corrente de erro, resultante
de uma falta externa zona do diferencial, no induzir com que o esquema opere
erroneamente.
Pode-se verificar, ento, que a variao da corrente de excitao com a
tenso secundria no linear.
A corrente secundria e a impedncia total do circuito secundrio do TC
determinam qual tenso o TC deve produzir. Essa impedncia conhecida como a
carga (Burden) do TC, que a sua prpria resistncia, a resistncia de condutores
do circuito de corrente, e a impedncia do circuito de entrada (Input) do rel
diferencial.
Quando o TC esta operando em carga mxima (5 A no circuito secundrio),
a tenso do TC mnima. A corrente de excitao para cada TC est na
proximidade de milsimos de Amper (mA), e a corrente de erro muito baixa. Uma
corrente de falta, fora da zona do diferencial, pode requerer centenas de volts.
Nessa condio extrema, diferenas nas caractersticas de excitao e carga
resultaro em grandes variaes na corrente de excitao entre os dois TCs. Assim,
um rel instantneo teria que ser ajustado acima da corrente de erro para prevenir
falha de operao.
Figura 4.11 Corrente de erro
Fonte:(Reimert,2006)
53
A sensibilidade mxima de um rel obtida minimizando a diferena em
correntes de excitao para condies de falta externa. O projeto ideal seria, ento,
incluir TCs com caractersticas idnticas de excitao e carga. Contudo, o circuito de
carga esta a merc do local fsico do equipamento e do direcionamento dos cabos.
Mesmo quando os TCs so do mesmo tipo e fabricante, podem resultar em uma
grande corrente de erro por causa de tolerncias de fabricao, Reimert (2006).
Apresenta-se na Figura 4.12, o diagrama unifilar de proteo de uma
unidade, gerador sncrono e transformador elevador, de grande porte, de uma usina
hidreltrica. O intuito da figura 4.12 mostrar que o trabalho de pesquisa engloba
somente a proteo diferencial do gerador sncrono (87G), sendo que esta se
encontra destacada na cor em vermelho, apesar de ter outras protees importantes
no gerador que j foram mencionadas nesse captulo, mas que no so o foco
desse trabalho.
54
Gerador
61
49 87 46 21 32 78 24 40 59 27
64S
64R
E
x
c
i
t
a
t
r
i
z
60
RV
64S
87T
T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
o
r
87U
87N
51N
71 26 49
63
VS
63
Figura 4.12 Proteo de um gerador sncrono e transformador elevador de uma usina
hidreltrica
Fonte:(kindermann, 2008)
55
Conforme j enunciado, neste estudo o enfoque ser na proteo diferencial
de gerador (87G) como ilustrado em vermelho na Figura 4.12, apesar de o diagrama
unifilar mostrar outras protees que fazem parte do gerador e transformador. Outro
ponto importante, j abordado no captulo 3, a saturao dos TCs.
Segundo Coury, et al., (2007), os transformadores de corrente empregados
nos dois terminais (lado de alta e neutro) de um enrolamento de gerador so
especialmente casados para reduzir a disparidade no seu desempenho. Isto
possvel para o caso de geradores (e reatores) devido s correntes primrias
idnticas nos dois TCs, o que no ocorre para um rel diferencial de transformador.
Tambm no necessrio nenhum artifcio para considerar os erros
causados pelas mudanas dos taps. Logo, um rel de proteo diferencial aplicado
a um gerador pode ser extremamente sensvel. Para o caso dos geradores,
obviamente, no preciso se preocupar com a corrente de magnetizao presente
nos transformadores de potncia.
Uma vez abordada a proteo dos geradores e suas especificidades, no
prximo captulo, adentra-se para explanaes sobre as RNAs e suas finalidades.
56
5 REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
O objetivo deste captulo traar um panorama sobre a evoluo dos
estudos a respeito de (RNAs), sua aplicao e as caractersticas de sua arquitetura,
abrangendo o perceptron de mltiplas camadas, o treinamento backpropagation e o
treinamento Levenberg-Marquardt.
5.1 Histrico
As RNAs foram inspiradas no pouco que o homem j conhece sobre o
funcionamento dos esquemas mentais do crebro humano. O final da dcada de 80
marcou o ressurgimento da rea de RNAs, tambm conhecida como o conexionismo
ou sistemas de processamento paralelo e distribudo. Esta forma de computao
no-algortmica caracterizada por sistemas que, em algum nvel, relembram a
estrutura do crebro humano. Por no ser baseada em regras ou programas, a
computao neural se constitui em uma alternativa computao algortmica
convencional.
Conforme Braga, Lurdemir e Carvalho (2000), as RNAs so sistemas
paralelos distribudos, compostos por unidades de processamento simples (nodos),
que calculam determinadas funes matemticas (normalmente no-lineares). Tais
unidades so dispostas em uma ou mais camadas e interligadas por um grande
nmero de conexes, geralmente unidirecionais. Na maioria dos modelos, estas
conexes esto associadas a pesos, os quais armazenam o conhecimento
representado no modelo e servem para ponderar a entrada recebida,
individualmente, pelos neurnios da rede.
A soluo de problemas atravs de RNAs bastante atrativa, j que a forma
como estes problemas so representados internamente pela rede, e o paralelismo
natural inerente arquitetura das RNAs criam a possibilidade de um desempenho
superior ao dos modelos convencionais. Em RNAs, o procedimento usual, na
soluo de problemas, passa inicialmente por uma fase de aprendizagem, em que
um conjunto de exemplos apresentado para a rede, a qual extrai automaticamente
as caractersticas necessrias para representar a informao fornecida. Essas
caractersticas so utilizadas posteriormente para gerar respostas ao problema.
57
A capacidade de aprender atravs de exemplos e de generalizar a
informao aprendida , sem dvida, o atrativo principal da soluo de problemas
valendo-se de RNAs. A generalizao, que est associada capacidade de a rede
aprender mediante um conjunto reduzido de exemplos e, posteriormente, fornecer
respostas coerentes para dados no-conhecidos, uma demonstrao de que a
capacidade das RNAs vai muito alm do que simplesmente mapear relaes de
entrada e sada.
As RNAs so capazes de extrair informaes no-apresentadas de forma
explcita por intermdio dos exemplos. No obstante, as RNAs so capazes de atuar
como mapeadoras universais de funes multivariveis, como custo computacional
que cresce apenas linearmente com o nmero de variveis. Outra caracterstica
importante a capacidade de auto-organizao e de processamento temporal, que,
aliada quelas citadas anteriormente, faz das RNAs uma ferramenta computacional
extremamente poderosa e atrativa para a soluo de problemas complexos.
A Figura 5.1 ilustra as caractersticas fsicas do neurnio biolgico com as
caractersticas computacionais de um neurnio artificial.
X1
X2
X3
Xn
.
.
.
y
1
w
2
w
3
w
n
w
Dendritos
Corpo Celular
Funo
Soma
Axnios
Sada
Figura 5.1 Representao do neurnio artificial modelado por McCulloch e Pitts
comparado a um neurnio biolgico.
Fonte: Fernandes, R. A. S (2009)
58
Os neurnios so divididos em trs sees: o corpo da clula, os dendritos e
o axnio, cada um com funes especficas, porm, complementares. O corpo do
neurnio mede apenas alguns milsimos de milmetros, e os dendritos apresentam
poucos milmetros de comprimento. O axnio, contudo, pode ser mais longo e, em
geral, tem calibre uniforme. Os dendritos tem por funo receber as informaes, ou
impulsos nervosos, oriundas de outros neurnios e conduzi-las at o corpo celular.
Aqui, a informao processada, e novos impulsos so gerados. Estes impulsos
so transmitidos a outros neurnios, passando atravs do axnio at chegar aos
dendritos dos neurnios seguintes.
O ponto de contato entre a terminao axnica de um neurnio e o dendrito
de outro chamado de sinapse. pelas sinapses que os nodos se unem
funcionalmente, formando redes neurais. As sinapses funcionam como vlvulas, e
so capazes de controlar a transmisso de impulsos, isto , o fluxo da informao
entre os nodos da rede neural. O efeito das sinapses varivel, e esta variao
que d ao neurnio capacidade de adaptao.
Os sinais oriundos dos neurnios pr-sinpticos so passados para o corpo
do neurnio ps-sinptico, onde so comparados com os outros sinais recebidos por
ele. Se o percentual em um intervalo curto de tempo suficientemente alto, a clula
dispara, produzindo um impulso que transmitido para as clulas seguintes (nodos
ps-sinpticos). Este sistema simples responsvel pela maioria das funes
realizadas pelo crebro humano. A capacidade de realizar funes complexas surge
com a operao em paralelo de todos os
11
10 nodos do crebro.
Conforme Haykin (1994), redes neurais so definidas como modelos
matemtico-computacionais inspirados no comportamento do crebro humano. O
crebro humano possui um sistema de processamento da informao extremamente
complexo, no-linear e paralelo, ao passo que as redes neurais artificiais possuem
um processamento paralelo que distribudo pelas suas unidades de
processamento, ou seja, os neurnios so favorveis ao armazenamento de
conhecimento, de forma a disponibiliz-lo para sua posterior utilizao.
Portanto, as redes neurais artificiais so parecidas ao crebro em duas
caractersticas:
Seu conhecimento adquirido por um processo de aprendizado.
59
As conexes entre seus neurnios so utilizadas para armazenar o
conhecimento adquirido.
As RNAs possuem como principais caractersticas a capacidade de aprender
por intermdio de exemplos e a generalizao das informaes aprendidas. A
generalizao est atrelada capacidade de a rede aprender pela apresentao de
um conjunto reduzido de exemplos, onde ela dever estar apta a fornecer respostas
coerentes para dados que no tenham sido utilizados em sua etapa de aprendizado.
Outras caractersticas como tolerncia a falhas, auto-organizao e capacidade de
agrupar ou organizar dados tambm podem ser observadas em algumas
arquiteturas de redes neurais.
Quanto aplicao de RNAs, pode-se dizer que estas abrangem diversas
reas do conhecimento, como: Fsica, Matemtica, Engenharia, Neurofisiologia,
dentre outras. Pelo fato de as RNAs serem aptas a resolver problemas de cunho
geral, tais como aproximao, classificao, categorizao, predio etc., a gama de
reas onde podem ser aplicadas bastante extensa.
Neste trabalho foram empregadas as RNAs com arquitetura de mltiplas
camadas, denominada Multilayer Perceptron (MLP). Este tipo de arquitetura
geralmente aplicado em tarefas de reconhecimento de padres, aproximao
funcional, identificao e controle (Haykin, 1994). Assim, considerando-se o
propsito do reconhecimento de padres referentes saturao dos TCs e, tambm,
a aproximao funcional realizada para a correo da saturao, verifica-se, ento,
que esta arquitetura adere tarefa proposta.
5.2 Arquiteturas de redes neurais artificiais
A arquitetura de uma RNA relaciona-se diretamente com o algoritmo de
aprendizado empregado para o treinamento da rede e com sua capacidade para
resoluo de determinados tipos de problemas. Alguns parmetros como nmero de
camadas, quantidade de neurnios por camada, tipo de conexo entre os neurnios
e a topologia da rede devem ser levados em considerao para determinar sua
arquitetura.
Quanto ao nmero de camadas, estas podem ser categorizadas em:
60
Camada nica ou;
Mltiplas camadas.
Quanto aos tipos de conexo entre os neurnios, estes podem ser:
Totalmente conectados ou;
Parcialmente conectados.
Quanto topologia da rede, estas podem ser principalmente divididas em:
Feedforward e;
Feedback.
A quantidade de neurnios por camada normalmente no segue uma regra e
so determinadas de forma experimental.
Outro fator que normalmente no utilizado para a especificao da
arquitetura de uma RNA, porm, est fortemente ligado sua arquitetura a funo
de ativao de cada neurnio. Em geral, utiliza-se a mesma funo de ativao para
os neurnios de uma dada camada.
Algumas das funes de ativao mais utilizadas tm seus clculos e
formatos grficos mostrados nas Figuras 5.2 a 5.8:
Degrau bipolar
1, se 0
( ) 0, se 0
1, se 0
y n
y n y n
y n
= >
= = =
= <
(5.1)
Degrau
+1
-1
0
n
y
Figura 5.2 Representao da funo de ativao do tipo degrau bipolar.
61
1, se 0
( )
0, se 0
y n
y n
y n
=
=
= <
(5.2)
Linear
( ) y n n = (5.3)
Tangente hiperblica
+1
0
n
y
Figura 5.3 Representao da funo de ativao do tipo degrau.
+1
-1
0
n
y
Figura 5.4 Ilustrao da funo de ativao do tipo linear.
62
1
( )
1
n
n
e
y n
e
=
+
, onde o parmetro de excentricidade (5.4)
Logstica (sigmide)
1
( )
1
n
y n
e
=
+
, onde o parmetro de excentricidade (5.5)
Rampa
1, se 1
( ) , se 1 1
1, se 0
y n
y n y n n
y n
= >
= <
(5.6)
+1
-1
0
n
y
Figura 5.5 Representao grfica da funo de ativao do tipo tangente hiperblica.
+1
0
n
y
Figura 5.6 Ilustrao da funo de ativao do tipo logstica (sigmide).
63
Base radial (gaussiana)
( )
2
2
2
( )
n
y n e
| |
|
|
\
= (5.7)
5.2.1 Perceptron de mltiplas camadas
Como descrito por Haykin (1994), as redes MLP possuem arquitetura
feedforward de mltiplas camadas, sendo constitudas pela camada de entrada, uma
ou mais camadas neurais intermedirias e a camada neural de sada.
A camada de entrada recebe os sinais provenientes do processo, as
camadas neurais intermedirias tm como funo a extrao e armazenamento do
conhecimento, e a camada neural de sada dever emitir uma resposta coerente ao
estmulo dado na entrada da rede.
+1
-1
0
n
y
-1 +1
Figura 5.7 Representao grfica da funo de ativao do tipo rampa.
1
0
0.5
n
y
Figura 5.8 Ilustrao da funo de ativao de base radial (gaussiana).
64
Uma grande vantagem apresentada por esta arquitetura a vasta
quantidade de aplicaes como: aproximador funcional, reconhecimento de padres,
otimizao e controle de processos, entre outras.
Por utilizarem a topologia feedforward, seu fluxo de dados deve ser passado
camada a camada, partindo-se da camada de entrada que ir receber um vetor,
contendo os sinais provenientes do sistema, e que sero propagados aos neurnios
das camadas intermedirias onde sero devidamente processados. Feito o
processamento nas camadas intermedirias, estes so emitidos camada neural de
sada que fornecer o parecer final da rede.
De forma, meramente ilustrativa, apresenta-se pela Figura 5.9 uma rede
MLP com apenas uma camada intermediria.
Como pode ser visualizado na Figura 5.9, em redes do tipo MLP os
neurnios de cada camada apenas so conectados aos neurnios da camada
imediatamente superior, no existindo qualquer outro tipo de conexo entre
neurnios. Todo o conhecimento obtido pelo processamento dos neurnios da
camada intermediria ser armazenado na forma de pesos sinpticos,
representados por 1
ji
W , 2
ji
W .
Porm, assim como uma diversidade de outros mtodos para treinamento de
redes neurais, o mtodo de Levenberg-Marquardt baseia-se no algoritmo de
backpropagation (retro-propagao). Por este motivo, apresenta-se, primeiramente,
X1
X2
X3
1
2
3
N1
1
2
N2
Entradas
Camada
de
Sada
.
.
.
.
.
.
Xn
Camada
Intermediria
.
.
.
2
ji
W
1
ji
W
2
j
I
1
j
I 1
j
y
2
j
y
Figura 5.9 Arquitetura de uma rede neural do tipo MLP
65
o funcionamento do algoritmo de backpropagation, de forma a fornecer maior
embasamento aos aspectos conceituais e matemticos do algoritmo de Levenberg-
Marquardt que foi utilizado nesta pesquisa durante a etapa de treinamento das
RNAs.
5.2.2 Treinamento Backpropagation
Para se treinar uma rede neural do tipo MLP com o algoritmo de
backpropagation, apresenta-se um exemplo de entrada, normalmente em formato
vetorial que ser propagado camada a camada at que a rede fornea uma
resposta. Tal resposta dever ser comparada a uma resposta desejada pr-definida
para o exemplo de entrada. Portanto, para todos os exemplos utilizados no
treinamento da rede neural, necessita-se de suas respectivas sadas desejadas.
Esta diferena entre a sada da rede e a sada desejada realizada para se
obter o erro quadrtico produzido pela rede neural que ser retropropagado com o
intuito de melhor ajustar os pesos sinpticos. Com o erro quadrtico obtido para
cada um dos exemplos de treinamento, calcula-se, ento, o Erro Quadrtico Mdio
(EQM) que ser utilizado como critrio de parada ao treinamento da rede neural.
Enquanto o EQM no estiver dentro de um limite aceitvel, todos os passos
anteriores so repetidos, Braga (2000).
5.2.3 Treinamento Levenberg-Marquardt
O algoritmo de backpropagation utiliza a direo oposta ao gradiente para
encontrar uma soluo considerada satisfatria dentro do espao de busca do
problema, porm, este mtodo alm de no ser considerado to favorvel para a
localizao do timo global, ainda requer um grande esforo computacional. Devido
s caractersticas apresentadas pelo algoritmo de backpropagation, empregou-se
neste trabalho o algoritmo de Levenberg-Marquardt que se sobrepe a estas
desvantagens.
Muitas tcnicas para a otimizao do treinamento de RNAs foram propostas
na literatura, porm, a tcnica de Levenberg-Marquardt que se baseia no mtodo
dos mnimos quadrados destaca-se entre as que apresentam uma mais rpida
convergncia. Tal velocidade durante a convergncia garantida devido ao mtodo
66
de Levenberg-Marquardt fazer uso de informaes de 2 ordem, visto que o
algoritmo de backpropagation usa informaes de 1 ordem.
Explicitados o hitrico sobre a evoluo e o funcionamento das RNAs e as
razes da escolha do algoritmo de Levenberg-Marquardt para a realizao deste
estudo, no prximo captulo, aborda-se, ento, o sistema eltrico analisado.
67
6 O SISTEMA ELTRICO EM ANLISE
Este captulo traz um histrico sobre o programa Alternative Transients
Program (ATP), juntamente com o modelo do sistema eltrico estudado. So
apresentados, tambm, os clculos realizados para a construo dos arquivos de
dados utilizados e seus respectivos formatos, alm de grficos que ilustram algumas
das situaes envolvidas no trabalho.
Cabe ressaltar que, as simulaes realizadas e mostradas neste captulo
so de fundamental importncia para o trabalho, pois constituem a base do banco
de dados gerados para o treinamento e os testes da ferramenta de inteligncia
artificial implementada.
6.1 Histrico do programa ATP
O programa Electro-Magnetic Transients Program (EMTP), do qual o ATP
originado, foi desenvolvido a partir da dcada de 60 por Herman W. Dommel, para a
Bonneville Power Administration (BPA) (Coury, Campos e Tavares, 1998).
Inicialmente, o software trabalhava, simulando circuitos monofsicos mediante
modelos de indutncias, capacitncias e resistncias em linhas sem perdas,
incluindo uma chave e uma fonte de excitao. Com o passar do tempo, o programa
sofreu modificaes de vrios autores.
A partir de 1973, Scot Meyer assumiu a coordenao e o desenvolvimento
do programa na BPA, estabelecendo um mtodo de desenvolvimento em conjunto
com os usurios do EMTP, que o tornou poderosa ferramenta em estudos de
transitrios em sistemas eltricos. Algumas divergncias entre Scott Meyer e o
Electric Power Research Institure (EPRI), que investiu no projeto do EMTP a partir
de 1984, levaram criao de uma nova verso do EMTP, a qual foi enviada para a
Blgica onde se instalou o Leuven EMTP Center (LEC). Esta nova verso foi
denominada Alternative Transients Program (ATP), que representa a continuao
das verses precedentes do programa (Coury, Campos e Tavares, 1998).
68
O programa EMTP-ATP trabalha com arquivos de dados em formato de
texto, de fcil edio e, aps efetuar o processamento destes, gera outros arquivos,
incluindo o estudo efetuado. H tambm a possibilidade da gerao de um outro
arquivo, apresentando os resultados obtidos na simulao de tenso, corrente,
potncia e energia. Estes arquivos so gravados de acordo com instrues
previamente informadas no incio da execuo do processamento (Coury, Campos e
Tavares, 1998).
O arquivo de dados fornecido para o ATP tem um formato rigidamente
prefixado, de modo que os dados so inseridos em posies definidas, sob pena de
erro de processamento. O ATP possui, tambm uma crtica do arquivo de dados de
entrada (extenso.lis). Assim, caso haja a ocorrncia de erros, muitas vezes
possvel corrigi-los simplesmente pela anlise da resposta constante no arquivo de
sada (extenso.pl4).
6.2 Sistema eltrico estudado
O sistema eltrico utilizado para o desenvolvimento dessa pesquisa uma
variante do sistema amplamente estudado pelo laboratrio de Sistemas de Energia
GER
Gerador
Sncrono
BGER BLT1
BLT1O BGCH1
LT1: 100 km
BLT2 BLT2O
BGCH2
BLT3 BLT3O
BGCH3
LT3: 50 km
25MVA
13.8/138kV
25MVA
138/13.8kV
90MVA
13.8kV
V
2MVA
13.8/4kV
M
BGCHM
25MVA
138/13.8kV
25MVA
138/13.8kV
25MVA
13.8/138kV
25MVA
13.8/138kV
LT2: 50 km
TR1E
TR2E
TR3E
TR1A
TR2A
TR3A
A
l
i
m
e
n
t
a
d
o
r
e
s
Figura 6.1 Sistema eltrico estudado
69
Eltrica (LSEE), Barbosa, et al. (2007 e 2008), os parmetros eltricos dos diversos
componentes foram obtidos de equipamentos reais.
O sistema eltrico inicial, Figura 6.1, consiste de um gerador sncrono com
potncia de 90 MVA em tenso de 13,8 kV, conectados a uma barra de gerao
onde esto conectados trs transformadores elevadores de 25 MVA de potncia,
com relao de transformao de 13,8 kV no primrio para 138 kV no secundrio,
em ligao estrela aterrado tringulo e seguindo trs linhas de transmisso, sendo
duas de 50 km e uma de 100 km. Seguindo-se o diagrama unifilar, tm-se, ento,
trs SEs abaixadoras em 138 kV no primrio para 13,8 kV no secundrio, em ligao
tringulo-estrela aterrado, e a sada para trs alimentadores de distribuio.
A base de dados, ou seja, os sinais de corrente dos terminais do gerador
foram gerados a partir de simulaes executadas no SEP apresentado
anteriormente. A base de dados foi constituda por 44 faltas internas ao gerador e 44
faltas externas, onde se variou o tipo de falta e o seu ngulo de incidncia. Os dados
foram gerados com uma taxa de amostragem de 1920 Hz, que nos fornece 32
pontos por ciclo, em uma freqncia de 60 Hz. Chegou-se a 88 tipos de faltas
(internas e externas), devido estar cobrindo todos os tipos de faltas possveis,
conforme pode ser verificado no apndice A.
O conjunto de dados foi criado a partir de diversas situaes de falta, sendo
que as condies que estas ocorrem tm influncia direta sobre a corrente
solicitada. Determinadas situaes podem causar o surgimento de componentes
contnuas com decaimento exponencial positivo ou negativo de acordo com o ngulo
de incidncia.
Aqui cabe relatar, que para se fazer as simulaes no ATP, no se tem
acesso a todos os terminais do gerador ou mesmo aos enrolamentos, pois, o modelo
de gerador j previamente fechado em estrela, o que dificulta a simulao de faltas
internas. Embora o modelo de gerador do ATP no permita simular diretamente as
faltas internas no gerador, foram simuladas as faltas nos terminais do gerador como
pode ser verificado atravs da Figura 6.3.
As Figuras 6.2 e 6.3 exemplificam um caso de falta interna no sistema
eltrico real e no sistema eltrico simulado no ATP. importante esclarecer que
mesmo com a limitao do modelo do ATP, o sistema eltrico semelhante, ou seja,
a corrente I
G
que passa pelo TC1
a mesma tanto no sistema real quanto no
simulado, no tendo prejuzos nas simulaes executadas.
70
A mesma regra explicitada acima, no caso dos exemplos para as faltas
internas, vale para as faltas externas conforme ilustram as Figuras 6.4 e 6.5, a
mudana que as faltas externas acontecem aps o TC2, ou seja, no sistema de
distribuio.
Figura 6.2 Sistema eltrico real simulando uma falta interna ao gerador.
Figura 6.3 Sistema eltrico simulado no ATP simulando uma falta interna ao
gerador.
71
Vale salientar que a corrente I
G
que passa pelo TC1 e TC2
a mesma, tanto
no sistema real quanto no simulado, no tendo prejuzos nas simulaes
executadas.
A simulao do TC foi realizada a partir de dados reais de fabricao. O
modelo eltrico empregado para a simulao mostrado na Figura 6.6.
Figura 6.4 Sistema eltrico real simulando uma falta externa ao gerador.
Figura 6.5 Sistema eltrico simulado no ATP simulando uma falta externa ao
gerador .
72
A seguir, so mostradas atravs da Tabela 6.1 as caractersticas eltricas do
TC e na Figura 6.7 a curva de magnetizao dos TCs empregados.
Atravs da Figura 6.7, buscando aproximar da realidade, foi feita uma
mudana na curva de saturao dos TCs prximo ao neutro do gerador e prximo
aos terminais do gerador, ou seja, para mostrar que na fabricao dos TCs eles no
so totalmente iguais, fazendo com isso que a proteo diferencial atue
erroneamente e justificando a aplicao das RNAs neste trabalho para a correo da
corrente distorcida do secundrio do TC.
Pode-se evidenciar tambm na Figura 6.7 que o TC representado pela curva
preta satura antes do TC representado pela curva vermelha, essa diferena entre os
dois TCs faz com que a proteo diferencial do gerador possa a vir atuar
erroneamente.
Figura 6.6 Modelo eltrico do TC.
Tabela 6.1 Dados do transformador de corrente.
Grandeza Valor
Indutncia de disperso do primrio 5,0 H
Resistncia de disperso do primrio 0,85
Indutncia de disperso do secundrio 1, 0.10
-3
o
)
Zona de operao
(TRIP)
Zona de restrio
(BLOQUEIO)
Caracterstica
(Dec)
P
min
Figura 7.5 Curva de ajuste para proteo diferencial
87
saturao dos TCs durante a etapa de validao e durante a etapa de treinamento
foi necessrio apenas 50 pocas para a convergncia. Portanto, no que segue,
encontra-se apresentado por meio da Figura 7.6 a resposta da rede detectora para o
caso de falta externa AB com ngulo de incidncia de 180 (caso 57), sendo esta
caracterizada pela cor verde.
Podemos observar que a sada da rede detectora est identificando de
forma satisfatria a saturao do TC, cuja forma de onda onde houve a saturao
mostrada na cor azul e ocorre aps a ocorrncia da falta, em um tempo aproximado
de 0,085 segundos.
Na Figura 7.7 evidencia-se a resposta da rede detectora (pontos verdes)
para o caso de falta externa AB com ngulo de incidncia de 360 (caso 58).
Observa-se que a rede detectora identifica satisfatoriamente a parte da onda onde
houve saturao (em azul).
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-1
-0,5
0
0,5
1
Tempo (s)
D
e
t
e
c
o
d
a
S
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t
u
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o
-
C
o
r
r
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n
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e
(
p
u
)
Corrente no Secundrio do TC
Sada da Rede Detectora
Sada Desejada
Figura 7.6 Resposta da rede neural detectora falta externa AB 180
88
Observa-se tambm alguns pontos de classificao errnea da rede
localizados principalmente na parte de transio da forma. Tal fato pode estar
ocorrendo devido dificuldade da rede em assimilar os padres de transio de no
saturado para saturado e vice-versa.
Pela Figura 7.8 evidencia-se a resposta da rede detectora para o caso de
falta interna ABC com ngulo de incidncia de 180 (caso 75), sendo esta
caracterizada pela cor verde.
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-1
-0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
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t
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o
Corrente no Secundrio do TC
Sada da Rede Detectora
Sada Desejada
Figura 7.7 Resposta da rede neural detectora falta externa AB 360
89
Verifica-se que a sada da rede detectora est identificando de forma
satisfatria a parte da onda onde houve saturao (em azul). Observa-se tambm
que houve um pequeno aumento no nmero de pontos de classificao errnea da
rede comparado com o caso de falta externa AB com ngulo de incidncia de 360
(caso 58), localizados principalmente na parte de transio da forma. O fato pode
estar associado dificuldade da rede em assimilar os padres de transio de
saturado para no saturado e vice-versa.
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-1
-0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
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-
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u
)
Corrente no Secundrio do TC
Sada da Rede Detectora
Sada Desejada
Figura 7.8 Resposta da rede neural detectora falta interna ABC 180
90
7.3.2 Rede Corretora
A topologia escolhida (33-23-18-1) para a funo de corrigir a forma de onda
com saturao proveniente do secundrio do TC apresentou um erro mdio de
0,66% e uma varincia de 0,81% das janelas que apresentaram saturao dos TCs
durante a etapa de validao e durante a etapa de treinamento a rede convergiu
com 1000 pocas. Assim, de forma a melhor representar a resposta da rede neural
corretora ilustra-se atravs das Figuras 7.9, 7.10 e 7.11.
A Figura 7.9 mostra a resposta da rede corretora para o caso de falta
externa fase AB com ngulo de incidncia de 180 (caso 57). Podemos verificar
atravs do sinal da rede corretora caracterizada pela forma de onda na cor azul.
Observa-se que a sada da rede corretora est bem prxima da sada desejada,
sendo esta caracterizada pela forma de onda na cor verde, a qual se trata da
corrente do primrio referenciada no secundrio.
Analisando a forma de onda da corrente no secundrio do TC (cor vermelha)
no primeiro ciclo de ps falta percebemos que a ocorrncia da saturao acontece
antes do pico mnimo da onda. Nessa situao a rede corretora apresenta uma
pequena dificuldade na correo da forma de onda da rede corretora (cor azul). No
entanto, esse desvio pequeno se compararmos com o sinal da saturao sem a
correo.
Pode-se justificar, a dificuldade da rede corretora em corrigir o sinal saturado
no primeiro ciclo ps falta, devido ao fato de ser o primeiro ciclo com o sinal
saturado, ou seja, temos nos ciclos de pr falta o sinal sem saturao e nos
prximos ciclos de ps falta o sinal com saturao, essa juno de sinal com
saturao e sem saturao pode ter sido a causa do sinal da rede corretora no
estar prximo da sada desejada.
Dessa forma, a rede corretora corrigiu melhor as formas de onda quando o
sinal totalmente saturado.
91
Atravs da Figura 7.10, podemos verificar a resposta da rede corretora (em
azul) para o caso de falta externa fase AT com ngulo de incidncia de 270 (caso
64), onde se verifica atravs da forma de onda da rede corretora, ou seja, a sada da
rede corretora bem prxima da sada desejada (em verde), onde se trata da corrente
do primrio refletida no secundrio. Analisando a forma de onda da corrente no
secundrio do TC (em vermelho), que no primeiro ciclo de ps falta, percebemos
que a ocorrncia da saturao ocorre antes do pico mximo da onda, tanto na parte
positiva quanto na parte negativa, onde percebemos uma leve dificuldade na
correo da forma da rede corretora (em azul).
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e
(
p
u
)
Corrente no Secundrio do TC
Sada da Rede Corretora
Sada Desejada
Figura 7.9 Resposta da rede neural corretora falta externa fase AB 180
92
A Figura 7.11 ilustra a resposta da rede corretora para o caso de uma falta
externa fase ABT com ngulo de incidncia de 90 (caso 61). Pode-se observar que
a forma de onda da rede corretora (em azul) ou sinal corrigido, semelhante ao sinal
da sada desejada (em verde) representada pelo sinal da corrente primria refletida
no secundrio do TC.
Analisando-se o primeiro ciclo de ps falta da onda da corrente no
secundrio do TC (em vermelho) e o sinal de sada da rede corretora (em azul),
nota-se um ligeiro desvio na correo da forma de onda saturada, devido
possivelmente a dificuldade da rede assimilar o padro de uma pequena variao do
sinal no final do primeiro meio ciclo do sinal de ps falta, causado por se tratar de
uma rea de transio de pr-falta para ps-falta. Todavia, o erro no se repete nos
demais ciclos, possibilitando uma perfeita correo do sinal saturado.
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
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1
Tempo (s)
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Corrente no Secundrio do TC
Sada da Rede Corretora
Sada Desejada
Figura 7.10 Resposta da rede neural corretora falta externa AT 270
93
7.3.3 Algoritmo de Correo e Deteco
Em ambos os casos que sero apresentados atravs das Figuras 7.12, 7.13
e 7.14, evidencia-se tambm o bom desempenho da rede detectora quanto da rede
corretora. No entanto, so observados as mesmas dificuldades relatadas
anteriormente, ou seja, pequena dificuldade para deteco nos instantes de
transio do sinal saturado e no saturado e dificuldade para correo do sinal
durante o primeiro ciclo de transio de pr-falta para ps-falta. Contudo, ressalta-se
que tais dificuldades no influenciaram a avaliao global da metodologia.
A Figura 7.12 traz o resultado do funcionamento do algoritmo, que engloba
as redes detectora e corretora, para o caso de falta externa ABC com ngulo de
incidncia de 270 (caso 59).
0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (s)
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p
u
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Corrente no Secundrio do TC
Sada da Rede Corretora
Sada Desejada
Figura 7.11 Resposta da rede neural corretora falta externa ABT 90
94
A Figura 7.13 traz o resultado do funcionamento do algoritmo, que engloba
as redes detectora e corretora, para o caso de falta externa ABT com ngulo de
incidncia de 90 (caso 61).
0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16
-1
1
Tempo (s)
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Corrente Entregue ao Rel
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Corrente no Primrio
Sada da Rede Detectora
Sada Desejada
Figura 7.12 Sada do algoritmo de deteco e correo falta externa ABC 270
0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16
-1
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Corrente Entregue ao Rel
Corrente no Secundrio
Corrente no Primrio
Sada da Rede Detectora
Sada Desejada
Figura 7.13 Sada do algoritmo de deteco e correo falta externa ABT 90
95
A Figura 7.14 traz o resultado do funcionamento do algoritmo, que engloba
as redes detectora e corretora, para o caso de falta interna ABC com ngulo de
incidncia de 180 (caso 75).
Este trabalho de pesquisa props um esquema composto por duas RNAs
dedicadas deteco e correo da saturao dos TCs. A rede detectora
apresentou uma taxa de acerto de (99,6%) na identificao da saturao do TC. O
desempenho da rede corretora foi tambm bastante satisfatrio, com um erro mdio
de 0,66% e com uma varincia de 0,81% para todos os casos.
Nota-se, por meio dos resultados apresentados na Tabela 7.1 que o
emprego de redes neurais artificiais considerado satisfatrio quando aplicadas
deteco e correo da saturao de transformadores de corrente. O emprego desta
tcnica aumenta consideravelmente a confiabilidade e desempenho dos rels de
proteo.
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15
-1
1
Tempo (S)
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Corrente Entregue ao Rel
Corrente no Secundrio
Corrente no Primrio
Sada da Rede Detectora
Sada Desejada
Figura 7.14 Sada do algoritmo de deteco e correo falta interna ABC 180
96
Podemos verificar atravs da Tabela 7.1, que os dados referentes aos casos
de falta externa que esto sem a correo pela RNA, estavam causando falso trip, e
aps, o uso das RNAs houve a correo para 100% dos casos de trips ocorridos
indevidamente pela saturao dos TCs, justificando portanto o excelente
desempenho das RNAs. Dos 32 casos utilizados na etapa de validao das RNAs,
foram selecionados 16 tipos de falta externa e 16 tipos de falta interna, variando-se o
tipo de falta e o seu ngulo de incidncia, onde dessa maneira procurou-se ser mais
criterioso, ou seja, selecionar a mesma quantidade de casos de falta interna e
externa, com isso se fez uma representao melhor e eficaz dos resultados obtidos.
Foram testados no algoritmo da proteo diferencial os 32 casos sem a
correo pela RNA, onde se verificou um erro de 50% nos casos para a falta externa
e interna, ou seja, enviando o trip indevidamente ao disjuntor do gerador.
Aps a correo pela RNA, foi verificado que para os casos de falta externa
no foi detectado nenhum trip, ou seja, a correo pela RNA foi bastante satisfatria
no auxlio proteo diferencial, fazendo com que a proteo diferencial no
atuasse erroneamente.
Tabela 7.1 Resultado dos testes antes e aps o uso da RNA
97
8 CONCLUSES
Este trabalho apresentou um estudo sobre a deteco e correo da
saturao de transformadores de corrente quando estes so aplicados proteo de
geradores sncronos, atravs das tcnicas de Redes Neurais Artificiais.
O programa MATLAB que foi utilizado nesse estudo, permite a simulao de
ferramentas computacionais de forma eficiente e rpida, contando ainda com vasta
gama de opes de sub-rotinas especializadas.
O trabalho prope um esquema composto por duas RNAs dedicadas
deteco e correo da saturao de TCs. A rede detectora apresentou uma
elevada taxa de acerto (99,6%) na identificao da saturao do TC. O desempenho
da rede corretora foi tambm bastante satisfatrio, com 0,66% de erro mdio e com
varincia de 0,81%. Pode-se verificar que a resposta do algoritmo da proteo
diferencial foi satisfatria, visto que a RNA corretora conseguiu fazer a correo dos
16 tipos de faltas externas, sem envio do falso trip, auxiliando assim o desempenho
da proteo diferencial.
Algumas observaes sobre os resultados encontrados so necessrias, j
que as figuras apresentadas nos captulos anteriores so referentes s condies
mais significativas. Tal abordagem teve a motivao de apresentar os casos mais
significativos, pois nas demais situaes avaliadas no foram encontrados
resultados divergentes, sejam no tempo de atuao ou na tomada de deciso.
Os resultados mostram a viabilidade da aplicao de RNAs como soluo ao
problema de saturao dos TCs. O emprego desta tcnica aumenta
consideravelmente a confiabilidade e desempenho dos rels de proteo.
Adicionalmente, por se tratar de uma tcnica com esforo computacional mdio, a
sua incorporao nos rels de proteo no adicionaria grandes custos ao
equipamento.
Conclui-se, atravs dos resultados obtidos, que a aplicao da ferramenta
baseada em Redes Neurais Artificiais constitui uma nova e importante etapa na
anlise da proteo diferencial de geradores sncronos. Em conformidade com os
resultados apresentados, pde-se observar que a agregao das RNAs, possibilitou
98
o desenvolvimento de um algoritmo capaz de auxiliar de maneira bastante
satisfatria e eficaz a proteo diferencial de geradores sncronos.
8.1 Continuidade da pesquisa
Tendo em vista o aperfeioamento contnuo do algoritmo apresentado,
principalmente no tocante a tcnica de Redes Neurais Artificiais, prope-se a
realizao de novos testes com a utilizao de outros tipos de RNAs, tais como:
utilizao de RNAs com arquitetura Perceptron Multicamadas do tipo TDNN (Time
Delay Neural Network) e algoritmo de treinamento com a regra delta generalizada
(backpropagation), podemos tambm utilizar redes funes base radial (Radial Basis
Function - RBF). Assim como na rede TDNN, as RBF so arquiteturas de RNA que
so tambm normalmente utilizadas na aproximao de funes e classificao de
padres.
Outra proposta interessante seria a de se utilizar dados reais para a
simulao no ATP, ou seja, utilizar os dados de uma oscilografia registrada em
campo onde tenha ocorrido a saturao dos TCs prximos ao neutro e terminador do
gerador sncrono.
99
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103
APNDICE A Casos utilizados para
treinamento e validao das RNAs
104
105
APNDICE B Processo de treinamento da
RNA detectora
106
107
APNDICE C - Processo de treinamento da
RNA corretora
108
109