4 ACOO 4 Modelisation D Applications Industrielles Avec UML

Modlisation dapplications industrielles avec UML
ACOO Analyse, Conception et dveloppement Orients Objet de logiciels de commande
Thmes
Motivations lorigine dUML. Introduction au formalisme UML.
Modlisation de structure. Modlisation de comportement.
Principes de conception orientes objet.
Modlisation d'applications industrielles avec UML
La complexit logicielle
Exemple dapplication industrielle
Nature complexe du logiciel

Complexit des problmes traiter
Myriades dexigences fonctionnelles. Exigences non fonctionnelles, souvent contradictoires. Difficults de communication
Complexit de la ralisation
Difficults techniques de la programmation. Dveloppement en parallle plusieurs. Besoin de crer une solution simple demploi.
Divergence des systmes discrets

petite erreur => consquences normes
Objectif du dveloppement logiciel
Exigences complexes
Solution dploye
Rle de lanalyse et conception

Dans le processus de dveloppement
Exigences complexes Solution dploye
Analyse
Spcification claire formalise
Solution valide
Dploiement
Conception gnrale, dtaille
Architecture logicielle
Solution teste
Acceptation
Code source C++, C#, java, Programmation

Test unitaire, dintgration
Quelques fondateurs de la modlisation oriente objet
Ivar Jacobson OOSE
James Rumbaugh OMT
Grady Booch Booch
OMT (Rumbaugh) 1991 Many others... Booch 1994 OOSE (Jacobson) 1992
Odell 1994
UML 0.8 1995
UML 1.0 1997
UML 1.1
UML 1.2
UML 1.3 1999
UML 1.4
UML 1.5 2003 UML 2.0, 2005
Quest ce quUML
UML : Unified Modeling Language
Langage de Modlisation Unifi. Appliqu lanalyse et la conception des logiciels. Forte coloration oriente objet. Langage essentiellement graphique. Facile lire et comprendre.
En clair
UML: norme qui dfinit les diagrammes et les conventions utiliser lors de la construction de modles dcrivant la structure et le comportement dun logiciel. Les modles sont des diagrammes constitus dlments graphiques et de texte. UML nest pas une mthode, mais un langage.
Le contenu dUML en UML

13 types de diagrammes Classs en 2 catgories

Diagramme 13
7 diagrammes comportementaux 6 diagrammes structurels

UML
Un langage de spcification de contraintes
Diagramme structurel
Diagramme comportemental
OCL : Object Constraint Language
Une spcification de format de fichier.
1 Format de fichier OCL
ActivityInitial
Oprateur Dbut
Station de contrle
Dfinir un protocole de test Vrifier la v alidit des rsultats include Biochimiste Analyser les rsultats include Interprter les rsultats
alt
Amener les palettes dans le module de chargement
Dmarrer cycle de chargement Contrler conditions ncessaires au cycle
alt
loop Charger les palettes
Cas dutilisation
ActivityFinal
Fin
Aperu des interactions

Initial State2 State1
Activit
State3
Diagrammes comportementaux
1: request 1.2: Reply Object2 Object3
Object1
Object2
Request
Process Reply
Etat
1.1: transmit
Idle Actif
Interaction
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Object7
Station de contrle
TimeLine1
Temporel
Communication
Node1
interface CommunicationControle
Package3
use
AxeNumerique realize 3 RobotTransfert
Package2
deploy artifact Artifact1

use
Pince
use
Package1
1
manifest
manifest
Component1
Component2
Classe Package Dploiement
Module de chargement
Diagrammes structurels
Obj ect8 Obj ect9
Class1 Class2
rolebinding Collaboration
CommunicationControle Robot de transfert
Class3
Stockage climatis
Obj ect10
Structure composite
Composant Objets
UML, un langage pour

Visualiser
chaque symbole graphique a une smantique.
Spcifier
de manire prcise et complte, sans ambigut.
Construire
les classes, les relations SQL peuvent tre gnres automatiquement
Documenter
les diffrents diagrammes, notes, contraintes, exigences seront prsents dans un document.
Quelques diagrammes trs utiliss

Analyse de la fonctionnalit
Cas dutilisation Diagrammes dactivit
Conception de la structure
Diagramme de classes
Conception du comportement
Diagramme de squence
Cas dutilisation
Principes
Dfinition
Description dun cheminement complet dutilisation du logiciel. Aboutit un rsultat concret pour lutilisateur.
Utilisation
Analyse de la fonctionnalit. Identifier les faons dutiliser le systme.
Cas dutilisation
Symboles
Cas dutilisation
Exemple
Dfinir un protocole de test Vrifier la v alidit des rsultats include Biochimiste Analyser les rsultats include Interprter les rsultats
Prparer la machine pour le protocole de test Raliser le protocole de test Operateur include
include
Charger les palettes de composants chimiques
include
Vrifier l'tat des quipements
include
Excuter le protocole include Corriger les anomalies
Diagrammes dactivits
Principes Dfinition
Description dun flot dactivit. Utilisation des lignes deau (swimlane) pour structurer. Met en vidence les interactions pour raliser une tche.
Utilisation
Analyse de la fonctionnalit. Trs utilis pour expliciter un cas dutilisation.
Diagrammes dactivits
Symboles
Acteur SousSyst me1 SousSy stme2
Dbut
Acti on1
Action3 Parallle
Action2 Parallle
Fi n
Diagramme dactivits
Exemple
Oprateur Dbut Station de contrle
Amener les palettes dans le module de chargement
Dmarrer cycle de chargement Contrler conditions ncessaires au cycle
loop Charger les palettes
Fin
10
Diagramme dactivits
Exemple
Module de chargement Robot de transfert Sockage climatis
Extraire une palette, placer sur zone d'change robot
Chercher palette sur module de chargement
Placer palette sur zone d'change av ec stockage climatis
Prendre palette du robot
Lire code barre
Placer palette dans emplacement libre, mmoriser emplacement
Diagrammes de classes
Principes Dfinition
Vue structurelle du logiciel Reprsentation de classes et de leurs relations Proche de limplmentation
Utilisation
Trs utilis pour la conception de la structure du logiciel Prfrer des vues simples explicitant quelques aspects du logiciel Outil de travail itratif
11
Symboles
Cla ss 2 (composant) Cl as s1 # + # + AttributPriv: int AttributProtg: int AttributPublic: int MthodePrive() : void MthodeProt ge() : void MthodePubli que() : void Util ise Cla ss4 1 * Cla ss 3 (Agrgable)
interface Inter face1 Sous c lasse
Exemple structure du contrle de la machine
ContrleurAxeNumerique 3
ContrleurBeckhoff
Contrl eurB&R
RobotTr ansfert
Sorti eTOR
1 Pince 2
Entre eTOR 2
12
Exemple dfinition des squences
ListeP alette Pale ttes
PaletteMi croPlate RecettePr oduction
PaletteTMO
Workflow
Actions
DposeRactif
Incubation
Mes ure
Diagrammes de squences
Principes Dfinition
Vue comportementale du logiciel Reprsentation des appels de mthodes entre objets Proche de limplmentation
Utilisation
Trs utilis pour dcrire un comportement du logiciel. Prfrer des vues simples explicitant une squence particulire. Ne lutiliser que lorsquil y a un vrai travail danalyse de squence.
On ne documente pas tous les enchanements dappels !
13
Symboles
Exemple - Edition
14
Exemple
Outils UML pour la conception oriente objet

Illustration avec EnterpriseArchitect
15
Pourquoi modliser ?
Modle
Vue simplifie de la ralit. Permet de comprendre synthtiquement le systme dvelopper.
Le modle permet de
Visualiser le systme Spcifier la structure et le comportement du systme.
comme il est ou comme il devrait tre. ce quil fait ou ce quil devrait faire.
Valider le modle vis vis des clients Fournir un guide pour la construction du systme. Documenter le systme et les dcisions prises.
Principes de conception oriente objet

Organiser la connaissance Systmes complexes
Trop dinformation pour pouvoir les mobiliser simultanment. Ncessit de structurer pour rendre comprhensible.
Plusieurs axes dorganisation de la connaissance

Abstraction Encapsulation Modularit Hirarchie
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Abstraction
Principe
Vision simplifie dun objet ou dune ralit dun domaine. Focalise sur les caractristiques importantes pour lapplication vise.
Exemple
Systme de commande daxe numrique
Commande de machines Gestion d'entreprise
Contrl eurAxe + + + + + Acceleration: double AxisID: int Speed: double Brake() : void Move() : void + + + +
Contrl eurAxe NumroArticle: int PrixVente : double QuantitMinimaleFabrication: int LancerFabrica tion() : void

Encapsulation Principe
Rendre un objet utilisable sans connaissance de sa structure interne. Par la seule connaissance de son interface. Meilleure indpendance entre les objets dun systme complexe.
Exemple
Contrl eurAxe + + + + UDPChannel: socket Brake() : void Move(doubl e) : void SetAcceleration (double) : void SetSpeed(dou ble) : void
+ + + + + +
Contre-exemple
Contrl eurAxe UDPChannel: socket BuildBrakeMessage() : void BuildMoveMessage() : void ConvertPositionToIn ternalUnit() : void IsCommunicationCha nnelReady() : void SendMessag e() : void
Il sagit de mthodes dimplmentation. Elles doivent tre private.

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Modularit
Principe
Regrouper dans des paquetages des ensembles dabstractions. Donne une vue densemble et une cohrence lensemble. Le dcoupage doit tre comprhensible.

Modularit
A B
Quelle est la meilleure organisation ?
D E
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Modularit Exemple Diagramme de paquetages
Hardw are Opra tions Numeric alAxis Seque nces
AxisController Workflow Action
IO Pale ttes Digita lInput
AnalogInput Pale tte
Digital Output
AnalogOutput PaletteMi croPlate PaletteTMO

Hirarchie Dfinition
Une hirarchie est un classement arborescent dabstractions. Selon une logique ou une cohrence comprhensible. Permet dapprhender beaucoup de concepts par la racine de larbre.
Hirarchies principales
Composition des objets
Fait partie de
Classification des objets

Est un
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Modle orient objet

Notion de classe
Classification
Approche naturelle pour organiser la connaissance. Nos capacits cognitives matrisent trs bien ce processus. Offre une vision synthtique dune collection dobjets. Produit un dcoupage hirarchique.
Notion de classe
Ensemble dobjets qui partagent le mme comportement. Partagent donc le mme code source ! On retrouve ainsi la notion de classe des langages OO.
Notion de sous classe

Sous ensemble dobjet ayant toutes les caractristiques de la classe parent. Ont en commun des caractristiques plus spcialises.
Modle orient objet

Notion de classe
20
Modle orient objet

Notion de classe
Modle orient objet

Notion de classe
21
Modle orient objet

Notion de classe
Modle orient objet

Notion de classe La classification dpend du point de vue duquel on se place
22
Modle orient objet

Notion dobjet
Quest ce quun objet
Un lment tangible ou visible. Quelque chose qui peut tre apprhend intellectuellement. Un lment sur lequel on peut souhaiter agir.
3 Caractristiques
Identit
C++: cest ladresse en mmoire de lobjet.
Etat
C++: cest la runion des valeurs des champs de lobjet.
Comportement
C++: cest lensemble des mthodes de la classe de lobjet.
Relations entre classes

Lien simple : relation dutilisation Dfinition
Un objet utilise les services dun autre. Concrtement, il appelle ses mthodes.
Test de validit
Un objet de ClasseA utilise un objet de ClasseB
Exemple
Lobjet Contrleur daxe numrique utilise lobjet socket UDP pour communiquer.
ContrleurAxeNumerique Util ise Socke tUDP
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Composition
Dfinition
Un objet est compos de sous-objets. Concrtement, le sous objet fait partie des champs de son contenant.
Test de validit
Le sous-objet a exactement la mme dure de vie que le contenant. Un objet de ClasseA est compos dun objet de ClasseB.
Exemple
Le systme de commande de la machine est compos de 4 contrleurs daxe numrique , de 20 entres TOR et de 10 sorties TOR .
Commande Machine 4 ContrleurAxeNumerique

Agrgation Dfinition
Un objet peut contenir des sous-objets. Concrtement, un objet contient des rfrences vers des sous-objets.
Test de validit
Le sous-objet peut avoir une dure de vie diffrente du contenant. Un objet de ClasseA peut contenir un objet de ClasseB.
Exemple
Un workflow contient des actions .
Workflow Action
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Hritage (gnralisation / spcialisation)
Dfinition
Une sous-classe est une spcialisation de sa classe parent. Une classe est une gnralisation de ses sous classes.
Test de validit
Un objet de la sous classe est un objet de la classe.
Exemples
Une opration de fraisage est une opration dusinage . Une sortie TOR Beckhoff est une sortie TOR .
ContrleurAxeNumerique
ContrleurBeckhoff
Contrl eurB&R

Hritage dinterface Une classe prsente souvent plusieurs aspects orthogonaux
Une opration de fraisage est une opration dusinage. Une opration de fraisage est un objet persistant. Une opration de fraisage est un objet ditable.
Lhritage multiple dimplmentation

Est support en C++, mais fortement dconseill. Nest pas support par de nombreux autres langages.
Solution : la notion dinterface

classe ne contenant que des mthodes virtuelles pures, sans implmentation. Traduit conceptuellement supporte le service de Les aspects non mtiers sont usuellement traduits par lhritage dinterface.
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Hritage dinterface - illustration
Seule la classe OprationUsinage apporte une implmentation. Les interfaces Persistence et Editable napportent que des spcifications de mthodes.
Approche oriente objet

Modlisation naturelle Principe essentiel
Calquer le modle objet sur la ralit.
Justifications
Facilit
La structure du logiciel dcoule naturellement de la structure du monde rel.
Stabilit
La nature profonde de la ralit est assez stable. Donc le logiciel sera galement stable dans le temps. Pas de refonte complte pour la prise en compte de nouvelles fonctionnalits
Comprhension
La structure du logiciel sera aisment comprhensible partir de la connaissance du mtier.
26

Modlisation naturelle Illustration sur un cas concret
Automate programmable autonome

Modlisation naturelle
27

Dmarche intellectuelle travailler sur la langue naturelle
Reconnaitre classes-objets et mthodes
Classes et objets : noms communs Mthodes : verbes
Avec linterface hommemachine, loprateur dite une -machine, squence en ajoutant des actions, pour lesquelles il doit saisir les paramtres dusinage. dusinage. Lexcution dune squence dactions dactions consiste verrouiller les portes de scurit, mettre sous tension les axes numriques, puis excuter les actions lune aprs lautre.

Dmarche intellectuelle travailler sur la langue naturelle Reconnaitre les relations entre classes
Les compositions
est compos de. La machine est compose de 4 axes numriques et dune pince.
Les agrgations
peut contenir des Une squence peut contenir de nombreuses oprations.
Les gnralisations :
Est un type de Le fraisage est un type dopration ralisable sur ces machines.
Les spcialisations
Plusieurs types de Il y a plusieurs types dutilisateurs : oprateur, technicien de maintenance.
28
Comment procder ?
Lanalyse et la conception
Phase danalyse : clarifier les objectifs
Clarifier exhaustivement les exigences remplir. Formaliser le comportement attendu du logiciel. Le faire valider par le client.
Phase de conception : clarifier la structure

Dfinir la structure du logiciel permettant de couvrir les exigences. La valider par rapport aux exigences remplir.
Dmarche gnrale
Abstraction : crer des vues simples comprendre. Dcomposition hirarchique vers plus de dtail. Utilisation dun langage facile comprendre par le client.
En savoir plus
sur UML et la conception oriente objet www.uml.org
29
Application rpandue de lorient objet

Les Frameworks pour le dveloppement dinterfaces graphiques
Application rpandue
Les logiciels graphiques vectoriels
ObjetGraphique
30
Quavons-nous appris ?
Vos questions
31

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Nature complexe du logiciel

Divergence des systmes discrets

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Objectif du dveloppement logiciel

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Rle de lanalyse et conception

Spcification claire formalise

Conception gnrale, dtaille

Code source C++, C#, java, Programmation

Test unitaire, dintgration

Quelques fondateurs de la modlisation oriente objet

Ivar Jacobson OOSE

James Rumbaugh OMT

Grady Booch Booch

Modlisation d'applications industrielles avec UML

UML 0.8 1995

UML 1.0 1997

UML 1.3 1999

UML 1.5 2003 UML 2.0, 2005

Modlisation d'applications industrielles avec UML

Modlisation d'applications industrielles avec UML

Le contenu dUML en UML

13 types de diagrammes Classs en 2 catgories

7 diagrammes comportementaux 6 diagrammes structurels

Un langage de spcification de contraintes

OCL : Object Constraint Language

Une spcification de format de fichier.

1 Format de fichier OCL

Modlisation d'applications industrielles avec UML

Amener les palettes dans le module de chargement

Dmarrer cycle de chargement Contrler conditions ncessaires au cycle

loop Charger les palettes

Aperu des interactions

Modlisation d'applications industrielles avec UML

Modlisation d'applications industrielles avec UML

deploy artifact Artifact1

Classe Package Dploiement

CommunicationControle Robot de transfert

UML, un langage pour

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Quelques diagrammes trs utiliss

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Charger les palettes de composants chimiques

Vrifier l'tat des quipements

Excuter le protocole include Corriger les anomalies

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Amener les palettes dans le module de chargement

Dmarrer cycle de chargement Contrler conditions ncessaires au cycle

loop Charger les palettes

Modlisation d'applications industrielles avec UML

Extraire une palette, placer sur zone d'change robot

Chercher palette sur module de chargement

Placer palette sur zone d'change av ec stockage climatis

Prendre palette du robot