2.3.

11 Dispositivos de funcin lgica Los dispositivos lgicos neumticos trabajan de una forma similar a los circuitos lgicos electrnicos, utilizando vlvulas neumticas en lugar de interruptores electrnicos. Su uso principal es la seguridad de los sistemas neumticos, por ejemplo en el caso de las taladradoras neumticas en las que se usan dos interruptores neumticos en serie, el primero para alimentar el sistema y el segundo para iniciar el trabajo. Los dispositivos lgicos bsicos son Y (AND), O (OR) Y NO (NOT). Otras funciones lgicas derivadas de las anteriores son NAND que es inversa de AND (Not-AND), NOR que es inversa de OR (Not-OR), y funciones secuenciales y de temporizacin.
Funcin Y (AND) (vlvula de simultaneidad) - Esta funcin es de utilidad en los

sistemas de control cuando por cuestiones de seguridad es necesario accionar dos vlvulas distribuidoras 3/2 para que el vstago de un cilindro de simple efecto acte (figura 2.64a y 2.64b).

- Funcin

Y (AND)

108

Actuadores neumticos

vitlvule distribuidora

eere de
emergeoCJ

Vblvula distbUidore

Fig. 2.64 Funcin Y (AND) con dos vlvulas 3/2 en serie

Funcin O (OR) - La funcin O (OR) dispone de dos vlvulas en paralelo (figu-

ra 2.65), de tal manera que basta accionar una de las dos vlvulas para que el pistn se desplace. La vlvula de lanzadera (shuttle), denominada tambin vlvula de doble efecto o vlvula selectora de circuito, dirige el aire al cilindro e impide que se escape por el orificio de escape R de la otra vlvula 3/2. La funcin O (OR) es utilizada para controlar cilindros de simple efecto o de doble efecto desde una o ms posiciones de la zona de trabajo. En el cilindro de simple efecto, cuando los pulsadores no estn presionados, el aire de A escapa por R mientras P queda cerrado. Al presionar cualquiera de los pulsadores, la alimentacin P comunica con A y acta sobre el cilindro. En el cilindro de doble efecto se intercala una vlvula distribuidora 4/2 y tres vlvulas 3/2.
Funcin NO(NOT) - Se utiliza tpicamente para el accionamiento del cilindro

de simple efecto (figura 2.66). Cuando el pulsador no est presionado la alimentacin de aire P comunica con la tubera A y el escape R est cerrado. Al pulsar el mbolo el

Neumtica e Hidrulica

109

primer disco cierra el flujo de aire de P hacia A, mientras que el segundo disco abre la comunicacin de la va A con el escape R. La funcin NO representa que el aire de alimentacin NO pasa al cilindro.

X~~y X~raY
t t
A P R p R

A y

Figura 2.65 Funcin O (OR) con dos vlvulas 3;2 en paralelo utilizada en el mando de un cilindro de simple efecto y un cilindro de doble efecto

Esta funcin genera una seal de salida cuando no hay seales de entrada. En la figura 2.67 puede verse la funcin NAND aplicada al llenado de un depsito mediante una vlvula de lanzadera y dos vlvulas 3/2. El esquema corresponde a la matriz lgica:
Funcin NAND (Not-AND).

A B S O O 1
O 1 1

101
1 1 O

En la figura 2.67 puede verse que si las seales A y B son nulas, el aire de alimentacin P entra por X o por Y llenando el depsito (5 = 1).

110

Actuadores neumticos

Si la seal B existe y la seal A es nula, la seal B bloquea la alimentacin P en la vlvula 3/2 (2) Yventea el aire de la tubera y al mismo tiempo, por la vlvula 3/2 (1) entra aire de alimentacin P que impulsa la bola de la vlvula de lanzadera hacia la derecha, permitiendo la entrada de aire en el depsito (S = 1). A la inversa, si la seal A existe y la seal B es nula, la seal A bloquea la alimentacin P en la vlvula 3/2 (1) Y ventea el aire de la tubera y simultneamente por la vlvula 3/2 (2) entra el aire de alimentacin P que impulsa la bola de la vlvula de lanzadera hacia la izquierda, facilitando la entrada de aire en el depsito (S = 1).

PR

Q.

Vstago

Cilindro simple efecto

Cilindro Simple efecto

Fig. 2.66 Funcin NO en el accionamiento de un cilindro de simple efecto

Neumtica e Hidrulica

111

:----1>A

:----1>P R Vlvula 3/2 (1)

8

P R
Vlvula 3/2 (2)

Fig. 2.67 Funcin NAND

Si las dos seales A y B actan, el aire de alimentacin queda interrumpido y las seales X e Y quedan comunicadas con el escape con lo que el depsito se vaca (S = O).
Funcin NOR (Not-OR). Esta funcin genera una seal de salida nula cuando

hay alguna seal de entrada. Corresponde a la matriz lgica:

A B S

O O
100 1

O 1 1 O
1 O

112

Actuadores neumticos

~---I>P R
Vlvula 3/2

=t
I

r~)
I
A

~1

Fig. 2.68 Funcin NOR

En la figura 2.68 puede verse la funcin NOR aplicada al llenado de un depsito mediante una vlvula de lanzadera. Si existe una o las dos seales A y B, la vlvula 3/2 es excitada y como consecuencia se bloquea la alimentacin de aire P y la seal S se comunica con la va de escape, con lo que el depsito se vaca (S = O). La anulacin simultnea de las seales A y B comunica el aire de alimentacin P con el depsito (S = 1). Funcin de Memoria o Flip-Flop. Esta funcin mantiene el estado de la seal de salida (ON o OFF) una vez que la seal causante se ha eliminado. En otras palabras, transforma una seal momentnea en una seal constante y puede utilizarse, segn se ve en la figura 2.69 en el accionamiento de un cilindro de doble efecto a travs de una vlvula 5/2. Ante la primera seal elctrica (SET)y en la disposicin de la figura, el aire de alimentacin P excita la vlvula 5/2 con lo que el cilindro se mueve hacia la derecha. Este estado se mantiene (es recordado) hasta que la segunda seal RESET excita la vlvula 3/2 en sentido contrario al anterior y el cilindro se mueve hacia la

Neumtica e Hidrulica

113

izquierda. Otro uso de la funcin Flip-Flop es permitir que el operario pueda pulsar momentneamente los pulsadores de arranque o bien bloquear seales no deseadas en el circuito. Una vlvula distribuidora biestable es una memoria lgica,

RP

SET ---

--RESET

Fig. 2.69 Funcin de Memoria o Flip-Flop

Funcin secuencial. La vlvula secuencial se utiliza en control de programas de mecanizacin. Los mandos neumticos reciben una seal de control que inicia la programacin de trabajo de la pieza inmovilizada, slo cuando se alcanza la presin de sujecin de la pieza con las pinzas o mordazas neumticas. En la figura 2.70 puede verse el accionamiento de un cilindro de doble efecto el cual no se mueve hasta que la presin en Z no haya alcanzado un valor ajustado previamente. Cuando el pulsador de mando 3 est en reposo, el aire de alimentacin P est bloqueado y la va A est comunicada con el escape R, de modo que la seal Z es nula. Al accionar el pulsador, la alimentacin neumtica P entra en A y en Z en la vlvula 2. A su vez, la presin A entra en Z en la vlvula secuencial5, con lo cual segn cual sea el tarado del resorte antagonista de dicha vlvula secuencial, el vstago desplaza el cuerpo de la vlvula y cierra R, y al mismo tiempo desplaza la vlvula de

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Actuadores neumticos

bola de su asiento y abre el paso de P a A. Esta accin no tiene lugar hasta que la presin Z en la vlvula de secuencia 5 no haya alcanzado el valor ajustado. Mientras no lo alcance, la va A estar comunicada con el escape.

T
p

&

l-!>

o
P R P R

Fig. 2.70 Vlvula de secuencia aplicada al accionamiento de un cilindro de doble efecto