Sunteți pe pagina 1din 20

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV

FACULTATEA DE CONSTRUCII

PROIECT ROBO I N CONSTRUCI I

Farcas Pal Szekely Zsigmond Gocz Andrea Gocz Hunor-Attila Master anul I.

ANUL 2010-2011

Tema de proiectare
Sa se proiecteze un robot care poate sa efectueze lucrari de curatare a fatadelor constructiilor pentru mentinerea acestora intr-un stadiu normal de exploatare. In derularea proiectului se vor urmari urmatoarele pasi: 1. Descrierea robotilor de curatat in constructii 2. Clasificarea robotilor de curatat geamuri si fatade 3. Descrierea ambelor sisteme CleanAnt Gekko 4. Comparatia munca robot munca umana pe cladirea SIEMENS avand 2500mp. 5. Concluzii

Roboti de curatat suprafete de fatade


Robotii de curatat fatade ale cladirilor sunt masini destinati inlocuirii fortei de munca umane cu asigurarea unor executii a muncii corecte, sigure si rapide cu cost redus. Acesti roboti cu capacitate ridicata de munca se folosesc cu preponderenta in cazul unor cladiri cu suprafete mari de geam sau placaje care trebuiesc curatate periodic pentru mentinerea acestora intr-o stare corespunzatoare de exploatare. In constructia acestor sisteme s-au folosit tehnologiile de ultima generatie in diferite domenii pentru a avea o eficienta ridicata, astfel reducand cheltuielile pentru realizarea robotului , costul de functionare si de intretinere si majorand usurinta de lucru printr-o functionare perfecta si adaptata conditiilor. In majoritatea cazurilor realizarea unor roboti impune si un cost ridicat, care e recompensata in urma punerii acesuia in functiune.

Clasificarea robotilor de curatat


1. Dupa sistemul de deplasare: Cu sistem de deplasare tip cleste Cu sistem de deplasare tip elevator Cu sistem de deplasare bazat pe tehnica vacumului 2. Dupa sistemul de alimentare: Sistem independent (cu baterii proprii) Sistem legat (cu una sau mai multe surse de alimentare) 3. Dupa modul de directionare a robotului: Robot independent (programat initial) Robot complex (cu posibilitatea programarii si cu posibilitatea directionarii cu ajutorul telecomandei) Robot semi-independent (directionare cu ajutorul telecomenzii) 4. Dupa existenta dispozitivelor auxiliare: Cu carucior pentru alimetarea cu electricitate Cu carucior pentru alimentare cu solutia de curatare Cu doua carucioare pentru solutie si pentru electricitate

Comparatia munca robot munca umana pe cladirea SIEMENS avand 2500mp

Traseul proiectat al robotului

CleanAnt Profi
Robotul are o alcatuire rationala in proiectarea acestuia fiind urmarite simplitatea structurala, eficienta maxima posibila din punct de vedere al suprafetelor care trebuiesc curatate, a deplasarii rapide, a consumului de energie si de substante chimice folosite la curatare si a directionarii acestuia. Deplasarea robotului se face urmarind programul prestabilit si incarcat cu ajutorul unor intrari USB sau cu ajutorul unei telecomenzi, alimentarea energetica realizandu-se prin intermediul unui cablu de electricitate sustinut si plimbat in decursul curatirii cu ajutorului unui dispozitiv tip monorai. Robotul curata suprafetele cu ajutorul unui lichid special care este aplicat pe suprafata de curatat cu o presiune mare si la temperature inalta.

Curatire
The CleanAnt Profi Curate suprafetele de geam si placaje fara stropi de apa.

Siguranta
The CleanAnt Profi Inlocuieste munca umana, putand fi utilizat in conditii meteo nefavorabile cu vant puternic si la temperature pana la + 5C.

Productivitate buna
The CleanAnt Profi Poate fuctiona independent sau poate fi directionat cu ajutorul unor telecomenzi.

Rapiditate
The CleanAnt Profi Curata pana la 150 m2 suprafata de geam pe ora.

ROBOTUL REVOLUTIONAR PENTRU CURATAT The CleanAnt Profi Robotul poate fi utilizat atat in interiorul cladirilor cat si pe exterirul acestuia pe orice forma geometrica,suprafete complexe,obiecte cu forme de glob,suprafete convexe si concave,suprafete structurale din geamuri. Poate sa evite obstacole pana la 50 cm. Sunt utilizate tehnologiile de ultima generatie in domeniul vacumului, a curatirii si a automatizarii.

METODA INTELIGENTA DE URCARE Din cauza pozitionarii speciale a picioarelor robotului nu trebuiesc utilizati gondola sau elevatoare pentru fatade: 2 picioare cu 3 dispozitive de vacuum, fiecare asigurand siguranta maxima si manevrabilitate. Picioarele sunt controlate de procesoare individuale.

DATE TEHNICE:
Inaltimea maxima a cladirii Zveltetea minima a geamului Latimea maxima a ramei geamului Lungimea maxima a ramei geamului Performanta maxima de curatare 300 8 500 500 150 m mm mm mm m2 /h

GREUTATE:
CleanAnt Profi 100 kg

DIMENSIUNI:
CleanAnt Profi Latime Lungime Inaltime 800 mm 1600 mm 600 mm

SURSE ELECTRICE:
Trei faze Voltage Consum de energie 400 V 20 kW

PRET

30.000 EURO

Dispozitivul de baza pentru asigurarea nevoii energetice

Dispozitiv tip monorai cu calea de deplasare fixata pe parapetul cladirii.

Dispozitiv tip monorai cu calea de rulare fixata pe grinda sau centura cladirii.

GEKKO III Plus


Robotul are o alcatuire rationala in proiectarea acestuia fiind urmarite simplitatea structurala, eficienta maxima posibila din punct de vedere al suprafetelor care trebuiesc curatate, a deplasarii rapide, a consumului de energie si de substante chimice folosite la curatare si a directionarii acestuia. Deplasarea robotului se face urmarind programul prestabilit si incarcat cu ajutorul unor intrari USB sau cu ajutorul unei telecomenzi, alimentarea energetica realizandu-se prin intermediul unui cablu de electricitate sustinut si plimbat in decursul curatirii cu ajutorului unui dispozitiv tip monorai. Robotul curata suprafetele cu ajutorul unui lichid special care este aplicat pe suprafata de curatat cu o presiune mare si la temperature inalta.

Curatire
GEKKO III Plus Curate suprafetele de geam si placaje fara stropi de apa.

Siguranta
GEKKO III Plus Inlocuieste munca umana, putand fi utilizat in conditii meteo nefavorabile cu vant puternic si la temperature pana la + 5C.

Productivitate ridicata
GEKKO III Plus Poate fuctiona independent sau poate fi directionat cu ajutorul unor telecomenzi. .

Rapiditate
GEKKO III Plus Curata pana la 240 m2 suprafata de geam pe ora. GEKKO III Plus curata aprocimativ de 13 ori mari repede decat in cazul metodelor uzuale. Ramele sunt curatate in acelasi timp cu geamul.

ROBOTUL REVOLUTIONAR PENTRU CURATAT The GEKKO III Plus robotul poate fi utilizat pe supafete verticalede geam. Poate sa treaca peste obstacole cu grosime de 4 cm. Sunt utilizate tehnologiile de ultima generatie in domeniul vacumului, a curatirii si a automatizarii.

METODA INTELIGENTA DE URCARE Din cauza pozitionarii speciale a picioarelor robotului nu trebuiesc utilizati gondola sau elevatoare pentru fatade: 22 picioare asigura aderenta robotului pe suprafata de geam, fiecare asigurand siguranta maxima si manevrabilitate usoara. Picioarele sunt controlate de procesoare individuale.

DATE TEHNICE:
Inaltimea maxima a cladirii Latimea minima a geamului Lungimea minima a geamului Grosimea minima a geamului Latimea maxima a ramei geamului Inaltimea maxima a ramei geamului Viteza maxima de deplasare Viteza maxima de curatare Performanta maxima de curatare 300 900 900 6 100 40 3 2,5 4 54 19 73 59 m mm mm mm mm mm m/min m/min m2 /min kg kg kg kg

Greutate:
GEKKO Caruta Unitatea de curatare Greutate totala

GEKKO-Trolley

PRET: DIMENSIUNI:
GEKKO Latime Lungime Lungime cu senzor Inaltime Latime Lungime Inaltime

35.000EURO
1550 1345 1740 475 610 1500 1300 mm mm mm mm mm mm mm

GEKKO-Trolley

Monoraiul

Latime Lungime Inaltime

750 2300 1300

mm mm mm

SURSE ELECTRICE:
Trei faze Tip Consum 400 V A CEE 16 3,8 KW

ROBOTUL IN ACTIUNE

DEVIZ OFERTA
OBIECTUL:Curatare fatada cladire de birouri

Beneficiar : SIEMENS

NR. CRT. 1

CAPITOLUL DE LUCRARI Curatare robotizata suprafete vitrate mp

CANT. U. M. 2500

PRET U. MAT/MAN 0.40 0.15

VAL.MAT VAL.MANOP 1,000.00 375.00

TRANSP.M. UTILAJ 50.00 56.25

TOTAL RON 1,481.25

TOTAL GENERAL MATERIAL MANOPER TRANSPORT UTILAJ TOTAL 1 CAS CASS SOMAJ Contrib.accid. C.C.I. Fond garantare TOTAL 2 ORGANIZARE ANTIER TOTAL 3 TVA 1,000.00 375.00 50.00 56.25

1,481.25

1,481.25 20.8% 5.2% 0.5% 0.279% 0.85% 0.25% 1% 24% 78.00 19.50 1.88 1.05 3.19 0.94 1,585.80 15.86 1,601.65 384.40

TOTAL GENERAL DEVIZ

1,986.05

DEVIZ OFERTA
OBIECTUL:Curatare fatada cladire de birouri

Beneficiar : SIEMENS

NR. CRT. 1

CAPITOLUL DE LUCRARI Curatare manuala suprafete vitrate mp

CANT. U. M. 2600

PRET U. MAT/MAN 0.30 0.65

VAL.MAT VAL.MANOP 780.00 1,690.00

TRANSP.M. UTILAJ 7.80 84.50

TOTAL RON 2,562.30

TOTAL GENERAL MATERIAL MANOPER TRANSPORT UTILAJ TOTAL 1 CAS CASS SOMAJ Contrib.accid. C.C.I. Fond garantare TOTAL 2 ORGANIZARE ANTIER TOTAL 3 TVA 780.00 1,690.00 7.80 84.50

2,562.30

2,562.30 20.8% 5.2% 0.5% 0.279% 0.85% 0.25% 1% 24% 351.52 87.88 8.45 4.72 14.37 4.23 3,033.46 30.33 3,063.79 735.31

TOTAL GENERAL DEVIZ

3,799.10

Bibliografie: www.serbot.ch www.icecon.ro www.robots.net www.google.com

S-ar putea să vă placă și