ANÁLISIS Laible en Word

ANLISIS ESTRUCTURAL
Jeffrey P. Laible
University of Vermont
Traduccin: Hugo Viiiagmez Veizquez Instituto Politcnico Nacional
Revisin tcnica: Ing. Alonso de la Cera Universidad Autnoma Metropolitana
MXICO BOGOT BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MADRID NUEVA YORK PANAM SAN JUAN SANTIAGO SAO PAULO
AUCKLAND HAMBURGO LONDRES MONTREAL NUEVA DELHI PARS SAN FRANCISCO SINGAPUR ST LOUIS SIDNEY TOKIO TORONTO
McGRAWHIU
Prefacio
De este texto pretende hacerse un libro de inters para un grupo diverso de estudiantes,
profesores e ingenieros que ejercen la profesin. Puede utilizarse en cursos que estn orientados sobre todo de manera clsica o puede adoptarse para introducir a los estudiantes a las metodologas modernas basadas en la computacin. El ofrecimiento est dividido en dos partes; principalmente debido al desafo para los educadores de preservar la naturaleza pedaggica y fundamental de la instruccin, adems de preparar adecuadamente a los ingenieros para los trabajos modernos, en los que la metodologa basada en la computacin es un lugar comn. Por experiencia, el autor sabe que puede efectuarse una mezcla razonable en un nivel de licenciatura. Sin embargo, parece que se logra mejor el proceso de aprendizaje por medio de una presentacin que vaya de los mtodos manuales clsicos hacia las tcnicas dirigidas a la computacin, en el contexto de un tpico dado. Este es el enfoque utilizado a lo largo del texto. A menudo, al estudiante le parece que el anlisis estructural es una coleccin de metodologas inconexas. En un intento para evitar esta percepcin, el texto refuerza en forma constante los principios fundamentales, haciendo nfasis en el papel que juega cada concepto en una tcnica dada. Se espera que esta presentacin promueva una revisin ms general del tema que conduzca a una mayor apreciacin de la apli-cabilidad de esos principios al campo general de la mecnica. El estilo del texto est caracterizado por un gran nmero de problemas-ejemplo y por
la manera de proceder de lo especfico a lo general; de lo simple a lo ms complejo. Si hubo una filosofa principal a travs del proceso dinmico por el que se desarroll el texto, sta fue que el estudiante aprendiera de los ejemplos y de la revisin de los fundamentos. En los captulos 1 a 3 se presenta un panorama general de la ingeniera estructural, se analizan las suposiciones bsicas y las limitaciones del anlisis lineal, y se da una introduccin a los dos principales mtodos de resolucin. El captulo 2 est dedicado a la clasificacin de estructuras para fines de anlisis y a la identificacin de las variables importantes en un anlisis estructural. Se introducen los conceptos de indeterminacin y de grados de libertad. Se cubre la formacin de conjuntos vlidos de ecuaciones de equilibrio y se relacionan stas con su descripcin matemtica
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Prefacio
en forma de matrices. En el captulo 3, la sucesin de tpicos pretende transmitir cmo son utilizados los conceptos fundamentales de equilibrio, compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en las dos tcnicas de resolucin ms importantes: el mtodo de la flexibilidad y el de la rigidez. Se definen los pasos bsicos de cada mtodo y se aplican a un modelo estructural sencillo. Ya que el mtodo de la rigidez se ha vuelto el ms usual en la prctica, se hace nfasis en l. En los captulos 4 y 5 se abordan el anlisis de armaduras, empezando con los mtodos manuales clsicos en el captulo 4 y continuando con los mtodos matriciales en el captulo 5. Se estudia primero a las armaduras determinadas, ya que los mtodos matriciales para armaduras de esta clase son una extensin y reformulacin directas de los mtodos manuales clsicos. En el resto del captulo 5 se presentan los mtodos matriciales ms generales como una manipulacin directa de los conjuntos de ecuaciones que representan a los tres conceptos fundamentales: de equilibrio, de compatibilidad y de relaciones entre fuerzas y desplazamientos. Aunque este procedimiento no es la formulacin ms eficaz para el desarrollo en la computadora, s enfatiza los fundamentos e introduce la terminologa y estructura general de los conjuntos de datos que se generan y manipulan comnmente en un programa de anlisis estructural. De nuevo se destaca el mtodo de la rigidez, donde no es necesario hacer distincin alguna entre las estructuras determinadas y las indeterminadas. El anlisis de armaduras como estructuras indeterminadas se reserva para el captulo 8, de anlisis clsico. Tambin se posponen para el captulo 9 los algoritmos ms eficientes para el desarrollo en la computadora, con la intencin de concentrarse en los conceptos bsicos. En los captulos 6 a 8 se presentan los mtodos clsicos de anlisis. En el captulo 6 se cubre el anlisis de equilibrio de arcos y de estructuras determinadas de vigas. Tambin se discute, en este captulo, el anlisis aproximado de estructuras indeterminadas. En el captulo 7 se tratan los mtodos geomtrico y de energa para el clculo de los desplazamientos. En el captulo 8 se utilizan las tcnicas del captulo 7 para analizar estructuras pequeas mediante el mtodo de la flexibilidad. Tambin se presentan los mtodos clsicos de la distribucin de momentos y de pendiente deflexin. El captulo 9 est dedicado al mtodo de la rigidez directo para el anlisis de marcos y armaduras. Se comentan tanto las bases tericas como algunos aspectos importantes del desarrollo en la computadora. El captulo 10 contiene los tpicos especiales de las lneas de influencia y del anlisis numrico aproximado, es decir, de la integracin numrica y de las aproximaciones de diferencia finita. Tambin se incluyen mtodos numricos aproximados que emplean la minimizacin de conceptos. El captulo 11 es una introduccin al mtodo del elemento finito. Se cubre algo de la teora fundamental. Se presenta un ejemplo completo de modelacin con elemento finito, que incluye el preprocesamiento para la generacin de mallas y el postprocesamiento para la exposicin de los campos de esfuerzos y de deformaciones. Este texto est diseado para ser utilizado en una sucesin de dos cursos sobre anlisis estructural. Los captulos 1 a 6 y los mtodos geomtricos del captulo 7 son apropiados para el primer curso. El resto del captulo 7 y los captulos 8 a 11 pueden cubrirse en el segundo curso. Al mismo tiempo que se publica este texto, se est llevando a cabo una revolucin en el campo de la computacin en los bachilleratos y las universidades. La integracin de las computadoras personales en las escuelas de ingeniera est afectando de manera inevitable y en la misma medida tanto a los planes de estudio como a
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los profesores. La meta siempre ha sido proporcionar a los estudiantes una comprensin firme de los fundamentos y una versin actualizada del tema de la materia. En tanto esta meta no sufra un cambio fundamental, qu se necesita para lograrla? Ciertamente, es posible esperar que los aspectos del desarrollo en las computadoras referidos al anlisis estructural, puedan ser logrados ahora con ms facilidad, en tanto declinen la disponibilidad y rentabilidad de las computadoras personales, y mientras crezca su potencia a un ritmo fluctuante. Creo firmemente que puede aprenderse mucho si se programan varios mtodos de resolucin, que la computadora puede desempear una funcin importante en el proceso educativo y que el tiempo invertido en esos esfuerzos se manifestar a s mismo en un conocimiento ms profundo del tema de estudio. Algunas partes de este texto fueron diseadas especialmente para facilitar dicho proceso. La programacin per se es en general una tarea que lleva mucho tiempo y por ello los problemas que se asignen deben ser elegidos con gran cuidado. Mi propia experiencia ha sido de que los proyectos ms adecuados son los semestrales. El desarrollo de programas con el mtodo de la rigidez para el anlisis de armaduras y marcos, utilizando las subruti-nas del apndice y algo del cdigo contenido en el captulo 5, es una tarea apropiada si se distribuye a lo largo del semestre. Quiero expresar mi agradecimiento a Lowell Greimann, de la Iowa State Univer-sity; a John Zacker, de la Milwaukee School of Engineering; a Colin B. Brown, de la University of Washington; a Furman W. Barton, de la University of Virginia; y a D.L. Wheat, de la University of Texas-Austin por sus comentarios y revisin constructiva a partes del texto. Tambin estoy en deuda con la Srita. Janice Zebowitz por la dedicacin que tuvo al mecanografiar el borrador del texto y con James Whitaker por su ayuda en la resolucin y comprobacin de muchos de los problemas planteados en los captulos.
Contenido
Captulo 1 Introduccin al anlisis estructural 2 4 8 10 13 15 16 17 33 33 35 38
1.1. Ingeniera estructural ............................................................................... 1.2. Sistemas estructurales ............................................................................ 1.3. Modelado de estructura: diagramas de lnea, conexiones y soportes ............................................................................................... 1.4. Comportamiento lineal del material y superposicin ................................ 1.5. Teora de los desplazamientos pequeos y no linealidad geomtrica .............................................................................................. 1.6. Introduccin a la distribucin de cargas .................................................. 1.7. Cargas muertas ....................................................................................... 1.8. Cargas vivas ............................................................................................ 1.9. Combinaciones de cargas ........................................................................ 1.10. Incertidumbres ........................................................................................ 1.11. Seguridad estructural y probabilidad de fallas ......................................... 1.12. Resumen ................................................................................................. Captulo 2 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. Captulo 3 Equilibrio, indeterminacin y grados de libertad Ecuaciones bsicas de equilibrio ............................................................. Determinacin e indeterminacin ............................................................ Grados de libertad ................................................................................... Incgnitas en un sistema estructural........................................................ Resumen ................................................................................................. Relaciones fundamentales y mtodos de resolucin
42 50 58 62 65
3.1. Equilibrio, compatibilidad y relaciones entre fuerzas y desplazamientos ................................................................................... 3.2. Estrategias bsicas de resolucin ............................................................. 3.3. El mtodo bsico de la rigidez .................................................................. ix
74 79 80
Contenido
3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Captulo 4 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.
Introduccin al uso de matrices ............................................................... 88 El mtodo bsico de la flexibilidad ............................................................ 99 Exactitud numrica ............................................................................... 111 Resumen.................................................................................................. 113 Anlisis clsico de armaduras Definiciones y modelado de armaduras .................................................... Fuerzas en los miembros y convenciones de signos ................................ Mtodo de juntas .................................................................................... Mtodo de secciones ............................................................................... Resumen ................................................................................................. 124 128 129 142 153
Captulo 5
Anlisis matricial de armaduras
5.1. Anlisis matricial de armaduras determinadas: procedimiento semiautomatizado .................................................................................. 5.2. Anlisis matricial de armaduras determinadas: procedimiento automatizado ......................................................................................... 5.3. Anlisis de armaduras planas mediante el mtodo de la rigidez bsico .................................................................................. 5.4. Anlisis de armaduras tridimensionales (armaduras espaciales) ............... 5.5. Comentarios acerca de los mtodos de la rigidez directo y bsico ................................................................................................... 224 5.6. Comentarios acerca del mtodo de la flexibilidad para armaduras indeterminadas ...................................................................... 224 5.7. Resumen .................................................................................................
162 167 197 210
225
Captulo 6
Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos
6.1. Introduccin y diagramas de cuerpo libre................................................. 246 6.2. Acciones de cortante, axial y de flexin: Convencin de signos ............................................................................. 6.3. Transformacin ortogonal de cargas concentradas y distribuidas ......................................................................................... 6.4. Esfuerzo cortante axial y acciones de flexin por aplicacin directa del equilibrio ................................................................................ 258 6.5. Relaciones diferenciales para la fuerza cortante y para la flexin ................................................................................................. 6.6. Diagramas de la fuerza cortante y del momento flexionante utilizando las relaciones diferenciales e integrales entre la fuerza cortante, la carga y el momento ................................................ 6.7. Superposicin de los diagramas de momento ......................................... 6.8. Equilibrio de arcos sencillos .................................................................... 6.9. Anlisis aproximado de marcos y vigas planas indeterminadas........................................................................................ 6.10. Resumen .................................................................................................
252 253
267
271 287 290 302 317
Contenido Captulo 7 Relaciones entre fuerzas y desplazamientos; Mtodos geomtricos y de energa
xi
7.1. Teora de la flexin de vigas .................................................................... 332 7.2. Compatibilidad, leyes constitutivas para la flexin de vigas y equilibrio ................................................................................. 334 7.3. Relaciones de curvatura entre el momento y la temperatura .................... 337 7.4. La ecuacin diferencial de la flexin de vigas ........................................... 339 7.5. Mtodo rea-momento ............................................................................ 340 7.6. Mtodo de los cambios de ngulos concentrados .................................... 357 7.7. Mtodo de la viga conjugada................................................................... 369 7.8. Definiciones de trabajo y de energa ........................................................ 376 7.9. Principio del trabajo virtual (cuerpos rgidos) ........................................... 385 7.10. Principios del trabajo virtual (cuerpos deformables) ................................. 390 7.11. Trabajo virtual complementario interno para los miembros estructurales ........................................................................................... 398 7.12. Desplazamientos de estructuras bidimensionales y tridimensionales ...................................................................................... 404 7.13. Matriz de flexibilidad para miembros de marcos ....................................... 422 7.14. Desplazamientos en marcos por medio de un mtodo matricial .............................................................................................. 427 7.15. Energa potencial y expresiones para la energa de deformacin en miembros estructurales lineales ......................................................... 432 7.16. Principios de la energa potencial y estacionaria y de la energa potencial mnima ........................................................................ 434 7.17. Primer teorema de Castigliano................................................................. 437 7.18. Energa potencial complementaria ........................................................... 439 7.19. Principio de la energa potencial complementaria mnima y estacionaria ............................................................................. 440 7.20. Segundo teorema de Castigliano y teorema de Engesser .......................... 442 7.21. Comentarios sobre los principios de energa ............................................ 444 7.22. Teoremas recprocos ............................................................................... 447 Captulo 8 Mtodos clsicos del anlisis indeterminado 467 470 486 489 510 513 534 537 537
8.1. Pasos generales del mtodo de flexibilidad .............................................. 8.2. Anlisis de deformacin consistente de estructuras indeterminadas con una redundante ....................................................... 8.3. Solucin de estructuras indeterminadas con una redundante utilizando el segundo teorema de Castigliano ......................................................... 8.4. Estructuras indeterminadas con varias redundantes: Aplicacin directa de las deformaciones consistentes .............................. 8.5. Estructuras indeterminadas con varias redundantes: mtodo de Castigliano ............................................................................. 8.6. Mtodo matricial de la flexibilidad utilizando el segundo teorema de Castigliano.......................................................................................... 8.7. Acciones de extremo fijo ......................................................................... 8.8. Enfoques de rigidez: introduccin............................................................ 8.9. Ideas del anlisis de rigidez para vigas continuas .....................................
xii
Contenido
8.10. 8.11. 8.12. 8.13.
Solucin iterativa de las ecuaciones de rigidez ........................................ Proceso de distribucin del momento: precedentes ................................ El mtodo general: reglas y normas ......................................................... Distribucin de momentos con traslacin desconocida de las juntas: desplazamiento lateral........................................................ 8.14. Mtodo pendiente-deflexin ................................................................. Captulo 9 Mtodo de rigidez directa
541 544 551 565 575
9.1. Introduccin ............................................................................................ 9.2. Relaciones de rigidez del miembro de marco mediante deformaciones consistentes ................................................................... 9.3. Relaciones de rigidez del miembro del marco mediante mtodos de energa ................................................................................ 9.4. Propiedades de las matrices de rigidez ................................................... 9.5. Transformaciones ortogonales ................................................................ 9.6. Transformacin de una cantidad de rigidez ............................................ 9.7. Matrices de rigidez del miembro............................................................... 9.8. Planteamiento global ............................................................................... 9.9. Cargas equivalentes en las juntas para cargas en el miembro .................... 9.10. Tratamiento de miembros articulados y acciones de extremo fijo ............................................................................................. 9.11. Condiciones especiales ........................................................................... 9.12. Algunos aspectos de la implementacin de la computadora ................... 9.13. Resumen ................................................................................................. Captulo 10 Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado
606 607 614 621 629 632 634 641 668 674 682 690 709
10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5.
Diagramas de influencia .......................................................................... Cargas mviles ........................................................................................ Aproximaciones numricas de relaciones deferenciales .......................... Integracin numrica: regla de Simpson .................................................. Tcnicas de minimizacin: mtodo de los mnimos cuadrados de los residuos ........................................................................................ 10.6. Resumen ................................................................................................. Captulo 11 Introduccin del anlisis del elemento finito
720 749 761 778 783 793
11.1. Introduccin ............................................................................................ 11.2. Campos de desplazamientos suspuestos y funciones de interpolacin............................................................................................ 11.3. Enfoque de la energa potencial para plantear la matriz de rigidez del elemento ........................................................................... 11.4. Principios del esfuerzo plano .................................................................. 11.5. Resumen y otros elementos .................................................................... 11.6. Ejemplo de anlisis .................................................................................. 11.7. Otras tcnicas de minimizacin: residuos ponderados y mtodo de Galerkin.................................................................................
804 808 819 826 840 843 853
Contenido Apndice A Apndice B Apndice C
xiii
Matemtica matricial .................................................................... 861 Subrutinas ...................................................................................... 883 Tablas .............................................................................................. 891
ndice alfabtico ............................................................................................... 905
Introduccin al anlisis estructural 3
Diseo preliminar
F, A,, S,
No
Fig. 1-1. Proceso cclico del anlisis y del diseo. cr = esfuerzos; S = tamaos de los miembros; C = costo; F = fuerzas de los miembros; A, = desplazamientos estructurales.
cin en Madera (AITC, del ingl. American Institute of Timber Construction). Estos y otros cdigos proporcionan orientacin para seleccionar las cargas a aplicar en la estructura. El proceso de anlisis y diseo puede en realidad ser considerado como un problema de optimizacin. Para ilustrar wwel costo. Bajo ciertas con-
Introduccin al anlisis estructural
diciones, el costo puede ser reemplazado por el peso de todos los elementos por disear. El proceso dedq minimizar un costo (es decir, una funcin objeto) sujeto a algunos criterios de ejecucin (restricciones) es un problema matemtico tpico de optimizacin. Para estructuras pequeas o bien sencillas, el diseo ptimo puede por lo general ser encontrado por ensayo y error. Si se intenta una optimizacin en sistemas estructurales ms complejos, ser necesario utilizar tcnicas bien conocidas, como la programacin lineal o no lineal. El procedimiento anterior de anlisis y diseo es bastante general. En ocasiones hay circunstancias en las que todos esos pasos pueden efectuarse de manera simultnea, pero esto est restringido a las estructuras ms simples. Sin embargo, es prctica comn disear la estructura con base en las fuerzas obtenidas del anlisis (es decir, en < orm&x) y revisar los desplazamientos slo despus de haber satisfecho todas las restricciones relativas a los esfuerzos. En un sentido ms amplio, la ingeniera estructural va ms all de la fase del diseo y del anlisis. La mayor parte de los proyectos de ingeniera tambin incluyen fases de planeacin general o de conceptualizacin, estimacin de tiempos, fabricacin, construccin e inspeccin de una estructura. El ingeniero en estructuras puede ser requerido para participar en cualesquiera de esos niveles y para utilizar habilidades y juicios analticos. Es evidente que la discusin anterior acerca del proceso de anlisis es slo una parte de todas las responsabilidades del ingeniero en estructuras. Sin embargo, es un paso muy importante para alcanzar el objetivo final de la ingeniera: una estructura segura y econmica. Los errores cometidos en el anlisis durante cualquier fase de un proyecto pueden resultar catastrficos en grado extremo, generando quiz una cuota muy alta de prdida de vidas o de dinero. Es por esta razn que los anlisis son revisados y comprobados muy a menudo por diferentes individuos dentro de una empresa. Incluso los aparentemente infalibles resultados de los anlisis efectuados por computadora deben ser revisados de modo exhaustivo. Debido a ello, muchos estudiantes perciben a sus instructores como extremadamente meticulosos acerca de detalles como los "errores matemticos". No hay duda de que el momento para cometer errores es ahora, cuando se est aprendiendo una materia como el anlisis estructural. Desgraciadamente, existe un gran testimonio acerca de las experiencias dolorosas del aprendizaje a partir de errores cometidos "en el campo".
1.2 SISTEMAS ESTRUCTURALES
Los mtodos de anlisis desarrollados en este texto son directamente aplicables a las estructuras de ingeniera que consisten en un ensamblaje de miembros individuales. El ensamblaje total suele denominarse armazn o estructura armada (fig. 1-2) y es utilizado ampliamente en edificios, puentes, torres de transmisin, naves espaciales, aviacin y en muchos otros medios (fig. 1-3). Existe otro tipo de sistemas para los que puede no haber una estructura identificable, como cascarones, domos, placas, muros de contencin, presas, torres enfriadoras y tanques de almacenamiento (fig. 1-4). Estos sistemas se llaman continuos. Aun cuando no se considerar el anlisis de estos tipos de estructuras, los principios bsicos y algo de los mtodos de anlisis y procedimientos computacionales de este texto pueden extenderse para analizar tambin esta clase de estructuras. La armazn puede concebirse como el esqueleto de la estructura total. Es un sistema de miembros conexos que soporta las cargas impuestas por su propio peso
V//////7///////7777/ (d)
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Marco estructural principal: resiste cargas verticales y laterales. Analizado como un marco plano. (e) Contraventeo diagonal: proporciona rigidez longitudinal. Largueros: transmite las verticales .reo principal. Largueros de fachada: proporcionan rigidez longitudinal entre los marcos principales y puntos de fijacin para el material de recubrimientos de los muros laterales.
Fig. 1-2. Estructuras planas comunes: a) armadura plana, b) arco con tres ciones, c) marco plano, d) marco plano y articula-muro de cortante y e) construccin a base de marcos rgidos de una sola planta.
Torsin
Miembro axial: soporta fuerzas de tensin o de compresin
(a)
Un miembro general de marco resiste dos fuerzas cortantes, una fuerza axial, dos momentos de flexin y uno de torsin
Axial Fuerza cortante menor
Flexin principal
Fig. 1-3. Estructuras espaciales comunes: a) armadura espacial, b) marco espacial y c) parrilla.
Los esfuerzos primarios son compresivos. Existen esfuerzos de flexin en el cascarn cerca de la viga de borde. (b) Losa plana: soporta flexin biaxial. (a) Borde: soporta cargas de flexin y torsin. Domo Anillo
Domo
Cilindro
(c)
Cilindro
Direccin de la compresin Direccin de la tensin
Viga de borde
Superficie curva formada por generatrices rectos
Cascarn delgado id)
Fig. 1-4. Estructuras de.elementos continuos a) construccin monoltica, de losa, vigas y columnas; b) bveda de can; c) recipiente de presin cihfldrico con domo y anillo; d) paraboloide hiperblico.
y por el peso de materiales fijos (conocidas como cargas muertas), as como las cargas impuestas por la gente, por objetos movibles o por las fuerzas de la naturaleza (denominadas cargas vivas). En una seccin posterior se considerar la magnitud de las cargas vivas debidas al viento, a la nieve, a los sismos y al trnsito vehicular. Por ahora, slo es importante reconocer que la armazn por ella misma debe soportar totalmente todas las cargas previstas de manera segura y econmica. Las partes ms visibles de los edificios, por ejemplo el enladrillado, la manipostera decorativa y otras superficies, por lo general no son hechas para soportar cargas. Aunque estos componentes pueden de hecho reforzar a la estructura, slo son considerados como cargas muertas de la misma.
1.3 MODELADO DE ESTRUCTURAS: DIAGRAMAS DE LINEA, CONEXIONES Y SOPORTES
Uno de los pasos ms importantes en cualquier anlisis es el proceso de formulacin de un modelo de la estructura real, susceptible de un tratamiento matemtico relativamente sencillo. Este paso consiste en adoptar una cantidad de idealizaciones y simplificaciones con la intencin de reducir la complejidad del problema, as como de retener las caractersticas "primarias" importantes del comportamiento. Algunas de las idealizaciones tratan directamente con descripciones geomtricas de la estructura real; otras tratan acerca del comportamiento material. Tambin es necesario idealizar la forma en que los miembros individuales de una estructura estn conectados entre s y cmo estn sujetos entre s los elementos de la frontera a los soportes del sistema. Una vez que se han hecho estas idealizaciones, tanto a nivel de estructura como de elementos, se aplican al modelo los procedimientos de anlisis para determinar las fuerzas y desplazamientos deseados. Para ilustrar algunos de estos puntos, se considerar el marco de la figura 1-5. El marco est hecho de placas de acero soldadas. Todas las secciones transversales tienen forma de I. Las estructuras de este tipo se utilizan comnmente para crear espacios abiertos sin columnas interiores en edificios industriales o reas deportivas, como canchas de tenis. Para analizar el marco se debe construir primero un diagrama de lneas. Las lneas del diagrama por lo general siguen el centroide de la seccin transversal de cada uno de los elementos. En el caso de marcos ahusados, stos pueden ser incmodos para los fines del anlisis, y el diagrama de lneas slo aproxima la ubicacin del centroide en las regiones ahusadas. En los miembros con secciones transversales constantes la lnea sigue, de hecho, al centroide de la seccin. En el caso de las vigas I con patines iguales, el centroide est localizado en el centro de la seccin transversal del miembro. Las propiedades importantes de los miembros necesarias para el anlisis del marco son el momento de inercia y el rea. En los miembros rectos estas propiedades son constantes, ya que las dimensiones de la seccin transversal no cambian. En el miembro ahusado, cambian el rea y la inercia a lo largo de la longitud del miembro, ya que el peralte vara. Aunque es posible analizar directamente un miembro con una seccin ahusada, una simplificacin comn es representar esta seccin con uno o ms miembros de peralte uniforme, utilizando un rea y un momento de inercia "efectivas" para cada segmento. En la figura l-5b se muestra un diagrama de lneas razonable. Se acostumbra anotar las reas y los valores del momento de inercia cerca de cada segmento o miembro.
(b)
Seccin A-A
(c)
Fig. 1-5. Marco rgido de seccin variable.
Una vez que se ha construido el diagrama de lneas, es necesario idealizar las conexiones de los miembros y los soportes. El marco del ejemplo es conocido como un marco rgido, ya que los momentos pueden ser transmitidos a travs de las juntas o nudos que conectan a los miembros. En un soporte, el extremo del elemento columna puede tener rotacin libre, estar parcialmente fijo o estar empotrado, dependiendo del tipo de construccin del soporte real. Si se va a analizar el marco por medio de computacin manual, el tipo de idealizacin hecha para los soportes puede influir en el mtodo de anlisis que se va a utilizar. Algunos mtodos se aplican con ms facilidad a una estructura con un gran nmero de restricciones en el movimiento (de base fija); otros mtodos son ms aplicables a estructuras con menos restricciones (de base articulada). Si se utilizan mtodos con computadoras, se pueden analizar todas las condiciones en prcticamente la misma cantidad de tiempo de computadora y de preparacin de datos. En la figura 1-6, se muestran algunas condiciones para los soportes y conexiones de los miembros, as como sus representaciones simblicas. Para el marco del ejemplo, la construccin de la base en realidad presenta alguna restriccin parcial, aun cuando no necesariamente la restriccin de un empotramiento (fig. l-6a). La suposicin de una base articulada suele ser utilizada, a menos que se disponga de algunos datos para cuantificar la resistencia rotacional del soporte. El anlisis del marco utilizando primero una base articulada y despus
10
Construccin del soporte o apoyo
Smbolo
Posibles fuerzas y momentos
(a)
(O
" Cojn elastomrico
Fig. 1-6. Condiciones de soportes tpicos: a) fijo, b) articulado y c) de rodillos.
una base empotrada debe proporcionar cotas para las magnitudes de las fuerzas en todos los miembros.
1.4 COMPORTAMIENTO LINEAL DEL MATERIAL Y SUPERPOSICIN
Las estructuras se hacen por lo comn de madera, concreto o acero. Cada una de ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el anlisis y el diseo. Debe conocerse el mdulo de elasticidad E de cada material
11
Rango
lineal
Rango lineal Madera Concreto
Rango lineal Acero
Flg. 1-7. Leyes de esfuerzo-deformacin.
para cualquier clculo de desplazamientos. En la figura 1-7, se muestran curvas tpicas esfuerzo-deformacin para los tres materiales antes mencionados. El mdulo de elasticidad E se define como la pendiente de la curva esfuerzo-deformacin. Para deformaciones localizadas debajo de las lneas punteadas que se muestran en cada grfica, la curva es aproximadamente una lnea recta. La pendiente es constante y por ello tambin E lo es. Dentro de esta regin, al comportamiento se le denomina lineal. Una estructura, para la que todas sus deformaciones se ubiquen en esta regin, tambin ser linealmente proporcional a la magnitud de las cargas aplicadas, siempre que los desplazamientos sean pequeos, como se comenta en la siguiente seccin. A lo largo de este texto se utilizar la suposicin de propiedades lineales del material. Una consecuencia directa de la suposicin del comportamiento lineal es la validez del "principio de superposicin": "La respuesta de una estructura, debida a un nmero de cargas aplicadas simultneamente, se obtiene mediante la suma de las respuestas de las cargas individuales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura." La respuesta de una estructura es medida tanto por sus desplazamientos como por las fuerzas internas que desarrolla. Para ilustrar estas ideas, considrense dos miembros axiales sencillos; uno que tiene una relacin de deformacin lineal debido a la carga y otro que acta de manera no lineal, como se muestra en la figura 1-8. Si se aplica una carga Pi a la barra
P,2P
Fig. 1-8. Principio de superposicin.
12
lineal, resulta el desplazamiento AL El principio de superposicin permitira predecir el desplazamiento que resultara debido a una carga de 2P. Ya que Pi provoc un desplazamiento de Ai, 2Pi debera generar un desplazamiento de Ai + Ai; esto es, se suman o sobreponen las respuestas individuales debidas a cargas aplicadas por separado para obtener la respuesta total (punto b). Ahora, considrese que se aplica una carga de 2Pi al miembro que posee una propiedad no lineal. Ahora debera observarse el desplazamiento denominado A2 == 2Ai en el diagrama (punto c). En consecuencia, no es posible sumar o "sobreponer" los desplazamientos provocados por cargas individuales para obtener el desplazamiento final debido a la carga total si las propiedades del material son no lineales. Aunque no expresa plenamente el principio, la frase "duplicar la carga duplica el desplazamiento" refleja la esencia del principio de superposicin. Tambin es posible aplicar el principio de superposi cin para encontrar todas las fuerzas internas o reactiva de una estructura sujeta a cargas mltiples. Esto se demostrar ampliamente en captulos subsecuentes. Otro requisito para que el principio de superposicin sea vlido es que, al descargar un miembro, el desplazamiento debe seguir exactamente la misma trayectoria carga-desplazamiento que tuvo durante el proceso de cargado. Se dice que un material que se comporta de esta forma es elstico; de otro modo, se llama inelsti -co. Las trayectorias de carga de la figura 1-9 ilustran la naturaleza de varias combinaciones de las propiedades del material. El acero cargado ms all de su punto de fluencia es no lineal e inelstico. El hule es no lineal pero elstico. Algunas estructuras de concreto reforzado que han desarrollado cuarteaduras al ser cclicamente cargadas muestran un comportamiento casi inelsticamente lineal al aproximarse a su carga mxima. Es evidente que la suposicin de material lineal elstico es bas tante restrictiva. Las desviaciones de esta suposicin son muy a menudo las causales de la discrepancia entre los resultados tericos y los experimentales. La incertidum-bre y la idealizacin de las propiedades del material desempean una funcin impor tante en la determinacin de factores de seguridad dentro del diseo de estructuras de Ingeniera.
Elsticamente lineal
Inelsticamente lineal
Inelsticamente no lineal Elsticamente no lineal
A Acero Hule
Fig. 1-9. Trayectorias de carga.
13
1.5 TEORA DE LOS DESPLAZAMIENTOS PEQUEOS Y NO LINEALIDAD GEOMTRICA
Adems de la no linealidad del material, algunas estructuras pueden comportarse de manera no lineal debido al cambio en la forma de toda la estructura. Esto requiere que la estructura se desplace una cantidad lo suficientemente significativa para afectar las relaciones de equilibrio de la estructura. Cuando esto sucede, se dice que la estructura es "geomtricamente no lineal". Las estructuras de los cables son susceptibles a este tipo de no linealidad, y el anlisis del pandeo est basado en este efecto. Considrese la viga voladiza de la figura 1-10. Si la viga es muy flexible y de verdad se desplaza en la cantidad mostrada en la figura, obsrvese lo que le sucede al brazo de momento de P alrededor del punto a de la base. En la posicin original, el momento alrededor de a es Ma = PL. En la posicin desplazada, el momento debera estar correctamente proporcionado por M = P (L + A). Supngase que el desplazamiento es cualquier funcin de la carga, esto es, A = / (P). Sustituyendo la funcin / (P) jor A en la ecuacin del momento alrededor de a cuando la viga est en la forma desplazada, se obtiene M P(L + /(P)) o Ma = PL + Pf{P). Est claro que el ltimo trmino es alguna funcin no lineal de P. Se puede probar el principio de superposicin simplemente examinando lo que sucede si P se determina para algn otro valor, por ejemplo 2P. Ahora, el momento respecto a a es ahora Ma = 2PL + 2Pf (2P). Se observa que no es posible predecir el momento en a debido a 2P (es decir, Ma = 2PL) mediante la duplicacin del momento que se obtiene de la carga P, debido al trmino adicional no lineal 2Pf (2P). En consecuencia, la superposicin ser vlida slo si es posible expresar las fuerzas o los momentos en una estructura por medio de funciones lineales de las cargas. En el ejemplo, el momento en a, Ma P(L + A) en la posicin desplazada, est muy aproximado por M = PL slo cuando A <^ L. Es posible concebir a L como una dimensin caracterstica de la estructura, como su altura, longitud o anchura. Para que la superposicin sea vlida, los desplazamientos deben ser por lo general uno o dos rdenes de magnitud inferiores a las dimensiones caractersticas. No hay un punto lmite exacto entre el comportamiento lineal y el no lineal. Puede pensarse que el intervalo 10 2L \0'lL es una regin de transicin. En la medida en que el desplazamiento se incrementa ms all de este intervalo, no es posible suponer que las cargas actan en su posicin original y por ello deben en realidad ser referidas a la posicin deformada de la estructura. Cuando los desplazamientos son menores
- Perfil desplazado
Fig. 1-10. No linealidad geomtrica.
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que valores de este intervalo, el sistema es lineal (siempre que las deformaciones del material estn en el rango lineal). Se supondr que todos los desplazamientos son inferiores a los valores del intervalo citado. Los mtodos de anlisis desarrollados en este texto se basan en dicha suposicin y por lo mismo se dice que estn basados en la teora de los desplazamientos pequeos o en una "teora de primer orden". La teora de los desplazamientos pequeos tambin proporciona simplificacio nes muy tiles para calcular los desplazamientos. Para ilustrar estas simplificaciones, considrese primero que la forma desplazada del marco ahusado de la figura 1 -5 est provocada por una carga concentrada que se aplica horizontalmente en la junta b. Las formas desplazadas se representan casi siempre con un bosquejo del diagrama de lneas deformado (curva elstica), como se muestra en la figura 1 -11. Debido a que es necesario que los desplazamientos verdaderos del marco sean muy pequeos, comparados con las dimensiones caractersticas, el desplazamiento A debe ser del orden de 1 pulgada. Ya que A es el desplazamiento mximo de la estructura para esta carga, todos los otros desplazamientos deben ser menores que 1 pulgada. Examnense ahora los desplazamientos del miembro BC, dibujando en el mismo esquema la forma desplazada y la forma no deformada, como se muestra en la figura 1-1 Ib. Si se aproxima mediante un arco circular la curva de 8 a 6', entonces es posible obtener una expresin para la longitud del arco, S = BB', a partir de las relaciones simples:
A-
= rad 1O -
S = R6 donde C = 200 pulg h 1 pulg R = 5000.5 pulg 0 = 0.03999866 rad S = 200.0133 pulg Es claro que el cambio en la distancia entre los puntos B y B' (0.0133 pulg) es una cantidad despreciable, comparada con la dimensin del miembro y puede no ser
(a)
(b)
(c)
Fig. 1-11. Forma desplazada del marco de la figura 1-5.
Captulo 1
1
Este captulo incluye algunos comentarios generales acerca de la ingeniera estructural y del anlisis estructural, seguidos por la definicin y explicacin de algunas de las suposiciones subyacentes utilizadas en los mtodos de anlisis ms importantes. Como en cualquier tpico de ingeniera, el desarrollo de un procedimiento de anlisis debe utilizar suposiciones que conduzcan a simplificaciones e idealizaciones tiles. Es importante estar bien familiarizado con estas suposiciones bsicas desde el principio, y reflexionar sobre su significado y consecuencias en la medida en que se desarrollan diferentes mtodos de anlisis.
1.1 INGENIERA ESTRUCTURAL
Antes de discutir los fundamentos subyacentes del anlisis estructural, es importante ver en perspectiva la relacin del anlisis con los objetivos de la ingeniera estructural en su totalidad. En trminos simples, la ingeniera estructural consiste en etapas tanto del anlisis como del diseo de un sistema estructural. Los objetivos tcnicos del procedimiento de anlisis, en su mayor parte, se refieren a la determinacin de fuerzas y desplazamientos de una estructura dada. Los objetivos tcnicos del proceso de diseo incluyen la seleccin y el detallamiento de los componentes que conforman el sistema estructural o ambos. Aun cuando estos dos aspectos de la ingeniera estructural se llevan con frecuencia en cursos separados en los planes de estudio de ingeniera, en la prctica son inseparables. El anlisis completo de una estructura suele requerir de un conocimiento de los tamaos de todos sus miembros, que estn determinados por decisiones de diseo. Estas decisiones de diseo deben basarse en el conocimiento de las fuerzas en la estructura que resultan de un anlisis. En forma ms clara, para salir de este crculo y empezar el proceso completo, el ingeniero en estructuras debe hacer estimaciones iniciales. Esto puede constituir un diseo "preliminar", el cual define temporalmente el tamao de los miembros. El diseo preliminar a menudo est basado en un anlisis ms o menos burdo o simple, y est muy influido por la experiencia y el criterio del ingeniero. Habiendo determinado un conjunto inicial de tamaos de los miembros, puede hacerse un anlisis ms detallado para determinar las fuerzas y los desplazamientos. Esto puede entonces conducir a un rediseo y un anlisis subsecuente. Esta situacin es tpica de la interaccin entre el anlisis y el diseo. El proceso de ingeniera en su conjunto es claramente cclico, como se ilustra en la figura 1-1. En ella, S representa la coleccin de todos los tamaos de los miembros (como el rea de la seccin transversal y la inercia) para el ciclo de diseo i. Las cantidades Ft, Ai, y en son, respectivamente, las fuerzas en los miembros, los desplazamientos estructurales importantes y los esfuerzos pertinentes en los miembros para el ciclo i. Los trminos crm&x y Amx son los esfuerzos y los desplazamientos mximos permisibles, que por lo comn estn especificados en cdigos como los publicados por el Instituto Estadounidense de la Construccin en Acero (AISC, del ingl. American Instituteof Steel Constructior), el Instituto Estadounidense del Concreto (ACI, del ingl. American Concrete Institute) o el Instituto Estadounidense de la Construc-

Posicin original del miembro AB
15
Fig. 1-12. Curva elstica.
considerada. Aun
cuando este argumento es para

Curva elstica del miembro AB en posicin desplazada
un ejemplo especfico, es aplicable a cualquier anlisis estructural basado en la teora de los desplazamientos pequeos. En trminos sencillos, las longitudes de las cuerdas se consideran iguales a las longitudes de los arcos de las curvas elsticas para desplazamientos pequeos. Esto debe ser tomado en cuenta al dibujar las formas desplazadas de vigas y marcos. En general, la curva elstica no ser un segmento circular, pero bien puede ser cualquier nmero de funciones de la distancia a lo largo de la cuerda original, como se muestra en la figura 1-12. La funcin y = /(x) ubica la posicin de la curva elstica a partir de la posicin original. La expresin general para el radio de curvatura R, si una curva est definida por y = f (x), est dado por R= (1 + {dy/dx)2)* d2y/dx2 (1.1)
Para desplazamientos pequeos, la pendiente de la curva dy/dx es mucho menor que 1. Para dy/dx <^ 1, el radio de curvatura est dado entonces por
R
d2y/dx2 El trmino "curvatura" se define como el recproco del radio de curvatura: 1 d2y (1.2)
Para la teora de los desplazamientos pequeos, la curvatura siempre est dada por la segunda derivada de la ecuacin de la curva elstica. Se utilizar ampliamente esta relacin cuando se analice.la flexin de vigas, en los captulos 7 y 8.
1.6 x INTRODUCCIN A LA DISTRIBUCIN DE CARGAS
La determinacin de las cargas a ser aplicadas a una estructura es con frecuencia una tarea difcil. Aun cuando existen en cdigos y normas muchas guas para la distribucin mnima de cargas, son el juicio y la experiencia del ingeniero en estructuras los que desempean una funcin muy significativa para definir las condiciones de la distribucin de cargas que debe soportar una estructura. Esto puede requerir
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a menudo una recoleccin de datos en el lugar en que se ubicar la estructura, como registros climticos que cuantifiquen el viento, la nieve y las lluvias. Este tipo de informacin, junto con los requisitos de todos los cdigos aplicables en la construccin, forman la base a partir de la cual el ingeniero en estructuras puede iniciar el modelado de las condiciones de carga. Por lo general, las cargas son modeladas como cargas puntuales concentradas, cargas lineales o cargas superficiales. Una carga puntual puede, por ejemplo, representar la accin de otro componente estructural que entra en contacto con un miembro, el soporte de una pieza pesada de equipo en el suelo o la rueda de un camin en la cubierta de un puente. Las cargas lineales son cargas expresadas en fuerza por unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria que acta sobre una trabe de apoyo, o el peso prorrateado de un sistema de piso que acta sobre una viga de apoyo. Las cargas superficialmente distribuidas se dan en trminos de fuerza por unidad de rea y se suelen transformar a cargas lineales para el anlisis de las estructuras. La carga lineal mencionada se debe a una carga distribuida que puede consistir en el peso por unidad de rea del sistema de piso y del peso asociado con el pretendido uso del rea, por ejemplo un saln de clases, un vestbulo, una biblioteca o una bodega. En general, las cargas pueden dividirse en dos grupos. Aquellas que consisten en el peso del sistema estructural por s mismo se denominan cargas muertas. Las cargas que son fuerzas de la naturaleza y no son permanentes o estn asociadas con el pretendido uso del rea, son cargas vivas. Las cargas muertas requieren casi siempre de un clculo directo pero cuidadoso del peso de todos los componentes; las cargas vivas son significativamente ms difciles de establecer debido a su naturaleza aleatoria. En las siguientes secciones, se abordarn las diversas fuentes de carga para algunas estructuras comunes y luego se comentar cmo la incertidumbre que existe acerca de esas cargas puede ser resuelta de manera racional.
1.7 CARGAS MUERTAS
Las cargas muertas se basan en el conocimiento del peso volumtrico y en las dimensiones del material utilizado para la construccin del sistema estructural. Por ejemplo, la carga superficialmente distribuida en un piso de concreto de 8 pulg de espesor se calcula como ^ pie X 150 Ib/pie3 = 100 Ib/pie2 para concreto que pese 150 Ib/pie3. En forma anloga, una pared de concreto que mide 9 pies de altura y 8 pulg de espesor puede ser idealizada como una carga lineal en el suelo o en una viga, de tal forma que ^ pie X 9 pies X 150 Ib/pie 3 = 900 Ib/pie Si se conocen con precisin las dimensiones de los componentes estructurales, entonces la determinacin de las cargas muertas es un proceso de un paso. Por desgracia, esto no sucede frecuentemente, ya que un diseo estructural a menudo em-
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pieza con una estimacin preliminar de los tamaos de los miembros estructurales. Por supuesto que estos tamaos pueden modificarse en la medida en que se refina el diseo, y por esta razn cambiar la carga muerta. En el anlisis final, sin embargo, la carga muerta del miembro seleccionado debe coincidir con la carga utilizada para el anlisis final. El peso volumtrico de algunos materiales comunes y componentes para la construccin se proporciona en la tabla 1-1. Una vez que se determinan las cargas con base en valores supuestos de dimensiones y pesos volumtricos, pueden ser modificadas para reflejar la incertidumbre en su estimacin. La modificacin depende de la filosofa de diseo utilizado. Se dedicar atencin adicional a este hecho en la seccin 1-11.
1.8 CARGAS VIVAS
La determinacin de la carga viva apropiada para un sistema estructural es complicada debido a dos factores primordiales: 1) la incertidumbre de la magnitud de la carga en s misma y 2) el lugar sobre el que acta la carga en cualquier instante dado. Ya que a menudo las fuerzas de la naturaleza son la fuente de las cargas vivas, el ingeniero en estructuras debe familiarizarse. con los fenmenos naturales poco usuales que afectarn la estructura. Cuantificar esto de una forma determinista es difcil, y de aqu que estas cargas hayan sido histricamente modificadas mediante la aplicacin de factores de seguridad por lo general mayores que los utilizados para las cargas muertas. De nuevo, como se mencion para las cargas muertas, los medios con los cuales se aborde la incertidumbre dependen de la filosofa de diseo utilizado, como se comenta en la seccin 1-11. Puesto que se ha determinado la magnitud de la carga viva, con frecuencia es necesario determinar dnde debe colocarse la carga para provocar fuerzas, momentos y desplazamientos mximos, etctera. Dnde, por ejemplo, deben ubicarse las cargas concentradas de un camin que est en la cubierta de un puente para
Tabla 1-1. DENSIDADES DE PESO PESO
MATERIAL Aluminio
(Ib/pie2) 170
100 Ladrillo, suave 120 Ladrillo, duro 140 Ladrillo, prensado 509 Bronce 145 Concreto 105 Concreto, ligero 556 Cobre 165 Granito 450 Hierro, fundido 710 Plomo 170 Mrmol 490 Acero Madera, abeto, pino gigante de California, pino 28-34 40-50 Madera, pino, roble, arce
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provocar la fuerza mxima de compresin en un miembro especfico de la armadura? Es importante observar que la definicin completa de una carga viva necesitar inevitablemente esas decisiones, y puede conducir a numerosas condiciones de carga para una estructura dada, en contraposicin a condiciones sencillas o slo a unas pocas condiciones de carga muerta. El problema de ubicacin de las cargas vivas en una estructura es un problema de anlisis para el que ya se han establecido en forma adecuada tcnicas al paso del tiempo. Se le dar alguna atencin detallada a este tpico en el captulo 10. En las siguientes secciones se dan algunas directrices para estimar algunas cargas vivas comunes.
1.8.1 Cargas debidas a la nieve
Las cargas debidas a la nieve suelen ser determinadas por las acumulaciones ms grandes registradas en un rea dada. Mapas como el de la figura 1-13 muestran la carga ms grande que podra esperarse cada 50 aos, es decir, que el intervalo medio de recurrencia sea de 50 aos. Los valores mostrados son guas que representan cargas mnimas. Obsrvese que en algunas reas, como las Montaas Rocallosas, no se proporcionan mnimos. Esto es generalmente cierto en cualquier regin montaosa. Aun cuando el mapa muestra que debera aplicarse una carga debida a la nieve de 45 Ib/pie2 para Burlington, Vermont, no sera apropiado para algunas estructuras que estuvieran 15 millas hacia el este, en las Montaas Verdes, o 15 millas hacia el oeste, en las Montaas Adirondack. En las regiones montaosas, los registros climticos locales y la topografa de los alrededores proporcionan una base para estimar con ms seguridad los valores de las cargas debidas a la nieve. Las cargas debidas a la nieve especificadas en la figura 1-13 son cargas en el suelo y pueden reducirse para techos inclinados. Estas reducciones se aplican a las partes principales de superficies de techos, pero no a reas en donde pudieran ocu-
Fig. 1-13. a) Carga debida a la nieve (libras/pie ) en el suelo, media en 50 aos de recurrencia. Autorizacin otorgada por BOCA, Copyright 1981, Building Officials and Administrators Code International, Inc.
19
Fig. 1-14. Colapso de un techo en Nueva Inglaterra, debido a la acumulacin de nieve. Ver los requisitos del Cdigo en la figura 1-15. Crdito: Civil Engineering-ASCE, p. 44, Diciembre 1979.
rrir la acumulacin y el amontonamiento. Algunos cdigos proporcionan ms orientaciones para estas situaciones. Los cdigos resultan de un proceso evolutivo y cambian de cuando en cuando. Los cambios en los requerimientos de los cdigos suelen ir a la par que las investigaciones u observaciones acerca de las fallas, sin importar cul de ellas se presente primero. Las figuras 1-14 y 1-15 ilustran cmo los requerimientos de los cdigos para la carga debida a la nieve se han desarrollado para considerar la deposicin irregular de la nieve. Cuando las estructuras son modificadas, a veces es necesario reconsiderar las cargas de nieve. Un ejemplo reciente de esta situacin es la tendencia usual de mejorar la calidad del aislamiento de las estructuras con techo plano. Aumentar el aislamiento a un techo no slo aade directamente peso muerto sino que, como se espera, reduce la prdida de calor. Esto a su vez reduce el derretimiento de la nieve, la que debera eliminarse por medio de drenajes. El incremento combinado de la carga muerta y de la carga debida a la nieve podran hacer inadecuado el diseo precedente.
1.8.2 Cargas debidas al viento
Se asume que las cargas debidas al viento son provocadas por el viento que sopla desde cualquier direccin horizontal. Debido a los efectos aerodinmicos, la carga debida al viento generalmente tiene una distribucin ms bien compleja. Varios cdigos toman en cuenta esto para especificar los coeficientes de presin que se aplican a una presin bsica del viento. La figura 1-17 muestra un conjunto de zonas de presin que se aplica a construcciones de dos aguas de poca altura. Los diferentes coeficientes de presin Cv, tambin denominados coeficientes de forma en algunos cdigos, son utilizados para estas regiones y dependen del ngulo 6 del techo. Como ejemplo, algunos valores tpicos utilizados cuando 9 es menor a 10 son: CP = + .5, 1.4, .8, .7 para las zonas terminales 1, 2, 3 y 4, respectivamente. Para las zonas interiores, los valores respectivos son CP = + .25, 1.0, .65, .55. El signo positivo significa presin actuando hacia el interior. Estos nmeros son multiplicados por una presin ideal q para obtener la presin real P en cualquier punto del techo o las paredes. La presin ideal puede calcularse a partir de la bien conocida frmula:
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Perfiles de techos
reas del valle de dos tramos y series mltiples, techos inclinados o curvos
Nivel inferior de techos con varios niveles (cuando el techo superior es parte de la misma construccin o de una construccin adyacente distante no ms de 15 pies)
DISTRIBUCIONES Y COEFICIENTES DE LAS CARGAS DEBIDAS A LA NIEVE, LIMITACIONES
Caso 1 |j j i i i | i | i j | j I ii| c;
c; = o.8--r
50 [Ti I 1 I l II i n p-rJ i i i l l l II, Vi i i Caso 2 II i i i i i i i i i i i i Til 0.5
Mjiîrir
p ------- 10AC = 15Cuando
Cuando
J _
15 < 0.8* utilizar C, 0.8*

15 - > 3.0 utilizar C, = 3,0
T
1.5
Caso 3
EEo.
4 4
Cuando
h < 5 pies, utilizar w = 10 ft A > 15 pies, utilizar w = 30 ft
Para (J < 10 o utilizar solamente el caso 1 Para 10 < (3 < 20 utilizar los casos 1 y 2 Para 0 > 20' utilizar los casos 1, 2 y 3
h = Diferencia en las alturas de los techos, pies g Carga debida a la nieve en el suelo, Ib/pie 2 w = Ancho de la nieve proveniente de la construccin ms alta, pies a = Distancia entre las construcciones< 15pies' Disee el techo superior para cargas aplicables a techos de un solo nivel
'Para techos de acuerdo con los requisitos de exposicin del viento de 711.3.1. todos los valores de C, marcados con un asterisco (*) deben reducirse en un 25%. El trmino a -30 50 es vlido slo para a > 30 grados
Fig. 1-15. Distribucin de la carga debida a la nieve y coeficientes. Autorizacin otorgada por BOCA, Copyright 1981, Building Officials and Administrators Code International, Inc.
Introduccin al anlisis estructural 21
u,
Para ngulos generalmente menores que 30, ocurre succin en el techo
Las presiones ms grandes ocurren cerca de los bordes
Fig. 1-16. Presin de las cargas debidas al viento.
q = .00256V 2 donde V = velocidad del viento (mph) q = libras/pies 2 q presin (libras/pies 2 ) V = velocidad del viento (mph) Los coeficientes anotados arriba son aplicables para el diseo de las estructuras principales y el arriostramiento (fig. 1-17). La distribucin de cargas en un maree principal (fig. 1-18) tambin depende de la longitud de la zona final, C, de la se paracin entre marcos, de la altura y anchura de la construccin, y de la velocidac de diseo del viento. Las velocidades de diseo del viento a ser utilizadas en h ecuacin 1-3 pueden calcularse a partir de la relacin v V3o (z/3O) 1/7, donde ; puede tomarse como la altura promedio de la construccin y V 3 o es la velocidac del viento a 30 pies sobre el nivel del suelo. Los valores de V 3o pueden obtenerse dt
Zonas interiores
Zonas extremas
Fig. 1-17. Zonas de presin en una construccin a dos aguas. Coeficientes promed de forma c para superficies primarias. Los valores negativos indican succin exte na en el techo o en la superficie de los muros. V = velocidad del viento en mili; por 2 2 hora; q = presin = .00256V en Ib/pies ; c = coeficiente de forma, obtenib de 2 tablas; cq =r presin del viento, normal a una superficie dada, en Ib/pies .
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Viento
Fig. 1-18. Distribucin de cargas tpica para el diseo de marcos principales.
mapas como el que se muestra en la figura 1-19. Las velocidades del viento proporcionadas en esta figura son los "vientos de la milla ms rpida", con un intervalo medio de recurrencia de 50 aos, ocurridos a una altura de 30 pies. Algunos cdigos tambin recomiendan "factores de rfaga", que se multiplican por las velocidaao*
Fig. 1-19. Velocidad del viento segn la milla ms rpida 30 pies sobre el nivel del
v/ ^l
!.*
lo
16B*
suelo, media en 50 aos de recurrencia. (De "Wind Forces on Structures", reporte final, Trans. ASCE, Vol. 126, Parte II, 1961). "BOCA Basic Building Code/1981, Copyright 1981, Building Officiais and Code Administrators International, Inc. Publicado por acuerdos con el autor. Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este libro puede reproducirse o transmitirse en cualquier forma o por cualquier medio, electrnico o mecnico, incluyendo el fotocopiado, la grabacin o mediante un sistema de informacin, almacenamiento o de recuperacin de la informacin sin permiso previo por escrito de Building Officiais and Code Administrators International, Inc. Para informacin, dirigirse a: BOCA, Inc., 4051 West Flossmor Road, Country Club Hills, IL 60477". BOCA no otorgar autorizacin a usted ni a Interamericana de imprimir cualesquiera revisiones y ediciones futuras del libro si no cuentan con el permiso previo de BOCA.
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des del viento. Estos factores son utilizados para calcular las variaciones rpidas de presin que el viento puede causar momentneamente en una estructura. Los factores tpicos de rfaga varan de 1.1 a 1.3, dependiendo de la forma de la construccin. De nuevo estos valores son mnimos, y pueden ser necesarios la topografa local de la estructura y los registros locales del viento para evaluar de manera adecuada un diseo apropiado de carga. Tambin deben hacerse consideraciones especiales para las estructuras con lados abiertos y para estructuras construidas en reas donde son frecuentes los vientos fuertes, como los tornados. Para proyectos estructurales de suma importancia, por ejemplo edificios de gran altura, pudiera ser necesario efectuar pruebas de tnel aerodinmico para determinar no slo el efecto de los alrededores locales de la estructura sino tambin el efecto que pudiera tener la locali-zacin y forma de la nueva estructura en las velocidades del viento en reas adya centes habitadas. Se ha dedicado una cantidad considerable de investigacin al estudio de la respuesta dinmica de las estructuras causadas por las cargas debidas al viento. Una seal de alto "vibrando" y girando alrededor de la columna que la sostiene, ilustra este fenmeno. Sin una amortiguacin apropiada, los sistemas muy esbeltos pueden ser excitados a un estado de resonancia que finalmente pudiera provocar un colap so. El primer puente del estrecho de Tacoma es quiz el desastre ms conocido asociado a una estructura muy esbelta. El tramo principal del puente colgante, de 2 800 pies, se desplom el 7 de noviembre de 1940 bajo un viento cuya velocidad era de 42 millas por hora. La falla fue atribuida al deslizamiento de un cable, que intro dujo una vibracin torsional. No exista ningn mecanismo para amortiguar esta vibracin y por ello la estructura continu deformndose hasta que sucedi el colapso total. 1.8.3 Cargas de ocupacin o uso La carga de piso que se va a aplicar a un rea dada de una construccin depende de su pretendida utilizacin u ocupancia. El cuadro 1-2 muestra los requisitos de carga viva para diferentes clasificaciones de ocupancia, como se especifica en varios c digos. Estas cargas se deben a los seres humanos, al equipo, al almacenamiento en general, a los automviles, a la estantera de una biblioteca, etctera. Debido a que las cargas de ocupacin son tan aleatorias en su naturaleza, no hay una forma precisa para aplicar las cargas reales a un rea dada. Por esta razn, di chas cargas se especifican como cargas uniformes sobre el rea total. Estas cargas son extremadamente conservadoras debido a la incertidumbre acerca de cmo pu dieran distribuirse las cargas reales. Adems de las cargas distribuidas, tambin se especifican con frecuencia cargas concentradas. Estas cargas deben colocar se en posiciones que provoquen los esfuerzos mximos. Bajo ciertas circunstancias y en ciertas reas de una construccin, es posible reducir las cargas vivas para considerar la improbabilidad de que una carga distribui da ocurra sobre el rea total. La probabilidad de que una gran rea est por completo cargada es generalmente menor que aquella para un rea ms pequea. En algunas instancias puede reducirse la carga viva para reas mayores de 150 pies 2 a una tasa de 0.08% hasta un mximo del 60% de reduccin. Sin embargo, esto no puede aplicarse a reas de reunin pblica, ya que con frecuencia pueden estar totalmente ocupadas.
24
Introduccin al anlisis estructural Tabla 1-2. CARGAS TPICAS DE OCUPACIN CARGA TPICA* 2 (Ib/pie )
OCUPACIN reas de reunin Asientos fijos Asientos mviles reas del foro Construcciones comerciales Fabricacin Bodegas (ligeras, pesadas) Tiendas, al menudeo Tiendas, al mayoreo Bibliotecas Salas de lectura reas para la estantera Edificios para oficinas Edificios para estacionamiento Residencias Casas, hoteles, departamentos Corredores (para el pblico), estancias Escuelas Salones de clase Corredores
60 100 150 100-125 125-250 75-100 100-125 60 125-150 80-100 100-120 40 100 40 100
"Hay cargas tpicas uniformes. Los cdigos tambin especifican algunas cargas concentradas.
1.8.4 Cargas vehiculares dinmicas
Las cargas vivas en las carreteras son especificadas por la Asociacin Estadounidense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO, del ingl. American Association of State Highway Transportation Officials). Sus cargas recomendadas han sido aceptadas como la gua para todos los puentes de carretera construidos por agencias pblicas en Estados Unidos. Hay dos sistemas de carga de camiones, especificados por la AASHTO: la carga H y la HS. Estas cargas se muestran en las figuras 1-20 y 1-21. La carga ms comnmente utilizada es la HS. El espacio variable de los ejes traseros permite que la ubicacin de camiones en claros adyacentes provoque momentos negativos mximos en claros continuos del puente. Se ubica un camin sencillo en un carril. Se considera una serie de camiones usando una carga en el carril que consiste en una carga distribuida de modo uniforme (320-640 Ib/pie por carril) y una carga puntual concentrada sencilla (900k 2 600*). Ambas distribuciones de carga deben ser investigadas para determinar cul es la que provoca las fuerzas cortantes, los momentos y las fuerzas axiales mximas. Se dar mayor atencin a la ubicacin de dichas cargas en el captulo 10. En la medida en que los vehculos se aproximan y entran a un claro del puente, el efecto dinmico tiende a incrementar la magnitud de la carga. Es difcil estimar este "impacto" en gran detalle, y por esta razn es que se han desarrollado factores

HS 20-44 (MS 18) 8,000 (36 kN) 32,000 Ib Ib HS 15-44(MS 13.5) 6,000 (27 kN) 24,000 Ib Ib (144 kN) (108kN)
25
W = Peso combinado en los dos primeros ejes, que es el mismo que para el camin H (M) correspondiente. V = Espaciamiento variable de 14 a 30 pies (4.267 a 9.144 m) incluso. El espacio a ser utilizado es el que produce esfuerzos mximos. O'-O" (3.048 m)
Seccin libre y ancho de! carril de carga
GUARNICIN
1
(.610m)(1.830m)(.610m) CAMIONES ESTNDAR HS (MS)
Fig. 1-20. Camin AASHTO H. Tomado de ESPECIFICACIONES ESTNDAR PARA PUENTES DE CARRETERAS 1977: 12a. edicin. Cortesa de la Asociacin Estadounidense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO).
de impacto basados en amplias investigaciones para ayudar al diseo de los claros de los puentes. El criterio comnmente adoptado es la frmula de la AASHTO:
50
L + 125
(1.4)
donde L = longitud cargada del claro (pies) / = factor de impacto no mayor a 0.3 Expresado como un porcentaje, / es el aumento en la carga que debe utilizarse para calcular los esfuerzos.
1.8.5 Carga debida a los sismos
Los sismos hacen que el suelo se acelere en las direcciones horizontal y vertical. Estas aceleraciones se expresan a menudo en trminos de g, la aceleracin de la
26
H 20-44 (M 18) 8,000 H 1 5 -4 4 (M 1 3.5 ) 6, 00 0 H 10-44 (M 9) 4,000
Ib (36 kN) Ib (27 kN) Ib (18 kN)
32,000 Ib* 24,000 Ib 16,000 Ib
(144kN)
(108 kN) ( 72 kN)
^ U ---- 14'-0" (4.267 m) <N W = PESO TOTAL DEL i CAMIN Y DE LA CARGA -------------------I
O'-O" (3.048 m)
Seccin libre y ancho del carril de carga
( . 6 1 0 m) ( 1 . 8 3 0 m) ( . 6 1 0 m) GUARNICIN
CAMIONES ESTNDAR H (M)
Fig. 1-21. Camin AASHTO HS. Tomado de ESPECIFICACIONES ESTNDAR PARA PUENTES DE CARRETERAS 1977: 12a. edicin. Cortesa de la Asociacin Estadounidense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO).
gravedad. La aceleracin mxima del suelo, como se registra en Estados Uni dos, proporciona orientacin para estimar la aceleracin posible de una estructura. Cuando la base de una estructura se sujeta a una aceleracin sbita del suelo, fuerzas de inercia se desarrollan de acuerdo con la segunda ley de Newton (fig. 1 -22), F = Ma. A menudo se lleva a cabo un anlisis dinmico detallado, basado en las ecuaciones de movimiento de Newton para todas las estructuras altamente riesgosas y para las grandes estructuras localizadas en las regiones telricas ms importantes. Las plantas nucleares y sus partes ms sensibles al movimiento deben, por ejemplo, satisfacer cdigos muy estrictos de resistencia a los sismos. El anlisis con computadoras es el nico medio capaz de efectuar dichos estudios. Los aspectos ms difciles del anlisis de los sismos son la determinacin de las aceleraciones del suelo a utilizar
27
Ver la Figura 1-24
Y////////////////////////////////////////////////////, (a)
Fuerzas cortantes de la columna
a 2M2 -*===fe=
-L
M2
' Fuerza de inercia
V = Esfuerzo cortante en la base (b)
Modo 2 (c) Modo 3
Fig. 1-22. a) Marco idealizado de tres niveles, b) Forma alterada bajo las fuerzas de inercia. Fuerzas de inercia y de la columna en una losa de piso, c) Modos de vibracin del marco idealizado.
28
y las propiedades de los materiales de la estructura bajo cargas dinmicas. Estos temas son objeto de amplias investigaciones en todo el mundo. La investigacin acerca de los sismos ha cambiado en forma radical los requisitos de los cdigos y ha ayudado a plantear algunos mtodos simplificados para propsitos de diseo. La mayor parte de los cdigos estn basados en el cdigo ssmico desarrollado por la Asociacin de Ingenieros en Estructuras de California (SEAOC, del ingl., Structural Engineers Association of California). El Cdigo Uniforme de la Construccin, por ejemplo, proporciona una frmula para estimar la fuerza cortante V en la base de una construccin debido a las fuerzas ssmicas: V = ZIKCSW
(1.5)
donde W = peso de la construccin Z = ubicacin geogrfica de la estructura / = tipo de ocupancia K = tipo de estructura utilizada para la construccin C = periodo fundamental natural de la estructura S = condiciones locales del lugar e interaccin suelo-estructura entre la estructura y su cimentacin Los coeficientes representan diversos factores que afectan la posible respuesta de la estructura. El factor de zona Z est basado en las zonas ssmicas, como se ilustra en la figura 1-23. Dichas zonas fueron establecidas con base en actividades ssmicas pasadas.
mi y ores dades V y VI Di6o moderado; rormponde de 1> tsvala M.M* Zon* i Danos graves: corresponde a la oleosidad Vl[] y ms altas de la escala M.M* 4 Estas ireas dentro d li zona 3 esla determinadas por la cercana de curios sistemas principales de fallas Zona 2 'Escala de Intensidad de Mercatl. modificada, de 1931
Vanse tambin las figuras nms. 2 y 3
1 -------- L -------- L --------i -------- ),
Fig. 1-23. a) Mapa de contorno de la aceleracin pico efectiva para los 48 estados vecinos. Los contornos representan los niveles APE con una probabilidad de no excedencia de entre 80 y 95% durante un periodo de 50 aos. Nora: Los contornos muestran el valor de An. b) Zonas de riesgo. Reproducido del Union Building Code, edicin 1982, Copyright 1982, con permiso del editor, The International Conference of Building Officials.
29
Esta figura muestra tres zonas principales. En realidad existe una cuarta zona den tro de la zona 3 en la que se sabe que existen las fallas activas primordiales. Los factores Z dados por el ms reciente Cdigo Uniforme de la Construccin son Z = 3/i6 Z = 3/8 Z = /4 Z=1
3
para la zona 1 para la zona 2 para la zona 3 para la zona 4
El factor K refleja la ductilidad de la estructura. La ductilidad es la capacidad de deformacin de la estructura sin que ocurra. Tales deformaciones sirven para disipar energa y para reducir la respuesta de la estructura. Mientras ms alta sea la ductilidad, ms bajo ser el factor K. Un objetivo primordial de un diseo ssmico es garantizar alguna medida de ductilidad y evitar las fallas frgiles que son instantneamente catastrficas; no dan aviso de la inminencia de la falla. Las estructuras de acero tienden a ser ms dctiles, mientras que las estructuras convencionales de concreto reforzado por lo general no son dctiles y no funcionan bien en zonas te lricas. Sin embargo, investigaciones recientes han producido nuevos mtodos para la construccin de conexiones dctiles entre vigas y columnas, haciendo ms competitivas a las estructuras de concreto en las zonas telricas. El hotel Plaza Continental, de 35 pisos, en Seattle, Washington (zona 3 ) , es un ejemplo de una de las primeras estructuras dctiles de concreto de gran tamao. En la zona ssmicamente activa de San Francisco (zona 4) hace poco fue terminado un condominio de 30 pisos con una zona de estacionamiento de cinco niveles. Fue necesario hacer conexiones dctiles entre vigas y columnas, como se muestra en la figura 1 -24, para resistir las cargas ssmicas. El factor C depende del periodo natural fundamental de la estructura T y est dado por 1 C = ----- < . 1 2 (1.6)
El periodo fundamental de una estructura es el tiempo necesario para que la estruc tura vibre durante un ciclo completo de respuesta cuando se libera desde una posi cin correspondiente al modo fundamental. En la figura l-22c se muestran los modos de una construccin ideal de tres pisos. El trmino T se refiere al periodo del modo 1. En general, la respuesta real de la estructura ser una superposicin de todos los modos. Sin embargo, el modo fundamental suele ser el ms importante y da cuenta de una porcin primordial de las fuerzas en la estructura. Para evaluar realmente los periodos de una estructura, debe efectuarse un anlisis de valores propios o eigenvalores. Los periodos obtenidos dependen de la rigidez de los elementos estructurales y de la masa de la estructura. Para simplificar el proceso, en muchas instancias es posible estimar el periodo fundamental a partir de
T
donde H y D son, respectivamente, la altura y la profundidad de la construccin (en pies).
30
Extensin de la-V viga, 5 pulg. I
de la viga remetida 2 pulgadas del frente de la columna
Varillas longitudinales en la viga A Planta, vista A-A Varillas longitudinales en la columna El doblado de la varilla previene que sea expulsada hacia afuera \ - Acero lateral , Losa del piso
Seccin a travs de la viga A Una extensin de 5 pulg en la viga ayuda a -^. minimizar la congestin Viga B (ms profunda que la viga A)
Elevacin, vista B-B
Fig. 1-24. Conexin dctil de viga y columna de concreto para resistir cargas debidas a sismos. Posible arreglo de las varillas de refuerzo en una congestionada conexin de viga y columna. Civil Engineering ASCE, p. 41, julio de 1983.
Los valores tpicos de T varan de 0.1 a 0.2 seg para construcciones de poca altura hasta 5 seg para construcciones modernas de gran altura. Los factores restantes de la frmula para la fuerza cortante en la base, / y C, se detallan en el Cdigo Uniforme de la Construccin.
1.8.6 Cargas hidrostticas y presin de tierra
La presin de un lquido acta en todas direcciones y por ello ejerce una fuerza en todas las superficies sumergidas en l, de acuerdo con la frmula
31
P-yh donde y = peso volumtrico del lquido h = profundidad La presin lateral exterior sobre una estructura sumergida es, en consecuencia, una carga distribuida con una variacin lineal respecto a la direccin vertical. Los cimientos, las caeras de presin, los muros de contencin, los estribos de los puentes, las alcantarillas, los tneles y las construcciones subterrneas son unos cuantos ejemplos de estructuras que deben resistir la presin del terreno. Debido a la cohesin y a la friccin, la presin lateral de la tierra es menor que la presin vertical. La presin vertical puede encontrarse a partir de P = yh (yten-eno ~ 90 120 Ib/pie3), pero la presin lateral se reduce de 40 a 80%, dependiendo del tipo de terreno. La arena muestra la mnima cohesin y friccin y tipifica un decremento del 40%, mientras que un suelo altamente compacto debe mostrar poca presin lateral, es decir, una reduccin del 80%. Cuando la estructura est debajo del nivel del agua fretica, debe considerarse el efecto combinado de la presin del suelo y la presin del agua debajo del nivel del agua fretica.
1.8.7 Temperatura y errores de fabricacin
Cuando vara la temperatura de una estructura o de alguno de sus miembros, el material tender a expanderse en una forma que por lo comn se supone directamente proporcional al cambio de temperatura. Esto se expresa en trminos de la deformacin inducida por un incremento en la temperatura, o (1.9) donde e = deformacin unitaria AT = cambio en la temperatura OL = coeficiente de expansin trmica
El valor de ot para diversos materiales se muestra en la tabla 1 -3. Tabla 1-3. COEFICIENTES DE EXPANSIN TRMICA a (DEFORMACIN UNITARIA /F)* 12.8 3.55.0 10.1 5.57,0
9.8 4.5 6.0
MATERIAL
Aluminio Ladrillo Bronce Concreto Cobre Vidrio Hierro, fundido Plomo Mrmol Plsticos Acero (estructural) Madera Paralela al hilo de la madera Perpendicular al hilo de la madera
15.9 4.55.5 4550

6.5
2.0 3.0 20.030.0

6
'Multiplicar todos los valores por 10"
32
Los cambios en la temperatura a partir de la temperatura original de la construccin inducirn esfuerzos en una estructura si sta no puede deformarse libremente. La viga en voladizo de la figura l-25a se expander en una cantidad A = el o A=aATI= (65 X 10" 7 ) (100F) (100 pulg) = .065 pulg. Ya que la viga es libre de expanderse, no se inducen esfuerzos. Por otra parte, la misma viga empotrada en sus dos extremos (fig. l-25b) est impedida de deformarse libremente. Ya que el desplazamiento en el extremo B debe ser cero, la fuerza axial actuante en el extremo de la viga debe ser lo suficientemente grande como para inducir un desplazamiento de A. A partir de la resistencia de los materiales, ntese que el desplazamiento de un miembro axial est dado por A = PL/AE. Pata este ejemplo, se puede hacer A = .065 y encontrar que P es P= AAE 103) (.065)(5)(30 x 100 = 97.5 klb
(a)
H
-iB
A : Incremento en la longitud debido al aumento en la temperatura
-100 in.
A = 5.0 pulg2 E = 30,000 klb/pulg! "acero = pulg/pulg F
| (b)
-P: Fuerza necesaria para regresar el extremo flasu posicin original
(c)
Fig. 1-25. a), b) Fuerzas inducidas por la temperatura, c) Fuerzas introducidas por errores de fabricacin.
33
Tambin es posible calcular ms directamente el esfuerzo como P AAE ccLTLAE
= (65 x 1O-7)(1OO)(3O x 10") - 19 500 lb/pulg2 Es importante observar que si la estructura es libre para "respirar", entonces los desplazamientos ocurrirn sin esfuerzos internos. Esta es la justificacin de las juntas de "expansin" en los puentes. No es posible dotar de juntas de expansin a la mayor parte de las estructuras, y debido a ello el diseo de un miembro debe incluir esfuerzos provocados por los cambios de temperatura. Las estructuras catalogadas como determinadas se expandern sin esfuerzos internos por temperatura, en tanto que las estructuras indeterminadas tienden a desarrollar esfuerzos trmicos. Se tratar ms ampliamente el anlisis trmico en los captulos 7 y 8.
1.9 COMBINACIONES DE CARGAS
Cualquiera o todas las cargas mencionadas con anterioridad pueden actuar sobre una estructura en un momento dado. Sin embargo, se requiere algn juicio para evitar cargas pesadas excepcionales muy poco probables de suceder. No debera esperarse que existieran en forma simultnea en la estructura un terremoto total y una carga mxima debida al viento. Algunos cdigos permiten ya sea una reduccin en las cargas o un aumento en el esfuerzo permisible cuando se consideran combinaciones de carga. En el caso de cargas muertas ms cargas debidas al viento ms cargas debidas a sismo, los esfuerzos permitidos son el 133% de los esfuerzos normalmente permitidos por el cdigo. Ciertas estructuras de alto riesgo requieren de un anlisis y diseo para distribuciones de cargas combinadas que representan accidentes. Como un ejemplo, la cubierta de un recipiente nuclear contaminante presurizado debe ser diseado para resistir una presurizacin interna total debida a una falla en el sistema de enfriamiento y a un sismo intenso simultneo. La ocurrencia de tales situaciones parece poco probable, pero la prdida potencial es tan grande que los incidentes poco probables se traducen en grandes prdidas humanas y econmicas. Esta nocin lleva al campo del anlisis de riesgos, que se basa tanto en conceptos econmicos como de probabilidad. Los proyectos estructurales ms importantes implicarn de manera inevitable una evaluacin racional de las posibles combinaciones de cargas, a la luz del riesgo que significa una falla.
1.10 INCERTIDUMBRES
La mayor parte de los anlisis y diseos estructurales se efectan sobre una base "determinista". Esto significa asumir que se conocen las cargas y las propiedades de los materiales, con un grado de certidumbre que permite el desarrollo de una relacin causa-efecto sin considerar en forma directa su variabilidad. Los factores de seguridad son los medios clsicos a travs de los que se maneja indirectamente la incertidumbre y que permiten el anlisis determinista. Aun cuando este enfoquesin duda continuar durante algn tiempo, se est desarrollando una mayor
34
comprensin y reconocimiento del diseo probabilstico en la comunidad de la ingeniera. Aqu se presentar un simple ejemplo del enfoque probabilstico para evaluar una respuesta estructural. Se asume algn conocimiento elemental de probabilidad y estadstica. El objetivo de un anlisis que integra algo de incertidumbre acerca de la distribucin de cargas o de las propiedades de una estructura es determinar la respuesta de la estructura en trminos que reflejen dichas incertidumbres. Supngase que las variables de un problema estructural consisten en algunos parmetros de entrada como las cargas, las reas de las secciones transversales, las inercias o la longitud de un claro. Estas cantidades pueden conocerse en trminos de algn valor medio y de una desviacin estndar (<x). Se desea determinar la respuesta, por ejemplo, el momento, el esfuerzo cortante o el desplazamiento, en trminos de un valor medio y de una desviacin estndar. Si esto puede lograrse, entonces es posible comparar el rango de las cantidades de la respuesta con el rango de la capacidad del miembro y evaluar la probabilidad de una falla. Para ilustrar esta idea, considrese el claro sencillo de la figura 1-26. Suponga que las_cargas P y w son cantidades aleatorias con una distribucin normal, un valor medio P y w y desviaciones estndar crw y <rp, respectivamente. Si se deseara determinar el valor del momento mximo en el centro del claro en trminos de una media M y de una desviacin estndar <Tm, primero se escribe la expresin determinista para el momento M en trminos de P y w:
*-% + ?
M = + ---4 8
O-"
Si se sustituyen los valores medios de P y w, se obtiene el valor medio de M como (111)
Para obtener la desviacin estndar de M, obsrvese que debido a la naturaleza aleatoria de P y de w, el valor real de M posiblemente sera M, = M + AM, = ------ ^ - + ^ ----- ^ (1.12)
En donde AP, Awu y AM representan alguna desviacin observada de los valores medios.
75^
Figura 1-26.
Introduccin al anlisis estructural 35 La
definicin de una variancia puede ser interpretada como (1.13) ', - Q) 2 N N
-*
donde Q = media de alguna cantidad CTQ = desviacin estndar Q = vale r observado En la ecuacin_ (1.13), por ejemplo, Q_ Q podra_ser cualquiera de los valores (P + AP) - P, (* + AivO w, o (M + Mi)_ M. Para obtener la desviacin estndar de M se forman las cantidades (Q Q)' de la ecuacin (1.12) restando los valores medios de ambos lados y elevando al cuadrado ambos lados. M + AM i = (P + A/,) + {w + Aw,) ~ -L _L2 -M = ~P--w
o
(1.14)
L
^+ w
Sumando todas las observaciones i y dividiendo entre N, se obtiene SAM2 S(AP,)2 L2 LXAPiAwi 2 = + Aw, N ~T 32 + 64 ~/V~ Por la ecuacin (1-13) se tiene
L
L4
"
'
/) + ai
d.15)
La ecuacin 1.15 define la relacin entre las desviaciones estndar de las cargas iv y P y la desviacin estndar del momento M. La cantidad Cov (P, w) es conocida como la covariancia de P y w. Si P y w estn relacionadas de algn modo, entonces la covariancia ser algn valor diferente de cero. Si no existe correlacin entre P y w, entonces la covariancia ser cero. Se observa que la variancia del momento se obtiene mediante una suma factorizada de las variancias de los parmetros aleatorios de entrada. Con base en este anlisis, sera posible plantear la respuesta de la estructura en trminos de la media del momento M y de su desviacin estndar. Las nociones introducidas aqu son los rudimentos del anlisis estadstico lineal. Estas discusiones han apelado a una lgica sencilla y a medidas estadsticas elementales. Puede encontrarse un tratamiento ms completo de estos temas en otros textos.
1.11 SEGURIDAD ESTRUCTURAL Y PROBABILIDAD DE FALLAS
Los conceptos de seguridad estructural, basados en los principios de la probabilidad, se ilustran mejor en la figura 1-27. Esta figura muestra las funciones de densidad de probabilidad para los efectos de carga P y para la capacidad R. La cantidad P representa la respuesta de la estructura a alguna distribucin de cargas. Esta puede
36
Efecto de las cargas Supuestas fundones normales de densidad de probabilidad \
R Resistencia/capacidad
Ap = Probabilidad de que P exceda el valor de P,
Probabilidad de que R caiga debajo del valor de R,
Efecto de las cargas
R Resistencia ________ \ ^
^ /
_________ ^ ^ ^
Probabilidad de falla; probabilidad de que P exceda a R
Fig. 1-27. Funciones de densidad de probabilidad normales y probabilidad de falla.
ser un esfuerzo, un desplazamiento interno o alguna otra respuesta. La cantidad R representa una resistencia o capacidad, como el momento ltimo o el esfuerzo de fluencia de un componente estructural. Para cada una de esas cantidades, es posible definir la funcin de densidad de probabilidad con base en los datos disponibles acerca de cada P y cada R. Para la comnmente utilizada distribucin normal (de Gauss), la funcin de densidad se define en forma simple por la media y por la desviacin estndar (como fueron calculadas para el momento cuantificado M en la seccin precedente). La probabilidad de que cierta cantidad exceda o caiga por debajo de un cierto valor est dada por el rea bajo esta funcin de densidad de probabilidad, como se muestra en la figura l-27a. Cuando la magnitud de respuesta de la cantidad P supera la resistencia R, entonces puede suceder alguna falla. En consecuencia, una posible definicin de falla es F = R P <0 (1.16)
El rea sombreada de la figura l-27b representa la probabilidad de falla, as como ocurre en una regin en la que P exceda a R. Como esto no es posible, o econmicamente factible, para asegurar que una estructura estar por completo libre de cualquier falla, es necesario aceptar una probabilidad muy pequea de que los efectos de la carga puedan superar la capacidad de algn elemento de la estructura. Sera deseable, sin embargo, asegurar que la confiabilidad de la estructura es alta. Un ndice de confiabilidad /3 se utiliza tra-
37
dicionalmente como una medida de la lejana de una estructura dada respecto de una falla. En consecuencia, una posible definicin de j8 es 0 -(1.17)
donde F= R P y CTF es la desviacin estndar de la funcin de falla. Para obtener CTF, se pueden seguir los mismos procedimientos de la seccin precedente y tratar la ecuacin F = R P como una funcin de variables aleatorias. Sin embargo, el resultado es simplemente
4=^ + 4
(1.18)
Como ejemplo, considrese la viga analizada en la seccin precedente. La cantidad P puede representar el esfuerzo en la fibra extrema de la viga, a causa del momento M en trminos de su media y de su desviacin estndar. La cantidad R puede representar el esfuerzo de fluencia en trminos de su media y desviacin estndar. El objetivo del diseo podra ser la seleccin de los tamaos de los miembros de manera que pudiera lograrse una confiabilidad /?, es decir, (1.19) Diseos distintos afectarn tanto a P como a crp. Cuando se obtiene un diseo que satisface la ecuacin anterior, entonces es posible decir que el miembro fue diseado con una confiabilidad /3. Tambin es posible determinar la probabilidad de falla (es decir, el rea AP de la figura 1-27) con base en /3. Esto se logra por lo general utilizando tablas de reas bajo una funcin de densidad de probabilidad normalizada. Aunque estos conceptos proporcionan un enfoque racional para la confiabilidad estructural, generalmente son muy complicados para el diseo prctico. Ya se han establecido procedimientos simplificados para este propsito. La utilizacin de los factores de incertidumbre es el enfoque ms comn para asegurar la seguridad estructural. Estos factores se basan en la investigacin, en las pruebas de confiabilidad y en el buen juicio ingenieril. Se utilizan mucho dos procedimientos principales, y un nuevo mtodo est ganando popularidad en ciertas reas de diseo. El ltimo procedimiento est basado en los conceptos discutidos anteriormente.
DISEO POR ESFUERZOS DE TRABAJO (WSD, del ingl. Working Stress Design). En este
procedimiento los miembros son dimensionados para mantener el esfuerzo elstico por debajo de cierto porcentaje del esfuerzo de fluencia de los materiales llamado esfuerzo permisible de trabajo. En este caso, la incertidumbre se refleja al disear los miembros estructurales de tal forma que sus esfuerzos mximos calculados no excedan un nivel que pudiera causar dao o ruptura. Esta es la filosofa de diseo comnmente utilizada para las estructuras de acero y de madera. Se analiza y se disea tanto la estructura como los miembros individuales con base en el comportamiento elstico.
DISEO POR RESISTENCIA ULTIMA (USD, del ingl. Ultmate Strength Design). En este
mtodo, se utiliza un factor de carga para amplificar las cargas vivas y muertas an-
38
ticipadas (denominadas cargas de trabajo). Las cargas amplificadas son vistas como cargas de colapso y entonces los elementos estructurales se disean utilizando esfuerzos ltimos (o algunas veces esfuerzos de fluencia). Las estructuras de concreto reforzado y presforzado se disean utilizando este mtodo. Puede analizarse la estructura total de concreto mediante un anlisis elstico, pero los miembros son analizados y dimensionados con base en el comportamiento inelstico o plstico. Las estructuras de acero tambin pueden disearse utilizando factores de carga. Sin embargo, en este caso el anlisis de la estructura total y de los miembros se basa en el anlisis plstico. Los factores de carga utilizados con frecuencia reflejan el grado superior de in-certidumbre asociada con las cargas vivas, en comparacin con las cargas muertas. Por ejemplo, factores tpicos de carga para una carga de diseo son Carga del diseo = 1.7LL + ADL
DISEO POR FACTOR DE CARGA Y RESISTENCIA (LRFD, del ingl. Load and Resistance Factor
Design). Este mtodo no ha sido adoptado ampliamente en el diseo estructural, pero est haciendo algunas incursiones en ciertas reas. En este procedimiento se aplican los factores tanto a las cargas como a las resistencias para reflejar diferentes niveles de incertidumbre asociados con la respuesta debida a la distribucin de cargas aleatorias y a la variabilidad de los materiales utilizados en la estructura. Este mtodo combina algunos de los elementos de los enfoques WSD y USD. Se logra un nivel de seguridad al requerir <I>R > yP donde <f> = factor de resistencia < 1.0 y = factor de carga > 1.0 Los factores <f> y y pueden basarse en algn ndice de confiabilidad seleccionado /3 y en un conocimiento de crR y de crp. Este mtodo, por tanto, est ms cerca de utilizar directamente el anlisis estadstico. Para un diseo prctico, los factores $ y y pueden ser especificados por cdigos, recomendaciones de los fabricantes, investigacin terica y analtica, etctera. Con el tiempo, este mtodo se utilizar ms ampliamente ya que proporciona una metodologa ms lgica para especificar la confiabilidad estructural (seguridad). Estas discusiones muestran algunas de las filosofas importantes del diseo utilizado y cmo estn relacionadas con los conceptos de probabilidad de falla. Aunque todava no se ha desarrollado una verdadera filosofa probabilstica del diseo para el anlisis esttico de las estructuras, la probabilidad se utiliza por lo comn en el anlisis de estructuras complejas bajo carga ssmica. En este texto se har nfasis en el anlisis esttico determinista de las estructuras, aunque es valioso mencionar la utilidad del diseo y anlisis probabilstico para demostrar el avance de las metodologas en la ingeniera estructural.
1.12 RESUMEN
(1.20)
La suposicin de comportamiento lineal elstico es muy utilizada en el anlisis de estructuras. El comportamiento lineal significa que cualquier relacin carga-deformacin es 1e la forma Carga constante X desplazamiento
39
Elstico significa que, durante la descarga, la estructura regresa a su posicin ori ginal, siguiendo la misma trayectoria que durante el proceso de carga. El comportamiento lineal elstico requiere que 1) la ley constitutiva del material (ley de esfuerzo-deformacin) sea lineal y 2) que los desplazamientos sean pequeos. Cuando el esfuerzo en una estructura supera el rango de elasticidad, se dice que la estructura posee no linealidad material. Cuando los desplazamientos de una estructura son grandes, cambian significativamente la posicin y la orientacin de las cargas en la medida en que stas se incrementan hacia su valor total. En este caso, no pueden considerarse constantes las ecuaciones de equilibrio y deben escribirse con mediciones registradas en la posicin deformada. Cuando una estructura se comporta de modo lineal, el principio de superposicin es vlido. Este principio establece: "La respuesta de una estructura, debida a un nmero de cargas aplicadas simultneamente, puede obtenerse sumando las respuestas de las cargas individuales aplicando por separado cada una de ellas a la estructura." Para desplazamientos pequeos, la pendiente de la curva elstica respecto de su posicin original es dy . dx Bajo estas condiciones, es posible reducir la expresin general para la curvatura como 1 R d2y/dx2 [1 + df_
Las cargas muertas de una estructura consisten en el peso de la estructura y de todas las partes no reubicables. Las cargas no permanentes o que est n asociadas con el pretendido uso del rea se denominan cargas vivas. Las cargas vivas tpicas se deben a la nieve, el viento, la ocupancia, los vehculos, los sismos, la presin hidrosttica, la presin de tierra, los cambios de temperatura y los errores de fabri cacin. La incertidumbre acerca de las cargas y de las propiedades de los materiales se suele tomar en cuenta utilizando factores de seguridad en el diseo de una estruc tura. Esto permite un anlisis determinista. Las dos principales filosofas de diseo utilizadas en la ingeniera estructural son 1) el diseo por esfuerzos de trabajo (WSD) (acero y madera) y 2) el diseo por resistencia ltima (USD) (concreto). En un diseo por esfuerzos de trabajo, los miembros son calculados de manera que los esfuerzos mximos no excedan un "esfuerzo permisible", que es una fraccin del esfuerzo de fluencia del material. En un diseo de acero, por ejemplo, se requiere generalmente que los esfuerzos debidos a la flexin sean menores a dos tercios del esfuerzo de fluencia del acero. Se aplica el factor de seguridad al esfuerzo. En un diseo por resistencia ltima, se dimen -sionan los miembros de tal forma que los esfuerzos alcancen el nivel ltimo de carga bajo un nivel factorizado de la carga. Una carga tpica utilizada en un diseo de concreto reforzado es Carea de diseo = 1 DI -4- MJJ
40
donde DL = carga muerta y LL = carga viva (del ingl. dead load y Uve load, respectivamente) . Se aplican los factores de seguridad a las cargas. n tercer mtodo de diseo, que se ha ido adoptando en forma gradual, es el mtodo de diseo por factor de carga y resistencia (LRFD). En este procedimiento se aplican los factores de seguridad a la resistencia (capacidad) R y a la carga P. El criterio del diseo es
<f>R >yP
donde </> < 1 = un factor de resistencia y y > = 1 un factor de carga. Estos factores pueden seleccionarse con base en algn ndice supuesto de confiabilidad /8 y en el conocimiento de la variacin estadstica de R y de P, esto es, de O-R y de <rP. Es posible definir un coeficiente de confiabilidad como
<TF
donde F = /? /*< 0 (una funcin de falla) y R y P son valores medios de R y
donde o~p y O~R son la desviacin estndar de la carga aplicada y la resistencia. Los valores tpicos del ndice de confiabilidad y de la probabilidad asociada de falla son
v
a=35~p
----10,000 100
0-2.-.P/-
Los valores de R y de O-R deben obtenerse a partir de la prueba de materiales,_de los miembros estructurales, de los sistemas completos, etctera. Los trminos P y crP deben determinarse a partir del anlisis de los datos recolectados de la carga. El mtodo LRFD permite que el diseador adapte un diseo ms preciso para la ubicacin de la estructura y para el material utilizado en su construccin.
Captulo 2
Equilibrio, indeterminacin y grados de libertad
2
2.1 ECUACIONES BSICAS DE EQUILIBRIO
Considrese cualquier cuerpo inicialmente en reposo que as permanece en la medida en que se le aplican cargas. Entonces se dice que dicho cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio esttico. Si ocurre algn movimiento, puede considerarse que el cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio dinmico. En este texto slo interesa analizar las estructuras que se encuentran en equilibrio esttico y por esta razn los comentarios se restringirn a la representacin matemtica de dicho estado. Un cuerpo en un espacio bidimensional estar en equilibrio esttico si se satisfacen las siguientes ecuaciones. ?F* = 0
S/
(2.1)
V=
(2.2)
(23)
2MO - 0
De las ecuaciones de equilibrio, sta es slo una de sus presentaciones. En este caso, los ejes x y y son dos ejes perpendiculares (ortogonales) y el punto o, alrededor del cual se toman los momentos, es cualquier punto conveniente en el plano xy. Debido a que casi todos los anlisis estructurales se llevan a cabo por medio de una descripcin de fuerzas y desplazamientos con respecto a un sistema cartesiano, la forma anterior ser muy utilizada. Recurdese, de la esttica, que el equilibrio tambin puede expresarse vectorialmente como
2F
"
(2.4)
En este caso se expresa cada fuerza y momento como
*-'J + W
M = MJ + M,j + M : k
.5,
donde i, j y k son los vectores unitarios en el sistema cartesiano x, y y z (fig. 2-1). Se adoptar la convencin de la regla de la mano derecha, ilustrada en la figura 2-1, cuando se haga referencia a los desplazamientos y acciones absolutos. Cuando sea apropiado, se adoptar alguna convencin de signos especial para las fuerzas relativas y para los desplazamientos.
2.1.1 Ecuaciones alternativas de equilibrio
En ocasiones conviene trabajar con un conjunto diferente, pero equivalente, de ecuaciones de equilibrio. En un anlisis bidimensional, las ecuaciones (2-1) a (2-3) pueden ser sustituidas por cualesquiera de los siguientes conjuntos de ecuaciones, pero con algunas restricciones (figs. 2-2 y 2-3).
Equilibrio, indeterminacin y grados de libertad 43
(b) F,,F,,F,
Mjy 7Wy ,
F x,Fy ,M,
Fig. 2-1. a) Fuerzas y momentos tridimensionales generales, b) Fuerzas tridimensionales y momento.
(a)
(b)
Fig. 2-2. a) Puntos vlidos A y B para %MA = %MB A y B para %M A = %M B = :
SFj = 0. /bj Puntos invlidos

r = 0.
(a)
Fig. 2-3. a) Puntos vlidos A, B y C para SMA = 2Af B lidos A, B y C para 2M A = %M B =
Puntos inv-
44
o
=0
-LFy = 0
(2.6) (2.7) (2.8) (2.9) (2.10) (2.11)
_=o
o 2MA = 0 SA/s = 0 fc~0
La restriccin en el primer conjunto, ecuaciones (2-6) a (2-8), es que los puntos A y B no estn ambos en una lnea perpendicular a la direccin de la sumatoria de la ecuacin de fuerza. 2.1.2 Ecuaciones independientes y matrices de equilibrio Un conjunto vlido de ecuaciones de equilibrio se conoce como un conjunto independiente. Un conjunto invlido se conoce como un conjunto de ecuaciones dependientes. Es posible demostrar que un conjunto de ecuaciones dependientes no puede ser resuelto para un conjunto nico de incgnitas. La dependencia tiene lugar cuando cualquiera de las ecuaciones puede ser escrita como una combinacin lineal de algunas o de todas las ecuaciones restantes. Se encontrar de nuevo esta condicin en el captulo 9, cuando se desarrollen las relaciones de rigidez para el elemento-viga. Esta condicin tambin puede representar una condicin de inestabilidad geomtrica. Aqu se puede demostrar esta situacin haciendo referencia al cuerpo rgido de la figura 2-4. Considrese el conjunto de ecuaciones 5A/A = %MB 2Mc = 0 aplicado al cuerpo libre de la figura 2-4a. "-" + ^-0 (2.12a) = +\xA-^YA + Cx^-P^ = 0 (2.12b) LMc-hXA-YAL-Q (2A2c) Este conjunto de ecuaciones no es resoluble para todas las incgnitas, ya que la segunda ecuacin puede escribirse como una combinacin lineal de las ecuaciones primera y tercera:
(2.13)
Bs '|
E P
S t
Fig. 2-4. Un cuerpo rgido estable.
45
En esencia esto quiere decir que la ecuacin SMB = 0 no contiene informacin adicional alguna sobre el estado de equilibrio ms all del que est contenido en las ecuaciones %MA = 0y SAc = 0. Cualquier intento para resolver las ecuaciones (2-12a) a (2-12c) conducir finalmente a la identidad 0 = 0. Las ecuaciones (2-12a) a (2-12c) tambin se denominan singulares. Para ilustrar este punto, se reescriben dichas ecuaciones en un formato matricial. 0 0 h -Z. 2 2 h -Z. h XA

PL L P2 0,
(2.14)
h YA 2 0 Cx.
Un sistema de ecuaciones es singular cuando la matriz de coeficientes de las incgnitas tiene un determinante igual a cero. (Los determinantes se discuten en el apndice A.) El mtodo ms simple para obtener el determinante de esta matriz es ex-panderla en el primer rengln. Esto produce (2.15) Como el determinante D es igual a cero, se dice que la matriz es singular y que ninguna solucin es posible. En esta situacin, D '= 0 debido a una eleccin deficiente de ecuaciones, lo que no refleja realmente todas las condiciones conocidas acerca del sistema. Sin embargo, la estructura es estable y determinada, y de hecho existe una solucin para XA, YA, y para Cx. Utilizando 2MA = 0, %FX = 0, y SF = 0, es posible resolver el sistema para estas incgnitas y encontrar la ms bien obvia solucin XA = PL/h, YA-P,y Cx = PL/h. Estas tres ecuaciones son
-X A -C x -0 = YA-P = 0 = Cxh-PL = 0
En un formato de matrices, estas ecuaciones son de la forma [B] {F} = {P} XA YA 1 0 0 0 -1 1 0 0 h 0 P PL {P}
(2.15a) (2.15b) (2.15c)
(2.16)
[B] \F) El determinante se obtiene ahora expandiendo la columna 1: -0[ 0( A) - -1( 0) ] +0[ 0( 0) - l ( Como DT^ 0, esta matriz tiene entonces una inversa. Multiplicando ambos lados por la inversa, se obtiene la solucin anotada anteriormente, esto es,
46
Equilibrio, indeterminacin y grados de libertad [B]-> [B] {F} = [ B ]

]
{P}
1 0
ll
0 1 0 0 0
1
1 h
1 0 0 1 0 0
-l' 0 h
xA
YA
1 0
1
1
0 p PL
0 1 0 0 0
cx
Inversa
Inversa
1 0
o" xA
YA 1 Cx
0 1 0 0 0
PL ~h ~ P PL l-s:
PL l-s;
xA
YA Cx .
P PL
La matriz que se acaba de utilizar es conocida a menudo como matriz esttica o de equilibrio. Esta matriz slo relaciona las reacciones de la estructura a travs de las condiciones de equilibrio con las cargas aplicadas. Se tratar con este tipo de matrices ms ampliamente en los captulos 3 y 5.
2.1.3 Inestabilidad geomtrica
Otra condicin que conduce a un conjunto singular de ecuaciones es cuando el cuerpo o estructura no est sujeto de manera apropiada en contra del movimiento. Aunque puede haber un nmero adecuado de restricciones en los soportes, su arreglo o distribucin puede ser de tal forma que no puedan resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamente aplicada. Esta condicin representa no slo una eleccin deficiente de ecuaciones, sino que tambin es indicativa de la condicin fsica real del sistema. Para ilustrar esto, considrese el ejemplo anterior, pero con el soporte de rodillos movido hacia el punto E, como se muestra en la figura 2-5. Utili-
aj
"T
Fig. 2-5. Un cuerpo rgido inestable.
Equilibrio, indeterminacin y grados de libert id
47
zando el conjunto vlido de ecuaciones SF* = 2FV = %MB = 0, se obtienen las relaciones: Ax-Ex-0 Ay - P = 0 six-z-s*y-r--r.x- = v (2.17) (2.18) (2.19)
Escribiendo en forma matricial las ecuaciones de equilibrio (2-17) a (2-19), se tiene

1 0 h 2 0 1 L
_\
0
0 Ax
Ay =
p PL
(2.20)
hE "2 *.
La forma ms sencilla de obtener el determinante de esta matriz esttica es ex-panderla en la segunda columna:
1
h 2
En este caso, el sistema de ecuaciones fue vlido, pero la estructura es inestable por s misma y debido a eso no hay solucin posible, como est indicado por D = 0. La razn fsica de esta inestabilidad se explica debido a que en este caso todas las reacciones que actan sobre el cuerpo rgido concurren en el mismo punto, A. Como consecuencia, el sistema no puede reaccionar contra un momento, que en este caso es provocado por P. Esto resulta obvio si se tratan de sumar los momentos alrede-
'////, '/////.
Las fuerzas concurrentes en el cuerpo rgido no pueden resistir un momento alrededor de 0. '/////A
ZZZ S7/. 7M<7 Y//// Las fuerzas paralelas verticales en el cuerpo rgido no pueden resistir una carga horizontal.
Linea de accin del soporte A C
Lnea de accin del soporte AB
Fuerzas concurrentes en una armadura
Fig. 2-6. Condiciones inestables.
48
dor del punto A. La lnea de accin de la fuerza en E tambin pasa por este punto, y por tanto Ex no puede ofrecer un momento resistente para balancear el momento causado por la fuerza P. Tambin es importante observar que la inestabilidad de esta estructura se estableci independientemente de las cargas. Esto es, la matriz esttica no involucra cargas aplicadas; slo refleja la geometra de la estructura y la ubicacin y orientacin de las fuerzas reactivas. Con solamente examinar esta matriz es posible determinar el estado de estabilidad bajo cualquier conjunto arbitrario de cargas. En la figura 2-6 se ilustran otros sistemas especiales de fuerza que son geomtricamente inestables. Si alguna distribucin arbitraria de cargas no puede ser resistida por una estructura, entonces la estructura es inestable. Otra situacin que puede considerarse como geomtricamente inestable se muestra en la figura 2-7a y b. Aqu, todas las fuerzas son concurrentes. En esta situacin, la carga P de la figura 2-7a no puede ser resistida por las fuerzas en los dos miembros, ya que ninguno de ellos puede ofrecer una componente de fuerza en la direccin
(a)
'/////A
(b) (c)
Miembro de o fuerza cero
(d)
Fig. 2-7. a, b) Fuerzas concurrentes geomtricamente inestables, c, d) Miembro de fuerza cero. Los miembros de fuerza cero se indican con /.
49
de la carga aplicada. Este sistema puede volverse estable slo despus de ocurrir algn desplazamiento del punto A, y por esta razn debe considerarse como poten-cialiente inestable. En la figura 2-7b existe la misma situacin. Obsrvese que en este caso cualquier fuerza P tendr una componente perpendicular a las dos fuerzas paralelas, dando como resultado la misma situacin de la figura 2-7a. Puede expresarse la condicin de la figura 2-7b como
Fi eos 0 + F2 eos 0 + P = 0
Fx sen 0 + F2 sen 0 + 0 = 0
[-cos0 [P\ j^sen [Oj
cosfllF,! sen0jlF2j
El determinante de la matriz de coeficientes es D = eos 0 sen 0 ( eos 0 sen 0) = 0 como podra esperarse para una condicin inestable. El nico estado de equilibrio para este arreglo de fuerzas ocurre cuando P 0. Esta es, de hecho, una observacin til muy empleada en el anlisis de armaduras. Considrese la armadura sencilla que se muestra en la figura 2-7c. Obsrvese el miembro vertical conectado en la junta 4. Como es perpendicular a los miembros 4 y 5 y como ningunas otras cargas actan en la junta 4, el miembro 3 debe tener una fuerza igual a cero. Dicho miembro se denomina miembro de fuerza nula. Cualquier otro valor de F3 podra dar como resultado una condicin inestable. La figura 2-7d muestra otra armadura con varios miembros de fuerza nula para la distribucin de cargas ilustrada. La habilidad para identificar a los miembros de fuerza nula puede ser una ayuda invaluable en el anlisis de armaduras. La inestabilidad geomtrica tambin se produce cuando no hay un nmero suficiente de reacciones para resistir las cargas aplicadas. Esta situacin se identifica con facilidad al comparar el nmero disponible de ecuaciones de equilibrio con el nmero de reacciones desconocidas. Para el ejemplo anterior, las variaciones mostradas en la figura 2-8 son obviamente inestables debido a la falta de sujeciones para prevenir el movimiento. Como hay tres ecuaciones de equilibrio para un cuerpo bi-dimensional, debe haber por lo menos tres reacciones independientes para prevenir el movimiento. Siempre que el nmero de incgnitas sea menor que el nmero disponible de ecuaciones de equilibrio, la estructura ser inestable. En la siguiente seccin, se considerarn los mecanismos con los que es posible determinar las fuerzas desconocidas y las ecuaciones disponibles para los sistemas estructurales comu-
Fig. 2-8. Inestabilidad debida a la carencia de soporte.
50
nes. El resultado de dicha investigacin permitir clasificar el grado de indeterminacin del sistema estructural.
2.2 DETERMINACIN E INDETERMINACIN
Los conceptos de equilibrio desarrollados en la seccin anterior pueden utilizarse para determinar todas las fuerzas desconocidas que actan en un cuerpo dado, suponiendo que hay tantas ecuaciones de equilibrio como incgnitas. Cuando existe esta condicin, se dice que el sistema es determinado. Los cuerpos de la figura 2-9, por ejemplo, estn determinados ya que hay tres fuerzas desconocidas independientes y tres ecuaciones de equilibrio que relacionan dichas fuerzas, es decir, %Fx, 5F, SM = 0. Si se utiliza un conjunto vlido de ecuaciones de equilibrio, es posible determinar las tres fuerzas desconocidas. Suponiendo que no hay inestabilidades geomtricas, habr solucin nica. Si se aade un soporte adicional a cada uno de los cuerpos de la figura 2-9, se obtendran los diagramas de cuerpo libre mostrados en la figura 2-10. Aqu se observa que hay cuatro fuerzas desconocidas independientes y slo tres ecuaciones de equilibrio. En este caso, hay ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio. Los sistemas de este tipo se llaman indeterminados. Son indeterminados en el sentido de que no es posible encontrar todas las fuerzas desconocidas utilizando nicamente los conceptos de equilibrio. En los captulos siguientes se abordarn las condiciones adicionales necesarias para encontrar todas las incgnitas. Por el momento, el objetivo es estar en posibilidad de determinar si una estructura dada es determinada o indeterminada. Se dice que el ejemplo sencillo de la figura 2-10 es indeterminado en primer grado, puesto que hay una incgnita ms que las ecuaciones disponibles de equilibrio. El grado de indeterminacin se define siempre como la diferencia entre el nmero de fuerzas desconocidas y el nmero disponible de ecuaciones de equilibrio para obtener estas incgnitas. Estas fuerzas adicionales se denominan redundantes. Para el caso de un simple cuerpo, se encuentra con facilidad el grado de indeterminacin, es decir, el nmero de redundantes, al dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo y al definir cada reaccin como se hizo en la figura 2-10. En general, los sistemas estructurales son mucho ms complejos, pero pueden concebirse como una sucesin de cuerpos conectados. Es posible pensar que cada miembro y junta de un marco o armadura es un cuerpo. Los miembros estn conectados mutuamente, ya sea por juntas rgidas o de pasador. Ahora se considerar un procedimiento general para determinar el nmero disponible de ecuaciones de equi-
!/>= looib
, ------- /5Oklb
Fig. 2-9. Cuerpos determinados.
50klb
A&
r r
1001b
C
1001b
1
50klb
Fig. 2-10. Cuerpos indeterminados.
librio y el nmero de incgnitas para cualquier conjunto de miembros conectados. En un principio, los comentarios se limitarn a las estructuras bidimensionales, pero la extensin a tres dimensiones es directa.
2.2.1 Indeterminacin de marcos planos
Cualquier marco puede ser definido por el nmero de miembros (/S/M), por el nmero de juntas (NJ) y por el nmero de componentes de reaccin externa aportados por los soportes (NR). Estos distintos componentes se muestran en la figura 2-11. Ahora se desarrollar una expresin para el grado de indeterminacin en trminos de esas cantidades. Para llevar a cabo esto, es necesario determinar el nmero total de incgnitas y el nmero total de ecuaciones. Si la estructura total va a estar en un estado de equilibrio, entonces cada cuerpo mostrado en la figura 2-11 debe estar en equilibrio, esto es, cada miembro y cada
Tres componentes de reaccin independientes
Dos componentes de reaccin independientes
Figura 2-11.
52
junta deben estar en equilibrio. Para cada cuerpo bidimensional hay tres ecuaciones de equilibrio. Por tanto, es posible afirmar que el nmero total de ecuaciones disponibles (NEQ) est dado por NEQ = 3NM + 3NJ (2.21) La cantidad de incgnitas del sistema consiste en el nmero de fuerzas de extremo y en el nmero de componentes de reaccin. Para cada miembro del marco hay seis fuerzas extremas. En consecuencia, es posible afirmar que el nmero de incgnitas (NUK, del ingl. number of unknowns) se puede expresar como NUK = 6NM + NR (2.22) La condicin de determinacin requiere que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones de equilibrio. As pues, la determinacin se define como
NUK = NEQ 6NM + NR = 3NJ + 3NM 3NM + NR - 3NJ
(2.23) (2.24) (2.25)
Otra forma de ver la ltima ecuacin es reconocer que slo hay tres fuerzas independientes en los extremos de cualquier miembro para cada miembro que est en equilibrio. Ahora es posible definir el grado de indeterminacin como IND grado de indeterminacin = 3NM + NR 3NJ Como se anot en la seccin 2.1, se necesitan tres componentes independientes de reaccin si la estructura es estable. Esta condicin es necesaria pero no suficiente. El grado de indeterminacin es simplemente el nmero de incgnitas que supera el nmero de ecuaciones. Para el marco de la figura 2-11, se tiene IND = grado de indeterminacin = 3 (3) -f- 5 3 (4) =2 La ecuacin (2-25) es aplicable a cualquier marco que tenga miembros continuos y juntas internas rgidas. Sin embargo, hay ciertas condiciones especiales de construccin que pueden reducir el nmero de incgnitas y por ello el grado de indeterminacin. La ms comn de estas condiciones es un pasador o articulacin interno. Considrese el miembro del marco con un pasador interno, que se muestra en la figura 2-12. Es posible que puedan existir todava las seis fuerzas de miembro, pero hay ahora tres ecuaciones de equilibrio para el miembro como un todo ms una condicin adicional que requiere que el momento alrededor del pasador sea cero. En consecuencia, hay slo dos fuerzas de miembro independientes (V y A) para un miembro con un pasador interno, como se muestra en la figura 2-12b. Si se considera que el pasador contribuye con otra ecuacin adicional, es posible modificar la ecuacin (2-25) de tal forma que sea 3NM + NR = 3NJ + NC o IND = 3NM + NR- 3NJ - NC (2.27) (2.26)
(a)
Seis posibles fuerzas de extremo sin articulacin interna; hay tres fuerzas de extremo independientes
Fuerzas de extremos independientes A , V y
(b)
Articulacin interna porE M a r t =0
Con una articulacin interna hay dos fuerzas independientes, A y V
Figura 2-12.
donde NC = nmero de ecuaciones de condicin. Considrense los marcos de la figura 2-13. Ambos marcos son iguales. En el marco de la figura 2-13a, se ha considerado que el pasador es interno al miembro 2 y se encuentra que el marco es determinado. Tambin puede considerarse que el pasador es en s mismo una junta (es decir, NJ = 5), pero ahora debe haber cuatro miembros (NM = 4), en oposicin a los tres miembros del marco de la figura 2-13a. En ambos casos se cumplen las frmulas y el marco es determinado. La figura 2-14 ilustra otros tipos de marcos y de vigas, y el grado de indeterminacin. La utilizacin de la ecuacin (2-27) es ms bien acadmica en cuanto que una estructura sumamente indeterminada no sera analizada en forma manual incluso si se conoce el grado de indeterminacin. Por otra parte, los programas de computacin basados en el mtodo de la flexibilidad pueden usar esta ecuacin como un paso inicial en el proceso de resolucin. Tambin puede determinarse la indeterminacin de un marco dividiendo la estructura en un nmero de estructuras determinadas estticamente y anotando la
54 Equilibrio, indeterminacin y grados de libertad
51 J NM = 3 NJ = 4 A = 4 JVC = 1 NM Ai/ A7? AfC = = = = 4 5 4 1
3NM + NR = 3NJ + JVC 9 + 4 = 12 + 1 13 = 13

(a)
3NM + NR = 3 NJ + WC 3 (4) + 4 = 3 (5) + 1 16 = 16

(b)
Fig. 2-13. Marcos determinados.
cantidad de fuerzas que existen en las divisiones, o "cortes", en el sistema. Como ejemplo, considrese el marco de la figura 2-15. Cada subestructura es determinada. Es posible encontrar todas las fuerzas en cada estructura con la condicin de que se conozcan las fuerzas en los cortes. Para cada corte hay tres incgnitas y por ello hay un total de 12 incgnitas. En consecuencia, la estructura es indeterminada en 12 grados. Este enfoque puede aplicarse casi siempre a estructuras ms grandes. En los siguientes captulos se tratar ms extensamente la identificacin de la forma determinada de una estructura indeterminada dada, ya que es uno de los primeros pasos del proceso de resolucin conocido como mtodo de la flexibilidad.
2.2.2 Indeterminacin de armaduras planas
Se puede derivar la ecuacin para encontrar la indeterminacin de una armadura siguiendo las mismas lneas de razonamiento que para un marco. La distincin ms notable es que una armadura se idealiza como integrada por miembros que soportan slo fuerzas axiales. No hay fuerzas cortantes o momentos en el miembro idealizado de la armadura. En la figura 2-16a se muestran los diagramas de cuerpo libre de los miembros y las juntas de una armadura bidimensional. Para cada miembro de la armadura hay dos fuerzas extremas, pero por equilibrio a lo largo del miembro, stas deben ser iguales y opuestas; de aqu que solamente haya una incgnita independiente para cada miembro. La cantidad total de incgnitas consiste en las fuerzas de miembro y de los componentes independientes de reaccin, lo cual puede expresarse ahora como NUK = NM + NR donde NM = nmero de miembros NR = nmero de componentes de reaccin Adems del equilibrio de los miembros, se dispone de las ecuaciones restantes de equilibrio' de las juntas para resolver NUK incgnitas. Se supone que en cada junta todas las fuerzas son concurrentes y que no existen momentos. Como resul-
(a)
IND = 3 NM + NR - 3 NJ - NC NM = 4 NJ =5 NR = 4 JVC = O IN D = 3 (4 ) + 4 O = 1
3 (5) -
(b)
NM = 7 AV =8 NR = 6 NC = 2 /A/O = 3 ( 7 ) + 6 = 1
3 (8 ) -
(O
NM = NJ = 12 N R 8 NC IND = =
15 = = O 3(15) + 8 - 3(12) - O 17
(d)
(e)
Afl = 3 (3) + 5 - 3 (4) - 1 NM = .W = NR = .VC 3 /.Vfl = 9 9 4 = = 3 (9) + 4 - 3 (9) - 3 1
Fig. 2-14. Marcos y vigas indeterminados.
56
' \
Corte
\ Corte
Subestructura
Figura 2-15.
tado de ello, hay dos ecuaciones de equilibrio disponibles para cada junta. En consecuencia, el nmero de ecuaciones est dado por NEQ = 2NJ donde Nf = nmero de juntas La condicin de determinacin est definida por NEQ=NUK
(2.28)
2NJ =
(2.29)
Entonces, el grado de indeterminacin es IND = NM + NR- 2NJ

(2.30)
De nuevo, NR debe ser mayor o igual que 3 para que la estructura sea estable. Esta condicin es necesaria pero no suficiente para asegurar la estabilidad. Para el ejemplo de la figura 2-16a se tiene NM ~ 6 NR- 4 I N D 6 + 4 - 2(4 ) 2 Por tanto, la estructura es indeterminada en dos grados. La figura 2-16 muestra muchas otras armaduras y su grado de indeterminacin.
57
y
IND = 2
Los miembros 5 y 6 estn conectados en el centro

(a)
IND =
IND = 1
(b)
Fig. 2-16. a) Armadura indeterminada en dos grados, y b) otras armaduras indeterminadas.
2.2.3 Indeterminacin de estructuras tridimensionales
Puede utilizarse el-mismo razonamiento desarrollado en las dos secciones anteriores para definir los grados de indeterminacin de marcos y armaduras tridimensionales. Un miembro o junta de un marco espacial debe satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio, esto es, SF*, 2F, 2F*, 2M*, 2M y SM*. Cada miembro tiene un total de 12 posibles acciones extremas, como se muestra en la figura 2-17a. Las relaciones para el nmero de incgnitas y el nmero de ecuaciones, incluyendo los componentes independientes de reaccin y las condiciones de construccin, son NEQ = 6NM + 6NJ - NC NUK= 12NM + NR (2.31) (2.32)
58
Fig. 2-17. a) 12 posibles fuerzas extremas de un miembro general de un marco tri dimensional, b) Tensin o compresin axial en un miembro de una armadura tridimensional.
En consecuencia, el grado de indeterminacin es
IND = 6NM 6NJ + NR-NC
(2.33)
En el caso de una armadura espacial idealizada, sigue habiendo slo una fuerza axial desconocida para cada miembro (fig. 2-17b). En cada junta, sin embargo, hay ahora tres ecuaciones de equilibrio, 2Fi, 2F, y SFz. Por tanto, las expresiones para la armadura espacial son NUK = NM + NR NEQ = 3NJ IND = NM + NR- 3NJ
(2.34) (2.35) (2.36)
Como hay seis ecuaciones de equilibrio para cualquier cuerpo tridimensional, debe haber un mnimo de seis componentes independientes de reaccin para que la estructura sea estable. Esta es otra vez una condicin necesaria pero insuficiente. La figura 2-18 ilustra algunas estructuras tridimensionales indeterminadas.
2.3 GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad de una estructura son el nmero mnimo de parmetros necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Los

NM = 8 NJ = 8 NR =
Tres componentes
24 NC = O /M5 = 6 (8) + 24 - 6 (8) + O = 24 ^ Corte
y
Seis fuerzas independientes en un corte NM = 18 NJ = 15 N Seis componentes R de reaccin independientes = 18 NC =0
/M ) = 6 ( 1 8 ) + 1 8 - 6 ( 1 5 ) + 0 = 36
de reaccin independientes
c
AH = 6
NM = 18 NJ = 8 M? = 8 /A75 = 18 + 8 - 3 ( 8 )
=2
NJ = 4 A = 9 /M> = 6 + 9 - 3 (4)
=3
Fig. 2-18. Armaduras y marcos tridimensionales indeterminados.
parmetros pueden ser ciertos desplazamientos y rotaciones en diversos puntos de la estructura. Este es el tipo ms comn de grado de libertad y es el que se usar con,amplitud aqu. En contraste, la forma desplazada de un miembro estructural puede expresarse en trminos de una ecuacin, por lo general un polimomio. Los coeficientes de la variable independiente (es decir, a, b y c de y = ax2 + bx + c) pueden servir tambin como los parmetros que definan la posicin de la curva elstica y por ello de la forma desplazada. A menudo estos parmetros son referidos como desplazamientos generalizados o grados de libertad generalizados. La figura 2-19 ilustra el perfil deformado de un miembro de un marco bidimen-sional. Posteriormente se demostrar que el desplazamiento en todos los puntos del miembro puede definirse de una manera nica si los seis desplazamientos que se
60
Desplazamientos extremos del miembro
Posicin original
Fig. 2-19. Miembro de un marco, estado deformado y desplazamientos extremos.
muestran estn definidos. Los seis desplazamientos constan del desplazamiento independiente en las dos direcciones cartesianas y de una rotacin. Si el miembro es parte de un marco rgido, entonces los tres desplazamientos en los extremos de los miembros que se ensamblan en una junta sern iguales. Es entonces aparente que el nmero de grados de libertad para un marco rgido estable bidimensional ser, cuando mucho, NDOF = (del ingl. Number of Degrees of Freedom) nmero de grados de libertad = 3NJ 3
(2.37)
El 3 en esta ecuacin representa el nmero de sujeciones requerido para prevenir movimientos de cuerpo rgido de la estructura. Por supuesto que los movimientos de cuerpo rgido deben prevenirse si la estructura ha de permanecer estable, como se muestra en la figura 2-20.
Movimiento de cuerpo rgido no impedido Carga Movimiento de cuerpo rgido impedido
Traslacin en x Estas tres reacciones impiden el movimiento de cuerpo rgido
Carga La traslacin en x y en y y la rotacin son los tres movimientos de cuerpo rgido Soportes insuficientes para impedir el movimiento de cuerpo rgido
Tres reacciones que no impiden el movimiento de cuerpo rgido debido a la inestabilidad geomtrica
Fig. 2-20. Ejemplo de movimientos de cuerpo rgido de una estructura bidimensional.
61
Naturalmente que puede haber cualquier cantidad de sujeciones, de tal forma que la ecuacin general para el nmero de grados de libertad puede escribirse como NDOF = 3NJ - NR
(2.38)
donde NR > 3 para un marco rgido estable bidimensional. En una estructura tridimensional esta ecuacin se transforma en NDOF = 6NJ NR (2.39)
(a)
(b)
Fig. 2-21. a) Grados de libertad de una junta en un marco de una estructura tridimensional, b) Seis movimientos de cuerpo rgido de un miembro de un marco tridimensional.
62

Posicin deformada, el miembro permanece Cuatro desplazamientos externos Miembro de armadura
definen completamente la posicin de cualquier punto en el miembro
Fig. 2-22. Miembro de una armadura tridimensional y grados de libertad.
donde NR > 6 para un marco estable. En cada junta de esta estructura hay seis posibles grados de libertad independientes, como se muestra en la figura 2-21. Tambin hay seis posibles movimientos de cuerpo rgido. Las armaduras representan un tipo especial de estructura, en el que nicamente existen fuerzas axiales. Como no hay deformaciones de flexin, todos los miembros permanecen rectos y el perfil desplazado total del miembro de la armadura puede definirse con los cuatro desplazamientos que se muestran en la figura 2-22. En cada junta de pasador, los desplazamientos de los extremos de los miembros comunes a la junta tendrn los mismos desplazamientos x y y. As, el nmero de grados de libertad es NDOF = 2NJ NR NR>3
(2.40)
Para armaduras tridimensionales, la ecuacin se transforma en NDOF = ZNJ -NR NR>6 (2.41)
La figura 2-23 ilustra los grados de libertad de varios marcos y armaduras. Es importante recordar que la definicin de los grados de libertad afirma que los parmetros requeridos son el mnimo nmero necesario para definir completamente el perfil desplazado. En general, puede pensarse que toda estructura tiene una cantidad infinita de desplazamientos. Por lo comn se quiere trabajar con el menor nmero posible de parmetros desconocidos y por ello, como se definieron aqu, los grados de libertad representan este nmero mnimo de incgnitas. Ms tarde se mostrar cmo a menudo se introducen grados de libertad adicionales para la conveniencia de determinar desplazamientos en ubicaciones especiales. A lo largo de este texto tambin se utilizar el trmino "grados de libertad" en un sentido ms general, para significar todos los movimientos posibles de las junturas de una estructura. Algunos de estos movimientos estarn restringidos y se denominarn desplazamientos prescritos o fijos. Los desplazamientos restantes sern referidos como desplazamientos libres (vase la fig. 2-24).
2.4 INCGNITAS EN UN SISTEMA ESTRUCTURAL
Los grados de libertad de una estructura pueden seleccionarse como las incgnitas a determinar mediante algn procedimiento analtico. Para llegar a una solucin,

NDOF = 12
_
/ \ /
= 54 /
\
\ .
1
NDOF=2\
Fig. 2-23. Grados de libertad en marcos y armaduras.
debe desarrollarse un sistema de NDOF ecuaciones en trminos de las NDOF incgnitas. Despus de resolver para los grados de libertad, es posible determinar el grado de deformacin y subsecuentemente el estado de esfuerzo de todos los puntos de la estructura. En contraste, puede seleccionarse un conjunto de fuerzas como las incgnitas a determinar mediante algn procedimiento analtico. Estas fuerzas son aquellas en exceso del nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles para resolver el sistema mediante un anlisis de equilibrio esttico. La cantidad de incgnitas de este tipo se defini en la seccin 2.2 como el grado de indeterminacin. Dichas incgnitas fuerqn tambin referidas como redundantes. Para resolver estas incgnitas, debe plantearse
un sistema de IND ecuaciones en trminos de las IND incgnitas. Des-
64

Movimientos posibles pero prescritos a desplazamientos cero
Desplazamientos prescritos
Fig. 2-24. Grados de libertad libres y prescritos.
pues de resolver las incgnitas, es posible determinar el estado de esfuerzo y subsecuentemente el estado de deformacin de todos los puntos de la estructura. El voladizo apuntalado sirve como una ilustracin de estos dos enfoques, como se muestra en la figura 2-25. En la figura 2-25a se determinan primero las fuerzas desconocidas. A continuacin puede dibujarse el diagrama de momentos. A partir de este diagrama es posible determinar los esfuerzos internos y los desplazamientos. En la figura 2-25b se determinan primero los grados de libertad. A continuacin pueden encontrarse la posicin desplazada de todos los puntos internos y los esfuerzos internos, es decir, M = El (dy2/dx2). En el captulo siguiente se desarrollarn las tcnicas para obtener las soluciones de las incgnitas anotadas anteriormente. Cuando las incgnitas son los desplazamientos, el mtodo se denomina mtodo de los desplazamientos o mtodo de la rigidez. Cuando las incgnitas son las fuerzas, el mtodo se llama mtodo de las fuerzas o mtodo de la flexibilidad. Cada enfoque tiene sus ventajas y sus desventajas. A pesar de todo, el mtodo de la rigidez es el ms popular para el anlisis de computadoras y se ha vuelto el estndar para anlisis estructurales grandes.
y/7////
Desplazamiento del eje neutro / A
Desplazamientos desconocidos (a) fb)
Fig. 2-25. a) fuerzas que definen el estado de esfuerzo de una estructura, b) Desplazamientos que definen el estado de deformacin de una estructura.
65
2.5
RESUMEN
Las ecuaciones de equilibrio utilizadas para resolver un problema dado deben ser independientes. En dos dimensiones, tres ecuaciones de equilibrio vlidas para un simple cuerpo pueden ser de la forma
sin restricciones, o 2FX = 0 o SAf^ = 0 SA/fl = 0 2F, = 0
con las restricciones de que AyBno sean concurrentes o estn en una lnea perpendicular a la direccin de la ecuacin 2F, o
con las restricciones de que A, B y C no estn en la misma lnea. Estas ecuaciones tienen solucin, con la condicin de que no representen una condicin de inestabilidad geomtrica. La inestabilidad geomtrica sucede cuando las fuerzas externas que sostienen un cuerpo no son capaces de prevenir el movimiento bajo una distribucin arbitraria de cargas, como
^Geomtricamente inestable
Geomtricamente estable
Cuando las lneas de accin de todas las reacciones son paralelas o concurrentes, entonces el cuerpo es geomtricamente inestable. Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial como
Matriz esttica Fuerzas, momentos desconocidos, o ambos
Fuerzas, momentos aplicados conocidos, o ambos
Siempre que el nmero de ecuaciones sea igual al nmero de incgnitas, y que se cumplen las condiciones anteriormente escritas y que el determinante de [B] "= 0,
66
entonces el sistema de ecuaciones tiene una solucin para cualquier distribucin de cargas, esto es, {F} = [B] {P} El grado de indeterminacin (IND) de una estructura es el nmero de fuerzas en exceso del nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Algunas ecuaciones para determinar el grado de indeterminacin son Marco bidimensional, IND = 3NM + NR - 3NJ - NC, NR>3 Armadura bidimensional, IND = NM + NR 2NJ, NR>3 Marco tridimensional, IND = 6NM + NR 6NJ NC, NR>6 Armadura tridimensional, IND = NM + NR 3NJ, NR>6 donde NM = nmero de miembros, NJ = nmero de juntas, NR = nmero de componentes independientes de reaccin y NC = nmero de ecuaciones de condicin interna. Los grados de libertad de una estructura (DOF, del ingl. Degrees of Freedom) son el nmero mnimo requerido de parmetros para describir de manera nica el perfil deformado de la estructura. En el anlisis estructural, los grados de libertad por lo general se eligen como los desplazamientos en las juntas de la estructura. Puede definirse el nmero de grados de libertad (NDOF) como Marco bidimensional, NDOF = 3NJ - NR, NR>3 Armadura bidimensional, NDOF = 2NJ NR, NR>3 Marco tridimensional, NDOF = 6NJ NR, NR>6 Armadura tridimensional,, NDOF = 3NJ NR, NR>6 El trmino "grados de libertad" puede ser usado en un sentido ms general para significar todos los posibles movimientos de las juntas de una estructura. Se deben distinguir dos grupos de movimientos: 1) desplazamientos prescritos (p. ej., un desplazamiento es forzado a ser cero o algn valor conocido) y 2) desplazamientos libres. Las incgnitas de un sistema estructural pueden ser o un conjunto de desplazamientos (DOF) o un conjunto de fuerzas (redundantes). Cuando los grados de libertad se seleccionan como incgnitas, se debe formar un conjunto de NDOF ecuaciones en trminos de las NDOF incgnitas. Despus de resolver este sistema para los desplazamientos, es posible encontrar los desplazamientos de todos los dems puntos y todos los esfuerzos internos. Este enfoque se denomina mtodo de la rigidez y es el mtodo ms popular, particularmente para el anlisis de sistemas estructurales grandes. Cuando se seleccionan como incgnitas las fuerzas redundantes (IND nmero de fuerzas), se debe formar un conjunto de IND ecuaciones en trminos de las IND incgnitas. Despus de resolver para las redundantes, es posible determinar las fuerzas en todos los miembros, los esfuerzos internos y los desplazamientos de los miembros. Este enfoque se conoce como mtodo de la flexibilidad.
PROBLEMAS 2-1 2-13 a) Establezca las ecuaciones de equilibrio para los siguientes cuerpos rgidos. b) Forme la matriz esttica y calcule el determinante. c) Haga comentarios acerca de la estabilidad y explique la razn fsica de la posible inestabilidad. Comente acerca de la dependencia o independencia de las ecuaciones. d) Si la estructura es estable, obtenga las reacciones invirtiendo la matriz es ttica, esto es, {F} = [ ] 1 {P).
Refirase a la seccin 2-12 y al apndice A.
PROBLEMA
FIGURA
ECUACIONES
DATOS
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13
P2.1 P2.1 P2.1 P2.1 P2.2 P2.2 P2.2 P2.2 P2.3 P2.4 P2.4 P2.4 P2.5
2FX 2FX 2F, 2F, 2F, 2FX 2FX 2FX 2FX 2FX 2F, 2FX 2F,
XFy
V *,f
ZMA
' V A J
ZMA 2Fj,
VC
~LMA 2MS
ZMB ZMA
V ^
2F V J7 y 2F 2Fy
y
zM VA Y ZM B SAZ, 2A/, XMA
2F, 2F,
a = 30 a = 90 a-30 a = 30 a = c/2, a0 = 0o, ab = 30 a = c/2, a0 - 30, atb - 30 a *= c/4, cta - 30, a,, = 30 a = 3c/4, tan a a = 7/5 a b - 45 a - 10 pies a = 1, >- 0, A = 10 m, L = 18 m a-4, > = 3, / i - 10 m, L= 18 m a- 12, = 5 , A = 1 2 m , = 17 m
Utilice trminos variables

P = 20 klb h = 10 pies L = 20 pies
I
P2.1
l^
Orden de reacciones:
Orden de reacciones: R, i P2.2
'
Considrese que el soporte de rodillos puede reaccionar en cualquier direccin
I,
*P = 20Klb
Orden de reaccin: RAlRB,Rc
P2.3
_L
El puntal slo toma fuerza axial P= 100 kN Orden de reaccin: R,RB,RC P2.4
Cables
/I\
Orden de reaccin RA, RB,RC
P2.5
2.14-2.35.Para las estructuras de las figuras P2.6 a P2.27, determine el grado de indeterminacin.
V7777/.
77/7?7,
Viga continua P2.6
Marco rgido P2.7
Articulaciones Articulaciones Tablero de puente y soporte
P2.8
'/
v/////
Marco rgido
P2.9
70
.Articulacin
Marco P2.10
7777/ Marco P2.11
P2.13
Marcos espaciales
P2.1 6
Armaduras planas
P2.17
vv
P2.18 P2.19 Armadura plana
P2.21
P2.22
Armadura plana P2.20
Armaduras espaciales
P2.24
P2.25
2.36-2.57 Determine el nmero de grados de libertad para las estructuras de las figuras P2.6 a P2.27. Bosqueje la estructura e indique los grados de libertad en cada junta.
Captulo 3
Relaciones fundamentales y mtodos de resolucin
3
El objetivo de este captulo es introducir las estrategias generales de solucin del anlisis estructural. En esta etapa inicial no se intenta proporcionar una explicacin detallada y completa de las tcnicas matriciales de resolucin o de los procedimientos de clculo. Ms bien se trata de demostrar los aspectos sobresalientes y los pasos generales de estos mtodos. Dichos pasos se esquematizan de manera claramente general, pero se aplican slo a modelos muy simples. Los modelos representan un sistema estructural y contienen muchos de los aspectos de un sistema de mucha mayor complejidad. Tambin se examinarn algunas definiciones y clasificaciones tiles de estructuras que utilizan el modelo, con fines de ejemplificacin. Aun cuando el nfasis primordial de la siguiente seccin es explicar los pasos de las diferentes estrategias de resolucin, tambin se prestar atencin a las ventajas y desventajas de los diferentes mtodos. Estas consideraciones dependen en gran medida del esfuerzo computacional requerido para obtener resultados numricos. El modelo sencillo utilizado aqu no mostrar la obviedad de las consideraciones anteriores, de manera que algunos comentarios acerca del esfuerzo requerido para la extensin de los procedimientos para analizar estructuras de mayor complejidad se encuentran en las secciones de recapitulacin, Como se ver, cualesquiera de las estrategias de resolucin finalmente conduce a un paso (o pasos) que requieren de la solucin de un sistema lineal de ecuaciones simultneas. En la ltima seccin de este captulo, se harn algunas observaciones acerca de posibles problemas en este paso y se comentar acerca del nivel de exactitud necesario para este proceso, comparado con el requerido por las computaciones de resolucin manuales ms comunes. Por ltimo, debe entenderse que los pasos de los mtodos, como se describen aqu, fueron desarrollados con la intencin de formar una metodologa consistente con los requisitos para programar los mtodos en una computadora digital. Esto no disminuye su aplicabilidad a la computacin manual. Sin embargo, los mtodos manuales por lo general incorporan algunos atajos y simplificaciones para minimizar el esfuerzo computacional.
3.1 EQUILIBRIO, COMPATIBILIDAD Y RELACIONES ENTRE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
En el captulo 1, se defini el objetivo tcnico del anlisis estructural como el proceso de encontrar todas las fuerzas y desplazamientos de un ensamblaje de elementos estructurales debidos a alguna perturbacin dada. Sin importar qu mtodo se utiliza para lograr este objetivo, el anlisis completo de una estructura necesitar la utilizacin de los principios de 1. Equilibrio. 2. Compatibilidad. 3. Relaciones entre fuerzas y desplazamientos. La solucin total de cualquier sistema estructural se desarrolla a travs de una sucesin de sustituciones entre estas relaciones, hasta que resulta un sistema de N
74
75
ecuaciones con N incgnitas. Segn cmo se manipulan estas relaciones, surgen diferentes estrategias. El objetivo final es desarrollar un sistema resoluble de ecuaciones que contenga como incgnitas ya sea a las fuerzas o a los desplazamientos. Tradicionalmente y para propsitos de anlisis, los sistemas estructurales se clasifican en dos grupos generales. Como se coment en el captulo 2, aquellos sistemas que slo requieren del uso de las ecuaciones de equilibrio para determinar todas las fuerzas en una estructura se denominan estructuras estticas determinadas. Los principios de compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos se utilizan slo para encontrar los desplazamientos despus de haber encontrado, mediante el equilibrio, las fuerzas. Muchas estructuras prcticas caen en esta clase; estos sistemas se considerarn con ms detalle en los captulos 4 y 6. La segunda clase de estructuras requiere de la utilizacin de los tres principios para encontrar las fuerzas en la estructura. Las estructuras de este tipo se denominan indeterminadas. La distincin entre estructuras determinadas e indeterminadas se abord ini-cialmente en el captulo 2. Para ilustrar la utilizacin de los tres conceptos antes mencionados, a lo largo de este captulo se considerar el modelo de la figura 3-la. Aunque el modelo es bidimensional, los siguientes argumentos pueden extenderse con facilidad a estructuras tridimensionales. Las lneas de razonamiento aqu desarrolladas son lo suficientemente generales para aplicarse a cualquier sistema estructural que sea lineal, elstico y que experimente slo pequeos desplazamientos. Como se mencion en el captulo 1, estas restricciones son necesarias para que el principio de superposicin
Y////////////////////A B
(a)
(b)
Fig. 3-1. a) Modelo estructural, b) Diagrama de cuerpo libre.
76
sea vlido. La teora de los desplazamientos pequeos tambin simplificar la geo metra del problema. El modelo de la figura 3-1 representa un sistema deformable que consiste en dos resortes conectados a una masa. La carga se aplica en el punto B y es concurrente con las fuerzas que ejercen los resortes sobre la masa. Se supone que la fuerza P se aplicar con lentitud, de modo que no participen fuerzas dinmicas. Se supone tambin que los resortes inicialmente no estn estirados, y el bloque est restringido a moverse sin friccin en la direccin de la gua. 3.1.1 Equilibrio Para el anlisis bidimensional, las tres ecuaciones bsicas de equilibrio son
Para el modelo de los resortes, todas las fuerzas son concurrentes en el punto B y por ello %M B se satisface de manera automtica. Esto deja a %Fx = 0 y a 2F = 0 como las ecuaciones primarias. Despreciando el peso del bloque, en la figura 3-Ib se muestra el diagrama de cuerpo libre de la masa. Con referencia a este diagrama, es posible escribir las ecuaciones de equilibrio como -Fx - F 2 eos 6 + P = 0 F 2 sen 6 + R = 0 (3.1) (3.2)
Se ha supuesto que las fuerzas de los resortes sern de tensin y que entonces jalarn al cuerpo como se muestra. Estas fuerzas se llaman fuerzas internas o de miembro. Las fuerzas P y R se conocen como fuerzas externas o de la estructura. Tambin pueden llamarse fuerzas de las juntas, ya que estn aplicadas directamente a las conexiones o juntas de la estructura. Aunque ambas son ecuaciones de equili brio, se clasificarn de una manera diferente. La primera ecuacin, 2Fx, relaciona las fuerzas en la direccin de un posible movimiento de la estructura. En la medida que el sistema se deforma, el punto B se mover slo en la direccin x. El posible movimiento es el grado de libertad. Un desplazamiento en la direccin de un grado de libertad se denomina desplazamiento libre. Se dice que la primera ecuacin est escrita en la direccin de un grado de libertad. La segunda ecuacin relaciona fuerzas en una direccin para la cual el movimiento no es por completo libre. Puede decirse que los movimientos en esta direccin estn prescritos o impuestos, y que la ecuacin de equilibrio est escrita en la direccin de un desplazamiento impuesto. Se ver que esta distincin es de suma importancia en el planteamiento de un procedimiento analtico general, ya que estas ecuaciones se manipulan de una forma diferente a lo largo del proceso de resolucin. 3.1.2 Compatibilidad La compatibilidad es en esencia una afirmacin acerca de cmo debe ajustarse a s misma la estructura; se trata, por consiguiente, de una relacin entre las deforma -
77
y//////////////////////
(D
B \B ' y\yy
Fig. 3-2. Posicin desplazada, desplazamiento x.
ciones del sistema. Si el bloque del modelo se mueve una distancia A* en la direc cin x, hay una elongacin correspondiente de los dos resortes fijados al bloque (i y e2). Se puede afirmar que el desplazamiento A* en la direccin del grado de libertad debe ser "compatible" con la elongacin de los resortes {ex y e 2 ). La figura 3-2 muestra la posicin deformada del sistema cuando el punto B se desplaza. El tringulo abe proporciona una forma de expresar la elongacin del resorte en trminos de Ai como (3.3) elx = Ax eos t (3.4)
Aqu se ha adoptado la notacin en para representar la elongacin del miembro i debida a un movimiento en la direccin /. Aunque el sistema est en realidad restringido de movimiento en la direccin y en B, se puede desarrollar la relacin entre las elongaciones de los resortes y una hipottica AB. El diagrama de desplazamiento aparece ahora como se muestra en la figura 3-3. Ahora, las elongaciones estn dadas por (3.5) (3.6) En ambos diagramas de desplazamiento se ha supuesto que la teora de los desplazamientos pequeos es vlida. En el diagrama de la figura 3 -3, AM es un movi-
'T
Fig. 3-3. Posicin desplazada, desplazamiento y.
78
miento perpendicular al miembro 1. Podra calcularse la distancia CB' a partir del tringulo CBB', que es CB' = yJCB 2 + A Con la suposicin de los desplazamientos pequeos (Ay < 10"2 CB), se observa que CB ser, cuando mucho, CB' = CB y\ + lO" 4 Esto muestra que el miembro 1 no se alarga cuando el punto B se mueve per-pendicularmente al miembro BC, en tanto se suponga que ocurren pequeos desplazamientos. Como resultado, e = 0. Ya que la superposicin es vlida, se puede combinar el alargamiento debido a cada uno de los desplazamientos Ax y Ay para obtener el alargamiento total como e\ = e Xx + e ]y = A x ^ = e lx + e 2y = eos 6 A x + sen 6 A y (3.7) (3-8)
Los desplazamientos A* y As a veces son llamados extemos o de la estructura. El trmino Ax es un desplazamiento de la estructura, es decir, un grado libre de libertad. El trmino A es un desplazamiento de la estructura, esto es, no es un grado libre de libertad, sino ms bien un desplazamiento prescrito. En este ejemplo se representa la gua imponiendo un desplazamiento de Ay = 0. Los desplazamientos d y e2 se conocen como desplazamientos internos o de miembro. Se dice entonces que las ecuaciones de compatibilidad relacionan desplazamientos externos con desplazamientos internos o desplazamientos de la estructura con desplazamientos de los miembros.
3.1.3 Relaciones entre fuerzas y desplazamientos
En el estudio de los cuerpos deformables, el trmino "ley constitutiva" se refiere a la relacin entre los esfuerzos y las deformaciones de un material. En el captulo 1, se comentaron algunos diferentes tipos de leyes y se puntualiz que restringiramos el estudio a estructuras con material cuyas propiedades fueran lineales y elsticas. Utilizando las leyes constitutivas de un material dado y los conceptos de equilibrio y compatibilidad, es posible definir la relacin entre las fuerzas y las deformaciones de cualquier elemento estructural, por ejemplo una viga, una placa o un cascarn. Los resortes del modelo representan los elementos estructurales y se supondr que se han utilizado los principios fundamentales para definir las propiedades de desplazamiento y fuerza del elemento. Hay"dos formas bsicas para expresar estas relaciones. La primera relacin es de la forma F = ke donde F y e fuerza del miembro y desplazamiento k = rigidez del elemento (3.9)
79
La rigidez tiene unidades de fuerza por longitud y puede pensarse como la fuerza necesaria para mantener al elemento en una unidad de desplazamiento. La segunda forma de la ecuacin relacionando fuerza y desplazamiento es
e =
kF
(3.10)
e-fF En este caso, la cantidad / est dada en unidades de longitud por fuerza y define la flexibilidad del elemento estructural. Puede considerarse que un coeficiente de flexibilidad es el desplazamiento que resulta de una carga unitaria. Se observa que en este modelo la flexibilidad es simplemente el recproco de la rigidez. Despus se ver que las flexibilidades y las rigideces de elementos con fuerzas mltiples tambin estn relacionadas por esta propiedad inversa. De hecho, hay dos estrategias principales de resolucin, que se basan ya sea en el punto de vista de la rigidez o en el de la flexibilidad. Debe observarse que los dos principios previos, el de equilibrio y el de compatibilidad, tratan con relaciones entre cantidades de una clase, esto es, las ecuaciones de equilibrio relacionan fuerzas diferentes y las ecuaciones de compatibilidad relacionan diferentes desplazamientos. Las relaciones fuerza-desplazamiento proporcionan esencialmente el vnculo entre las fuerzas y los desplazamientos. Para los dos resortes del ejemplo, se tienen los dos conjuntos posibles de ecuaciones (3.11) relaciones de rigidez relaciones de flexibilidad (3.12) (3.14)
3.2
ESTRATEGIAS BSICAS DE RESOLUCIN
Las estrategias bsicas de resolucin se refieren a los procedimientos de resolucin que implican la manipulacin directa de las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento para obtener una solucin para todas las fuerzas y desplazamientos desconocidos. En contraste, hay estrategias que utilizan conceptos de energa para reemplazar uno de los dos primeros principios, es decir, el de equilibrio o el de compatibilidad. Estos enfoques se considerarn en los captulos 7 y 11. Las soluciones bsicas se desarrollan en primer lugar porque son ms simples de entender y porque se basan directamente en los conceptos fsicos intuitivamente ms accesibles de equilibrio y compatibilidad. Los conceptos de energa oscurecen un poco los aspectos fsicos, pero son indispensables no slo en el anlisis estructural, sino en casi todas las reas de la ciencia de la ingeniera. Los conceptos de energa son de alguna manera ms accesibles despus de haber entendido y demostrado los procedimientos bsicos. Como se mencion en la seccin 3.1.3, hay dos mtodos bsicos de resolucin en el anlisis estructural, el mtodo de flexibilidad y el mtodo de rigidez. Adems,
80
hay otros procedimientos mezclados o hbridos que contienen caractersticas de los dos mtodos anteriores y que estn ganando cierta popularidad en algunas reas de la ingeniera mecnica (anlisis de placas y cascarones). Estos mtodos estn ms all del alcance de este texto. Se har hincapi esencialmente en el mtodo de la rigi dez, seguido de un breve comentario sobre el mtodo de flexibilidad. Aqu se enfa -tiza el mtodo de la rigidez debido a su amplia utilizacin en la prctica, sobre todo como una base para el desarrollo de las computadoras. El mtodo de la flexibilidad se cubrir con ms detalle en el captulo 8, como mtodo manual. La diferencia fundamental entre estos dos mtodos radica en la eleccin de: 1) el conjunto de cantidades (fuerzas o desplazamientos) que sirven como las incgni tas primarias y 2) el conjunto de ecuaciones (de equilibrio o de compatibilidad) que expresan la relacin entre las incgnitas (fuerzas o desplazamientos) y cualquier conjunto conocido de fuerzas y desplazamientos. En el mtodo de la rigidez, las incgnitas primarias son un conjunto de despla zamientos de la estructura (grados de libertad). Las ecuaciones de equilibrio se escriben en trminos de esos desplazamientos. Se resuelven estas ecuaciones para los desplazamientos, que a su vez se utilizan para encontrar todas las fuerzas desco nocidas. En el mtodo de la flexibilidad, las incgnitas primarias son un conjunto seleccionado de fuerzas de la estructura (redundantes). Las ecuaciones de compati bilidad se escriben en trminos de esas fuerzas. Se resuelven las ecuaciones para este conjunto seleccionado de fuerzas, que a su-vez se utilizan para encontrar todas las fuerzas restantes y los desplazamientos desconocidos.
3.3
EL MTODO BSICO DE LA RIGIDEZ El mtodo bsico de la rigidez deriva su nombre del hecho de que tanto las relacio nes de fuerza-desplazamiento de los miembros como de la estructura se expresan en trminos de la rigidez. Iniciando con la relacin de rigidez entre las fuerzas de un miembro estructural y sus desplazamientos, se utilizan las relaciones de equilibrio y compatibilidad del sistema para generar un conjunto de N ecuaciones con N desplazamientos estructurales desconocidos. Estas ecuaciones finales son de la misma forma que las relaciones fuerza-desplazamiento en el elemento; esto es, algn conjunto de fuerzas es equivalente al producto de la rigidez de la estructura y los despla zamientos de la estructura. Una vez formadas estas ecuaciones, pueden resolverse para los desplazamientos de la estructura. Estos valores pueden entonces sustituirse en las relaciones entre fuerzas y desplazamientos y de compatibilidad para encontrar todas las fuerzas y deformaciones del miembro. Para definir el procedimiento paso a paso de este mtodo, primero se adoptarn las siguientes notaciones: A =desplazamientos de la estructura (desplazamientos externos) e = desplazamientos de miembro (desplazamientos internos) P =fuerzas de la estructura o de las juntas (fuerzas externas) F =fuerzas de los miembros (fuerzas internas) Los desplazamientos de la estructura pueden todava dividirse en dos clases:
81
'//////////////////y,
A= Ax,Ay Ay
e=
ei
,e2
A, = A x
A, =
P = P x,P y,R
F = F,,F 2
P, =
Fig. 3-4. Definicin de las fuerzas estructurales y desplazamientos, y de las fuerzas de los miembros y desplazamientos.
Af = desplazamientos en direccin de un grado de libertad (desplazamientos libres) A, =desplazamientos que son prescritos o impuestos En forma anloga, las fuerzas de la estructura pueden dividirse en dos grupos: Pf = fuerzas en direccin de los grados de libertad P[ = fuerzas en direccin de los desplazamientos prescritos o impuestos. Las negritas se utilizan aqu para indicar que, en general, cada una de esas cantidades realmente representa un conjunto o coleccin de fuerzas o desplazamientos. Para el modelo estructural de la figura 3-1, se definen estos trminos en la figura 3-4.
3.3.1 Pasos del mtodo bsico de la rigidez
Los pasos del mtodo bsico de la rigidez pueden plantearse como sigue: PASO 1 Formar las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento.
82

PASO 2
Sustituir las relaciones de compatibilidad en las relaciones entre fuerzas y desplazamientos para obtener un sistema de ecuaciones que relacione las fuerzas F de los miembros con los desplazamientos estructurales A. e = f (A) F - f(e) - f(A)
PASO 3
Sustituir las fuerzas de los miembros, ahora en trminos de A, en las ecuaciones de equilibrio para obtener un sistema de ecuaciones que relacione las fuerzas estructurales P con los desplazamientos estructurales A. F f(A) P = 1f(F) = f (A)
PASO 4 Resolver las ecuaciones del paso 3, que estn escritas en las direcciones de los grados de libertad para los desplazamientos libres A f. PASO 5 Resolver aquellas ecuaciones del paso 3 que estn escritas en la direccin de los desplazamientos prescritos A para las fuerzas en la direccin de los desplazamientos prescritos P ; . PASO 6 En el paso 4 se define completamente a A. Estos desplazamientos pueden sustituirse ahora en las ecuaciones que resultan del paso 2, es decir, F =/(A) para definir las fuerzas de los miembros. Ahora se ilustrarn estos pasos para el modelo estructural. PASO 1 Las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento para el modelo de resortes repetido en la figura 3-4 se escriben como:
-F } - F 2 cos6 + P x = 0
"y
(3.15)
e\ =
F 2sen0 A, eos 0 Ax
+R=0 + sen0A,
equilibrio (3.17)
(3.16)
(3 18)
compatibilidad
F,= kxey F2 k2e2 =
fuerza-desplazamiento
(3.19)
(3.20)
Como se muestra en la figura 3-4, se incluy una fuerza aplicada Py en la segunda ecuacin de equilibrio. Se ver que esta fuerza es absorbida completamente por la reaccin. Un valor de Py = mg podra, por ejemplo, representar el peso del bloque. PASO 2 La sustitucin de las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones de las fuerzas de desplazamiento produce F, - *, A, <3-21> F2 = k2 (eos 0 A, + sen 6 Ay) (3.22)
Relaciones fundamentales y mtodos de resolucin PASO 3
83
Ahora se sustituyen las fuerzas del paso 2 en las ecuaciones de equilibrio: -k, Ax - k2 (eos 6 Ax + sen 0 Ay) eos 0 + Px = 0 R - k2 (eos 0 Ax+ sen 0 Ay) sen 0 + Py = 0 (3.23) (3.24)
PASO 4 Ahora se resuelven las ecuaciones escritas en la direccin del grado de libertad (3.23) para el desplazamiento libre Af. En este caso, A = 0 es un desplazamiento impuesto y Ax es el desplazamiento libre. Resolviendo (3.23) se obtiene k\ + k2 eos2 0 (3.25)
Si se requiere la gua para desplazar verticalmente una cantidad, es posible fijar A u a este valor impuesto y resolver (3.23) para obtener Px - k2 Ay eos k, + k7 eos2 0 PASO 5 (3.25a)
Suponiendo Ay = 0, ahora se resuelven las ecuaciones escritas en la direccin del desplazamiento restringido (3.24) para la reaccin R. Obsrvese que para este paso se necesita el resultado del paso 4 (es decir, Ax). Sustituyendo A* en (3.24) y resolviendo para la reaccin R, se obtiene P, k2cos 0sen0 R - ~ J , ------ rr - Py k, + k2 eos 0
(3-26)
Obsrvese que si se aplica una carga Py en la junta B, es absorbida completamente por el soporte, como se indica con Py en la ecuacin (3.26). PASO 6 Para determinar las fuerzas de los miembros, ahora se sustituyen los desplazamientos en los resultados del paso 2: F, 1
Jfc, + k2 eos2 0 k2 Px eos 0 k-, + k2 eos2 0
(3.27) (3.28)
Las ecuaciones 3.25, 3.26, 3.27, y 3.28 resultan para cuando el desplazamiento impuesto AM es cero. Empezando con la ecuacin (3.25a) es posible seguir los mismos pasos y encontrar con facilidad los resultados para un desplazamiento dado (impuesto) de la gua. Ahora se harn algunas observaciones acerca de los pasos anteriores, con los que se demostr el mtodo de la rigidez. Los primeros tres pasos producen un conjunto de ecuaciones que deben resolverse para los desplazamientos libres A/. En el ejemplo slo hay un grado de libertad y por ello slo hay un desplazamiento libre.
84
Por esta razn, se dice que la estructura es cinemticamente indeterminada para el primer grado. Si no existe en absoluto la gua en B, entonces B estara libre de movimiento en la direccin y y el desplazamiento A9 tambin sera un desplazamiento libre. Ahora, la estructura tiene dos grados de libertad y se deben resolver en forma simultnea para Ai y Aa las ecuaciones (3.23) y (3.24). En este caso, no existira la reaccin R. El paso 4 del procedimiento podra entonces producir los desplazamientos.
A
* ~ k,
1 coso
k~,s0
y
(3.29)
COS 6
1
tan2 6 k
isen2 0 k2
(3.30)
Los desplazamientos (vase la fig. 3-5) pueden sustituirse ahora en las ecuaciones (3.21) y (3.22) para obtener las fuerzas
Ft-P,-
tan 8
F = A.
2
(3.31) (3.32)
sen0
Una caracterstica muy atractiva del mtodo de la rigidez es que siempre habr tantas ecuaciones como grados de libertad. Ya que por lo general es fcil visualizar los posibles movimientos en las juntas de un sistema estructural, es una cuestin relativamente simple identificar las ecuaciones de equilibrio que deben escribirse. Para el ejemplo, ahora con dos grados de libertad, las ecuaciones se resuelven por una simple sustitucin. La mayor parte de las estructuras reales tendrn cientos e incluso miles de grados de libertad, y un nmero igual de ecuaciones. La construccin y solucin de estas ecuaciones se maneja mejor mediante una formulacin ma-tricial, que ser desarrollada a lo largo del resto de este libro. Para la mayor parte de las estructuras, el esfuerzo computacional primordial del anlisis total es a menudo el tiempo gastado durante los procedimientos de resolucin de las ecuaciones, como la eliminacin gaussiana. As, es importante desarrollar mtodos de solucin por computadora que sean eficientes tanto desde el punto de vista del tiempo de corrida como desde el punto de vista de almacenamiento. Tambin deben disearse
+x
Figura 3-5.
85
para tomar en cuenta las dificultades asociadas con la precisin numrica, como se comentar en una seccin posterior. 3.3.2 Recapitulacin del mtodo de la rigidez Se ha visto que la estrategia de solucin por medio de la rigidez finalmente produce todas las fuerzas y desplazamientos desconocidos. La caracterstica clave del mtodo es que primero se resuelve para los desplazamientos y despus para las fuerzas. 1 Esto podra parecer, en principio, un camino ineficiente para llegar a la meta principal, que es disear una estructura, sobre todo cuando se considera que el diseo se basa esencialmente en criterios de resistencia. Se observ en la seccin 1.1 que el ingeniero en diseo suele dimensionar los miembros de manera que stos tengan la resistencia para soportar las fuerzas de los miembros. Los desplazamientos se comprueban slo despus de que se han encontrado todos los esfuerzos. Por supuesto que las fuerzas son las cantidades de mayor inters para este propsito, y el paso intermedio de encontrar primero los desplazamientos puede verse como un enfoque inconveniente. Para estructuras pequeas con un nmero pequeo de miembros esto puede ser verdad, pero para una estructura ms grande se ver que el enfoque de la rigidez tiene muchas ventajas computacionales significativas sobre el mtodo alternativo de la flexibilidad para una clase mucho ms amplia de estructuras. Se observ en la seccin 3.2 que la estrategia de la flexibilidad comprende la solucin de un sistema de ecuaciones que produce primero las fuerzas, despus de lo cual se calculan los desplazamientos. Esta caracterstica es, por supuesto, compatible con el proceso de diseo basado en los criterios de resistencia y ha sido con frecuencia citada como una ventaja del mtodo de la flexibilidad. Ciertamente, hay algunas estructuras que pueden resolverse de manera ms efectiva con el enfoque de la flexibilidad, aunque el mtodo de la rigidez es ms popular, sobre todo para el desarrollo de programas con propsitos generales. Una de las principales razones de la eficiencia del enfoque de la rigidez es que los dos primeros pasos del procedimiento subrayado aqu pueden programarse con eficiencia permitiendo una formulacin "directa" de las ecuaciones del paso 3. Esto se conoce como el mtodo de la rigidez directo. Se desarrollar de manera exhaustiva esta forma del mtodo en el captulo 9. Por otra parte, el mtodo bsico de la flexibilidad que se desarrollar en la siguiente seccin no tiene un mtodo directo de la flexibilidad correspondiente si las ecuaciones se escriben en trminos de cantidades de fuerza. Como resultado de ello, las ventajas computacionales del mtodo de la rigidez directo no son equivalentes en una forma anloga. Sin embargo, es posible formular un mtodo de la flexibilidad directo cuando se reemplazan las fuerzas por cantidades de esfuerzo o por funciones de esfuerzo. Por desgracia, este procedimiento est restringido al medio continuo y no es fcilmente aplicable a estructuras reticu-ladas.
EJEMPLO 3-1
Este problerna demuestra la aplicacin del mtodo de la rigidez a un modelo de resortes con dos grados de libertad. En este caso, los grados de libertad
88
5 klb-
= 10 klb/pulg
y////////////////////,
V////////////////////, Figura 3-6.
existen en masas separadas y estn en diferentes direcciones, como se muestra en la figura 3-6. El objetivo es encontrar los desplazamientos AA y AB y las fuerzas en los miembros Fu F2, y F3. Supngase que todo el sistema descansa en el plano horizontal. PASO 1 Se empieza formando los tres fundamentos: las relaciones de equi librio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. En este paso se escriben las ecuaciones de equilibrio despus de haber dibujado el diagrama de cuerpo libre para cada bloque, como se muestra en la figura 3-7. Se supone que las fuerzas de los resortes estn en ten sin. Obsrvese que la fuerza Fi, comn a ambos bloques, se mues tra "jalando" en cada bloque, lo que es consistente con la suposi cin de que el resorte est en tensin. Este paso es crtico, ya que un error en el diagrama de cuerpo libre invalidar todos los pasos subsecuentes. Un valor positivo de F corresponde ahora a tensin. Si la solucin produce una F negativa, entonces corresponder a / compresin. Ahora se escriben las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de los grados de libertad. En este caso, se escribe la ecuacin en A en la direccin + x y la ecuacin B se escribe en la direccin -f x'. Slo se necesita considerar estas ecuaciones para encontrar los desplazamientos libres A/ = AA, AB
Fig. 3-7. Diagramas de cuerpo libre.
87
c , H = Afl eos
=0
@A @B
Fig. 3-8. Diagramas de desplazamiento.
ZF, = 5 + F, - 0 2F A, = F}- F eos 0 - F 2 senfl - 0 Las ecuaciones de compatibilidad se determinan a partir del diagra ma de desplazamiento, como se muestra en la figura 3-8. Para obtener los alargamientos de los resortes (o los acortamien tos) , se calculan estos valores para cada grado de libertad, por separado. Una e positiva denota alargamiento; una e negativa indica acortamiento. Al sumar las deformaciones debidas a cada movimiento, se obtiene <?, = elA + eB = - A + Afl eos 0 ?2 - eiA + e1B = AB sene *3 - eiA + e3B = -As Las relaciones fuerza-desplazamiento son simplemente F, =
kx ex F2 = k2e2 F} - k} e}
PASO 2
Obsrvese que la e positiva produce una F positiva, lo que es consistente con la F positiva para la tensin y con la e positiva para el alargamiento. Sustituyendo las relaciones de compatibilidad en las relaciones entre fuerza y desplazamiento, se obtiene F, = M-Ax + A a cos0) - 1 0 F2 = 2(A8sen0) - 3(AB.7O7) .707AB)
PASO 3
Sustituyendo estas fuerzas en las ecuaciones de equilibrio, se obtiene ahora @A @B 2FX = A:, AA + (-fc,cos0) AB = 5 2F X . -(-*, cos0)A^ + (fc, eos2 0 + k.sen10 + jfc,) Afi = 0
88
Sustituyendo , = 10 &/pulg, k 2 = 3 /r/pulg, k 3 = 4 ^/pulg y 0 = 45, se obtiene 10A.4 - 7.07A8= 5 -7.07A.., + 10.5Aa = 0 P.4SO 4 Resolviendo la ecuacin del paso 3, se obtiene el desplazamiento estructural libre A/. A.,- +.9545 P u lg A fi = +.6427 pulg PASO 6 Regresando al paso 2, los desplazamientos de arriba pueden susti tuirse para obtener las fuerzas F del miembro. F, = 10(-.9545 + .6427 x .707) = -5.000* F2 = 3(.6427 x .707) = 1.363* F 3 = -4(.6427) = -2.571* En esta solucin el paso 5, que define las reacciones, se suprimi. Esto puede hacerse por lo general aplicando directamente al soporte las condiciones de equilibrio si se desean estas cantidades. Por ejemplo, en el punto B se tiene, del diagrama de cuerpo libre de la figura 3-7, 2/y = R B + F sen 0 - F 2 eos 8 = 0 R B = (1 .3 63 ) (.707) - (-5.0) (.707) = +4.499* 3.4 INTRODUCCIN AL USO DE MATRICES En las secciones precedentes se ha visto que las condiciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento se expresan, todas ellas, en trminos de sistemas de ecuaciones simultneas. Mediante una serie de sustituciones, es posible formar un sistema resoluble de N ecuaciones en N incgnitas. El proceso de resolucin y la eventual solucin pueden expresarse de modo ms conveniente en un formato matricial. Las operaciones de matrices son, en esencia, una forma eficiente para efectuar el proceso de sustitucin entre conjuntos diferentes de ecuaciones simultneas. Adems de la conveniencia y de la reduccin de los clculos manuales, las matrices son representadas convenientemente por arreglos y vectores en cdigos de computacin. Una vez que se han descrito los pasos de un mtodo en forma matricial, la transferencia a cdigos de computadora es ms o menos directa. Ahora se desarrollan algunas notaciones generales para las matrices que se uti lizarn en cada uno de los pasos del mtodo de la rigidez bsico. PASO 1 Relaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. Se ha desarrollado la idea de la matriz esttica [B] que relaciona fuerzas
89
aplicadas y de reaccin. Utilizando esta notacin, es posible escribir las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad libres como
\P\=[B]{F)
Cargas aplicadas ^" resortes * Matriz esttica ^^ Fuerzas de los
(3.33)
La relacin de compatibilidad conecta la deformacin interna {e} con los movimientos libres de las juntas {A}. Se escribe esta relacin como
Elongaciones
de los resortes ^^
M = [A] {A}
i ^^ Grados de libertad
(3.34)
Matriz de compatibilidad
La matriz [A] es la matriz de compatibilidad. Por ltimo, las relaciones carga-desplazamiento son de la forma F1 = F2 etctera.
En un formato matricial, estas ecuaciones dan como resultado una matriz diagonal denominada matriz de rigidez no ensamblada [ku].
0 fe, k2 O O k3 O --
0 Fuerzas
iF} = [ku]\e\
(T
TC\
de los resortes ^""^ f ^~~^ Deformaciones de los resortes Matriz de rigidez no ensamblada
PASO 2
Con estas definiciones ya es posible expresar simblicamente los pasos restantes del mtodo de la rigidez. Sustituyase la relacin de compatibilidad en la relacin fuerza-desplazamiento:
(3.36) {F} - [ku][A]{A] Sustituyase {F} en las

PASO 3
ecuaciones de equilibrio: {F) = [ku][A]\A] {P)=IB]\F} {P} = [B][ku][A]{A\ (3.37)
90
Ahora ya es posible combinar el triple producto [B] [ku] matriz para obtener {/>} = [K] {A} donde [K] = matriz de rigidez de la estructura = [B] PASO 4
[A] en una
(3.38) [ku] [A].
Resulvase el sistema de la ecuacin (3.38) para los desplazamientos {A}: (3.39)
PASO 5
Regresar al resultado del paso 2 y calcular {F} a partir de {F) = [ku][A]{A}
(3-36)
Se observa que, una vez que se han formado las matrices [A] , [B] y [k], es un conjunto directo de operaciones con matrices lo que produce una solucin completa para todos los desplazamientos y para todas las fuerzas. Ya que las ecuaciones de equilibrio fueron escritas slo en la direccin de los desplazamientos libres, no se obtienen ningunos valores de reacciones rgidas. Como se anot en el ejemplo 3-1, siempre es posible encontrar las reacciones aplicando directamente las condiciones de equilibrio despus de haber calculado las fuerzas de los resortes. Puede establecerse una formulacin matricial general que incluya las ecuacio nes de direccin de las reacciones; sin embargo, se puede desarrollar un enfoque ms conveniente. Esto se analiza en el captulo 5. Ahora se ilustrar la utilizacin de las matrices mediante los ejemplos 3-2 y 3-3. En el ejemplo 3-2 se repite el proceso de resolucin del ejemplo 3-1 en forma matricial. En el ejemplo 3-3 se presenta la solucin matricial para un modelo de resortes con grados de libertad rotacionales. El apndice A proporciona una descripcin de las reglas bsicas para las operaciones con matrices y debe ser revisado por aquellos que no estn familiarizados con el lgebra de matrices.
EJEMPLO 3-2
En el ejemplo 3-1 se demostraron los pasos del mtodo de la rigidez para un sistema con dos grados de libertad. Aqu se considerarn las ecuaciones resul tantes en un formato de matrices. El problema est replanteado en la figura 3 -9. Las ecuaciones de compatibilidad, de equilibrio y de fuerza-desplazamiento, as como el formato matricial, pueden resumirse ahora como Ecuaciones de equilibrio 5= -F, 0 - eos 0 F, + sen 0 F2 - F3 .Formato matricial - 1 0 ' \P}-[B){F) eos 0 sen 0 -1 O1
Relaciones fundamentales y mtodos de resolucin 91
5 klb = 10 klb/pulg
v////////////////////,
V////////////////////,
Figura 3-9.
Ecuaciones de compatibilidad e, = -A A + cos0 A B
-1
Formato matricial eos 0
\e}~[A]\A\
0 0 Fuerzas-desplazamiento sene -1 Formato matricial
* 0 . 0 k2
0 0
0 0
k
e > e2 ex
-[JM
Ahora pueden llevarse a cabo las sustituciones requeridas en los pasos 2 y 3 del mtodo de la rigidez, como se muestra abajo i cose 0 sen# 0 -1 paso 2 e'\
1
AJ
ei-
paso 3
-. o
eos e
o
sen e
- 11
92
5 1 - 1 OO sen -1 cos0
-1 eos 0 0 senfl 0 -1 [fl][c.JM]|Aj
k cos0
-1
COS0
0 sen0
-lj
o] 1
0 0
k2sen6
\AA J |AS
k,
r *,
o j
os 0 k
- k eos 6
eos2 6 + k
2 sen 2
IA-
A ,
Utilizando 6 = 45 , k x = 10 k/pulg, /c 2 = 3 /c/pulg y /c 3 = 4 fc/pulg, el sistema final es 10 -7.07 7.071
\K]
Este resultado es, naturalmente, el mismo que se obtuvo para el paso 3 del ejemplo 3-1. La solucin AA y An se encuentra ahora invirtiendo la matriz de coeficientes de {A}.
A ,
A. 4
.1909 1 .1285 .9545 .6427
.12856
.18182
paso 4
A
B
Una vez que se han encontrado los desplazamientos de la estructura, puede determinarse la fuerza del miembro a partir del resultado del paso 2: F - k| , = 00
seny 0
k | eos
AT -A:,
A> 1 Afl
= {ku][A){A}
La ecuacin de arriba es el resultado de la primera sustitucin de las ecuaciones de compatibilidad en las relaciones entre fuerzas y desplazamientos. Utili zando los valores apropiados de rigidez y 6 = 45, se tiene
93
-10 -5.0* .9545 7.07" paso 6 0 1.363* .6427 2.121 0 -2.571* -4 Las reacciones pueden encontrarse de nuevo aplicando en forma directa el equilibrio a la junta del soporte. Esto representa el paso 5.
En este problema, el objetivo es encontrar las fuerzas en los resortes del modelo de resortes que se muestra en la figura 3-10. Los resortes soportan y conectan dos vigas rgidas que tienen rotacin libre slo alrededor de las articulaciones de sus extremos. Se supone que las vigas no pesan y que la carga aplicada es un momento en el sentido horario en el soporte A. Se utilizar el mtodo de la rigidez. Antes de aplicar los pasos del mtodo de la rigidez, se definirn primero los distintos conjuntos de fuerzas y desplazamientos, es decir, las fuerzas {P} de la estructura, los desplazamientos {A} de la estructura, las fuerzas de los miembros {F} y los desplazamientos de los miembros {e}. En la figura 3-11 se ilustra un posible perfil deformado del sistema. Como las vigas son rgidas, permanecen rectas y el perfil desplazado del sistema puede ser definido completamente por los dos ngulos 9A y 0B. Estos son los desplazamientos independientes de la estructura y por ello son los grados de libertad. Las cargas aplicadas correspondientes en la direccin de los grados de libertad son los momentos M A y M B . En este problema M A = M y M B = 0. En este caso, las fuerzas de los miembros son simplemente las fuerzas en los resortes (F1; F2, F3 y F4). Las deformaciones de los miembros son los alargamientos o los acortamientos de los resortes (elt e2, e s, y et ). De acuerdo con la notacin, se tiene entonces
EJEMPLO 3-3
M = l00pulg-lb L = 10 pulg Viga rgida

k 50
k, = 50 lb/pulg k3= 40 lb/pulg A 4 = 40 lb/pulg
Figura 3-10.
94
MR
Figura 3-11.
desplazamientos de la estructura; slo grados de libertad
desplazamientos de los miembros
\P\
cargas de la estructura
fuerzas de los miembros
PASO 1
El primer paso requiere del planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento.
Las ecuaciones de equilibrio deben relacionar las cargas aplicadas con las fuerzas de los miembros. En la figura 3-11 se muestra el diagrama de cuerpo
\lL,
(a)
(b) Fig. 3-12. a) Deformaciones de los miembros debidas slo a 0 A. b) Deformaciones de los miembros debidas slo a de-
de cada barra rgida. De la figura, es posible escribir las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad. = M A + F,L + F 22L = 0 31 L 2A/ S - M t - 2LF, - LF 2 + F } + - F 4 = 0 equilibrio
Aqu se han escrito nicamente las ecuaciones en la direccin de los grados de libertad libres. Una vez que se han encontrado las fuerzas Flt F?, F:i, y F4, las reacciones pueden encontrarse con facilidad utilizando 2Fy y 2/ \r para cada viga. Obsrvese tambin que al escribir estas ecuaciones se ha supuesto que todos los resortes estn en tensin, por lo que jalan la viga. El uso de esta convencin significa que se obtiene un valor positivo de F correspondiente a una tensin en el resorte; los valores negativos de F corresponden a una compresin. Para formar las ecuaciones de compatibilidad se necesita ahora relacionar los grados de libertad 6 A y 8 B con los alargamientos o acortamientos eu e, e H y e4 de los resortes. Debido a que una F positiva significa tensin, una e positiva corresponde a un alargamiento. Para obtener los valores e, se considerar un movimiento a la vez. En la figura 3-12 se muestran las deformaciones de los miembros que resultan de cada movimiento.
96
A 2A
Relaciones fundamentales y mtodos de resolucin = -L6 A = -2LB A eIB = 2L6B e w = L6 B
3
3, = O
=0 Como se supone que la viga permanece recta, la deformacin en cada resorte debe calcularse a partir de d = r6, donde d es el desplazamiento, r es la distancia desde el centro de rotacin y 8 es la rotacin en radianes. Suponiendo que las rotaciones son pequeas, puede considerarse que los desplazamientos son en la direccin vertical (y); esto es, el problema se apega a los requisitos de la teora de los desplazamientos pequeos descrita en el captulo 1. Obsrvese que, en el caso de 6 B, slo los miembros 1 y 2 se alargan y los miembros 3 y 4 se acortan. Los signos son extremadamente importantes para obtener respuestas correctas. La deformacin total de los resortes o desplazamientos de los miembros son
. = -
2 = e2A e
2L6B
= - 2 U A + L6B 3 compatibilidad
= eiA e 4 = e 4A
Estas son las ecuaciones de compatibilidad necesarias para relacionar los desplazamientos de la estructura (slo los grados de libertad en este caso) con las deformaciones internas o de los miembros. Por ltimo es necesario escribir las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos para cada miembro. La forma de rigidez de esta relacin est dada por
F, = k x e x F2 = k2e2 F, = k } e, F 4 = k4 e4
fuerza-desplazamiento
Antes de proceder, se muestran los tres conjuntos de ecuaciones en formato matricial. MA MB 2L -2L L 0 31 0' F,
^2
~T
L ~ 2 F}
equilibrio {P} = [B]{F]
97
r-Z.
2L
-2L 0 e. 0
L 1L
"Y
L ~ 2-
compatibilidad {e\ = [/4]{A}
F,
fuerza-desplazamiento {F}
PASO 2
Ahora se sustituyen las relaciones de compatibilidad en las relaciones fuerza-desplazamiento para obtener
-2L e
2
2L L IL
=
F< Fi F} F*\
e ,
~LT
0
" 2 r-L
-2L 0 0
1
[ku][A)[A)
3 2 L
~2
PASO 3
Las fuerzas anteriores pueden ahora sustituirse en las ecuaciones de equilibrio para obtener
L
-L 2L L O 3Z. 2
2L L 3 2 O L 2 O -T -
2L
MB
2L
Utilizando los valores 1=10 pulg, id = 50 lb/pulg, k 2 = 50 Ib/ pulg, k 3 = 40 lb/pulg y kt = 40 lb/pulg, se obtiene
Matriz de ri idez de la estructura
25,000 A -25,000 10 J
-25,000] \9 25,000
\P\ - [K]{A\
PASO 4 Del ltimo conjunto de ecuaciones ya es posible resolver para 9 A y para 9 B , ya que M A = 100 pulg-lb y M B = 0. Invirtiendo la matriz de arriba, se obtiene .73684 .42105 .42105 .52631 PASO 6 Estos desplazamientos^pueden sustituirse ahora en los resultados del paso 2 para obtener lasfuerzas de los miembros. [50 . 50 50 50 -10 -20 0 0 20 10 .0073684 -15 -5 [ku]\A]\9\.0042105 .5263 -5.263 -2.5263 .8421 100 0 10"
i-
B = .00421 radl
/8A
= .007369 rad
Figura 3-13.
Relaciones fundamentales y mtodos de resolucin 99 3.5
EL MTODO BSICO DE LA FLEXIBILIDAD
El mtodo de la flexibilidad se basa en el concepto de forzar la compatibilidad de los desplazamientos de una estructura. En efecto, es necesario que todas las cargas, sean aplicadas o de reaccin, provoquen desplazamientos de la estructura de manera que se satisfagan las ecuaciones de compatibilidad, ya sea internamente o en los linderos de la estructura. El mtodo de la flexibilidad deriva su nombre del hecho de que las relaciones fuerza-desplazamiento tanto de la estructura como de los miembros estn en trminos de flexibilidades. Empezando con la relacin de flexibilidad entre las fuerzas y los desplazamientos de los miembros estructurales, se utilizan las relaciones de equilibrio y de compatibilidad del sistema para generar un sistema de N ecuaciones en trminos de N fuerzas desconocidas. Estas ecuaciones finales son de la misma forma que las relaciones fuerza-desplazamiento de los elementos, esto es, algn conjunto de desplazamientos es equivalente al producto de la flexibilidad de la estructura y de las fuerzas desconocidas. Una vez que se han planteado estas ecuaciones, es posible resolverlas para las fuerzas desconocidas. Despus, es posible utilizar esas fuerzas para encontrar los desplazamientos restantes, si se desea. Aunque los pasos ms importantes del mtodo de la flexibilidad son anlogos a los del mtodo de la rigidez, los detalles y las sucesiones de las operaciones son, de alguna manera, ms complejos. A continuacin se desarrollar la estrategia de resolucin, basada en un razonamiento fsico que tiene algo de intuitivo. Tal y como se definen aqu, no es tan fcil extender los pasos del mtodo para formar un mtodo general de la flexibilidad, como fue posible con la descripcin previa del mtodo de la rigidez. 3.5.1 Indeterminacin y estructuras primarias Para desarrollar el mtodo de la flexibilidad, es necesario primero dividir en dos grupos las fuerzas desconocidas de la estructura. El primer grupo de fuerzas, denominadas de aqu en adelante fuerzas primarias (FP), son todas aquellas fuerzas que pueden encontrarse slo con el equilibrio, en ausencia de todas las dems fuerzas desconocidas. El segundo grupo consiste simplemente en las fuerzas desconocidas "adicionales". Como el segundo grupo de fuerzas son aquellas fuerzas que numricamente superan a las fuerzas primarias, se les llama fuerzas "redundantes" (FR) . Ahora, la verdadera pregunta es cmo se identifican las fuerzas primarias y las redundantes de una estructura? Para ilustrar esto, considrese el ejemplo original de la figura 3-1, repetido en las figuras 3-14 y 3-15.
Px (conocida)
V//////////////A
Figura 3-14.
100
eix
Fig. 3-15. a) Elongacin debida a Ai. b) Elongaciones debidas a A,.
Del diagrama de cuerpo libre del bloque, se observa que hay tres fuerzas desconocidas, Fi, F2, y R. Se sabe que para un conjunto de fuerzas concurrentes hay slo dos ecuaciones de equilibrio,
$Fy = 0
S4 se seleccionan Fi y F2 como las fuerzas primarias, es posible encontrar su valor debido a las cargas mediante el equilibrio, en ausencia de R, ya que se tienen ahora dos ecuaciones con dos incgnitas. Tambin sera posible elegir a Fi y a R como las fuerzas primarias y dejar a F2 como redundante, o se podra seleccionar a F2 y a R como las fuerzas primarias y dejar que Fi fuera la redundante. Se observa que en cada caso siempre hay tantas fuerzas primarias como ecuaciones de equilibrio, por lo que ya sera posible (aunque no siempre) resolver para las fuerzas primarias debidas a las cargas conocidas, en ausencia de la redundante.* Obsrvese tambin que hay muchas combinaciones de fuerzas que pueden servir como el conjunto primario. Entonces, cmo y con base en qu se puede elegir el conjunto primario de fuerzas? Cuando el problema es una estructura con slo algunas redundancias y se utiliza una solucin manual, la eleccin suele basarse en la conveniencia. Si se utiliza un mtodo por computadoras, hay algunos procedimientos automatizados que pueden hacer la seleccin por el usuario, pero no sin algn gasto computacional. Por ahora, se elegir como redundante la fuerza que demuestre con mayor claridad el mtodo.
Debido a inestabilidad "geomtrica" podra no existir solucin. Esto se comenta en el captulo 2. La restriccin principal en la eleccin de las fuerzas primarias es que estas fuerzas pueden ser capaces de soportar cargas; esto es, la estructura primaria debe ser estable.
101
"zmt.
y///////////////.
y///////////////,
Fig. 3-16. Estructuras primarias y fuerzas.
Regresando al ejemplo, se observa que slo hay una redundante, que ser elegida como fuerza R. Se dice que una estructura con una redundante es estticamente indeterminada de primer grado, con dos redundantes es estticamente indeterminada de segundo grado, etctera. En el problema, las fuerzas primarias son ahora las fuerzas en los resortes Fi y F2, y se puede identificar una estructura "primaria" como aquella en la cual nicamente las fuerzas primarias reaccionan a las fuerzas aplicadas. Para el ejemplo, en la figura 3-16a se muestran la estructura y fuerzas primarias. Las otras posibles elecciones de estructuras primarias se muestran en las figuras 3-16b y 3-16c.
3.5.2 Compatibilidad y deformaciones consistentes
Para ilustrar los pasos bsicos del mtodo de la flexibilidad, considrese que la estructura primaria es la de la figura 3-16a, aunque la utilizacin de cualquier otra producira las mismas respuestas. En este caso, la fuerza redundante R resulta porque el punto B est restringido de movimiento en la direccin y. Ahora se adoptar la consideracin de que la estructura acta debido a la redundante i? y a la carga aplicada P. Los desplazamientos que resulten de estas dos cargas deben ser de tal forma que el desplazamiento total en la direccin y en el punto B, es decir, Ay, sea igual al valor impuesto, que en este caso es cero. Para lograrlo, primero se calcula el desplazamiento de la estructura primaria en la direccin de la redundante debida a la carga P, que se define como AP. A continuacin se calcula, y define como AR, el desplazamiento en la direccin de la redundante debido a la fuerza redundante R. El desplazamiento final debido a ambas fuerzas es entonces la suma de los despla-
zamientos AR y AP, que se denominar At:

[ = AR + AP
(3.40)
Cuando las redundantes son fuerzas internas de los miembros, se puede escribir una ecuacin anloga como
e, = eR + e.
(3.41)
102
Relaciones fundamentales y m todos de resolucin
7Zv7/.
Fig. 3-17. Deformacin consistente por superposicin.
Por ahora el inters son solamente las deformaciones externas y se utilizar la ecuacin (3.40). Por supuesto, el desplazamiento A R estar en trminos de la redundante desconocida R; esto es,AR=//?,donde / es la flexibilidad de la estructura. La relacin es lineal en la medida en que haya apego a las restricciones del comportamiento lineal elstico y de la teora de los desplazamientos pequeos. En este ejemplo, la gua no permite movimiento en la direccin y yA[=0. Sin embargo, se podra prescribir algn valor de Ah esto es, requerir que en el estado final la gua se desplace alguna cantidad conocida. La ecuacin anterior es lo suficientemente general para incluir esta posibilidad. La figura 3-17 ilustra la interpretacin geomtrica de la ecuacin antes sealada, con A| = 0. Adems de conocerse como mtodo de la flexibilidad, este tipo de anlisis tambin se denomina anlisis de la deformacin consistente o mtodo de las fuerzas. Se observa que el mtodo requiere que los desplazamientos debidos al efecto individual de cargas separadas deben ser iguales al sumarse al efecto final como si todas las fuerzas actuaran simultneamente. Esto, se espera, ser algo familiar, ya que en realidad es una afirmacin del principio de superposicin. La ecuacin A, = A + A P puede ahora ser resuelta para la redundante R. Las fuerzas finales en la estructura pueden entonces encontrarse sumando las fuerzas debidas a P y el valor ya conocido de la redundante R, lo que es otra vez una aplicacin del principio de superposicin.
3.5.3 Pasos del mtodo bsico de la flexibilidad
Los pasos escritos abajo formalizan el procedimiento descrito en la seccin precedente, pero son ms generales, ya que tambin proporcionan medios para calcular los desplazamientos libres de la estructura, as como las fuerzas redundantes y de los miembros. PASO 1 Formar las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. PASO 2 Elegir la estructura primaria y separar las fuerzas desconocidas en el grupo de fuerzas primarias F P y en el de fuerzas redundantes F R. PASO 3 Utilizando las ecuaciones de equilibrio, determinar las fuerzas F en todos los miembros debidas a las cargas aplicadas P y a las fuerzas redundantes FR. F=/(P,FR) PASO 4 Utilizando las relaciones entre fuerzas y desplazamientos, calcular las deformaciones de los miembros debidas a las fuerzas de los miembros encontradas en el paso 3.
103
e-/(P,FR) PASO 5 Utilizando la compatibilidad, determinar los desplazamientos en la di reccin de las fuerzas redundantes. A=/(P,F R ) = A P + A R PASO 5a (Opcional) si se desean los desplazamientos libres de la estructura, tambin deben calcularse en trminos de P y F R. Esto suele hacerse cuando se est desarrollando un procedimiento por computadora. PASO 6 Igualar la suma de los desplazamientos en la direccin de las redundantes con cualquier desplazamiento impuesto en la direccin de la redundante. A, = AP + AR Ahora puede resolverse esta ecuacin o sistema de ecuaciones para las redundantes FR. PASO 7 Ahora que se conocen las redundantes F R, se puede regresar al paso 3 para encontrar, a partir de F = / (P, FR), las fuerzas totales en todos los miembros. PASO 7a (Opcional) si se desean los desplazamientos libres, regresar al paso 5a. De nuevo, este procedimiento suele basarse en la computadora. En muchos anlisis, sobre todo en los manuales, el inters principal es determinar las fuerzas en el sistema. Esto puede lograrse sin los pasos opcionales anotados anteriormente. Para los problemas resueltos en forma manual, es posible calcular los desplazamientos restantes de mayor importancia, conforme se necesite, minimizando el esfuerzo computacional. Para ilustrar estos pasos, se les aplicar el modelo de resortes.
PASO 1
Las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento son - F, - F2 eos 8 + Px = 0 /? _ F2 sen# = 0 e. = A.t e2 = cos^ A^ + senfl Av.
(3.42)
equilibrio (Fig. 3-14)) compatibilidad (Fig. 3-15) fuerza-desplazamiento
(3.43) (3.44) (3.45) (3.46) (3.47)
PASO 2
La estructura primaria, las fuerzas primarias y las redundantes son elegidas como se muestra en la figura 3-18. Se resuelven las ecuaciones de equilibrio para las fuerzas de los miembros en trminos de las cargas aplicadas y redundantes.
PASO 3
104
P = Px = R &R = Ay R
Figura 3-18.
sene
(3.48) (3.49)
sene
PASO 4
Utilizando las relaciones entre fuerzas y desplazamientos, es posible encontrar las deformaciones de los miembros et y e2 en trminos de las cargas aplicadas y de la todava desconocida redundante. eos 6 sen0 sen# R R (3.50) (3.51)
PASO 5
A partir de la compatibilidad, es posible resolver para los desplazamientos en la direccin de la redundante en trminos de ex y e2, y por ello, va paso 4, en trminos de la carga aplicada y de la redundante desconocida.
e2 = eos dAx + sen 6
e2 eos 6 sen A, = ----- ; - e x , )\(2 sene"/ sentf\-"\'* e1 sene = desplazamiento en la
direccin de la redundante = A, + AR eos 6 , \ _ I f2

2
sene" f x eos 2 1
R sen
2
(3.52)
.sen e
PASO 5a
(Opcional) tambin podra calcularse Ax, el desplazamiento libre, como
105
(3.53) PASO 6 Ahora se puede igualar A a cualquier desplazamiento impuesto en la direccin de la redundante, esto es, A, = A, + AR eos 8 0sen#sen 6
2
, eos2 8 1 sen2 8
(3.54)
Resolviendo para la redundante, se encuentra
/, eos 0 sen 0 (/ 2 +/,cos 2 0)

PASO 7
(3.55)
Regresando al resultado del paso 3, ya es posible encontrar las fuerzas restantes en la estructura por sustitucin de R:
sen 6
/.cos^fl ~/2+/.cos20/
\ *
(3.56)
^__A^s8_\
(3.57)
P/1SO 7a
(Opcional) regresando al paso 5a, se pueden encontrar los desplaza mientos libres: eos 8 /, eos 6
fifi
fi + f\
i eos2 6) (3.58) P,
Por supuesto, estas soluciones son las mismas que aquellas obtenidas por el mtodo de la rigidez. Observando que / = /k, se puede sustituir en las ecuaciones (3.55) y (3.58) para obtener la solucin en trminos de k. Estos resultados corresponden a los resultados del mtodo de la rigidez de las ecuaciones (3.26) (sen Py), (3.27), (3.28) y (3.25). Por ejemplo, considrese
106
fifi U+/,cos20
(l/*,)cos 2 0
(l/.)(l/*2)
*, + A:2 eos2 0)
k{ + k2 eos2 0
(vase ecuacin 3.25)
Para la solucin de flexibilidad, las ecuaciones (3.55) a (3.58) resultan para el caso cuando el desplazamiento prescrito Ai es cero. Empezando con (3.54) y AjÔ, se pueden seguir los mismos pasos y encontrar con facilidad los resultados para un desplazamiento impuesto de la gua en la direccin y. Los pasos del mtodo de la flexibilidad, como se definieron en esta seccin, son claramente generales. Si se programa el procedimiento, cada uno de estos pasos tiene una contraparte en el programa. Para estructuras sencillas que pueden resolverse por clculos manuales, se utiliza con frecuencia un mtodo ms directo. El nfasis se hace en el bosquejo de los desplazamientos de la estructura primaria debidos a las cargas Ap y de los desplazamientos debidos a las redundantes As. Evidentemente, la superposicin de estas dos condiciones produce la condicin de compatibilidad a partir de la cual se puede obtener la fuerza redundante. El ejemplo siguiente tipifica el proceso de resolucin para estructuras sencillas.
Utilcese el mtodo de la flexibilidad para encontrar las fuerzas en el modelo de resortes de la figura 3-19a. Se observa que hay cuatro posibles fuerzas desconocidas. Por tanto, el sistema es indeterminado de primer grado. Seleccinese Fi como la fuerza redundante y utilcese la compatibilidad de los desplazamientos en la direccin F para calcular esta redundante. En las figuras 3-19c y 3-19d se muestra que el problema real puede ser considerado como la superposicin de dos casos. En el caso I, se libera al resorte de su soporte y se aplica la carga P. El hueco que se abre es AP, es decir, el desplazamiento de la estructura primaria debido a una carga aplicada. En el caso II se imagina que la fuerza redundante Flt que se llamar R, acta en el extremo del resorte. Esta fuerza debe ser lo suficientemente grande para empujar al extremo del resorte 1 de regreso al soporte. Este desplazamiento se denomina AR, esto es, el desplazamiento de la estructura primaria debido a la redundante. En ambos casos, los desplazamientos son en la direccin de la redundante. El objetivo es calcular estos desplazamientos en trminos de R y de P, y entonces formar la ecuacin de compatibilidad A, = 0 + A,
EJEMPLO 3-4
P = 2Oklbs L = 50 pulg /, = ,oipulg/klb,/2 =.02pulg/kIb

(a)
I Viga rgida
(b)
F, = R = Redundante
(O
CASO I -Estructura primaria

(e)
Estructura primara CASO II

(d)
T", =K
(g)
(f)
Fig. 3-19. a) Modelo de resortes, b) diagrama de cuerpo libre, c) desplazamiento de una estructura primaria debido a cargas, d) desplazamiento de una estructura primaria debido a las redundantes, e) perfil desplazado final y f) compatibilidad de rotacin y de desplazamiento de los extremos de los resortes, g) desplazamientos debidos a las redundantes.
108
En esta ecuacin se asegura que el resorte 1 regresa al soporte y que no quedan huecos entre el extremo del resorte y el soporte.
PASO 1
En este caso, la ecuacin de equilibrio debe permitir el clculo de las fuerzas en los resortes debidas a P y a R. De la sumatoria de momentos alrededor del punto A, se tiene P-- RL- F22L 0 equilibrio
De la figura 3-19f, se observa que la compatibilidad de los desplazamientos de los resortes es forzada por la barra rgida. Esto se expresa simplemente como A, =0L A2 - 20L compatibilidad
Las relaciones entre fuerzas y desplazamientos son
fuerza-desplazamiento La redundancia se selecciona como R = Fi. De las ecuaciones de equilibrio, se observa que las fuerzas en los resortes debidas a la carga aplicada y a la redundante son
PASO 2 PASO 3
4
PASOS 4 y 5
Ahora se calculan Ap y AR de la estructura primaria.
Para el caso I, F = P/4. La elongacin de resorte 2 es, entonces, e 2 = f 2 P/4. De la figura 3-19f se observa que, e2 A2 y por ello f 2 --A 2 -e 2 -2L8 4 P
o-A
La distancia que separa al resorte 1 del soporte es ahora A, - A, - U
Este es el desplazamiento de la estructura primaria en la direccin de la redundante.
109
Para el caso II, F2 = R/2. Por tanto, el resorte 2 se comprime en una cantidad e2 = /2F2 = ]-Rl2. De nuevo se utiliza la compatibilidad para encontrar la ubicacin del punto 1 sobre la viga.
AL
Ahora se observa que el desplazamiento total del extremo de la viga, donde se aplica R, consiste en la cantidad en que la viga se mueve hacia Aj y tambin en la cantidad en que el resorte 2 se alargar por s mismo, fiR. En consecuencia, el desplazamiento total de la estructura primaria en la direccin de la redundante es
-A, +f 2 R
(Fig.3.19g)
PASO 6
Si se denomina a AP una apertura negativa de un hueco, se debe denominar a AR positiva, una cerradura del hueco. As, la ecuacin de "deformaciones consistentes" es AR + A, - 0
Resolviendo para R, se obtiene
2(/2 El valor de R es positivo, lo que indica que es de hecho una fuerza de tensin. PASO 7 Ahora se pueden calcular las fuerzas totales en los resortes debidas a la superposicin de los casos I y II. Del paso 3 se tiene *
/2 + 4/,
110
Sustituyendo el valor numrico de P 20 klb, L = 50 pulg, U 0.01 pulg/klb y de U = 0.02 pulg/klb, se encuentra
(.02) (2O)/2 .02 + (4)(.O1)

.02 + (4)(.0l)
3.33 klb - 3.33 klb
Aunque los resortes se han desplazado en cantidades diferentes, se observa que las fuerzas estn exactamente distribuidas, resultado atribuible a la eleccin de las flexibilidades del sistema.
3.5.4 Recapitulacin del mtodo de la flexibilidad
Para el ejemplo que se acaba de resolver, el mtodo de la flexibilidad es slo un poco ms complicado que el enfoque de la rigidez. Se tuvo que seleccionar una estructura primaria y las cantidades que serviran como redundantes. Este paso adicional es una cuestin muy sencilla para las estructuras pequeas, pero se convierte en una tarea formidable para estructuras grandes. Como ya se anot en la seccin anterior, algunos programas de computadora basados en el enfoque de flexibilidad tienen una subrutina que hace automticamente la seleccin. En el mtodo de la flexibilidad, se requiere en realidad de dos soluciones de ecuaciones simultneas. La primera es la solucin de las ecuaciones de equilibrio para las fuerzas de los miembros en trminos de las cargas aplicadas y de las redundantes (paso 3). Esto se suele combinar con los procedimientos de la subrutina mencionada con anterioridad, que selecciona las redundantes cuando se utiliza una computadora. Una vez que se termina este paso, es posible formar las ecuaciones de compatibilidad final o de deformacin consistente. En contraste, se observa que las ecuaciones finales a resolver en el mtodo de la rigidez pueden formarse sin solucin previa alguna de las ecuaciones de equilibrio. La segunda solucin requerida en el mtodo de la flexibilidad (paso 6) produce las redundantes FR. En este paso hay por lo general menos ecuaciones qu resolver, y estn en una forma ms fcilmente resoluble. Sin embargo, se necesita una solucin simultnea, lo que requiere de una cantidad sustancial de tiempo de computadora, que puede ser el mismo que el requerido para resolver las ecuaciones de equilibrio, dependiendo de la tcnica de resolucin y del grado de indeterminacin. En cada problema ejemplo haba slo una redundante. Muchas estructuras prcticas pueden tener cientos o miles de redundantes y un nmero igual de ecuaciones por resolver. En este captulo no se considerar el caso de ms redundantes, puesto que la resolucin se vuelve ms complicada y ya se han demostrado las principales caractersticas del mtodo. En el captulo 8 se resolvern estructuras intermedias con varios grados de indeterminacin. El punto clave a observar es que siempre habr tantas ecuaciones de deformaciones consistentes como redundantes. El mtodo se ajusta particularmente bien para la resolucin manual de armaduras y marcos pequeos con pocas redundantes. Si hay ms de tres redundantes, el mtodo manual
111
por el enfoque de flexibilidad se vuelve en extremo difcil. Puede usarse un mtodo alternativo de resolucin manual o una resolucin basada en computadoras. Para concluir, es necesario decir que las consideraciones de arriba son responsables en parte de la popularidad actual del mtodo de la rigidez por sobre el mtodo de la flexibilidad, como un procedimiento general de resolucin. Por esta razn, se enfatizar el mtodo de la rigidez en este texto. Otra razn de la popularidad del mtodo de la rigidez es que las tcnicas generales para plantear y resolver los sistemas de ecuaciones son aplicables a un rango muy amplio de otros problemas en la ingeniera mecnica y en la ciencia de la ingeniera. Las estrategias del mtodo de la rigidez son las tcnicas primordiales utilizadas en el extremadamente verstil mtodo del elemento finito. Los mtodos de la flexibilidad para el medio continuo, en oposicin a las estructuras reticuladas o discretas, tambin han sido de algn valor en el terreno del elemento finito. As pues, no se debe ignorar completamente el mtodo de la flexibilidad.
3.6 EXACTITUD NUMRICA
Se ha observado que, independientemente de la estrategia de resolucin utilizada, el procedimiento conduce de manera inevitable a la necesidad de resolver un sistema de ecuaciones simultneas. Los procedimientos de resolucin son muy numerosos; algunos de ellos se encuentran en el apndice A y se comentan en el captulo 9. Lo que interesa aqu es la exactitud de las computaciones numricas. Este tpico se trae a colacin en este momento para prevenir al estudiante sobre posibles problemas en la solucin que pueden originarse y para demostrar que la cantidad de lugares utilizados en las computaciones numricas depende en gran medida de lo que se est tratando de lograr. Para algunas situaciones, como la computacin manual para encontrar el momento en algn punto de una viga, dadas las fuerzas extremas del miembro y las cargas, no es necesario obtener las respuestas hasta con cinco decimales. Por otra parte, para la resolucin numrica de ecuaciones podra no ser suficiente la exactitud de cinco decimales. Ya que la solucin de ecuaciones simultneas se efecta mediante una computadora, en la mayor parte de los casos es posible lograr este nivel de exactitud. Sin embargo, hay algunas situaciones sensibles que pueden producir errores significativos, aun cuando se utiliza una exactitud de cinco decimales. La fuente de los errores es el redondeamiento de las cifras hecho por la computadora y el truncamiento de nmeros flotantes. Para ilustrar esto en el contexto del anlisis estructural, considrese el sistema con dos grados de libertad del ejem-
+x
Figura 3-20.
112
po de la figura 3-20. El punto B tiene libertad de movimiento en las direcciones x y y. Los desplazamientos y las fuerzas estn dados por las ecuaciones (3.29) a (3.32). Utilizando los valores de L=100pulg, fc x = 1 fc/pulg, k2 = 1 fc/pulg, 0 = 45, Px = lklb, y Pv= 0.0klb, estas ecuaciones producen A* = 1.0 pulg, Aa = -1.0pulg,F 1 =l k , yF 2 = O*. Las ecuaciones (3.29) a (3.32) pueden considerarse como la solucin exacta, ya que se han resuelto todas las incgnitas en trminos de las representaciones simblicas de las cantidades conocidas. Los valores numricos se sustituyen una vez que se ha encontrado la solucin. Por otro lado, cuando se utiliza una computadora la solucin se obtiene numricamente evaluando primero los coeficientes de las dos ecuaciones simultneas (3.23) y (3.24). Si se resuelven estas ecuaciones con los valores dados arriba, se obtendran respuestas idnticas a aquellas obtenidas sustituyendo directamente en la solucin exacta de las ecuaciones (3.29) y (3.32), uti-lizando una exactitud de cinco decimales. Ahora, considrese el mismo problema pero con la rigidez del miembro 2 cambiada a k2 = 11,110.0 A:/pulg. El gran valor de k produce lo que se llama "mal condicionamiento". Esto puede afectar bastante la solucin numrica del problema. En general, cuando se cambia la rigidez de un miembro, tambin cambian los desplazamientos de la estructura. En este problema particular, obsrvese que las ecuaciones (3.29) y (3.30), que definen los desplazamientos, ni siquiera dependen de la rigidez k2 cuando Py = 0, como en este problema. Esto es simplemente una caracterstica de esta estructura en particular, pero es til para exagerar los siguientes resultados sin prdida de generalidad. Ya que para este problema los desplazamientos, y de hecho las fuerzas de los miembros, no dependen del valor de k2, entonces se obtiene la misma solucin que en el caso precedente con k2 = 1 Ar/pulg; esto es, se obtiene exactamente la misma solucin. Ahora considrese la solucin numrica. Sustituyendo los valores conocidos con k2 = 11,110.0 fc/pulg en las ecuaciones simultneas (3.23) y (3.24), se obtiene 5556A* + 5555A.y = 1 5555A* + 5555A>> = 0 Con el fin de resolver para Ax y para Ay, numricamente, factorcese cada ecuacin y rstese la primera de la segunda para eliminar el trmino x. 5555(5556Ax + 5555A>>) = 5555 5556(5555Ax + 5555A>>) = 0 (5556 * 5555 - 5555 * 5555)A.y = -5555 Si ahora se evala el coeficiente de Ay utilizando una calculadora manual con capacidad de 10 dgitos y se resuelve para Ay, se obtiene la solucin exacta de 1.0 pulgadas. Ahora, obsrvese lo que sucede si se utilizan slo cinco lugares. Multiplicando los trminos de la expresin de arriba, se obtiene (30863)580 - 30858025)A, = -5555
-i.
113
Si se truncan los valores anteriores en el quinto lugar decimal, como se indica con las lneas punteadas, el resultado es 103(30863 - 3O858)A, = -5555 5000A, = -5555 Ay = -1.111 pulg error = -1.000 pulg (numrico) (exacto) 11.1% de
Si se redondean los valores originales en la quinta posicin, el resultado es 103(30864 - 3O858)A, = -5555 OOOA^ -5555 A, = -.92583 pulg = -1.0 pulg (numrico) 7.4% de error
(exacto)
En ambos casos, el error es bastante grande. Por lo general, los errores de truncamiento son ms grandes que los errores de redondeamiento. En este ejemplo, el error fue muy pronunciado debido al mal condicionamiento provocado por una estructura con elementos que tienen rigideces muy diferentes. Esta situacin puede suceder en la prctica, sobre todo cuando se combina la rigidez axial de un miembro con la rigidez de flexin de otro miembro. Naturalmente, para una gran estructura pueden producirse estas condiciones y la rutina de resolucin incluir pasos de eliminacin muchas veces, como se ilustra arriba. En consecuencia, los errores pueden propagarse a lo largo del proceso total de resolucin, conduciendo a un resultado por completo errneo.
3.7 RESUMEN
Todos los mtodos bsicos de anlisis estructural se basan en los conceptos fundamentales de 1. Equilibrio. 2. Compatibilidad. 3. Relaciones entre fuerzas y desplazamientos. Los mtodos de energa pueden utilizarse para reemplazar a cualquiera de los primeros dos conceptos, el de equilibrio o el de compatibilidad. Las estructuras que pueden ser analizadas para encontrar todas las fuerzas desconocidas slo por el equilibrio se denominan estticamente determinadas. Las estructuras que requieren del uso de los tres conceptos bsicos para encontrar las fuerzas desconocidas se denominan estticamente indeterminadas. Las relaciones entre fuerzas y desplazamientos de los miembros son de dos tipos: de rigidez o de flexibilidad. Rigidez: F = ke. Flexibilidad: e fF.
114
El coeficiente de rigidez k tiene unidades de fuerza por longitud y es la fuerza necesaria para mantener al miembro en una unidad de desplazamiento. El coeficiente de flexibilidad tiene unidades de longitud por fuerza y es el desplazamiento que resulta de una unidad de carga. El mtodo de la rigidez requiere que los desplazamientos de la estructura se dividan en dos grupos: los desplazamientos libres (A/) y los desplazamientos impuestos (A/). Conjuntamente, puede pensarse que estos desplazamientos son los grados de libertad de la estructura. Los desplazamientos libres son desplazamientos en las direcciones del movimiento posible de la estructura, y a veces son considerados como los grados de libertad de la estructura. En el mtodo bsico de la rigidez se manipulan las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento para obtener un sistema de N ecuaciones con N incgnitas. Las N ecuaciones son ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad. Una vez que se resuelven estas ecuaciones para los desplazamientos libres (A/), se obtienen las fuerzas en los miembros, F. El diagrama general de flujo del mtodo de la rigidez muestra que primero se calculan los desplazamientos, y en seguida se calculan las fuerzas.
Equilibrio Relaciones entre fuerzas y desplazamientos del miembro Compatibilidad
Ecuaciones de equilibrio en trminos de Ay
Resolver para Ay
Calcular las fuerzas F de los miembros
Si se desea, calcular las fuerzas de reaccin P
En el mtodo de la rigidez, slo se requiere de una solucin de un conjunto de ecuaciones simultneas. Para el mtodo de la flexibilidad se necesita que sea definida una estructura primaria. La estructura primaria de una estructura indeterminada es una estticamente determinada. Las fuerzas de esta estructura son las fuerzas primarias y pueden encontrarse slo por el equilibrio. Las redundantes de una estructura son aquellas fuerzas en exceso de las fuerzas primarias. Hay ms de una estructura primaria para una estructura indeterminada. La utilizada en el anlisis se elige con base en la conveniencia para estructuras pequeas. Los programas de computadora basados en el mtodo de la flexibilidad por lo general contienen subrutinas que efectan automticamente la seleccin de redundantes.
115
El mtodo de la flexibilidad se basa en el concepto de que los desplazamientos de la estructura debidos a las cargas aplicadas y a las fuerzas redundantes dan como resultado una condicin desplazada que satisface la compatibilidad de la estructura, internamente y en los soportes. En el mtodo bsico de la flexibilidad se manipulan las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos para obtener un sistema de N ecuaciones con N incgnitas. Las N ecuaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad o de deformacin consistente en la direccin de las fuerzas redundantes. Las N incgnitas son las fuerzas redundantes. Una vez que se han resuelto estas ecuaciones para las redundantes FR, es posible encontrar las fuerzas finales F y el desplazamiento A/. El diagrama general de flujo del mtodo de la flexibilidad muestra que primero se calculan las fuerzas y en seguida se calculan los desplazamientos.
Equilibrio Relacin entre fuerzas y desplazamientos del miembro Compatibilidad
Ecuaciones de compatibilidad en trminos de Fg
Resolver para FR
Calcular las fuerzas finales F de los miembros
Si se desea, calcular los desplazamientos
7
libres A
En realidad hay dos pasos del mtodo de la flexibilidad que requieren de una solucin simultnea de un conjunto de ecuaciones. La primera solucin es necesaria para expresar las fuerzas de los miembros en trminos de las cargas aplicadas y de las redundantes. La segunda solucin se requiere para resolver las ecuaciones finales para las redundantes. Generalmente, el mtodo de la rigidez es ms popular que el mtodo de la flexibilidad, sobre todo porque: 1. Para el mtodo de la rigidez, slo se requiere de una solucin de un conjunto de ecuaciones simultneas. 2. En el mtodo de la rigidez, no se requiere de la seleccin de redundantes y de una estructura primaria. 3. Las ecuaciones a resolver en el mtodo de la rigidez pueden formarse rpida y directamente mediante el mtodo directo de la rigidez. Para las estructuras reticuladas no existe un mtodo directo de flexibilidad.
116
4. Las tcnicas del mtodo de la rigidez directo se utilizan ampliamente en otras reas de la ingeniera mecnica y de la ciencia de la ingeniera. La solucin de ecuaciones simultneas es un gasto computacional primordial en los pasos del anlisis total de cualquier programa de computadora. El mal condicionamiento de un conjunto de ecuaciones simultneas puede suceder en problemas estructurales cuando hay grandes diferencias en la magnitud de la rigidez de los miembros conectados. La solucin de las ecuaciones simultneas generadas por tales estructuras puede estar muy afectada por el redondeamiento o truncamiento efectuado por la computadora.
PROBLEMAS
Las siguientes preguntas se relacionan con el modelo de resortes de este captulo. 3.1 Determine las fuerzas en los resortes y la fuerza de reaccin de la gua en el bloque de la figura P3-la si en el punto B se impone un desplazamiento de 1 pulgada en la direccin negativa x. Utilice el mtodo de la rigidez con kx = 1 klb/pulg, k2 = 1 klb/pulg y 0 = 45.
P3.1 3.2
a) Se aplica, al bloque, una carga de P = -4- 2 klb en el punto B del modelo de la figura P3-la. Determine la magnitud y la direccin de un desplazamiento im puesto de la gua en la direccin que producir una fuerza de valor cero para el resorte 1. Utilice el mtodo de la rigidez con fcj = 1 klb/pulg, k2 1 klb/ pulg y 0 = 45. b) Cul es la fuerza de reaccin R que acta sobre el bloque, que mantendr al bloque en este perfil desplazado? c) Para esta situacin, cul es el alargamiento del resorte 2? 3.3 Por qu son independientes las fuerzas en los resortes de la rigidez de los resortes para el modelo de la figura P3-lb? 3.4 Para el modelo de la figura P3-lb, calcule los desplazamientos del punto B en la direccin y debidos a una carga unitaria en el punto B. Utilice el mtodo de la rigidez con k x 2 klb/pulg, k 2 = 3 klb/pulg y Q = 60. 3.5 Utilizando el enfoque del mtodo de la rigidez, calcule el desplazamiento indicado. Estos resortes estn en "paralelo". Cul es la rigidez total del sistema en el pun to 1? Exprese las respuestas en trminos de k1 y k2. Para kx = lOOkN/m, k2 c= 50kN/m, y P1 = 10 kN, cul es el desplazamiento en centmetros? Cules son las fuerzas en cada resorte, en trminos de k1, k2 y Px?
117
Ranura sin friccin
7777777777/
3.6 Utilizando el enfoque del mtodo de la rigidez, calcule los desplazamientos indicados. Estos resortes estn en "serie". Cul es la rigidez total del sistema en el punto 2? Expresar las respuestas en trminos de kx y k2. Si kx = lOOkN/m, k2 = 50 kN/m, y P 10kN, cules son los desplazamientos en centmetros?
A, = ? Ranura sin friccin
Y///////,/
2 V//////7, 1
V7777777/ I 77777777? 2
3.7 Utilizando el mtodo de la rigidez, calcule Aa y A2 para ATJ = 20 klb/pulg, k2 20 klb/pulg, k3 = 10 klb/pulg, k4 = 5 klb/pulg, Pt = 50 klb y P2 75 klb. Cules son las fuerzas en cada resorte?
Ranuras sin friccin " '7777777/7777/777.
3.8 Utilizando el mtodo de la rigidez, calcule los desplazamientos y fuerzas de los
|>o ---- W ,
resortes para 50 kN, k, 50 kN/m, k 3 50 kN/m. P 1 = 50 kN, P., kN/m, k 2 100 kN/m. y k, = 100
3.9 Este sistema de resortes representa un modelo razonable del techo de una armadura sostenida por dos columnas esbeltas, utilizado para examinar el efecto del arrios-tramiento axial. Utilice el mtodo de la rigidez para calcular el desplazamiento en trminos de ka, kc, y P. (Nota: Los resortes ka representan cables!) Qu valor de ka reducir en 75% el desplazamiento que ocurrira sin los cables?
118

El movimiento impedido Barra rgida que representa la armadura del techo relativamente rgida en la vertical representa una gran rigidez axial de la columna Contraventeo cruzado con (a) X Representa la rigidez lateral de las columnas
Armadura rgida del techo
miembros axiales
(cables)
3.10 Este sistema de resortes representa una construccin de tres plantas que posee un sistema de pisos relativamente rgidos. En caso de un sismo, el movimiento del suelo induce fuerzas laterales de inercia en cada piso. Para analizar de manera correcta este problema, se debe efectuar un anlisis dinmico. La construccin de la matriz de rigidez es un paso del proceso. Construyase la matriz de rigidez para esta estructura. Para k1=:k2 = k3 = 24 klb/pulg, yP1=10 klb, P2 = 10 klb, y P3 = 7 klb, calcule los desplazamientos laterales del marco y las fuerzas en los resortes.
k2
3.11 El modelo de resortes que se muestra tiene dos grados de libertad, Ac y AB- Utilizando el mtodo de la rigidez con k1 = 2 klb/pulg, k2 = 1 klb/pulg, k =. 1 klb/ pulg, 0 = 45 y P = 4 klb, calcule los desplazamientos Ac y AB, as como las fuerzas en los resortes.
3.12 El modelo de resortes que se muestra tiene tres grados de libertad, Ao, Ab, y Ac. Utilizando el mtodo de la rigidez y k^ = 1 klb/pulg, k2 = 1 klb/pulg, ks =2 klb/ pulg, 6 = 45 y P= 4 klb, calcule:
119
a) Los desplazamientos AA, AB, y Ac b) Las fuerzas en los resortes 1, 2 y 3
3.13 Utilizando el mtodo de la flexibilidad, determine la fuerza de reaccin en los resortes para el modelo de resortes que se muestra para un desplazamiento impuesto del soporte C, Ac = 1.0 pulgadas. Utilice la estructura primaria de la figura 3-16c.
/, = 1 pulg/klb /2 = I pulg/klb 6 = 45 Ac = i pulg
3.14 Utilizando el mtodo de la rigidez, calcule los desplazamientos en 1 y las fuerzas en los miembros.
k, = 1 000 klb/pulg k2 = 1 000 klb/pulg k3 = 1 000 klb/pulg
130 klb
3.15 Resuelva el ejemplo 3.4 por medio del mtodo de la rigidez. 3.16 Resuelva el ejemplo 3.4 por el mtodo de la flexibilidad si adems de la carga aplicada P el soporte en el extremo del resorte se fuerza a desplazarse hacia abajo 0.01 pulgada. Calcule tambin la rotacin final de la viga.
120
3.17 Para esta estructura el desplazamiento independiente, o grado de libertad, es 80. Utilice el mtodo de la rigidez para calcular 60 y las fuerzas de los resortes.
P =
= 40 kN L 8m
k = 25 kN/m *2 = 50 kN/m k = 75 kN/m *4 = 100 kN/m
3.18 Utilice el mtodo de la flexibilidad y resuelva para Fu F2, y 6. Utilice F1 como la redundante.
P = 24 klb = 1 5 P^s /, = .005 pies/klb f2 = .01 pies/klb
3.19 Un balcn est sostenido por un conjunto de cables. Es posible considerar que el balcn se comporta como una barra rgida. Pueden tomarse como los desplazamientos independientes el desplazamiento hacia abajo del balcn en el punto 2, A, y la rotacin alrededor de 2, 0 -\- j . Utilice el mtodo de la rigidez para encontrar estos desplazamientos y las fuerzas en los cables. Emplee L = 24 pes, wp = 400 Ib/pie y w b = 450 Ib/pie. La rigidez de todas las k es la misma. Qu valor de k limitar el desplazamiento mximo a V2 pulgadas?
peso del |t *III balc L|_J n Idealizacin de viga rgida r(a) para un pasillo A
Grados de libertad A, (b)
3.20 Utilizando.# 0 como el desplazamiento independiente, calcule 0 O y las fuerzas en los resortes por el mtodo de la rigidez.
<t, = 480 kN/m k 2 - 36 0 kN / m Viga rgida
3.21 Resuelva el problema 3.20 por el mtodo de la flexibilidad. Utilice /j = 1/fej y f 2 =l/k2 . Tome como la redundante a la fuerza en el resorte 2. 3.22 El montacargas superior de una gra corrediza puede representarse como se mues tra en la figura P3-22c. La rigidez mnima de la viga est dada por k= 48EI/L. Esta es la fuerza debida a un desplazamiento unitario cuando el montacargas est en el centro de la viga. La rigidez del cable est dada por kc = AE/LC. Para una viga de acero (E = 30 000 klb/pulg 2) y para un cable de acero, calcular el des plazamiento en el punto A en trminos de I, de A y de la carga P. Si se utiliza un cable con un dimetro nominal de 1 pulg, qu valor de / se requiere para limitar a 0.5 pulg el desplazamiento del punto A cuando se levanta la carga de 30 klb? Ya que el sistema es determinado, sera deseable calcular directamente las fuerzas de los resortes y despus calcular los desplazamientos.
Soporte rgido
L B = 40 pies
50 klb/pulg 2
3.23 Los grados de libertad de este sistema son 0A y 6F- Utilizando el mtodo de la rigidez, calcule las rotaciones y las fuerzas en todos los resortes. a) Escriba las ecuaciones de equilibrio necesarias para aplicar el mtodo de la ri gidez. b) Defina los alargamientos (o los acortamientos) de los resortes en trminos de 0a y 0F.
122 Relaciones fundamentales y mtodos de resolucin

P\ P=kA k= (b)
487 3
P3.22 c) Defina las relaciones entre fuerzas y desplazamientos. d) Resuelva para QA y OF. e) Resuelva para las fuerzas en los resortes.
U-4 pulg*|- 6 pulg*-|
Viga rgida
kCD = 30001b/pulg ks =2 3pulg 0001b/pulg
\*-5 pulg-*f5 in.H
Captulo 4
Anlisis clsico de armaduras
4
Las estructuras de armadura fueron populares en el siglo xix y los inicios del xx como medios econmicos para la construccin de puentes (fig. 4-la). Las armaduras de esta poca tomaron su nombre de los individuos que analizaron o construyeron primero estas estructuras. El uso de las armaduras en la construccin de puentes ha declinado en las ltimas dcadas, principalmente debido al desarrollo de la construccin de grandes tramos sostenidos por cables y al desarrollo de trabes armadas soldadas y sistemas de concreto reforzado o presforzado para tramos cortos, como los pasos superiores de las carreteras. Sin embargo, las armaduras son utilizadas ampliamente en viguetas prefabricadas (fig. 4-lb) y en otros sistemas de techos en los que se necesita salvar grandes claros sin soportes interiores. Las armaduras tridimensionales (armaduras espaciales) son comunes en las estructuras de torres, por ejemplo en las torres de transmisin y en la industria aeroespacial. Aunque las estructuras de armaduras reales son tridimensionales por naturaleza, se analizarn primero las armaduras bidimensionales o planas. La extensin de los mtodos analticos a las armaduras espaciales tridimensionales es directa. En este captulo, se considerarn primero los mtodos "manuales" para el anlisis de armaduras y luego, en el captulo 5, se desarrollar una estrategia de resolucin orientada a las computadoras. Las armaduras son las estructuras armadas ms simples y se adaptan idealmente a la formulacin matricial y a los procedimientos requeridos para el desarrollo de computadoras.
4.1 DEFINICIONES Y MODELADO DE ARMADURAS
Una armadura es un ensamblaje de miembros que soportan cargas, primariamente por fuerzas axiales. El anlisis de armaduras se basa en varias idealizaciones que
_--r > ;irr

>< - - ,
Cortesa del Instituto Estadounidense de la Construccin en Acero.
125
Armaduras de puente
AAAAA
Warren 500-400 pies Lenticular-Parablica 50-360 pies Pratt 30-250 pies
Armadura K 200-800 pies
Parker 40-250 pies
AAAAA
Wichert 400-1 000 pies Armaduras de techo
Schwedler 100-300 pies
De tijera
Dentada
Howe
Arco con tres articulaciones
Pratt
Fink
Belga (a)
Howe
(b),
'7777/
'77)7/.
Fig. 4-1. Varios tipos de armaduras.
126
aseguran que las nicas fuerzas en el modelo de la armadura sean axiales. Estas idealizaciones son las siguientes: 1. Se supone que los extremos de los miembros estn mutuamente sujetos por juntas de pasador o articulaciones. 2. Las cargas aplicadas se transmiten a la armadura slo en las juntas. 3. Los miembros son rectos. En la figura 4-2 se muestra una armadura plana y su modelo. Las juntas de la armadura real pueden estar soldadas, remachadas o atornilladas. Cuando los miembros estn conectados en alguna de estas formas, existen momentos y fuerzas cortantes en sus extremos. Por lo general, estas acciones son mucho ms pequeas que las cargas axiales y son las responsables de lo que se denomina "esfuerzos secundarios" en los miembros. Una contribucin primordial a los esfuerzos secundarios ocurre si los ejes cen-troidales de los miembros se encuentran en una junta y no son concurrentes. En la figura 4-2d se ilustra esta posible situacin para una junta soldada, como es la junta 4 de la armadura de la figura 4-2. Las lneas de accin de las fuerzas de los miembros estn a lo largo de los ejes centroidales. En este caso, no se intersecan en un punto comn. Sumando los momentos alrededor del punto 4, se encuentra que se aplica un momento de e X Fs en el sentido horario a la junta. Para balancear esta accin, se desarrollarn momentos en los extremos de los miembros que se conectan en la junta. Estos momentos provocan los esfuerzos secundarios que se muestran en la figura 4-2d. Aunque no se muestran en la figura, tambin se desarrollan fuerzas cortantes a travs de los miembros. El buen detallamiento y cuidado en la construccin puede minimizar o eliminar la excentricidad e que provoca estos esfuerzos. Otra forma de minimizar los esfuerzos secundarios es evitar la utilizacin de miem-
y////////////
(a)
rJJ-\
Cortesa del Instituto Estadounidense de la Construccin en Acero. Fig. 4-2. a) Armadura simple, b) Modelo de armadura, c) Distribucin real de fuerza, d) La conexin no concntrica de juntas induce esfuerzos secundarios no deseados.

2 (O
127
Esfuerzos secundarios Esfuerzos primarios
Figura
4-2.
*3
(Continuacin.)
bros rgidos. Los miembros con relacin de peralte a longitud menores que 0.1 por lo general no tendrn esfuerzos secundarios significativos. En este texto no se considerarn esfuerzos secundarios debidos a la excentricidad o a otros efectos, pero deben ser tomados en cuenta en la prctica. En consecuencia, todas las idealizaciones de armaduras en este texto se harn con la suposicin de que los ejes centroidales de los miembros conectados son concurrentes, como se ilustra en la figura 4-2a. Esto otorga cierta justificacin a la primera idealizacin citada antes. La segunda idealizacin necesita que la armadura reciba sus cargas slo en las juntas. Esto se logra en una estructura de puente con la estructuracin que se muestra en la figura 4-3. Esta figura define los componentes principales de un puente, incluyendo el sistema de pisos entre las armaduras. Las cargas vivas y muertas se transmiten directamente a las vigas y largueros del piso. Estos miembros se designan como vigas en flexin. Las vigas del piso se conectan en las juntas de la armadura, como las.juntas 2 y 3 de la figura 4-3b. Las reacciones extremas de las vigas del piso son las cargas de las juntas en la armadura. El peso muerto del piso y las cargas
128

Cuerda superior Armadura plana Arriostramiento lateral tpico
Vigas de piso
(a)
Largueros i
Arriostramiento del piso
Carga de la viga de piso Larguero

(b)
Losa de la superficie del puente, transmite cargas a los largueros
Viga de piso transmitidda a la junta de la armadura
Cargas de los largueros transmitidas a las vigas de piso
Juntas de la armadura
Compresin
(c)
/Miembro de / la armadura^'
Figura 4-3.
de trnsito nunca se transmiten a los puntos interiores de cualquier miembro de la armadura. La nica carga real a lo largo de la longitud de un miembro de la armadura es el peso mismo del miembro, que se aplicar como carga en las juntas. El peso de un miembro inducir momentos y fuerzas cortantes en el miembro. Sin embargo, estas fuerzas son consideradas secundarias por naturaleza, pero nuevamente deben ser investigadas en la prctica, sobre todo en el caso de los miembros de compresin.
4.2 FUERZAS EN LOS MIEMBROS Y CONVENCIONES DE SIGNOS
Las fuerzas que actan sobre un miembro de una armadura se muestran en la figura 4-3c. Ya que las cargas no se presentan a lo largo del miembro, las fuerzas en cada extremo deben ser iguales. An ms, ya que el miembro es recto las fuerzas extremas no inducen flexin.
129
Las fuerzas que tienden a estirar al miembro son fuerzas de tensin y se considerarn fuerzas positivas de los miembros. Las fuerzas de compresin son negativas y tienden a acortar al miembro. Las fuerzas de compresin tambin son responsables del posible pandeo de un miembro. Para la armadura de la figura 4-2a, las distribuciones de la fuerza axial a lo largo de la armadura se presentan en la figura 4 -2c. Se muestra el diagrama de cuerpo libre de cada miembro y de cada junta. Obsrvese que cualquier miembro en tensin ejerce una fuerza "de jale" sobre la junta. Pinsese que se estira una banda de hule y que se conecta en dos puntos. La fuerza de tensin de la banda de hule jala en cada punto. Las fuerzas de compresin pueden visualizarse si se piensa que se comprime un resorte y se coloca entre dos juntas. El resorte comprimido "empuja" sobre las juntas. La direccin de las fuerzas en la figura 4-2c es correcta para la distribucin de cargas que se muestra. Esto, por supuesto, no se conoce a priori, y debe hacerse alguna suposicin inicial sobre la direccin de las fuerzas. Se discutir a continuacin. A partir de ahora y para cualquier modelo de armadura, a los miembros se les asociarn nmeros de miembros y a las juntas se les asociarn nmeros de juntas, como en la figura 4-2b. El empleo de nmeros en vez de letras es conveniente para la programacin de computadoras.
4.3
MTODO DE JUNTAS El mtodo de juntas es un mtodo manual que aplica las ecuaciones de equilibrio a los diagramas de cuerpo libre (FBD, del ingl. Free Body Diagram) de las juntas de una armadura. El primer paso del proceso por lo comn requiere que se encuentren las reacciones externas en las juntas de los soportes utilizando las ecuaciones de equilibrio para la estructura como un todo. Una vez que se conocen las fuerzas de reaccin d los soportes, se investiga el equilibrio de las juntas de la estructura en alguna sucesin que terminar produciendo todas las fuerzas en los miembros.
130

2 klb 7 Q
5V3
-10 pies-
-lOpies-(a)
-10 pies
2 klb
[/?,
T O klb + 1 5 klbU 4 ) , (b)
2 klb
F1 6
7V
3 F
11
2 klb 11.09 klb t l O klb (c)
115 klb
113.91 klb
Figura 4-4.
Como se anot en la seccin anterior, en un principio no se conoce la direccin o sentido de las fuerzas de los miembros, aunque a veces pueden predecirse intuitivamente. Para evitar posibles confusiones con los signos, se har una suposicin inicial uniforme. Se supondr que todos los miembros estn en tensin, esto es, que cada fuerza de los miembros jala de la junta. Por tanto, es posible iniciar el anlisis dibujando el diagrama de cuerpo libre de cada junta sin que interese nada acerca de la direccin real de la fuerza que ejerce el miembro sobre una junta. En la medida en que se vaya avanzando en el anlisis y se resuelvan las fuerzas de los miembros, un valor positivo siempre habr de corresponder a tensin y un valor negativo corresponder siempre a compresin. La familiaridad con esta convencin tambin debe probar ser til cuando se desarrolle el mtodo matricial de anlisis para armaduras. Para ilustrar el mtodo, considrese la armadura Warren de la figura 4-4. Las fuerzas de reaccin se calculan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio, utilizando el diagrama de cuerpo libre (fig. 4-4b) de toda la armadura.
131
Estas ecuaciones son 2M, = 2(5 V3) + (l0)(10) + ( 1 5 ) (20) - 30R Ay = 0 2F^ = 2 - R lx = 0 2F y = R y - 10 - 15 + /? 4J = 0 7?4>, = 13.9klb Rlx = 2.0 kIb
Ahora se dibuja la figura 4-3c, mostrando las reacciones que actan en la direccin correcta. Las fuerzas de cada miembro se muestran actuando sobre las juntas como si los miembros estuvieran en tensin. Ahora es posible iniciar el anlisis de equi librio en las juntas. En cada junta de una armadura plana hay dos ecuaciones de equilibrio, "ZFx 0 y 2Fy = 0. Si estas ecuaciones se aplican a una junta, slo es posible resolver com pletamente para, cuando mucho, dos incgnitas. Para esta armadura, un lugar lgico para iniciar el anlisis sera en los soportes de las juntas 1 4, ya que cada junta tiene slo dos fuerzas desconocidas. Iniciar en el punto 7 no sera fructfero, ya que ah hay tres incgnitas (inicialmente) y slo podra formarse una relacin entre las incgnitas pero no sera posible en realidad resolver para sus valores. Si primero se inicia en el punto 1 y se resuelve para las fuerzas en los miembros 9 y 1, se puede entonces trabajar con la junta 7 ya que una de las fuerzas desconocidas, es decir, Fi, ya se ha determinado. Esta es la estrategia que se lleva a cabo para toda la armadura. El objetivo siempre es localizar una junta que tenga slo dos incgnitas. Por lo general, es conveniente dibujar el diagrama de cuerpo libre de las juntas cerca de cada clculo. Con alguna prctica esto ya no ser necesario, pero inicial-mente es una buena idea, en particular para comprobar los resultados o para buscar algn error. Es til mencionar una nota clave acerca de los signos. No cambie la direccin de las fuerzas que actan sobre las juntas de sus direcciones originales, como se muestra en la figura 4-4c. Escrbanse todas las ecuaciones de equilibrio con estas direcciones supuestas. Si la fuerza de un miembro resulta ser negativa, simplemente utilice este valor negativo en todas las ecuaciones subsecuentes escritas para una junta fija. Los clculos para cada junta se muestran abajo. JUNTA 1
2F V = -2 + F, + F, eos 60 = 0 ZFl = 11.09 -i- F, sen 60 - 0 Resolver 2>Fy: F, = -1 2 .8 1 k i b compresin
132
Resolver %FX: F, = -F, eos 60 + 2 = -( -1 2 .81 ) eos 60 + 2 = +8.40 klb tensin
Nota: Cuando se resuelve la ecuacin SFx, se sustituye un valor de 12.81 kIb (con el signo menos) para Fi. JUNTA 7
2 klb 60
SFX = 2 + F 7 - F, eos 60 + F2 eos 60 = 0 SF,, = -Fi sen 60 - F 2 sen60 = 0 Resolver SF: F2= -F, = -(-12.81) = +12.81 k1b Resolver SF*: F 7 = F, eos 60 - F 2 eos 60 - 2 = -14.81 klb tensin
compresin
Nota: En este FBD no se cambi la direccin inicialmente supuesta de la fuerza Fi. Se sustituy el valor negativo de Fi. JUNTA 2
T O klb
Nota: Ya que ahora se conocen F 2 y F, slo hay dos incgnitas en la junta 2.
133
2F, = -F 9 + F 10 - F 2 eos 60 + F 3 eos 60 = 0 2F V = F 2 sn60 + F 3 sn60 - 10 = 0
Resolver %Fy: F} - -1.26 klb Resolver 2F*:
compresin
Fl0 = F9 + F2 (.5) - F, (.5) = 8.40 + (12. = +15.43 klb JUNTA 6

Q1\/ f\ / O) 1 1 .j 1 1
tensin
60V F7
V60
^8
SF, = -F 7 + F s - F 3 eos 60 + F 4 eos 60 = 0 2F, = -F 3 sen60 - F 4 sen60 = 0 Resolver 2F:
-+1.26 Ub Resolver 2F*: F 8 =-16.06 klb JUNTA 3

F
tensin
compresin
60
/\ /\60 15
kip
2F X = F u - F 1 0 - F 4 eos 60 + F 5 eos 60 = 0 2 F y = F a sen60 + F 5 sen60 - 1 5 = 0 Resolver 5F: F 5 = +16.06 kIb "' tensin Resolver XFx: F u = +8.O3 klb tensin
134
JUNTA 5
2F X = -F 8 - F 5 eos 60 + F 6 eos 60 = 0 2F, = -F 5 sen60 - F 6 sen60 = 0 Resolver SFy: F 6 =-16.06 klb Resolver 2F^: F8 = -16.06 k!l) (comprobar) compresin compresin
Not: Ya se encontr F$ a partir de la junta 6. El resultado en la junta 5 sirve como comprobacin.
JUNTA 4
60
13.91 klb
Nota: Debido a que ya se determinaron todas las fuerzas, esta junta servir como una comprobacin final de la solucin. 2F X = -F u - F 6 eos 60 = 0 SF y = 13.91 + F 6 sn60 = 0 Resolver 2FM: F6= -16.06 Resolver SFi: F,, = +8.03 klb (comprobar) tensin
klb
(comprobar)
compresin
Cuando se termina el anlisis, una buena prctica es resumir los resultados en un diagrama final de la armadura, ubicando los valores de las fuerzas cerca de cada miembro, como se muestra en la figura 4-5.
Anlisis clsico de armaduras 135

-16.06 klb
2 klb
-14.81 klb
11.09 klb t l O klb
I
T15 klb
3.91 klb
Fig. 4-5. Fuerzas finales.
l^^^^
EJEMPLO 4.1
fc *3S*
E
Este ejemplo ilustra el mtodo de juntas para una armadura de techo Fink (fig. 4-6). En este caso, tanto la estructura como la distribucin de cargas son simtricas con respecto al centro de la armadura. Por tanto, es posible ana lizar la mitad de la armadura y deducir las fuerzas para la otra mitad. Antes de iniciar el anlisis de equilibrio, se requiere de un anlisis geomtrico adicional. La cuerda superior est inclinada con una pendiente 1:2. Observando que los miembros perpendiculares estn en una pendiente 2:1, es posible determinar las distancias a lo largo de la cuerda inferior para cada una de las juntas. Con esta informacin, es posible encontrar las coordenadas de cada una de las juntas, como se muestra en la figura 4-6b. Las coordenadas de las juntas estn referidas a la junta 1 (0,0). Este paso facilita la determinacin de las componentes de una fuerza que acta sobre una junta. Las coordenadas tambin sern necesarias para los mtodos de resolucin basados en computadoras, que se desarrollan posteriormente en el captulo 5.
136

8@ 4 pies = 32 pies
8 pies
16. 8
8 pies
32.0
5.0
10.0
22,0
27,0
[ 5 pies -|-- 5 pies *-)- 6 pies ")- 6 pies H""~~ 5 pies -*-p 5 pies -\ . (b)
"T
L YL
Proyeccin horizontal de la longitud del miembro -X LProyeccin vertical de la longitud del miembro
(O
Figura 4-6.
Es conveniente mostrar las proyecciones horizontal y vertical de las longi tudes de los miembros sobre cada uno de los miembros. La proyeccin x (fig. 4-l e ) , por ejemplo, se encuentra fcilmente restando las coordenadas x de de los extremos del miembro. Para encontrar la componente x de una fuerza sobre una junta, simplemente se multiplica la fuerza del miembro por la relacin de la proyeccin x y la longitud del miembro. El signo todava se deter mina por la convencin desarrollada previamente. Esto se ilustra en los clculos que siguen. Las reacciones para esta armadura se encuentran a partir de SMi = 0, $Fx 0, y SF = 0 y son R 1V = 7 klb , R sy = 7 klb , y R 1X = 0. Ya que nicamente se analizar la mitad izquierda de la armadura, considrese el diagrama de cuerpo libre para esta parte, como se muestra en la figura 4-7.
137
2klb| 2klb 2klb
7klb
2klb
Figura 4-7.
Sumando los momentos alrededor de la junta 10, puede encontrarse la fuer za F3 como C+ 2A/IO = F,(8) = 0
Encontrando esta fuerza, todas las fuerzas restantes en la mitad izquierda de la armadura pueden ser evaluadas por medio del mtodo de juntas. Encontrar F3 de esta manera es en realidad una aplicacin del mtodo de secciones, que se trata en la seccin 3.4. Ahora, el mtodo debe empezar en la junta 1. JUNTA 1
7klb
SF,.= 2FU Resolver XFy:
20
F, =0
F n = -15.65 klb F, = +14.00 klb Nota: Pudo haberse escrito la ecuacin en x como F n cos0 + F, = 0 Sin embargo, el eos 0 est dado por 4/ V207 esto es, la proyeccin horizontal del miembro dividida entre la longitud del miembro. Anlogamente, en la di reccin y se podra tener 7 + F13sen0 = 0
138
El sen 0 est dado por 2/ \/20, esto es, la proyeccin vertical del miembro dividida entre la longitud del miembro (vase la fig. 4 -6c).
JUNTA 13
*F\i
\Î4
Nota: En esta junta se puede proceder como siempre por %Fx y SF. Puesto que el miembro 14 es perpendicular a los miembros 12 y 13, es ms fcil escribir las ecuaciones de equilibrio en las direcciones primadas que se muestran y utilizar las componentes de carga en estas direcciones. De esta forma, no aparece la incgnita F 12 en la ecuacin 2F.
Resolver 2F: F, 4 = -1.79 klb Resolver 2F.r: 2 2 - T == -15.65 + -7= F l 2 = -14.76klb

l __
2klb
Nota: La conveniencia del mtodo anterior es aparente cuando se escriben las ecuaciones en las direcciones x y y. Ambas incgnitas aparecen en cada ecuacin y deben resolverse en forma simultnea.
2 F , -
V20
2
12
"
20
4 4F 12 + 2F 14 - -62.6 2F 1 2 -4F I 4 = -22.3 10F 12 = -147.5 F l 2 = -14.76klb JUNTA 2
Resolver SF: F15= +2.0 klb = 12.0

klb
JUNTA 3
Noa: La fuerza F 3 , tal como se determin a partir del equilibrio de la mitad izquierda de la armadura, debe utilizarse aqu.
F 3 = + 8 klb
Z J t1 x = /* T
F l6 + - F20 + F 3 - 0
,4
140
Anlisis clsico de
armaduras Resolver
simultneamente.
Fb - -3.58
klb
JUNTA 12
Fu
= +2.O kIb = -13.86
klb
JUNT 11 A '\! 2klb
Resolver 2F H: F,,- -1.79kIb Resolver 5Fi: F l 0 = -12.97 klb
141
JUNTA 14
Resolver 2F*: Fl9 = + 6.0klb Esto completa el anlisis de la parte izquierda de la armadura. Como una comprobacin de las respuestas, considrese la junta 10. Por simetra, F 9 = F10 y F2 I = F19; entonces, se conocen todas las fuerzas en esta junta. La suma de las fuerzas en la direccin y (incluyendo la carga de 2 klb) debe verificar el equilibrio. JUNTA 10
2klb
V20
2 2
4 5
[2(-12.97)} - - [2(6)] =0
+12.0
Las fuerzas finales se muestran en la figura 4-8.

2 klb 2klb 2klb 2 klb
+14.0
2 klb 2 klb
+ 12.0
2 +8.0 klbl
7 kbl
+ 14.0 7 klb
Fig. 4-8. Fuerzas finales.
142 4.4
MTODO DE SECCIONES El mtodo de secciones es una aplicacin directa de las ecuaciones de equilibrio a porciones de la armadura. En el mtodo de juntas, cada junta se aisl esencialmente por medio del "seccionamiento" de una regin cerrada alrededor de la junta, como se muestra en la figura 4-9a. Ya que todas las fuerzas concurren en la junta, slo se aplicaron las ecuaciones de equilibrio 2F* 0 y 2Fy = 0 a una junta. Considrese un seccionamiento abierto de la armadura, como se muestra en la figura 4-9b. En esencia, la armadura est dividida en dos secciones. Es posible considerar a las secciones sombreadas de la armadura que se muestra en la figura 4 -9c como cuerpos rgidos sobre los que actan cargas aplicadas, reacciones y las fuerzas en los miembros, que se han "cortado" con las lneas punteadas de la seccin. Puesto que ahora se est trabajando con un cuerpo bidimensional con fuerzas no concu rrentes, hay tres ecuaciones de equilibrio disponibles, es decir, 2F* = 0, %F y = 0, y ~%Mo = 0, en las que el punto o es algn punto conveniente alrededor del cual se suman los momentos. Como se coment en el captulo 2, estas tres ecuaciones pueden reemplazarse por cualquiera del otro conjunto vlido de ecuaciones. Esto se demostrar con los ejemplos. Es prctica usual encontrar primero las reacciones por consideracin del equilibrio de la armadura total, eliminando las reacciones como incgnitas. Cuando se secciona la armadura, entonces las nicas incgnitas sern las fuerzas en los miembros. Si es posible, debe separarse la estructura cortando solamente a lo largo de tres miembros. Entonces, todas las tres fuerzas pueden encontrarse por las tres ecuacio nes de equilibrio utilizando slo uno de los diagramas de cuerpo libre. Esto no siempre es posible, pero suele haber ciertas ecuaciones condicionadas adicionales que pueden ser utilizadas, o pueden combinarse las ecuaciones de equilibrio de ambas secciones para obtener soluciones. Una ventaja inmediata de este mtodo debe ser obvia. Supngase que se desea encontrar la fuerza en el miembro 8 de la armadura de la figura 4 -9. Se hubiera
Seccionamiemo abierto de porciones de ia armadura
Figura 4-9.
(a) Seccionamiento cerrado de una junta
143
debido encontrar la reaccin por el mtodo de juntas y entonces empezar en la junta 1 y proceder a travs de la armadura junta por junta hasta alcanzar el miembro 8. Mediante el mtodo de secciones todava se encuentran primero las reacciones. La fuerza en el miembro 8 (F s ) puede encontrarse ahora con el diagrama de cuerpo libre izquierdo (o derecho). En este caso, podra encontrarse la fuerza F& por %FV 0 en cualquiera de los dos diagramas. Slo se necesita una ecuacin para determinar F8. Esta armadura en particular se resuelve de manera muy fcil por secciones, ya que las cuerdas superior e inferior son paralelas al eje x. La fuerza total vertical debe entonces ser balanceada slo por la fuerza de los miembros diagonales, en este caso nicamente Fs. Las otras fuerzas, F 9 y Fio, pueden encontrarse con SM 4 = 0 (para obtener F 9 ) y con 2F* = 0 (para obtener Fio). Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacin del mtodo de secciones.
Determine las fuerzas en los miembros 8, 9 y 10 de la armadura de techo Pratt con la pendiente variable del techo que se muestra en la figura 4 -10. El primer paso del anlisis es calcular las reacciones. El uso de 2Mi = 0 proporciona la reaccin derecha: +}2A/, = 2 ( 1 2 + 24 + 36 + 48 + 60) + 1(9 + 14) - R yi2 72 = 0
EJEMPLO 4.2
Utilizando 2F B = 0, se produce la reaccin vertical izquierda: F,= -5 ( 2) + 5.3 2 + R,, =0 Rri = 4.68klb Utilizando SF* = 0, se produce la reaccin horizontal izquierda:
Fx=Rxl + 2 = 0
klb
Ya que se quieren las fuerzas en los miembros 8, 9 y 10, se separa la armadura en los paneles que contienen estas fuerzas. Se trabajar con el diagrama de cuerpo libre de la derecha, como se muestra en la figura 4-10b. En este diagrama actan menos fuerzas simplificando los clculos y reduciendo las posibilidades de error. Como en el mtodo de juntas, se supondr que las fuerzas en los miembros estn en tensin. Tambin es conveniente escribir las pendientes de los miembros en el diagrama. Se pueden encontrar las tres fuerzas aplicando 2F. r = 0, 2F y = 0, y 2M = 0 a este diagrama de cuerpo libre. En este caso, sin embargo, es ms simple utilizar las ecuaciones SiW = 0 para encontrar todas las dems fuerzas. Tres ecuaciones de este tipo son independientes en la medida en que no todas ellas estn en la misma lnea (vase la seccin 2.1).
144

6@ 12 pies = 72 2 klb
2 klb 2 klb
18 pies
pies-la)
2 klb 2 klb
( )*
5.32 klb 2 klb
2 klb 2 klb
5.32 klb
2 klb
Fig. 4-10. Armadura de techo Pratt, anlisis por secciones.
Primero, considere que se encuentra la fuerza F s. Si se extienden las lneas de accin de las otras dos fuerzas, stas se intersecan en la junta 5, como se muestra en la figura 4-10b. Si se suman los momentos alrededor de la junta 5, la nica fuerza desconocida que entra en la ecuacin ser Fs, puesto que las otras fuerzas no crean momentos alrededor de la junta 5. Mediante la suma de los momentos utilizando el diagrama de cuerpo rgido de la figura 4 -10b, se obtiene ZM< = 18 F. 12 = -8.38 klb
1 /10
Fx
- 2 ( 1 2 + 24 4- 36) + (48)(5.32) = 0
Se puede lograr- una simplificacin ms si se considera que la fuerza F s se aplica en el extremo del miembro 8 en la junta 4, como se muestra en la figura
145
4-10c. La componente vertical de F 8 pasa a travs de la junta 5 y la ecuacin escrita abajo, conduce al mismo resultado. 2A/ 5 = 14 -p=F g \V1O - 2 ( 1 2 + 24 + 36) - (48)(5.32) =0 /
distancia de la junta 5 a la junta 4 La fuerza en el miembro 9 puede encontrarse sumando los momentos alre dedor del punto de interseccin de las lneas de accin de las otras dos fuerzas. Estas lneas se intersecan en el punto 0 de la figura 4-10c. Por simple geometra, se encuentra que el punto 0 est a 42 pies a la izquierda de la junta 5. Mediante la suma de los momentos alrededor de 0 utilizando el FBD de la figura 4-10c, se obtiene + 2A/ O = -42 -p=F, \V1 3 F, = 2.37 klb - 2(54 + 66 + 78) + (90)(5.32) -0 / tensin
Por ltimo, Fio puede encontrarse sumando los momentos alrededor de la junta 6. (+ \f o = -18F IO - 2 ( 1 2 + 24) + (5.32)(36) = 0 Fl0= +6.64 kIb tensin
En este problema, fue posible encontrar una fuerza a la vez sin acudir a ninguna de las fuerzas previamente calculadas. Un error en una computacin no afectar las dems computaciones. Cuando sea posible, es una buena prctica utilizar las ecuaciones 2M = 0 para lograr esto. Si se utilizaron 2Fi = 0, 2F, = 0, y 2M = 0, lo anterior no sera posible. Para esta armadura se podra utilizar ahora 2Fz para comprobar las respuestas.
F F F 0
Sustituyendo los resultados anteriores en esta ecuacin (con mucho cuidado para incluir los signos correctos), se verificar el equilibrio.
Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacin del mtodo de secciones y del mtodo de juntas. En muchas instancias, son necesarios ambos mtodos para llegar a los resultados deseados.
EJEMPLO 4.3
Determnelas fuerzas en los miembros 16 y 17 de la armadura de techo Fink analizada por el mtodo de juntas en el ejemplo 4.1.
146

8 @ 4 pies = 32 pies
2klb 2k lb i 2klb 2klb
(el
F2
F,
Equilibrio de la junta 3 2 pies Seccin del corte 2-2 Id)
Figura 4-11.
En aquel anlisis se utiliz realmente el mtodo de secciones para aislar la parte izquierda de la armadura. El diagrama de cuerpo libre se obtuvo pasando el corte por los miembros 9, 21 y 3. Tal procedimiento tambin es til para el objetivo de ahora. Este FBD se muestra en la figura 4-1 Ib. Result que la fuerza Fs encontrada a partir de este diagrama (por SMio) es F3 + 8.0klb. Para determinar la fuerza en el miembro 17 se pasa ahora el corte 22 por los miembros 11, 17, 20 y 3 para aislar la parte izquierda del diagrama, como se muestra en la figura 4-1 le. Aun cuando se han cortado cuatro miembros, Fs se conoce del anlisis previo y ahora se puede encontrar Fn a partir de este "diagrama. La lnea de accin de las otras incgnitas, Fu y F2, se intersecan en la junta 10. Sumando los momentos alrededor de la junta 10, se obtiene una ecuacin con la incgnita F17:
147
+ 2M, 0 = 4F |7 f 8F, + 2(8 + ! 2) - 7 ( 1 6 ) = O F, = 8

klb
F[7 - 2.Oklb
Para determinar la fuerza en el miembro 16, el procedimiento ms simple es utilizar primero el FBD de la figura 4-1 le para encontrar F2o. Sumando los momentos alrededor de la junta 12 con F 3 = 8 klb, se obtiene C- 2A/ i: = 8(4) + - F, 0 (4) + - F 2O (2) ^ 2(4) - 7 ( 8 ) = 0
t 4 kl b F -
En este punto, se puede encontrar Fw ms fcilmente por un anlisis de equilibrio en la junta 3 (fig. 4-1 I d ) . Utilizando 2F = 0 en esta junta, se obtiene
17 4 4 f vr2~0 5 ^ -- 3 .58klb
Por supuesto, estos resultados coinciden con el anlisis de juntas del ejemplo 4.1. Este ejemplo muestra que no siempre es posible encontrar una fuerza en un miembro utilizando un seccionamiento de la estructura. Tambin, los medios ms eficientes para encontrar una fuerza dada pueden implicar la utilizacin de ambos mtodos, el de secciones y el de juntas. A menudo ste es el caso, como se ilustrar en el ejemplo siguiente.
E
-F, senO - F lo sen0 = 0
Ft> = F, o
EJEMPLO 4.4
Calcular las fuerzas en el miembro 6 de la armadura de torre k de la figura 4-12a. La solucin de esta armadura requiere del uso del equilibrio de juntas y del seccionamiento. En un esfuerzo por encontrar la fuerza en el miembro 6, se tratar de pasar una seccin a travs de este miembro. Esto es intil, ya que siempre hay cuatro incgnitas. Para encontrar la fuerza en 6 se necesitar considerar el equilibrio de juntas en la junta 7 y en la junta 5, como se muestra en la figura 4-12b. En la junta 7, la ecuacin de equilibrio en la direccin y produce
148
-"t
(b)
Fig. 4-12. Armadura de torre.
Ya que los ngulos con los que llegan a la junta las fuerzas F9 y Fi0 son iguales, las magnitudes deben ser iguales. Un miembro est en tensin y el otro est en compresin. En la junta 5 (fig. 4-12b), la ecuacin de equilibrio en la direccin x produce F, eos 6 + F b + 12 = 0
F
b
\ 2
Si ahora es posible encontrar la fuerza en el miembro 9, entonces es posible evaluar la fuerza en el miembro 6 a partir de la ecuaci n anterior. Para lograr esto, se secciona la armadura como se muestra en la figura 4-12c. Ahora, aplicando la ecuacin 2F X al FBD: 2F, = 6 + 12 - F 9 eos 6 + F,o eos f = 0 Utilizando la relacin Fio = F9 a partir del equilibrio de la junta, se tiene
Fl0- -
Anlisis clsico de armaduras 149 A partir del anlisis previo del equilibrio de la junta 5, se tiene R = - I F O - 1 2 - -2l kbl
EJEMPLO 4.5
Analice la armadura de enrejado de la figura 4-13a. Incluso despus de calcular las reacciones, la aplicacin directa del mto do de juntas o de secciones siempre conduce a situaciones con ms incgnitas que ecuaciones. El anlisis de armaduras de este tipo requiere de un poco de ingenio. En el ejemplo previo, se ilustr la situacin especial de dos miembros conectados en una junta con otros dos miembros paralelos entre s. Esta situacin existe en muchos puntos de la armadura de enrejado, como se muestra para la junta 10 en la figura 4-13b. De nuevo, obsrvese que F10-9 = F10-13, como se determin por SF = 0 en la junta 10. Esta misma situacin debe ocurrir en juntas similares de los linderos, es decir, 4, 8, 12, 17, 14, 10, 6 y 2. En cualquiera de estos nodos debe corresponder una fuerza compresiva en un miembro con una fuerza de tensin de igual magnitud en el otro miembro, ya que ambos miembros tienen el mismo ngulo de inclinacin. Tambin, en jun-
(al
(tensin)
(compresin)
(b)
Fig. 4-13. Armadura de enrejado.
150

p 1 p
'
id)
L
p ;'
T"
^<Ly^<C y J+F -fiX. 10
! ^ ] ^
Sf F ^F/^
I Fsenfl
IF, =
= P - 3F sene = 0 P
3 sen0
Fsenfl Fsen
F=
1F eos
Diagrama de cuerpo libre de la cuerda superior
en Figura 4-13. (Continuacin.)
tas como la 15 (fig. 4-13c), las fuerzas en los miembros paralelos de cualquier lado de la junta permanecen iguales. (Esto puede probarse sumando las fuerzas en una direccin normal a cualquier conjunto de miembros paralelos.) Estas dos observaciones hacen que el anlisis de la armadura sea sorprendentemente sencillo. Primero, se calculan las reacciones como Rxt = ( L/h) P, Rx 3 = (L/h) P, y R yi = p. Ahora, supngase que la fuerza en el miembro 15-16 es una fuerza de compresin cuya magnitud est todava por determinarse, F, es decir, F. Por el razonamiento citado anteriormente, la fuerza en el miembro 13 -15 tambin debe ser F y as hasta la junta 10. Por la condicin ilustrada en la figura 4-13b, la fuerza del miembro 9-10 tiene ahora signo opuesto, es decir, + F. Siguiendo la trayectoria de los miembros diagonales alrededor de la armadura, es posible deducir las fuerzas de todos los miembros diagonales en trminos de F, como se muestra en la figura 4-13d. Obsrvense las condiciones de equilibrio en la direccin y en las juntas 1, 2 y 3, como se ilustra en la figura 4-13e. Sumando las fuerzas de la junta 2 en la direccin y, se obtiene P - 3Fsen<9 = 0 F
3 sen (9
151
Las fuerzas de las cuerdas superior e inferior pueden determinarse seccionando la armadura, como se ilustra con la lnea punteada de la figura 4-13d. Por ejemplo, la fuerza en 8-12 podra encontrarse sumando los momentos alrededor de la junta 10 en el diagrama de cuerpo libre. Un enfoque ms simple, sin embargo, sera dibujar el diagrama de cuerpo libre de la cuerda superior como aparece en la figura 4-13f. Las fuerzas en cada miembro de la cuerda superior pueden encontrarse ahora por las condiciones de equilibrio en la direccin x. Puede utilizarse el mismo enfoque para las cuerdas inferiores y para la cuerda del extremo.
E
-25 pies -------4-" ---------- 25 pies
EJEMPLO 4.6
Calcule las fuerzas en los miembros 23 y 24 de la armadura Warren compues ta de la figura 4-14a.
20 klb
ibi
FBD
Fig. 4-14. Armadura Warren compuesta.
152

20 klb I FBD 2 (O 1 7 7 FBD 3
F21
FU
FBD 4
I *
\Cy
(d)
20 klb
A A
4 klb
-14.14 k
/VV N
K//4.14klb I
120 klb
Figura 4-14. (Continuacin.)
Aunque esta armadura puede seccionarse en muchos lugares cortando a travs de slo tres miembros, los valores numricos de las fuerzas de los miembros no pueden encontrarse sin las reacciones. Hay cuatro componentes de reaccin que actan sobre la armadura, como se muestra en la figura 4 -14b. Para encontrar estas cantidades, es necesario complementar las tres ecuaciones de equilibrio total con ecuaciones condicionadas. Esto se logra seccionando la ar madura como en la figura 4-14c. Tambin se utilizan condiciones adicionales en la junta 8. Las tres ecuaciones independientes para el FBD total (FBD 1) son 2F, = C x = 0 ZF, = C y + R + L - 20 = 0 2A/ 2 25Q. - (15)(2O) + (50)/? = 0
(i) () (i)
Como no se aplican cargas horizontales a la armadura, se observa inmediata mente que Cx = 0 a partir de 2F* = 0. Ahora, considrese la junta 8 (FBD 4) con Cx 0: 2FX = -F23 eos 45 + F24 eos 45 = 0 F 2 3 - F 2 4 - F XFy = .707 F + .707F + Cy = 0
Cy-~
(iv)
Si se sustituye el valor de Cy en la ecuacin (iii), se tiene -25 \/2F+ SOR = 300 (v)
153
Ahora, se utiliza la ecuacin condicionada %Mi en el FBD 3 para obtener 5 T 2F - 25/? = 0 (vi)
Las ecuaciones (v) y (vi) son dos ecuaciones simultneas en trminos de R y F. Sustituyendo (vi) en (v), se obtiene R = -4.00 Wb A partir de (vi),
A partir de (iv), C;=+20.0 klb tA
partir de (ii), L = +4.0 klb i Las fuerzas finales, actuando en las direcciones apropiadas, se muestran en la figura 4-14d. Ahora se pueden fcilmente encontrar las fuerzas de los miembros adicionales utilizando el mtodo de juntas o el de secciones.
4.5
RESUMEN El anlisis de armaduras se basa en muchas idealizaciones que aseguran que las nicas fuerzas en el modelo de la armadura son fuerzas axiales. Estas idealizaciones son las siguientes: 1. Se supone que los extremos de los miembros estn conectados entre s por juntas de pasador. 2. Las cargas aplicadas se transmiten sobre la armadura slo en las juntas. 3. Los miembros son rectos. En una armadura real, existen fuerzas cortantes y momentos de flexin. Los esfuerzos debidos a estas fuerzas se denominan esfuerzos secundarios y por lo general son mucho ms pequeos que los esfuerzos axiales. Los esfuerzos secundarios pueden minimizarse asegurando que los ejes centroidales de los miembros en una junta sean concurrentes y que los miembros no sean muy rgidos; esto es, utilizar miembros con relacin peralte/longitud < .1. En el mtodo de juntas, se aisla cada junta como un cuerpo separado. Un diagrama de cuerpo libre de la junta implica solamente fuerzas concurrentes, y por ello las ecuaciones de equilibrio en cada junta de una armadura plana son 2F X = 0, SF = 0. En el mtodo de secciones, se divide la armadura en diagramas de cuerpo libre separados "cortando" o "seccionando" la armadura. Las fuerzas en los extremos
154
de los miembros donde se hace el corte se consideran como fuerzas desconocidas actuando sobre los diagramas de cuerpo libre en cualquier lado del corte. Si s lo se han cortado tres miembros y si previamente se han determinado todas las fuerzas de reaccin sobre el diagrama de cuerpo libre, entonces las tres ecuaciones de equilibrio %Fx = 0, SFj, = 0, y SMo = 0 producen las tres fuerzas desconocidas. A menudo es conveniente utilizar slo SM ecuaciones para resolver las fuerzas desconocidas. Cuando no es posible seccionar una armadura cortando slo tres miembros, deben utilizarse ecuaciones condicionadas adicionales, o soluciones simultneas de ecuaciones de cada uno de los cuerpos libres, para encontrar una solucin.
PROBLEMAS
4.1-4.10 Para las armaduras de las figuras P4.l-P4.10, calcule todas las fuerzas en las barras utilizando el mtodo de juntas.
30 klb
2 x 1 2 pies
12 pies *H!2 piesH"*12 pies-*--*- 12 pies
155
rC ^^
1 *------- 12 pies*-
i 40klbs
pies
^
- ------ 12 pies----- -\
T
9 pies
P4.3
18 kN
\ 8 m-*-j
4
P4.4
P4.5
6 fa S m
60 kN
P4.6
156
(Q) pies
10
IJTpies
12 klbsi 15 klbs 12 klbs
p 10 pies"-p10 pies-p10 pies-p10 pies-j
P4.9
8 klbs I 6 pies
4.11-4.20 Para las armaduras de las figuras P4.ll-P4.20, calcule las fuerzas en la barra
10 pies (4)
indicada. Utilice el mtodo de secciones y el equilibrio de juntas.

.1 m 2 m 3m
I lOkN
4.8 m i
158

10 , 12, . 19
30
15 I 2.5 klb 17 14 18
T
10 pies |
20 klb
^ 12 pies->-(- 12 pies-j*-10 pies~f-10 pies-*|*-10 pies^-J
P4.14
4m 8m 8m 2 10 ^12 14/ /16 5k N
1 5 5k N \17 1 8
m -|- 8 m 8 m--P4.15
14
13
12
11
10
P4.16
-11 @ 5 pies-
5 pies
60 klb
P4.17
P4.19
2kN
P4.20
Captulo 5
Anlisis matridal de armaduras
Puente Sewickley, premiado en 1982, con claro largo, cortesa del Instituto Estadounidense de (a Construccin en Acero.
5
5.1 ANLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS: PROCEDIMIENTO SEMIAUTOMATIZADO En los captulos precedentes, se presentaron algunos mtodos manuales para intro ducir el enfoque clsico del anlisis de armaduras. El mtodo matricial que est por tratarse es esencialmente una extensin y reorganizacin de los procedimientos del mtodo de juntas. Le seguir un mtodo ms comprensivo que proporciona un anlisis completo para todas las fuerzas, as como para los desplazamientos. Para una armadura plana determinada, se deriv (seccin 2.2.2) la expresin para definir la determinacin como 2 NJ = NM + NR donde NJ = nmero de juntas NM = nmero de miembros NR = nmero de componentes de reaccin
Cuando se cumple esta condicin, hay tantas ecuaciones como fuerzas desconocidas. Suponiendo que no hay inestabilidades geomtricas, el sistema de ecuaciones resul tante tendr slo una solucin. El mtodo de juntas es en realidad un procedimiento para resolver el sistema de ecuaciones, pero est basado en una lgica y en un razonamiento que no pueden generalizarse con facilidad para propsitos de progra macin. Para automatizar el proceso, se debe observar el problema como la resolucin simultnea de las 2NJ ecuaciones con NM + NR incgnitas. Esto significa que
Biloxi, Mississippi, puente nm. 19 L y N RR, premiado en 1982 por la AISC, con claro mvil. Cortesa del Instituto Estadounidense de la Construccin en Acero. 162
163
primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio en las juntas para cada junta de la estructura. Entonces, un procedimiento de resolucin, como el de la eliminacin gaussiana, puede utilizarse para resolver las fuerzas desconocidas. Es tas tcnicas de resolucin se discuten en el apndice A. Para ilustrar este proceso, considrese la armadura sencilla que se muestra en la figura 5-la. En este caso, NJ = 4, NM = 5, y NR = 3. La ecuacin 2NJ NM -\- NR se satisface y la armadura es determinada con ocho fuerzas desconocidas. Se utiliza la convencin de suponer que todos los miembros estn en tensin (fig. 5 -1 b). Es conveniente suponer que las reacciones en los soportes "jalan" las juntas como si fuesen fuerzas en los miembros de los soportes en tensin. Esta convencin ser muy til en el desarrollo subsecuente del mtodo de la rigidez. Aunque esta
15 pies
20klb
20klb = P X2
2Oklb 7.5 klb
! 7.5 k!b
Fig. 5-1.
20klb
Armadura determinada.
164

10 20 30 IJO 80 100 120 130 110 900
910 999 1000 data 1005 1010 1015 1020 1025 1030 1035 1010 1015 1050 1055 1060 1065 1070 1075 1080
'""""Program No. 1 '*A program to solve the equilibrium equations ' (P)=[B]{FS) ,,., !,,.,,.. ......#..,...,.,#........!..... ' BEGIN M A I N PROGRAM DIM B(10,1O),FS(1O,5),P(1O,5),BI(10,10) GOSUB 1000 'open files and read dat a GOSUB 1300 'obtain inv er se of [B] save in [BI] GOSUB 1100 'obtain solution (FS)=[BI]{P! ,Print and cise file END
' END MAIN PROGRAM t..,.,Subroutinesn iiiininiiHHniiiimiiini open files and read
C$=" CLS:KEY OFF LCATE 1,1:PRINT C$:LOrATE 1,1:INPUT "ENTER the data FILENAME";A$ OPEN A$ FOR I N P UT AS #1 I NPUT 0 1 , NEQ , NLC 'neq= of e q u a t i o n s , nlc= of loading condi t i ons PRI NT "THE EQ UI LI BRI UM MAT RI X I S" FOR 1=1 T0 NEO FOR J = 1 T0 N E Q : I N P U T III , E ( I , J ) : NE XT J FOR J=l T0 NEQ:PRINT U3ING "+ 11II. IIIllt " ; B (I, J ) ; : NEXT J PRINT NEXT I PRINT "THE LOAD M A T R I X IS " FOR 1=1 TO NEQ FOR J = 1 TO N L C : I N P U T II1 , P(I, J ): NEXT J , FOR J=1 TO NLC:PRINT USING '+ ltII. lltttt " P (I, J ) ; : NEXT J PRI NT
1085
1090 1300 1310 1320
NEXT
I
i i nv e r se of TB! NE 0 : BI ( I, J ) = 0 : NE X T '. I J: BI ( I , I ) = 1 !: N E X T
RETURN ftimiKoi,tain FOR 1 = 1 TO N E 0: F O R J = 1 TO NEE=NEQ
1330 1310 1350

1360 1370 1380 1390 1100 1110 1120 1130 1110 1150 1160 1170
GOSUB 1510 'solution routine PRINT "THE [BI] MATRIX IS" FOR 1=1 TO NEQ
FOR J = 1 PRINT NEXT I RETURN TO NEQ:PRINT USING " + 1111.111)011 " ; BI (I, J ); : NEXT J
'get (FSl.print P R I N T "THE FORC (SOLUTION) MATRIX IS" FOR 1=1 TO NEO FOR J = 1 TO NLC FS(I,J)=O' FOR K = 1 TO NEQ FS(I,J)=FS(I,J)+BI(I,K) P(K,J) NEXT K
solution,c i s e
files
1180
1190 1500 1510 15 2 0 1530
NEXT
J
TO NLC:PRINT USING "+ II Sil. lili " ; FS (I , J ) ; : NEXT J
FOR J=1 PRINT N E XT I CLOSE #1 RETURN
Fig. 5-1d. Programa BASIC para resolver {P} [B] {FS}.
, ------- NEQ 8, 1-< ------- NLC -.8,0,0,-1,0,1,0,0 -.6,0,0,0,0,0,1,0 . 8, 0, -.8,0 , 0 , 0 , 0 , 0 .6,1,-6,0,0,0,0,0 0,0,0,1,-1,0,0,0 0,-1,0,0,0,0,0,0 0,0,.8,0,1 , 0 , 0 , 0 0 , 0 , -.6,0 , 0 , 0 , 0 , 1 0 0 20 [P] 0 0 0
[B]
o o
Fig. 5-1e. Archivo de datos de entrada para el programa 1. Datos para la armadura de la figura 5-1a.
165
armadura tiene slo una fuerza aplicada, se puede generalizar ms todava el problema suponiendo la presencia de fuerzas + x y + y que actan sobre cada junta. Se supone que estas fuerzas son positivas cuando actan en la direccin positiva x o y, como se muestra en la figura 5-lb. En este ejemplo, Px = + 20 klb; todas las otras cargas aplicadas son cero. Con estas convenciones ya es posible escribir las ecuaciones de equilibrio en las direcciones -j-x y -j-y para cada junta. Se adoptar la convencin de escribir las ecuaciones en el orden 2Fxi = 0, 2Fyi = 0, ~S,Fx 2 0, SFy-> 0, etctera. Ahora, las ocho ecuaciones con ocho incgnitas son 2F =P +F+FS =0
4 4 Px2 - - F, + - F} - 0
SF x3 = P x3 - F 4 + F 5 = 0 2F..3 = /\. 3 + F 2 = 0
- - F3 - F5 = 0 2F, 4 - ^,4 4- - F 3 - 5 v4 = 0 Estas ecuaciones pueden escribirse ahora en forma matricai como 0 0 0 0 0 +.8 -.6 0 0 -.8 +.6 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 F2 F3 F< F, 0 0 0 0 0 0 0
o o o o o o
o o o o o o
0 0 0 0 0 1
. 6 0
-1 0 -1 0
sxi syl syij
0
J
= {0}
\P\-
-[B]{FS] \P\=[B]{FS}
(5.1) (5.2) (5.3)
166
El vector [ P \ se denomina vector de carga en la junta o en la estructura, y contiene todas las posibles cargas aplicadas. El vector {FS} se llama vector de fuerza del miembro y del soporte. Primero se listan las fuerzas en los miembros, seguidas de las fuerzas de los soportes. La matriz [B] es una matriz esttica como la que se introdujo en los captulos 2 y 3. Para armaduras determinadas esta matriz siempre es cuadrada, ya que siempre hay tantas ecuaciones (renglones) como incgnitas (columnas) . Obsrvese que [B] ~ [B] , esto es, todos los signos se han cambiado a partir de los valores mostrados arriba. La matriz esttica define la relacin de equilibrio entre las fuerzas aplicadas y las desconocidas, y tambin se le conoce como matriz de equilibrio. La ecuacin (5.3) expresa simblicamente esta relacin. La solucin para l a s incgnitas puede expresarse de manera simblica encontrando la matriz inversa de [B] : {FS}= [B]
{P\
1
(5-4)
Por lo general, en la prctica no es til calcular en realidad [B]" . La mayor parte de las tcnicas de resolucin de los programas del anlisis estructura! general producen slo el vector {FS} sin encontrar realmente [B]' 1 . Un programa BASIC sencillo que efecta las operaciones matriciales para determinar {FS} dadas [B] y [P\ se muestra en la figura 5-1 d. La subrutina 1 000 lee datos de un archivo de datos. El archivo de datos es mostrado en la figura 5-le. La subrutina 1 300 llama a la rutina de inversin (ver apndice A) e imprime la matriz [B]" 1 . Por ltimo, la subrutina 1 400 calcula {FS} = [B] ' {P} e imprime las fuerzas resultantes en las barras y las reacciones en los soportes. Los resultados para esta armadura son
0 0
.625 0
-.625 .5 .5
.833 0 .833 .667 .667 0 .5 .5
0 0 0 1 0 1 0 0
833 0 -1 0
0 0 0
' 0 0 20 0 0 0 0 0
F; F, F4 F,
o o o o
1 0
o o o o
0 1
833 0
667 1 0 667 1 0 0 .5 .5 1 0 0 0 0 1
1 .375 -.375
o o
\FS}= [B] 12.5 0 -12.5 10.0
al
F, F, F4 F,
S \.
FS\ =
10.0 20.0 7.5 -7.5
S,4
167
De acuerdo con la convencin de los signos las fuerzas positivas en los miembros son de tensin, y las fuerzas positivas de los soportes jalan sobre las juntas. Los valores finales del vector {FS} se muestran en la figura 5-lc. Las fuerzas en los soportes se muestran actuando en la direccin correcta.
5.2
ANLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS: PROCEDIMIENTO AUTOMATIZADO En la seccin anterior, se vio que una vez que se definen la matriz esttica [B] y el vector de carga {P}, pueden llevarse a cabo con facilidad los pasos para obtener una solucin para {FS} mediante una computadora digital. Desde el punto de vista del usuario, el esfuerzo principal es la formulacin y el accesamiento de la matriz esttica y del vector de carga en las juntas. En esta seccin se desarrollarn los pasos bsicos para llevar a cabo este proceso directamente a partir de la descripcin geomtrica de la armadura. En consecuencia, se elimina el proceso de escribir las ecua ciones de equilibrio.
5.2.1 Descripcin geomtrica de una armadura La geometra de una armadura puede describirse completamente por medio de dos conjuntos sencillos de datos: 1) las coordenadas de las juntas y 2) las conexiones de los miembros. 5.2.1.1 Coordenadas de las juntas Para la armadura de la figura 5-2, las coordenadas de las juntas se listan como
JUNTA Nm. 1 2 3 4 5 6 7
a
COORDENADAS x" 0 20 20 40 -1 0 40
COORDENADA y" 0 15 0 0 0 -1 -1
Todas las coordenadas estn en pies.
Estas coordenadas estn referidas a un origen, que en este caso est en la junta 1. Los ejes coordenados x y y se denominarn coordenadas globales o estructurales. Las juntas 1, 2, 3 y 4 son juntas reales de la armadura. Las juntas 5, 6 y 7 se utilizan para describir la orientacin de las fuerzas de reaccin. En la seccin anterior, se vio que se supona que las reacciones en los soportes actuaban sobre la junta como si representaran una fuerza de tensin en un miembro conectado con la junta. Se puede lograr este efecto considerando los soportes de la figura 5-2b. Por tanto, para definir la orientacin de cada miembro de soporte es necesario definir l a s coordenadas globales de ambos extremos del miembro. Las juntas 5, 6 y 7 lograrn esto. Dichas juntas se llamarn juntas extra de apoyo. Como se ver, la distancia real de la junta extra a la junta del soporte de la armadura no es importante, y es
168
Anlisis matrcial de armaduras
!."-*. ---------
Puente del Norte de Burlington, Premio 1982 de la AISC de Puentes y Ferrocarriles. Cortesa del Instituto Estadounidense de la Construccin en Acero.
muy sencillo considerar la coordenada extra por medio de un valor unitario. Siempre habr tantas juntas extra de apoyo como componentes de reaccin. Adoptando estas definiciones, es posible tratar a las reacciones de la misma manera que a las fuerzas en las barras cuando se construya la matriz esttica. Los miembros soportes tambin proporcionan un medio adecuado para modelar soportes inclinados, para analizar desplazamientos impuestos y para modelar soportes no rgidos.
5.2.1.2 Conectividad de los miembros
Una vez que se han definido las coordenadas globales de la armadura, es posible describir la configuracin real de la armadura definiendo cmo estn conectadas las juntas por los miembros. Cada miembro est conectado con dos juntas. Ser necesario designar a una de stas como la junta inicial y a la otra como la junta final, como se muestra en la figura 5-2c. Esto define una coordenada local o de direccin del miembro a lo largo de ste, como tambin se muestra en la figura 5-2b. La coordenada local x' apunta de la junta inicial B a la junta final E. Para todo miembro, se definir el nmero inicial NB y el nmero final NE para sus juntas inicial y final, respectivamente. Estos nmeros definen la conectividad del miembro. En el caso de la armadura de la figura 5-2c, las conectividades son
NUMERO DE MIEMBRO NUMERO INICIAL (A/S) NUMERO FINAL (NE)
Anlisis matricial de armaduras 169
20klb
(a) 15 pies
Junta del soporte de la armadura Juntas del <C^ ! ^^ Miembro 6 soporte X soporte
Fig. 5-2. Coordenadas y conectividades de una armadura.
La eleccin de las juntas inicial y final para un miembro de la armadura es en realidad arbitraria. Sin embargo, los miembros soportes siempre deben tener como junta inicial a una junta de la armadura. Esta convencin tambin simplifica los procesos de construccin de la matriz [6].
5.2.2 Cosenos directores
La orientacin de un miembro en una armadura puede describirse definiendo los cosenos directores del eje x' local del miembro. Hay dos cosenos directores para cada eje x'. Los cosenos directores son los cosenos de los ngulos a y /3, como se muestra en la figura 5-3. El ngulo ce se mide desde el eje x positivo hacia el eje local x'. El ngulo j8 se mide desde el eje y positivo hacia el eje local x'. Si se conocen las distancias Dx, Dy, y L de cada miembro, los cosenos directores se definen simplemente como:
170
-------P y /\
1
^V
J_
h---Dv =
Dx
------
_________
Dx = .v(]
,v(/i) y(l\
1 ________
r(/f)
eo fl.v s a =
eo s
= Cx
~T
Dv L = Cy
Fig. 5-3. Cosenos directores del eje local x' de un miembro de una armadura.
Dx Cx ^ eos a = Cy = eos (5 -^
(5.5) (5.6)
Los trminos Dx y Dy son las proyecciones x y y del miembro de longitud L. El signo y la magnitud de Dx y Dy se determinan restando la coordenada "inicial" de la coordenada "final". Esto puede expresarse como Dx = x(E) - x(B) Dy = >() - y(B) (5.7) (5.8)
Entonces, la longitud del miembro es determinada mediante la simple expresin L = y\Dx l + Dy 2 (5.9)
Considrese el miembro 3 del ejemplo. Las distancias Dx, Dy y L, as como los cosenos directores Cx y Cy, se dan a continuacin. Dx = x(4) - x(2) = 40 - 20 = 20 Dy = j(4) - v(2) = 0 - 15 = - 1 5
/. = V(20) - + ( - - 1 5 ) ' = 25 ft
Haciendo referencia a la figura 5-4, se observa que Cx y Cy son tambin l a s componentes x y y de una fuerza unitaria que acta en la direccin + x' en la junta
(20. 1 5 )
(40.0)
Fig. 5-4. Cosenos directores y fuerzas extremas del miembro.
final del miembro. En la junta inicial, se requiere de una fuerza unitaria en la direccin x' para que el miembro est en equilibrio. Las componentes x y y de esta fuerza son simplemente Cx y Cy. 5.2.3 Nmeros de las ecuaciones Cuando se escribieron y ordenaron en forma matricial las ecuaciones de equilibrio en cada junta, se observ que el orden de las ecuaciones segua la convencin: ecuacin 1, SFn = 0; ecuacin 2, ~S,F y = 0; ecuacin 3, 2Fx- = 0; ecuacin 4, 2F/2 = 0, etctera. Cada ecuacin representa un rengln de la matriz esttica. De acuerdo con esta convencin, el nmero de ecuacin (rengln) para cualquier ecuacin en particular puede determinarse con facilidad a partir de las expresiones NEX = 2JN 1 NEY = 2JN ecuacin en la direccin x ecuacin en la direccin y
donde JN es el nmero de junta donde se escribe la ecuacin. Por ejemplo, la ecuacin 2Fx = 0 en la junta 4 se localiza en el rengln NEX = 2/iV 1 = 2 (4) - 1 = 7 de la matriz esttica. La ecuacin 5Fy = 0 en la junta 4 se localiza en el rengln
NEY = 2/V = 2(4) =8
de la matriz esttica. En la figura 5-5a se muestran los nmeros de las ecuaciones para cada ecuacin de equilibrio. Los nmeros de las ecuaciones NEX y NEY son simplemente los nmeros de los renglones de la matriz esttica que representan una ecuacin de equilibrio en una junta dada. Para construir la matriz [B] , se ver que es necesario identificar el rengln correcto de la matriz esttica que corresponde a un nmero de junta dado y al tipo de ecuacin de equilibrio, es decir, 2F* o ~S,FV. 5.2.4 Construccin automatizada de la matriz esttica B) En el ejemplo, se construy la matriz esttica escribiendo primero cada ecuacin de equilibrio; esto es, se desarroll la matriz esttica rengln por rengln. Para generar
172
(a)
Nmeros de los miembros y de las ecuaciones
Fi F F, I
"I
FA F5 5,1 0 0
sr4
0 0 0 0 0 0 0 1 1
-.8 2 0 -.6 0 .8 0 .6 + l 0 0 0 -I 0 0 0 0
-I 0
0 0 0 I 0 0 0 0 0 0 -I 0 I 0
1 0 0
i (b) Nmeros de las ecuaciones 4 5 6 -J 8
-.8 .6 0 0 .8 -.6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 Fig. 5-5. Asignacin de los cosenos directores a la matriz esttica.
automticamente la matriz esttica, dadas las conectividades de los miembros y las coordenadas de las juntas, es mucho ms sencillo construir la matriz columna por columna. Para aclarar esto, interprtese primero lo que representa cada columna de la matriz esttica. En la figura 5-5 se repite la matriz esttica [B]. Se observa que cada columna de esta matriz representa la contribucin de la fuerza de un miembro par ticular a ciertas ecuaciones de equilibrio. Los valores en la columna 1, por ejemplo, son los nmeros multiplicados por Fi para obtener las componentes de Fi que con-
173
tribuyen a las ecuaciones de equilibrio xyyen las juntas inicial y final del miembro 1. De manera anloga, la columna 2 representa las contribuciones del miembro 2 a la ecuacin de equilibrio apropiada, etctera. Los nmeros que aparecen en la columna son de hecho los cosenos directores, como se definieron en la seccin 5.2.2. Los renglones a los que se asignan estos cosenos directores se determinan mediante los nmeros de las ecuaciones, como se definieron en la seccin 5.2.3. Como un ejemplo, considrese el miembro 3. Los cosenos directores del eje local x' fueron determinados como Cx = + .8 y Cy = .6. Se observ que stas son las componentes de una fuerza unitaria en la direccin x' en el extremo del miembro. La junta final es la junta 4 y los nmeros de la ecuacin correspondien tes son NEX = 2 (4) - 1 = 7
y
NEY = 2 ( 4) = 8 En consecuencia, se asigna Cx(.8) en el rengln 7 de la columna 3. Se asigna Cy ( .6) en el rengln 8 de la columna 3. Los valores Cx y Cy son las componentes de una fuerza unitaria en la direccin x' en el inicio del miembro. La junta inicial es la junta 2 y los nmeros de la ecuacin correspondientes son ^ ^=2(2) - 1 = 3
NEY =2(2) = 4
Por tanto, se asigna Cx ( .8) en el rengln 3 de la columna 3. Se asigna Cy (.6) en el rengln 4 de la columna 3. Este procedimiento es vlido para cualquiera de los miembros de la armadura. Los miembros soporte se manejan de la misma forma, excepto que los cosenos directores en la junta final nunca son asignados. Recurdese que se pidi que la junta final de un miembro soporte fuera una junta extra y que la junta inicial fuera una junta real. La funcin de las juntas extra es slo definir la orientacin del compo nente de reaccin. Las ecuaciones de equilibrio no se escriben en las juntas extra, y por ello en la matriz [B] no hay renglones que correspondan a estas juntas. Se resumirn ahora los pasos necesarios para construir la matriz esttica. Para simbolizar el proceso, se adoptar la notacin de arreglos utilizada en programacin. Se define la matriz esttica como B (I, J), donde / es el nmero del rengln y / es el nmero de la columna. Los arreglos X(I) y Y (I) son las coordenadas x y y de cada junta. Tambin se utilizarn las notaciones: NM = nmero de miembros reales NS = nmero de componentes de reaccin (miembros soporte) NJ nmero de juntas NUK = nmero de incgnitas NM + NR Los pasos necesarios para definir la matriz esttica son los siguientes: PASO 1 Para el miembro M, definir los nmeros inicial NB y final NE de las juntas inicial y final, respectivamente:
174
PASO 2 PASO 3
Calcular DX = X (NE) X (NB) y DY = Y (NE) - Y (NB) Calcular
L = JDX 2 + DY 1 PASO 4 Calcular los cosenos directores: Cx = DX/L y Cy= DYL
PASO 5 Asignar Cx al rengln / = 2NB 1, columna / = M de B ( / , / ) . Asignar Cy al rengln / = 2NB, columna / = M de B ( 1 , 1 ) . Si M es mayor que NM, ir al paso 6. Asignar 4- Cx al rengln / = 2NE 1, columna / = M de B(I, /). Asignar -f Cy al rengln / = 2NE, columna I = M de B
(IJ).
PASO 6 Si M = NM + NS, ir al paso 8. PASO 7 M - M -f- 1; regresar al paso 1. PASO 8 construccin de la matriz de carga. Estos pasos definen completamente la matriz esttica. Para completar el proceso, ahora es necesario construir la matriz de carga {/>}. 5.2.5 Construccin automatizada de la matriz de carga (P) En el procedimiento automatizado para armaduras determinadas, puede formarse con facilidad la matriz de carga {P} definiendo simplemente los nmeros de las juntas que estn cargadas y la magnitud de las cargas x y y. Los pasos son como sigue. Primero, inicializar y hacer P(l, 1) = 0.0; PASO 1 PASO 2 PASO 3 PASO 4 PASO 5 PASO 6 Definir LJN, PX. y PY. LJN = nmero de la junta cargada. Si LJN ~ 0, ir al paso 6. Asignar PX al rengln / = 2LJN 1 de P(I, 1). Asignar PY al rengln / = 2LJN de P(i, 1 ) . Ir al paso 1. Iniciar la resolucin para {FS}. Iniciar la
En el ejemplo, la junta 2 tiene una carga en la direcci n horizontal (x) de + 20 kl". La carga vertical en esta junta es cero. En consecuencia, deberan definir se LJN = 2, PX = + 20, y PY = 0.0. La carga en la direccin x (PX) en la junta 2 es parte de la ecuacin (2) (2) 1 = 3 o el tercer rengln de P. As, la carga PX es asignada al rengln 3 de la mafriz {P}. Si dos juntas estn cargadas, el ciclo podra continuar de regreso al paso 1 con el fin de definir la siguiente junta cargada. El paso 2 comprueba el nmero de la junta cargada para un valor cero. Esta es una manera conveniente de finalizar los datos de carga. Si se inserta una lnea de ceros al final de los datos de carga, el paso 2 transferir el control fuera del ciclo, indicando que la matriz [P] ya ha sido formada y que ahora ya es posible iniciar la resolucin para {FS}. En este ejemplo, se ha definido un simple caso de carga con todas las cargas actuando en forma simultnea. En muchas instancias se quiere analizar la armadura
175
para distribuciones de carga mltiples, actuando por separado sobre la armadura. El procedimiento para lograr esto se discutir en la seccin 5.2.7'. 5.2.6 Anlisis completo para las fuerzas de los miembros El diagrama de flujo para el procedimiento completamente automatizado del anlisis de armaduras se muestra en la figura 5-6a. Un programa BASIC simple que efecta estos pasos est contenido en la figura 5-6b. Una vez que estn definidas la matriz esttica [B] y la matriz de carga {P}, los pasos restantes son los mismos que para el procedimiento semiautomatizado. Ahora, la entrada del programa con siste en cuatro conjuntos de datos: 1. 2. 3. 4. Informacin de control, es decir NM, NJ, y NS Coordenadas de las juntas JN, X ( I ) , y Y ( I ) Conectividades de las juntas M, NB, y NE Distribuciones de carga LJN, PX, y PY
Se ver que esto es bastante tpico de todos los programas de anlisis para las estructuras armadas. Ser necesario complementar estas entradas con un conjunto de datos acerca de propiedades de materiales para calcular los desplazamientos y formular los mtodos de la rigidez y de la flexibilidad. 5.2.7 Casos de cargas mltiples Hay muchas circunstancias cuando debe analizarse una estructura por medio de diferentes conjuntos de distribuciones de carga. Por ejemplo, puede ser necesario analizar una armadura de techo para las cargas muertas, las cargas debidas al viento y las cargas debidas a la nieve. El analista podra desear obtener por separado las fuerzas en todos los miembros debidas a cada una de estas distribuciones de carga. Se ha visto que, dado un vector de carga {/*}, la solucin para las fuerzas de los miembros est dada por \FS] NUK x 1 = [B] ' {P\ NEQ x 1 (5.10)
NUK x NEQ
Si todas las cargas estn contenidas en el vector {P}, entonces se obtiene slo un conjunto de fuerzas debidas a las distribuciones de carga combinadas. Con ob jeto de obtener los resultados para las cargas individuales es posible construir sim plemente una matriz [P] en la que cada columna contenga la distribucin de car gas de un caso de carga en particular. Si hay NL casos de carga, la operacin matricial de arriba se transforma en [FS\ NUK x NL = [B] ' [P] NEQ x NL (5.1!)
NUK x NEQ
donde NL = nmero de casos de carga, [{FS}U [FS}2, {FS},, . . .] = [B] ' [ . { / > ) , . f/'b, {P}: , . ] fuerzas debidas al caso de carga 1, al caso de carga 2, al caso de carga 5, etctera.
176
Anlisis matrciai de armaduras
READ NM.NJ NR
NJS = NJ + NR NUK=NM+NR NEQ = 2*NJ
T
READ X(I),Y(I) 1=1 TONJ READ NL(J, 1),NL(J,2) NB NE J = l TO N M ) = 0.0 ) = 0.0
M= 1 TO NUK
Definir la matriz esttica; pasos 1-8 de la seccin 5.2.4.
DEFINE DXDY CXCY ASS1GN CX.CY-> B(R, M)
No DEFINE P LOAD MATRIX Pasos 1.6 de la seccin 5.2.5.
SOLVE JP
FSJ
=[BJ
WRITE
Fig. 5-6a. Diagrama de flujo del anlisis de una armadura determinada.
Anlisis matncial de armaduras 177
10 15 20 30 35 80 100 120
pr ogre u n. 2 Determine el Programa de Anlisis del Arnazn

A pr ogr a m to solve the equilbrium equations *fP)=[B](FS). [B] and [ P ] constructed from geom'etric truss data. * BEGIN MAIN PROGRAM DIM B ( 1 0 , 1 0 ) , F S ( 1 0 , 5 ) , P ( 1 O , 5 ) , B I ( 1 0 , 10),X(10),Y(10),NL(10,2) GOSUB 1000 'open files and read data GOSU.B 1200 'build the [B] matrix GOSUB 1300 'obtain inverse of [B] save GOSUB 1400 'obtai n soluti on IFS)=[BI]{P) cise file END ' END MAIN PROGRAM ' # # Sutirutlnas * ^ O p e n fiies and read data C$ =
125
130 140 900 910 999 1000
in
[BI] ,Print an d
1005
1010 1015 1020 1025 1030 1032 1035 1010 1045 1055 1065
CLS:KEY OFF
LCATE 1 , 1 : P R I N T C:LOCATE OPEN A$ FOR INPUT AS II INPUT I1,N H,NJ,NR of reacti NEQ=2NJ:NUK=NM+NR:NJR=NJ.fNR 1,1: INPUT "ENTER of the data FILENAME" ; A$ ^ NJ=#of joints,NR=# 'NM=# members,
PRINT USING "### III III " ; N M ; N J ; N R
1070
1075 1085 1087 1090 1095 1100 1105 1110 1120 1125 1130 1199 1200 1205 1210 1215 1220 1225 1230 1235 1210 1245 1250 1260 1262 1265
FOR 1=1 T0 NJR INPUT I 1 , J O I N T , X ( I ) , Y ( I ) PR IN T U SI N G "I II t ll l. ll l t -l ll .l l l ";JOINT;X(I);Y(I) NEXT I FOR 1=1 TO NUK INPUT #1,M EMBER, NL(I, 1 ) , N L ( I , 2 ) PRINT USING "III III II ";MEMBER;NL(I, 1 ) ; N L ( I , 2 ) NEXT I NLC=O INPUT #1,LCN,LJN,PX,PY PRINT USING "III III +111.111 + f#f.#*#";LCt<;LJN;PX;PY IF LCN>NLC THEN NLC=LCN IF LCN=O THEN GOTO mo P(2LJN-1,LCN)=PX P(2LJN,LCN)=PY GOTO 1090
tj -i n e i ingreso de datos
RETURN
Qonstryage la aatriz [Bl
FOR 1=1 TO NUK NB=NL(I, 1 ) : N E = N L ( I , 2 )
DX=X(NE)-X(NB):DY=Y(NE)-Y(NB)
LENGTH=(DX"2tDY - 2)".5 C=DX/LENGTH:S=DY/LENGTH
B(2NB-1,I)=-C
B(2NB,I)=-S IF I>NM THEN GOTO 1260 B(2NE-1,I)=C B(2NE,I)=S NEXT I PRINT "THE EQUILBRIUM MATRIX
1270
1272 1275 1299 1300 1310 1320 1330 1340 1350 1360 1370 1380 1390 1400 1410 1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480
[B]
IS"
FOR 1=1 TO NEO FOR J=1 TO N UK : P R I N T USING *ll.lll " ; B ( I , J ) ; : N E XT J PRINT NEXT I RETURN 1 * # # # # # # t 0 bt ng ase l a i nver sa de f_B ^ FOR 1=1 TO NEO:FOR J=1 TO NEQ:BI (I, J ) =0: NEXT J : B I ( I , I ) =1 ! : NEXT NEE=NEQ
GOSUB 10000 PRINT "THE [ BI] MATRIX FOR 1=1 TO NEQ
'solution IS"
routine
1490
1500 1510 1520 1530
FOR J=1 TO NEQrPRINT USING ' til. II I " ; B I (I, J); : NEXT J PRINT NEXT I RETURN * f t *** i tt t * cf t g e t {FS.print s olution,cise PRINT "THE FORC (SOLUTION) MATRIX IS" FOR 1=1 TO NEQ FOR J = 1 TO NLC FS(I,J)=O! FOR K=1 TO NEQ F S ( I , J ) = F S ( I , J ) B I ( I , K ) P ( K , J) NEXT K NEXT J FOR J=1 TO NLC:PRINT USING "*lll.ll " ; F S ( I ,J) ;: NEXT J PRINT N E XT I CLOSE #1 RETURN
f i l es
Fig. 5-6b. Programa BASIC para el anlisis de armaduras (armaduras determinadas).
178
Estos resultados son una consecuencia simple de las reglas de la multiplicacin de matrices, que pueden expresarse como F
rengln| columna
= fl-1 p)>
(5.12)
La primera columna de F\, es decir, Fii, est dada simplemente por la ecuacin (5.12), con j' 1 como FH-B.SP (5.13)
La ecuacin (5.13) afirma que la primera columna de [F] es [B]"1 veces la primera columna de [P]. Cada columna de la matriz [F 5 ] es, de hecho, el producto de [B] y la columna correspondiente de la matriz [P]. La obtencin de las fuerzas de los miembros para diferentes casos de carga slo necesita la creacin de una columna {P} en cada caso. Esta capacidad de obtencin de soluciones para los casos de car gas mltiples es una ventaja esencial del enfoque matricial. Para obtener soluciones para NL diferentes casos de carga mediante un mtodo manual (es decir, el mtodo de juntas), se deben efectuar NL soluciones separadas. El enfoque matricial reduce en gran medida el esfuerzo requerido, puesto que la matriz [B] representa las relaciones de equilibrio general de la estructura y las fuerzas de los miembros, y no es afectada por la magnitud (o la presencia) de las cargas aplicadas. El programa de la figura 5-6b contiene las modificaciones para manipular las cargas mltiples. En cada lnea de los datos de carga, el primer valor es el nmero de caso de carga (lnea 1090). Este es simplemente el nmero de la columna a la que sern asignados PX y PY. Los datos que siguen son los mismos que los antes descritos. En el ciclo 1090-1125, el Hmero de casos de carga tambin est determinado y resguardado en NLC.
EJEMPLO 5.1
Analice la armadura determinada de la figura 5-7a para los tres casos de carga que se muestran, utilizando el procedimiento automatizado del anlisis de armaduras. Este ejemplo ilustra la formulacin de las cargas mltiples y la inclusin de un soporte inclinado. Observe que las coordenadas de la junta 7 (fig. 5-7c) estn definidas de manera que el miembro soporte es normal al declive. La lnea de accin de la fuerza del soporte debe estar orientada en este ngulo, ya que no puede haber ninguna reaccin paralela al declive. En la figura 5-7d, se muestran los cosenos directores para cada miembro y los nmeros de las ecuaciones. A partir de esta figura es posible generar directamente cada columna de la matriz [B]. Primero, considere el miembro 1. El coseno director 1 en la junta 1 se asigna al rengln 2 de la columna 1. El coseno director + 1 en la junta 2 se asigna al rengln 4 de la columna 1. A continuacin, considere el miembro 2. El coseno director 1.0 se asigna al rengln 3 de la columna 2. El coseno director -f 1.0 se asigna al rengln 5 de la columna 2. Considerando un miem-
(a)
(4,3)
(O
Coordenadas y miembros soportes
'-' 4,
(d)
+i
i.o
i.O -1 B
-I 12/13
i-!1-7
i
Figura 5-7.
5/13
180
5,4,3 1,0,0 2,0,3 3,4,3 4.4,0
Anlisis matrida/ de armaduras

* ------------Juntas de la NM, NJ, NS armadura Juntas extra (soportes)
6 , 0 , - , - . 1 2 ____ Miembros de la armadura .1 , 1 , 2 2 ,4 2. ,0 3 7, 3 5,4,3 4,1,4 5,1,3 } Miembros extra (soportes) 6,1,5 7,1,6 8,4,7 Datos de carga 1 , 2 , 7 . 0 , - 7 0 . 7 CASO1 CASO 2 0 ,0 ,0 , CASO 3 2 , 2 , 5 .6 8 , . 6 0 0 2,3,5 0 3,2,. 8 Fig. 5-7e. Archivo de datos para 3,4,. 0SJmeros ,0,0 Fuerzas Ryt , d ecuacin 1 i ~0 0 0 -1 -.8 1 0
s.-.i 0 1 ,
la armadura de la figura 5-7a. R 0 0 0 0 0 0
i"
0 0 0 0
1 2 3 4
-1 0
0 0 0 0 4-1
0 0 0 4-.8 + .6 0 4-1
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 _1
4-1 0
5
6
0 4-1 0
0
o -
0 0
0 0-
o +i?
bro cada vez, la matriz [B] puede construirse por inspeccin. Una ayuda para visualizar este proceso es imaginar que cada miembro experimenta una fuerza de compresin unitaria. En consecuencia, el miembro empuja la junta con una fuerza unitaria. Las componentes x y y de esta fuerza en cada junta son entonces los cosenos directores correctos que deben entrar en los renglones de la columna. Si se escriben los cosenos directores sobre cada miembro, no es nece sario dibujar la figura 5-7d, y puede generarse la matriz [B] por inspeccin. La familiaridad con esta convencin permite comprobar fcilmente la matriz [B] cuando es generada por un programa.
181
La entrada del programa BASIC para esta armadura se muestra en la figura 5-7e. El programa generar la matriz que se muestra arriba. Para este problema la matriz [P] tiene tres columnas y es 0 0 0 0 0 0
70.7 50 0 + .8 NEQ x NL -70.7 0 0 0 0 0 0 50 -.6 0 0 -.8
0 + .6.
Carga 1 Carga 2 Carga 3
Utilizando el programa de la figura 5-6b, los resultados del anlisis son La matriz de equilibrio [B] es
+ 0.000 +0.000 -1.000 +0.000 +0.000 -1.000 + 1.000 +0.000 +0.000 + 1.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 -1.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 +0.000 -0.800 -0.600 +0.000 +0.000 +0.800 +0.600 +0.000 +0.000 + 1.000 + 0.000 + 0.000 +0.000 + 0.000 + 0.000 +0.000 +0.000 + 0.000 +0.000 + 1.000 +0.000 +0.000 +0.000 + 0.000 +0.000
+0.000 + 0.000 + 1.000 +0.000 -1.000 + 0.000 + 1.000 + 0.000
+0.000 + 0.000 + 0.000 + 0.000 +0.000 -0.385
+ 0.000 + 0.923
La matriz [BI] es
+ 0.0000 -0.0000 +0.0000 + 0.0000 +0.0000 + 0.0000 -0.0000 + 0.0000 +0.0000 +0.0000 + 1.0000 + 0.0000 +0.0000 + 1.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 -1.0000 -0.7500 -0.3125 + 1.0000 + 0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 +0.0000 -0.7500 -0.3125 + 1.0000 + 0.0000 +0.4167 + 1.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.4167 +0.0000 +0.4167 +0.0000 + 1.0833
+ 1.2500 +0.0000 +0.6875 +0.7500 -0.8125 +0.0000 + 1.0000 + 0.0000
+ 1.2500 +0.0000 +0.0000 + 0.6875 + 0.4167 + 0.7500 -0.8125 +0.0000 + 1.0833 + 1.0000 +0.0000 +0.0000
La matriz de fuerza (solucin) es
182
F2 F3 F4 F5 *,.
Ryi
-70.70 -70.70 -53.02 -22.09
+ 0.00 -50.00 -75.00 -31.25
-0.60 -0.80 -0.60 -0.80 + 1.00 + 0.00 + 0.00 + 0.00

Caso de carga 3
+ 88.38 + 125.00 + 48.61 -17.67 -57.44

Caso de carga 1
+ 68.75 + 75.00
Ry
-81.25
carga 2
Caso de
Estas fuerzas se muestran en los diagramas de armadura de la figura 5-8. Como el principio de superposicin es vlido, se pueden combinar estas distribuciones de carga en cualquier combinacin lineal. Por ejemplo, suponga que los casos de carga 1 y 2 representan fuerzas debidas a una carga muerta y a una carga viva, respectivamente. Los cdigos a menudo requieren que los miembros sean diseados para cargas combinadas, vivas y muertas, utilizando factores de seguridad diferentes para cada tipo de carga (diseo por resisten cia ltima). Hay mayor incertidumbre acerca de las cargas vivas que de las muertas, y por ello el factor de seguridad de las cargas vivas es mayor que el de las cargas muertas. Una combinacin tpica de cargas vivas y muertas es Carga de dise o = ADL + .7LL Por ejemplo, la carga de diseo para el miembro 5 sera Carga de diseo = (1.4) (88.4) + (1.7) (125) = 336.5 kN Cualesquiera de los miembros puede tratarse de esta forma. Un listado de computadora que contenga las fuerzas de los miembros para casos diferentes de carga es una ventaja primordial de este procedimiento automatizado.
Columna 1 de [AS]
Columna 2 de [FS]
Columna 3 de IFS]
-.8 kip / / -.6
/ 81.75 JOOkN Carga 1 Carga 2
i -.8
Carga 3
Fig. 5-8. Las reacciones que se muestran actan en la direccin correcta.
183
Como nota final, debe enfatizarse que los resultados de un anlisis por computadora son, naturalmente, slo tan buenos como lo sean los datos de entrada. La revisin de algunos resultados al azar siempre es una buena prctica. El mtodo de secciones se ajusta particularmente bien a este propsito para armaduras bidimen-sionales. Para el anlisis que se acaba de efectuar, se generaron las respuestas utilizando el equilibrio de juntas. En ningn momento se utilizaron ecuaciones de equilibrio para la estructura en su conjunto. Estas ecuaciones podran entonces servir como una buena comprobacin de la solucin, ya que tambin deben satisfacerse. Por ejemplo, considrense los resultados del caso de carga 1. Las fuerzas externas que actan sobre la armadura deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio 2F r , SFy, y 2A t = 0. Esto se deja como un ejercicio del problema anterior. 5.2.8 Relaciones de compatibilidad y entre fuerzas y desplazamiento para armaduras Las secciones anteriores se concentraron en el anlisis de equilibrio de armaduras determinadas para encontrar fuerzas desconocidas. El anlisis completo de cual quier estructura, determinada o indeterminada, tambin requiere del clculo de los desplazamientos. En el captulo 3 se introdujeron los tres conceptos fundamentales, de equilibrio, de compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamiento. Ahora se ver cmo es posible utilizar directamente los dos primeros conceptos para calcular los desplazamientos en una armadura determinada, y despus para desarrollar los pasos del mtodo de la rigidez para armaduras generales. En el captulo 3, se definieron los siguientes conjuntos de fuerzas y desplaza mientos: A = desplazamientos de la estructura o de las juntas (externos) e = desplazamientos de los miembros o internos P = cargas y reaccin de la estructura o de las juntas (externas) F = fuerzas de los miembros o internas
184
f Pl Pi 1
Pt
' i ""
A2 A4
f -t
p5 p6
Pl
A6 A'
Fuerzas en las juntas
Desplazamientos en las juntas
Fuerzas del miembro Desplazamientos y del miembro del miembro y del soporte miembro soporte
Figura 5-9.
Para una armadura en la que se utilizan miembros soportes, estas cantidades se ilustran en la figura 5-9. Tambin se observ en el captulo 3 que los desplazamientos todava se dividan en los grupos de desplazamientos libres A/ y de desplazamientos impuestos Ai. En este desarrollo, los soportes se reemplazaron por miembros soportes. Si se desea,
puede permitirse que estos miembros sean deformables. En consecuencia, se deben considerar todos los desplazamientos como desplazamientos libres, aunque sea posible forzar que los desplazamientos en los soportes sean despreciables por medio de una eleccin adecuada de las propiedades de los miembros soportes. Ahora, el desplazamiento x y y en cada junta de la armadura debe considerarse como una incgnita, tenga o no soportes la armadura. Estos son los grados de libertad de la estructura {A}, y no es necesario hacer ninguna distincin entre A/ y Ai. De manera anloga, puede considerarse que todas las cargas de las juntas {P} actan en la direccin de los grados de libertad. El vector {es} lista las deformaciones de la armadura y de los miembros soportes en el mismo orden en que estn listadas las fuerzas de la armadura y de los soportes en el vector {FS}. En las secciones anteriores, se han desarrollado las relaciones de equilibrio entre los conjuntos de fuerzas {P} y {FS} en la forma {/>}= [B]{FS] equilibrio
185
Ahora se completar el panorama del anlisis de armaduras mediante el desarrollo de la compatibilidad y de las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en la forma W}=[y4]{A} compatibilidad (5 14) {FS\ = [^]WJ fuerza-desplazamiento (5.15) {es}=[f){FS} (5.16)
5.2.8.1 Matriz de compatibilidad (A) La matriz [A] se denomina matriz cinemtica o de compatibilidad ya que expresa cmo la estructura se ajusta a s misma va la relacin entre los desplazamientos de los miembros y los desplazamientos de las juntas. En el captulo 3, se desarrollaron relaciones de esta forma dibujando diagramas de desplazamiento y utilizando la geometra de los desplazamientos pequeos. El modelo utilizado en ese desarrollo era de hecho una estructura de armadura, y ahora se seguirn aqu los mismos procedimientos para formar la matriz [4] para una armadura. Se mostrar ahora que la matriz cinemtica tiene una relacin muy importante con la matriz esttica, lo que reduce enormemente el esfuerzo requerido en el anlisis de armaduras. Para ilustrar la significacin fsica de la matriz [A], se utilizar la armadura de la figura 5-10. La relacin (5.14) establece que, dados los desplazamientos {A} de las juntas, es posible establecer las deformaciones {es} de los miembros. La primera columna de [A] puede considerarse como los alargamientos o los acortamientos de los miembros debidos a un desplazamiento unitario en la direccin de Ai. Los valores en la segunda columna producirn los desplazamientos de los miembros debidos a un desplazamiento unitario de las juntas en la direccin de A2, etctera. Se observa que [A] puede construirse de una manera muy similar a como se construy [B], una columna cada vez. Considrese el desplazamiento Ax que se muestra en la figura 5-10a. Este diagrama de desplazamientos muestra que los miembros 4, 5 y Xi se deformarn si Aj existe. El miembro 4 est comprimido en una cantidad A! (g4 = Ai); el miembro Xi est alargado una cantidad Ai (exi = + Ai). Del tringulo abe se observa que el miembro 5 est comprimido en una cantidad .8 At (e5 = .8 Ai). Aun cuando los miembros y Yi estn conectados a la junta 1, el desplazamiento Ai es perpendicular a estos miembros. Por la teora de los desplazamientos, Ax no inducir deformacin en estos miembros (vase la seccin 3.1.2), no inducir deformaciones en cualquiera de los miembros restantes. L& relacin Aj con los alargamientos de los miembros puede expresarse como
ei
0 0 0 -1 -.8 1 0 0
e>
e
ex \ ey
186
El vector del lado derecho es ahora la primera columna de la matriz [A]. Para desarrollar la matriz total de compatibilidad de esta manera, es necesario construir el diagrama de desplazamiento para cada grado de libertad y utilizar la geometr a de los desplazamientos pequeos para obtener las deformaciones de los miembros. Si guiendo este procedimiento, finalmente se encuentra
- valores e debidos a A2 (
1
T
) -1 0
0 0 1 0
+ .6
0 0 0 1 0 0 0 5
0 0 -1 0 0 0 0 1
A6 A7 A, A2 A3 A4
-1 0 0 0 0 0 0
+
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
+ .8
X (
1 0 i -.6
0 0 0
0
) 1
0 0 0
0 0
0 -
0 0
\es\ = [A]{\
A8
matriz de compatibilidad
Otros diagramas de desplazamiento se muestran en la figura 5-10 para ilustrar cmo se obtienen estos resultados. Las columnas restantes se dejan como ejercicio. No es necesario mencionar que este procedimiento es de alguna manera tedioso y que propicia el error. Por fortuna, una propiedad nica de la matriz [A] elimina la necesidad de construir los diagramas de desplazamiento. Se deducir esta pro piedad haciendo una observacin acerca de las matrices [Al y [B] en este ejemplo. Posteriormente se demostrar que esta propiedad es el resultado de un principio de energa y que la relacin entre estas matrices es vlida para conjuntos de desplaza mientos internos y externos de cualquier sistema estructural lineal. La matriz de equilibrio para esta armadura se desarroll en el ejemplo 5.1 y se repite aqu.
0 0
o
0 -1
0 0 0 0 0
o o o o
0S,, F2F}
-X
-.6 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
P2 P,
1 0 1 0 0
0 -1 0
0 0 0 0
P< Ps
+1
0
+ .8 0 + .6 0 0 0 0 0
+1
P1 P,
o
0 00
o
5
13
12
\ P } = [B]{FS]
matriz de equilibrio
187
Debido a A
1
e
3 4
e
" 0" 0 0 -1 -.8 1 0 v 0.
xl
e
Afi sen I
Debido a A, = .6Afi = sen 0 0 1 0 .6 0 0
3
e
es Debido a A (b)
.
e
x\
y
4 .
, _
Figura 5-10.
Comparando estas matrices, se observa que la primera columna de [/I] es el primer rengln de [B]. La segunda columna de [A] es el segundo rengln de [>], etctera. En la terminologa de matrices, la matriz [A] es la transpuesta de la matriz [B]. Esto se simboliza como (5.17)
[B] = [A] T
(5.18)
Como una consecuencia de esta relacin, el procedimiento del anlisis matricial slo requiere de la formacin de la matriz de equilibrio [B]. La operacin de desarrollar la transpuesta es una cuestin sencilla, puesto que solamente implica el intercambio de renglones y columnas. La relacin de compatibilidad entre los desplazamientos internos y externos puede escribirse ahora como
(5.19)
188
5.2.8.2 Matrices no ensambladas [k) y (/) de rigidez y de flexibilidad Se estableci que las relaciones entre fuerzas y deformaciones para los miembros de las armaduras eran de alguna de las dos formas siguientes:
\FS}-[k]{es] {es}-[f]\FS)
rigidez flexibilidad
(5.12) (5-13)
Las matrices [k] y [/] se denominan matriz no ensamblada de rigidez y matriz no ensamblada de flexibilidad, respectivamente. Se considerarn primero las relaciones de flexibilidad para un miembro de una armadura. En la figura 5-11 se ilustra la fuerza y las deformaciones de un miembro de una armadura sujeto a una fuerza positiva de miembro. El objetivo aqu es determinar la deformacin e que resulta de una fuerza F. Para lograr esto, se aplicarn realmente los conceptos de equilibrio, de compatibilidad y de las leyes constitutivas para obtener el resultado. Por el equilibrio, se observa que la fuerza interna en cualquier seccin del miembro debe ser F para satisfacer 2F*< = 0. Si el miembro tiene un rea constante A en su seccin transversal, el esfuerzo en cualquier punto del miembro es a - A Suponiendo una ley constitutiva lineal de la forma (5.20)
la deformacin en cualquier punto del miembro ser o F (5.22)
A = rea Seccin
CZD
Fig. 5-11. Elemento axial.
189
Ahora se aplica el concepto final de compatibilidad para determinar el despla zamiento e del miembro. En este caso, la compatibilidad comprende la deformacin interna en todos los puntos del miembro. A un nivel diferencial se observa que, mul tiplicando un segmento pequeo Ax del miembro por la deformacin unitaria, se produce la deformacin de ese segmento como Ae - Ax (5.23)
Si el miembro consta de N segmentos de longitud Ax, el alargamiento total e estar dado por la suma de todas las Ae, o
-i
En el lmite, cuando Ax, > 0, la relacin es Ledx

J
e=
o
(5.25)
La ecuacin (5.25) es, de hecho, la relacin de compatibilidad para el miembro axial en tanto que expresa el vnculo entre las deformaciones internas (en este caso deformaciones unitarias) y las deformaciones externas del miembro e. Sustituyendo la ecuacin (5.22) en la ecuacin (5.25), se obtiene la relacin final ef L Hv (5-26)
AE
dX
Esta expresin es lo suficientemente general para dar cuenta de cualquier variacin de F, A, y E, como una funcin de x. En este caso, sin embargo, estos valores son constantes y por ello es posible expresar a e como
e= -fF f=~
(5.27) (5.28) (5.29)
La ecuacin (5.28) expresa la relacin entre la fuerza y el desplazamiento de un miembro en trminos del coeficiente de flexibilidad / = L/AE. Obsrvese que / tiene unidades de longitud por unidad de fuerza. La expresin (5.28) es para un miembro axial sencillo. Cada miembro de la armadura tendr una relacin de esta forma.
190
Esto es,
L
AE/i
L
Para todos los miembros de la armadura, es posible expresar este conjunto de ecuaciones en forma matricial como
\ AE \
ex 0 0 0 0
0 0
0 0
. . . . . .
F,
[A1J2
0 0 0
e2 e
[AEJ
0 0
F2 F3
\AE~k
es ]
= [fllFS]
) AEji AEn L
[/] =
EL
(5.30)
La matriz [/] es la matriz no ensamblada de flexibilidad. Este tipo de matriz es una matriz diagonal. Los valores en la diagonal principal son los coeficientes de flexibilidad de los miembros que, como se ve, dependen de la longitud y del rea de cada miembro (propiedad geomtrica), as como del mdulo de elasticidad E (propiedad del material). Tambin es posible formar una relacin de rigidez para cada miembro. De la ecuacin (5.28):
191
F=ke
(5.31) (5.32)
La cantidad k es la rigidez de un miembro y tiene unidades de fuerza por unidad de longitud. La matriz no ensamblada de rigidez puede formarse de la misma manera que la matriz de flexibilidad.
F2
(fl
0 0 0 0
0 0 e2
(fl
0 0 0
(fl
0 0 A
{FS}-[k]{es}
(fl
(AE)
(AE)
LL
(5.33)
La matriz de rigidez no ensamblada [k\ es de hecho la inversa de la matriz de flexibilidad no ensamblada. Estos desarrollos completan la formulacin de los conceptos de equilibrio, compatibilidad y fuerza-desplazamiento para armaduras. Ahora se considerar cmo pueden utilizarse estas relaciones en un tratamiento comprensivo de las armaduras en general. 5.2.9 Anlisis completo de armaduras determinadas En la seccin 5.1.6 se complet el anlisis de equilibrio de armaduras determinadas. El anlisis completo de armaduras determinadas puede terminarse ahora utilizando la compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos de la seccin anterior. Primero se resumirn las relaciones necesarias para este desarrollo. [P] = [B] {FS} [es] = [f]T{A} {es} = [f]{FS] equilibrio compatibilidad fuerza-desplazamiento (flexibilidad)
192
En este caso, se utilizar la forma de flexibilidad de la relacin entre fuerzas y desplazamientos para calcular los desplazamientos. Siguiendo el procedimiento de la seccin 5.1.6, se construye la matriz [B]. Ya que aqu slo interesan las armaduras determinadas y estables, es posible invertir esta matriz y obtener directamente las fuerzas en los miembros, es decir, [B] es cuadrada y tiene una inversa. En consecuencia, se tiene [FS\-[BY X {P\ {FS\ = [BI]{P\ [BI] = [B]~x (5-34)
Los desplazamientos en los miembros pueden encontrarse utilizando la relacin de flexibilidad entre fuerzas y desplazamientos. Sustituyendo (5.34) en la relacin entre fuerzas y desplazamientos, se obtiene
(535)
El paso final requiere de la determinacin de los desplazamientos de las juntas {A}. Ahora se utiliza la relacin de compatibilidad. Nuevamente se observa que [B] es cuadrada y que tiene una inversa. Lo mismo es cierto para [J5] T. Ahora es posible resolver la relacin de compatibilidad {es} = [B]T {A} para {A} como {A]-[BT]-l{es} Las leyes del lgebra matricial afirman que [B]}T=[BTV o (5-36)
Ahora, la relacin de compatibilidad para armaduras determinadas puede escribirse como {A} = [BI]T\es} (5-37)
Esta ecuacin puede combinarse con (5.35) para llegar a la expresin final para los desplazamientos de las juntas de una armadura determinada: {A} =[BI)T[f\ [BI]{P] {A}=[F]{/>} [F] = [BI] T[f][BI] (5.38) (5.39) (5.40)
La matriz [F] es la matriz de flexibilidad ensamblada para una armadura determinada. Aunque es posible formar esta matriz, no hay ninguna ventaja computacio-nal en hacerlo. Los pasos para la preparacin de la computadora para el anlisis total de armaduras determinadas pueden resumirse como PASO 1 PASO 2 Formar la matriz esttica [B]. Formar la matriz no ensamblada de flexibilidad [/].
193
PASO 3 PASO 4 PASO 5 PASO 6 PASO 7 PASO 8
Formar la matriz de carga [P]. Formar la matriz inversa [B] * = [BI]. Formar la inversa de la matriz de compatibilidad [BI] T. Calcular las fuerzas [FS] = [BI] [P]. Calcular los alargamientos de los miembros [es] = [/] [FS]. Calcular los desplazamientos de las juntas [A] = [BI] T [es].
Los pasos 2, 5, 7 y 8 son los pasos adicionales que pueden aadirse al programa de la figura 5-6b. Los nicos datos adicionales que se requieren son el mdulo de elasticidad E, que puede suponerse que es el mismo para todos los miembros, y las reas de los miembros. El mdulo E se introduce en la primera lnea de los datos de control (lnea 1025). Ya que las reas de cada miembro pueden ser diferentes, se introduce en la misma lnea que la de las conectividades de los miembros (lnea 1075). El siguiente ejemplo ilustra los pasos del anlisis total de la armadura.
E
(a)
EJEMPLO 5.2
Realice el anlisis completo de la armadura del ejemplo 5.1, suponiendo que los soportes son rgidos y que no se desplazan. La armadura est hecha de
-4m -
t4
L3
15 cm2
-5
10 cm2
10 cm2
3m
y
1 5 cm2 4 iL x
lOOOOcm2
n J |10 000 cm2
i 2
' 10 000 cm
.100 kN 50 kN
(b)
50 kN
Carga 1
Carga 2 "
Carga 3
Figura 5-12.
194
acero con un mdulo de elasticidad de 206 10 6 kN/m2. El rea de cada miembro se muestra en la figura 5-12a. Para representar como rgidos los soportes, se han asignado a las reas de los miembros soportes valores muy grandes, es decir, 10 000 cm2. Ahora, la flexibilidad de estos miembros se aproxima a cero y en los soportes resultarn desplazamientos muy pequeos. En el ejemplo 5.1, se construyeron la matriz esttica y la matriz de carga para las tres distribuciones de carga, y se repiten aqu.
0
_J
0 0
1
0 0 0 0 0 +1
-1 0 0 0 0 0
-.8 1 -.6 0 0 0 0 0 + .8 0 + .6 0
0
1
0 0 0 0 0
P] -
0
+1
0 0 0 0
0 0 70.7 -70.7 0 0 0 0
0 0 50
0 0 .8
0 +1 0
[B\
0 0
0 -.6 50 0 0 0
0 8x3 5
0 00 - 1 0
13 0 +1 0 0 0 12
0 -.8 0 .6
o o
o o +
La matriz no ensamblada de flexibilidad se construye mediante (5.30) como
L AE
1.456 1.294 1.456 1.294 1.213 .0000485 .0000485 .0000631 L
il2
L AE Ejemplo
3 ni
r-
AEh 106kN/m2)
(10 x 10 4m!)(206 x .13 m

_4
m
1.456 x 10' 5 m/kN
Ejemplo
2 )(206
x ]0
kN/
r - 6.31 x 10 lo m/kN
Observe que, debido a la gran rea de los miembros soportes y a la pequea longitud del miembro, la flexibilidad es forzada a aproximarse a cero y es varios rdenes de magnitud ms pequea que la flexibilidad de los miembros de la armadura. Se encuentra que la inversa de [B], [Bl] , es
195
0 0 0 0 0 0
[B] ' 0 0
0 -1
-.75
1 0 0
0 0
-.75 -.3125 1.25 .6875
0 0 1
.417
0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 0
.417 [BI]
-.3125 0 1.25 .6875
8x8
0 0 1 0 0 1
0 0 1
0
.417
0
.417
.75
.75
- . 81 25
0
1.083
0
1.083
0 0
- . 81 25 0
Ahora, las fuerzas en todos los miembros se encuentran a partir de
\FS\ - [B] =8x3
[P]
70.7 0 70.7 -50.0 53.0 -75.0 22.1 -31.25 88.4 48.6 17.7 125.0 68.75 75.00
-.6 -.8 -.6 -.8 1 0 0 0 kN
8x88x3
57.4 -81.25
Ahora, las deformaciones de los miembros se encuentran a partir de
- . 1030E - 02 -.9152E- 03
+ 0000E + 00 -.8738E-O5 - .6472E -03 -.1036E-04 1092E -02 4045E -03 -.1517E -02 , J337E -06 -.8738E-O5 -.1O36E-O4 + . I2 I4 E -0 4 + .I447E-15 Miembros soportes metros
-.7722E- 03 -
M - 1/ 1 (i 8 -x3
8x88x3
- .2860E - 03 i .1073E- 02 4 .236OR- .858OF, -.3625E 06 07 06
t .3641 E -0 6 t .0000E + 00 + .5127E -06 .0000E + 00
Los desplazamientos de las juntas son
196
Anlisis matrida/ de armaduras Soporte de + .3338E-O6 + .6174E-12 + articulacin @ Junta 1 + .3641 E-06 .52O8E-12 + .3490E -02 + .3532E-04 + .3641 E-06 -.8738E-O5 + .2843E-02 + .2496E-04 -.126IE-02 -.1305E-04 -.4042E-03 -.1036E-04 -.1690E-03 -.4315E-05
+ .2360E-O6 -.8574E-O7 + .2925E-O2

T A = [Bl) \es} = -.1O3OE-O2 l x3 8 + .20I0E -02
-.8917E-03 -.2858E--03 .1195E-03
Observe que en {es} los miembros soportes se deforman muy poco, pero estas deformaciones son esencialmente cero comparadas con los otros desplazamientos. Esto tambin se refleja en la matriz {A}. En la junta 1 los desplazamientos son esencialmente cero. Los perfiles desplazados se muestran en la figura 5-13.
Figura 5-13.
195
0 0 0 0 0 0 [B] 8x8
!
0 -I -.75 -.3125 1.25 .6875 .75 -.8125
1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 -.75 -.3125 1.25 .6875 .75 -.8125
0 0 1 .417 0 .417 0
0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 .417 0 .417 0 1.08 3
0 0 0 0 I 0 0 I
0 0
1.083 0
Ahora, las fuerzas en todos los miembros se encuentran a partir de
-70.7 -70.7 \FS\ = [B] =8x3 8x88x3 ' [P] -53.0 -22.1 88.4 48.6 -17.7 -57.4
0 -.6 -50.0 - . 8 -75.0 - . 6 -31.25 - . 8 125.0 1 68.75 0 75.00 0 -81.25 0 kN
Ahora, las deformaciones de los miembros se encuentran a partir de
.1O3OE-O2
+ .0O00E + 00
-.8738E-O5 -.1036E-04 -.8738E- 05 -.1036E-04 + .1214E - 04 + .I447E- 15 * .0000E + 00 + .0000E-1-00 Miembros soportes metros
l/l \FS\
Kx3 8x
.9152E - 03 .7722E-O3 .2860E--03 .IO73E-O2 .2360E-06 .858OK- 07 .362.SE-06
-.6472E-03 1O92E-02 .4O45E-O3 + .1517E-O2

-, .3337E-O6 J-.3641E-06 - . 5 I2 7 E -0 6
Los desplazamientos de las juntas son
196
Anlisis matricial de armaduras + .2360E-06 -.8574E-07 + .2925E-O2 -.1O3OE-C2

8x3
+ .3338E-O6 + .3641E-06 + .3490E-02 + .3641E 06 + .2843E-O2 -.1261E-02 -.4042E-03 -.1690E-03
+ .6174E-12 + .52O8E-12 + .3532E-04 -.8738E-O5 + .2496E-04 .I305E-04 -1036E-04 -.43I5E-O5
Soporte de articulacin @ Junta 1
+ .2OIOE-O2 -.8917E-03 -.2858E-O3 -.M95E-03
Observe que en {es} los miembros soportes se deforman muy poco, pero estas deformaciones son esencialmente cero comparadas con los otros desplazamientos. Esto tambin se refleja en la matriz {A}. En la junta 1 los desplazamientos son esencialmente cero. Los perfiles desplazados se muestran en la figura 5-13.
xlOOkN
1 X y
1 /
1 1 -----------/
'/ / /
/ / / \
/
12
, ---- } --
M
50 kN
/
A7 = - .0286 cm
50 kN
1' X>^'X^ 1
//
Figura 5-13.
197
En la junta 4, los desplazamientos x y y para todas las distribuciones de carga deben reflejar la constriccin en la direccin normal al declive. La relacin Ay/Ax en la junta 4 debe ser 5:12 para todas las distribuciones de carga. Para la distribucin de cargas 1, Ax -.0286 .4,6, -.4166 12
El pequeo error puede atribuirse al redondeamiento. La utilizacin de los miembros soportes proporciona un medio sencillo para imponer restricciones de desplazamiento en otras direcciones que no sean las globales. Se investigarn tcnicas alternativas para lograr esto, aunque se encontrar que este mtodo es un enfoque relativamente simple y efectivo.
^Z*U-.4,6, -.4166-1
12
5.3
ANLISIS DE ARMADURAS PLANAS MEDIANTE EL MTODO DE LA RIGIDEZ BSICO
El anlisis de armaduras determinadas se facilit por el hecho de que la matriz de equilibrio era cuadrada y tena una inversa. Si la estructura es indeterminada, la matriz [6] ya no es cuadrada, ya que habr ms columnas (incgnitas) que renglones (ecuaciones de equilibrio). En este caso debe analizarse la estructura, ya sea con el mtodo de la flexibilidad, utilizando deformaciones consistentes o con el mtodo alternativo de la rigidez. En esta seccin, se desarrollar el mtodo de la rigidez para una armadura plana en general. No importar si la armadura es determinada o indeterminada, puesto que el mtodo analiza cualquier clase de estructura con los mismos pasos. En el captulo 3, se definieron y aplicaron los pasos del mtodo de la rigidez a un modelo sencillo. Ahora se reexaminarn estos pasos en el contexto del anlisis matricial de armaduras. Primero se resumirn las relaciones necesarias para este desarrollo. \P] = [B] {FS} equilibrio {es}=[fl]r{A}
compatibilidad {FS} = [k] {es} fuerza-desplazamiento (rigidez) En este mtodo, se utiliza la forma de rigidez de la relacin fuerza-desplazamiento. No hay restriccin sobre el orden de la matriz [6]; esto es, no se necesita que sea cuadrada. Los pasos del mtodo de la rigidez, como se definieron en la seccin 3.3.1, pueden ahora ordenarse en forma matricial. PASO 1 Formar las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y fuerza-desplazamiento. Las tres ecuaciones matriciales listadas anteriormente representan estos tres conceptos bsicos. PASO 2 Sustituir la relacin de compatibilidad en la relacin fuerza-desplazamiento para obtener un sistema de ecuaciones que relacione las fuerzas de los miembros {FS} con los desplazamientos de las juntas {A}.
198
Anlisis matricial de armaduras [es] = [B] T {A]
compatibilidad fuerza-desplazamiento [FS] = [k] {es}

PASO 3
(5.41)
{FS}= [k)[B] T {A] Sustituir las fuerzas de los miembros {FS}, ahora en trminos de {A}, en las ecuaciones de equilibrio para obtener un sistema de ecuaciones de equilibrio que relaciona los desplazamientos de las juntas {A} con las fuerzas de las juntas {P}. {FS} - [k] [B] T {A] {P} - [B] {FS} {P} - [B] [k] [B] T {A} {P} - [K] {A} [K] - [B] [k] [B]
T
(5.42) (5.43) (5.44)
La matriz [K] es la matriz de rigidez de la estructura. Suponiendo que la estructura es estable, entonces esta matriz es cuadrada y tiene una in versa. Para demostrar el orden de [K] se utilizan las notaciones NUK = NM + NR . NEQ = 2*NJ [*][B] = [B][k][B] T
NEQxNEQ
nmero de fuerzas desconocidas nmero de ecuaciones de equilibrio [k] [B]T
NEQ x NUK NUK x NUK NUK x NEQ
Se observa que [K] ser cuadrada sin importar el orden de [B] , que es una matriz no cuadrada para estructuras indeterminadas.
PASO 4
Resolver las ecuaciones del paso 3, que estn escritas en la direccin de los grados de libertad para los desplazamientos libres. En la seccin an terior se discuti el hecho de que, debido a que las reacciones estn siendo representadas por miembros soportes, los cuales pueden defor marse, todos los desplazamientos de las juntas son desplazamientos libres. Por tanto, no es necesario hacer ninguna distincin entre los desplazamientos libres y los impuestos. Este paso requiere ahora de la solucin de la ecuacin (5.43) sin ninguna modificacin. Simblicamente, esto se puede expresar como {A}- \K]-X{P) (5-45>
Ahora ya se han determinado los desplazamientos de las juntas de la estruc tura. As como en la seccin anterior, los desplazamientos en los soportes pueden hacerse despreciables utilizando una gran rea para los miembros soportes. Esta es la forma en que se manejan los desplazamientos impuestos cero para este plan-
199
teamiento del anlisis de armaduras. Las fuerzas de reaccin, como en todos los desarrollos anteriores, son las fuerzas en los miembros soportes. Si se va a imponer otro desplazamiento distinto de cero, se manejar esto imponiendo una carga pre determinada a una junta con un miembro soporte que tenga una rigidez predeterminada. Esto se ilustrar en un problema ejemplo subsecuente. Debido a los desa rrollos precedentes, se ha eliminado efectivamente el paso 5 como se describi en el captulo 3.
PASO 6
Los desplazamientos obtenidos en el paso 3 ecuacin (5.45) pueden sustituirse ahora en el resultado del paso 2 ecuacin (5.41) para deter minar las fuerzas en todos los miembros. {FS} = [kB] [A] (5.46)
La matriz [kB] = [k] [B] T debe calcularse y almacenarse en el paso 2, ya que se observa que se requiere de nuevo en el paso final del mtodo. PASO 7 Si se desea, ahora pueden encontrarse las deformaciones en los miembros a partir de {es} = [B] T [A].
Para la implementacin en la computadora, se sugiere la siguiente sucesin de pasos: PASO 1 Formar la matriz esttica [B]. Formar la matriz de rigidez no ensamblada [k].
PASO 2 PASO 3 PASO 4 PASO 5 PASO 6 PASO 7 PASO 8
Formar la matriz de carga [P] . Formar la matriz de compatibilidad [B] T = [BT]. Formar el producto matricial [k] [B] T = [kB]
T
(almacenarlo).
Formar la matriz de rigidez [B] [k] [B] = [B] [kB] = [K]. Formar la inversa de [K] , [K] -1 = [KI]. Calcular los desplazamientos de las juntas [A] = [KI] [P]. Calcular las fuerzas de los miembros [FS] = [kB] [A].
PASO 9
PASO 10
Calcular los alargamientos de los miembros [es] = [BT]
[A]. El siguiente ejemplo ilustra la aplicacin del mtodo bsico de la rigidez.
Analice la armadura de la figura 5-14 por medio del mtodo bsico de la rigidez. Esta es la armadura del ejemplo 5.2 modificada por la inclusin de un miembro diagonal adicional. Ahora, la estructura es indeterminada de primer grado. De nuevo se han asignado grandes valores a los miembros soportes para modelar soportes rgidos. PASO 1 Forme las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento.
EJEMPLO 5.3
200
(a) A = lOOOOcm
2
3.0 m
A= lOOOOan2
=206 106 kN/m2
A = lOOOOcm2 J, 6 7 (O.-.D (4.05. -.12) Coordenadas, nmeros de las juntas, nmeros de los miembros, reas
lOOkNy
-22.15
(b)
48.61
68.75 50 IcN _ -3.Q3 kN \57.4 t75.0 50 N81.24 --.1891
U7.67 0 Distribucin de cargas y fuerzas de los miembros
50 kN
7 / /,
50 kN
XX
Nx
100 kN
(c) Perfiles desplazados
Figura 5-14.
201
Las dimensiones de la matriz esttica son ahora [B] 8x9. La matriz de compatibilidad es [6] T9X8, y la matriz no ensamblada de rigidez es [A:] 9x9. Las tres relaciones bsicas son
[P] - [B][FS]
equilibrio
+0.00 + 0.000 +0.000 -l.OOO -0.800 + 0.000 + 1.000 + 0.000 + 0.000 0 -l.OO O + 0.000 + l.OOO + 0.000 + 0.000 +0.00 0 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + 0.000 -0.600 + 0.000 + 0.000 + l.OOO + 0.000 -l.OOO + 0.000 + 0.000 +0.000 -0.800 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + 0.000 +0.000 + 0.600 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + l.OOO + 0.000 + 0.000 + 0.800 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + 0.000 + l.OOO + 0.000 + 0.600 + 0.000 + 0.000 + 0.000 +0.00 0 + 0.000 + 0.000 + l.OOO + 0.000 + 0.800 + 0.000 + 0.000 -0.385 + 0.000 -l.OOO + 0.000 + 0.000 -0.600 +0.000 + 0.000 + 0.923
p x p}
F,
[es] =
compatilibilidad
+ 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 -l.OOO O -0.800 0 + 0.0000 + 1.0000 + 0.0000 +0.000 0
-1.0000 +0.0000 +1.0000 + 0.0000 +0.0000 +0.0000 + + 0.0000 - 1.0000 + 0.0000 + 1.0000 + 0.0000 +0.0000 0.0000 + 0.0000 +0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 +1.0000 + 0.0000 -1.000 0 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 +0.0000 + 0.0000 + 1.0000 + 0.0000 -0.6000 + 0.0000 + 0.0000 +0.8000 + 0.6000 +0.0000 +0.000 0 + 0.0000 -0.8000 +0.6000 +0.0000 +0.0000 +0.8000 -0.600 0 +0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 +0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 1.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 +0.0000 +0.000 0 + 0.0000 +0.0000 + 0.0000 +0.0000 +0.0000 -0.3846 +0.9231
202
'A,
-
A< A5
xl
A. A7 A8 ^
[FS] - [A:] [es] fuerza-desplazamiento
[k]
'A
L 9
kN/m
68666.7
77250.0 68666.7 77250.0 82400.0

82400.0 20600.105
Syl
20600.105 15846.10'
Ejemplo: 20 x 10- 206x 10

4 6
82 400 kN/m
PASO 2
Sustituya la matriz de compatibilidad en la relacin fuerza-desplazamiento. Forme [k] X [BT].
Anlisis matrciai de armaduras
203
[FS] = [k][BT][A] + .0O0E + O0 4 .000E + 00 + .000E40 -.773E+O5 -.659E + 05 + .000 E+ 00 + .206E + 09 + .000E + 00 + .000E + 00 + .000E+00 -.773E + O5 + .000E + 00 + .000E + 00 + .000E + 00 -.659E + 05 + .000E+00 + .000E + 00 + .000E + 00 + .687E+05 + .0OOE+0O + .000E+00 + .000E+00 + .000E+00 + .494E+05 + .000E+00 + .000E + 00 + .000E+00
- .687E + 05 + .000E + 00 + .000E + 00 + .000E+00 - .494E + 05 + .000E + 00 + .000E + 00 + .206E + 09 + .000E + 00
+ .000E+00 + .773E + O5 + .000E + 00 + ..000E + 00 + .659E + 05 + .000E + 00 + .000E + 00 + .000E + 00 + .000E + 00
+ .000E + 00 + .000E+00 + .687E + O5 + .000E + 00 + .494E + 05 + .000E + 00 + .000E + 00 + .000E + 00 + .000E + 00
+ .000E+00 + .000E+00 + .000E+00 + .773E+O5 + .000E + 00 + .659E+O5 + .000E+00 + .000E+00 -.609E + 08
+ .00OE+00 + .000E+00 -.687E+05 + .000E+0O + .000E+00 -.494E + 05 + .000E+00 + .000E+00 + .146E+09
A, A2 F* [*][]x A3 A4 A5
A7 A8
PASO 3
For me la matri z de rigidez de la estructura s ustituyendo el resul t a d o del paso 3 en la relacin de equilibrio {P} [B] {FS}.
204
[P] - [B][k)[B) T[A] = [P] =
+ .206E+09 + .396E+05 + .0O0E+00 + .000E+00 -.527E+05 -.396E+05 -.773E + 05 + .OOOE+00
+ .396E+05 + .206E+09 + .000E+00 -.687E+05 -.396E+05 -.297E+05 + .000E+00 + .000E+00
+ .OO0E+00 + .000E+00 + .O0OE+0O -.687E+05 + .130E+06 -.396E+05 -.773E+05 + .000E+00 -.527E+O5 + .396E+05 -.396E+05 + .983E+05 + .000E+00 + .0O0E+0O + .396E+05 -.297E+05
-.527E+O5 -.396E+05 -.773E+O5 + .000E+00 + .130E+06 + .396E+05 + .000E+00 + .0G0E+00
-.396E+05 -.297E+O5 + .000E+00 + .396E+05 + .983E+O5 + .000E+00 -.687E+05
-.773E+05 + .000E+00 -.527E+O5 + .000E+00 4-.236E+08 -.563E + 08
+ .000E+O0 + .000E+00 + .396E+05 -.297E+05 + .000E+00 -.563E+08 + .135E+O9
+ .0OOE+O0 + .396E+05
+ .00OE+0O -.687E + 05
/,
Pl
A, A2 A3
p, p* p*
Py
p> [*]*.
A4 A, A7 A,
La matriz de rigidez de la estructura es simtrica, es decir, Ka Kn. PASO 4 Resuelva la ecuacin de arriba para los desplazamientos de las juntas [A].
205
A, A, A* A, A* A7 A,
O O O 50 O O O
O' O .8 -.6 O O -.8 .6
o
70.7 - 70.7 O 50 OOO
ixNL
A, A
2
+ .2359E-O6 -.858OE-O7 + .7818E-O3 -.4995E-03 + .4950E-03 -.9961E-04 + .3426E-03 + .1424E-03
[A]8x3 + .3337E-O6 + .3641E-O6 + .1416E-02 + .5134E-03 + .1377E-02 -.4948E-03
+ .6162E-13 -.1093E-15 + .835OE-O5 -.2066E-05 + .5902E-05 -.3086E-05 m
A,
A4
A, A * A
7 A,
+ .2O39E-O3 -.2448E-05 + .8439E-04 -.1O2OE-O5
Caso de carga 1
Caso de carga 2
Caso de carga 3
PASOS 5 Y 6
La matriz de los desplazamientos de las juntas puede ahora sustituirse en los resultados del paso 2, es decir, [FS] = [k] [B] T[A], para obtener las fuerzas de los miembros y las reacciones.
-34.2911 -22.1547 -16.6161 + 26.4496 +35.2303 -0.1419" -3.0263 -0.1892 -39.7697 -0.1419 +15.7225 -0.1891 +66.2829 +0.2364 -58.7171 -0.7636 +68.7488 +0.0000 +75.0000 -0.0000 -81.2529 +0.0001 S,t
F, F2 F, F ,
[FS] -
+ 27.6934 -60.6816 + 48.6044 -17.6750 -57.4492

Caso de carga 1
Caso de carga 2
Caso de carga 3
Reacciones
206
Las fuerzas y los perfiles desplazados para los tres casos de carga se muestran en la figura 5-14b y c. Otra vez puede comprobarse el desplazamiento en la junta 3 para confirmar los valores relativos requeridos de los desplazamien tos x y y, como se hizo en el ejemplo 5.2. Tambin la inclusin de la diagonal extra cambia la distribucin de las fuerzas internas, pero no debe afectar las reacciones externas; es decir, cuando se considera como un cuerpo rgido, la armadura es determinada. Las fuerzas Su, SX2, y Se4 son idnticas a aquellas encontradas en el ejemplo 5.2.
Se va a analizar la armadura de la figura 5-15 para dos condiciones de carga: 1) cargas aplicadas en las juntas 1 y 7, y 2) un desplazamiento prescrito hacia abajo en la junta 6. A todos los miembros soporte se les han asignado grandes rigideces para representar soportes rgidos. En el segundo caso de carga, se quiere provocar que la junta 6 se desplace hacia abajo una pulgada. Una forma de lograrlo es proporcionar un soporte muy rgido en la direccin del desplazamiento prescrito y aplicar una gran carga que provoque que el soporte se comprima en la cantidad que se desea. Para ver cmo funciona esto, considere la figura 5-16. Las fuerzas verticales que actan sobre la junta 6 son Fs = fuerza a partir del soporte rgido, F T = fuerza de los miembros de la armadura conectados a la junta 6 y una carga
Caso de carga 1, 50klb 50klb
EJEMPLO 5.4
T
9 pies cargas aplicadas
Caso de carga 2, desplazamiento hacia abajo prescrito
E = 30 000 klb/pulg2
U--- 12 pies4-> --- 12 pies4-"--- 12piesJ-12 piesJ
Figura 5-15.
Anlisis matrida/ de armaduras

Carga aplicada = P Fuerza total de todos --------- los miembros de la armadura S- pT conectados a la junta G JuntaC _Fuerza del miembro"! ,. soporte
11-\. = Fs + FT - P = 0
207
Figura 5-16.
aplicada P. La rigidez total en la direccin y en la junta 6, sin el soporte, se denomina kr y la rigidez del miembro soport se llama ks. Ahora, considere que la junta 6 se ha desplazado hacia abajo una cantidad A. En esta posicin, el equilibrio de la figura 5-16 puede escribirse como F, + F T - P - 0 k,A + k T A- P ~ Q P-*(k,+ k T ) A
(i) (ii) (iii)
Ahora, fije a la rigidez de los soportes ks un valor muy grande comparado con fcr.
P=(k
+
kT) A
A partir de esta ltima ecuacin, se puede determinar la carga P que provocar un desplazamiento dado A. Suponga que la longitud del miembro soporte en la junta 6 es de 1.0 pulg, con un rea de 1 000 pulg2, y que E vale 30 000 klb/pulgada 2 . La rigidez de este miembro es entonces k = AE/L = (1 000) (30 000)/I = 30, 10 6 klb/pulg, lo que da P=30X 106A o con A = 1.0 pulg, P = 30 X 10 6 klb. Esta fuerza en realidad causa un desplazamiento ligeramente menor que 1 pulg, debido a la rigidez de la armadura en s misma. Sin embargo, con fcr 't ks el error es despreciable. Observe que la gran fuerza P es casi en su totalidad absorbida por el resorte del soporte y que no se transmite a ninguno de los otros miembros de la armadura. En consecuencia, las fuerzas reales en la armadura son aqullas que ocurren debido a la carga que podra causar un desplazamiento de A sin la presencia del resorte rgido. Para analizar esta estructura se utiliz un programa de rigidez BASIC que sigue los 10 pasos apuntados en la seccin 5.3.1. Los datos de salida del programa se muestran en la figura 5-17. Observe que el grado de libertad 12 (el desplazamiento y en la junta 6) es 1.0 pulg para el caso de carga 2. En la figura 5-18, se muestran las fuerzas en la armadura y el perfil desplazado. Ya que la armadura es indeterminada (IND = 5), no es posible determinar las fuerzas mediante un simple anlisis manual de equilibrio. Sin embargo,
208
THE [DEL] MATRIX IS 1 .8493E-01 + .4146E+00Ax, 2 .7717E-02 .2711E- 0 1 Ay 3 .1667E -05 .4320E- 1 1 Ax 4 .7687E -06 - . 2 6 9 9 E - O S Ay 5 .506SE -01 +.3664E 00 00 + 6 -.2637E-01 -.6329E < 7 +.3220E-01 +.S54SE 01 i -O O 8 - .268 7E -0 -.6314E< 9 .4885E -01 +.2046E 00 1 00 + 10 - .1563E-01 -.9488E 11 .3784E-01 +.2046E < 00 + 0 0 0 E 01 12 -.1746E-0 -.1 < 13 +.4494E-01 +.4283E 01 5 14 -.6825E-0 .6329E< 00 15 .4938E +.3538E 00 -01 1 16 .5385E-01 +.6314Ei 00 17 +.3429E-01 - . 5 3 54 E 02
18 .5992E-01 -. 2 7 1 1 E 01 19 +.6521E-01 +.4092E 00 20 .6896E-06 +.2699E 05 TH FORC MATR.' !X IS E 1 35.7113 - 5 0 . 195 2 1 .874 1 2 168.512 3 - 4 . 0707 168.512 6 4 - 1 1.0949 65 0 . 5 33.5392 57.7642 1953 6 ++ 5.8 778 + 155 .36 61 7 12.0145 155.366 8 16.4891 57.7644 2 + 9 10.7165 37.6464 10 + 0.6 869 2.0915
Apulg
F Klb
11 -21.7067 12 - 1 9 . 9 9 8 3 13 - 8 . 3 2 1 2 14. -17.8608 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 20.5759 -21.7207 16.7160 19.4618 29.3916 0 . 6 1 1 3 -2 13.8686 +49.9999
71.1101
2.0914 37.6464 62.743 9 72.2054
75.6913
59.2583 59.2582
+23.0620 -52.3740 20.6880
75.6912 72.205 5 62.7440 0.0001 80.9696
29999840.000
80.9697
[
Reacciones
Caso de carga Caso de carga I II
Fig. 5-17. Salida del programa de anlisis de una armadura bidimensional (mtodo de la rigidez).

50 Klb 50 Klb <a> 10.72 k 50 Klb +33.54 Klb 23.1 Klb (b) fi 0.085 pulg 1.87 Klb 5.88 Klb 12.01 Klb 2.4 Klb 20.7 Klb 35,7 Klb -21 . 7 2 Klb .69 Klbs .16.72 Klb 21.71 Klbs 29. 39 Klb 4.07 Klb 19.46 Klb - 1 1.09 Klb -20.61 Klb 20.0 Klbs^^yT -8.32 Klb + 13.89 Klb 16.49 Klb
(c)
80.97 Klb 50.19 Klb 168.5 Klb 168.5 Klb 50.19 Klb -72.20 Klb 2.09 Klb 37.66 Klb >T'-37.64
I - 7 2 . 2 1 Klb
Klb 62.74 Klb
(d)
Fig. 5-18. a) Caso de carga 1, fuerzas de los miembros; b) caso de carga 1, perfil desplazado; c) caso de carga 2, fuerzas de los miembros; d) caso de carga 2, perfil desplazado.
puede verificarse el equilibrio en cada junta dibujando el diagrama de cuerpo libre de cualquier junta. Una comprobacin de este tipo se presenta en la fi 50Klb
4.07
11.09
29.39 Klb 20 Klb
20.61 Klb
. =+ (.8X29.39)-(.8)(20.61)+ 4.07 - 11.09 = .004 error de , = -50 + (.6)(29.39) + 20.0 + (.6)(20.61) = 0 redondeamiento
Fig. 5-19. Equilibrio en el punto 7.
210 5.4
ANLISIS DE ARMADURAS TRIDIMENSIONALES (ARMADURAS ESPACIALES) El anlisis de las armaduras tridimensionales sigue las mismas lneas de razonamien to que se establecieron para las armaduras bidimensionales. Los pasos del anlisi s determinado o del mtodo de la rigidez son los mismos; sin embargo, deben expandirse la matriz esttica [B] y la matriz de carga [P] para considerar la condicin de equilibrio en la tercera direccin. En esta seccin, se discuten estas modificaciones y tambin se comenta sobre los mtodos manuales para resolver armaduras espacia les sencillas.
5.4.1 Comentarios generales y la matriz esttica para armaduras espaciales Primero se anotarn algunas caractersticas de las armaduras espaciales. 1. Todava se considera que las juntas son articulaciones y por ello no hay mo mentos o fuerzas cortantes en los miembros del modelo de una armadura espacial, esto es, los miembros slo soportan fuerzas axiales. 2. En cada junta de la armadura es posible escribir tres ecuaciones de equilibrio, %Fx = %Fy = 2F* = 0. Por tanto, el nmero total de ecuaciones es NEQ = 3/V/. El nmero de incgnitas es NUK = NM + NR. La ecuacin para la indeterminacin es, entonces, IND = NM + NR 3NJ. 3. Un soporte perfectamente articulado tendr tres componentes independientes de reaccin. La armadura espacial sencilla tetradrica de la figura 5 -20a ilus tra algunas idealizaciones de posibles soportes. Las componentes indepen dientes de reaccin correspondientes se presentan en la figura 5-20b. Cada una de estas componentes puede ser representada por un miembro soporte en el modelo de la computadora. 4. Las fuerzas aplicadas y las reacciones sobre una armadura espacial deben satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio %FX = %Fy = 2Fz = 0 y %M% = %My = %Mz = 0. En consecuencia, el nmero mnimo de componentes de
Carga arbitraria P
(a)
(b)
Fig. 5-20. a) Idealizaciones tridimensionales, b) Componentes correspondientes de reaccin independiente.
211
reaccin para la estabilidad es seis. La armadura de la figura 5-20 tiene seis componentes de reaccin y es por ello determinada "externamente". Tambin es determinada en sentido general y no tiene inestabilidades geomtricas. Para formar la matriz esttica [B] para una armadura tridimensional, se deben considerar ahora las tres componentes de las fuerzas de los miembros que actan en cada junta, as como las ecuaciones de equilibrio en las direcciones coordenadas en cada junta. La matriz [B] tiene ahora las dimensiones NUK = NM + NR columnas
NEQ = 37V7
renglones
[B]
NVK x NLC
[P]NEQxmK-[B][FS]
As como en el anlisis de armaduras bidimensionales, cada columna de [B] representa la contribucin de la fuerza de un miembro a cada una de las ecuaciones de equilibrio asociadas con las juntas en el extremo del miembro. El orden en que se escriben las ecuaciones de equilibrio en cada junta es %Fx, %Fy, y %Fz. Se adoptar la convencin previa de listar primero todas las fuerzas de los miembros de la armadura, seguidas por las fuerzas de los miembros soportes. Para la armadura determinada de la figura 5-20, se tiene NJ = 4, NM = 6, y NR = 6. Por tanto, la armadura es determinada, esto es, NM -\- NR = 3NJ. La matriz esttica [B] es cuadrada, como se muestra en la figura 5-21. Cada miembro tiene ahora tres componentes cartesianas. Si se designa con F la magnitud de las fuerzas en un miembro, ahora se pueden obtener las tres compo nentes multiplicando F por los tres cosenos directores. Los cosenos directores pue den determinarse a partir de la geometra de la armadura, como se hizo para armaduras planas. Para determinar los cosenos directores, primero se calculan las diferencias en las posiciones coordenadas de los extremos de un miembro dado. Dejando que Dx, Dy,
212
Anlisis matricial de armaduras W

Ft
F2 Fi ^4 F Si
F, 0
F( 0 0 0 0 0 0
s2
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
S}
S4
Ss 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Miembros
(fX
(^
Pn
^x 0 0 'CL\ X 0 0 (TX (^X (rA 0 0 (^ 0 0 ( ~Dy\ \ (Dz\ ) 0 0 \-% * * / (~-f \L/S 0 0 0 ) 0 (xX 0 (xA \~r\ 0 (|X 0 0 0 (x 0 0 0 (x X (fX 0 0 rr 0 \h X 0 0 X r-x X
i-Dy\ \
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1
Lh
(T
("?!
(X
(""xJl
(a)
0 0 0
t-xX
(Fin)
y 1 *Dz l (b)
Fig. 5-21. a) Matriz esttica para la armadura tridimensional de la figura 5-20. b) Cosenos directores para el miembro 2.
Dz sean estas diferencias, entonces es posible calcular la longitud del miembro a partir de L = y/Dx1 -f Dy2 + Dz2. Ahora, los cosenos directores son Dx
Cx
=T
Dy L Dz
Z=
T
Naturalmente que los signos de Dx, Dy, y Dz dependen de lo que se ha seleccionado como juntas inicial y final. La convencin coordenada final menos coordenada inicial debe seguirse en todos los casos. Para continuar el ejemplo, considrese el miembro nmero 2 de la armadura de la figura 5-20, como se muestra en la figura 5-21b. Para este miembro, se seleccion
213
la junta 3 como la junta inicial. Los cosenos directores para una fuerza que acta de la junta 3 hacia la junta 1 son, en consecuencia (aqu, Dx, Dy, y Dz son valores absolutos) Dx/L, Dy/L y + Dz/L. Multiplicando estas razones por F2, se obtienen las componentes en las direcciones x, y y z en la junta 1. Por tanto, estos coeficientes se asignan a los renglones 1, 2 y 3 de la segunda columna (columna F2) de la matriz esttica. Ya que el miembro F2 debe ejercer una fuerza igual pero opuesta sobre la junta 3, las tres componentes de fuerza con signos opuestos actan sobre la junta 3. Las ecuaciones de equilibrio en la junta 3, de acuerdo con la convencin de numeracin, son direccin x = ecuacin 7, direccin y = ecuacin 8 y direccin z = ecuacin 9. As, se asignan los valores Cx, Cy, y Cz con signos cambiados a los renglones 7, 8 y 9 de la columna 2. Obsrvese que se est construyendo la matriz esttica posicionada del lado derecho de la ecuacin [P] = [B] [FS] . Aqu, Dx, Dy, y Dz se han igualado a los valores absolutos de las diferencias en las coordenadas terminales, de manera que pueden indicarse los signos correctos. Para esta armadura determinada es ahora posible resolver para los miembros soportes y las fuerzas de los soportes va [FS] = [B]-l[F]. 5.4.2 Comprobacin fie la solucin con el mtodo manual Tambin es posible resolver armaduras espaciales determinadas por medio de una tcnica de solucin manual. Para ilustrar esto, considrese la armadura de la figura 5-20. Para encontrar las fuerzas en los miembros 1, 2 y 3, se podra considerar la condicin de equilibrio en la junta 1. Obsrvese que tres ecuaciones d equilibrio en esa junta solamente comprenden las fuerzas Fu F2, y F3 (ver los renglones 1, 2 y 3 de [B], fig. 5-21). Sin embargo, estas tres ecuaciones estn apareadas, esto es, las tres incgnitas aparecen en cada ecuacin. Para encontrar las fuerzas en las barras de esta manera, se requiere una solucin simultnea. Otro enfoque es encontrar primero las reacciones considerando el equilibrio total de la armadura. La reaccin S6 podra encontrarse sumando los momentos alrededor de un eje que conecte la junta 2 con la junta 4. Ya que todas las otras componentes de reaccin pasan a travs de esta lnea, slo Se y la carga conocida aplicada P causan un momento alrededor de este eje. As, la ecuacin de equilibrio para encontrar S es SM24 = 0 Recurdese, por esttica, que el momento de una fuerza alrededor de una lnea puede obtenerse a partir del triple producto escalar. Utilizando la notacin vectorial de la figura 5-22a, la ecuacin de equilibrio es SA/24 = u - r p x p + u - r x S 6 = 0 donde u = vector unitario a lo largo del eje 2-4, rP y r = vectores de posicin y P y S6 = vectores de fuerza. Esta ecuacin produce el valor escalar de la magnitud de S6. Se podra utilizar entonces un diagrama de cuerpo libre de la junta 3 (fig. 5-22b) para encontrar la fuerza en el miembro 2 por 2F* = 0. Para esta junta, solamente F2 tiene una componente en la direccin z.
214
(b)
Fig. 5-22. a) Notaciones vectoriales, b) Diagrama de cuerpo libre de la junta 3.
Un anlisis similar para encontrar S6 podra implicar la suma de los momentos alrededor de un eje a travs de las juntas 2 y 3, seguida de 2F* = 0 en la junta 4 para obtener F3. As podra ser encontrada la reaccin S3 por 2F* = 0 sobre un cuerpo libre de la armadura total. Debera encontrarse entonces la fuerza Fi en la junta 2. Las fuerzas en los miembros horizontales y las otras reacciones de los soportes pueden entonces calcularse utilizando el equilibrio en las juntas o el equilibrio total de la armadura. Estos pasos se ilustran an ms en el problema ejemplo. Este tipo de anlisis puede efectuarse por lo general para armaduras espaciales sencillas. En la medida en que las ecuaciones de equilibrio se vuelvan ms acopladas debido a los soportes sobre diferentes elevaciones, soportes inclinados, ms miembros en una junta, etc., la seleccin de otra orientacin para el sistema global de coordenadas podra ayudar a desacoplar las ecuaciones, evitando as la solucin de ecuaciones simultneas. En general, sin embargo, las armaduras espaciales se manejan tal vez mejor por medio de tcnicas matriciales. Los anlisis manuales son tiles para la comprobacin y verificacin de los resultados de la computadora.
5.4.3 Modificacin de programas para anlisis tridimensional
En las secciones 5.1 a 5.3 se discutieron muchos programas para el anlisis de armaduras bidimensionales. El programa 1 de la figura 5-ld, que resuelve [P] =
215
[B] [FS] dadas [B] y [P] como datos de entrada, puede por supuesto usarse directamente para cualquier armadura plana o espacial, como la de la figura 5 -20. Sin embargo, deben modificarse los programas de anlisis automatizados que generan [B] y [P] a partir de datos geomtricos y de carga. En esta seccin se describen las modificaciones que deben hacerse al programa 2 de la figura 5-6b. El programa 2 crea [8] y [P] a partir de los datos de entrada y despus resuelve para [FS]. Es aplicable nicamente a armaduras determinadas. Los cambios que se pueden hacer a este programa tambin sirven para cualquier otro programa que sea extensin de l, como el programa del mtodo de la rigidez basado en los pasos de la seccin 5.3. Una vez que se han formado [B] , [ k ] , y [P], todos los pasos restantes son operaciones con matrices. En consecuencia, las modificaciones siguientes son todas las necesarias para cualquier programa basado en la utilizacin de [B] y de [P]. Hay cinco cambios esenciales que deben efectuarse para analizar una armadura espacial. Estas modificaciones estn subrayadas en la figura 5-23. 1. Nmero de ecuaciones de equilibrio. Para una armadura espacial, la expre sin para el nmero de ecuaciones es ahora NEQ = 3NJ. Este cambio se hace en la lnea 1030. 2. Datos de entrada. Las coordenadas de las juntas deben contener ahora los valores z (lneas 1040-1045). Las cargas de las juntas deben tener ahora una componente z (lneas 1090-1095). 3. Nmeros de las ecuaciones y formacin de la matriz P. Las ecuaciones estn numeradas en el orden %Fx, 2Fy, y 2F* en cada junta. Por tanto, el algorit mo para identificar una ecuacin de equilibrio en una junta es ecuacin en la direccin x = 3JN 2 ecuacin en la direccin y = 3JN 1 ecuacin en la direccin z = 3}N En consecuencia, se asignar una carga PX en la junta LJN a la ecuacin de equilibrio (rengln) 3*LJN 2. La lnea 1110 satisface esto. Las lneas 1120-1122 completan la asignacin de las cargas aplicadas a las ecuaciones de equilibrio correctas. 4. Cosenos directores. Para calcular los cosenos directores se necesitan ahora Dx, Dy, y Dz. La expresin Dz = z(NE) z{NB) se aade a la lnea 1215. La longitud se calcula a partir de L = \/Dx 2 + Dy 2 + Dz 2 (lnea 1220). Ahora los cosenos directores se etiquetan Cx, Cy, y Cz: C x C y C z Dx Dy L Dz JN = nmero de junta
como en la lnea 1225.
216
10
15 20 30 35
80
100 110 120 125 130 140
900 910 920

999 1000 1005 1010 1015
tp rO g ra m MO . 2M . D et e r m n a te T ru s a A nal ysl s P ro gr a m " " " 'A prograro to solve the equilibrium equations ' ( P ) = [ B ] { F S J . tB] and [ P ] constructed from ' ge o met ri c trusa data . Modi fi cati ons f or 3D -T russ A nal vai a ' BEGIN MAIN PROGRAM D I M B ( 20,20) ,F S (2 0, 7),P (20, 7),B I( 20,20) ,X (20) ,Y (20) ,Z (2 0),N L(20 , 2) GOSUB 1000 open filea and read data GOSUB 1200 bulld the [B] matrix GOSUB 1300 obtain inverae of [B ] save in [BI] GOSUB 1100 obtain solution (FS)=[8I]{P) ,Print and END cloae file ' END MAIN PROGRAM and read data i ........subroutIns f # open C$ = " CLS:KEY OFF LCATE 1,1:PRINT C$:LOCATE 1,1:INPUT "ENTER the data FILENAME";A$ OPEN A$ FOR INPUT AS 1 INPUT 1,NM,NJ,NR 'NM=# of members, NJ=#of jointa,NR= of reactions NEQ=3NJ:NUK=NM+NR:NJR=NJ+NR PRINT USING "ttt ttt ";NMNJ;NR ttt FO R 1 = 1 TO NJR I N PU T 1 1 , J O I N T , X ( I ) , Y ( I ) , Z ( I ) PRINT USING "# + t t t . t t + 1 f t . t t t ##*;JOIHT; X ( I );T(I) ; Z ( I ) N EX T I FOR 1 = 1 T O N UK INPUT #1,MEMBER,NL(I,1 ) , N L ( I , 2 ) PRINT USINC "## ttt llt ";MEMBER;NL(I,1 ) ; N L ( I , 2 ) N EX T I NLC=O INPUT # 1, LC N , LJ N , P X, P Y, PZ PRINT USING "ttt ttt tltt.ttt + tl)f. fltlt +ttt. tt ":LCN:LJN ;PX:PY ;PZ IF LCN>NLC THEN NLC=LCN IF LCN=O THEN GOTO 1130 PnLJN-2.LCN)=PX P (3 LJN-1.LCN) = PY
1020
1025 1030 1032 1035 1010 10145 1055 1065 1070 1075
1085
1087 1090 1095 1100 1105 1110
1120
1122 1125 1130 1199 1200 1205 1210 1215 1220 1225
p71rjN.I,CN)=PZ
GOTO 1090 tend of data input RETURN .Buiid the [B] matrix FOR 1 = 1 TO NUK NB=NL(I, 1):NE=NL(I,2) DX=X(NE)-X(NB):PY=Y(NE)-Y(NB):DZ=Z(NEi-ZfNB) LENGTH=(DX-2+DY"2+DZ"2)*.5 CX=DX/LENGTH:CY=DY/LENGTH:CZ=DZ/LENGTH B(TNB-2. I ) = - C X B(3N B-1.I1=-C Y
B ( . N B . I ) = -CZ IF I>NM THEN GOTO 1260
1230
1235 1236 1210 1215 1250
1251
1260 1262 1265 1270
1272
1275 1299 1300 1310
BM*NE-2.I)=CX B( 3NE- 1. I) =CY B(3NE.I)=CZ NEXT I PRINT "THE EQUILIBRIUM MATRIX [B] IS FOR 1=1 TO NEQ
FOR J = 1 PRINT NEXT I TO NUK:PRINT USING "+! #.### " ; B ( I , J); : NEXT J
1320
1330 1310 1350 1360 1370 1380
RETURN FOR
.......................................... obtain
1=1 TO NE0:FOR J=l TO 'solution routine [BI] MATRIX IS"
NEQ
inverse of [ B ] NEO:BI ( I , J ) =0: NEXT J.-BI ( I , I ) = 1 ! : NEXT
GOSUB 10000 PRINT "THE

FOR 1=1 TO
1390
1100 1110 1120 1130 1110 1150 1160 1170 1180 1190 1500 1510 1520 1530
FOR J = 1 TO NEQ:PRINT USING "+tl.tttf ";BI (I, J); : NEXT J PRINT NEXT I RETURN < get {FS},print solution,cise PRINT "THE FORC (SOLUTION) MATRIX IS" FOR 1=1 TO NEQ
FOR J=l TO NLC
files
FS(I,J)=0! FOR K = 1 TO NEQ FS(I,J)=FS(I,J ) * B I ( I , K ) P ( K , J) NEXT K NEXT J FOR J = 1 TO NLC:PRINT USING PRINT NEXT I CLOSE #1 RETURN
"+t!H.II
" ; F S (I, J ); : NEXT
Fig. 5-23. Programa de anlisis de armaduras tridimensionales para armaduras determinadas.
217
5. Matriz esttica. Ahora se asignan los cosenos directores en el rengln correcto de la matriz [6] mediante el algoritmo B(3*NB-2,I)=-CX B(3*NB-1,I)=-CY B(3*NB,I)=-CZ IF I>NM THEN-* B(3*NE-2,I)=CX B(3*NE-1,I)=CY B(3*NE,I)=CZ NEXT I + ----(vanse las lneas 1230-1251). As como en el anlisis bidimensional, la matriz esttica consta simplemente de las parejas de cosenos directores para cada direccin, excepto en los soportes. La afirmacin IF en el algoritmo asegura que no se asignen cosenos directores a renglones fuera de la matriz [B], que est definida por ecuaciones de equilibrio en las juntas de la armadura pero no en las juntas de los soportes. Se debe utilizar de nuevo la convencin de llamar junta inicial a la junta de la armadura para cualquier miembro soporte y junta final a la junta del soporte. Con dichas modificaciones, este programa resuelve cualquier armadura espacial determinada. Las mismas modificaciones a un programa del mtodo de la rigidez permiten la solucin de armaduras espaciales determinadas o indeterminadas. En el caso de una armadura indeterminada, la asignacin de los cosenos directores es la misma que se describi aqu, pero sencillamente hay ms columnas (incgnitas) que renglones (ecuaciones). El paso restante del mtodo de la rigidez, como antes, produce la matriz cuadrada y simtrica de rigidez de la estructura a partir de [K] = [B] [k] [B] T. La solucin de [P] = [K] [A] produce [A], con los desplazamientos listados en el orden Ax, Ay, y Az en cada junta.
La armadura determinada de la figura 5-24 es analizada por el programa de la figura 5-23 para las dos condiciones de carga que se muestran en la figura 5-24e y f. A partir de la geometra de la figura 5-24a y b, es posible determinar las coordenadas de todas las juntas. Estas coordenadas se listan en el archivo de los datos de entrada de la figura 5-24g. Para esta armadura, NM 9, NR = 9, y NJ = 6. La armadura es determinada; esto es, NM + NR = 3NJ. Los resultados del caso de carga I y del caso de carga II se muestran en la figura 5-24e y f. La entrada y salida del programa estn en la figura 5-24g. La matriz esttica [B] es 18 X 18, como se ilustra en la figura 5-24h. La solucin se obtuvo en realidad para tres casos de carga, en los cuales el caso de carga III e,s sencillamente la suma del caso de carga I y del caso de carga II (vanse las ltimas tres lneas de los datos de carga de entrada).
EJEMPLO 5.5 Armadura determinada
218
Como una ilustracin de un clculo manual para comprobar los resultados, se calcular la reaccin vertical en la junta 6 debida al caso de carga II. Esta reaccin puede calcularse sumando los momentos alrededor del eje 5-4. Utilizando las notaciones de la figura 5-24i, se tiene SA/ 54 = u (rfx P, + r 2 x P 2 + r 3 x P 3 + r 6 x F, 5 ) = 0
El vector unitario a lo largo del eje 5-4 est dado por U

L st =
u
{[0 - ( - 1 0 ) ] / + [11.547 - (-5.774)7 + ( 0 - 0 ) * ] } + I7.321 2 + O2 = 20
= ^ = .5,:+ . 1 7 3 2 / + O*
56
Los cuatro vectores de posicin, ri, r 2, r3, y rs son r, = -3; - 9.815; + 16* r : = 3/ - 9.815/ + 16* r, 10/ + 2.31; + 16* r* = 20/ Los vectores de fuerza son sencillamente Pi = 2i, P 2 = 2/, P 3 = 2/ y Fi 5 Fis*. Ahora, la ecuacin 2M4 es
5 3 2 .1732 -9.815 0 0 .5 16 + 3 0 2 .1732 9.81 5 0 0 .5 16 + 10 0 .1732 0 .5 .173? 2.31 16 + 20 0 0 0 0 0
-0
2[(.1732)(16)] + 2[(.1732)(16)1 + 2[(.1732)(16)J + f,5[(-.1732)[2O] - 0
F15 = 4.8 klb Este valor concuerda con el resultado de la reaccin vertical en 6 (vase la fig. 5-24g). Es til mencionar una advertencia acerca de la interpretacin de los signos. Recuerde que los soportes se tratan como miembros. Un signo ms significa tensin en el miembro soporte, as como en un miembro de la armadura. La solucin del computador da 4.8 para las fuerzas en el miembro soporte 15. Esto significa que el soporte est en compresin y que, debido a su orientacin, debe empujar sobre la junta 6.
Miembros soportes y juntas Elevacin
Planta
16 pies
Fig. 5-24. a) Planta, b) Elevacin, c) y d) Miembros soporte, e) Fuerzas y caso de carga I. f) Fuerzas y caso de carga II. g) Entrada y salida del programa de una armadura tridimensional determinada, h) Matriz esttica [B]. i) Armadura y vectores para anlisis manual.
220

carga 1 5Klb , 5Klb Caso de 5Klb
2.7
1.21
4.8
Reacciones de los soportes Unidades, klb
(f)
1.534 |5.0
T T
15.0 Reacciones de los soportes
1 . 534
15.0
9 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 M 15 1 2 3 4 S 8 9 10 11 12 13 14 15 1S 17 18 1 1 1 2 2 2 3 3 3 0
1.732 1.732 -3.464 - 5. 774 11.S47 -S.774 -S.774 -5.874 -S.774 -S.774 -5.874 -S.774 >11.54 7 11.647
16.000 16.000 16.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.100 0.000 0.000 -0.100 0.000 0.000 -0.100
6 7
-10.000 0.000 10.000 -10.100 -10.000 -10.000 10.100 10.000 10.000 - 0. 100 0.000 0.000 11.547 1 41 31 1 2 223 S3 4 4 4 6
00
3 . 0 0 0 3 . 0 0 0 0 . 0
NM.NJ, NR 9
COORDENADAS
s 2 s 5 s 6 s S s
1 2 3 4 7
8 2.000 9 2.000 1 10 2.000 11 2.000 2 12 0.000 13 14 15 0.000 0.000 0.000 programa para 2.000 2.000
SALIDA -2.97 -1.07 -0.42 -2.42 1.90 -2.97 -4.87 -2.00 -0.42 -0.42 -1.90 -2.97 -1.07 0.00 FUERZAS DE -2.97 -4.87 1.90 LAS BARRAS -0.42 1.58 -1.90 -2.97 -.77 2.00 -2.97 0.83 -3.80 -2.66 0.04 3.80 INCIDENCIAS DE LOS MIEMBROS -1.53 -0.32 2.70 -5.00 REACCIONES -0.20 1.21 -2.66 -S.3S 0.000 -1 000 1 CAS0 DE CARGA 4.80 -1.S3 -2.7S 0.000 -2.70 CASO DE -0.00 -S.00 -9.80 0.000 -slooo / i 0.00 0.00 0.60 0.000 0.000 I CASO DE CARGA CARGA -3.07 0.000 0.000 1 i, -3.07 I -S . 00 0.000 0 . 0 0 0 ' " -S.00 CASO DE 0.000 -I' 000 \ CAS0 DE CARGA CARGA CASO 0.000 FUERZAS Y REACCIONES II 0.000 - s i o o o l i+H DE DE LOS MIEMBROS 0.000 0.000 CARGA ENTRADA III = 1 + 11
V /
Fig. 5-24. g) Entrada y salida del una armadura tridimensional determinada.
IB) Fu 368 395 -. 42 .8 0 0 1 0 -.'( 368 39S 1 42 1 1 5 -. S6 . SB -.516 -1 142 0 0 Fs Ft 0 0 0 Fj 0 0 0 .5 F^ 0 0 0 0 F,t
0 0
.368 -.395
0 0
0 0
1 tur si
0 0 0 0 0 0
0
.526 -.12 1
0 0
i B6
0 .158
-.368
.526 .121 .842

-.526
1.0
.!
-.1
58 .16 ( 42 ( ( 1 0
-.516 .842
0 0 0 0 0 0
.39S .642
0 0 0 0 0 0 0 0 0
.866
0
-.842 0 0 1.0 0 0 00 -1.0
-.5 -.52 -.866 6 .121 0 .842 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-.158 .S16 -.842
F, F,,
Fu Fu
Fi
1.0
Fig. 5-24. h) Matriz esttica [B].
(-3,1.732.16) 0,1 1.547,0
10, -5.774,0
+ 3.1.732.16 2Klb
-10, 5.774,0
Fig. 5-24. (Continuacin).
EJEMPLO 5.6 Anlisis por el mtodo de la rigidez de una armadura tridimensional indeterminada
La torre de 40 pies que se muestra en la figura 5-25 es cargada con una carga concentrada para simular una distribucin lateral de cargas cuando la torre est en su posicin vertical. Los miembros estructurales principales estn hechos de acero con E = 30 000 klb/pulg2 y A 1.5 pulg2. El dimetro de los cables de acero es de 0.5 pulgadas. Esta estructura se analiz utilizando un programa del mtodo de la rigidez basado en los pasos definidos en la seccin 5.3.
A = 1.5 pulg2
Cable de acero de Vi pulg de dimetro
(a)
Miembros de fuerza cero
Fig. 5-25. Armadura de torre.
777
Anlisis matriciai de armaduras
( + 4.
10,0)
2ooo
* r- oo
2 => se o
oo^
I I
NO
o*
fi . N O - O O O ^ O O ^ O O O O C & "<f
3oSoooooooooo
I I j i ] I
-*
opoopoopoooo
O I ? Ov' : ffi S 1 I C^
*' S O>' O O1' i I I ! sO
O O O O O O O O O O O O
I I f I I I I !
8 Fig. 5-25e. Matriz de rigidez.
223
Unidades, pulg
Grados de libertad y valores de desplazamiento (f)
TH (DEL) MATRIX 1 E .1187E 07 2 .2099E-01 3 -,S945E00 4 -.4460E-03 5 -.41S2E-01 6 -.5082E-02 7 -.4460E-03 8 .4152E-01 9 -.S082E-02 10 .3726E-06 11 -.11G7E-0S 12 -.1167E-0S 13 -.3726E-06 14 -.11S7E-0S 1S -.1167E-0S
- 2.38 4.48
Unidades, klb
Fuerzas de los miembros (g)
TH 1 E 2 3 4 S 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
FORC MATRIX IS 3 .5348 3 .5348 3 .5348 -3 .5348 0 .4181 -2 .3819 0 .0003 -2 .3819 -1 .0863 -1 .0863 4 .4822 4 .4822 -1 .1178 _ .5000 -3 .5000 Q -1 .1178 -3 .5000 -3 .5000
Fig. 5-25. (Continuacin).
Aunque parece que esta estructura tiene 19 juntas, es posible simplificar este problema observando los miembros de fuerza cero. Considere la figura 5-25b, donde solamente se muestran, por claridad, las caras + x y -f- z de la armadura. Se sabe, del anlisis de armaduras planas, que el miembro AB en el plano A IB es un miembro de fuerza cero debido a que interseca otros dos miembros, que son paralelos. El miembro BC es un miembro de fuerza cero ya que interseca un plano (en el punto B). Si existiera una fuerza en este miembro, entonces podra tener una componente normal al plano AB. Puesto que todas las juntas estn articuladas, slo existen fuerzas axiales y no existen fuerzas cortantes sobre los extremos de los miembros en B para resistir una fuerza en BC. En consecuencia, BC debe ser un miembro de fuerza cero. Este mismo argumento puede continuarse para mostrar que todos los miembros en el plano ABC son miembros de fuerza cero. Regresando al plano AB, se observa que si AB es un miembro de fuerza cero, entonces BD debe ser un miembro de fuerza cero. En forma anloga, CE en el plano CB es un miembro de fuerza cero. Ahora debe resultar claro que todos los miembros diagonales en la seccin de AB a DE son miembros de fuerza cero. Ms an, este argumento puede aplicarse al plano DEF y a las secciones siguientes de la armadura. Se puede concluir que todos los miembros diagonales son miembros de fuerza
224
cero y que todos los miembros en los planos, como ABC, son miembros de fuerza cero para esta distribucin particular de cargas. En virtud de ello, ahora es posible simplificar el modelo para este caso de carga, de manera que consista en los miembros de la figura 5-25c. Los tamaos de las matrices [B] y [k] son [B]
15 x 18
[A:]
18 x 18
NEQ=\S
NUK = NM + NR = 18
La matriz de rigidez [K] <= [B] [k] [B]T y las matrices de salida se presentan en la figura 5-25e, f y g. Los miembros soportes 13-18 se prolongaron a partir de la junta de la armadura 1 pulg y se les dio un rea grande de A = 100 pulg2, para representar un soporte fijo.
5.5
COMENTARIOS ACERCA DE LOS MTODOS DE LA RIGIDEZ DIRECTO Y BSICO
El mtodo de la rigidez bsico, como se desarroll aqu, pretende demostrar la utilizacin de los conceptos fundamentales de equilibrio, compatibilidad y relaciones entre fuerzas y desplazamientos para obtener una solucin completa de una estructura de armadura. Los pasos del mtodo parecen directos pero no necesariamente adecuados para clculos manuales. Al desarrollar el mtodo, es necesario trabajar con las matrices [B], [B]T, [k], [k] [B]T, [K], y [K] '\ Cuando se programa el mtodo bsico podra ser posible reducir de seis a cuatro el nmero requerido de arreglos almacenando los ltimos clculos en una matriz, que ya no ser necesaria. Aunque esta reduccin es til, el almacenamiento requerido por el mtodo bsico es significativamente mayor que el requerido por el mtodo de la rigidez directo que se desarrollar en el captulo 9. De hecho, el principal almacenamiento requerido en el mtodo directo ser slo la porcin de la matriz [K] de arriba, incluyendo la diagonal principal. Este almacenamiento puede reducirse todava ms sacando provecho de lo que se conoce como bandeamiento de la matriz. El mtodo de la rigidez directo es un procedimiento altamente eficaz y ha sido utilizado en estructuras con decenas de miles de grados de libertad. El mtodo bsico, como se desarroll en esta seccin, est bien para ser utilizado en estructuras pequeas, pero para estructuras ms grandes es un mtodo intil e ineficaz.
5.6 COMENTARIOS ACERCA DEL MTODO DE LA FLEXIBILIDAD PARA ARMADURAS INDETERMINADAS
En la seccin 5.2.9, se describi el anlisis completo de armaduras determinadas. Para esta situacin, se calcul [FS] a partir de [FS] = [B] [P]. Para una armadura indeterminada, [B] ya no es cuadrada y la solucin de arriba no es posible. Utilizando el mtodo alternativo de la rigidez se evitaron ambas situaciones. Sin embargo hay un procedimiento formal para efectuar el anlisis indeterminado mediante el enfoque de flexibilidad o de "deformacin consistente", como se
introdujo en la seccin 3.5. Los pasos del mtodo de la flexibilidad, como se detallaron en la seccin 3.5.3, pueden generalizarse para analizar armaduras o cualquier sistema estructural, pero son considerablemente ms complejos que el mtodo de la rigidez. Hay muy poca ventaja computacional en este enfoque para las estructuras de marco y de armadura, y por ello no se trata con ms detalle aqu. El lector interesado puede consultar las lecturas adicionales que se mencionan al final de este captulo. En contraste con el planteamiento matricial formal del mtodo de la flexibilidad, la aplicacin de las deformaciones consistentes es un procedimiento til para resolver algunas estructuras sencillas por medio de clculos manuales. Se considera este enfoque en el captulo 8 para armaduras sencillas, as como para vigas y marcos.
5.7
RESUMEN Notaciones
NJ = nmero de juntas NM = nmero de miembros de la armadura NR = nmero de miembros soportes (reacciones independientes) NEQ = nmero de ecuaciones de equilibrio = 2NJ para armaduras bidimensionales = 3NJ para armaduras tridimensionales NUK = nmero de fuerzas desconocidas o incgnitas = NM + NR para armaduras bi o tridimensionales NLC = nmero de condiciones de carga
Matrices variables
[P] = Matriz de carga aplicada a las juntas en coordenadas globales, NEQ X NLC [FS] = Fuerzas de los miembros de la armadura y de los miembros soportes, NUK X NLC [A] = Desplazamientos de las juntas de la armadura en coordenadas globales, NEQ X NLC [es] = Deformaciones de los miembros de la armadura y de los miembros soportes, NUKX NLC
Ecuaciones y matrices constantes
[B] = Matriz de equilibrio, NEQ X NUK: [P] ~ [B] [FS] [B] = [A] Matriz de compatibilidad, NUK X NEQ: '[es]
= [B] [A]
T
226
[k] = Matriz de rigidez (diagonal) no ensamblada, NUK X NUK: [FS] = [kl [es] [/] = Matriz de flexibilidad (diagonal) no ensamblada, NUK X NUK: [es] = [f] [FS] Para armaduras determinadas, NEQ = NUK. La matriz de equilibrio es cuadrada y las fuerzas [FS] pueden encontrarse directamente resolviendo [P] *= [B] [FS]: [FS] = [B]1^] Entonces, los alargamientos de los miembros pueden encontrarse a partir de [es] = [ /] [ FS] = [ /] [ B] 1 [P]
Los desplazamientos globales pueden encontrarse a partir de [es] [B] [A]. Obsrvese que ( [B] T ) -1 = ( [B] a ) T . [ A] = [ BI] T [f ] [ BI] [ P] donde [BI] = [B] 1 . Los pasos del mtodo bsico de la rigidez, vlidos ya sea para armaduras deter minadas o indeterminadas, son 1. Formar [B], [B] T ,y [k] 2[es] = [B]T[A] [FS] = [*] [es] [FS] = [k][B]T[A] 3. [P] - [B][FS] = [B][k][B] T[A]
= [K] [A]
[K] =: matriz de rigidez de la estructura
4. Resolver para los desplazamientos de las juntas. [ A] = [ K] - l [ F ] 5. Calcular las reacciones (no se requiere cuando se utilizan miembros soporte). 6. Usar los resultados del paso 2 y [A] para obtener las fuerzas de los miem bros y de los soportes.
227
[FS] = [k] + [B] [A] 7. Calcular las deformaciones de los miembros (opcional) [es]= [B] T [A]
Algoritmos Las ecuaciones de equilibrio en coordenadas globales para armaduras se numeran de acuerdo con el algoritmo NBX = 2JB - 1 NBY = 2JB NEX = 1JE - 1 NEY = 2JE NBX = 3JB - 2 NBY = 3JB - 1 NBZ = 3JB NEX = 3JE - 2 NEY = 3JE - 1 NEY =3 JE donde JB = junta inicial y E junta final (en ingl. begin joint y end joint, respectivamente) . Los cosenos directores de un miembro pueden pensarse como la contribucin de una fuerza unitaria de miembro a las ecuaciones de equilibrio en las coordenadas globales en los extremos de un miembro. Los cosenos directores de cualquier miembro pueden calcularse con el algoritmo DX = XE ~ XB DY=YE~ YB L = (DX2 + DY2)I/2
DX
armaduras tridimensionales
ex
cr-f
XB, YB, %B XE, YE, ZE
coordenadas de las juntas inicial y final
228
DX = XE - XB DY=YE - YB DZ = ZE = ZB L = {DX1 + DY 1 DX DY armaduras tridimensionales
cz-?
La matriz esttica [B] puede construirse asignando directamente los cosenos directores en la matriz [B]. Los cosenos directores de un miembro / se asignan a la columna / de la matriz esttica. El rengln (ecuacin) al cual se asigna cada coseno director se ilustra a continuacin.
XI: Y
__________ I
Bibliografa Wang, C.K. (1983). lndeterminate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York. West, H. (1980). Analysis oj Structures, Wiley and Sons, New York.
229
PROBLEMAS
5.1 Este problema se refiere a la seccin 5.1. a) Qu observa usted acerca de los valores de los coeficientes en las prime ras cinco columnas de la matriz esttica [B] que se muestra arriba de la ecuacin (5.1)? b) Sus observaciones tienen un significado fsico? c) Puede usted explicar por qu las mismas condiciones no se cumplen para las ltimas tres columnas? d) Hay alguna razn para que estas condiciones sean verdaderas para [B] '? Explique. e) Para la matriz [B] de este problema, es posible obtener cualquiera de las columnas sumando valores factorizados de las otras columnas, como co lumna 1 = a (columna 2) -\- b (columna 3) -\- ... ? Explique el signifi cado fsico de la respuesta.
5.2-5.9 Para las armaduras de las figuras P5.2-P5.9, ordene los archivos de datos de las matrices [B] y [P]. Utilizando el programa de la figura 5 -Id o un programa similar, resuelva todas las fuerzas de los miembros. El programa de eliminacin de Gauss del apndice B puede utilizarse directamente como la rutina de resolucin. Utilice el nodo, el miembro y los nmeros de reaccin que se muestran. Verifique el equilibrio en la junta indicada mediante el trazo de un diagrama de cuerpo libre utilizando los resultados del anlisis del computador.
R, = Ry 6
Verificar 5
P5.2
230
Verificar 3 R2 = = Rx
-3 m-
-3m-
P5.3
8 pies 6 pies Verificar 3

y..
-20 pies------ j- ----20 pies -
P5.4
Rl = RX R 2 = R,y R 3 = R 2y
Verificar 3

[ 5 m 5 m-*\
R = Ry\ 300 kN R2 = Rx2 R3 = Ry2 3 ---------Ve rificar 4
P5.6
3 pies 3
pies
0 pies
20Klb
Verificar 3
P5.7
R2 =
Rx
m 6m Verificar 3
40 kN
232
1
4 m
3m
3m
4m
Verificar 3
P5.9
5.10-5.16 Para las armaduras de las figuras P5.10-P5.16, ordene los archivos de datos en la forma que se muestra en la figura 5-7e. Utilizando el programa de la figura 5-6b, o un programa similar, resuelva todas las fuerzas de los miembros. La rutina de eliminacin de Gauss del apndice B puede utilizarse directamente como la rutina de resolucin.
Verificar 7 /?, = Rx R2 = î
3 = ^15
/J%
4.8m
S\l4^
/^
,4
J 27 J
-1.4 [ 2.5 | 2.5->j
| 2.5|*-2.S-^1-4
P5.10
20 Klb L---- I2pies-*J ---- 12pies ---- p^-lOpies -4*lOpies U 10pies-*j
P5u1t

-10 m*\*10 m4-10 m-)
5m
8m
9,
Verificar 3 R 2 = Ry R 3 = Ry 9
160 kN 160 kN
|90kN I'
190 kN
160 kN
7.1
4*
. P5.12
,'
(4)
40 kN
C a s o
d e
100 kN 100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
100 kN
c a r
--------------------------------- 8 @ 6.25 m -----------------------------Caso de carga 1 Cargas sobre las cuerdas superior e inferior
g a
2 Cargas horizontales Caso de'carga 3 Cargas combinadasde los casos 1 y 2
P5.13
6.25 m
6.25 m
Verificar 6 Ry = RXl R 2 = Ryi

3
234
12 pies 16kN 2 12 pies Verificar 5 -16pies-16 piesM-16 pies*b*16 piesn
Caso de carga 1 Cargas horizontales Caso de carga 2 Carga vertical Caso de carga 3 Caso de carga 1 y caso de carga 2
P5.14
5 Klb
3 8 Klb 12pies
24 pies
I
Verificar 4 j-.30piesj-30pies ^.30pies [ 30pies
Caso de carga 1 Cargas horizontales Caso de carga 2 Cargas verticales
P5.15
235
60 kN 7m
7m
7m
7m
Verificar 8
Caso de carga 1
Cargas verticales Caso de carga 2 Cargas
horizontales Caso de carga 3 1X caso de carga 1 + 2X caso de carga 2 P5.16
5.17 Iniciando con el programa de la figura 5-6b, extienda el programa para incluir los pasos del mtodo bsico de la rigidez como se detallaron en la seccin 5.3. Utilice la subrutina LDLT del apndice B como la rutina de resolucin para resolver el conjunto final de ecuaciones [P] = [K] [A]. Se intenta utilizar esta rutina con matrices simtricas. 5.18-5.22 Analice las armaduras de las figuras P5.18-P5.22 utilizando el programa de la matriz de rigidez que se desarroll en el problema 5.17 o un programa similar de anlisis. Verifique los resultados en la junta indicada.
236
120 Klb
130 Klb
|15 Klb
30 pies <?, = Rxl R2
= Ry 3 = Rx
U20 pies -U 20 pies 4i20 pies-|-20 pies | reas lOpulg2 12, 15. 6, 10, 14,
2
8 8pulg2 16,
Verificar 5
17 5pulg
All others E = 30,000 klb/pulg 2
P5.18
lOm
80 kN -12 m -------->+" ---- 10 m E = 206 X 1 0 6 kN/m2 reas (unidades watch) 20 cm

2
= Rx,
Verificar 5
1 ,
2 , 3 , 4 , 7 , 8
18 cm2 lOcm2 14 cm
2
5 , 6 ,
P5.19
1 2 , 1 3 , 1 4 , 15 9 , 1 0 . 1 1-
Anlisis matrcial de armaduras 237
6 pies
6 pies
-8 pies -
4 pies
12 "Klb 8 pies
12 pies
25 Klb
1
U8 pies J-- 6 pies -tXt ------------------------------------- 8 pies reas 5pulg 3pulg2 4pulg
2
12 pies
1 -> 7 ^ 1 2 13 -> 18
2
i =
R2 =
* >!
Ry
2
E = 30 000 klb/pulg Caso de carga 1 Caso de carga 2
Verificar
@ 3
Carga vertical Cargas horizontales
P5.2O
238
U15 pies|12pies-|-15 pies-j
3 K lb
20 pies
IKlb
(Q)
,0 a
reas 18, 17, 2pulg z 10, 11, 14, 12, 15, 13, 19 4pulg 2 16,
2
= Rx
2 =
R2X
1-9 E = 30, 000 K lb Vpu lg
Verificar 3
P5.21
3 Klb
U-10pies-f ------12pies------ j- ---- 12pies ------ M-10pies*j Verificar 3 E = 1760 Klb/pulg 2 reas; todas las reas son de 12 pulg2
P5.22
239
5.23 Utilizando las ecuaciones de equilibrio de conjunto para una estructura tridimensional, resuelva para las reacciones de la armadura de la figura P5.23. Calcule las fuerzas en los miembros por medio del equilibrio de juntas.
12m
Verificar 1 E = 206 X 106kN/m2 Todas las A = 18cm2 _ = z3 R, = Rx,
5.24 Utilizando las ecuaciones de equilibrio de conjunto para una estructura tridimensional, resuelva para las reacciones de la armadura de la figura P5.24. Calcule las fuerzas en las barras por medio del equilibrio de juntas.
Verificar 2 E = 30 000 klb/pulg : Todas las A = 5 pulg2
= Ri?
3 pies
P5.24*
*Como se observa, en el original faltan estas indentificaciones. [NT].
240
5.25-5.29 Analice las armaduras de las figuras 5.23-5.26 utilizando el programa de la figura 5-23 o un programa similar. Los archivos de datos sern de la forma de la figura 5-24g. Puede utilizarse la rutina de eliminacin de Gauss del apndice C con este programa. Verifique los resultados en la junta indicada.
16 pies 4 pies
16Klb
6 pies
1
4 pies
3Klb |-6pies *4--6pies -|6 pies*j

2 =
R
4 = Ryi
Verificar 6 Caso de carga 1 Caso de carga 2 cargas en la direccin z cargas en las direcciones xyy R5 = Rz2 R 6 = Rx Ry = fiZ3
8 = 4
Todas las A = ( pulg2 E = 30 000 klb/pulg 2
P5.25
"^JC
::
r^
t
4-
20 kN
C^j 2OkN ih "^~- V**- lOkNj \.2\
f - 3 m | < 3 m - - U 3 m m- ^ |
3 m- ^- ^ 3 10 kN
20 kN Todaslas A = 40 cm2 kN/m Caso de carga 1 direccin z Caso de carga 2

2
= 206 X 106 cargas en la cargas en las
direcciones xy y
P5.26
242
4 Klb
T
12 pies
5 Klb
Verificar 6 Caso de carga 1

1 pies
cargas en la direccin z
Caso de carga 2 cargas en las direcciones xyy Todas las A = 10 pulg2 E = 1700 k/pulg2
R, = R 2 y Rs = R2z R6 = R3x R1 = R3z
P5.27
Verificar 5 Todas las A = 5 pulg2 = 30 000 ldb/pulg: Caso de carga 1 py = 10 klb Caso de carga 2 pz = 20 klb
P5.28
243
Plaa
10 pies
-20 pies -
Frente
lOpies
Derecha Verificar 1 E = 30 000 klb/pulg 2 Todas las .4 = 5 pulg 2

4 = >6
?, = R.x 5 2 = Ry
R 5 = Rz 6 R t = Rx 1 R 1 = Rz-,
Caso de carga 1 Caso de carga 2
20 klb en la direccin z, cargas en las juntas 1,2,3 y 4 + 10 klb en la direccin y, cargas en las juntas 1 y 3 P5.29
5.30 Iniciando con el programa para armaduras tridimensionales de la figura 5-23 o el programa de rigidez bidimensional del problema 5.17, desarrolle el programa del mtodo bsico de la rigidez para armaduras tridimensionales. Puede utilizarse la subrutina. LDLT para la rutina de resolucin. 5.31-5.37 Utilizando el programa del mtodo de la rigidez del problema 5.30, resuelva las'armaduras de las figuras P5.23-P5.29. Verifique los resultados en la junta indicada.
Captulo 6
6
6.1 INTRODUCCIN Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
En este captulo se utiliza el anlisis de equilibrio para determinar las fuerzas internas en sistemas estructurales comunes. El enfoque usual incluye el clculo de tres conjuntos de fuerzas: 1. Reacciones 2. Acciones en los extremos de los miembros 3. Acciones internas en los miembros El marco sencillo de la figura 6-1 ilustra estos conjuntos de fuerzas y los diagramas de cuerpo libre necesarios para cada anlisis. Una vez que se calculan las fuerzas en los extremos de los miembros para cada miembro, pueden encontrarse las acciones en un punto interno especfico por medio de un diagrama de cuerpo libre como el que se muestra en la figura 6-ld, Sin embargo, las acciones axial, de fuerza cortante y de flexin sobre la longitud total de cada miembro pueden ilustrarse convenientemente por medio de diagramas axiales, de fuerza cortante y de momento flexionante. Las ordenadas de un diagrama de momento en algn punto A, por
(a)
ib)
Corte,
Corte .(
(cj
Corte (d) Corte
Acciones iguales per0 opuestas
TI
Fig. 6-1. a) Marco sencillo, b) Reacciones: diagrama de cuerpo libre para calcular las reacciones externas en los soportes, c) Fuerzas en los extremos de los miembros: diagrama de cuerpo libre para calcular las acciones sobre los extremos de los miembros, d) Acciones internas axiales, de fuerza cortante y de momento flexionante: diagramas de cuerpo libre para calcular las acciones internas axiales, de fuerza cortante y de momento flexionante en los puntos A y B.
247
ejemplo, representan la magnitud del momento en A. Estos diagramas son una parte importante de cualquier anlisis ya que ubican acciones internas mximas, y tambin son necesarios para el clculo de los desplazamientos. Es evidente que la parte ms importante de cualquier anlisis de equilibrio es el dibujo de un diagrama exacto de cuerpo libre, como se muestra en la figura 6 -1. Cuando se construyen estos diagramas, es esencial suponer que todas las posibles acciones existen en cualquier punto. Aunque a menudo es posible determinar por inspeccin la direccin de una cierta fuerza, puede utilizarse cualquier direccin supuesta. El signo de la respuesta determinar si se eligi la direccin correcta. Cuando el signo es negativo, la fuerza debe actuar en direccin opuesta a la direc cin elegida. Cuando se dibujan las fuerzas sobre los extremos de un diagrama de cuerpo libre que resultan de "cortar" un miembro en una junta o en un punto in terno, es esencial que acciones iguales pero opuestas se muestren actuando sobre los extremos de los cuerpos libres a cualquier lado del corte (fig. 6-1 d ) . La construccin de los diagramas de cuerpo libre se ilustra en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 6.1
El anlisis de la viga de la figura 6-2a requerir que se separen los dos tramos y que se dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada segmento, como se muestra en la figura 6-2b. Observe que la fuerza C, comn a ambas vigas, se muestra como un par igual pero opuesto. Las articulaciones en los extremos pueden en general proporcionar una reaccin horizontal y una vertical. Por otra parte, los soportes de rodillo proporcionan solamente una restriccin vertical.
fe
A B
c ^ c
D P
c\ c.
(b) -
L,
I
Figura 6-2.
248
EJEMPLO 6.2
El marco de la figura 6-3a consiste en una serie de miembros continuos conectados entre s por pasadores. Tal estructura no es una armadura, ya que existen momentos de flexin dentro de los miembros. Para determinar todas las fuer zas internas, se debe dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada miembro, como se muestra en la figura 6-3b. En cada pasador deben mostrarse dos componentes de fuerza actuando en direcciones opuestas sobre los miembros conectados. Estas fuerzas se transmiten realmente de un miembro al otro por un pequeo pasador, como se ilustra en la figura 6-3b. Puesto que el pasador debe estar en equilibrio, las fuerzas de un miembro deben ser iguales y opuestas a las fuerzas del miembro adyacente, suponiendo que no hay cargas aplicadas en forma directa a la junta. Si adems de la carga Pi de la figura 6-3a se aplica una carga concentrada al pasador en C, como en la figura 6-3c, entonces los diagramas de cuerpo libre deben ser iguales, excepto en el punto C. En la figura 6-3d se detallan las fuerzas en el punto C para cada diagrama de cuerpo libre. En este caso, se seleccionaron las fuerzas sobre el miembro derecho
Cy (derecha)
Pasador en C Cx (derecha)
Figura 6-3,
247
ejemplo, representan la magnitud del momento en A. Estos diagramas son una parte importante de cualquier anlisis ya que ubican acciones internas mximas, y tambin son necesarios para el clculo de los desplazamientos. Es evidente que la parte ms importante de cualquier anlisis de equilibrio es el dibujo de un diagrama exacto de cuerpo libre, como se muestra en la figura 6 -1. Cuando se construyen estos diagramas, es esencial suponer que todas las posibles acciones existen en cualquier punto. Aunque a menudo es posible determinar por inspeccin la direccin de una cierta fuerza, puede utilizarse cualquier direccin supuesta. El signo de la respuesta determinar si se eligi la direccin correcta. Cuando el signo es negativo, la fuerza debe actuar en direccin opuesta a la direc cin elegida. Cuando se dibujan las fuerzas sobre los extremos de un diagrama de cuerpo libre que resultan de "cortar" un miembro en una junta o en un punto in terno, es esencial que acciones iguales pero opuestas se muestren actuando sobre los extremos de los cuerpos libres a cualquier lado del corte (fig. 6-I d ) . La construccin de los diagramas de cuerpo libre se ilustra en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 6.1
El anlisis de la viga de la figura 6-2a requerir que se separen los dos tramos y que se dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada segmento, como se muestra en la figura 6-2b. Observe que la fuerza C y , comn a ambas vigas, se muestra como un par igual pero opuesto. Las articulaciones en los extremos pueden en general proporcionar una reaccin horizontal y una vertical. Por otra parte, los soportes de rodillo proporcionan solamente una restriccin vertical.
te
ib) At A. B
C,
< ",
Figura 6-2.
248
EJEMPLO 6.2
El marco de la figura 6-3a consiste en una serie de miembros continuos conectados entre s por pasadores. Tal estructura no es una armadura, ya que existen momentos de flexin dentro de los miembros. Para determinar todas las fuer zas internas, se debe dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada miembro, como se muestra en la figura 6-3b. En cada pasador deben mostrarse dos componentes de fuerza actuando en direcciones opuestas sobre los miembros conectados. Estas fuerzas se transmiten realmente de un miembro al otro por un pequeo pasador, como se ilustra en la figura 6-3b. Puesto que el pasador debe estar en equilibrio, las fuerzas de un miembro deben ser iguales y opuestas a las fuerzas del miembro adyacente, suponiendo que no hay cargas aplicadas en forma directa a la junta. Si adems de la carga Pi de la figura 6-3a se aplica una carga concentrada al pasador en C, como en la figura 6-3c, entonces los diagramas de cuerpo libre deben ser iguales, excepto en el punto C. En la figura 6-3d se detallan las fuerzas en el punto C para cada diagrama de cuerpo libre. En este caso, se seleccionaron las fuerzas sobre el miembro derecho
Cy (derecha) i
Pasador en C
- ----- o ----- C r (derecha) Cx (izquierda) I CV(izquierda) C
C)
<-',
C.
PA
/ ( x W (',
Figura 6-3.
249
como Cx y Cy. As, estas fuerzas se muestran actuando en direcciones iguales pero opuestas sobre el pasador. Por el equilibrio de las fuerzas concurrentes sobre el pasador, incluyendo la carga P 2, ahora las fuerzas ejercidas sobre el miembro izquierdo incluyen el efecto de la carga aplicada a la junta.
EJEMPLO 6.3
(bl
Figura 6-4.
250
Se carga este marco espacial sencillo con una carga concentrada en el punto C. En la figura 6-4b se detallan los diagramas de cuerpo libre para cada miembro y para cada junta interior. Los momentos que se desarrollan son representados en la figura por el smbolo usual de momentos ^) y tambin por vectores-momento. El sentido del momento es determinado por estos vectores con dos flechas mediante la regla de la mano derecha. Apuntando el pulgar de la mano derecha en la direccin de las flechas, los dedos se enroscan en la direccin del momento. Observe que el momento de flexin sobre el extremo de un miembro puede transmitirse a travs de la junta, resultando una accin de giro en un miembro adyacente. Note que siempre hay un par de vectores-momento iguales y opuestos sobre las juntas, representando el equilibrio de la junta en ausencia de cualquier momento externamente aplicado a la junta.
Los diagramas de cuerpo libre de la figura 6-5 i!".stnr; algunos otros tipos de soportes y condiciones internas para algunas esirjaur,,: comunes. De particular inters es el pasador interno. Esta conexin ;,. impone un memento sobre los extremos de los miembros conectados al pasador,
EJEMPLO 6.4
\ I t~T~l
.,<>" ("
S
CHXD
tXITD
c>
i __t
^_
Cuerpo libre para calcular las ' fuerzas internas y otras reacciones en los soportes.
Cuerpo libre de toda la estructura utilizado para encontrar las relaciones entre las reacciones externas en los soportes.
Figura 6-5.
Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos 251
Ya que el miembro soporte es un miembro axial, la lnea de accin de ia fuerza est a lo largo del eje del miembro
Viga del piso
252 6.2
ACCIONES DE CORTANTE, AXIAL Y DE FLEXIN: CONVENCIN DE SIGNOS Los dos tipos de convencin de signos utilizados para las acciones internas son 1. Convencin de viga (acciones relativas) 2. Convencin de marco (acciones absolutas) Las convenciones de viga y de marco se comparan en la figura 6-6. La convencin de viga se refiere a las acciones en cualquier segmento de una viga. Estas acciones pueden relacionarse con una deformacin interna especfica,
Convencin de viga Acciones relativas
3-------* _______ Coordenadas locales v del miembro Accin Deformacin huerza axial positiva y deformacin axial positiva
Fuerza cortante positiva y deformacin cortante positiva
Momento positivo y deformacin de flexin positiva
e
Convencin de marco (i)
^_
(a)
Torsin positiva y deformacin *" torsional positiva
Acciones absolutas
()
+J
Coordenadas locales del miembro Desplazamiento extremo positivo
(iv)
Coordenadas globales (b)
Fg. 6-6. Convenciones de signos.
253
como se muestra en la figura 6-6a. La combinacin de las acciones en ambos extremos de un segmento determina el signo de la accin y la deformacin correspon diente. Las fuerzas axiales positivas provocan alargamientos, como ya se coment en los captulos 4 y 5 para el anlisis de armaduras. Las fuerzas cortantes positivas pueden recordarse como un conjunto de fuerzas que actan hacia abajo sobre la cara dere cha y hacia arriba sobre la izquierda de un segmento de viga. Estas acciones tienden a provocar que los segmentos giren en el sentido horario. Las direcciones izquierda, derecha, arriba y abajo estn referidas a las coordenadas locales o del miembro, como se muestra en la figura 6-6a. La flexin positiva provoca compresin de las fibras sobre la cara superior o de arriba (+ y) del segmento. Los momentos torsionantes positivos se definen de acuerdo con la regla de la mano derecha, como se coment en el ejemplo 6.3. Apuntando el pulgar de la mano derecha en la direccin de los vectores-momento mostrados en los extremos del segmento, los dedos se enroscan alrededor del eje del pulgar en la direccin del giro o de la torsin positivos. La convencin de marco se utiliza para definir las direcciones absolutas de una accin con respecto a algn eje fijo. La direccin positiva de una fuerza en el extre mo de un miembro es en la direccin positiva del eje local del miembro. Las direc ciones positivas de los ejes y y z se determinan mediante la regla de la mano derecha. Con el pulgar de la mano derecha apuntando hacia afuera de la pgina, el eje positivo y se localiza a 90 del eje x del miembro en la direccin del enroscamiento de los dedos. El eje z positivo est en la direccin del pulgar. Un momento positivo est en la direccin del enroscamiento de los dedos alrededor del eje z. En problemas bidimensionales, con z apuntando hacia afuera de la pgina, los momentos positivos son antihorarios. Los desplazamientos positivos del extremo del miembro tambin se miden en la direccin de los ejes locales, como se muestra en la figura 6-6bii. El eje local x siempre est orientado a lo largo de la longitud del miembro, incluso cuando el miembro tiene alguna inclinacin, como en la figura 6-6biii. Tambin se encontrarn ocasiones en las que es conveniente trabajar con fuerzas sobre los extremos de los miembros referidas a un sistema fijo de coordenadas "glo bal" o de la "estructura", como se muestra en la figura 6-6iv. Para obtener informacin til con el fin de evaluar los esfuerzos, ser necesario transformar estas fuerzas globales a fuerzas en el miembro local. Las transformaciones de acciones concentradas y de cargas distribuidas se abordan en la seccin 6.3. 6.3 TRANSFORMACIN ORTOGONAL DE CARGAS CONCENTRADAS Y DISTRIBUIDAS A veces es necesario expresar las cargas concentradas y las cargas distribuidas des critas con respecto a un conjunto de ejes perpendiculares (ortogonales) en trminos de otro conjunto de ejes (ortogonales) orientados en algn ngulo d, como se muestra en la figura 6-7. Es importante reconocer que las cargas concentradas y distri buidas no se transforman de la misma manera. Se considerar primero la transfor macin de las cargas concentradas. 6.3.1 Transformacin de un par de fuerzas concentradas ortogonales Muy a menudo se tendrn que determinar las fuerzas sobre los extremos de algn miembro referidas a los ejes globales, como aparecen en la figura 6 -7b. Las fuerzas
254

\ _____ Ejes
\ I locales
Local
Global (a)
Global (b)
Local
Fig. 6-7. Fuerzas locales y globales sobre el extremo de un miembro.
tiles necesarias para el anlisis de esfuerzos y para el diseo son las fuerzas en las coordenadas locales del miembro, es decir, las fuerzas axiales y cortantes. Para obtener estas fuerzas locales, primero se expresan las fuerzas globales en trminos de sus componentes locales, como se muestra en la figura 6-8a. Ahora podran sumarse las componentes de cada una de las fuerzas globales en una direccin local dada. Estas fuerzas locales y su relacin con las fuerzas globales se presentan en la figura 6-8b. En el captulo 9, se generalizar este proceso para utilizarlo en los mtodos de anlisis matricial. El ejemplo 6.5 ilustra la transformacin de las acciones en los extremos de miembro.
** FxG (global)
FyG (global) FxGsere (a)
cosS ^ FyG sen B
(b)
Fig. 6-8. Fuerzas locales y globales.
255
6.3.2 Transformacin de cargas distribuidas La transformacin de una carga distribuida de un sistema coordenado a otro no es tan directa como en el caso de las cargas concentradas. Esto se debe a que una carga distribuida est expresada como una fuerza por unidad de longitud en una direccin coordenada particular. Si se desea obtener la fuerza por unidad de longitud en otra direccin coordenada, se debe considerar no slo cmo se transforma la fuerza, sino tambin la longitud sobre la que acta dicha fuerza. Para ilustrar lo anterior, considrese la carga uniforme expresada en kilonewtons por metro (kN/m) de distancia horizontal, como se muestra en la figura 6-9. El objetivo es determinar la carga distribuida equivalente que acte normal al miembro (eje local y) y a lo largo o tan-gencialmente al eje del miembro (eje local x). Estas cargas se denominan WN y WA, respectivamente. Primero se considera la fuerza debida a w que acta sobre alguna distancia horizontal C. Esta fuerza ser vv y puede expresarse ahora en trminos de sus componentes en las direcciones locales del miembro, como se muestra en la figura 6-9b. Ahora se quiere determinar la carga distribuida que act a sobre una distancia a lo largo de la longitud del miembro. Sin embargo, la distancia sobre la que actan las componentes w eos 9 y w sen 9 ya no esC, sino ms bien la distancia C' = C/cos 6. En consecuencia, las cargas distribuidas WN y WA estn dadas por
WN =
w eos 6 $/cos d /cos 0
eos2 6
(6.1) (6.2)
w sen 6 eos 0
(carga por unidad de distancia horizontal)
(a)
Fig. 6-9. Transformacin de una carga distribuida sobre una superficie horizontal.
256

Carga, por unidad de distancia vertical w kN/m
WA = w sen 6 eos 8
Fg. 6-10. Transformacin de una carga distribuida sobre una superficie vertical. Un anlisis similar para una carga uniforme que acta sobre una distancia ver tical da como resultado las cargas distribuidas normal y axial de
N
= wstn 20
(6.3) (6.4)
W. = w eos 0 sen 0
que actan como se muestra en la figura 6-10. Si la carga distribuida se conoce como una fuerza por unidad de longitud del miembro, entonces la transformacin a fuerzas normales y axiales es como se presenta en la figura 6-11. En este caso no cambia la longitud sobre la que acta la carga. Las componentes 9WD sen 6 y WDUCOS 6 se dividen simplemente entre para obtener WN = WD sen 0 WA = (6.5) (6.6)
que actan en las direcciones mostradas en la figura 6-11. Este tipo de distribucin de cargas es tpico de las cargas muertas, puesto que se conoce el peso del material por pie cuadrado o por unidad de longitud.
W D = carga por unidad de longitud del miembro WDl
wN = wn eos e WA = WD sen 6
Fig. 6-11. Transformacin de una carga muerta.
257
EJEMPLO 6.5
El marco de la figura 6-12a fue analizado con un programa de computadora para marcos bidimensionales. El programa calcul las fuerzas en los extremos del miembro en coordenadas globales, como se ilustra en la figura 6-12b. 1. Determine las fuerzas locales en los extremos del miembro para los ejes locales de cada miembro, como estn orientados en la figura 6-12a. In dique el signo de estas fuerzas de acuerdo con la convencin de marco. 2. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del miembro 2 con todas las accio nes de extremo y las cargas aplicadas actuando en las direcciones de las coordenadas locales. 3. Interprete el signo de las acciones en los extremos del miembro para el miembro 2, de acuerdo con la convencin de flexin de viga.
1. Las fuerzas globales sobre el extremo inferior del miembro inclinado se muestran en la figura 6-12c. Estas fuerzas se expresan en trminos de sus componentes en las direcciones locales x y y del miembro 2. De manera anloga, la fuerza horizontal en 3 se descompone en las componentes locales de la figura 6-12e. Para el miembro 1, las acciones globales de extremo se alinean con las direcciones de los dos ejes locales; por ello, no se necesita la transformacin. Sin embargo, debe observarse que una fuerza global positiva x en el miembro 1 es una fuerza local negativa y, y una fuerza global positiva y sobre el miembro 1 es una fuerza local negativa x. En la figura 6-12d y f se muestran las fuerzas de extremo locales totales. All, las fuerzas actan en las direcciones correctas. Los signos, de acuerdo con las coordenadas locales del miembro, estn entre parntesis.
1.2klb/pies I klb
12 pies
2 klb 10.1 1 klb 16 pies Fuerzas en el extremo del miembro, en coordenadas globales
883.2 klb-pies
(b)
Figura 6-12.
258
l . 2 ( . 8 ) 2 = .768 klb/pies 29.2 klb
[)r>
.8(12.111 = 9.69 klb
2.11 klb
29.20 klb
(+) 1058.7 klb-pies
I 2 . l l ( . 6 ) = 7.27 klb (e) 8.69= fuerza axial = ( (compresin 7.27 = fuerza cortante = (-)hacia abajo cara izquierda hacia arriba cara derecha 9.69 10.11 klb 27.21__ 1058.7 klb-pies
10.11 klb
883.2klb-pie 129.20 klb (-)
16.09 27.21 = ^ () fuerza axial = () compresin +16.09 = fuerza cortante = (+) hacia arriba cara izquierda, hacia abajo cara derecha - 1058.7 klb-pies = momento = ( ) compresin en las fibras inferiores
(O
Figura 6-12. (Continuacin.) 2. La figura 6-12d ilustra el diagrama de cuerpo libre del miembro 2 con acciones locales de extremo y las cargas expresadas en las direcciones locales. Las cargas distribuidas axial y normal se determinaron a partir de las ecuacio nes ( 6 . 1 ) y (6.2), respectivamente. 3. En cada extremo del miembro 2 se muestra un cuerpo libre de una pe quea rebanada del extremo de la viga. Por tanto, las acciones sobre estas rebanadas se interpretan en trminos de las convenciones de viga. Observe que el momento en 2 es negativo, ya que provoca compresin sobre la cara infe rior ( y) de la viga. Este momento es positivo cuando se utiliza la conven cin de marco debido a que acta en sentido antihorario.
6.4
ESFUERZO CORTANTE AXIAL Y ACCIONES DE FLEXIN POR APLICACIN DIRECTA DEL EQUILIBRIO Aun cuando las acciones sobre los extremos de miembros flexibles son informacin necesaria en cualquier anlisis, estos datos no bastan para el diseo del miembro, puesto que estas acciones varan a lo largo de la longitud del miembro. Es necesario entonces investigar la magnitud y direccin de las acciones internas en todos y cada uno de los puntos de un miembro. Por supuesto, es posible determinar las acciones internas en cualquier punto cortando el miembro y dibujando el diagrama de cuerpo libre, como se muestra en la figura 6-13. Se supone que en cada corte existen
w= 10 kN/m
= 50 kN
(a)
(b) RAx -
'
'
Mr
(<-)
i-.
(d)
(e)
RA
Perfil desplazado
Fig. 6-13. Fuerzas internas.
todas las posibles acciones internas. Las direcciones de las acciones internas se seleccionan en cada caso de manera que correspondan a valores positivos, de acuerdo con la convencin de la flexin de vigas. Utilizando cada diagrama de cuerpo libre pueden encontrarse las acciones internas mediante el empleo de las ecuaciones bidi-mensionales de equilibrio 2F. r, 2FB, y IMz o cualquier otro conjunto vlido de ecuaciones de equilibrio.
E
i
EJEMPLO 6.6
Calcule las fuerzas internas en ios puntos B y E de la viga de la figura 6-S3. En i el punto E, determine las acciones para los puntos que estn justo a la da izquiery a la derecha del punto E.
260 arcos
Equilibrio interno de vigas, marcos y

.707(50) = 35.35 kN I ! .707(50) = 35.35 kN
M.
40 kN (resultantede w) , = 3 5 . 3 5 kN i (a)
= 36.28 kN
1LZE
2 m-"1 |- ---------------------- 8 ni -----
--- 10 m
20 kN (resultantede w) ib)
35.35 kN f
30.tr
[--2 m-*H
,40 kN
3').07 kN I
36.28 kN
10 kN/in
I t
.9.0? kN
^2 56 kN-m H kN kVm /N !''/
35.35 kN 72.56
36.28 kN .93 kN 36.28 kN
Figura 6-14.
El primer paso del anlisis requiere del clculo de las reacciones. Esto se logra utilizando las ecuaciones de equilibrio en el cuerpo libre de la figura 6-14a. El trmino R FY se determina con la suma de los momentos alrededor de A. Las reacciones restantes se encuentran a partir de SF* y SFy. T A/,: R FY \0 - ( 3 5 . 3 5 ) ( 8 ) - (40)(2) ~ 0 /ir, t 36.28 kN
f
261
_+ 2F X : -/? + 35.35 = 0 Rax = +35.35 kN actuando como se supuso +| 2 F y :
R ay - 40 + 36.28 - 35.35 = 0 Rm = 39.07 kN PUNTO S Mediante el diagrama de cuerpo libre de la figura 6 -14b, ahora es posible determinar las fuerzas internas en B. "? 2A/ B : M B + (20)(l) - (39.07)(2) = 0 A/ fl = + 58.14 kN-m Ya que este momento es positivo, acta como se muestra en la figura 6-14b y es un momento positivo de flexin, de acuerdo con la convencin de flexin de vigas. XFX:AB- 35.35 =0 AB = 35.35 kN tensin - D f| + F y : - V B - 20 + 39.07 = 0 V B = 19.07 kN esfuerzo cortante positivo
La fuerza cortante es positiva debido a que acta hacia abajo sobre una cara derecha del diagrama de cuerpo libre. PUNTO En este punto, las fuerzas internas son diferentes a cualquier lado de E debido a la carga concentrada. Primero se determinarn las acciones a la izquierda de E utilizando el diagrama de cuerpo libre de la figura 6 -14c. Ya que el corte se hizo a la izquierda de E, la carga concentrada no acta sobre este diagrama. "P M t + (40)(6) + M tL - (39.07)(8) = 0 MEL = 72.56 kN-m X?-F x : -35.35 + A tL = 0 AEL = 35.35 kN +t SF,.: 39.07 - 40 - K f/ . = 0 VEL = - .93 kN Puesto que VEL es negativa, acta en direccin opuesta a la que se supuso. La fuerza cortante es negativa, ya que acta hacia arriba sobre la cara derecha de un diagrama de cuerpo libre. Para determinar el esfuerzo cortante a la derecha del punto E, podra utilizarse el diagrama de cuerpo libre de la figura 6-13d. Sin embargo, un enfoque ms sencillo es posible si el diagrama de cuerpo libre a la derecha de E es utilizado como se presenta en la figura 6-14d. Nuevamente se muestra la fuerza cortante V ER como positiva, actuando hacia arriba sobre la cara izquierda de un diagrama de cuerpo libre. D^ tensin ., direccin correcta 1|
262
^ SM : -M ER + 36.28 (2) = O MER = + 72.56 kN-m X 2^-: A ER + 0 = 0

A ER = O
+t Z/y K i7f + 36.28 = O V ER= -36.28 kN La fuerza cortante a la derecha de es negativa y por ello acta hacia abajo sobre la cara izquierda. Los resultados en el punto E se resumen en la figura 6-14e. Tambin se muestran los pequeos segmentos de la viga en E. Puede observarse que las fuerzas obtenidas de cada uno de los diagra mas de cuerpo libre a la derecha e izquierda de E, que actan sobre este segmento, estn en equilibrio con la carga concentrada aplicada. Ambas fuerzas, las axiales y las de cortante, cambian en forma abrupta a travs de un punto de carga concentrada.
Determine las fuerzas internas en los puntos B y C del marco de la figura 6-15a. Interprete los signos de las fuerzas que actan sobre el miembro AB en B, de acuerdo con la convencin de flexin de vigas.
10 pies 1 klb
EJEMPLO 6.7
20 pies
_Hdb J_
ir
n
' Dy lOpies
(b) .67 klb 20 klb-pies .67 klb klb 67 klb .1 klb 10 klb-pies 1 klb
V
|.6
.67 klb '10 klb-pies 1 klb
MB = 20 klb-pies .67 klb 1 klb .67 klb
Figura 6-15.
263
En este caso, se utiliza primero el diagrama de cuerpo libre del marco total para determinar las reacciones (fig. 6-15b). La reaccin en D puede hallarse sumando los momentos alrededor de A.
2FX:-Rax+ 1 = 0
/?ax=1.0klb +2F,: -/?.,+ R d y = 0 -/?av + .67 = 0 /?, = .67

klb
Las acciones internas pueden encontrarse ahora en B y C. Aqu se dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los miembros verticales. Con respecto al miembro AB (fig. 6-15c), la fuerza cortante en el extremo superior debe ser igual a lk!b por %Fx = 0, ya que este miembro no tiene otras cargas actuando a lo largo de su tramo. De manera similar, se puede deducir que la fuerza axial en el extremo superior debe equilibrar la reaccin vertical hacia abajo en la base. Por tanto, la fuerza axial en la parte superior es + .67kIb por %F = 0. El momento en la parte superior puede determinarse por medio de la suma de los momentos alrededor del extremo superior. *? 2MB: MB - (l)(20) =0 MB = 20 klb-pie Si se supone que el eje local del miembro AB est orientado como en la figura 6-14c, entonces las fuerzas internas en B sobre el extremo del miembro AB tienen los siguientes signos, de acuerdo con la convencin de flexin de vigas. MB = +20 klb-pie = +1 klb .67 klb compresin sobre la cara + y VB
hacia abajo en la cara derecha AB = + alargamiento
Para aplicar la convencin de viga a un miembro de un marco, se ha visto que debe elegirse un sistema local de coordenadas. Las fuerzas sobre la columna derecha pueden encontrarse con un razonamiento similar. Las fuerzas iguales pero opuestas de cada columna se muestran actuando en el miembro horizontal en la figura 6-15c. Como puede verificarse, este mietnbro debe estar en equilibrio. Esto sirve como una comprobacin de los anlisis previos.
264
EJEMPLO 6.8
El marco tridimensional rgido en voladizo (fig. 6-16) es sometido a una carga lineal uniforme y a una carga concentrada en el punto D. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada miembro y calcule las fuerzas internas sobre los extremos de cada miembro. Para describir los diferentes momentos y fuerzas, primero se supone un sistema local de ejes para cada miembro. El eje x' siempre apunta a lo largo de la direccin del miembro. Los ejes y' y z' son determinados por la regla de la mano derecha. Para analizar cualquiera de los miembros, ser necesario utili zar alguna o las seis ecuaciones de equilibrio %F x =0, %F y =0, 2F*=0, S,M X '= 0,
%M y ' 0, y %M Z = 0.
Empezando con el miembro CD, se puede trabajar alrededor del marco hacia el miembro AB. En cada extremo del miembro se muestra un conjunto de fuerzas y momentos supuestos. Los valores positivos corresponden a las direcciones positivas del sistema local de ejes del miembro. En el punto C del miembro CD, las seis ecuaciones son 2/v = 0 4 C, = 0 2/y = C y - (20)(2) = 0 2/v = C z - 60 = 0 2 A/,. = 0 + MCx = 0 2A/,. - M Cy + (60)(2) = 0 2A/.. - M C t - (20)(2)(l) = 0 Esto produce
C-o
Cy = 40 kN
C2 = 60 kN
M Cx - 0
A/ o . = -120kN-m MCz = + 40 kN-m En la figura 6-Ib se muestran estas fuerzas y momentos actuando en las direcciones correctas. Los signos de las fuerzas y momentos de arriba tambin pueden interpretarse en trminos de la convencin de flexin de vigas. El mo mento Mcz es realmente un momento negativo de acuerdo con la convencin de viga, pues provoca compresin sobre la cara inferior ( y). Para determinar las fuerzas en el punto B del miembro BC, primero se transfieren las acciones del extremo C del miembro CD al extremo B del miembro BC, como se muestra en la figura 6-16c. Ahora se puede trabajar con el miembro BC y aplicar las seis ecuaciones de equilibrio al extremo B.
(a)
60 kN
Figura 6-16.
Estas ecuaciones son

2F X , = B x + 60 = 0 2F y - = B y - 40 = 0 ZF Z . = B z + 0 = 0 SAf,. = A/ SA + 40 = 0
2My. = MBy + 120 = 0

SA/ Z . = M Z 2 - 40(4) = 0
266
Esto produce B x = -6 0 kN B y = +40 kN B2 = 0 M B x = -40kN-m MBy = -120 kN-m M Bl = 160kN-m En la figura 6-16c se muestran estas acciones actuando en las direcciones co rrectas. Por ltimo, mediante la transferencia de las fuerzas al extremo B del miembro AB, es posible trabajar ahora con el miembro AB. Las ecuaciones son Z/\ = A x - 40 = 0 2F V - A y - 60 = 0 2/v = A : + 0 = 0 2 A/,. = MAx + 120 = 0 2M, = A/^. - 40 = 0 S,W, = A/^ - 160 - 60(4) =0 Lo cual produce Ax = 40 kN Av = 60 kN A, = 0 A/^= -120kN-m MAy = 40 kN-m A/^. = 400 kN-m En la figura 6-16d tambin se presentan estos valores actuando en las direcciones correctas. As, se pudieron haber obtenido los ltimos resultados traba jando con un diagrama de cuerpo libre de la estructura total. Esto se deja como ejercicio para verificar los resultados anteriores. En trminos de las convenciones de vigas, la accin de giro sobre el miembro AB, es decir, MAX, es positiva.
120 kN-m
Girando
267
En el extremo A el momento alrededor del eje z' es negativo, ya que provoca compresin sobre la cara inferior ( y).
Cara +y ,400kN-m
El momento alrededor del eje y' podra considerarse positivo debido a que provoca compresin sobre la cara superior (z').
Cara + z 40kN-m
La fuerza cortante Ay en A es positiva, puesto que acta hacia arriba (direccin -f-y') sobre una cara izquierda de la viga, si se viera sta de A a B.
6.5 RELACIONES DIFERENCIALES PARA LA FUERZA CORTANTE Y PARA LA FLEXIN
Los mtodos de la seccin anterior podran utilizarse para determinar las fuerzas internas en cualquier punto de una estructura, aunque la determinacin de las fuerzas internas a travs de los miembros es ms bien un enfoque ineficiente. Por fortuna, hay un enfoque mucho ms prctico que facilita en gran medida la definicin de la fuerza cortante interna y el momento de flexin en cualquier punto de un miembro. Este enfoque est basado en una relacin diferencial que existe entre la fuerza cortante y el momento flexionante. As como se ha investigado el equilibrio de un miembro estructural, tambin es posible examinar el equilibrio de un elemento diferencial o de una porcin de una viga, como se muestra en la figura 6-17. Aqu se utilizar la convencin de signos de vigas. La porcin diferencial de longitud dx se presenta en la figura 6-17b. Se muestran un momento positivo y una fuerza cortante que actan sobre la cara izquierda. Sobre la cara derecha se muestran valores positivos de la fuerza cortante y del momento ms cualquier cambio en la fuerza cortante y en el momento. El cambio en el momento, por ejemplo, se escribe como (dM/dx) dx, donde dM/dx es la razn de cambio en el momento respecto a la direccin x positiva. La razn de cambio, multiplicada por la longitud del incremento dx, produce el cambio total en la longitud dx. Puede darse un argumento similar para las fuerzas cortantes. La variable w (x) tambin es reemplazada por el promedio w sobre la longitud dx. Ahora es posible examinar el equilibrio de este segmento utilizando 2Fy = 0y %Mo = 0.
V + w(dx) - (v + Y
-M
T
+
dM I dV dx - dx\V + - dx dx \ dx
268
(a) ='U)
(b)
X
Figura 6-17.
y
dx
dx
De la primera ecuacin se tiene dV = dx De la segunda ecuacin se tiene (dx)2 dM dV w ----- -\------ dx - dx V ----- (dx) = O 2 dx dx Los trminos primero y ltimo de la expresin anterior son trminos de orden superior. Esto significa que, cuando dx 0, estos trminos desaparecen debido a su pequea magnitud, comparada con los trminos que contienen un trmino sencillo dx. En consecuencia, la ecuacin resultante es dM
~dx~
(6.7)
(6.8)
Las ecuaciones (6.7) y (6.8) definen la conexin entre la fuerza cortante, la carga y el momento, y son bastante tiles para determinar las fuerzas internas en cualquier punto de un miembro sometido a flexin. Se puede, por ejemplo, determinar la ecuacin para la fuerza cortante y para el momento en cualquier punto del segmento de viga AB de la figura 6-18 resolviendo por integracin las ecuaciones diferenciales (6.7) y (6.8). En la figura 6-18d se presentan las reacciones obtenidas con un anlisis de equilibrio. De la ecuacin (6.7) se tiene
dv
= w- -2
dx = ~2dx
269
\ kN/m
2 kN/m
(a)
Pasador
-3 m-
4 kN/m 2 kN/m
i
(b) 55 kN-rn
T T ? V I ______________ L_L
16kN
6kN 6kN
(c) II B
(d)
16 kN 6kN Fuerza cortante = 0 -1 6 - 2 x ' Diagrama de fuerza cortante

6- 4.v'
dx
(e)
55 + 16.v' .v'2
Diagrama de momento
Figura 6-18.
Obsrvese que la carga distribuida es negativa, ya que acta hacia abajo. Por medio de la integracin de ambos lados de la ltima ecuacin, se obtiene
fdV= V{x) - V o = J"' -2dx

V(x') - K o - -2x' V{x') = V 0 - 2x' La fuerza cortante Vn es la fuerza cortante inicial en x' = 0. En este problema, Vo es la reaccin vertical del extremo izquierdo y es positiva, puesto que la accin es hacia arriba de la cara izquierda de un diagrama de cuerpo libre.
270
En consecuencia, se tiene V(x') 16 -2x' A continuacin, se considera la ecuacin (6.8) con V = Vx- = 16 2x:
dx dM = Vdx dM = (16 - 2x)dx Integrando ambos lados de esta ecuacin, se obtiene M ( x ' ) - M ( 0 ) = f x \ 6 ~ 2 x ' d x Jo M(x') = M(0) + 16*' - x' 2 M (0) es el momento en x = 0, que es 55 kN-m, de acuerdo con la convencin de flexin de vigas. M(x) = -55 + 16x-.r Para el segmento BC se debe utilizar el nuevo sistema de coordenadas debido a que la distribucin de cargas en este tramo no ha cambiado. Utilizando el eje x' y empezando en el punto B, se puede escribir la ecuacin del esfuerzo cortante como
dx dV '= -4dx Integrando, se obtiene V(x') =V(0) ~4x' En x = 0 (es decir, en el punto B), la fuerza cortante es + 6 = V(0) V(x') =6-4x' Utilizando la ecuacin (6.8) para el momento: dM - V dx dM = (6 - 4x') dx Integrando, se obtiene 4x'2 M(x') = M(Q) + 6x' - - -
271
Como el momento inicial M (0) es cero en el pasador, el resultado final es
M(x') = bx' -2x' 2 Estas ecuaciones de la fuerza cortante y del momento para cada segmento se resumen a continuacin. Aunque las primas se eliminaron por conveniencia, cada x corresponde al eje local x de cada segmento.
SEGMENTO AB SEGMENTO BC
Fuerza cortante
16 - 2x
6 - 4x
Momento
55 + 16x - x2 6x - 2x 2
Estas ecuaciones estn graficadas en la figura 6-18d y e. Las grficas presentadas son los diagramas de la fuerza cortante y del momento flexionante. La evaluacin directa de la ecuacin de la fuerza cortante y del momento por integracin proporciona un medio para determinar las fuerzas internas en cualquier punto, aunque hay un procedimiento ms eficaz. Este enfoque se basa en las ecuaciones integrales asociadas con las ecuaciones (6.7) y (6.8).
6.6 DIAGRAMAS DE LA FUERZA CORTANTE Y DEL MOMENTO FLEXIONANTE UTILIZANDO LAS RELACIONES DIFERENCIALES E INTEGRALES ENTRE LA FUERZA CORTANTE, LA CARGA Y EL MOMENTO El siguiente procedimiento para construir diagramas de fuerza cortante y de flexi n est basado en una interpretacin geomtrica de la solucin integral de las ecuaciones diferenciales bsicas que relacionan la carga, la fuerza cortante y el momento. Considrese la ecuacin de la fuerza cortante (6.7):
dV
,
w{x)
^
(6 9
Tx -
->
Integrando esta ecuacin en su forma general, se obtiene
dV= fw(x)dx
(6.10)
V, - Vo = fw(x) dx
La ltima ecuacin afirma que el cambio en la fuerza cortante de algn punto 0 a algn punto .v est dado por la integral de la funcin de carga, de 0 a x. Esta integral es, de hecho, e! rea bajo el diagrama de carga. Por tanto, es posible hacer la siguiente afirmacin. '/,. y., = rea bajo oi diagrama de carga entre ios puntos 0 y ,v (6.1!)
Es importante observar que esta rea es igual ai cambio en el esfuerzo cortante de

a .v.
272
Ahora, considrese la segunda relacin diferencial de la ecuacin (6.8):
dx Integrando esta ecuacin en su forma general, se obtiene
dM = Jv(x)dx
M(x) - M(0) = V(x) dx
(6.12)
La ecuacin (6.11) indica que el cambio en el momento desde el punto 0 hasta el punto x es igual a la integral de la funcin de la fuerza cortante desde 0 hasta x. Nuevamente se observa que esta integral representa el rea bajo el diagrama de fuerza cortante del punto 0 al punto x. En consecuencia, se puede escribir la siguiente relacin: Mr M (, = rea bajo el diagrama de carga entre los puntos 0 y x (6.13)
Magnitud del diagrama de carga
iv (x) positiva est en la direccin
4 Pendiente del diagrama de fuerza cortante \
= rea bajo el diagrama de carga
Cambio en la fuerza cortante
Magnitud del diagrama de fuerza i cortante 1, = rea bajo el diagrama de la fuerza cortante Pendiente del diagrama de
Fig. 6-19. Relacin diferencial e integral entre momento.
la carga, la fuerza cortante y el
273
Otra vez el punto clave es que el rea bajo el diagrama de fuerza cortante es igual al cambio en el momento desde 0 hasta x. Tambin es til observar que la pendiente de la funcin de fuerza cortante o diagrama de fuerza cortante en algn punto est dada por la magnitud de la carga distribuida en ese punto, es decir, dv =w dx Tambin la pendiente del diagrama de momento en algn punto est dada por la magnitud de la fuerza cortante en ese punto, es decir,
=v
dx Estas relaciones, (6.7), (6.8), (6.10), y (6.12) se ilustran en la figura 6-19. Utilizando estas relaciones, se pueden construir sucesivamente los diagramas de fuerza cortante y de momento sin la evaluacin de las ecuaciones reales. Tanto el perfil como las magnitudes pueden determinarse con facilidad, suponiendo que es posible determinar las reas bajo los diferentes diagramas. Para ello, sern tiles las tablas de reas del apndice C. Los siguientes ejemplos ilustrarn el uso de las relaciones desarrolladas en esta seccin.
Construya el diagrama de fuerza cortante y del momento de flexin para la viga de la figura 6-20. Primero se calculan las reacciones por el equilibrio de toda la viga. Los resultados se encuentran en la figura 6-20b. Ahora puede construirse el diagrama de fuerza cortante, empezando por el extremo izquierdo de la viga. En el punto A, la reaccin de 13 klb es la fuerza cortante. De acuerdo con la convencin de flexin de vigas, es positivo. En consecuencia, la ordenada del diagrama de fuerza cortante en A es + 13 kilolibras. Ahora se puede evaluar la ordenada del diagrama de fuerza cortante a la izquierda de 6 sumando el rea bajo el diagrama de carga entre A y B asla fuerza cortante en A. Ya que no hay carga sobre el segmento AB, se concluye que la fuerza cortante no cambia sobre dicho segmento. Alternativamente, se observa que la pendiente del diagrama de fuerza cortante es igual a la magnitud de la carga distribuida. Puesto que la carga distribuida es cero, la pendiente del diagrama de fuerza cortante es tambin cero, lo que representa una fuerza cortante constante, como se muestra con la lnea horizontal en el diagrama de fuerza cortante sobre el segmento AB (fig. 6-20c). En el punto B hay un punto de carga abrupto. Si se dibuja el diagrama de cuerpo libre de un segmento de la viga bajo la carga concentrada, puede verse que una carga concentrada hacia abajo reducir la fuerza cortante. La fuerza cortante a la derecha de B disminuye a partir de 13 klb por la magnitud de la carga concentrada, es decir, de 13 klb a 13 11 = 2 kilolibras. De hecho, siempre que una carga distribuida acta sobre un tramo,
EJEMPLO 6.9
274 arcos
Equilibrio interno de vigas, marcos y

10 klb 11 klb
(a)
2klb/pies C D
|-* 4pies-*-(- - 6pies -|--4pies | 4pies--) 8 klb I 11 klb

(b)
6 klb 13 klb
6 klb
2klb/pies
t lf t "
14 klb
Reacciones y cargas
1 = 1 "
13 klb
13
3 klb
+ Fuerza cortante en el punto A II,
2 Fuerzas cortantes en el punto B

1= -4(6+ 14)/ ; = -40
Diagrama de fuerza cortante

,
p
(c) A = (1 3 )(4 ) = 5
2 klb
- 6 klb 1
= (6)(2) = 12
4 - (- 6)(4) = - 24
- 14 klb Pendiente = = w = -1 dx
Pendiente = + 264 klb-pies Pendiente --6 / Diagrama 40 klb-pies La pendiente de momento * " - vara de 6 a14 Pendiente = +3
(d) C D
Figura 6-20.
el diagrama de fuerza cortante sigue esencialmente el vector de carga, ya sea restando o bien sumando un cambio abrupto en la fuerza cortante. Como no hay carga entre B y C, el diagrama de fuerza cortante permanece constante en este segmento. En el punto C existe otra carga concentrada hacia abajo (8 klb) que disminuir la fuerza cortante a partir de 2 klb a 2 8 =: 6 klb hacia la derecha de C. De E a D la pendiente es, de nuevo, cero. De D a E la carga distribuida es w = 2 klb/pies. Puede encontrarse la fuerza cortante en E sumando a la fuerza cortante en D el rea bajo el diagrama de fuerza cortante entre D y E.
VE = Vd + (
K = -6 - 8 = -14,klb Por tanto, la ordenada en es 14 klb, lo que concuerda con la reaccin calculada con el equilibrio de toda la viga. La pendiente del diagrama de fuerza cortante entre D y E es igual a la magnitud de la carga distribuida, es decir, 2 klb/pies.
275
Ahora puede construirse el diagrama de momento calculando las reas bajo los diferentes segmentos del diagrama de fuerza cortante. Estas reas se muestran para cada segmento debajo del diagrama de fuerza cortante. Comenzan do con el extremo izquierdo, el momento en B puede calcularse sumando el momento en A al rea bajo el diagrama de fuerza cortante entre Ay B. Debido a que el momento en A es cero, el momento en B es simplemente + 52 klb-pies. Sumando el rea bajo el diagrama de esfuerzo cortante entre B y C a este valor, se obtiene que el momento en C es de 64 klb-pies. Las siguientes dos reas son negativas, y por ello disminuye el momento en D a 40 pies-klb y a 0 pies-klb en E. El ltimo valor tambin concuerda con la condicin de frontera de momento 0 en un pasador. Tambin se muestran en la figura 6 -20d las pendientes de cada segmento del diagrama de momento. Ya que la fuerza cortante es constante en los tres primeros segmentos, la pendiente para el diagrama de momento ser constante, es decir, una lnea recta. En el ltimo segmento, la fuerza cortante decrece de 6 klb a 14 kilolibras. En consecuencia, la pendiente del diagrama de momento empieza con un valor de 6 klb en B y se vuelve ms negativa, alcanzando un valor de 14 klb en el punto E.
E
Ex = 3.333 kN 2/v
EJEMPLO 6.10
Construya los diagramas de fuerza cortante y de momento para los miembros del marco de la figura 6-21. Primero se calculan las reacciones en los soportes mediante 2M A = 0, IFx = 0, y 2F S = 0.
A x -E x = 0
Ax = 3.333 kN SF >: A y - 30 = 0 Ay = 30 kN Ahora el marco est separado en tres diagramas de cuerpo libre, como se muestra en la figura 6-2le. El miembro horizontal corto BC que soporta la carga de 30 kN provoca que una carga y un momento concentrados acten en el punto B. Para el miembro DA, las incgnitas son ahora las fuerzas internas en la parte superior de la columna, Dv, Dx, y DM. Estas fuerzas tambin se muestran actuando en direcciones opuestas sobre el miembro DE. Para encontrar estos valores, es ms fcil trabajar con el diagrama de cuerpo libre del miembro DE. Utilizando las tres ecuaciones 2M 0 = 0, 2F* = 0, y %F y = 0, "? Mo: ~D M + (3.333)(3) = 0
276
Ex = i.3i kN
130 kN
A v = 3.333 kN
Ay = 30kN
T
2m
4m 3.333
P'
i.ii kN
30kN-m 130 kN '30 kN* 1

^30 X I
= 3 0 k N - m 30 kN
(c)
30 kN
lOkN-m 3.333 3.33 kN
JOkN-m (d) 30 kN
30 kN
.8(3.33) = :.67kN
(era 30 kN
30kN-m
3.33 kN 30 kN
Figura 6-21.
Diagrama de fuerza cortante '"

(el
Diagrama de momento
(O
+ 16.67 kN-m
DM= 10 kN-m SF, D - 3.333 = r : 0 A x -3.333 kN
2F, :
- D +0=0
D
y
Las fuerzas en los extremos del miembro que actan en las direcciones correctas se muestran en la figura 6-2Id. Las fuerzas globales que actan sobre el miembro DE se resuelven en sus componentes en las direcciones locales del miembro. Ahora se pueden construir los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin. Para el miembro DE, el esfuerzo cortante en D es 2.0 kN. Ya que no ocurren ningunas otras cargas en el tramo, la fuerza cortante permanece constante, como se muestra en la figura 6-2le. El rea bajo este diagrama de fuerza cortante es 10 kN-m. Empezando con el momento inicial de + 10 kN-m en D, el diagrama de momento decrece a cero en E, mientras que el cambio en el momento es igual a 10 kN-m. Para el miembro AB, la fuerza cortante en A es 3.33 kilonewton. Nuevamente, esta fuerza cortante permanece constante debido a que no hay cargas transversales sobre el tramo AB y por ello el rea bajo el diagrama de carga es cero. Para el diagrama de momento, se empieza en A con un momento de cero.
278
Con el fin de obtener el cambio en el momento de A a B, se utiliza el rea bajo el diagrama de fuerza cortante desde A hasta B, que es 13.33 kN-m. El diagrama de momento se construye como una lnea recta con pendiente constante de 3.33 entre A y B. En este punto hay un momento concentrado aplicado. En la figura 6-2lf se muestra un diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento de la viga alrededor del punto B. Para que este segmento est en equilibrio, el momento alrededor de B debe ser 30 13.33 = 16.67, actuando como se muestra. De acuerdo con la convencin de flexin de vigas, el momento de 16.67 kN-m es positivo, ya que provoca compresin sobre lo que se ha designado como la cara + y. En consecuencia, el diagrama de momento debe cambiar abruptamente de 13.33 a + 16.67 en el punto B. El cambio total siempre ser igual al momento aplicado. Arriba del punto B, el diagrama de momento todava tiene una pendiente negativa de 3.33, mientras que la fuerza cortante contina constante hasta el punto D. El rea bajo el diagrama de fuerza cortante, desde B hasta D, es 6.66 y por ello el momento en D ser + 16.67 6.67 = + 10.0 kN-m.
EJEMPLO 6.11
El marco ahusado de la figura 6-22 se utiliza para cubrir una cancha de tenis. Las dimensiones del diagrama de lneas que se utilizar en un anlisis se pre1.08klb/pies
t t ___ t___ I ___
1.08 klb/pies
t t tX3
tt
1
(a)
58.33pies 1,08 klb/pies
(b)
Diagrama de cuerpo libre para calcular
H= 52.5 klb
52.5 klb" 63.0 klb
52.5 klb 63.0 klb
Figura 6-22.

68.56 klb 50.22 klb
52.5 klb 50.22 klb 50.22 klb M e = 905.6 klb/pies 1 8 - 3 4 klb -A 'e = 6 3 . 0 klb )M E = 905.0 klb-pies
-15.28 klb
905.6 klb-pi 52.5 klb
J
Diagrama de
63.0 klb
(d>
I
x
I.
Diagrama de fuerza cortante y de la junta E 15.28 klb
44.99 klb
905.6 klb-pies
\ m Mximo en el momento del claro
Junta 905.6 klb-pies momento
(g) /' 1 8 0 klb-pies
52.5 klb Vi>

163 klb
(O
sentan en la figura. El marco se entrega en la obra en dos secciones; ser montado con un pasador en el punto D. La carga uniforme que se muestra representa una carga de nieve simtrica que finalmente debe ser sostenida por los marcos interiores. Los objetivos de este ejemplo son;l) determinar las reacciones de la base y las fuerzas internas en las juntas interiores, 2) dibujar los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin y 3) determinar los momentos mximos en los extremos de los miembros y dentro de los tramos. 1. Reacciones. Para este marco, conocido como marco de tres articulaciones, hay cuatro componentes de reaccin independientes. Aunque slo hay tres ecuaciones de equilibrio total, el pasador en D proporciona una ecuacin con-
280
dicionada que hace determinado al marco. Para resolver las reacciones, primero se analiza el diagrama de cuerpo libre de todo el marco utilizando %MA 0 y %Fy = para obtener las reacciones verticales. De la figura 6-22b se tiene
I
2^:5 > ,(2)(58.33) - 1.08[(2)(58.33)]58.33 - 0 By = 63.0 klb +t 2/y By + Ay -
1.08 [(2)(58.33)] - 0 Ay - 63.0 klb La ecuacin Fx produce Ax - Bx = 0 Ax-Bx Debido a que no es posible resolver para Ax o para Bx a partir de este diagrama de cuerpo libre, es necesario un diagrama adicional, como se presenta en la figura 6-22c. En esta figura se separ el marco en dos partes, a la izquierda y a la derecha del pasador en D. Ahora puede utilizarse cualquiera de estas porciones del marco. Ya que el pasador en D asegura que el momento en D debe ser cero, se puede escribir la ecuacin para la sumatoria de los momentos alrededor del punto D para la parte izquierda del marco como "P 2MD izquierda: (1.08)(58.33) 58.33 (35.0) - (63)(58.33) =0
Ax = 52.50 klb De la relacin previamente determinada entre Ax y Bx, se tiene Bx = 52.50 klb Ahora pueden determinarse las fuerzas en el pasador utilizando SF y SFx en el diagrama de cuerpo libre a la izquierda de D. 2F X : -H c + 52.5 =0 Hc = 52.5 klb f| 2/y 63.0 (l.O8)(58.33) - V n = 0 VD = 0 klb Puesto que la geometra del marco y las distribuciones de carga son simtricas con respecto al punto D, las fuerzas internas (fuerza cortante, fuerza axial y flexin) tambin sern las mismas en puntos simtricamente localizados. Es por esta razn que se puede continuar el anlisis utilizando slo la mitad del marco. Aqu se utilizar la parte a la izquierda de D para obtener las fuerzas internas restantes en el punto E.
281
En la figura 6-22d se ilustra el diagrama de cuerpo libre de la columna y del miembro del techo. Las fuerzas internas en D se muestran actuando en las direcciones globales. Se observa que la fuerza horizontal es HE = 52.5 klb por SFx = 0. La fuerza vertical FE se encuentra a partir de 2FH sobre el miembro ED. +t2/y V E- (l.O8)(58.33)-O El momento en E se encuentra con ms facilidad por medio de la suma de los momentos alrededor del punto E en el diagrama de cuerpo libre de la columna AE. "? MEenAE: -ME + (52.50)(17.25) = 0 - , , , , , . actuando como se ME - 905.6 klb/pies . , ,. c , L v muestra en la figura 6-22d Antes de construir los diagramas de la fuerza cortante y de momento, es conveniente transformar las fuerzas y las cargas distribuidas que actan sobre el miembro ED a las coordenadas locales del miembro. La carga uniforme se transforma en una carga distribuida transversal o cortante y axial utilizando las ecuaciones (6.1) y (6.2) de la seccin 6.3.2. Para emplear estas ecuaciones, primero se determina por geometra el ngulo de inclinacin del miembro. 17.75 tan * = = .3043 0 = 16.925 Ahora, la ecuacin (6.1) proporciona la carga distribuida cortante como WN- 1.08 (eos 16.925)2 - .988 klb/pies La ecuacin (6.2) proporciona la caiga distribuida axial como WA = 1.08 (eos 16.925 sen 16.925) = .301 klb/pies Las fuerzas globales sobre los extremos del miembro ED se han separado en sus componentes en las direcciones locales del miembro. Sumando las fuerzas en cada direccin local, se obtienen las fuerzas locales terminales finales. Estas fuerzas y las cargas locales distribuidas que actan en las direcciones correctas se muestran en la figura 6-22e. 2. Diagramas de la fuerza cortante y del momento de flexin. La columna izquierda del marco soporta la fuerza cortante del empuje horizontal en la base. Como no existen otras cargas en el tramo, esta fuerza cortante permanece constante sobre la longitud total. Con las coordenadas locales orientadas como se muestra en la figura 6-22g, la fuerza cortante es negativa, de 52.50 kilolibras. Ya que la fuerza cortante es constante, el diagrama del momento
282
es lineal y se incrementa de cero en la base hasta 52.5 (17.25) = 905.6 klb en el punto E. La fuerza cortante en el extremo inferior del miembro inclinado es positi vo, de 44.99 kilolibras. De w = dV/dx, la pendiente del diagrama de la fuerza cortante es la carga distribuida cortante WN = .988 klb/pies. Como sta es una carga distribuida constante, la pendiente del diagrama de fuerza cortante es constante. El cambio en la fuerza cortante de E a D es el rea bajo el diagrama de carga. Utilizando la longitud del miembro ED, es decir, L = V 17.75 2 + 58.33 2 = 60.97 pies, esta rea es Aw = 60.97 (.988) = 60.21 kilolibras. La fuerza cortante en el punto D es, en consecuencia, 44.99 60.21 = 15.28 klb, lo que concuerda con el valor calculado previamente. Para este miembro, la fuerza cortante tiene un valor cero en algn punto interior del tramo, el punto m en la figura 6-22g. De la relacin V = 0 = dM/dx es aparente que la pendiente del diagrama de momento debe ser cero en el punto m. En m el momento ha alcanzado un valor extremo y debe calcularse despus de construir el diagrama de momento. El diagrama de momento empieza con un valor negativo de 905.6 klb-pies en el punto E. Ya que la fuerza cortante es positiva en este punto, dM/dx es positivo. Movindose a travs de la viga decrece la fuerza cortante, y por ello la pendiente del diagrama de momento decrece a un valor cero en el punto m. Ms all del punto m, la fuerza cortante es negativa, y por ello la pendiente dM/dx del diagrama de momento decrece entre m y D. El valor del momento debe ser cero en el pasador. Los clculos pueden comprobarse encontrando el cambio en el momento desde E hasta D, que es el rea bajo el diagrama de fuerza cortante. Esto se calcula como + 60.97 (44.98 15.28) /2 = + 905.6 klb-pies. Este cambio reduce el momento inicial de 905.6 klb-pies a cero en el punto D. 3. Momento mximo en el tramo. El momento mximo en el tramo ocurre donde la fuerza cortante es cero en el punto m del miembro ED. La carga uniforme cortante debe disminuir la fuerza cortante desde su valor en el extremo hasta cero sobre alguna distancia x o (i)
VE
WN X
= 0
donde VE es la fuerza cortante en el extremo izquierdo. El momento en m estar entonces dado por el momento inicial en E ms el cambio en el momento desde E hasta m, que es el rea bajo el diagrama de fuerza cortante de E a m.
\ Carga
()
Mm = ME + X
De (i), la distancia x es
wN
Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos 283 y de (), el momento mximo es
v2
(i ii ) Mm = ME + 2wN Utilizando los valores de WN = .988 klb/pies, VE = 44.99 klb, ME 905.6 klb-pies, se obtiene
4499
L
4451 ,*,
44992 M m - -905.6 +
^-^ = 118.0 klb -pies
EJEMPLO 6.12
El marco de la figura 6-23 representa el soporte estructural de un acueducto. Suponiendo que los marcos estn separados entre s dos pies a lo largo de la longitud del acueducto, 1. Calcule todas las acciones internas en los extremos del miembro. 2. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento. 3. Localice y calcule los momentos mximos de flexin interna. 1. Reacciones y acciones internas en los extremos del miembro. La presin hidrosttica provoca fuerzas laterales sobre los miembros verticales, que pueden tratarse como voladizos fijos al extremo inferior. La distribucin de la presin es lineal, como est dada por p = yh, donde y es el peso volumtrico y h es la profundidad. Ya que cada marco soporta una parte de dos pies de ancho de la estructura, la ecuacin para w (libras por pie) es w = (2)(62A)h 124.8A Ib/pies
284
En la base, la magnitud de w es (h = 6 pies) w = 124.8(6) = 748.8 Ib/pies = .7488 klb/pies Esto es tanto la presin lateral sobre las paredes finales como la presin uniforme sobre el miembro horizontal, como se muestra en la figura 6-23b. La resultante de la presin lateral es
/?--(.7488)(6)-2.246 klb
(a) 6 pies
TH0 = 62.4 libras/pies3 Distancia entre marcos = 2 pies 3 pies
1
pies*-
m
D
-10 pies -
NI2 2.246 4 6 klb

* A. AQ1
M
2.246 klb klb-pies
4.493klb-pie>-y C ls.99 klb ^ 15.99 klb ^'4.493 klb-pies
i-v
dz ' La pendiente del diagrama de momento se vuelve ms negativa en la medida en que la fuerza cortante se vuelve ms negativa con el
(C)
-2.246 klb
(d)
Fuerza cortante 3.744 klb
Cuadrtica
2.246 klb
-4.493 klb/pies g
La pendiente se vuelve se vuelve ms negativa con ms negativa con el incremento de x el incremento de x incremento de*
- 7.862 klb-pies
7.862 klb-pies
Figura 6-23.
285
Esta acta en el centroide del diagrama de carga, que est dos pies arriba de la base. Del diagrama de cuerpo libre de las paredes verticales, se encuentra con facilidad que la fuerza cortante y el momento en la base son 2.246 klb y 2 X 2.246 = 4.392 pies-klb, respectivamente. Estas fuerzas se muestran actuando en direcciones opuestas sobre los extremos del miembro horizontal, junto con la carga uniforme de presin y las reacciones de los soportes en C y en D. Puesto que la estructura y las cargas son simtricas, estas reacciones deben ser, cada una, igual a la mitad de toda la carga vertical, esto es (.7488 X 16) 12 5.99 kilolibras. Ahora todas las reacciones y momentos internos extremos estn definidos. 2. Diagramas de fuerza cortante y del momento de flexin. El diagrama de fuerza cortante se construye fcilmente empezando en el extremo supe rior del miembro vertical. En el punto A del miembro AB, la fuerza cortante es cero. Ya que la carga es negativa y creciente, la pendiente del diagrama de fuerza cortante debe ser negativa y creciente. El cambio en la fuerza cortante desde A hasta B es el rea bajo el diagrama de cargas, o Vi (-7488) 6 = 2.246 kilolibras. La fuerza cortante en B, es por tanto 2.246 kilolibras. como se calcul previamente. El momento en el miembro AB empieza con un valor cero en A. Puesto que la fuerza cortante es cero en A, la pendiente del diagrama del momento en A es cero. La fuerza cortante se vuelve negativa en una razn creciente en la medida en que x crece, y de aqu que por V = dM/dx la pendiente del diagrama del momento debe volverse crecientemente negativa. El perfil se muestra en la figura 6-23d. En la base, el momento tiene un valor de 4.493 klb-pies, como se haba calculado. Esto representa el cambio en el momento desde A hasta B, o el rea bajo el diagrama de fuerza cortante. El rea bajo el diagrama cuadrtico de la fuerza cortante est dada por Vshb (vase el apndice C) o V3 (6) ( 2.246) = 4.49 klb-pies. Ob serve que esta frmula slo es vlida para un polinomio con pendiente cero en x = 0 (es decir, sin trminos de orden inferior, y = ax2). Los diagramas de fuerza cortante y del momento para los miembros horizontales se construyen en la figura 6-23c y d. Observe que, debido a que el diagrama de fuerza cortante tiene un valor cero en el centro del marco (punto ni), el momento en el claro ser un mximo en este punto. 3. Momento mximo en el claro. Utilizando el segmento Cm, puede calcularse el momento mximo a partir de Mm = Me + V2C/2WN, O
-7.862 (2)(.7488) + 1.498 klb-pies De manera alternativa, el momento en m puede calcularse estimando el cambio en el momento entre C y m a partir del rea bajo el diagrama de fuerza cortante en esta regin, como As = (3.744) (5)/2 = + 9.36 klb-pies. Si se suma esto al momento en C ( 7.862 klb-pies), se obtiene 7.862 -f- 9.36 = 1.498 klb-pies.
286
EJEMPLO 6.13
Construya los diagramas de momento y de torsin para el marco tridimensional del ejemplo 6.8.
-! 20kN-
60 kN Torsin 120 kN-m
40 kN
Figura 6-24.
287
Los diagramas de cuerpo libre de cada miembro del marco se repiten en la figura 6-24. Los diagramas de momento pueden graficarse convenientemente a lo largo del eje x. El diagrama de flexin para los momentos alrededor de un eje local z' est graficado en el plano x' y'; el diagrama para el momento alrededor del eje y' est graficado en el plano x' z'. La accin de giro o torsin se muestra en un diagrama aparte. La torsin existe en los miembros AB y BC y es positiva en ambos casos, de acuerdo con las convenciones de viga.
6.7 SUPERPOSICIN DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO
El principio de superposicin puede tambin aplicarse a los diagramas de momento. Esto representa esencialmente la sumatoria de las acciones internas, cada una de las cuales puede deberse a una carga particular o a un conjunto de cargas. A veces es til construir los diagramas de momento utilizando la superposicin cuando estn comprendidas muchas cargas. En el anlisis indeterminado, los diagramas de momento debidos a las cargas aplicadas sobre la forma primaria de la estructura indeterminada se sobreponen a menudo con los diagramas de momento debidos a las redundantes. Los clculos de los desplazamientos, se facilitan en gran medida separando los diagramas reales de momento en un conjunto de diagramas ms sencillos. Para ilustrar estos puntos, considrese primero la viga de la figura 6-25. El claro simple est sujeto a una carga uniforme y a dos momentos extremos. El principio de superposicin permite que la distribucin real de cargas sea separada en distribuciones de carga individuales. Los momentos internos finales consisten en la suma de los momentos debidos a cada uno de los casos de carga. En este ejemplo, la distribucin total de cargas est separada convenientemente en el caso de la carga uniforme y en el caso de los dos momentos extremos. Los diagramas de momento para cada una de las condiciones de carga se muestran a la derecha. El diagrama del momento final se obtiene mediante una simple suma de las ordenadas de los diagramas individuales en cualquier punto. Para este problema, el momento en el centro del claro simple debido slo a la carga uniforme
M,
w 2
M,
A/, -Ai2
Figura 6-25.
288
es + wL2/8. El momento en el centro del tramo, para la carga combinada, ser wL2/8 menos el momento en el centro debido a los momentos extremos. En este caso, el ltimo momento es sencillamente (Mi + M2)/2. Por supuesto, podra haberse construido el momento con los procedimientos de la seccin anterior. La ventaja aqu es que el diagrama total del momento puede formarse a partir de diagramas que se calculan con facilidad o que son ms familiares. Sin embargo, un punto a destacar en este ejemplo es que el momento mximo en el claro puede no ocurrir en la lnea del centro, y por ello el valor wL2/8 (Mi + M2) /2 no es el mximo. Para encontrar el momento mximo, todava ser necesario utilizar la relacin Mm = Mr '+ V\/2W. Los siguientes ejemplos ilustran la utilizacin de la superposicin de los diagramas de momento.
E
(a) (b)
EJEMPLO 6.14
La viga continua de la figura 6-26 es una estructura indeterminada. Un anlisis de la viga ha determinado que en B y en D los momentos son 1798 klb133 klb B ______ C
(-75 pies-U-75 pies | 75 pies-( |
(O
2136 klb-pies
Diagrama de momento debido a la carga de 133 klb en BD 133 klb 66.5 klb 66.5 klb
133 klb 1798 klb-pies
(d)
-(1798 + 2136)12 = -1967 J ______________ 66.5 klb -2136
75) = 4987.5 klb-pies
M 1*75'*]
A = 66.5(. = 4987.!
- Diagrama de momento debido a los momentos internos
3020.5 klb-pies
le)
Diagrama del momento final -1798 klb-pies klb-pies /

-1967
1
I
-2136
4987.5
Figura 6-26.
289
pies y 2136 klb-pies, respectivamente. Construya el diagrama de momento para toda la estructura. Puede considerarse que la viga continua consta de tres claros simples con momentos internos conocidos en 6 y en D, como se muestra en la figura 6-26b. Entonces, los diagramas de momento debidos a la carga aplicada y los momentos internos se dibujan por separado en la figura 6-26c y d. El diagrama completo de momento se obtiene sumando las ordenadas en los puntos crticos, como se observa en la figura 6-26e.
E
(a)
EJEMPLO 6.15
La viga de la figura 6-27a es sometida a varias cargas. Construya el diagrama de momento mediante una superposicin de los diagramas de momento debidos a cada carga y reaccin que acta sobre la viga.
1.5 m-J/'=3kN
I
I kN-m = Ai.
H'=l.2kN7m
ti C -3 m ------------ >4*-l mfcj 3 kN l.2kN/ m
(b)
1 kN-m
q'' ' i
\R. = 3.433 kN
^_^_J _____ LfJll

R B = 4.367 kN I,
(c)
_H
+13.732 3.433
M= - I
(d)
M=+ 3.433.x
(e)
-7 . 5
(f)
1.35 -5.4 -9.6
(g)
+ 4.367 (h) -. 6 Diagrama del momento final (kN-m)
Figura 6-27.
290
El primer paso es calcular las reacciones. Sumando los momentos alrededor de A, se obtiene la reaccin en B. 3RB~ 1.5(3) - 1.2 /?s= 4.366 kN Sumando las fuerzas en la direccin vertical, se obtiene RA. f+2/y R A + 4.367 - 3 - 4.8 = 0 RA = 3.433 kN Ahora se construyen los diagramas de momento debidos a cada carga y reaccin. Esto se hace con facilidad si se considera el diagrama de cuerpo libre de la viga, del extremo izquierdo hacia alguna posicin variable x, como se muestra en la figura 6-27c-g. Se calculan las ecuaciones de momento para facilitar el clculo de los momentos en los puntos crticos. Estas ecuaciones se escriben fcilmente, ya que cada una de ellas se debe a una accin sencilla. Por ejemplo, la ecuacin de momento para la carga uniforme se encuentra a partir del diagrama de cuerpo libre (fig. 6-27f) mediante la suma de los momentos alrededor del punto x. M + 1.2x^ =
=0
En la medida en que se construyen estos diagramas, se dibujan en ellos las ordenadas en los puntos de las cargas concentradas y de las reacciones. Se construye entonces el diagrama final sumando las ordenadas en las posiciones crticas. El diagrama final se presenta en la figura 6-27h. En el captulo 7 se examinarn los desplazamientos de las vigas y marcos. Se ver que los diagramas de momento son necesarios para calcular las deformaciones por flexin. Aunque puede utilizarse para este propsito un diagrama del momento final como el que se muestra en la figura 6-27h, se demostrar que los desplazamientos pueden calcularse con mayor facilidad si se utilizan los diagramas individuales de la figura 6-27c-g y la superposicin.
6.8
EQUILIBRIO DE ARCOS SENCILLOS
6.8.1 Introduccin y terminologa bsica
Las estructuras de arcos soportan cargas principalmente de modo axial, aunque las fuerzas cortantes y los momentos de flexin ocurren bajo ciertas condiciones de carga. En general, sin embargo, una estructura de arco tender a tener momentos internos ms pequeos que los encontrados en vigas o en marcos.
Arco determinado con tres articulaciones
indeterminado en tres grados
indeterminado en un grado
Figura 6-28. Estructuras comunes de arcos.
Un tipo de arco muy popular es el arco con tres articulaciones que se presenta en la figura 6-28. Este arco es determinado estticamente debido al pasador en la corona. Los soportes tambin estn articulados en el arco con tres articulaciones. En la figura 6-28 tambin se muestran arcos indeterminados. Para demostrar por qu los arcos tienden a tener momentos de flexin internos ms pequeos que los marcos o las vigas, considrense las fuerzas internas en un punto interno a de cada estructura (figura 6-29b) . E n el caso de la viga, el momento en a debido a la carga P es sencillamente P M = xEn la estructura de arco, sin embargo, el soporte tambin reacciona con un empuje horizontal H, que tiende a contrarrestar el momento inducido por la fuerza vertical. El momento en a puede escribirse como
M = x--Hy
Es evidente el momento en a en el arco ha sido reducido por Hy. En consecuencia, los momentos internos son ms pequeos a lo largo de todo el arco.
292
Viga (a)
Arco
(b)
(c)
-le
h
Miembro de dos fuerzas
Figura 6-29.
Otra forma de visualizar los momentos provocados en esta estructura de arco es mediante el diagrama de cuerpo libre de la figura 6-29d. Siempre que de la corona al soporte no haya cargas actuando sobre el arco, este segmento del arco actuar como un miembro de dos fuerzas. La lnea de accin de la resultante de las fuerzas de los soportes debe pasar por el pasador en la corona, ya que el momento alrede-. dor del pasador debe ser cero. El momento en cualquier punto entre el pasador y el soporte puede expresarse ahora como RA, donde A es la distancia del arco a la cuerda que conecta la corona y el soporte. Ya que A es simplemente una funcin de la geometra, es claro que los momentos
pueden controlarse para una distribucin de cargas dada especificando la geometra. Como ejemplo extremo en este caso, los momentos pueden eliminarse por
293
completo obligando a que A sea cero en cualquier lugar. Esto significa que el miembro es recto entre la corona y el soporte. Por supuesto, la estructura resultante es una estructura de armadura que slo soporta sus cargas mediante fuerzas axiales. De estos comentarios se observa que las estructuras de arco caen en algn lugar entre las estructuras que resisten momentos y las armaduras. El perfil del arco puede ajustarse para minimizar los momentos de flexin para una carga en particular, aunque esto no asegura que sern minimizados para alguna otra distribucin de cargas. Sin embargo, se demostrar brevemente que hay algunos perfiles de arco que de hecho tienen momentos internos cero bajo condiciones comunes de carga. 6.8.2 Anlisis de arcos con tres articulaciones El primer paso del anlisis es determinar las reacciones en los soportes. Para ilustrar esto, primero se considerar el arco con tres articulaciones de geometra general, como se muestra en la figura 6-30a. Las cantidades RRV y RLV son las resultantes de las cargas verticales a cualquier lado del pasador, y las distancias XR y XL ubican estas fuerzas con relacin al pasador. Anlogamente, las resultantes horizontales y sus ubicaciones se designan como RLH, RRH, YL, y YR. Ya que hay cuatro reacciones en la base, se necesitarn cuatro
Figura 6-30.
294
ecuaciones de equilibrio. Un conjunto conveniente de ecuaciones consiste en %FX = 0 y 2F( = 0 aplicadas al diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, y de 2M P asador = 0 sobre los diagramas de cuerpo libre a la izquierda y a la derecha del pasador. 2FX: HL - HR + RLH + RRH = 0 2Fy:VL+VR-RLV-RRy-0 HRhR RRvxR + RRHyR = 0 2A/pasador L: - VLLL + HLhL + RLVxL + RLHyL 0
dor
(6.14) R: VRLR (6.15) (6.16) (6.17)
Cuando los soportes no estn al mismo nivel, estas ecuaciones sern acopladas y se requerir una solucin simultnea. Cuando los soportes estn al mismo nivel, una de las sumatorias de las ecuaciones de momentos debe ser alrededor de A o de B para la estructura completa, en vez de alrededor del pasador. En este caso, las ecuaciones estn desacopladas.
EJEMPLO 6.16
Los dos soportes del arco de la figura 6-31 estn al mismo nivel horizontal. Las ecuaciones que ms conviene utilizar son las ecuaciones (6.14), (6.15), y (6.17). La cuarta ecuacin se elige como %MA = 0. La resultante de las cargas aplicadas es 40 klb y est localizada como se observa en la figura 6 -3Ib. "? 2M A : -40(35) + K^(50) = 0 cuerpo libre b
VR = 28 klb +f 2F,: -40 + V R + V L = 0 cuerpo libre b VL= 12 klb ?" 2M Pizquierda i //(15) - K(20) = 0 cuerpo libre c HL = 16 klb T 2F X : H L - H R = 0 H R = 16 klb Tambin pudo haberse encontrado la reaccin horizontal H L considerando la parte izquierda del arco como un miembro de dos fuerzas. Esto es posi ble, ya que no ocurren cargas sobre el tramo. En este caso, la resultante de VL y HL, es decir, R, debe tener una lnea de accin que pase a travs del pasador en P y en A. De la geometra de la figura 6-3Id, 15 /= 16 klb cuerpo libre b
A= 15
(a) pies
h = 15
-20 pies
-30 pies-
R = 40 klb
(b)
8'H,
(c)
Figura 6-31.
Observe que en este anlisis es posible resolver las ecuaciones en un orden tal que slo haya una incgnita en cada ecuacin.
En este ejemplo, los soportes estn en niveles diferentes y por ello se utilizarn las ecuaciones (6.14) a (6.17) para obtener la reaccin (fig. 6 -32). Despus de expresar las cargas concentradas en trminos de su direccin horizontal y vertical, las cuatro ecuaciones son (i) 2FX: (ii) 2 / y (iii) 2A/p dere cha : H L - H R + 15 - 28 = 0 V L + V R - 20 - 21 = 0 cuerpo libre b cuerpo libre b cuerpo libre d cuerpo libre c
EJEMPLO 6.17
VR W - HR25 - 28(15) - 21(24) = 0
(iv) SAfp izquierda: //I5 - V 20 + 15(5) + 20(10) = 0
296

(a) (c)
4.6 klb
ISpies
25 pies
(b)
H.
20 klb
=+23.8 klb
Figura 6-32.
Para resolver estas ecuaciones, sustituya la ecuacin (i) en la ecuacin (iii) para eliminar HR: (v) VR30 25 (HL +15 28) 924 <= 0 A continuacin, sustituya la ecuacin (ii) en la ecuacin (iv) para eliminar VL e introducir VR: (vi) # L 15-20( - V R + 20 + 21) +275 = 0 Las ecuaciones (v) y (vi) pueden resolverse ahora simultneamente para HL y VR. En forma matricial, se tiene
pO [20
-25lj^|_j+599| ^(//r 1+545)

15 950 950 -20 30 599 545 23.8 klb 4.6 klb +25
H,
950
950
2SI
De (i) y (ii), se encuentra que HR y VL son - 13 - -8.4 klb = vL = 41 V R -- = +17.2 klb Estas reacciones y [as fuerzas interna en el pasador se muestran en la figura s 6-32c.
HR
-HL
6.8.3 Fuerzas internas en los arcos con tres articulaciones
Para determinar las fuerzas internas en un punto interno que no sea el pasador en la corona, debe especificarse la geometra del arco. Aqu se considerar un tipo especial de arco, el arco parablico. En la figura 6-33a, est definida la geometra de este arco. El arco es simtrico con respecto al eje y y tiene una pendiente cero en el pasador. La ecuacin general de una parbola, y = ax 2 + bx + c se utiliza para obtener la ecuacin del eje centroidal del arco, aplicando las condiciones de frontera.
(a)
(b)
Fig. 6-33. Arco parablico.
298
@x = O
y=h ax ^=0
h = a(O) + (0) + c O = 2a(0) + b 0 = aL2 + (L) + c
@x = L Esto produce c=h
-Mz
Una distribucin de cargas interesante para este arco es una carga vertical uniforme. En el siguiente ejemplo, se desarrollan las expresiones para las reacciones de los soportes y las fuerzas internas en cualquier punto interno.
EJEMPLO 6.18
En la figura 6-34a, se ilustra un arco parablico general sometido a una carga uniforme. Desarrolle las expresiones generales para las reacciones de la base debidas a w. Cules son las reacciones para un arco simtrico (AL = /ZR = h, LL = Utilizando h = 60 pies, L = 160 pies yiv=l klb/pies, calcule la fuerza cortante y la fuerza axial en el soporte de la derecha y en un punto que est a la mitad entre el soporte de la derecha y la corona. Escriba una expresin general para el momento a cualquier distancia x de la corona para el arco simtrico, en trminos de h, L, y de w. Qu se puede concluir acerca de la fuerza cortante y del momento en un arco con este perfil y tal condicin de carga?
Las reacciones en los soportes pueden calcularse utilizando las siguientes ecuaciones de equilibrio:
(i) ()
X:
LR)w HR = HL
(iii) (iv)
wL2 wL
2A/ C derecha ; HR h R - RR L R + = 0
izquierda ; HLhL - RLL -\ ---- = 0
299
i ______ L
H'-(1h
(a)
{ ______ _
wL
(b)
A = 266.6 klb
(c)
Fig. 6-34. Arco parablico simtrico y reacciones bajo carga uniforme.
300

1 klb/pie
t t
\ 3
Mediante la sustitucin de las dos primeras ecuaciones en las ecuaciones tercera y cuarta, se obtienen dos ecuaciones en trminos de HR y de RR:
"R"R
HRhL
LK)W-
Resolviendo para HR y para RR, se obtiene w(LRLL + LRL\)

2(h RLL + L Rh L) w{L Rh L + L\h R + 2h HL LL R)
RR
2(hRLL + LRL) Por medio de la
ecuacin (i), se obtiene que RL es

_ w(L RhL + L\h R + 2hLLLLR) 2(k RL L + L Rh L)
2
De la ecuacin (ii),
Observe que la nica diferencia en las expresiones para RR y para RL est en el tercer trmino del numerador. Para un arco simtrico con HL = AR = h y LL = LR = L se encuentra que las reacciones son (vase la fig. 6-34b)
301
wL2
Con L = 160 pies, h = 60 pies yw -1 klb/pie, se encuentra HR = # = 1 ~ 60 = 213.3 klb 160.0 klb La fuerza axial est en una direccin tangente al arco. La fuerza cortante es perpendicular al eje centroidal del arco. Para resolver las fuerzas horizontal y vertical HR y RR en componentes en estas direcciones, primero debe calcularse la pendiente del arco en la base. Ya que
En x = L = 160, se tiene <fy 3 lx = ~4 2(60) 60~ =
En la figura 6-34c, se muestran las coordenadas tangencial y transversal en la base. De esta figura, es posible sumar las componentes de HR y de RR para obtener la fuerza axial y la cortante. 4 3 A - 213.33 - 160- = -266.6 klb V- 213.33 | - 16o| = 0klb En un punto a la mitad entre el soporte derecho y la corona, la pendiente es dy h_ 60 dx" ~T 2 X= "(160) " - 7 2 2 * - - 7 7 7 ^ 2 ( 8 0 ) - - . 3 7 5 En consecuencia, el ngulo a de la figura 6-34d es ce = tan1 .375 = 20.56 Del diagrama de la figura 6-34d se puede encontrar nuevamente que las fuerzas axial y cortante son compresin
302
L - x-
Figura 6-35.
A - 213.3 eos 20.56 = 227.85 klb 80sen 20.56
K = 213.3 sen 20.56 - 80 eos 20.56 = 0 se observa otra vez que la fuerza cortante es cero. Para escribir la expresin para el momento en cualquier posicin x, refirase al diagrama de cuerpo libre de la figura 6-35. Sumando los momentos alrededor de un punto sobre el arco a una distancia x de la corona, se encuentra
2h -2M I 1 - 2 Lx + ! + - A ! - h - 2 (I 2 + xL ) =
Z.2 - 2x + x2 + L2 - x2 - 2L2 + 2xL - -2

Vf
A/ = O
Para un arco parablico simtrico bajo una carga vertical uniforme, el mo mento en el arco es cero en cualquier parte. Puesto que M = 0, la fuerza cortante V = dM/dS, tambin es cero. En esta estructura slo existen fuerzas axiales.
6.9
ANLISIS APROXIMADO DE MARCOS Y VIGAS PLANAS INDETERMINADAS Hasta ahora, en este captulo se han descrito los procedimientos para determinar las acciones internas en estructuras mediante el empleo del equilibrio y de las rela ciones diferenciales entre la carga, la fuerza cortante y el momento. El equilibrio fue el nico principio requerido, ya que todas las estructuras eran determinadas o
303
se supuso que las acciones en los extremos del miembro provenan de un anlisis indeterminado, realizado por medio de clculos manuales o con un anlisis de computadora. Podra parecer que, sin las herramientas formales para efectuar un anlisis indeterminado, el prospecto de dibujar un diagrama de momento para una estructura indeterminada sera poco plausible en este momento. Adivinar de nuevo! El anlisis aproximado de estructuras indeterminadas se basa en el concepto de que es posible hacer algunas suposiciones educadas acerca del comportamiento de la estructura, que conduzcan a un modelo de la estructura que pueda ser analizado utilizando slo las ecuaciones de equilibrio, esto es, una estructura determinada. Dicho modelo permite determinar valores razonables de las fuerzas internas con un esfuerzo mnimo. Con base en estos resultados, a menudo es posible seleccionar tamaos preliminares de los miembros o simplemente tener alguna visin de lo que debera esperarse de un anlisis indeterminado ms riguroso. El anlisis aproximado tambin puede ser til para obtener una comprobacin burda de los resultados de un anlisis por computadora de una estructura indeterminada. Para las vigas y los marcos la estructura se reduce a una forma determinada haciendo suposiciones acerca de:l) la ubicacin de los puntos de momento cero, los puntos de inflexin y 2) la distribucin de fuerzas entre varios miembros. La primera aproximacin es todo lo que se necesita para el anlisis aproximado de vigas indeterminadas; la segunda suposicin es con frecuencia necesaria para marcos indeterminados. En la seccin 6.9.1, interesa primordialmente la seleccin de las ubicaciones para los puntos de inflexin. En la seccin 6.9.2, se utilizan ambas suposiciones para analizar marcos con varios niveles y varias crujas. 6.9.1 Anlisis aproximado por medio de la localizacin de los puntos de inflexin Para entender cmo se modela una estructura indeterminada por medio de una estructura aproximada determinada, considrese la viga indeterminada de la figura 6-36. En este caso, la estructura es indeterminada de tercer grado. Si se pudiera resolver esta estructura utilizando solamente el equilibrio, se deberan hacer al menos tres suposiciones que condujeran a las ecuaciones condicionadas para completar las tres ecuaciones de equilibrio disponibles para cualquier cuerpo bidimensional. Esto se puede hacer ubicando tres puntos de inflexin en la viga. En estos puntos el momento es cero, y por ello es posible considerar a estos puntos como pasadores internos. Como cada pasador interno representa una ecuacin de condicin, la estructura aproximada resultante es determinada. Una forma de visualizar esto es considerar que la estructura en un principio consta de una serie de claros simplemente apoyados que podran obtenerse cortando la viga en cada soporte, como se observa en la figura 6-36b. Para la distribucin de cargas que se muestra, slo el claro interno sufre desplazamientos. Los extremos del claro BC giran como se ilustra en la figura 6-36b. El segmento de la lnea vertical BO, por ejemplo, tiende a girar hacia la posicin BO'. En la estructura real, sin embargo, el segmento de viga BA a la izquierda del punto B tiende a resistir esta rotacin. En consecuencia, el extremo del segmento AB ejerce un momento en el extremo del segmento BC, como se muestra en la figura 6-36c. Se ilustra este momento actuando sobre el extremo B de ambos segmentos, BA y BC, como se requie-
304
(a)
wZZ
(d)
Puntos de inflexin
Figura 6-36.
re por el equilibrio de momentos en la viga en el punto B. Este par de momentos en B provocan un esfuerzo de tensin en las fibras superiores de la viga y un esfuerzo de compresin en la parte inferior. Tambin puede hacerse un argumento similar para la parte de la viga ubicada sobre el soporte C. Por ltimo, se observa que el extremo A del segmento AB girar de AO a AO' si el momento en B se desarrolla como se observa en la figura 6-36c. Sin embargo, el muro en A resiste la rotacin y ofrece un momento que acta en el sentido horario sobre el extremo A del segmento AB. Dicho momento provoca compresin en las fibras superiores de la viga y esfuerzos de tensin en las fibras inferiores del punto A. El perfil desplazado plausible de la estructura indeterminada real es como se muestra en la figura 6-36d. El signo del esfuerzo en las fibras superiores de la viga est indicado en esta figura. Se observa que, en el soporte izquierdo, la pendiente de la viga debe ser horizontal y que existe un esfuerzo de compresin en las fibras superiores. Sin embargo, en B los esfuerzos de la fibra superior son de tensin. En algn punto, entonces, la flexin debe cambiar de un valor positivo en A a un valor negativo en B. El punto donde sucede esto es, naturalmente, el punto de inflexin, como se ilustra en la figura 6-36d. Pasando del punto B a la carga P, se observa que debe ocurrir el mismo tipo de inflexin. De igual manera, tambin debe existir un punto de inflexin entre P y el soporte C. Para esta viga se encuentran tres puntos de inflexin, esto es, tres condiciones que pueden utilizarse para resolver las fuerzas internas junto con las tres ecuaciones de equilibrio para un cuerpo bidimensional. El comentario anterior proporciona informacin "cualitativa" acerca de la ubicacin de los puntos de inflexin. Es un paso necesario en el proceso para que
305
puedan localizarse los puntos de inflexin en la posicin general y en el lado correcto de los soportes. Para el principiante, no siempre podra estar claro qu lado de un soporte interno tendr un punto de inflexin. Para analizar realmente la estructura ahora es necesario ser de alguna manera ms especfico acerca de dnde estn localizados los puntos de inflexin. Para lograrlo y "cuantificar" el anlisis, primero es necesario considerar algunas orientaciones sencillas que podran desarrollarse observando la ubicacin exacta de los puntos de inflexin en algunas estructuras sencillas pero indeterminadas. Varias
Casol <
Caso 2
(I vl-og t)
.25 L
0
,273
.25 --- b)
'
-H ,
Caso 3 y Caso4
H
3a+b a + 34 b(a +
2Ll
-^)L (-
J ___ ____ L
Caso 5
Caso 6
,2!1
,578
.211 .
Fig. 6-37. Ubicacin de puntos de inflexin.
306
-A.
Caso 7 -<
21 '3~
C ______________ D (a)
HA
, .30 .20 M, = .053SPL .65 .15
.3SL, (W
A6l4P
.538P Ms =.2L(.53SP) M c =.\5l(A6lP)

= .1076/>
A61P = .0692 PL A613PL
Solucin aproximada 0538 PL

(c)
A076PL .0692PL
Solucin .04327F
.08654/'
H
.1683
Figura 6-38.
H
.14851
.07213PL
307
de ellas se presentan en la figura 6-37. Estas estructuras indeterminadas sencillas pueden utilizarse para poner lmites en las distancias de un punto de inflexin a partir de un soporte. En el anlisis aproximado podra no encontrarse exactamente cualquiera de estos casos, pero en muchos de ellos se puede localizar un punto de inflexin con el conocimiento mnimo de que no puede estar ms all de cierta distancia o que debe caer dentro de cierta regin. Junto con la evaluacin cualitativa recin descrita, se pueden hacer adivinaciones "educadas" para la localizacin de un punto de inflexin. Como ilustracin, considrese de nuevo la viga de la figura 6-36. Los claros son de igual longitud L, como se muestra en la figura 6-38. En el claro central BC se han localizado dos puntos de inflexin. Con referencia al caso 1 de la figura 6-37, se observa que si los extremos del claro BC estn por completo restringidos contra cualquier rotacin, los puntos, de inflexin estn ubicados a .25L de los extremos. Debido a que los extremos de BC no estn totalmente restringidos contra rotacin, los puntos de inflexin no estarn a .25L. Si los extremos de BC giran, los puntos de inflexin se mueven hacia los soportes. En el lmite, ya que los extremos rotan en forma libre, como si estuvieran simplemente apoyados, los puntos de inflexin podran estar en los extremos articulados. De estas observaciones, se sabe ahora que los puntos de inflexin estn por lo menos entre .25L y los extremos de BC. La eleccin real de la localizacin es de alguna manera arbitraria en este punto; sin embargo, la distancia relativa de cada punto de inflexin con respecto a los extremos puede adivinarse. El claro a la derecha de BC tiene libertad de rotacin en su extremo ms distante (punto D); el claro a la izquierda de BC est fijo en el extremo ms alejado (punto A). El claro AB ofrece una restriccin mayor contra la rotacin en el punto B que la que ofrece el tramo CD contra la rotacin en C. Mientras menor sea la restriccin contra la rotacin, ms cerca estar del soporte el punto de inflexin. Por tanto, se puede concluir que el punto de inflexin en el lado derecho de BC est ms cerca de C que el punto de inflexin a la izquierda lo est del punto B. En el lado izquierdo, el punto de inflexin est ubicado ms o menos en .2L; en el lado derecho, est localizado en .15L (figura 6-38b). En el claro AB, el punto de inflexin est localizado exactamente en L/3, ya que sobre este claro solamente acta un momento en el extremo B (vase el caso 7 de la figura 6-37). Con los tres puntos de inflexin localizados en forma aproximada, es posible ahora efectuar un anlisis de equilibrio para encontrar todas las fuerzas cortantes y los momentos. Los diagramas de cuerpo libre necesarios para este anlisis se muestran en la figura 6-38b. Los clculos empiezan con la porcin interior del claro central, entre los puntos de inflexin. Las fuerzas cortantes en los extremos de esta seccin se determinan primero, seguidos por los momentos en la viga, sobre los soportes B y C. Los clculos y los diagramas de momento se ilustran en la figura 6-38b y c. La solucin exacta a este problema se presenta en la figura 6-38d. Aunque el error mximo es de alrededor del 20%, la solucin aproximada es una estimacin razonable para los propsitos del diseo preliminar. Este anlisis tambin proporciona alguna indicacin sobre el comportamiento de la estructura. El siguiente ejemplo ilustra todava ms el anlisis aproximado y el uso de varias de las otras condiciones limitantes. En el caso de cargas mltiples, debe analizarse cada carga por separado. Las fuerzas cortantes totales y los momentos pueden entonces ser encontrados por superposicin.
308
EJEMPLO 6.19
Analice la viga indeterminada de la figura 6-39. Ya que esta viga tiene dos cargas, cada carga se analiza por separado y entonces se forma el diagrama completo de momentos por superposicin. Para la carga concentrada, ocurren dos puntos de inflexin en el tramo AB. El rango de posibles ubicaciones para estos puntos se muestra en la parte inferior de la figura 6-39c. Para el extremo izquierdo de AB, las dos distancias que se muestran pertenecen a los casos 3 y 4 de la figura 6-37. La distancia
/> = I 2 klb (a) 8 pies4pies--p ------------------------------12 pies -----w = 3 klb/pies
t
(b) Debidas
(c)
.295 utilizadas .286 .1501 Distancias
.308
i 2 klb
.20
Rangos
1541 4.46
(d)
2.2
1.8
t
3.96 klb 14.02 klb-pies 8.04 klb 14.46klb-pi es .17.69 klb-pies
(e) 14.02 klb-pies 14.46 klb-pies 2 pies f-
(f)
3 klb/pies i klb/pies
I* 18 klb/pies
Debidas aw (g) 18 klb/pies Mmx.
, , . *. ' 1 5 klb 36 klb/pies ^^-^
15 klb ^^-37.5 klb/pies =
(h)
s 36 klb/pies
Figura 6-39.
Equilibrio interno de
17.70 klb-pies Debidas a i (i) '. klb-pies _ 14.46 klb-pies
T TTT
vigas, marcos y arcos
309
i4.o:
" " M . O klb-pies 2

.5 klb-pies
18 Debidas a w
(i)
klb-pies
1^ ^
18 klb-pies\
/
/ 36 klb-pies
4v3 7\
31,5 klb-pies
Diagrama del momento total (k) 3.% Hb-pies .3 klb-pies
I
' 50.46 klb-pies
cercana a A es la ubicacin del punto de inflexin si el extremo derecho de AB est fijo. El segundo punto es la posicin si el extremo derecho est libre. Debido a que el claro BC proporciona una restriccin parcial a la rotacin en B, el punto real de inflexin debe caer en alguna parte entre estos dos puntos. Se selecciona una distancia de .295L. En el extremo derecho, el punto de inflexin debe estar entre 2L y el punto B, como est dado por el caso 3 de la figura 6-37. Se selecciona un valor de A5L. Ahora los diagramas de cuerpo libre de la figura 6-39d pueden ser utilizados para determinar las fuerzas cortantes internas y los momentos. La figura 6-39e ilustra el diagrama de momento para la carga P = 12 klb. Para la carga distribuida, los lmites en las ubicaciones del punto de inflexin se obtienen del caso 6 (para el claro BC) y del caso 7 (para el claro AB). El diagrama de cuerpo libre de la figura 6-39g es utilizado para evaluar los momentos que se muestran en el diagrama de momentos. Observe que el momento en el extremo izquierdo de AB es la mitad del momento en el extremo derecho, como se presenta en el caso 7 de la figura 6-37. El diagrama de momento de las dos distribuciones de carga se sobrepone en la figura 6-39i y j para dar el diagrama de momentos aproximado total. El momento mximo es de aproximadamente 50 klb-pies en B. La solucin exacta para este problema da como resultado un momento mximo de 40 klb-pies enB.
310
6.9.2 Anlisis aproximado de marcos: mtodos del portal y del voladizo
El anlisis aproximado de marcos tambin emplea las ideas de la seccin anterior; esto es, deben localizarse los puntos de inflexin para reducir la estructura a una forma determinada aproximada. Sin embargo, para el anlisis de marcos de varias crujas o de varios pisos por lo general se debe apelar a otro conjunto de suposiciones acerca de cmo estn distribuidas ciertas fuerzas, para definir una estructura que puede ser resuelta completamente por equilibrio. Aqu slo se anotan algunas aproximaciones razonables para marcos pequeos, seguidas de una presentacin de los mtodos del portal y del voladizo que se utilizan para estructuras reticuladas ms grandes. En la figura 6-40 se ilustra el comportamiento de algunos marcos sencillos. En las estructuras sometidas a cargas laterales se encuentra que hay tantos puntos de inflexin como grados de indeterminacin, y de esta manera se identifica una forma determinada aproximada. Con respecto a las cargas verticales, sin embargo, se desarrolla un conjunto interesante de puntos de inflexin. En los casos que se muestran, se observa que una estructura indeterminada de tercer grado desarrolla cuatro puntos de inflexin y que una estructura indeterminada de primer grado desarrolla dos puntos de inflexin. Si se adopta la opinin de que tales puntos de inflexin pueden ser reemplazados por articulaciones se encuentra que la estructura resultante es, de hecho, inestable; esto es, no puede encontrarse una solucin nica. Para analizar una estructura en este estado, debe descartarse uno de los puntos de inflexin. Excepto en el caso de simetra de cargas y de simetra de la estructura, se obtienen resultados incon-
Utilizar las lneas gua de la figura 6-37
L 7
Utilizar las guas de la figura 6-37
Fig. 6-40. Marcos y puntos de inflexin.
311
sistentes, a menos que los puntos de inflexin sobrantes sean descartados. Es interesante el hecho de que las distribuciones de carga que provocan puntos de inflexin sobrantes son tambin aquellas que demuestran la condicin ms grande de inestabilidad. Pequeas perturbaciones laterales (p. ej., variaciones en la forma de un desplazamiento) de los marcos de la figura 6-40c y d podran conducir al colapso si P es suficientemente grande; es decir, P es una carga crtica de pandeo. Para marcos de varios pisos y varias crujas, se pueden seguir dos procedimientos generales, dependiendo del tipo de estructura. De inters primordial es el anlisis de marcos bajo distribuciones de carga laterales. Los dos mtodos son el mtodo del portal y el mtodo del voladizo. Ahora se tratarn estos dos mtodos y las suposiciones subyacentes.
Mtodo del portal
SUPOSICIN 1 Para construcciones bajas como las que se muestran en la figura 6-4la, la forma primaria de la deformacin casi siempre se parece mucho a una
Flexin, edificio alto
Fuerza cortante edificio de poca altura
Mtodo del portal basado en la distribucin de la fuerza cortante
Mtodo del voladizo basado en la distribucin del esfuerzo axial
Tensin
Distribucin del esfuerzo de flexin, esfuerzo normal (ms grande) en las fibras extremas (columnas) (b)
Fig. 6-41. a) Mtodo del portal, comportamiento de la fuerza cortante, b) Mtodo del voladizo, comportamiento de la flexin.
312
cizalladura. Por esta razn, se hace una suposicin acerca de cmo debe distribuirse la fuerza cortante lateral en cualquier piso. El enfoque usual es suponer que cada panel soporta la misma cantidad de fuerza cortante. Una columna interior, debido a que est conectada a dos paneles, soporta en consecuencia dos veces la fuerza cortante que sostiene una columna exterior conectada a un solo panel. Por tanto, la carga total cortante en cualquier nivel est distribuida en las columnas de acuerdo con esta suposicin. SUPOSICIN 2 A partir de la forma del perfil desplazado del marco de la figura 6-4la, se observa que puntos de inflexin ocurren en cada una de las columnas y trabes. La segunda suposicin es que los puntos de inflexin ocurren en el centro de cada trabe y cada columna.
Mtodo del voladizo
SUPOSICIN 1 Para construcciones altas y estrechas, como la de la figura 6-4Ib, el modo primario de deformacin se parece a una viga en flexin. En el lado de carga las columnas estn alargadas y entran en tensin, mientras que las columnas del otro lado estn en compresin. Haciendo la analoga con una distribucin de esfuerzos en una viga, se observa que el esfuerzo en la direccin axial, o en este caso las fuerzas axiales en las columnas, aumenta con la distancia a partir del punto de esfuerzo cero. En consecuencia, la primera suposicin en el mtodo del voladizo implica la distribucin de las fuerzas axiales en las columnas. La regla es que las fuerzas axiales en las columnas son linealmente proporcionales a la distancia de la columna desde el centro de gravedad de las secciones transversales de la columna. SUPOSICIN 2 En el mtodo del voladizo, tambin se utiliza la suposicin acerca de la localizacin de los puntos de inflexin que se usa en el mtodo del portal. En cualquiera de estos dos mtodos, se encontrar que ambos conjuntos de suposiciones siempre reducen la estructura a una forma que puede resolverse utilizando de modo estricto el equilibrio.
EJEMPLO 6.20 Ejemplo del mtodo del portal
Analice el marco de la figura 6-42 con el mtodo del portal. El anlisis empieza dibujando el diagrama de cuerpo libre (FBD, del ingl. Free Body Diagram) del piso superior. Las fuerzas cortantes en los extremos de las columnas y a la mitad de sus alturas estn distribuidos de acuerdo con la primera suposicin; esto es, las columnas interiores soportan dos veces la fuerza cortante que las columnas exteriores (FBD 1). Se puede hacer lo mismo para las columnas del nivel inferior (FBD 2). Ahora el marco est dividido en tres diagramas de cuerpo libre en cada junta. La longitud de cada miembro en un diagrama de cuerpo libre es la mitad de la longitud de la trabe o de la columna. En los extremos de estos miembros, los momentos son cero, de acuerdo con la suposicin 2; es decir, los puntos de inflexin ocurren en los puntos medios del miembro. Ahora se podra empezar en el piso superior y proceder a travs del marco, calculando las res-

4klb
A
8klb
D G ------ 20 pies -------- >
B C E F H 1 y/, 7 7s
T
10 pies 10 pies pies
-----20 ------- i
FBD 1 Incgnitas
X
3
2 FBD 2
_L
6 lOpies j
FBDC
4 __ 3
lOpies^ 5 pies T 5 FBD A
3 |
lOpies
Spies
,1
FBD E
5piest.5
1
MF Incgnitas F
' i D
8 3 2.5 3 FBD G 2
FBD
FBD
t
6
'O 6
2.5 2.5 FBD 1
FBD H
5 klb-pies
5 klb-pies
15.klb-pies 20 klb-pies
^15 klb-pies
! 5 klb-pies
. 15 klb-pies
Fig. 6-42. Ejemplo del mtodo del portal.
tantes fuerzas cortantes y fuerzas axiales. Empezando en la junta A, se observa que hay tres incgnitas, VAB, AAB, y AAD. Mediante SF* = 0, 2F = 0, y 2M0 = 0, se pueden determinar las tres incgnitas: ', - -A AD +V AB = 0
-10^!,- 1(5)-O
314
lo cual da
A __ i_ "i
A,n~
+.5
Las fuerzas AAB y VAB pueden cambiarse ahora y mostrarse actuando sobre el siguiente diagrama de cuerpo libre alrededor de la junta B. Ahora las incgnitas en esta junta son VBC, ABC, y ABE, como se muestra en el FBD B. Procediendo a travs del marco, se considera cada diagrama de cuerpo libre en turno. Cuando se termina un piso, se transfieren las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales de la columna a la parte superior de las columnas del piso inferior y se repite el proceso, empezando con el diagrama de cuerpo libre de la izquierda. Una vez que se determinan todas las fuerzas cortantes, se pueden calcular los momentos en los extremos de todos los miembros y construir el diagrama de momento, como se muestra en la figura 6-42. Si slo interesan los diagramas de momento, se observa que los momentos en las columnas pueden determinarse directamente del DCL 1 y del FBD 2 de la figura 6-42. Los momentos en las trabes pueden encontrarse entonces sumando los momentos alrededor de cada junta. De esta forma, no es en realidad necesario dividir la estructura en tantos FBD. Por medio de este enfoque, debe reconocerse que cuando se determina un momento en un extremo del miembro, existe un momento igual pero con signo opuesto en el otro extremo del miembro. Esto es cierto, puesto que el diagrama de momento es lineal y debe pasar por el centro del miembro debido a que sta es la localizacin supuesta del punto de inflexin.
Analice el marco de la figura 6-43 con el mtodo del voladizo. Suponga que las reas de las secciones transversales de todas las columnas son iguales. El primer paso es calcular la ubicacin del centroide de las reas de las columnas. Esto se obtiene de x = 2xAi/'2A donde A son las reas de las columnas, Xi son las distancias a cada columna desde algn punto base y x es la ubicacin del centroide. Aqu se encuentra 3c= (KM + 14A)/34 = 8 pies a partir del lado izquierdo del marco. En cualquier nivel (vase la figura 6-43b, c y d), ahora se pueden calcular las fuerzas axiales. En el nivel superior, por ejemplo, las fuerzas axiales se muestran actuando en el punto medio de las columnas, donde los momentos son cero. Si las fuerzas axiales deben ser proporcionales a las distancias desde el centroide, entonces las siguientes razones deben ser verdaderas:
EJEMPLO 6.21 Ejemplo del mtodo del voladizo
di
8
\ <
l
2
5 klb
CG
T
10 klb lOpies 5 klb
\ \ A 2 tt, klb
/ , - 1.92
)
10 klb
L pies ^ =
'
48klb
-D*1 -I
,-*+*-6-M klb
lOpies
/13 = 1.44
lOpie s
1
lOpis 4pies (a) 5 klb 5 klb (d) 10 klb
(O
7
TI
5 pies 7.21 klb 10 klb
i
10 klb
1 1 I 11 iI
0
15 pies 1
pi es
1
1
15 pies 5 pies t T 18.75 klb
25 klb
6.25 klb
1
1 1 1 1
2.40 klb
0 9.61 klb
1.923
3.077 3.077
1.923 i1-442
.1.442
.577 .577 2.50; 1.481

9.616 5.769
1.923 I TI.923 1.923 1.9231

(e) 10
.481 7.692 X50

9.616
5.76 9 5.76 2.404 9, 7.5

3. /OV
il 1.539 --- 1.152
6*. 154 6.154 f
->.
7.5
5.769 9.615
10
15.385 6.153
9.615.
15.385 6.153 12.5
6 . 1*152 5 4 , 6 I.15 . 4*| 2 5 1 2.404 2 .

/O?i
.577 1.442 1.442 .57*7
K73I 7.212
Unidades, klb
7.21 2
11.539
1.7*31
2^883 18.75 ,18.75
1*883 9.616 12.5 2.883
Figura6-43. Ejemplo del mtodo del voladizo.
316
Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos <T (5.48 ) 9.61 76.92 , ^ (9.94) 12.5 (29.07) 38.46 9.61 (58.35)
^ 3 1 . S
(6.03)
(20.28) 28.84 Unidades, klb-pies (22.97) 48.08
^38.46 (17.4) (27.17) 76.92 (44.65 (35.38)

62.5 10.44
8.655 (29.14)
^ 14.41 (60.5)
48.08 (89.03)
(g)
Se observa que todas las fuerzas axiales pueden expresarse en trminos de solamente una de las fuerzas de la columna. Para determinar la magnitud real de las fuerzas axiales, ahora se suman los momentos alrededor de un punto en el nivel de los puntos de inflexin, como el punto 0 de la figura 6-43b, c y d. Las nicas fuerzas implicadas son las cargas laterales aplicadas conocidas y las fuerzas axiales. Sumando los momentos alrededor de 0, se tiene A 3 \4 - M L
=0
- Momento debido a las cargas aplicadas
Si se utilizan las relaciones para A2 y A3 en trminos de Alt se tiene ML-0
317
13
52
52
En el piso superior se tiene ML = (5) (5) = 25 klb-pies, lo que da Ai = 1.923 klb, A2 = .481 klb, y /t3 = 1.442 kilolibras. En forma anloga, para el segundo nivel (fig. 6-43c), Mi,- (10) (5) + (5) (15) = 125 klb-pies, lo que da 4i = 9.615 klb, A2 2.40 klb, y A3 = 7.21 klb. Con las fuerzas axiales determinadas en cada nivel, ahora se divide el marco en los diagramas de cuerpo libre en cada junta (fig. 6-43a). Las fuerzas axiales se muestran en cada nivel. Mediante la simple suma de las fuerzas en la direccin vertical sobre cada cuerpo libre, empezando con el diagrama superior izquierdo, se puede trabajar a travs de cada nivel y encontrar fcilmente todas las fuerzas cortantes en las trabes. Una vez que se completa esto, pueden encontrarse las fuerzas restantes sumando los momentos alrededor de cada junta y sumando tambin las fuerzas en la direccin horizontal sobre cada diagrama de cuerpo libre. En la figura 6-43e, f y g se muestran el anlisis completo, los momentos resultantes y el perfil deformado. Los valores presentados entre parntesis en la figura 6-43f son los momentos obtenidos con un anlisis por computadora. Existen errores significativos. Esta armazn en particular se ajusta mejor a un anlisis con el mtodo del portal.
6.10
RESUMEN
Se utilizan dos convenciones de signos para describir la accin interna: 1) la convencin de viga y 2) la convencin del miembro de marco. La convencin de viga es una convencin relativa que define el tipo de deformacin en un punto de una viga.
t.
f. 7\ Momentos positivos | \ Fuerza cortante positiva ^ _____ _. Fuerza axial positiva
La convencin de marco define los valores absolutos de las fuerzas con respecto a algn sistema fijo.
318
Plataforma de Produccin en Stavanger, Noruega. Cortesa de la Corporacin Exxon. Fotografa por Co Rentmeester.
+v
La transformacin de una carga distribuida de un sistema coordenado a otro se ilustra a continuacin.

t t
Fuerza Distancia horizontal
wN = eos2 8 v. Carga normal
wA = sen 0 eos 6 w Carga axial
Fuerza
=
wN = wd eos 0
wA = wd sen 0
-----------
Unidad de longitud
319
Las relaciones integral y diferencial entre la fuerza cortante, la carga y el mo mento son w = carga _ dv_ = ~dx V = fuerza cortante dM ~dx~
=
M = momento
V B -V A - f A wdx
= rea bajo el diagrama de cargas M a MA= f A Vdx = rea bajo el diagrama de fuerza cortante Las estructuras de arco soportan sus cargas primordialmente de una manera axial. La flexin en los arcos se minimiza debido a los momentos de contra-equilibrio provocados por las reacciones verticales de los soportes y por el empuje horizontal en los soportes (vase la fig. 6-29). Un arco popular es el arco de tres articulaciones. La solucin para cualquier configuracin y distribucin de cargas puede encontrarse a partir de SFx = 0, SF = 0, y de SMpasador sobre el diagrama de cuerpo libre a la izquierda del pasador y SMpasador sobre el diagrama de cuerpo libre a la derecha del pasador [vanse las ecuaciones (6.14) a (6.17)]. Bajo una carga uniforme sobre una proyeccin horizontal, la nica accin interna en un arco parablico es una fuerza axial; esto es, el esfuerzo cortante y el momento son cero en todos los puntos del arco. El anlisis aproximado de vigas y marcos indeterminados se lleva a cabo suponiendo ubicaciones de los momentos cero (puntos de inflexin) y en algunos casos, la distribucin de fuerzas aplicadas entre los miembros de la estructura. Deben hacerse suficientes suposiciones para reducir la estructura indeterminada a una forma determinada aproximada. Pueden entonces obtenerse todas las fuerzas internas y los diagramas de las fuerzas cortantes y de flexin utilizando slo las ecuaciones de equilibrio. La localizacin de los puntos de inflexin requiere del bosquejo del perfil desplazado y del uso de orientaciones para la posicin de los lmites de los puntos de inflexin, como aquellas mostradas en la figura 6-37. Cuando se necesita un anlisis aproximado de una estructura indeterminada con cargas mltiples, debe analizarse por separado cada carga. El diagrama total para todas las cargas se encuentra por superposicin de los diagramas de momento individuales. Los mtodos del portal y del voladizo se utilizan para encontrar las fuerzas aproximadas y los momentos en estructuras de varias crujas y de varios pisos, debidos a cargas laterales. El mtodo del portal es aplicable a marcos de poca altura y se basa en dos suposiciones:
320
1. Las fuerzas cortantes en las columnas exteriores valen la mitad de las fuerzas cortantes en las columnas interiores. 2. Los puntos de inflexin estn localizados en el punto medio de todas las co lumnas y trabes. El mtodo del voladizo es aplicable a marcos altos y esbeltos, y se basa en las dos suposiciones: 1. Las fuerzas axiales en las columnas son proporcionales a su distancia desde el centro de gravedad de las reas transversales de las columnas. 2. Lo mismo que para el mtodo del portal.
6.1-6.6 Para la viga o marco de las figuras P6.1-P6.6, calcule las reacciones y las fuerzas en los puntos internos indicados. Interprete el signo de las acciones internas en trminos tanto de la convencin de viga como de la convencin de
marco.
PROBLEMAS
w = 2 klb-pies
20klb
[i ------ 10 pies-
l-*5piesH -lOpies -f----- lOpes ]
Punto interno C
P6.1
\*6 pies*
-12pies-
<6 pies-| Polea sin friccin, dimetro = 1.0 pies i,B
T.
3 pies / D / Punto D, justo a la derecha de la barra vertical )^_6pies-*j C
Puntos internos CyD
P6.2
w = 5 kN/m
12m
Punto interno C

200 kN I
1000 kN-m
7 B
Punto interno C
-6 m
6 m<
3m
*'*3 mr '
P6.4
[-6 pies -U ----- 10 pies ----- J 0.5 klb
I
î^
|-*5piesH 2 pies Puntos internos CyD
Presin hidrosttica
10 pies
1
P6.5
|--4m-f - 50kN|
4 rr
T
R 5 kN/m 4m
P6.6
6.7-6.16 Construya los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga o marco de las figuras P6.7-P6.16. Bosqueje el perfil desplazado de la estructura.
-12pies-
-4 m-
I2pie
12 pies
L I
10 klb w/
4m 10 kN-m
P6.7
P6.8
322
-6 m4m
3m
T
6m 4m
! kN
7777?.
II kN P6.10
P6.9
llk b
' l
4\
10kib
2 klb/pies
|--4 pies-
6 pies ^j^_
P6.11
6 pies 6 pies
hH
10 klb 12 pies
*+*
V I S klb
T
9 pies
9 pies 10 pies
1
1 klb/pies
V77>/
1
! 6pies
P6.13
P6.12
}- 15 pies |< 50 pies-klb
15pies>] 2 k l b / p i e s
im
20 pies
10 pies
P6.14
T 1
12 pies
\+-9 pies --j--6 pies -*4*- 6 pies-^ 10 klb 3 pies 6 12 klb pies
2 klb/pies
P6.15
10 pies

2klb/pies
10 pies
tMI1\
5 pies
15 pies lOklb
6.17-6.22 Construya los diagramas para la viga o marco de
de fuerza cortante y de momento las figuras P6.1-P6.6.
6.23-6.24 Las estructuras indeterminadas de las figuras P6.23 y P6.24 se analizaron con un programa de computadora. a) Utilizando las fuerzas de los extremos de los miembros y los momentos, que se muestran, calcule las reacciones. b) Construya los diagramas de fuerza cortante y de flexin.
37.5 pies
25 pies 133 klb C Momentos internos segn -H la convencin de viga M B 133 klb = -2375pies-klb MD = - 2 2 2 6 pies-klb
50pies |
133 klb B
[--75 pies--(--75pies-4--75 pies-p
P6.23
16 pies
Reacciones en D segn k convencin de marca D x - - 4.32 klb D y = +5.67 klb MD = +1 7.3 7 pies klb
10 pies pies
10
P6.24 6.25 El viento ejerce una presin de 20 Ib/pie2 sobre el letrero de la seal voladiza de la figura P6.25. Suponga que el centro de presin est en el centroide del letrero y que ste ejerce una carga uniforme sobre el soporte horizontal. El letrero pesa 300 libras. Dibuje los diagramas de fuerza axial, de fuerza cortante, de momento flexionante y de momento torsionante para los miembros AB y BC. Utilice los ejes locales indicados como referencia.
324
1.5 pies
P6.25 6.26 Dibuje los diagramas de fuerza axial, de fuerza cortante, de momento flexio-nante y de momento torsionante para el soporte de escalera de la figura P6.26. Utilice los ejes locales indicados como referencia.
5kN
P6.26
6.27 Para el arco de la figura P6.27, calcule las reacciones verticales y el empuje horizontal en los soportes a y b. Calcule las fuerzas internas horizontal y vertical en el punto d.

|--25pies--j
20 pies '
15 klb 15 pies 12 klb 35 pies
20 klb lOpies 40 pies

1Oklb
P6.27
6.28 El arco de la figura P6.28 sostiene una plataforma de peso uniforme, por medio de los cables verticales. Este arreglo es razonablemente aproxima do mediante una carga uniforme sobre una proyeccin horizontal. Calcule las reacciones globales de los soportes y las acciones de fuerza cortante y de momento flexionante en L y en el punto interno p.
U-25 m--|
P 25
'"'"
Plataforma' 40 kN/m -50 m-
Cables
P6.28 6.29 Qu carga vertical P da como resultado (fig. P6.29) un empuje horizontal cero en el soporte A?
10 piesi 40 pies
1
30 pies
40 pies
P6.29
326
6.30-6.33 Utilice el anlisis aproximado para determinar las fuerzas cortantes internas y los momentos de las vigas de las figuras P6.30-P6.33. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante. Bosqueje el perfil desplazado de la viga.
5kN/m

-5 m-
-rn-
~y77fo/.
P6.3O
77777,
-5 m ---- + --------- 6 m
1
2m m
+ * z
P6.31
!2kN| 7777?. 7777, ffi?.
!2kN
\6 m"4*---- 8 m ---- 4* --- 8 m f 6 m -(

(Utilizar simetra)
P6.32
100pies-klb
[->lOpies -j- lOpies ^- 10 pies -j+ lOpies ^
P6.33
6.34-6.37 Las vigas de las figuras P6.34-P6.37 tienen cargas mltiples. Analice por separado cada distribucin de cargas con el mtodo aproximado. Dibuje los diagramas de momento para cada distribucin de cargas y sobreponga todos los diagramas para obtener el diagrama de momento total. Bosqueje los perfiles desplazados.
2klb/pies
20klb
f
7777/ '77^77.
_
-7^7/ ^7777/,
8 ies
H8pies A* ----- 10pies ---- *\*~8P'es
*\*
P ~*\
P6.34

1 klb/pies
10 klb i
t t
lOpies ------ -------- 10 pies -------- - ----- 8 pies H
P6.35
2kN/m
-3 ra-
-8m (Utilizar simetra)
~3 m-
P6.36
10 kN 5KN/m
-5 m-
-12m-
P6.37
6.38-6.41 Analice estos marcos con el mtodo aproximado. Dibuje el diagrama de momento final. Bosqueje los perfiles desplazados.
lOklb
2klb
15 pies 15 pies |
1
-40 pies-P6.
-30 pies ------- *f*
H
1
lOpies
P6.39
38
! klb 4 klb lO k l b
6m 6 m
3 m k-P6.40
6 m ------ *
P6.41
328
6.42 Analice el marco de la figura P6.42 con el mtodo del portal.

30 kN 4m 60 kN 5m V/?/// 7777?. '77^77/
8 m ---------*\* ---- 6 m ------*\* ----- 6 m ---- *\
P6.42 6.43 Analice el marco de la figura P6.43 con el mtodo del voladizo. Suponga que todas las reas de las columnas son iguales.
T
12 pies
lOklb
20klb
20 30klb
20 pies
77^77, \-20 pies
--U 30 pies *)
P6.43 6.44 Analice el marco de la figura P6.42 con el mtodo del voladizo. 6.45 Analice el marco de la figura P6.43 con el mtodo del portal.
Captulo
7
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de energa
7
En este captulo se examinarn varios mtodos para calcular los desplazamientos. De inters primordial son las relaciones entre las fuerzas aplicadas y los despla zamientos de vigas, marcos y armaduras. Con los mtodos de este captulo se pre tende calcular los desplazamientos de un sistema estructural que consta de miem bros sometidos a acciones axiales y de flexin. Las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos para miembros individuales tambin son definidas en trmi nos de las flexibilidades de los miembros. Estas flexibilidades se utilizarn en el captulo 8 para el anlisis indeterminado y en el captulo 9 para formar matrices de rigidez del elemento. Adems de calcular desplazamientos para el anlisis matricial de la flexibili dad y de la rigidez, los clculos de los desplazamientos son una parte necesaria de cualquier diseo estructural. Aunque a menudo' parece ser que el nfasis primario del diseo estructural es que el detallamiento de los miembros estructurales est dentro de ciertos lmites de esfuerzos, es esencial que tambin los desplazamien tos estn dentro de lmites aceptables. Estos lmites a menudo son fijados por c digos para asegurar la utilidad de la estructura y para prevenir desplazamientos que podran provocar otras formas de fallas. Para demostrar el papel del clculo de los desplazamientos, considrense las siguientes situaciones. Si el piso de una construccin se deflexiona ms all de ciertos lmites, la superficie del cielo raso inferior por ejemplo, de plstico o de cartn de yeso, sta podra romperse, aun cuando los miembros estructurales estn por debajo de los niveles establecidos de esfuerzos de falla (fig. 7-l a ) . Una pared exterior vertical compuesta para una construcci n de baja a mediana altura, que consiste en un revestimiento de ladrillo con respaldo de mon tantes metlicos, se flexionar bajo cargas debidas al viento. Los montantes de metal podrn estar bien dentro de los esfuerzos lmites, pero el exterior de ladri llo podra romperse, permitiendo que entrara la humedad. Entonces, la corrosin de los soportes metlicos podra volverse un problema. En este caso, se introduce otro tipo de falla (fig. 7-lb). Los desplazamientos debidos a las variaciones de temperatura ambientales son otro ejemplo de utilidad disminuida, como los tableros de puentes sin juntas de expansin adecuadas. La trabe principal sobre un gimnasio tambin soporta una va de rodamiento para un gran separador colgante (fig. 7-l e ) . Los desplazamientos excesivos de la trabe podran provocar que el separador se atascara, aun cuando los esfuerzos en la trabe puedan estar dentro de los esfuerzos lmites.
Acabado de la superficie del cielo raso
Figura 7-1 a.
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico 331
y de energa
- Montante metlico de respaldo
Figura 7-1 b.
Carga por nieve Penetracin de la humedad a travs de las grietas debidas a la def"tnacin
Trabe
principal construida sobre el gimnasio
Separador -
( Atascamiento \ debido a una distribucin excesiva de cargas(carga por nieve)
Espacio libre
Figura 7-1 c.
332

Para la fabricacin, deben especificarse las distancias de combadura Viga combada
Se desplaza a este nivel bajo la carga muerta de la viga y del material soportado (es decir, el tablero de puente)
Armadura combada debido al cambio en las longitudes de los miembros
Figura 7-1 d. Combadura.
Para eliminar los desplazamientos hacia abajo debidos a cargas muertas y ciertas cargas vivas, a menudo los tramos estn combados, como se muestra en la figura 7-Id. Los clculos del desplazamiento son necesarios para definir el com-beo necesario en varios puntos a lo largo del tramo, de manera que la estructura regrese a la posicin horizontal conforme se aplican las cargas. Es intil decir que hay incontables ocasiones en las que se necesita el clculo de los desplazamientos estructurales. El material de este captulo cubre las tcnicas para efectuar estos anlisis. Para lograr esto, todas las estructuras analizadas en este captulo son determinadas, es decir, todas las fuerzas internas pueden encontrarse por equilibrio. En el siguiente captulo, se tratar la utilizacin de desplazamientos estructurales para estructuras indeterminadas sencillas. El primer punto del trabajo son los llamados mtodos geomtricos para calcular los desplazamientos. A continuacin, se utilizan principios de energa y trabajo. La distincin principal entre estos mtodos es que en el mtodo geomtrico se calculan los desplazamientos por conducto de una aplicacin directa del equilibrio, de la compatibilidad y de las leyes constitutivas del material; en los mtodos de energa, uno de los dos primeros conceptos es reemplazado por un principio de energa.
7.1 TEORA DE LA FLEXIN DE VIGAS
La teora de la flexin de vigas est fundamentada en los conceptos familiares de equilibrio, de compatibilidad y de las leyes constitutivas. La teora se desarrolla en trminos de las relaciones diferenciales entre las acciones internas y las deformaciones, con la ayuda de ciertas suposiciones acerca de cmo se deforman las fibras internas. Para los miembros en verdad flexibles, que deben tener una relacin pequea de peralte a longitud (es decir, d/l < 1/10), estas suposiciones resultan muy exactas. Sin estas suposiciones, incluso una viga simplemente apo-
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de energa 333
yada es internamente indeterminada y una solucin para las deformaciones bajo una carga dada requiere del uso de la teor a de la elasticidad. Puesto que un anlisis basado en la elasticidad es relativamente complejo, las suposiciones uti lizadas en la teora de la flexin de vigas conducen a un mtodo de anlisis prc tico y exacto. SUPOSICIONES DE LA TEORA DE LA FLEXIN DE VIGAS. Ya que un miembro flexible se deforma (fig. 7-2a), las fibras sobre una cara de la viga se comprimen y las de la otra cara se alargan en regiones cuyo momento no es cero. El estado gene ral de deformacin de un segmento diferencial de la viga puede aparecer como se muestra en la figura 7-2b. Las suposiciones previamente mencionadas en la teora de la flexin de vigas simplifican el estado deformado que se muestra en esta figura al estado deformado que se muestra en la figura 7-2c. En este ltimo, se imponen dos condiciones: 1. Una seccin plana (es decir, la lnea AOC) permanece recta. 2. La seccin plana deformada (es decir, la lnea A'O'C) permanece perpen dicular a las fibras de deformacin nula (eje neutro).
(a) (b)
Fibras alargadas Deformacin general
Deformacin idealizada para la teora de la flexin de vigas
(d)
(e)
Figura 7-2.
Distribucin idealizada del esfuerzo
334
Utilizando estas suposiciones y los tres principios bsicos de la mecnica, el objetivo es determinar una relacin entre los desplazamientos del eje neutro a partir de su posicin no deformada y, en trminos de los momentos internos M.
7.2 COMPATIBILIDAD, LEYES CONSTITUTIVAS PARA LA FLEXIN DE VIGAS Y EQUILIBRIO 7.2.1 Compatibilidad 7.2.1.1 Interna
Si se extienden los lados de un elemento deformado (es decir, A'OC de la fig. 7-2c) ms all de la viga, se observa que se intersecan en algn punto e. Este es el centro de curvatura para tal segmento particular dx de la viga. El radio de curvatura es denotado por p y constituye la distancia desde e hasta el eje neutro. Dependiendo de la cantidad de deformacin de las fibras, el centro de curvatura variar con la ubicacin a lo largo de la viga (fig. 7-2e). La pendiente de la tangente al eje neutro cambia con la posicin a lo largo de la viga. Sobre una distancia dx, este cambio se denomina dO. Por geometra (y la suposicin 2), ste es el ngulo entre las lneas que se intersecan en el punto e. Con el radio p que biseca este ngulo, se pueden definir los dos ngulos iguales d0R y d8h, como se muestra en la figura 7-2c. Utilizando la teora de los ngulos pequeos, ahora se puede afirmar que d0Rp-Y Del pequeo tringulo semejante O A A' tambin se puede establecer que ddR n = dLR (7.2) (7.0
donde + V es la distancia hasta una fibra localizada arriba del eje neutro y dLn es el cambio en longitud de esta fibra, cuya longitud original era dx/2. Entonces, en trminos de la deformacin unitaria es posible escribir
**-, y
<7-3>
donde en es la deformacin unitaria de la fibra en la posicin r). La ecuacin (7.2) puede escribirse ahora como dOR v - , y Resolviendo las ecuaciones (7.1) y (7.4) para d0R e igualando, se obtiene dx , dx 2 p ~ 2V (7.4)
(75)
y de energa
7.2.1.2 Externa
La pendiente de la curva elstica 6 (fig. 7-2a) tambin puede escribirse como 6=% dx Observando que dOn y d0L son iguales, se puede escribir dd =
ddR + d8L
(7.6)
(7.7)
P o
de i =dx p Mediante la sustitucin de (7.6) en (7.8), se obtiene d2y 1
(7.8)
(79
>
El trmino 1/p se conoce como "curvatura", y se observa que est dado por la segunda derivada del desplazamiento. Esta relacin es ms sencilla que la expresin general para la curvatura de una lnea en el espacio bidimensional debida al uso de la teora de los desplazamientos pequeos [vanse las ecuaciones (1.1) y (1.2) ]. Combinando las relaciones de compatibilidad interna y externa, las ecuaciones (7.5) y (7.9), se obtiene dx2
7.2.2 Ley constitutiva
Aqu se adoptar la sencilla ley lineal (7.11) donde <Tn es el esfuerzo de cualquier fibra localizada en 17 a partir del eje neutro, E es el mdulo de Young y en es la deformacin unitaria en r).
7.2.3 Equilibrio
Aqu se quiere determinar el esfuerzo crs en alguna ubicacin especfica rj producida por un momento interno M. Debido a la suposicin 1, el esfuerzo vara li-nealmente con la distancia a partir del eje neutro (fig. 7-2a). Esto puede expresarse como
336
(7.12)
'
Obsrvese que <r n es el esfuerzo variable en cualquier posicin rj y que era es el esfuerzo en alguna ubicacin especfica 17. El momento en cualquier seccin transversal puede encontrarse integrando el primer momento de las fuerzas internas en las fibras alrededor del eje neutral.
M=
-qa-ndA
(7.13)
Sustituyendo (7.12), se obtiene
(7.14)
El trmino integral de la ecuaci n (7.13) es el segundo momento o el momento de inercia de la seccin transversal de la viga, es decir, / = fr 2 dA. En consecuencia, se puede escribir
(7.15)
Esta ecuacin es la bien conocida relacin entre el momento y el esfuerzo y re presenta el equilibrio entre las fuerzas y los esfuerzos internos. Ya que (7.15) se aplica a cualquier posicin, es posible eliminar la barra y considerar que 17 es cualquier localizacin variable y que o-n constituye el esfuerzo en esa ubicacin. En resumen, ahora se tienen las siguientes tres relaciones
d2y dx o
2
compatibilidad (7.10)
de
d x" *,ley constitutiva equilibrio (7.15)
(7.11)
7.3 RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA TEMPERATURA
Las ecuaciones anteriores pueden combinarse para desarrollar una relacin entre el momento interno M y la curvatura \p o d1 y/dx2. Esto se hace con las siguientes sustituciones.
S-
(7.16)
1
1 dy t, = 1= = M ~p dx r) l La ecuacin (7.16) tambin puede escribirse como = dx El (7.17)
2
La ecuacin (7-17) es la base para los mtodos rea-momento que se comentarn en la seccin 7.5. En esta instancia, la curvatura (dO/dx) se debe a un momento interno. Tambin se puede desarrollar la expresin para la curvatura debida a otros efectos, como la variacin en la temperatura. Considrese la viga de la figura 7-3. Supngase que la viga se coloc originalmente con una temperatura uniforme de To sobre todo su peralte. Si la temperatura de la parte inferior cambia a TB, y la de la parte superior cambia a TV, las fibras en general sufrirn cambios diferentes en su longitud. Si las fibras de la parte inferior aumentan su longitud ms que las de la parte superior, entonces la viga tender a curvarse cncavamente hacia arriba, como se muestra en la figura 7-3a. Hay tres cambios en la temperatura que provocarn que la viga se deforme. ATo = cambio promedio TT + -T
o
(7.18a)
(7.18b)
2 ATT = cambio en la temperatura de las fibras superiores

= TT - To
(7.18c)
ATB = cambio en la temperatura de las fibras
inferiores -T B -T 0 El cambio promedio producir una deformacin de alargamiento de
eo = ATo donde a es el coeficiente de expansin trmica.
(7.19)
338
Una temperatura variable sobre
___
TB T el peralte provqpa la curvatura
II
Una temperatura uniforme a travs del peralte provoca cambios en la longitud
Figura 7-3.
Las fibras
(b) h
(7.20) (7.21)
ATB dx - a ATT dx = ot(AT B -ATT)dx
superiores e inferiores sufrirn deformaciones de

eT = a ATT eB = a ATB
Los alargamientos o contracciones reales de las fibras de longitud diferencial dx son, en consecuencia, Ao = a A70 dx (7.22a) (7.22b)
A B = a AT B dx
(7.22c)
y de energa
Estas deformaciones se ilustran en la figura 7-3b. Se supone que la temperatura vara linealmente sobre el peralte. Con esta suposicin, el cambio en el ngulo entre las caras del elemento de longitud dx (es decir, d6) puede obtenerse con facilidad a partir del tringulo 123, utilizando la teora de los desplazamientos pequeos, como g (ATB - A7 r) dx
(? 2J)
donde h es el peralte de la viga. Ya que el cambio en la pendiente dO depende slo de la diferencia entre los cambios superior e inferior, se puede escribir la ecuacin (7.23) como [o sustituir (7.18b) y (7.18c) en (7.23)]: = a(ra ~ TT) dx~ h (7 24)
El trmino dO/dx es, por supuesto, la curvatura. En este caso, la curvatura se debe a una variacin en la temperatura en oposicin a un momento interno, como est dado por la ecuacin (7.17).
7.4
LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FLEXIN DE VIGAS
De la relacin curvatura-momento (7.16), se puede desarrollar una ecuacin diferencial de ms alcance para la flexin de vigas, utilizando la relacin diferencial entre la fuerza cortante y el momento, y entre la fuerza cortante y la carga. Recurdense, del captulo 6, las ecuaciones (6.7) y (6.8): w dV = dx
dM ~dx~ (6.7)
(6.8)
M d2y
Ti
dx 2
(7.16) Mediante la resolucin de (7.16) para M, se obtiene
A/= 7 ^4
dx Aplicando (6.8), se obtiene K= = El , dx dx dx
<7-25>
(7.26)
340
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de energa Aplicando (6.7), se obtiene
~ d x ~ dx2
dx1
La ecuacin (7.27) es conocida comnmente como ecuacin diferencial de la flexin de vigas. En la forma en que se presenta, puede aplicarse a vigas con propiedades variables, es decir, El / (x). Cuando El es constante, la ecuacin es
w = EI?X
dx
(7.28)
En cualquier caso, es una ecuacin diferencial de cuarto orden que requiere de la especificacin de cuatro condiciones de frontera con el fin de obtener una solucin nica para una carga dada. En el captulo 9, se utilizar (7.28) para obtener los desplazamientos debidos a cargas aplicadas, como uno de los pasos para establecer las relaciones de rigidez para un miembro de marco. En el captulo 10, se tratarn las soluciones aproximadas a (7.27) y (7.16). Las relaciones diferenciales tambin se utilizan para desarrollar el mtodo de la viga conjugada de la seccin 7.6.
7.5 MTODO AREA-MOMENTO
Este mtodo se basa en la relacin entre el momento y la curvatura y proporciona medios prcticos y eficientes para calcular la pendiente y la deflexin de la curva elstica de las vigas y de los marcos. El mtodo tiene dos teoremas: uno que relaciona la curvatura con la pendiente de la curva y otro que relaciona la curvatura con la deflexin. Ambos teoremas son desarrollados en forma analtica. Posteriormente, se discutir una interpretacin geomtrica similar a la que se utiliz para construir los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante. Para desarrollar el primer teorema, se empieza por integrar la ecuacin (7.17) entre dos puntos de una viga elstica, por ejemplo los puntos A y B. Esto da
~ JA
-6A=/
J A
El dx
El
(7.29)
Ti
<7-3)
La ecuacin (7.30) establece que el cambio en la pendiente de la curva elstica desde el punto A hasta el punto B, es decir, 0B 9A, es igual a la integral de la funcin de curvatura entre A y B. La integral del lado derecho puede interpretarse grficamente como el rea bajo el diagrama M/EI entre los puntos A y B. El primer teorema rea-momento puede entonces plantearse como TEOREMA 1 El rea bajo el diagrama de curvatura entre los puntos A y B de una curva elstica es igual al cambio en la pendiente entre los puntos A y B.
De la ecuacin (7.30), se observa que el diagrama de curvatura est dado por M/EI. En virtud de que tanto M como El pueden variar sobre la longitud, es posible utilizar este teorema para vigas con El variable. Aun cuando se ha ilustrado este teorema empezando con la ecuacin (7.17), tambin se habra podido empezar con la ecuacin (7.24), que define la curvatura en una viga debida a diferencias de temperatura. Esto permite encontrar el cambio en la pendiente de la curva elstica provocado por variaciones de temperatura. En cualquier caso, la potencia de este teorema se deriva del hecho de que es posible determinar en forma directa el cambio en la pendiente encontrando reas bajo los diagramas de curvatura, ya sea exacta o aproximadamente, en caso de que la curva se vuelve extremadamente complicada. Por lo comn, el diagrama de curvatura puede dividirse en perfiles sencillos utilizando la superposicin, como se coment en la seccin 6.7. Las deflexiones de las vigas tambin pueden determinarse utilizando directamente el diagrama de curvatura. Para desarrollar el teorema necesario, considrese que el diagrama de curvatura entre los puntos A y B consiste en una serie de pequeos segmentos, como se observa en la figura 7-4a. Cada segmento tiene un rea de A0. Este es el cambio en la pendiente a partir del inicio del segmento y hasta su final. Este cambio se muestra en la figura 7-4b como el ngulo entre las tangentes, en el inicio y en el extremo de cada segmento. Supngase que se desea determinar las distancias desde el punto B en la curva elstica hasta un punto con la misma abscisa x pero en la lnea tangente y at punto A en la curva elstica. Esto se ilustra como AB/A en la figura 7-4b. Se observa que cada uno de los segmentos contribuye a este desplazamiento. Utilizando la teora de los ngulos pequeos, la porcin a partir del segmento 1, por
(a) (b)
Tangente en 5 Tangente en 4 A0,.v, Tangente en 3 Tangente en 2 Tangente en 1 Tangente en A
342
ejemplo, es sencillamente Ad x xi donde Xi es ahora la distancia desde el punto B. Mediante la suma de todas las contribuciones, se obtiene
A B/A = A0, x, + A0 2 x 2 + + A6 N x N
(7.31)
En la medida en que Ax se hace ms pequea, la expresin anterior puede escribirse como Hm (7.32a) xdO (7.32b)
En el caso de una curvatura debida al momento, se puede utilizar dO (M/EI) dx para obtener M (7.33)
Se observa que el desplazamiento AB/A (denominado deflexin tangencial), puede interpretarse como el primer momento del diagrama M/EI alrededor del punto B. Es alrededor del punto B debido a que x se mide a partir del punto B. Estos resultados se pueden resumir en el siguiente teorema. TEOREMA 2 La deflexin tangencial del punto B en la curva elstica desde una tangente al punto A tambin en la curva elstica (A B / A ) es igual al primer momento del diagrama de curvatura alrededor del punto B. De nuevo, el diagrama de curvatura puede deberse al momento, es decir, M/EI, o a la temperatura, a (TB TT ) /h. En cualquier caso, el teorema es vlido. Un punto que debe enfatizarse es el significado de la notacin AB/A. Esto se lee como la deflexin del punto B desde una tangente trazada en el punto A. Como ya se mostr, el momento del diagrama de curvatura se toma alrededor del punto B. En consecuencia, el primer submdice es el punto alrededor del cual se calcula el momento. El siguiente ejemplo ilustra el uso de estos dos teoremas.
EJEMPLO 7-1
El voladizo de la figura 7-5a es sometido a una carga concentrada. Calcule el desplazamiento y la rotacin de los puntos B y C. Los teoremas de rea-momento pueden aplicarse fcilmente a este problema, ya que la tangente a la curva elstica en el punto A tiene una orientacin conocida. Una tangente conocida se denomina tangente de referencia. Puesto que los teoremas de rea-momento producen las rotaciones y los desplazamientos entre las tangentes, el trabajo se simplifica en este caso.
PUNTO B Considere el teorema 1 para este problema. El rea bajo el diagrama M/EI representa el cambio en la pendiente de la curva elstica entre dos puntos. En virtud de que una tangente tiene una orientacin conocida, es decir,
y de energa
6 A = O, I rea bajo el diagrama M/EI entre A y B proporciona la rotacin absoluta del punto B, 6 B . En la figura 7-5c se muestra el diagrama M/EI. El rea bajo este diagrama es sencillamente PL
L
1
9
PL2
El desplazamiento vertical del extremo de la viga, B, es igual a A B/A en este caso, ya que la tangente en A es horizontal. El segundo teorema rea-momento establece que AB/ A es el momento del diagrama M/EI alrededor del punto B. Esto puede obtenerse ms fcilmente si primero se calcula el rea bajo el dia grama (es decir, PL 2 /2EI) y se multiplica por la distancia de B al centroide del rea. En este caso, el diagrama es triangular, y por ello el centroide est a una distancia 2L/3 de B. La desviacin tangencial A B/ A, y en consecuencia AB, est dada por A.,. - Afl
PL 2 2L
2/T
* = 37 PUNTO C Para encontrar la rotacin del punto C, se calcula el rea bajo el diagrama de momento entre los puntos A y C. Esta rea se observa en la figura 7-5d. Para un diagrama lineal, puede encontrarse el rea total por me dio de la frmula para el rea de un trapezoide. Sin embargo, ya que se necesita encontrar el momento del rea, es ms sencillo dividir el rea en perfiles sencillos. En la figura 7-5d se muestran dos posibilidades. Utilizando el primer diagrama de la figura, las dos reas son . PL 3 1 PL 3 L \
El rea total, y por tanto la rotacin en C, es dc = A \1P \5PL2

AA
3PL2
Ahora se encuentra el desplazamiento en C mediante el clculo del momento en las reas Ai, y A2 alrededor del punto C. Utilizando las distancias a los centroides multiplicadas por las reas, se obtiene
344
(a)
E = 30,000 klb/pulg? / = 30 pulg1 = 8 pies P = 3 klb
(b)
Tangente de referencia en A B
M
El Diagrama
_2_ 3
(e)
(e)
Figura 7-5.
16/2 27/'I3 128 7
3PL2 1 3 1672 3 4
Se deja como ejercicio demostrar que se obtiene el mismo resultado utilizando el segundo diagrama de la figura 7-5d. Ahora pueden encontrarse los valores numricos reales de la rotacin y el desplazamiento. Primero considere las unidades de las diferentes cantidades. Para 6c, se tiene
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de energa 345 \5PL

2
= 1.00 x 10 4 piesVpulg'
(15)(3 )(8pies)?
klb
327
(32)(3OOOOklb/pulg!)(3Opulg1)
Con el fin de obtener respuestas en unidades consistentes cuando las distan cias estn en pies y todas las otras unidades estn en kilolibras y pulgadas, el valor numrico debe multiplicarse por 144. 0c = 1.44 X 10 2 rad De manera similar, para los
desplazamientos se tienen las expresiones

A
A 3
(27)(3klb)(8pies)P
6 x 1 0
Para obtener unidades consistentes en pulgadas, debe multiplicarse esta respuesta por 1728. Ac = .622 pulg
EJEMPLO 7-2
La viga de la figura 7-6a est hecha de acero y tiene dos inercias diferentes. Para la carga de 10 kN, calcule 1. La rotacin en A. 2. El desplazamiento en B. 3. El desplazamiento mximo en el tramo. 1. Rotacin en A. Para encontrar la rotacin en A, primero se utilizar el segundo teorema de rea-momento. A partir del perfil desplazado de la figura 7-6b, se observa que podra utilizarse el segundo teorema para determinar la deflexin tangencial AC / A. Utilizando el tringulo ACC, puede encontrarse el ngulo en A, es decir, la rotacin en A. Primero se dibujan los diagramas de momento y de curvatura en la figura 7-6c y d. Observe que en el diagrama M/El se deben considerar las diferentes inercias. El rea de cada seccin es 12.5 2.5 15.625 /= 100 x 10" mm 4 12.5 2.5
2 =
7.8125
Para calcular ACM , se necesitan las distancias al centroide de cada rea (medidas a partir de C). Ahora, la deflexin AC/A es
346
(a)
kPa
E = 200 X 10 6
w// V/=
100 X I0 6 mm4 / = 200X 10 6 mm4
---- 2.5 m-------
I* ------ 2.5 m ------j --L ---------------------L = 5 m(b)

(c)
id)
Diagrama ~
lCf)2 - 5
Tangente de referencia
Pendiente = O en el punto de desplazamiento
mximo
Figura 7-6.
Ac//1 = x, /I, 65.1036
(15.625)(3.333) + (7.8125)(1.667) El
Por el tringulo ACC, la rotacin 6A es

CIA =
65.1036 = 13.021
E/5
El
y de energa
Ya que las unidades para P y para L son kilonewton y metros, respectivamente, El tambin debe estar en esas unidades: kN E = 200 x 106 kPa = 200 x 106 ? m 100 x 106 / = 20 kN-m2 000 Por , se tiene tanto
= .325 cm
0 "A =
13.021 20 _ 000 .651 x 10"3ra
2. Desplazamientos en B. De la figura 7-6b, se puede observar que el desplazamiento AB puede calcularse a partir de los otros dos desplazamientos, AB/A y 2.5 6A. El ltimo desplazamiento se obtiene a partir del tringulo ABB' utilizando la teora de los desplazamientos pequeos. Los clculos para AB A son
, (i
13.021 El Entonces, el desplazamiento en B es
A a = 2.5 6 A - A B/A
_ 2.5 H2 _ lîl . 12^1 . i^53i _

El El El 20,000 3. Desplazamiento mximo en el claro. El desplazamiento mximo en el claro ocurre donde la pendiente de la curva elstica es cero (fig. 7 -6e). Para determinar este desplazamiento, A m, es necesario primero encontrar la ubicacin de la tangente con pendiente cero. Se supondr en un principio que esto ocurre a la izquierda del punto B. A partir del primer teorema de rea-momento, se sabe que el rea bajo el diagrama M/EI es el cambio en la pendiente de la curva elstica. La pendiente de la curva elstica en A es sencillamente 6 A, como se calcul antes. En consecuencia, se busca una distancia Xm que contenga un rea bajo el diagrama M/EI que sea igual a 6 A. Este cambio en la pendiente desde A hasta xm reducir la pendiente a un valor cero. Primero es prudente comprobar si el rea total desde A hasta B es mayor que 6 A, esto es,
348
15.625 El
13.021 El
Ya que lo anterior es cierto, entonces se sabe que x-m est entre A y B. Si no fuese verdad, sera entonces mucho ms fcil trabajar con la mitad derecha de la viga despus de calcular 0 B . Para encontrar la distancia Xm a partir de A, primero se escribe una expresin para el rea bajo el diagrama M/EI entre A y una distancia variable x.
12 5
x x
Se quiere que esta rea sea igual a 9 A; por tanto, 12.5 , 13.021 El
x =
57
2 Xm
__ (5)(13.021) 12.5
x m = 2.282 m Ahor a pu ede enc ont rars e el despl aza mie nto en e l p unto m co n el mis mo pro cedimiento utilizado para encontrar A B . En este caso, la ecuacin es Am = x m B A - A m /A
Am/A = /J(*Jy
Ya que A (xm) = 6 A , se tiene Am
= X J A -9.J
19.809 El Se observa que esto es ligeramente mayor que el desplazamiento en la mitad del claro, bajo la carga concentrada (AB = 19.531/7). Con frecuencia se considera que los desplazamientos mximos estn dados aproximadamente
y de energa
por los desplazamientos a la mitad del tramo, para tramos sencillos y distribuciones de carga hacia abajo. Por lo general, el error es muy pequeo, 1 5%. En el captulo 6, se coment la superposicin de los diagramas de momento y se observ que es til para calcular los desplazamientos. El diagrama del momento total es representado por una serie de diagramas ms sencillos, cada uno de los cuales se debe a una accin particular. Estos diagramas se dibujan como si la viga fuese voladiza. Cuando todas las cargas y reacciones estn en equilibrio, entonces los diagramas resultantes darn como suma el diagrama correcto. Aqu se ilustrar este procedimiento y el empleo de una frmula sencilla para el rea de la viga del ejemplo 6.15.
E
Ac = Ac/A - 46 A El ngulo 8A puede
EJEMPLO 7-3
En la figura 7-7 se repiten la viga del ejemplo 6.15 y los diagramas de las reacciones y los momentos. Cada uno de los diagramas de los momentos individuales se obtuvo tratando a la viga como un voladizo fijo en el punto C. Todas las cargas y reacciones se aplican por separado. Los diagramas son construidos poniendo especial atencin al signo del momento. En la figura 7-7i se muestra un posible perfil desplazado de la viga. Se observa que el desplazamiento Ac puede calcularse a partir de
calcularse a partir de
ARIA
Por tanto,
La deflexin AB/A se calcula encontrando el momento de cada uno de los diagramas (fig. 7-7c-g) alrededor del punto C. Designando mediante Ai, . .., As a las reas entre A y B, se tiene AB/A = - 1.5 Ax + 1.0 A2 - .5 A3 - - A4 4 Los signos se determinan por medio del signo de la curvatura. Una curvatura positiva resulta, si el punto B, queda arriba de la tangente trazada en A. El rea y el centroide para la curva cuadrtica se encuentran de las ecuaciones
350 energa
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de
|/"=3kN
(a)
CR
(b) 1 kN-m
rr
3m
E = 20OX 1O 6 kN/m 3 / = 8.9253 X I O 4 mm4
w = j,.2 kN/m
3kN|
1 .2 kN/m
CI *
ll .
\ \
13.433 kN
14.367 kN
...
1
+13.732
(d)
A2
(e)
A}
-7.5
-9.6 +4.367
(O AA
(g)
^5
(h)
-.6 (i) (j)
N+2
Para una cuadrtica N = 2, rea =

36
Figura 7-7.
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico 351 bh
y de energa
rea N+1 N+1

X =
donde N es el grado de la curva (N = 2 en este caso) y los trminos restantes son definidos en la figura 7-7j. Las reas son
.
3 7
(0(3)
El
=+
1EI 15.450 El 2EI
3.375 El A A5.4 7
El
15.450 - (.5)(3.375) - (.75)(5.4) El 5.2125 El La deflexin AC/A se encuentra calculando el momento de los diagramas M/EI entre A y C alrededor del punto C. De nuevo, las reas son designadas por Ai, . . ., A5, pero ahora stas son las reas desde A hasta C. La deflexin AC /A est dada por 4 2.5 4 1 Ac/A = -2A, + -A2 - A - -At + -A5 Esta reas son
352
(13.732)(4) 27.464 2 ~ ~ El
3=
2E 9.375 El 12.8 ' 2.183 El
(2.5)(7.5) Wl (4)(9.6) 3E1 (4.367)0) 27
~ El
A
*C/A
() (1.333)(27.464) (.8333)(9.375) - 12.8 + (.333)(2.183) El 8.733
El En consecuencia, AC = A <C/A
~
el desplazamiento Ac es 1.333Afi/, (1.333)(5.2125) El El
8 .733 El 1 .785
Ahora, con E = 200 X 10 6 kN/m2 y / = 8.9253 X 10 4 mm4 8.9253 X 10 1.785 (2OO)(8.9253 x 106) x = .1 m = 10 cm
Cuando una estructura contiene un pasador interno, debe tenerse cuidado al aplicar los teoremas de rea-momento. En el pasador la pendiente no es continua, y por ello no pueden aplicarse los teoremas a travs de las regiones que contienen un pasador. Considere la viga de la figura 7-8a. El perfil desplazado se muestra en la figura 7-8b. Calcule los desplazamientos en el punto D. El desplazamiento en D consta de dos partes:
A D = 60c -j-
EJEMPLO 7-4

p = lOklb
(a)
D\
E= 3OOO0klb/pulg ! / = 1000 pulg1
-24 pies----------- |*---- 12piesf ------ 6pies ----- ")
120klb/pies
(b)
60klb-pies \2dBR Tangente en B (a la derecha del pasador) Tangente en C
(c)
A 7 A,
Figura
7-8.
Para obtener AD, se debe calcular 9c. Esto requiere de un poco de ingenio. La pendiente en C puede encontrarse considerando la geometra del perfil deformado entre los puntos B y C, como se ilustra en la figura 7-8c. Los pasos necesarios para la solucin completa se escriben a continuacin en trminos de las tres reas.
PASO 1 Calcule AH (AH/A) A, = 16/4, PASO 2 Calcule A r i
PASO 3 -PASO 4
Observe A s = A c/B Resuelva para

n BK = Afl j^ AC/)
\2dR
16/1, - 4/4, 12 PASO 5 , Calcule 9c como 6 BR ms el rea bajo el diagrama M/EI desde B hasta C. Este es el cambio en la pendiente desde B hasta C.
354
C=
PASO 6
BR +
C=
16/J, - 4A 2 Yl
Calcule A D/C ADC = 4/1,
PASO 7
Ahora A p = 68 C + A n/C An = 6 + A,
12
El ltimo paso produce AD = &4i + 4A2 + 4A3 Se encuentra que las reas calculadas son (120)(24)
1440
A2 =
El (60)(12) 1E1 360 (60)(6) El 180 El
El desplazamiento en D, en pulgadas, es ahora [(8)(1440) + (4)(360) + (4)(I80)] 1728 (13 680)(1728) = (30 000) (1000) = .788 pulg. Otro enfoque que puede utilizarse para encontrar AD es
Se deja como ejercicio demostrar que esto da el mismo resultado para AD en trminos d Ax A3.
y de energa
El marco de acero de la figura 7-9a se somete a una carga constante de temperatura a lo largo del miembro superior. La parte superior del miembro est a 60F; el interior est a 200F. Despreciando la deformacin axial, calcule el desplazamiento horizontal en A. En este caso, la curvatura se debe a la variacin de la temperatura a travs del miembro. Utilizando la ecuacin (7.24),
1
p
E
1
P
EJEMPLO 7-5
de
dx
a{Ta .- 77)
h
S iS7S
= j.Oo/J X
se encuentra (6.5 x 10 ")(200 16

- 10
IU
El diagrama de curvatura se muestra en la figura 7-9b. Ya que sobre las columnas no existe una distribucin de cargas de temperatura, aqullas permanecen rectas. En la figura 7-9c, se presenta un bosquejo del perfil desplazado. Observe que la curvatura es hacia arriba, que las columnas son rectas, que se preservan los ngulos rectos en la interseccin de los miembros horizontal y vertical, que los desplazamientos en los soportes son consistentes con el tipo de sujecin y que no ocurre un acortamiento del miembro horizontal debido a la curvatura. La curvatura del miembro superior provoca una rotacin de las juntas B y C. Para que las columnas permanezcan rectas, toda la armazn se mueve a la izquierda. Debido a que las juntas rgidas enByC mantienen un ngulo de 90 entre los miembros, la rotacin en D es tambin 0c. Anlogamente, la rotacin en A debe ser igual a 0B. Ya que el miembro horizontal no se acorta debido a la curvatura y las deformaciones axiales se desprecian, el desplazamiento lateral en B es igual al desplazamiento lateral en C. La expresin para AA est dada por A.4 = (l2)(25)0fl + At At = 0c(lO)(12) Se observa que las deformaciones clave a ser calculadas son 0B y 0c. De la figura 7-9d, 0B puede calcularse a partir de
(20)(12)
Entonces, la rotacin en C puede calcularse utilizando el primer teorema rea-momento. El rea entre B y C representa el cambio en la pendiente de B a C. Por tanto, la rotacin en C puede encontrarse a partir de
0C = 0B A
donde A es el rea bajo el diagrama de curvatura. Los clculos se muestran al principio de la pgina 348.
356 energa
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de
B 200F
\h = 16 pulg 60F
C
f
,
=6.5X10
(a) pies
25 7w7.
-20 pies
I
(b)
5.6875 X 10 5 (1/pulg)
(d)
II
20(12)
eB - A
(12 X 2 5 ) 9 S + A c
Figura 7-9.
Calcule A: A = (5.875 x 10 5)(20)(12) = 1.41 x 10 2rad
PASO 2 A C/B
Calcule
A A
j 12 1.692 pulg.
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de energa PASO 3
357
Calcule 6B: A(/s 1.692 (20)(l 2) 240 = 7.05 ; < 10"'rad )
PASO 4
Calcule 6c:
ec = oB - A
= 7.05 x 10
PASO 5
3
rad 5
Calcule Ac: = .846 pulg.
PASO 6
Calcule AA: AA - (]2)(25)$ a = (300)(7.05 = 2.961 pulg. + AC x 10 ') + .846
7.6
MTODO DE LOS CAMBIOS DE NGULOS CONCENTRADOS Este mtodo se basa en los dos teoremas rea-momento desarrollados en la seccin anterior. Aunque el mtodo rea-momento puede aplicarse directamente a los marcos, como en el ejemplo 7.5, el mtodo de los cambios de ngulos concentrados es ms eficiente, y los clculos pueden organizarse en forma de tabla. Para desarrollar el mtodo, primero considrense los teoremas rea-momento aplicados a un segmento de una curva elstica de longitud ab, como se muestra en la figura 7-10a y b. Respecto a la figura 7-5a, el primer teorema rea-momento permite escribir la rotacin en el punto b en trminos de la rotacin en a y del rea bajo el diagrama M/EI (A) desde a hasta b.
db = Oa + A ^ (7.34)
El desplazamiento positivo es hacia arriba, las rotaciones positivas son antihorarias y la curvatura positiva es cncava hacia arriba, como se observa en la figura. A continuacin, considrese la figura 7-10. Aplicando el segundo teorema rea-momento, se puede calcular el desplazamiento Ab. La deflexin tangencial Ab/ O se encuentra a partir del momento del diagrama M/EI alrededor del punto b en trminos del rea A y de la distancia de b al centroide de A, x.
A/a = xA
(7.35)
Entonces, el desplazamiento Ab es
358

(a)
+A 'Curvatura Segmento de una curva elstica O -^'
Figura 7-10.
ab6a + xA
(7.36)
Obsrvese que esta ecuacin necesita que se utilicen los signos correctos. En la figura 7-10b, 6a es negativa y A es positiva. Para la posicin desplazada que se muestra, el uso de estos valores producir un desplazamiento negativo Ab. La idea bsica detrs del mtodo de los cambios de ngulos concentrados es reemplazar la curva elstica real por una serie de lneas rectas y de cambios de ngulos concentrados. Considrese el segmento anterior de la curva elstica cuyos puntos extremos son a y b (fig. 7-11). Se observa, a partir de esta figura, que la posicin del punto b respecto al punto a puede determinarse si. se reemplaza la curva elstica por los segmentos de lnea recta ta y h. Con el fin de ubicar a b, se debe conocer la distancia x al punto de interseccin de las tangentes ta y h, en el punto o. Tambin se debe conocer el ngulo . Se considera que todos los ngulos son pequeos y que la relacin tan a = sen a es vlida. A partir de la geometra de la figura 7-11, se puede escribir
da + a +5 abOa + ax (7.37) (7.38)
Ahora se pueden utilizar las expresiones previamente derivadas por aplicacin directa de los teoremas rea-momento para determinar la significacin de a y de x, Comparando las ecuaciones (7.34) y (7.37),
y de energa
abe
-ab-
Figura 7-11.
(7.34) (7.37) se observa que (7.39) El ngulo a es simplemente el rea bajo el diagrama M/El desde a hasta b. En consecuencia, se puede pensar en el rea A como un cambio de ngulo concentrado a que ocurre en el punto o. Para determinar la ubicacin, ahora se comparan las ecua ciones (7.36) y (7.38): Ab = abda + xA Ab = abBa + xa Con a ahora igual a A, se observa que x=x (7.40) (7.36) (7.38)
La distancia al punto o es, por tanto, la distancia al centroide del diagrama M/EI entre a y fe, desde el punto fe. De esta manera, el cambio de ngulo concentrado A est localizado en la curva elstica, en el punto que coincide con el centroide del diagrama M/EI entre a y fe. Como un ejemplo de la aplicacin de estas ideas, considrese la viga en voladizo (fig. 7-12) con una carga concentrada en fe. Deben construirse el diagrama de momento y el diagrama M/EI. El rea bajo el diagrama M/EI entre a y fe es, en este caso, PL2/2EI = A. En la figura 7-12c la curva elstica es reemplazada por dos segmentos de lnea recta, ao y ofe'. El cambio de ngulo concentrado se localiza en el centroide del diagrama M/EI. Entonces, el desplazamiento del punto fe se encuentra multiplicando el cambio de ngulo por la distancia desde o hasta el punto fe.
360
El = constante
(b)
(c)
Cambio de ngulo concentrado =A
de 066' 3 2EI
P1 3E Curva elstica reemplazada por segmentos de lnea recta
Figura 7-12.
La ventaja real de este mtodo se observa mejor mediante una aplicacin en un marco. En la figura 7-13 se ilustra cmo la curva elstica de un marco puede reemplazarse por lneas rectas y por cambios de ngulos concentrados. Para analizar una estructura, se utilizar el principio de superposicin; esto es, se encontrarn los desplazamientos debidos a cada una de las partes individuales del diagrama de momento. Por ejemplo, se encontrar el desplazamiento en las direcciones x y y y la rotacin en el punto d debido a cada uno de los segmentos M/EI y Ai, A2, A3 del diagrama Ai de la figura 7-13b.
20 pies
lOpies
(a)
(b)
(c)
Fig. 7-13. Cambios de ngulos concentrados de un marco, a) Marco rgido y carga. b) Diagrama M/EI. c) Lnea recta y representacin del cambio de ngulo concentrado de la curva elstica.
361
>
f
1) /
(a)
[! i /
r
(b)
Figura 7-14.
Antes de analizar una estructura de este tipo, se considerar primero el desplazamiento de un cuerpo rgido sujeto a una rotacin alrededor de algn punto o (fig. 7-14a). Ya que el cuerpo rota alrededor de o, el punto b se mueve hacia b'. Con b localizado a una distancia r de o, el desplazamiento de b a b' debido a una rotacin 0 es A = rd (7.41)
Se desean conocer las componentes x y y de este desplazamiento. Para un segmento de recta ob orientado originalmente a un ngulo p" con respecto a la horizontal, es posible escribir estas componentes en trminos de A utilizando el tringulo bc'b': Ax = A sen/3 Ay = A eos p Sustituyendo la expresin para A, se tiene Ax = 0(rsen/?) Ay = 6 (r eos 0) (7.44) (7.45) (7.42) (7.43)
A partir del tringulo ocb se observa ahora que las distancias X y y del punto o al punto b son x = r eos (8 y = r sen/3 Ahora es posible escribir (7.44) y (7.45) como Ax = x6 Ay =y0 (7.48) (7.49) (7.46) (7.47)
Estas dos ecuaciones muestran que se obtiene una deflexin horizontal (Ax) multiplicando la rotacin por la distancia vertical y de o a b y que la deflexin vertical
362
-20 pies 10 pies 10 pies 10 pies
20 pies
Figura 7-15.
t
(Ay) se encuentra multiplicando la rotacin por la distancia horizontal x de o a b. Estas relaciones facilitan en gran medida el clculo de los desplazamientos median te el mtodo de los cambios de ngulos concentrados. Como un ejemplo, considrese el desplazamiento del punto d del marco de la figura 7-13 debido al cambio del ngulo asociado con el rea bajo el diagrama M/EI, designada como Ai. La figura 7-15 muestra el perfil desplazado debido al cambio del ngulo concentrado Ai. Los desplazamientos x y y se encuentran multiplicando Ai por las distancias x y y desde la localizacin del centroide sobre la curva elstica hasta el punto d. Para este marco, se tiene
= .,4,6.67
Ay = AlX -4,( --------- ----
= ,4,20.0
La direccin del desplazamiento se aprecia mejor imaginando cmo se mueve el extremo del vector x o y, si hubiera girado alrededor del centroide del diagrama. Esto se bosqueja al lado de los clculos anteriores. Para hacerlo apropiadamente, la direccin de la curvatura debe mostrarse en cada diagrama M/EI con el smbolo U, como se observa en la figura 7-15. Todo el marco, desde el centroide hasta el punto d, gira como un cuerpo rgido. Por tanto, la rotacin en cualquier punto, y por ello en d, es igual a A\. Si ste fuera el nico diagrama de momento, se hubieran podido encontrar los desplazamientos correctos x y y y las rotaciones en d. Para considerar los segmentos restantes del diagrama M/EI, se repite el procedimiento recin terminado para cada segmento. Los resultados de cada anlisis pueden entonces sumarse para encontrar los desplazamientos totales y las rotaciones en el punto d. Este proceso se lleva mejor a cabo en forma de tabla, como se ilustrar en el siguiente ejemplo.
E
PASO 2 PASO 3
EJEMPLO 7-6
Determine los desplazamientos y rotaciones en el punto 4 del marco de la figura 7-16a mediante el mtodo de los cambios de ngulos concentrados. PASO 1 Dibuje el diagrama de momento en cada miembro. Divida entre los valores apropiados El para obtener los diagramas de curvatura. Localice el centroide del diagrama en cada miembro. Estas son las ubicaciones de los cambios de ngulos concentrados. Determine las distancias horizontal y vertical x y y desde cada cambio de ngulo concentrado hasta el punto en cuestin.
-20 pies-
4/
T
10 pies
(a)
20 pies
2/
E - constante
/////
200klb-pies 200klb-piesl
200kIb-pies I 200klb-pies
100 E l
x
(b)
200klb-pies Diagrama de momento
3.33piesT~
A ______________________________________
QA,
(c)
20
3.33piest
,.x2
Figura 7-16.
364
PASO 4 PASO 5 PASO 6
Determine las reas de todos los diagramas M/EI. Ordene las reas y las distancias x y y en forma de tabla, como se muestra en la tabla 7-1. Calcule los productos x A y y A y forme las sumas
Ax = "ZAy Ay = ZAx 0 = 2/1

Tabla 7-1. MTODO DE LOS CAMBIOS DE NGULOS CONCENTRADOS: TABLA DE CLCULOS PARA EL MARCO DE LA FIGURA 7-16 100 10 AI
" E TT
500
=
f-y ^ 100
~E 10
AI
" E 1
500 ^
1000
El 200 10 AA = -^7-T
1000 El
y de energa
Ya que las inercias de este marco son diferentes para cada miembro, los valores sobre los diagramas M/EI se escriben en trminos de la inercia base /. La ubicacin de los centroides de las cuatro reas se muestra en la figura 7-16c. Los vectores x y y estn siempre dirigidos del centroide al punto en cuestin. El sentido de giro siempre es en la direccin en la que la curvatura provoque que gire la parte del marco desde el centroide hasta el punto 4, con respecto a la parte restante del marco. Las reas Ai a A4, as como los clculos, estn organizados en forma de tabla en la tabla 7-1. Cada rengln contiene el efecto de una de las reas. La direccin de cada desplazamiento x y y es determinada por la direccin en la cual se mueve el extremo de los vectores xyy, debido a cada cambio de ngulo concentrado. Esto se bosqueja en las columnas xyy. Los desplazamientos totales y la rotacin se encuentran entonces sumando todos los trminos de una columna. Se considera que las rotaciones positivas son antihorarias y que los desplazamientos positivos son hacia la derecha y hacia arriba. Los desplazamientos totales se presentan en la figura 7-17.
.0 =
2000 El
Ai =
10.000 El
Ax
_ 23,333 El
Figura 7-17.
CORRECCIONES PARA ESTRUCTURAS ARTICULADAS En los anlisis previos, los soportes de la estructura estaban por completo fijos. La direccin de una tangente a la curva elstica en un soporte era, por tanto, conocida, y todas las deflexiones debidas a cambios de ngulos concentrados podan referirse a una orientacin conocida de un segmento del marco. Si, por otra parte, el soporte est articulado, entonces es posible una rotacin en la base. Ya que la rotacin real en un soporte no se conoce inicialmente, se debe suponer alguna rotacin y llevar a cabo el anlisis. Los resultados obtenidos deben entonces corregirse de manera que se satisfagan todas las condiciones de frontera. Para ilustrar esta idea, considrese el marco de la figura 7-18. Los diagramas de momento son dibujados en la forma usual. Inicialmente, se supone que el segmento del marco conectado al pasador en 1 permanece vertical, es decir, 6t = 0. A continuacin, se forma la tabla de clculos usual para calcular los desplazamientos en el punto 4. Los valores obtenidos se denominan Ax y Ay, desplazamientos no corregidos. Se observa que si el marco se desplaza como se muestra en la figura 7-18c, se viola la condicin de frontera en 4. En este punto, el soporte de rodillos debe permanecer sobre la horizontal. Para satisfacer esta condicin, debe girarse todo el marco en sentido horario con el fin de regresar al punto 4 a la elevacin correcta. En consecuencia, se debe calcular una rotacin de correccin 6COr que provoque que 4
366
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico
y de energa
Y Diagrama
(a) (b)
V&7>
Suposicin inicial para el segmento conectado al pasador
(O
Ax,Ay = desplazamientos no corregidos
Axc "COR = una rotacin de correccin para regresar el punto 4 a la elevacin correcta Ayc,Axc = desplazamientos de correccin
Figura 7-18.
sea desplazado hacia abajo por la cantidad de error en la direccin y, Ay. Una rotacin de 0cor alrededor del punto 1 provocar un desplazamiento hacia abajo en 4 igual a 6COrX, donde x esja distancia x de 1 a 4. Puesto que se quiere que este desplazamiento sea igual a Ay, se podra escribir la ecuacin de correccin como Ay A = y 0 ya que x = L para este ejemplo. L Ahora que se conoce 0cor, pueden calcularse los desplazamientos de correcci n Axc y Ayc a partir de
donde x14 y yu son las distancias x y y desde \_ hasta 4. Entonces se suman estas correcciones a los desplazamientos originales Ax y Ay para obtener los desplazamientos finales correctos. La rotacin final en 4 tambin se obtiene a partir de
6=6 )- Peor.
El siguiente ejemplo ilustra cmo pueden organizarse en forma de tabla los clculos numricos iniciales y las correcciones.
y de energa
EJEMPLO 7-7
El marco de la figura 7-19a est sometido a una carga horizontal uniforme de 1 klb/pie. La inercia de ambos miembros es la misma. Calcule los desplazamientos en C por medio del mtodo de cambio de ngulos concentrados. Despus de calcular las reacciones, se construyen los diagramas de momento. Los diagramas de momento del miembro AB se dividen en dos partes: una debida a la reaccin en A y otra debida a la carga uniforme. Esto facilita encontrar las reas y la localizacin de los centroides. Las distancias se muestran en la figura 7-19c. Para este problema, se supone que el segmento del marco conectado al pasador permanece en su posicin inicial. En la figura 7-19c, se muestra el perfil desplazado no corregido. Los desplazamientos no corregidos y las rotaciones Av,Ajc,y 0 se calculan en la tabla 7-2. Para hacer
\-> -------------- 15 pies ----------- (b)
1 klb/pie
1 klb/pie
(a) -I-
14.7 klb
Figura 7-19.
Curva A?
368
y de energa
(c)
9 pies
12 pies
Desplazamientos no corregidos
- A v --------------- 1
(d)
649,1 El
Figura 7-19.
Desplazami ento corregido
(Continuacin.)
que el punto C correcta, la como resultado un desplazamiento vertical Ay. En consecuencia, la ecuacin de
A.r
gire de regreso a la elevacin rotacin de correccin debe dar

Posicin original sin carga
Ay = 0
ax =
692Z9 El
correccin es
2263.6
\5EI
150.9 El Si se multiplica esta rotacin de correccin por las distancias x y y desde el punto A, se obtienen los valores de la lnea de correccin de la tabla. Suman -
y de energa
369
do esto con los valores no corregidos, se obtienen los desplazamientos finales. Observe que la rotacin real en A es simplemente la rotacin de correccin 0cor. Si El est en kilolibras y pulgadas, las rotaciones finales deben multiplicarse por 144 y los desplazamientos finales por 1728.
Tabla 7-2. MTODO DE LOS CAMBIOS DE NGULOS CONCENTRADOS: TABLA DE CLCULOS PARA EL MARCO DE LA FIGURA 7-19a, CORRECCIONES DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA
Ay xA 5.00 A, 17.49(31.5)>/2 A, 17.49(40.5)'/, A, 12(72)'/,
V
CX yA
- 275.5 - 236.3 - 288.0 800.0 150.9
0 0
15.00
1377.5 886.1
4132.5 3367.3 2592.0

10,091.8 Ax 3168.9 Ax,
6922.9
3.75 C-~ i
0.0
14.25 I
_ 0_
9.00 2263.6
Correcciones
2263.6 21.0
Valores corregidos "
649.1
El 15.0
Desplazamientos correctos y rotacin C
7.7
MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
El mtodo de la viga conjugada est basado en una analoga que puede establecerse entre las operaciones realizadas para calcular los diagramas de fuerza cortante y de momento de flexin a partir de los diagramas de carga y las operaciones necesarias para calcular las pendientes y desplazamientos de una viga a partir de los diagramas de curvatura. Para ilustrar la analoga, primero considrense las ecuaciones diferenciales fundamentales de la flexin de vigas y las derivadas sucesivas.
dy
=
w
^ dv "'dx = w
d~x* irr^--l
dy ,---''
d2y La integracin ^ -
sucesiva produce |
^d M
La integracin sucesiva pro duce
" dx
-^ ' ''d~ dO x
= V
J
= tf = rotacin
dy
~ 7
dx
y = desplazamiento
Empezando con la diferencial de cuarto orden, se integra efectivamente la funcin de carga para obtener la funcin de la fuerza cortante y se integra la funcin de la
370
y de energa
fuerza cortante para obtener la funcin del momento. Como en los captulos anteriores, esto puede hacerse en forma grfica si se encuentran las reas bajo los diagramas de carga y de fuerza cortante correspondientes. Tambin puede efectuarse el mismo proceso cuando se empieza con la funcin de curvatura, es decir, la funcin M/EI. Integrando dos veces sta se obtienen, de manera consecutiva, la rotacin y el desplazamiento de la viga. Ahora se puede ver que si se piensa el diagrama de M/EI como un diagrama de carga, entonces los procedimientos que se han desarrollado para encontrar la fuerza cortante y los momentos en una viga tambin producirn las rotaciones y los desplazamientos. Para utilizar esta analoga, se coloca el diagrama M/EI en lo que se denomina la viga conjugada. De esta manera se pueden utilizar los procedimientos usuales para encontrar la fuerza cortante y el momento en una viga. Ya que la fuerza cortante es obtenida efectivamente por una integracin de la carga (sobre la viga conjugada), ste es ahora equivalente a la pendiente (es decir, a una integracin de M/EI = dO/dx). La segunda integracin produce el momento en la viga conjugada, que es ahora equivalente al desplazamiento. Estas ideas son resumidas a continuacin. 1. Determinar el diagrama M/EI para la viga real. 2. Colocar el diagrama M/EI como una carga sobre la viga conjugada. 3. Calcular la fuerza cortante en la viga conjugada: Fuerza cortante en la viga conjugada = rotacin de la viga real 4. Calcular el momento en la viga conjugada: Momento en la viga conjugada = desplazamiento de la viga real A lo largo de este proceso, se requiere atencin especial a los signos. En la figura 7-20 se ilustra el sistema coordenado y los signos correctos para las diferentes cantidades. La carga w es positiva cuando acta en la direccin +y. El momento y la fuerza cortante son positivos de acuerdo con la convencin de flexin de vigas.
Carga positiva
Fuerza cortante positiva
Momento positivo
Desplazamiento positivo
Pendiente positiva
Fig. 7-20. Convenciones de signos.
y de energa
Cuando se coloca el diagrama M/EI como una carga sobre la viga conjugada, acta en la direccin +y para un momento positivo y en la direccin y para un momento negativo. La viga conjugada debe tener soportes que permitan que las acciones anlogas adecuadas sucedan. Por ejemplo, si la viga real tiene un soporte articulado, esto permitir una rotacin pero no un desplazamiento. Puesto que la rotacin es la fuerza cortante en la viga conjugada, el soporte en sta debe proporcionar una fuer za cortante. En virtud de que el desplazamiento es el momento en la viga conjugada, el soporte debe permitir un momento cero. Una articulacin se ajusta en realidad a esta descripcin, permitiendo una fuerza cortante pero no un momento. El soporte conjugado para una articulacin es simplemente una articulacin. Ahora, considrese un soporte fijo en la viga real. No suceden ni desplazamiento ni rotacin. En consecuencia, es necesario un soporte para la viga conjugada que no ofrezca ni fuer za cortante ni momento. Este es un extremo libre. Los soportes fijos o empotramientos para la viga real se vuelven extremos libres para las vigas conjugadas. Estas condiciones, y muchas otras, se muestran en la figura 7 -21.
Viga real y carga Viga conjugada y carga M/EI

W&7.
"AW7,
xTTTT-^
Debida a f,
Debida a P2
^ A
B A /O 8 #0 Debida aP
6 #0 6 discontinua Debida a la reaccin ^discontinua
Figura 7-21.
372
y de energa
E
PASO 2
EJEMPLO 7-8
Utilice el mtodo de la viga conjugada para analizar la viga de la figura 7 -22. PASO 1 Encuentre el desplazamiento y la rotacin en el punto A. Bosqueje el diagrama de la pendiente y de la deflexin, e identifique las ordenadas importantes.
El primer paso es construir el diagrama de momento para la viga real. Esto se muestra en la figura 7-22b. Dividiendo entre los valores apropiados El, ahora se coloca el diagrama M/EI sobre la viga conjugada como una carga. Observe que las regiones positivas de M/EI son cargas hacia arriba y que las regiones negativas actan hacia abajo. El soporte libre ue la viga real se transforma en un soporte fijo. El soporte interno de B se convierte en un pasador en la viga conjugada. Esto es necesario, ya que el rodillo en la viga real permite rotacin pero no desplazamiento. Un pasador en la viga conjugada permite la fuerza cortante (es decir, rotacin), pero un momento cero (es decir, el desplazamiento = 0). El pasador en la viga real se convierte en un soporte de rodillos en la viga conjugada. El rodillo provoca un cambio abrupto en la fuerza cortante de la viga conjugada. El cambio abrupto en la fuerza cortante corresponde a un cambio abrupto en la pendiente de la viga real. Existe un momento en la viga conjugada, en b, que es consistente con el requerimiento de que se permita existir un desplazamiento en b de la viga real. Con el diagrama M/EI actuando como una carga sobre la viga conjugada, ahora es posible calcular las fuerzas cortantes y los momentos en diversos puntos, utilizando el diagrama de cuerpo libre de la figura 7 -22e.
5kN A
(a)
1.2/
-2 m-
_>|| K
'= 200 X 106 kN/m2 / = 3 . 8 9 X O5 mm4
[1
2 m-
,5 kN-m Momento (b)
5 kN-m . 4.167
Carga para la viga conjugada

(c)
(d)
(i
Figura 7-22.
y de energa
2m
(e)
El
El
El
Mc = A = C / 5.277
/
5.55
A-M-^j-
8.611 El
(f)
l.ll I
.Viga / real
Diagrama de la pendiente
5.555
( 07 14 ni) Diagrama de la deflexin A
"Wi]m)
Fig. 7-22. (Continuacin.)
Mediante el diagrama de cuerpo libre del punto B al punto D, se pueden sumar los momentos alrededor de B para obtener la reaccin en C:
R,
2EI 3 2
El
5.277
Sumando las fuerzas en la direccin -\-y, se puede encontrar la fuerza cortante en B:
374
y de energa
4.167 2 5.277 El + El 6.111 El
5(2) 2 EI '
El momento en C tambin puede calcularse mediante la suma de los momentos alrededor de C sobre un diagrama de cuerpo libre de la viga, desde C hasta D. Esto da
5.555 El Ahora se pueden encontrar los valores del momento y de la fuerza cortante en A por medio del diagrama de cuerpo libre desde A hasta B.
El
8.611
2 El
2 M, - M,
2 5(1) II .3 2 El
6.1
El
- LU
A
" ~ E l La fuerza cortante en A es la pendiente
de la viga real
8.611
El momento en A es el desplazamiento en la viga real 7.777

El
Los valores del momento y de la fuerza cortante en la viga conjugada se presentan en diversos puntos de la figura 7-22e. Utilizando el diagrama M/EI como un diagrama de carga, ahora se puede proceder a travs de la viga y bosquejar el diagrama de la pendiente. Las ordenadas de la fuerza cortante en la viga conjugada que se acaban de calcular pueden verificarse encontrando las reas bajo el diagrama de la carga w (M/EI). Las pendientes de este diagrama son establecidas por el signo M/EI. Por ejemplo, desde A hasta B la fuerza cortante empieza siendo positiva, de acuerdo con la convencin de flexin de vigas. Ya que la carga (M/EI) es negativa, la pendiente del diagrama en esta regin debe ser negativa. En virtud de que la carga aumenta en un sentido
y de energa
375
negativo, la pendiente se vuelve ms negativa y de aqu que el diagrama se curve hacia abajo. Todas las curvas del diagrama de pendiente son cuadrticas, ya que todos los diagramas M/EI son lineales. Observe que el diagrama de pendiente tiene un cambio abrupto en C, que representa la discontinuidad angular que existe en un pasador. El cambio en la pendiente es igual a la reaccin sobre la viga conjugada. El diagrama de deflexin se construye entonces justo como si se hubiera construido un diagrama de momento a partir de un diagrama de fuerza cortante. La curvatura de los diagramas que conectan las ordenadas conocidas se determina a partir de V = dM/dx. El desplazamiento en C fue calculado previamente, es decir, Me en la viga conjugada.
RESUMEN, MTODOS GEOMTRICOS
Los dos enfoques principales para calcular desplazamientos y formar las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos son 1. Mtodos geomtricos. 2. Mtodos de energa. El enfoque geomtrico utiliza directamente los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas. En el enfoque de energa uno de los dos principios, el de compatibilidad o el de equilibrio, es reemplazado por un principio de energa. Estos principios imponen ya sea al equilibrio o a la compatibilidad en el proceso de formar una relacin fuerza-desplazamiento. El desplazamiento de las estructuras se calcula por dos razones principales: 1. Para asegurar que la estructura satisfaga todos los criterios del diseo y que se deforme dentro de lmites aceptables, como los requeridos por servicio y seguridad. 2. Con el fin de ser utilizado al formar las relaciones de compatibilidad nece sarias para resolver estructuras indeterminadas. La teora de la flexin de vigas est basada en dos suposiciones importantes. 1. Una seccin transversal de la viga permanece plana durante la deformacin de la viga. 2. La seccin plana deformada permanece perpendicular al eje neutro de la viga. Sin estas suposiciones, el problema de la flexin de la viga es internamente indeterminado. Las suposiciones son por lo general vlidas, si la razn longitud/peralte de la viga es grande, esto es, > 10. La aplicacin de los principios de equilibrio, de compatibilidad y de una ley constitutiva conduce a la importante relacin curvatura-momento:
* y2 dx1
d M
El
curvatura ^ dB dx M El
(7.17)
376
v de energa
De manera anloga, puede formarse una relacin para la curvatura debida a variaciones de temperatura: dx a(T B - 7 La ecuacin diferencial general para la flexin de vigas es d1 El mtodo rea-momento es un mtodo geomtrico para calcular desplazamientos. Hay dos teoremas fundamentales. Primer teorema rea-momento: El rea bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B sobre la curva elstica es igual al cambio en la pendiente entre los puntos A y B. Segundo teorema rea-momento: La deflexin tangencial del punto B sobre la curva elstica, desde una tangente a la viga en el punto A, es igual al primer momento del diagrama de curvatura alrededor del punto B. El mtodo de cambios de ngulos concentrados es un mtodo eficiente para calcular los desplazamientos de los marcos. Es un mtodo geomtrico basado en los teoremas rea-momento. La curva elstica de la estructura es reemplazada por una serie de segmentos rectos entre los cambios de ngulos concentrados. El cambio de un ngulo concentrado para un segmento AB de una viga es el rea bajo el diagrama de curvatura, entre los puntos A y B. El cambio del ngulo concentrado se localiza en el centroide del diagrama de curvatura entre A y B. El mtodo de la viga conjugada est basado en el hecho de que las relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento, y entre la curvatura, la pendiente y el desplazamiento, estn descritas por la misma ecuacin diferencial. En este mtodo, se considera que el diagrama de curvatura de una viga es una carga sobre lo que se ha denominado viga conjugada. La fuerza cortante y el momento en la viga conjugada se obtienen con el proceso usual de construir los diagramas de fuerza cortante y del momento de flexin. La fuerza cortante en la viga conjugada es equivalente a la pendiente de la viga real, y el momento en la viga conjugada es equivalente al desplazamiento de la viga real.
7.8 DEFINICIONES DE TRABAJO Y DE ENERGA
w (7 29)
(7.24)
Los enfoques alternativos para calcular desplazamientos y formular las relaciones de flexibilidad y rigidez se basan en algunos principios fundamentales de trabajo y energa. En esta seccin, se introducirn algunas definiciones relacionadas con esos principios. En secciones subsecuentes, se desarrollarn varios principios de trabajo-energa que son en particular tiles para el clculo de desplazamientos. Inicial-mente se estudiar el enfoque del trabajo virtual, debido a su papel prominente no slo en el anlisis estructural, sino en todas las reas de la ingeniera mecnica. Las
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico "XTJ
y de energa
ltimas secciones de este captulo presentan algunos principios de trabajo-energa basados en un proceso directo de minimizacin. Algunos de estos principios son sobre todo tiles para resolver en forma directa estructuras indeterminadas (cap. 8) y para formular las relaciones de rigidez para el anlisis de marcos (cap. 9) y el anlisis del elemento finito (cap. 11). Uno de los principios ms importantes de la fsica es el de la conservacin de la energa. En el contexto del anlisis estructural, se puede plantear este principio de la siguiente manera: We = Wi + KE (7.50)
donde We = trabajo externo realizado sobre un cuerpo W = energa interna almacenada en el cuerpo, debida a deformaciones KE = energa cintica; energa de movimiento De aqu en adelante, los comentarios se restringirn a sistemas estticos para los que KE es cero, es decir, i/2mv2= 0. Todava ms, la ecuacin (7.50) desprecia cualquier otra forma de trabajo, como la prdida de calor o algn otro proceso irreversible o no conservador. La ley bsica es, entonces, We - Wi Trabajo externo = trabajo interno Se acostumbra referirse al trabajo externo simplemente como trabajo (W) y al trabajo interno como energa de deformacin. El smbolo acostumbrado para la energa de deformacin es U. Tambin se encontrar otras formas de trabajo y energa, conocidas como trabajo complementario y energa de deformacin complementaria. Estas sern designadas por Wc y Uc, respectivamente. El teorema de arriba afirma que el trabajo externo realizado sobre un cuerpo se convierte en una energa que se almacena en el cuerpo. Como un ejemplo sencillo, considrese un resorte contrado por alguna fuerza. El trabajo hecho por la fuerza se convierte en una "energa de deformacin" almacenada en el resorte. Debido a esta energa, el resorte tiene ahora la capacidad de efectuar un trabajo de vuelta sobre algn cuerpo fijo a l conectado. Aunque este teorema es ciertamente un concepto familiar e importante, en realidad se utiliza muy poco en el anlisis estructural. Para desarrollar teoremas ms tiles, primero es necesario hacer algunas definiciones bsicas. 7.8.1 Trabajo y trabajo complementario (externo) La definicin fundamental de trabajo es Trabajo = fuerza X desplazamiento (7.52) (7.51)
Para un cuerpo deformable, se puede decir que el aumento de trabajo realizado por una fuerza P que acta sobre el cuerpo al desplazarse el cuerpo una cantidad dA, es dW=PdA o W=fPdA (7.53)
378

(a) PdA
y de energa
dPA
W=fPdA (trabajo real)
Wc = S A dP (trabajo complementario)
dPZ (b)
W=WC Sistema lineal Las leyes constitutivas del material deben ser lineales Los desplazamientos de la estructura deben ser pequeos
(c)
Figura 7-23.
Esta es la definicin acostumbrada de trabajo. Si la fuerza es una fuerza general en tres dimensiones y A un desplazamiento tridimensional general, se puede escribir (7.53) como W= f P dA = / P x dAx + P y dAy + P z dAz Otro posible tipo de trabajo puede obtenerse mediante la definicin (7.54)
Wc = / A dP
(7.55)
Esto se conoce como trabajo complementario. Una interpretacin grfica de estas dos formas de trabajo se presenta en la figura 7-23a y b. Aqu se ha supuesto una relacin general no lineal entre el desplazamiento y la carga. El rea bajo la curva carga-desplazamiento es el trabajo real W; el rea sobre la curva es el trabajo complementario Wc. La relacin carga-desplazamiento ser lineal si la ley constitutiva del material es lineal y se puede aplicar la teora de los desplazamientos pequeos. Bajo dichas restricciones, estas dos formas de trabajo son equivalentes; es decir, para un sistema lineal, W = Wc (7.56)
Esto est representado por las reas iguales bajo y sobre la curva carga -desplazamiento. Las reas se obtienen fcilmente como
y de energa
W= Wc 1
(7.57)
Si la relacin entre la carga y el desplazamiento est definida por una ecuacin lineal de flexibilidad
entonces la ecuacin (7.55) da

c
= f dP = ffPdP =
fP2
(7.58
Sustituyendo fP = A, se obtiene Si la relacin entre la carga y el desplazamiento est definida por una ecuacin lineal de rigidez
entonces la ecuacin (7.53) da
W= f Pd&
'ftAd& (7.59)
-4
Se sustituye fcA = P y se obtiene
lo que demuestra la equivalencia de W y Wc para un material con una rigidez lineal y, por ello, una flexibilidad lineal.
7.8.2 Energa de deformacin y energa de deformacin complementaria (interna)
En un cuerpo deformable, tambin se puede aplicar el concepto bsico de fuerza por distancia para obtener el trabajo. Considrese el cubo diferencial de la figura 7-24. Los posibles esfuerzos sobre cada cara se muestran en un sistema coordenado ortogonal. Para cada uno de los esfuerzos hay una deformacin correspondiente. El esfuerzo que acta sobre una cara diferencial tiene una fuerza resultante. Esta fuer-
380
y de energa
za sufrir un desplazamiento igual a la deformacin unitaria del material multipli cada por alguna longitud diferencial. Por ejemplo, el incremento del trabajo reali zado por la fuerza del esfuerzo <rx conforme sufre un aumento en el desplazamiento debido a un incremento en la deformacin dex, t es Incremento del trabajo interno = o x dz dyj
fuerza
t
dx dtx /
(7.60)
incremento en el desplazamiento
donde dvoi = dx dy dz. A medida que el material se deforma desde & = 0 hasta algn valor ex = fe, el trabajo realizado sobre el volumen diferencial es = / '* ar de, donde U = energa de deformacin dU = trabajo realizado sobre un volumen diferencial Ahora se puede obtener la definicin di) (7.61)
u = f'* a x d( x
= densidad de la energa de deformacin
(7.62)
Esta es una medida de la energa almacenada por unidad de volumen. Los argumentos anteriores pueden hacerse para cualquiera de los esfuerzos internos y las deformaciones en un cuerpo. Suponiendo que todos los esfuerzos exis ten, una expresin general para la densidad de la energa de deformacin es U = / o x d( x + / ff y di, + f < T 2 de 2 + / T xy dy xy + f T X7 de xz + / T V Z dtyz
(7.63)
y de energa
381
La energa de deformacin total en un volumen dado es sencillamente

J
[ dU=f u i
(7.64)
En la figura 7-25a, se muestra una representacin grfica de la densidad de la energa de deformacin para un esfuerzo cr y una deformacin e. Aqu se ha supuesto una hipottica ley constitutiva no lineal. Por definicin, la densidad de la energa de deformacin es
fadt
(7.65)
que representa el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin. Con lneas similares de razonamiento o por analoga, se puede tambin hacer la definicin de densidad de la energa de deformacin complementaria:
u c = / da (7.66)
En este caso, la deformacin est integrada sobre el rango de esfuerzos y la representacin grfica es el rea sobre la curva esfuerzo-deformacin, como se observa en la figura 7-25b. La energa de deformacin complementaria total en un cuerpo se encuentra por integracin sobre el volumen
Uc = / u c /v0. (7.67)
(a)
o de
(b)
u = f o de do~J_ Densidad de la energa de deformacin
u c = fe do Densidad de la energa de deformacin complementaria
Ley constitutiva lineal del material
(c)
Figura 7-25.
382
y de energa
Cuando el material tiene una relacin lineal esfuerzo-deformacin, las reas arriba y abajo de la curva esfuerzo-deformacin son iguales, como se muestra en la figura 7-25c. En consecuencia, 1
para una ley constitutiva lineal. En el caso del estado general de esfuerzos, la expresin para la energa de deformacin y la energa de deformacin complementaria en un material con una ley constitutiva lineal, es
U =11 c = ^ ("*** + Vyty + a^z + txylxy + TX2JXZ + Ty2Jyz) g gg)
En las siguientes secciones, se expresarn algunos de estos esfuerzos y deformaciones en trminos de fuerzas internas, es decir, fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos de flexin y torsionantes. Estas fuerzas internas pueden, a su vez, expresarse en trminos de fuerzas externas. La integracin de la densidad de la energa de deformacin U o de la energa complementaria /c producir entonces una expresin para la energa interna en trminos de las cargas sobre una estructura.
7.8.3 Trabajo real
Con las definiciones previas, ahora se puede escribir el principio fundamental de trabajo-energa (7.51) para un sistema lineal como Trabajo externo = trabajo interno
We=Wi
-PA = f-<r(dvol
El trabajo efectuado se conoce como trabajo real. S existe una carga simple P sobre una estructura, se puede utilizar esta relacin para encontrar el desplazamiento A en la direccin de P. Para hacer esto, es necesario encontrar los esfuerzos internos y las deformaciones debidas a P. Como ejemplo, supngase que se aplica P a una armadura. Las fuerzas internas en la armadura son las fuerzas axiales en las barras F. El esfuerzo en la varilla i ser cr = F/A y la deformacin en la varilla i ser = F/AE. Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior, el trabajo real interno y externo es
La sumatoria se utiliza debido a que es necesario encontrar la energa de deformacin en todos los miembros NM de la armadura. Efectuando la integracin, se obtiene
y de energa
Yl - - L
Para un valor dado de P, ahora se puede encontrar el desplazamiento A. Parece que este procedimiento proporciona un mtodo sencillo para calcular desplazamientos, pero en realidad es muy limitado. Su utilidad se ve impedida por dos restricciones primordiales. Primero, considrese qu podra suceder si se aplican dos o ms cargas. Aun cuando todava es posible calcular las fuerzas internas F debidas a todas las cargas externas que estn actuando simultneamente, el trabajo externo es ahora
Este equilibrio de energa ciertamente es vlido, pero no es posible resolver para alguno de los desplazamientos debido a que hay ms de una incgnita en la ecuacin. La segunda restriccin es que slo se puede calcular un desplazamiento en el punto y en la direccin de la carga aplicada. Esto es cierto, ya que el trabajo efectuado por P sucede mientras P se desplaza a lo largo de una distancia causada directamente por P. Si el objetivo es slo calcular los desplazamientos en la direccin de una simple carga aplicada, entonces el enfoque del trabajo real producir un resultado. Es obvio que esto tiene una utilidad limitada, ya que con toda certeza se necesitar un medio para calcular los desplazamientos en cualquier punto de una estructura debidos a cualquier distribucin de cargas dada. El concepto de trabajo virtual permitir lograr esta generalidad. En la siguiente seccin, se definir el trabajo virtual y subsecuentemente se desarrollarn algunos principios tiles para calcular los desplazamientos.
7.8.4 Trabajo virtual: trabajo virtual complementario y energas internas asociadas
Otra forma de trabajo, que demuestra ser uno de los conceptos ms tiles e importantes en mecnica, es el trabajo virtual. Como su nombre lo indica, este tipo de trabajo puede no existir fsicamente. La definicin de virtual del diccionario Webster es "ser en esencia pero no de hecho". Sin embargo, se puede crear una distribucin fsica de cargas sobre una estructura, la cual producir una forma de trabajo que se ajusta a la definicin de trabajo virtual y de trabajo virtual complementario. Esta idea se demostrar en una seccin posterior y es, de hecho, uno de los teoremas ms tiles para calcular los desplazamientos. Para ilustrar la definicin de trabajo virtual, vase la figura 7-26. El smbolo 8 se utiliza comnmente para indicar una cantidad virtual. En la figura 7-26a, por ejemplo, el trabajo virtual es el trabajo efectuado por una fuerza P mientras se mueve un desplazamiento 8A. En esta figura, el trabajo es igual al rea sombreada. SW <= PSA Opcionalmente, se puede definir el trabajo virtual complementario como (7.71) (7.70)
384
y de energa
SP A = bWc
6,= eSo
8 u= abe
(c)
Fig. 7-26. a) Trabajo virtual, b) Trabajo virtual complementario, c) Densidad de la energa de deformacin, d) Densidad de la energa de deformacin complementaria.
En este caso, el trabajo efectuado se debe a un desplazamiento real por alguna fuerza virtual. El trabajo virtual complementario se ilustra con el rea sombreada de la figura 7-26b. Tambin se pueden definir las energas internas asociadas en trminos de los esfuerzos o- y de las deformaciones e. La densidad virtual energa-deformacin puede definirse como bu = a b(
(7.72)
donde 8e es una deformacin virtual. Entonces se sigue que la energa total de deformacin virtual interna es 8U' - J aht d vol (7.73)
La densidad energa-deformacin complementaria puede ser definida como au e -&r <7'74>
donde So- es un esfuerzo virtual. Se sigue otra vez que la energa total de deformacin complementaria interna se obtiene mediante la integracin sobre el volumen.
vol
(7.75)
bUc = / ba d,
y de energa
Una nocin clave acerca del trabajo virtual es que el trabajo no es creado por fuerzas y desplazamientos vinculados entre s mediante alguna relacin de deformacin o alguna ley de las propiedades del material. Obsrvese que, en todos los diagramas de la figura 7-26, la cantidad virtual, sea una fuerza, un esfuerzo, un desplazamiento o una deformacin, no se adhiere a la relacin carga-deformacin o a la ley esfuerzo-deformacin. Por ejemplo, en el caso del trabajo virtual externo, 8W = P SA, el desplazamiento virtual sigue la trayectoria ab' y no la ab en la figura 7-26a. Se podra pensar que SA es independiente de P o que simplemente no est provocado por P. De manera similar, para el trabajo virtual complementario el desplazamiento A no est provocado por 8P. En la siguiente seccin, se introducirn teoremas basados en estas definiciones de trabajo virtual y de energa. En particular, se utilizar el concepto de trabajo virtual complementario para definir un teorema y una tcnica prctica de anlisis que permiten calcular los desplazamientos estructurales. En secciones posteriores se desarrollarn algunos principios adicionales de energa. Estos principios son tiles para resolver directamente alguna estructura indeterminada y para formular las propiedades de rigidez de los elementos estructurales. Las definiciones de trabajo y energa de esta seccin se resumen en la tabla 7-3.
Tabla 7-3. DEFINICIONES DE TRABAJO Y ENERGA W = trabajo real = J PdA u = densidad de la energa de deformacin = f crde U = energa de deformacin total / v. dml dW= trabajo virtual - PdA 5 u = densidad de la energa de deformacin virtual = <r e bU = energa de deformacin virtual total = J IT S dyo W c = trabajo complementario = J AdP u c = densidad de la energa de deformac on ' complementaria = J tda Uc = energa' de deformacin complementara total = / u c dyol 8WC = trabajo virtual complementario = A8P 5uc = densidad de la energa de deformacin virtual complementaria = e ha 8UC = energa de deformacin complementara total = J tbo d ml
7.9
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (CUERPOS RGIDOS)
Se puede tener una mejor apreciacin de los teoremas generales del trabajo virtual para cuerpos deformables entendiendo primero cmo se aplica el principio a cuerpos rgidos. En esta seccin, se ver cmo se forman el trabajo virtual y el trabajo virtual complementario, y de qu manera es til el resultado. Para los cuerpos rgidos no hay deformaciones internas, y por ello slo se considera el trabajo externo. Ya que un trabajo virtual se forma del producto de una carga real y de algn desplazamiento virtual, el primer teorema se denominar principio del trabajo virtual o principio de los desplazamientos virtuales. El principio puede plantearse as:
Un conjunto de fuerzas reales sobre un cuerpo rgido estar en equilibrio si el trabajo realizado por estas fuerzas, a medida que se mueven a travs de un conjunto de desplazamientos virtuales compatibles, es cero. En trminos de las definiciones previas,
386
y de energa
8W = 2 Pi8Ai = O
(7.76)
donde Pi y 8A son el conjunto de fuerzas y los desplazamientos virtuales correspondientes en la direccin de las fuerzas. El trmino "desplazamiento virtual compatible" para un cuerpo rgido simple mente significa que los desplazamientos son consistentes con el movimiento de un cuerpo rgido; esto es, los desplazamientos estn vinculados entre s por algunas relaciones geomtricas, y no puede haber cambio en el perfil del cuerpo. Para ilustrar estas ideas, considrese el cuerpo rgido determinado de la figura 7-27, sujeto a una carga puntual P. Las fuerzas de reaccin son P2, Ps, y Pi. Si la placa efecta algn movimiento de cuerpo rgido, las fuerzas habrn hecho algn trabajo. El movimiento general del cuerpo rgido se muestra en la figura 7-27a. Debajo hay tres posibles componentes que comprenden el movimiento general. El trabajo realizado por cada uno de los tres movimientos puede escribirse como Para Ax P3 5A3 - P2 5A2 = 0 Para A, PA 5A4 - />, 5A, = 0 Para 0 P2 <5A2 - P 5A, = 0 (7.77a)
Cuando se aplica el principio del trabajo virtual, los desplazamientos son las cantidades virtuales y las cargas son las cantidades reales. Los desplazamientos se rn compatibles como se requiere, suponiendo que 5A4 = 5A, = 8Ay <5A2 = 5A3 = <5AX 5A2 = hd A, = fi 50 (debido a la rotacin) (7.77b)
Ahora se puede reescribir (7.77a) como

(P 3 - P 2 ) A X = 0
(P 4 -/>,)5A, = 0 (P 2 h-
(7.78)
Si Pi es una carga conocida, entonces estas tres ecuaciones pueden resolverse para las tres fuerzas de reaccin. Despus de cancelar las cantidades virtuales, las ecua ciones a resolver son P 3 - Pi - 0 ^4-^,-0 P 2 h -P,C = 0 Estas ecuaciones son, por supuesto, las tres ecuaciones de equilibrio, SFx ~ 0, 2F ==: o, y SMo = 0. Estableciendo que el trabajo virtual que sucede para cada posible movimiento de cuerpo rgido sea igual a cero, se obtiene, en esencia, la ecuacin de equilibrio en la direccin o sentido del movimiento. En consecuencia, (7.79)
y de energa
(a)
Sistema de fuerzas en equilibrio con movimiento general plano
Sistema de fuerzas P2 movindose a lo largo de las componentes del movimiento general plano
^]_&9t = A,
Pl 5A2
(b)
Desplazamiento positivo
ti',
SA3 (c) (d) 5A 4 = SAy A, Px
Figura 7-27.
se observa que puede utilizarse este principio para formar las relaciones de equi librio. El segundo principio se llama trabajo virtual complementario. Este trabajo est formado por el producto de un desplazamiento real y una fuerza virtual. Por tanto, al principio tambin se le conoce como principio de las fuerzas virtuales. Este principio puede plantearse como: Un conjunto de desplazamientos reales de un cuerpo rgido ser compatible si el trabajo complementario realizado por un conjunto de fuerzas virtuales en equilibrio que vayan en direccin de los desplazamientos es cero.
En trminos de las definiciones previas
388
y de energa
8Wc = $8P A '= O
(7.80)
Para ilustrar este principio, considrese de nuevo el cuerpo de la figura 7-27. Se puede demostrar que los desplazamientos son compatibles formando primero un conjunto de fuerzas virtuales en equilibrio. Si se considera que Pi es una fuerza virtual, SPi, entonces las fuerzas de reaccin restantes 8P2, 8P3, y 8P4 pueden encontrarse por equilibrio. En consecuencia, estas fuerzas son un conjunto autoequilibra -do de fuerzas. Utilizando las tres ecuaciones de equilibrio, se tiene 2FX = 5P3 - 5>2 = 0 HF, = P 4 - Pi - 0 5P, - 6P 2 h - 0 En trminos de 8P1, se tiene 2 ~ h '
Ahora se puede formar el trabajo virtual para cada uno de los modos de desplaza miento de la figura 7-27. Para la direccin x, A3 5P3 - A2 8P2 = 0 si se utilizan las expresiones de arriba para 8P3 y 8P2, se encuentra
Esta es la compatibilidad requerida para un cuerpo rgido; el cuerpo no puede ni estirarse ni tampoco acortarse, simplemente se traslada una cantidad que se ha deno minado Ai. Anlogamente, para la direccin y, bPA &4-bP x A, =0 8Pt A4 - 8P A, = 0 A, =A 4 Para la rotacin, se tiene
&P2A2- SPi A, =0 j5 P l A 2 - 8 P l A, =0 h
A,-i*
figura 7-27d.
La validez de este ltimo resultado puede verse con facilidad de la

(a)
(b)
y de energa
389
Encontrar
Figura 7-28.
Se observa que el principio de las fuerzas virtuales es til para calcular los desplazamientos compatibles con las restricciones geomtricas de un cuerpo. Tambin es til para una serie de cuerpos conectados, como se ilustra en la figura 7-28. El desplazamiento en el punto 2 y en la direccin y, debido al desplazamiento en 3, puede encontrarse aplicando primero alguna carga virtual en 2 y en la direccin del desplazamiento deseado. Colocar una carga en 2 permite implicar A2J/ err la expresin del trabajo virtual. Primero deben encontrarse las fuerzas en equilibrio con 8P. Llevando a cabo un sencillo anlisis de equilibrio de armaduras, se encuentran las fuerzas de la figura 7-28b. Ahora el principio de la fuerza virtual produce bP + --~Ax = O n
El lector interesado puede comprobar este resultado mediante un anlisis cinemtico (utilizar el centro instantneo de rotacin de la barra 2-3). Las partes esenciales de estos dos principios pueden resumirse como:
Principio de los desplazamientos virtuales o principio del trabajo virtual Principio de la fuerza virtual o principio del trabajo virtual complementario
Produce ecuaciones de equilibrio
Produce ecuaciones de compatibilidad
Puede utilizarse para calcular fuerzas'
Puede utilizarse para calcular desplazamientos
390
y de energa
7.10
PRINCIPIOS DEL TRABAJO VIRTUAL (CUERPOS DEFORMABLES) Ahora se extendern los dos principios de la seccin anterior a cuerpos deformables.
7.10.1 Principio de los desplazamientos virtuales (trabajo virtual) El primer principio puede plantearse como sigue: Si las fuerzas externas y los esfuerzos internos de un cuerpo elstico estn en equilibrio, entonces el trabajo virtual efectuado por las fuerzas externas que se mueven a lo largo de los desplazamientos virtuales ser igual al trabajo virtual interno total (energa de deformacin virtual total) de los esfuerzos internos que se mueven a lo largo de un conjunto compatible de deformaciones virtuales internas. En trminos de las definiciones vertidas en la seccin 7.8, el principio puede plan tearse como
Fuerzas y esfuerzos 8 W=SU ^^ -^^ en equilibrio
(7-81)
Deformacin virtual compatible
Para ilustrar la aplicacin de este principio, considrese la armadura de tres barras de la figura 7-29. En este caso, hay tres miembros separados y por ello la energa de deformacin virtual interna debe sumarse para todos los miembros. Se dio a la estructura un desplazamiento virtual SA en la direccin de P. A partir del diagrama de desplazamiento de la figura 7-29b, puede calcularse un conjunto "compatible" de desplazamientos. Estos desplazamientos son los alargamientos de los miembros que resultan del desplazamiento 8A de la junta. Ellos son 8^ = .8 SA, Se2 = SA y 8e3 = .8 SA, Ahora puede escribirse la ecuacin (7.81) como
i-1 3
Sustituyendo los valores de Se, se obtiene

5e2 = A
y de energa
Deformaciones virtuales internas
Desplazamiento virtual externo
Figura 7-29.
PA = F, .8 5A + F28A + F3.8 A P = .8F, + F 2 + .8F 3 El lector debe reconocer en esta expresin a la ecuacin de equilibrio en la junta A y en la direccin de P. Como se mostr para los cuerpos rgidos, este principio conduce a las ecuaciones de equilibrio. Es, de hecho, un planteamiento alternativo del equilibrio, aunque no es obtenido directamente por la suma de las fuerzas. La parte principal de esta idea es que las deformaciones internas y externas deben ser compatibles. Este principio juega un papel muy importante en el desarrollo de las ecuaciones de rigidez, que en realidad son las ecuaciones de equilibrio en trminos de los desplazamientos. Esto se demostrar en los captulos 9, 10 y 11. Tambin se puede utilizar este principio para demostrar una relacin importante entre la matriz esttica y la matriz de compatibilidad. Como ejemplo, recurdese que la matriz esttica desarrollada para el anlisis de armaduras, relaciona las fuerzas internas de las barras y las cargas aplicadas. En forma matricial, esto puede escribirse como {P} = [B] {F} (7.82)
La matriz de compatibilidad relaciona la deformacin interna con los desplazamientos externos o estructurales {e} = [A] {A} (7.83)
392
y de energa
Ya que estas deformaciones son un conjunto compatible, puede utilizarse como un conjunto de desplazamientos virtuales {Se} = [A] {M} {Se)T = {8A}T [A]' Ahora se adopta la interpretacin de que las fuerzas externas y los desplazamientos virtuales son {P} y {SA}, respectivamente. Las fuerzas internas y los desplazamientos virtuales son {F} y {8e}, respectivamente. Para formar el trabajo virtual externo total, ahora se deben sumar el producto de todas las fuerzas externas y los desplazamientos virtuales correspondientes. Esto puede hacerse en forma ma-tricial como 8W = [SA] {P} = {8A}r {/>} = 8W (7.85)
(7.84)
Para formar el trabajo interno total, se forma la suma de los productos de todos los desplazamientos virtuales internos y las fuerzas correspondientes. En forma matri-cial, esto es
{8e}T {F} t= 8U (7.86)
Del principio de trabajo virtual, se tiene ahora {8}T{6P} = {8e} T{F} Sustituyendo (7.84) y (7.82) en (7.87), se encuentra
P} } = {5e\T{F}
f
(7.87)
{jL}T[A]T{F}
(7.88)
La matriz esttica es la transpuesta de la matriz de compatibilidad y viceversa. Esto es cierto para estructuras determinadas e indeterminadas. El resultado no est restringido a armaduras, pero se aplica a todos los conjuntos de fuerzas y desplazamientos que satisfacen los requisitos de equilibrio y de compatibilidad del principio de los desplazamientos virtuales. Para el ejemplo de la figura 7-29, se puede expresar matricialmente la compatibilidad de los desplazamientos en la direccin x y en la junta A, como .8 1. 0 .8 .8 [A] - 1.0 .8
3x1
La ecuacin de equilibrio en la direccin x y en la junta A puede tambin escribirse en forma matricial como
y de energa
-[.8, 1.0, .8]
Comparando lo anterior, se observa que la matriz de compatibilidad es, de hecho, la transpuesta de la matriz de equilibrio.
7.10.2 Principio de las fuerzas virtuales (trabajo virtual complementario)
El segundo teorema, que ser el de mayor uso en este captulo y el siguiente, es el principio del trabajo virtual complementario o principio de las fuerzas virtuales. As como se ha demostrado para los cuerpos rgidos, este principio proporciona un medio para calcular los desplazamientos externos. Estos desplazamientos sern ahora compatibles con todas las deformaciones internas. Debido a su importancia, se desarrollar este teorema para un cuerpo elstico en general. El cuerpo de la figura 7-30 est sometido a una distribucin general de cargas. Para desarrollar este principio, se examinar la cantidad total de trabajo efectuado sobre este cuerpo y las energas internas que resultan.
odA
394
y de energa
Antes de cargar la estructura con las cargas reales (Pi, P2, etc.), primero coloqese una carga concentrada sobre la estructura en el punto A. Esta carga se considerar como la carga virtual externa SQ, o como la carga imaginaria. Como resultado de esta carga, se efectuar una cantidad igual de trabajo interno y externo, de acuerdo con la ley fundamental de conservacin de la energa. A los esfuerzos internos que se desarrollan debido a SQ, 8cr. Estos esfuerzos estn en equilibrio con la carga externa SQ y tambin con cualesquiera reacciones de los soportes debidas a SQ. En este punto el cuerpo est en equilibrio, y las energas interna y externa se equilibran. Ahora considrese que se aplican las cargas reales a la estructura. Todos los desplazamientos que resulten en este momento se debern a las cargas reales. Cuando se aplican estas cargas, resultan dos tipos de trabajo. El primero es el trabajo interno y externo debido a las cargas mismas. Suponiendo una estructura lineal, por ejemplo, se podra tener -2A,P, -- fe<rd voi donde Ai = desplazamientos debidos a las cargas reales Pi = cargas reales e, o- deformaciones y esfuerzos debidos a las cargas reales (7.89)
(La linealidad no es una restriccin, y los resultados finales obtenidos sern aplicables tambin a estructuras no lineales). Adems de este trabajo, la carga virtual externa SQ y los esfuerzos virtuales internos So- realmente se movern a lo largo de una cantidad de desplazamiento, que no se debe a SQ sino a las cargas reales aplicadas. En consecuencia, se puede suponer que 8o- y SQ no se ven afectadas por las cargas reales y permanecen constantes. Los trminos SQ y Ser son "transportados" por la deformacin real sin cambiar de magnitud y direccin (vase la fig. 7-30). El trabajo interno y externo est dado por
F
fuerzas y esfuerzos virtuales en equilibrio _________ |
= f5<re d y<A
_ desplazamiento y deformaciones compatibles
debidas a las cargas reales
(7.90)
Se podra sumar este trabajo virtual interno y externo al trabajo real interno y externo para formar el trabajo total. Ya que, como quiera que sea, se cancelan los trminos de (7.89), permanecern los trminos de (7.90) como una igualdad, que es una forma del principio del trabajo virtual o del principio de la fuerza virtual. La expresin final est dada matricialmente como
Ahora esta expresin incluye todas las deformaciones y esfuerzos internos. Esta relacin puede plantearse en palabras como sigue: Si las fuerzas virtuales externas y los esfuerzos virtuales internos de un cuerpo elstico estn en equilibrio, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas virtuales externas que se mueven a lo largo de los desplazamientos reales exter nos ser igual al trabajo virtual interno, efectuado por los esfuerzos virtuales in ternos que se mueven a lo largo de las deformaciones internas compatibles.
y de energa
Las partes clave de este teorema son: 1. La fuerza virtual y los esfuerzos virtuales internos estn en equilibrio; esto es, los esfuerzos se deben a la carga virtual. 2. Las deformaciones reales internas se deben a las cargas reales sobre la estruc tura. El clculo de estas deformaciones requiere que las fuerzas internas y los esfuerzos debidos a las cargas reales estn determinados. 3. El desplazamiento real resultante en la direccin de la carga virtual ser com patible con las deformaciones reales internas. Cuando se utiliza este teorema para calcular los desplazamientos, no se necesita que la estructura sea determinada, aunque deben existir algunos medios para evaluar los esfuerzos internos virtuales debidos a la carga virtual y las fuerzas internas debidas a la carga real. Estas ltimas fuerzas son necesarias para calcular las deformaciones internas. En consecuencia, para una estructura indeterminada podra ser necesario efectuar un anlisis indeterminado o un anlisis de rigidez. Como estos tpicos son el tema de los captulos siguientes, primero se har hincapi en la solucin para los desplazamientos de las estructuras que sean determinadas. En este caso, bastan los anlisis de equilibrio sencillos para determinar las deformaciones y esfuerzos internos necesarios. La sucesin de pasos que debe seguirse para calcular los desplazamientos utilizando el principio de las fuerzas virtuales es la siguiente: PASO 1 Aplicar una carga virtual a la estructura en el punto y en la direccin del desplazamiento deseado. Cuando se aplica esta carga, no hay otras cargas que acten sobre la estructura. PASO 2 Calcular las fuerzas internas o los esfuerzos necesarios debidos a la carga virtual. PASO 3 Aplicar las cargas reales (sin la presencia de la carga virtual) a la estructura y calcular las fuerzas internas reales. PASO 4 A partir de las fuerzas reales internas, calcular las deformaciones internas reales o los desplazamientos necesarios. PASO 5 Aplicar la ecuacin (7.91).
Para demostrar estos pasos, considrese la armadura de la figura 7-31. El objetivo es determinar el desplazamiento en la direccin x en el nodo 3, debido a la carga vertical en el nodo 2. La carga de 12 klb representa la carga real sobre la estructura, aunque la carga real podra ser cualquier conjunto de cargas. Para la carga virtual, se utilizar una carga unitaria de 1 kilolibra. Esta es la carga virtual que se acostumbra, aunque se ver que puede utilizarse cualquier valor. PASO 1 Ya que el desplazamiento deseado es en la direccin x, se aplica la carga virtual unitaria en la direccin x y en el nodo 3, como se muestra en la figura 7-3le. PASO 2 Las fuerzas internas debidas a la carga virtual se calculan utilizando el mtodo de juntas. Estos valores se muestran en la figura 7-3le. Los esfuerzos virtuales pueden encontrarse fcilmente a partir de esas fuerzas como
396 energa
y de
12 klb =1800 klb/pulg1 '2
(D
-16 pies-
T
6 pies
1
12
(a)
(b)
12 klb
F l = -10 klb
6 klb 6 klb Fuerzas reales F (c) 1 klb = 1 klb Q = 1 klb Fuerzas virtuales Sq 6q = 0 klb
Figura 7-31.
donde 8q = fuerza en un miembro debida a la carga virtual A = rea de la seccin transversal de un miembro Para cada uno de los miembros de esta armadura, se tiene
=O
5(r 3 =
^ = -i- = .1953klb/pulr A-, 5.12
PASO 3 Ahora se coloca la carga de 12 klb sobre la estructura y se calculan las fuerzas en los miembros aplicando el equilibrio en las juntas. Estas fuerzas se denominan Fu F2, y Fs.
y de energa
PASO 4
Ahora pueden calcularse las deformaciones en los miembros utilizando la frmula sencilla
Para los tres miembros, se tiene r,

= -.001085 -10 (5.12)(1800)
"^"(5.12)(1800) = "- 0 1 0 8 5 8 (5.12)0800) =
F, O J &
PASO 5 Con los esfuerzos virtuales internos y las deformaciones reales internas ya definidas, se puede aplicar la ecuacin (7.91). Ya que hay tres miembros, la integracin sobre el volumen implica la integracin sobre el volumen de cada uno de los miembros. La expresin general para una armadura puede, por tanto, escribirse como
* dv
A,J\A,E
Puesto que todos los trminos dentro de la integral son constantes sobre el volumen, la integral simplemente da como resultado el volumen de cada miembro:
Sustituyendo el valor de los esfuerzos virtuales de las deformaciones reales del rea y de las longitudes de los miembros, se encuentra
lklbA2l- (12O)(5.12)(O)(-.OO1O85) + (120)(5.12)(0)(-.001085) + (12)(16)(5.12)(.1953)(.000868) A2l - .1667pulg
El valor positivo indica que la direccin del desplazamiento es en el sentido de la carga virtual aplicada. Un valor negativo significara que el desplazamiento es en la direccin opuesta a la carga virtual aplicada. Este resultado tambin puede comprobarse mediante un razonamiento sencillo. Obsrvese que el soporte en 3 debe desplazarse a lo largo del eje x, de acuerdo
398
y de energa
con el alargamiento del miembro horizontal 3. La fuerza real en este miembro es de 8 kilolibras. Utilizando la relacin
AE
el alargamiento del miembro es A= (5.12) (1800)

= 0.1667Puig.
Para este ejemplo, el desplazamiento en la direccin x es independiente de las deformaciones reales que ocurren en los otros dos miembros, debidas a la carga de 12 kilolibras. Esto se refleja en la solucin del trabajo virtual por el hecho de que los esfuerzos virtuales internos en los miembros 1 y 2 son iguales a cero a causa de la carga virtual de 1 klb. Para el anlisis de armaduras se acostumbra reordenar la ecuacin final, de manera que se lea
Fuerza real / Flexibilidad del miembro NM
(7.92)
Fuerzas en equilibrio Desplazamientos compatibles
En una seccin posterior, se utilizar esta forma para hacer una tabla que organice los pasos del mtodo para el clculo manual de los desplazamientos.
7.11 TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO INTERNO PARA LOS MIEMBROS ESTRUCTURALES
En la seccin anterior, se vio que la expresin para los esfuerzos virtuales internos y para las deformaciones reales internas poda reordenarse, para el miembro axial, con objeto de producir una ecuacin en trminos de las fuerzas virtuales internas y de los desplazamientos reales internos. Esto se logra expresando la integral de volumen como una integral sobre el rea y la longitud. La integracin sobre el rea produce una propiedad constante del miembro. Para el elemento axial, sta es el rea de la accin transversal. Ahora se considerarn otros tipos de esfuerzos internos y deformaciones que pueden existir en un miembro de un marco en general. Se considerarn los esfuerzos y deformaciones debidos a la flexin, a la fuerza cortante y a la torsin.
y de energa
399
7.11.1 Carga axial Los esfuerzos virtuales internos y las deformaciones reales debidas a la carga axial se muestran en la figura 7-32a. Como ya se ha derivado la expresin para el trabajo virtual interno, simplemente se repetir aqu el resultado:
NM .-I ' r '
A E
(7.92)
7.11.2 Flexin El esfuerzo interno debido a la flexin en un miembro est dado por
dx
Axial (a)
dx
do
dx
Flexin
(b)
klTA
dx Cortante ,1dx ,T
5o
(c)
(d)
= giro por la distancia dx
I ) V
NA
q - Az A
= /(z) z = /(z)
Torsin
dxh*\
Fig. 7-32. Deformaciones internas y energa de deformacin virtual interna (complementaria).
400

JLf
y de energa
(7>93)
Mz :- donde z = distancia de una fibra desde el eje neutral, como se observa en la figura 7-32b. / = inercia de la seccin transversal M = momento dependiente de x en la viga Cuando el momento interno se debe a una carga virtual aplicada, se har referencia al momento como 8M. Cuando se deba a una carga real, se designar simplemente como M. La expresin para el trabajo virtual interno puede, en consecuencia, expresarse como A8Q = Trabajo virtual interno de flexin
~ir
r
8MM dx
Desplazamiento Rotaciones internas externo compatibles
M 8Mdx | EI
bM debida a SQ, acciones en equilibrio
(7.94)
donde el trmino M/EI es, por supuesto, la curvatura. El producto (M/EI)dx es una rotacin interna. Por tanto, se observa que el trabajo interno se debe a los momentos virtuales internos que giran a travs de las rotaciones internas reales producidas por cualquier carga real. Las fuerzas externas pueden ser una fuerza o bien un momento. En el caso del momento virtual aplicado, la deformacin real externa correspondiente es la rotacin en la direccin del momento virtual.
7.11.3 Fuerza cortante
Los esfuerzos cortantes internos y las correspondientes deformaciones de corte se muestran en la figura 7-32c. De la resistencia de los materiales, se recuerda que los esfuerzos cortantes estn dados por la expresin
y de energa
donde q = primer momento del rea sobre una distancia z alrededor del eje centroidal b = ancho de la seccin transversal en z V = fuerza cortante total La deformacin de corte y est dada por y = r/G, donde G es el mdulo de corte. Entonces, las expresiones para el esfuerzo virtual interno y para las deformaciones reales internas son 8r - ^ Ib
y
1
(7.96)
- Y
GIb
(7.97)
Ahora se puede integrar sobre el volumen del miembro, como se muestra a continuacin. A 8Q = Trabajo virtual interno del esfuerzo cortante
= 8T y dm
-W*
G
"
~ ltYdAdx
I 2 J \b La ltima expresin (7.98), puede reordenarse como

Desplazamiento externo Compatible Deformaciones cortantes internas
A5g= f <5K ;</*

i -x i Afi
hV debida a dQ.
(7.99)
r2
(7.100)
El trmino A se llama rea efectiva del cortante. A menudo se expresa en trminos del rea real de la seccin transversal como
402
y de energa
K=\.2
K= 1.1
A: =
2.0 '< dA = r m dB t sen 6 = z
2t
Utilizar el rea del alma como A
Fig. 7-33. Valores K del rea, la fuerza cortante para A s = A/K.
(7.101) En la figura 7-33 se muestran los valores de K para algunas secciones transversales tpicas. El siguiente es un ejemplo acerca de cmo se calcula K: considrese el tubo delgado cuyo espesor es t y que tiene un radio medio r. El valor de q puede encontrarse integrando el rea por la distancia desde el eje centroidal de 6 hasta TT/2 para el lado derecho, y multiplicando por 2 para obtener la q total
T2
' rm sen 8 rmt d6 =
2rt eos 0
La ltima expresin da el valor de q para el rea sobre el ngulo 8. El espesor b es la distancia a travs de la cual acta el esfuerzo cortante interno. En este caso, b ser 2t. Sustituyendo q y b en la expresin (7.100) y efectuando la integracin sobre toda el rea, se obtiene
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico 403 I

2
y de energa
[2*
tr5m [2*cos26dd
tr 7T
Ahora se observa que la inercia de un tubo delgado alrededor del eje centroidal de la seccin transversal es / '= irtr'm. Al sustituir este valor, se encuentra que As es
El rea total es Ir-mtrt. El valor de K para el tubo delgado es, en consecuencia,
2wtr m
K K=2 Otra forma de ver esto es que, para tomar esfuerzos cortantes, slo la mitad del rea es efectiva. El empleo de toda el rea en cualquier clculo de los desplazamientos por cortante dara por resultado desplazamientos que son slo la mitad de los reales si la seccin transversal es un tubo circular delgado. Este es un factor importante en el diseo de contenedores nucleares, que con frecuencia se construyen como recipientes cilindricos cuyas paredes tienen de tres a siete pies de espesor y cuyos radios son del orden de 60 pies. Las fuerzas cortantes estn inducidas por las fuerzas laterales debidas a sismos. En los marcos, que son el tema principal de este texto, las deformaciones debidas al cortante suelen ser mucho ms pequeas que las deformaciones de flexin y por ello generalmente se despreciarn. Estas deformaciones pueden volverse importantes para miembros cortos y que tienen una seccin transversal muy peraltada.
7.11.4 Torsin
El esfuerzo torsional en un miembro est dado por Tr r=y (7.102)
donde T = momento interno de torsin r = distancia desde el centroide de la seccin transversal a algn punto , en el rea / = momento polar de inercia
404
y de energa
El trmino r es un esfuerzo cortante y por ello la deformacin de corte est dada nuevamente por y = r/G. Las expresiones para los esfuerzos virtuales internos y para las deformaciones reales internas pueden, entonces, escribirse como J
(7.103)
Sustituyendo estos valores en la expresin general para el trabajo virtual interno, se tiene A8Q = trabajo virtual interno de torsin - / 8T y dml
f^r^dvo
?
torsional interna
A8Q
GJ
I __________ f
(7.105)
donde 8T se debe a 8Q y (TJGJ)dx es la deformacin interna de torsin dfi. Se observa que el trabajo interno es realizado por el momento virtual de torsin, al rotar a travs de una deformacin angular de d/3, como se ilustra en la figura 7-32d. Estos resultados se restringen a la seccin transversal circular. Para secciones transversales no circulares, deben utilizarse ambos anlisis, el experimental y el aproximado, con objeto de determinar una inercia efectiva que reemplace a / en las ecuaciones de arriba.
7.12 DESPLAZAMIENTOS DE ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES Y TRIDIMENSIONALES
Ahora se ha logrado expresar el trabajo virtual complementario interno en trminos de las fuerzas internas en cualquier posicin de la viga. Estas frmulas pueden utilizarse fcilmente para calcular los desplazamientos de armaduras y marcos bidimen-sionales y tridimensionales. El procedimiento es el mismo que el demostrado en la
y de energa
405
seccin 7-10 para una armadura sencilla. Aqu se har hincapi en los marcos con deformaciones por flexin y torsin. Tambin se mencionarn algunas ayudas de clculo para mejorar la eficacia del mtodo del trabajo virtual complementario.
E
PASO 1
EJEMPLO 7-9
El marco de la figura 7-34 consta de tres miembros, cada uno de los cuales tiene la misma inercia. Las deformaciones primarias se debern a la flexin, por lo que slo se considerar el trabajo interno efectuado por los momentos de flexin. Para este marco, se calcular el desplazamiento horizontal en D, AXd y la rotacin en D, 0<J. Parte A Para calcular el desplazamiento en D en la direccin horizontal, la carga virtual ser una carga unitaria horizontal en D, como se muestra en la figura 7-34. Los momentos internos debidos a la carga virtual se ilustran en el diagrama d. Para cada miembro se define una coordenada local, es decir, Xi, x2, y xs. La ecuacin para el momento virtual debido a 8Q se escribe entonces sobre el diagrama. Es necesario tener mucha atencin en los signos. En todos los miembros, el momento provoca
PASO 2
Carga real lOpies lOklb
Carga virtual para calcular el desplazamiento en D

(al
El constante
(5) pies
10
(b)
I klb
100 El 100
v \\
1 ------------
" -----__ - - - ^ M2 10;r, El El

\Qx
!0 "" -----------------
Diagramas de momento debidos a la carga virtual

/
MJ _
El 10 klb
Af, =
V
\> "\
Af, El ' 10 klb 1,0 klb
~ET
Idl
t \
(c)
1 \
'
_L
Figura 7-34.
406

Miembro A//7real 10.x,/A7
10 (e)
y de energa
6M virtual
lOklb
2 Real (f) (g)
Carga virtual para calcular la rotacin en D
Virtual 1 klb-pies
El
klb-pie lklt>-pies Diagrama de momento debido a la carga virtual 1 klb-pies 1 klb-pies = 8A/3
0)
bM, =0 3 1 klb-pies
El
Real
Virtual
Miembro
M/EI real 10.r,//
M virtual 0 -x 2 /0 1
Figura 7-34. (Continuacin).
PASOS 3 y 4
compresin en el lado exterior del marco. Se considera que la flexin de este tipo es positiva. Ahora se aplican las cargas reales a la estructura (no hay cargas virtuales presentes) y se construyen los diagramas de momento cdmo en la figura 7-34c. Se escriben de nuevo las ecuaciones para los diagramas M/EI de cada miembro, utilizando las mismas coordenadas locales y la convencin de signos. Los momentos se dividen entre las inercias de los miembros para obtener las ecuaciones M/EI. Aqu puede utilizarse la ecuacin bsica. Las expresiones para cada uno de los miembros se resumen en la figura 7-34e. Se lleva a cabo la integracin sobre la longitud de cada miembro y se obtiene lo siguiente
PASO 5
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico 407 AxD =
y de energa
El
10.x,
El
o nolQ\Ox2 + r x3odx3
Jo Jo
10,000 3EI 8333 El
10,000 2EI
Este valor debe multiplicarse por 1728 para obtener una respuesta en pulgadas si E e / estn dadas en unidades de klb/pulg 2 y pulgadas4. Ya que el resultado es positivo, el desplazamiento es en la direccin de la carga virtual. Parte B
PASO 1
Para calcular la rotacin en D, se aplica un momento unitario al extremo del miembro en el soporte D, como se muestra en la figura 7-34g. El trabajo virtual externo realizado ahora se debe al momento virtual que gira a travs del ngulo real 0d. Se dibujan otra vez los diagramas de momento debidos a esta carga y se escriben las ecuaciones para cada diagrama, utilizando las coordenadas locales comunes. La carga real y los diagramas internos M/EI son los mismos que en la parte A. Aplicando la ecuacin fundamental e integrando sobre la longitud de cada miembro, se obtiene que
PASO 2
PASOS 3 y 4
PASO 5
-i:
El
i:
1000 3EI
1000 2EI 166
= o + -------- + o '~E~r
, Para las unidades mencionadas anteriormente, esta respuesta debe multiplicarse por 144 para obtener una respuesta en radianes.
408
y de energa
E
PASO 2
EJEMPLO 7.10
Para el marco de la figura 7-35, calcule el desplazamiento del punto C en la direccin x. Los diagramas de momento para la carga real se dibujaron, para este marco, en el ejemplo 7.7. PASO 1 Una carga virtual unitaria se aplica a C en la direccin x. Sumando los momentos alrededor de A, se encuentra la reaccin vertical en C. Si se suman las fuerzas en la direccin y, se determina la reaccin vertical en A. En la figura 7-35f est construido el diagrama de momento para la carga virtual. El origen de la coordenada local x de cada miembro se elige de manera que pueda escribirse la expresin ms sencilla para el momento virtual. Los diagramas de momento para la carga real se determinaron en el ejemplo 7.7 y se repiten aqu en la figura 7-35e. En esta figura tambin se muestran las ecuaciones para estos diagramas, utilizando las mismas coordenadas locales, Xi y Xi. Para obtener estas ecuaciones, se dibuja el diagrama de cuerpo libre del miembro 1 para cada una de las dos acciones que provocan un momento en este miembro. La figura 7-35c ilustra el diagrama de cuerpo libre del miembro con la sola accin de la carga uniforme. Esto produce la parte curvada del diagrama de momento de la figura 7-35e. Para obtener la ecuacin del momento debido a esta carga como una funcin de la coordenada local Xi, que apunta a lo largo del miembro, primero es conveniente escribir la ecuacin del momento alrededor de algn punto en el miembro, a una distancia y por debajo del punto A. De la geometra del marco (vase la fig. 7-35b), puede expresarse la distancia y en trminos de la distancia local x-i a lo largo del miembro. Sustituyendo la expresin para y en la ecuacin para Mlt se obtiene el resultado que se muestra en la figura 7-35c. El momento en el miembro, debido a las reacciones en A, tambin puede manejarse de esta manera. En este caso, primero se escribe el momento en trminos de las distancias x y y a partir del punto A, como se observa en la figura 7-35d. Al sustituir las expresiones para x y y de la figura 7-35b, se obtiene la expresin final para el momento debido a las reacciones en A, en trminos de la coordenada local x2. En la figura 7-35e se muestran todos los diagramas de momento y las ecuaciones divididas entre EL Todos los diagramas representan flexin opuesta a aqulla provocada por la carga virtual. Los diagramas reales M/EI y las ecuaciones se toman, en consecuencia, como negativos, y los diagramas virtuales se designan como positivos. La aplicacin de la ecuacin bsica da ahora
PASOS 3 y 4
PASO 5
y de energa
1 klb-pies (b)
917 49 ' 15 " 17.49
Momento del miembro 1, debido a la carga de 1 klb-pies 1 klb/pies A
Ai, i, = (c) Ai, = = .1324*
(a)
Momento del miembro 1 debido a las reacciones en A 14.7 klb (d) 21 klb
A/, = 21
14.7x -
1.801
Figura 7-35.
_ndb (O
1.4 klb
410
y de energa
r 17.49
.1324jcf
X
T17.49
W~ 17.49 X>
12
X] +
, r
1.801.X,
12
--ETviT9 >
El 2124.1 El 6919.8 2203.7
x dX +
J0
1EI
2592
El signo negativo indica que este desplazamiento es opuesto a la direccin de la carga virtual aplicada. Esta respuesta concuerda con la obtenida por el mtodo del cambio de ngulos concentrados (ej. 7.7), aunque hay alguna discrepancia (0.04%) debida al re dondeamiento en los clculos.
Los dos ejemplos anteriores ilustran la aplicacin directa del principio bsico del trabajo virtual complementario. Los clculos pueden simplificarse utilizando cualquiera de dos ayudas de clculo, lo que elimina la necesidad de efectuar real mente la integracin o de escribir las ecuaciones para los momentos internos. La figura 7-36 contiene una tabla de integracin. Esta tabla proporciona el valor de la integral del producto de dos funciones. En su aplicacin, puede considerarse que las funciones a travs de la parte superior de la tabla son las fuerzas virtuales internas. Todas son de tipo lineal, porque la carga virtual externa aplicada siempre es una carga concentrada que slo produce diagramas lineales. Las funciones de la parte izquierda de la tabla pueden ser los diagramas de deformacin interna, por ejemplo los diagramas M/EI. Las ecuaciones estn en trminos de las ordenadas de estos diagramas, y por eso no es necesario conocer la ecuacin, sino solamente el tipo de ecuacin: constante, lineal, parablica, etc., y los valores en los puntos crticos. La segunda ayuda de clculo que tambin elimina la necesidad de escribir las ecuaciones para las fuerzas internas y evita la integracin directa, se obtiene obser vando que la ecuacin de la fuerza virtual siempre es un diagrama lineal. Esto significa que la integracin sobre la longitud de cualquier miembro siempre ser de la forma
Deformaciones internas generales
(7.106)
5QA =
f {ax + b) R{x) dx
Ecuacin lineal de la fuerza virtual
Se expande esta integral y se tiene
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico / R(x) SU) dx 6(x)

R(.x)\
y de energa
411
'EI
Lac
Lac
Lc(a+b)
Lac 2
Lac
Lc(,7a
Lac 2
La c6
c(g + 2b) 6
La(c+d)
La(2c*d)
La(2c
Curva de segundo grado
R(x) = deformacin interna real, por ejemplo M/EI 5(x) = fuerza interna virtual o momento, por ejemplo SM
Fig. 7-36. Tabla de integracin.
5QA = a J
xR(x) dx + b J
R(x) dx
(7.107)
I momento del \ el ^diagrama realj + real
, / rea bajo ^diagrama
a(xA R ) + b(A R )
Se observa que los trminos integrales son el momento del diagrama real alrededor de 0, ICAR, y el rea bajo el diagrama real, AR. La cantidad xes la distancia hasta el centroide del diagrama real. Factorizando el rea A R , se encuentra.
5QA = AR{ax + b)
rea bajo el valor del diagrama diagrama real virtual en una posicin que es el centroide del diagrama real
A5Q = AR5M(x)
(7.108)
412
y de energa
El valor x es una localizacin especfica en la viga. Ahora est en la expresin para la ecuacin lineal de la fuerza virtual. El trmino ax + b representa el valor de la fuerza virtual interna en un punto que es el centroide del diagrama real. En vez de escribir las ecuaciones y de realizar la integracin, ahora slo se necesita encontrar el rea bajo el diagrama real, localizar su centroide y evaluar entonces la fuerza virtual en esa posicin. As, la ecuacin (7.108) proporciona el trabajo interno para el miembro o el segmento sobre el cual se dibujan los diagramas. A este proceso se le ha denominado "integracin visual" (H. Laurs^n, Structural Analysis). Para ilustrar esta idea, se comprobar la ecuacin en la posicin (3, 3) de la figura 7.36. En este caso, el diagrama real es triangular y tiene un rea de Lc/2. El centroide est localizado en 2L/3. El diagrama virtual es un trapezoide. El valor de la ordenada del diagrama virtual en la posicin 2L/3 desde el extremo derecho es a -)- % (b a). Tomando el producto de estos dos valores, se obtiene Lela 2 \3 2b 3 Leja + 2b)
que es precisamente el valor en la tabla. El siguiente ejemplo ilustra el uso de las tablas de integracin y la "integracin visual" para el marco del ejemplo 7.10.
Va a reanalizarse el marco del ejemplo 7.10 para encontrar el desplazamiento en c utilizando las tablas de integracin y la integracin visual. Parte A Los diagramas M/EI y los diagramas virtuales se repiten en la figura 7-37. Las reas y la localizacin de los centroides de los diagramas reales se obtienen de la tabla del apndice B. Las integraciones pueden escribirse en forma simblica como
L = 1 7.49
EJEMPLO 7.11
L = 1 7.49
= 12.0
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico y de energa 413 Mediante la frmula de la tabla de integracin (fig. 7 -36), se encuentra que
Ecuacin 5,2 Ecuacin 2,2 Ecuacin 5,2
_ 6 = 17.49 a= 12.0 40.5
La(c + Id)
La(c + 2d) Loe 6 '

L
12.0 12.0
a-c - -
L= 17.49 a = 12.0 31.5 El c= d - ~ 10.1 El 2123.3 El

I k lb A t . = -
El
2203.7 El
2592
6919
De nuevo se obtiene la misma respuesta. Es importante observar cmo se utilizan las ecuaciones de la tabla. Debe haber correspondencia entre las ordenadas de los diagramas real y virtual. Por ejemplo, considrese la primera integracin del rea parablica y del rea triangular. La ordenada distinta de cero del diagrama virtual se designa como a. El valor diferente de cero del diagrama parablico ocurre en la misma ubicacin; por ello, c es el valor diferente de cero y e es cero en la ecuacin 5,2.
> y
31.5
(a)
(b)
Figura 7-37.
414
y de energa
Parte B Para utilizar el concepto de integracin visual, primero se deben calcular las reas y los centroides de los diagramas reales. Esto se muestra en la figura 7-37a. A continuacin, se determinan los valores de los diagramas virtuales en las posiciones de los centroides de los diagramas reales, como se observa en la figura 7-3 7b. Aplicando la ecuacin (7.108), se tiene hQ Ac - 2AR M(x) 236.1 2124.9
=
n
275.5 D 2203.7
288 2592
Ti
6920.6
TI
~ET
Una vez ms se obtuvo la misma respuesta.
EJEMPLO 7.12
Se analizar el marco tridimensional del ejemplo 6.13 por medio del mtodo del trabajo virtual. Con el fin de ilustrar un anlisis de desplazamientos tridi mensionales, se calcular el desplazamiento en la direccin global y en D. La distribucin de cargas real en este marco provoca flexin alrededor de dos ejes de cada miembro, as como una torsin en dos de los miembros. Los diagra mas de momento y de torsin, como se desarrollaron en el ejemplo 6.13, se repiten en la figura 7-38a. Los momentos de flexin estn referidos a los ejes locales y y z de los miembros. En este ejemplo, se designar la inercia alrededor de los ejes y y z como I y y L, respectivamente. La inercia alrededor del eje x, necesaria para las deformaciones torsionales, se denomina Ix. Los trminos E y G representan el mdulo de elasticidad y el mdulo de la fuerza cortante, respectivamente. PASO 1 En este problema, la carga virtual es una carga unitaria que act a en el punto D. En la figura 7-38b, se muestra la carga actuando en la direccin negativa y. PASO 2 Los diagramas de momento y de torsin debidos a las cargas virtuales se muestran en la figura 7-38b. Los diagramas virtuales y los reales, que se multiplican e integran juntos, tienen reas sombreadas comunes. Los diagramas reales, las cuales no tienen rea spmbreada, no entran en los clculos debido a que la flexin virtual correspondiente es cero.
y de energa
] kN
(a)
-160kN-m M flexin
4kN-m Ai.' flexin 4 kN-m M.' flexin 2kN-m M' flexin
-400kN-m M flexin
Torsin 120kN-m bM diagramas
Diagramas TyM
Figura 7-38.
PASOS 3
y4
Los diagramas del momento real y del esfuerzo cortante deben dividirse entre las inercias apropiadas. En este ejemplo se supondr que Ix, Iy, y h son diferentes, pero que tienen el mismo valor para cada miembro. Utilizando las tablas de integracin, la integral de los productos de las reas igualmente sombreadas puede escribirse simblicamente como
PASO 5
416 energa
y de
Virtual
Real
~\dx
t
a +2 L =4 +40
JW ' flexin a -4 L=4 400 -I60

1
flexin
a 160
Torsin a L=4 + 40 A/.' flexin c

/
a _2
r -40 -! 0
si se utiliza la frmula de la tabla, se encuentra

ecuacin 1,1 ecuacin 4,1
(4)(2)(40) 160)
Ay
(4)(-4)(-400 +
ecuacin 5,2
ecuacin 1,1
(4)(40) (2) IXG~

ecuacin 5,2
(2)(-2)[-40 61CE320 853.3

+
4480
320
+
40
+
kT y /T ^v
7^c * 7^
Con lx, Iy, y /* iguales para los tres miembros: 5373.3 320 320
Para E (kN/m2 ) y /(mm 4 ), debe dividirse la respuesta entre 10 12 .
y de energa
Como la tcnica
una comprobacin de con facilidad dl integracin visual [a respuesta, se puede aplicar a

D
/,
V M
* '
+ 400) 1E
4)
' 2EI2 (-160)(4)
" (40)(4), 1 320 G/, " ' (-40)(2)3 3 5373.3 7Z ' 7, ' Gl, 320
EJEMPLO 7.13
La viga escalonada de la figura 7-39 est sometida a dos condiciones de carga. 1. Una carga concentrada hacia abajo de 2 klb en el punto c. 2. Una carga debida a la temperatura, que provoca que la superficie infe rior de la viga tenga una temperatura 180cF ms alta que la tempera tura de la parte superior de la viga. Calcule el desplazamiento en la direccin vertical en el punto c. Trate las cargas como dos casos separados y considere ambas deformaciones, la de flexin y la de cortante. En la condicin 1, las cargas real y virtual producen los diagramas de flexin y de la fuerza cortante interna mostrados en la figura 7-39b. La divisin de los diagramas reales de flexin y de la fuerza cortante entre los valores respectivos AsG y El proporciona los diagramas de la figura 7-39c. El rea efec-
!- A
3pies-
5 pies
12pulg
6pulg Seccin AA
Miembro 1
/, A = A, =
= 864 pulg 4 72 12 pulg2 pulg
Miembro2
/, = 1 0 8 A =
pulg4
36 pulg 2 6
2
6pulg Seccin BB
h2 =
pulg ~ 1304 klb pulg 2
E = 30OOklb/pulg. G = ^"T", o = 6 X I 0 " 5 pulg/pulgF v = .15 Razn de Poisson
(a)
Figura 7-39.
418
y de energa
Real 2 klb
Virtual I klb
( 36 pulg --J-60 pulg----- 4
! klb
I92klb-pulg.
Fuerza cortante
(b)
Momento de flexin 96klb-pulg
.19.385 Ordenadas en la localizacin de los centroides de los diagramas reales
.4 = (c)
(d)
A L
a+b
~
_L(2g+b\ '3\a + b )
,30pulg. -60pulg
a AT 30
(e)
y de energa
ti va de cortante As es el rea total dividida entre un factor K de 1.2, como se discuti en la seccin anterior de este captulo. La tcnica de integracin visual puede ahora aplicarse fcilmente para obtener los desplazamientos. Como se observa en la figura 7-39d, se necesita la frmula para el rea y la localizacin del centroide del diagrama trapezoidal M/EI. Multiplicando las reas de los diagramas reales por los valores apropiados de las ordenadas de los diagramas virtuales, se obtiene
1.2 + 4 G
516 + 1333 E
= .004 + .616 = .620 pulg Observe que la pequea contribucin debida a las deformaciones por cortante son opuestas a las ms grandes deformaciones por flexin. En la condicin 2, las deformaciones internas no se deben a la flexin o al cortante, sino a una variacin en la temperatura. Se vio, en una seccin anterior, que la curvatura debida a una variacin de la temperatura a travs del peralte de una viga estaba dada por <f> = ATct/h. El diagrama de curvatura para esta carga se muestra en la figura 7-39e. El valor de AT para este problema es + 180 F. Se utiliza un valor positivo, ya que la curvatura ser cncava hacia arriba. La carga debida a temperatura provoca curvatura, pero no tienden a causar deformacin por cortante. En consecuencia, el nico trabajo virtual interno realizado se debe a las deformaciones de la curvatura. El diagrama virtual es el mismo que el del problema anterior y se ilustra en la figura 7-39f, con las ordenadas apropiadas necesarias para la tcnica de integracin visual. Observe que el diagrama virtual representa la flexin interna, que es negativa. El desplazamiento es calculado como a AT a AT Ay,. = (36)(78) + (60)(30)
h h2
Sustituyendo los valores dados para a, AT y fti y ft2 se obtiene Ayc = .2527 + .324 = .5767 pulg.
EJEMPLO 7.14
La armadura sencilla de la figura 7-40 est sometida a las siguientes condiciones de carga.
420
y de energa
1. Cargas concentradas de 40 y 10 klb en las juntas B y D, respectiva mente. 2. Una carga debida a la temperatura que aumenta la temperatura de los miembros 1 y 2 en 100 F ms que la temperatura de construccin de los otros miembros. 3. Un error de fabricacin que da como resultado que el miembro 2 sea V2 pulg ms corto. Para cada una de estas condiciones, utilice el trabajo virtual para calcular el desplazamiento vertical en el punto B. Los clculos de todos los anlisis pueden escribirse en forma de tabla, como se muestra en la figura 7-40d. Las fuerzas internas debidas a las cargas en las juntas, en la condicin 1, son calculadas mediante un anlisis de equilibrio en las juntas. En la figura 7-40b se ilustran estas fuerzas. En todos los casos, la carga virtual ser una carga unitaria hacia abajo, en la junta B. Las fuerzas virtuales internas tambin son calculadas por medio de un anlisis de equilibrio en las juntas y se muestran en la figura 7-40c. Ahora se forma la tabla de la figura 7-40d. En las primeras tres columnas se listan los nmeros, las reas y las longitudes de los miembros. La cuarta columna contiene la fuerza virtual interna para cada miembro. Las siguientes dos columnas contienen las fuerzas internas debidas a las cargas reales y la deformacin interna provocada por esas cargas. La ecuacin del trabajo virtual para la deformacin axial es
Fuerzas axiales virtuales internas Deformaciones axiales internas debidas a las fuerzas
En este caso, las deformaciones internas se deben a las fuerzas en los miembros. El trabajo virtual realizado se debe a las fuerzas virtuales desplazndose a travs de estas deformaciones. La sptima columna lista el trabajo virtual realizado en cada miembro. La suma de la columna hacia abajo proporciona el trabajo virtual total y, por tanto, despus de dividir entre la magnitud de la carga virtual externa, el desplazamiento en la direccin y en B. Ya que esta respuesta es de 0.08 pulg positivas, el desplazamiento es en la direccin de la carga virtual aplicada, es decir, hacia abajo. El incremento de la temperatura en los miembros 1 y 2, en la condicin 2, provocar que estos miembros se alarguen. Estos alargamientos son las deformaciones internas reales. El principio del trabajo virtual para este tipo de carga puede plantearse como
AyB 1 =
; Fuerzas axiales virtuales internas
2 5F a AT_L,
Deformaciones "" axiales internas debidas a la temperatura

(a)
y de energa
15 pies
E = 30 000 kips/klb/pulg 2 a = 6.67 X 10- 6 /F
10 klb
40klb 1 klb ib) 40 klb F SF
X
50 klb/ ti 5 klb
X
+30 +30 S^lOkl b 15 klb i 6 7 Carga en las juntas H/2 klb
10
Carga debida a la temperatura -error F

-1250
Error de fabricacin bFATaL Error
... , Miembro
rea Longitud iF F FL (pulg 2) (pulg 2 ) (klb) (klb) ~4E 1500 +25 -1500
ATaL
300 300 180 240

240
-5/6
+ .2 + .2 0
-.167 -.167 0 0
0
o
5/12 0 0
+1 250 -5/6 ^ ~
0 + 2/3 +30 + 2/3 f30 0 0
-25
0 1800 1800
0 +1200
+ 1200
AS, +2400 Carga en las juntas .08 pulg 1
-.333 pulg ABy - 333pulg ! pulg J Carga debida a la temperatura
.416 pulg \By - .416 Error de fabricacin
(d)
Figura 7-40.
El producto de a y AT proporciona la deformacin en el miembro. Si se mul-
tiplica por la longitud, se obtiene el alargamiento del miembro. Para esta carga, el trabajo virtual interno se debe a las cargas virtuales desplazndose a travs de las deformaciones provocadas por el cambio de temperatura. Los valores de las elongaciones son (100) (6.5 X 106) (300) = 0.2 pulgadas. Estos valores estn en la columna 8 de la tabla. En la columna 9, est el trabajo virtual efectuado sobre cada miembro. Nuevamente, para obtener el trabajo virtual interno total, se suma hacia abajo la columna 9. El signo del resul-
422
y de energa
tado es negativo, y por ello el desplazamiento se da en la direccin opuesto a la carga virtual aplicada, es decir, hacia arriba. Los errores de fabricacin de los miembros (condicin 3) tambin pueden pensarse como una deformacin interna. Es, de hecho, una deformacin que no se debe a la carga virtual, y esto permite tratarla como a cualquier otra deformacin interna. Se puede imaginar que el trabajo virtual interno es producido por una fuerza virtual interna desplazndose a travs de una deformacin desde la longitud correcta del miembro hasta la longitud real de fabricacin. Para la carga virtual que acta hacia abajo en B, el resultado ser el desplazamiento en la direccin de esta carga virtual externa. El principio del trabajo virtual para este caso puede plantearse como
AiFuerzas axiales virtuales internas Deformaciones axiales internas debidas a un error de fabricacin
En esta instancia, el error de fabricacin es de 0.5 pulg negativas, que representan un acortamiento del miembro. El error se muestra en la columna 10 de la tabla y el trabajo virtual correspondiente en la columna 11. El desplazamiento final es + .416 pulg, lo que indica que es hacia abajo. A menudo, los errores de fabricacin se introducen intencionalmente para proporcionar a la estructura, sobre todo a los puentes, un combeo o contraflecha. En este caso, el objetivo es determinar qu tan corto o qu tan largo debe fabricarse un miembro para que d como resultado un desplazamiento especfico en algn punto. A manera de ejercicio, considrese cmo debieran cambiarse las longitudes de los miembros 1 y 2 con objeto de que el desplazamiento neto en el punto B sea cero para las cargas de las juntas y para la carga debida a la temperatura.
7.13
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD PARA MIEMBROS DE MARCOS
En las secciones anteriores, se han calculado los desplazamientos de las estructuras mediante una aplicacin directa del principio del trabajo virtual. Las frmulas para el trabajo interno requieren que las densidades de la energa virtual se integren sobre el volumen de cada miembro. Sin embargo, es posible desarrollar un procedimiento que no necesite de la integracin para cada miembro, hacindolo efectivamente una vez de manera general. Esto se logra por medio del desarrollo de una relacin de flexibilidad general para un miembro de marco. Utilizando el concepto del trabajo virtual en este miembro general de marco, entonces se puede expresar el trabajo virtual interno realizado en trminos de las acciones de extremo del miembro y de los desplazamientos de extremo del miembro, en vez de la integral de las densidades de la energa interna. Este enfoque es, de hecho, un concepto importante utilizado de manera amplia en el anlisis estructural avanzado y en el anlisis del elemento finito. Se introduce aqu para desarrollar un medio alterno con objeto de calcular los desplazamientos del marco y establecer una base para desarrollar la matriz asociada de rigidez para un miembro del marco. Esto ltimo se tratar a detalle en los captulos 8 y 9.
y de energa
Un conjunto general de fuerzas que podra actuar sobre los extremos de un miembro de marco se muestra en la figura 7-4la. Estas fuerzas estn referidas a los ejes locales del miembro, donde el origen define el inicio del miembro. Por ahora slo es necesario considerar estas fuerzas de extremo. Las cargas dentro del claro del miembro sern tratadas en una seccin posterior. Las seis fuerzas que se observan en la figura 7-4la no son independientes. Estn relacionadas mediante el equilibrio. Pueden seleccionarse tres fuerzas como el conjunto independiente y encontrar las otras tres aplicando las ecuaciones de equilibrio %Fx = 0, %Fy = 0, y 2M0 = 0. No hay una nica eleccin de las tres fuerzas independientes, aun cuando un conjunto particular demuestre ser el ms conveniente. En la figura 7-4Ib y c se ilustran dos posibles situaciones. En la figura 7-4Ib, las tres fuerzas en la junta final podran ser el conjunto independiente de fuerzas, y las reacciones en el soporte fijo, al inicio del miembro, podran determinarse por equilibrio. De manera anloga, en la figura 7-4le, un conjunto de tres fuerzas, en este caso dos momentos y la fuerza axial, es el conjunto independiente. Entonces, las reacciones en la viga simple podran ser las fuerzas dependientes calculadas por equilibrio. En cualquier caso, las condiciones de los soportes deben ser de tal forma que las reacciones puedan calcularse solamente por el equilibrio; esto es, el sistema debe ser determinado. Para desarrollar la matriz de flexibilidad del miembro se utilizar la viga de la figura 7-4le, sobre todo porque es ms conveniente utilizar tanto en los marcos como en las vigas continuas. Una matriz de flexibilidad para esta viga relaciona las tres fuerzas independientes con las tres deformaciones que se muestran en la figura 7-4Id. Las direcciones
'I
(b> 1
-Sr"
"
1
H
(d)
v/.
Figura 7-41.
424
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico energa
y de
positivas para estas deformaciones se corresponden con las direcciones positivas elegidas para la fuerza axial Pe" y para los momentos Mb y ME. Las deformaciones presentadas en este diagrama se deben a la accin simultnea de las tres fuerzas independientes. Sin embargo, se pueden determinar las deformaciones debidas a una carga y a la vez entonces determinar las deformaciones totales mediante la superposicin. En el caso de la carga axial, la fuerza PE introduce la deformacin interna (PE/AE) dx para cada longitud diferencial. La fuerza virtual necesaria para calcular el desplazamiento e se muestra en la figura 7-42b. Aplicando el principio del trabajo virtual, se obtiene la expresin familiar
Es importante pensar en esta deformacin como aquella que resulta de un equilibrio entre el trabajo virtual externo e interno. La carga axial no inducir ninguna flexin en el miembro, y por ello no contribuir a las rotaciones <E y <J>B. El trmino /A es el coeficiente de flexibilidad axial. Cuando se multiplica este coeficiente por la carga axial, se obtiene la deformacin del miembro. Puede pensarse que el coeficiente en s mismo es el desplazamiento en la direccin axial debido a una carga unitaria en esta direccin. Ahora considrense los desplazamientos producidos por el momento extrem MB. Debido a esta carga, ocurrirn rotaciones tanto en el principio como en el final
Real ZH-
Virtual
fAE
(b)
Iklbc lklb-pie=SQ
G
(O
(e)
El (d)
(f)
El L
Figura 7-42.
y de energa
del miembro. Estas rotaciones se denominan <>BB y (J>EB. El primer subndice indica la deformacin y el segundo la carga que provoca la deformacin; <EB es la deformacin en el extremo del miembro debida al momento MB aplicado al inicio del miembro. Para calcular las dos rotaciones debidas al momento MB, ser necesario utilizar los dos diagramas virtuales de la figura 7-42d y f. Para la rotacin 4>BB, los diagramas real y virtual son los de la figura 7-42c y d. Aplicando el principio del trabajo virtual, se encuentra
= BBMB
En este caso, la cantidad /BB es el coeficiente de flexibilidad que, cuando se multiplica por un momento en B, dar la rotacin en B, cuando no se aplican otras cargas. El trmino /BB es, de hecho, la rotacin en B debida a un momento unitario en B. Para la rotacin <EB, los diagramas real y virtual estn en la figura 7-42c y f, respectivamente. Si se aplica el principio del trabajo virtual, se encuentra
= EBMB
La cantidad /EB es la rotacin en E, producida por una carga unitaria en B. Este coeficiente de flexibilidad tiene un valor negativo porque la rotacin en E, debida a un momento unitario positivo en B, provoca una rotacin negativa en E. Utilizando las mismas lneas de razonamiento, se pueden obtener las rotaciones debidas al momento ME. Del trabajo virtual, se tiene
JEIMC
A causa de que se est utilizando la teora de los desplazamientos pequeos, la deformacin por flexin no induce deformaciones en la direccin axial. Una forma de ver esto es que el coeficiente de flexibilidad que relaciona la deformacin axial con un momento es sencillamente cero, es decir, JAB = 0.
426
y de energa
Es necesario observar otra vez que las deformaciones ocurridas son aquellas que representan un equilibrio del trabajo virtual interno y externo. Ahora se pueden determinar los desplazamientos totales debidos a la accin simultnea de todas las cargas. La sobreposicin permite hacer esto mediante la simple suma de las deformaciones debidas a cada una de las cargas que actan por separado. Estas sumas son
4>B =/BBMB + fBEME
Ordenndolas en forma matricial, se tiene

JBB
/BE EE
EB
0 MB 0 ME
A PE
(7.109)
<t>B 4>E eE
La matriz [/] es la matriz de flexibilidad del miembro. Para esta viga, los valores de los coeficientes de flexibilidad se sustituyen a continuacin. -L
3 El El -L L 6 El El 0 0 3 AE_ 6
Para vigas y marcos, las deformaciones axiales son a menudo mucho ms pequeas que las deformaciones por flexin. Esto significa tambin que la cantidad de energa almacenada de modo axial en la viga es considerablemente ms pequea que la energa almacenada en el modo de flexin. Como resultado de esto, a menudo se pueden despreciar los trminos axiales de las relaciones de flexibilidad y trabajar con la ecuacin ms sencilla L -L 3~EI 67 -L L
[/] =
(7.111) 6 El 3 El Como nota final, tambin se podra haber desarrollado una matriz de flexibilidad que relacionara la fuerzas y los desplazamientos de la viga determinada de la figura 7-4Ib y e. Mediante los mismos procedimientos de arriba, se podra por ltimo llegar al resultado
y de energa
O L ~AE O
Ti o
L j
v
2 El O
ME
L2 2 El
3EI_ PE
SE
(7.112)
7.14 DESPLAZAMIENTOS EN MARCOS POR MEDIO DE UN MTODO MATRICIAL
Se puede desarrollar un mtodo efectivo para calcular los desplazamientos utilizando la matriz de flexibilidad para el miembro de marco junto con el principio del trabajo virtual. En esta seccin, slo se considerarn los desplazamientos provocados por cargas concentradas y aplicadas a las juntas de la estructura. En la seccin 8.6.2, se cubre el anlisis de una estructura con cargas en los claros. Para demostrar el procedimiento matricial con cargas en las juntas, considrese el marco de la figura 7-43. A manera de ilustracin, supngase que se desea calcular el desplazamiento en la junta 5 debido a las cargas Pi y P2. Para cada miembro del marco, podran calcularse primero las acciones en el extremo del miembro. En el enfoque matricial, se reconoce que cualquier miembro tiene seis posibles acciones extremas, como se ilustra para el miembro 2-3. Como se coment en la seccin anterior, estas acciones pueden ser representadas por tres fuerzas independientes, como se muestra en la figura 7-43c. Esas son las fuerzas extremas reales para el miembro 2-3. Aplicando la carga virtual SQ en la junta 5, podran tambin determinarse las acciones extremas para cada miembro. De nuevo como ejemplo, se muestra el miembro 2-3 con las mismas tres acciones independientes extremas que se utilizaron para la carga real (fig. 7-43e). En el enfoque usual, ahora se podran determinar el momento interno y las fuerzas axiales como funciones del eje local x e integrar el producto de las fuerzas virtuales internas por las deformaciones internas debidas a las cargas reales. Sin embargo, este paso puede evitarse si se observa que el trabajo virtual interno puede ser calculado directamente a partir de las acciones y los desplazamientos extremos. Recurdese, de la seccin anterior, que la relacin
<>B <t>E
. E.
e
MB ME
PE
(7.109)
representa un equilibrio entre el trabajo virtual efectuado por las acciones virtuales unitarias extremas a travs de los desplazamientos reales {4>B, <pE, 0E}T y el trabajo virtual realizado a travs del voumen del miembro, es decir, Trabajo virtual interno a travs del volumen del miembro
[1 klb-pie, 1 klb-pie,l klb]
(7.113)
428
y de energa
(a)
(b)
SQ Figura 7-43.
Trabajo virtual interno debido a los simultneos MB, ME, PE y a las acciones virtuales unitarias extremas. Para un conjunto general de acciones virtuales extremas, como aquellas debidas a SQ en la figura 7-43e, el trabajo virtual interno en un miembro ser (utilizando 7.109) [5MB,5ME,5PE]
<t>B (S>E eE
MB = l5M B,8M E,8P E][f] ME

PE
(7.114)
donde la parte derecha de la ecuacin es el trabajo virtual interno en un miembro debido a SQ y a las deformaciones reales de las cargas. Ahora se observa que el trabajo virtual interno a travs del volumen de todos los miembros de una estructura puede expresarse como

real
NM
y de energa
429
(7.115)
virtual
donde NM es el nmero total de miembros de la estructura. Para obtener el trabajo virtual mediante este enfoque, slo es necesario calcular las acciones extremas debidas a las cargas virtual y real. La clave de este desarrollo es la matriz de flexibilidad [/]. Esta matriz representa efectivamente el equilibrio de energa que por lo general es necesario establecer por medio de una integracin. La informacin contenida en esta matriz representa una integracin a priori. Comenzando en este punto, slo se tratar con ecuaciones algebraicas y con una sucesin de operaciones matriciales. Este concepto es fundamental en la mecnica estructural avanzada y en el anlisis del elemento finito. El paso ms importante en el proceso es la identificacin de un elemento general a partir de la cual pueda obtenerse la matriz de flexibilidad (o de rigidez). Se explorarn ms estas ideas en los captulos 9, 10 y 11, pero se har hincapi en el uso de las matrices de rigidez en oposicin a las matrices de flexibilidad. El uso de la ecuacin (7.115) para calcular los desplazamientos en un marco se ilustra en el ejemplo 7.15.
Calcule el desplazamiento de la junta c para el marco de la figura 7-44, debido a la carga de 10 kilolibras. Primero, considere las deformaciones axial y de flexin. Compare el resultado con el que se obtiene al despreciar las deformaciones axiales. El primer paso es determinar las acciones extremas del miembro debidas tanto a las cargas aplicadas como a la carga virtual. En la figura 7-44b-e, se muestran las reacciones y las acciones extremas del miembro. Las acciones extremas suelen ser ms fciles de encontrar en las direcciones globales. Sin embargo, debe calcularse la fuerza axial encontrando la resultante de las acciones extremas en la direccin del eje local. De la figura 7-44d y e, ahora se pueden construir los vectores de las acciones virtual y extrema para cada uno de los dos miembros; miembro 1: O 720 klb-pulgadas \ -4 klb 96 klb-pulgadas virtual 1.133 klb y miembro 2: \ real
EJEMPLO 7.15
430

-12pies-12 pies1.133 klb Resultante axial | .666 klb ite
axial I, A
y de energa
Miembro 2 A = 10 pulg2 = 1000 pulg4 E = 30 000 klb/pulg2 Figura 7-44.

fe)
5 klb 1 klb Reacciones virtuales \ .666 klb 60klb-pies |5 klb | klb -666 klb j
1666 klb
8 klb-pies
Acciones extremas reales 1 klb
(e)
y miembro 2: MB ME
PE.
T-60'
-720 0
real
o
0
-96 klb-pulgadas h\E 0 1 01 klb virtual
A continuacin, se construye la matriz de flexibilidad del elemento para cada uno de los miembros, a partir de la ecuacin
y de energa
L 3 El 6EI
L
-L
6EI 37 0 0
L ~AF.
Con A = 20 pulg2, / = 2 000 pulg4 y L 240 pulg " 1.333 x 10" -.667 x 10" 0 -.667 x 10" 1.333 x 10" 0 0 0 4 x 10~4
Con A 10 pulg2, / = 1 000 pulg4 y L = 144 pulg 1.600 x 10" -.800 x 10" 0 -.800 x 10" 1.60 x 10" 0 0 0 4.8 x 10~4
ahora con todas las unidades en pulgadas y kilolibras. Se aplica ahora la ecuacin (7.115) para obtener
Af= [0,96,1.133]
+ [-96,0,1] = [0,96,1.133] = (92,160 110,592 + 0)
1813 + 10"
T
flexin
t
axial
T
flexin
axi
= .20094 pulg Este desplazamiento incluye las deformaciones de flexin y axial. Para obtener el desplazamiento debido a la flexin, slo es necesario trabajar con las matrices 2X2. Esto es considerablemente ms sencillo para clculos manuales, ya que ahora no es necesario ni siquiera calcular las fuerzas axiales; slo se necesitan los momentos extremos. El resultado es
432
y de energa
[O, 96] 1.33 -.67 -.67 1.33 [1.6 + [ - 9 6, 0] -.81 -720 \ 10"6
[-.8
= (92160 + 110592) 10~ = .20275 pulg.
1-6 J[
6
\]
Se observa que, en este caso, la deformacin axial slo representa alrededor del 0.1% del desplazamiento total.
7.15 ENERGA POTENCIAL Y EXPRESIONES PARA LA ENERGA DE DEFORMACIN EN MIEMBROS ESTRUCTURALES LINEALES Energa potencial total La energa potencial total de una estructura es una medida de la energa de la estructura cuando est en una posicin particular. El potencial total n p consta de dos partes,
nP = u + v
(7.116)
donde U es la expresin familiar de la energa de deformacin y V es el potencial de las cargas aplicadas. El potencial de las cargas aplicadas puede pensarse como la capacidad de las cargas para hacer trabajo. Por ejemplo, si una carga P se ha movido a travs de una distancia en la direccin de P, entonces se puede decir que la carga P ha perdido algn potencial, es decir PD. El trmino PD es el trabajo que se ha realizado, y por ello puede pensarse el potencial como V = W = PD. En la posicin D, la carga tiene un potencial ms bajo. En la figura 7-45, se ilustra una situacin en la que las cargas aplicadas son una fuerza P y el peso del bloque w. La carga P pierde potencial; la fuerza w gana potencial cuando el bloque se mueve a travs del desplazamiento D. La energa de deformacin en este caso es V2PD, o para P = kD, un sistema lineal, U = VikD*. En consecuencia, n P = 1/2 kD 2 -PD + wh Energa de deformacin en miembros estructurales En la seccin 7.8.3, se desarroll la expresin para la energa de deformacin en un miembro axial lineal:
XJ2_L 2
AE
axial
La energa de deformacin en los otros tres tipos de deformacin, por flexin, por cortante y por torsin, puede derivarse siguiendo el mismo razonamiento utilizado en la seccin 7.11 para obtener el trabajo virtual interno. Aqu se demostrar la derivacin para la flexin, suponiendo que la estructura es lineal.
y de energa
Nivel de comparaci n
(a)
(b)
(c)
ZFX- = P-kD-wsex6 Fuerza

del resorte = PSP = P - w sen 6
Figura 7-45.
De la definicin de la energa de deformacin para una estructura lineal, /-/ e
Para la flexin, se tiene

a= =
dx
~J 2EI 2 J
1
r \
-J dx
flexin
Tambin puede encontrarse la energa de deformacin para los modos fuerza cortante y torsional:
434
y de energa
corte 1 r T2
r2
U = x / ~z dx torsin Para una discusin de As y h, vase la seccin 7.11. Los teoremas y principios a seguir requieren de la utilizacin de estas energas de deformacin. En la forma anterior, estas energas son ms tiles cuando se emplea el principio de la energa mnima complementaria y el segundo teorema de Castigliano.
7.16 PRINCIPIOS DE LA ENERGA POTENCIAL ESTACIONARIA Y DE LA ENERGA POTENCIAL MNIMA
Con la definicin de energa potencial, ahora se puede formar un principio que implica directamente al potencial total Up, utilizando el principio de los desplazamientos virtuales. Recurdese que este principio afirma que 8W = SU donde 8W y 8U son el trabajo virtual externo y la energa de deformacin debidos a un conjunto compatible de desplazamientos virtuales. Estas energas representan una "variacin" en la energa interna y externa producida por desplazamiento virtual. De la definicin del potencial como V = W, se puede escribir el principio de los desplazamientos virtuales como
-8V=5U
8U+8V=O
(7.117)
La ecuacin (7.117) establece que Una estructura elstica estar en equilibrio si la primera variacin (cambio) en la energa potencial total es cero debido a cualquier desplazamiento virtual compatible. As como en el principio del trabajo virtual, las cargas y los esfuerzos permanecen constantes cuando ocurre el desplazamiento virtual. Aplicando en esta forma el principio al problema de la figura 7-45, se podra dar al sistema un desplazamiento virtual 8D. En consecuencia, el potencial cambiar desde nP = 1/2 kD2 PD + wh hasta IV = i/ 2 k(D + 8D) 2 P(D + 8D) + w[(D + 8D) sen 9] h = D sen 6
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico 435 La variacin es
y de energa
8n P = (n;, - n,) = i / 2 k(D + bD) 2 - P ( D + 8D) + w[(D + bD) sen0] - '/ 2 k (D 2 ) + PD - wDsene / H.O.T. 8nP = '/2 k(D2 + 2D8D + b/D2 ) - PD - P 8D + w[(D + 8D) sen6]
- fikD 2 + PD- w(Dsend) = 5D(kD - P + wsenB) = 0

Ya que 8D es arbitrario, se tiene P kD w sen 6 = 0 Esta es, por supuesto, la ecuacin de equilibrio en la direccin de D, que demuestra que cuando la primera variacin de np es cero, el sistema est en equilibrio. La ecuacin est en trminos de los desplazamientos del sistema y de la rigidez. Por tanto, se observa que este teorema puede utilizarse para formar las relaciones de rigidez. Una forma ms til de este principio puede desarrollarse para sistemas que tienen un desplazamiento mltiple, observando que el cambio en el potencial total debido a un cambio en cualquiera o en todos los desplazamientos puede escribirse como
dD =0
(7.118)
donde se suma sobre los ndices / = 1 , 2 , . . . ,n. Las SD son primeras variaciones independientes de los desplazamientos. Ya que stas pueden ser arbitrarias, la nica forma posible de que 8 U p = 0 es si todas lasdllp/ Di = 0, es decir,
f
o
dDn Ahora se aprecia que la diferencial total de una funcin de varias variables (es decir FIP) puede escribirse como dllP = d^dDi (7.120)
436
y de energa
Puesto que todas las dnP/dD = 0 en la condicin de equilibrio, tambin se puede inferir que
=0
(7.121)
Esta es la condicin matemtica usual para un valor estacionario de una funcin de varias variables. As, el principio puede plantearse como Un sistema elstico est en equilibrio esttico si el potencial total tiene un valor estacionario. El valor estacionario puede representar realmente tres condiciones posibles: equilibrio estable, neutro o inestable. Cuando un sistema es estable, el potencial total es mnimo (fig. 7-46). Para este estado particular de equilibrio, siempre hay alguna fuerza de restitucin que tiende a regresar al sistema a su posicin original despus de haber sido perturbado en su posicin de equilibrio. Esta posicin mnima es detectada mediante la consideracin de la razn de cambio dHP/dD. Para el equilibrio estable, d2nP
>0
~dDf
(7.122)
En el caso del ejemplo de la figura 7-45, se pueden aplicar directamente (7.119) y (7.122) para obtener j-i-kD 2 - PD + Dsendw kD - P + sen8W=0 d (dILP\ Jb\-dD)
>0
=0
*:>0
d (kD - P + sendw) > 0 oD
Suponiendo que la rigidez es una cantidad positiva, se concluye que el sistema est en equilibrio estable. Las condiciones del equilibrio neutro e inestable son aplicables a problemas de inestabilidad, que estn ms all de los objetivos de este texto.
O
D Estable, mnimo T. Neutro o indiferente Inestable, mximo.
Fig. 7-46. Condiciones del potencial estacionario.
y de energa
Para un sistema estable, entonces, es posible afirmar que un sistema el stico est en un estado de equilibrio esttico estable si la energa potencial total es un mnimo. Esto se conoce como el principio de la energa potencial mnima. Este prin cipio se utiliza ampliamente en mecnica y es uno de los enfoques principales empleados en el anlisis del elemento finito para desarrollar las relaciones de rigidez.
7.17
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Se puede utilizar el concepto del desplazamiento virtual o el principio del potencial estacionario para obtener una relacin ms especfica, que fue derivada por vez primera por el ingeniero ferroviario italiano Alberto Castigliano, en 1879. Supngase que el potencial de una serie de cargas concentradas o momentos en un sistema est dado por V=-ZPDi (7.123)
Tambin supngase que la energa de deformacin en la estructura puede escribirse en trminos de los desplazamientos externos Di, es decir, U = /(A) El principio de energa potencial estacionaria ahora establece que (7.124)
donde / es cualquiera de los i desplazamientos D. Sustituyendo las expresiones anteriores por U y V, se tiene
3
[/(/),) - 2/>,A] = 0
dD1 Ya que la derivada es solamente con respecto al /-simo desplazamiento, se tiene dU ID = pj (7-125)
En esta forma, el teorema es aplicable a sistemas lineales o no lineales. El primer teorema de Castigliano afirma que la derivada parcial de la energ a de deformacin con respecto a un desplazamiento Di es equivalente a la carga P en la direccin de D. Aqu se podra demostrar el principio para el modelo sencillo de la figura 7 -45. En este caso, la energa de deformacin es sencillamente U = l /2kD 2 . Puesto que slo hay un desplazamiento, se obtiene
438
y de energa
Otra aplicacin importante de este principio es la de encontrar las relaciones de rigidez para un elemento estructural o para una estructura en general. La ecua cin (7.125) se utilizar en el captulo 9 para demostrar cmo puede utilizarse el primer teorema de Castigliano con objeto de desarrollar la matriz de rigidez para un miembro de marco.
Para ilustrar la aplicacin del primer teorema de Castigliano y el principio de energa potencial mnima para una estructura con varios grados de liber tad, considere la armadura sencilla de la figura 7-47. La clave para aplicar estos principios es definir un campo compatible de desplazamientos. Con esto se quiere decir que los desplazamientos externos, en este caso Aj y A 2, deben estar directamente relacionados con las deformaciones internas en los miem bros. Para la armadura esto puede hacerse con facilidad dibujando los diagramas de desplazamiento que se muestran en la figura 7-47b y c. Los cambios en las longitudes del miembro ocasionados por los desplazamientos A a y A2, son
>, =0 A,
EJEMPLO 7.16
4 e2 = --
3 -A2
Ahora puede escribirse la energa de deformacin en trminos de e y, por tanto, en trminos de Ax y A2.
(a)
(b)
Figura 7-47.
y de energa
439
U = JJX- ot dA dx
1 AE
Se puede escribir ahora el potencial para toda la estructura como Il P =U+V
El principio de energa potencial mnima requiere ahora de la derivada de
dA, 16IA
AE
Z
2~5\T,2 U AE
T!(^-S-)
\2lAE A E
T
9_lA
El primer teorema de Castigliano producir los mismos resultados. Es fcil ver que las ecuaciones anteriores podran obtenerse de dlJ /d&\ = Pi y dU/ <9A 2 = P 2 . El resultado de la aplicacin de cualquiera de esos principios es un conjunto de ecuaciones de rigidez que puede resolverse para los desplazamientos Aj y A2) dadas las cargas Pt y P.
7.18
ENERGA POTENCIAL COMPLEMENTARIA Tambin es posible definir una energa potencial complementaria Ve. Aunque esta definicin no tiene una interpretacin fsica, es un concepto matemtico importan te. Ya se ha definido la energa de deformacin complementaria, / c. El potencial complementario de las cargas en un sistema puede pensarse como la capacidad del desplazamiento para realizar algn trabajo conforme la carga vare de un nivel a otro y mientras el desplazamiento permanezca constante. Por supuesto, lo anterio r no es fsicamente atractivo, pero puede plantearse de manera matemtica como
440
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico Ve - -P=- Wc
y de energa (7.126)
As, la energa potencial complementaria total puede ser definida como nc = C/c + Ve (7.127)
Para el ejemplo de la figura 7-45, se puede definir Uc en trminos de las fuerzas internas. Recurdese que para un resorte lineal, Uc es
Uc = 1/2 / P2SP
donde/ = flexibilidad del resorte (/ = 1/k) Psp = fuerza en el resorte Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 7-45c, se observa que la fuerza en el resorte debe ser calculada por equilibrio en la direccin x'
p sp = p
w
sen 6
La energa potencial complementaria total del sistema puede escribirse ahora como lie = i/2/(P w sen O)2 PD + wh
7.19 PRINCIPIO DE LA ENERGA POTENCIAL COMPLEMENTARIA MNIMA Y ESTACIONARIA
A partir del principio de las fuerzas virtuales y de la definicin de la energa potencial complementaria, se puede derivar otro concepto estacionario. Recurdese que el principio de trabajo virtual complementario afirma que 8Wc - 8Uc donde 8Wc y 8Uc son el trabajo virtual complementario y la energa de deformacin virtual complementaria. Estas energas representan una "variacin" de la energa externa e interna debida a una fuerza virtual o a una variacin en el nivel de la fuerza. Recurdese que este principio impone la compatibilidad entre las deformaciones internas y externas. De la definicin de potencial complementario Ve = Wc, se puede plantear el principio de las fuerzas virtuales como
- SVe = 8Ue
O
8U C + 8V C - 0
8(UC + Vc) = d(nc) = 0
(7.128)
La ecuacin (7.128) establece que
y de energa
De todas las posibles condiciones de equilibrio de una estructura el stica, la nica que satisface la compatibilidad da como resultado que la primera variacin de la energa complementaria total sea igual a cero. As como para el principio de las fuerzas virtuales, se debe establecer un sistema de fuerzas en equilibrio para utilizar este principio. La variacin del potencial com plementario total se debe a un cambio en la carga. Regresando al ejemplo (fig. 7-45), considrese una variacin provocada por un cambio en P. El potencial cambiar desde lie = i/2 / P2SP PD + wD sen 6 hasta
II'c= V2f[(P + 8P) wsenOy (P + 8P)D + wD sen 0 Si se

restan estos dos niveles de energa, se obtiene
snc = (n; - nc)

2P8P+ {dP) 2 - 2Pwsen0 - 25Pwsen6 + w 2 sen 2 d) - 2Pwsen0 + w 2 S en 2 0) - PD + wDsend + PD - wDsend - 8PD Se cancelan los trminos y las variaciones de orden superior, es decir, (8P) 2, y se encuentra 5IL. = >/ 2 /(2P5/> - 28Pwsen6) - dPD = 0
-6P[f(P-wsenO) - D] = 0 En
virtud de que 8P es arbitraria, se tiene f(P
- wsend) - D = 0
W sen0)
Esta es una afirmacin de la compatibilidad entre el desplazamiento D y el alargamiento del resorte; asegura que el resorte y el bloque estn conectados y que la fuerza PsP para una flexibilidad / dar como resultado un desplazamiento D. Ya que esta ecuacin est en trminos de la flexibilidad, se observa que el teorema puede utilizarse para formar las relaciones de flexibilidad. Nuevamente, se puede desarrollar una relacin ms til para varias cargas, como se hizo en el teorema de energa potencial estacionaria, observando que el cambio en la energa potencial complementaria total debida a un cambio en cualquiera o en todas las cargas puede escribirse como =0 (7.129) dUc/dPn - 0
442
y de energa
Cortesa del Instituto Americano de la Construccin en Acero.
Se observa otra vez que 811c = 0 implica que dic =. 0 En consecuencia, se pueden identificar las mismas tres condiciones de equilibrio mostradas en la figura 7 -46 para la energa potencial complementaria. Puede demostrarse que, para una condicin estable, la energa potencial complementaria es un mnimo. Por tanto, el prin cipio de energa complementaria mnima puede plantearse as: Un sistema elstico se encuentra en un estado de equilibrio esttico estable si la energa complementaria total del sistema es un mnimo. Como se observ previamente, este principio puede ser til para formar las relaciones de flexibilidad, y conduce tambin a un enfoque de energa para resolver en forma directa estructuras indeterminadas. 7.20 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO Y TEOREMA DE ENGESSER Como se deriv originalmente, el segundo teorema de Castigliano comprende la energa de deformacin total del sistema. Castigliano public este resultado en 1873. En 1889, Engesser desarroll una perspectiva ms general. Se empezar con el enfoque de Engesser y despus se definir el teorema de Castigliano como un caso particular del teorema de Engesser. Supngase que el potencial complementario de las cargas y que la energa de deformacin complementaria pueden ser definidas en trminos de las cargas que actan sobre la estructura. V = ~ZP,D, Uc = U(P.) (7.130) (7.131)
Re/aciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico
y de energa
443 Ahora el principio de energa potencial complementaria estacionaria plantea que
en donde P es una de las cargas P. Sustituyendo (7.130) y (7.131), se encuentra: -^ [/(/,) - 2/,Z> (] = 0
dPj
Puesto que la derivada es con respecto a una sola de las cargas, se tiene
Lo anterior se conoce como teorema de Engesser. El teorema es aplicable a cualquier estructura elstica, lineal o no lineal. Esto es cierto, ya que Uc es la energa complementaria que debe ser calculada por integracin sobre una trayectoria de carga (es decir, encontrando el rea sobre la relacin esfuerzo -deformacin). El teorema de Castigliano se obtiene haciendo la restricci n d que la estructura es linealmente elstica. Recurdese que esto significa que U = Uc y que por ello se tiene dU
W-DJ
(7.133)
El teorema de Castigliano afirma que: Si la energa de deformacin de una estructura linealmente elstica est expresada en trminos de las cargas, entonces la derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a cualesquiera de las cargas es igual al desplazamiento en la direccin de la carga. El principio puede utilizarse en forma directa para calcular los desplazamien tos. En el caso del problema de la figura 7-45, se tiene U= 1 /2 /( P - wse nfl) 2 Si se toma la parcial con respecto a P, se obtiene dU 1 = D=f(P - wsenB) Este es precisamente el mismo resultado obtenido por el principio de la energ a potencial complementaria estacionaria. Representa la condicin de compatibilidad en la direccin de P. Dicho teorema tambin es muy til para resolver de manera directa estructuras indeterminadas. Esto se logra mediante la aplicacin del teore -
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico Tabla 7-4 PRINCIPIOS DE ENERGA IMPORTANTES Principio del trabajo virtual 5W=8U 2P,8A = / o- 8e dvol Principio de la energa potencial estacionaria 8R P = 8(U+V)=0 V--SPA
y de energa
Principio del trabajo virtual complementario 8WC=5UC 28P A, -/fot d vol Principio de la energa potencial complementaria 8UC = 8(UC + Vc) Uc - /( /' da) dvo
U=f(f<rde)dml
Kc=-2/>,A,
Segundo Teorema de Castigliano SU A, = Teorema de Engesser dUc
Primer Teorema de Castigliano SU P, = 5A,
ma a los soportes redundantes donde el desplazamiento es cero o algn otro valor preestablecido. Cuando los desplazamientos del soporte son cero, el mtodo se denomina mtodo del trabajo mnimo. Se utilizar este enfoque en el captulo 8.
7.21 COMENTARIOS SOBRE LOS PRINCIPIOS DE ENERGA
Se ha visto que los dos ms importantes principios de energa que se han desarrollado conducen a dos enfoques diferentes en el anlisis estructural. Los principios de las fuerzas virtuales y de la energa potencial complementaria, el teorema de Engesser y el segundo teorema de Castigliano conducen a un tipo de anlisis de flexibilidad. Por otra parte, los principios de los desplazamientos virtuales y de energa potencial estacionaria, y el primer teorema de Castigliano conducen a un tipo de anlisis de rigidez. El ltimo principio produce las relaciones de equilibrio; todos los principios complementarios originan las relaciones de compatibilidad. Para que el principio de energa potencial estacionaria (o los otros principios y teoremas relacionados) produzca una condicin vlida de equilibrio, se debe cumplir la compatibilidad. Para que el principio de la energa potencial complementaria estacionaria (y los principios y teoremas relacionados) produzca una condicin vlida de compatibilidad, se debe cumplir el equilibrio. En cualquier caso, se puede ver que estos principios pueden servir como un sustituto ya sea de la aplicacin directa del equilibrio o bien de la compatibilidad. En mecnica estructural el enfoque de la energa potencial estacionaria, que produce un planteamiento de rigidez, ha adquirido una posicin ms bien prominente. El mtodo de la rigidez se utiliza en mayor medida debido a su relativa sencillez para el anlisis de sistemas grandes. Esto es en esencia cierto, porque fundamen-
y de energa
445
talmente es ms sencillo hacer cumplir la compatibilidad en un sistema estructural mediante una eleccin apropiada de los parmetros desconocidos del desplazamiento, en oposicin al cumplimiento del equilibrio. En la tabla 7-4, se resumen los principios importantes de energa.
EJEMPLO 7.17
Tanto el teorema de Engesser como el principio del trabajo virtual complementario pueden servir para analizar estructuras no lineales. Este ejemplo ilustra su aplicacin a la armadura sencilla no lineal de la figura 7-48. El desplazamiento en la direccin de P se calcula con ambos teoremas. Para aplicar el teorema del trabajo virtual complementario, se aplica una carga virtual unitaria en B, en la direccin de P. Las fuerzas en las barras debidas a la carga virtual y la carga real P son, por equilibrio, 8Fi = .8 8FS .6 Ft = 800 Ib F2 = 600 Ib
Las deformaciones en los miembros originadas por las cargas reales son - V(800/l)/1,280,000 = .0250 t2 - -JcjE = V(800/l)/l,280,OOO = .02165 Los esfuerzos en los miembros debidos a las cargas virtuales son 8o-1 = .8 o-2 = .6 Ahora el teorema del trabajo virtual complementario produce
P = 1000 Ib
a,
\//
^^2
lpulg*\
y
EN = 1
/= E N e 2
280 000 lb/pulg
1000 F,=
500 Ib , = .8 /
= 600 Ib SF2 = .6
Figura 7-48.
446
y de energa
= f (5advol
A/? = f f thodAdx / i
J
-( ,,)F, +(c 2 L 2 )6F 2 - (.O25)(15)(.8) + (.02165)(20)(.6) - .560pulg Utilizando el teorema de Engesser, la expresin para la energa de deformacin complementaria es
Para el miembro 1, 4P o-! = 800 lb/pulg 2 = - Para el miembro 2, <r 2 = 600 lb/pulg 2 -\-
Uc - f
(U f~ <&/ da dAdx + f
L' f! ^JK, da dA dx
El teorema de Engesser da ahora

}/2 s2
'
/4//5\'/M/S
\ 800 1.28 x O 6 / \l/2
(3P/5Vr-3/5
\ f.
20 ,
600
*""'"
\'2
------- j\ (-6)(20) \ i . 2 8 x 10 = (.2O5O)(I5)(.8) + (0.2l65)(20)(.6) = .5600.pulg Observe que, cuando se utiliza el teorema de Engesser, es necesario integrar sobre la variable de esfuerzo. Esto se evita si se utiliza el trabajo virtual complementario.
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico 447 7.22
y de energa
TEOREMAS RECPROCOS
Pueden derivarse dos teoremas tiles para estructuras lineales elsticas mediante el principio del trabajo virtual. Ellos son la ley de Betti y una forma especializada de la ley de Betti, conocida como ley de Maxwell. Para derivar la ley de Betti, considrese un cuerpo elstico bajo un conjunto inicial de cargas Pi. Estas cargas provocan esfuerzos y deformaciones internos o- y e, y desplazamientos como Di y D. Supngase que se aplica un segundo conjunto de cargas P. Imagnese ahora que las fuerzas P provocan distorsiones virtuales externas D y distorsiones virtuales internas e. El principio del trabajo virtual afirma que 2P,D = f oi rfvol Ahora supngase que se invierte este proceso. Primero se aplican las cargas P y despus se aplica el conjunto P, provocando los desplazamientos virtuales. En este caso, el principio de los desplazamientos virtuales establece que
P,D, - foe d mX
Ahora, considrese el caso de una estructura lineal elstica, para la cual puede afirmarse que o = Ee a = Ee Sustituyendo esto en las dos expresiones para el trabajo virtual, se obtiene / E dvol
>, = / E!e dml Ya que los lados de la derecha de estas dos expresiones son iguales, se puede concluir que (vase la fig. 7-49):
Esta es la ley de Betti, la cual plantea que el trabajo efectuado por un conjunto de cargas Pi que se mueven a travs de un conjunto de desplazamientos debidos a un conjunto P de cargas, es igual al trabajo realizado por las cargas P, que se mueven a travs de un conjunto de desplazamientos debidos a P. Por otra parte, considrese una carga unitaria sencilla P en el punto i, que provoca un desplazamiento en / de Da, un desplazamiento en / debido a una carga unitaria en i, como se muestra en la figura 7-49c. Para el segundo sistema, considrese una carga unitaria P en el punto /, que provoca un desplazamiento de Da, en /, un desplazamiento en i originado por una carga unitaria en /. Aplicando la ley de Betti, se tiene entonces
448
y de energa
(a)
P] D + P 2 D 2 = P D l + P 2 D 2 P = 1 klb
Fig. 7-49. Ley de Betti.
Puesto que las D se deben a cargas unitarias, pueden designarse como coeficientes de flexibilidad / o
Este es el teorema recproco de Maxwell; el principio establece que En una estructura lineal elstica, el desplazamiento en algn punto i debido a una carga unitaria en algn punto / es igual al desplazamiento en /' debido a una carga unitaria en i. Esta ley se utilizar en el siguiente captulo para el anlisis de flexibilidad y en el captulo 9 para el anlisis de rigidez.
RESUMEN, MTODOS DE ENERGA Los principios de energa basados en la igualacin del trabajo externo real efectua do sobre un cuerpo con el trabajo interno real pueden utilizarse para calcular los desplazamientos. Sin embargo, este enfoque est limitado en el sentido de que slo se puede encontrar el desplazamiento debido a una carga sencilla y en la direccin de la carga. El principio de los desplazamientos virtuales (trabajo virtual) puede ser til para formar las relaciones de equilibrio. Es posible plantear el principio como sigue: Si las fuerzas externas y los esfuerzos internos de un cuerpo elstico estn en equilibrio, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas externas que se mue ven a travs de los desplazamientos virtuales es igual al trabajo virtual interno total de los esfuerzos internos que se mueven a travs de un conjunto compatible de
deformaciones virtuales internas.

Desplazamientos virtuales virtuales externos compatibles con deformaciones internas
y de energa
p \
\ 8Ap
Cargas aplicadas externas equilibrio
J a dvoi t
en con
esfuerzos internos
he
Cuando se utiliza este principio, debe hacerse que SA y Se sean compatibles. La aplicacin del principio hace valer el equilibrio. En consecuencia, el principio reemplaza la aplicacin directa del equilibrio, normalmente utilizado para formar una relacin entre fuerzas y desplazamientos. El principio de las fuerzas virtuales (trabajo virtual complementario) puede emplearse para formar las relaciones de compatibilidad. El principio puede plantearse como sigue: Si las fuerzas virtuales externas y los esfuerzos virtuales internos de un cuerpo elstico estn en equilibrio, entonces el trabajo virtual llevado a cabo por las fuerzas virtuales externas que se mueven a travs de los desplazamientos externos reales es igual al trabajo virtual interno realizado por los esfuerzos virtuales internos que se mueven a travs de las deformaciones virtuales internas compatibles.
Desplazamientos externos compatibles con deformaciones internas
P
Carga virtual externa
A/7
en
equilibrio
ha
esfuerzos internos
dml
con
Cuando se utilice este principio, debe hacerse que 8P y Soestn en equilibrio. La aplicacin del principio hace valer la compatibilidad. En consecuencia, el principio reemplaza la aplicacin directa de la compatibilidad, normalmente empleada para establecer una relacin entre fuerzas y desplazamientos. Para los miembros estructurales, las expresiones del trabajo virtual complementario son
NM r
&Q Ae = E &VFI -r
NM x ,
axial
(7.92)
&Q&Q =H i iM t ^dx
,,, Jx
bv
flexin fuerza cortante torsin
(7.94) (7.99)
El
/-i
NM
V-T^dx
^ 0
bTii-dx )
GIxi
(7.105
donde Sq =. fuerza axial virtual interna en la barra debida a Q; 8Mi = momentos virtuales internos producidos por Q; 8Vi = fuerza cortante virtual interna originada por Q; 8Ti = momento de torsin virtual interno debida a Q; y 8Q = carga vir-
450
y de energa
tual externa en el punto y en la direccin del desplazamiento deseado AQ. LOS trminos Fi, Mi, Vi, y Ti = son: fuerza axial interna, momento de flexin, fuerza cortante y momento de torsin provocados por las cargas aplicadas. El trmino i = nmero del miembro; NM = nmero de miembros y As = rea de cortante y Ix inercia torsional. La integracin visual es una ayuda para efectuar las integraciones necesarias en estas ecuaciones de trabajo virtual. La integral del producto de una funcin virtual y una funcin real se obtiene dibujando primero los diagramas correspondientes. La integral se obtiene entonces de 8Q AQ = A R 8F( X ) donde AR = rea bajo el diagrama real y 6F(x) i= la ordenada del diagrama virtual en la ubicacin del centroide del diagrama real x. Una matriz de flexibilidad para un miembro de marco relaciona las acciones independientes en el extremo del miembro con las deformaciones independientes del miembro. Para un miembro bidimensional cuya seccin transversal es constante, la matriz de flexibilidad, incluyendo las deformaciones axi ales y de flexin, es
3E I -L 0
L 37
L AE
MB ME
PE
matriz de flexibilidaa
Un coeficiente de flexibilidad /y es el desplazamiento en la direcci n i debido a una carga unitaria en la direccin /. En la matriz anterior, por ejemplo, / BE = L/ 6 El = la rotacin en B debida a un momento unitario aplicado en E. El principio del trabajo virtual complementario puede escribirse en trminos de la matriz de flexibilidad del miembro (para el caso de las deformaciones axiales y de flexin) como
donde {8M} T i'= [8M B ,8M E ,8P E] = momentos virtuales extremos y fuerza axial originada por 8Q y
M,-
M,
= momentos reales extremos y fuerza axial debida a las cargas aplicadas.
y de energa
Esta expresin es vlida para cualquier estructura en la que solamente se apliquen cargas en las juntas. El potencial total de una estructura es definido como
nP = u + v
donde U = energa de deformacin en la estructura (rea bajo la curva esfuerzo-deformacin) y V = potencial de las cargas = trabajo realizado por las cargas = W. Cuando una carga P se mueve a travs de una distancia A, se dice que la carga ha perdido potencial, esto es, la capacidad de hacer trabajo V = PA. Las expresiones para la energa de deformacin debida a las acciones axiales, cortantes, de flexin y torsionales en un miembro estructural son
u
U
"v
1 U
r
axial
flexin U = - / ---------- dx 2 J Afi torsin fuerza cortante
1 rM = o ~F7dx v2 Afi
dx
Para aplicar los principios asociados con la energa potencial, deben plantearse estas expresiones para U y V en trminos de los desplazamientos. El principio de la energa potencial estacionaria establece que una estructura elstica se encuentra en equilibrio esttico si la primera variacin de la energa potencial total es cero, debida a cualquier desplazamiento virtual compatible. 5(11,0 = 0 = 5/ + 5V Otra forma de plantear lo anterior (para IIP, una funcin de N desplazamientos) es: un sistema elstico est en equilibrio esttico si el potencial total tiene un valor estacionario. (7.117)
_o
o
dA,
<?A2
*5 = o
Un sistema elstico se encuentra en un estado de equilibrio esttico estable si el potencial total es un mnimo. Este es el principio de la energa potencial mnima. Se requiere que 2ITp/ A2 > 0.
462
y de energa
El primer teorema de Castigliano puede derivarse del principio de la energ a potencial estacionaria. El resultado es p 3A ~ Pi La parcial de la energa de deformacin con respecto al desplazamiento Aj es igual a la carga correspondiente P en / y en la direccin de Aj. La energa potencial complementaria de una estructura se define como
nc = uc + vc
donde Uc = energa de deformacin complementaria (rea sobre las curvas esfuerzo-deformacin) y Ve potencial complementario de las cargas = W. Aunque no hay un significado fsico para Ve, ste es un concepto matemtico importante. Para aplicar los principios asociados con la energa potencial complementaria, las expresiones para U c deben estar en trminos de las cargas. El principio de la energa potencial complementaria establece que, de todas las posibles condiciones de equilibrio de una estructura elstica, la que satisface la compatibilidad da como resultado que la primera variacin de la energa complementa ria total sea igual a cero.
"
= hUc + 8VC
(7.128)
Otra forma de plantear esto (para n c, una funcin de las N cargas) es: un sistema elstico es compatible si el potencial complementario total tiene un valor estacionario.
Un sistema elstico se encuentra en un estado de equilibrio esttico estable si la energa complementaria total es un mnimo. El segundo teorema de Castigliano y el teorema de Engesser pueden de rivarse del principio de la energa potencial estacionaria. El resultado es
r\\ I
- = Aj
teorema de Engesser
Para sistemas lineales, U = Uc:
y de energa
= A,
dPj
rlJ
segundo teorema de Castigliano
La parcial de la energa de deformacin con respecto a una carga P es igual al desplazamiento en / en la direccin de P. Cuando se emplea para analizar directamente una estructura indeterminada, el mtodo se denomina principio del trabajo mnimo. Los principios de las fuerzas virtuales y de la energa potencial complementaria estacionaria, el teorema de Engesser y el teorema de Castigliano conducen a un anlisis de flexibilidad. Pueden utilizarse para calcular los desplazamientos compatibles, para formar las relaciones de flexibilidad y las matrices de flexibilidad, y para resolver en forma directa las redundantes de una estructura indeterminada. Los principios de los desplazamientos virtuales y de la energa potencial estacionaria, y el primer teorema de Castigliano llevan a un anlisis de rigidez. Pueden servir para calcular las fuerzas en equilibrio, para formar las relaciones de rigidez y las matrices de rigidez, y para resolver los desplazamientos de una estructura. El teorema recproco de Maxwell plantea que: en una estructura lineal elstica, el desplazamiento en algn punto i debido a una carga unitaria en algn punto /, es igual al desplazamiento en / debido a una carga unitaria en i.
ki = fcji fu = fu PROBLEMAS
Para los problemas 7.1-7.16, utilice el mtodo rea-momento. 7.1 Calcule el desplazamiento y la rotacin del punto C sobre la viga que se muestra. Utilice E = 200 000 000 kN/m2 y / = 5 000 centmetros4.
15kN-m
~ 3m
7.2 Calcule la rotacin de los puntos A y C de los extremos del tramo sencillo mostrado, provocada por el momento aplicado en B. Exprese estas rotaciones en trminos de L, a, M, E, e I.
M
7.3 Calcule la rotacin de los puntos A y C de los extremos del tramo sencillo que, se observa, originada por el par de cargas aplicadas. Exprese estas rotaciones en trminos de L, a, P, d, E, e /.
454
Relaciones entre fuerzas y desplazamientos: mtodos geomtrico energa
y de
77777.
7.4 Calcule la rotacin de los puntos A y C de los extremos del tramo sencillo que se muestra, debida al momento extremo aplicado M. Exprese la respuesta en trminos de M, L, I, y E.
M
7.5 Calcule las rotaciones de los puntos A y C de la viga escalonada que se muestra, producidas por el momento extremo aplicado M. Exprese la respuesta en trminos de M, a, L, E, Ix, e I2.
M
y//}//
7.6 Calcule el desplazamiento del punto D y la rotacin del punto A de la viga mostrada. Utilice E = 30 000 klb/pulg2 y / = 300 pulgadas4.
2klb/pies
II
A C \- lOpies *|" ---- lOpies -j*- 5 pies--)
7.7 Calcule el desplazamiento del punto C y la rotacin del punto B de la viga que se muestra. Utilice E = 200.0 109 N/m2 y / = 6 000 centmetros4.
M
2kN/m
-2.5 m-
-2.5
7.8 Calcule el desplazamiento de los puntos D y B de la viga mostrada. Utilice E = 10 X 103 klb/pulg2 y 600 pulgadas4.

1.2klb/pies
y de energa
455
t
- 8 pies -
- 8 pies-
T i
-4 pies "H
7.9 Calcule el desplazamiento del punto A de la viga mostrada. Utilice la simetra y los valores para E e / de 200.0 X 106 kN/m2 y 10 X 106, respectivamente.
5kN| 1.5 kN/m
+ +
1 _____ 1
5kN|
-4m-
7.10 Calcule el desplazamiento del punto A de la viga que se muestra. Utilice E = 200.0 GPa e / = 50 X 10" m4 .
10 kN/m 20 kN/m
t
-3m
11 \ \ 1 \
2/ -5m -
7.11 Calcule la rotacin del punto C de la viga mostrada. Utilice E = 200.0 X 10 N/m 2 e / = 200 X 10 6 m 4 = 200 1 0 6 m 4 .
5 kN/m
-4m -
-6 m-
7.12 Calcule el desplazamiento de la lnea central de la viga que se muestra. Utilice la simetra, E = 30 000 klb/pulg2, e / = 250 pulgadas.
2klb/pies
A
n-m , rr, , ,rm

I 2/ C [* 4 piesI
2klb/pies
-7 pies---- -] -14 pies ------------ 4* 4 pies--)
7.13 Calcule los desplazamientos x y y del punto D del marco mostrado. Este marco est sometido a una distribucin de cargas debida a la tempera -
466
y de energa
tura. Considere solamente la deformacin por flexin y utilice el coeficiente de expansin trmica del acero. El peralte de cada miembro es de 10 pulgadas.
r= IOOF V = 40F r= IOOF

T = 40F
C 6piesD
6 pies
t.
2 pies
7.14 Para el marco que se observa a continuacin, calcule el desplazamiento horizontal y la rotacin del punto D. Utilice / = 300 pulg4 y E = 30 000 klb/pulgadas2.
10 pies
-20 pies
10 pies
7.15 Para el marco que se presenta en seguida, calcule el desplazamiento hori zontal del punto D y la rotacin del punto A. Utilice E = 200.0 GPa. Qu valor de / limita este desplazamiento a menos de 10 centmetros?
20 kN
4m 8m
f-4 m
4 m--|
7.16 Para el marco que se muestra, calcule el desplazamiento horizontal del punto B. Utilice E = 30 000 klb/pulgadas2. Qu valor de / limita este desplazamiento a menos de dos pulgadas?
y de energa
T
lOpies
2klb/pies
6 pies
Para los problemas 7.17-7.26, emplee el mtodo de los cambios de ngulos concentrados. 7.17-7.19 Calcule los desplazamientos x y y y la rotacin del punto indicado en cada una de las figuras P7.17-P7.19.
Punto 3 E = 30,000 klb/pulg2 / = 1000 pulg4
lOpies --[ lOpies-|
P7.17
3kN/m B
5m
1 Punto C = 200X 106kN/m2 /= 10 X 10-6 m*
C 11 A \*5m-\
P7.18
7.I
Punto 5
2
8kN
106kN/m / = lO"6 m*
20 X
B
2m
| 2 m ^
P7.19
458
y de energa
7.20-7.23 Para las estructuras de las figuras P7.20-P7.23, calcule los desplazamientos indicados. Estos problemas requieren del clculo del ngulo de correccin.
Desplazamiento horizontal en C 20klb 1= 1000 pulg 4 E = 30 000 klb/pulg 2
(-20 pies*\
P7.20
lOklb C 2klb/pies
.T
10 pies
Desplazamiento vertical en B 1 = 400 pulg4 E = 30 000 klb/pulg2
J-L
\* lOpies -f-10pies-H
P7.21
80 F a = coeficiente de expansin trmica = 6.5 X 10"6 12 pulg Desplazamiento horizontal en C
1
|<-24 pies --|--24 pies-H
P7.22
lOpies
L
30klb El 3klb/pies 2EI El Desplazamiento horizontal en D lOpies Expresar las respuestas en trminos de E o /
lOpies
- 20 pies-
P7.23
y de energa
7.24 Para el marco que se muestra, calcule el desplazamiento horizontal y verti cal del punto C en trminos de E y de 7. Para resolver este problema, determine los desplazamientos no corregidos en C, en cada lado del marco. Los ngulos de correccin para el lado izquierdo y derecho deben, entonces, traer los extremos de las mitades del marco a una localizacin comn esto es, debe satisfacerse la compatibilidad de los desplazamientos en C.
p 16 pies4-"16 pies A
16 pies
lOklb
7.25 Qu valor de / limita a 4 desplazamiento vertical marco mostrado? Utilice E

2Oklb 1 klb/pies
B
pulgadas el del punto D del = 30 000 klb/pulg2.
3/ 20 pies \ pies 10
1.33/
\D
pies
7.26 La estructura que se muestra es un marco tpico prefabricado para canchas de tenis interiores. Mediante la simetra, calcule el desplazamiento vertical del punto C. Utilice E = 30 000 klb/pulg 2 e / = 20 000 pulgadas 4. Slo es necesario considerar una mitad del marco. La compatibilidad en C requiere que no haya desplazamiento en la direccin horizontal.
1.08 klb/pies
__ t
H58.33 pies
y de energa
Para los problemas 7.27-7.30, utilice el mtodo de la viga conjugada.
7.27 Calcule los desplazamientos crticos y las rotaciones del marco mostrado. Dibuje los diagramas de la pendiente y de la deflexin. Utilice E = 30 000 klb/pulg2 e / = 200 pulg 4.
i j
r
3 pies i 20klb 3 pies i Pasador B
-12pies-
-|" ----6 pies ----- ] 60klb
7.28-7.30 Calcule el desplazamiento indicado en cada una de las figuras P7.28-P7.30. Exprese la respuesta en trminos de la El que producir el desplazamiento en las unidades indicadas en cada uno de los diagramas.
'////
-12pies-
-12piesPasadoi
eS
r\
12klb
Calcular A Unidades /pulg* E klb/pulg2 A c pulg
W77, B
*h6pies
r
P7.28
10kN|
Pasador
3/
Calcular AA Unidades /pulg4 3 nr * | E kN/m2 AA cm
T)
77777. C
D
f-3m
m("-2 m-j""3 nr
P7.29
12klb
A ____ fil
77.
r
P7.3O
klb
Calcular BD Unidades
T
12 pies
/in4 E klb/pulg2 9n rad
y de energa
461 Emplee el mtodo del trabajo virtual para los problemas 7.31-7.49.
7.31-7.40 Resuelva los problemas 7.17-7.26 por el mtodo del trabajo virtual. 7.41-7.43 Calcule el desplazamiento o rotacin indicados de las estructuras de las figuras P7.41-P7.43.
6pulg 12pulg Calcular AA a = 6.5 X 10- 6
j P7.41
Calcular direccin^ /
AA en la =
70,000 pulg 4 l x =50,000 pulg 4 E /4 5 pies jr' =3000 klb/pulg 2 G =1500 klb/pulg 2
P7.42
12klb / 4 pies -5 pies Calcular AD en la = direccin^ / 8 pies
2000 pulg4 l x =6000 pulg 4 E = 3000 klb/pulg2 G = 1500 klb/pulg2
P7.43 7.44-7.46 En cuanto a las armaduras de las figuras P7.44-P7.46, utilice el trabajo virtual para calcular los desplazamientos indicados.
462
y de energa
At
T
15 pies
Calcular
enlajunta2 Todas las reas = 5 pulg2 E = 30 000 klb/pulg 2 100 klb
L
P7.44
50 klb 100 klb 1 Calcular klb/pulg 2 i= 20 pies
Ax
enlajunta2 E = 30 000
5 pulg 2 8 pulg2
A2=
A3 = 10 pulg2 A4 = 45= 8 pulg 2 5 pulg2
P7.45
3 100 klb Calcular Ax en la junta 5
E = 30,000 klb/pulg 2 Los valores entre parntesis son las reas en pulgadas cuadradas
7.47
Para la armadura que se muestra: a) Calcule el desplazamiento vertical de la junta 2 debido a las cargas de 80 klb. b) Determine el desplazamiento vertical de la junta 2 provocado por una cada de temperatura de 50F en la cuerda inferior de la armadura. Uti lice a = 6.5 X 10"6. c) Encuentre los cambios en las longitudes de la cuerda inferior que dar como resultado un valor de cero en el desplazamiento vertical de la junta 2 bajo las cargas de la parte a.
[ -30pies |
30pies--]
1
180 klb [*-30 pies --j-30 pies (15) 180 klb 30pies- )
(15)
E = 30 000 klb/pulg 2 Los valores entre parntesis son las reas en pulgadas cuadradas
180 klb
&*% jes >| 30pies [
y de energa
463
7.48-7.49 Resuelva los problemas 7.17 y 7.19 mediante la forma matricial del trabajo virtual. Utilice el principio y final de las juntas que se indican en cada una de las figuras P7.17 y P7.19. 7.50-7.51 Emplee el primer teorema de Castigliano para formar las ecuaciones de equilibrio en trminos de los desplazamientos para las armaduras de las figuras P7.50 y P7.51. Resolver para los desplazamientos libres.
50 kN
Todas las reas, 25 cm2 E = 200 X 10 6 kN/ra 2
P7.50
Todas las reas, 50 cm2
E = 200 GPa
P7.51
7.52 Emplee el segundo teorema de Castigliano para calcular directamente el desplazamiento en la direccin de la carga P sobre la viga colgante que se muestra. Exprese la respuesta en trminos de L, I, A, E y P.
Cable ~_ J////
T1
7.53 El segundo teorema de Castigliano puede utilizarse para calcular un desplazamiento en cualquier punto y en cualquier direccin. Para lograr esto, aplique una fuerza ficticia F en el punto y en la direccin del desplazamiento deseado. Calcule las fuerzas internas en las barras debidas tanto a las cargas reales P como a la fuerza ficticia F. Ahora la energa de deformacin se forma en trminos de las cargas real y ficticia
2 tT
AE
donde f P son las fuerzas en las barras producidas por las cargas reales y /F son las fuerzas en las barras originadas por la fuerza ficticia. Aplicando el teorema de Castigliano, se obtiene
464

dU
y de energa
Esta expresin todava contiene el valor de F. Igualando a F con cero, ahora se obtiene el desplazamiento correcto debido a la carga real. Utilice este enfoque para calcular el desplazamiento horizontal en la junta 3 de la armadura sencilla que se muestra. Cmo podra compararse este enfoque con el del trabajo virtual?
3m
Todas las reas, 20 cm2 E = 200 GPa
[4m
7.54 Emplee el teorema de Engesser para calcular el desplazamiento horizontal de la junta 3 de la armadura mostrada.
Todas las reas, 5 pulg2
10 klb
80pulg
! 40 pulg E N = 10 000 000 pulg
[90 pulg]
Captulo 8
Mtodos clsicos del anlisis indeterminado
v.
*.:.- .
Claro medio Puente Bethlehem de gran altura libre en Virginia Occidental. Cortesa del Instituto Americano de la Construccin en Acero.
8
Los mtodos clsicos para resolver estructuras indeterminadas se basan esencialmente en lo que por tradicin se ha conocido como concepto de las deformaciones consistentes. En este enfoque, las incgnitas son las fuerzas redundantes en la estructura. Estas fuerzas, junto con las fuerzas de las cargas aplicadas, deben provocar que la estructura se deforme de tal manera que las deformaciones sean consistentes con las condiciones de los soportes o, en algunos casos, consistentes con algunas restricciones internas requeridas. El imponer las deformaciones consistentes representa los requisitos de "compatibilidad" de la estructura. En consecuencia, las ecuaciones que rigen son ecuaciones de compatibilidad en trminos de las redundantes desconocidas. Estas ecuaciones pueden derivarse utilizando diferentes mtodos para calcular los desplazamientos. Sin embargo, los procedimientos bsicos son los mismos, sin importar cmo se calculan los desplazamientos requeridos. Se demostrar este enfoque mediante el empleo de varios mtodos para los clculos de los desplazamientos e incluyendo ambas tcnicas, la geomtrica y la basada en la energa. El anlisis de las deformaciones consistentes entra dentro de la categora general del anlisis de flexibilidad o de fuerza. Los pasos generales del mtodo de la flexibilidad se plantearon en el captulo 3 y se utilizaron para resolver algunos modelos sencillos de resortes. Aqu se ampliarn estas ideas para resolver sistemas estructurales pequeos. Aunque grandes sistemas pueden resolverse por medio de un planteamiento matricial del mtodo de la flexibilidad, el enfoque de rigidez ha probado ser ms verstil. Por esta razn, el mtodo de anlisis de flexibilidad slo se considerar para estructuras sencillas que pueden ser resueltas por clculos manuales o con una pequea calculadora para solucionar sistemas de ecuaciones de compatibilidad. Hay tambin algunos mtodos clsicos basados en el enfoque del anlisis de los desplazamientos o de rigidez. Estos mtodos son los precursores de los mtodos ma-triciales de rigidez para marcas. El mtodo de distribucin del momento fue desarrollado en la dcada de 1930 por el profesor Hardy Cross y constituy un hecho importante en la historia del anlisis estructural y del diseo. El mtodo hizo posible analizar estructuras mucho ms complejas sin formar grandes sistemas de ecuaciones simultneas que no podan resolverse en la poca anterior a las computadoras. El mtodo todava es til para diversas situaciones hoy en da y encarna muchos de los conceptos fundamentales del mtodo general de rigidez y de los importantes conceptos de la convergencia de las tcnicas de iteracin y de relajacin. Otro enfoque clsico, el mtodo pendiente-deflexin, es en esencia el mtodo de la rigidez matricial bsico para los marcos. En este captulo, se considerarn estos dos mtodos. En cualquiera de los mtodos clsicos de la rigidez, las ecuaciones son ecuaciones de equilibrio inicialmente en trminos de los desplazamientos. Este enfoque fue tratado en el captulo 3 y se utiliz para resolver algunos modelos sencillos de resortes. En el captulo 5, se utiliz el mtodo bsico de la rigidez para el anlisis de armaduras. Aqu se extender el mtodo para el anlisis de marcos. En el mtodo de la distribucin del momento, una sustitucin permite resolver de modo eficaz los momentos directamente en la estructura. En el mtodo pendiente-deflexin, las ecuaciones estn en trminos de los desplazamientos. Una vez que se deter-
467
minan los desplazamientos, las fuerzas pueden encontrarse mediante algunas sustituciones.
8.1
PASOS GENERALES DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD
Los pasos generales del mtodo de flexibilidad fueron descritos en el captulo 3 y se aplicaron a modelos de resortes. En este captulo se aplicar el procedimiento a vigas, marcos y armaduras. Los pasos generales pueden resumirse como sigue: PASO 1 Identificar los grados de indeterminacin y una estructura primaria para la estructura real. PASO 2 Calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin de las redundantes producidas por las cargas aplicadas. PASO 3 Calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin de las redundantes debidas a un valor variable de las redundantes. PASO 4 Sumar los desplazamientos provocados por las cargas aplicadas y las redundantes en la direccin de cada redundante, e igualar este resultado a cualquier valor preestablecido. PASO 5 Resolver las ecuaciones resultantes para las redundantes.
PASO 6 Calcular las fuerzas finales en la estructura debidas tanto a las cargas aplicadas como a las redundantes. En este proceso, se estn imponiendo los requisitos de "compatibilidad" de la estructura. En efecto, se ha determinado el valor particular de las redundantes debido a una distribucin dada de cargas que provocar que la estructura se deforme, de acuerdo con todas las condiciones de los soportes. Como ya se observ previamente, esto en ocasiones se llama mtodo de las deformaciones consistentes. En esencia, se encuentran aquellas cargas redundantes que dan desplazamientos consistentes con condiciones conocidas en los soportes o con alguna condicin de compatibilidad interna.
8.1.1 Estructuras primarias y redundantes
Una vez que se ha determinado el grado de indeterminacin, debe elegirse una estructura primaria. Una estructura primaria es una estructura estticamente determinada. De las fuerzas necesarias para hacer que la estructura primaria sea determinada y estable, aquellas que sobran son las redundantes. Las redundantes pueden ser reacciones en los soportes o acciones internas, como la fuerza cortante, la fuerza axial o el momento flexionante. En la figura 8-1, se muestran algunas estructuras sencillas indeterminadas con una redundante, las estructuras primarias correspondientes y las redundantes en cada caso. En la figura 8-la, se observan cuatro posibles estructuras primarias. La ltima ilustra una redundante interna, que en este caso es el momento en la viga sobre el soporte. Se puede elegir que un momento interno en cualquier punto sea la redun-
468

Estructuras primarias posibles Estructura real fodas estables
W&7; (a) ''ZW7.
. 1 I
7WZ
Redundante interna
< = Estable (b)
<=
Inestable; no puede utilizarse como estructura primaria
(d)
Fig. 8-1. Estructuras indeterminadas con una redundante; estructuras primarias y redundantes.
dante, pero la localizacin sobre el soporte es la ms conveniente. En la figura 8-lb, los primeros dos marcos son estables y el tercero es inestable. Esto es cierto debido a que la reaccin del soporte en b tiene una lnea de accin que pasa a travs de a. Como resultado de ello, no hay forma de equilibrar el momento alrededor de a, provocado por R. Si se aplica R a esta estructura, no hay forma de calcular las fuerzas internas producidas por la inestabilidad. La figura 8-Id ilustra la redundante interna para una armadura. En la figura 8-2 se ilustran unas cuantas estructuras indeterminadas con varias redundantes. Se muestra una posible estructura primaria para cada estructura, aunque son posibles otras estructuras primarias.

Estructura real Indeterminada con dos redundantes
/777/. 7777/
469
Una posible estructura primaria
V77>/.
77777. I
Ife
Indeterminada con tres redundantes W7? '7777 7,
Indeterminada con dos redundantes
Fig. 8-2. Estructuras indeterminadas con varias redundantes; estructura primaria y redundantes.
t t
J223J
727/.
WTft
t t
t t
------ yfr?
.
'W
7777,
r.
VW,
?777/.
R
(a) , (b)
Fig. 8-3. a) Superposicin de cargas, b) Superposicin de desplazamientos.
470
8.2 ANLISIS DE DEFORMACIN CONSISTENTE DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS CON UNA REDUNDANTE
Por supuesto que la estructura indeterminada ms simple es la que tiene una sola redundante. Para ilustrar los pasos del mtodo, se considerar la viga de la figura 8-3.
PASO 1
Se elige como la redundante el soporte interno. Ahora se considera a la estructura como aquella sobre la que actan tanto las cargas aplicadas como la fuerza redundante R. La fuerza R es pensada sencillamente como una carga aplicada de magnitud desconocida. Con las cargas aplicadas W y P actuando en la estructura primaria, se calcula el desplazamiento en el punto y en la direccin de la redundante. El desplazamiento AL se considera positivo si es en la direccin elegida como positiva para R (fig. 8-3b). Ahora se calcula el desplazamiento en el punto y en la direccin de la redundante debido a R. Puede elegirse la fuerza R para actuar en cualquier direccin, pero cualquier direccin elegida sirve entonces como la direccin positiva para todos los dems desplazamientos, como Ai (fig. 8-3b). Este paso es en realidad una aplicacin del principio de la superposicin. Ahora se suman "superponen" los desplazamientos debidos a las cargas aplicadas y a las redundantes. En general, esto puede plantearse como
A R -\- A L = Ap
PASO 2
PASO 3
PASO 4
(8.1)
donde Ap es un desplazamiento conocido o preestablecido. En este ejemplo, la suma de AR y AL debe ser igual a cero en R, debido al soporte de rodillos no deflectante. Sin embargo, si el soporte se deflexiona o cede en alguna medida, puede utilizarse en esta ecuacin. Se elige un Ap positivo en la direccin elegida de la redundante.
PASO 5
La cantidad AR est en trminos de la redundante R. Puede escribirse como AR = fR

(8.2)
donde / es el desplazamiento debido a una carga unitaria que acta en la direccin de R, es decir, es un coeficiente de flexibilidad. Ahora puede escribirse la ecuacin general (8.1) como fR + AL AP y resolverse para R como
(8.3)
En este ejemplo particular, el valor de AL ser realmente negativo, ya que est en direccin opuesta a la redundante. Para un soporte no deflectante, por tanto, se tiene

AL
471
donde AL es la magnitud del desplazamiento debido a las cargas. El resultado es positivo, indicando con esto que la direccin elegida para la redundante es la correcta. PASO 6 Las reacciones finales y los momentos internos pueden ahora obtenerse mediante la superposicin de las reacciones debidas a las cargas aplicadas y a la redundante conocida, como se muestra en la figura 8-3a. Para esta viga, se pueden superponer los diagramas de los momentos debidos aW,P,y R. Entonces, esto define el estado de equilibrio final de la estructura indeterminada. En el ejemplo 8.1 se ilustra el procedimiento para un marco sencillo.
EJEMPLO 8.1
El marco rgido que se observa en la figura 8-4 est sometido a una carga horizontal P = 20 kilolibras. Calcule la fuerza horizontal redundante en el punto 4. Determine los momentos internos finales en el marco y dibuje el perfil deformado final.
PASO 1 En la figura 8-4b, se muestran la carga aplicada y las redundantes actuando sobre el marco. En la figura 8-4e y f, se ilustran los desplazamientos debidos a cada una de estas cargas. En la figura 8-4c y d, se observan los momentos internos de flexin provocados por PyR. PASO 2 Para calcular los desplazamientos, se puede utilizar cualquiera de los mtodos de desplazamiento del captulo 7. De ellos, el mtodo del trabajo virtual es particularmente fcil de usar, en especial con la ayuda de las tablas de integracin o de la tcnica de la integracin visual. Para encontrar un desplazamiento en 4 se debe aplicar una carga unitaria virtual, 5Q = 1 klb, en el punto 4. Esta carga debe aplicarse en la direccin supuesta de R. En la figura 8-4g, se muestran la carga virtual y los diagramas de momento 8M resultantes. PASO 3 Para obtener el desplazamiento debido a las cargas aplicadas, ahora deben integrarse los diagramas virtuales de la figura 8-4g con los de la figura 8-4c. Utilizando la integracin visual, se tiene 200 10 MIEMBRO 1 -21667 El
200 30
MIEMBRO 2
MIEMBRO 3
472

/>=20klb
30 pies -
2/
(a)
10 pie; 10 pies
'////s
P = 20 klb
h) + 200 klb-pie +200 klb-pie 20 klb
M 20 klb 6.67 klb A.
6.67 klb
|6.67 klb
-\0R
-\0R
re)
+
-\0R
~\0R M
(d) /f \ VZ
(o
virtual - 1 0 klb-pie -10 klb-pie - 1 0 klb-pie
-10 klb-pie I klb
Diagrama virtual para calcular el desplazamiento en la junta 4
W//.
(g)
Figura 8-4.
PASO 3 Para obtener el desplazamiento producido por la redundante R, deben ahora integrarse los diagramas virtuales de la figura 8-4g con los diagramas de la figura 8-4d debidos a la redundante R. Si se utiliza la
Mtodos clsicos del anlisis indeterminado 473
(h)
1 /
Momentos debidos a P
100 klb-pies
-1 0 0 -100 klb-pies - 1 0 0 klb-pies Momentos debidos a R
R= lO k lb
A/?
MIEMBRO 2 MIEMBRO 1 ( -6 . 6 7 ) + WR 10 | - 3 0 |( -H ) ) El 2
MIEMBRO 3 10/? 10\ .

(333 + 1500 + 333)/? El
2166.7 El
474
PASO 4
Superponiendo los desplazamientos en el punto 4 y suponiendo que Ap = 0, se tiene

A H + A, = A,, 2166.7 El
-21667
ET
=0 Ahora se puede
Observe que AL es negativo. PASO 5 resolver para la redundante R y obtener R= El 21667.
2166.7 El = 10.0 klb

PASO 6
Puesto que este valor es positivo, acta hacia la izquierda, como se muestra en la figura 8-4b. Los momentos finales en la estructura se encuentran ahora sumando los diagramas de momento debidos a P y R, como se observa en la figura 8-4h. Tambin se muestra el perfil deformado final.
8.2.1 Tablas de desplazamiento Hay un nmero de desplazamiento de vigas frecuentemente utilizado, que se resume en la tabla 8-1. Si se utiliza esta tabla junto con el concepto de deformacin consistente, se simplifica en forma considerable el proceso de anlisis para vigas continuas.
Tabla 8-1. DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS
SIGNOS
A I A, = -15A/Z.2 3847 -21 ML2 3847 3A/L2 3567 9ML2 250E1 P 2E ML
-ML 2 \6E
A, - -
ML2 327
A, =
5PL3 48 / A/2 V
3/ A/I2 17
Mtodos clsicos del anlisis indeterminado Tabla 8-1. (Continuacin)
475
(d) i
A '
192EI
487
(e)
1P
A , = ----------- 6R
7687 *
ttEI
A, =
384/ A, =A, 2AEI \9w 2048 El

A, = 3847 (h)
16EI MP A, = A, = 768 El 487

(i)
L
A2
384 / 384/ 9PL A33
WP
1P 7687
476
Diagramas de momento Casod
t_J ____ L
Casof v/L'
3wL2 Casoc
Superposicin de los desplazamientos para calcular la rotacin final en el extremo derecho
t t t
Fig. 8-5. Superposicin de desplazamientos para calcular la rotacin final en el extremo derecho.
De hecho, algunas de las vigas de la tabla 8-1 son indeterminadas. Se puede utilizar la informacin de la tabla para verificar los resultados para las vigas indeterminadas como una manera de ilustrar la forma en que es posible utilizar la tabla. Considrese la viga de la figura 8-Id. Esta estructura es indeterminada de primer grado. Si se elige que la estructura primaria para d sea c (o f), se pueden extraer los valores de la tabla para meterlos en la ecuacin (8.1). A partir de esta relacin, se puede calcular la fuerza redundante en el extremo derecho (vase la fig. 8-5). El desplazamiento en la direccin de la redundante debido a la carga unitaria w est dado como A2 del caso f:
L
87
El desplazamiento en la direccin de la redundante debido a la redundante R est
dado como A2 del caso c:
Mtodos clsicos del anlisis indeterminado 477 R
A*-
3 El Ahora la ecuacin de compatibilidad de los desplazamientos es A R-0 3EI

L+A R
-A ~
87 +
Por tanto, la reaccin es R=

8
El signo menos indica que R acta hacia arriba. En la figura 8-5 se muestran los diagramas de momento para cada caso y el diagrama del momento final obtenido por superposicin. Ahora puede utilizarse el valor redundante para verificar los desplazamientos dados para la estructura indeterminada del caso d. Por ejemplo, puede considerarse que la rotacin en el extremo derecho del caso d se debe a w y R, como se muestra en la figura 8-5. Debido a w, la rotacin del extremo derecho est dada como 0w del caso f.
W =
&EI
Debido a la redundante, la rotacin del extremo derecho est dada como OR del caso c RL1 Ahora la rotacin total se obtiene utilizando la superposicin
6EI
L2 3wL wL3
2EI
Se encontr que el valor de R es 3wL/8, lo que ahora da a 6 como w
48 7 Esta es una rotacin en sentido antihorario, de acuerdo con la convencin de signos utilizada en la tabla. Se observa que ste es, de hecho, el valor dado para la rotacin en el extremo derecho de la viga indeterminada del caso d. Aqu se ha ilustrado cmo puede utilizarse la tabla 8-1 para resolver vigas indeterminadas sencillas, as como para calcular los desplazamientos finales. Hasta ahora, en todos los ejemplos se han empleado reacciones externas como redundantes. Es conveniente utilizar un momento interno como redundante cuando se analizan claros continuos. En los siguientes ejemplos, primero se ilustrar la solu-
478
cin de otra estructura indeterminada utilizando directamente la tabla 8-1, seguida de un ejemplo que se sirve de un momento interno como redundante. Esto permite la solucin de algunas vigas continuas con claros desiguales.
EJEMPLO 8.2
La viga de la figura 8-6 est sometida a una carga concentrada P en la lnea media. Calcule la reaccin redundante debida tanto a P como a un posible asentamiento del soporte, de Ap en el punto 2. Tambin considere el caso de cuando el soporte en 2 es un resorte.
(a)
/constante
(b) 77&/.
(c)
Id)
(f)
Figura 8-6.
479
Si el soporte en 2 es representado como un resorte con una rigidez de re sorteo k, calcule el valor de la fuerza redundante del resorte. PASO 1 En estos dos problemas, se pueden utilizar los diagramas de la figu ra 8-6b-d para sumar los desplazamientos debidos a las cargas y a las redundantes. PASO 2 Para el primer problema, el desplazamiento en 2 debido a la carga P est dado como el desplazamiento Ai del caso h de la tabla 8-1: 11 P 768 El
'
PASO 3 El desplazamiento en 2 originado por la redundante en 2 est dado como el desplazamiento Aj del caso i de la tabla 8-1.
=
9RL' 7687
PASO 4
Ahora la ecuacin general de compatibilidad es AL + A R = A,,
UPL
9
P
768 El + 768 El donde Ap es el la redundante. PASO 5
asentamiento opuesto a la direccin de
Ahora se puede resolver para la redundante R.
16SEIIUPI
9L } _ 11 = ~9~ \768/ 768/A P 9lT~
Observe que Ap tiende a reducir el valor de la redundante. PASOS 1-3 PASO 4 Los primeros tres pasos para el segundo problema son los mismos que los pasos 1-3. Para este problema, la ecuacin de compatibilidad se lee como
A L + A R = Aresorte
donde Areson es el desplazamiento final del soporte. La fuerza que comprime al resorte es la fuerza redundante R. Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 8-6f, se observa que, para la direccin elegida de R que acta sobre la viga, el resorte debe estar en compresin. Esto significa que el desplazamiento en el punto del resorte debe ser en la direccin negativa para una redundante positiva. En consecuencia, el valor de Aresort es
480

Aresorte =
I
R ~k
9 \PL3
PASO 5
R 768
768 El
El Resolviendo
para la redundante, se encuentra R WP/UiEl (977687)
Observe que cualquier valor de k diferente de cero tender a reducir el valor de la redundante. Cuando k se vuelve ms pequea, es decir, A: O, el deno minador se vuelve ms grande y en el lmite R 0.
La viga continua de dos claros tiene dos claros diferentes y distribuciones de carga distintas en cada claro. Sin embargo, puede utilizarse la tabla 8 -1 para obtener los desplazamientos necesarios con objeto de resolver una accin redundante si se elige como la redundante el momento interno en el punto 2 de la viga. Imagine un corte en el punto 2 de la viga y que se permite que los extremos en este punto giren libremente debido a las cargas en cada tramo. Ahora los extremos de las dos vigas en 2 girarn una cantidad 6 LP + # RP con respecto a cada uno de ellos. Esta abertura no puede existir en la estructura real; por tanto, el momento redundante en este punto debe cerrarla. Un momento interno M de igual magnitud pero en direcciones opuestas actuar sobre los extremos de las dos vigas, como se muestra en la figura 8-7c. Este momento interno ser realmente opuesto en direccin al mostrado para esta distribucin de cargas. La rotacin total de las caras de los extremos de las vigas en 2, debida a M, ser OML + 6RM. Se puede pensar que estos desplazamientos relativos abren una grieta sobre la superficie superior de la viga. Esto se considerar como un desplazamiento relativo positivo. En el estado final, la compatibilidad requiere que no haya rotacin relativa de las caras de las vigas en 2; esto es, la viga es continua y no deben presentar fisuras. En consecuencia, la ecuacin de compatibilidad puede escribirse como
EJEMPLO 8.3
Estas cuatro rotaciones pueden tomarse de la tabla 8-1. Son 24 El BR, caso g 167
9L, caso h = 0RM
T1 TU
8R, caso a
8R, caso a

U-4pies-*-|
481
(a)
t t t
3
-8 pies-----
El = constante >v = 2 klb-pies P = 80klb
-20 pies-
*
(b)
Figura 8-7.
Sustituyndolas en la relacin de compatibilidad, se obtiene

wL\ PL] I , L2
247
+ 16/
^rr. + r-r-. I M = 0 \37
(a)
100 klb-pies
i 60
klb-pies
105.7 klb-pies
(-"10 pies
105.7 klb-pies ,47.15 klb-pies 107.1 klb-pies ^^ Diagrama "^ >^ del momento fina!
(c)
s /
V
Figura 8-8.
\y
105.7 klb-pies
482
Se sustituyen w = 2 klb/pies, P = 80 klb, Ln = 20 pies y L2 = 8 pies, y se obtiene f(2)(2O)3 (80)(8)2l 1120

+
~~ [ + 3
24
16
j / \T
= -105.7 pie-klb El signo es negativo como se esperaba e indica un momento que acta en una direccin opuesta a la que se muestra en la figura 8-7c para cerrar la abertura originada por las cargas. En la figura 8-8a, se ilustran los diagramas de los momentos finales para la viga indeterminada.
EJEMPLO 8.4
En la figura 8-9a se muestra una armadura indeterminada con una redundante. Esta armadura es indeterminada debido al miembro diagonal extra. Se puede elegir como miembro redundante a una de las diagonales. En este ejemplo, se utilizar el miembro 2-4. El objetivo del anlisis indeterminado es encontrar el valor de R que satisface todos los requerimientos de compatibilidad. Para analizar la estructura, imagine que se corta el miembro diagonal, como se observa en la figura 8-9b. Con las cargas aplicadas sobre la estructura, se aprecia que los extremos del miembro cortado pueden separarse; esto es, se presenta una abertura. Este tipo de desplazamiento es en realidad un desplazamiento relativo, ya que la magnitud de la abertura no depende de dnde sucede, sino que slo depende de qu tan lejos se mueven entre s los extremos del corte. Ahora imagine que se aplica una carga R, la redundante, que de hecho existe en este miembro. La carga R se aplica a los extremos del miembro, en el corte. En la armadura real, con fuerzas debidas tanto a la carga P como a la redundante R, no debera haber abertura, en consecuencia, la magnitud de R debe ser suficiente para cerrarla. En la figura 8-9d se ilustra esta condicin cuando actan ambas, P y R. Los extremos del miembro estn en el mismo lugar. Este es el requisito de compatibilidad para esta armadura. Para resolver para la fuerza redundante que satisfaga el requisito de compatibilidad, se debe calcular el desplazamiento en el corte, debido a P (Ap en la fig. 8-9b), y el desplazamiento debido a R (AR en la figura 8-9c). Esto se logra mejor utilizando el principio del trabajo virtual, es decir, el principio de las fuerzas virtuales. La fuerza virtual que permite calcular un desplazamiento relativo se muestra en la figura 8-9e. Se aplican fuerzas iguales pero opuestas a los extremos del miembro redundante en el corte. Es posible aplicarlas por separado y encontrar el desplazamiento absoluto de los extremos del miembro, y entonces tomar su diferencia para obtener los desplazamientos relativos. Sin embargo, su aplicacin en forma simultnea conduce automticamente a un desplazamiento relativo y tambin da como resultado valores de reaccin iguales a cero (piense acerca de esto).
483
Designada como redundante
Todas las reas = 5pulg2 E= 30000 klb/pulg
(ai
(b)
Soltar la redundante; "cortar" el miembro; la abertura se ampla debido a la carga aplicada de 20 klb
20klb
Bajo la carga aplicada y la redundante, la abertura se cierra y los extremos del miembro cortado estn en el mismo punto
(di
La fuerza redundante debe cerrar la abertura hecha por las cargas A
Signos: Ampliando la abertura = Cerrando la abertura =
(e)
Carga virtual a ser utilizada para determinar el desplazamiento relativo
Virtual Un resultado positivo significa un desplazamiento relativo, que cierra la abertura
Figura 8-9.
484
Todos estos clculos pueden ordenarse de modo conveniente a manera de tabla. La tabla 8-2 es de la misma forma que la utilizada en el captulo 7. La columna 4 contiene las fuerzas en los miembros debidas a la carga virtual de 1 kilolibra. La columna 5 contiene las fuerzas en la estructura primaria (corte) debidas a la carga aplicada P. Observe que, en virtud de que el miembro redundante est cortado y en libertad de desplazarse, no hay en este miembro una fuerza debida a P. La columna 6 contiene las fuerzas en los miembros, incluyendo la diagonal redundante, debidas a la fuerza redundante R. La fuerza diagonal redundante debe incluirse para considerar el alargamiento del miembro redundante en s mismo. Ahora se pueden aplicar las ecuaciones
Los trminos para las sumatorias estn en las columnas 7 y 8. Las sumatorias resultantes son 1638.72
A
= ------------------
115.88
<-^ K
=
La ecuacin de compatibilidad requiere que

.A L + A R = 0
En este caso, se tiene 1638.72 E~ + 115.88 E ~
A partir de esto, se puede resolver para R: R =

+ 14.14'kib
Es apropiada aqu una nota acerca de los signos. Se supuso que la fuerza redundante actuaba como se observa en la figura 8-9c. Esta fuerza provoca que los extremos del miembro cortado se muevan acercndose entre s o ms all de donde se encuentran mutuamente, y cerrando cualquier abertura debida a la carga. Si ste se denomina desplazamiento relativo positivo, entonces los desplazamientos en el corte que provoquen una separacin de los miembros, "abriendo una abertura", deben ser negativos. El valor final de R es positivo, lo que indica que R acta como se ilustra en la figura 8-9c, y que la redundante est en tensin. Una regla consistente para el anlisis indeterminado de armaduras es aplicar siempre la redundante de manera que tienda a cerrar la abertura. Entonces, las redundantes positivas correspondern con una tensin. Si se utiliza la figura 8-9b y c, ahora se pueden encontrar por superposicin las fuerzas totales en los miembros debidas a P y R. Esto tambin se hace fcilmente en forma de tabla, mediante la sustitucin de R en la columna 6 y sumando el resultado'para cada miembro con los valores de la columna 5. Las fuerzas finales en la armadura se muestran abaio de. la tahia 8-?
485
Tabla 8-2. ANLISIS DE ARMADURAS INDETERMINADAS CON UNA REDUNDANTE

Real .707/? Virtual .707
(3) +20
0 -.707K
- .101R
-.707
1
MIEMBRO
2
REA
3
LONGITUD
4 8F
5 P
6 R
7
hpPL
8 hFRL 12/?
120
120 120
.707/ .707
0
NUMERO (pulg2) (pulg) ( klb ) ( klb )
-.707/?
( klb )
AE 339.36 339.36
AE
- .707 -.707/? 120

5 5 120^2 12OV2
+20
12/?
.707 0 - .707
+1.0 +1.0
+20 -.707/?
0 12/?
-2OV2 /? 0 R
12/? 0 960 33.94/? 33.94/? 1638.72 115.88
10
-10
486
8.3 SOLUCIN DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS CON UNA REDUNDANTE UTILIZANDO EL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
El principio de la energa complementaria mnima, las fuerzas virtuales y el segundo teorema de Castigliano tambin pueden utilizarse para resolver estructuras indeterminadas. Es particularmente conveniente utilizar el segundo teorema de Castigliano para sistemas lineales. Recurdese que este principio afirma que
dU
(8.5)
Si puede escribirse la energa de deformacin interna en trminos de las redundancias de la estructura, entonces puede verse a Pi como una de las redundantes y a A como el desplazamiento en la direccin de la redundante. Para soportes fijos, A es cero y se tiene dU dPi
= 0. (8.6)
Esto se ha llamado con frecuencia mtodo del trabajo mnimo, ya que la energa de deformacin que resulta para los desplazamientos propios de la estructura es tan pequea como es posible; esto es, se realiza la mnima cantidad de trabajo interno. Sin embargo, el teorema de Castigliano no est restringido a dU/dP = 0 y puede utilizarse para los soportes deflectantes. El uso de este teorema reemplaza esencialmente los pasos 2-4 del mtodo bsico de flexibilidad. Los siguientes ejemplos ilustran el empleo del segundo teorema de Castigliano para vigas y marcos indeterminados con una redundante.
EJEMPLO 8.5
Considere que la reaccin en el punto 4 del marco de la figura 8-10 es la redundante. Calcule el valor de la redundante utilizando el segundo teorema de Castigliano. Tome en cuenta slo las deformaciones de flexin. Primero es necesario determinar los momentos internos debidos tanto a P como a R. En la figura 8-10c y d se presentan los diagramas de momento. Ahora se puede formar una expresin para M en trminos de P y de R. Recuerde que en la flexin, la energa de deformacin est dada por
Por tanto, se debe identificar el valor de M(x) sobre cada segmento del marco. En la figura 8-10e, se muestran tres segmentos. Los momentos debidos a P y a R se listan debajo de la figura. Ahora la energa de deformacin total es
(b)
L
M x2\
(e)
M,
*
M = -> + 2LR M 2 = -Px 2 + R(x 2 + L) M, = Rx }
Figura 8-10. -- f
u^r^^ " 2 i ^-dx

L
L))2
'0
(-Px2
El
dx
El
Ya puede tomarse entonces la parcial de U con respecto a la redundante R e igualar a cero, en virtud de que el soporte no se deflexiona.
dR
-f L 2L { -
2LR)
El
dx+ f'(x2
(~Px2
El
L))
dx
Si se toma la parcial antes de integrar, se reduce la cantidad de clculos, ya que no es necesario expander completamente los trminos M. Efectuando las integraciones anteriores, se encuentra 0 = -I P -H RL\
"-^-(^41-?
488
Se resuelve para i? y se obtiene R

40
Es evidente que este teorema impone la compatibilidad. Da como resultado las mismas ecuaciones que hubieran resultado de los pasos 2-4 del mtodo bsico de flexibilidad.
La viga de la figura 8-11 est sostenida por un resorte en el punto 2. Calcule la fuerza redundante en el resorte. En trminos de un eje x con origen en el extremo derecho, la ecuacin para el momento en la viga es M = Rx donde R es la fuerza redundante en el resorte. En la flexin, la energa de deformacin es, consecuentemente,
L
EJEMPLO 8.6
(Rx - wx 2 /2) 2
2 ô
El
dx
Tambin habr alguna energa de deformacin en el resorte. Esta se dar por

1 1 _ , 1 i >^ \ r> I\
o Ht
tH2
Figura 8-11.
Por tanto, la energa de deformacin total es (Rx - wx2f2)2 El R2 2k
Aplicando el segundo teorema de Castigliano, se encuentra dU rL

x -------3
Rx - wx2/2
3R'
Ti---A
dx +
-k=
R(L /3) - wL /% El R=
R k
w4/8 (L3/3 + El/k)
Para verificar este resultado, considere el enfoque de la deformacin consistente. Qu desplazamiento representa el valor de 0 utilizado en dU/dR = 0?
8.4 ESTRUCTURAS INDETERMINADAS CON VARIAS REDUNDANTES: APLICACIN DIRECTA DE LAS DEFORMACIONES CONSISTENTES
Las estructuras que tienen ms de una redundante de indeterminacin pueden tambin ser analizadas mediante el mtodo bsico de flexibilidad o utilizando el segundo teorema de Castigliano. Debe escribirse una ecuacin de compatibilidad para cada redundante en la estructura. Dichas ecuaciones estarn en trminos de todas las redundantes. Este es un punto importante, ya que significa que la accin de una redundante afectar los desplazamientos asociados con la ecuacin de compatibilidad de otra redundante. Esto se conoce como acoplamiento: las ecuaciones de compatibilidad estn acopladas y no pueden, en general, resolverse en forma independiente. Para ilustrar estas ideas, considrese la figura 8-12. Esta viga es indeterminada de tercer grado. Debido a la carga uniforme, se debe determinar el valor de las tres redundantes, que han sido seleccionadas como las reacciones internas Rlt i?s y /?3. Bajo la accin de las cargas uniformes y de las redundantes, la viga debe desplazarse como se observa en la figura 8-12b, para el caso de los soportes no deflectan-tes. As como en las secciones anteriores, ahora se utiliza la superposicin para expresar el estado desplazado final como la suma de los desplazamientos debidos a las cargas y los desplazamientos debidos a cada una de las redundantes. Sin embargo, en vez de aplicar cada una de las cargas redundantes, se aplica una carga unitaria en la direccin de cada redundante. Los desplazamientos debidos a las cargas unitarias son, por tanto, coeficientes de flexibilidad. El desplazamiento real producido por una redundancia Ri es, entonces, sencillamente Rt veces el desplazamiento originado por la carga unitaria. Por ejemplo, en la figura 8-12d, los desplazamientos en los puntos 1, 2 y 3 debidos a Ri son Ri /n, Rt f2i y Ri /ai, respectivamente. Los valores / son los coeficientes de flexibilidad. Esto es, en trminos de fu, el subndice i es el desplazamiento en el nodo i y el subndice /' es la carga en el nodo /'. Las ecuaciones de compatibilidad en este ejemplo requieren que la suma de todos los desplazamientos en los soportes sea igual a algn desplazamiento preesta-
490
(a)
L 1" .1 1
L 4 W
L 4
l
L " 4
\ i
(b)
(c) (d)
(e)
(f)
+A
Figura
,
8-12.
Desplazamiento preestablecido en el ejemplo = 0
/?, X
blecido Ap. Debido a que

'////,
el todas los debidos a cada una de las redundantes y a la carga sern A, +/ /?, + fR> = A,,
soporte no se deflexiona, las Ap son cero. En el soporte 1, la suma de desplazamientos
Esta es la suma de los trminos que estn debajo del soporte 1 de la figura 8-12c-f. Las redundantes positivas son hacia arriba, y por esto los desplazamientos positivos son hacia arriba. En este caso, se observa que el valor real de Ai ser negati-
491
vo. El trmino Apj es cero ya que el soporte no se desplaza, pero podra tener un valor negativo si tuviera un asentamiento. Recurdese: la direccin positiva para cualquier desplazamiento est determinada por la direccin supuesta de las redundantes. Obsrvese tambin que en la ecuacin anterior, para la compatibilidad en el soporte 1, las redundancias R2 y i?3 tambin contribuyen al desplazamiento del soporte en 1. Esta es la razn fsica por la que el sistema final de ecuaciones est acoplado. Las tres ecuaciones de compatibilidad se muestran en la parte inferior de la figura 8-12. Ahora podran escribirse estas ecuaciones en forma matricial como A , A
A
/.. /2, fn /23

/3. /33.
fn
/22
Ri
A/.,"
A
R2 R}
/>3
23.
fn
Los desplazamientos producidos por las cargas + la matriz de flexibilidad de la estructura X las redundantes los desplazamientos prescritos {AL}+ [/]{/?} = {A, Ya puede resolverse entonces la ecuacin (8.7) para las redundantes: {/?}=[/]" ({A,}-{AL})
(8.8) (8.7)
La matriz de flexibilidad es simtrica. Recurdese de la seccin 7.22 que el teorema recproco de Maxwell establece que fu = fu. Una vez que se determinan estas redundantes, se pueden obtener las otras acciones extremas y los diagramas de momento flexionante y de fuerza cortante. Se observa que para obtener una resolucin a este problema, podra ser necesario calcular nueve coeficientes de flexibilidad y tres desplazamientos debidos a las cargas. Aunque tres de los coeficientes de flexibilidad pueden encontrarse mediante el teorema recproco, /i2 = /21, /13 = /si, /as Ui, todava hay nueve desplazamientos por calcular. Siempre que sea posible, deben utilizarse ayudas de diseo como la tabla 8-1. Los clculos reales para este problema de claros iguales se demuestran en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 8.7
Este ejemplo completa el problema de la figura 8-12. Para claros iguales de L/4 cada uno y para una carga uniforme W sobre todo el tramo, se pueden extraer todos los coeficientes de flexibilidad necesarios y los desplazamientos originados por la distribucin de cargas a partir de la tabla 8-1. Los desplazamientos producidos por la carga se toman del caso g de la tabla:
492
2048 El
5wL
"J ?
3847
A, -
2048 /
Los coeficientes de flexibilidad asociados con Ri pueden tomarse del caso i con P= lklb: 768/ 768 El
/ =
73 7687
Los coeficientes de flexibilidad asociados con R2 pueden ser tomados del caso hcon/ '= l klb: 11J 768 7 163 768 /
fn-
768 /
Los coeficientes de flexibilidad asociados con R3 pueden tomarse del caso i. Esto slo es posible a causa de la simetra de las cargas redundantes y a las longitudes iguales de los claros (considere una imagen en un espejo): 768/ \\ 768 El 9L3768 /
Observe que, de hecho, estos coeficientes satisfacen el teorema recproco. Con todos los desplazamientos preestablecidos iguales a cero, se tiene la ecuacin matricial:
19 2048
9 7687 11 7
2048 \R\
5
1 6 II
119
384 19
El
Se reordena y se tiene
9 11 7 1 16 11 1 7 11* 9
R> R,
'19.00 26.67 768 2048wL 19.00
(a)
t *
* * *
(b)
.098w
,286w
I T^
,232w .286w ,083w
.098
(c) w X
.134
-.098
Diagram a de fuerza cortante
-.1071 (d) X ~
-.0714
.1071 Diagrama de momento
A
Figura 8-13.
Resolviendo para {/?}, se encuentra .82143 -.78571 1.1429 19.0

26.67
.32143" -.78571
.76243' .61829 .76243
768 2048*
-.78571 .32143 -.78571 .82143
19.0
768 .2859 wL wL = 2048 i.23186 wL ;.2859 w
Por medio de 2F M, ahora pueden encontrarse las dos reacciones extremas. En la figura 8-13, se muestran los valores de todas las reacciones. Ya pueden construirse entonces los diagramas del momento y de la fuerza cortante, como se observa en la figura 8-13c y d. La solucin de una estructura indeterminada requiere de la formacin de la ma triz de flexibilidad y del vector de desplazamiento debido a las cargas. Obsrvese que, una vez que se obtiene la inversa de la matriz de flexibilidad, puede analizarse cualquier nmero de distribuciones de carga sin volver a calcular o invertir la ma triz /. La matriz de flexibilidad es una propiedad de la estructura, no de la distri bucin de cargas. Los siguientes ejemplos ilustran el anlisis indeterminado de marcos y armaduras con distribuciones mltiples de carga, cargas debidas a la temperatura,
asentamientos y carencia de ajuste. En cada caso, debe elegirse un mtodo
494
para calcular los desplazamientos o recurrir a alguna ayuda de diseo como la tabla 8-1. Para marcos y armaduras, se utilizar el mtodo del trabajo virtual, aunque tambin puede utilizarse cualquiera de los mtodos geomtricos u otros mtodos basados en la energa.
E
(a)
EJEMPLO 8.8
La viga indeterminada con dos redundantes de la figura 8-14 ser analizada para los tres casos de carga que se muestran en la figura 8-14a-c. Las, redundantes se eligen como los momentos en 1 y en 2. Las deflexiones provocadas por los momentos de 1 klb-pie en la direccin de las redundantes se ilustran
8 pies-6 pies-
''I
- 4 pies ------ H Caso de S carga 1 S! 1
Cargas aplicadas
J _1 t t 1
t
Asentamiento
(b)
Caso de carga 2
1
Temperatura
(e)
Caso de carga 3
AT = T T
TR
Redundantes
(d)
\Z$z~
1 klb-pie
(e)
A/, v
1EI f) bEI
6EI
1 klb-pie
8 3E1 3EI
Figura 8-14.
495
en la figura 8-14e y f. En el soporte 2, las rotaciones son positivas cuando las tangentes a la curva elstica giran hacia abajo. Las rotaciones de las vigas a la izquierda y a la derecha del soporte en 2 deben sumarse para obtener el movimiento relativo total. Las rotaciones debidas a los tres casos de carga se muestran en la figura 8-15a-c. Para los desplazamientos preestablecidos, los miembros de la estruc tura primaria permanecen rectos. La rotacin de los extremos de los miembros es, para desplazamientos pequeos, sencillamente el desplazamiento dividido entre las longitudes del miembro. En cuanto a la distribucin de cargas debida a la temperatura, una AT positiva (es decir, T T > T B ) provocar que la viga se deflexione hacia arriba, como se observa en la figura 8-15c y d. Utilizando el teorema rea-momento, se calculan las rotaciones en los extremos de los miembros (vase la fig. 8-15c). Los valores de los desplazamientos para las cargas P y W se toman de la tabla 8-1. Ahora se pueden formar las dos ecuaciones de compatibilidad 3E1 6 El
1
12)2
H
48a A T
12)
2
16/
6/
3
3/
3/ Ar
16/
W(6 x 12) t
24 7
En forma matricial, se tiene

S76P
3A, El
288
1
48a A TE1 h 84a A TE1 h

Caso de carga 3
576/> 15 522FP+
Caso de carga 1
7A,/
288
Caso de carga 2
'
Antes de resolver, se asignan primero algunos valores a las cargas y a las pro piedades del miembro. / = 25.4 pulg 4 E 30 000 klb/pulg 2 a = 6.5 X 10" 6 por F h 5.12 pulg Ap 0.1 pulg P = 5klb w = 0.0555 klb/pulg AT= + 50F
La solucin de este sistema produce Mi y M 2 para las tres cargas:
496
(a) Caso de carga 1 ib) Caso de carga 2 (c) Caso de carga 3
3a AT
4g AT h (J)
4a AT
3a AT
"-FU
Curvatura debida a la temperatura
Area bajo el diagrama de curvatura entreay b
Figura 8-15.
Caso de carga 1 Cargas aplicadas 48 klb-pulg 66 klb-pulg 46.85 klb-pulg
Caso de carga 2 4 8 . 23 klb-pulg 82.23 klb-pulg
Asentamiento
Caso de carga 3
Temperatura
33.87 klb-pulg Fig. 8-16. Diagramas de momento.
497
["32 [l6 A/,|
16lA/,j f-2880 -793.75 56J[A/2J [-3744 +1852.0 f-66.0 -48.23
2321.71 4063.0J -33.871
[A/J
[-48.0 +46.85
+82.23J
En la figura 8-16, se muestran los diagramas de momento para cada caso de carga. Un punto que es til observar es que el desplazamiento preestablecido AP no estaba en la direccin de la redundancia, es decir, una rotacin en 1 o en 2. En este caso, Ap se consider como un desplazamiento de la estructura primaria. Siempre que un desplazamiento preestablecido no est en la direccin de una redundante, debe determinarse el efecto del desplazamiento preestablecido sobre la estructura primaria por medio de las relaciones geomtricas sencillas, como se demostr en este ejemplo. Por otra parte, una rotacin preestablecida en el soporte 1 podra denominarse AP1 y usarse en el lado derecho de la ecuacin de compatibilidad en 1.
EJEMPLO 8.9 Marco indeterminado
Esta estructura es indeterminada con tres redundantes. En la figura 8-17b se presenta una seleccin conveniente para las redundantes. En la figura 8-17d se muestran los desplazamientos requeridos, originados por las cargas y las redundantes. Para obtener estos desplazamientos, se utiliz el mtodo del trabajo virtual. La figura 8-17e ordena convenientemente los diagramas del momento virtual necesarios y los diagramas de la curvatura real (M/EI). Para obtener el coeficiente de flexibilidad /23, por ejemplo, los diagramas reales debidos a la carga vertical real de 1 klb deben integrarse con el diagrama virtual producido por el momento virtual de 1 klb-pie. Los clculos que utilizan la integracin visual estn contenidos en la posicin 2, 3 de la figura 8-18. Las condiciones de compatibilidad en este problema requieren que los desplazamientos provocados por las cargas y a las redundantes sumen cero en el soporte no deflectante. Las tres ecuaciones de compatibilidad son
2500 n 2250 200 562.5 /?,+- -/?: f J?, - ~^r p "

el t . 1 / bl
direccin*
direccion
2250
22500
R
825 825
R +
10406.25
-j- fli + ~Y~ - + Y

, 200
R) ------------
T p =
45
R
356.25
rotacion
Rt +
-ET > Ti >--ETp-0
498
( ----- 15pies ----- "f" ---- ISpies "j
21 / lOpies
(a)
20 pies
(b)
Desplazamientos debidos a las carcas
Desplazamientos debidos a las cargas unitarias
Figura 8-17.
499
lOMb-pies Diagramas virtuales lOklb-pies lOklb-pies lOklb-pies
30
klb-pies 1 klb-pies 1 klb-pies 1 klb-pies Jl klb-pies lklb 1 klb-pies
Diagramas reales lo 2*7

10 10 10 10 --------- (-6.67) + -------- (6.67) El 2 El 2 10i ( 3 0) (10)
+0 1 0 t -------- (30)0 5) 2i7 + 0 10 ,-,30,(1)

> ------- I 7 2 200 -
lklb
10 10 -----------(6.67) / 2
i 2500
10 10
2250
30 2/
30 30 I ---------(10) 2EI 2
JO h (20) (30) 30 30 i --------- 20 1EI 2
30 h (20) (1) El 30 30 ----I 27 2
lklb
22SO El
i
22.500 El
] 2EI
+0
i- (20) (30) El
r
1 E l
1 klb-pie
Or
i * -------- (30) 2EI (10) 1 * El 25 El
, (I0HI)
I5CI5 ----10 2EI 2
151 -----r(2O)(3O) 15/* 15 ----25 2/ 2

15/ 15 "
JFl~2
i
562.5 At, ----------- / 7
356.25
Figura 8-18.
500

5.151/" 2.564/
2.1361/
(a)
Momento (unidades, pies-klb)
.0711/
2.564/
1.56/
Rotacin
Desplazamiento lateral
Perfil desplazado
(b)
Figura 8-19.
En forma matricial, '2500 1 200' 7 2250 200 825 825 45

1.4346 x 10 4 1.6315 x , 0 '
4
2250 22500
562.5 10406.25^ hl 356.25 i
-5.9494 x 10 > -3.6287 x IO~

3
562.5 10406.25 356.25
1.1519 x 10 ' 7.4684 x 10 4 1.4346 x 10 -5.9494 x 10-'

4 3
-3.6287 x 10
-.2065 Mb + .4858klb i- P
-.071l ldb- pie
501
En la figura 8-19a se muestra el diagrama del momento final. El cercano valor a cero del momento en el soporte de la derecha puede parecer sorprendente. Hay dos acciones que tienden a provocar que los momentos en la base se cancelen. Un momento se desarrollar en la base debido a la rotacin de la parte superior de la columna, como se observa en la figura 8-19b. La estructura tambin se desplaza hacia la izquierda (hacia la columna menos rgida). Este movimiento se denomina desplazamiento lateral y es originado por las columnas desigualmente rgidas o a las cargas no centradas. En este ejemplo, el desplazamiento lateral es hacia la izquierda. Esto provoca un momento en la base de la columna de la derecha, que es de sentido opuesto al momento provocado por la rotacin de la parte superior de la columna. Para tal problema, la magnitud de estos dos momentos es casi igual, y por eso se obtiene un valor casi cero para el momento de la base.
Analice la armadura indeterminada de la figura 8 -20 con el mtodo de la flexibilidad. La armadura es indeterminada con tres redundantes. En la figura 8 -20b se muestra la estructura primaria elegida. La redundancia Rt es la fuerza en el miembro diagonal 3-4. La redundancia R2 es la fuerza en el soporte de resorte k 2. Los desplazamientos en la direccin de estas dos fuerzas son relativos. Como se coment previamente, el mtodo del trabajo virtual producir el desplazamiento relativo correcto si se utiliza la pareja de cargas virtuales de 1 klb sobre los extremos de los miembros cortados o, en el caso del resorte, sobre su extremo y en la junta donde est fijo (fig. 8-20b). Con las redundantes #i y R 2 actuando como se muestra, un resultado positivo significar que la diagonal o el resorte est en tensin. Para la tercera redundante, el desplazamiento en ese punto es absoluto. Se supone que una R3 es hacia arriba. Ahora se deben obtener los desplazamientos en la direccin de las tres redundantes producidos por la carga P y las cargas de 1 klb en la direccin de las redundantes. Esto requiere que se apliquen cargas virtuales de 1 klb, como se ilustra en la figura 8-20c, as como la carga P, para obtener los desplazamientos requeridos y los coeficientes de flexibilidad. Se utiliza el formato de tabla para los clculos (tabla 8-3). Las fuerzas en todos los miembros y soportes de resorte debidas a la carga P se muestran en la figura 8-20c y se listan en la columna 2 de la tabla 8-3. Las fuerzas provocadas por las cargas virtuales de 1 klb (8Qi, 8Q 2 y 8Q3), se listan en las columnas 3, 4 y 5, respectivamente. El trabajo virtual interno realizado por cada miembro para una fuerza real dada se calcula ahora y se coloca en las columnas apropiadas. Por ejemplo, el coeficiente de flexibilidad fr es obtenido a partir de
1/13 = 2
EJEMPLO 8.10
AE
502

(a)
12 pies
Todas las reas de los miembros, 7.2 pulg2 |- 16pi E = 30 000 klb/pulg 2 *, = *2 = 2000 klb/pulg
= _^
15
(b)
Estructura primaria y redundantes
-1.666
U'l
+ 2.666
+1.333
Figura 8-20.
Cada trmino del lado derecho es el producto de las columnas 1 (L/AE), 3 (8Qi) y 5 (8Q3). Sumando hacia abajo cada columna, se obtiene el desplazamiento total para cada carga. Ahora los resultados pueden escribirse en forma matricial:
A L\ A -\ A
0
- 115.2 108 132
fn /,3 fu fn fn h fn fu _
/.. 108 434
/?i =
-1 3 2
oj /?,
- .94 p -,2,
- 677. 38
-677 38 . 1364 51 .
[-217
.63
Tabla 8-3. TABLA DE CLCULOS PARA LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS ARMADURAS POR MEDIO DEL TRABAJO VIRTUAL
1L A~E
6
Q','PL
7 QiPl.
AE 69 44 0
iQPL
AE - 138.88 0
9 0, Q, L AE 0
10 f u - f n
Q, Q, L
4E 0
11Q, dQ L
12 fu
13 fu-fn
14
MIEMBR O
\k
33.33 26.67
f ,1.25,.
<K>,
0
Q, 1.66
Q, 3.33
AE 0
AE 0
AE 92.58 47.40
AE -185.17 -9481 E -120 0
AE 370.3 E 189.6 180
- 1.33
2.66
20 ~E 26.67
75P
-.6
2.00
3.00
9
0
30 0
-45 0
7.2 ~E 17.067
24
-36
80 ~ 0
T
0 + 28.44 0 0 0 28.44 -56 88 -12 0 0 47.41 0 0 0 -94.81 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 17.067
~F
47.40 189.63 20
-.8
33
5
6
26.67 20 ~E 3333 26.67
0 0
(1
.8
6
1.33 0 0 0
2.66 1.00 1.66 1 33
0 0 0 0
7.2 0 0
7 8
0 0
i
I
I
92.59 0 0 47.40
33.33 10 33.33 k, 15 k, 15
0 0 .75/'
.I
t1
1 66 0
1 66 0 +3
0 0 0
0 0 22.5
0 0
33.33 33.33
55.55 0 0
-55.55 0 0
92.58 0 60
-92.59 0 -90 0
92.59 0 135 0
-r
.i i
-33.75 0
0 15
1 -
121.94
- 217.63
115.2
108
-132
434
-677.38
1364.51
504

-.257/=
_ T
-.233P
Fig. 8-21. Fuerzas finales en la armadura indeterminada. Al resolver, se obtiene

1.1909 x 10
2
-5.1752 x 10
-1.417 - 10 ] > 5.6954 x 10 ' 3.4231 x 10 '
-9 -121.94 217.63
-5 . 17 52 x 10 ' 1.2481 x 10 -1.4171 x 10"J 10" 5.6954 x
.21548' -.2359 .06323
Multiplicando cada uno de los conjuntos de las fuerzas de las barras de la figura 8-20c por las redundantes correspondientes y sumndolos con las fuerzas debidas a P, se obtiene el conjunto final de las fuerzas en las barras en la armadura indeterminada (fig. 8-21). Por ejemplo, la fuerza en el miembro 3 es F = --J5P - .6/?, - 2R : + 3/?, = .214/
La estructura que se muestra en la figura 8-22a va a ser analizada por el mtodo de la flexibilidad. Calcule los desplazamientos requeridos por el trabajo virtual. Incluya las deformaciones debidas a la flexin alrededor de los ejes mayor y menor, y de la torsin. Para la inercia de torsin, una buena aproximacin para la seccin transversal rectangular es h = Cb3h, donde b es la dimensin ms pequea, h es la dimensin ms grande y c depende de la razn b/h. Para este problema, c = 0.229 se obtiene a partir de un anlisis de elasticidad. En la figura 8-22b se ilustran la estructura primaria y las dos redundantes. El soporte de la junta 5 slo impide el movimiento en esas dos direcciones. En consecuencia, la estructura primaria es una estructura en voladizo. Los desplazamientos requeridos por el mtodo de la flexibilidad son los desplazamientos en la direccin de Rx y de R2 provocados por la carga P y a los desplazamientos producidos por /?i y R2 en las direcciones redundantes. Ya
EJEMPLO 8.11
505
que se utiliza el trabajo virtual, sern necesarios los diagramas de momento flexionante y torsionante debidos a los valores unitarios de las redundantes y tambin debidos a P. En la figura 8-22c y d, se muestran estos diagramas. Para la carga P, la nica flexin es alrededor del eje local z de los miembros 1 y 2. Sin embargo, a causa de los valores unitarios de las redundantes, se introduce flexin alrededor de los ejes y y z, y torsin. Antes de efectuar los clculos de los desplazamientos requeridos, es conveniente calcular algunas de las propiedades de los miembros. Puesto que b y h son iguales para los cuatro miembros, las siguientes propiedades son vlidas para todos los miembros.
12 pies
8 pies
(a)
Movimientos restringidos
__L+I JOOOklb/pulg
18p'ulg
t =
] G= 1500klb/pulg 2
9pulg
Estructura primaria Redundantes
(b)
Fig. 8-22. Marco indeterminado tridimensional.
506 Mtodos clsicos del anlisis indeterminado

c) Diagramas M/EI Diagramas de los momentos provocados por las cargas unitarias en la direccin de las redundantes -12 klb-pies
Flexin del eje y
(iv)
-12klb-pie Flexin del eje z 1 klb Flexin del eje y +10 klb-pies
-1 2 klb-pies
2 +8 klb-pies 1 klb klb Torsin fi klb-pies (v)
-1 2 klb-pies
------ P (vi) lklb + 10 klb-pies -"l klb
(d)
bhs
= (9)(18) 5 '' ""l = 21 93 pe
12~~ = 43?4 PUlg
(18)(9)3 = 1093.5 pulg4 = .05273 pie"

12
'
'
12
C = .229 /, = ( , 2 2 9 ) ( 9 3 ) ( 1 8 ) = 3004.9 pulg4 = .144912 pie4 Elz= 1 .3 1 2 2 x 107klb-pulg2 = 9.1125 klb-pie2 Ely = 3.2805 x 106klb-pulg* = 2.2780 klb-pie2 Glx = 4.5073 x 10'Jklb-pulg2 = 3.1301 klb-pie2 Expresando EIU y GIx en trminos de Eh, se tiene El 9.1125 GI
y
3.1301 9.1125
EL = .25O/, EI 2 = 3437,
507
Ahora pueden calcularse todos los desplazamientos en t rminos de Eh. DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS A LAS CARGAS El desplazamiento del marco en la direccin de Ri originado por la carga P se obtiene mediante el mtodo del trabajo virtual integrando los momentos z de flexin real con los momentos z de flexin virtual debidos a una carga virtual de 1 klb aplicada en la direccin de Ri. Los diagramas de la figura 8-22c se integran con los diagramas de la figura 8-22d (i). Aunque la carga de 1 klb provoca flexin y torsin alrededor del eje y, no hay deformaciones de flexin o de torsin en dicho eje produci das por P. Utilizando la integracin visual, se tiene
-15333.3 El, Se integran los diagramas de la flexin real z con los de la carga virtual de l klb en la direccin de R 2 (fig. 8-22c y d), y se obtienen los desplazamientos en la direccin de R 2 :
COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD dada por
La expresin del trabajo virtual para fu est
+ 7^ Utilizando Eh = .25 Eh y Gh = .343 Eh, / =--[(10(12)10) + (10(5)6.67) +

8(12)8 6642 8(10)8
Anlogamente, para los valores restantes / se tiene
508
1 ~EF: -2486.8 (.25) (.343)
EL - 12 12
-12 12 El, 2 10 1 0 2
EJ,
(10)(5)(6.67)
.343
13062.1 El, Ahora las ecuaciones de compatibilidad son A, +/ /?, +/, 2 K 2 = O
En forma matricial: 6642 -2486.811/?, -2486.8 13062 /?,

15333.3 0
Resolviendo para las redundantes, se tiene R, 3.535klbl
1.485klbJ
En la figura 8.23 se muestran los diagramas de flexin y de torsin debidos a P, y a las redundantes.
17.82 klb-pies
Flexin z 64.65 klb-pie 64.65 klb-pie
17.82 klb-pies
Flexin y 14.85 klb-pies 70.46
28.28 klb-pies
1.485 klb 13.535 klb
klb-pies/" ^
10|
Torsin 70.46 klb-pies 10 klb
14.85 klb-pies
,1.485 klb
A
3.535 kips
Figura 8-23.
510
8.5 ESTRUCTURAS INDETERMINADAS CON VARIAS REDUNDANTES: MTODO DE CASTIGLIANO El segundo teorema de Castigliano proporciona un enfoque alternativo para re solver estructuras multiindeterminadas. Este mtodo fue aplicado a estructuras con una sola redundante en la seccin 8.3. La extensin a estructuras indeterminadas con varias redundantes requiere que la energa de deformacin del sistema sea escrita en trminos de las cargas aplica das y de todas las redundantes. La energa de deformacin del sistema est expresada como U = U (P, Ru R2, R , . . . , Rn) donde P representa todas las cargas aplicadas y R lt . . ., Rn son las N redundantes. Ahora puede aplicarse el segundo teorema de Castigliano tomando la parcial de U con respecto a cada una de las redundantes. dU dU
= A, = A, (8.9)
dU
Cada una de estas ecuaciones representa la condicin de compatibilidad en la direccin de la redundante particular. Puede resolverse entonces este sistema de ecua ciones para las redundantes. De nuevo, se observa que este enfoque reemplaza la aplicacin directa de la compatibilidad, normalmente llevada a cabo por medio de un examen de los desplazamientos en la direccin de cada redundante. Los siguien tes ejemplos ilustran la aplicacin de este mtodo a los marcos.
El marco de la figura 8-24 va a ser analizado mediante el segundo teorema de Castigliano. Las redundantes se eligen como las dos reacciones en la junta 3. En la figura 8-24c se calcula el momento en cada miembro, debido a i , a R< y a la carga aplicada. La energa de deformacin est dada por
EJEMPLO 8.12
2 Ja El
dx

(a)
T
9 pies
12 pies---------4
/ = constante
l klb/pies
1 klb/pies
(b)
___________1
(O
Mn = ------ j- + 9R + \2R 2 +R 2x
2 yR
9z
12z
Fig. 8-24. Momentos en los miembros debidos a las redundantes y a las cargas.
La aplicacin del teorema de Castigliano produce d U vndM M ,

LdM
dU
M J -rzz ---- : dx = 0
El signo de' la sumatoria indica que las integrales deben efectuarse para cada miembro. De la figura 8-24c, se tiene ahora
512
I9z 12z 15
3z 5
dM23
dRj
Al sustituir estos valores por las ecuaciones anteriores, se tiene -^ + 9R ] + 12R 2 + R 2 x)dx 2 /
-F/U
i 12z/9z
wx
9/?, + 12/?2
Se realizan esas integrales y se obtiene
108A: + 9
I5
15
208 z_3 o
12
3o
225 3
108x+ 9 + 0=
U)8^
o 225 3
'M44z3\ o
wx
225l |/?2
1377/?, + 2484/?2 = 2592w 2484/?, + 4752/?2 = 6048v Resolviendo para /?i y R>: /?, = -7.25v /? 2 = +5.062w Con estas redundantes y la carga aplicada w, se construye el diagrama del mnmentn final, rnmn p.1 He la ficmra 8-25.
513
J_ i _
Debido a W - 7 2 klb-pies
.19 klb-pies
--- 6.94 pies]

A/mx= 8.26 klb-pies Diagrama del momento total
15.81 klb-pies
Fig. 8-25. Superposicin de los diagramas de momento debidos a la carga y a las redundantes.
8.6 MTODO MATRICIAL DE LA FLEXIBILIDAD UTILIZANDO EL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO Se puede desarrollar un mtodo matricial de flexibilidad aplicando directamente el segundo teorema de Castigliano a una estructura indeterminada. Este enfoque producir la matriz de flexibilidad desarrollada en la seccin 7.13 para un miembro de marco. Aqu slo se considerarn deformaciones por flexin y se restringirn en un principio los anlisis a marcos bidimensionales con todas las cargas aplicadas actuando en las juntas. Dichas restricciones no afectan de ninguna manera la gene ralidad del mtodo. Este mtodo tambin puede derivarse a partir del principio ms general de la energa complementaria. El objetivo aqu es introducir un procedimiento para sistemas lineales y demostrar un medio automatizado de definir una relacin de flexibilidad.
514
*nj actuando sobre un cuerpo elstico. Las cargas son aplicadas o redundantes;/= 1... , n.
Figura 8-26.
Primero se mostrar que el segundo teorema de Castigliano puede conducir a un mtodo general y despus se desarrollarn las relaciones de flexibilidad especficas para un miembro de marco. Para hacer esto, considrese cualquier cuerpo lineal elstico sobre el que acta un conjunto P de fuerzas, como se muestra en la figura 8-26. Las fuerzas Pj pueden representar ya sea cargas aplicadas o bien las fuerzas redundantes de una estructura indeterminada. Los desplazamientos que resulten dependern en general de las fuerzas Py, esto es, los desplazamientos en las direcciones de las fuerzas P son funciones de todas las fuerzas Py. A = / (P u P z ,.. ., P n ) (8.10)
La energa de deformacin en la estructura debe, por el principio del trabajo real, ser igual al trabajo real externo realizado sobre la estructura, que es U 1/2 (Pi Ai + P2 A 2 + . . . + Pn A) (8.11)
Ahora considrese que se aplica directamente el segundo teorema de Castigliano a la expresin anterior de la energa de deformacin. Tomando la parcial de la energa de deformacin con respecto a una de las cargas Pi, se tiene una ecuacin de compatibilidad: dU 1 ldP t A dP A dA, <3A, n dP2 dP n <9A2 dA n
m2)
Advirtase que la nica parcial diferente de cero de los valores P es dPilaPi = 1.
515
Se hace esto para todas las fuerzas P y se obtiene el sistema de ecuaciones: dA, 3A2 3A,
(8.13)
^p. Para un sistema lineal, el desplazamiento en cualquiera de las direcciones /', debido a todas las cargas Pj, puede obtenerse utilizando la superposicin: Aj = AJ ! + Aj 2 + Aj 3 + .. . + Ajn En trminos de los coeficientes de flexibilidad de un sistema lineal, se tiene
A; = fn P, + f h P 2 + ... + / P n
(8.13a)
Comparando (8.13a) con cualquiera de las ecuaciones de (8.13), se observa que las parciales de la ecuacin (8.13) son
dA
wr
>
fn,
wrfn=fn
+f22P2+ +flnPn
<9A2
etcetera
En consecuencia, ahora puede escribirse (8.13) como
Af =/,,/>, +A2P2+ +fuP. A2=/2I/',
A.-/..P,
+fnlPl+
+fnnPn
Por tanto, el sistema de ecuaciones resultante es un sistema de ecuaciones de compatibilidad en trminos de las cargas que actan sobre la estructura, sean stas cargas aplicadas o redundantes. Para el cuerpo general de la figura 8-27, se habra tenido el siguiente conjunto de ecuaciones de compatibilidad en la direccin de las dos redundancias, ?i y Rt. A, -//?, +fnRi +fnP
A2=/2, /?, +f72R2
+f23P
Desplazamientos = desplazamiento debido a -t- desplazamientos producidos por preestablecidos las redundantes las cargas aplicadas
516

P
) Redundantes
Fig. 8-27. Estructura indeterminada con dos redundantes.
8.6.1 Anlisis de marcos Los comentarios anteriores indican el desarrollo general de un mtodo de flexibilidad a partir del segundo teorema de Castigliano. Ahora se formular un procedimiento para analizar marcos con cargas aplicadas en las juntas. Los siguientes comentarios tambin mostrarn cmo se forman los valores numricos reales de los coeficientes de flexibilidad. Para formar este mtodo destinado al anlisis de marcos, ser necesario escribir una expresin general para la energa de deformacin por flexin de un miembro estructural. Recurdese que la energa de deformacin est dada por
Tidx
Para obtener una expresin general, ser necesario escribir una ecuacin para el momento de un miembro del marco en cualquier punto. Con la restriccin de que las cargas slo se aplican en las juntas de la estructura, todos los diagramas de mo mento para los miembros sern lneas rectas; esto es, el momento vara linealmente sobre cualquier segmento de cualquier miembro. En consecuencia, una expresin para el momento en cualquier punto de un miembro del marco es M = ax + b (8.15)
Como se muestra en la figura 8-28, este momento puede definirse slo en trminos de los momentos extremos MB y ME. M puede expresarse en trminos.de estos momentos extremos aplicando las siguientes condiciones a la ecuacin (8.15): @x = 0
@x = L
M = MB
M -= M F
Esto da
ME = aL + b
517
c-
Ai
Para las cargas aplicadas a las juntas de un marco, los diagramas de momento para todos los segmentos de un marco sern lineales
A/ = ax + b
Figura 8-28.
Resolviendo para a y b, y luego sustituyendo en la ecuacin (8.15), se encuentra M ~ { M E - M B ) - + M B Si se reordena esta ecuacin, se tiene (8.16)
= \\ -?
(8.17)
Ahora se ha logrado expresar el momento interno en cualquier punto del miembro en trminos de los momentos extremos. Esta es una ecuacin de equilibrio y asegura que se satisface el equilibrio entre las acciones extremas y las acciones internas. En el caso del miembro de marco, esta relacin es exacta, aunque es posible utilizar este mtodo con relaciones "aproximadas" entre las acciones externas e internas. Como se requiri para el segundo teorema de Castigliano, ser necesario tomar las parciales de la energa de deformacin con respecto a las redundantes del sistema. Suponiendo que tanto M E como M E pueden en general escribirse en trminos de las redundantes Ri, R2, R:i, . . . , Rn, ser necesario emplear la regla de la cadena para la diferenciacin con objeto de obtener las parciales de la energa de deformacin respecto a una redundante particular Ri. Esto puede escribirse como dU dM B dU dR,
+
dM E dU dRdME dU dMB
dMB dMF L dR,
< J dU dMr d(M)2 dx 2EI dM B 1 dx d(M)2 2EI dM F
(8.18)
dMR dMF L dR dR, J
518
Ahora se puede expresar M2 en trminos de los momentos extremos MB y ME utilizando la expresin (8.17). Las parciales dentro de los signos de integral de la ecuacin (8.18) pueden encontrarse ahora como d(M)2 dMB d x 1/
d(M)2 dMr
(8.19)
Si se sustituyen estas expresiones en (8.18) y se reordenan en forma matricial, se obtiene

I,
f zK
dR
El
dx
\MB \MF
z id -i
Se lleva a cabo la integracin de todos los coeficientes de la matriz y se tiene
L
dR,
dM R dM F , ' dRi J
6 E
6EI 3EI
(8.20)
\dR,
La matriz en la ecuacin (8.20) es la matriz de flexibilidad para el miembro del marco cuando solamente se consideran deformaciones por flexin. Es casi la misma que se desarroll en la seccin 7.13. La diferencia est en los signos de los trminos fuera de la diagonal. Esto se debe a la eleccin de MB y ME como cantidades positivas que provocan compresin sobre el mismo lado del miembro, como se muestra en la figura 8-28. La matriz de flexibilidad de la seccin 7.13 fue obtenida para momentos
que son positivos cuando actan en sentido antihorario. Se puede utilizar cualquiera de las dos matrices, pero es necesario tener cuidado acerca de los signos de los momentos extremos.
519
La ecuacin (8.20) es la parcial de la energa de deformacin en un miembro sencillo con respecto a una de las redundantes. Para una estructura que consta de m miembros y redundantes, el sistema de ecuaciones formado al aplicar el segundo teorema de Castigliano es
U
[MEJ/J
Desplazamientos preestablecidos 8 211
dU
Para aplicar realmente la ecuacin (8.21), primero se deben expresar los momentos extremos de cada miembro en trminos de las cargas aplicadas y de las redundantes. La ecuacin de arriba producir entonces n ecuaciones en trminos de las n redundantes desconocidas. Como en el mtodo matricial desarrollado para el trabajo virtual, ya no se efecta la integracin sobre la longitud de cada miembro, debido a que esto se refleja en la matriz de flexibilidad. Puesto que el teorema de Castigliano se desarroll a partir del principio del trabajo virtual complementario, no debe sorprender que este resultado se parezca mucho al procedimiento para encontrar los desplazamientos requeridos por un anlisis de flexibilidad utilizando el trabajo virtual. Las parciales en la ecuacin (8.21) son, de hecho, los momentos sobre los extremos de los miembros producidos por una carga virtual que acta en la direccin de la redundante en particular. El ejemplo 8.13 ilustra este mtodo para un marco con cargas aplicadas en las juntas.
El marco de la figura 8-29 fue analizado en el ejemplo 8.12 utilizando el segundo teorema de Castigliano. La distribucin de cargas en ese ejemplo era una carga uniforme sobre el miembro horizontal. En este ejemplo, las cargas aplicadas en la junta 2 representan un conjunto de cargas equivalentes en las juntas, esto es, un conjunto de cargas que producir los mismos desplazamientos en las juntas de la estructura y que dar como resultado los mismos valores redundantes que ocurriran si se aplicara la carga uniforme. En el captulo 9, se comentar la determinacin de las cargas equivalentes en las juntas. El objetivo de este ejemplo es ilustrar la forma matricial del mtodo de Castigliano. En este problema, las redundantes se seleccionan como las reacciones en el soporte 3. Para aplicar el mtodo, slo ser necesario calcular los momentos sobre los extremos de los miembros, debidos a las redundantes y a las cargas aplicadas. En la figura 8-29c se muestran estos momentos y las matrices de flexibilidad necesarias. Ahora pueden escribirse los momentos extremos del miembro en' trminos de las cargas aplicadas y de las redundantes en una forma matricial compacta como
EJEMPLO 8.13
520
(a) El - constante
P2 = 12 klb-pies
9 pies
6klb = />, -12pies-12 pies-
7 1
7 !
(.Ws)2 = 9, + 12/? 2 (-)2 = 0 5 / 2.5 2J El 5 /
i, = 12 pies
_7
E\
Ti
2 = 15 pies
Fig. 8-29. Anlisis de un marco indeterminado por medio del mtodo de Cas-tigliano. Planteamiento matricial.
9 9
24 12 0 1
(i)
|A/B 9 12 0 01
A/ L
Con estas expresiones para los momentos extremos, todos los clculos pueden efectuarse en trminos de matrices.
521
Las ecuaciones de compatibilidad obtenidas aplicando el teorema a este ejemplo son, siguiendo la ecuacin (8.21),
MB\
dMB MB
L dR, ' dR, J

A, =
ME\h
dMB
dMe M,
Las parciales en estas ecuaciones pueden obtenerse con facilidad a partir de las expresiones matriciales para los momentos extremos (i). Las parciales son sencillamente los coeficientes de los valores redundantes apropiados. dMB dMB
L9,9J dMB dME
L9,0J Ll2,OJ
(iii)
^, =L24,12J
dMB ' L dR2 ' /?2 J 2
L dR2 ' dR2 J ,
Al sustituir (i) e (iii), y las matrices de flexibilidad en (ii), se tiene
(iv)
4 2 1 [9 2 4 1 4119 01 -12
L9.9J
12
5 2.51 F9 12 0 0' .2.5 5 I 10 0 0 0

5 2.5 2.5] [9 12 0 0' 5 0 000
A, -
L 24. I2J
4 21 |9 24 24 0 1 9 -12 12 1
L9,0J
P2 V J
+ L 12, oJ
La multiplicacin entre s de las matrices da por ltimo las siguientes dos ecuaciones de compatibilidad:
0 - A, = L972, 1944, -648, 108J
1405,540, 0,0 J
(v)
0 = A2 = L 1944, 4032, - 1440, 21J
+ L 540, 720,0,0J
522
Combinando los coeficientes de los trminos semejantes, se obtiene 0 = 1377 /?, + 2484 R, - 648 P, + 108 P, (vi) 0 = 2484 /?, + 4752 R2 - 1440 P + 216 P2 Con Px 6 klb y P = 12 klb-pie, las ecuaciones finales para la solucin son (vii) 1377 2484 2484 4752
1
+ 25921 1 + 6048J
Este es el mismo resultado que el obtenido en el ejemplo 8.11. Las redundantes son /?, = -7.250 klb (viii) R, - +5.062 klb
8.6.2 Inclusin de cargas dentro de los claros
Para extender este mtodo de anlisis con el fin de incluir distribuciones de carga dentro de un claro sin utilizar cargas equivalentes en las juntas, se empieza por expresar el momento M en cualquier punto del tramo mediante superposicin como
M-M t \\ -l
(8.22)
Los trminos MB y ME todava son los momentos extremos debidos tanto a las redundantes como a las cargas aplicadas. El trmino Mw es el momento en el claro producido por la distribucin de cargas en el claro, pero sin incluir los momentos extremos provocados por las cargas en el claro. Como ejemplo, considrese el marco de la figura 8-30a. En la figura 8-30b, uno de los miembros est aislado. El momento en un punto de este miembro, a una distancia x del extremo izquierdo, es
WL
(8.23)
Se puede pensar en Mw como el momento en un claro simplemente apoyado, originado por las cargas en el claro. Los momentos MB y ME se deben a las redundantes, a las cargas aplicadas en las juntas y a las cargas en el claro. Ahora se observa que la energa de deformacin en cualquier miembro puede escribirse como U-2 LM
Tidx
El dx
(8.24)
L [M(M B,M E ,M W )Y
Las derivadas parciales requeridas pueden entonces expresarse, por la regla de la cadena, como
523
(a)
MF
(b)
(c)
Ai,
Momento en el claro sin momentos de extremo
(d)
WL 2
(f)
Puede calcularse como el momento en un claro simplemente apoyado
'(
(e) redundante y de w
Momento debido a los momentos de extremo, Afa y ME, funciones de la

"-V^c
Figura 8-30.
dU dMsj)U_ _______ ^Rr^Rd~MB^"dR~o:M'E
,0
', dMw
(8.25)
Ya que Mw es solamente una funcin de las cargas en el claro, el tercer trmino se cancela. Esta ecuacin es la misma que se emple para derivar la ecuacin (8.18). dU dx (8.26) dx
dMF 1
2EI
dMB L
d(M*)2
2 El
524
La nica diferencia aqu es que M* ahora est dado por (8.22), esto es, se incluyen los momentos de la viga debidos a las cargas en el claro. Ahora las derivadas parciales son
L L
oMB
iM* +"
(8.27)
f'
Mediante la sustitucin de estos valores en (8.26), se obtiene
dU_ dMB dME dR, ~ ldR~'~dR~}
Jo
El
{V
IFi
\M B \
dx
L ,'
-z
A/, dx
dU \4> B
dM B dM E
(8.28)
donde
525
L 37 L
L 67 L
OEI JFl
-i:
N
1 --
-1
L
\
(8.29)
1
Las cantidades 4>B y 4>E obtenidas con esta integral son en realidad las rotaciones de los extremos del miembro simplemente apoyado, provocadas por cualquier carga en el tramo. Esto se puede observar por medio de la aplicacin del principio del trabajo virtual para obtener las rotaciones en los extremos. Para el caso de la accin de la carga uniforme sobre todo el claro (fig. 8 -30d, f), se puede aplicar una carga virtual unitaria B para calcular <f>B, como se ilustra en la figura 8-31. Es posible que una carga unitaria aplicada en E pudiera servir como la carga virtual para calcular $ E . En el caso de cualquier miembro de un marco con una distribucin interna de cargas es posible, en consecuencia, calcular 4>B y 4>E mediante la ecuacin (8.29) o utilizando una tabla como la tabla 8-1, que contiene los valores de las rotaciones extremas de los claros simplemente apoyados, originadas por un nmero de cargas comunes. La ecuacin (8.28) es la parcial de la energa de deformacin en un miembro sencillo con respecto a una de las redundantes. Para una estructura que consta de m miembros y n redundantes, el sistema de ecuaciones que se forma aplicando el teorema de Castigliano es dU dR,
vi
u\
m
dMB dRt
dM E ]l
A 8 M
F
= A,
(8.30) dU
dM B dM E
dRn
ME
-A.
Para aplicar este teorema, los pasos son los mismos que los desarrollados previa mente. Recurdese que los momentos M B y M E se deben tanto a las redundantes como a las cargas aplicadas. Son positivos, de acuerdo con la convencin de la flexin de vigas. Las rotaciones 4>B y 4>E son tambin positivas cuando estn en la direccin de M B y ME.
526
t
77?, E
Diagrama real
M.
Carga virtual para calcular i 1 klb-pie
. = momento virtual SM 1 klb-pie
Figura 8-31.
E
(i)
MB\ ML\ O T9 L9 24 12
EJEMPLO 8.14
Ahora se analizar el marco del ejemplo 8.12 con la distribucin de cargas en el claro dada por la ecuacin (8.30). Los momentos extremos debidos tanto a las redundantes como a la carga se muestran en la figura 8-32c. Los momentos extremos para cada miembro pueden escribirse como
Las parciales son iguales a las del ejemplo 8.13:
(a)
T
9 pies |12pies-|-12pies-*|
w = 1 klb/pie
(b)
Momento para w 12-6 = 72w
(c)
Wsh
De la tabla 8-1, caso g -=12(d)
z^^C^_
), = 0
4 __ I _ I ___ L
24/
Figura 8-32.
() MB dR dME L d/?| J
[9.9]
,dME
d
[9,0]
[12,0]
,i^ =[24,12] L dR2 3/?2 J i
L dR2
dME , dR2 J 2
Las rotaciones finales $B y <E se obtienen de la tabla 8-1, caso g (vase la fig. 8-32d):
528
wL 247 247
(iii)
72 w El 72 w El
4>B =O
L = 12 pies
Sustituyendo (i), (ii), (iii) y las matrices de flexibilidad de la figura 8 -29 en la ecuacin (8.30), se obtiene
A, = L9.9J
4 2 2 4
9 9
24 12
-72 0
L
4
r
J/J
72 K 72
H
5 2.5" "9 12
7
.5 5
A, -
(iv)
L24,1 2 J
L12.0J
--
1.972. 1944. - 3888 J R,
* 1296w + L405. 540J
El
0-
L 1944,4032. -8h4C)J \ R
2592u- + 1-540. 770 J
El
0 - 1377/. + 2484/?, - 2592n 0 -. 2484/?, -< 4752/?- - 6048"-
Para iv = 1 klb/pie, el conjunto de ecuaciones y la solucin son
529
fj_37_7 I 24841 f# (v) [2484~4752J|jR2 /?, = -7.250 klb R, = 5.062 klb
2592 6048
La solucin concuerda con la del ejemplo 8.13.
8.6.3 Programacin del mtodo La forma matricial del teorema de Castigliano puede programarse fcilmente para eliminar lo tedioso de las multiplicaciones de las matrices y la solucin de las ecua ciones. Esta seccin proporciona algunas orientaciones para programar de modo eficaz el mtodo para la resolucin de problemas pequeos. El programa es un pro cedimiento semiautomatizado y requiere que el usuario haga algn anlisis esttico para encontrar las fuerzas finales en los miembros debidas a las cargas aplicadas y a las cargas redundantes unitarias. Tambin se necesita una tabla de los desplazamientos finales de los miembros con objeto de definir las rotaciones finales de los miembros para cargas en el claro. El desarrollo del programa requiere de la defini cin de dos matrices para cada miembro.
8.6.3.1 Matrices de flexibilidad del miembro

Resrvese una matriz /(2,2) en la que pueda almacenarse una matriz de flexibi lidad del miembro. /(2, 2) slo se necesita temporalmente, por lo que no tiene caso almacenar una para cada miembro. La matriz /(2, 2) est definida por f ( l , l ) = LENGTH(IE)/(3*INERTIA(IE)*E) f) f ( ) / (2,) f ( , ) f(2,2) = f(l,l) donde IE es el nmero de miembro y tanto INERTIA (NM) como LENGTH (NM) son arreglos definidos previamente.
8.6.3.2 Matriz esttica extendida

Para aplicar el teorema de Castigliano es necesario definir las fuerzas finales del miembro debidas a las redundantes y a las cargas aplicadas. Para cada miembro, tambin se necesitan las rotaciones de los extremos de un miembro producidas por las cargas en el claro. Toda esta informacin puede almacenarse convenientemente en una matriz esttica extendida B (2, NR -+- 2) que se muestra a continuacin.
R,R 2 , ... ,
IB] 2X(NR Momento inicial MB Momento final ME IB]
tAfi
Momentos en los extremos de los miembros, originados por los valores unitarios de las redundantes
Momentos en los extremos del miembro, provocados por todas las cargas aplicadas
Rotacin de los extremos de un claro sencillo, debidos a la carga en el claro
[B] = [B B w B P ]
530
La matriz consiste en tres conjuntos de columnas, B(2,NR), Bw (2, 1) y Bp (2, 1). Aunque estas matrices sern separadas y se har referencia a cada una de ellas de manera individual en los siguientes comentarios, todos los valores reales son almacenados y se opera con ellos en el arreglo B (2, NR + 2). Para cada miembro se necesitan dos renglones, uno para los momentos y las rotaciones iniciales, y otro para los momentos y las rotaciones finales. Se necesitan NR columnas para los momentos debidos a los valores unitarios de las redundantes. La columna NR + 1 contiene los momentos finales generados por todas las cargas aplicadas y la columna NR -\- 2 contiene las rotaciones de los extremos de los miembros debidas slo a las cargas sobre ese claro (esto es, las rotaciones de los extremos del claro cuando ste es tratado como una viga simplemente apoyada). Podra crearse una matriz B(2, NR + 2) para cada miembro, pero es ms fcil almacenar la informacin en un arreglo, que es B (2*NM,NR + 2). Las B matrices individuales se apilan una sobre la otra.
Miembro 1 B [B] E B [B] E
Miembro 2
B(2*NM,NR+2)
Miembro NM B E
IB]
8.6.3.3 Algoritmos de resolucin Una vez definida esta matriz esttica extendida, se pueden realizar todas las operaciones necesarias con el fin de formar la matriz de flexibilidad de la estructura y el vector de desplazamiento necesario para resolver para las redundantes. Regresando a B (2*NM,NR + 2), puede escribirse entonces un circuito con objeto de calcular e imprimir todos los momentos finales del miembro de la estructura indeterminada real. Para desarrollar la matriz de flexibilidad de la estructura F y el vector de los desplazamientos debido a las cargas Au considrese la ecuacin de Castigliano en forma matricial, ecuacin (8.30).
dU
En una forma matricial compacta, estas ecuaciones pueden escribirse como
{A,}
NR
i/i
J-l
VAhora se observa que

x R*
+{BJ
M,
1
Momentos en los los extremos debidos producidos por las redundantes Momentos en extremos a las cargas
Ya puede entonces obtenerse el vector parcial del resultado anterior.
\ B \ BB 1i
' = slo la columna
ideB
I 1 J
Tomando la transpuesta como lo requiere la ecuacin (8.30), se tiene

I I I I - - L MB, ME J =L/?,J dR una columna de 5 se transforma en un rengln \B)T = LfiJ
Al sustituir \-ME, MB-i y las parciales, se tiene
NR
Bw ] B
'N R NR 1
U
R
NR
([B]T [F] [B] {R} + [B]T ([/] {Bj + {/?,}),
532
Para formar tanto [F] como AL, se debe efectuar un circuito a travs de todos los miembros / = 1, NR y sumar los productos en una matriz. La suma final de todas las [B]T [/] [B] es la matriz de flexibilidad de la estructura. La suma de todos los productos[B]T([f]{Bj + {/?0})representa los desplazamientos en las direcciones de las redundantes debidas a todas las cargas. Estas son las cantidades necesarias para resolver las redundantes {A}P
1
{A}L
{R} = [F]- ({A}F - {A},)
La solucin de este sistema de ecuaciones para las redundantes R puede lograrse aprovechando cualquier rutina de resolucin (por ej., LDLT del Apndice A). El objetivo aqu es demostrar cmo pueden formarse F y AL. Se han separado las diferentes columnas de la matriz B para demostrar cmo contribuye cada parte a la matriz de flexibilidad F y al vector AL. Todas las operaciones de un programa de computadora se llevan a cabo en el arreglo B. Ms adelante se proporciona un algoritmo BASIC que forma a F y a AL. Ambos, F y AL, son almacenados en el arreglo FG (NR.NR + 1), con AL en la ltima columna. Entonces se separa el arreglo FG (NR.NR + 1) en dos arreglos: A(NR,NR) = primeras NR columnas de F(NR,NR + 1)
y
P(NR) = DP(NR) ltima columna de F(NR,NR -f 1) = {A}P - {AL} El vector DP contiene los desplazamientos preestablecidos en las direcciones de las redundantes. Las lneas 30203030 forman la matriz de flexibilidad del elemento. Las lneas 30403130 efectan las multiplicaciones de la matriz de flexibilidad del elemento y la matriz esttica. Estos valores son almacenados temporalmente en el arreglo HOLD. Las lneas 31403210 multiplican el arreglo HOLD por BT. El ndice K localiza los renglones correctos de B utilizados para cada elemento. La matriz FG debe estar inicialmente ajustada a cero. Las lneas 35003590 simplemente separan FG en las matrices F y AL.
3000 ' B u i l d trie strutturc f l e x i b i l i t y a t r i l a r> d d e l t a vector 3 0 1 0 FO R I E = 1 T O N M ?020 F ( 1 , 1 ) = L E N G T H ( I E ) / ( 3 E I N E R T I A ( I E ) ) : F ( 1 , 2 ) = F ( 1 , 1 ) / 2 : F ( 2 , 1 ) = F ( 1 , 2 ) 2,2)=F( 1, 1 ) 3030 _________________ 3040 FOR 1 = 1 TO 2 3050 FOR J=xl TO N R + 1 3060 HOLD(I,J)=OI Se identifica el rengln correcto de l 3070 FOR L = 1 TO ? [ para cada elemento IE 3080 K = 2IE-2+L ----- ' Se forman l/ll! , y 3090 HO LD (I ,J )= HO LD (I ,J )+ F( I, L) B (K ,J ) 1/JlflL* 3100 NEXT L \ __ - Ultima columna de HOLD contiene 3110 NEXT J l/ll/U 3115 K=2IE-2+I ) = l i O L D ( I , N R + 1 ) + B ( K , N R + 2 ) / 3120 HOLDCIPNE + 3130 NEXT I 3140 3 NR 1 NR 5 -2 0
FOR 1=1 TO F OR J = 1 T FOR L = 1 TO Se forma la matriz de flexibilidad del elemento
Is.l
1160 3170 K=2IE-2+L 3180 3190 NEXT
Se obtienen [F] y I A I
F G ( I , J ) = F G ( I , J ) + B ( K , I ) H O L D ( L , J) L y* > LasprimerasW?columnascontienen|r| - \B\'\f\\B\ La ltima columna contiene IA/J = lBi'i[/\\Bw\ + lB,h
3200 NEXT J 3210 NEXT I 3220 NEXT IE

3299 3500 3510 3520 3530 3510 3550 3560 3570 3580 3590 RETURN 'set up t h e f l e x i b i l i t y raatri, a r d t h o l o a d displacencrt V e c t o r FOR 1 = 1 TO MR FOR J = 1 TO NR A(I,J)=FG(I,J) NEXT J NEXT I FOR 1 = 1 TO MR P(I,1) = - F G ( I, NR + 1) NEXT I t RETURN 'Se trae a tef al lado derecho
533
EJEMPLO 8.15
El problema indeterminado con dos redundantes del ejemplo 8.14 es resuelto por un programa que efecta todas las operaciones de las matrices, incluyendo la solucin de la ecuacin y los clculos de los momentos finales del miembro. La entrada del programa se muestra a continuacin, seguida de la salida.
2,2,1 -. 1,12,1 - 2,15,1 /
NM. N R. E MEM, longitud, inercia MEM,[B B

MB =
NM = nmero de miembros NR = nmero de reacciones MEM - nmero del miembro f"12 pies|
Hw
, - 72(1)
ME = o
1.9,24, -72.72 1,9,12.0,72 2.9,12.0,0, 2,0,0,0
V///. = 12W W1 =\) 12pies-H ( w=
La matriz de flexibilidad
Las fuerzas de extremo del miembro mem 1 -15.74996 mem 1 -4.500016 B E
klb-pie
1377 2484
2484 4752
Los desplazamientos debidos a las cargas
mem 2 ^4.500016 mem 2
-259 2 -6048
Las redundantes son
-7.250008 klb 5.062505 klb
534
8.7
ACCIONES DE EXTREMO FIJO
Un conjunto muy til de acciones finales para un miembro de un marco general es aquel que se desarrolla sobre los extremos de un miembro, los cuales estn impedi dos de cualquier movimiento. En la tabla 8-4 se listan los valores de estas acciones para un nmero de distribuciones comunes de carga en un claro. Se utiliza la convencin de signos del miembro del marco. La viga doblemente empotrada es en general indeterminada con tres redundantes. En ausencia de cargas axiales, puede tratarse a la viga como indeterminada con dos redundantes, ya que las cargas normales no inducen deformaciones axiales para la teora de los desplazamientos pequeos y miembros rectos. Para cargas axiales, se puede considerar a la viga como indeterminada con una redundante, puesto que las cargas axiales no inducen rotaciones o desplazamientos transversales. Para ilustrar el clculo de las acciones de extremo fijo, considrese la viga de la figura 8-33. La estructura primaria es convenientemente elegida como un vola dizo, aunque tambin puede utilizarse un claro simple. Las dos redundantes son la reaccin y el momento en B. Los desplazamientos de la estructura primaria debidos a la carga P se calculan con los teoremas rea-momento. 2EI Rotaciones: 1 + I
primer teorema A, =
Deflexin: segundo teorema Los signos son negativos, ya que estos desplazamientos son opuestos en direccin a las direcciones redundantes. Los coeficientes de flexibilidad tambin pueden ser calculados con facilidad por medio del rea-momento o tomados directamente de la tabla 8-1, caso c
/u
" 3 El
2EI
fn =
2E
En consecuencia, las ecuaciones de compatibilidad son / /?, +/, 2 /? 2 +A, =0
' 37 1 2EI ~L _2 ' 1 El 2~E l
(y)
2EI Pa^ 2EI
[/]{/?}-{-A}
Tabla 8-4. ACCIONES DE EXTREMO FIJO

r
yE i
ACCIONES DE EXTREMO POSITIVAS
wL
I S
* 1
1
MB \vL_
2
J*-
w ~2 L
ME-
Pb (L + 2a) L Pab2 3wL

~20~
3
12
Pa2 ( + 2b) 5 Pa2b 7v =
MB
' Uniforme
30
MF 1 - -
wL? 20
------- b-
wA Lineal M
e
$1 R TB Td
"--i6a6A/ FyB = jMB = b(2a -aAE (TB + TT) 6abM F,e ~ jjM Me *= a{2b - a)
Ma =
ME
aE
aE
1~'
AE, L
- TT) AE
Error de fabricacin + e = en exceso
\2El 6EI L2
\2E
ir
6EI
TT = temperatura superior TB = temperatura inferior a = coeficiente de expasin trmica d = peralte de la viga
536
(a)
|=
El
(b)
,4 =Pa
1EI
RXL
(O
(d ) 1=
(e) (5
_ Acciones de extremo fijo Direcciones correctas mostradas
Fig. 8-33. Anlisis de deformaciones consistentes para calcular las acciones de extremo fijo.
Resolviendo para {R}, se encuentra 12EI 6EI Pa2 (b + 2a/3) 2EI 2EI
1F ~1F
!
|
j_ _______
____
-6EI 4EI
i|
{A}
Al multiplicar las matrices y simplificar se obtiene
537
R =-------- 3 ---Pcrb R2 =
Fuerza cortante final (E), actuando! Momento final (), actuando^)
Mediante la suma de las fuerzas en la direccin vertical y de los momentos alrededor de B, se encuentra que las reacciones en el extremo izquierdo son Pb2 (L + la)
Fuerza cortante
final (B) f
Momento final () C En la figura 8-33e, se muestran estas fuerzas finales y momentos fijos actuando en las direcciones correctas. Deben efectuarse clculos anlogos con objeto de obtener los momentos, las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales finales para las otras distribuciones de carga mostradas en la tabla 8-4. Los signos para las acciones de extremo fijo en la tabla estn de acuerdo con la convencin de marcos. En las siguientes secciones, se utilizarn los momentos de extremo fijo en el mtodo de distribucin de momentos. Las acciones de extremo fijo tambin proporcionan un medio para desarrollar "cargas equivalentes en las juntas" para cargas en el claro. Esta idea se desarrollar totalmente en el captulo 9 con la finalidad de que sea empleada en el mtodo directo de la rigidez.
8.8 ENFOQUES DE RIGIDEZ: INTRODUCCIN
Hay dos mtodos clsicos de la rigidez fundamentales que pueden ser utilizados para analizar estructuras indeterminadas. 1. Mtodo de la distribucin de momentos 2. Mtodo pendiente-deflexin Aunque estos mtodos tambin son aplicables a estructuras determinadas, en general se aplican a estructuras indeterminadas, en tanto que las estructuras determinadas son analizadas directamente por equilibrio. En la siguiente seccin, primero se desarrollarn las ideas bsicas que subyacen en el mtodo de la rigidez para vigas sencillas. El proceso de la distribucin de momentos es explicado despus y se aplica a vigas y a marcos. Las secciones finales de este captulo abordan el mtodo pendiente-deflexin e ilustran las ideas bsicas del mtodo directo de la rigidez. Este mtodo y las tcnicas para la implementacin de la computadora se cubren en el captulo 9.
8.9 IDEAS DEL ANLISIS DE RIGIDEZ PARA VIGAS CONTINUAS
Ahora se considerar el anlisis de vigas continuas mediante la aplicacin de los pasos fundamentales del mtodo de la rigidez, como se subray en el captulo 3.
538
Las vigas continuas sirven para ilustrar el enfoque fundamental. Primero se considerarn vigas libres con rotacin solamente en las juntas y con todas las traslaciones restringidas. Aqu se quiere demostrar cmo se forman las ecuaciones de rigidez. La solucin de estas ecuaciones puede entonces lograrse mediante cierta cantidad de enfoques. Uno de stos, un mtodo iterativo, ser tratado de manera especial en la prxima seccin, ya que es la base para el proceso de la distribucin de momentos. Como ejemplo, se utilizar la viga de la figura 8-34b. El momento M, aplicado a la junta 3, provocar que la viga se deforme, como se ilustra en la figura 8-34b. Los grados de libertad son las rotaciones en las juntas 2 y 3. Si se conocen estas rotaciones, entonces se conocer el desplazamiento en cualquier punto de la estructura. Tambin podrn calcularse los momentos internos y las fuerzas cortantes, una vez que se obtengan estos desplazamientos.
-lOpies-12piesM= lOOklb-pes
3 (a) 4 El constante
(b)
(D
m 2l m 2} m32 mJ4
(d)
(e)
Figura 8-34.
032
^34
==1
539
En el mtodo de la rigidez, el objetivo es escribir las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad. En este caso, lo anterior significa que se deben escribir las ecuaciones de equilibrio como la sumatoria de los momentos alrededor de las juntas 3 y 2. En la figura 8-34c, se muestra un diagrama de cuerpo libre de la estructura y de las juntas. Los momentos sobre los extremos de los miembros se denominan mu. donde es el nmero de la junta del extremo del miembro donde ocurre el momento y / es el nmero de la junta del otro extremo del miem bro. Un momento final de un miembro es positivo cuando acta en direccin anti horaria. En la figura 8-34c, se ha supuesto que todos los momentos son positivos. Tambin se considera que el momento aplicado es positivo cuando acta en direccin antihoraria. De la figura 8-34c, se pueden escribir entonces las ecuaciones de equilibrio en las juntas 2 y 3. = mn + m 23 = 0 = mi2 + m}4 = M equilibrio (8.31)
Ahora estas ecuaciones deben escribirse en trminos de los grados de libertad, #2 y 03. Ya se ha desarrollado una relacin entre las rotaciones de los extremos de un miembro y los momentos finales del miembro en forma de una relacin de fle xibilidad L -L 67 L mB mE (8.32)
Ti
-L
6EI 3 El Estas rotaciones y momentos se ilustran en la figura 8 -34d. Si ahora se resuelve la ecuacin anterior para ms y ME en trminos de </>B y <>E, se encuentra que mB mE AEl L 2EI 2EI L 4EI fuerza-desplazamiento (8.33)
Esta relacin permite ahora expresar los momentos de la ecuacin de equilibrio (8.31) en trminos de las rotaciones finales. Por ejemplo, se puede escribir la ecuacin (8.33) para el miembro 1 como HE, L m2x 2E.
I
4.
(8.34)
I
Aqu se ha empleado el mismo tipo de notacin para las rotaciones finales del miembro que la empleada para los momentos.
540
Hasta ahora se han utilizado dos de los tres ingredientes esenciales para un anlisis completo: el equilibrio y las relaciones entre fuerzas y desplazamiento. La tercera y esencial parte es la compatibilidad. En este problema, compatibilidad sig nifica la compatibilidad entre las rotaciones de los extremos de los miembros que comparten una junta comn de la estructura, por ejemplo las juntas 2 y 3. Debido a que la viga es continua sobre los soportes, las rotaciones de los extremos de dos miembros en una junta deben ser iguales (figura 8-34e). En otras palabras, la compatibilidad permite escribir 012 = 0 , - 0
021 = 023 = # 032 = 034 = 8 0 43 = #4 = 0
compatibilidad
(8.35)
Por tanto, se puede escribir la relacin de rigidez de la viga directamente en tr minos de los grados de libertad como m,
L 4E
m}2 =
!
2EI\ (4EI\
(8.36)
Ahora pueden escribirse de manera directa las ecuaciones de equilibrio en trminos de los dos grados de libertad, 92 y 63. Sustituyendo m2i, m-^, m32 y t. en la ecuacin (8.31), se tiene (con 0i = 0 4 = 0) ) 2EI
U2
El'
L 2
4E
2EI\
%=M
1
2 El \ /4/ \
2/\
Z. )i
0] M
4E\
(8.37)
( O
541
La ecuacin final fue obtenida por sustitucin directa de las ecuaciones de equili brio, de fuerza-desplazamiento y de compatibilidad. En el enfoque usual del mtodo de la rigidez, ahora se resuelven estas ecuaciones para las rotaciones 9 y 9 :i. Sustituyendo los valores numricos de L y de M = 100 klb-pies, se tiene Matriz de rigidez de la estructura x grados de libertad = vector de carga
[k] {e} = {p}
L-2 I -733J [o. Al

resolver, se obtiene e2] f 1.183 -.32251 1 62 El
0 3 j-[-.3225 1.4526 El 145.16 e j|lOO Estas rotaciones pueden utilizarse ahora en las relaciones fuerza -desplazamiento (8.36) para obtener los momentos sobre los extremos de los miembros. Sustituyendo 0, = 0, 0 2 = 32.25/EI, 0 3 = 145.6/E/ y 0 4 = 0, se obtiene m n = .25(-32.25) - -8.064 klb-pies m21 = .50(-32.25) = -16.13 klb-pies m 23 = .4(-32.25) + .2(145.16) = +16.13 klb-pies m32 = .2(-32.25) + .4(145.16) = +51.61 klb-pies m34 = .333(145.16) = +48.39 klb-pies m43 = .1667(145.16) = 24.19 klb-pies Obsrvese que se satisfacen las ecuaciones de equilibrio m 2 , + w 2 3 = 0=-16.13 + 16.13 = 0 m}2 + m}4 = 100 = 51.61 + 48.39 = 100 Estos son los pasos fundamentales del mtodo de la rigidez. La solucin de las ecuaciones en este ejemplo se encontr calculando la inversa de la matriz de rigidez de la estructura. En la siguiente seccin, se describir un enfoque de resolucin iterativo. Este ataque es realmente la base del mtodo de la distribucin de momentos mencionado, que se desarrolla completamente en la seccin 8.11.
8.10
SOLUCIN ITERATIVA DE LAS ECUACIONES DE RIGIDEZ Ahora se considerar una solucin iterativa de las ecuaciones de rigidez para la viga de la seccin anterior, es decir, la ecuacin (8.37).
542
Supngase que se asume que todas las rotaciones de la estructura son cero, excepto una. En este problema, imagnese que se permite que 03 ocurra y que 02, que representa el grado de libertad restante, est temporalmente impedida de movimiento. Si se sustituye B2 = 0 en la ecuacin (8.37), se puede utilizar con facilidad el ltimo rengln con objeto de resolver para 03:
M-(2EI/L)2e2 [(4EI/L)2 + (4EI/L)3]
El perfil desplazado est representado por estos valores, como se muestra en la figura 8-3 5b. Utilizando los valores numricos de El y de L de la figura 8-34a, se tiene 62 = 0 y 03 = 136.36//. En este punto, se dice que la junta 3 est "equilibrada" debido a que se satisface la ecuacin de equilibrio con la suposicin de que 62 0. Puesto que no existen restricciones externas en la junta 2, puede ocurrir una rotacin. Ahora imagnese que la junta 3 est temporalmente restringida de cualquier otro movimiento y que se mantiene en su valor presente. Se puede utilizar entonces el primer rengln de la ecuacin (8.37) con el fin de resolver para 62, esto es,
M
(a)
0, =0
136.36
Ciclo 1 0, = (c) 30.30 El
/..- ----
144.63 (d)
H
3214
144.63
> Ciclo 2
\ (e)
V
Valores finales
(f) 32.35 El
145.16
Figura 8-35.
543
(8.39)
0
2
-(2EI/L)263 [(4//Z.), + (4EI/L)2]
El perfil desplazado para este estado se ilustra en la figura 8-35c. Obsrvese que 03 es la misma, pero que ahora ha ocurrido 02. Tomando el valor anterior de 03 y las propiedades del miembro, se resuelve para 02. El grado de libertad 02 = 30.30/EI representa ahora una mejor estimacin de 0? que la utilizada inicialmente (es decir, 0? = 0) para resolver para 6*. Ahora se repite en esencia este proceso de resolucin, empezando con la junta 3 y empleando los ltimos valores de las otras rotaciones. Mediante el segundo rengln de la ecuacin (8.37) de nuevo con 02 = 30.30/EI, se encuentra a partir de la ecuacin (8.38): .7333 El 144.63 El Esta condicin se muestra en la figura 8-35d, en la que ahora la junta 3 est en equilibrio. Otra vez 02 se encuentra a partir de la ecuacin (8.39) con el nuevo valor de 63 sustituido: -[(2//) 2 (144.63//)]
32.14
= +
El Ahora comprense estos ltimos valores de 82 y Q con la solucin exacta obtenida en la seccin 8.9,
DESPUS DE DOS CICLOS EXACTO ERROR I
31.14 144,63 El
-32.25 145^16 El
Las respuestas que se han obtenido con slo dos "ciclos" completos de iteracin estn considerablemente cerca de los valores exactos. En este ejemplo, los errores para 02 y &> son slo 0.65 y 0.36%. Una mayor cantidad de iteraciones eliminara por completo el error. La convergencia en las respuestas exactas se denomina convergencia montona, que significa que valores sucesivos siempre caen entre el ltimo valor calculado y el valor de convergencia (fig. 8-36). Aunque esta propiedad no est garantizada, la razn rpida de convergencia es la principal razn para el xito del mtodo de distribucin de momentos. En efecto, el enfoque iterativo es un medio til para resolver algunos sistemas de ecuaciones, por ejemplo el mtodo de iteracin de Gauss-Seidel y otras tcnicas de relajacin. Sin embargo, en el m-
544 Mtodos clsicos del anlisis indeterminado e

(a) Ciclo #
03exacta = 145.16//
02exacta=_32.35//
, Convergencia oscilatoria
/-^f~
(b)
Exacta
*- Ciclo #
- Exacta La convergencia podra ser oscilatoria si la liberacin de una junta distribuye un momento ms grande que el liberado por distribuciones anteriores. Sin embargo, los cambios sucesivos disminuyen, por lo que est asegurada la convergencia.
Fig. 8-36. a) Convergencia montona de 0. b) Convergencia oscilatoria de 6.
todo de distribucin de momentos, el proceso de distribucin no se lleva a cabo haciendo uso directo de las ecuaciones de rigidez. De hecho, ni siquiera se escriben las ecuaciones, y todos los clculos se hacen directamente en trminos de los momentos finales del miembro.
8.11 PROCESO DE DISTRIBUCIN DEL MOMENTO: PRECEDENTES
El mtodo de distribucin de momentos fue presentado por el profesor Hardy Cross en la dcada de 1930. Represent una contribucin primordial al anlisis estructural, sobre todo porque permite al ingeniero analizar sistemas estructurales grandes de una forma eficaz mediante un concepto fsicamente interesante. El proceso de distribucin representa la solucin iterativa de un sistema de ecuaciones de rigidez, como se demostr en la seccin 8.10. Por medio de ciertas sustituciones, las ecuaciones estn en trminos de los momentos finales del miembro, en vez de los desplazamientos finales del miembro y de las rotaciones. En consecuencia, las cantidades que se manipulan son los momentos sobre los extremos de los miembros. El proceso iterativo converge en ltima instancia con un conjunto de momentos que satisface todas las condiciones de equilibrio, el cual se conoce tambin como condicin equilibrada en el mtodo de distribucin de momentos. Durante cada uno de los pasos del proceso iterativo de la seccin anterior, se obtuvo una sola rotacin a la vez, y las otras rotaciones permanecieron fijas en el valor previo. Por ejemplo, en la junta 3 la ecuacin para 63 es inicialmente M r [(2EI/L)] 2 d 2 3 = [(4//)2 + (4//L)]3 M ______________ [(4//)2 + (4//)]3
545
donde 8 2 0. En este punto, podran evaluarse los momentos sobre los extremos de los miembros debidos a este valor de 0 3. Tomando las relaciones fuerza-desplazamiento de la ecuacin (8.36) con 6 2 = 0 ;i <= $ 4 = 0 y 0 3 de arriba, se tiene mn = 0
W
m2 , = 0 (2EI/L)2
(4//)2 + (4//I)3 ^
W
_
"
34
(4//)2 ________ ..
" (2//)3 (4//I)2 (4//)
(4//)3 7 (4//)2 + (4//L)3
W43
Ahora se hacen algunas observaciones acerca de estas ecuaciones. En la junta 3, se ve que el momento aplicado M est distribuido en los extremos de los miembros que llegan a la junta, de acuerdo con las razones
m i2 = r }2 M w34 =
r34 M donde (4//) 2 (4EI/L)2 + (4EI/L)}

.
34
7-32
(4//L)2 + (4//)3
Estos factores parecen ser la razn entre la rigidez rotacional del extremo de un miembro y la suma de la rigidez rotacional de todos los miembros que llegan a la junta. Tales razones se denominan factores de distribucin, ya que determinan cmo un momento no equilibrado, en este caso M, est distribuido en los extremos del miembro. En general, el factor de distribucin puede definirse como
donde ka es la rigidez rotacional del extremo del miembro ij y 2ky representa la suma de las rigideces rotacionales en la junta /. Obs rvese que los subndices en esta ecuacin se leen como la rigidez rotacional en el extremo i del miembro //' y no se refieren a los coeficientes de la matriz de rigidez en la posicin i/. Adems de que el momento M est distribuido en los extremos del miembro en la junta 3, se aprecia que tambin se desarrollarn los momentos en los extremos distantes de los miembros adjuntos. Por ejemplo, considrese el momento que se de sarrolla en la junta 2 y el momento sobre el extremo 32.
(2//)2
[(4EI/L)2
(4//)
[(4EI/L)2 + (4//)]3
546
Se observa que el momento en el extremo distante, m23, es exactamente V2 del momento distribuido en el extremo 3, es decir, m^. En la terminologa de la distribucin de momentos, se dice que una parte del momento distribuido en el extremo de un miembro es transportado hacia el extremo distante del miembro. El factor de transporte puede definirse como la razn del momento transportado al extremo /, entre el momento distribuido en el extremo i:
En el caso del miembro recto prismtico, se tiene

CO
(2EI/L)
(4EI/L)
1
2
El factor de transporte es V2 positivo, ya que el momento desarrollado sobre el miembro en el extremo distante tiene el mismo signo que el momento aplicado. En la figura 8-37 se ilustran los momentos distribuido y transportado cuando la junta 3 est en equilibrio. En este ejemplo, los factores de distribucin en 3 son
JT3333
Los momentos sobre los extremos de los miembros en la junta 3 son, en consecuencia, m}2 = .5455 x 100 = 54.55 klb-pies m3i = .4545 x 100 = 45.45 klb-pies Los momentos transportados a los extremos distantes son m23 = '/> 54.55 = 27.27 klb-pies m43 = '/2 45.45 - 22.70 klb-pies Ahora considrese la junta 2. Debido a la rotacin en 3, se ha inducido un momento sobre el extremo 23. En trminos de las rotaciones, el momento en este punto es
2E1
1 X
donde 62 = 0. Este momento se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 8-37c. Ya que no ha ocurrido rotacin, el miembro 12 no ofrece un momento en la junta 2 que resista el momento m23. La suposicin de que 62 se mantiene en cero

(a
>
2
(b)
I
27.27 kib-pies 54.55 klb-pies 45.45 klb-pies klb-pies 22.7
(e)
impedir la
tC^ rotacin de la junta 2
Ambos son (restrictivo) = ,,, Momento necesario para _ - ----------- j + f ^ ( ^ \
________ Transporte
CO = + 112 M (liberado) = -m23
Mom ento necesario para quitar el momento restrictivo
(d)
(e)
y^\~" ~~jT#fr7.
m n ------------------------------- m21
m23----------------------------- - m32
,'
_m2]
4
-15.15
t
-12.12
4
-j m 2 3
55A/(liberado)-45lM(liberado)
-7.57
II
-6.06
Figura 8-37.
realmente significa que debe existir algn momento restrictivo externo para mantener 02 = 0. Este momento, M (restrictivo), debe actuar como se observa en la figura 8-14c. El momento es opuesto al momento m23 que acta sobre la junta o en la misma direccin de m23, el cual acta sobre el extremo del miembro 23. Ahora se mostrar que la solucin para d2 con 63 mantenido en su valor previo, como se hizo en el proceso iterativo, tiene el mismo significado que "soltar" la junta 2 del momento ficticio M (restrictivo). El momento liberado en este caso es el desequilibrio total en la junta 2 aplicado en la direccin horaria, como se ilustra en la figura 8-37d. El momento liberado acta en oposicin al momento restrictivo, que est en la direccin de m23. Por tanto, el momento liberado es opuesto en direccin a los momentos de extremo en el extremo del miembro. En trminos de las rotaciones ante-
548
M (liberado) = M (restrictivo) = m23 = \r-\ 83
Ahora considrese el proceso anterior con objeto de resolver las ecuaciones de equilibrio para 62 con 93 mantenido en su valor previo. De la ecuacin (8.39), se tiene -(2EI/L) 26 3 H- (4//)J Se puede observar que el numerador de este trmino resulta M (liberado) (2EI/D2O3. En consecuencia, M (liberado) + (4EI/L)2] Se sustituye este valor en las ecuaciones momento-rotacin en la junta 2 y se tiene
UEI\
(2EI\
factor de distribucin
(I
4EI\ \ L h
1
^-M-n M (liberado) + f) 03
4EI\]
v -------
'
+I4EA] K/: \ L /, ' - ,iberado) + I-I
\L k
momento anterior debido a Q
momento adicional de equilibrio
(4E1\ L /,
4/
donde #i = 0. Nuevamente se observa que el momento liberado se distribuye en los extremos de los miembros, de ac. ;do con los factores de distribucin. En la junta 2, stos son
r __________
23
miBl ________ __ 4444

.5+ .4 .4 + .5 '
[(4//), + (4EI/L)2) + (4EI/L)2]
Con M (liberadb) = m23 27.27 klb-pies, ios momentos adicionales sobre los extremos de los miembros debidos a M (liberada son
549
m2} = r2} M(liberado) = .444(- 27.27) = -12.12 2i = '21 M(liberado) = .555(-27.27) = -15.15 (Vase la fig. 8-37e.) As como en el paso anterior, estos momentos provocarn momentos en los extremos distantes de los miembros, de acuerdo con el factor de transporte, esto es, mn = -m23 = - (- 12.12) = -6.06 klb-pies 12 = r2i = r ( - 15.15) = -7.57 klb-pies Todos los momentos m2s, m32, m2i y m12 que se acaban de calcular son momentos adicionales que deben sumarse a los momentos anteriores antes de equilibrar la junta 2, para obtener el momento total en esta etapa. La condicin en este punto se muestra en la figura 8-37e. Estos valores son los momentos despus de un ciclo de equilibrio de todas las juntas. Podra continuarse este proceso utilizando la nueva fuerza no equilibrada en 3, que es 6.06. La distribucin y el transporte sobre los momentos de extremo representa la solucin del nuevo desplazamiento en 0:i.
Factores de distribucin 100 klb-pies

3
'32 '34
.55 8 pies
.45 10 pies Transporte \ 27.27
.55
.45 12 pies , Momentos distribuidos 45.45 ----------------- " 22.70
- 7 . 5 7 * ------------- 15.15
-12.12 +1.6 +2.73 ----------------- +1.36 T 54.55 - - - - 6. 0 6
-.46 -" ------------------.92
7 -.75
---------- P - - . 3 7
etc. Suma Suma -Suma-
+ 3. 33 + .16 ----------------- + .08
Suma-
-8.03 (a)
-16.07
+16.07
+51.66
+48.34
24.14
(b) -16.07 +16.07 b-pies^ 51.66 klb-pies* klb-pies Equilibrado Equilibrado */48.3 /48.34
Figura 8-38.
550
El proceso anterior produce tanto los momentos como las rotaciones, pero es engorroso y poco ventajoso en el caso de una resolucin directa para 0, seguida de la sustitucin hacia atrs para obtener los momentos. Sin embargo, puede observarse que en realidad no hay ninguna necesidad de calcular 0 en cada etapa. Todos los clculos pueden realizarse completamente en trminos de los momentos. La informacin necesaria para realizar esto son los factores de distribucin y los factores de transporte. Los clculos pueden organizarse en forma de tabla y efectuarse en un conveniente conjunto de pasos. Para este ejemplo, se resume el proceso en la figura 8-38. Los clculos son ordenados debajo de un bosquejo de la estructura. Los factores de distribucin se encierran tradicionalmente en un recuadro adyacente a un extremo del miembro. Cada vez que se distribuye un momento, se dibuja una lnea bajo los momentos distribuidos. Estos momentos distribuidos actan sobre los extremos de los miembros. Los valores del momento transportado debido a una distribucin se muestran con las lneas punteadas. Obsrvese que el signo del momento transportado permanece igual. Ahora los momentos transportados inducen un nuevo desequilibrio en las juntas. Ellos son entonces distribuidos de acuerdo con los factores de distribucin y nuevamente se subrayan. Un momento distribuido, debido a los momentos de extremo del miembro en desequilibrio, siempre tendr el signo opuesto al de la suma de los momentos de extremo transportados en la junta. En esta figura, se procede hacia atrs y hacia adelante entre las juntas 2 y 3, equilibrando, transportando, equilibrando, etctera. Los nmeros empiezan a disminuir y por ltimo son demasiado pequeos como para que sean significantes desde un punto de vista prctico. Con cargas de 100 klb-pies, un momento con una exactitud de 1 klb-pies es con claridad insignificante para el diseo. Las iteraciones no deben avanzar ms all de lo que se muestra en la figura (a menos que se padezca masoquismo numrico). (Ms que nada, no deje que su jefe lo vea masticando respuestas con tres decimales cuando la incertidumbre acerca de las cargas vivas hace que su estimacin dentro del 25% sea una tarea formidable.) Ahora que se han disminuido los cambios a valores insignificantes, se puede terminar el trabajo sumando hacia arriba todos los nmeros de cualquier columna. Por qu? Bien, cada distribucin representa la divisin de los momentos desequilibrados cuando todos los dems momentos se mantuvieron en sus valores previos. Estas distribuciones, como se pudo observar anteriormente, son sumadas a valores previos. No es necesario sumar los nmeros, sino hasta que se haya efectuado todo el proceso. Se puede depender de esto debido al maravilloso principio de superposicin. Los nmeros subrayados dos veces son las sumas. Refirase a la junta 2. Los nmeros a cualquier lado de la lnea vertical son los momentos totales sobre los extremos de los miembros. En la figura 8-38 se muestra la accin de los momentos sobre los extremos del miembro y conforme stos actan sobre la junta. Deben ser iguales en esta junta Ahora, refirase a la junta 3. Los momentos sobre las juntas desde los miembros finales suman el momento aplicado de 100 klb-pies. Cuando no se aplican momentos externos a las juntas, los nmeros en ambos lados de la lnea deben sumar los mismos valores, pero con signo contrario. Esta es la mejor y nica comprobacin sobre los clculos que conoce el autor. Ahora, bien podra suceder que se obtenga 16.07 y 16.05 debido al redondeamiento o al truncamiento de los nmeros a dos, decimales. Tmese un promedio si se teme perder el sueo a causa de ello.
Mtodos clsicos del anlisis indeterminado 551 8.12
EL MTODO GENERAL: REGLAS Y NORMAS
Se acaba de resolver un problema ms bien sencillo para demostrar las ideas bsicas de la distribucin de momentos. Ahora pueden generalizarse estas ideas y plantear un mtodo ms comprensible que implique la capacidad de incluir cargas dentro del claro en el anlisis. Para demostrar las mejoras, se considerar la viga de la figura 8-39. 8.12.1 Cargas en el claro Las cargas en el claro pueden tomarse en cuenta considerando que el estado real de esfuerzo consiste en la superposicin de dos casos. Esto se ilustra en la figura 8-39b y c. En el primer caso, se considera que todas las juntas estn restringidas de movimiento mientras se colocan las cargas en el claro, debido a las cargas, se desarrollarn algunos momentos sobre los extremos de los miembros. Estos momentos son los momentos de extremo fijo (MEF). Los valores de las acciones de extremo fijo
(a)
40 klb-pie p-5 pies4/

v^vX
12klb/pie
3/
* 3/
-10 pies-
-10 pies-
ib)
Momentos de extremo fijo debidos a las cargas en el claro cuando todas las d = 0.
(c) V777, Momentos provocados por la rotacin de las juntas
^(liberado) = -SMEF (d) + MEF MEF Momentos positivos de ^(resiriciivo) = 2fijo MEF extremo Junta 2 (e) 50 klb-pie 100 klb-pie
^( libe rado ) = 5" ^( r est r ict ivo )
=
5"
Figura 8-39.
552
para un nmero de condiciones comunes de carga estn dados en la tabla 8-4. En esa seccin, se vio que las acciones de extremo fijo se obtienen resolviendo una estructura indeterminada con dos redundantes. El segunde caso representa los momentos que se desarrollan sobre los extremos de los miembros cuando se permite que las juntas giren. Ya que las rotaciones del primer caso son cero, la suma de los casos 1 y 2 producir las rotaciones correctas de la estructura y los momentos finales correctos. Ahora se considera qu es lo que provoca que las juntas giren y qu debe distribuirse. En el caso 1, los momentos de extremo fijo sobre los extremos de un miembro en una junta particular deben actuar en direccin contraria, sobre la junta. Como en el ejemplo anterior de distribucin, se observa que si estos momentos no se cancelan exactamente, entonces debe presentarse algn momento restrictivo externo para prevenir que la junta gire. Para momentos positivos de extremo fijo, el momento restrictivo en una junta (vase la figura 8-39d) se obtiene sumando los momentos alrededor de la junta. Esto da M (restrictivo) = SMEF Los momentos de extremo fijo que entran en SMEF deben tener el signo correcto, de acuerdo con la convencin del miembro del marco. Para liberar este momento, debe aplicarse un momento en direccin contraria, es decir, M (liberado) = SMEF En consecuencia, estos momentos desequilibrados en cualquier junta son el punto de partida para el proceso de distribucin. La regla es, sencillamente: Sumar las acciones de extremo fijo en cualquier junta con signos correctos y luego distribuir el negativo de este valor, de acuerdo con los factores de distribucin. En cuanto al problema de la figura 8-39, los momentos de extremo fijo de la tabla 8-4 para cada claro son
MEF--^--^--50--.
MEF2 12 12
\2
MEF32 - ^ - (-12)(1)2 - -100 12 8 En la junta 2, los momentos desequilibrados dan como resultado M (restrictivo) = SMEF = MEF21 + MEF23 = - 50 + 100
_|_ 5QMb-Pie
M (liberado) = 50Wb""e Por tanto, un 50klbple negativo debe distribuirse en los extremos de los miembros en la junta 2.
553
8.12.2 Mejoras
Ahora, si tambin sucede que hay momentos desequilibrados en las otras juntas debido a las acciones de extremo fijo, qu pasa con esto?, se resuelve primero la junta 1 y luego la 2, o viceversa? En realidad, se puede empezar con cualquier junta, distribuir el desequilibrio, transportar sobre las otras juntas y despus distribuir los momentos desequilibrados de extremo fijo, as como los nuevos transportes. Aunque este procedimiento sigue el proceso desarrollado en la ltima seccin, puede hacerse mejor. En principio, puede parecer como si se estuviera violando la primera ley de la termodinmica, pero todava no ha habido engao, de modo que hay que conservar la fe. La verdad es que es posible liberar todas las juntas al mismo tiempo. Se har esto brevemente, pero primero, unas palabras acerca de los factores de distribucin en los extremos de la estructura. En una junta articulada, es posible imaginar que existe un miembro ficticio afuera de la estructura, pero que tiene / 0. Por tanto, los factores de distribucin en una junta articulada son 1 para el lado real del miembro y 0 para el otro lado. En una junta fija, es posible pensar en el muro como un miembro de rigidez infinita. Como se muestra en la figura 8-40, los factores de distribucin producen un valor de cero para el miembro y un valor de 1 para el muro. El factor de distribucin 1 para el pasador significa que cada vez que un desequilibrio alcance a la junta, sta deber liberarse en su totalidad, de manera que resulte un momento cero. Puede parecer un poco tonto acarrear un momento a una junta de pasador y despus cancelarlo; es decir, por qu molestar? Se hablar acerca de esto posteriormente, en la seccin 8.12.4. El factor de distribucin de 1 en el extremo fijo significa que cualquier momento que alcance al muro ser por
Factores de distribucin en distribucin / un extremo del pasador en un soporte fijo \

0 1
Factor de
2
4-(0)/g
h=0
Junta articulada
'12
l4(0)/] +(47/)
1
=0
47/ 0 + (47/)
f 32 u.ol Jum.fu.ol '

ada j
4~/I f ernpotradaj = 1 (4EIR/L)+(4ElLE)
1
IR
Fig. 8-40. Factores de distribucin en los soportes extremos.
554
5 pies-
(a)
='O Pies
4/
-Tfe 3/
= 10 pies 12klb/pies
T
W=
0 MEF Dist. AC Dist. AC Dist. AC Dist. AC Dist. 0 0 0 0 0 0
1 + 50 -50 -^ -14.27^"' + 14.27 + 7.14 7.14 2.03 -50
.571
.929 + 100 21.45-^ 0 + -*~"" ^_
0 -100 0
Lnea O
^-28.55 ~~"~~^ - -25 + 14.28 + 7.13 + + 4.07 3.57 2.04 1.02 0.58
100
""*"- 10.72 0 + 5.36 0 1.53 0 + .76 0 -106.13 .76 10 + 1.53 5.36 + 10.72
10.72 0
0 + 0 -
3.06
+ 2.03 + 0 1.02 1.02
1.53
.44
E-
-87.3
+ 87.3
+ 106.13
40klb (b)
87.3 klb-pies
106.1 klb-pies
t t
100 klb-pies
150 klb-pies
(c)
Diagrama del momento < final 87. klb-pies 106. klb-pies
Figura 8-41.
555
completo absorbido por ste. Esto es conveniente, ya que nunca se transportar nada de regreso desde un extremo fijo. Aqu hay una analoga. El pasador acta como un muro con un coeficiente de restitucin de 0.5; de cualquier cosa que se le arroje, slo regresar la mitad. El soporte fijo se comporta como un choque con coeficiente de restitucin de 0; cualquier cosa que se le arroje se pegar como cemento.
8.12.3 Procedimiento paso a paso
Todos los clculos del proceso de distribucin de momentos para la viga de la figura 8-39 se presentan ahora en la figura 8-41.
PASO 1
Primero se calculan los factores de distribucin. En la junta 2, se tiene 4(4/)/10 [4(4/)/10] + [4(3/)/10] 1.6 = .571 1.6 + 1.2
______ 4(3/)/10 ______ 1.2 = .429 [4(4/)/10] + [4E(3/)/10] = 1.6.+ 1.2
PASO 2
Se calculan los otros factores de distribucin y se colocan estos valores en los recuadros arriba de los extremos de los miembros (lnea 0). Ahora se calculan los momentos de extremo fijo y se colocan en la lnea 1 con los signos correctos. MEF12 = + 50Mbpies MEF2i = - SO"""'68 MEF = + 100Wb ples MEF32 = l00Mbpies
PASO 3
En cada junta, se suman los desequilibrios y se distribuye el negativo de esta suma a los extremos de los miembros. En la junta 2, por ejemplo, la suma es -j- 50. Por tanto, se distribuye - .571 X 50 para el extremo 21 = - 28.55Wbpie - .429 X 50 para el extremo 23 = - 21.45klbpie
PASO 4
Los momentos distribuidos a los extremos de los miembros provocarn transportes hacia los extremos distantes. Estos valores se introducen en la lnea siguiente (2). Se utiliza + V2 para el factor de transporte. Ahora se regresa al paso 3. Los momentos transportados son los nuevos momentos desequilibrados en una junta. Aqu deben sumarse estos desequilibrios en cualquier junta y distribuir el negativo de estos valores. = -f 14.27 + 0 SMde. = 25 + 0 = +10.72 junta 1 junta 2 junta 3
556
En la junta 2 se tiene, para el extremo 21: .571 X ( 25) =+ 14.28 y para el extremo 23 .429 X ( 25) = + 10.72 Estos clculos se realizan para un total de cinco distribuciones. La suma de todos los nmeros (incluyendo los MEF) estn en la lnea 11 de la tabla de clculos (fig. 8-4Ib). Estos valores son los momentos equilibrados. Debajo de la tabla se muestra el diagrama de cuerpo libre de cada miembro, junto con los diagramas de momento debidos a los momentos de extremo y a las cargas en el claro. Si se superponen estos diagramas, se obtiene el diagrama del momento final.
8.12.4 Un procedimiento ms directo o atajo
En el ejemplo anterior pueden evitarse el transporte a la junta 1, el equilibrio subsecuente y el transporte de regreso a la junta 2, mediante la reconsideracin de cmo se formaron los factores de distribucin. Recurdese que estos factores se obtuvieron utilizando la rigidez rotacional de un miembro, que de hecho est fijo al extremo distante o que se empotra temporalmente durante el proceso de distribucin (figura 8-42a). En este caso, la relacin de rigidez rotacional es M = (4EI/L)6. Ahora considrese la rigidez rotacional de un miembro en el extremo de un miembro cuyo extremo distante es en realidad un pasador, como se muestra en la figura 8.42b. La rotacin del extremo de una viga simplemente apoyada, debida a un momento aplicado, es
en la junta donde se aplica M. Invirtiendo esta ecuacin, se tiene
Considrese ahora una junta en donde algunos de los miembros conectados estn fijos o empotrados temporalmente en el extremo distante y algunos estn en realidad articulados en el extremo distante (fig. 8-42c). Podran calcularse entonces los factores de distribucin utilizando 3EI/L para los miembros con extremos articulados y 4E/L para los dems. La ventaja de hacerlo es sencillamente que no hay transporte hacia un extremo articulado, puesto que ste siempre tiene un momento cero. Ya que no se transportan momentos a la junta, no hay nada que distribuir o que transportar de regreso. Sin embargo, hay una ligera trampa en este procedimiento ms directo. Qu sucede con el momento del extremo fijo en un pasador? En realidad, esto puede tratarse de dos maneras. Podra calcularse el momento de extremo fijo para una viga fija articulada y por ello nunca se desarrollara un momento de extremo fijo en un extremo de un miembro con un pasador. O todava mejor, podran emplearse los momentos regulares de extremo fijo y distribuir el momento de extremo fijo en el pasador una vez, y transportar el momento distribuido una vez. Los factores de

(a)
M= (b)
557
(c)
Utilice 37 L
Utilice L
3
'///)/.
Utilic e 47 (d) Transporte = Vi
Figura 8-42.
Transporte =0
distribucin en el pasador son 0 y 1, sin importar qu rigidez rotacional se utilice para calcular los factores de distribucin en la junta interna. Tambin el transporte desde el pasador hasta la junta interior es todava 1/2, ya que la junta interior es tratada como una junta temporalmente empotrada. El proceso de distribucin se efecta como antes, pero nunca se transporta nada de regreso a un soporte articulado. Ahora ya se ha terminado con los soportes articulados, y ningn otro nmero aparecer en estas columnas. Para ilustrar estas ideas, se reanalizar la viga de la figura 8-40 en la figura 8-43. Aqu los factores de distribucin son 3(4/)/10 [3(4/)/10] = .5 .5
Los momentos de extremo fijo son calculados como antes y se colocan en la lnea 1 de la tabla de clculos. Entonces se realizan la' primera distribucin y el transporte
558

40klb
- 5 pies ----- M
= 12klb/pies
4/
= 10 pies
* r
= lOpies Utilice
0 MEF i .5 .5 0
Utilice
1
4(3/)
+ 50 -50
-50
+ 100 -100
Dist. Transporte Dist. Transporte Dist.
0 -25 0 -12.5 0 0 0 0
0
Transporte = Vi - 12.5 0 Transporte = 0.0 0 - 6.25 0 0 -87.5 + 87.5 + 100
6.25
-106.75 + 106.25
Figura 8-43.
en el extremo articulado, como se muestra en las lneas 2 y 3. Tambin se hubieran podido distribuir de una vez todos los MEF, pero esta forma ilustra que el momento sobre el extremo de un miembro articulado-fijo est dado por la suma de los momentos de extremo fijo usuales y por el transporte desde el extremo asegurado. En cualquier caso puede procederse de la manera usual, como se muestra en las lneas 4-7. En este problema, el proceso de distribucin termina despus de slo dos distribuciones, ya que todos los transportes se vuelven cero. Estas son las respuestas finales y exactas. Los valores obtenidos del anlisis anterior (fig. 8-40) son ligeramente diferentes, pero convergeran a los valores presentes con unos pocos ciclos ms. En este problema, el uso de la rigidez de extremo articulado para calcular los factores de distribucin y un factor de transporte de cero simplificaron en gran medida los clculos. Esto por lo general es verdadero, pero la obtencin de cero transporte para todos los miembros no es una caracterstica general. Aqu puede ser til este mtodo para analizar tanto vigas como marcos. Deben considerarse varios tipos de anlisis. 1. Vigas y marcos con slo grados de libertad de rotacin de las juntas. 2. Vigas y marcos con traslaciones y rotaciones de las juntas conocidas. 3. Vigas y marcos con traslaciones de las juntas desconocidas. Los primeros dos tipos de problemas se ilustrarn en los siguientes ejemplos; el segundo tipo de anlisis es tratado en la seccin 8.13.
El marco de la figura 8-44 se analizar mediante el mtodo de distribucin de

momentos Ins rlrnins nnprlpn nmanTareo tolinloimonto r^nmn o-. Q1 t.:,^..:..-.
EJEMPLO 8.16
557
(a)
(b)
Utilice (c) L 2 Utilice 4EI L

77/777.
Utilice 47 L
'///}/.
(d)
?///},
>///}*
1* QTransporte = Vi
77/7?
Transporte = 0
Figura 8-42.
distribucin en el pasador son 0 y 1, sin importar qu rigidez rotacional se utilice para calcular los factores de distribucin en la junta interna. Tambin el transporte desde el pasador hasta la junta interior es todava V2, ya que la junta interior es tratada como una junta temporalmente empotrada. El proceso de distribucin se efecta como antes, pero nunca se transporta nada de regreso a un soporte articulado. Ahora ya se ha terminado con los soportes articulados, y ningn otro nmero aparecer en
estas columnas. Para ilustrar estas ideas, se reanalizar la viga de la figura 8-40 en la figura 8-43. Aqu los factores de distribucin son
/ =
3(4/)/10 [3(4/)/10]
.5
.5
Los momentos de extremo fijo son calculados como antes y se colocan en la lnea 1 de la tabla de clculos. Entonces se realizan la primera distribucin y el transporte
558

40klb 5 pies -----H A / Utilice
0 MEF 1 .5 .5
12klb/pies
= 1 0 pies 4
t t
t
L = lOpies
,,.,. 4(3/) Utilice L
+ 50 -50
-50
+ 100 -100
Dist. Transporte Dist. Transporte Dist.
0 -25 0 -12.5 0 0 0 0
0
Transporte = Vi - 12.5 0 0 - 6.25 0 0 + 87.5 + 100
Transporte = 0.0
6.25
-87.5
-106.75 + 106.25
Figura 8-43.
en el extremo articulado, como se muestra en las lneas 2 y 3. Tambin se hubieran podido distribuir de una vez todos los MEF, pero esta forma ilustra que el momento sobre el extremo de un miembro articulado-fijo est dado por la suma de los momentos de extremo fijo usuales y por el transporte desde el extremo asegurado. En cualquier caso puede precederse de la manera usual, como se muestra en las lneas 4-7. En este problema, el proceso de distribucin termina despus de slo dos distribuciones, ya que todos los transportes se vuelven cero. Estas son las respuestas finales y exactas. Los valores obtenidos del anlisis anterior (fig. 8-40) son ligeramente diferentes, pero convergeran a los valores presentes con unos pocos ciclos ms. En este problema, el uso de la rigidez de extremo articulado para calcular los factores de distribucin y un factor de transporte de cero simplificaron en gran medida los clculos. Esto por lo general es verdadero, pero la obtencin de cero transporte para todos los miembros no es una caracterstica general. Aqu puede ser til este mtodo para analizar tanto vigas como marcos. Deben considerarse varios tipos de anlisis. 1. Vigas y marcos con slo grados de libertad de rotacin de las juntas. 2. Vigas y marcos con traslaciones y rotaciones de las juntas conocidas. 3. Vigas y marcos con traslaciones de las juntas desconocidas. Los primeros dos tipos de problemas se ilustrarn en los siguientes ejemplos; el segundo tipo de anlisis es tratado en la seccin 8.13.
El marco de' la figura 8-44 se analizar mediante el mtodo de distribucin de

momentos. Los clculos oueden orean i rarsp tnhiiinrment trntnr* on i ,,;..;,>.,
EJEMPLO 8.16
559
4(2/)/ 4(/)/ = 20 4 ' 4+8+8

" 8+4
.67
rct =
,33
20
ab ba -.20 -.08 -.005 F a c t o r e s bd
be
Momentos de extremo fijo
-.02375* d e distribucin 1.00 -.40 -.16 .011 -.571 - .40 + .40 .16 .005 + .027 -.285 .011 + .856 -.20 -.08
-:0476-.0237
.0713
ry?Try)_ Factores de ! '! distribucin
Los nmeros que estn abajo de los r -i -rf
+.0179
recuadros son X wL2
J.1 !!
-.100 .040 -.002 -, 142 | -.0118
Figura 8-44.
560
te ejemplo), pero tambin es conveniente hacer los clculos sobre un diagrama del marco. El primer paso es calcular los factores de distribucin y los momentos de extremo fijo, como se observa en la figura 8-44a. Los nmeros utilizados en los clculos reales son los coeficientes de WL?J\2. Ntese que en la junta b, la rigidez rotacional total es la suma de las rigideces rotacionales de los tres miembros que llegan a la junta, y que los factores de distribucin suman 1. Ahora se dibuja un diagrama del marco, como en la figura 8-44b. Los factores de distribucin se encierran en los recuadros localizados cerca de los extremos del miembro correspondiente. Es posible hacer la distribucin de todas las juntas al mismo tiempo; sin embargo, aparecen menos nmeros si se trabaja de junta en junta, como se hizo en la seccin 8.11. Se empieza en la junta fe y se distribuye el momento de -f- 1.00 en los extremos de los tres miembros. Se subrayan estos tres momentos para indicar que estn en equilibrio. Entonces se transportan estos momentos a las columnas en los extremos distantes de los tres miembros. Por ejemplo, a la junta c se transporta .20. Este valor se suma al momento de extremo fijo en desequilibrio ( 1.00) y entonces se distribuye el total. En este ejemplo, el proceso de distribucin se efecta hacia atrs y hacia adelante entre las juntas b y c. Los momentos distribuidos a los extremos de los miembros que tienen soportes fijos en los extremos distantes son transportados hacia las juntas fijas y absorbidos completamente. Ningn momento regresa de esas juntas debido al factor de distribucin cero. La suma final de todos los nmeros en una columna est encerrada en un
.0237
r ---;> c
.0476 .0713 .0237'
.0357 -0357
X wl2
(a)
-.0118
+.0179
(b)
Figura 8-45.
561
recuadro de la figura 8-44b. Estos nmeros deben multiplicarse por WJJ/H. Una vez que se termina el proceso de distribucin (en este caso con slo tres distribuciones), puede dibujarse el diagrama de cuerpo libre para cada miembro, como se ilustra en la figura 8-45a. Finalmente, el diagrama de momento puede construirse como en la figura 8-45b.
EJEMPLO 8.17
Ahora es analizado el marco del ejemplo 8.16 por el mtodo de distribucin de momentos para determinar los momentos internos que pueden desarrollarse debido a un asentamiento en el soporte d. El efecto de un asentamiento de soporte es provocar un movimiento lateral en algunos de los miembros, como se observa en la figura 8-46a. En esta figura se muestra el estado deformado del marco, debido al asentamiento, pero las juntas estn restringidas de rotacin. Este es, por supuesto, el punto inicial de cualquier distribucin del momento; es decir, todas las juntas estn impedidas de rotar y los momentos iniciales en el marco se calculan a partir de una tabla de momentos de extremo fijo. De la tabla 8-4, los momentos de extremo fijo debidos a un movimiento lateral de los extremos de un miembro tienen una magnitud de (6E//L2)Ad. Las direcciones correctas se muestran en la figura 8-46a. Obsrvese que los signos son positivos para el miembro izquierdo y negativos para el miembro derecho. El proceso de distribucin puede organizarse en una tabla, como en la figura 8-46b. Para constituir esta tabla, se reserva un conjunto de columnas para cada junta. Cada columna representa un extremo de miembro, donde las letras designan a los dos extremos del miembro. Este arreglo es particularmente fcil de utilizar durante el proceso de distribucin. Siempre que se distribuya un momento en una junta, los resultados se colocan en las columnas de los extremos del miembro apropiado en la junta especfica. Entonces se colocan los transportes en las columnas que tienen las letras de los extremos del miembro invertidas. Por ejemplo, cualquier momento distribuido en el extremo b del miembro be ir en la columna be. As, la mitad de este valor, el transporte, puede colocarse de inmediato en la columna cb, sobre la misma lnea. La distribucin puede empezar en cualquier junta y moverse de junta en junta, con cada conjunto de momentos distribuidos subrayado. En la tabla de la figura 8-46b, se emplean los coeficientes de los trminos El AL2 como los momentos iniciales del extremo fijo. La distribucin empieza en la junta c. Los momentos distribuidos en los extremos de los miembros cb y ce son entonces transportados sobre las columnas designadas como ec y be. Esto se hace sobre la misma lnea que la distribucin. A continuacin, se equilibra la junta b. El transporte desequilibrado se distribuye sobre el extremo del miembro be y los valores se escriben en las columnas ba, bd y be. Luego, estos valores son transportados sobre las columnas ab, db y cb, etctera. Despus de dos distribuciones en cada junta y de una distribucin final en la junta, c, los resultados han convergido a un porcentaje muy pequeo de los momentos iniciales y el proceso se detiene. Sumando los valores en cual-
562

L ---------- -------- *L,---------- --------- .
(a)
Ad
. MEF
(b)
b Oo ab 0 + 12 ba 4 + 12 .8 0 0 + .05 .05 0 0 -11 0 0 .5 1.6 0 .8 bd .2 -12 + 4 + 1.6 -27 -11 <V .4 -12 + 8 * + 8 .53 .05 03 cb 666 0 +4 0 + .27 0 + .02 _ 0 - .02 0 + 2 .4 .333 c 4b 0 0 iO 1 0 -*- .4 0 0 +2 0 El + 0 13 - .13 te
*o
1 0 -2
Factor de distribuci n
1 0 -11.2
MEF
- I I . 1S
+11.5
+10.29
.85
- 944
4.2$
+ 4.29
.42
.42
4-2.13
-2.13
c(c)
11.5
10.29
-9.44
4.29
11.5 .85 10.29 \ 9.44
4.29
- ^ C ----- 3
.42
2.13
i i
Figura 8-46.
.42 2.13
Figura 8-47.
563
quier columna, se obtiene el momento total sobre los extremos de los miembros. Pueden construirse un diagrama de cuerpo libre del marco y el diagrama de momento, como se muestra en la figura 8-46c. El perfil desplazado se ilustra en la figura 8-47.
El marco de la figura 8-48 est sometido a las cargas mostradas y a una rotacin preestablecida del extremo fijo en la junta 1, de 0.0048 radianes, en sentido horario. Los momentos de extremo fijo debidos a las cargas son calculados de la manera usual, como se observa en la figura 8-48c. La rotacin preestablecida en la junta 1 se muestra en la figura 8-48b. Esta rotacin se aplica cuando
EJEMPLO 8.18
1.2 klb/pies
6.0 klb/pies
16 klb
1TT] _
4/ 3 = 3OOOOkIb/pulg 2 / = 200 pulg 4 15 pies
(a)
777?s
10 pies-
-10 pies -
-10 pies
Momentos en los extremos del miembro 12, debidos a la rotacin prescrita en la junta 1 9, = .0048 rad (c) Momentos de extremo fijo Debidos a las rotaciones de extremo 47 (4)(3O.OOO)(2OO) MEF12 = ------e p - ------------------------ (-.0048) = 480pulg-kilo = -40 pies-klb pies-klb I MEF21 = - MEF21 = -20
Debido a las cargas WO PL MEF 1 2 = ----- -r - L'{20)! 112 MEF21 = - 80 pies-klb

MEF 2 3 =
(I6)(2O)
pies-klb
, ^ 50 pies-klb 12 12 MEF32 = -50 pies-klb MEF total MEF 2 , = 20 MEF12 = -40 < 80 = *40' MEF22 - 50'" 100" MEF32 =
80 - 50rt
Figura 8-48.
564

(d)
40klb-pies
-100 klb-pies +50 klb-pies
-50 klb-pies ///}/
distribucin Factores de distri *

*12
=
yhrr. 1 5
-T
Momentos iniciales de extremo fijo
*ll 20
1/5 T I T _ i 4
3(4//3) _ 2
= ------ 7T ----'i-
10
t MI-
ku
1/5 + 1/5 +2/5 " 2/5 1/5 + 1/5 + 2/5 ~ 1/5 1/5 + 1/5 +2/5 ~
15 " 5 0 1/4/ -100 +12.5 0 -6.25

0 0 0 25 0
(O
MEF -+40 0 - Dist.

AC Dist.
6.25 0 AC -3.125 Dist. 0 = +43.125 klb-pies
-6.25
0 0
-12.5
0 0
0 0 0
-93.75
+6.25
+87.50
43.12 klb-pies 6.25 klb-pies
Perfil desplazado 93.75 klb-pies Diagrama de momento

-W//A
todas las dems juntas estn impedidas de movimiento. El momento necesario para mantener el soporte en 1 en la posicin preestablecida est dado por la rigidez rotacional del miembro, multiplicada por la rotacin preestablecida.
Mp
4/\
LI
En el otro extremo de este miembro, el momento que se desarrolla es
TL
565
Estos valores se toman como los momentos de extremo fijo para la rotacin preestablecida. Los momentos de extremo fijo totales, debidos tanto a la rotacin preestablecida como a las cargas en los claros, estn calculados en la figura 8-48c. Los factores de distribucin se calculan utilizando 3EI/L para la rigidez de los miembros que tienen extremos articulados; 4EI/L se emplea para el miembro con el soporte fijo. La tabla de clculos est ordenada en la figura 8-48e. En este ejemplo, se distribuyen todos los desequilibrios al mismo tiempo. El proceso de distribucin slo requiere de dos ciclos completos. En este punto, todos los transportes son cero. Obsrvese que no se transportaron momentos a los extremos articulados, ya que se utiliz 3EI/L como la rigidez del miembro. Sin embargo, el momento de extremo fijo en la junta 3 fue transportado a la junta interior durante el primer ciclo. Sumando los momentos en cualquier columna se obtienen los valores finales, mostrados sobre los diagramas de momento de la figura 8-48f.
8.13 DISTRIBUCIN DE MOMENTOS CON TRASLACIN DESCONOCIDA DE LAS JUNTAS: DESPLAZAMIENTO LATERAL
En las secciones anteriores, se ha considerado slo el anlisis de marcos y de vigas para los cuales las traslaciones de las juntas estaban totalmente impedidas o se fijaban a un cierto valor especfico. Sin embargo, puede emplearse la distribucin de momentos para analizar estructuras con traslacin de juntas que no sea un movimiento preestablecido. Considrese el marco de la figura 8-49a. Debido a los mo-
ta)
(b)
777777
Fig. 8-49. Desplazamiento lateral, a) Marco con un grado de libertad por desplazamiento lateral, b) Marco con dos grados de libertad por desplazamiento lateral.
566
mentos que se desarrollan sobre los extremos de los miembros, esta estructura tender a desplazarse en una direccin lateral. Esto se conoce como desplazamiento lateral. Con la suposicin de que las deformaciones axiales son despreciables, se observa que los desplazamientos laterales en cualquier extremo de los miembros horizontales son iguales. Para este problema, hay un grado de libertad por desplazamiento lateral. La magnitud real del desplazamiento lateral A es desconocida. En la figura 8-49b hay dos grados de libertad por desplazamiento lateral, uno en cada piso del marco. En seguida se comentar la manera en que puede ser utilizado el mtodo de distribucin de momentos para analizar estructuras con desplazamiento lateral.
8.13.1 Problemas con un grado de desplazamiento lateral
Para ilustrar el anlisis del desplazamiento lateral, se har referencia al marco de la figura 8-50. Puesto que se desconoce la magnitud del desplazamiento lateral, no es posible calcular directamente los momentos de extremo fijo debidos a la traslacin, como se hizo en la seccin anterior. Sin embargo, es posible resolver este problema utilizando la superposicin. El marco que se observa en la figura 8-50 puede moverse en forma lateral en las juntas 2 y 3. Despreciando los desplazamientos axiales, A2 = A3. La condicin real puede pensarse como la suma de los dos casos mostrados en la figura 8-50c. En el caso 1, se proporciona un soporte imaginario en la junta 3 para prevenir el desplazamiento lateral. Este caso se denominar el caso primario. Es posible resolver este problema por medio del enfoque de las secciones anteriores, ya que no hay traslacin en las juntas. Una vez que se completa la distribucin de momentos, se pueden calcular las reacciones en el soporte ficticio dibujando algunos diagramas de cuerpo libre y aplicando el equilibrio. Esta reaccin se ilustra en la figura 8-50c como Qo. Se considera que la fuerza es positiva si acta hacia la derecha. Para el segundo caso, se impone un desplazamiento arbitrario en la junta 3, como el de la figura 8-50d. Inicialmente, todas las juntas estn aseguradas contra la rotacin, y los momentos de extremo fijo se calculan como antes, a partir de la ecuacin de los momentos de extremo fijo para el movimiento lateral. Estos momentos se escriben en trminos del desplazamiento desconocido A. Ahora puede efectuarse una distribucin de momentos del marco para el caso 2, que se llamar caso secundario del desplazamiento lateral. Una vez que se completa la distribucin, se puede emplear el equilibrio para determinar la magnitud de la fuerza en el punto 3, para mantener la estructura hacia la posicin desplazada lateralmente en trminos de la cantidad A. Esta fuerza se denomina Qi. Regresando a la figura 8-50c, se observa que la condicin real es la superposicin de los casos primario y secundario. Ya que en el caso real no puede haber reaccin en 3, debe ser cierto que
Qo + cQr = 0 (8.40)
La cantidad c indica cunto deben ponderarse los momentos del caso secundario. Entonces se pueden sumar estos momentos ponderados a los momentos del caso primario para obtener los momentos reales en la estructura, con una reaccin cero en 3. Los clculos reales para este marco estn contenidos en el siguiente ejemplo.
567
(a)
*L
Desplazamiento lateral A = A 2 = A3 (b)
Sn fuerza lateral /
Soporte ficticio
T
(c)
r \
Go
+c
77777, 77?77?,
77?777
Primaria
777777.
V7V7/
Secundaria
Superposicin Q o + cQ = 0
------ G,
'!) A
(d) Momentos de extremo fijo debidos al desplazamiento lateral arbitrario A.
Figura 8-50.
568
EJEMPLO 8.19
En la figura 8-5la se muestran las dimensiones y las propiedades de los miembros para el marco. Con base en estos valores, se calculan los factores de distribucin utilizando 4EI/L para los miembros 12, 23 y 34, y 3EI/L para el miembro 35. La distribucin del caso primario se inicia con el MEF de la figura 8-5 le. Tres ciclos son suficientes. Para el caso del desplazamiento lateral, se aplica el desplazamiento arbitrario A y se calculan los momentos de extremo fijo, como se observa en la figura 8-5Id. Es conveniente factorizar El A1O~3 y utilizar solamente los coeficientes de esta cantidad en los clculos de la distribucin. Todos los valores finales deben multiplicarse por este factor. En la figura 8-5 lf se observa la distribucin para el caso secundario. Una vez que se han completado las dos distribuciones, se pueden calcular las reacciones en el soporte ficticio. El diagrama de cuerpo libre que se necesita para el caso primario se ilustra en la figura 8-5 lg. Aqu se ha aislado el miembro horizontal y se muestran todas las fuerzas horizontales que llegan a este miembro desde las columnas. Sumando las fuerzas en la direccin horizontal, se encuentra que la reaccin del soporte ficticio es Qo+ 1.16 2.61 +3.65 = 0 Qo = 2.20klb
El signo menos indica que la reaccin acta hacia la izquierda y que el marco tiende a desplazarse hacia la derecha. A continuacin, se considera el diagrama de cuerpo libre para el miembro horizontal bajo las acciones de la carga secundaria. En la figura 8-5 lh, se muestra el cuerpo libre. Nuevamente se suma en la direccin horizontal y se encuentra que la fuerza lateral externa necesaria para mantener al marco en un desplazamiento A, es Qi - 2.20 - 11.06 7.73 = 0 Qi = 20.99 X (El AlO~3)
Por superposicin, la ecuacin para encontrar c es -2.20 + c[20.99(7 x 10 3)A] = 0

C =
+ .105 7A10"3
En este punto, se ha encontrado el factor de escala c que debe multiplicarse por todos los momentos en el caso secundario. Estos valores, cuando se suman a los momentos del caso primario, producirn los momentos reales en el marco. En la figura 8-5 li, se ilustran los momentos primarios y los valores ponderados del caso secundario. En la figura 8-5 lj y k, se presentan el diagrama del momento final y el perfil desplazado. Se observa que el valor arbitrario A es cancelado en los clculos. Si A es tratado como un factor de escala, entonces su valor ser, de hecho, la cantidad de desplazamiento lateral que ocurre. Para este problema, puede calcularse que A es
569
T
15 pies 5
4//10 (47/10) + [4(2/)/201 __________ 4(2/)/(20) |4f(2/)/20] + |3(2/)/15] 10 pies r 3
.5
r2, - .5
1
3
(a)
2/ 1.2klb-pies
2/
4 7777 7777
|- 20 pies1\ (e) 1.2 klb/pies -20 (b) 40 -2 0 +6.6 7 -3.3 + 3 1.67 .83
i -i
Caso primario 1
" \ 0
1/3 / v^l/3~ -Q/3 -40

+13.33 -1 0 +3.33 -1.67 + .55 -+13.33 +13.33 +3.33 +3.33 +.55 +.55
4 /77 7
-3.33 -.83
Go
o
-10 - 1. 67 .41 .07 I
\ / 40
klb-pies
7777
+ .27 -.41 +.14 -.13 12.21 -24.3| ] .13 1-34.8| | 24.3 - 40 klb/pies MEF 32 = -40klb-pes (c) O +6.67 + 1.67 + .27 + .08 I
+8.7 I y, =
+.14 +17.4[
+.14
+17.4
7777
iso secundario 2
MEF 5 3 = MEF 3 5 (f)
-53.33 +53.33
iFl
ME F 1 2 = ME F 2 1 ^jl =
77 A =
53.3(/A10-3)
60 -30 O -30
1/3/ 0 -2.22
-15 -3.89 + .28 -.0 9 + .48 -. 1 6 -20.6 +60 0
_ J
60 (/ AI0 -'l
vJ/3-^ . 1 / 3 -53.33 ~
- 2.22 60 0 -2.22 +26.66 -3.89 -3.89 0 0 -.09 -.09 0 0 -.16 -.16 53.64 -33.04
K
(d)
0 +.55
O
-1 11 + .55
-1.94 +.07 .04 H.02 31.54
MEF34 = MEF+.97
^ /60(/AIO- 3
+ .02 31.54 + 60 "
7777 Todos los valores
0_
-15 _ 0_ .27 0_ +.48 ___ 0_ X = 45.75
.1 1 0 .9 4 0 .0 4 0
1 -
56.91
Figura 8-51.
570
(g) Caso primario
1. 16 klb
17.4klb-pies Qo + 1.16-2.61 +3.65 = 0
\ ' 3.65 klb
2.61
klb
fi o
Qo = -2.20 klb fio = 2.20 klb - ----------------
Fuerza de reaccin para impedir el desplazamiento lateral 29.3 klb-pies 17.4klb-pies,
12.2 klb-pies
8.7 klb-pies
33.04
(h)
7.73.
-a:7
e.
11.0 6
./\
2. 20 - ^
g,
- 2.20- 11.06- 7.73 = 0
Q, = 20.99 X (7A10~3) ----------------------------------
31.54
53.64
45.75
56.91
o=
e0
+ ce,
105
O = -2.20 + 20.99(/A10" 3 )c c = +
Actual +21.0 klb-pies -36.96

(i)
Primaria
Secundaria
-3.
13.9 klb-pies 23.0 klb-pies
-24.3
24.3
17.4 / 34.8 17.4 +3.31

v
3 -3.47 \ 1 -2.16 5.63
klb-pies -7.4 klb-pies -12.2 14.67 klb-pies
+4 . 8
8.7
571
O")
36.96 klb-pies 13.9 klb -pies//
(k)
Vh
,23.03 klb-pies
Desplazamiento i lateral
7.04 klb-pies 14.67 klb-pies Diagrama de momento graficado sobre el lado de tensin
Perfil desplazado
7077/
(1)
23.03 _^
7 T -/ 14.67 I 3.89 14.67
-x = 6.11 pies 23.03 23.03 +
Figura 8-51. (Continuacin.) -2.20 + 20.99(7 x 1 0 3 ) A = 0 2.20 103 105 20.99 El El
Puede comprobarse este valor utilizando el teorema rea-momento sobre el miembro 34. En la figura 8-511, se muestran las dos reas bajo el diagrama M/El y las distancias a los centroides de estas reas desde el punto 3. Mediante el segundo teorema rea-momento, el desplazamiento ser el momento de estas reas alrededor del punto 3. 70.33 El x, = 2.04 28.55 El x7 = 8.70 105
Adesplazamiento = A] X] + A2X2 =
8.13.2 Miembros inclinados La estructura'mostrada en la figura 8-52 tiene un grado independiente de libertad por desplazamiento lateral, que se ha denominado A. Por consideraciones geom -
572
tricas, ahora se puede mostrar que el movimiento lateral de los otros miembros est relacionado con A. Debe establecerse esta relacin para evaluar el MEF empleado en la solucin del caso secundario del anlisis del desplazamiento lateral. Asmase que se impone un desplazamiento lateral A en la junta 3. Este valor puede utilizarse directamente en el clculo del MEF para el miembro 34. MEF4 = MEF- \ ^ /34 A
Para los miembros 12 y 23, los desplazamientos laterales relativos Ai2 y A23 son calculados a partir del tringulo semejante de la figura 8-52c. Entonces se calculan los momentos de extremo fijo a partir de estos desplazamientos laterales: .\MEF2
MEF., 2 = -ra ^
A2I = Â
. .MEF = MEF,, = (^)iif
Cuando se bosquejen los perfiles desplazados para encontrar la relacin entre los desplazamientos laterales, deben tomarse en cuenta algunas nociones importantes. 1. No se permite que las juntas giren. 2. El ngulo entre los miembros permanece sin cambios. 3. Los miembros no se alargan ni tampoco se acortan debido a la deformacin axial.
(a)
(b)
(O
Figura 8-52.
573
/ (a)
Ningn desplazamiento lateral posible
(b)
Posible desplazami ento lateral
(0
3"
Figura 8-53.
4. La distancia entre los extremos de los miembros no decrece debido a la cur vatura del miembro. 5. Los extremos de los miembros slo pueden trasladarse en direccin perpen dicular al miembro. Estas reglas representan los conceptos de la teora de los desplazamientos pequeos. La ltima regla es una consecuencia de las reglas 3 y 4, pero es una nocin clave para bosquejar el perfil correcto. Estas reglas tambin sern tiles para bosquejar los perfiles desplazados cuando se use el mtodo pendiente-deflexin en la seccin 8-14. En la estructura que se muestra en la figura 8-53a, no es posible el desplazamiento lateral. De permitir que los extremos de los miembros se muevan slo per-pendicularmente con respecto a los ejes de los miembros, entonces no habra un punto comn hacia el cual pudieran moverse ambos extremos sin producir deformaciones axiales en los miembros. Ya que esto no est permitido, no puede haber desplazamiento lateral. Por otra parte, la estructura de la figura 8-53b puede moverse de manera que no ocurran deformaciones axiales. Esto se puede imaginar si se considera que el miembro 23 se mueve primero hacia la posicin 2' 3". Ahora debe trasladarse la junta 3 de 3" a 3' para mantener a la junta 3 sobre la horizontal, es decir, consistente con el posible movimiento del rodillo. El movimiento 3" 3' es perpendicular al miembro y est dado por
574
A3 = - A2 a partir de tringulos semejantes en la junta 3.

8.13.3 Varios grados de libertad por desplazamiento lateral
El anlisis de construcciones con varios niveles es una tpica situacin en la que hay ms de un grado de libertad por desplazamiento lateral. Considrese el marco de la figura 8-54. La clave para la solucin es nuevamente el principio de superposicin. Se considera que el equilibrio y el estado cinemtico reales de la estructura son la superposicin de los tres casos mostrados en la figura. Otra vez, el primer caso es una condicin en la cual se impide todo movimiento lateral. En este caso debe haber dos restricciones, una en cada piso. Despus de realizar la distribucin de momentos para este caso, se calculan las fuerzas de reaccin Pi y P2 por medio de un anlisis de equilibrio para cada piso. En el segundo caso, se impone un desplazamiento de magnitud A sobre el piso superior, mientras se impide que el otro piso se mueva, se lleva a cabo de nuevo una distribucin de momentos y se calculan las fuerzas Rn y R21 mediante un anlisis de equilibrio. Despus se hacen una tercera distribucin de momentos y un anlisis de equilibrio para el tercer caso con el fin de obtener R12 y #22. Una vez calculados todos los valores restrictivos, el principio de superposicin requiere ahora que
P2
c2R22 = 0
(8.41)
Aqu se resuelven estas ecuaciones para Ci y c2. Estos son los factores de escala que deben multiplicarse por los casos secundarios con objeto de obtener los momentos correctos que deben sumarse al caso primario. As, la suma de los tres casos producir los momentos correctos en la estructura real. Puede observarse que el anlisis de una estructura con N grados de libertad por desplazamiento lateral requerir N + 1 distribuciones de momentos y anlisis de equilibrio, tarea que fue productiva en la era anterior a las computadoras. Es posible escribir programas que efecten el proceso de distribucin de momentos, pero el mtodo directo de rigidez que ser tratado en el siguiente captulo tiene muchas ventajas sobre este enfoque. Sin embargo, la distribucin de momentos es una herramienta muy til para el anlisis de estructuras pequeas y puede utilizarse fcilmente para comprobar las respuestas de los anlisis de computadora.
rrm
rrr
I
Caso primario 1
7777, Caso 2 7777,
W77,
Caso 3
777/.
Secundario
Figura 8-54.
575
8.14
MTODO PENDIENTE-DEFLEXIN
Este mtodo fue el precursor del anlisis matricial moderno. Antes de la era del mtodo directo de la rigidez, el mtodo pendiente-deflexin fue una herramienta verstil para resolver marcos con movimientos tanto de rotacin como de traslacin en sus juntas. El enfoque bsico es igual al que se desarroll en la seccin 8.9 con el fin de introducir el mtodo de la rigidez para el anlisis de marcos. Debido a que los conceptos del mtodo son esenciales para el mtodo directo de la rigidez, se desarrollarn las ecuaciones de pendiente-deflexin y se aplicarn a algunos marcos sencillos. Por desgracia, el mtodo no es tan bondadosamente programable como el mtodo directo de la rigidez, y por ello puede entenderse su status quo en el reino de las tcnicas modernas de anlisis.
8.14.1 El enfoque general
Se procede como al inicio de la seccin 8.9, donde se plantean las ideas del mtodo de la rigidez para marcos. El primer paso es escribir las ecuaciones de equilibrio en direccin de los grados de libertad de la estructura. A continuacin, se expresan las fuerzas y los momentos en trminos de los grados de libertad. Estas expresiones, que pueden llamarse ecuaciones de pendiente-deflexin, son sustituidas entonces en las ecuaciones de equilibrio para obtener estas ltimas en trminos de los grados de libertad. La diferencia principal entre el procedimiento de la seccin 8.9 y el que se desarrollar aqu es que ahora se incluyen cargas en los claros y grados de libertad que representan traslaciones de las juntas. Una vez que se han formado estas ecuaciones, se resuelven para los desplazamientos y rotaciones desconocidos. La sustitucin hacia atrs en las ecuaciones pendiente-deflexin producir todos los momentos en los extremos de los miembros. Ahora se derivarn las as denominadas ecuaciones pendiente-deflexin. Esencialmente, son un conjunto de ecuaciones a partir de las cuales se pueden obtener los momentos en los extremos de un miembro, en funcin de: 1. Cargas en el claro. 2. Rotaciones de los extremos del miembro. 3. Desplazamiento lateral relativo de los extremos del miembro. Para derivar estas ecuaciones, considrese el miembro del marco mostrado en la figura 8-55. En la figura 8-55a est actuando una carga general sobre el miembro, y los extremos del miembro se trasladan y giran. El momento total en los extremos del miembro se expresa (atencin!) como la superposicin de los tres casos mencionados anteriormente. Primero, se supone que ambos extremos estn restringidos de cualquier movimiento. Los momentos que se desarrollan en los extremos del miembro, debidos a las cargas en el claro, son los momentos de extremo fijo, los cuales pueden obtenerse de tablas como la tabla 8-4. A continuacin, se consideran por separado los movimientos finales. Primero, las rotaciones de los extremos del miembro 0BE y BEB necesitarn los momentos de AEI
m
El
T~ "E B
BE = ~~T~ "BE "I
(8.42) 2EL AEI
576
Estas son las relaciones desarrolladas en la seccin 8.9. La forma apropiada de ver estos momentos es que si las rotaciones 6BE y OEB existen, entonces los momentos anteriores son necesarios para mantener los extremos con las rotaciones 0 BE y OEB. En dicho desarrollo, stas son las rotaciones finales totales de los miembros. Segundo, se consideran los momentos que podran desarrollarse si los extremos de los miembros se desplazan en forma lateral sin rotacin. Estos desplazamientos siempre se miden en direccin perpendicular al eje x local del miembro. Para este caso, los momentos de extremo son los momentos de extremo fijo debidos al movimiento lateral. De acuerdo con la tabla 8-4, ellos son
6EI
<8-43>
m E B = - - JY A
donde A se considera positivo si la lnea de B a E (la cuerda) gira en direccin antihoraria. Ahora pueden sumarse todos estos momentos para obtener los momentos totales en los extremos de los miembros producidos por las condiciones separadas. 4EI n 2EI 6EI mBE = MEFfi + 6BE + 0EB ---------------- -y- A
L L L
(8.44)
2EI n 4EI 6EI m EB = MEF fi + d BE + 6 EB - -jj- A Estas son las ecuaciones pendiente-deflexin. Se han escrito otras formas de las ecuaciones sustituyendo $ = A/L, donde <> es la llamada rotacin de la cuerda que se muestra en la figura 8-55d. Para que estas ecuaciones sean vlidas, debe ser posible demostrar que, en ausencia de cargas en el claro (es decir, MEF = 0), un movimiento de cuerpo rgido de un miembro debe dar como resultado momentos de extremo cero. Como ejemplo, si el miembro 3 se desplaza como se observa en la figura 8-56, podra esperarse que no se desarrollaran momentos en sus extremos. Sin embargo, hay A y 0 en los extremos. Ms all del punto P, todo el marco girar una cantidad a. En consecuencia, OBE = a y OEB = a. El desplazamiento relativo A es AE AB, ya que el cuerpo gira como un cuerpo rgido A = aL. Ahora sustituyanse los valores en las ecuaciones sin MEF. AEl 2EI 6EI r mBE = - a + a------- -j- aL
Li L, L,
6EI
6EI
Mtodos clsicos del anlisis indeterminado 5J7

Posicin general
(a)
m
Posicin original no deformada

BE
(b) MEF deformada
(c)
Momentos necesarios para mantener la viga con las rotaciones de extremo
(d) < positiva cuando 0 Momentos necesarios para mantener la viga con un desplazamiento lateral relativo de A
_________ ]
A i_
= rotacin de la cuerda es antihoraria
Fig. 8-55. Ecuaciones pendiente-deflexin.

Slo en este claro hay
El miembro sufre el movimiento de cuerpo rgido
momento
Fig. 8-56. Movimiento de cuerpo rgido.
578
Tambin podra obtenerse el resultado para mEB. Esta comprobacin podra parecer ms bien una sutileza. Sin embargo, es una prueba importante que se utiliza para validar cualquier relacin fuerza-desplazamiento. En el mtodo del elemento finito, las relaciones fuerza-desplazamiento se desarrollan por "aproximaciones". Las fuerzas o los esfuerzos, sin embargo, deben ser exactamente cero para cualquier movimiento de cuerpo libre o debe rechazarse la relacin fuerza-desplazamiento y clasificarse como intil. Las ecuaciones pendiente-deflexin sirven cmo un sencillo ejemplo para ilustrar esta idea. Tambin se demostrar esto cuando se desarrollen las relaciones fuerza-desplazamiento para el miembro general del marco. Ahora que se tiene una expresin para los momentos en los extremos de los miembros en trminos de todos los efectos posibles, puede precederse con el mtodo general. Como se observ previamente, es necesario que se escriban las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de los grados de libertad. Esto es ms o menos fcil de hacer cuando no hay desplazamientos laterales, en virtud de que las ecuaciones son una sumatoria de los momentos sobre una junta. Cuando estn comprendidos los A, debe escribirse una ecuacin de equilibrio en la direccin del A independiente. Esto requiere un poco ms de trabajo y un anlisis de equilibrio para expresar las fuerzas cortantes en trminos de los momentos. El mtodo se ilustra mejor con un ejemplo. No hay que olvidar que A es un desplazamiento medido perpendicular-mente a un miembro y que en general no est en la direccin global y ox. 8.14.2 Pasos del mtodo Para demostrar el procedimiento pendiente-deflexin, considrese el marco de la figura 8-57a. Este sufrir desplazamiento lateral debido a la carga no simtrica. Como resultado de ello, hay grados de libertad traslacionales y rotacionales, como se ilustra en la figura 8-5 7b. PASO 1: EQUILIBRIO Las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad consisten en dos sumatorias de las ecuaciones de momento en las juntas 2 y 3, y de una sumatoria de fuerzas en la direccin A. En trminos de los momentos de extremo, las ecuaciones de equilibrio de rotacin son sencillamente (vase la fig. 8-57c) m2i + m2} = 0 /n32 + m34 = 0 para 02 para 8} (8.45)
En cuanto a la ecuacin de equilibrio en la direccin de A, se debe aislar ahora el miembro horizontal y sumar todas las fuerzas que actan en la direccin A. En trminos de las fuerzas cortantes en los extremos de las columnas, esto es
- V21 - V34 = 0 (8.46)
Aunque las ecuaciones expresan de manera apropiada el equilibrio en la direccin A, no estn en trminos de los momentos de extremo. Con objeto de obtener estas ecuaciones en trminos de los momentos extremos, considrese el equilibrio de las columnas para un conjunto positivo de momentos extremos, como se muestra en la figura 8-57d. La suma de los momentos alrededor de la base de cada columna produce las relaciones

/"=20kN
579
(a)
5m
2
El
constante 4
Desplazamiento latera! = A
y////.
'3171'
-6 m-
Q
(b)
Tres grados de libertad,

02.03.A
Equilibrio rotacional de las juntas

m
Equilibrio de las juntas

m
21 + m23 = 0
32 + mu = 0
21
(c)
Momentos de extremo del , miembro positivo
Equilibrio en la direccin de A
V34
= - V 2 l - V-H = 0 but 3 4 = + 43
5
+m
J 5m
1
=v
21
m12
Figura 8-57.
SA/4 (sobre la columna 3 4): V}4 = (8.47) SAZ, (sobre la columna 1 2): Vn = w2,
Se sustituyen estos valores en la ecuacin de equilibrio horizontal y se obtiene m n + m 2] + m u + (8.48) = 0
El 5 es retenido en el denominador para mantener las unidades correctas, por razo nes que se explicarn brevemente. Ahora las ecuaciones (8.45) y (8.48) son las ecuaciones de equilibrio requeridas en trminos de los momentos de ext remo.
580
PASO 2: FUERZA-DESPLAZAMIENTO (momento-rotacin) Ahora se expresan los momentos de extremo fijo en trminos de los grados de libertad mediante las ecuaciones pendiente-deflexin. Para los miembros 1-2, se tiene
= MEF ' 6EI
Aunque la A est a la derecha, recurdese que stos son desplazamientos laterales relativos. Son positivos si la cuerda del miembro gira en direccin antihoraria. En este caso, A provoca una rotacin de la cuerda en el sentido horario y de ah el signo negativo de A/L. Obsrvese tambin que, debido a que no hay cargas en el claro para este miembro, los MEF son cero. Simplificada, esta ecuacin es (con di = 0 para el soporte fijo) 2EI 6EI (8.49a) 4EI. 6EI
Los momentos en los extremos de la columna de la derecha son obtenidos en forma anloga (con #4 = 0 para el soporte fijo)
(8.49b) m41 2EI 6EI = 03 + A
El miembro horizontal no sufre ningn movimiento perpendicular, y de ah que A = 0 para el miembro 23. Sin embargo, hay una carga en el claro, y por ello se obtienen momentos de extremo fijo para este miembro.
92
Pab2 20(3)62 MEF 23 - -jr = = + 26-67 kN-m 20(6) 32 92 ,,,1XT = -13.33 kN-m
26.67 13.33 (8.49c)
Pa2b MEF32 = ^j-

m
23
JILt
92
+lEd
2
92
+0A + 2667
3
2EI. 4EI m,, = r- o-, + T- 0-, + 0A - 13.33
PASO 3: COMPATIBILIDAD Aunque normalmente se debe considerar la compatibilidad de los desplazamientos de los extremos de un miembro en cualquier junta, las ecuaciones pendiente-deflexin se escriben en trminos de las rotaciones totales finales. En consecuencia, ya se ha invocado la compatibilidad en este problema empleando directamente las rotaciones globales 6 2 y 0 3.
581
PASO 4: SUSTITUCIN Las ecuaciones (8.49) de rotaciones y momentos pueden sustituirse ahora en las ecuaciones (8.45) y (8.48) de equilibrio para obtener
m2l + m2} = O 4EI 6EI

2EI
0, + 26.67 = 0
6EI mn + m34 = O 2EI 4EJ 4EI 4EI
13.333+ -^^ = 0 4EI
5 6EI 2EI
6EI
4E1
6EI
2EI
6EI
=o
Sumando los coeficientes semejantes de cada ecuacin y reordenando en forma ma-tricial, se tiene El 1.244 .222 .24 .222 1.244 .24 .24 .24 .192 02\ -26 .6 + 13 7 .3 3 0
elA
Estas ecuaciones son de la forma [A:] {A} ={P} Matriz de rigidez de la estructura X grados de libertad = vector de carga PASO 5: SOLUCIN {A} - [k]~l{P] 1.0661 .08783 -1.4424 -27.262 = 1+11.869 + 19.242 PASO 6: CALCULO DE LOS MOMENTOS Ahora se pueden sustituir estos valores en las ecuaciones, (8.49) pendiente-deflexin para obtener los momentos en los extremos de los miembros. 1 7 0.8783 1.0661 -1.4424 -1.4424 -1.4424 8.8144 -26.6 7 0 13.33 Al resolver este sistema, se tiene
Ti
582
=-6.29 k N-m 4Ei-: '~5~ 4EII- 27.26 ~9\ El 2EI(-: 6/
15
+26 67
T
AEIi 6/
kN m
"
2//11.87\
6//19.24
-6mA
20 kN 19.242 El
(a)
\ \
El constante V/?//
17 .2 (b)
.1
17.2
V \
20 kN 19.29
tie
^ / 23.8
^6.2
y /
12.02
Momentos en kN-m con desplazamiento lateral
19.29
or
\C
Sin desplazamiento lateral
(c)
Desplazamiento lateral impedido

VAm
601
9.64
Fg. 8-58. a) Perfil desplazado, b) Diagramas de momento con desplazamiento lateral A. c) Diagrama de momento, con desplazamiento lateral impedido.
583
Estos son los momentos totales en los extremos de los miembros, debidos a la rotacin de las juntas, a la traslacin y a las cargas en el claro. En la figura 8.58 se muestran el diagrama del momento final y el perfil desplazado. Tambin se muestra el diagrama del momento que resulta si se impide el desplazamiento lateral. Se observa que el desplazamiento tiende a aumentar los momentos sobre el lado del marco, en la direccin del desplazamiento. Estos son los principales pasos del mtodo. Se observa que el procedimiento dio como resultado el conjunto anticipado de ecuaciones de equilibrio en trminos de los desplazamientos. Como se esperaba, la matriz de rigidez es simtrica. Sin embargo, para asegurar esto en cualquier problema, deben escribirse las ecuaciones en el mismo orden que el del vector de desplazamiento. Las unidades de los trminos en una ecuacin tambin deben ser consistentes con el tipo de deformacin que representa la ecuacin. En el ejemplo anterior, se mantuvo la longitud de 5 en el denominador de la ecuacin para la direccin S/% de manera que los trminos individuales tuvieran las unidades de fuerzas. El siguiente ejemplo ilustra cmo tratar con miembros inclinados, soportes de resorte y asentamientos de los soportes.
EJEMPLO 8.20
El marco de la figura 8-59 est sometido a una carga concentrada en el centro del miembro horizontal y a un asentamiento de 0.25 pulg hacia la direccin de a en el soporte 1. El soporte de la derecha est fijo a un resorte con A: = 150 klb/pulg. Utilice el mtodo pendiente-deflexin para analizar este marco.
PASO 1. EQUILIBRIO
Los grados de libertad de esta estructura son 62 y 03, y el desplazamiento en la direccin x es A. Por tanto, deben escribirse ecuaciones de equilibrio en las direcciones de estos desplazamientos. Las ecuaciones de equilibrio de rotacin se obtienen ms fcilmente si se considera la sumatoria de los momentos alrededor de las juntas 2 y 3. Esto da (i) (ii) m2l + m2i = 0 mn = 0
La tercera ecuacin, 2F* = 0, debe comprender los momentos sobre los extremos de los miembros. A partir de este diagrama de cuerpo libre de toda la estructura, figura 8-59b, se observa que
Rl Fre = 0
donde Fre es la fuerza en el resorte debida a un A hacia la derecha. Para que esta ecuacin sea til,* debe obtenerse R\ en trminos de m. Hacer esto requerir que se escriba la sumatoria de las ecuaciones de los momentos para cada miembro. En el caso del miembro 12, la suma de los momentos alrededor de 1 da
584
20klb
Wr-f
E = 30 000 klb/pulg2 / = 333.33 pulg4 k = ISOkib/puIg
5 pies*J- ------- 5 pies ------ j
(a)
cA
(b) _
\\ffff
20klb
(d)
(e)
Desplazamiento desconocido
Desplazamiento conocido
(f)
(h)
41.7 klb-pies
Debido a P
51.22 klb-pies 41.16 klb-pies Debido al asentamiento delsoporte
Figura 8-59.
585
tti2 + ntix V8 + 6Fre = O Aunque esto comprende a m12 y a m.zi, por desgracia, incluye tambin a V. Al sumar los momentos alrededor de la junta 3 del miembro 23, se encuentra m23 + 123 + 5P VIO = 0 Eliminando a V de estas dos ecuaciones, se obtiene 10mi2 + 10m21 8m32 8m23 + 60Fre 40P = 0 para unidades en kilolibras y pulgadas, esta ecuacin es (i) m12 + m2i .8m32 .8m23 + 72Fre 48P = 0 Las ecuaciones (i),
(ii) y (iii) son las ecuaciones de equilibrio requeridas.

PASO 2. RELACIN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
Para obtener las ecuaciones pendiente-deflexin se debe expresar el desplazamiento lateral relativo de cada miembro en trminos del desplazamiento en la direccin x. Los desplazamientos laterales de los miembros 12 y 23 debidos a un desplazamiento en la direccin x se muestran en la figura 8-59e. En la junta 2, puede utilizarse el tringulo de desplazamiento para encontrar
donde Au = un desplazamiento desconocido. Se necesita el signo negativo para A12, ya que la cuerda de este miembro gira en sentido horario. Para el caso del asentamiento del soporte, se debe relacionar el asentamiento en 1 con los posibles desplazamientos laterales de cada miembro. Esto se ilus tra en la figura 8-59f. Dichos desplazamientos son A A 5A 4A
Para dibujar estos bosquejos, se han considerado las restricciones comentadas en la seccin 8.13.2. La nocin clave es que estos movimientos deben permitir que los extremos de los miembros se muevan a un punto en comn sin indu cir deformaciones axiales. Todas las rotaciones son cero y los desplazamientos laterales son perpendiculares a los miembros. Con &i = Q, MEF12 = MEF21 = 0, y los desplazamientos laterales anteriores, las ecuaciones pendiente-deflexin son
586
2E
'U
'4E
-' TTM - 3; - u 2
6E) I 5Au\ 2 6E L ,
(6EI\ I (6E
5Aw\
4A* 3 4A* 3
1
(iv) m23 =
M "
6
/6/\ /5A
"
/4A
P4S0 3. COMPATIBILIDAD
La compatibilidad est representada por las relaciones anteriores entre A, Ak y el desplazamiento lateral de cada miembro. Nuevamente, las rotaciones de cada extremo de miembro son la rotacin absoluta total de las juntas.
PASO 4. SUSTITUCIN
Ahora se sustituyen estas ecuaciones en las ecuaciones de equilibrio, la fuerza Fre es la fuerza del resorte Fre = k A u . Esto conduce a
(i)
120 120"'
20 120
(1 2 0 ) 2 " * 12O2 10 ~ (12O) 2
8/
=0
() (iii)
20 120
32 48(20)
120
1.2
120 4.8
8 (12O)2'
32.8 (12O)
2
T20
o1
/JAW"( 12O)272*1
El
=0
Observe que se sum la rigidez del resorte a la rigidez de la estructura en la junta 3. Sustituyendo k y reordenando, se tiene 36,000 El - 36,000 El .020833 + 1600 El
0.004166 8 (v) 2 2 4 .01666 .01666 -.0666 -.0666
.0055963
-.0009259 +
Matriz de rigidez X grados de libertad = cargas debidas al asentamiento cargas debidas a P

PASO 5. SOLUCIN
587
La
solucin de (v) es
02
3.1257 x 1(T5 3.036 x 10 1.2188 10" 7 _3

-i
Au
2.5534 10" El
62
- 63 7
1.2938 x 10
provocado por el asentamiento
provocado por P = 20 klb
PASO 6. CALCULO DE LOS MOMENTOS
Ahora pueden determinarse los momentos de extremo fijo debidos a cada una de las cargas sustituyendo en las ecuaciones pendiente-deflexin (iv). Como ejemplo, considere el momento 23. Debido a la carga P, se tiene 47/ 1.2188 x 104\ 2E//2.5534 x 104\ j + T_0 \ _ T 6E j~
4 "'" = 2 \ 7 2 (120) 3 62.637 x 10' (20)(10X12) __ +
m2i = - 29.28 pulg-klb = -2.44pie-klb
Los momentos restantes debidos a P y el asentamiento del soporte se muestran en la figura 8-59g y h.
RESUMEN
Los mtodos clsicos para el anlisis estructural utilizando el enfoque de flexibilidad pueden dividirse generalmente en dos grupos: aquellos que se basan en la imposicin directa de las deformaciones consistentes (compatibilidad) y aquellos que emplean directamente un principio de energa para imponer la compatibilidad. Dos mtodos clsicos del anlisis estructural basados en el enfoque del mtodo de la rigidez son el mtodo de la distribucin de momentos y el mtodo pendiente-deflexin. La aplicacin directa de las deformaciones consistentes para estructuras indeterminadas est basada en la superposicin de la respuesta de una estructura primaria (determinada) sobre la cual actan todas las cargas aplicadas y las redundantes. La suma de los desplazamientos en las direcciones de las redundantes deben ser consis-
tentes con las condiciones de los soportes o con los requisitos de la compatibilidad interna.
588

A
Desplazamientos
L F
"
Desplazamientos debidos a las redundantes
preestablecidos Desplazamientos originados por las cargas aplicadas
donde / = coeficiente de flexibilidad y R = redundante. El clculo de los coeficientes de flexibilidad y de los desplazamientos debidos a las cargas puede hacerse utilizando cualesquiera de los mtodos del captulo 7. A me nudo es posible obtener los desplazamientos necesarios para estructuras de vigas a partir de tablas de desplazamientos, como la tabla 8-1. Las estructuras indeterminadas con varias redundantes pueden resolverse me diante la aplicacin directa de la deformacin consistente. Debe escribirse una ecuacin de compatibilidad en la direccin de cada una de las redundantes. Esto produce n ecuaciones en trminos de las n redundantes desconocidas. La forma de las ecuaciones es \F\\R\
Desplazamientos preestablecidos Desplazamientos debidos a las cargas Pueden utilizarse
el principio de la energa complementaria estacionaria, las fuerzas virtuales o el segundo teorema de Castigliano en lugar de la aplicacin
589
directa de las deformaciones consistentes para imponer la compatibilidad y para formar el sistema de ecuaciones necesario para resolver las redundantes. Cuando se emplea el segundo teorema de Castigliano, se escribe la energa de deformacin en trminos de las cargas sobre la estructura y de las redundantes esto es, U = f(P, Rn), donde P son las cargas aplicadas y Rn son las n redundantes. El teorema afirma que
au
dR2
A dR. "" donde AP son los desplazamientos preestablecidos en la direccin de las redundantes. Estas son las ecuaciones de compatibilidad en las direcciones de las redundantes. Para marcos y vigas, puede derivarse convenientemente una formulacin matri-cial del mtodo de la flexibilidad mediante el teorema de Castigliano. Las ecuaciones de compatibilidad estn dadas por donde (Mu, ME) son los momentos en los extremos del miembro / producidos por las redundantes y las cargas aplicadas, [/] es la matriz de flexibilidad para el miembro /, (<B, <I>E) J son las rotaciones de los extremos del miembro / originadas por las cargas dentro del claro si el miembro es tratado como un claro simplemente apoyado, y NM es el nmero de miembros. Para <f>B, 0E, vase la tabla 8-1. Las acciones de extremo fijo son aquellas producidas en los extremos de un miembro, los cuales estn fijos contra rotacin y traslacin. Estas fuerzas y momentos se obtienen de un anlisis indeterminado. Son muy utilizados, tanto en el mtodo clsico de la rigidez como en el matricial (vase la tabla 8-4). El mtodo de distribucin de momentos es un mtodo clsico de rigidez basado en la solucin iterativa de las ecuaciones de rigidez del equilibrio en trminos de los momentos en los extremos del miembro. El mtodo proporciona un medio eficaz para analizar marcos, es particularmente eficaz para las estructuras indeterminadas y produce en forma directa los momentos de extremo. El mtodo pendiente-deflexin es un mtodo de rigidez que emplea las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad de la estructura, en trminos de las rotaciones de las juntas y de los desplazamientos perpendiculares a
590
cada miembro. Este mtodo es el precursor del mtodo matricial de la rigidez, pero no se programa con facilidad y por ello su uso es limitado. Para pequeas estructuras, puede servir como un mtodo manual eficaz.
P
10kN| El = constante -10m-10
PROBLEMAS
8.1 Analice la viga en voladizo sostenida que se muestra. Utilice la reaccin en C como la redundante y el mtodo rea-momento para calcular los desplazamientos requeridos. Dibuje el diagrama del momento final.
8.2 Analice el marco rgido mostrado, empleando la reaccin horizontal en el soporte E como la redundante. Utilice el trabajo virtual para calcular los desplazamientos requeridos. Dibuje el diagrama del momento final y el perfil desplazado.
15 m
El = constante
8.3 Analice el marco rgido mostrado, por medio de la reaccin horizontal en el soporte D como la redundante. Dibuje el diagrama de! momento final y el perfil desplazado.
3 klb/pie
B \ El
T
10 pies
2E1
El
30klb
_L 10pi.es
i I*
'lOp I
H -------- 30 pies ---------- ]
8.4 Analice la viga que se ilustra. Emplee el momento en A como la redundante. Dibuje el diagrama del momento final.
I2kib i
Pasador 60klb
M_L
B 3 pies 3 pies
-12 pies----------- ^6 pies]
El = constante
591
8.5 La viga que se muestra est sometida a una distribucin de cargas debida a la temperatura. En el claro AB, las temperaturas de las superficies superior e inferior son 150 y 200F, respectivamente. Para el claro BC, las temperaturas de las superficies superior e inferior son 100 y 250F. Utilizando la reaccin en el punto A como la redundante, analice esta estructura y dibuje el diagrama del momento final. Emplee E = 30000 klb/pulg 2 y a = 65 X 10 7 pulg/pulg F.
/ = 156 pulg 4
A. c' 8 pies ------- * !
12 pulg E= 30 000 klb/pulg 2
i 8.6 Calcule la reaccin redundante en el punto A del marco tridimensional mostrado. Considere las deformaciones de flexin y de torsin. Dibuje los diagramas de los momentos flexionantes y torsionantes finales.
/ = 70 000 pulg 4 Ix = 50 000 pulg 4 E = 3 000 klb/pulg 2 G = 1 500 klb/pulg 2
8.7 Calcule la reaccin horizontal redundante en el soporte E, provocada por la distribucin de cargas debida a la temperatura sobre el marco que se ilustra. Utilice a = 6.5 X 10 6 pulg/pulg F. Dibuje el diagrama del momento final.
/= 2 300 pulg 4 E = 30 000 klb/pulg 2
8.8 Determine los momentos en el marco mostrado, originados por un movimiento hacia abajo de 1.0 pulg del soporte A. Emplee la reaccin en D como la redundante. Calcule el desplazamiento horizontal final del punto D.
-12 pies f El = constante 6 pies E = 30 000 klb/pulg 2 I / =663.5 pulg 4
12 pies
A
~77777}
8.9 Calcule la reaccin horizontal redundante en E sobre el marco a dos aguas que se muestra. La carga distribuida es de 1 klb/pie de distancia horizontal.
592

w = 1.0 klb-pie
t __ 1 _ 1 i _ i _ i _ 1 _ i _ 1 _ _ f
15 pies
10 pies 5 pies
Figura P8-9.
8.10 La plancha de relleno de un acueducto est reforzada por montantes de refuerzo colocados cada 2 pies. La inercia efectiva de la plancha de relleno y de la seccin transversal de los montantes de refuerzo es de 40 pulgadas 4. El acueducto tambin est sostenido en el centro por un miembro que tiene una rigidez axial de 10 klb/ pulgada. Calcule la fuerza en el resorte cuando el agua alcanza el nivel que se muestra. Cada montante de refuerzo acta como marco rgido (ABCD). El resorte est en el centro del claro, que mide 13 pies.
10 pies 3 l/3pulg
H,0 Plancha de relleno
D Montante de refuerzo E ~- i 0 000 klb/pulg2 / = 4 0 p u l g ( K= 10 klb/pulg

C T
'S777Z
H2O = 62.4 Ib/pies 5
f* ---------------------- 13.0 pies ---------------------
8.11 Calcule la reaccin horizontal en el soporte A como la redundante del marco mostrado. Dibuje el diagrama del momento final.
6m A
2/
(D
3/
8m El = constante
8.12-8.15 Utilizando cuando sea posible la tabla 8-1 de desplazamientos, calcule el momento redundante interno de la viga en el punto B del marco que se ilustra.

lOkN/m
593
\
20 kN/m
,1,
El = constante
~v&?~
-5m -
Figura P8-12.
'////
'77777.
3 kN/m ' El = constante

77777/
'
'
-4 m-
-2m
Figura P8-13.
115 kN
lOkNI
10kN| 10kN|
|15kN
- constante B 2m 2m -4m'77777,
!mI2m
Figura P8-14.
30kN|
2.5 kN/m
t t
//77s
/ = constante
C
4 m ----- A*------ 4 m 1 m I
Figura P8-15.
8.16 Tomando la reaccin en la junta 5 como la redundante, determine las fuerzas en las barras en la armadura que se muestra, producidas por a) las cargas aplicadas y b) un aumento de 40F en la temperatura de los miembros 1 y 4.
/\ '77/77 7^777 77777$
|--16 pies")-16 piesA* ----- 16 pies] 20klb lOklb Todas las reas = 5 pulg2 a = 6 . 5 X 1CT 6 pulg/pulg F E = 30 000 klb/pulg 2
594
8.17 La armadura mostrada tiene las mismas dimensiones y propiedades que la armadura del problema 8.16. Se quita el soporte 5 y se aade una diagonal. Tomando la diagonal como la redundante, resuelva esta armadura para las fuerzas en las barras debidas a las distribuciones de cargas del problema 8.16.
8.18 Analice la armadura que se ilustra. Utilice la componente vertical de la reacci n del soporte en la junta 4 como la redundante.
U3 m I3 m] 100 kN .2 3
Miembrodelaarm 2
i las reas = .002 m 2 6 = 206 X 10" kN/m2 3 E 206 X 1 /, = 1 X 10-5 m/kN

(Q)| f 2 = 1 X 10" 5 m/kN
8.19 Analice la reas son iguales.
armadura que se muestra. Todas las
8.20-8.22 Utilice el segundo teorema de Castigliano para calcular la redundante indicada en cada una de las estructuras mostradas. Todas las El son constantes.
1.
50kN|
redundante
Figura P8-20.
II ,. ----
c
3m B El =
constante p-3 m-*j--3 m-*\*4 m*|
1
Figura P8-21.
~ adundante
595
Fuerza del resorte = redundante
6 m ---- *4*A m | < 5
El = constante
Figura P8-22.
Para los problemas 8.23-8.29 emplee, cuando sea posible, la tabla 8-1 de desplazamientos. 8.23 Analice la viga indeterminada con dos redundantes que se ilustra. Utilice los momentos en los puntos B y C de la viga como las redundantes. Dibuje el diagrama del momento final.
i i
El = constante
8.24 Utilice los momentos internos en la viga en B y C como redundantes para analizar la viga continua mostrada. Dibuje el diagrama del momento final.
El ~ constante
8.25 Analice la viga continua que se muestra. Aunque esta viga es indeterminada con dos redundantes, puede utilizarse la tabla 8-1 de desplazamientos para formar una solucin en trminos de una sola incgnita.
El= constante
8.26-8.29 Calcule los momentos de extremo fijo (vase la seccin 8.7) de las vigas mostradas. Para los problemas 8.27-8.29, las respuestas deben concordar con los resultados dados en la tabla 8-4. Utilice una viga simplemente apoyada como la estructura primaria y los momentos de extremo fijo como las redundantes. Cuando sea posible, utilice la tabla 8-1 de desplazamientos.
596
J$
I t = consl
&
El
Figura P8-26.
El = constante
Figura P8-27.
f = constante
Figura P8-28.
M
dSfl
El = constante
Figura P8-29.
8.28 Cul es la curvatura total para esta viga? 8.30 Calcular las reacciones en C del marco mostrado, provocadas por un aumento de 80F en la temperatura del miembro AB y por un incremento de 100F en la temperatura del miembro BC. La temperatura es uniforme sobre el peralte de cada miembro. Considere solamente la flexibilidad debida a la flexin, cuando se calculen los coeficientes de flexibilidad.
-10 pies
I / = 100pulg4 20 pies E = 30 000 klb/pulg2 a = 6 X 10"6 pulg/pulg "F
/////.
8.31 Analice la armadura indeterminada con dos redundantes que se muestra. Emplee las diaconales indicadas como las redundantes.
Todos los miembros horizontales, 4 pulg 2 13 / 7777? Verticales y diagonales, 2.5 pulg 2 E constante
20klb
20klb 20klb
8.32 Analice el marco que se ilustra. Haga uso de la simetra.

2 klb/pies
t t
t
) j 10pies El- constante
c
Pasador
JL
20 kN
[<15 pies*\*10 pies)
8.33 Analice el marco mostrado, utilizando las reacciones en E como las redundantes.
4m El - constante
8.34 El marco que se muestra est sostenido por dos cables, los cuales actan como resortes sobre los miembros del marco. El rea de la seccin transversal de cada cable es A = .075/, donde / es la inercia de los miembros del marco (las unidades son tomadas en cuenta para esta relacin). Determine las fuerzas en cada cable producidas por la carga P. Utilice las fuerzas de tensin en los cables como las redundantes. La tcnica de integracin visual es conveniente para evaluar los coeficientes de flexibilidad del marco.
12 pies
8.35 La estructura de techo que se ilustra tiene los miembros principales hechos con abeto rojo de 2 X 12 pulg; / = 190 pulg 4, E = 1 760 000 Ib/pulgada 2. Para impedir que se abra, se utilizan cables de acero; A = .01 pulg2, E = 30 000 klb/ pulgada2. Los marcos estn separados 2 pies Centro a Centro S C. a C. Emplee las fuerzas en los cables como las redundantes. Resuelva para estas fuerzas y dibuje el diagrama del momento final.
t_J _ 1_ _ t t t t t _ -
1
50 lb/pie2 Carga debida a la nieve
9 pies
8.36 La estructura de techo que se muestra tiene las mismas dimensiones y propiedades que la del problema 8.35, excepto que aqu se utiliza un cable sencillo, con rea de .025 pulg2, en la base. Calcule la fuerza redundante y dibuje el diagrama de momento para los miembros del techo. Comente acerca de la bondad de esta estructuracin, comparada con la del problema 8.35.
8.37 Calcule las fuerzas redundantes del resorte del marco del soporte del acueducto que se muestra. Dibuje el diagrama del momento final para el marco.
T
y///.
H,0
k = .3 klb/pulg E = 10 000 klb/pulg2 -Marco 10 pies / = 40 pulg4 j-i/ j. 3-1/3 pulg LOS marcos est4n espaciados 2 pies c. a c. (centro a centro) 7 = 62.4 lb/pie3
J
vs//.
-13 pies-
8.38 Resuelva el problema 8.1 utilizando el segundo teorema de Castigliano. 8.39 Resuelva el problema 8.2 mediante el segundo teorema de Castigliano. 8.40 Resuelva el problema 8.22 empleando el segundo teorema de Castigliano. 8.41 Calcule las acciones de extremo fijo para la viga que se muestra, utilizando el se gundo teorema de Castigliano.
599
Y = constante
8.42 Analice el marco mostrado, utilizando el segundo teorema de Castigliano. Emplee las reacciones en C como las redundantes.
-10 pies -1.2klb/pie s
5 pies A 77/77 El = constante
Resuelva los problemas 8.43-8.49 utilizando el mtodo de la matriz de flexibilidad de la seccin 8.6. 8.43 Analice el marco que se ilustra, a) Tome la reaccin en 3 como la redundante, b) Emplee el momento interno en 2 como la redundante.
lOklb
2B
7^77/
T
R
El = constante
8.44 Resuelva el problema 8.21. 8.45 Analice el marco mostrado. Utilice las reacciones en el soporte de la derecha como las redundantes.
3m20 kN 2m 30 kN 2 -3m
3m
El = constante
5
'7P77-
5_
4 *
8.46 Resuelva el problema 8.11. 8.47 Resuelva el problema 8.42. Emplee tablas de desplazamientos para obtener las rotaciones requeridas del extremo del miembro.
600
8.48 Resuelva el problema 8.23. Tome los momentos internos en B y en C como las redundantes, y haga uso de la tabla 8-1 de desplazamientos para obtener las rota ciones de extremo del miembro. 8.49 Analice el marco que se muestra. Emplee la reaccin horizontal en 4 como la re dundancia y la tabla 8-1 de desplazamientos para obtener las rotaciones de extre mo del miembro.
E
3/
5kN/m
(D
W7,
4m
-8m -
8.50-8.53 Utilice el mtodo de la distribucin de momentos para analizar las vigas continuas que se ilustran. Dibuje el diagrama de momento.
w = 7 klb/pie
t t
1
t
3
^Z W7/ El = constante \- ------ 12 pies 4-< ----- 12 pies -|

2
Figura P8-50.
3kN/m 2/ -8m 2/
2k N/ m
4-
-8m-
/
-6 m-
2 3
Figura P8-51.
6kN/m 2kN/m .2 kN/m

v/)/.
f
7777/.
t
El = constante
4m
-4 m ---- j-
1 2
f ----------- 4m3
Figura P8-52.
6 pies
4
.12 pula
'////,
27
^^ ^
27 / T B = 50F
7777/.
a = 65 X 10- 7 pulg/pulgF E = 30 000 klb/pulg 2 / = 200 pulg2
Figura P8-53
601
8.54 Adems de las cargas mostradas, el soporte 3 se desplaza hacia abajo una cantidad de A = -16 pie. Analice la estructura para la distribucin de cargas combinada y dibuje el diagrama del momento.
1.5 klb/pie 1.2klb/pies El = 3.6 X I O5 klb-pies2
8.55 Utilice la distribucin de momentos para analizar el marco que se ilustra para a) las cargas aplicadas y b) un desplazamiento hacia abajo de A en el soporte 5. La respuesta para la parte b debe estar en trminos de El y de A. Dibuje por separado el diagrama de momento para las partes a y b.
2 klb/pies
5 klb/pies
T Ti
5 pie 15 pies
1T1 I
3/ T
2 klb/pies 4
T 3/ T T
2/
25 pies
E = constante
y////.
25 pies-
-30 pies-
-30 pies-
8.56 Utilice la distribucin de momentos para analizar el marco que se muestra. Dibuje los diagramas de los momentos sobre el lado de la tensin de los miembros.
10 kN/m
'V777 2/
10 kN/m E = constante
T
4m
\* ----- 6 i
-6 m-
8.57-8.61 Identifique primero el grado de libertad por desplazamiento lateral y la relacin con los desplazamientos laterales de los miembros en los marcos que se muestran. Calcule los momentos en los miembros y dibuje los diagramas del momento final, incluyendo las correcciones por desplazamiento lateral.
602

.5 klb/pie .5 klb/pie 1.2klb/pie
2/ 15 pies 2/
T
10 pies
t
2/
(^ 20 pies -|- 20 pies + 20 pies-
Figura P8-57.
3m
4 m
( 3 m-^J------- 5 m ----- *T*~3 m [ 3 m*J
Figura P8-58.
8 m 5kN/m
\ t
2/ 8m
t
4m
Figura P8-S9.
18 pies I
l klb/pie
2 klb/pies
DMI
2 S\im 2/
Tw
t_LJ.
3T7 [4 2/
9 pies
3/
36 pies f24 pies >)
Figura P8-60.

5m
603
Figura P8-61. 8.62 Analice el
problema 8.21 mediante la momentos.

2/\(|)
distribucin de
E -- constante
8.63, 8.64 Analice las vigas mtodo pendiente-deflexin.

12 kN/m
50 kN
mostradas por medio del
(3) 3
-J-"6 m --- 4-
2/ 4
E= constante
* *
6m
6 m-J-"6 m --------------------4-6 m
Figura P8-63.
8klb 1.2klb/pie
t t
' = constante
8.65 Analice la viga del problema 8.50 por medio del mtodo pendiente-deflexin. 8.66 Analice la viga del problema 8.51 mediante el mtodo pendiente-deflexin. 8.67 Analice la viga del problema 8.52 por medio del mtodo pendiente-deflexin. 8.68 Analice el marco del problema 8.55. Resuelva las partes a y b con el mtodo pen diente-deflexin . 8.69 Analice el marco del problema 8.56 por medio del mtodo pendiente-deflexin. 8.70 Analice el marco del problema 8.58 mediante el mtodo pendiente-deflexin. 8.71 Analice el marco que se muestra por medio del mtodo pendiente-deflexin.
21
J _ i _L Q
15 kN/m 10 kN/m 1
t
4m
E = constante
4m
5 '777?.
-10 m-
604
8.72 Analice el marco que se ilustra mediante el mtodo pendiente-deflexin.
T
15 pies (j
1 klb/pie
T T t T T 1f
'
T T
5 (b
= constante
7777/
15 pies-
-15 pies
8.73 Analice el marco mostrado con el mtodo pendiente-deflexin.

8kN/m
\ ? \ 2/
2kN/m
I 1
( 4 D
4m
4m F= constante
-4 m-
8.74 Identifique el grado de libertad por desplazamiento y analice el marco que se muestra por medio del mtodo pendiente-deflexin.
2.8 klb/pie
E = constante
y>12 pies4-12 pies)
8.75 Resuelva el problema 8.59 mediante el mtodo pendiente-deflexin. 8.76 Resuelva el problema 8.61 por medio del mtodo pendiente-deflexin.
Captulo 9
Mtodo de rigidez directa
Cortesa de Skidmore, Owings y Merrill.
9
780 TERCERA AVENIDA Una afirmacin arquitectnica innovadora ha tomado forma en la Tercera Avenida de Nueva York. El 780 de la Tercera Avenida es nico a causa de su sistema estructural revolucionario, concebido hace ms de una dcada por el difunto genio de la ingeniera, Fazlur R. Khan. Los esquemas iniciales para el ensamblaje de las construcciones evolucionaron en torno a la perspectiva ms tradicional de los requisitos de zonificacin mediante la maximizacin de los pies cuadrados permisibles en la base y utilizando los escalona-mientos necesarios para producir una estructura de altura mnima. La solucin final para el ensamblaje es una torre sencilla de 50 niveles que se alza como una forma rectilnea pura desde la plaza que la rodea. La planta de la torre, de 70 por 120 pies, alcanza una altura de 570 pies. Es esta relacin del ancho al alto, de 1:18, lo que proporciona la oportunidad de utilizar por primera vez un sistema estructural de tubo diagonalizado de concreto. La estructura del edificio consta del permetro de tubo de concreto con mnimos muros de cortante en el ncleo. Un sistema de piso con vigas cruzadas de concreto de 15 pulg de peralte crea una planta de piso de 8 800 pies2, libre de columnas, con una altura de piso a piso de 11' 6". El tubo de concreto proporciona la resistencia, la rigidez, la masa y las caractersticas de amortiguamiento necesarias para una estructura de estas proporciones. La diagonalizacin del tubo incrementa mucho su eficacia, ya que se minimiza el retraso del esfuerzo cortante asociado con los tubos armados convencionales. Las fuerzas cortantes de las cargas laterales y las cargas diferenciales de gravedad son transferidas como fuerzas axiales a travs de las diagonales, y no por flexin de las vigas de fachada. De esta manera, las fuerzas en las columnas del tubo son mucho ms uniformes y se optimiza la ejecucin total del sistema. Las diagonales son creadas llenando aperturas alternas de las ventanas en niveles consecutivos, por lo que los elementos vertical y diagonal estn en el mismo plano. Cada una de las caras estrechas tiene una diagonal sencilla, mientras que las caras amplias tienen diagonales que se intersecan dos veces, creando una expresin de una forma rectilnea envuelta por dos bandas diagonales. Las formas de metal que se utilizaron para el exterior, incluyeron cinco columnas; fue diseado con paneles especialmente articulados que redujeron las complicaciones asociadas con los cambios de obra falsa en cada piso. Se mantuvo un ritmo de tres das/piso a lo largo de la mayor parte de la fase de construccin.
9.1
INTRODUCCIN
El mtodo bsico de la rigidez, tratado en los captulos 3 y 5, se desarroll para enfatizar cmo se utiliza cada uno de los principios fundamentales de equilibrio, compatibilidad y fuerza-desplazamiento para plantear una estrategia general de solucin. Los conjuntos de ecuaciones fueron escritos en trminos de todo el conjunto de variables del sistema, es decir, grados globales de libertad, fuerzas de los miembros, cargas en las juntas, etctera. La matriz esttica y la matriz no ensamblada de rigidez son del orden del nmero de los grados globales de libertad o del n-
607
(a)
B Junta inicial
E Junta final
yB
yEk
^
(b)
(C)
*yB
Posicin original
Fig. 9-1. a) Elemento local; b) coordenadas locales de las fuerzas de extremo del miembro de marco; c) coordenadas locales de los grados de libertad del miembro de marco.
mero de miembros. Estas matrices no estn densamente pobladas y son, en consecuencia, un medio ineficaz para el almacenamiento de informacin. El mtodo de la rigidez directo proporciona una forma alternativa para plantear un mtodo de rigidez mucho ms eficaz y que puede ampliarse fcilmente para desarrollar programas de anlisis estructural con propsitos generales. En lugar de plantear la representacin matricial de la compatibilidad, de equilibrio y de fuerza-desplazamiento en trminos de cantidades globales, dicho mtodo se inicia formando primero estas tres relaciones matriciales a nivel del elemento o del miembro. El resultado neto de este primer paso es una matriz de rigidez del elemento que representa la condicin de fuerza-desplazamiento para un elemento. La matriz de rigidez de la estructura es entonces formada "directamente" aplicando el equilibrio y la compatibilidad a la estructura como un todo. En las siguientes secciones, primero se comentar cmo pueden plantearse las relaciones de rigidez del elemento mediante diferentes enfoques. Despus se tratarn los pasos generales del planteamiento directo de las ecuaciones del sistema y las tcnicas utilizadas para resolver el conjunto final de ecuaciones.
9.2 RELACIONES DE RIGIDEZ DEL MIEMBRO DE MARCO MEDIANTE DEFORMACIONES CONSISTENTES
El objetivo de esta seccin es definir la matriz de rigidez del elemento para un miembro de marco. Antes de proceder, deben definirse los grados de libertad para el elemento, as como las fuerzas sobre el extremo del miembro. La figura 9-1 ilustra las seis posibles fuerzas sobr el extremo del miembro y los desplazamientos de extremo que pueden existir sobre un miembro trabajando a flexin. El objetivo es defi-
iAXfli
n
B
i
E
P t | ------------------
(b)
Ffg. 9-2. Desplazamiento axial Aman la matriz que relaciona el conjunto de los seis desplazamientos {Fe}, con las seis fuerzas {Fe}t. {Fe}L= [ke]L {AC}L (9.1)
donde [ke]t es la matriz de rigidez del elemento (e) en las coordenadas locales
/J ^
'MB
AXB
FXB
FYB
, L - -
Aj, = A B V
OE
(9.2)
ME
FxE FYE
AXE
Ayr
Para mostrar cmo se forma la matriz [ke] L de rigidez del elemento local, se examinarn las fuerzas desarrolladas sobre los extremos del miembro y debidas a cada uno de los seis desplazamientos de extremo. Cada columna de [ke]h es en realidad una lista de las fuerzas de extremo producidas por un valor unitario del desplazamiento en el rengln correspondiente de {Ae}h. Por ejemplo, la segunda columna de [ke] L representa la lista de las fuerzas sobre el extremo del miembro debidas a un valor unitario de AXB. Las fuerzas sobre el extremo del miembro para este desplazamiento se muestran en la figura 9-2b. En este caso, dichas fuerzas pueden encontrarse por medio de un anlisis sencillo de esfuerzos. La deformacin en el
----- L
(a)
----------
AxE
(b) p
) E P
Fig. 9-3. Desplazamiento axial AXE -
609
miembro est dada por e = AXB/L. En consecuencia, el esfuerzo es o" = E XB/L y la fuerza axial es finalmente P = (AE/L) AXB. P es la fuerza de compresin en el miembro necesaria para mantener al elemento en la configuracin desplazada asociada con AXB. Por tanto, las fuerzas sobre el extremo del miembro son
0
FXB
'' YB
' 0' P
0 0 -P
AE
T
0 0 AE
L
ME FXE
.FYE.
(9.3)
. o.
t
segunda columna de [k)L La quinta columna de [ke] L puede tambin determinarse de manera similar considerando el perfil desplazado de la figura 9-3. Aqu, P = (AE/L) AXE es la fuerza axial de tensin necesaria para mantener al elemento en la configuracin desplazada de la figura 9-3. As, las fuerzas sobre el extremo del miembro son
0
A/;
AE
~~~L
FXB
FYB
-P 0 0 p
0 0 AE L 0
ME FXE
.FyEj
(9.4)
i
quinta columna de [k^L Es importante observar que, en cada uno de los casos anteriores, ocurre un desplazamiento cada vez. Los coeficientes de rigidez siempre son las fuerzas sobre el extremo del miembro provocadas por un desplazamiento unitario sencillo, con todos los dems desplazamientos iguales a cero. A continuacin, se consideran las fuerzas sobre el extremo del miembro que se desarrollan cuando ocurre AYB y todos los dems desplazamientos son cero, como se ilustra en la figura 9-4. Para desplazamientos pequeos, no hay cambio en la longitud del miembro debido a la curvatura, y por ello no hay fuerzas axiales. Nuevamente, el objetivo es encontrar las fuerzas autoequilibradas VB, MB, VE y ME. Ahora la viga puede ser
610
(a)
(b)
Fig. 9-4. a) Desplazamiento; b) fuerzas resultantes de extremo de miembro.
tratada como una estructura indeterminada. Una posibilidad es utilizar la estructura primaria de la figura 9-5, una viga en o fija en el extremo derecho. El objetivo es encontrar VB y MB que den como resultado un desplazamiento en el extremo B de AYB y una rotacin 6B de cero. Las acciones en E pueden entonces encontrarse por equilibrio. En el captulo 7 se encontr que los coeficientes de flexibilidad para el extremo de un voladizo son (vase la fig. 9-5)
fvv
~ 3EI
IVM
2EI
I
(9.5)
MM -
Por las deformaciones consistentes, debe ser cierto que las acciones simultneas VB y MB deben producir
(9.6)
De la solucin simultnea de estas ecuaciones, se obtiene _ 3 \-EI -
M.
2L
(9.7)
e_
(9.8)
1 1
L
611
En consecuencia, las fuerzas de extremo en B son
MR
V 6EI
7T*YB
(9.9)
Por equilibrio, ahora pueden encontrarse M E y V E como

l2EI
A
ji YB
B=
"
ME= - VBL - MB
'YB
(9.10)
Utilizando (9.9) y (9.10), es posible formar entonces la tercera columna de [ke]h\

6EI ~\
>
MB
FX B FYB
MB 0 VB ME 0
.V E .
\2El
6EI L2 0 (9.11)
ME
FxE
<FYE.
\2EI
t
tercera columna de \_ke\h El procedimiento se puede repetir para AYE, empleando la figura 9-6. Se deja como ejercicio demostrar que la sexta columna de [ke] L est dada por
(b)
Figura 9-5.
1MM
Momento unitario
612
6EI
FXB
f y
0
FYB
0 12/
ME FXE
.FYEJ
ME 0
vB
6EI
(9.12)
0 127
+
sexta columna de [&<] L I Para las columnas restantes, 1 y 4, deben encontrarse las fuerzas sobre el extremo del miembro generadas por 9B y OE, respectivamente. En cuanto a 9B, la estructura primaria es la misma que la utilizada para AYB. LOS desplazamientos necesarios, sin embargo, son un desplazamiento cero en B y una rotacin positiva 9B en B, como se observa en la figura 9-7. Ya que es posible aplicar las flexibilidades (9.5), puede ser til el resultado obtenido para la ecuacin (9.8) con AYB = 0 y rotacin igual a 0B:
12
\MR
T V= El
6~ 2 6 2 4
(9.13)
T I
Por tanto, las fuerzas de extremo en B son 6EI (9.14) AEI L Por equilibrio, ahora se puede encontrar que ME y VE son
vE=-vB
6EJ
ME VB L - MB (9.15)
2EI
Mtodo de rigidez directa 613
VF L mF = m
Figura 9-6.
Mediante (9.14) y (9.15), la primera columna de [ke]L es 4EI

Mg
ir
0 6EI L2 2EI
L
FXB FYB
0 VB ME 0
ME
FXE
.FYE>
(9.16)
.v EJ
0 6EI
primera columna de [k e] L La ltima columna, 4, puede obtenerse anlogamente como 2EI
MA
FXB FYB
0 0 VB ME 0 6EI
ME
FXE
ir 4 El
L 0 6 El L1
(9.17)
JYE,
cuarta columna de [ke]h Las ecuaciones (9.3), (9.4), ( 9 . 1 1 ) , (9 .12), (9.16) y (9.17) representan las fuerzas sobre el extremo del miembro originadas por cada uno de los seis desplaza mientos respectivos. Debido a que el sistema es lineal, la fuerza total sobre los extremos del miembro (provocadas por la ocurrencia simult nea de todos los despla-
614
VB L mB
Figura 9-7.
zamientos) es sencillamente la suma de los casos individuales (superposicin). Matricialmente, esto podra plantearse de manera concisa como
MB
AEI L
0
0 AE
A
67 0
2EI
6EI 0
T
0
AE
~ ~T
6EI L ME
2
\2EI
6EI L
2
UEI 0 6EI
(9.18)
2EI ~L
0
6EI
AEI
I2
AE ~ ~L
n 0
FXE
AE
T
\2El
6EI L
2
6EI
127
r2
r3
[ke] L es la matriz de rigidez del elemento del miembro del marco en coordenadas locales.
9.3 RELACIONES DE RIGIDEZ DEL MIEMBRO DEL MARCO MEDIANTE MTODOS DE ENERGA
En el captulo 7 se desarrollaron varios mtodos de energa y fueron empleados sobre todo para calcular los desplazamientos de sistemas estructurales, es decir, fuerzas virtuales, el segundo teorema de Castigliano y la energa complementaria mnima. Se observ en el captulo 7 que cada uno de estos mtodos de energa tiene contrapartes duales para calcular las fuerzas en vez de los desplazamientos. Puesto que el objetivo al formar una relacin de rigidez es calcular una cantidad de fuerza como una funcin del desplazamiento, las elecciones naturales para esta tarea son los teoremas duales de los desplazamientos virtuales, el primer teorema de Castigliano y la energa potencial mnima. Aqu se demostrar el planteamiento de la matriz de rigidez del elemento en flexin mediante el teorema de Castigliano y los desplazamientos virtuales.
9.3.1 Primer teorema de Castigliano
Este teorema afirma que la derivada parcial de la funcin de la energa de deformacin con respecto a cualquier desplazamiento es igual a la cantidad de fuerza necesaria para provocar ese desplazamiento o
615
(9.19) donde U = f (A) es la energa de deformacin expresada en trminos de los desplazamientos. Si stos son los desplazamientos del extremo del miembro 0B, AYB, OE y AYE, entonces la aplicacin de (9.19) debe generar las fuerzas {Pi} iguales a MB, FYB, ME y a FYE, respectivamente. Ya que U es una funcin de Ai, estas fuerzas estarn en trminos de las A, como se requiere en una relacin de rigidez. La tarea ms importante al aplicar la ecuacin (9.19) es el planteamiento de U como una funcin de A. La siguiente seccin (9.3.2) se dirige a este problema. En la seccin subsecuente, se aplicar la ecuacin (9.19). 9.3.2 Planteamiento de la energa de deformacin en trminos de los desplazamientos Para desarrollar la energa de deformacin en trminos de los desplazamientos AXB , 0 B , AYB, y 9 B , se empieza con la relacin entre fuerza y desplazamiento M d2y Tl = ~dx2 (9.20)
En el caso del elemento de viga con fuerzas que actan solamente sobre los extremos, el diagrama de momento estar definido por una funcin lineal (fig. 9 -8), es decir, M = ax -f- b. En consecuencia, podra esperarse que el campo de desplazamiento, como fue obtenido por dos integraciones de la ecuacin (9.20), fuera una ecuacin cbica de la forma general
3
y= 3ax2 dx
+ bx l + ex + d El 2bx
(9.21a) (9.21b)
Ti
Aqu se ha utilizado el concepto de equilibrio en el sentido de que se requiere que el momento vare linealmente, aunque puede tomarse un enfoque ms general que no
Mk
Diagrama lineal de momentos
M = ax*b
Figura 9-8.
616
necesita esta precondicin. Sin embargo, ya que la experiencia asegura que el mo mento vara en forma lineal, puede tenerse confianza en que los resultados aqu obtenidos satisfarn exactamente todas las condiciones de equilibrio. En el procedimiento ms general, esto no se garantiza y por ello el enfoque conduce a resultados que sern aproximados en realidad. Lo anterior se ilustrar en el captulo 10. Por ahora, slo interesa expresar la energa de deformacin en trminos de los despla zamientos de extremo. Esto puede lograrse mediante las ecuaciones (9.21), en don de se reconoce que la energa de deformacin est dada por:
2.
2 Jo
Tl[dx~2-j "" ^41 dx
(9.22)
Para utilizar (9.22), primero debe determinarse un enunciado explcito para y en trminos de los desplazamientos de extremo, lo cual se logra aplicando las condi ciones de frontera indicadas abajo a las ecuaciones (9.21).
(i)
(ii) AYB (iii)
@* = o
@x = 0
- eB
y=
@x = L
@x = L
= 6E (iv)
y = A rE
Sustituyendo los valores x indicados e igualando los desplazamientos y las rotaciones a los valores de extremo apropiados, las cuatro condiciones producen las siguientes cuatro ecuaciones, que pueden ser resueltas para los coeficientes desconocidos a, b, c y d.
3aL2 + 2bL + c 0E = El bL 2 + cL + d
Are
" ------- ir
La solucin produce
1 2 = EI
T 1
1 0
~D
3 0 i
T
0 0
i 2 i
i Z
3 5 0 0 AYE,
~~D ~ I
Ahora puede escribirse la ecuacin para y como
lx,x,.
Sustituyendo en esta relacin, se obtiene
y = lx\ x2, x, U
1 L2 2 1 0
2 5 3
I "I
1 0 0
1 2
2 5 AYB
" I "I?
0 1
~I T
0 0
3 2
AyE
(9.23) - LiVJ {A}
2x3 3x2
2x3 3x2
La ecuacin (9.23) es simplemente una ecuacin polinomial cbica que satisface todas las condiciones de frontera del desplazamiento. Es fcil comprobar estos re sultados mediante la sustitucin de los valores dex = O y x = Len (9.23) y su primera derivada dy/dx, que est dada por
618
LJV'J {A}
(9.24)
3x2 4x
1?~T
1
3 J S_ 2 2 X L ~ L 6x2 6x L2 Por ejemplo, considrese x = 0 en (9.23). Se observa que
la expresin para y es
y- [0,1,0,0]
= Av
que por supuesto es el desplazamiento correcto en x = 0. Anlogamente, para x = 0 en (9.24), se tiene

0BA
dv - [1,0,0,0]
ox
c o m o s e n e c e s it a b a . A l s u s t it u ir x = L e n ( 9 .2 3 ) y ( 9 . 2 4 ) , s e o b ti e n e n A V E y 0 E , respectivamente. Como se necesita para la ecuaci n (9.22), la segunda derivada se obtiene de (9.24) como (9.25) que puede simbolizarse as : d lNx dx2 d2N2
r
7V,"'
{N"}
dx2 d N 2
2
N2 " N3 "
dx
dx2
donde
619
irtfira-Q-tf TH-a-atita :: a acarra n;;npat-D
nn ; a a a a
n a a n b; i n nD/nud:: nnnninHi a Q :: n n n q
m; anana .a Q :: n n a u
nt onnnn::Ti
nnnnn
onndiiU niHj;;nnn
=a":.:.aaai
da
LaiE:Da.3
ananonir
a nuil': ron na [L: ana or u u a a Q aanna
:
Tercera Avenida 780 Edificio de oficinas Nueva York, Nueva York Elevacin norte
iKil ni nt W ffl I
ruin.
620

N
"-7}-I
6x 2
Por tanto, se ha logrado definir la expresin cPy/dx 1 en trminos de los desplazamientos de extremo y por ello, mediante la ecuacin (9.22), se ha definido la ener ga de deformacin como una funcin de los desplazamientos de extremo. 9.3.3 Aplicacin del primer teorema de Castigliano Ahora puede escribirse este teorema como Pi P dA, "
Por medio de (9.25), se tiene d

L
EIlAe_l L {N"}LN"l {Ae} Ldx
dA
oA -Jo
]"] dx{Ae\ L
(9.26)
Si se toma la parcial con respecto a cada uno de los desplazamientos de extremo 0 B, AXB, 0 E y AYE, se obtienen cuatro ecuaciones:
MB
ME
YEJ
L EI{N"\IN"} dx
Jn
1
(9.27)
YEJ
El apndice A proporciona una descripcin detallada del clculo y lgebra vecto riales que se utilizaron para conseguir el resultado anterior. Ahora se tiene una relacin matricial entre las fuerzas de extremo del miembro y los desplazamientos de extremo del mismo. En consecuencia, la matriz de rigidez est dada por \ K \ L - [ L EI\N"\IN"\ dx En consecuencia, la expresin general para [ke] L es 7V/W," 7V,"7V2" N 2 "N"
Jo
(9.28)
N"N 3 " N2"N}" N3"N}" N4"N3"
N"N 4 "' N2"N4" N3"N4". N4"N4"_ dx (9.29)
N2"N2" N3"N2" N4"N2"
N 3 "N" N 4 "N"
621
Cada uno de estos productos debe integrarse ahora desde 0 hasta L. Como ejemplo, considrese k22: \2x \2x 6\l 6
[IF ~ J})\1F
X
48
72
36
\2EI
Efectuando esta integracin para todos los elementos (obsrvese la simetra), finalmente se obtiene: 4EI 2EI 6EI L2 L 6
6EI
\2E1 (9.50)
"\ \2EI
L_
El \
AEI 6EI simtrica I L L2 -------- \2El
r3
Aunque el procedimiento precedente es ms complejo que el mtodo geomtrico anterior, este enfoque de energa puede extenderse con facilidad para desarrollar matrices de rigidez destinadas a los elementos utilizados para modelar otras formas estructurales, como placas, cascarones o muros de corte. Los pasos empleados en los comentarios anteriores, excepto para la satisfaccin exacta del equilibrio del campo de desplazamiento como se observ previamente, son las bases fundamentales para desarrollar el mtodo del elemento finito y as se comenta en el captulo 11.
9.4
PROPIEDADES DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ
Es til observar algunas de las propiedades de las matrices de rigidez desarrolladas en la seccin anterior.
9.4.1 Equilibrio
La matriz de rigidez relaciona el conjunto de los desplazamientos de extremo de un miembro con -un conjunto de fuerzas de extremo en equilibrio del miembro. Esto significa que cualquier desplazamiento que ocurra debe producir un conjunto equi-
622
Figura 9-9.
librado de fuerzas de extremo. Por ejemplo, si la viga est sometida al perfil desplazado que se muestra en la figura 9-9 (slo AYE es diferente de cero), entonces las fuerzas de extremo del miembro son sencillamente los valores de la sexta columna multiplicados por AVE, O 6 0
FxB FYB
12 ~~& 6 ~ L1 0 12
ME
FXE
.FYE )
Estas fuerzas satisfacen el equilibrio, es decir,

= F yt + F YE - 0 = MB + ME + LFYE = 0 - F X B + F n -0
Para cada columna, pueden satisfacerse las tres ecuaciones de equilibrio. Una comprobacin sencilla de la validez de cualquier matriz de rigidez se logra tratando a los coeficientes de rigidez de cualquier columna como las fuerzas de extremo y asegurndose de que satisfagan el equilibrio. En una seccin subsecuente se desarrollar la matriz de rigidez para un miembro de armadura, y la comprobacin del equilibrio originar que la suma de todos los coeficientes de cualquier columna sea cero.
9.4.2 Movimiento de cuerpo rgido
Si al elemento del marco se le proporciona un perfil desplazado que corresponda a un movimiento de cuerpo rgido, entonces debe ser cierto que no se desarrollarn
(a)
(b)
El miembro A sufre un I movimiento de cuerpo rgido

7777?
Figura 9-10.
fuerzas sobre los extremos de los miembros. Los tres movimientos independientes de un cuerpo rgido en un espacio bidimensional son la traslacin x, la traslacin y y la rotacin. Considrese el miembro del marco de la figura 9-10a. Aqu se ha movido el miembro hacia un nuevo lugar sin ningn cambio en su longitud o cualquier rotacin relativa de sus extremos; esto es, el miembro se mueve como un cuerpo rgido y no est deformado de su posicin recta. Si no hay deformacin en las fibras de la viga, entonces las fuerzas de extremo deben ser cero. Para que esto sea cierto, deben satisfacerse las siguientes condiciones
~ &Y
La ltima expresin est basada en la teora de los desplazamientos pequeos y es consistente con el hecho de que la matriz de rigidez se desarroll con esta suposicin. En consecuencia, un conjunto vlido de desplazamientos de cuerpo rgido est dado por
624 directa
Mtodo de rigidez
(AYEA-8
Si estos de rigidez del (9.18), debe miembro son

0 4EI
valores son sustituidos en la (completa 6X6) relacin elemento para el miembro del marco, ecuacin encontrarse que todas las fuerzas de extremo del cero.
6EI 2EI 0 AE 6E
~LF ~ T
A E
o o
127 6EI L1 6EI AEl 1T
T
0 --0
AE
0 AE
T
0
T
0
'T
o 6EI
0 127 6EI L1 127 6 El
~TT
2E1 L 0 6 El
O 12E
Como ejemplo, considrese la fuerza FYB, que est dada por el tercer rengln multiplicado por los desplazamientos de cuerpo rgido: 6EIA YE -Ay B \2EI
FyB =
~ TF z
6 El 6EI
+
\2EI
ir
AyB
6EIAYE-AyB UEI
ir ~ir
d El \2EI
z
6 El
=0
Este resultado se puede confirmar para cualquiera de las fuerzas de extremo del miembro. El que un desplazamiento de cuerpo rgido no induzca fuerzas en un miembro es obviamente una caracterstica esencial de cualquier matriz de rigidez. No debera esperarse, por-ejemplo, que el miembro A del marco de la figura 9-10b se encuentre
en un estado de esfuerzo provocado por la distribucin de cargas mostrada.
625
9.4.3 Singularidad
La matriz de rigidez del elemento del marco tambin es una matriz singular, es decir, no tiene inversa. Esto puede explicarse de dos maneras. Primero, se ha observado que la matriz de rigidez producir fuerzas de autoequilibrio para cualquier conjunto de desplazamientos. Por tanto, es aparente que cualquier relacin de equilibrio como
t v/r
=
VR
implique que el sexto rengln de la matriz general de 6 X 6 puede ser obtenido a partir del tercer rengln, multiplicando el rengln 3 por ( 1), es decir,
MEl
Esto significa que los renglones 3 y 6 son linealmente dependientes. La dependencia lineal entre los renglones (o columnas) de una matriz es el criterio para una matriz singular. Puede demostrarse que, de hecho, hay slo tres ecuaciones independientes en la relacin general de 6 X 6 de la matriz de rigidez. Los otros tres renglones son determinados por combinaciones lineales, lo cual representa la aplicacin de las tres ecuaciones de equilibrio entre las fuerzas de extremo. La segunda manera de ver lo anterior est relacionada con la dependencia entre las columnas. Esta es un resultado directo de la satisfaccin de las fuerzas de extremo nulas para un movimiento de cuerpo rgido. Por ejemplo, considrese el movimiento rgido de
i YE
A = A
con todos los dems desplazamientos iguales a cero. Al sustituirlo en la relacin de rigidez, se encuentra
6E1 6E1
1F
0 Fxs
FyB
~1F
0 MEl
A+
MEl
=
0
A =
ME FXE
FYEJ
6 El 2
L 0 MEl L3
L26EI
L2 0 MEl
0 0
0 .0 ;
O ) Se observa que, puesto que el movimiento rgido produce una fuerza cero, es posible expresar la columna 6 en trminos de la columna 3 en forma sencilla como
626
(a)
=>
(b)
(c)
(d)
(f '/ /)/.
Figura 9-11.
Por ello, algunas columnas son linealmente dependientes. Slo hay tres columnas linealmente independientes en la matriz. Las tres restantes fueron obtenidas, de hecho, considerando los tres movimientos de cuerpo rgido. En cualquiera de las dos formas que se empleen, la idea clave es que el sistema de ecuaciones contiene informacin redundante. Con la finalidad de encontrar un conjunto de desplazamientos para el miembro de viga sencilla, para cualquier conjunto dado de fuerzas de extremo deben imponerse ciertas restricciones adicionales sobre el sistema. Mediante la eliminacin del movimiento de cuerpo rgido como un posible desplazamiento, se obtiene un conjunto resoluble de ecuaciones. Esto significa sencillamente que deben especificarse algunos (tres, para ser exactos) desplazamientos, fijando la viga en una posicin nica en el espacio y permitiendo una nica solucin para los desplazamientos de los extremos, dado un conjunto de fuerzas de extremo. Cualquiera de los sistemas constreidos de la figura 9-1 la-c permitir una solucin de las tres ecuaciones restantes. Sin embargo, las constricciones de la figura 9-1 Id no impedirn el movimiento de cuerpo rgido; debido a ello, el conjunto restante de ecuaciones todava no puede resolverse. Como ejemplo, considrese el caso de la figura 9-1 la. Los desplazamientos AXB, AYB y AYE son cero. Ahora la relacin de rigidez proporciona las tres ecuaciones para los grados de libertad restantes y sus acciones de extremo correspondientes como 4EI 2EI 0 M.
B
1EI AEI 0 L L 0
eB '
627
La ltima ecuacin tiene inversa y dar los valores para las deformaciones de extremo 8B, OE y AXE, dadas las cargas aplicadas sobre los extremos del miembro MB, ME y FXE. La matriz de rigidez para cualquier sistema estructural ser construida a partir de las matrices singulares de rigidez para el elemento presentadas en esta seccin. Sin embargo, con el fin de que exista una solucin nica para un conjunto de desplazamientos, los movimientos de cuerpo rgido deben estar restringidos por algn soporte externo; de otra forma, la matriz de rigidez del sistema ser singular.
9.4.4 Simetra
La simetra de una matriz de rigidez es una propiedad til e importante. Debido a la simetra, por ejemplo, es posible plantear tcnicas de resolucin en trminos de una porcin de la parte triangular superior de la matriz, incluyendo la diagonal, con lo que se ahorra tiempo de almacenamiento y computacin. La simetra es una consecuencia del teorema recproco de Maxwell. Tambin podra demostrarse que la matriz de rigidez es simtrica (seccin 7.22) utilizando el primer teorema de Castigliano. El teorema establece que
628
e>
dAi
En seguida, considrese que se toma la parcial de Pi con respecto a otro desplazamiento A,-.
dP d dU
Tambin se hubiera podido empezar con P = y tomado la parcial con respecto a Ai para obtener dP, d ldU\
dA,\dAj)
(9 32)
'
Del clculo elemental, se sabe que el orden de derivacin de una funcin no tendr efecto alguno sobre el resultado; por ello, de (9.31) y (9.32), es posible afirmar que
dAj 3A i
As pues, considrese la consecuencia del ltimo resultado cuando se aplica a una fuerza dada por una relacin lineal de rigidez de cualquier tipo, esto es, una fuerza dada en trminos de una combinacin lineal de los desplazamientos. Los renglones i y / de cualquier matriz lineal de rigidez estn dados por
P = kn A, + k2 A2 + kn A3 + + kin An Pj = kjX A, -t- kJ2 A2 + kj3 A3 + + kjn An Si se toma la parcial de Pi y P con respecto a A y A respectivamente, se obtiene
A,
Es evidente que estas parciales representan los coeficientes de rigidez, y ms an, mediante la ecuacin (9.33), kn = ka (9.34)
Esto implica que los trminos fuera de la diagonal simtricamente ubicados de una matriz de rigidez son iguales, y por tanto la matriz es simtrica.
Fuerzas locales y desplazamientos
Fuerzas globales y desplazamientos
Figura 9-12. 9.5 TRANSFORMACIONES ORTOGONALES
Las ecuaciones de rigidez desarrolladas hasta el momento han sido escritas en trminos de las fuerzas y desplazamientos del miembro local. El mtodo directo de la rigidez requiere que las relaciones de rigidez sean escritas en trminos de cantidades referidas a un sistema global comn, como se ilustra en la figura 9-12. Para lograr esto, primero debe establecerse una relacin entre las fuerzas de extremo locales y globales del miembro, y los desplazamientos de extremo locales y globales. Ya que tanto las fuerzas como los desplazamientos son vectores, se desarrollarn estas relaciones para un vector general y despus se aplicar el resultado a los desplazamientos o a las fuerzas. Esta relacin es de la forma de una matriz de transformacin ortogonal. Adems de emplear esta matriz para obtener una matriz global de rigidez, tambin se encontrar ocasin de usarla para expresar sencillamente las fuerzas locales en trminos de las fuerzas globales, y viceversa. El vector V de la figura 9-13 puede ser descrito en trminos de cualquier par de componentes ortogonales. En esta figura, se muestran las componentes tanto en el sistema local como en el global. El eje local x est orientado segn un ngulo 6 en direccin antihoraria, a partir del eje global x. El vector V podra escribirse como V= VxGiG+ VycjG O V-VxLiL+VyLjL
Figura 9-13.
630
-K^senfl cos9
KXj, cosfl
Figura 9-14.
donde VXG, VVG, VXL y VyL son las componentes escalares y G, }G, L y ] L son los vectores cartesianos unitarios. El objetivo aqu es definir VXG y VyG en trminos de VXL y VyL, y viceversa. Puesto que ambos conjuntos de componentes describen el mismo vector, se puede afirmar que las componentes locales VXL y FVL deben tener una direccin XG resultante de VXG, y una direccin yG resultante de VyG. De la figura 9-14, se observa que VXG y VyG en trminos de VXL y VyL son VxG = VxL eos 0 - VyLsen 6 VyG = VxLsen8 + VyL eos 0
[VxG\
[cos0
-sen0lKx|
(9.35)
\V)G=[t}{V}L [t]cs una matriz ortogonal de transformacin. Esta tiene la importante propiedad de que su inversa es igual a su transpuesta, es decir,
(9.36)
Como consecuencia, {v\L = {t)T{v}G

(9.37)
Ahora puede aprovecharse la matriz [t] para formar las relaciones deseadas entre las fuerzas, los desplazamientos y las rigideces descritas en distintos sistemas de coordenadas ortogonales. La transformacin entre las acciones de extremo en los extremos B y E es " MB F XB \ FYB)G ME
FXE =
MR
1 - 0 0 "l 0
0 0 eos 0 -sen0 sen0 0 eos 0 0 \ME FXE

*Y E,
eos 0 -se n0 sen0

COS0
631
Estos dos conjuntos de ecuaciones pueden combinarse en una relacin matricial (9.38) [T]\Pe}L 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 eos e -sene [7] = 0 sene 0 0 0 0 0 0
eos e 0
0 0 0 1 0 0
eos 6 sen
sen e
eos
[t]
[t}\
La ecuacin (9.38) es la relacin deseada que transforma las acciones de extre mo del miembro de sus valores en las coordenadas locales a las coordenadas glo bales. Para estructuras bidimensionales, el momento es alrededor del eje z, sin importar la orientacin de los ejes x y y, y por eso no hay cambio en la cantidad de momento de un sistema al otro. Sin embargo, los momentos son cantidades vecto riales y tendrn la misma relacin de transformacin que las fuerzas en el caso tridimensional ms general.
632
La propiedad especial de la matriz ortogonal [/] tambin se extiende a la matriz [T], y por tanto la relacin inversa para transformar las fuerzas de extremo globales en locales es sencillamente {Pe}L=[T]T{Pe}G (9.39)
Ya que los desplazamientos de extremo del miembro tambin son cantidades vectoriales, su transformacin puede expresarse como {Ae}c=[T]{Ae}L {Ae}L=[T]T{Ae}G (9.40) (9.41)
Las ecuaciones (9.38) a (9.41) definen las transformaciones vectoriales necesarias para establecer la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales. En la siguiente seccin, se desarrolla la matriz transformada de rigidez para el miembro general del marco y tambin para dos miembros especiales, el de la armadura y el articulado.
9.6 TRANSFORMACIN DE UNA CANTIDAD DE RIGIDEZ
Una cantidad de rigidez no es una cantidad vectorial, y por ello no se transformar de un sistema de coordenadas en otro de la misma forma que una fuerza o un desplazamiento. Para ilustrar esta idea, considrese el resorte de la figura 9-15. En la figura 9-15a, el resorte est sometido a un desplazamiento AL. La fuerza PL, necesaria para mantener en esta posicin al resorte, est sencillamente dada por PL = ki AL, donde kh es la rigidez del resorte en su direccin axial (coordenadas locales). Supngase que ahora se quiere definir la relacin de rigidez para el mismo resorte en una de las direcciones globales. Esta situacin se muestra en la figura 9-15b. La rigidez buscada es aquella que define la fuerza necesaria para mantener al resorte en un desplazamiento en la direccin x, es decir, Px = kx Ax. Para lograr esto, es necesario considerar tanto el equilibrio como la compatibilidad del sistema. La fuerza a lo largo de la direccin axial debida a Px puede obtenerse a partir del diagrama de cuerpo libre de la figura 9-16 como PL- P eos 0
px = eos e pL
(9.42)
Lo anterior establece la relacin de equilibrio entre las fuerzas locales y globales. Para examinar la compatibilidad, se bosqueja el perfil desplazado y se relaciona el desplazamiento x con el alargamiento del resorte, es decir, los desplazamientos locales. Puede obtenerse esta relacin haciendo referencia al diagrama de desplazamiento de la figura 9-17. De esta figura, AL en trminos de Ax es AL = eos 6 Ax (9.43)
Ahora puede formarse la ecuacin de rigidez en la direccin x, en dos pasos. Primero, se sustituye la relacin de compatibilidad (9.43) en la ecuacin de rigidez local PL = kL AL para obtener
(a)
(b)
Figura 9-15.
P L = kh eos 9 Ax Esta puede entonces sustituirse en la ecuacin de equilibrio (9.42) para obtener Px = eos 6 kL eos 6 Ax = k x Ax k, = eos 9 kr eos 8
\. P. tanS
(b) eos 9
(9.44)
tanfl
Figura 9-16.
Figura 9-17.
634
La ecuacin (9.44) muestra que una cantidad de rigidez no se transforma de acuerdo con las mismas reglas que una fuerza o una cantidad de desplazamiento. Esto se debe a que es necesario satisfacer tanto el equilibrio como la compatibilidad para una relacin de rigidez, mientras que la transformacin de una cantidad de fuerza slo considera el equilibrio y la transformacin de un desplazamiento nicamente considera la compatibilidad. De hecho, las rigideces se clasifican como tensores de segundo orden y se transforman de acuerdo con las reglas de la matemtica tensorial. La rigidez kx, determinada aqu, est en trminos de la rigidez local y define la fuerza necesaria para mantener al resorte en un desplazamiento fijo en la direccin x, mientras todos los dems desplazamientos globales son cero.
9.7
MATRICES DE RIGIDEZ DEL MIEMBRO
9.7.1 Matriz de rigidez del miembro general del marco en coordenadas globales La relacin global de rigidez para el miembro general del marco puede construirse utilizando las ecuaciones de transformacin para las fuerzas y para los desplazamientos desarrolladas en la seccin anterior. Aqu se emplearn los siguientes tres conjuntos de ecuaciones. \Pt\o-[T]\P.\L {Ae}L = [T] T{Ae}G {pe}L = [ke]L{Ae}L equilibrio compatibilidad fuerza-desplazamiento
Sustituyendo la relacin de compatibilidad por la relacin fuerza-desplazamiento y despus multiplicando ambos lados de la ecuacin por [T], se obtiene [T){Pt}L=[T][ke]L[T]T{Ae}c
lp\ r/M {A } (9.45)
donde [ke]G= [T][ke]L[T] T (9.46)
La ecuacin (9.46) define la matriz global de rigidez del elemento en trminos de la matriz local de rigidez del elemento. Aunque los productos matriciales de la ecuacin (9.46) pueden efectuarse en forma numrica en un programa de computadora, es ventajoso realizar simblicamente las multiplicaciones. Haciendo c = eos 6 y s = sen 9, la matriz global de rigidez del elemento se forma de manera explcita y se presenta en la figura 9-18. 9.7.2 Matrices de rigidez del miembro de armadura y del miembro articulado Hay otras dos matrices de rigidez de miembro especiales que pueden generarse a partir de la matriz de rigidez del miembro general del marco. La figura 9-19 ilustra

[*,]
635
MB
ee
skAe
+S 2
ck A6 -es kAA +C2 kAA ckA$
sk
A6
-ekM
k AA
FyB
ME
Simtrica
kee
-S2 k\ A -es ka + cskAA -csk a + -s2 kAA cs kAA sk Ae ~ck Ae + s2 kAA + cs ka -es kAA
AE
+c2 kAA
K =
c = eos 0 , J = senfl 1 (Vf - y -((xE ~
estos miembros. El miembro especial de la figura 9-19a se conoce como miembro articulado. Este miembro sufre deformaciones de flexin, pero, debido al pasador interno, existe un momento cero en un extremo. El segundo miembro de la figura 9-19b es el familiar elemento de armadura. A menudo se utilizan arriostramientos
(a) Miembro articulado
Pasador
(b)
Miembros axiales de la armadura (cables)
Tirante
Figura 9-19.
636
mediante cables y tirantes en las estructuras, y por eso la matriz de rigidez para este elemento debe estar disponible en cualquier programa de marcos en general, as como tambin para el anlisis de armaduras. Se construirn estas dos matrices de rigidez para el miembro especial directamente a partir de la matriz de rigidez del miembro de un marco general, aunque ambas pueden desarrollarse iniciando con los procedimientos de las secciones anteriores. En cuanto al miembro articulado se adoptar la convencin de que la junta inicial de un miembro ser el extremo de pasador. La presencia del pasador produce un momento cero en el inicio del miembro. El primer rengln de la matriz global de rigidez es, consecuentemente,
4EI 6EI 6EI 2EI 6EI 6EI
*YE
Esta ecuacin afirma que ninguno de los seis desplazamientos es independiente; esto es, podra resolverse para 6B en trminos de los desplazamientos restantes como B = TL*XB
3c 3s
3c 2L'
Ahora es posible escribir una expresin que relacione los desplazamientos de un miembro de un marco general con los desplazamientos de un miembro articulado como
t
B
AX B AyB 0E =
3s 21 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
3c ~2 0 1 0 0 0
1 3s ~2 ~2L 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
3c (
2
0 0 0 0 1
&XB
AYB OE AXE AYE

pasador
AXE
AYEJ G
{A}c=[c]{A} pasador
Al sustituir (9.47) en la ecuacin obtiene \P.\c = [A:,]C{A}C [**]pasador = IK] o[c]
' ' 'pasador = lêJpasadorlêpasador
(9.47) (9.45) de la rigidez del miembro general se
(9.45) (9.48)
Siempre que se encuentre un miembro de pasador, se debe formar la matriz especial [c] pasador y calcular el producto matricial anterior. La matriz que resulte representar ahora la matriz de rigidez del miembro de pasador. La forma explcita de la matriz tambin fue obtenida llevando a cabo el producto anterior y se detalla en la figura 9-20.
637
Pasador
[ke]
pasador 0
0 0
MB csk a es kAA
-csk a
------
ME
Simtrica
ee
~ck A e es ka -es k AA e2 kAA
>B
pasador pasador
pasador
k -^
kAA k "A6 2
L3 3EI - = ---
c = eos 8 , s = sen6 c
= (x E -x B )L s = (yE- yB )/L
37
Figura 9-20.
El desarrollo del elemento de la armadura sigue las mismas lneas de razonamiento que para el miembro articulado. No obstante, en este caso ambos extremos del miembro tienen conexiones de pasador, lo cual requiere que MB y ME sean cero. Por tanto, los renglones 1 y 4 del miembro general del marco pueden escribirse como
U
47
6EI
6EI
JT
YB
1EI 6EI 6EI 6E + s j- AXE - c y-;

0
2EI 4E
6EI 6EI "E + S JY A A
6EI
6EI
C Z\y ^
Resolviendo para 9B y 0E, se obtiene
638
= -(sA X B -c A Y B - s A X E + c A Y E )
La ecuacin matricial que relaciona el desplazamiento del miembro general del mar co con el miembro de la armadura es ahora 't A
XB
0 s 0 1
c 0
s 0 0
~Z
00 i 0
Z
0 0 se
A
XB
A 6 A A
YB E XE YE ,
0 0 se
0
Z "Z Z
0 10 0 0 1 0 0
"Z
0
0 0 0
XE
(9.49)
\L1G
L*-Jarmadura'^'armadura
La sustitucin de (9.49) en la relacin general de rigidez (9.45) da como resultado

' c * armadura \ê 1<"J armadura armadura
(9.50)
donde
J armadura J armadura
En la figura 9-21, se muestra la matriz de rigidez global de miembro de armadura. Si una estructura consta slo de miembros de armadura, entonces no hay grados de libertad de rotacin y es ms conveniente una matriz de rigidez reducida de la armadura. La relacin matricial de rigidez es sencillamente es
FYB FXE F YE J s2 c es es s2 es
.2
-es
s
2
AE L
e s
es c2 es
(9.51)
{F}G = [A:]C{A}C Tambin es instructivo examinar cmo puede formarse en forma directa esta matriz. En la seccin 9.2, los coeficientes de rigidez para las deformaciones axiales se desarrollaron por medio de un anlisis sencillo de esfuerzos. La matriz reducida de rigidez del elemento local resultante puede escribirse como AE AE AE L AE L
1 4
(9.52)
639
X
77777.
7
77)'77
0 0 0 0
cska
-csk. -cska
0 c\
sHa
0
'yB
Simtrica
cska
Kc = eos 8, s =sen 6
k=
s = (y E -yB )H
Figura 9-21.
Para obtener la matriz de rigidez en trminos de las fuerzas y desplazamientos globales, primero debe obtenerse la transformacin para las fuerzas y los desplazamientos de extremo. Esto puede desarrollarse directamente a partir de la figura 9-22. La relacin de equilibrio entre las fuerzas locales y globales puede escribirse como FXB = FB eos 6 FYB = FBsen0 FXE = FE eos 6 FYE = F E sen0 En cuanto a los desplazamientos, se considera que el desplazamiento axial resultante se debe a los dos desplazamientos globales independientes en cada extremo. Cada desplazamiento de extremo tiene una componente en la direccin del eje local x. La suma de estos desplazamientos en la direccin local de cada extremo produce (9.53)
640
(a)
,xE eos $
A>>8 sen 6
Figura 9-22.
AB = AXB eos 6 + AYB sen0 AE = AXE eos 6 + A YE sen^
(9.54)
En forma matricial, las ecuaciones (9,53) y (9.54) son c 0 s 0 0 c (9.55)
FYB FXE
/VE,
0 i
{F}o = donde
c 00 c
s 0
0
^XE
{A}L=[B] T{A}C
YE
(9.56)
Sustituyendo la relacin de compatibilidad (9.56) en (9.52) y premultiplicando por [B], se obtiene

[k] o {Ac,}
(9.57)
c [ *] * [B][k,)[B] T = s 0
o'
0 c s
AE ~L AE
-C S
AE
T
AE
c0 s0
0 c
6
s
0 c2 es
es -
T ir
-s2 es s2 (9.58)
-c2 -es c2 se
[kc] =
s2 -c2 es se -s2
641
Nuevamente, debe observarse que las matrices de transformacin estn relacionadas. Esto hubiera podido deducirse mediante el trabajo virtual. Supngase que se considera a {A} como un desplazamiento virtual, es decir, c OO s Si al conjunto de fuerzas locales {F}L se le da el desplazamiento virtual {8A}, el trabajo realizado ser
L5AJ L {F\L
s O
O c
Si, por otra parte, se considera que a las fuerzas globales se les dan los desplazamientos virtuales [_8Aj G, el trabajo realizado ser
LAJ G {F}G
Si las dos descripciones de fuerzas y desplazamientos representan las mismas cantidades fsicas, entonces el trabajo realizado por ambas debe ser igual; esto es, el trabajo realizado no depende de las coordenadas empleadas para describir la situacin fsica. Por tanto, es posible igualar las expresiones anteriores
LAJ G \F)G = L5AJ L {F\L La sustitucin de la expresin para
l84J i- da como resultado

c
L5AJ C \F\ G = UAJ
o'
0 / s
[F}L
s 0 0
c s
G =
0 0 c s
\F\L
0 0
En consecuencia, se observa que la relacin de la transformacin de fuerzas es la transpuesta de la transformacin de compatibilidad.

9.8 PLANTEAMIENTO GLOBAL
9.8.1 Equilibrio en las juntas y la matriz de rigidez de la estructura
Un sistema estructural que consiste en un nmero de elementos estructurales debe satisfacer los tres principios fundamentales de equilibrio, compatibilidad y alguna
642
4
Reacciones
T .
Figura 9-23.
ley de fuerza-desplazamiento. En las secciones anteriores se han desarrollado relaciones de rigidez al nivel del elemento que, de hecho, satisface estas condiciones. Ahora debe asegurarse que el sistema estructural, como un todo, satisface los mismos requisitos. En el mtodo de anlisis de la rigidez, esto se logra imponiendo el equilibrio entre todos los elementos de una estructura. En el caso de marcos y armaduras, los elementos entran en contacto en las juntas, y por ello se debe garantizar que todas las cargas que actan sobre una junta de los elementos conectados y las acciones externas satisfacen el equilibrio. Para ilustrar esto, considrese el marco de la figura 9-23. En general, cada uno de los tres miembros tendr la accin de las seis fuerzas del miembro sobre sus extremos en las direcciones globales. Las acciones sobre los'extremos de los miembros tambin se deben dar en sentido inverso sobre las juntas que conectan a los miembros. Ya que se ha demostrado que las
643
fuerzas de extremo del miembro, como se hallan contenidas en una relacin de rigidez del elemento, son autoequilibradas, slo queda imponer el equilibrio de las juntas con objeto de satisfacer todas las condiciones de equilibrio para toda la estructura. En la junta 3 del marco de la figura 9-23, las fuerzas de extremo de los miembros 2 y 3 deben estar en equilibrio con cualesquiera cargas aplicadas. En este caso, las ecuaciones de equilibrio en la junta 3 pueden escribirse como M
Py = F\E + Fyg
En estas ecuaciones, el ndice superior se refiere al nmero del miembro. Aqu se observa que se satisface el equilibrio en las juntas si las cargas aplicadas a las juntas son equivalentes a la suma de las fuerzas de extremo del miembro. Los signos son correctos en la medida en que las cargas aplicadas son tambin consideradas como positivas cuando actan en las direcciones globales positivas y cuando los momentos positivos aplicados tienen direccin antihoraria. En consecuencia, el concepto general de equilibrio en las juntas puede plantearse como
NAM i-1
donde {L} = posibles cargas aplicadas en la junta / {Pe}x = fuerzas de extremo de los miembros (i) conectados en el nodo /' NAM nmero de miembros conectados al nodo /' En el caso de un marco plano, hay tres ecuaciones de equilibrio para cualquier junta y tres grados correspondientes de libertad. Si los vectores {Pe}1] de las fuerzas de extremo del miembro se expresan en trminos de los grados de libertad (es decir, los desplazamientos de extremo del miembro), entonces siempre habr un nmero igual de ecuaciones de equilibrio en las juntas y grados de libertad. Esta correspondencia uno a uno asegura que el sistema de ecuaciones pueda resolverse para los grados de libertad desconocidos, siempre que se apliquen suficientes restricciones a la estructura para impedir un movimiento de cuerpo rgido, como se demostr en la seccin 9.4. Mediante las ecuaciones globales de la matriz de rigidez del elemento, la ecuacin (9.59) se puede expresar como
NAM
Wj = [kt]j lAe}'
\L\, = Y. [**]y &Y
(9.60)
Esta ltima representa las ecuaciones de equilibrio en la junta /, en trminos de un conjunto comn de desplazamientos, los desplazamientos de extremo del miembro. En este proceso, la compatibilidad se satisface porque los desplazamientos de extremo del miembro asociados con cada miembro estn escritos en la direccin global comn. Con referencia a la figura 9-24, se observa que los desplazamientos en el extremo del miembro 2 y en el inicio del miembro 3 son, de hecho, iguales y representan los grados de libertad de la junta 3. En trminos de las notaciones globales para los grados de libertad, la compatibilidad en la junta 3 puede expresarse como
644
Figura 9-24.
Ax = A\E = A\B Ay
= Ay> = A\ B
Esto significa que es posible reemplazar los desplazamientos de extremo del miembro, referidos a cada miembro, por medio de su designacin global correspondiente. Cuando se hace esto y se escriben las ecuaciones del equilibrio en las juntas, habr una ecuacin para cada grado de libertad. Todo el conjunto de ecuaciones del sistema puede, por tanto, expresarse simblicamente como {L} = [K] {A} (9.61) donde {L} son todas las posibles cargas en las juntas y {A} todos los grados de libertad globales; [k] est dada por
[K]=%[ke]
(9.62)
La matriz de rigidez del sistema o de la estructura es [K]. Consiste en la sumatoria de todas las matrices de rigidez de todos los elementos. Sin embargo, la sumatoria se hace de acuerdo con el sistema de numeracin de los grados de libertad globales. La formacin de la matriz [K] se entiende mejor por medio de un ejemplo.
Figura 9-25.

20klb
645
B v/s/s
Figura 9-26.
9.8.2 Planteamiento directo de la matriz de rigidez de la estructura
Ahora se definir un proceso para formar la matriz de rigidez de la estructura. Se aprovechar el marco de la figura 9-25 para ilustrar estos pasos. Primero, deben identificarse los grados de libertad globales. Esto se har aqu para todos los posibles grados de libertad del sistema y despus se eliminarn aquellos restringidos por una condicin de soporte. Las figuras 9-25 y 9-26 muestran un posible sistema de numeracin para los grados de libertad de la estructura y las juntas inicial y final para cada miembro. El sistema de numeracin para los grados de libertad globales es arbitrario, como lo es la eleccin de las juntas inicial y final para cada miembro. En este ejemplo, sin embargo, los grados de libertad que sern eliminados se numeran al final para propsitos de ilustracin. De la figura 9-27, puede escribirse entonces la ecuacin de equilibrio en la junta en el orden del grado de libertad global, numerando como
yB
F1
y E
H
Figura 9-27.
646
1 Mi 2c\
3 4
O = M\ +
ri i T?
MB
8 9 R*-F\ 10
O = FYB + F\B O = M + M
B
R /?a 10 -
(9.63)
=H RuA7
F\B
3
12
20
*
X B
F\ 0 -
Las ltimas seis ecuaciones contienen las fuerzas de reaccin, que pueden considerarse como cargas. Ahora es posible obtener cada una de las fuerzas de extremo del miembro en trminos de los desplazamientos de extremo del mismo a partir de las relaciones de rigidez del elemento. Simblicamente, las relaciones de rigidez del elemento se expresan como:
Miembro 1:
/
A/L
F XB
F YB
_7
8
l
9
k\i
1
"14
2
k\ kx2i
3
^16 "26
\
' ^1 ' &XB
k\\ k k\, k\2 k\x k\2 k\t k\2 1 k\, i

"1 52 i -" 62
1 8 9
1
Numeracin global de los grados de libertad
k2}
k\i k\t
"44
Ir1 "35 *36

1 i "45 "46
KB
o\
ME F\E
FYEJ
k\}
"53 1 i " 63
A:54
"64
AL
A:6_ AYEJ
2 3
Miembro 2 2 1 k\x
7
3
*3 k2 " 33
4
k2
" 14
5
1.2 "15
6 ' A2
1.2 " 46
rr r YB
\B 2
A:?2
2
Numeracin global
i"31 " 22 &2
i-2
"24
2 3
yi
*L
"45
M\
"41 *42
A:423
"44
kl ,
3k
" 54 " 64 ^5
k*
5 6
647
Miembro 3:
'MB) F 3 XB F
l IV. 3 XB 3 = YB
10 12
k3
11
Numeracin global 4 5
kl
i"3
3 i-3
6 10
V A.44
3 Y B)
Ir A-41 A.45
3 i-3
.45 /I42 <-54 [-3

3 i-3 , "S4 fs
A.43
11 12
Los subndices de cada coeficiente de rigidez del elemento se refieren a su posicin en la matriz del mismo; todos los ndices superiores se refieren al nmero del miem bro. Los nmeros de los grados globales de libertad, que corresponden a los despla zamientos de extremo del miembro, tambin estn anotados arriba de cada matriz. Ahora pueden formarse las ecuaciones del equilibrio en las juntas en trminos de los grados globales de libertad directamente por medio de la numeracin global, en vez de la designacin del extremo del miembro; por ejemplo, 6lB = A7, AXB = A8 y A lYB = A9. Como ejemplo, considrese la quinta de las ecuaciones (9.63) de equilibrio en las juntas. 20 = F 2 XE + F SXB Sustituyendo para F XE y F\B las expresiones dadas por las matrices de rigidez de los elementos 2 y 3, respectivamente, se obtiene 20 - (ktel + ki2A2XB + k,A2rB + k\te\ + k\sicE + k6A\,) + (klM + k\A\B + *LA3ra + k\Ê + k5A]<c + kl6A3rc)
1 l
1 i l
I i
i l
Ahora pueden agruparse los coeficientes de los grados similares de libertad con el fin de obtener la quinta ecuacin de equilibrio en las juntas:
20 -
(kA k2 )A5 + (k 6 k6A 6A2
Obsrvese que los elementos 2 y 3 contribuyen a la rigidez total de los grados de libertad 4, 5 y 6 en la junta 3, ya que dichos miembros estn conectados en esa junta. El proceso que acaba de ser descrito puede efectuarse para cada una de las ecua ciones (9.63). Una vez que se ha formado todo el sistema de ecuaciones, es posible escribirlo en forma matricial, como se muestra en la figura 9-28. El quinto rengln de esta matriz contiene los coeficientes de rigidez como se determinaron anterior mente para la quinta ecuacin de equilibrio. Queda claro que el proceso de escribir todas las ecuaciones y despus los resultados en forma matricial puede ser bastante tedioso. No obstante, esta operacin se facilita en gran medida observando cmo puede asignarse directamente a la matriz cada uno de los coeficientes. Los coeficientes de rigidez del elemento de cada matriz slo se suman a la posicin de la matriz
648
de la estructura indicada por los nmeros de los grados de libertad globales escritos sobre los lados de las matrices del elemento. Por ejemplo, el coeficiente klXi de la matriz del elemento del miembro 1 se asigna a la posicin 7, 1 de la matriz de rigidez de la estructura. Este coeficiente multiplica un desplazamiento al que se ha designado el grado de libertad 1 (columna 1) y que provoca una fuerza en la direccin del grado de libertad 7, y por ello contribuye a la sptima ecuacin (rengln 7). Todas las dems rigideces del elemento pueden ser asignadas de manera anloga, y por tanto no hay ninguna necesidad de escribir las ecuaciones de equilibrio y de hacer las sustituciones para las fuerzas de extremo del miembro, como se hizo con anterioridad. An ms, este proceso de asignacin directa de los coeficientes de rigidez se programa muy fcilmente y es responsable en gran medida de la popularidad del mtodo como una base para formar programas de anlisis estructural con objetivos generales. Tambin debe observarse que el vector de carga {L} se puede formar mediante un proceso de asignacin anlogo. La carga de 20klb de este ejemplo acta en la direccin global del grado de libertad 5, y por eso se coloca el valor 20klb en el rengln 5 de {L}. Como no hay otras cargas en este ejemplo, las posiciones restantes de {L} contienen ceros. 9.8.3 Solucin del sistema de ecuaciones y clculo de las fuerzas de extremo del miembro Una vez que se han formado la matriz de rigidez de la estructura [K] y el vector de carga {L}, el paso siguiente es resolver el sistema de ecuaciones para los desplazamientos desconocidos. Como se coment en la seccin 9.4, una matriz de rigidez ser singular; esto es, no existe una solucin nica si no se han eliminado los movimientos de cuerpo rgido. Antes de resolver para los desplazamientos desconocidos, es por tanto necesario aplicar las condiciones de frontera que restringen los movimientos de cuerpo rgido. Esto requiere al menos de tres reacciones independientes de los soportes para fijar a la estructura en un espacio bidimensional. Para el ejemplo utilizado en la seccin anterior, en realidad hay seis reacciones independientes de los soportes, lo que es ms que suficiente para restringir la estructura. La forma general de cualquier ecuacin de rigidez de la estructura puede escribirse como (9.64) Esta particin de la rigidez de la estructura identifica los grados reales de libertad Ap, los grados prescritos de libertad AB, las cargas aplicadas P y las reacciones R. El primer rengln de la ecuacin matricial (9.64) puede escribirse as: {P} = [K PP]{A P] + [K PR]{A R} Ahora es posible encontrar los desplazamientos {A} como {A,} = [KFP\ -'({/>}- [KPR] {A*}) (9.66) (9-65)
Miembro 2
1 3
A
Miembro 3 4 5 4 kl, kl,[
10 12
11
2 t<5 3 t<
V ____ '
61 10 11 12
i
kl,
r--'6
kh
UJ1 2. 3
*4
5
2
ti.
0 0 0 0 20 0 + *1
ti, >
+ *12
ti, U. ti, t?4 kl
10
0
0
12 t 0 0 1
+ t?3
Jk
1
t.
1 A,
*3
ti.
+ *2
^2
t,
+ *22
ti.
kl kh
",2
lt2
0 0 0 0
ti,
+ *32
|t
l+t]3 l
't43
ti, 'ti 2 t3 kl
k\,
1
/
1 1 A2 1
1 A3
kl
ti. ti, ti.

t^ \'k2\
+ ti. kh
ti.
kh kh
+ kl
kl,2
+ ^55
* t ?.
/
0/
o
U
t; 4
kl kl
t, *? .
1
j
A4 A5 A. A, A8 A, A, o A,,
A,2 .
kl,
ti. ti. ti.

0 0 0
*ii 0 0 0
kl )^ , 56 \i 0 kl , kl
0 0 0
0 0 0 0
ti? ti. ti.
ti. ti,
k\,
'k * Z ti, ti. * 0 0

0 0 0 0
tifc
ti.
10
t.
rl
ti.
t,.
0 0
ti, tia ti. 0 til ti, ('tis* 0

0 0 0 0 0 0
0^44
0 0 0
\o
0\
\
ti, ti,
ti!
t,2
til
t3
kls t. kh \
*n
*I2
ti. ti
\
kl ,
0 k$ 0 t^
ti.
tk
\ \
Miembro 1 7 8 9 \ i ; 7
i*
\\ \ \
8 9 1
i ui ^ " - -m Js '
ti,i ' /^ / \
H
\ \
7^
\
8 9 1 2 3
\ \ \ \
\ \
2
v 3
I
- _____ '
Fig. 9-28. Asignacin de la rigidez del elemento en la matriz de rigidez de la estructura.
650
Las cantidades AR suelen ser cero, es decir, soportes fijos, aunque ciertamente puedan tener algn valor prescrito. Una vez que se han determinado los desplazamientos [Ap], el segundo rengln de la ecuacin matricial (9.64) puede ser til para encontrar las reacciones
{R} = [KPP]{AP] + [KRR]{AR
(9.67)
Dado que las reacciones de los soportes se relacionan fcilmente con las fuerzas de extremo del miembro, en general este ltimo paso no se efecta de manera formal. Una vez que se han determinado los desplazamientos {Ap}, pueden sustituirse en la ecuacin de rigidez del elemento para cada miembro del sistema, con objeto de encontrar las fuerzas de extremo del miembro. Como ejemplo, considrense las fuerzas de extremo para el miembro 1 del problema del marco con tres miembros. Estas fuerzas sern dadas mediante la multiplicacin de la matriz de rigidez del elemento por el ahora conocido conjunto de desplazamientos.
\Pe\c = [*,]
XB
F\ k\3
'MI K
M3
M4
45
t3
H2
(,1
k'
"-66
Las fuerzas extremas del miembro obtenidas a partir de la ecuacin de rigidez del elemento estn referidas a las coordenadas globales. Para fines de diseo, al dibujar los diagramas de momento flexionante y de fuerza cortante y al calcular los desplazamientos del claro, es conveniente transformar las fuerzas de extremo del miembro de las coordenadas globales a sus correspondientes valores en las coordenadas locales. Esto se logra fcilmente utilizando la matriz de transformacin [T]T desarrollada en la seccin 9.5, ecuacin (9.39).
[Pe}L= [T] T[Pe}c.
La solucin del sistema de ecuaciones para los desplazamientos desconocidos {Ap} y la determinacin subsecuente de las fuerzas de extremo del miembro completan el anlisis.
651
En el ejemplo aqu utilizado, se incluyeron todos los posibles grados de libertad y despus se eliminaron las ecuaciones y los grados de libertad que correspondan a soportes. De hecho, se observa que las ltimas seis ecuaciones del ejemplo ni siquiera fueron necesarias para encontrar los desplazamientos desconocidos y las fuerzas de extremo del miembro. Todava ms, si los desplazamientos, prescritos en los soportes son cero, la nica parte de la matriz de rigidez de la estructura necesaria para un anlisis completo es la parte designada como [KPP] . En cuanto a los clculos manuales, se restringirn los ejemplos para considerar slo el planteamiento de [KPP] . En una seccin posterior, se comentarn los procedimientos de implemen-tacin de la computadora que en general consideran todo el sistema de ecuaciones. Mediante algunos algoritmos avanzados, es posible desarrollar programas que solamente requieren del almacenamiento y de la manipulacin de las partes tiles de la matriz de rigidez de una estructura. Ahora se considerarn los procedimientos matriciales para resolver algunas estructuras especiales considerando slo los grados libres de libertad. En algunos de los siguientes ejemplos, se utiliz el programa LDLT del apndice B para resolver las ecuaciones simultneas.
Como primer ejemplo, considere el marco de la figura 9-29. Aqu se hacen algunas simplificaciones con el fin de reducir el nmero de grados de libertad. Si se supone que las deformaciones principales son de flexin y que las axiales son despreciables, entonces los nicos movimientos posibles de las juntas son de rotacin. Adems, la carga de 15 klb y de 90 pie-klb en la junta 1 representan el efecto de una viga en voladizo sobre el resto del marco. En conse cuencia, el modelo estructural tiene tres grados libres de libertad y cuatro miembros. Aunque podra trabajarse con la matriz general de 6 X 6 de rigidez del marco (vase el ej. 9.2), es ms conveniente tratar nicamente con esa parte de la matriz de rigidez que corresponde a los grados libres de libertad reales de la estructura. En este caso, ya que slo hay grados de libertad rotacionales, puede extraerse la siguiente matriz reducida a partir de la relacin general B BUEI/L
E\IEIL
EJEMPLO 9.1
lEl/lA AEI/L
Las matrices reducidas de rigidez para cada uno de los cuatro miembros se muestran en la figura 9-29. Entonces, se asignan estos valores a la matriz de rigidez de la estructura. El primer rengln de esta relacin matricial representa la ecuacin de equilibrio en la direccin Ai, es decir, 2Mi >= 0. Esto puede verificarse remitindose a la figura 9-22e. Se observa que 'A M + M I . - - 1080
652
(a)
9 pies
=3OOOOklb/pulg2 / = lOOpulg4
>4
90klb-pie
P= 15 klb
r
(b)
Miembro 1 4 3 4 10 50 0 103 3 50 100
Miembro 2 ^3 2_
100 (M) 100
103
Miembro 3 2 1 12 62.5 5 1C3 62.5 12 5
Miembro 4 1 5^ 55.55
27.77 27.77 103
55.55
-1080 0 0 0
1 1 \ 3 4 r 125 + 2 62.5 55.55 2 62.5 100 50 | + 125 1 ** 3 50 100+1001 50 4
^
1
1
5 27.77
Grados libres de libertad

M,
50 7oO
1080 55.55 (e)

15 klb I
5 27.77
171.37 klb-pulg 369.9 klb-pulg
1080 klb-pulg
184.9 klb-pulg i 0
103
Figura 9-29.
653
Se toman las propiedades de los miembros 2 y 3 y la matriz reducida de rigidez y se tiene A/,, = 62.5A2 + 125A, A/,, = 55.55A, + 27.77A5 Sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio, 125A! + 62.56A 2 + 55.55A a + 27.77A 5 = - 1080 pulg-klb o (125 + 55.55) &x + 62.5A2 + 27.77A 5 = 1080 Aqu se han hecho las asignaciones a la matriz de rigidez de la estructura, la cual contiene todas las posibles rotaciones de las juntas. Sin embargo, para este problema A4 y A5 son cero y el proceso general de resolucin se reduce a
{ A,} - [ ] *
A A ,
2
180.55 62.5 0
62.5 225
0 -1 080 50 0 0
10"
50 200
r
resolver, se obtiene
JA ,
-6.6590 x \ 0
+ 1.9585 x 10" 3 -4.8963 x 10" 9
La sustitucin de estos valores en las relaciones del elemento produce los momentos sobre los extremos de los miembros:
(10 3) -4.8963 x 10- , -4.8963 x 10" 4 j 1.9585 x 10- }

3
-24.48 pulg-klb -48.96 pulg-klb
+ 48.96 pulg-klb + 171.37 pulg-klb
"[
1.9585 x
3
(103) = -171.37 pulg-klb -709.97 pulg-klb
10"3| 1-6.659 x 10
["55.55 27.771 -6. 1.27.77 55.55JI
(10 ) -
-369.91 pulg-klb -184.95 pulg-klb
654
Con estos resultados puede construirse el diagrama de momento, como se muestra en la figura 9-29f.
Va a analizarse el marco de la figura 9-30 mediante el mtodo de la rigidez. De nuevo puede simplificarse el anlisis si slo se forma la parte de la matriz de rigidez que corresponde a los grados reales de libertad, suponiendo que las deformaciones axiales son muy pequeas y que pueden despreciarse. Sin embargo, en este ejemplo se emplear toda la matriz de 6 X 6 de rigidez para obtener las fuerzas cortantes. Es importante observar que el hecho de despreciar las deformaciones axiales equivale a impedir que ocurran cualesquiera fuerzas en la direccin axial de un miembro. Puede demostrarse que esta situacin es contraria a la satisfaccin del equilibrio en una junta. Sin embargo, las fuerzas axiales pueden calcularse a partir de una aplicacin directa del equilibrio a las juntas, utili-
EJEMPLO 9.2
'0.
100pie-klb ^j B \
/ = 200 pulg4 /=100pulg 4 pulg 4 (a) 7=100 E 1= 100 pulg4
15 pies 180 pulg
J
(b)
y///.
lOOpie-klb
7777:
5 pies
20 pies
10 pies
(O
13
Figura 9-30.
Miembro 1:
v
10 11 12 M, \ 254.3pulg'klb' " klb FXB -4.24

Fy,
1 3 33,333.3 -555.5 0 66666.7 + 555.5 0
4 0 ' 0 0 .00763 0 . . 0 / - 100 L180
0
508.66pulgklb + 4.24klb
Mt
Fxt
<t> -C -
s-
Miembro 2: M. Fx.
Fy.
'691.5P'es-klb' 0 3.875 klb 23g jpulg-klb
1 4 j10000 0 0
625
2 6 50000 0 625 100000 | 0 -625
5 .00763 0 0 -.00143 0 0
I- 200 L- 240
Mt
Fxt
[ 50000 [
0 -625
<t>
-0
0
-3.875 klb
C -1 S -0
Miembro 3:
r
MB* Fx,
_ 143pulg-klb' 0
2 8 0
5 9
100000| + 1250 50000

0
00I4.V
0 0 0 0
/ - 100 L 120
F,. Mt
Fu .Fyt ,
-1.788klb
__ 7 i 5pulg-kib 0
<t> - 0 C- I
+ 1.788"
-1250
.0 ,
s -o
Miembro 4: Me Fx. FY . _47 67pulg-klb' 13 5 14 6 15 2
33333.3 -555.5 0 66666.7 555.5 0 .
+ .794 0
klb
0 ' 00
E 1 - 100 L- 180
Mt
Fxt
_95 33pulg-klb -79.4 k l b
-.00143 0 0 ,
0. B
cs-
F..
90 0 1
Fig. 9-31. Matrices del elemento figura 9-30.
856
zando la solucin de rigidez. Esto se ilustrar una vez que se encuentre la solucin de rigidez. Debido a que los miembros forman ngulos rectos en este marco y a que ningn soporte es libre de traslacin, no hay grados de libertad de traslacin en las juntas 1 y 2. Se designarn estas rotaciones como los grados de libertad At y A2, como se muestra en la figura 9-20b. El primer paso es el planteamiento de las matrices de rigidez del miembro. Como se plantear slo la parte [KPP] de la matriz de rigidez del marco, es necesario nicamente evaluar los coeficientes de las matrices del elemento que contribuyen a esta parte de la matriz (fig. 9-31): + 1200 0 66 667 100 000 50 000 50 000
KpR
100 000 100 000 66 667 KRP KRR
{L}
[K\
Considerando slo los grados de libertad de rotacin, el sistema reducido es 1200 166 667 A, 50 000 667J |A2
P]{A|
50 0001 266
La resolucin para las rotaciones At y A2 produce - 10" 6.3576 12001 -1.19205 [ .0076291 |-.00l430j Ahora pueden determinarse las fuerzas de extremo del miembro a partir de las ecuaciones de rigidez del miembro de la figura 9-31. En la figura 9-32 se muestran las acciones de extremo del miembro. Como se observ previamente, este anlisis particular se efectu con la suposicin de cero deformaciones axiales. Como resultado de ello, las fuerzas axiales en todos los miembros, como se calcularon antes, son todas cero. Sin embargo, considerando el equilibrio en las juntas 1 y 2, es posible calcular las fuerzas axiales como se ilustra en la figura 9-32/En la figura 9-33 se observan los diagramas del momento de flexin. rad - 1.19205] 3.9735
0

13.88 Junta 2
1200
Fuerzas en klb Momento en pulg-klb
,3.88
3.88
.1.788
Figura 9-32,
508.5 pulg-klb
238.5 pulg-klb .254.3 pulg-klb
^ \ 43 pulg-klb
/ \ 71.5 pulg-klb 95.3pulg-klb
-si
47.7 pulg-klb
Figura 9-33.
EJEMPLO 9.3
Se emplea el mtodo de rigidez para calcular los desplazamientos y las fuerzas de extremo del miembro del marco que se muestra en la figura 9-34. Se consideran las deformaciones de flexin y axial. Las partes de las matrices de rigidez del elemento necesarias para formar la matriz [KPP] se presentan a continuacin.
4 i 6 1 2 3
n.
10,000 , 100 100 181.33 -75 239 -75 239 320.75 Miembro 1
658
72 pulg
6 pies /= 10.0 pulg4 A = 2.0 pulg2
(a)
96 pulg
8 pies
1 //
72 pulg
96 pulg
Grados libres de libertad A A,, A2y 3
(b)
(c)
vliembro -200.0 " 3.57 -3.57 -400.00 -3.57 +3.57^ Miembro 2
10000.00 - 100.00 75.00 5000.00 100.00

L
-100.00 181.33 239.00 -100.00 -181.33 -239.00
75.00 5000.00 100.00 -75.00 239.00 -100.00 -181.33 -239.00 320.75 75.00 -239.00 -320.75 75.00 10000.00 100.00 -75.00 -239.00 100.00 181.33 239.00 -320.75 -75.00 239.00 320.75 _
0 0 0
-.400025 X lO" .102039 X 1 io-2 .102039 10 2 L X
-75.00
-400 +3.75 -3.57 -200 -3.57
" 10000.00
-75.00
100.00
5000.00
75.00 - IOO.OO -239.00 -181.33 -100.00 239.00 181.00
-.400025 X .102039 X .102039 X 0 0 0
-75.00 320.75 100.00 239.00 5000.00 -75.00 75.00 -320.75 -100.00 -239.00
239.00 -75.00 -320.75 181.33 100.00 -239.00 100.00 10000.00 75.00 -239.00 75.00 320.75 -181.33 -100.00 239.00
io-1 io2 io2
Figura 9-34.
3.57 klb
3.57 klb
-400 klb-pulg
3.57 klb 200klh-P ulgJ
200klb-pulg
3.57 klb 400klb-pulg'
"i " Fl.

F 2 r.
100.000
2 -75
320.75
3 100 239
181.33
V
i
-75 100
239
A, A, A,
Mi Fie
Miembro 2
LA, , Estas rigideces son ahora asignadas a la matriz de rigidez de la estructura y se construye el vector de carga. 1 "20,000 25 25 2 25 502.083 478 3 25 478 502.083.
-800 0 0 \P\
1 _2 3
A , A
2
A { ,
A }
La resolucin para {A} produce A ," A 2 3
-.4000255 .1020386 .1020386
X X X
1 -r 0 1 -2 0 -2 1 0
rad pulg pulg
Las fuerzas, del extremo del miembro calculadas a partir de las relaciones de rigidez del elemento se muestran en la figura 9-34d.
660
El marco rgido es analizado incluyendo las deformaciones de flexin y axial. Se considera un cable que conecta las juntas 4 y 2 como un medio para reducir el desplazamiento lateral. En este ejemplo, se analizar primero la estructura sin el cable. Despus se seleccionar un rea del cable para reducir en 75% el desplazamiento lateral. A continuacin se considera el efecto del cable sobre las fuerzas internas, comparando el comportamiento original con el comportamiento de la estructura modificada. Primero se numeran los grados libres de libertad, como se iruestra en la figura 9-35b. En la figura 9-36 se ilustran las matrices de rigidez del miembro. Ahora se forman el vector de carga {P} y la matriz [KPP] , utilizando los tres miembros del marco (fig. 9-37). Los valores adicionales en las posiciones (5,5), (5,6) y (6,6) son de la rigidez del cable, que se comentar ms adelante. La solucin de este sistema de ecuaciones (sin el cable), dio como resultado el vector de desplazamiento y el perfil desplazado que se observan en la figura 9-38a. El desplazamiento lateral en la junta 1 es 1.33 pulgadas. Este es el desplazamiento debido a la carga de 2Wb. Por tanto, es posible considerar que la rigidez lateral del marco es K (lateral) = -^ = 1.5 klb/pulg
EJEMPLO 9.4
2.0 klb
1 / = 200 A= 14 1 = 30 000 klb/pulg2 18 pies
(i)
/ = 5 0 A= 5 - Modificacin del cable 10 pies
-30 pies-
(b)
Figura 9-35.
661
Vhembro 1:
D. O
f
1 1 0 1
1 2 1 2 3
No
17857.14 -79.72 0.00 8928.57 79.72 0.00
11 -79.72
12 0.00
1 8928.57
2 79.72 -0.47
3 0.00 0.00
0.47 0.00 -79.72 -0.47 0.00
0.00 446.43 0.00 0.00 -446.43
-79.72 0.00 17857.14 79.72 0.00
0.00 -446.43 79.72 0.47 0.00 0.00 0.00 446.43
Miembro 2: 1 1 66666.67 2 3 0.00 277.78 2 0.00 1166.67 0.00 0.00 -1166.67 0.00 3 2/7.78 0.00 1.54 277.78 0.00 -1.54 4 33333.33 0.00 277.78 66666.67 0.00 -277.78 5 0.00 1166.67 0.00 6 -277.7 8 0.00 -1.54
4 33333.33 5 0.00
0.00 -277:78 1166.67 0.00 0.00 1.54
6 -277.78
Miembro 3: 6 19444.44
135.03 0.00
7 9722.22 135.03 0.00 19444.44 -135.03
8 -135.03 -1.25 0.00 -135.03 1.25
9 0.00 0.00 -694.44 0.00 0.00
135.03
1.25 0.00
0.00 0.00 694.44 0.00 0.00
9722.22
-1 3 5 . 0 3
135.03
-1.25
0.00 0.00 -694.44 0.00 0.00 694.44 Fig. 9-36. Matrices de rigidez de los elementos.
682

84523.81 79.72 1167.14 447.97 277.78 0.00 277.78 86111.11 33333.33 0.00 -277.78 0.00 -1.54 -277.78
0.00 -1166.67 0.00 135.03
/ l" A2 A A3
4
Simtrica
A 1167.92 + 4.49* "[ 0.00 -------------------------------------------A 5 ' +4.19* 1 695.99 A6 +3.91*
'Rigidez aadida debido a las modicaciones del cable.
[*,,]
(Al
Figura 9-37.
(a)
-.5175 X 10"3 1.3327 .1493 X lO 2 -.18956 X 10 z 1.3315 -.9598 X 10"3

ib) -.136 X 10"3
.3368 .3753 X 10'3 -.48135 X 10 3 .3352 -.2253 X 10"2
Figura 9-38.
336pulg
-------------1
360pulg
<t> = 43.0
eos* = .731
Figura 9-39.
Si se desea reducir el desplazamiento en 75%, entonces la rigidez la teral total debe ser aproximadamente cuatro veces ms grande, K (later al) =4(1.5) = 6.0 klb /p ulg Lograr esto mediante el aumento de la inercia de las columnas requerir de un incremento de cuatro veces la inercia, que es ms bien costoso. Sin embargo, un cable podra ser ms efectivo. En la seccin 9.6 se utiliz un mo delo de resortes sencillo para demostrar la transformacin de los coeficientes de rigidez. De ese anlisis, se demostr que la rigidez horizontal de un ele mento axial inclinado en un ngulo <f> (vase la fig. 9-39) est dada por la ecuacin Kx K L eos 2 4>. Puesto que el marco proporciona una rigidez de 1.5 klb/pulg, la rigidez adicional de 4.5 klb/pulg debe ser proporcionada por el cable, esto es, Kx = 4.5 = KL eos2 <j> Con eos <f> = .731, la rigidez axial ser 4.5
*,.=
8.42 klb/pulg (.731)2 El rea necesaria para un cable de acero cuya longitud es de 492 pulg,
K, =
es AE = 8.42 klb/pulg (8.42X492)
Esta rea corresponde a un cable cuyo dimetro mide Vi pulgada. Utilizando esta rea real, la matriz adicional de rigidez axial de la figura 9 -21 o ecuacin (9.58), se transforma en
1.409 klb \ ' .666 klb T .666 klb v

91 Ub
666kl bX27.opulg.klb i 142.94pulg-klb'*T -666 klb 142.94 1.409 klb

<& 1.851 klb
.168 klb -L 24.4 pulg-klb 'l 68 klb
klb 35.9pulg-kltf 1.565 klb .359 klb
.168 klb
iJl
24.4pulg-klb
"l49 klb
Cable
35.9 in.-kips
pulg-klb^ 97.0 pulg-klb 1.409 klb Fuerzas sin el cable .101.6 pulg-klb .666 klb . klb 144 klb 168
.359 klb kl*^ 1.565 klb' '161.37 pulg-klb .666 25.63 pulg-klb
.591
(b) klb
Figura 9-40.
10
"o.oo
0.00
[^Jcablc ~
11 0.00 4.49 4.19 0.00 -4.49 -4.19
12 4 0.00 0.00 4.19 0.00 3.91 0.00 0.00 0.00 -4.19 0.00 -3.91 0.00
5 0.00
o.oo"
10 11 12 4 5 6
-4.49 -4 .19 -4.19 -3.91 0.00 4.49 4.19 0.00 4.19 3.91_
0.00 0.00 0.00 _0.00
Si se asignan estas rigideces en la matriz de rigidez de la estructura, en [KPP], las posiciones indicadas en la figura 9-37 y resolviendo para los despla-9 zamientos, se producen los resultados de la figura 9 -38b. En la figura -40, se muestran las fuerzas de extremo para cada caso.
En este ejemplo se analiza la armadura de la figura 9 -4la para la carga horizontal P. Todas las reas son iguales. Tambin se comenta un procedimiento ms directo para el clculo manual de las fuerzas de extremo del miembro.
EJEMPLO 9.5
4.5 pies
3.5 pies
-4 = 15 pulg2 = 1760 klb/pulg2 P = 1.00 klb
6 pies 72 pulg
6 pies 72 pulg
(b)
Figura 9-41.
Miembro 1: 7
8 0
2 0 -628.57 0 CS0 -1 42 pulg
0 0 628.57 0
0
L~
628.57
0 0
-628.57
Miembro 2: 1 187.73 140.80 140.80 105.60 -187.73 -140.80 -105.60 Miembro 3: 3 105.60 140.80 187.73 -140.80 -140.80 -187.73 140.80 -140.80 Miembro 4: 10
10
-187.73 -140.80 -140.80 187.73 140.80
4 -140.80
-105.60
C-.8 5-6 L= 90 pulg
140.80 105.60.
5 140.80 187.73 -187.73
6 140.80 -105.60 -140.80 105.60 C- .8 S - . 6 /. = 90 pulg
-105.60
6 0
c= 0
-1 42 pulg L=
0 0
628.57 0 0 0 0
-628.57 0 628.57
10
-628.57
105.60 140.80 C- .6 5- -.8 L - 120 pulg 9 -79.20 105.60 79.20 105.60 140.80
Miembro 5: 3 4 140.80 105.60 79.20 -105.60 -79.20

10
-105.60
105.60 -105.60
-140.80
Miembro 6: 7 105.60 140.80 3 79.20 105.60 -79.20 -105.60 -105.60 -140.80 Figura 9-42. 4 -79.20 -105.60 79.20 105.60 -105.80 140.80 105.60 140.80 C- -.6 S= -.8 L- 120 pulg
Como no hay grados de libertad rotacionales en la armadura, slo hay seis grados de libertad, como se ilustra en la figura 9-4Ib. En la figura 9-42 se muestran las matrices de los elementos de la armadura tal como se determinan a partir de la ecuacin (9.58). Asignando las rigideces del elemento a las posi ciones apropiadas de la matriz [KPP] y colocando la carga P en la posicin 1 del vector de carga, se obtiene el siguiente sistema para ser resuelto: [p\ {A} 187.73 140.80 -187.73 -140.80 1.0
734.14
00 140.80
' A ;
o o o o o
063131 .0026633 .0043156 .000000 .0145322 -.0019318
-140.80 -105.60 0 533.87 0 -187.73 492.80
A2 A3 140.80 -105.60 A4 187.73 -140.80 A5

734.17
pulg .
En el caso del miembro de la armadura, la fuerza local constituye sencilla mente una fuerza axial y es la cantidad que interesa. La expresi n general para esta fuerza del miembro puede obtenerse calculando FXE en coordenadas locales. Mediante la relacin de transformacin de fuerza
c s
0 s\
{F}C
la fuerza FXE est dada por
Ahora se sustituye la relacin de rigidez para {F} G y se obtiene
c es F XE=[0,0,c, S]
AF
-c
CS -CS
-C
s2 es
2
es e2 se
-s2
es -se -s'
,, C - 0,5 = -1
oo
.0145322 .0011932 .0145322 .0011932 .0063131 .0026634
-1.25
klb
-.75
klb
C= .8 S = .
.0063131
C= .8 5= -.6 F,-1S(1760)L-8,.6,.8,-.6J 3 90
.0026634 .0043156 .0000000 O 9 10
0.0
klb
C-O5=
15(1760) -LO, 1,0, -U 42
.0043156 5 .0000000 6 .0063131
0.0
klb
15(1760) C- .6 S--.8 120 L-.6, .8, .6, -.8J
.0026634 O O .0063131"
- -.3646ldb
C--.6 .0026634 O O Figura 15(1760) L.6,.8, 5- -.8 9-43. 120 -.6,-.8 J
- +1.3021 klb

(a) 1.0
Fuerzas en klb
(b)
Figura 9-44.
AE Fuerza axial = ial = [-c, -J , + c, + s] {Ae} G

-i
Se emplea la fuerza de extremo porque una FXE positiva corresponde a tensin. La ecuacin anterior simplifica los clculos manuales para las fuerzas axiales. En la figura 9-43, est determinada la fuerza axial para cada miembro. En la figura 9-44, se ilustran las fuerzas del miembro y el perfil desplazado. Ya que esta armadura P determinada, dichas fuerzas pueden comprobarse fcilmente.
9.9 CARGAS EQUIVALENTES EN LAS JUNTAS PAP<V CARGAS EN EL MIEMBRO
En las secciones anteriores, se ha desarrollado el enfoque de rigidez para calcular los desplazamientos de las juntas en un sistema estructural por medio de la resolucin de un conjunto de ecuaciones de equilibrio en las juntas, es decir, {P} = [KPP] {A}. El vector de carga representa las cargas aplicadas a las juntas de la estructura. La pregunta que debe plantearse ahora es cmo aplicar el equilibrio en las juntas a una estructura que tiene cargas sobre los miembros mismos? La idea central es formar un vector de carga efectivo {P} que provoque el mismo desplazamiento {A} que las cargas reales sobre los miembros. Para demostrar esta idea, considrese el marco de la figura 9-45. Dada la accin de las cargas distribuidas sobre los dos tramos, el objetivo es determinar las cargas en las juntas 2 y 3 que provoquen el mismo movimiento en estas juntas que las cargas de los miembros. Estas cargas pueden determinarse considerando el comportamiento de la estructura real como la superposicin de dos casos, que se observa en la figura 9-45.
Real
Casol
Cargas en los miembros y cargas restrictivas de las juntas, necesarias para impedir la rotacin y traslacin de las juntas
Caso 2
Cargas equivalentes en las juntas necesarias para cancelar las cargar restrictivas
Figura 9-45.
El caso 1 consiste en la accin de las cargas reales sobre el marco y un conjunto de cargas restrictivas en las juntas que impedirn que las juntas se desplacen o giren. Ahora se aplica un conjunto de cargas que sean iguales pero opuestas en signo a este conjunto de cargas, como se muestra en el caso 2. La suma de los casos 1 y 2 ser estticamente equivalente al sistema real, ya que las cargas restrictivas se cancelan con las cargas aplicadas. Puesto que la superposicin de los casos 1 y 2 origina un sistema estticamente equivalente, tambin produce un sistema cinemticamente equivalente; esto es, la suma de los desplazamientos en las juntas de los casos 1 y 2 es equivalente al desplazamiento en las juntas de la estructura real. Debido a que el caso 1 da como resultado cero desplazamientos en las juntas, las cargas del caso 2 deben producir los desplazamientos reales de las juntas. En consecuencia, las cargas del caso 2 son las deseadas "cargas equivalentes en las juntas" que provocan los mismos desplazamientos en las juntas que las cargas reales de los miembros. Ahora pueden asignarse las cargas equivalentes en las juntas a las posiciones apropiadas en el vector {P}. La solucin de {P} = [KPP] {A}, para {A}, producir
670
ahora el desplazamiento correcto de la estructura debido a las cargas de los miembros. Las cargas equivalentes en las juntas pueden determinarse a partir de las acciones de extremo fijo (FEA, del ingls fixed end actions), sobre los extremos de los miembros. Las acciones de extremo fijo para diferentes distribuciones de cargas en los miembros fueron desarrolladas en la seccin 8.7. Con el fin de demostrar el clculo de las fuerzas equivalentes en las juntas, considrese la junta 3 del ejemplo de la figura 9-45. Las fuerzas que actan sobre el extremo de un miembro en el caso 1 son las acciones de extremo fijo, ya que estos extremos no pueden ni desplazarse ni girar. Las FEA de cada miembro se ilustran en la figura 9-46. Tambin se muestra cmo actan sobre la junta las acciones iguales pero opuestas, es decir, FEA. El equilibrio de la junta para este caso requiere que - MFEA} + {P} (restringido) = {0} donde la sumatoria es para todos los miembros que se conectan en una junta. Puesto que se ha demostrado que las cargas equivalentes en las juntas son iguales pero de signo opuesto a las fuerzas restrictivas, se concluye que {P} equivalente = {0} {P} equivalente = - %{FEA} Debido a que las cargas equivalentes estn referidas a las coordenadas globales, deben desarrollarse ahora las fuerzas {FEA} sobre los extremos de cualquier miembro en las direcciones globales. La distribucin total de cargas para cualquier anlisis sern entonces las cargas que, de hecho, se aplican directamente a las juntas, menos la suma de las acciones de extremo fijo en esa junta, es decir,
\P\
Cargas nodales directas cargas equivalentes en las juntas, debidas a las cargas del miembro
(9.68)
(9.69)
La solucin de las ecuaciones {P} = [KPP] {A} producir los desplazamientos correctos. Sin embargo, las fuerzas reales sobre los extremos de los miembros deben
I FEA I
Fuerzas restrictivas | Pre-restriccin I
FEA Acciones de extremo fijo
FEA
JFEA Caso 1
Acciones de extremo fijo
Figura 9-46.

Real
671
t t
Fuerzas finales = i P,
Casol
Clf t ' i i |
Acciones de extremo fijo =
j FEA e
Caso 2
Fuerzas debidas a los r^ -i i . desplazamientos L <d i

e
Figura 9-47.
encontrarse ahora mediante una superposicin de las fuerzas de los casos 1 y 2. Considrese el miembro 2 del marco de la figura 9-45, como se muestra en la figura 9-47. Las fuerzas sobre los extremos de los miembros en el caso 1 son sencillamente las acciones de extremo fijo. Las fuerzas sobre los extremos de los miembros en el caso 2 se deben a los desplazamientos reales de los extremos del miembro y por tanto se calculan, como en secciones anteriores, a partir de [Ke] {Ae}. En consecuencia, la expresin para las fuerzas reales en cualquier miembro es
\Pt]
caso 2
\FEAe\
caso 1
(9.70)
El siguiente ejemplo ilustra la aplicacin de la ecuacin (9.70).
En este ejemplo se calcularn las fuerzas equivalentes en las juntas para la estructura mostrada en la figura 9-48 y se mostrarn los pasos para obtener las fuerzas finales de extremo del miembro.
EJEMPLO 9.6
9 pies
U ---- 12 pies ----4*6pies 6pies-j
Figura 9-48.
672
M'WL2I\2 = I.2(15)2/12 22.5 pies-klb V=WL2 klb * 1.2(15)/2 = 9
8.66 klb M.,3. 0 H b %= 2.5 klb 4.33 klb
Figura 9-49.
Miembro 1
1 0 O O 0 0 0
[T] 0 0 .8 - . 6 O .6 0 0 0 .8 0 0 1 0 O O O O .8 .6 0 O 0 0f
FEAlL = |FEAIG = x
22.5 -5 .4 + 7.2 -22.5 - 5 .4 + 7.2;
(-1)
-22.5
O 22.5 O
0 9.0
O -22.5 0 -.6 .8 1
+ 22.5 -13.0
9.0,
13.0
+ 5.4 +2.5
-7.2 -4.33
-13.0
Miembro 2
-2.5 4.33 13.01 -2.-5 4.33J
+ 2.5
M.33
5.4
5 Miembro 3 6
7.2
10
7 10 11 12
II
12
Figura 9-50.
673
Las acciones de extremo fijo para una carga transversal uniforme y las componentes de las cargas concentradas en un punto se obtienen de la seccin 8.7, como se muestra en la figura 9-49. Los vectores de fuerza de las acciones de extremo fijo para los miembros y la asignacin correcta en el vector de carga equivalente se ilustran en la figura 9-50. Ya que las {FEA} estn en coordenadas locales, primero se transforman los valores para el miembro 1 a coordenadas globales. Se asigna el negativo de cada accin de extremo fijo a la posicin adecuada del grado de libertad en el vector de carga. Sumando las contribuciones de cada miembro, el sistema de ecuaciones a resolver es ahora -22.5 ^ + 9.5 + 7.9 -11.53 -13.00 + 2.50 -4.33
A, A2 A., A4 A5 A6 A7
{/>equv.| = [KPP]{A] Una vez que se obtienen los desplazamientos, las fuerzas finales sobre los extremos de los miembros deben calcularse a partir de la ecuacin (9.70). Por ejemplo, las fuerzas finales en coordenadas globales para el miembro 1 sern
'A A ;s
\P\'o=[kY A,
A2
Aj
' 22.5' -5.4

+ <
+ 7.2 -22.5 -5.4
. +7-2; Para transformar estas fuerzas a coordenadas locales, se utiliza la relacin de transformacin {P}L = [T]T {P}G
1 0 0 .8 0 .6 0 0 0 0 0 0
[P\[
0 - .6 0 0
0 0 0
.8 0
0 0
0 1
0 0
0 0 \P\ 0 0
.8 .6 -.6 .8
<
674
Marco de acero de un domo. (Escuela preparatoria de Glenview)
9.10 TRATAMIENTO DE MIEMBROS ARTICULADOS Y ACCIONES DE EXTREMO FIJO
Las acciones de extremo fijo empleadas en la seccin anterior se determinaron suponiendo desplazamientos finales nulos. Cuando se utiliza un miembro articulado, las fuerzas de extremo deben ser calculadas de acuerdo con la conexin real. Por ejemplo, el miembro del techo del marco de la figura 9-51 no desarrolla un momento en el extremo de pasador; por ello, el momento restrictivo en esta junta debera incluir slo el momento de extremo fijo del miembro tratado como un miembro general de marco. Si la accin de extremo fijo para un miembro general est disponible, las acciones de extremo fijo para un miembro articulado pueden obtenerse directamente
Este miembro es tratado como un miembro general del marco
Este miembro es tratado como un miembro articulado Figura 9-S1.
675
utilizando la matriz [c] desarrollada en la seccin 9.7.2 (ecuacin 9.47). Recurdese que esta matriz relaciona los desplazamientos del miembro general de marco con los desplazamientos de los miembros especiales, es decir, {A} G = [c] {A}. {A}G = miembro general de marco {A}j = miembro especial de marco Debido a que estos conjuntos de desplazamientos forman un conjunto admisible, pueden entonces ser tiles como desplazamientos virtuales. En consecuencia, puede emplearse el principio de los desplazamientos virtuales para hacer la siguiente afir macin del trabajo virtual L5ACJ U}c-LA,J {/}, Observando que 5AG = L5A, J [c] T, la ecuacin anterior se vuelve
L5AJ [C] T {P\ G = L8AJ {P Para
desplazamientos arbitrarios 8A S, se tiene {P},-[c]T\P}c Esta ltima ecuacin proporciona un medio para transformar cualquier conjunto de acciones de extremo fijo desarrolladas para el miembro general de marco en el conjunto correcto de fuerzas para un miembro especial, es decir,
[FEA], - [c] T {FEA] C
(9.52)
Como ejemplo, considrese la carga uniforme sobre el miembro articulado de la figura 9-52. Utilizando la matriz [c] T para el miembro articulado, dada por la ecuacin (9.47), con c = eos (j> = 1, s = sen <f> = 0, se tiene
MB FXB ME
FxE
o o
3
0 0 0
0 0 10 0 1
0 0
WL2 12 0 WL
0 0 3WL 8 WL2 8 0 5WL
- -=0 0 0
2 WL2 12 0 WL
0 0 1 0 0 0 0 0 1 1L 0 0 1 0 0 0
Las acciones de extremo fijo especiales obtenidas por la transformaci n de las acciones generales pueden asignarse ahora al vector equivalente de carga. Una
676
lrlTtT
SWL WL2 WL2 8 12 (b)
jv
WL2 WL2ll2\ O (C/2 L -WL2li2\ O
12
o o
(a) I FEA I = 3(f/8 O
5WL/S
(FEA)
/2 Figura 9-52.
4 = grado de libertad real 5 Rotacin del miembro del pasador 2-5 *' 6
n* '
2
(a)
1
'//
-ir
Cargas equivalentes en las juntas
\ Ninguna contribucin de momento del miembro articulado
(b)
(O
La rotacin de la parte superior del miembro 7 es de grado rotacional de libertad
Figura 9-53.
677
vez que se ha resuelto el sistema para los desplazamientos, deben emplearse las acciones de extremo fijo para el miembro articulado en la expresin {Fe} = [Ke] {Ae} + {F/4}pasador para encontrar las fuerzas finales de extremo del miembro. El trmino "acciones de extremo fijo" puede parecer de alguna manera inapro-piado para este tipo de miembro, ya que las acciones de extremo son para un miembro que, de hecho, tiene un extremo libre para rotar. Sin embargo, no hay discrepancia en el procedimiento general, puesto que el propsito de las {FEA} es determinar las fuerzas desequilibradas y los momentos que tienden a trasladar o a girar una junta. Esta situacin se ilustra en la figura 9-53b. El miembro articulado no induce un momento sobre la junta 2 de estructura en el extremo del pasador. Esto se refleja con un cero en la posicin 1 del vector {FEA}. Las juntas, como la junta 2 de la figura 9-53, tienen en realidad dos posibles rotaciones: 1) la rotacin de la interseccin de los miembros y 2) la rotacin del extremo articulado del miembro. Como ya se ha demostrado que la rotacin de un miembro articulado depende de los otros desplazamientos del miembro, aqulla no es un grado independiente de libertad. El verdadero grado de libertad rotacional asociado con una junta, como la 2, es la rotacin del miembro o miembros conectados a ella. Si ms de un miembro que termin^ en pasador se conecta en una junta, el grado de libertad rotacional es la rotacin del extremo del miembro o miembros de conexin (fig. 9-53c). El nmero de miembros articulados siempre debe ser uno menos que el nmero de miembros que se arman en una junta; de otra manera, la junta en s misma ser inestable.
EJEMPLO 9.7
El pasador interno de este marco (fig. 9-54a) requiere que uno de los miembros inclinados sea elegido como miembro articulado. Para utilizar la matriz de rigidez de la figura 9-20 para miembros articulados, la junta inicial debe ser el extremo del pasador. Se tomar el miembro 3 como el miembro articu-
.25 klb/pies
/= lOOOpulg 4 E = 3OOOklb/pulg 2
(a)
864pulg
72 pies
Figura 9-54.
678

.02083 klb/pulg .02083 klb/pulg Acciones de extremo fijo del miembro general 4.5 klb 324 klb/pulg .02083 klb/pulg *
3.561 klb
4.5 klb
(b)
Acciones de extremo correctas del miembro
* ,, ^ -**101"0 \ 5.439 klb 486klb/pulg-J-/ .4*8 klb
I FEA I pasador = i C1 r I FEA I generales
lado, aunque la eleccin del miembro 2 dara como resultado una respuesta idntica. La rotacin obtenida en la junta 2 ser la rotacin de la junta final del miembro 2. La seleccin de las juntas inicial y final para todos los dem s miembros es totalmente arbitraria. El sistema de ecuaciones desarrollado en ste y en los siguientes ejemplos fueron resueltos utilizando el programa LDLT del apndice B. Las matrices de rigidez para los cuatro miembros son: Miembro 1: 10 10 625000.00 11 -4882.81 12 0.00 11 -4882.81 50.86 0.00 -4882.81 -50.86 0.00 12 0.00 0.00 3125.00 0.00 0.00 3125.00 1 2 0.00 0.00 -3125.00 0.00 0.00 3125.00
312500.00 4882.81 -4882.81 0.00 -50.86 0.00
1 312500.00 2 3 4882.81 0.00
625000.00 4882.81 4882.81 0.00 50.86 0.00
Miembro 2: 1 1 253836.54 2 3 -327.11 736.00 2 -327.11 1060.40 469.77 -327.11 -1060.40 -469.77
3 736.00
469.77 212.20
4 126918.27
-327.11 736.00
5 327.11
-1060.40 -469.77
6 -736.00 -469.77
-212.20
4 126918.27
736.00 -469.77
- 2 ) 2 .2 0
253836.54 327.11
736.00
327.11 1060.40
469.77
-736.00 469.77 212.20
5
6
327.J1 -736.00
679
Miembro 3: 4 4 0.00 5 0.00 6 0.00 7 0.00 8 0.00 9 0.00
5 8
7 0.00 163.55 368.00 190377.41 -163.55 -368.00 9 0.00 0.00 3125.00 0.00 0.00 13 312500.00
Miembro 4: 7 7 625000.00 4882.81 -4882 8 4882 .81 50.86 -50.86 9 0.00 0.00 0.00 0 1 312500 .00 4882.81 3 -4882 1 -4882 .81 -50.86 4 50 1 0.00 0.00 5 0
0.00 0.00 0.00 1059.97 -470.72 -1059.97 -470.72 210.06 470.72 163.55 368.00 -163.55 1059.97 470.72 1059.97 470.72 -210.06 -470.72 8 14
0.00 470.72 -210.06 -368.00 -470.72 210.06

1 15
.81
0.00 0.00 .OO -3125.00 0.00 0.00 .00 3125.00
4882.81
625000.00 .81 -4882.81 .86 0.00
-3125.00 unidades pulg, klb
Las acciones de extremo fijo para los dos miembros inclinados se obtienen de la seccin 8.7 y se muestran en la figura 9-54b. Las acciones correctas de extremo para el miembro articulado se toman ahora de la ecuacin (9.52).
IFEAI3pasador=[c]rFEAI3generales 0 0 3* 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
324pulg-klb
_.418klb
3c
y i
1 0
0 0
0
4 . 5 klb
IFEA| =
3.561kl"
486Pul8-klb . 41 gklb 5.439Pulg-kl b *
1 2
i-
0 1
0 0
- 324Pul8"lt">
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
4 . 5 klb
~ Ti
3c 2
c- .9138
,v = 406 1
L - 472.7 pulg
La figura 9-55 ilustra la asignacin de las acciones de extremo fijo en el vector de carga y la matriz [KPP] de la estructura, formada a partir de las matrices de los cuatro elementos. Resolviendo este sistema de ecuaciones, se ob -
I
(-EFEA)
1 3240 4.5 -324 0 4.5 -324 0 -4.5 0 +324 .418 0 1 2 3 4 '5 -
I
878836.54 4555.70 1111.26 736.00 469.77 3337.20 126918.27 327.11 -736.00 -469.77 -212.20 -736.00 -0.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 163.55 -1059.97 470.72 368.00 815377.41 470.72 -210.06 4719.26 -368.00
1110.84 -470.72
<
2
3 4 5 6
0.00 0.00 0.00 0.00
-327.11 -1060.40 736.00 253836.54 -469.77 327.11 2120.37
-3.561 -4.5 6 486 -.418 -5.439 7 8 9
3335.06
Figura 9-55.
681
tienen el vector de desplazamientos y el perfil desplazado de la figura 9-56. Ahora se forman las fuerzas extremas del miembro global a partir de la relacin {Fe} == [ke] {Ae} -\- {FEA}. Como ejemplo, considere el miembro articula* do 3:
Fxt
0 6.78klb
0 _641
pulg-klb
0 0
1059.97 -470.72 0 Fr -470.72 210.06
163.55 -1059.97 -470.72 368.00 470.72 -210.06
0 163.55 363.00 190,377.41 -163.55 -368.00 0 -1059.97 470.72 -163.55 1059.97 -470.72 .0
i
FXK
-6.78 9.00
. J
470.72 -163.55
-368.00 -470.72
210.06
fuerzas de extremo globales 6.78 klb
.02083 klb/pulg
.112 x 10-'"
0
-. 418 3.561 -486 .418
5
-0
( D
9.0 klb 641.5 pulg-klb
-.332 -. 6 16 x 10 -"
y 6.78 klb
.139 -. 288 x 10 5.439
Las fuerzas de extremo del miembro que interesan estn en las coordenadas locales, es decir, las fuerzas axial y cortantes. Estas se obtuvieron por medio de la transformacin de las fuerzas globales de acuerdo con {F}L = [T] {F}G. Para el miembro 3, esta transformacin produce (con c = .9138 y s- .4061): [l
0
2.75"" _641 pulg-klb
0 0
0 6.78 0 -641.5 -6.78 9.00
0 0
-9.85 5.47 0 .0
fuerzas de extremo kb locales
0 0 .9138 -.4061 0 0 0 +.4061 .9138 0 0 0 0 0 1 9138 -.4061 0 0 4061 0 .9138. 0 0
6 2Q
2.75 klb WN = C2 (.02083) WA =SC(.O2O83)
5.47 klb
641.5pulg-klb ^9.85 klb
Las fuerzas locales facilitan la construccin del diagrama de momentos y de fuerza cortante, y la determinacin de los momentos y cortantes mximos. Las fuerzas de extremo locales para todos los miembros y los diagramas de flexin y de cortante se ilustran en la figura 9-57.
682
.139pulg
.332 pulg
Figura 9-56.
Fuerza cortante Momenlo pulg-klb
641.5 pulg-klb
6.78
660.8 pulg-klb 9klb
Figura 9-57.
9.11
CONDICIONES ESPECIALES
9.11.1 Soportes de resorte
Habr ocasiones en las que un soporte estructural no impida totalmente el movimiento. El analista podra, por ejemplo, desear investigar la respuesta de una estructura que descansa sobre una masa de suelo que se deforma con las cargas. Si se conocen las propiedades del suelo, es posible representar el material de sustentacin mediante un conjunto de resortes. Esto se ilustra en la figura 9-58. En la figura 9-58b, se muestran las fuerzas que actan en el soporte de la izquierda en la direccin x. Las fuerzas que actan sobre un pequeo segmento de la viga que representa la junta son la carga aplicada Pi, la fuerza de restriccin del elemento (o elementos) estructural Fes y la fuerza del resorte Fre. El equilibrio en la junta en la direccin x, requiere de
(a)
Soporte de resorte semirrgido
Soporte rgido
(b) L
Figura 9-58.
Pl - Fes - Fre = 0
La fuerza total de la estructura debida al desplazamiento Ai es Fes, y en consecuencia est dada por Ku Ai, donde Ku es el coeficiente de rigidez de la estructura en la direccin 1. La fuerza en el resorte est dada por kx&t. La sustitucin en la ecuacin anterior produce
Se observa que la rigidez kx del resorte puede sumarse sencillamente al coeficiente de rigidez de la estructura en la direccin del resorte. En un planteamiento matricial, esto significa que se suma la rigidez del resorte al trmino de la diagonal principal correspondiente al grado de libertad en la direccin del resorte. Por supuesto, pueden hacerse argumentaciones y conclusiones anlogas para los resortes vertical y rotacional.
=SHI
77tf7. 4EI ke = r- Elemento viga para representar la rotacin del resorte Barra axial para representar el desplazamiento lineal del resorte
Figura 9-59.
684
Es posible sumar elementos estructurales adicionales a la estructura para representar resortes, como se ilustra en la figura 9-59. Los elementos estructurales mostrados aadirn automticamente la rigidez correcta a los trminos de la diagonal principal de la matriz de rigidez de la estructura.
9.11.2 Soportes inclinados
Cuando un soporte estructural permite movimiento en una direccin distinta de las direcciones globales, no es posible eliminar el grado de libertad x o y (vase la fig. 9-60). Uno de los medios ms simples de representar el soporte inclinado es agregar otro miembro a la estructura. Este es un miembro axial orientado en forma perpendicular al plano de inclinacin. Si se seleccionan las propiedades del elemento axial para que den como resultado una rigidez axial muy grande, entonces se impedir el movimiento en la direccin axial y la nica direccin posible de desplazamiento ser paralela a la inclinacin. Puesto que el miembro soporte es un miembro axial, no inducir una fuerza perpendicular a su eje o un momento, como se requiere mediante un soporte de rodillo. Esta idea se utiliz en el captulo 5. Otros procedimientos opcionales implican rotacin de coordenadas y se comentan en las lecturas sugeridas al final de este captulo.
9.11.3 Desplazamientos prescritos
En la seccin 9.3, la solucin general para los grados de libertad {Ap} estaba dada por la ecuacin (9.86) como
{A P } -[K Pf ]- l ([P\ -[K n ] {A*})
donde los trminos {AR} son los desplazamientos prescritos. Este enfoque puede programarse, pero necesita el planteamiento de [KPR] y la manipulacin de los renglones y columnas de la relacin total de rigidez. Un enfoque opcional, utilizando soportes de resorte, elimina la necesidad de formar [KPR] y es considerablemente ms sencillo de implementar en un programa de computadora. Para ilustrar esta idea, considrese la viga de la figura 9-61. Supngase que se desea imponer un desplazamiento Ap en algn punto del claro o en un soporte. Si el punto est en el claro, entonces debe incluirse otra junta en ese punto. Para imponer
Miembro general delimarco
Elemento axial ' W/A
Figura 9-60.
(a)
(b)
'iW
Figura 9-61.
el desplazamiento, se fija un resorte a la junta y se aplica una carga P orientada en la direccin del resorte. La carga necesaria para provocar el Ap correcto puede determinarse a partir del diagrama de cuerpo libre del punto de aplicacin, como se muestra en la figura 9-6Ib. La condicin de equilibrio en la direccin de la carga Pes P (fci + k 2 + M A P = 0 donde ifci y k% son las rigideces de los miembros de la estructura real o, colectivamente, KPP = fci + ki. Ahora puede expresarse la ecuacin anterior como P - (KPP + ka)Ar
rigidez de la estructura rigidez del resorte
De esta ecuacin, se aprecia que la determinacin de P que provocar el desplazamiento Ap requiere del conocimiento de KPP. Sin embargo, es posible ajustar tanto fcre como P para lograr el resultado deseado. Con el fin de eliminar el efecto de KPP, se decide que kn sea mucho ms grande que KPP. Empleando la ecuacin anterior, puede entonces determinarse que la carga requerida P sea P fcre Ap Si se aplica esta carga con una rigidez kn del resorte, se obtendr el desplazamiento deseado
Slo es necesario tener una intuicin acerca del orden de la magnitud de KPP para aplicar con xito este procedimiento. El valor de kn debe ser ms grande que KPP por uno o dos rdenes de magnitud.
EJEMPLO 9.8
Analice el marco de la figura 9-62 para la carga uniforme distribuida. En el punto A, existe un hueco de 1.0 pulg entre la viga horizontal y el soporte rgido. El extremo derecho est restringido contra rotacin por un resorte cuya rigidez es de kg = 24 000 pulg-klb/radin. Utilice miembros adicionales para representar los resortes. El soporte inclinado est modelado por un miembro axial. Con objeto de asegurar que no haya movimiento en la direccin axial, se deja que el rea sea de 1 000 pulg2, lo cual da como resultado una rigidez de AE/L = 3.0106 klb/ pulgada. El resorte rotacional en la junta 4 est modelado por un miembro flexible. Con una longitud de L = 10 pulg y E = 30 000 klb/pulg2, la inercia necesaria para una rigidez rotacional de 24 000 pulg-klb/rad se obtiene de k g = 4EI/L como / = (24 000) (10) /4 (30 000) = 2 pulg 4 . En el punto A, la viga slo puede desplazarse 1 pulgada. Suponiendo que la viga se desplazara esta distancia bajo la carga uniforme, podra entonces imponerse un desplazamiento prescrito de 1 -pulgada por medio del mtodo tratado en la seccin 9.11.3. Se utiliza un miembro axial de 10 pulg para re-
40 pulg
T
(a)
2001b/pulg 1.0 pulg
A =
100 pulg4 5 pulg2
pulg2 E = 30 000 klb/pulg 2
A --
X -------------4 /= J A - 100 pulg = 5

4
30 pulg -lOOpulg-
200 klb/pulg
3t
10 pulg (b)
*
Y////.
<D
77ft/
- jlOpulg p -
i .
.O pulg
5~66pulg
Figura 9-62.
Figura 9-63.
presentar el resorte en 3, con una rigidez de AE/L=3.0 X 104 klb/pulgada. En consecuencia, la carga necesaria para provocar el desplazamiento de 1 pulg es P = 3.0 X 104 (klb/pulg) 1.0 pulg = 3.0 X 104 klb
Hay 10 grados de libertad para este modelo, como se observa en la figura 9-63. Utilizando estos miembros y distribuciones de carga, la relacin de rigidez se plantea como se muestra en las figuras 9-64 y 9-65. La solucin de este sistema de ecuaciones produce los desplazamientos mostrados en la figura 9-66. En la figura 9-67, se ilustran las fuerzas de extremo del miembro y los diagramas de flexin y cortante. Observe que, en el soporte izquierdo, las fuerzas de los miembros son las componentes del miembro axial y tienen una resultante perpendicular a la inclinacin. Tambin se muestra un diagrama de cuerpo libre de la junta 3. La fuerza externa neta que acta sobre la junta es de 7.7klb hacia arriba y representa la fuerza de contacto. Ya que sta es una fuerza hacia arriba, la viga entra en contacto con el soporte debido a la carga uniforme como fue supuesto. La rigidez lateral total de la junta 3 de la posicin (9, 9) de la matriz de rigidez de la estructura es 31 440 klb/pulgada. Esto incluye los 30 000 klb/ pulg del resorte. Por tanto, la rigidez del resorte empleado fue 20 veces la rigidez lateral de la estructura en la junta 3.
FEA del miembro 2 00 o 150 -3 + 15 FEA del miembro 3 81.67
0 0
= 1 * 1
3 7 -30000
+81.67
Carga aplicada ., = 30 000 klb
Figura 9-64.
I
81 0.3000E + 06 2 -O.1125E + OS 3 4 5 O.15OOE+O6 O.1298E + O7 6 O.1125E + O5 O.U25E+O5 O.OOOOE+ 00 7 8 O.OOOOE + 00 O.OOOOE + 9 10
O.OOOOE + 00 1 O.OOOOE + 00 2 O.OOOOE + 00 3 O.OOOOE + 00 4 O.OOOOE + 00 5 O.OOOOE + 00 6 O.8571E + O5 7 O.OOOOE + 00 8 0.3673E + 04 9 0.1954E + 06 1
O.OOOOE + 00
O.OOOOE + 00
9.
O.OOOOE + 00 O.225OE + O7 00
O.5625E + O3
O.OOOOE+ 00
O.OOOOE + 00
O.OOOOE + 00 0.7526K + 06
O.OOOOF + 00 O . I I 2 5 E + O5 0.5000E + 04
O.OOOOE + 00 -O.375OE + 04 0.:OO0E + O5 0.2OOOE+O6
O.OOOOE + 00
O.OOOOE + 00
O.OOOOE + 00 O.70O0E + O6 O.OOOOE + 00 + 04 0.5714E + 06 O.OOOOE + 00
O.OOOOE + 00 -0.2000E + 05 0.5563E + 04 0.2000E + 05 O.OOOOE + 00 -0.1333E
O.OOOOE + 00 0.5083E + 04
O.OOOOE + 00 -0.1633E + 05 0.7143E + 04 Simtrica
O.OOOOE + 00 0.3144E + 05
[Afw.]
O
oo
J'f
-15 O -3 -66.67 O 30010 + 81.67
\P\
Fig. 9-65. Matriz de rigidez de la estructura y vector de carga.
1.000255 pulg
.01178rad
T
-1.559 pulg .0204 rad \\ .0232 rad /l.557 pulg
.0169 rad .0232 rad .899 pulg 1.557 pulg .0205 rad .0068 pulg 1.559 pulg .0169rad .0048 pulg l.OOO255-pul g .001178 rad
A= <
.899 pulg
Figura 9-66.
U-37.9pulg-*| Fuerza cortante 5.9
J 6.42
Momento . 410.8| 5.92 klb 10.27 klb 410.84 klb-pulg
"
323
1283
f 7.58 klb 6.42 klb 10.27 klb 282.8 pulg-klb
.08 klb 10.27 klb
323.3 pulg-klb
5.92 klb 0.27 klb
j-^10.27 k l b 15.92 klb
iff
r
|7.58 klb
,CargaapBcada
P= 30 000 klb .08kip I I
Junta 3 Fuerza del soporte axial = 30 007.7 klb
10.27
-15.92 o 10.27
Figura 9-67.
690
9.12 ALGUNOS ASPECTOS DE LA IMPLEMENTACION DE LA COMPUTADORA
Los datos de entrada para el anlisis de marcos rgidos planos tienen una forma similar a la de los utilizados para armaduras planas. La informacin adicional necesaria incluye las inercias y las cargas del miembro, y un cdigo para identificar las restricciones de los soportes. A diferencia del anlisis de armaduras del captulo 5, los soportes se manejan aqu ya sea 1) obligando a que el desplazamiento en su direccin sea cero por medio de la manipulacin directa de la relacin general de la rigidez de la estructura, o 2) eliminando en su totalidad estos grados de libertad. El primer enfoque se denominar modo de almacenamiento total, ya que necesita la creacin y el almacenamiento de toda la relacin matricial de rigidez de la estructura {Q = [K] {A} Este enfoque es apropiado para el anlisis de marcos pequeos y demuestra muchos de los procedimientos bsicos de implementacin. El segundo enfoque es un mejoramiento significativo en trminos de la eficacia y constituye el nico enfoque realista para sistemas grandes. Sin embargo, los conceptos de programacin son ms complejos y se entienden mejor despus de haber estudiado el primer enfoque.
9.12.1 Anlisis de marcos pequeos
La forma de los datos de entrada para un programa que utilice el modo de almacenamiento total puede ser como sigue. DATA SET 1: DATA SET 2: DATA SET 3: DATA SET 4: DATA SET 5: DATA SET 6:
NM NJ NLC E X(I),Y(I) JB(I),JE(I)
NM,NJ,NLC,E JOINT,X(I),Y(I) MEM,JB(I),JE(I),A(I),SI(I),IPIN(I) MEM,LC,FLOAD(I,J) JOINT,LC,PM,PX,PY JOINTJFIX(I)

= Nmero de miembros = Nmero de juntas = Nmero de condiciones de carga = Mdulo de elasticidad = Coordenadas x ydela junta I = Nmerosdelasjuntasinicialyfinalparaelmiembrol
SI(I),A(I) IPIN(I)
FLOAD(I, J) PM,PX,PY
= Inercia y rea del miembro I = Cdigo = 0 miembro general del marco

1 junta inicial articulada = J partes de datos para el conjunto de carga I = Momento aplicado en la junta, fuerza*, fuerza^, respectivamente
691
IFIX(I)
= Cdigo = 0 desplazamiento libre - 1 fijo I =1 rotacin = 2 direccin x = 3 direccin_y = Nmero de miembro = Nmero de junta = Nmero de la condicin de carga
MEM JOINT LC
Por supuesto, puede programarse el mtodo directo de rigidez en una variedad de formas, dependiendo del pretendido uso del programa, del almacenamiento dispo nible, de la velocidad de computacin del hardware, etctera. Una posible sucesin de operaciones consiste en los siete pasos principales que se indican a continuacin. Subsecuentemente se comentan algunos de los algoritmos y de las subrutinas reque ridas.
PASO 1. METER LOS DATOS GEOMTRICOS Y DE CONTROL
INPUT: Datos de control LOOP: INPUT: 1=1 NJ
NM,NJ,NLC,E
Coordenadas
JOINT,X(I),Y(I) 1 END: - LOOP:, INPUT:

1
1=1 Datos del miembro
NM
END:
PASO 2. FORMAR LAS RIGIDECES DEL MIEMBRO Y ASIGNARLAS A LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
- LOOP: COMPUTE: COMPUTE: ASSIGN: --- END:
1=1
NM
Longitudes de los miembros LEN(I) cosenos directores S(I),C(I) Matriz de rigidez del miembro SE(I,J) Rigidez del miembro a la rigidez de la estructura ST(I,J)
Mtodo de rigidez directa PASO 3. METER LAS CARGAS DEL MIEMBRO, FORMAR LAS ACCIONES DE EXTREMO FIJO Y ASIGNARLAS A LA MATRIZ DE CARGA
SET: r-*- LOOP: INPUT: BRANCH: COMPUTE: ASSIGN: SET: END: EXIT:
1=1
Cargas del miembro IfMEM=0 Acciones de extremo fijo Asignar las acciones de extremo fijo a la matriz de cargas 1=1+1
MEM,LC,FLOAD(I,J) GO TO EXIT F(J) PL(K.LC)
PASO 4. METER LOS DATOS DE CARGA DE LA JUNTA Y ASIGNARLOS A LA MATRIZ DE CARGA
LOOP: INPUT: BRANCH: ASSIGN: END: EXIT:
Junta, condicin de carga, cargas en las juntas IFJ=0 Asignar las cargas en las juntas a la matriz de cargas
J,LC,PM,PX,PY GO TO EXIT PL(K,LC)
PASO 5. METER LAS FIJACIONES DE LA JUNTA Y MODIFICAR EL SISTEMA DE ECUA CIONES
r-*- LOOP: INPUT: BRANCH: MODIFY 1 -- END: EXIT: Junta y cdigo de fijacin IF JOINT=0 Eliminar los renglones y las columnas de los desplazamientos fijos en'JOINT JOINT.IFIX(I) GO TO EXIT:
Mtodo de rigidez directa 893 PASO 6. RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES
COMPUTE: OUTPUT:
Desplazamiento =[ST]'[PL]; almacenar las respuestas en PL(I,J) Desplazamientos PL(I,J)
PASO 7. FORMAR LAS ACCIONES DE EXTREMO DEL MIEMBRO
LOOP: ASSIGN: COMPUTE: COMPUTE:
1=1
NM DMG(J,L)
Asignar los desplazamientos globales a la matriz de desplazamientos del miembro
Reformar la matriz de rigidez del miembro SE(I,J) Acciones de extremo globales debidas a los desplazamientos FG=[SE] [DMG] FG(I,L)
COMPUTE: COMPUTE:
Calcular de nuevo las acciones de extremo globales Acciones de extremo globales totales FG=FG + F
F(D
FG(I ,L) FL(I L)
COMPUTE: OUTPUT: END:
Acciones de extremo locales FL-[T] [FG] Sacar las acciones de extremo locales
El marco-ejemplo de la figura 9-68 se utilizar para ilustrar algunos de los puntos acerca de los pasos de la implementacin. Se considerar el anlisis del marco para tres casos de carga.
PASO 1. DATOS GEOMTRICOS
Los datos de control, de las coordenadas de la junta y de la conectividad y propiedades del miembro son de la misma forma que los comentados en el captulo 5. Los datos de las propiedades del miembro se almacenan en arreglos, ya que se necesitarn ms de una vez durante la ejecucin. Por supuesto, los datos de entrada deben tener unidades consistentes. Aqu se utilizarn pulgadas y kilolibras. Un programa verstil permitir el empleo de cualquier tipo de unidades, y por ello no es una buena prctica incluir conversiones de unidades en un programa, a menos que se utilice algn enunciado para pedir unidades. Las juntas inicial y final para cada miembro pueden situarse arbitrariamente, aunque se afectarn los signos de los datos de la carga del miembro, como se coment bajo el paso 3. Los datos de entrada para este marco-ejemplo se muestran en la figura 9-69. Dichos datos se encuentran en un formato libre.
694

/=750pulg 4 A = \0 pulg 2 ~2~) 7=1000 pulg A = 20 pulg2 E = 30 000 klb/pulg2 p ie s 4 pul
(S
a
'5. (a) (192 pul
(14
16 pies
1.2klb/pie (0.1 klb/pulg)
M
lOklb I Caso de carga 2 2 klb Caso de carga 3 u>.
Figura 9-68.
PASO 2. MATRIZ DE RIGIDEZ
Las longitudes del miembro y los cosenos directores son calculados como se explic en el captulo 5. Estos valores, junto con los datos de las propiedades del miembro, se aprovechan ahora con objeto de calcular la matriz de rigidez del elemento SE(I,J). Para este propsito, puede utilizarse la subrutina STIFF en FORTRAN del apndice B. Esta subrutina forma la matriz de rigidez en coordenadas globales para el miembro general del marco, como se defini en la figura 9-18 (/PIN = 0) o para el miembro articulado, como se defini en la figura 9-20 (/PIN = 1). Los coeficientes de rigidez del elemento SE (I, J) deben asignarse ahora a la matriz de rigidez d la estructura ST(I, J), de acuerdo con la numeracin global de los
Nmero de lnea
1 2 3 4 5 6
2 , 3 , 3 , 3 0 000 1 , 0 . 0 , 192.0 2,0.0,0.0 3 , 192 . 0 , 336 . 0 1,1, 2 , 7 5 0 . 0 , 1 0 . 0 , 0 2,1,3,1000.0,20.0,0
Datos de control
Coordenadas de las juntas
Propiedades del miembro
7 1,1,0.06666,0.0,0.0,0.0,0.0 8 2,1,-0.024,0.032,0.0,0.0,0.0 9 2,2,0.0,0.0,-8.0,-6.0,120.0 10 2,3,-0.064,-0.048,-8.0,-6.0,120.0 11 0 miembro ---------
| Conjuntos de carga del
. ------ : ----------- --------------------------------------------------------------------------------------------------- g.

. 5; |
12 1,3,0.0,2.0,0.0 13 0 Cargas en las juntas ________________________________________________________________________________ N 14 2,1,1,1 15 3,0,1,0 16 0 Fijaciones de las juntas
Fig. 9-69. Datos de entrada para el marco ejemplo de la figura 9-68.
grados de libertad. Puede adoptarse convenientemente una numeracin sistemtica de los nmeros de los grados de libertad para cada miembro, incluyendo todos los posibles grados de libertad para cada junta de la estructura, como se ilustra en la figura 9-68. Los grados de libertad estn en orden de la rotacin, del desplazamiento x y del desplazamiento y en cada junta, incluyendo las juntas con soportes. Mediante esta convencin, los grados de libertad asociados con un miembro / pueden calcularse y almacenarse en un vector NL (/) con el siguiente algoritmo: NL(\)=3*JB(l)-2 NL(2)=3*JB(l)-l NL(3)=3*JB(l) NL(4)=3*JE(\)-2 NL(5)=3*JE(l)-l NL(6)=3*JE{1) La subrutina NLV del apndice B se emplea varias veces con este fin a lo largo del programa. Como ejemplo, se obtiene el vector NL para el miembro 2 del marco de la figura 9-68, con ]B{2) = ,JE(2) = 3,
2 NL(J) 8
Ahora los valores de cada vector NL representan las ubicaciones en la matriz de la estructura a las que debe asignarse el coeficiente del elemento correspondiente. Por ejemplo, el coeficiente de rigidez SE (2, 4). 1 SE(l, 1) SE (2,1) 2 SE(l,2) SE (2, 4) 3 7 8 SE(1,5) SE(l,6) 9
SE (5, 1) SE (6, 1) debe asignarse a la ubicacin NL(2), NL(4) o (2,7) en la matriz de rigidez de la estructura. El proceso se lleva a cabo fcilmente para todos los 36 coeficientes de rigidez de un miembro dado, mediante el siguiente algoritmo:
LOOP: LOOP: ASSIGN: ENDJ: ENDI:
1=1
J=l
ST(NL(I),NL(J))=ST(NL(I),NL(J))+SE(I,J)
Este proceso se realiza en un ciclo para todos los miembros. La matriz de rigidez resultante, ST(I, J), contiene ahora la sumatori de todas las matrices de rigidez de los elementos. Todava no se han aplicado las condiciones de frontera. Esto se har en el paso 5.
PASO 3. CARGAS EN EL MIEMBRO
Los datos de las cargas en el miembro estn contenidos en el arreglo FLOAD (/, /). La primera posicin se refiere al nmero del conjunto de carga; la segunda posicin se refiere a una parte especfica de los datos de carga. Aqu se considerarn dos tipos de cargas en el miembro, como se ilustra en la figura 9-70: las cargas axiales y transversales uniformemente distribuidas, y una carga concentrada axial y transversal. Es muy conveniente trabajar con estas cargas, ya que aquellas con orientacin arbitraria pueden expresarse en trminos de estas componentes. Los datos de entrada para las cargas en el miembro de este tipo pueden leerse en los arreglos como ASSIGN:
INPUT:
I=1 MEM, PA,
(LOAD SET N UMBER) LC, WN, WA, PN,
MNLV(I) LCNV(I) FLOAD(I,1) FLOAD(I,2) FLOAD(I,3) FLOAD(I,4) FLOAD(I,5) BRANCH: COMPUTE: ASSIGN: SET:
1
IF MEM=0 GO TO EXIT FIXED END ACTIONS {F} {F}TO[PL] 1=1 + 1
END: EXIT:
SET:
NMLS=I El vector MNLV contiene el nmero del miembro cargado por el conjunto de carga /. El vector LCNV contiene el nmero de la condicin de carga para la que el

y LOCAL
WN B
WA
t
*LOCAL
y LOCAL
PA
*LOCAL
(a)
J'LOCAL
Fuerzas positivas
*LOCAL ^LOCAL
-"LOCAL
X
LOCAL
(36+a)
conjunto de carga / del miembro es aplicable. Las cinco piezas de los datos de carga son almacenadas en FLOAD(/, 1) . . . FLOAD(/, 5). Estos datos de entrada se terminan cuando se encuentra un nmero de miembro MEM igual a cero. Los datos de carga del miembro se terminan sencillamente incluyendo una lnea en blanco (o un cero) al final de las lneas de la carga en el miembro (es decir, la lnea 11 del archivo de datos de la fig. 9-69). A medida que se lee cada conjunto de cargas del miembro, se calculan las acciones de extremo fijo. Esto se hace primero en las coordenadas locales del miembro, utilizando las frmulas de la seccin 8.7. Las acciones de extremo fijo en la direccin correcta (para cargas transversales y axiales que son positivas en la direccin de las coordenadas locales) se muestran en la figura 9-70b. Obsrvese que los signos de las acciones de extremo deben interpretarse en trminos de -la convencin del miembro positivo del marco. La subrutina FIX del apndice B determina la accin de extremo fijo en las coordenadas locales del miem-
bro y despus transforma las fuerzas locales en fuerzas globales mediante la transformacin
{FG} = m {FL}
El paso final de esta subrutina es la modificacin de las acciones de extremo fijo si la junta inicial tiene un pasador interno, es decir, si se trata de un miembro articulado. La codificacin en la subrutina FIX realiza efectivamente la transformacin de la ecuacin (9.71), esto es, {FEA)
pasador 'general
[c]T{FEA) En el problema-ejemplo, las cargas distribuidas estn en las direcciones globales x y y. Las cargas distribuidas transversal y axial deben, en consecuencia, calcularse para los miembros inclinados. Esto se ilustra en la figura 9-71. Los valores para las cargas transversal y axial estn en las lneas 7-10 del archivo de datos de la figura 9.69.
Caso de carga 1
CO S =. 8
sen 9 = .6 WN = -Wxsen 2 9 = -0.024 klb/pulg WA = +Wx sen 6 eos 9 = +0.032 klb/pulg
^LOCAL
WN = +0.0666 klb/pulg WA = 0.0

x
LOCAL
Caso de carga 2 gnu PW=- 8.0 klb PA = - 6.0 klb a = 120 pulg 120pulg
Caso de carga 3
10 klb 0.1 klb/pulg WN = -Wy eos 2 9 = -.064 klb/pulg WA = -H^sen 9 eos 9 = -.048 klb/pulg /W=-8.0 PA = -6.0
Figura 9-71.
700
Los valores de las acciones globales de extremo fijo se regresan de la subrutina FIX con el vector F (/), Ahora se asignan estos valores en las ubicaciones correctas de la matriz de carga PL (I, f). El ndice de PL es el nmero del rengln o de la ecuacin global, que es determinada por el vector NL. Este vector se construye nuevamente llamando a la subrutina NLV. Por tanto, los elementos del vector de las acciones de extremo fijo se asignan a P mediante el algoritmo -LOOP: ASSIGN: L- END: Obsrvese que la segunda posicin de PL es el nmero de la condicin de carga y que se asigna una F negativa ya que se mostr que las cargas equivalentes en las juntas eran el negativo de las acciones de extremo fijo. Despus de ser ledos todos los conjuntos de las cargas en el miembro, la matriz PL contiene el negativo de la sumatoria de todas las acciones de extremo fijo. PASO 4. CARGAS EN LAS JUNTAS No es necesario almacenar los datos de las cargas en las juntas, ya que slo se utilizan una vez. Pueden asignarse directamente los valores de las cargas a la matriz de carga mediante el algoritmo -LOOP: INPUT: BRANCH: ASSIGN: J,LC,PM,PX,PY IF J=0 GO TO EXIT PL(3*J-2,LC)=PL(3*J-2,LC) + PM 1=16 PL(NL(I),LC)=PL(NL(I),LC) - F(I)
PL(3*J-1,LC)=PL(3*J-1,LC) + PX PL(3*J,LC)=PL(3*J,LC) + PY END: EXIT:

PASO 5.
Hasta ahora, se han formado la matriz de rigidez de la estructura y la matriz de cargas de la estructura no restringida. Las restricciones de los soportes deben ahora imponerse para eliminar los modos de cuerpo libre y para obtener un sistema de ecuaciones no singular. Aunque el procedimiento general para la solucin de los desplazamientos definido por las ecuaciones (9.66) y (9.67) puede ser programado, se considerar un enfoque que, de alguna manera, es ms simple. El objetivo es eliminar los grados de libertad restringidos. Esto puede lograrse dejando que los renglones y las columnas de ST(I, /) y PL(I, /), correspondientes a un movimiento fijo, tengan un valor de cero. Se deja entonces que la diagonal principal tenga un valor de 1.0. La matriz de 9 X 9 del problema-ejemplo se modifica como se observa en la figura 9-72.

i 23
A A
P
A A A
1
1
45 67 89
A A
A A
A
----------------------
-------
* * *
LC= 1
* * 1 * 1 * i + + + 1 + + + + 1 1 -f -r- + 1 1
t t t
Renglones y columnas modificados por los soportes constreidos
A Contribucin del miembro 1 Contribucin del miembro 2 I Coeficientes eliminados por los soportes constreidos = 0 P Contribucin de la carga aplicada a la junta
Figura 9-72.
La solucin de este sistema producir los desplazamientos correctos, incluyendo los valores cero en la direccin de cualquier soporte constreido. (Si se van a imponer otros valores prescritos diferentes de cero, esto debe hacerse mediante el procedimiento descrito en la seccin 9.11.3. Los soportes inclinados tambin se manejan como se ilustra en el ejemplo 9.8.) Para determinar qu renglones y columnas deben modificarse, el archivo de entrada contiene la junta en que existe un soporte y un cdigo que determina cul de los tres desplazamientos debe restringirse (lneas 14-16 del archivo de datos en la figura 9-69). La subrutina MOD del apndice B efecta las modificaciones necesarias, dados el nmero de junta JN y el cdigo de fijacin /FIX(/). El vector /FIX contiene tres valores para una junta, como se define a continuacin.
CDIGO GRADO DE LIBERTAD
/FIX(J)= /FIX(1) = /FIX(2)> 7FIX(3) =
FIJO
LIBRE
Rotacin Desplazamiento x Desplazam iento y
1 1 1
0 0 0
Dados el nmero de junta y el vector /FIX, los nmeros del rengln y de la columna a ser constreidos se determinan fcilmente por medio del siguiente algoritmo de la subrutina MOD:
702
-LOOP: BRANCH: SET: ASSIGN:

1-----
J=l,3 If IFIX(J)=0 GO TO END N=3*JN+J -3 Modificar el rengln y la columna N de ST >- de PL
END:
Aunque esta modificacin se realiza aqu a nivel de toda la estructura, tambin es posible lograrla a nivel de elemento cuando se forma cada matriz de rigidez del mismo. Ms an, es evidente que el enfoque del modo de almacenamiento total no es eficaz, ya que una gran parte de la matriz de rigidez ST no es en realidad necesaria para la solucin. El enfoque de incluir slo aquellos desplazamientos que realmente son grados de libertad, como se hizo en forma manual y con facilidad en los ejemplos 9.1-9.7, requiere de alguna programacin adicional, y es el tema de la seccin 9.12.2.
PASO 6. RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES
Ahora puede resolverse el sistema de ecuaciones modificado utilizando la subrutina LDLT del apndice B. Esta subrutina es una codificacin sencilla del procedimiento de resolucin LDLT descrito en el apndice A. Se pasan los arreglos ST y PL a travs del enunciado de llamada (CALL), con la solucin del desplazamiento devuelta en el arreglo PL. En el proceso, se destruye la matriz de rigidez ST. Despus de la resolucin, el arreglo ST contiene a la matriz LT en la parte triangular superior y a los valores D en las posiciones de la diagonal. Al trmino de este paso, los desplazamientos deben enviarse a un archivo de salida.
PASO 7. FORMAR LAS ACCIONES DE EXTREMO DEL MIEMBRO
Primero se forman las acciones de extremo del miembro en coordenadas globales y despus se suman a las acciones de extremo fijo. Si el almacenamiento fuera de lnea est disponible y es eficaz, entonces pueden almacenarse y reintegrarse las matrices de rigidez del elemento y las acciones de extremo fijo. En lugar de esto, debe llamarse a la subrutina STIFF para cada miembro, con objeto de reformar a SE. Los desplazamientos globales almacenados en PL se almacenan temporalmente en un vector de desplazamiento del elemento global DMG. Entonces se utiliza la subrutina MULLG del apndice B para calcular las acciones de extremo del miembro debidas a los desplazamientos
[FG] = [SE] [DMG]
Ahora deben calcularse las acciones de extremo fijo. Esto se logra por medio de ciclos interiores que 1) determinan si el miembro en cuestin tiene cargas aplicadas, 2) llaman a la subrutina FIX si es necesario y 3) suman las acciones de extremo fijo [F] a [FG]. Recurdese que las cargas del miembro fueron almacenadas en el conjunto de arreglos FLOAD de las cargas del miembro y que los vectores MNLV y LCNV contienen el nmero de miembro y la condicin de carga de cada conjunto de stas. El nmero de los conjuntos de cargas que se lee estaba almacenado en NMLS. El algoritmo para calcular y sumar las acciones de extremo fijo, si se necesita, es sencillamente
*LOOP: BRANCH: COMPUTE: SET: pLOOP: ASSIGN: I END: --- END:
nmero de miembro en el ciclo del miembro
J=l NMLS IF MNLV(J) # IGO TO END: FIXED END ACTIONS F(G) (CALL FIX) L=LCNV(J) K=l-6 FG(K,L)=FG(K) + F(G)
Regresar por el siguiente miembro
Ahora el arreglo FG contiene las acciones globales correctas de extremo fijo. Se llama entonces a la subrutina TRANGL del apndice B para transformar las fuerzas globales en fuerzas locales [FL]. Despus se manda a un archivo el arreglo [FL]. Este paso completa el proceso de anlisis.
La solucin de la computadora para el problema de esta seccin se detalla en este ejemplo. Los valores de la matriz de rigidez ST y del vector de carga PL son
"968750.0 1787.1 2500.0 0.0 0.0 0.0 25OOOO.O 0.0 -2500.0~ 1787.1 1647.5 1187.5 0.0 0.0 0.0 -1875.0 0.0 -1187.5 2500.0 1187.5 2479.2 0.0 0.0 0.0 2500.0 0.0 -916.7 0.0
[ST]
EJEMPLO 9.9
0.0 0.0 0.0
0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0
0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0
250000.0 -1875.0 2500.0 0.0 0.0 0.0 500000.0 0.0 -2500.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 916.7
-2500.0 -1187.5 -916.7 0.0 0.0 0.0 -2500.0 0.0
89.60 11.20 0.00 0.00 0.00 0.00 115.20 0.00 0.00
-240.00 -547.20 0.00 2.00 -5.00 0.00 0.00 0.00 240.00 0.00 -5.00 -14.60 0.00 0.00 0.00 547.20 0.00 -14.60
704
Uns i forma razonable para la salida de los desplazamientos y de las fuerzas en los miembros se muestra a continuacin. Desplazamientos globales JUNTA 1 JUNTA 1 JUNTA 1 JUNTA2 JUNTA2 JUNTA 2 JUNTA3 JUNTA3 JUNTA 3 -0.2475E-03 0.2255E+00 -0 .1164 E -09 0.0000E + 00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.2693E-02 0.0000E+00 0.2987E + 00
-O.3488E-O3 -0.691E-01 -0.6400E-02 0.0000E + 00 0.0000E + 00 0.0000E+00 -0.6284E-04 0.0000E+Q0 -0.996E-01
-0.7487E-03 -O.1933E+OO -0.1869E-01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 -0.6060E-03 0.OOO0E+00 -0.2887E+00
Fuerzas locales del miembro

MEMCASO MOMENTO 1 FUERZA XI 1 1 1 2 2 2 1 2 3 1 2 3 504.83 -408.52 10.00 -1058.72 29.20 - 504.83 408.52 1058.72 0.00 FUERZA Y1 MOMENTO 2 FUERZA X2 FUERZA Y2 972.45 -326.78 -883.25 0.00 -6.64 0.00 -3.06 0.00 -9.69 -14.09 3.83 10.11 4.98 2.30 7.27 1.29 0.00 -3.83 -10.00 -10.11 -29.20 - 1.04 0.78 9.06 27.21 5.70 16.09
9.12.2 Anlisis de marcos estructurales grandes El mtodo desarrollado en la seccin anterior necesita un mnimo esfuerzo de programacin. No obstante, la principal desventaja es que deben formarse las matri ces totales de rigidez de la estructura y de las cargas. Por otra parte, es posible lograr ahorros significativos en el almacenamiento creando y almacenando slo la parte de las matrices de rigidez y de las cargas que realmente es necesaria en un procedimiento de resolucin como el mtodo LDLT. Aqu se comentarn algunas de las mejoras importantes que pueden lograrse observando la naturaleza especial del sistema de ecuaciones obtenido por medio de un modelo estructural lineal. El trata miento detallado de los algoritmos para implementar estos procedimientos est ms all de los objetivos de este texto. El intento aqu es presentar algo de la terminologa de la implementacin de la computadora y describir la naturaleza general de estos procedimientos a travs de algunos ejemplos sencillos. 9.12.2.1 Simetra y amplitud de banda Tomando en consideracin la simetra de la matriz de rigidez, la primera y ms obvia reduccin en el almacenamiento se logra creando y almacenando slo los elementos de la matriz anterior e incluyendo la diagonal principal. Ms an, por lo general hay

MX X X
705
[x x
X X \ X X \ \ X X X X X
X X X X X \
X X X X X X X X X X X X
Simtrica
X X X X X X X X
~ ~ 11
I"" --------------- N --------------M= Media amplitud de banda N = Nmero de grados de libertad
Figura 9-73.
una parte de la matriz que consta solamente de ceros y por eso no es necesario incluirla. Aun cuando el aspecto de simetra es verdadero para todos los sistemas lineales, el tamao de la regin cero depende de la numeracin de los grados de libertad del sistema, influencia controlada por el usuario. La clave para minimizar la cantidad de datos que es necesario almacenar (o maximizar la parte cero de la matriz de rigidez) es minimizar lo que se conoce como amplitud de banda del sistema. Un trmino comn utilizado para describir esta dimensin del sistema es la media amplitud de banda (M), como se muestra en la figura 9-73. La regin abarcada por la banda, debajo de la diagonal de la matriz, contiene los coeficientes diferentes de cero. Fuera de la banda, todas las dems posiciones tienen un valor de cero. El significado fsico de la regin cero es que, si se impone un desplazamiento sencillo asociado con una columna, esta distorsin no provocar fuerzas en las direcciones del grado de libertad asociado con los renglones que estn por arriba del borde de la banda. En cierta forma, la amplitud de banda es una medida de la influencia de un desplazamiento sencillo sobre la estructura en la regin del desplazamiento. En trminos de N (nmero de grados de libertad) y M, puede demostrarse que el nmero de coeficientes distintos de cero (NZC, del ingl. nonzero coefficients) que necesita almacenarse es NZC^ l ) ( 2 N - M) (9.92)
donde M puede variar desde M = 0 hasta M = N 1. El almacenamiento es proporcional al cuadrado de M y continuamente se mejora la razn de decremento de las necesidades de almacenamiento conforme M se hace ms pequeo (es decir, d(NZC)/dM = N - M - '/i). En consecuencia, hacer lo ms pequea posible la media amplitud de banda puede dar como resultado un almacenamiento significativo y un ahorro en el tiempo de corrida. La forma ms sencilla de minimizar la media amplitud de banda M es el empleo de un sistema eficaz de numeracin para los nodos de la estructura. Algunos programas numerarn automticamente los nodos, en un intento por minimizar M, pero en muchas ocasiones se deja al usuario esta tarea. La orientacin para mini-
706
(a)
(b)
Numeracin deficiente de las juntas
Buena numeracin de las juntas
-M= 14l_ 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 X X
3 5 6 4 X X
7 8 12
10
11
X X X X X X X X X X X X X X X XX
X X X X X X X X X X X
14 15
Figura 9-74.
mizar M cuando no se dispone de un procedimiento automatizado es numerar los nodos de manera que se minimize la diferencia entre los nmeros de los nodos comunes a un elemento. En la figura 9-74, se ilustran un buen y un mal esquema de numeracin para un marco pequeo. En el caso a, la diferencia mxima en el nmero de nodos fijados a un elemento es 4 (es decir, el miembro 3). En el caso b, la diferencia mxima es 1. La diferencia ms pequea en el nmero de nodos significa que los nmeros de los grados de libertad conectados por un miembro sern pequeos. En el caso b, la influencia de un desplazamiento dado est limitada a un rango ms estrecho d nmeros de ecuaciones que en el caso a. Puede lograrse una reduccin ms en el almacenamiento si se consideran solamente aquellos elementos que estn debajo de lo que se denomina "horizonte" de la matriz. El horizonte est indicado por la lnea punteada de la figura 9-74b. Este elemento se localiza calculando la altura de la columna de los valores distintos de cero, arriba de la diagonal principal. El horizonte siempre puede determinarse una vez que se ha formado el vector NL para cada elemento.
707
9.12.2.2 Eliminacin de los grados restringidos de libertad y rigidez compactada En los ejemplos anteriores, se incluyeron todos los posibles grados de libertad para efectos de ilustracin. Ahora se busca un medio para incluir slo aquellos grados de libertad que sean libres. Esto puede hacerse de manera ms eficaz a nivel del elemento despus de renumerar los grados libres de libertad. Para lograrlo deben leerse primero las juntas restringidas antes de formar la matriz de rigidez de la estructura. Esto se hace en forma conveniente sobre cada lnea de los datos de entrada de las coordenadas de las juntas. Con esta informacin disponible, deben definirse los vectores NL tratados en la seccin anterior, en trminos de la nueva numeracin de los grados de libertad. Puesto que algunos de los desplazamientos en los extremos de un miembro sern grados restringidos de libertad para los cuales no est escrita una ecuacin de equilibrio, debe utilizarse alguna seal para indicar que los coeficientes de rigidez que contribuyen a la ecuacin de equilibrio eliminado no deben asignarse. Es conveniente emplear un cero para este propsito. Como ejemplo, consid rense los casos a y b de la figura 9-74, con los grados de libertad nuevamente numerados como se observa en la figura 9-75. La numeracin todava procede de los nmeros de juntas ms bajos a los ms altos, pero omitiendo todos los grados restringidos de libertad. Esto puede lograrse mediante algunos algoritmos sencillos que determinarn de manera simultnea los vectores apropiados NL. As, los vectores NL para estas dos posibilidades son NL(l,I)- [0,0,0,4,5,6] NL(2,/) = [4,5,6, 1 , 2 , 3 ] NL(3,l) = [1,2, 3, 8, 9, 10] NL(4,I) = [ 8 , 9 , 1 0 , 7 , 0 , 0 ] NL(l,I) = [0,0, 0, 1 , 2 , 3 ] NL(2, /) = [ 1, 2, 3, 4, 5, 6] NL(3,1) = [4, 5, 6, 7, 8, 9] NL(4,/) = [7, 8, 9, 10, 0, 0] miembro 1 miembro 2 miembro 3 miembro4
En ambos casos, estos vectores definen los nmeros de los grados de libertad inicial y final para cada miembro, de acuerdo con la nueva numeracin. Cuando se asignan las matrices de rigidez de los elementos a la matriz de rigidez de la estructura, se toman los vectores NL para identificar las localidades correctas. Un cero en NL es la seal que indica que no se asignan los coeficientes del rengln correspondiente de
Numefacin deficiente de las juntas
Buena numeracin de las juntas
Figura 9-75.
708
2 3 i 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 6 2 54
7 .8 J9 10
10 i 2 3
| 28
I 27
30 39 49 38 48 37 47 Horizonte 36 46 35 45 26
4 5 6 7 8 9 10 Altura de la columna = 6
16 |_/fT"34 44 22 24 33 43 23 32 42 31 41 40
Altura de la columna = 9 (a) (b)
Figura 9-76.
la matriz del elemento a la matriz de rigidez de la estructura. La forma de las matrices de rigidez para estos dos casos se ilustra ahora en la figura 9-76. Todos los nmeros abajo del horizonte de la matriz deben almacenarse. Esto se hace prcticamente en un vector de rigidez "compactado" A (/). La ordenacin de los coeficientes en A (/) se muestra en la figura 9-76. Cada columna, empezando con el trmino diagonal, es asignada al vector A. Tambin se forman dos vectores adicionales de enteros. Uno contiene la locali-zacin de los trminos de la diagonal principal en A (/) y el otro contiene la altura de cada columna. La altura de una columna puede ser encontrada con facilidad examinando los vectores NL. Por ejemplo, supngase que se desea determinar la altura de la columna del grado de libertad nmero 9, para el caso b del ejemplo. Buscando los vectores NL, se encuentra el grado de libertad 9 en los miembros 3 y 4. De NL(3,1), se observa que el grado de libertad 9 influye en el grado de libertad 4 y por eso existen coeficientes en las posiciones (4, 9) y (9, 9). La diferencia entre estos dos nmeros, ms 1, es entonces la altura de la columna. Por tanto, el procedimiento para determinar la altura de la columna requiere de una bsqueda para encontrar la mxima diferencia positiva entre el nmero de la columna en cuestin y los otros nmeros de los grados de libertad asociados con el elemento. En este caso, la altura de la columna es 9 4 + 1 ~ 6, de acuerdo con NL(3,1). Examinando el miembro 4, NL (4, /), se encuentra una altura ms pequea: 10 9 + 1 = 2. El valor ms grande prevalece. Examinando la misma columna para el caso a (un sistema pobre de numeracin), se encuentra que la altura de la columna del miembro 3, Ni,(3, /), es 9 1 + 1 = 9. Este es el valor positivo ms grande y por ello es la altura correcta, como puede verificarse a partir de la figura 9-76a. Se observa que, aunque se est utilizando una forma compactada de la matriz de rigidez, la numeracin de las juntas sigue siendo importante para minimizar el tamao de A (I) si no se dispone de un procedimiento automatizado para el control de la amplitud de banda. Con los vectores antes mencionados y definidos (junto con una renumeracin del vector de carga), ahora debe utilizarse una versin especial del mtodo LDLT para resolver el sistema de ecuaciones en la forma compactada. El procedimiento de rigidez compactada es slo una de varias rutinas eficaces desarrolladas para manejar sistemas estructurales grandes y otros modelos del ele-
709
ment finito. Pueden encontrarse comentarios muy completos acerca de esto en la primera lectura sugerida al final de este captulo. Es indudable que los procedimientos de implementacin cambiarn en la medida en que este campo de estudio y la ciencia de la computacin avancen. Los conceptos bsicos de programar eficazmente a travs de la observacin de la naturaleza especial del problema, sin embargo, quiz queden como un principio sobre el cual se fundamentarn programas con fines especiales. Los procedimientos de implementacin tal vez no interesan tanto al ingeniero en estructuras como la utilidad de un programa dado. No obstante, el conocimiento de la naturaleza general de los aspectos de implementacin proporciona un punto de vista valioso y, se espera, servir como proteccin en contra del mal uso que se hiciera de lo que es una herramienta inmensamente poderosa.
9.13 RESUMEN
La matriz de rigidez del elemento para los miembros del marco puede construirse resolviendo de manera directa para las fuerzas que ocurren en los extremos de los miembros debido a un desplazamiento simple del extremo cuando todos los dems desplazamientos se mantienen en un valor de cero. Algunas propiedades importantes de una matriz de rigidez del elemento son: Singularidad; es decir, sin posibilidad de invertirse.
Simetra. ki = kji.
Cada columna representa un conjunto de acciones en equilibrio. Cuando se multiplica cada rengln por un conjunto de desplazamientos que representa un movimiento de cuerpo rgido, se obtiene una fuerza o un momento cero. Las matrices de rigidez tambin pueden plantearse aplicando los principios de energa de los desplazamientos virtuales, el primer teorema de Castigliano o el principio de la energa potencial estacionaria. Cualquiera de estos principios o teoremas reemplaza la aplicacin directa del equilibrio, como se requiere en el enfoque mencionado antes, para formar una matriz de rigidez del elemento. Esto es particularmente importante para formar relaciones de rigidez para miembros que no sean vigas estructurales o miembros de armaduras. El principio de la energa potencial estacionaria ha sido muy utilizado para desarrollar matrices de rigidez del elemento para elementos utilizados en el mtodo del elemento finito. En cuanto al anlisis de marcos planos, hay tres matrices de rigidez importantes: la del miembro general del marco (fig. 9-18), la del miembro articulado (fig. 9-20) y la del miembro de armadura (fig. 9-21). Las matrices de los ltimos dos miembros son especiales y pueden obtenerse a partir del miembro general del marco. El mtodo directo de la rigidez es un enfoque eficaz del anlisis matricial que ha recibido una aceptacin muy amplia como una base no slo para el anlisis de marcos sino tambin para implementar el verstil mtodo del elemento finito. En el mtodo directo de la rigidez, una estructura es vista como consistente en un sistema de elementos conectados entre s en las juntas. Cada elemento puede ser pensado como un resorte con un conjunto definible de rigideces que relaciona los desplazamientos de los extremos del elemento con las fuerzas que se desarrollan en los extremos debido a los desplazamientos. Para cualquier perfil desplazado
710
dado, una matriz de rigidez apropiadamente planteada producir un sistema de fuerzas de extremo en equilibrio. Ya que cada elemento satisface el equilibrio, slo es necesario satisfacer el equilibrio en los puntos de conexin, es decir, en las juntas de la estructura. En consecuencia, las ecuaciones del mtodo de la rigidez son las ecuaciones de equilibrio en las juntas de la estructura en trminos de algn con junto comn (global) de desplazamientos. La caracterstica clave del mtodo direc to de la rigidez es que este conjunto de ecuaciones se forma de manera "dire cta" de las relaciones de rigidez del elemento mediante un algoritmo eficaz y fcilmente programable. La ecuacin clave puede expresarse como L) = [K] {A} donde {L} = cargas aplicadas a las juntas de la estructura, [K] = matriz de rigidez de la estructura y {A} desplazamientos globales (grados de libertad). Las cargas pueden consistir en las fuerzas y momentos que se aplican en forma directa a las juntas, ms las cargas equivalentes en ellas que representan cargas dentro de los claros. Las cargas equivalentes en cualquier junta son iguales al negativo de la suma de las FEA sobre los extremos de los miembros conectados a la junta.
NAM
donde NAM nmero de elementos conectados (del ingl. number of attached elements), FEA = ac ciones de extremo fijo (del ingl. fixed end actions). La matriz [K] consiste en la sumatoria de las matrices individuales de rigidez de los elementos, como se ilustra simblicamente a continuacin. 2 [ *. ] = [ K] El algoritmo para construir la matriz de rigidez de la estructura a partir de las matrices de rigidez de los elementos es NM = NUMERO DE MIEMBROS LOOP I = LOOP J -
I NM I- NED LOOP K = I NED
NED = NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DEL ELEMENTO S E = MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
JJ = NUMERO GLOBAL DEL GRADO DE LIBERTAD KK = NUMERO GLOBAL DEL GRADO DE LIBERTAD SS(JJ, KK) = SS(JJ, KK) + SE(J, K) ,_ END LOOP . niriTS fc,JN D LUUr SS = MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
cxm
-END LOOP La solucin de las ecuaciones {L} [K] {A} puede lograrse en dos etapas
KKRP [K]
PR
~[P) - [K PP]\A P] + [K PR ]\A R] \A P ) -
A R \-
[K PP ]-\{P) - [K PR ]\A R })
\L\
i
- [K RP]{Ap}+ [K RR]{A R]
donde {Ap} = grados libres de libertad {AR} = grados prescritos de libertad {P} = cargas aplicadas {/?} = reacciones de los soportes Desde el punto de vista computacional, es muy conveniente utilizar slo la parte [KPP] de la matriz para obtener los desplazamientos {Ap}. Las reacciones en los soportes pueden encontrarse con facilidad mediante el equilibrio en la junta o tomando elementos axiales para las reacciones en un soporte. La solucin de marcos pequeos puede implementarse de manera eficaz en una computadora construyendo toda la matriz de rigidez [K]. Es muy sencillo tomar en cuenta la condicin de desplazamiento nulo del soporte si se deja que los renglones y las columnas del grado de libertad sean cero y se escribe un 1 sobre la diagonal principal, o sea, A3 = 0
X X X X
0 0
X X
'A, " A2
A3
>.'
Pi
0 0
X X
1 0 0
X
A,
[*] {A} - [L\ El anlisis de sistemas estructurales grandes requiere de una rutina de resolucin eficaz que trabaje slo con la parte utilizable de la matriz de rigidez de la estructura. La nica parte que debe formarse y almacenarse se muestra a continuacin
X X
X
X
X
X X
X
1 ________ 1
X X X
X X
x]
x!
X X
x = Coeficientes almacenados en la matriz de rigidez compactada
X Diagonal principal
712
Una rutina de resolucin especial LDLT que coloca los coeficientes en esta matriz compactada de rigidez proporciona un medio rpido y econmico para obtener la solucin.
BIBLIOGRAFA
Gutkowski, Richard M. [1981]: Structures, Fundamental Theory and Behavior, Van Nostrand Reinhold, Nueva York, N.Y. Bathe, Klaus-Jurgen y Wilson, Edward L., [1976] -.Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, Nueva Jersey. Weaver, William y Gere, James, [1980]: Matrix Analysis of Framed Structures Segunda edicin, D. Van Nostrand, Nueva York, N.Y.
PROBLEMAS
9.1 Utilizando el enfoque de la seccin 9.2, desarrolle la matriz de rigidez del elemento local para la viga escalonada que se muestra.
-21
h=I
9.2 Otro enfoque para formar la matriz de rigidez de la viga del problema 9.1 es formar primero la matriz de rigidez como una estructura total con los grados de libertad mostrados. Aqu slo se considerarn los grados de libertad por flexin. Esto conduce a la relacin de la estructura
[K] {A} = {/>}
6 x 6 6 x 1 6 x1
Ahora se quiere eliminar los dos grados de libertad en el nodo central. Para hacer esto, es conveniente primero reordenar la matriz (intercambiar los renglones y las columnas) de manera que esta relacin sea de la forma
donde A& son los cuatro grados extremos de libertad y Ae son los dos grados intermedios de libertad. Ahora puede utilizarse la matriz partida (vase la particin en el apndice A) para eliminar a Aca) Utilizando la matriz partida, elimine Ae y derive una expresin general de la forma [K] {A} = {P}
713
b) Aplique el resultado a la viga escalonada para obtener las matrices [K] y {P}. Este proceso se llama condensacin esttica.
' ?
_L _
I 2=I
_ 2 '
9.3 Analice el marco mostrado, despreciando las deformaciones axiales y utilizando solamente grados rotacionales de libertad (vase el ej. 9.1). Calcule, mediante el equilibrio, las fuerzas cortantes y axiales finales.
6 pie?
3 klb/pies 2/ 2/
i
8 pies
E =3OOOOklb/pulg 2 / = lOOpulg 4
8 pies
16 pies
8 pies
9.4 Analice el marco que se ilustra, despreciando las deformaciones axiales y empleando slo los grados rotacionales de libertad 1-3. Calcule las fuerzas cortantes y axiales finales tomando la matriz de 6 X 6 de rigidez para cada miembro (vase el ej. 9.2).
12 pies 12 pies
7
120pies-k!b 1 B
10
6p
ies
4
6 pies 9 pies
15
O) ,4
13
E =3OOOOklb/pulg 2 / =70pulg4
14
18 V" 17 16
9.5 Analice el marco mostrado, utilizando los grados de libertad 1-6. Calcule todas las fuerzas de extremo de los miembros.
714

20klb
8 pies
/ = 100 pulg 4 A = 4 pulg2 6 pies 6 E = 30 000 klb/pulg 2
4 pies 8 pies
9.6 Realice un anlisis de la armadura que se ilustra por medio del mtodo directo de la rigidez, tomando la matriz de 4 X 4 de rigidez de la armadura. Utilice el procedimiento del ejemplo 9.5 para calcular las fuerzas axiales.
6 pies A = 20 pulg2
A
E = 1760 klb/pulg 2 5 pies 10 pies 5 pies
9.7,8 Para los marcos presentados, desarrolle la cargas equivalentes a ser aplicadas en las juntas 2, 3 y 4. Analice los marcos aprovechando algn programa disponible de computadora o uno basado en las subrutinas del apndice A.
~"
40 kN 2.5 m 21
'5
k N/ m
. .
lOkN/n
i *
4.0 m
/ = 250 X 10" 6 m 4 = 30X10- 3 m2 '*" E = 200 GPa (Gigapascal)
lA
4m
2m
5 2m
Figura P9.7.

w2 3 pies
9 pies / = 400pulg 4 A = 12 pulg* E = 30 000 klb/pulg 2 9 pies w, = 2 klb/pie wz = 3 klb/pie w3 = 1 klb/pie 3 pies 9 pies 3 pies
Figura P9-8.
Los siguientes problemas pueden ser analizados mediante un programa de an lisis de marcos basado en las subrutinas de la seccin 9.12. Los problemas que requieren la modificacin de las subrutinas estn indicados en el planteamiento del problema. 9.9 Analice el marco del problema 7.17. Utilice A = 35 pulg2, / = 1000 pulg4. 9.10 Haga un anlisis del marco del problema 7.18. Emplee A = 10 cm2 , / = 10 X 10~6 m4. Sume las acciones de extremo para una distribucin triangular de carga en la subrutina FIX. 9.11 Analice el marco del problema 7.19. Utilice A = 15 cm2, / = 20 X 10~6 m4. 9.12 Analice el marco del problema 7.20. Emplee A = 30 pulg2, / = 1000 pulg 4. 9.13 Haga un anlisis del marco del problema 7.21. Utilice A = 15 pulg2, / = 400 pulg4. 9.14 Analice el marco del problema 7.24. Haga uso de A = 27.1 pulg2, / = 789 pulg 4, E = 30 000 klb/pulg 2. 9.15 Analice la viga del problema 7.27. Emplee A = 12 pulg 2 , / = 200 pulg 4 , E = 30 000 klb/pulg2. 9.16 Lleve a cabo un anlisis de la viga del problema 7.28. Haga uso de A = 15 pulg2, / = 400 pulg 4, E = 10 000 klb/pulg 2. 9.17 Analice la viga del problema 7.29. Utilice A = 12 cm2, / = 10 X 10~6 m4, = 206 X 10 kN/m2. 9.18 Analice el marco del problema 7.26. Emplee A = 200 pulg 2 , / = 20 000 pulg 4 , E = 30 000 klb/pulg 2. 9.19 Realice un anlisis del marco del problema 8.8. Tome A = 23.2 pulg2, / = 663.5 pulg4, E = 30 000 klb/pulg2. 9.20 Analice el marco del problema 8.10. Utilice A = 3 pulg2, / = 40 pulg*, E = 30 000 klb/pulg2. Modifique la subrutina FIX con objeto de incluir las FEA para cargas triangulares. (Vase la tabla 8-4 para las FEA) . Modele el resorte como un miem bro de inercia cero pero con A, E y L que produzcan k = 10 klb/pulg. Tenga cui dado con respecto a la condicin del soporte final del resorte.
716
9.21 Analice el marco del problema 8.30. Sugerencia: Calcule manualmente los despla zamientos en C con el pasador eliminado. Utilice el enfoque de la seccin 9.11.3 para prescribir los desplazamientos que imponen la compatibilidad en C. De ma nera opcional, podra modificarse la subrutina FIX con el fin de incluir las FEA para una distribucin de cargas debida a la temperatura. 9.22 Haga un anlisis del marco del problema 8.32. Emplee A = 8.54 pulg2, / = 158 pulg4, E = 30 000 klb/pulg 2. 9.23 Analice el marco del problema 8.7. Tome A = 54 pulg 2 , / = 2300 pulg 4 , E 30000 klb/pulg 2 , h = 12 pulg, = 6.5 X 10 6 pulg/pulg F. Modifique la sub rutina FIX para tomar en cuenta las cargas debidas a la temperatura. 9.24 Analice el marco del problema 8.34. Marco: / = 40 pulg 4, A = 5 pulg2. Cable: A = .25 pulg2. Para ambos, E = 30 000 klb/pulg2. Los cables pueden ser modelados dejando que sus inercias sean iguales a cero. Tenga cuidado con respecto a la condicin en el soporte final del cable. 9.25 Haga un anlisis del marco del problema 8.35. Marco: A = 17.25 pulg2. Utilice miembros con inercia cero para los cables. 9.26 Analice el marco del problema 8.36. Marco: A = 17.25 pulg2. Tome miembros con inercia cero para los cables. 9.27 Analice el marco del problema 8.37. (Vase el problema 9.20 para sugerencias.) Modifique la subrutina FIX para una distribucin triangular de carga. 9.28 Lleve a cabo un anlisis del marco del problema 8.52. Modifique la subrutina 6 4 FIX para una distribucin triangular de carga. Emplee / = 10 X 10~" m , A - 25 2 6 2 cm , E = 206 X 10 kN/m . Para los siguientes problemas, determine el valor de la inercia que dar como resultado los desplazamientos indicados. Utilice E = 206 X 10 6 kN/m2 para los problemas en unidades SI y E = 30 000 klb/pulg 2 para los problemas en unidades USCS. Con fines de anlisis, srvase de la regla emprica A = //30 para / en pulg 4 , A en pulg 2 y A = 65/ para / en m 4 y A en m2 . Las soluciones pueden determinarse con una corrida de un programa de computadora. Recurdese que todos estos problemas se resuelven por medio del anlisis lineal elstico. En algunos de es tos problemas, aada una junta donde va (n) a comprobarse el (los) desplazamiento (s), en caso de ser necesario. 9.29 El desplazamiento en la mitad del claro central del marco del problema 8.55, par te (a), no debe rebasar 1.0 pulgada. 9.30 El desplazamiento en la mitad del claro del miembro horizontal que est a la dere cha del marco del problema 8.56 no debe exceder L/360, donde L es la longitud del tramo. 9.31 El desplazamiento en la mitad del tramo de cualquiera de los miembros horizonta les del marco del problema 8.57 no debe sobrepasar L/360, donde L es la longitud de cualquier tramo. 9.32 El desplazamiento horizontal de la junta 2 del marco del problema 8.60 no debe rebasar 1.0 pulgada.
717
9.33 El desplazamiento horizontal de las juntas 2 3 del marco del problema 8.61 no debe exceder 1.0 pulg. 9.34 Para el marco que se muestra, seleccione un arreglo diagonal del cable que redu cir los desplazamientos laterales a menos de 0.25 pulg para la carga de 10 klb que acta en cualquier direccin.
20 pies
10 klb
20 pies
20 pies
/ = 2 1 0 pulg4 A = 11.5 pulg2 E = 30 000 klb/pulg 2
9.35 a) Analice la estructura mostrada. Los miembros de la armadura estn articulados a las columnas. Si se utiliza un programa para el anlisis de marcos, pueden modelarse los miembros axiales empleando una inercia de cero. Cules son los grados de libertad en las juntas interiores de la armadura? b) Estudie el efecto de aadir una riostra diagonal de rodilla en cada esquina, como se muestra en la figura.
8 klb 8 klb 8 klb
6 pies
/ = 600 pulg 4 A= 15 pulg 2
18 pies
(a) 8 pies 8 pies 8 pies 8 pies
Vm,
Cuerdas superior e inferior, A = 5 pulg2 Barras de la celosa, A =4 pulg 2
6 pies
A =4
pulg 2 (lo mismo del otro lado) (b)
718
9.36 Describa cmo modelara usted el resorte rotacional en un soporte, utilizando un miembro soporte.
^ Rigidez rotacional
Captulo 10
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado
Puente del Ferrocarril del Sur a travs del ro Tennessee. Cortesa del Instituto Americano de la Construccin en Acero
10
10.1 DIAGRAMAS DE INFLUENCIA
En los captulos anteriores, se centr la atencin en las principales tcnicas de anlisis que son los medios para determinar la respuesta de una estructura debida a un conjunto dado de cargas. Se ha visto que a menudo es necesario analizar estructuras sujetas a combinaciones de cargas vivas y muertas. En todos los casos, se ha especificado la ubicacin de estas cargas. Puede suponerse que la ubicacin de las cargas fue seleccionada para producir una respuesta mxima de alguna accin estructural y que podra utilizarse esta respuesta para disear alguna componente del sistema. El arreglo especfico de una serie de cargas vivas podra, por ejemplo, producir un momento mximo en un miembro estructural especfico. Entonces podra designarse al miembro con base en este momento mximo. Sin embargo, sera posible que la respuesta mxima no ocurriera en otro miembro debido a esta carga y por ello debiera investigarse otro arreglo de la distribucin de las cargas vivas. Debera ser obvio que un gran sistema estructural podra requerir de varias condiciones de carga para asegurar que la mxima respuesta estructural pertinente al diseo del sistema ha sido totalmente identificada.
-10 pies-
-20 pies-
--- 24 pies-
B ' C1 klb/pie
(a) (b)
t t
t t
1 t t
t t t t t
fe)
(d)
(e)
f t | 1
1
t
(f)
1
t I t t
|
t
(g)
Fig. 10-1. Viga continua y posible ubicacin de la carga viva.
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 721
Con la finalidad de ilustrar este proceso, considrese el tramo continuo de la figura 10-1. Supngase que esta viga sostiene un piso de un edificio. Ms an, supngase que la funcin del rea del piso es para un almacenamiento que no exceda de 100 Ib/pie2. Para vigas separadas entre s 10 pies, la carga viva sobre cualquier segmento de la viga sera entonces de 1 klb/pie. Ahora el objetivo del analista es determinar cmo colocar esta carga viva sobre la viga para producir una respuesta estructural mxima. En la figura 10-1 se muestran todas las posibles combinaciones de las cargas vivas. Si interesara determinar el momento mximo que pudiera ocurrir sobre la viga en el punto A, podra efectuarse un anlisis para cada una de las distribuciones de cargas mostradas y despus seleccionar el momento mximo en A para fines del diseo.
10.1.1 Propsito de los diagramas de influencia
Con objeto de evitar la necesidad de analizar el sistema para todas las posibles combinaciones de cargas o al menos para minimizar el nmero de las condiciones de carga, se desarrollar el muy til concepto de los diagramas de influencia. Estos diagramas permiten determinar la combinacin particular que provocar una respuesta mxima en una ubicacin dada. Mediante ellos puede determinarse que el caso de carga g de la figura 10-1 es el que provocar el mximo momento negativo en la viga, en el soporte A.
10.1.2 Construccin de un diagrama de influencia
Un diagrama de influencia es una representacin grfica de una funcin que determina el valor de alguna accin en un punto especfico de una estructura. La accin puede ser cualquier tipo de fuerza o momento, o incluso un desplazamiento. El inters aqu se centrar en los diagramas de influencia para fuerzas y momentos. Para ilustrar la construccin de un diagrama de influencia, se va a considerar primero la viga sencilla de la figura 10-2. Supngase que la accin en este caso es la reaccin en el soporte de la izquierda. El objetivo es determinar el valor de esta reaccin debido a una carga unitaria localizada er. cualquier posicin de la viga. Con una carga unitaria ubicada a una distancia x del extremo izquierdo, la expresin para la reaccin en A se determina tomando momentos alrededor de B en el diagrama de cuerpo libre de la figura 10-2b.
(a)
777777, A
1 klb
1 klbl (b)
Figura 10-2.
722
2MB-(l-x)l (10.1) La ecuacin para RA se conoce como funcin de influencia, en virtud de que describe el valor de la respuesta debida a una carga unitaria en cualquier posicin sobre el sistema. Utilizando el diagrama de lneas de la viga como el eje de abscisas, puede granearse la ecuacin (10.1) como se muestra en la figura 10-3a. La ordenada en cualquier punto x es el valor de la reaccin en A, RA. En consecuencia, la grfica de la funcin de influencia produce un "diagrama de influencia" que puede em-plarse con facilidad para encontrar el valor de RA debido a una carga en cualquier punto. Mediante la suma de los momentos alrededor de A, puede determinarse que la funcin de influencia para la reaccin en B es RB = ~ (10.2)
Este diagrama se ilustra en la figura 10-3b. Para determinar el valor de la reaccin en A debido a cualquier valor P de la carga concentrada, sencillamente se multiplica P por el valor de la ordenada de influencia en el punto donde se aplica P. Esto es muy til para investigar las reacciones provocadas por una serie de cargas concentradas, como las producidas por el movimiento de un camin. Esto se ilustrar en la seccin 10.2. Tambin es posible construir diagramas de influencia para las acciones internas del miembro. Imagnese que se quiere el diagrama de influencia para el momento en el punto C de la viga simple mostrada en la figura 10-4. Una forma de lograr esto es escribir la ecuacin para el momento en C, en trminos de las reacciones RA y RB. El diagrama de cuerpo libre de la figura 10-4b ilustra las fuerzas que actuaran sobre el segmento a la izquierda del punto C cuando hay una carga de lMb en el segmento de C a B. Utilizando este diagrama de cuerpo libre, pueden sumarse los momentos alrededor del punto C para obtener Me = dRA
(b) Reaccin en A debida a la carga - unitaria en esta ubicacin Diagrama de influencia para la reaccin en A (a) A
(10.3)
Diagrama de influencia para la reaccin en B
Reaccin en B debida a la carga unitaria en esta ubicacin
Fig. 10-3. a) Diagrama de influencia: RA, viga simple, b) Diagrama de influencia: Pe, viga simple.
723
(a)
'//////
M, (b)
(c)
(l-d)RB(x<d)
(l-d)d
x<d
x>d
(l-d)x (e) Diagrama de influencia para RB
Diagrama de influencia para RA
Fig. 10-4. Diagrama de influencia para el momento.
Este es el valor del momento Me cuando una carga de lklb est slo entre C y B, es decir, x > d. Por medio de la expresin anterior para RA = 1 x/l, se encuentra
Mr-d[l
-yl
X>d
(10.4)
Anlogamente, puede aprovecharse el diagrama de cuerpo libre de la figura 10-4c con el fin de obtener una expresin para Me cuando la carga de 1 est en la regin de A a C. La expresin para Me en esta regin es M c - ( I - d ) R B Utilizando el resultado anterior de RB = x/l, se tiene (10.5)
724
Temas especia/es: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico
aproximado
Mc=(l - d)-
x < d
(10.6)
En la figura 10-4d, estn graneadas las ecuaciones (10.4) y (10.6). Este es el diagrama de influencia completo para el momento en C. Aqu la funcin de influencia para la viga es discontinua en el punto C y por ello debe ser descrita por funciones separadas, cada una de las cuales slo es vlida sobre una regin especfica. Tambin puede interpretarse que el diagrama total de influencia de la figura 10.4d es una sobreposicin de las partes apropiadas de los diagramas de influencia de las reacciones. Esto se ilustra en la figura 10-4e y f. En ella se observa que la parte izquierda del diagrama de influencia para Me es / d veces el diagrama de influencia para la reaccin en B, de acuerdo con la ecuacin (10.5). De manera similar, la parte derecha del diagrama de influencia para Me es d veces el diagrama de influencia para la reaccin en A, de acuerdo con la ecuacin (10.3). Es importante observar que la direccin de Me en los diagramas de cuerpo libre de la figura 10-4b y c corresponde a un momento positivo de flexin, de acuerdo con la convencin de la flexin en vigas. Asimismo, se observa inmediatamente que la ordenada mxima del diagrama ocurre en el punto C. El valor de la ordenada en este punto est dado ya sea por la ecuacin (10.4) o bien por la (10.6) como
M c(d)=dl\ -
(10.7)
Este es el mximo momento positivo en C que puede ocurrir para una carga unitaria que acta hacia abajo sobre la viga. Aunque la figura 10-4 tiene la apariencia de un diagrama de momento debido a una carga en C, es importante no confundir el significado de los diagramas de momento y de influencia. El diagrama de influencia representa el momento en C originado por una carga en cualquier punto de la viga. Por otra parte, el diagrama de momento representa el momento en cualquier punto provocado por una carga en C. El diagrama de influencia para la fuerza cortante en C puede ser determinado por medio de un procedimiento anlogo al utilizado para obtener el diagrama de influencia del momento. Con referencia al DCL de la figura 10-5b y c, es posible escribir una expresin para el esfuerzo cortante en C como VC-RA-1-Z Fc = /?s= x>d x <d (10.8) (10.9)
El signo de Ve en la ecuacin anterior debe, sin embargo, interpretarse en trminos de la convencin de la flexin en vigas. Una fuerza cortante positiva est dirigida hacia abajo en la cara derecha de un segmento de viga. Como resultado de ello, Ve de la ecuacin (10.8) tiene el signo correcto. No obstante, la Ve en la ecuacin (10.9) se refiere a una fuerza que acta hacia abajo sobre la cara izquierda y por tanto la expresin correcta segn la convencin de flexin en vigas sera V c = -R B L - x <d
(10.10)
Temas especia/es: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 725 U ---------------------------- L ------------------------- J
lklb
(a)
1 klb (b)
lklb
(O
(d)
-\x
(e)
Diagrama de influencia para
(f)
Fg. 10-5. Diagrama de influencia para la fuerza cortante.
Ahora es posible granear las ecuaciones (10.8) y (10.10) con objeto de obtener los diagramas de influencia para la fuerza cortante en C, como se muestra en la figura 10-5c. El diagrama de influencia para la fuerza cortante en C tambin se observa como la sobreposicin de las secciones apropiadas de los diagramas de influencia para las reacciones. Esto se ilustra en la figura 10-4e y f. Nuevamente aqu, el
diagrama de influencia es discontinuo en C y debe describirse con dos funciones, cada una vlida sobre un segmento especfico de la viga. La ordenada mxima ocurre en C y ser (/ d) /lo d/l, dependiendo de la ubicacin del punto C, esto es, el valor de la distancia d. Otra vez se observa aqu que el diagrama ,de influencia proporciona una forma de determinar dnde debe colocarse una carga concentrada para provocar una respuesta mxima.
726 Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado
La construccin de un diagrama de influencia constituye un ejercicio en el anlisis de equilibrio cuando el sistema est estticamente determinado. Para estructuras ms complicadas y sistemas indeterminados, puede volverse una tarea tediosa. Por fortuna, hay una forma ms simple y directa de construir dichos diagramas utilizando el principio del trabajo virtual. Este es el tema de la siguiente seccin.
10.1.3 Construccin de un diagrama de influencia mediante el trabajo virtual: estructuras determinadas e indeterminadas
En los captulos anteriores, se emple el principio del trabajo virtual de dos formas: 1) el principio de las fuerzas virtuales y 2) el principio del desplazamiento virtual. Se encontrar que la segunda forma tiene un valor significativo para construir las lneas de influencia. Con el fin de ilustrar este procedimiento, se revisar este principio, aplicado a la viga simple de la figura 10-6, la cual se encuentra sometida a una carga de I1111" en alguna posicin x sobre el claro. El objetivo es determinar el diagrama de influencia para la reaccin en A. El principio del desplazamiento virtual establece que el trabajo virtual total realizado por la accin de un conjunto de cargas sobre una estructura cuando stas se mueven a travs de un desplazamiento virtual, debe ser igual a cero si el sistema se encuentra en un estado de equilibrio. Considrese el diagrama de cuerpo libre de la viga simple de la figura 10-6b. Si la carga de lklb y las reacciones estn en equilibrio, entonces el trabajo realizado por el movimiento de estas cargas a travs de un desplazamiento virtual ser cero. Si se elige que el desplazamiento virtual sea de tal forma que slo se perturbe una fuerza desconocida, entonces se obtendr una expresin que contenga exactamente una incgnita. Supngase que es permitido que la reaccin en A se mueva a travs
klb
(a)
C
Y/A'/,
lklb (b)
(O
(d)
Fig. 10-6. Diagrama de influencia por desplazamientos virtuales.
723
(a)
ww/
(b)
(o
CZ_
(t-d)d
(l-d)RB (x<d)
x<d
x>d
(l-d)x
(e)
Fig. 10-4. Diagrama de influencia para el momento.
Este es el valor del momento Me cuando una carga de lklb est slo entre C y B, es decir, x > d. Por medio de la expresin anterior para RA = 1 x/l, se encuentra x>d (10.4)
Anlogamente, puede aprovecharse el diagrama de cuerpo libre de la figura 10-4c con el fin de obtener una expresin para Me cuando la carga de lMb est en la regin de A a C. La expresin para Me en esta regin es
M c -(l- d)R B Utilizando el resultado anterior de

RB = x/l, se tiene
(10.5)
724
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico
aproximado
Mc=(l - d)-
x<d
(10.6)
En la figura 10-4d, estn graficadas las ecuaciones (10.4) y (10.6). Este es el diagrama de influencia completo para el momento en C. Aqu la funcin de influencia para la viga es discontinua en el punto C y por ello debe ser descrita por funciones separadas, cada una de las cuales slo es vlida sobre una regin especfica. Tambin puede interpretarse que el diagrama total de influencia de la figura 10.4d es una sobreposicin de las partes apropiadas de los diagramas de influencia de las reacciones. Esto se ilustra en la figura 10-4e y f. En ella se observa que la parte izquierda del diagrama de influencia para Me es / d veces el diagrama de influencia para la reaccin en B, de acuerdo con la ecuacin (10.5). De manera similar, la parte derecha del diagrama de influencia para Me es d veces el diagrama de influencia para la reaccin en A, de acuerdo con la ecuacin (10.3). Es importante observar que la direccin de Me en los diagramas de cuerpo libre de la figura 10-4b y c corresponde a un momento positivo de flexin, de acuerdo con la convencin de la flexin en vigas. Asimismo, se observa inmediatamente que la ordenada mxima del diagrama ocurre en el punto C. El valor de la ordenada en este punto est dado ya sea por la ecuacin (10.4) o bien por la (10.6) como (10.7) Este es el mximo momento positivo en C que puede ocurrir para una carga unitaria que acta hacia abajo sobre la viga. Aunque la figura 10-4 tiene la apariencia de un diagrama de momento debido a una carga en C, es importante no confundir el significado de los diagramas de momento y de influencia. El diagrama de influencia representa el momento en C originado por una carga en cualquier punto de la viga. Por otra parte, el diagrama de momento representa el momento en cualquier punto provocado por una carga en C. El diagrama de influencia para la fuerza cortante en C puede ser determinado por medio de un procedimiento anlogo al utilizado para obtener el diagrama de influencia del momento. Con referencia al DCL de la figura 10-5b y c, es posible escribir una expresin para el esfuerzo cortante en C como V c =R A =l -FC = /?B= x>d x<d (10.8) (10.9)
El signo de Ve en la ecuacin anterior debe, sin embargo, interpretarse en trminos de la convencin de la flexin en vigas. Una fuerza cortante positiva est dirigida hacia abajo en la cara derecha de un segmento de viga. Como resultado de ello, Ve de la ecuacin (10.8) tiene el signo correcto. No obstante, la Ve en la ecuacin (10.9) se refiere a una fuerza que acta hacia abajo sobre la cara izquierda y por tanto la expresin correcta segn la convencin de flexin en vigas sera Vc= -RB= -x < d (10.10)
h --------------- --------------------- H
lklb
(a)
(b) fj
lklb I
c _ 1
1 klb
(O
(d)
l-d
(x<d)
RA (x>d)
~\x (e)
Diagrama de influencia para RB
+ lx
(f)
Diagrama de influencia para R
Fig. 10-5. Diagrama de influencia para la fuerza cortante.
Ahora es posible granear las ecuaciones (10.8) y (10.10) con objeto de obtener los diagramas de influencia para la fuerza cortante en C, como se muestra en la figura 10-5c. El diagrama de influencia para la fuerza cortante en C tambin se observa como la sobreposicin de las secciones apropiadas de los diagramas de influencia para las reacciones. Esto se ilustra en la figura 10-4e y f. Nuevamente aqu, el diagrama de influencia es discontinuo en C y debe describirse con dos funciones, cada una vlida sobre un segmento especfico de la viga. La ordenada mxima ocurre en C y ser (/ d) lo d/l, dependiendo de la ubicacin del punto C, esto es, el valor de la distancia d. Otra vez se observa aqu que el diagrama ,de influencia proporciona una forma de determinar dnde debe colocarse una carga concentrada para provocar una respuesta mxima.
726 Temas especia/es: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado
La construccin de un diagrama de influencia constituye un ejercicio en el anlisis de equilibrio cuando el sistema est estticamente determinado. Para estructuras ms complicadas y sistemas indeterminados, puede volverse una tarea tediosa. Por fortuna, hay una forma ms simple y directa de construir dichos diagramas utilizando el principio del trabajo virtual. Este es el tema de la siguiente seccin.
10.1.3 Construccin de un diagrama de influencia mediante el trabajo virtual: estructuras determinadas e indeterminadas
En los captulos anteriores, se emple el principio del trabajo virtual de dos formas: 1) el principio de las fuerzas virtuales y 2) el principio del desplazamiento virtual. Se encontrar que la segunda forma tiene un valor significativo para construir las lneas de influencia. Con el fin de ilustrar este procedimiento, se revisar este principio, aplicado a la viga Simple de la figura 10-6, la cual se encuentra sometida a una carga de lklb en alguna posicin x sobre el claro. El objetivo es determinar el diagrama de influencia para la reaccin en A. El principio del desplazamiento virtual establece que el trabajo virtual total realizado por la accin de un conjunto de cargas sobre una estructura cuando stas se mueven a travs de un desplazamiento virtual, debe ser igual a cero si el sistema se encuentra en un estado de equilibrio. Considrese el diagrama de cuerpo libre de la viga simple de la figura 10-6b. Si la carga de lklb y las reacciones estn en equilibrio, entonces el trabajo realizado por el movimiento de estas cargas a travs de un desplazamiento virtual ser cero. Si se elige que el desplazamiento virtual sea de tal forma que slo se perturbe una fuerza desconocida, entonces se obtendr una expresin que contenga exactamente una incgnita. Supngase que es permitido que la reaccin en A se mueva a travs
1 klb
(a)
E
'//)}/,
lklb i (b)
(c)
(d)
Fig. 10-6. Diagrama de influencia por desplazamientos virtuales.
de un desplazamiento virtual unitario, ientras el resto de la estructura todava satisface las restricciones restantes, como se observa en la figura 10-6c. All la estructura es determinada, y el movimiento de una fuerza (soporte) no induce cualesquiera esfuerzos internos. El sistema se reduce en realidad a un mecanismo conforme se permite a una restriccin que se mueva, y por ello la viga permanece rgida durante este movimiento. Es posible escribir ahora la expresin para el trabajo virtual realizado como IR A ly = 0 o RA = y (10.11)
Obsrvese que RB no efecta trabajo, y que el trabajo realizado por la carga de lklh es negativo, puesto que el movimiento es en direccin opuesta a la direccin de la carga. En esencia, la ecuacin anterior establece que la reaccin en A provocada por la carga de lklb en el claro es igual al desplazamiento virtual bajo la carga de lklb. Ya que y representa el perfil desplazado de la estructura en cualquier locali-zacin x, se puede concluir que la posicin desplazada de cualquier punto en la estructura, debido al desplazamiento virtual impuesto, son las ordenadas del diagrama de influencia. Cada ordenada representa la reaccin en A originada por una carga unitaria; es decir, RA y. Aunque este procedimiento se ha aplicado a una estructura determinada sencilla, el argumento es vlido para cualquier sistema. El procedimiento general de obtencin del diagrama de influencia para cualquier fuerza o momento (interno o externo), puede resumirse como sigue: 1. Identificar la accin para la cual se requiere el diagrama de influencia. 2. Permitir que esta accin se mueva a travs de un desplazamiento unitario, con la estructura deformndose de acuerdo con todas las dems constricciones. 3. El perfil desplazado resultante es en alguna escala el diagrama de influencia para la accin seleccionada. Es til observar algunos puntos sutiles respecto a este procedimiento. Es esencial que nicamente la fuerza en cuestin, y la carga unitaria, se muevan a travs de un movimiento virtual. Esto asegura que haya slo una incgnita en la expresin para el trabajo virtual. En el caso del diagrama de influencia de la reaccin de la viga, la fuerza en cuestin era una cantidad de fuerza absoluta y no actuaban otras fuerzas en el punto de la reaccin. El trabajo virtual realizado por una fuerza interna, por ejemplo una fuerza cortante o un momento, es el trabajo efectuado por la fuerza cuando sta se mueve a fravs de un movimiento relativo. En esta situacin, podra haber ms de una fuerza en el punto donde se aplica el desplazamiento virtual. Es importante introducir un movimiento virtual que d como resultado slo el trabajo realizado por la fuerza en cuestin. Esto se ilustra para el momento en C de la viga simple de la figura 10-7. En el punto C, habr tanto una fuerza cortante como un momento. Con objeto de obtener el diagrama de influencia del momento, se debe introducir un desplazamiento virtual que d como resultado trabajo efectuado por el momento y no por la fuerza cortante. En la figura 10-7c, se observa que el momento M debe hacer una rotacin total de 1. Esta rotacin es el movimiento relativo del extremo del segmento de viga hacia la derecha de C, con respecto al extremo del segmento de viga a la izquierda de C. Aunque las fuerzas cortantes se desplazan verticalmente y cada una realiza trabajo, el trabajo total debido a la fuerza cortante
lklbi (a) A
(b) B
(O
lklb
(d)
Fig. 10-7. Diagrama de influencia para el momento c, mediante el trabajo virtual.

1 klb
(a) '///>/,
(b)
M
(c)
(d)
Fig. 10-8. Diagrama fuerza cortante en c,
de influencia para la por trabajo virtual.
Paralelas
es cero, ya que las fuerzas cortantes son iguales pero opuestas y se mueven a travs de la misma distancia. Ahora es posible calcular la ordenada del diagrama de influencia en C mediante un anlisis esttico, como se hizo en la seccin anterior o por medio de la geometra de la figura 10-7d. En este ltimo caso, pueden hacerse las siguientes afirmaciones:
A = de, = (/ - d)6 2
V
'2
(10.12)
1 - 0, + 0 2
En estas ecuaciones, se considera que las rotaciones y los desplazamientos son pequeos, lo que es posible pues en realidad son desplazamientos virtuales. De estas dos ecuaciones, se puede deducir que l-d
d(l - d) A = _
(10.13)
Esta es, por supuesto, la misma ordenada de influencia para el momento en C, como se determin mediante el anlisis esttico en la seccin anterior [ecuacin (10.7) ]. El diagrama de influencia para la fuerza cortante en el punto C de la viga simple tambin puede ser encontrado por el trabajo virtual. Para lograr el perfil desplazado correcto, se deben mover las fuerzas cortantes V a travs de un desplazamiento relativo de 1, mientras todas las dems acciones hacen una cantidad neta de trabajo igual a cero. En la figura 10-8c, se muestra dicho desplazamiento. El ngulo a travs del que gira cada momento debe ser el mismo para que el trabajo neto realizado por el momento interno M sea cero. En virtud de que los M son de signo contrario, el trabajo neto llevado a cabo por los momentos ser cero, y solamente las fuerzas cortantes V y la carga de l Mb harn trabajo, como se haba requerido. El requisito de que la rotacin de los extremos de cada diagrama de cuerpo libre sea igual significa que la pendiente del diagrama de influencia es la misma a la derecha y a la izquierda de C, como se observa en la figura 10-8d. Ahora se puede utilizar la geometra de este diagrama para determinar los valores de las ordenadas de los diagramas de influencia A, y A2. Los requisitos geomtricos son ^ d ^ l - d (10.14)
1 = A, + A2 De estas dos ecuaciones, se puede deducir que (10.15)

1 - Od - 0 ( 1 d) A, A d A- 1
2
=0 1 - d 1
Estas ordenadas tambin pueden encontrarse mediante un anlisis esttico, como en la seccin 10.1.2 [vanse las ecuaciones (10.8) y (10.10), con x d].
Respecto a vigas determinadas, siempre es posible calcular las ordenadas de los diagramas de influencia por medio de un anlisis esttico o uno geomtrico sencillo. En la figura 10-9 se ilustran los diagramas de influencia de diferentes acciones en algunas vigas determinadas. Debe observarse en cada caso que slo a la fuerza en cuestin se le permite realizar trabajo, mientras que las dems acciones internas o externas efectan un trabajo neto de cero. Cada diagrama de influencia est destinado a la fuerza anotada a la derecha del diagrama. A esta fuerza se le permite un desplazamiento unitario. Ya que son determinadas, las vigas se deforman como un mecanismo cuando se accede a que dicha fuerza se desplace. Todos los segmentos de un diagrama de influencia para una estructura determinada son lneas rectas.
-2 x 11 klb Diagramas de influencia para I Reaccin en A
Momento en C i/2
Reaccin en B
., '/////
r
1
Articulacin "f
Reaccin en A
Reaccin en B
Reaccin en D
Fuerza cortante en E
Momento en E
Fig. 10-9. Lneas de influencia para vigas determinadas.
731
En cuanto a las vigas indeterminadas, la liberacin de una fuerza particular no reduce la viga a un mecanismo, y por tanto la estructura restante se deformar por flexin en alguno o en todos los segmentos. Considrense los diagramas de influencia para las vigas de la figura 10-10. En cada caso, el desplazamiento impuesto, absoluto o relativo sigue siendo igual a un valor unitario. Aunque este procedimiento produce el perfil del diagrama de influencia, las ordenadas reales slo pueden encontrarse determinando la ecuacin de la curva elstica, lo que implica un anlisis indeterminado. Este proceso es ms bien tedioso y muchas veces innecesario, en la medida en que la informacin cualitativa sobre la ubicacin de cargas vivas para provocar respuestas mximas ya se ha obtenido. Cuando se necesita ms informacin cuantitativa, opciones eficaces son el anlisis de computadora mediante el mtodo de la rigidez y las grficas de computadora. Esto se trata,en las secciones 10.1.4 y 10.1.6. Si slo se requiere el perfil cualitativo del diagrama de influencia, puede aplicarse tambin el enfoque del trabajo virtual a estructuras ms complejas, como los marcos y las vigas de la figura 10-11. Los diagramas de influencia resultantes identifican algunos patrones bien conocidos de cargas vivas que provocan respuestas mximas. La construccin de diagramas de este tipo necesita que el perfil desplazado se dibuje con exactitud. A continuacin se presentan algunos puntos a recordar cuando se bosquejen estos diagramas: 1. En juntas rgidas, los ngulos entre los miembros no deben cambiar. 2. Debido a que se est utilizando la teora de los desplazamientos pequeos, la curvatura no provoca cambios en las longitudes de los miembros. 3. Los esfuerzos sobre las fibras internas o externas de dos miembros en una junta rgida son iguales, a menos que exista un momento aplicado en la junta (vase la figura 10-12).
10.1.4 Clculo de las fuerzas a partir de los diagramas de influencia
Una vez que se ha construido un diagrama de influencia, es posible calcular directamente la magnitud de la fuerza en cuestin provocada por cualquier tipo de carga
Articulacin
= =-i
K<
Fig. 10-10. Diagramas de influencia para una viga indeterminada.
732 Tenas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado
7^77/. A 7777 C E
'
77777/ H
(a) Diagrama de influencia para >
V77/
i?7/
""??
'///?/.
Patrn de cargas para provocar el mximo momento positivo en D
(b) Diagrama de influencia para la fuerza cortante justo a la izquierda de
f t t ,
7777,
,t T
'7777.
t t
,t,
?fe
t tt?, t
'Patrn de cargas para provocar la mxima fuerza cortante positiva justo a la izquierda de E
r t t
Tensin sobre las ^ fibras exteriores
\A
A
77777: 77777
Compresi n Tensin
\
'7777/ 77777
Fig. 10-11. Diagrama de influencia y patrn de carga.
Errneo
Correcto
\\_ Posible
! 1
Fig. 10-12. Curvatura en conexiones rgidas.
lOklb . 1
l Oklb , lOklb 5
klb | (a)
n 7777/
VI I
5 klb
M
7777?.
y A
Dr77?
L~J--4-4*-U10 pies ----------------------------------------------------- *\

1
5 pies
' 5 pies ' 5 pies
5 pies '
'
*"'
^ ----- 1 ---------- ^ ^ ----- 1 ------| ------------------ ^
Diagrama ci influencia para el momento en E
Fig. 10-13. Diagrama de influencia para el momento en . Se requieren las ordenadas para calcular ME debido a un conjunto de cargas.
sobre la estructura. Por ejemplo, considrese la serie de cargas concentradas que actan sobre la viga articulada de la figura 10-13a. Supngase que se desea calcular el momento en el punto E. Primero se dibuja el diagrama de influencia para el momento en E, como se muestra en la figura 10-13b. Es conveniente recordar que las ordenadas del diagrama son la magnitud del momento debido a una carga unitaria en cualquier punto. Para obtener el momento originado por cualquiera de las cargas reales, slo se multiplica el valor de la carga por la ordenada del diagrama en la posicin de la carga. El momento total producido por todas las cargas es por tanto la suma de todas las cargas multiplicadas por las ordenadas respectivas del diagrama de influencia. Accin total = 2PVi donde Pi = cargas concentradas yt = ordenada correspondiente del diagrama de influencia Para este problema, el momento en E ser M E = 5(2.5) +5(0) + 10( 2.5) + 10( 5.0) ME = 62.5 pies-klb Si el objetivo es calcular el momento en E para una serie de cargas concentradas distintas localizadas en diferentes posiciones de la viga, el uso del diagrama de influencia reduce en gran medida el trabajo computacional requerido. Este tipo de anlisis se tomar ms en cuenta en la siguiente seccin, donde se comentan las cargas mviles. Tambin pueden calcularse fuerzas debidas a cargas distribuidas, mediante los diagramas de influencia. En el ejemplo anterior, se calcul una accin particular debida a una serie de cargas concentradas por medio de la suma SPV. Las cargas distribuidas pueden ser tratadas en una forma anloga si se considera que una carga distribuida es una serie de cargas concentradas muy cercanas. Esta idea se ilustra en la figura 10-14. (10,16)
,W(x)
-j |-Ax
AR = W(x) Ax AR, AR,
111
II I I I I
Fig. 10-14. Carga distribuida, representada como un conjunto de cargas resultantes con poca separacin entre ellas.
Una carga distribuida sobre una pequea distancia Ax tendr una resultante de AR = w (x) Ax, donde w (x) puede considerarse como el valor promedio de la carga distribuida en el intervalo Ax. Si las ordenadas del diagrama de influencia sobre el cual acta esta serie de cargas son designadas por y, entonces la respuesta total debida a todas las cargas resultantes estar dada por
P = 2w;y Ax
(10.17) 0, (10.18)
donde w\ se toma como el valor de W en la posicin i. En el lmite, cuando Ax se puede expresar (10.17) como R = J w(x)y(x) dx Para el caso especial de w (x) = constante = w0, se tiene
* * * * (-10 pies
1.5klb/pies * * * * 10 pies *\ Articulacin

77777/
A = -5.0(20) \ = -50
UE = 1.5(12.5)+ 1.5 (-50) =--56.25 pies-klb
Fig. 10-15. Clculo de ME debido a una carga uniforme utilizando un diagrama de influencia.
Temas especia/es: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado
735
R = wofy(x)dx
(10.19)
El trmino f y (x) dx es simplemente el rea bajo el diagrama de influencia. Para obtener el valor de la fuerza en cuestin, originada por una carga uniformemente distribuida, slo se multiplica la carga uniforme por el rea bajo el diagrama de influencia sobre el que acta la carga, es decir, R = w0A 0 (10.20)
Como ejemplo, considrese la accin de una carga uniforme de 1.5 klb sobre la viga de la figura 10-13. El momento ME puede calcularse como ea la figura 10-15.
10.1.5 Diagramas de influencia para armaduras
El diagrama de influencia para una armadura es muy importante, ya que las armaduras suelen ser utilizadas como estructuras de puentes, que deben analizarse para cargas rodantes. Como se observ en la seccin anterior, el diagrama de influencia proporciona un procedimiento eficaz para analizar varias cargas localizadas en diferentes posiciones sobre la estructura. La fuerza de mayor inters en un miembro de una armadura es la fuerza axial. El diseador debe asegurarse de que cada miembro est diseado para resistir la mxima carga axial sobre el miembro, originada por cargas vivas y muertas. En consecuencia, el diagrama de influencia del miembro de una armadura representar la fuerza en un miembro especfico debida a una carga de lklb colocada en diferentes posiciones sobre la armadura. La figura 10-16 ilustra un diagrama de influencia para la fuerza en el miembro 3 de la armadura de la figura 10-16a. En el caso de una armadura de puente, se supone que la carga unitaria est colocada en diferentes posiciones a lo largo de la cuerda inferior. Cada ordenada del diagrama representa la magnitud de la fuerza en el miembro 3 originada por una carga unitaria hacia abajo que acta en la posicin correspondiente de la armadura. La manera ms eficaz de determinar la fuerza en un miembro especfico provocada por una carga en cualquier posicin de la armadura es el mtodo de secciones. El enfoque ms directo, y ms tedioso, es aplicar dicho mtodo para cada posicin de una carga de lWb. Las cargas en las armaduras se aplican slo en forma directa a las juntas; por tanto, pueden efectuarse cinco anlisis para la armadura de la figura 10-16 con una carga unitaria colocada en las juntas 3, 5, 7, 9 y 11, respectivamente (las cargas en 1 y en 12 producen cero fuerzas en todos los miembros). El enfoque alternativo, y menos tedioso, es expresar la fuerza en el miembro 3 en trminos de la ubicacin de la carga unitaria, es decir, la distancia x a partir del extremo izquierdo. Se vio en la seccin 10.1.2 que, para las vigas, esas ecuaciones suelen ser vlidas slo sobre una regin limitada de todo el claro. Cuando se construyan los diagramas de influencia para armaduras utilizando el mtodo de secciones, deben considerarse los siguientes pasos. PASO 1 Expresar las reacciones como una funcin de la posicin de la carga unitaria (x).
736
PASO 2 Dividir la armadura en un panel que contenga el miembro en cuestin. Considrese que la armadura consta de tres regiones: regin (i), la regin a la izquierda del panel que se ha seccionado; regin (ii), el panel seccionado; regin (iii), la seccin a la derecha del panel que se ha seccionado. PASO 3 Expresar la fuerza en cuestin en trminos de la fuerza de reaccin. Para la carga de lMb que acta en la regin 1, emplese el diagrama de cuerpo libre de la regin 3. Para la carga de l Wb que acta en la regin 3, utilcese el diagrama de cuerpo libre de la regin 1. PASO 4 Para terminar el diagrama de influencia, conctense las ordenadas de influencia de los extremos de la regin 2 con una lnea recta. Por lo general, este procedimiento es adecuado para tramos de puente determi nados simplemente apoyados. La razn de utilizar la seccin del extremo opuesta de la armadura para cada anlisis es evitar la inclusin de la carga unitaria en el diagrama de cuerpo libre. La regin intermedia se elimina porque una carga en esta regin en realidad provocar fuerzas de reaccin en cada uno de los diagramas de cuerpo libre de las regiones 1 y 3.
E
PASO 1
EJEMPLO
10.1
a el diagrama de influencia para el miembro 3 de la armadura de Construy 10-16a. la figura Se obtienen las reacciones R L y RR en trminos de la la posicin x de carga, como
D
6/i x
PASO 2 PASO 3
Se divide la estructura en las tres regiones, como en la figura 10Con la carga de l klb en la regin 1, se encuentra la fuerza F 3 diante la sumatoria de las fuerzas en la direccin vertical en el grama de cuerpo libre de la regin 3. ZF y = R R - .707F3 = 0 F,= 1.414/? R =+1,414-^0 < x < oh Ih
16c. media-
Con la carga de l klb en la regin 3, se encuentra la fuerza F 3 diante la sumatoria de las fuerzas en la direccin vertical en el grama de cuerpo libre de la regin 1.
media-
Fuerza en el miembro 3 debida a la carga I de 1 klb hacia abajo en 3
V
(b)
.4714
.7071
Fuerza en el miembro 3 debida a la , carga de 1 klb hacia abajo en 9
(O
(e)
1 klb
Cada panel de la cubierta del puente acta como una viga simple
ir I
AL
\ r
I ; h
h
Cubierta del puente
t\
/
Cargas transmitidas a las R\ juntas de la cubierta del puente
Fig. 10-16.
h-x Diagrama x
de influencia para el miembro 3.
2Fy = RL + .707 F3 = 0
=
_ 1.414/?, = _ 1.414
oh
3h< x < 6h
Ya que ambas funciones son lineales, se pueden evaluar en los puntos extremos y conectar las ordenadas con lneas rectas para obtener el diagrama. Para la regin 1, la funcin F3 nx-=2h da / T 3 = 1.414^= +.4714 @x = 0 F3 = 0 Para la regin 3, la
funcin F3 en x = 3h, 6h @x = 6h
0
Estos valores se muestran en la figura 10-16b. PASO 4 Ahora el diagrama para la regin intermedia conecta las dos ordenadas en los extremos de la regin.
En principio, el diagrama de influencia para una armadura parece contradecir las suposiciones fundamentales del anlisis de armaduras, en el sentido de que las cargas se aplican slo en las juntas. En realidad, las cargas se transmiten a las juntas debido a la construccin de la calzada del puente. Puede considerarse que una carga intermedia entre las juntas de la armadura es transmitida por un sistema de piso idealizado como una serie de vigas sencillas, el cual se muestra en la figura 10-16e. Ya que las acciones de extremo varan en forma lineal con la posicin de la carga de lUb, el diagrama de influencia sobre cada regin del panel variar linealmente.
10.1.6 Principio de Mller-Breslau y diagrama de influencia mediante el anlisis por computadora
El concepto anterior de construir las lneas de influencia utilizando el principio del trabajo virtual fue desarrollado por el profesor Heinrich Mller Breslau en 1885. Por esta razn, el procedimiento que se acaba de desarrollar a menudo es conocido como Principio de Mller-Breslau. Sin embargo, en este enfoque tambin pueden determinarse las cantidades requeridas para calcular en realidad la magnitud de las ordenadas de influencia. El principio establece que: Si a una fuerza F en una estructura se le da un desplazamiento pequeo, el perfil desplazado que resulte ser a cierta escala el diagrama de influencia para la fuerza F. Esto es, por supuesto, lo realizado por el trabajo virtual. No obstante, el punto es proporcionarle a una fuerza un desplazamiento que no necesariamente sea de
739
/= 1000 pulg 4 A = 10 pulg2 E = 3000 klb/puig* 10 pies
(a) 0 W7/A \*----- 10 pies------ * \ 20 pies-
Carga para una R mxima hacia la derecha (b)
Fig. 10-17. Diagrama de influencia cualitativo para la reaccin horizontal en la junta A.
un valor unitario. Pero, mediante la compatibilidad, se puede determinar el factor de escala correcto para asegurarse que el perfil desplazado se debe a un valor unitario de desplazamiento impuesto. Cuando se aplica el principio a estructuras indeterminadas, el perfil desplazado puede proporcionar informacin cualitativa para determinar las cargas a utilizar con el fin de obtener alguna respuesta mxima. Por lo general, puede bosquejarse sin gran dificultad el perfil desplazado para estructuras sencillas, como se ilustra en la seccin 10.1.3, pero para estructuras ms complejas, el empleo del anlisis y las grficas por computadora puede producir tanto el perfil como la magnitud real de las ordenadas de influencia. Primero, considrese el marco sencillo de la figura 10-17a. Supngase que se quiere determinar el perfil del diagrama de influencia para la reaccin horizontal en A. De acuerdo con el principio, es permitido que esta reaccin se mueva a travs de un desplazamiento y se bosqueja el perfil desplazado de la estructura, como en la figura 10-17b. Esto proporciona una descripcin cualitativa del diagrama de influencia. Los desplazamientos verticales de los miembros horizontales son a cierta escala los valores de las ordenadas del diagrama de influencia para una carga vertical unitaria. El diagrama por s mismo permite determinar cmo colocar una carga viva para provocar la mxima reaccin positiva o negativa, como se observa en la figura 10-17b. Despus, pueden utilizarse estas cargas en un anlisis subsecuente de la estructura. Supngase que se quiere obtener ms informacin cuantitativa, a saber, los valores reales de las ordenadas del diagrama de influencia. El objetivo es la determi-
740
nacin de la escala apropiada y de la magnitud real de los desplazamientos. Para determinar el factor de escala, considrese la condicin de compatibilidad en la direccin de R para una carga de lklb que acta verticalmente sobre los miembros horizontales. Debido a esta carga de lklb, el desplazamiento A en ausencia de R se denomina /I, donde frx es la flexibilidad de toda la estructura que proporciona el desplazamiento en la direccin de R producido por la carga unitaria en x. El desplazamiento en la direccin R debido a R est dado por Rfrr. Ahora se impone la compatibilidad del desplazamiento en A. Considerando que el desplazamiento positivo en la parte superior es hacia arriba, la suma de estos dos desplazamientos debe ser cero. K / r r + M -1 ) =0
Por tanto, la fuerza R est dada por (10.21) Ahora se utiliza el teorema de Maxwell, esto es, frx fxr para obtener
^
Jrr
(10.22)
La cantidad fxr es el desplazamiento en la direccin de la carga de lklb en x debido a una carga unitaria en la direccin de R. Ya que la carga de 1 klb puede estar en cualquier posicin, fxr representa el perfil desplazado, que es el diagrama de influencia en alguna escala. El factor de escala es sencillamente frr. Para utilizar en forma prctica la ltima ecuacin, es necesario determinar la magnitud real de los desplazamientos en cada punto del marco. Incluso para marcos sencillos, esto puede ser de alguna manera tedioso. Sin embargo, se puede utilizar un anlisis por computadora para determinar los desplazamientos. Tomando cualquier programa del mtodo de la rigidez, es posible idealizar el marco, como se muestra en la figura 10-18a. Despus se obtienen los desplazamientos en cada nodo originados por una carga unitaria aplicada en la direccin de R. Cada uno de estos desplazamientos, dividido entre el desplazamiento resultante en R, dar el valor real de las ordenadas. Un programa de grficas por computadora proporciona un medio inmediato para visualizar los patrones de carga que deben emplearse para lograr cantidades mximas de fuerza. Tales programas realizan primero el anlisis de rigidez. Despus se aprovechan los resultados en subrutinas que calculan los desplazamientos de la curva elstica en varios puntos a lo largo de la viga, primero en coordenadas locales y luego en coordenadas globales. Posteriormente, se dibuja el perfil desplazado a cierta escala exagerada. En la figura 10-19, se ilustran algunos diagramas de influencia y las cargas apropiadas para provocar fuerzas mximas. Si se necesitan las ordenadas reales de los diagramas de influencia, entonces deben imprimirse o mandarse
741
9 vigas @ 40 pulg
h------ 1 ------1 ----- 1 ---
-\ ------- 1
120 pulg (a)
4
5 6
7 8 9
10
/= 1000 pulg4 A = 10 pulg2 E = 3000 klb/pulg2
Idealizacin del marco para el anlisis por computadora
07147. ol4o3 (b)
-02785 .02362
.00439 ,
------- "
T
(c)
.09728' 1 2
l.Oklb
H
11 77777,
.10425 pulg = fRR Desplazamientos debidos a la carga unitaria R = 1.0 klb
.932
.205 -267 .134 .227 Ordenadas de influencia para la reaccin horizontal en la junta 11
.625
Fig. 10-18. Diagrama de influencia y ordenadas mediante un an lisis por computadora.
a un archivo los desplazamientos en los diez puntos de cada miembro del marco. Esta caracterstica elimina la necesidad de subdividir los miembros para encontrar los desplazamientos en puntos intermedios, como se hizo en el ejemplo anterior. Los diagramas de influencia tambin pueden obtenerse mediante un anlisis mltiple de casos de carga en el que cada caso es una carga unitaria colocada en alguna posicin. Los diagramas de influencia para todos los miembros de la armadura de la figura 10-20 pueden encontrarse aplicando una carga de lklb en cada una de las juntas 9-15 y en cada uno de los siete casos separados de carga. Los datos de salida de las fuerzas en todos los miembros (incluyendo las reacciones) se presentan en la figura 10-21. Las ordenadas del diagrama pueden granearse directamente leyendo a travs de la tabla de fuerzas. En la figura 10-20 hay varios diagramas de influencia para algunos miembros seleccionados. En virtud de que esta armadura es determinada, los diagramas de influencia son lneas rectas. Asimismo, se puede utilizar el principio de Mller-Breslau con objeto de encontrar el diagrama de influencia para un miembro especfico de una armadura. En tal
i } ______
FTT
Fig. 10-19a. Diagrama de influencia y carga vertical para una reaccin mxima horizontal hacia la derecha en C.
HfMl
77777.
Fig. 10-19b. Diagrama de influencia para la reaccin horizontal hacia la izquierda en el soporte C. Cargas verticales para provocar la reaccin mxima.
caso, es necesario imponer una fuerza interna unitaria en la direccin axial. Esto puede lograrse aplicando un conjunto de cargas axiales iguales y opuestas sobre los extremos del miembro. Por ejemplo, supngase que se necesita el diagrama de influencia para la fuerza en el miembro 25. Las cargas mostradas en las juntas 6 y 12 inducirn la fuerza apropiada de lklb en el miembro 25. El perfil desplazado de la cuerda inferior que resulta de dichas cargas es a cierta escala el diagrama de influencia. Aqu la escala es la deformacin del miembro 25 originada por la carga de lUb. Esto puede calcularse como
f
PL = 4.9105 x 10"5
1 2
2 :
A >
/3
12
11 |
4 N
y 14 * y vk 5 1 6> / 7
V6 16 jl5
8 /91
io\
-8 @ 15 pies = 120 pies Diagramas de influencia para los miembros
V7
.707
25 t-.707
-.350
23
21
12
14 -.5 -.5
Fig. 10-20. Diagramas de influencia construidos a partir del archivo de salida del programa #2 de la figura 5-6b.
En la figura 10-22a se pueden observar el desplazamiento de la estructura obtenido con el programa de graficacin por computadora. La divisin de cada uno de estos valores entre frr produce el diagrama de influencia. En la figura 10-22b tambin se muestra el perfil desplazado para el diagrama de influencia del miembro 14. De igual forma, es posible utilizar el principio de Mller-Breslau y un programa de graficacin por computadora con el fin de generar diagramas de influencia para fuerzas internas en marcos y vigas. Esto implica en general la definicin de dos puntos nodales adicionales en la posicin de la fuerza en cuestin. Dichos nodos definen el inicio >y el final de un miembro corto que ser forzado a deformarse de acuerdo con el requisito de que slo la accin para la cual se requiere el diagrama
744
Nmero del miembro 9 0.250
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 RI R 2 R 3
10 -0.50 0
- 1.250
12 -1.000
13 -0.75 0 -1.25 0 0 .3 7 5 0 .3 7 5 0 .3 7 5 0 .3 7 5 0 .6 2 5 0 .6 2 5 0 .6 2 5 0 .6 2 5 0 .0 0 0 0 .0 0 0
14 -0.50 0 -0.50 0 0 .2 5 0 0 .2 5 0 0 .2 5 0 0 .2 5 0 0 .7 5 0 0 .7 5 0 0 .7 5 0 0 .7 5 0 0 .0 0 0 0 .0 0 0
15 - -0.250 -0.250 0.125 0.125 0.125 0.125 0.375 0.375 0.875 0.875 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.500 1.000 -0.177 -0.177 0.000 0.177 0.177 0.000 0.000 -0.177 -0.177 -0.707 -0.530 -1.237 0.000 -0.125 -0.875
Carga vertical hacia abajo en la junta
- 0.250 0.875 0.875 0.375 0.375 0.125 0.125 0.125 0.125 1.000 0.500 0.000
O.OOO O.OOO 0 .0 0 0 0 .0 0 0 -1.237 -0.53 0 0 .7 0 7 -0.177 -0.177 O.OOO 0 .0 0 0 0 .1 7 7 0 .1 7 7 0 .0 0 0 -0.177 -0.17 7 0 .0 0 0 -0.875 -0.125
-0.50 0 0 .7 5 0 0 .7 5 0 0 .7 5 0 0 .7 5 0 0 .2 5 0 0 .2 5 0 0 .2 5 0 0 .2 5 0 0 .0 0 0 1.00 0
-0.750 0.625 0.625 0.625 0.625 0.375 0.375 0.375 0.375 0.000 0.000 1.000 -0.500 0.000 0.000 0.000 -0.884 -0.884 0.000 0.884 0.177 0.707 0.000 0.530 0.530 0.000 -0.530 -0.530 0.000 -0.625 -0.375
- 1.000 0.500 0.500 ,. O.SqO 0.500 0.500 0.500 0.500 0.500 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.707 -0.707 0.000 0.707 0.707 0.000 0.000 0.707 0.707 0.000 -0.707 -0.707
O.OOO -0.50 0 -0.50 0
/ / /
l\
\
0 .0 0 0
0 .0 0 0 -0.50 0 1.00 0 0 .0 0 0 0 .0 0 0 -0.53 0 -0.53 0 0 .0 0 0 0 .5 3 0 0 .5 3 0 0 .0 0 0 0 .7 0 7 0 .1 7 7 0 .8 8 4 0 .0 0 0 -0.88 4 -0.88 4 0 .0 0 0 -0.37 5 -0.62 5
O.OOO 0.000
0.000 0.000 0.000 1.061 -1.061 0.000 -0.354 0.354 0.000 0.000 0.354 0.354 0.000 -0.354 -0.354 0.000 -0.750 -0.250
0 .0 0 0
0.000 1.000
O.OOO -0 .354 -0.354 0 .0 0 0 0.354
^->4_ 1/ \ \ ^ÎT~~-^ \ \ -.177 -.354 V* -884 .707 .530 .359 .177 Diagrama de influencia para el miembro 21
0.354 0.000 0.000 -0.354 -0.354 0.000 - 1.061 -1.061 0.000 -0.250 -0.750
Fig. 10-21. Datos de salida de las fuerzas de miembro a partir del an lisis por computadora de la armadura de la figura 10-20.
de influencia realizar trabajo. Una situacin de esta naturaleza fue demostrada a travs del enfoque del trabajo virtual para la construccin de los diagramas de influencia. En primer trmino, considrese el tipo de deformacin que debe imponerse con el fin de producir un diagrama de influencia para el momento interno en alguna ubicacin de una viga. Si se definen dos nodos, Ay B,no muy distantes entre s, se habr definido un miembro rgido de eslabn de longitud S, como en la figura 10-23a. Si este miembro es obligado a deformarse como se observa en la figura 10-23b, entonces los momentos internos en este punto habrn sufrido la rotacin apropiada 0 para producir el diagrama de influencia. Debido a que la viga-eslabn es muy corta, esto es, C L (donde L es la longitud de la viga), este miembro tiene una rigidez rotacional alta en comparacin con los miembros adyacentes. Cuando se aplican dos momentos iguales pero opuestos en los nodos Ay B (fig. 10-23c), un porcentaje muy alto del momento aplicado se distribuir en los extremos del miembro eslabn, como se muestra en la figura 10-23d. Estos momentos se denominan M~, ya que son ligeramente menores que los momentos reales aplicados. De hecho, podra calcularse el valor de M~ que provocar una 6 ~ 1, considerando la rigidez de rotacin del elemento eslabn. A partir de la teora de la flexin, es posible hacer la siguiente aproximacin.

-.350
745
Perfil desplazado X Diagrama de * influencia para el fRR
(b) Perfil del diagrama de influencia para el miembro 14
Fig. 10-22. Diagramas de influencia mediante el principio de Mller-Breslau y grficas por computadora. M~ dO 0
E1B
Si se quiere 0 = 1, entonces los momentos aplicados M deben ser aproximadamente
746
V~\ ^ Es lab n rgido (a) A B eslabn Nodos del
(b)
(O
M
Fig. 10-23. Deformaciones y cargas para el diagrama de influencia del momento.
Por ltimo, obsrvese que no se ha permitido que los extremos de los miembros en los nodos A y B se corten o separen en forma axial entre s debido a la presencia del eslabn rgido de conexin. Este procedimiento inducir las deformaciones apropiadas para producir el diagrama de influencia destinado a cualquier estructura, determinada o indeterminada. Si se desea informacin cuantitativa, deben considerarse tanto los desplazamientos y rotaciones de los nodos eslabonados como el desplazamiento a travs de los miembros de la viga. Utilizando un programa de graficacin por computadora, se obtuvo el diagrama de influencia para el marco indeterminado de la figura 10-24d. Los momentos aplicados M~ estn calculados en la figura 10-24c. La 0 resultante tiene un ligero error a causa de la longitud fsica del miembro eslabn. Los desplazamientos internos apropiados para construir el diagrama de influencia para el corte en algn punto tambin pueden inducirse definiendo de nuevo algn elemento eslabn pequeo en el punto de inters. En este caso se desea inducir un desplazamiento relativo de los extremos del miembro eslabn, como se muestra en la figura 10-25b. Para lograr este tipo de deformacin, as como para encontrar el requisito de que las pendientes del diagrama de influencia en ambos lados del elemento eslabn deben ser iguales, es necesario aplicar el conjunto de momentos y cargas concentradas de la figura 10-25c. Puede pensarse otra vez que las acciones resultantes sobre los extremos del elemento eslabn sern casi iguales a las acciones aplicadas debido al alto valor tanto de la rigidez rotacional como de la rigidez lateral de los miembros eslabn. Sin embargo los valores de P~ y de M~ no son arbitrarios y deben seleccionarse para mantener el equilibrio en el elemento eslabn. Del diagrama de cuerpo libre de la figura 10-25d obsrvese que, para satisfacer la sumato-ria de los momentos alrededor de un extremo de la viga eslabn, el momento M~ debe ser M~

i i
747
(a)
(b)
I
4m
= 20- lO'kN/m 2 / = 8- 10-4 A 4 8 A = .1 M2
$fe Para el diagrama ^^Para el diagrama 555555 de influencia de influencia de la del momento fuerza cortante M~ para el diagrama de influencia del momento M~ yP- para el diagrama de influencia de la fuerza cortante
(O
20 106 8 160 000kN-m
9=1
A= l
.._ 6EI 1Q-4 ,.,

M
6 20 10 8
6
----- A
\*)
fi
(.O2
= 9.6 10 kN-m Figura 10-24a.
De hecho, es posible calcular un valor para P~ que induzca un desplazamiento relativo especificado A. En ausencia de un modo de deformacin por corte en la viga, se puede determinar un valor aproximado de P" con base en las deformaciones del elemento eslabn, como si ste se deformara slo por flexin (fig. 10-25e). Considerando al elemento eslabn como una viga doblemente empotrada, se observa que las fuerzas cortantes en los extremos para un desplazamiento relativo de A son
Para producir un desplazamiento relativo A = 1, debe seleccionarse que P~ sea -'

r
Fig. 10-24b. Diagrama de influencia para el momento.
, Eslabn rgido
(a) T"
Nodos del eslabn
(b)
(c)
7"
J-EJ
M
i
[1/4 Rt 1
f
(d)
(e)
6EI
Fig. 10-25a. Deformaciones y cargas para los diagramas de influencia de la fuerza cortante.
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 749 -*-*%
Fig. 10-25b. Diagrama de influencia para la fuerza cortante.
y, en consecuencia,
6EI La aplicacin de estas cargas inducir las translaciones relativas apropiadas de los extremos del eslabn sin ninguna rotacin relativa. Esta es la deformacin apropiada necesaria en el caso de un diagrama de influencia de cortante para cualquier punto en un miembro de una estructura determinada o indeterminada. Los diagramas de influencia para las fuerzas cortantes internas en la estructura de la figura 10-24 se obtuvieron por medio de un programa de graficacin (fig. 10-25f). De nuevo, si se necesitan datos cuantitativos reales, es necesario producir las deformaciones del nodo y del miembro. El desplazamiento relativo de los extremos del elemento eslabn son cercanos a 1.0, pero otra vez ocurre un ligero error debido al modelado.
10.2 CARGAS MVILES
10.2.1 Ubicacin de la carga para una respuesta mxima en posiciones especficas
Las cargas vehiculares sobre los puentes pueden representarse mediante una serie de cargas concentradas y separadas por algunas distancias fijas. En el captulo 1, se trataron cargas tpicas de camiones. El analista debe determinar no slo qu cargas deben utilizarse en el puente, sino tambin determinar la posicin que provocar un valor mximo de alguna accin. Esto se hace empleando diagramas de influencia. Ya se ha visto cmo se utilizan los diagramas de influencia para determinar el valor
750

4 klb 12 klb> piesI 6klb
20klb 10 pies-l-6 pies-J11
(a) -50 pies -
(b)
y o = l. O
Diagrama de influencia parala reaccin en A Ax Ax Ax
Figura
Pendiente = 1/50
10-26.
total de alguna accin para cargas concentradas y distribuidas. La posicin de una carga concentrada particular para provocar una fuerza mxima es fcil de determinar, una vez que se han establecido las ordenadas de influencia. Sin embargo, la localizacin de una serie de cargas concentradas presenta otra situacin. El objetivo es determinar la forma como debe colocarse la serie de cargas para provocar una respuesta mxima. Se considerar la situacin de la figura 10-26a con el fin de tratar este problema. Debe colocarse la serie de cargas concentradas sobre la viga para provocar la mxima reaccin en A. El primer paso es construir el diagrama de influencia para la reaccin (fig. 10-26b). Con la finalidad de obtener la reaccin en A, pueden colocarse las cargas sobre la viga, empezando con la carga de 4klb sobre A, y sumar los productos de las cargas y las ordenadas correspondientes del diagrama de influencia. Sin embargo, esto requiere de cuatro evaluaciones por separado de las ordenadas. El resultado de cada caso debe compararse con objeto de determinar el mximo. Para evitarlo, se desarrollar una prueba que determinar si una posicin dada de las cargas provoca la reaccin mxima. Respecto a una posicin dada de las cargas, se quiere determinar si un cambio de la carga en una direccin particular provocar un incremento o un decremento
en R. El valor de la reaccin R con las cargas en la posicin 1 (fig. 10-26c) est dado por la suma de las cargas multiplicadas por las ordenadas correspondientes: Rt = 4yx + 12y2 + 6y3 + 20y4 (10.23)
Conforme las cargas se mueven a la izquierda, las ordenadas del diagrama de influencia bajo las cargas aumentan una cantidad Ay. En general, Ay puede ser diferente en cada carga. Aqu, Ay% es igual para todas las cargas porque la pendiente del diagrama de influencia es la misma en todas las posiciones de carga. El cambio en y puede escribirse como
donde (dy/dx) < es la pendiente del diagrama de influencia en la posicin i y Ax es la distancia que recorren las cargas. Ahora las ordenadas en la posicin 2 son yi + Ayi, y2 + Ay2, etctera. La reaccin total puede escribirse entonces as:
+ Ay4) (10.24) El cambio en la reaccin debido a este movimiento es sencillamente R = R 2 Rr Sustituyendo (10.23) y (10.24) en esta ecuacin, se obtiene (10.25)
Si se designa a las cargas como Pt, entonces una expresin concisa para el cambio Ai? es
En este problema, la pendiente del diagrama de influencia en cada posicin de carga es + 1 /50 para un movimiento a la izquierda (Ax es positivo a la izquierda). La sustitucin en (10.27) revela que AR es positivo. Esto indica que la reaccin en R aumentar cuando las cargas se muevan hacia la izquierda. Lo anterior significa que tal movimiento debe hacerse para incrementar la magnitud de R. Obsrvese que interesa slo el signo de AR. Debe utilizarse la ecuacin (10.27) para movimientos sucesivos de la carga, hasta que se obtenga un signo negativo de AR. Cuando esto sucede, significa que ya no debe hacerse este movimiento y que la posicin precedente al movimiento intentado es la posicin que provocar la reaccin mxima. La ecuacin (10.27) slo es vlida si todas las cargas permanecen sobre el claro o no se mueven a travs de un punto donde haya un cambio abrupto en el diagrama de influencia. En el ejemplo, se podra empezar con la carga de 4klb ubicada justo a la derecha de A. Se ha visto que un movimiento de Ax que mantenga a todas las
752

4klb 12klb 6klb 20klb
10 pies
6 pies
11 pies
(a)
. Posicin 1
4klb
12klb
6klb
20klb
(b)
44 50
I 33 50 Posicin 2
4klb
12 klb
6klb
20kIb
I
(O
I
Posicin 3
Figura 10-27.
cargas dentro del claro da como resultado una R positiva. Supngase que ahora se quiere mover la carga de 12 Ub hasta el punto A. El movimiento en este caso es Ax = 10 pies. Sin embargo, la carga de 4 klb se mueve ahora fuera del claro. Mientras esto sucede, la reaccin en A cambia abruptamente en la cantidad yi. 4. El trmino yi, es la ordenada en el punto donde la carga abandona el claro. dy
Ax + P L y L
dxh
(10.28)
Con referencia a la figura 10-27, ahora puede calcularse A/? cuando las cargas se mueven de la posicin 1 a la posicin 2 como AR = 1 2 ^ + 6^ 10 + 4(-1.0) = +3.6
En virtud de que el cambio abrupto cuando las cargas se mueven a la izquierda dis minuye la reaccin, yi. se toma como un negativo 1. Es importante observar que, para este movimiento, las cargas utilizadas en 2P (dy/dx) son slo aquellas que permanecen dentro del claro cuando la carga de 12 klb se mueve hacia el punto A. Se observa que el cambio en R es positivo, lo que significa que este movimiento aumenta la reaccin, incluso si una de las cargas dejara el tramo. A continuacin, se considera el movimiento de la carga de 6 klb hacia el punto Pi. Para este movimiento, la ecuacin (10.28) es 6 + 1 2 ( - 1 . 0 ) = -8 .8 8
L16 piesJ (a)
'/////
-50 pies-
(b) 1.0
16
-f-= 1/50 = 6 dx 34
16=
9 (50) = 1 9 = 1/50 Diagrama de influencia para la fuerza cortante en C
g-1/5012
6
20 6
(O
Posicin 1 12
(d)
(e)
Posicin 2 . Posicin 3
Figura 10-28.
En tal caso el movimiento es de ms de 6 pies, slo las cargas de 6 y 20klb estn sobre el claro y nicamente la carga de 12kIb abandona el claro. La AR resultante es negativa. Esto significa que el movimiento disminuye a R y que por eso la posicin 2 es la correcta para provocar la mxima reaccin en A. Cualesquiera otros movimientos a la izquierda disminuirn la reaccin en A. En la posicin, 2, puede calcularse la reaccin en A a partir de 2Piy como
44 " U
^ - 1 2 ( 1 ) + -(6) + ^20 = 30.48klb Puede aprovecharse el mismo procedimiento para encontrar el mximo corte o momento en algn punto interno del claro. Para este ejemplo, supngase que se desea determinar el mximo corte positivo que puede ocurrir en el punto C (fig. 10-28a), a 16 pies del extremo izquierdo de la viga. El diagrama de influencia para el corte en C se construye primero, como se ilustra en la figura 10-28b. Ntese que la pendiente del diagrama de influencia a ambos lados de C tiene el mismo signo, es decir, + 1/50. Para un mximo corte positivo, lgicamente se debe empezar con las cargas
-16 pies>-|
(a)
y})//.
-50 pies-
(b)
(O
20
Posicin 1
'1 1
(d) 4.08 10.88
(e)
8.86
Posicin 2
5.44 20
Posicin 3
Figura 10-29.
sobre la parte positiva del diagrama de influencia, como muestra la posicin 1 de la figura 10-28c. Ahora las cargas se mueven hacia la izquierda. La carga de 4kll> se mueve a travs de una regin de cambio abrupto en la ordenada del diagrama de influencia. El cambio total es de + 34/50 a 16/50, o 1.0. As, PL 4 y V L = -1 . De la ecuacin (10.28), el movimiento de la carga de 12klb hacia el punto C da
= + 4.4
Es conveniente observar que la carga de 4klb no abandona el claro, pero contina movindose sobre una regin de la viga para la cual la pendiente del diagrama de influencia tambin es 1/50. El cambio Ve es positivo; as, este movimiento provoca un aumento en Ve A continuacin, la carga de 12Wb se mueve a travs del punto C.
- -6.96
Puesto que ocurre un cambio negativo, el movimiento hacia la posicin 3 no incrementar Ve, y la posicin 2 es la correcta para que las cargas provoquen un mximo corte positivo en el punto C. En esta posicin, la carga de 12klb est justo a la derecha de C. Se calcula que el corte es 34 17.
C * m s\ Ci\ ^* ' f\
28
C\
12 +
6 +
= 17.84klb El mximo momento positivo en C puede obtenerse anlogamente. En la figura 10-29b se ilustra el diagrama de influencia. Obsrvese que las pendientes del diagrama a cualquier lado de C son diferentes, tanto en magnitud como en signo. Empezando con la carga de 4klb en C, un movimiento a la izquierda da como resultado AM= (.68)(4)(10) + (.32)(10)(12 + 6 + 20) = + 94.6 Ya que este valor es positivo, las cargas se mueven a la posicin 2 (fig. 10-29d), - (.68)(4 + 12)(6) + (.32)(6 + 20) = 15.36 La posicin 2 anterior provoca la respuesta mxima, puesto que ste es un cambio negativo, si se toman las ordenadas de influencia en cada carga, el momento total para la posicin 2 es Mm&x= 4(4.08) + 12(10.88) + 6(8.96) + 20(5.44) = 309.44 klb Los valores mximos que se acaban de calcular son vlidos para el conjunto de cargas orientadas con la carga de 4klb en el extremo izquierdo. Si esta condicin de carga representa un conjunto de cargas vehiculares que pueden moverse en cualquier direccin, tambin debe considerarse la orientacin contraria. Esta carga muy bien podra dar como resultado un mximo ms grande. En general, despus de seleccionar una posicin lgica para provocar una respuesta mxima dada, puede utilizarse la ecuacin (10.28) para probar las posiciones de mximos ms grandes, en caso de quedar alguna duda. Con el fin de ilustrar esta cuestin, se considerar el problema de la carga constituida por un camin estndar sobre una estructura de puente.
Se va a colocar la carga de camin HS20-44 sobre el puente de la figura 10-20 para obtener la mxima fuerza axial en el miembro 21. El diagrama de influencia para este-miembro, determinado anteriormente, se ilustra en la figura 10-30. Se debe considerar la posibilidad de que el camin se mueva en cualquier
EJEMPLO 10.2
y\
756

8klb| 32 klb I
14 pies I 32 klb 14 pies
-8 @ 15 pies-
.707
530
354 Diagrama de influencia para el miembro 21 .884 .177 -. 3 5 4
32 klb (b) 8klb
32
klb 114 pies 114 pies j
//5 20-44 Posicin para la mxima fuerza de compresin
32 klb 32 klb 8 klb 14 pies 14 pies c) 40 klb 24 klb.

8 klb
W.9 20-44 Posicin para la mxima fuerza de tensin
114 pies Frente
30 pies Carga modificada
(Jl
40 klb 8 klb 24 klb
Posicin para la mxima fuerza de tensin, con el vehculo movindose hacia la izquierda
40 klb 24 klbi
8 klb
Posicin para la mxima fuerza de tensin, con el vehculo movindose hacia la derecha
Figura 10-30.
direccin. Aun cuando parece que la fuerza de tensin debe tener la magnitud ms grande, la fuerza de compresin, negativa, podra regir el diseo debido al pandeo. En esta situacin, las posiciones para las respuestas mximas pueden deducirse por inspeccin. La figura 10-30b presenta la posicin para provocar una fuerza mxima de compresin. Esta posicin coloca la carga ms grande sobre las ordenadas de influencia negativas ms grandes. Puede comprobarse con facilidad dicha posicin moviendo las cargas a la derecha
757
_ 30
incrementa la fuerza de compresin
32) -
354 + .884 (32)l 14 5 (-2.169)(14)

disminuye la fuerza de compresin
En esta expresin, se toma una pendiente positiva como la pendiente que provoca un aumento en la fuerza de compresin. El resultado es negativo, indicando que ocurrir un decremento de la fuerza de compresin. Para esta posicin, la mxima fuerza de compresin puede encontrarse a partir de F2\ = 2Py. Tambin por inspeccin puede determinarse la posicin para producir una fuerza de tensin mxima. Esta posicin de la figura 10-30c coloca la carga ms grande sobre la ordenada positiva ms grande, con todas las otras cargas en la regin positiva del diagrama de influencia. Cualquier movimiento de esta posicin provocara una disminucin de la fuerza de tensin. Las cargas de la figura 10-30d presentan en alguna forma una situacin menos obvia. Para determinar la posicin de una fuerza de tensin mxima, se coloca la carga de 8klb en el pico del diagrama de influencia y se comprueba un movimiento a la izquierda. , - | < s > ( - ^ = (-.660 + .7543)04) = +1.32 Ya que este valor es positivo, la carga de 40klb se mueve hacia el pico. Cualquier movimiento posterior dar como resultado un cambio negativo. Ahora se invierten las cargas, y se coloca la carga de 24klb en el pico. Se comprueba un movimiento a la izquierda.
15 24 +
.354
30
15
.884 + ( 8 + 40)^ -30

75
= -8.49 El cambio negativo indica que el mximo valor positivo para esta direccin de movimiento ocurre con la carga de 24klb en la ordenada pico. Obsrvese que, durante el movimiento real, la carga de 24klb se mueve sobre dos pendientes diferentes del diagrama de influencia y que esto fue tomado en cuenta calculando por separado los cambios. Ntese tambin que, cuando se hacen los movimientos, deben moverse totalmente las cargas hasta que un pico es alcanzado por alguna de ellas. De las dos posibles posiciones para la fuerza de tensin mxima, la posicin de la figura 10-30e produce el valor ms elevado.
10.2.2 Ubicacin de la carga para mximos absolutos
En todos los anlisis de la seccin anterior, se especific la posicin en la que se iba a calcular la respuesta mxima. Bajo ciertas circunstancias, puede desearse colocar una carga vehicular de manera que proporcione la mxima respuesta posible de una accin en la estructura. En este caso, puede no ser obvia la posicin en la estructura donde ocurrir esto. Por ejemplo, supngase que se quiere determinar el mximo momento posible que pudiera provocar un conjunto de cargas concentradas en una viga simplemente apoyada. Podra dibujarse un diagrama de influencia para el momento en una posicin probable y hacer uso de los mtodos de la seccin anteR
*R.
PR
1
(a)
1
ML MR (b)
RX
11
(d)
(O
~ Mximo bajo la carga PR

2 2
----------- R
Mximo bajo la ' i I I
(e)
carga PL
TK
2
,/X.
^
2
Fig. 10-31. Localzacin de las cargas para momentos absolutos mximos.
rior para determinar el mximo momento posible en ese punto. Esto, sin embargo, no garantiza que aqul sea el mximo momento absoluto que pudiera ocurrir, ya que podra seleccionarse otro punto para calcular el momento y despus determinar un valor ms alto del mismo. En el caso de una viga simplemente apoyada, parecera razonable que el momento mximo ocurriese en el centro del claro. Para una serie de cargas concentradas esto no necesariamente es verdad, como se demostrar a continuacin. El problema de determinar una respuesta mxima absoluta puede verse como el hallazgo del mximo de todos los mximos en puntos especficos. En cuanto a estructuras ms complicadas que los tramos sencillos, la determinacin de respuestas absolutas mximas debidas a un conjunto de cargas concentradas se vuelve un problema ms complicado. Las mximas fuerzas de corte suelen ocurrir en las reacciones, y de ah que puedan utilizarse los diagramas de influencia para las reacciones con objeto de determinar las fuerzas cortantes mximas. Los momentos mximos pueden ocurrir a menudo cerca de la mitad del claro. Aqu se har hincapi en el clculo del mximo momento absoluto provocado por un conjunto de cargas concentradas en un miembro simplemente apoyado. La figura 10-31 ilustra un conjunto de cargas concentradas, localizadas sobre una viga por medio de una coordenada cuyo origen est en el centro del claro. La ordenada x ubica la posicin de la resultante R de todas las cargas. Observando que el diagrama de momento consiste en una serie de segmentos de lnea recta, el momento mximo ocurrir bajo una de las cargas adyacentes a la resultante. Supngase que el mximo ocurre bajo la carga situada a la derecha de la resultante. Se quiere calcular ahora el momento bajo la carga PR, es decir, MR, en trminos de la posicin variable x. La distancia de la resultante a PR es una cantidad conocida xR. Con referencia a la figura 10-3le, se encuentra que el momento MR es
(10 29)
derecha
donde RR es la reaccin en el soporte derecho y SPX (derecho) representa el momento de las cargas a la derecha de PR. Puesto que las distancias Xi en SPC son con respecto a la carga PR, no constituyen entonces funciones de x. La reaccin RR puede ser calculada sumando los momentos alrededor de la articulacin izquierda: R R L - R^ + x\ - 0 Al resolver para las RR y sustituir en (10.29), se obtiene (10.31)
derecha
(10.30)
Ahora se busca un valor de x que haga de MR un mximo. Esto se logra con la simple derivacin de MR respecto a X y la igualacin a cero. Recordando que 2PX no es una funcin de x, se encuentra
-ax-'Ip
=0
dMR
R\L
760
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado De aqu se obtiene 2x XR = 0, o
*=y
(10.33)
Ahora puede deducirse una regla general a partir de la ecuacin (10.33). La distancia a la resultante es XR/2 O sea que la lnea central de la viga debe caer a la mitad entre la resultante y la carga PR (fig. 10.30d). Entonces, el momento mximo ocurre bajo la carga PR y est dado por la ecuacin (10.31). Es posible hacer una argumentacin por completo anloga, con la suposicin de que el momento mximo ocurre bajo la carga PL. Se podra concluir que la lnea central debe caer a la mitad entre R y PL. En consecuencia, se ha elegido entre dos mximos posibles. Este mximo absoluto puede determinarse mediante la evolucin directa de cada mximo. Como regla general, sin embargo, el momento ms grande posible ocurre bajo la carga ms cercana a la resultante, siempre que sta no sea menor que la otra carga adyacente. Cuando la carga ms cercana es menor que la otra adyacente a la resultante, deben comprobarse ambas posiciones.
EJEMPLO 10.3
mximo momento absoluto en Para ilustrar este proceso, se determinar el HS20-44 (fig. 10-32). un claro de 80 pies debido a la carga de camin
U -------- 14 pies ----------- ,9.33 pies
K 14
pies 4
r**4
1
R 32 klb |
2.33 pies 32 klb 8 klb
(a)
~- El momento mximo "/ "/-ocurre en esta localizacin
80 piesj 8 klbt (b) ^ 3.14
R R (S0) = 72(40-2.33) RR = 33.9 klb A/mx = RR (40 - 2.33) -Amx = 1165 pies-klb
Figura 10-32.
761
Respecto a una carga extrema de 32 klb , la localizacin de la resultante (R = 72 ) se halla mediante la sumatoria de los momentos alrededor de la carga concentrada de 32 klb:
klb
Cuitante (72) - (14)(32) + (28)(8) = 9.33 pies Por tanto, la distancia entre R y la carga adyacente ms cercana es 14 9.33, 4.67 pies. Ahora se localiza la lnea de eje de la viga a la mitad entre la resultante y la carga adyacente ms cercana, como se muestra en la figura 10-32a. Asimismo, se puede evaluar el momento en la viga bajo la carga de 32 klb mediante el diagrama de cuerpo libre de la figura O-32b. Esto produce un momento absoluto mximo de Mmx = 1166 pie-klb Ya que la carga de 32 klb no es menor que la otra carga adyacente, no hay necesidad de comprobar la condicin con la lnea de eje entre i? y la carga, ms a la izquierda, de 32 klb.
10.3
APROXIMACIONES NUMRICAS DE RELACIONES DIFERENCIALES El segundo tema especial de este captulo trata acerca de los mtodos numricos para analizar vigas con secciones transversales variables y cargas irregulares. Se pre sentan el mtodo clsico de la diferencia finita y una tcnica de minimizacin. Estos dos enfoques estn basados en la solucin aproximada de la ecuacin diferencial que determina el comportamiento de la viga. Primero, se comentar cmo puede apro ximarse numricamente la derivada de una variable dependiente, por ejemplo y. Las relaciones diferenciales pueden aproximarse numricamente suponiendo que la funcin dependiente (y) est representada por alguna funcin especfica sobre un pequeo incremento de la variable independiente (x). Si se supone que y vara en forma lineal en el intervalo Ax, podra escribirse la aproximacin de y como y = ax + b (10.34)
donde y indica la aproximacin. Los coeficientes ay b pueden determinarse evaluando y al principio y al final del intervalo Ax (vase la fig. 10-33). Esto puede expresarse as:
y = y y = y i+[ @* = x @x = x i+] Estas dos
condiciones requieren que
Figura 10-33.
Ahora se resuelven estas dos ecuaciones para a y b. Sustituyendo el resultado en (10.34) se encuentra, despus de reordenar los trminos,
X X %i +\ ~ ~ ~ X
Ax
i
Ax
y+\ + ;y
(10.35)
donde Ax = xi+, - x. La expresin anterior proporciona el valor aproximado de y en cualquier punto del intervalo Ax. La derivada dy/dx puede entonces aproximarse por dy
dy
d (x - x,
y+i - y
, x+1 - x
-- ^ ----------
(10.36)
dx
Ax
Esto se conoce como representacin de la primera derivada por medio de una diferencia de primer orden. En esencia, es la pendiente de las aproximaciones lineales de y en el intervalo Ax. La aproximacin de la diferencia para una derivada de segundo orden puede desarrollarse tomando una curva de orden superior para aproximar la funcin dependiente. Supngase que se elige que y est aproximada por una cuadrtica: y = ax2 + bx + c (10.37)
Para definir de manera nica los coeficientes a, b y c, ahora ser necesario evaluar y en tres puntos, es decir, *,_.*: y xi+l. Nuevamente se asumir que la longitud de cada intervalo es Ax, como se muestra en la figura 10-34; es decir, Ax = x+[ -xh Ax = x,, x_,, 2 Ax - x+! x_,. La evaluacin de y en los tres puntos produce las siguientes tres ecuaciones
y = ax] + bx + c
= ax2+l + bxi
+l
(10.38)
Si se expresa lo anterior en forma matricial y se resuelve para {a, b, c], se encuentra
763
i-\ ' A / '
Aje'
i+
Figura 10-34.
2Ax2 -(*, + x,_,) x)
-2
1 -(*,+, +
y .y i-t
2(x,+ 1 + *,_,)
-2xi+lx_i
(10.39)
XXj_
La segunda derivada, con base en esta aproximacin, ser
~dx2y^2a Mediante a de la ecuacin

(10.39), se tiene
dy
2
(10.40)
y+\ %y + y-\
dx ~
Ax2
(10.41)
Esta es una representacin de la segunda derivada por medio de una diferencia de segundo orden. Tambin puede emplearse la aproximacin cuadrtica para desarrollar una expresin para la primera derivada, que est dada por
La tangente en x es paralela a la cuerda para una curva de segundo grado
Figura 10-35.
764
dyldx (ax2 + bx + c) dx 2ax + b Utilizando a y b de (10.39), se tiene dy

1
^
2
(10.42)
Ix ^ 2A?
^2
(10.43)
Si se evala la expresin en x = x, con x/+, = x, + Ax y x,_i = x, - Ax se obtendr la aproximacin para la primera derivada en el centro de doble intervalo como dy (10.44)
Esto se conoce como operador de diferencia central sobre un intervalo doble. Es una aproximacin de una diferencia de orden superior, ya que est derivada de una aproximacin cuadrtica, en oposicin a la aproximacin de primer orden utilizada para la expresin (10.36). La figura 10-35 ilustra la significacin del operador de diferencia central. Esta relacin de diferencia es esencialmente la pendiente de la lnea que conecta yi+l y y_ i. Por definicin, tambin debe ser la pendiente de la aproximacin cuadrtica en x =
x.
De igual manera, es posible obtener diferentes aproximaciones de derivadas de orden superior por medio de los operadores de diferencia de derivadas de rdenes inferiores. Para ilustrar este enfoque, considrese la situacin de la figura 10-36.
UAx
|<
Ax-|
Figura 10-36.
La aproximacin de primer orden de la primera derivada, ecuacin (10.36), puede servir para expresar la segunda derivada como d dy dy dx (dy/dx) 2 - jdy/dx), Ax
(1(M5)
La expresin para (dy/dx) 2 en el segundo intervalo est dada por (10.36) como (dy\ \dxJ2 y i+l - y Ax En el primer intervalo, la
ecuacin (10.36) da (dy\ dx)\ y, - y_ x Ax
La sustitucin de estos valores en (10.45) dar ahora como resultado la segunda derivada d/_ yix - 2y + y_x dx2 ~ Ax2 (10.46)
La ecuacin (10.46) es precisamente el mismo resultado que se obtuvo con la aproximacin cuadrtica de la ecuacin (10.41). Se puede extender el enfoque re cin utilizado para obtener derivadas de rdenes ms altos o empezar con aproximaciones polinomiales de rdenes ms altos para y y seguir el mismo procedimiento que el empleado para obtener la segunda derivada. Tomando directamente la frmula de la diferencia para obtener derivadas de rdenes superiores, podra encontrarse que las aproximaciones de diferencia de la tercera y cuarta derivadas son d3y dx' * y+2 ~ 2jVn + 2y,-_1 - y_2 2A?
(1 47)
'
f[V y +2 - 4> <+ i + 6y - 4r,-_i - y. 2 dx* " Ax4
(10.48)
EXACTITUD Algunas de las frmulas de diferencia anteriores se obtuvieron empezando con una expansin polinomial dada de y. Sin embargo, este enfoque no proporciona ninguna comprensin acerca de la exactitud de la ecuacin. Para evaluar la exactitud se debe considerar la expansin de la serie de potencias de Taylor de la funcin y(x) alrededor de algn punto x0 , es decir, ,\ i -\ y(x)=y(x0)
A
+ d
Ax-
&x2 d2y -^ + . . .
Ax"d"y + __
M0 49) <M>
Esta es una serie convergente. El aumento del nmero de trminos utilizados para determinar y (x) mejorar la exactitud. Como generalmente no se sabr la magnitud exacta del erro? en una solucin aproximada, no es posible discutir errores en trminos de porcentajes. No obstante, se puede hacer una afirmacin precisa acerca de
cuntos trminos de la serie estn representados por medio de una aproximacin especfica. El valor de los trminos ms all del punto de corte es considerado como el error. Si una aproximacin es capaz de representar e incluir la derivada de segundo orden, por ejemplo, puede decirse que el error est contenido en los trminos del tercer orden y que el esquema es exacto en el segundo orden. En la seccin anterior, las frmulas de diferencia se denominaron esquemas del primer o del segundo orden debido a que se derivaron de polinomios del primer o del segundo orden. Ahora se ve que esta terminologa en realidad est derivada de la consideracin de la expansin de la serie de Taylor. La frmula de diferencia, ecuacin (10.36),
dy\ y+\ - y i
dxji
Ax
se deriv de una aproximacin lineal. Sustituyendo una expresin lineal y = ax + b en la serie de potencias de Taylor, se obtendr una serie de trminos hasta llegar al que incluye al de orden Ax1. En consecuencia, el esquema es exacto en el primer orden. Por otra parte la frmula de diferencia dada por la ecuacin (10.44) dy\ yi+i - y 2Ax
fue derivada de un polinomio de segundo grado. La sustitucin de la cuadrtica y = ax2 + bx -\- c en la serie de potencias de Taylor produce una serie de trminos hasta llegar al que incluye a Ax2/2. Por tanto, se dice que el esquema es exacto en el segundo orden. Existe tambin la posibilidad de hacer afirmaciones anlogas acerca de cualquier frmula de diferencia si se reconoce qu grado del polinomio est representado por la aproximacin. Esto no siempre es obvio, como en el caso del esquema del segundo orden antes mencionado, porque hubiera podido derivarse con facilidad utilizando frmulas de diferencia de rdenes inferiores. Habra sido posible derivar esta expresin mediante la sencilla consideracin de que la derivada en xi es el promedio de las diferencias de primer orden hacia adelante y hacia atrs en i,
dy\ dx] yi+i - y \ Ax
+
yAx
2 A* El orden de exactitud de las aproximaciones por diferencia comnmente utilizadas est bien sustentado. Sin embargo, en cualquier caso esto siempre se puede establecer identificando el trmino de mayor orden del polinomio de aproximacin.
10.3.1 Aplicacin en vigas determinadas con secciones transversales variables
Las aproximaciones de diferencia finita pueden servir para resolver el perfil desplazado de vigas determinadas, empezando con la relacin
dx2
El
(Ax)2
Esto es posible debido a que el diagrama de momento se obtiene fcilmente de un anlisis esttico. La base de este enfoque es la aplicacin de la ecuacin (10.50) a un nmero de puntos fijos en la viga. Esto genera un sistema de ecuaciones donde las incgnitas son los desplazamientos y en cada punto fijo. En efecto, la relacin diferencial continua est representada por un sistema de ecuaciones algebraicas en trminos de la variable dependiente en algunas posiciones predeterminadas.
Respecto al momento aplicado M en el extremo izquierdo, la expresin para M/EI es
E
2
EJEMPLO 10.4
--75n dx Ebh(x)
.VMI - 2y,- +j>,-_, \2M(x,) Ax' Ebh(x)
<10 51)
La diferencial se reemplaza con la aproximacin de diferencia (10.41) para aplicar la tcnica de la diferencia finita:
En esta aplicacin, la aproximacin de diferencia representa la segunda derivada en la posicin x% y de ah que h (x) y M (x) sean evaluadas tambin en estos puntos. Para este problema, se dividir la viga en cinco segmentos iguales, como en la figura 10-38. En ella se muestran los valores de M e / en cada punto. La aplicacin de la ecuacin de diferencia en los puntos 1-4 origina las ecuaciones:
y2
2
= - Yp
= - Y^j
.4 y,
y - 2^4 + y s - - fji c(.O4)
donde . \2ML2
C= +
Ebh
T
A -' A Seccin A-A
Figura 10-37.
Ya que ambos extremos de la viga estn restringidos de movimiento, deben igualarse a cero los valores de y0 y ys. En consecuencia, las matrices resultantes, descritas matricialmente, son '6.03566" ' 2 -1 -1 yi 5.85938 2 -1 3 1 1 y = + 5.83091 ex 10~ -1 2 -1 2 4.62963 -1 Se resuelve este sistema y se obtiene 11.60244"
ex 10 -J
17.16922 16.87663 y4 10.75313 La solucin exacta est dada por

y=c
Evaluando esta expresin en x = 2L, AL, .6L y en .8L, se encuentra 11.0459 16.6153 c x 16.3562 10.3587
Momento -M -.(,M 2A Inercia (x -r) (2ft)3 (1.0A)3 1.8A (1.8A)3 1.6A (1.6A)3 (1.4A)3 (1.2 A)3 -.%M -AM 1.4 A -.2M 1.2A 0 LOA
h(x)
Figura 10-38.
Se observa que el uso de A* = L/5 propicia que los errores en los desplazamientos sean moderadamente pequeos, es decir, mximo ~ 5.1%. Si se emplean ms divisiones, mejora la exactitud y la solucin aproximada converger a la solucin exacta.
10.3.2 Aplicacin en vigas indeterminadas Para una viga indeterminada, puede utilizarse la ecuaci n diferencial dx~lEI~dx~1 = q Aqu se ilustrar el procedimiento con relacin a una viga cuya seccin transversal es constante. Esto permite escribir la ecuacin anterior como (10.53) dx 4 El En virtud de que se est resolviendo una ecuacin diferencial de cuarto orden, deben plantearse cuatro condiciones de frontera. Estas condiciones, junto con la aplicacin de la frmula del operador de diferencia (10.48), proporcionar un nmero suficiente de ecuaciones para encontrar los desplazamientos desconocidos. Como en el ejemplo, considrese la viga de la figura 10-39. Para imponer las condiciones de frontera por medio de los operadores de diferencia finita, es necesa rio definir dos puntos adicionales pero imaginarios. Se puede pensar que estos pun tos existen sobre una viga que contina despus de los p untos extremos. Primero hay que registrar las relaciones de diferencia finita para los cuatro puntos interiores 1-4 utilizando (10.48): @1 y 3 - 4y 2 + 6y - 4y 0 + y_ t = Ax*
Lt
@2
y 4 - 4y + 6y 2 - 4y, + y 0 = Ax 4 J^ @3
y 5 4y 4 + 6y } - 4y 2 + y = Ax 4
-C-
@4
y 6 4y 5 + 6_y4 4y 3 + y 2 = Ax 4
Dos de las condiciones de frontera son (i) (ii) yo = 0 y5 = 0
Las otras dos condiciones de frontera comprenden los puntos imaginarios. En el punto 0, se quiere dy/dx = 0. Tomando la aproximacin de diferencia de segundo orden,
-i \ Punto imaginario
KW7,
Punto imaginario
Recto
Fig. 10-39. Viga indeterminada y discretizacin para anlisis de diferencias finitas.
- y~\ r - y\2Ax
[dxjo
(iii)
se obtiene y\ -y~\ En el punto 5, se quiere EI(dy*/dxv) = M = 0. Por medio de la aproximacin de diferencia para derivadas de segundo orden en 5, se tiene
+yi
Ax2 (iv)
0 y* -
Puesto que y$ = 0, se encuentra yA = -y6
Ahora pueden sustituirse estas cuatro condiciones de frontera en las cuatro ecuaciones para los puntos interiores; esto produce el siguiente sistema (con Ax = 2L). 7 - 4 0" -4 1
=
1 6 - 4 6
yi y-i
'.0768' .0768 .0768 .0768
1 -4 I vJ 1 - 4
_4
1.0768 I 487 0
5 La resolucin de este sistema da como resultado .1129412' .2529882 y3 48/

y*.
.2981647 I
.2032941
771
La solucin exacta para este problema es
#]
Al sustituir x = 2L, AL, .6L y .8L, se obtiene
y i y i
y * Utilizando 10 divisiones (x = AL), tambin se encontr que la solucin para los .

nueve desplazamientos desconocidos es .029552 .0906985 .1607284 y * y* .221731 .260597 .269015 .243475 y, y9 .185266 .100477 4SEI
.0832 .2112 q .2592 487 .1792
En la figura 10-40, se compara esta solucin y la de los cuatro puntos con la exacta. Se observa que la solucin que requiri de 5 divisiones de la viga da como resultado una rango sustancial de error, que va del 15 al 30%. El empleo de 10 divisiones generalmente origina errores menores a 9%.
\ *\ 487'
V
X
-------Exacta
x .2 Ax =
.3 y
Fig. 10-40. Com'paracin de la solucin exacta con dos soluciones de diferencias finitas del problema de la figura 10-39.
772
Para una viga con seccin transversal variable, se puede recurrir a un enfoque de diferencia finita sobre la ecuacin expandida. d*y dx dx
3
d 2l d2y ~dx~2!x2
Sin embargo, este enfoque slo es til en el caso de vigas con / continua para las que pueden determinarse dl/dx y d2l/dx2. Puede utilizarse una expresin de diferencia finita para las derivadas de / y de y en forma simultnea, pero suele ser ms sencillo desarrollar aproximaciones de diferencia directamente para el trmino (El) (d2y/dx2). Suponiendo que E es constante pero I = f (x), es posible expresar (/) (d2y/dx2) en el punto i como
Ô VM - 2 y + y-i)
Entonces, el trmino de tercer orden puede escribirse como
d d2y Tx dx~2
dx
y) /,_,
y,_2)
(10.54)
dx dx2 2Ax3
Figura 10-41.
773
Para obtener el trmino de cuarto orden, es ms exacto evaluar primero los trminos de tercer orden en el punto que est a la mitad de los intervalos a ambos lados del punto i, tomando la aproximacin de diferencia exacta de segundo orden de una primera derivada. Esto se ilustra en la figura 10-41. Ahora se toma la diferencia de estos trminos de tercer orden sobre el intervalo desde i V2 hasta i + V2 y se encuentra la aproximacin de cuarto orden. E dx2 dx2
[dx'dpL*' \dx
Ax dPL-YdP),
Vd^h'Ydx1),.,
Ax Ax
I+t(y+2 - 2y/+1 + y) - I,(y, +l - 2y + >,_,) - ii(y l+ i - 2y + y-\) + i,-i(y, - 2y_ x + y_ 2 ) i + (/(+1 + 4/, + /,_,);/,. + 1,-M-i ~ 2(1, + /,_,)>-,
(I0 55)
Ax
El procedimiento seguido para obtener esta relacin es el mismo que el empleado para obtener la relacin de diferencia de la derivada de cuarto orden con / constante en la ecuacin (10.48). Si se deja que todas las h sean iguales a /, es fcil observar que, de hecho, la ecuacin (10.55) se reduce a (10.48).
Con la finalidad de ilustrar el procedimiento y la exactitud de los resultados, se aplicar la ecuacin (10.55) a la viga indeterminada ahusada del ejemplo 10.4. La viga est dividida en 10 segmentos, como se muestra en la figura 10-42. El sistema de ecuaciones a resolver fue generado con el programa BASIC de la figura 10-43. Los desplazamientos obtenidos por este programa deben multiplicarse por qV/EIh, donde II = bh3/12, la inercia en x = L. Las condiciones de frontera x = 0 y x = L son iguales a las utilizadas para la viga indeterminada con seccin transversal constante. Las cuatro condiciones de frontera, junto con la aplicacin de la ecuacin (10.55) a los puntos fijos 2-12, proporciona 13 ecuaciones para la solucin de las 13 incgnitas. Las cuatro ecuaciones que representan las condiciones de frontera se designan como 1,2, 12 y 13, y estn dadas por yx - y3 - 0 ^2-0 ecuacin 1 ecuacin 2
EJEMPLO 10.5
J>i2 - 0 , ecuacin 12 >"n + y} = 0 ecuacin 13
y i
-1
i t ______ * ---------------------
i J 1 =-^- (2-x/)
------------------
f.
___
----------------------------------------------
I 12
2 3 13
10
II
Figura 10-42.
En la figura 10-44, se presentan todo el sistema de ecuaciones y la solucin. Es posible obtener una solucin exacta a este problema mediante la integracin directa de la ecuacin diferencial. La solucin exacta est dada por E1L
' L] LA
+ .16573481 In |2 - - +
En la figura 10-45, se comparan las soluciones exacta y la de la diferencia finita. Se observa que los mximos errores estn cerca de las fronteras. El momento y los esfuerzos pueden obtenerse de la relacin
a^cE^
Ax2
Por ejemplo, el esfuerzo en la fibra extrema del punto de abscisa .61 es -^-[.001550- (2)(.001561) + .001375] Q .01379 qh
L
EIL(\L)2
10 20 30 100 200 210 220 240 250 999 1000 1005 1010 1020 1030 1010 1050 1055 1060 1070 1080 1090 1100 1110 1199 1200 1210 1220 1230 1210 1250 1255 1260 1265 1270 1275 1280 1285 1299 1300 1310 1320 1330 1335 1340 1345 1346 1347 1348 1360 1399 1500 1510 1520 1530 1540 1599
!t*program
BEAMFD.'bas
* Programa de diferencias finitas para calcular los desplazamientos 1 en una viga con seccin transversal variable. I>IM F ( 1 3) , G ( 1 3 , 1 3 ) , I N ( 1 3 ) GOSUB 1 00 0 ' definir el vector de carga y las inercias de la viga GOSUB 1 20 0 ' formar la matriz de coeficientes GOSUB 1 50 0 'imprimir la matriz de coeficientes GOSU B 5000 obtener la solucin GOSUB 1 30 0 ' imprimir los resultados END ! ** definir el vector de carga y las inercias de la viga
NEE=13 FOR 1*1 T0 NEE F(I)=-( . 1 ) 4 FOR J=1 T0 NEE G(I,J)=0 NEXT J NEXT I IN(1)s0! IN(NEE)=0! FOR 1=2 T0 NEE-1 X=(I-2)/10! IN(I)S(2-X)~3 NEXT I RETURN t formar la matriz de coeficientes FOR Is3 TO NEE-2
NEXT I
1
Condiciones de frontera y rhs ceros
G ( 1 ,1 ) =1 : G( 1 ,3 ) = -1 :F(1)=0 G(2,2 )=1:F(2)=0 G(NEE-1,NEE-1) = 1 : F(NEE-1 ) = 0 G(NEE,NEE-2)=1:G(NEE,NEE)=1: F ( N E E ) = 0 RETURN

1 ( i mpr i mi r t os r e s ul t a d o s C L S : K E Y OF F LCATE 1 , 2 0 : PRINT; "Los desplazamientos son: "1 FOR 1=2 TO NEE -1
X=(I-2)/10! LCATE 1+2,20 PRINT USING " ###";I; PRINT USING ###.###";X; PRINT USING " +#.####^*A";F(I) ; PRINT NEXT I RETURN
1 ** imprimir la matriz de coeficientes FOR 1 = 1 TO NEE FOR J=1 T0 NEE:PRINT USING " + # # . # # # " ; G(I,J) ; :NEXT J PRINT NEXT I RETURN
Fig. 10-43. Programa BASIC para la solucin por diferencias finitas de una viga ahusada indeterminada (fig. 10-42).
776

[Al
i.nn o o.o
0.000 .ooc
-1.000 0.000 41.268 -25.382 5.832
0.000 0.000 - 25.382
0.000 0.000 5.832
0.000 0.000 0.000 4.913 18.018 24.672 14.942
0.000 0.000 0.000 0.000 4.096 -14.942
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.375
0.000 0.000 0.000
0000 0000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.197 -7.850 10.440 -6.118 0.000 0.000
oo 8 -29.7IS 00(1 6.859 o.o oo o.o oo o.o oo o.o or o.o oo o.o oo o.o oo o.o oo o.o oo o.o oo
O.OOC O.OOO
35.100 -21.490 -21.490 29.580 4.913 -18.018 0.000 0.000 0.000 0.000 0000 0.000 0.000 4.096 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
o.ooo
0.000 0.000 2.744
cono
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
o.ooo o.ooo
0.000 0.000
20.340 -12.238
3.375 -12.238 O.OOO 0.000 0.000 0.000 2.744 0.000 0.000 0.000 0.000
16.548 -9.882 -9.882 13.260
2 197 -7.850 0.000 0.000 0.000 1.728 0000 0.000
o.ooo o.ooo o.ooo

-0.00000 -0.0000 0 -0.00001 -0.00001 -0.00001 -0,00001
0000
0.00 0.000 0 0.00 0 0.000 0.000 0.00 0 0.000 0.000 00 0 0 0.000 0.000 0.00 0 0.000 6.000 0.00 0 0.000 0.000 0.00 0 0.000 0.000 0.00 0 .728 0.000 0.00 0 -6.118 0.00 1.331 0 8.052 -4.662 1.00 0 0.000 1.000 0.00 0 1.000 0.000 1.00 0 -IO3OI6E + 03 OOOOOOE + 00 -.IO3O16E-O3 -. 3 5 6 7 0 1 E - 0 3 -699311E-03 -. I 0 6 3 0 4 E - 0 2
r\-
-0.00001 -0.00001 -0.00001 -0.00001 -0.00001 -0.00000 -0.00000
x" L ' Eli
\p\
-\A\\Y \
Irl - \A)
'\P\
- -I37525E-O2 -.I5 61 2 8E - O 2 -155O26E -O2 -. I 2 8 6 3 9 E - 0 2 -. 750321E- 03 OOOOOOE + 00 + .750321E-03
*%
Fig. 10-44. Matriz del sistema y vector de carga. Solucin para el desplazamiento
Observe que el esfuerzo se encuentra restando los valores y. Tales diferencias son por lo general menos exactas debido al redondeo o a la carencia de cifras significativas, as como al error en la frmula de la diferencia. As, el error en los esfuerzos ser ms grande que el error obtenido para los desplazamientos. El esfuerzo exacto de la fibra extrema en cualquier posicin est dado por
qh2\L \L
\ l
- 1 -TK1657348)
2 - -
ix = .6
.00979
0
^
v \ \\
+\
/ / ' /
x'Lx
.05 o
y / / / -
1
Exacta Diferencia finita
.1
.15
v=yX
Solucin exacta
Diferencia finita
Error
0 .1L .2L .3L .4L .5L .6L .7L .8L .9L L
0 .000095 .000341 .000676 .001034 .001341 .001524 .001512 .001252 .000726 0
0 .000103 .000357 .000699 .001063 .001375 .001561 .001550 .001286 .000750
8.4% 4.7% 3.4% 2.8% 2.5% 2.4% 2.5% 2.7% 3.3%
Fig.
10-45. Solucin exacta y por diferencias finitas.
El resultado del esfuerzo en el ejemplo anterior tiene un error significativo. Debe aumentarse el nmero de puntos fijos con objeto de mejorar la exactitud para la evaluacin del esfuerzo. Se han desarrollado otras tcnicas de extrapolacin y de interpolacin para ayudar al clculo de derivadas de orden superior con base en los valores del desplazamiento, pero estn ms all de los objetivos de este texto.
10.3.3 Anlisis de las diferencias finitas y consideraciones especiales
Cuando se aplica el mtodo de las diferencias finitas a las vigas, proporciona un enfoque para obtener soluciones basadas directamente en la aproximacin de las derivadas. Se observa que, si la viga es indeterminada, debe resolverse la ecuacin de cuarto orden; respecto a vigas determinadas, es posible trabajar con la ecuacin diferencial de segundo orden. En el caso.de la estructura indeterminada, la ecuacin requiere que q exista. En cuanto a las cargas concentradas, el valor de q debe ser aproximado por una
q distribuida. Si existe una carga concentrada P en el punto /, el valor de q en ese punto debe ser aproximado mediante qi t= Pi/x. Las diferencias finitas han jugado un papel muy importante en la resolucin de problemas de diversas reas de la ingeniera mecnica, incluyendo el anlisis de torsin, el anlisis de placas y cascarones, y muchos otros campos de la ingeniera, como la mecnica de fluidos, el transporte de contaminantes, la transferencia de calor y el flujo de los mantos freticos. Las ventajas principales son que los sistemas de ecuaciones son planteados con facilidad por medio de frmulas sencillas y que la matriz de coeficientes resultante tiene una banda estrecha alrededor de la diagonal principal. Esto permite el uso de tcnicas de resolucin altamente eficaces y la subsecuente baja en los costos del tiempo de computadora. Las principales desventajas son que las condiciones de frontera requieren del empleo de puntos imaginarios adicionales y de la restriccin general de utilizar puntos fijos ortogonalmente orientados y separados de manera regular. Para dominios irregularmente perfilados, el mtodo de la diferencia finita se vuelve de alguna manera pesado. Esto es en parte la causa de la popularidad del mtodo del elemento finito, que tambin tiene otras ventajas computacionales significativas para el anlisis de muchos problemas de la mecnica estructural. Distinto a las diferencias finitas, el mtodo del elemento finito est basado en la integracin que de manera indirecta obtiene aproximaciones para expresiones diferenciales. Sin embargo, dicho mtodo empieza con la seleccin de una expansin (generalmente polinomial) de la variable principal, como se hizo para producir las frmulas de diferencia finita. Las caractersticas de este mtodo sern exploradas en el captulo 11.
10.4 INTEGRACIN NUMRICA: REGLA DE SIMPSON
Cuando las vigas tienen secciones transversales variables o la carga es irregular, se mostr que el enfoque de las diferencias finitas proporcionaba una forma aproximada para resolver la ecuacin diferencial rectora. Esta tambin se puede resolver mediante la integracin directa, aunque esto por lo general implica integrales ms bien complicadas. Sin embargo, existe la posibilidad de evaluar estas integrales mediante la integracin numrica. El mtodo se programa muy fcilmente. Algunas calculadoras de bolsillo tienen una funcin clave para llevar a cabo la integracin numrica de una funcin programable. De aqu en adelante, se utilizar una tcnica de integracin numrica para realizar la integracin necesaria en la aplicacin de los teoremas rea-momento. Por tanto, este enfoque no resuelve directamente la ecuacin diferencial sobre todo el dominio, pero permite la evaluacin de las deformaciones requeridas para la solucin de vigas indeterminadas y la evaluacin subsecuente de los desplazamientos y esfuerzos a lo largo de la viga. Aqu se considerar un famoso mtodo de integracin, la regla de Simpson. La regla de Simpson es un mtodo que puede servir para aproximar una integral definida de una funcin conocida / (x). Una integral definida se puede considerar como el rea bajo la curva definida por f(x) (vase la figura 10-46). El mtodo se aplica dividiendo en N intervalos la regin entre los lmites inferior y superior. La integral se aproxima como la suma de las reas de cada intervalo, es decir, y{x)dx = Y.i 00.56)
El rea R se obtiene por medio de la suposicin de que la funcin / (x) es aproximada por un polinomio cuadrtico sobre el intervalo de i 1 a i + 1.
/(*)
Intervalos
Fig. 10-46. Subdivisin del rea bajo la funcin f{x).
Recurdese, de la seccin 10.3, que una ecuacin cuadrtica se expresa en trminos de los valores de y en tres puntos. Tomando x = 0, x(_, = -Ax, xi+l = +Ax y la ecuacin (10.39), la expresin para y en el intervalo de i 1 a -j- 1, con x = 0 en i es
1
/x ~
2y + yi l)
- \&c
fc)+ y'
x\
(10.57)
Al integrar esta funcin sobre el intervalo Ax Ax, se encuentra "ydx-A,

'-Ai
-A, 2'
X*
X2
AJC
A,
Ahora pueden sumarse las Ai logradas con esta frmula para todos los intervalos, con objeto de obtener el rea total bajo la curva. La aplicacin de esta tcnica y una demostracin de su exactitud se ilustran con los siguientes dos ejemplos.
EJEMPLO 10.6
Se emplear la viga ahusada que se analiz en el ejemplo 10.4 para demostrar la integracin numrica mediante la regla de Simpson. En este problema, es posible calcular la rotacin en el extremo izquierdo si se encuentra primero la deflexin tangencial AB/A, como se muestra en la figura 10-47c. Esta deflexin est dada por el momento del diagrama M/EI alrededor del punto B.
1:
Con I (x) = h(l + x/L) 3, A B/A se convierte en
2
,,
, ni dx
Para evaluar esto en forma numrica, se construye el diagrama M/EI como en la figura 10-46b. Se utilizan cinco divisiones de la viga, pero se necesitan los valores de M/EI en el centro del intervalo. Aplicando la regla de Simpson para cada uno de los cinco intervalos (con x = AL), se obtiene Ai = -Y [(0(125) + (4)(.9)(.13121) + (.8)(.13717)J = .02357 A2 '-Y [(.8)(.13717) + (4)(.7)(.14248) + (.6)(.13698)] = .019885
A =
i ^T [(-6)(.I4648) + (4)(.5)(. 14815) + (.4)(.14577)] - .01475 A4 =
^ [(.4)(. 14577) + (4)(.3)(.I3655) + (.2)(.l 1574)] = .008177 l(.2)(.H574) + (4)(.l)(.07513) + 0] = .001775 A

'
Se encuentra as que la suma es A B / A = 2.4,.= 0.68153Âhora se halla la rotacin en A de V)A = AB/A/L o sencillamente ^ _ . 06 8 1 5 3 ^ Se lleg a que la solucin exacta es 8a = .0681422 ML/Eh. Si se emplea una calculadora de bolsillo con una funcin integral clave, es conveniente escribir primero la expresin en forma adimensional, definiendo la coordenada adimensional = x/L. Si se sustituyen f y dx = Ld$ se obtiene que
3
(1 + )
Codificar esta funcin es, de alguna forma, ms sencillo que codificar la funcin original. Lps valores (y errores) de la integral adimensional para las subdivisiones 2, 3, 5 y 7 son

A
781
1.0
.9
.8
.7
.6 .5
.4
.3
.2
.1
Figura 10-47.
NUMERO DE INTERVALOS Jo 2 3 57
f'
(1 +
ERROR (%)
.0684144 .0682112 .0681531 .0681497
.0391 ,0094
c.OOl
<.OO1
Se observa que para esta curva suave la exactitud es excelente, incluso para dos intervalos.
EJEMPLO 10.7
Determine el desplazamiento y la rotacin del extremo derecho de la viga de la figura 10-48a por medio de la integracin numrica de las ecuaciones rea-momento. El cambio abrupto en la seccin transversal y la carga concentrada requieren que las ecuaciones del momento y de la inercia se escriban para cada
782
segmento. En trminos de la coordenada x, empezando desde el extremo derecho, las ecuaciones son
0 < X < ~
'-'i
M = Px M = Px M - P(2L - 3 JC )
<x<L
'-'T
La frmula rea-momento para determinar la rotacin es la simple integral del diagrama M/EI. El desplazamiento en el extremo derecho se encuentra calculando el momento de la expresin M/EI alrededor del extremo derecho:
0B
L P (2L - 3x)
EIh(2x/Ly
Px
r/,/2 fx
L 3x)
r
P (2L -
Ih/%
-/ ^ T - TT dx + / 4) EIh/%
JQ
Px
Nuevamente, es deseable cambiar los intervalos a una forma adimensio-nal. Para lograrlo, se define la coordenada adimensional i = x/L. Factorizan-do L en la ecuacin para 6B y sustituyendo i = x/L y dx = Ld(, se obtiene
O) -LI2-LI2-
O)
12
] X*'2
(O
/ F i g u r a 10-48.
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 783 De igual modo, para AB se encuentra
Con una calculadora programable y el programa de la regla de Simpson, se evalan las integrales para obtener
0 a= 1.000022
AB - .3234
Eli,
10.5 TCNICAS DE MINIMIZACION: MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS DE LOS RESIDUOS
Otra clase de tcnicas de aproximacin, basadas en el concepto de minimizacin, proporcionan un medio muy poderoso y verstil par.a resolver vigas con seccin transversal variable y cargas irregulares. En esta seccin, se ilustrar una tcnica de este tipo y se comentarn otros enfoques relacionados. En general, las tcnicas de minimizacin se pueden dividir en dos clases. La primera clase consiste en los mtodos que suelen aplicarse directamente a las ecuaciones fundamentales de equilibrio o de compatibilidad. De estas tcnicas, se considerar el enfoque de los mnimos cuadrados de los residuos en esta seccin. Otros enfoques de esta variedad general se conocen como residuos ponderados y son la base para el planteamiento de muchos anlisis del elemento finito. Este enfoque ser tratado en el siguiente captulo, aunque se menciona aqu porque algunas de las ideas bsicas desarrolladas para el mtodo de mnimos cuadrados estn relacionadas con los mtodos de los residuos ponderados. La segunda clase de las tcnicas de minimizacin ya se ha presentado en el captulo 7, es decir, los planteamientos de los conceptos de la energa potencial y de conservacin de la energa. Estas tcnicas dependen de la existencia de algn principio rector, como el de la energa potencial mnima. Por fortuna, dichos principios existen para muchos problemas, aunque no para todos. Respecto a aquellos que parecen no tener un planteamiento variacional o de minimizacin, debe utilizarse el enfoque de los residuos. Aqu se ilustrar el enfoque de los mnimos cuadrados de los residuos para un problema que puede ser resuelto por otros medios, de manera que pueda ilustrarse la exactitud de la solucin. En el captulo siguiente se comentar la utilidad de los principios de energa para el anlisis aproximado. El objetivo del mtodo de residuos por mnimos cuadrados es obtener la solucin aproximada de una ecuacin diferencial o algebraica forzando que el error introducido por la aproximacin sea lo ms pequeo posible. Si una ecuacin algebraica es una simple funcin de una variable x, f(x), y la solucin aproximada est dada por f(x), entonces en cualquier posicin x habr un posible error
784
<x)-J{x)-Ax)
(10.59)
Ya que e (x) puede tener valores positivos o negativos sobre el dominio de x (fig. 10-49), entonces se utiliza el cuadrado de e para definir el error. As, el error total sobre el dominio puede encontrarse a partir de
e2 L
(e(x))2 dx
(10.60)
En general,/(x) se describe en trminos de algunos parmetros generalizados, como m. Si, por ejemplo, se eligiera que /(x) fuera un polinomio, es decir, f(x) = ax2 + bx + c, entonces las ui seran los coeficientes desconocidos a, b y c. Si se expresa f como f = fix-iUi), entonces el error cuadrado total estar dado por
= fXl[t(Xl,Ul)] 2dx
(10.61)
Ahora el objetivo es evaluar las m de manera que e2 sea un mnimo. Del clculo, se sabe que se logra un mnimo cuando alguna variacin arbitraria en los parmetros (en este caso ) no provoca cambios en e2, o (10.62) de2 de2 Para variaciones verdaderamente arbitrarias de m, entonces debe ser cierto que
0 = de 2 = - Su, + - 8u 2 +
(10.63)
Estas son las condiciones para determinar las u% tales que e2 sea un mnimo.
f(x) aproximada / f(x) exacta
e (x) error
Figura 10-49.
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado Supngase que se est trabajando con una ecuacin diferencial como
785
L(u)
+F(u) =0
donde L es algn operador diferencial y F es alguna ecuacin algebraica. Suponiendo otra vez que el problema tiene una coordenada, la variable u es una funcin de x, es decir, u (x). El objetivo aqu es encontrar una aproximacin de u (x), esto es, 5 (x, M) , que satisfaga la ecuacin diferencial que produzca el error mnimo. En este caso, el error es (*,,) = L( (x, ,)) + F( (x, u)) (10.64)
Pueden tomarse las mismas condiciones de minimizacin de (10.63) con este residuo.
La viga ahusada de la figura 10-50 est sostenida en su extremo superior y se encuentra libre en el inferior. Suponiendo que la seccin transversal vara li-nealmente de x = 0 a x L, determine el desplazamiento de cualquier punto en la viga provocado por su propio peso. Suponga que p = peso volumtrico es constante. La solucin se desarrollar mediante el enfoque de los residuos por mnimos cuadrados. Primero se define la ecuacin rectora como
EJEMPLO 10.8
donde u es el desplazamiento y q% es la carga axial distribuida. Para este problema, qx ser el rea de la seccin transversal por el peso volumtrico, o q x ~ A (x) p
p = constante
Figura 10-50.
786
Por tanto, la carga distribuida es una funcin de x. Ahora la ecuacin se lee como
Debe seleccionarse entonces una aproximacin para u. Se elige el trmino de manera que se satisfagan las condiciones de frontera del problema, es decir, fi = 0 a=0 @*0 *=!
du ^ E -0 @x- L dx
Si la aproximacin satisface estas condiciones, entonces el error estar limitado a ser un error dentro del dominio 0 < x < L. Una aproximacin sencilla que puede utilizarse es la serie polinomial. El polinomio ms sencillo que es posible emplear constituye un polinomio de segundo grado; de otra manera, la doble diferenciacin podra provocar que se eliminara el trmino diferencial. Despus se mostrar cmo puede evitarse esta restriccin. En forma general, esta aproximacin puede escribirse como fi - ax1 + bx + c Existe la posibilidad de aplicar las condiciones de frontera a esta ecuacin, es decir,
x-0 c-0
S-0
-2aL
dfi x - L -2La + b
En consecuencia, la aproximacin que satisface las condiciones de frontera es fi a(x2 - 2Lx) Ahora puede tomarse el mtodo de residuos por mnimos cuadrados para evaluar el parmetro desconocido a, que minimiza el error total. Si se sustituye en la ecuacin rectora, se encuentra que el residuo es
E^-(la(x-L)A (x)) + PA(x) - t ax

Sustituyendo A (x) = ax + fi y derivando, se obtiene
= 2Ea (a(2x - L) + fi) + p (ax + fi)
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 787 Ahora se forma el error total: = f [2Ea(a(2x - L) + (3) + p(ctx + 0)]
2 L 2
dx Para encontrar a, que minimiza el error, se toma entonces la derivada de c2 con respecto a a y se iguala a cero. Despus de reordenar los trminos, se encuentra 0 - 2Ea f L [a(2x - L) + 0] 2 dx + p f L (ax + 0)(a(2x - L) + 0) dx Como estos trminos son expresiones polinomiales sencillas, pueden expander-se e integrarse con facilidad. Se deja como ejercicio demostrar que el resultado es a - -
aflI2/2
2 (2/-3/3 La sustitucin de este valor de a en = a (x2 2Lx) da como resultado la solucin aproximada, basada en el mtodo de residuos por mnimos cuadrados. Una forma ms sencilla para a puede obtenerse definiendo el parmetro A A y}/ = ------ = razn de ahusamiento Ahora la expresin para A (x) es x L
Sustituyendo a y /3 en la expresin para a, se tiene p yp 2 + 3\p + 6 4 + 3a - Para este problema, la solucin exacta puede ser encontrada por integracin. Despus de algunos esfuerzos, es posible obtener
788
En la figura 10-5Ib, se comparan estas dos soluciones para valores diferentes de />. Respecto a/= 0, la solucin aproximada es la solucin exacta; sin embargo, u exacta es singular para </ 0 y slo puede ser evaluada en el lmite, cuando t/> > 0. Esto se ilustra en la figura 10-52. Para valores pequeos de *i, es decir, slo un ligero ahusamiento, la solucin aproximada es bastante precisa. Para *ff grandes, el error aumenta. Observe que el error puede ser negativo o positivo, o de signo cambiante sobre el dominio. Para lograr una solucin ms precisa por mnimos cuadrados, debe emplearse una aproximacin de orden superior. Adems de los polinomios, con frecuencia se utilizan series trigonomtricas en el enfoque de mnimos cuadrados.
= 1.0
Exacta Aproximada \/ = . 1 Aproximada < / = . 5 Aproximada 4> = \.O
.6
1.0
Distancia ~
Fig. 10-51. Solucin exacta y por mnimos cuadrados de los residuos para deformaciones axiales de la viga ahusada sujeta a cargas muertas.
-15%
5% Distancia y
FIg. 10-52. Error de la solucin aproximada para el problema de la viga axial.
Tambin se puede aprovechar el enfoque de residuos por mnimos cuadrados para derivar relaciones de rigidez en miembros de la viga. Esta aplicacin tiene como objetivo relacionar las fuerzas y los desplazamientos en los extremos de los miembros. Por esta razn, las funciones de aproximacin suelen escribirse directamente en trminos del desplazamiento extremo. Aunque es ms sencillo encontrar la matriz de rigidez mediante la resolucin directa de la ecuacin diferencial, en este ejemplo estn bien demostrados los pasos del mtodo.
790
E
d_ dx
EJEMPLO 10.9
Considere el miembro axial con una seccin transversal que vara linealmen-te sobre la longitud, como en el problema-ejemplo anterior (fig. 10-53). En este caso, la ecuacin diferencial es (10.65)
Aunque podra utilizarse una aproximacin cuadrtica, se mostrar cmo se puede emplear una aproximacin de orden inferior (es decir, lineal). Tambin se quiere expresar esta aproximacin en trminos de los desplazamientos en los extremos del miembro. Empezando con un campo de desplazamiento lineal supuesto = ox + b y aplicando las condiciones de frontera u = u0 @X^F 0 y u = UL @x L, es muy sencillo demostrar que la expresin deseada es (10.66) Como se requiere por la ecuacin rectora, una doble diferenciacin de esta aproximacin podra provocar que se eliminara una parte de la ecuacin. Con el fin de utilizar la aproximacin de orden inferior, se puede expresar la ecuacin diferencial sencilla como un sistema de ecuaciones de orden inferior mediante un proceso de sustitucin. Suponga que se hace (10.67) Ahora puede escribirse la ecuacin rectora como
W-o
du A(x) E - e - 0 dx
(10.68) (10.69)
P,=P - L -----
.4 <*) = ,4.(1 + * x/L)
Figura 10-53.
La solucin de estas dos ecuaciones tambin ser la solucin de la ecuacin original. La primera ecuacin afirma que e = constante Ahora se observa que la deformaci n = = du/dx o du e = E A(x) dx = E(A(x)
= <TA(X) =
P Por tanto, la cantidad e es la fuerza axial constante P en el miembro. Es posible escribir entonces la segunda ecuacin como du A{x)E - P = dx (10.70)
Puesto que la expresin slo contiene una derivada de primer orden, ya no se eliminar la aproximacin lineal. Expresar una ecuacin diferencial como una serie de ecuaciones permite el uso de aproximaciones de orden inferior, pero al precio de introducir variables adicionales. Ahora est iniciado el mtodo de residuos por mnimos cuadrados mediante la sustitucin de la aproximacin lineal y de la expresin para A (x) en la ecuacin anterior.
En consecuencia, el error cuadrado total es (10.71) Entonces, se minimiza este error con respecto a los parmetros u0 y UL. Tomando las parciales d'/uo<= 0 y de2/ BUL =0, y haciendo que x/L = f y dx= L di, se obtiene
(10.72)
792
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado Si se escriben en forma matriciai estas ecuaciones, se encuentra
p\ p
(10.73)
+:11:1^J !
donde
/'(i
Observando que Po = P y PL = P (fig. 10-53), la relacin de rigidez es
-'1H-|!1
00.74,
(10.75)
Es evidente que el coeficiente JSA representa el efecto del perfil de la viga. De hecho, con la frmula anterior puede evaluarse /3A para cualquier perfil de la viga. En general, si A (x) = Aof (i),
(10.76)
En cuanto a la viga cuya rea vara linealmente, /() = 1

/ " ' ( I + 2 < + 2 )rf /'(I
'0
, se tiene
PA-*+2
Es posible obtener la solucin exacta de la ecuacin diferencial para esta viga. La matriz de rigidez puede plantearse a partir de esta solucin. A continuacin se resumen la solucin exacta obtenida y la solucin aproximada.
L [ ln (l
-1 lL,
exacto
(10.93)
[L
[3
1 - l H o
I 1 k\
aproximado (10.94)
Temas especia/es: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 793
' Aproximada Exacta
t/ Razn deahusamiento (AL
Ao)/Ao
Fig. 10-54. Coeficiente efectivo del rea para una relacin axial de rigidez. Comparacin de los valores exactos y aproximados.
En ambos casos, los coeficientes J3A y fis deben aproximarse a 1 cuando <| tiende a cero (es decir, no hay ahusamiento). Por supuesto, el resultado es la relacin de rigidez de la viga sencilla con seccin transversal uniforme. Para la solucin aproximada, puede hacerse <| = 0 y obtener /3A = 1. Se deja como ejercicio demostrar que /3E tambin converge a 1. Por ltimo, en la figura 10-54 se comparan /3A y /3E para 0 < <|> < 1.0.
10.6
RESUMEN
Un diagrama de influencia es una representacin grfica de una funcin que determina el valor de alguna accin en un punto especfico de una estructura debido a una carga unitaria colocada en cualquier posicin sobre la misma. Los diagramas de influencia para fuerzas en estructuras determinadas sencillas pueden construirse directamente aprovechando el equilibrio. El valor de una accin particular R producido por una carga en cualquier punto de la estructura es igual al valor de la carga por la ordenada del diagrama de influencia para R en el punto donde se aplica la carga. El valor de una accin particular R generado por una carga uniforme colocada sobre cualquier segmento de la estructura es igual al valor de la carga uniforme por el rea bajo el diagrama de influencia y sobre el segmento donde se aplica la carga uniforme. El principio de los desplazamientos virtuales proporciona una forma alternativa y ms eficaz de construir los diagramas de influencia. Es posible aplicarlo tanto a estructuras determinadas como a indeterminadas. La ventaja principal es que puede determinarse rpidamente el perfil del diagrama de influencia. El perfil proporciona la informacin ms valiosa, ya que define las reas de la estructura que deben cargarse para obtener la respuesta mxima de la fuerza en cuestin. Cuando se utilizan los desplazamientos virtuales para construir un diagrama de influencia, se debe:
1. Identificar la accin para la que se requiere el diagrama de influencia. 2. Permitir que esta accin se mueva a travs de un desplazamiento unitario, con la estructura deformndose de acuerdo con las dems constricciones. 3. Obtener el perfil desplazado, que es a cierta escala el diagrama de influen cia para la accin seleccionada. Respecto a las armaduras, un diagrama de influencia es una grfica de la fuerza sobre una barra especfica mientras una carga unitaria se mueve a travs del tramo. Es ms conveniente utilizar el mtodo de secciones para construir los diagramas de influencia para armaduras. El principio de Mller-Breslau afirma: Si a cierta fuerza F en una estructura se le proporciona un pequeo desplazamiento, el perfil desplazado que se obtenga ser el diagrama de influencia, a cierta escala, para la fuerza F. Mediante este principio y las deformaciones consistentes, es posible determinar tanto el perfil del diagrama de influencia como el factor de escala. Los diagramas de influencia para acciones internas de momento, axiales y de corte en marcos y armaduras pueden ser generados por medio de un programa del mtodo de la rigidez que tenga capacidad de graficacin por computadora. Los diagramas son los perfiles desplazados de la estructura logrados por la aplicacin del principio de Mller-Breslau. Los diagramas de influencia son tiles para ubicar una serie de cargas concentradas en movimiento, por ejemplo cargas de camiones sobre un tramo de puente, para determinar la respuesta mxima de alguna accin. Algunas frmulas de diferencia importantes para las derivadas son dy y M - y dx Ax dy y i + i - y-\ 2Ax dx primer orden segundo orden
d2y y i + l - 2y, H (Ax)2 dx2 d3y y i + 2 - 2y + i + 2y-\ - y-2 dx3

2(Ax)3
y + 2 - 4>, + ,
+ &y - 4^,-1 + y-2
dx* **
(A*)4
En cuanto a las vigas determinadas, el perfil desplazado de la curva elstica puede determinarse aplicando las aproximaciones de diferencias finitas a una serie de puntos fijos a lo largo de la viga a la relacin bsica momento-curvatura:
d 2 y _ M _y i + \ -2y i + y i _ dx 2 El (Ax)2
Para vigas indeterminadas (con inercia variable), se aplica la siguiente frmula de diferencia a la ecuacin diferencial
Temas especiales: diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 795 d 2
1 ~ 7734 U/+i y+2 ~
(//+i i- M,f yi+t
E + (/,+i + 4/, + /,_,) y + /,_, y-2 - 2 (/, +
/,_,) y^] Las relaciones de diferencia, junto con las condiciones de frontera, dan como resultado una serie de ecuaciones algebraicas que deben resolverse para los desplazamientos en los puntos fijos. La regla de Simpson es una tcnica de integracin numrica utilizada para evaluar integrales definidas. La ecuacin para el rea bajo la funcin y l= / (x) se basa en una aproximacin polinomial de segundo grado de y: . Ax .
Las tcnicas de minimizacin proporcionan un medio poderoso para resolver ecuaciones diferenciales y para plantear relaciones de rigidez. El mtodo de residuos por mnimos cuadrados est basado en el concepto de encontrar el conjunto de parmetros generalizados que minimizan el error (residuo) de una relacin diferencial introducida por la aproximacin de la variable independiente. Los residuos por mnimos cuadrados es una de las formas del mtodo ms general de residuos ponderados. La tcnica de los residuos ponderados se usa ampliamente en el mtodo del elemento finito.
10.1 Para la viga que se muestra, construya el diagrama de influencia de a) la reaccin en B, b) el momento en C, c) la reaccin en D y d) la fuerza cortante justo a la izquierda del punto D.
PROBLEMAS
2m|
3m
3m
4m
10.2 Construya, para la viga mostrada, el diagrama de influencia de a) la reaccin en A, b) la reaccin en C, c) la reaccin en D, d) la fuerza cortante en B y e) el momento en C.
'/?/. 20 m 4m 8m
////
796
10.3 Para la viga que se ilustra, construya el diagrama de influencia de a) la reaccin en C, b) la reaccin en F, c) el momento en C y d) la fuerza cortante justo a la derecha de C.
D
8m
lOm
8m
8m
10m
10.4 Respecto a la viga mostrada, construya el diagrama de influencia para a) el momento en A, b) el momento en B, c) la fuerza cortante en B, d) la reaccin en D, e) el momento en F y /) la fuerza cortante justo a la izquierda de D.
H
10 ft
10 pies
10 pies
m >
20pies
10 pies
110
pies
10 pies
10.5 Para el marco que se ilustra, construya el diagrama de influencia de a) la reaccin vertical en A, b) el momento justo a la derecha de B, c) el momento en C, d) la fuerza cortante en C y e) la reaccin en D.
4m
4m
4m
8m
10.6 Construya, para el marco mostrado, el diagrama de influencia de a) el momento en B, b) el momento en C, c) la fuerza cortante en C y d) la reaccin horizontal en E.
4m 4m
6m
lOm
10.7 Respecto al marco mostrado, construya el diagrama de influencia para a) la reaccin' horizontal en A, b) un momento que provoca tensin sobre las fibras exteriores del marco en B, c) un momento positivo de flexin en C y d) una
Temas especiales; diagramas de influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 797
fuerza cortante positiva en el miembro inclinado justo a la derecha de la ar ticulacin en el pico.

18 pies
18 pies
25 pies
25 pies
50 pies
10.8 Construya diagramas de influencia cualitativos para la viga que se ilustra, de a) el momento en D, b) la reaccin en A, c) la reaccin en B, d) el momento C y e) la fuerza cortante en C.
?777 5m 2m 3m
777.
10.9 Construya diagramas de influencia cualitativos para la viga que se presenta, de a) el momento en A, b) la fuerza cortante en B, c) la reaccin en D y d) la reaccin en E.
2m
2m
3m
4m
10.10 Para el marco que se muestra, bosqueje los diagramas de influencia cualitativos de a) la reaccin horizontal en A, b) el momento positivo en B, c) la fuerza cortante positiva en C y d) la fuerza axial de la columna en D. Muestfe el modelo de carga viva que provocar un valor mximo de cada una de esas acciones.
7777
D 7777.
798
10.11 Utilizando un diagrama de influencia para la viga de la figura 10 -2, calcule las reacciones mximas positiva y negativa que ocurrirn en el punto D debido a una carga uniforme de 10 kN/m colocada en cualquier ubicacin sobre el claro. 10.12 Por medio de un diagrama de influencia para la viga de la figura 10-4, deter mine el mximo momento que puede desarrollarse en la viga en el punto D debido a una carga uniforme de 2.5 klb/pie colocada sobre cualquier parte del claro. 10.13 Calcule los mximos momentos positivo y negativo que pueden ser desarro llados en el punto D del marco del problema 10.5 por una carga uniforme de 2 kN/m colocada en cualquier posicin sobre el miembro horizontal. 10.14 Calcule los mximos momentos positivo y negativo que pueden desarrollarse en el punto C del marco del problema 10.6 debido a una carga horizontal uniforme de 1 kN/m y una vertical uniforme de 2 kN/m. Las cargas hori zontales pueden actuar sobre cualquiera o sobre ambas columnas. 10.15 Dibuje el diagrama de influencia para los miembros 4, 5 y 6 de la armadura que se muestra. Suponga que la carga se mueve a lo largo de la cuerda inferior.
10.5 pies
10.16 Dibuje el diagrama de influencia para los miembros 9, 4, 13 y 19 de la arma dura mostrada. Suponga que la carga se mueve a travs de la cuerda inferior.
12 pies
10.17 Dibuje el diagrama de influencia para los miembros 4, 5 y 6 de la arma'dura que se ilustra. Suponga que la carga se mueve a travs de la cuerda inferior.
4 pies: 14 pies
18 pies
18 pies
18 pies
18 pies
Temas especiales: diagramas de Influencia, cargas mviles y anlisis numrico aproximado 799
10.18 Dibuje el diagrama de influencia para los miembros 17, 18, 21, 19 y 20 de la armadura que se muestra. Suponga que la carga se mueve a travs de la cuerda inferior.
2
15 pies 15 pies t l
5 6
" 8
^Tl 9< 6 Pv
15
17
11
2 1
22
13
28
16
/?
/ 2 1
A\
9 s 6C I
8
v \ 20 sJL M SJ " 7 10
8
S y ,12
25
271 *X2 26 9 14 30 7 / / ir' 15 31 18
X"
3 iy 4 ^ 39| 5 \
/ V) yo > I 3 4l\
7
@ pie 15 s
32
/H2 6 21 0
i
10.19 Para el marco mostrado, construya el diagrama de influencia de a) el momento en 1, b) el momento en 5 y c) la fuerza cortante en 5. Utilice un programa de computadora para marcos planos con objeto de hacer esto en dos formas. a) Imponga los desplazamientos o rotaciones apropiados que provocarn el perfil desplazado correspondiente a los diagramas de influencia, y haga uso del principio de Mller-Breslau. b) Coloque una carga unitaria en cada uno de los puntos fijos sobre el miem bro horizontal superior.
6m 12m 2 A1 1
A
3 41
51 2/ 2^
6 1
2/ 2A 8m 1,A
/ = = 2O6X A 10610 X 10"6 = 30 cm2
kN/m 2 2 m
10.20 Mediante los diagramas de influencia y el anlisis de cargas mviles, determine los valores de las siguientes acciones para la viga y la serie de cargas concentradas que se muestran: a) las mximas reacciones positiva y negativa en A y b) el mximo momento negativo en B.
32klb 8klb 14 pies 30 pies
60 pies
30 pies
40 pies pies
I 30
60 pies
10.21 Utilizando los diagramas de influencia y el anlisis de las cargas mviles, determine los valores de las siguientes acciones para la carga del problema 10.20
800
colocadas sobre la armadura del problema 10.17: a) la mxima fuerza de compresin en el miembro 4 y b) las fuerzas mximas de tensin y de compresin en el miembro 5, y la fuerza mxima de tensin en el miembro 6. 10.22 Por medio de un programa de computadora para el an lisis de armaduras, como se desarroll en el captulo 5, verifique las respuestas del problema 10.18. 10.23 Determine el mximo momento absoluto que puede ser provocado por la car ga que se muestra sobre un claro simple de 80 pies.
25klb
15 fclb
20klb
20 pies
80 pies
10.24 Determine los desplazamientos de la viga mostrada, empleando el mtodo de las diferencias finitas. El espesor de la viga es de 8 pulg y E = 1760 klb/pulg2. Exprese la respuesta para A en pulgadas con P en kilolibras. Utilice 10 segmentos iguales.
24 pulg 8 pulg 10 pies 10 pies
10.25 Determine los desplazamientos de la viga que se ilustra, mediante el mtodo de las diferencias finitas. La viga tiene un espesor b. Emplee 10 segmentos iguales.
_ t _I 2w
10.26 Utilice el mtodo de las diferencias finitas para determinar la matriz de rigidez aproximada para la viga que se muestra, en la forma = [k\
801
Para encontrar [k], obtenga primero la matriz de flexibilidad aplicando momentos unitarios a los extremos de la viga. Las rotaciones pueden aproximarse como 0 = (yi+i y/Ax.
L L L
t
B
C
2h
b = ancho de la viga
10.27 Determine los desplazamientos de la viga mostrada, por medio del mtodo de las diferencias finitas. La viga tiene una carga uniforme de w. Ib/pie que acta hacia abajo sobre la superficie superior. Utilice 10 segmentos iguales; E = 30 000 klb/pulgadas 2. Exprese la respuesta en unidades de pulgadas con w en unidades de libras por pie. Los patines superior e inferior miden 12 X 1 pulg.
lp ulg 5/8
A 15 pies 12 pulg
24 pulg
36 pulg
1 pulg. 3 pies
10.28 Determine los desplazamientos de la viga que se ilustra, mediante el mtodo de las diferencias finitas. La viga tiene una carga uniforme de w Ib/pie que acta hacia abajo sobre la superficie superior. Utilice 10 segmentos iguales; E = 30 000 klb/pulgadas2. Exprese la respuesta en unidades de pulgadas con w en unidades de libras sobre pie. Suponga que la inercia est dada por bh3/l2. La viga mide 12 pulg de ancho.
20 pies 10 pies
4 pies
L l
, ------
h(x) = .OO75* 2 - # > , 3x +
1.5 pies
Longitud uniforme 4
802
10.29 Calcule la rotacin en A y el desplazamiento en B de la viga mostrada, utilizando la regla de Simpson para evaluar todas las integrales. Emplee cinco segmentos.
b = ancho de la viga
10.30 Calcule la rotacin en A y B originada or un momento unitario extremo apli cado a la viga del problema 10.26. Utilice la regla de Simpson para evaluar todas las integrales. 10.31 Con el mtodo de los residuos por mnimos cuadrados resuelva el ejemplo 10.8 (fig. 10-50), suponiendo que el desplazamiento u est aproximado por u = ax s -\- bx 2 -f- ex + d. Aplique las mismas condiciones de frontera que en el ejemplo 10.8. Para evaluar las integrales, escriba un programa sencillo que se sirva de la regla de Simpson. Haga la evaluacin de los coeficientes des conocidos a y b para V = .5, = 1.0 y = 1.5. Qu relaci n tienen estos resultados con las respuestas de la figura 10-51?
p = peso volumtrico (constante)
10.32 Resuelva el ejemplo 10.4 (fig. 10-37) por medio del mtodo de los residuos por mnimos cuadrados. Como una aproximacin para y, utilice y = (x 3 xL 2 )a -\- (x 2 xL)b. La forma correcta de la ecuacin diferencial es
4- M 1 =- O
La cantidad / 0 es la inercia en x = O, y W es la razn de ahusamiento definido en la figura. Escriba un programa que aproveche la regla de Simpson para evaluar todas las integrales. Resuelva para los coeficientes a y b y compare los resultados con las soluciones exacta y de diferencia finita del ejemplo 10.4.
L
Captulo 11
Introduccin al anlisis del elemento finito
11
11.1 INTRODUCCIN
El mtodo del elemento finito tiene su origen en el campo del anlisis estructural. Los primeros desarrollos fueron en la industria aeronutica, donde los investigadores batallaban para disear la membrana delgada del fuselaje y de las alas de un avin a chorro. Los "elementos de membrana" se utilizaban junto con los elementos ya establecidos de marco y viga, que se han tratado en los captulos anteriores. Un artculo clsico de Turner, Clough, Martin y Topp apareci en la revista Aeronautical Science en 1956. Esto marc el inicio del anlisis de sistemas estructurales grandes y complejos. En 1960, Ray Clough acu el trmino "mtodo del elemento finito" en un documento que se public en las actas de la Segunda Conferencia sobre Clculos en Electrnica, auspiciada por la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles. El mtodo se desarroll como una extensin de las tcnicas de anlisis estructural establecidas. A menudo se menciona que este desarrollo es el inicio del anlisis moderno del elemento finito. El mtodo tuvo su auge en 1960, sobre todo debido a los progresos simultneos en el campo de la computacin. Como en el anlisis de marcos, el problema final, que se formula en cualquier anlisis del elemento finito, tiene la forma de un sistema de ecuaciones simultneas. Antes de 1960 en general no se dispona de computadoras, ya fuera para formar o para resolver estos relativamente grandes sistemas de ecuaciones. En consecuencia, cualquier desarrollo terico durante esa poca no poda traducirse a la realidad. Tal vez se puede imaginar la frustracin de Courant, que desarroll esencialmente la tcnica del elemento finito en 1943, aplicada a la torsin de vigas. Este captulo se centrar en el anlisis del elemento finito como una extensin del anlisis estructural matricial. Por supuesto, esto es una cuestin de conveniencia para los fines que se persiguen, dados los desarrollos anteriores del mtodo directo de la rigidez. Tambin ha surgido un enfoque ms amplio y comprensible del anlisis del elemento finito, que se aplica a problemas de casi todas las reas de la ingeniera. Dicho enfoque ser tratado brevemente al final de este captulo. El estudiante interesado en esta rea encontrar que los fundamentos aprendidos en un curso de anlisis estructural son muy tiles como base para la aplicacin de este tan verstil mtodo a casi todos los fenmenos fsicos conocidos. En los captulos anteriores, se mencionaron algunos conceptos que constituyen los principios del mtodo del elemento finito. Ellos son: 1. Los pasos generales del mtodo de la rigidez directo (secciones 9.8-9.12). 2. El planteamiento de una matriz de rigidez del elemento mediante un mtodo de energa (seccin 9.3). 3. El uso del mtodo de mnimos cuadrados para resolver una ecuacin dife rencial y para formar una matriz de rigidez (seccin 10.5). Ahora se comentar la forma cmo impacta cada uno de estos conceptos al mtodo del elemento finito.
805
Los pasos generales del mtodo de la rigidez directo sirven como base para la implementacin en computadora del mtodo del elemento finito. Supngase por un momento que de alguna manera se ha logrado definir la relacin de rigidez entre las fuerzas y los desplazamientos de algunos puntos seleccionados en la frontera de los elementos finitos mostrados en la figura 11-lb. As como en el anlisis de marcos, estas fuerzas ejercen fuerzas iguales pero opuestas sobre los puntos de conexin (fig. 11-lc). Estos puntos se denominan nodos, en oposicin al trmino "juntas" utilizado en el anlisis de marcos, aunque ambos juegan el mismo papel en el proceso de anlisis. En el anlisis del elemento finito, tambin se escriben las ecuaciones de equilibrio (fig. 11-lc, d) en cada uno de estos nodos. Como se muestra en el captulo 9, esto se logra mediante la asignacin directa de las rigideces del ele-
AA
Cargas nodales aplicadas
NodoJV
Elemento_ triangular finito (b)
Desplazamientos nodales del elemento
Fuerzas nodales del elemento debidas a los desplazamientos y a las cargas internas del mismo y2 Nmero del elemento Cargas nodales aplicadas
Equilibrio del nodo N
1*3
*1
X
Fuerzas nodales sobre el nodo Nde cada elemento conectado

(c) W)
Fig. 11-1. Modelo de elemento finito de una placa delgada bajo carga axial.
806
Introduccin al anlisis del elemento finito (a)
Puntos A y B en la misma posicin pero asociados a elementos diferentes
Esfuerzos en el punto A del elemento 1 Esfuerzos en el punto B del elemento 2
(b)
Los desplazamientos Uy Kson iguales sobre el borde 1-2 para cada elemento (c)
Los esfuerzos sobre la frontera NO necesariamente son iguales!
Los desplazamientos SON compatibles!
Posicin desplazada Posicin original
Figura 11-2.
ment a la matriz de rigidez de la estructura y la asignacin de las cargas en las juntas a la matriz de carga de la estructura. En el anlisis del elemento finito hay tambin un conjunto de cargas nodales equivalentes, anlogo a las acciones de extremo fijo desarrolladas para el anlisis de marcos. Estas cargas son calculadas para cada elemento que tenga una carga interna y despus asignadas a la matriz de carga de la estructura. Hasta ahora, se ha formado el sistema familiar de ecuaciones [L] = [K] [A]. Despus de resolver para los desplazamientos, pueden calcularse los esfuerzos internos dentro de cada elemento. Aunque este proceso esencialmente obliga a que exista el equilibrio en los puntos nodales, en general no hay imposicin del equilibrio a lo largo de las fronteras del elemento, lo cual significa, por ejemplo, que un anlisis del elemento finito puede determinar que los esfuerzos en los puntos A y B (fig. 11-2), cada uno en elementos distintos, sean diferentes. Esto es una consecuencia de las aproximaciones que se hacen considerando el posible comportamiento de un elemento, mismas que se co-
807
mentarn en la siguiente seccin. Al reducir el tamao de los elementos, sin embargo, las discrepancias entre los esfuerzos sobre las fronteras de elementos adyacentes disminuirn y el "campo de esfuerzos" converger en uno que sea continuo. No obstante, los desplazamientos a lo largo de las interfaces de los elementos son otra cuestin. Parece que slo se est resolviendo para los desplazamientos en un conjunto discreto de nodos, pero aqullos a su vez determinan los desplazamientos a lo largo de los bordes y tambin a travs del elemento. Una cuestin sumamente importante de reconocer es que los desplazamientos a lo largo de las fronteras del elemento deben ser compatibles.* Por ejemplo, los desplazamientos en los puntos A y B deben ser iguales, as como los desplazamientos en cualquier otro punto de las fronteras entre los elementos. Este requisito de compatibilidad es una de las restricciones que deben observarse al definir el comportamiento aproximado del elemento. Aunque algunas tcnicas del elemento finito estn ms cerca de los fundamentos del mtodo de la flexibilidad, el inters aqu ser slo el planteamiento de relaciones de rigidez mediante tcnicas tipificadas por tpicos 2 y 3 que ya se mencionaron. Si se desea plantear una relacin de rigidez mediante el enfoque de energa, pueden utilizarse el principio de la energa potencial mnima, el principio de los desplazamientos virtuales o el primer teorema de Castigliano. Para adoptar este enfoque, primero es necesario expresar la energa del elemento en trminos de los desplazamientos de los nodos del elemento o de algunos parmetros generalizados que describan el perfil deformado del elemento. Entonces, el enfoque es determinar el conjunto de valores nodales o de parmetros generalizados que correspondan a un valor mnimo o estacionario de la energa del elemento. Como se dijo en el captulo 7, cuando existe esta condicin de energa el sistema estar en un estado de equilibrio. Por tanto, las ecuaciones producidas aplicando estos principios son ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones estn en trminos de los desplazamientos previamente mencionados y en puntos discretos de los elementos, o en trminos de algunos parmetros generalizados que describen la deformacin del elemento. El segundo enfoque tambin est basado en un concepto de minimizacin. Sin embargo, el punto inicial no es un principio de energa, sino la ecuacin diferencial de equilibrio que rige el comportamiento del elemento. Esta ecuacin se escribe en trminos de desplazamientos. Nuevamente, estos desplazamientos se expresan en trminos de los desplazamientos en puntos discretos o en trminos de los parmetros generalizados. Debido a que la naturaleza de esta expresin es por lo general aproximada, la ecuacin diferencial no ser satisfecha y se producir algn error o "residuo". En este momento, el enfoque es tratar de definir el estado deformado en trminos de los valores nodales del desplazamiento o de los parmetros generalizados, forzando a que el "residuo" sea lo ms pequeo, es decir, minimizando el error. De hecho puede mostrarse que, para muchos problemas de la ingeniera mecnica, ciertas formas del ltimo enfoque producirn los principios de energa anotados anteriormente. Puesto que los principios de energa eran en general ms familiares a los ingenieros que desarrollaron el mtodo del elemento finito, no debe sorprender que el enfoque de energa haya dominado el desarrollo de elementos finitos en el campo de la mecnica de slidos. La aplicacin del mtodo del elemento finito a otras reas de la ingeniera sigue con frecuencia el segundo enfoque. Por
*Esto es cierto para el mtodo del elemento finito "basado en los desplazamientos". Otros enfoques que consideran desplazamientos incompatibles no sern cubiertos aqu.
808
lo comn este mtodo se conoce como mtodo de los residuos ponderados. De alguna manera, es ms verstil que el enfoque de energa e incluso es aplicable a problemas para los que no existen principios de energa o no se han planteado todava.
11.2 CAMPOS DE DESPLAZAMIENTOS SUPUESTOS Y FUNCIONES DE INTERPOLACIN
Ahora se considerarn algunas de las ideas fundamentales que se utilizan para plantear una matriz de rigidez del elemento finito. Primero se aprovecharn estos conceptos con objeto de formar las matrices de rigidez para el miembro de armadura y para el miembro de marco. Estos miembros pueden considerarse como elementos finitos especiales. A veces se denominan elementos exactos, lo que los distingue de todos los dems elementos finitos para los cuales la naturaleza de las matrices de rigidez es aproximada. Aunque estas matrices especficas tienen algunas propiedades especiales, los pasos para plantearlas son generales y se aplican a cualquier elemento finito basado en los desplazamientos. En la seccin anterior, se observ que es posible seguir dos enfoques generales para plantear un elemento finito. En cualquier
Elemento viga (miembro de marco) B. Barra axial Posicin inicial de un punto en la barra E
y = <zx3 + bx 2 + ex + d ' ---------- : ----------- '
Posicin desplazada del punto en la BARRA u -ax + b / Campo lineal de desplazamiento Desplazamiento x de la barra en cualquier posicin x; ayb, parmetros indeterminados (a)
'Campo cbico de desplazamiento
Desplazamiento y de la viga en cualquier posicin x; a, b, c, d, parmetros indeterminados (b)
u v,x y y Desplazamientos en cualquier posicin x, y en el elemento triangular
Posicin desplazada del punto P Campos lineales de desplazamiento

(c)
Fig. 11-. Campos de desplazamiento, a) Miembro axial, b) Elemento viga, c) Elemento triangular del esfuerzo plano.
809
enfoque, la nocin clave y tal vez la ms importante es el proceso de seleccin de una expresin que describa el perfil desplazado del elemento en trminos de algunos parmetros desconocidos. Este paso es crucial y define sobre todo el comportamiento del elemento y por ltimo la matriz de rigidez. Aqu se abordarn algunas de las formas en que se desarrolla esta expresin para varios elementos, incluyendo el elemento de viga y de marco. En la siguiente seccin, se mostrar cmo se utilizan estas expresiones en el planteamiento de las matrices de rigidez.
11.2.1 Campos de desplazamiento
Un importante principio que subyace en el mtodo del elemento finito basado en la rigidez es el concepto de campo de desplazamiento. Un campo de desplazamiento es por lo general una funcin de las coordenadas espaciales que definen la forma del desplazamiento de un elemento. En la figura 11-3, se ilustra esta idea de los campos de desplazamiento para los miembros de armadura y de marco, y para una placa continua delgada sometida a esfuerzos por fuerzas en el plano de la placa (llamado problema de esfuerzo plano). Las ecuaciones debajo de las figuras describen las posibles deformaciones del elemento en trminos de algunos parmetros desconocidos a, b, c, etctera. Las "formas" ms conocidas en relacin a los campos de desplazamiento son polinomios. Para problemas unidimensionales y biditnensionales, los polinomios bsicos se toman del tringulo de Pascal (fig. 11-4). Si se utilizan todos los trminos que estn arriba de cierto nivel en el campo de desplazamiento, se dice que el polinomio est completo. En general, es deseable el empleo de polinomios completos, ya que as se incrementa la convergencia, aunque algunos elementos estn basados en polinomios incompletos. Los campos de desplazamiento mostrados para estos elementos no se eligieron de manera arbitraria. La razn de estas elecciones especficas ser clara despus. Lo que importa en este momento es que el campo de desplazamiento es slo un campo "supuesto" que puede o no ser la forma exacta del desplazamiento del elemento. En trminos generales, el campo supuesto solamente se "aproximar" al desplazamiento verdadero. Por esta razn, puede afirmarse que la naturaleza aproximada del anlisis del elemento finito basado en el desplazamiento surge del hecho de que el campo de desplazamiento no es el campo exacto. La meta en los elementos finitos es descubrir los coeficientes de los campos de desplazamiento seleccionados, que minimizan el potencial total de la estructura o bien el error que introduce la aproximacin en las ecuaciones diferenciales rectoras de equilibrio. Si por alguna cir-
"o
a
t)> _______________________ | " 5y2 ________________________________ f
Campos lineales Camposcuadrticos Campos cbicos
_a2_x^_ ______ aXZ. a6x3 a1x2y
a txy 2 __________ a9y3 _______________________ f
a10x4
aux3y
anx2y2
anxy3
auy4
\
Fig. 11-4. Tringulo de Pascal.
810
cunstancia sucede que se ha seleccionado la forma exacta del campo, entonces los coeficientes que se obtengan describirn la solucin exacta. La energa potencial estar en su mnimo exacto o no se habr introducido ningn error en la ecuacin diferencial rectora de equilibrio. No es el objetivo del anlisis del elemento finito encontrar tales campos "exactos", sino poder utilizar campos polinomiales sencillos capaces de describir una buena aproximacin de los desplazamientos sobre una regin pequea de toda la estructura, es decir, sobre el elemento finito. Mientras ms pequeo sea el elemento finito, se tendr ms oportunidad de minimizar el error introducido por la aproximacin.
11.2.2 Funciones del perfil
Cuando se analiza un sistema estructural o cualquier problema de la mecnica de slidos, con seguridad se est interesado en los desplazamientos de la estructura y por tanto en los esfuerzos internos. Al igual que en el anlisis de marcos, el inters principal son los desplazamientos en los nodos. Estos son los grados de libertad y los parmetros indeterminados del sistema estructural obtenidos por el mtodo directo de rigidez. De hecho, la matriz de rigidez del elemento relaciona las fuerzas y los desplazamientos nodales. Ahora es conveniente mostrar cmo se expresan los campos de desplazamiento antes comentados, en trminos de los desplazamientos nodales, es decir, de los grados de libertad de un elemento. En la figura 11-3, se han mostrado los campos de desplazamiento para tres elementos y tambin los movimientos posibles en los nodos, esto es, los desplazamientos nodales. Para que estos desplazamientos sean clasificados como grados independientes de libertad, deben constituir el nmero mnimo de desplazamientos necesario para describir completamente la deformacin en cualquier punto del elemento. Esto ser cierto siempre que el campo de desplazamiento elegido puede escribirse en la misma forma, aunque en trminos de los grados de libertad nodales en vez de los coeficientes polinomiales a,b,c, etctera. Cuando se escribe de esta forma, el campo de desplazamiento se encuentra en trminos de los desplazamientos nodales, las cuales se denominan funciones de interpolacin o funciones bases.
11.2.3 Formacin de las funciones de interpolacin: ejemplo de miembro axial
Para un primer ejemplo, considrese el miembro axial. Los grados de libertad nodales son UB y UB, y el campo de desplazamiento elegido es = ax + b. En la figura 11-5 se ha representado el desplazamiento como una funcin de x, graneando los valores en la direccin del eje y. Se observa que en x = 0 el desplazamiento debe ser B y que en x = L el desplazamiento debe ser E. Ya que, de hecho, dos puntos definen una lnea recta, es decir, el campo de desplazamiento lineal, los parmetros a y b pueden precisarse en trminos de B y de UE. Al aplicar las dos condiciones extremas, se obtiene @x = 0 @x = L = uB = a(0) + b = uE = a(L) + b
En forma matricial, se tiene
811
{A}
[A] {a} (11.1)
Resolviendo para {a}, se encuentra
UN
Coeficientes polinomiales
(A,
Desplazamientos nodales
(11.2)
z +z
i o
r
(11.3)
Ahora pueden sustituirse estos valores de a y fe en el campo de desplazamiento ax + fe- Primero, se escribe u en forma matricial
M = X, U
Vector polinomial
Coeficientes
luce La sustitucin de (11.2) en (11.3) prod
fi-LpJ [A]'1 {A} -[N]{A] N
(11.4)
[N] es una matriz de la funcin de interpolacin. Cada elemento de [N] es una funcin de interpolacin que multiplica un grado correspondiente de libertad. Para el miembro axial, se tiene
- x, U
1 1
'I + L
1 0
[N]
(11.5)
" 1
812
En la figura 1 l-5b se grafican las funciones de interpolacin NB y NB. La validez de estas funciones se demuestra por sustitucin de x = 0 y x = L, es decir,
Se observa que esto produce los desplazamientos correctos en los nodos. Las funciones de interpolacin tienen un valor de 1 cuando son evaluadas en su nodo correspondiente y un valor de 0 en cualquier otro nodo (vase la fig. 1 l-5b). Ahora se ha logrado representar la aproximacin para el desplazamiento en cualquier punto del elemento y en trminos de los desplazamientos en los nodos. Asimismo, es posible tratar los desplazamientos ms significativos fsicamente en los nodos, en oposicin a los coeficientes polinomiales. Tambin se facilita en gran
Campo lineal de desplazamiento yk
u = UB @x = (a) Funciones lineales de interpolacin
(b)
Fig. 11-5. Campo lineal de desplazamiento y funciones lineales de interpolacin.
813
medida la aplicacin de la compatibilidad en los nodos. Es obvio que este es un paso muy importante en el planteamiento de cualquier elemento finito. Tambin debe ser obvio por qu se dijo antes que la eleccin del campo de desplazamiento no era arbitraria. Se observa que, para describir el campo de desplazamiento en trminos de los grados de libertad, deben poder definirse de manera nica los coeficientes a, b, c, etc., en trminos de los desplazamientos nodales. Esto requiere que haya tantos coeficientes como grados de libertad para el elemento. Si esto es cierto, la matriz [A] de la ecuacin (11.1) es cuadrada y es posible invertirla para encontrar {a} = [A] ~* {A}. La misma tctica explicar la confusin que causa el mtodo de seleccin de los polinomios para los elementos de viga y de la placa sometida a esfuerzos de la figura 11-3. Obsrvese que, en estos dos casos, el nmero de grados de libertad para cada elemento es igual al nmero de los coeficientes polinomiales. En el caso del elemento de la placa sometida a esfuerzos, hay tres coeficientes indeterminados para el campo de desplazamiento uy 3 u grados de libertad para el elemento triangular cuyos nodos estn localizados en los vrtices. El mismo argumento se cumple para los desplazamientos en la direccin y.
11.2.4 Funciones de interpolacin: perfil del elemento viga
Estas funciones pueden determinarse mediante el requisito de que el campo cbico de desplazamiento satisfaga cuatro condiciones. Ellas son
(i) () (i) dx (iv) @x = L y = A YE =0 * =0
y=
(11.6)
Aplicando estas condiciones a a b y = lx\x2,x, U (11.7)
a dy
2
~dx~
se encuentra
, 2x, 1,
OJ
b c d
(11.8)
(i) = (ii)
= (i),. OE (iv) =
eB
AYB d 3L2a ^ h 2Lb + c AYE a + L2b

f i
(H.9)
Lc + d
814
Introduccin al anlisis del elemento finito En forma matricial, se tiene
[A] 9 B' '0 0 0 0 1O' 0 1 32 2L L 10 1 (11.10)
Al resolver para {a}, se obtiene 1 2 5 3 "L2 0 0 1 1 i 2 "3
Z
> c d 1
~L
~Z
0 0
Z
0 0
3 5
eB Ara ' eE
Ara
(11.11)
(Al
La sustitucin de {a} en la ecuacin (11.7) produce
Ny= lNu N2 ,N3 ,N 4 UA]

donde 2x2 2x3 3 J ~ L1 x 2 x L2~ L 2x3 ~ L3
+
(11.12)
+ x
i2 r +l
Ara
Ara, 3x2 L2 Las funciones de interpolacin son polinomios cbicos denominados polinomios de "Hermite" o .polinomios hermitianos. Este resultado tambin se obtuvo en la seccin 9.4.1.1, donde fue aplicado el teorema de Castigliano para formar la matriz de rigidez del elemento viga. En esa seccin, se utiliz un campo cbico de despla zamiento porque se razon que deba satisfacer el equilibrio a travs de la ecuacin diferencial M/EI = dPyjdx* en el caso de que M variara linealmente sobre el ele-
815
ment. Aqu no se ha intentado satisfacer esta ecuacin de equilibrio, sino que slo se ha seleccionado un campo de desplazamiento que tiene el nmero necesario de coeficientes polinomiales para definir de manera nica a y en trminos de los grados nodales de libertad. El hecho de que este campo de desplazamiento satisfaga la ecuacin diferencial de equilibrio es la razn por la que este elemento se llama elemento "exacto". En la figura 11-6 se muestran las grficas de estas funciones de interpolacin. Se observa que estas funciones tienen la propiedad deseada de que sean iguales a 1 cuando se evalen en su nodo correspondiente para el desplazamiento apropiado. Por ejemplo, en el nodo B puede sustituirse x = 0 en (11.12) para encontrar el desplazamiento y. Con x = 0 sustituida en cada Ni, se observa que
j >= [0,1,0,0]
Para el grado de libertad de la pendiente, debe evaluarse dy/dx:
Campo cbico de desplazamiento y - a*3 + bx 1 + ex + d E
U
A
N Funciones de interpolacin A^ multiplica a 6B i multiplica a Av fl
A^ multiplica a Ay E
Fig. 11-6. Campo cbico del desplazamiento del elemento viga y polinomio de Her-mite de la funcin de interpolacin.
816
dy \dN dN2 dN} dN dx ' dx ' dx ' d dx dN3 2x L

2 2
{A}
4x
(11.13)
3x
dN2 6x2 6x ~~dx~ = ~U 6x2 6x
~!x=17~ T
En x = O, se debe obtener dy/dx = 8B. La sustitucin produce
dy dx
= [1,0,0,0]
Puede demostrarse la misma idea para x = L. Nuevamente, se ha logrado definir el desplazamiento (y en este caso la pendiente) en cualquier punto dentro del elemento, en trminos del desplazamiento y de la pendiente en los nodos del elemento.
11.2.5 Tringulo del esfuerzo plano
En cuanto a este elemento, el objetivo es determinar los coeficientes a, b y c para el campo de desplazamiento u en trminos de los tres desplazamientos nodales (ux, u-i, u3), y de los tres coeficientes d, e y f para el campo v en trminos de los tres desplazamientos nodales (vi, v2, V3). Considrese el campo u, = ax + by + c. En la figura 11-7, se ha graneado la magnitud del desplazamiento u sobre el plano x-y para ilustrar el perfil general del campo de desplazamiento. La ecuacin = ax + by + c describe un plano. El valor de w en cualquier punto x, y se encuentra en el tringulo del plano 123. Con la finalidad de obtener la ecuacin para este plano en trminos de los valores u en los nodos, deben imponerse las siguientes condiciones.
(i) @x = x t , y = y = u] (ii) @x = x 2 , y = y2 = u2 (iii) @x = x,y = y 3 = u}
(11.14)
Ahora se aplican estas condiciones a
= lx,y, U
(11.15)
Para obtener
Introduccin al anlisis del elemento finito 817
Campo de desplazamiento V
Campo de desplazamiento U Coordenadas de los nodos
(a)
Funciones de interpolacin
(W
(O
(e)
Fig. 11-7. Campo de desplazamiento del elemento triangular y funciones de interpolacin
{A} = [A][a\
X,
(11.16)
Se resuelve para {a} y se obtiene

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ANLISIS ESTRUCTURAL

Traduccin: Hugo Viiiagmez Veizquez Instituto Politcnico Nacional

Revisin tcnica: Ing. Alonso de la Cera Universidad Autnoma Metropolitana

Anlisis matricial de armaduras

162 167 197 210

Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos

271 287 290 302 317

Contenido Captulo 7 Relaciones entre fuerzas y desplazamientos; Mtodos geomtricos y de energa

8.10. 8.11. 8.12. 8.13.

541 544 551 565 575

10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5.

720 749 761 778 783 793

804 808 819 826 840 843 853

Contenido Apndice A Apndice B Apndice C

ndice alfabtico ............................................................................................... 905

Introduccin al anlisis estructural 3

Introduccin al anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

Miembro axial: soporta fuerzas de tensin o de compresin

Axial Fuerza cortante menor

Introduccin al anlisis estructural

Direccin de la compresin Direccin de la tensin

Superficie curva formada por generatrices rectos

Cascarn delgado id)

Introduccin al anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

Fig. 1-5. Marco rgido de seccin variable.

Introduccin al anlisis estructural

Construccin del soporte o apoyo

Posibles fuerzas y momentos

" Cojn elastomrico

Fig. 1-6. Condiciones de soportes tpicos: a) fijo, b) articulado y c) de rodillos.

Introduccin al anlisis estructural

Rango lineal Madera Concreto

Rango lineal Acero

Flg. 1-7. Leyes de esfuerzo-deformacin.

Fig. 1-8. Principio de superposicin.

Introduccin al anlisis estructural

Inelsticamente no lineal Elsticamente no lineal

Fig. 1-9. Trayectorias de carga.

Introduccin al anlisis estructural

1.5 TEORA DE LOS DESPLAZAMIENTOS PEQUEOS Y NO LINEALIDAD GEOMTRICA

Fig. 1-10. No linealidad geomtrica.

Introduccin al anlisis estructural

Fig. 1-11. Forma desplazada del marco de la figura 1-5.

Introduccin al anlisis estructural

Fig. 1-12. Curva elstica.

cuando este argumento es para

Introduccin al anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

DISTRIBUCIONES Y COEFICIENTES DE LAS CARGAS DEBIDAS A LA NIEVE, LIMITACIONES

15 < 0.8* utilizar C, 0.8*

h < 5 pies, utilizar w = 10 ft A > 15 pies, utilizar w = 30 ft

Introduccin al anlisis estructural 21

Para ngulos generalmente menores que 30, ocurre succin en el techo

Las presiones ms grandes ocurren cerca de los bordes

Fig. 1-16. Presin de las cargas debidas al viento.

Introduccin al anlisis estructural

Fig. 1-18. Distribucin de cargas tpica para el diseo de marcos principales.