ROBOGUIDE

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E L R O B O G U I D E E S U N A H E R R A M I E N TA D E A N I M AC I N E S P E C F I CA M E N T E D E S A R R O LLADA PARA LA PRODUCCIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE ROBOTS. PUEDE SER UTILIZADO TANTO EN LA OFICINA C OMO EN LA FBRI CA.

CARACTERSTICAS Y VENTAJAS
ROBOGUIDE tiene como objetivo vericar la operacin del robot. Por ejemplo, puede buscar posibles interferencias entre el robot y otros objetos, vericar varias operaciones con una simulacin animada o incluso monitorizar un robot con una imagen animada. Los ingenieros de ventas y de aplicaciones pueden importar modelos CAD de piezas, mquinas-herramienta y clulas de trabajo. Es fcil simular las operaciones y el rendimiento del sistema del robot y evaluar el alcance y los tiempos de ciclo. Incluye un Integrated Virtual Teach Pendant que parece y opera como un Teach Pendant real. CALIBRADO DE CLULA Y USER FRAME ROBOGUIDE Crea automticamente programas de referencia para calibrar la simulacin segn el sistema de robot real. Tres posiciones del robot dadas permiten ajustar el proceso entero. COLLISION DETECTION La caracterstica de deteccin de colisin da una advertencia visual en caso de colisiones durante la simulacin del robot. FCIL PROGRAMACIN DE LAS HERRAMIENTAS DE SOFTWARE ESTNDARS Los paquetes de software de aplicacin se pueden seleccionar y congurar con ROBOGUIDE. Esto reduce el coste del sistema y acelera drsticamente el arranque del sistema. POTENTE SOFTWARE DE PROGRAMACIN OFFLINE FCIL DE UTILIZAR ROBOGUIDE permite una potente programacin con una interfaz intuitiva y fcil de usar El diseo de la clula y el tiempo de ciclo se pueden testear ofine Tecnologa de controlador virtual para alcances y tiempos de ciclo reales Todos los modelos de robots (R-J3iB) pueden simularse. Los softwares de aplicacin ArcTool, SpotTool y HandlingTool pueden ser seleccionados y congurados. Fcil de utilizar con Virtual Teach Pendant (mens y pantallas iguales a las del robot real) La programacin ofine agiliza la integracin del sistema y reduce costes Analizador de tiempos de ciclo; deteccin de colisin y visualizacin del entorno de trabajo. Visualizacin del trazado como Node Map; salida de vdeo AVI Importacin de piezas de trabajo, herramientas, accesorios y obstculos en formato de IGES VISUALIZACIN GRFICA Y VIDEO DE LOS PROGRAMAS DEL ROBOT Trazado del movimiento exhibido durante la prueba Posible salida de archivo de vdeo AVI Salida grca de los resultados para rpida documentacin y toma de decisiones IMPORTACIN DE DATOS CAD EN FORMATO IGES Los formatos importados ayudan a construir el diseo del sistema y a evaluar las operaciones del sistema rpida y exhaustivamente. PROFILER FUNCTION El analizador de programas de Teach Pendant analiza el tiempo de cada lnea de programa para lograr los mejores tiempos de ciclo.

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TEACH PENDANT VIRTUAL Fcil de utilizar, mens y pantallas iguales a las del robot real No es necesario una formacin especial PAQUETE OPCIONAL: CHAMFERING PRO PARA DESBARBADO INTELIGENTE Desbarbado robotizado con Intelligent Deburring Package en 3 pasos fciles: 1. PASO 1: Haz clic en las lneas a desbarbar en los datos 3D CAD de las piezas mostradas en la pantalla de ROBOGUIDE para generar automticamente los programas de desbarbado del robot. 2. PASO 2: Simula y comprueba los programas de desbarbado generados automticamente en la pantalla de ROBOGUIDE. 3. PASO 3: Utilizando el sensor de visin lser 3D (V-500iA/3DL), el robot inteligente reconoce la posicin de las piezas suministradas a la clula y realiza la aplicacin de desbarbado adecuando el programa generado en ROBOGUIDE a las piezas reales. El uso de robots inteligentes permite la generacin automtica de programas de desbarbado y la eliminacin de dispositivos de jacin. El resultado son clulas de desbarbado simples y de bajo coste que pueden adaptarse fcilmente a cambios en las piezas.

PAQUETE OPCIONAL: PAINT PRO El software PaintPRO de FANUC Robotics es una solucin de programacin grca ofine que simplica la implementacin de trayectorias de robot y el desarrollo de procesos de pintura. PaintPRO est especialmente diseado para crear trayectorias que pueden ser utilizadas por el paquete de software de aplicacin PaintTool con el controlador R-J3iB de FANUC Robotics. PAQUETE OPCIONAL: PALLET PRO El paquete de simulacin de paletizado PalletPRO ayuda a ahorrar tiempo y costes para el desarrollo y la integracin de sistemas robotizados de paletizado y despaletizado. PalletPRO se incorpora al controlador de robot virtual de FANUC Robotics y es un plug-in opcional para el ROBOGUIDE. La librera CAD de componentes de clulas de paletizado incorporada en el PalletPRO permite a los usuarios congurar ofine clulas de paletizado 3D, como la conguracin de carga de la unidad, conguracin de trayectoria ptima y conguracin de la garra. Tambin permite personalizar las secuencias de paletizado va un Virtual Teach Pendant integrado. La vericacin de alcance, deteccin de colisin, validacin del rendimiento del sistema y otras operaciones visuales de paletizado son simuladas en el entorno virtual de PalletPRO. PAQUETE OPCIONAL: WELDPRO Weldpro es una extensin de ROBOGUIDE dedicada a la soldadura al arco. Un sistema de soldadura puede ser fcilmente congurado utilizando modelos 3D CAD de piezas. Los dispositivos perifricos se aaden fcilmente. Un programa de soldadura se crea con la designacin de una trayectoria, el ngulo de la antorcha, el ngulo del recorrido y as sucesivamente por un operador. Un programa de soldadura para un robot se genera fcilmente. El programa generado puede ser vericado en el ROBOGUIDE mediante una animacin.

OPCIN: PROGRAMACIN DE DUAL ARM PARA SOLDADURA El Dual Arm es un plug-in opcional dedicado a aplicaciones de soldadura al arco Dual Arm. Un robot de manipulacin (p. ej. un R-2000iA/165F), sostiene la pieza de trabajo, mientras el robot de soldadura al arco (p. ej., Arc Mate 100iC) est soldando. Se puede especicar una trayectoria de soldadura haciendo clic en la lnea del modelo CAD. Un programa de soldadura se genera con la designacin del ngulo de la antorcha, el ngulo de recorrido y as sucesivamente por el operador. Automticamente se realiza el chequeo del lmite de movimiento del robot y de la interferencia entre la pieza y otros objetos. El programa generado se transere al controlador del robot real. OPCIN: LINE TRACKING Esta opcin permite la programacin ofine de aplicaciones de Line Tracking. OPCIN: PLUG-INS DE MEJORA DEL ROBOGUIDE Este paquete adicional permite mejorar las funciones de programacin ofine: Interfaz iPendant en el programa ROBOGUIDE. Funcin AutoPlace, que posiciona automticamente el robot en funcin a la pieza de trabajo.

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