Compito desame Esercizio 1 Determinare il nocciolo centrale dinerzia della seguente figura .

Determinare il momento dinerzia rispetto alla retta r passante per il vertice V e inclinata di 60 sullasse x, come in figura.

La figura pu essere considerata come una figura forata ottenuta sottraendo al rettangolo esterno R1 di altezza 7 cm e base 5cm il rettangolo interno R2 di altezza 6cm e base 3cm.

V x 0 r

Essendo lasse y un asse di simmetria materiale esso un asse principale dinerzia e i baricentri dei due rettangoli si troveranno su di esso. Dalla propriet distributiva del Centro di Massa otteniamo la coordinata del C.M., G, della figura : yG = A1 yG1 A2 yG2
7 5 3,5 6 3 3 4 dove yG1 =3,5 la coordinata del baricentro A1 A2 35 18 del rettangolo R1 e analogamente yG2 = 3 per R2

Quindi la coppia di assi con origine nel Centro di Massa G(0,yG) , pi lasse passante per G e ortogonale al piano del foglio, costituiscono la terna principale centrale dinerzia G xyz

Calcolo dei momenti principali centrali dinerzia Ix e Iy : I x' = I x'R I x'R

1 2

dove I x ' R = I rG + A1 ( yG y G1 ) 2 e I x ' R = I rG + A2 ( yG y G2 ) 2

1 1 2 2

dove rG1 e rG2 sono rette baricentrali , rispettivamente per i rettangoli R1 e R2 , parallele allasse x e dove abbiamo applicato il Teorema di Huygens . Essendo rG1 un asse baricentrico per il rettangolo R1 , possiamo applicare la formula (vedi dispense Parte 2 pag. 42 e pag. 47)
b1 2 3 3 3 2 1 h1 h1 1 h1 h1 2 y dy = b + = b = A 1 1 1 3 8 3 4 12 8 h1 2 h1 2

I rG =
1

dx

con = cost. = 1

b 1 2

-b/2

b/2

e quindi

I rG = 5 7
1

49 142,8 12

Avremo quindi

I x ' R = 142,8 + 35(4 3,5) 2 = 151,55

1 2

Analogamente, I x ' R = 18 Quindi I x' = I x'R

1

36 + 18(4 3) 2 = 72 12 I x ' R = 79,55

2

Per quanto riguarda Iy osserviamo che lasse y baricentrale per entrambi i rettangoli e quindi non si deve applicare il Teorema di Huygens. Si verifica facilmente che I y 'G =

A1b12 25 A b2 9 = 35 = 72,8 e I y 'G = 2 2 = 18 = 13,5 sono i 1 2 12 12 12 12 momenti di inerzia rispettivamente di R1 e R2 rispetto allasse y. Quindi

I y ' = I y 'G I y 'G = 72,8 13,5 = 59,3

1 2

In alternativa, anche se poco conveniente dal punto di vista dei calcoli, si pu pensare la figura come composta da 3 rettangoli ( yG1 = 3, yG2 = 6,5, yG3 = 3 ).Utilizzando per ciascuno la formula del Momento dInerzia rispetto ad assi di simmetria e il teorema di Huygens, avremo :
y R2 R1 G R3

I x' = I x'R + I x'R + I x'R

1 2

con I x ' R = A1
I x'R

2 h1 36 + A1 ( yG y G1 )2 = 6 1 + 6 1(4 3) 2 = 24 1 12 12 2 h 1 = A2 2 + A2 ( yG y G2 ) 2 = 5 1 + 5 1(4 6,5) 2 = 31,66 12 12

I x ' R = I x ' R = 24
3 1

E quindi Ix = 79,6 Rispetto allasse baricentrale y si ha:

I y' = I y'
con I y 'R =
1

R1

+ I y'

R2

+ I y'

R3

2 A1b1 1 A b 2 5 1 25 + A1 ( xG xG1 ) 2 = 6 1 + 6 1(0 + 2) 2 = 24,5 = I y ' R ; I y ' R = 2 2 = = 10,41 3 2 12 12 12 12

e quindi

Iy = 59,4

I Giratori dInerzia saranno:

x' =

I x' 79,75 = 4,69 2,16 ; y ' = A 17

I y' A

59,4 3,49 1,86 17

E quindi lellisse di Culmann avr equazione :

x2
2 y '

y2
2 x '

=1

Il calcolo dei vertici del nocciolo si ottiene infine dalle relazioni di antipolarit rispetto a questa ellisse delle rette tangenti alla figura resa convessa (vedi Dispense parte 2 pag. 45-48) Lantipolo A della retta tangente r si trova sul diametro coniugato, posto sullasse ye passante per A , coniugato di A, che dista dal centro G dellellisse :

GA GA' = 2 x' con GA' = 7 4 = 3 GA =

2 x' = 4,69 = 1,56 3 3

ma da parte opposta a G e quindi si ha A(0, -1,56) s r A

r s A Analogamente lantipolo B della retta tangente r (parallela ad r) e coniugato di A, si trova sul diametro coniugato posto sullasse y e passante per A , a una distanza da G 2 4,69 GB GA' ' = con GA' ' = 4 GB = x' = = 1,17 4 4 posto da parte opposta rispetto G e quindi risulta B(0, +1,17) 2 x' Analogamente, per le due tangenti verticali s e savremo gli antipoli C e D sul diametro coniugato passante per G sullasse x , posti simmetricamente da parti opposte rispetto a G

Il momento dinerzia rispetto alla retta inclinata di 60 e passante per il vertice V(2,5 , -4) dato dal Teorema di Huygens :

I r = I rG + A GV

dove I rG il momento dinerzia rispetto ad una retta baricentrale inclinata di

2

60 sullasse x e GV = (2,5 0) 2 + (4 0)2 = 22,25 Dallespressione generale che fornisce il momento dinerzia rispetto ad una retta di coseni direttori , e , passante per il centro dellellissoide dinerzia (vedi a pag 40 delle dispense parte 2),
I = A 2 + B 2 +C
2

- 2D - 2E - 2F

se = cos60 e = sen60 sono i coseni direttori della retta r rispetto agli assi x e y( =0) principali centrali dinerzia(D=E=F=0), passante per la loro origine G(0,0) , il momento risulta essere:

I rG = I x ' cos 2 60 + I y 'sen 2 60 = 79,75 Infine I r = I rG + A GV

2

1 3 + 59,4 = 25,17 4 4

= 25,17 + 17 22,25 = 403,42

Rifare lesercizio per la seguente figura forata dove dal triangolo equilatero di lato 3cm tolto il triangolo equilatero di lato 1cm e dove la distanza tra i due vertici A e O uguale alla distanza CH (C piede dellaltezza OC del triangolo piccolo e H piede dellaltezza AH del triangolo grande, entrambe le altezze essendo allineate)

r H