RSISTANCE DES MATRIAUX

Dfinition
La rsistance des matriaux ( RDM) est la science du dimensionnement.
Concevoir une pice mcanique, un ouvrage dart ou tout objet utilitaire, cest dabord imaginer les formes et le squelette gomtrique qui remplissent les fonctions demandes ; cest ensuite dterminer les quantits de matire ncessaires et suffisantes pour raliser ces formes et assurer une rsistance sans dommage de lobjet tous les efforts auxquels il sera soumis pendant son service. Ce dimensionnement fait appel des calculs qui prvoient le comportement de lobjet dont la conception doit runir les meilleures conditions de scurit, dconomie et desthtique ; la rsistance des matriaux est loutil majeur des bureaux dtude

Principes
La rsistance dun lment de construction est un concept complexe, car cet lment peut tre mis hors dusage de diverses manires, chacune delles correspondant des phnomnes physiques diffrents.

Les critres usuels de scurit sont : la contrainte maximale :

en tout point du solide, on doit sassurer que la contrainte (force par unit de surface) ne dpasse pas une valeur fixe par les possibilits du matriau et les rsultats dcoulant de lexprience de constructions semblables ;

le dplacement maximal :
les dformations de la pice ne doivent pas dpasser les limites au-del desquelles ses fonctions ne sont plus correctement assures ;

la rupture par fatigue :

les pices soumises de fortes vibrations peuvent se rompre au bout dun certain temps de service si les amplitudes de contrainte sont trop leves ;

la rupture par fissuration :

un dfaut du mtal est parfois gnrateur dune fissure susceptible de se propager brutalement jusqu provoquer une rupture " catastrophique " si certaines conditions entre la contrainte et la taille du dfaut ne sont pas respectes ;

linstabilit par flambement :

certains lments, comme les colonnes droites lances charges en compression, peuvent subir un changement de forme brutal (courbure) pour une valeur critique de la charge ;

linstabilit dynamique :
certains types de vibrations sauto-amplifient jusqu rupture des lments si certaines conditions entre la masse et la raideur desdits lments sont remplies.

Pour vrifier que les constructions sont fiables par rapport ces critres,

il est fondamental de savoir calculer les contraintes et les dformations , au moins dans les
rgions les plus sollicites. Cest laspect " analyse " de la rsistance des matriaux ;

il fait appel plusieurs branches de la mcanique:

La mcanique gnrale fournit les mthodes permettant de dterminer les efforts (forces et moments) agissant sur chaque lment pris isolment et considr comme indformable. La mcanique des solides donne des quations reprsentatives du comportement intrinsque des matriaux au cours des phnomnes considrs. La thorie de llasticit est, le plus souvent, suffisante pour calculer contraintes et dformations. Le choix de la nature du matriau nintervient dans la discipline " rsistance des matriaux " que par lexamen du rapport entre la rsistance et le poids. Bien souvent, ce choix est fait en fonction de considrations conomiques (prix, disponibilit) ou denvironnement (duret, usure, corrosion) . La mcanique des milieux continus fournit des quations gnrales reliant les contraintes et les efforts extrieurs par les conditions aux limites, les dformations et les dplacements ; elle conduit galement des thormes gnraux do dcoulent des mthodes de calcul.

Toutes ces thories reposent sur des hypothses qui ne traduisent quimparfaitement les faits ; en outre, pour chaque problme, la rsolution des quations ainsi poses nest possible que par des mthodes approches. Finalement, et surtout dans le cas des structures complexes, la rsistance des matriaux conduit seulement la prvision des ordres de grandeur des phnomnes. Pour combler cette lacune, on a introduit :
la notion de coefficient de scurit , qui intervient sous deux aspects : 1er aspect: les calculs sont effectus pour des charges extrieures majores par un premier coefficient ; 2nd aspect: la contrainte maximale admise est la contrainte limite dlasticit, ou limite de rupture, minore par un deuxime coefficient.

Ces coefficients font lobjet de rglements ou normes propres chaque corporation (coefficient 5 pour certaines parties de construction de gnie civil, coefficient 1,4 pour certains lments de fuses).

1. Notions de mcanique statique et de mcanique des milieux continus

Isolement dun systme et loi fondamentale de la statique
La solution de tout problme de rsistance des matriaux commence par la recherche des efforts appliqus au solide que lon se propose dtudier. Pour cela, il faut: Isoler le solide de son environnement, cest--dire remplacer toutes les actions du milieu extrieur par des dplacements, des forces et des moments. Ces efforts, dits extrieurs, sont des forces ou des moments directement appliqus, des efforts ou des dplacements imposs par les liaisons avec les lments voisins (les ractions dappui en gnral inconnues a priori) ; enfin, ils sont parfois constitus par des efforts rpartis dans tout le volume solide (le poids, les efforts dinertie). Faire la somme vectorielle de ces diffrents efforts (forces et moments), de manire les remplacer par un torseur quivalent, cest--dire par une seule force et un seul moment rsultants (fig. 1).

Le systme solide tant ainsi isol par rapport un repre (systme daxes) convenablement

choisi, on lui applique la loi fondamentale de lquilibre statique qui se dduit de:

La loi fondamentale de la dynamique de Newton :

"Le torseur rsultant des forces extrieures dun systme en quilibre est quivalent zro "

Dans un systme daxes trirectangulaires, lapplication de cette loi fournit six quations : trois pour les trois composantes de la force rsultante et trois pour celles du moment rsultant.
Deux ventualits peuvent alors se produire : les six quations sont suffisantes pour calculer les ractions dappui inconnues .

autant dinconnues que dquations le systme est isostatique.

les six quations sont insuffisantes pour dterminer les inconnues.

plus dinconnues que dquations), et le systme est dit hyperstatique.

Contraintes et dformations La contrainte est une notion abstraite destine exprimer comment les efforts se rpartissent dans les milieux continus. On la dfinit en oprant une " coupure " dans un solide en quilibre.
Si lon crit la loi fondamentale relative un domaine intrieur au solide considr:

f la densit volumique des efforts extrieurs sexerant sur ce domaine

r est la masse volumique et g lacclration nulle en statique. On crit cette quation pour les trois composantes et lon obtient ainsi les quations dquilibre de llment de volume.

La dformation, lie lide de dplacement, est une notion plus concrte. Lhypothse des petites dformations permet dlaborer des thories linarises au voisinage de ltat de rfrence.
Pour dfinir la dformation, on suit par la pense deux points infiniment voisins, M0 et M0 + d MX0, dans leur dplacement de corps solide dformable (fig. 3). Ils viennent respectivement en M et M + d MX. Laccroissement (d MX _ d MX0) caractrise la dformation. Si XU est le dplacement de M0, on montre facilement que :

Loprateur :

qui sapplique au vecteur d MX0 pour donner le vecteur (d MX _ d MX0), est un tenseur du second ordre : cest le tenseur des dformations . En fait, seule la partie symtrique de ce tenseur, soit e, dfinit la dformation de translation et la dformation de rotation. La relation entre ce tenseur des dformations et le vecteur dplacement XU en M0 est :

o le symbole ( )T dsigne la transposition.

Principe de Saint-Venant
Afin de simplifie les calculs de rsistance: Les contraintes et les dformations dans une rgion dun solide suffisamment loigne des points dapplication des efforts extrieurs ne dpendent que du torseur (force et moment) rsultant de ces efforts

2. Notions de mcanique des matriaux

La mcanique des matriaux fournit, dune part, les relations entre les contraintes et les dformations qui expriment laptitude ou la rsistance la dformation de llment de volume du matriau et, dautre part, les limites ne pas dpasser pour viter la rupture.

lasticit

La loi de Hooke :

E tant le module dlasticit de Young, dont les valeurs sont de lordre de 50 000 200 000 MPa (1 MPa = 1 N/mm2) pour les matriaux mtalliques .

Dans les cas de chargement complexe, la relation tridimensionnelle correspondante qui gnralise la loi de Hooke est :

le tenseur des contraintes s tant dcompos en la contrainte moyenne :

et son dviateur :

n est le coefficient de Poisson, dont les valeurs sont de lordre de 0,3. La linarit de cette loi a pour consquence:

le principe de superposition:
Les contraintes ou dformations produites par la somme de plusieurs tats de chargement sur un solide lastique linaire sont gales la somme des contraintes ou dformations engendres par chacun des tats de chargement appliqus isolment sur le solide
Si la contrainte F/S0 dpasse une certaine valeur e appele contrainte limite dlasticit , le phnomne cesse dtre rversible et linaire, et la thorie de llasticit ne peut plus tre applique. Cette limite est trs difficile mettre en vidence exprimentalement ; aussi, pour les besoins pratiques, a-t-elle t dfinie conventionnellement par la normalisation franaise comme tant la contrainte qui engendre une dformation irrversible de 0,2 % (ordre de grandeur : de 100 1 800 MPa). Dans les cas de chargement tridimensionnel, des critres de limite dlasticit dfinissent le domaine correspondant dans lespace des contraintes:

Critre de Tresca:
souvent utilis dans les calculs et qui dfinit une contrainte " quivalente " :

telle que, la limite dlasticit, s II = se .

Plasticit La limite dlasticit franchie, la force F provoque des glissements de cristaux au sein du mtal, qui correspondent des dformations irrversibles telles que, si la force F cesse, il subsiste une dformation permanente ep . Pour une force F donne, la dformation est alors la somme dune dformation dite plastique ep et dune dformation lastique ee qui continue dtre relie la contrainte par la loi de Hooke (fig. 5) :

Dans le cas gnral tridimensionnel, la dformation plastique dpend de lhistoire du chargement et ne peut tre relie la contrainte que par une loi diffrentielle :

loi isotrope de Prandtl Reuss

o h est une fonction scalaire non linaire qui sexprime laide de la loi e p = lsm .

Fluage
Les mtaux sollicits une temprature dpassant environ le tiers de la temprature absolue de fusion prsentent la proprit de se dformer mme si la contrainte reste constante :

cest le phnomne de fluage .

Cela se traduit par une viscosit qui vient sajouter la plasticit. La dformation viscoplastique qui en rsulte est une fonction du temps (t ) et ne peut tre relie la contrainte que par sa vitesse. Une loi simple, approche, valable pour les cas de contrainte variable dans le temps, est la suivante :

o K, m et n sont des coefficients intrinsques aux matriaux et variables avec la temprature. Pour rsoudre un problme, cette loi est associer e = e e + ep et ee = s/E comme dans le cas de la plasticit.

Les lois de comportement dlasticit, de plasticit et de viscoplasticit associes aux quations de la mcanique des milieux continus permettent, en principe, de calculer les contraintes et les dformations dans une structure quelconque. Dans beaucoup de cas, la thorie de llasticit est suffisante, les thories de la plasticit et de la viscoplasticit ntant utilises que dans des calculs de scurit correspondant aux critres de dimensionnement portant sur la contrainte maximale ou le dplacement maximal. Les critres de rupture font appel dautres thories.

Rupture par fatigue

Si lon considre une force F alternative, sinusodale par exemple, on constate que lprouvette peut se rompre aprs naissance et dveloppement dune fissure de fatigue au bout dun certain nombre de cycles, mme si la contrainte est constamment infrieure la limite dlasticit dfinie prcdemment. La courbure qui exprime la variation du nombre de " cycles rupture " en fonction de lamplitude de la contrainte sM est la courbe de Whler . Comme pour la limite dlasticit, on dfinit : une limite de fatigue conventionnelle sf qui est lamplitude de la contrainte engendrant la rupture pour un nombre de cycles fix (par exemple 1 million). Cette courbe de Whler sert choisir la contrainte en vue du dimensionnement dune pice mcanique devant rsister un nombre de cycles donn. Si lamplitude des efforts extrieurs varie dans le temps,

la rgle de cumulation linaire de Palmgreen-Miner:

donne une approximation grossire mais souvent suffisante du nombre de cycles rupture Nr :

o n

existerait si lamplitude de contrainte restait constante et gale s i (courbe de Whler).

est le nombre de cycles pendant lesquels sexerce la contrainte constante s i et Nr i le nombre de cycles rupture qui

Rupture par fissuration

Une fissure ou un dfaut au sein de la matire dans une pice de construction peut devenir instable sous laction dun chargement statique dit critique et conduire la rupture brutale par propagation brutale du dfaut ou de la fissure Ce phnomne met en jeu la tnacit du matriau, proprit qui est lie lnergie de dcohsion de la matire.

Les thories de Griffith et dIrwin : K Dfinisse le facteur dintensit des contraintes , calculable partir de la gomtrie de la structure, de la longueur de la fissure et des efforts extrieurs ; il permet dexprimer les conditions dinstabilit : la rupture par instabilit se produit quand ce facteur atteint une valeur critique qui est une caractristique du matriau.
le facteur dintensit des contraintes K, pour une contrainte rpartie sd normale au plan de la fissure de longueur 2 a , sexprime par :

la rupture par instabilit a lieu quand K = Kc , tnacit du matriau dtermine exprimentalement par des essais de rupture dprouvettes fissures.

3. Calculs lmentaires dlasticit

Beaucoup dlments de construction travaillent dans des conditions simples, lanalyse de leurs contraintes et de leurs dformations pouvant tre effectue par des mthodes simplifies qui vitent la rsolution de toutes les quations de la mcanique des milieux continus.

Cas de sollicitations simples

Traction ou compression simple: Effort normal

Sur la section considre, le torseur des efforts extrieurs se rduit la force normale. La contrainte normale constante dans la section vaut s = F/S et la dformation vaut e = F/ES. Si la section est une fonction de la coordonne daxe y , le dplacement dallongement ou de raccourcissement de llment de longueur L0 est :

Par exemple, le calcul de la contrainte dans la paroi dun rservoir sphrique (dpaisseur constante faible par rapport au rayon) soumis une pression intrieure relve de ce processus ; laction dun hmisphre isol (fig. 10) se rduit une force normale rpartie sur le cercle de coupure :

Cisaillement pur :leffort tranchant .

Le seul effort agissant est leffort tranchant T : cest un cas de travail frquent pour les rivets. On admet que la contrainte tangentielle est constante dans la section t = T/S ; mais il sagit dune hypothse grossire. Dans le cas dune section circulaire, la contrainte ainsi calcule ne vaut que les trois quarts de la contrainte au centre de la section, calcule par une thorie plus labore.

Flexion pure ou circulaire : moment flchissant .

Llment de poutre est soumis la seule action dun moment flchissant.

Lhypothse de Bernoulli :
deux sections planes et normales laxe restent planes et normales laxe aprs dformation la loi linaire de dformation de llment :

Les contraintes s = (E/r)y doivent quilibrer le moment M gal :

En introduisant le moment dinertie de surface :

la variation de courbure due au moment flchissant par : 1/r = M/EI.

La contrainte sen dduit par la relation

s = (M/I)y .

Torsion pure
Soit un cylindre circulaire droit soumis, aux deux extrmits, deux couples antagonistes gaux C. On admet que deux sections voisines restent planes aprs dformation. Soit d j/dx leur rotation relative ;

la dformation tangentielle est :

la contrainte tangentielle t sen dduit par lintermdiaire du module de cisaillement G = E/2[1 + n] :

Cette contrainte rpartie sur la section doit quilibrer le couple de torsion :

en introduisant le moment dinertie polaire :

La rotation unitaire et la contrainte tangentielle sexpriment par :

Ces formules sont utilises, par exemple, dans le calcul des ressorts hlicodaux pour lesquels chaque lment travaille en torsion. On peut ainsi exprimer la raideur du ressort (rapport entre la force et la flche, la flche tant la hauteur daffaissement dun ressort soumis une charge) en fonction de son diamtre, du diamtre du fil utilis, du nombre de spires et du module de cisaillement du matriau.

Calcul des dformes des poutres

Nombre de problmes relatifs aux poutres consistent calculer les flches quelles prennent sous laction des efforts appliqus.

Lquation de base est celle de la flexion pure (1/r = M/EI) , ce qui revient ngliger leffet de
leffort tranchant.

Lhypothse des petites dformations

permet de relier simplement la courbure la variation de la flche Y :

au droit dun appui simple, la flche est nulle ; au droit dun encastrement, la flche et la tangente la dforme sont nulles. Pour effectuer cette intgration, il faut exprimer le moment M en fonction de labscisse x . On isole lune des deux parties de poutre spares par la section dabscisse x ; le moment M est alors le moment du torseur rsultant des forces et des moments appliqus cette partie de poutre (efforts extrieurs et ractions dappuis). Lorsque la poutre est hyperstatique, une quation supplmentaire doit tre trouve soit par des considrations gomtriques, soit par application du principe de superposition, soit encore par application de principes nergtiques.

4. Mthodes gnrales de calcul

Rsoudre un problme de rsistance des matriaux, cest trouver les champs de contrainte, de dformation et de dplacement qui vrifient simultanment les quations dquilibre de llment de volume, les relations entre les dformations et le dplacement, les quations de comportement (loi de Hooke gnralise en lasticit) et les conditions aux frontires (efforts ou dplacements imposs).

Des hypothses cinmatiques propres certains types de structures aident aux choix des champs de
dplacement : hypothse de Bernoulli pour les poutres, hypothse de Kirchhoff pour les coques .

L'nergie de dformation W:
On dfinit la variation dnergie de dformation dun solide V dans une transformation infiniment lente qui produit une variation d e du tenseur de dformation par :

Dans le cas dune dformation lastique linaire e partir de ltat naturel non charg,

lnergie potentielle de dformation vaut :

Le principe des travaux virtuels :

constitue un moyen particulirement fcond de traduire:

la loi fondamentale de lquilibre statique :

Pour tout dplacement virtuel, la somme des travaux des efforts extrieurs et des forces intrieures est identiquement nulle .
Par le choix de mouvements particuliers, on peut construire logiquement les thories de poutres, de plaques ou de coques soumises des chargements quelconques.

On en dduit galement

le thorme de lnergie potentielle :

Le champ des dplacements rels, solution dun problme donn, est le champ des dplacements cinmatiquement admissibles qui minimise lnergie potentielle du systme . On peut alors appliquer:

la mthode de Rayleigh Ritz :

qui consiste imaginer une famille de champs cinmatiquement admissibles dpendant de n paramtres Ci . Lnergie potentielle Wpot sexprime en fonction de ces n variables ; son minimum absolu nest pas forcment parmi toutes les combinaisons possibles des valeurs des n variables, puisque leur nombre est fini, mais, daprs le thorme nonc, la combinaison la plus proche de la solution relle est celle qui est solution des n quations algbriques :

La mthode des lments finis : par ordinateur

La structure est dcompose en petits lments simples (lments triangulaires pour les problmes plans, pyramides pour les problmes tridimensionnels) pour lesquels on connat les relations entre efforts (forces et moments) et dplacements aux nuds (sommets des lments). La mthode consiste trouver les dplacements aux nuds de tous les lments assembls qui minimisent lnergie potentielle. On est ainsi ramen la rsolution dun systme linaire qui ncessite linversion dune matrice. Des progiciels permettent de dcomposer la structure en au moins 10 000 lments, ce qui correspond des matrices (bandes) qui atteignent ou dpassent une taille de 50 000 Z 50 000.

5. Instabilit de flambement
Le flambement dune construction est caractris par lapparition brusque dun changement de forme dans une direction diffrente de celle des forces de sollicitation. La flche, dabord nulle, correspond la thorie de la compression simple, mais, pour une charge particulire, appele charge critique, la flche crot brusquement la suite dune instabilit ; cest le flambement, qui peut entraner la ruine de la poutre.

lquation fondamentale des poutres:

Dans le cas dune poutre sur appuis simples (Y(0) = Y(L) = 0),

cette quation diffrentielle admet pour solution :

or cette quation ne peut vrifier la condition la limite Y(L) = 0 que

si P prend les valeurs particulires Pc dfinies par :

k tant un entier. La charge critique correspond k = 1 et sexprime par :

Le phnomne du flambement est souvent associ leffort de compression et il constitue un des critres de dimensionnement des poteaux, des colonnes et des barres comprimes. Le phnomne de flambement est trs sensible aux imperfections gomtriques (poutre imparfaitement rectiligne par exemple) et aux conditions aux limites (introduction des efforts, encastrements imparfaits, etc.). Ce sont l les deux difficults majeures de la prvision des conditions de flambement des structures.

6. Mthodes et moyens exprimentaux

La rsistance des matriaux fait un large appel lexprimentation soit pour dfinir les proprits des matriaux, soit pour vrifier les hypothses de calcul.

Essais des matriaux

Les donnes ncessaires pour caractriser les matriaux ou pour chiffrer les critres de dimensionnement sont dtermines par des essais sur prouvettes, effectus en gnral sur des machines universelles de traction. Les caractristiques dlasticit (module de Young et coefficient de Poisson), la limite dlasticit, la limite de rupture sont obtenues daprs la courbe dcrouissage rsultat dun essai en traction simple vitesse de dformation constante. lessai de fluage , o lon tudie comment varie la dformation dune prouvette en fonction du temps lorsque celle-ci est soumise une force constante ; lessai de relaxation , o lon examine comment varie la contrainte dans une prouvette en fonction du temps lorsque celle-ci est soumise une dformation maintenue constante

Essais sur modles

Lorsque les pices tudier ont des formes trs tourmentes, les hypothses gnrales de la rsistance des matriaux (principe de Saint-Venant, hypothse de Bernoulli) sont mal vrifies et lon a souvent recours aux essais sur modles.

Essais de structures
Les essais de structures relles demandent des forces importantes qui sont en gnral cres par des vrins hydrauliques pouvant tre asservis et dont la commande peut tre programme sur ordinateur.

Les paramtres analyss sont en gnral : les dplacements , mesurs par des capteurs mcaniques ou lectriques, ou par des mthodes lasers, et les dformations , accessibles directement grce aux jauges de dformation fil rsistant, et la photogrammtrie. Un fil rsistant conducteur est coll sur la structure au point o lon dsire connatre la dformation ; la colle assurant une liaison parfaite, il subit le mme allongement (ou raccourcissement) que la structure. La formule de sa rsistance lectrique : R = r l /s , montre que, si le conducteur de longueur l sallonge (ce qui entrane une diminution de section par contraction de Poisson), sa rsistance R augmente.

mesure de dformation :

k tant un coefficient voisin de 2 pour les jauges classiques, de 200 pour les jauges semi-conducteurs. Si les dformations de la structure sont lastiques, on en dduit les contraintes par la thorie de llasticit.

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