Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo

Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 Aplicaciones integrales dobles y triples
1.1 Volumenes de cuerpos en el espacio
Denicion: Si la funcion . = ) (r, j) es continua tal que ) (r, j) _ 0, entonces
la integral doble:
\ () =
_ _
R
) (r, j) d
dene el volumen bajo la supercie de la grca de la funcin ) (r, j) sobre
la regin 1 11
2
1.1.1 Problema
Calcular el volumen acotado por el paraboloide . = r
2
+ j
2
entre los planos
. = 1 y . = 4.
Solucin. Es claro que el volumen a calcular esta dado por
\ () =
_ _
R
(r
2
+ j
2
)d
donde 1 =
_
(r, j) 11
2
,1 _ r
2
+ j
2
_ 1
_
Cambiando a coordenadas polares, queda
r = r cos 0
j = r:c:0
_
== 1 _ r
2
+ j
2
_ 4 == 1 _ r _ 2, 0 _ 0 _ 2
Luego , el dominio de integracion se transforma en:
1

= (r, 0) ,1 _ r _ 2, 0 _ 0 _ 2
Adems, el jacobiano de transformacion es

0 (r, j)
0 (r, 0)

= r
Reemplazando trminos en la ltima integral se tiene
\ =
_
2
0
_
2
1
r
2
(r) drd0
=
_
2
0
_
r
4
4
_
2
1
d0 =
_
2
0
_
2
4
4

1
4
_
d0
=
15
4
(2) =
15
2

1
1.1.2 Problema
Calcular el volumen acotado por . _ 36 3r
2
j
2
, y . _ r
2
+ 3j
2
.
Solucin. Ambas ecuaciones . = 363r
2
j
2
, y . = r
2
+3j
2
representan
paraboloides de revolucin.
La regin de integracin est denida por
1 =
_
(r, j, .) 11
3
, r
2
+ 3j
2
_ . _ 36 3r
2
j
2
_
.
Determinemos la proyeccin de la interseccin de ambas supercies sobre el
plano rj.
. = 36 3r
2
j
2
. = r
2
+ 3j
2
_
== 36 3r
2
j
2
= r
2
+3j
2
== 32 = 4r
2
+4j
2
Por tanto, r
2
+ j
2
= 9, corresponde a una circunferencia centrada en el
origen
de radio 3.
En consecuencia, el volumen de la regin es
\ =
_ _
D
__
36 3r
2
j
2
_
(r
2
+ 3j
2
)

drdj
=
_ _
D
_
36 4r
2
4j
2

drdj
donde 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r
2
+ j
2
_ 9
_
Como la funcin del integrando es simtrica con respecto al plano xy, podemos
calcular el volumen en el primer octante y multiplcar por cuatro.
\ = 4
_ _
D
+
_
36 4r
2
4j
2

drdj
donde 1

=
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 3, 0 _ j _
_
9 r
2
_
.
\ = 4
_
3
0
_
p
9x
2
0
__
36 4r
2
4j
2
_
djdr
= 4
_
3
0
_
p
9x
2
0
4
_
9 r
2
j
2

djdr
Para simplicar los calculos usemos coordenadas polares
r = r cos 0
j = r:c:0
_
== 0 _ r
2
+ j
2
_ 9 == 0 _ r _ 3, 0 _ 0 _

2
Luego , el dominio de integracion se transforma en:
2
1

=
_
(r, 0) ,0 _ r _ 3, 0 _ 0 _

2
_
Adems, el jacobiano de transformacion es

0 (r, j)
0 (r, 0)

= r
Reemplazando trminos en la ltima integral se tiene
\ = 16
_
2
0
_
3
0
_
9 r
2

(r) drd0
= 16
_
2
0
_
9
2
r
2

r
4
4
_
3
0
d0 = 16
_
2
0
_
3
4
2

3
4
4
_
d0
= 16
_
3
4
4
_

2
= 162
1.2 rea de guras planas.
Sea 1 una regin acotada en el plano xy. El rea de 1 se dene por:
(1) =
__
D
drdj
Si se tiene una regin D de tipo I,
1 =
_
(r, j) 11
2
, a _ r _ /, c
1
(r) _ j _ c
2
(r)
_
obtendramos que
(1) =
__
D
drdj =
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
djdr
=
_
b
a
(c
2
(r) c
1
(r))dr
1.2.1 Problema
Calcular el rea D de la regin situada en el primer cuadrante, acotada por:
j = r
2
, j = 4r
2
r = j
2
, r = 4j
2
(1)
Solucin. El clculo del rea sera bastante engorroso si usamos una regin
de tipo I en coordenadas cartesianas por la simetra que tiene la
regin.
Sin embargo, un cambio de variables simplica la regin 1 y la
transforma en 1

.
Sean n =
r
2
j
, =
j
2
r
Entonces las curvas que acotan la regin se tranforman en
3
j = r
2
== n = 1.
j = 4r
2
== n =
1
4
.
Luego 1

esta acotada por la rectas verticales; y las rectas horizontales

r = j
2
== = 1.
r = 4j
2
== transforma en =
1
4
.
Es decir, 1

=
_
(n, ) ,1 _ n _
1
4
, 1 _ _
1
4
_
Para calcular

0 (r, j)
0 (n, )

tenemos dos posibilidades, la primera es despejar r

e j en trminos de n y a partir de (1) .
La segunda, es calcular

0 (n, )
0 (r, j)

y usar la propiedad

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto

0 (n, )
0 (r, j)

2r
j

r
2
j
2

j
2
r
2
2j
r

= 4 1 = 3 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
3
Calculemos ahora el rea pedida:
(1) =
__
D
drdj =
_ _
1
D
1
3
ddn
=
1
3
_
1
1=4
_
1
1=4
ddn =
1
3
_
1
1=4
[]
1
1=4
dn
=
1
4
[n]
1
1=4
=
3
16
1.3 Momentos y centros de masa para placas planas del-
gadas
Denicin:
Sea L una lmina con la forma de una regin R del plano xy. Si la densidad
en (r, j) es c (r, j) , y c es continua en R, entonces la masa M y los primeros
momentos de la lmina con respecto al eje x e y respectivamente son '
x
, '
y
y
los centros de masa (r, j) se denen:
4
' =
_ _
R
c (r, j) d
'
x
=
_ _
R
jc (r, j) d
'
y
=
_ _
R
rc (r, j) djdr
r =
'
y
'
=
_ _
R
rc (r, j) d
_ _
R
c (r, j) d
j =
'
x
'
=
_ _
R
jc (r, j) d
_ _
R
c (r, j) d
Si una partcula de masa m se encuentra en el punto (r, j, .) ,entonces su
distancia al eje . es
Denicin:
Sea L una lmina con la forma de una regin R del plano xy. Si la densidad
en (r, j) es c (r, j) , y c es continua en R, entonces los segundos momentos de
la lmina o momentos de inercia con respecto al eje x e y respectivamente son
1
x
, 1
y
y los mometos de inercia con respecto a una recta L y respecto al origen
se denen:
1
x
=
_ _
R
j
2
c (r, j) d
1
y
=
_ _
R
r
2
c (r, j) djdr
1
L
=
_ _
R
r
2
(r, j) c (r, j) d
1
0
=
_ _
R
(r
2
+ j
2
)c (r, j) d = 1
x
+ 1
y
1.4 Centroide de guras geomtricas
Cuando c (r, j) es constante, la posicin del centro de masa r, j se convierte
en una caraterstica de la forma del objeto y no del material que est hecho y
se dene como el centroide de la gura.
1.4.1 Problema
Dada una placa delgada que cubre la regin triangular acotada por el eje r y
las rectas r = 1, j = 2r en el primer cuadrante si la densidad de la placa en en
cada punto de la regin esta dada por c (r, j) = 6r + 6j + 6.Calcular:
a)el centro de masa
5
b) los primeros momentos
c) el centro de masa.
d) Momentos de inercia(segundos momentos) con respecto a los ejes x e y
e) radios de giro con respecto a los ejes x e y respectivamente
f) radio de giro con respecto al origen
Solucin.
Consideremos una particin de la regin que delimita la placa como una
regin de tipo I: 1 = (r, j) , 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 2r .
a) La masa de la placa es
' =
_
1
0
_
2x
0
c (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
(6r + 6j + 6) djdr
=
_
1
0
_
6rj + 3j
2
+ 6j
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
24r
2
+ 12r

dr
=
_
8r
3
+ 6r
2
_
1
0
= 14
b) El primer momento con respecto al eje x es
'
x
=
_
1
0
_
2x
0
jc (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6rj + 6j
2
+ 6j
_
djdr
=
_
1
0
_
3rj
2
+ 2j3 + 6j
2
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
28r
3
+ 12r
2

dr
=
_
7r
4
+ 4r
1
_
1
0
= 11
Por otra parte, el primer momento con respecto al eje y es:
6
'
y
=
_
1
0
_
2x
0
rc (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6r
2
+ 6rj + 6r
_
djdr
=
_
1
0
_
6r
2
j + 3rj
2
+ 6rj
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
12r
3
+ 12r
3
+ 12r
2

dr
=
_
6r
4
+ 4r
3
_
1
0
= 10
c) As, las coordenadas del centro de masa son:
r =
'
y
'
=
10
14
=
5
7
j =
'
x
'
=
11
14
d) El momento de inercia con respecto al eje x es
1
x
=
_
1
0
_
2x
0
j
2
c (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6rj
2
+ 6j
3
+ 6j
2
_
djdr
=
_
1
0
_
6rj
3
+
3
2
j
4
+ 2j
3
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
40r
4
+ 116r
3

dr
=
_
8r
5
+ 4r
4

1
0
= 12
Por otra parte, el momento de inercia con respecto al eje y es
1
y
=
_
1
0
_
2x
0
r
2
c (r, j) djdr
=
_
1
0
_
2x
0
_
6r
3
+ 6r
2
j + 6r
2
_
djdr
=
_
1
0
_
6r
3
j + 3r
2
j
2
+ 6r
2
j
_
2x
0
dr
=
_
1
0
_
12r
4
+ 12r
4
+ 12r
3

dr
=
_
24
5
r
5
+ 3r
4
_
1
0
=
39
5
7
Los radios de giros con respecto a los ejes x e y son
1
x
=
_
1
x
'
=
_
12
14
=
_
6
7
1
y
=
_
1
y
'
=
_
39
70
El radio de giro con respecto al origen es
1
0
=
_
1
0
'
donde el momento de inercia con respecto al origen esta dado por:
1
0
=
_ _
(r
2
+ j
2
)c (r, j) drdj = 1
x
+ 1
y
1
0
=
_
99
5
14
1.4.2 Problema
Calcular el momento de inercia con respecto al eje x de la lmina plana R situada
en el primer cuadrante, acotada por las curvas j
2
= r, j
2
= 2r, r
2
= j, r
2
=
3j, si la densidad en cada punto de la regin es c (r, j) = r
3
j
Solucin: El momento de inercia con respecto al eje x en coordenadas
cartesianas queda
1
x
=
__
R
j
2
c (r, j) drdj
=
__
R
j
2
(r
3
j)drdj
=
__
R
(rj)
3
drdj
Sin embargo, conviene hacer un cambio de variables para simplicar la
geometria de la regin
n =
j
2
r
=
r
2
j
_

_
== J =

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
=

j
2
r
2
2j
r
2r
j
r
2
j
2

1
=
1
3
Examinemos ahora como se transforma la regin
8
j
2
= r, j
2
= 2r ==
j
2
r
= 1;
j
2
r
= 2
r
2
= j, r
2
= 3j ==
r
2
j
= 1;
r
2
j
= 3
Luego, 1

= (n, ) , 1 _ n _ 2, 1 _ _ 3 .
Por otra parte, el integrando se puede expresar n =
j
2
r
r
2
j
= rj
1
x
=
__
R
(rj)
3
drdj
=
_
2
1
_
3
1
(n)
3
_
1
3
_
ddn
=
1
3
_
2
1
n
3
dn
_
3
1

3
d
=
1
3
_
n
4
4
_
2
1
_

4
4
_
3
1
=
1
3
_
4
1
4
_ _
81
4

1
4
_
=
1
3
15
4
20 = 25
1.5
1.6 Momentos y Centros de masa de un slido
Sea Q un slido una regin del espacio en IR
3
. Si la densidad en (r, j, .) es
c (r, j, .) , y c es continua en Q, entonces la masa M y los primeros momentos del
slido con respecto a los planos rj, r. c j. respectivamente son '
xy
, '
xz
, '
yz
y las coordenadas del centro de masa (r, j, .) se denen:
9
' =
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
'
xy
=
_ _ _
Q
jc (r, j) d\
'
xz
=
_ _ _
Q
jc (r, j, .) d\
'
yz
=
_ _ _
Q
rc (r, j, .) d\
r =
'
xy
'
=
_ _ _
Q
.c (r, j, .) d\
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
j =
'
xz
'
=
_ _ _
Q
jc (r, j, .) d\
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
. =
'
xy
'
=
_ _ _
Q
rc (r, j, .) d\
_ _ _
Q
c (r, j, .) d\
Denicin: Sea Q un slido una regin del espacio en IR
3
. Si la densidad
en (r, j, .) es c (r, j, .) , y c es continua en Q, entonces los segundos momentos
del slido o momentos de inercia con respecto al eje r, al eje j,y al eje z
respectivamente son 1
x
, 1
y
, 1
z
se denen:
1
x
=
_ _ _
Q
(j
2
+ .
2
)c (r, j, .) d\
1
y
=
_ _ _
Q
(r
2
+ .
2
)c (r, j, .) d\
1
z
=
_ _ _
Q
(r
2
+ j
2
)c (r, j, .) d\
1.7 Masa de un slido
1.7.1 Problema
La densidad en un cubo de lado a es proporcional al cuadrado de la distancia
respecto a uno de los vrtices ( al que denotaremos por 0). Demostrar que la
masa del cubo es igual a su volumen multiplicada por la densidad en un vrtice
adyacente a 0.
Solucin. Si R es una regin cerrada y acotada en 11
3
y la densidad en
el punto (r, j, .) 1 es c (r, j, .) , entonces la masa de R est dada por
10
' =
_ _
R
c (r, j, .) d\
Situando el cubo con el vrtice en el origen del sistema de coordenadas y
tres de sus caras coincidiendo con los planos coordenados, se tiene:
c (r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
y por lo tanto
' =
_ _
R
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
drdjd.
donde 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,0 _ r _ a; 0 _ j _ a; 0 _ . _ a
_
. Luego
' =
_
a
0
_
a
0
_
a
0
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
d.djdr =
_
a
0
_
a
0
_
(r
2
+ j
2
). +
.
3
3
_
a
0
djdr
=
_
a
0
_
a
0
_
r
2
a + j
2
a +
a
3
3
_
djdr =
_
a
0
_
ar
2
j + a
j
3
3
+
a
3
3
j
_
a
0
dr
=
_
a
0
_
a
2
r
2
+
2a
4
3
_
dr =
_
a
3
r
3
3
+
2a
4
3
r
_
a
0
= a
5
La distancia entre 0 y cualquier vrtice adyacente a l es a. Entonces la
densidad en un vrtice adyacente es c (a, 0, 0) = a
2
, c (0, a, 0) = a
2
, c (0, 0, a) =
a
2
.
Por lo tanto, queda a
5
= a
3
.a
2
= \ (1) .c (a, 0, 0)
1.7.2 Problema
Un slido tiene forma de un cilindro circular recto con radio de la base R y
altura h. si la densidad en un punto es directamente proporcional a la distancia
a una de las bases. Encontrar:
a) las coordenadas del centro de masa
b) el momento de inercia con respecto al eje axial de simetra del slido
cilndrico
Soluciones
La regin del slido cilndrico est acotado por
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, 0 _ r
2
+ j
2
_ 1
2
, 0 _ . _ /
_
Calculemos en primer lugar la masa total del cilndro, usando
coordenadas cilindricas
Q+ = r, 0, .), 0 _ r _ 1, 0 _ 0 _ 2, 0 _ . _ /
11
' =
___
Q
c (r, j, .) d\
=
___
Q

/.rdrd0d. =
_
R
0
_
2
0
_
h
0
/.rd.d0dr
=
_
R
0
_
2
0
/
_
.
2
2
_
h
0
d0dr =
_
R
0
_
2
0
/
_
/
2
2
_
rd0dr
= /
/
2
2
_
R
0
[0]
2
0
rdr = //
2
_
r
2
2
_
R
0
=
1
2
//
2
1
2
El momento de inercia del slido con respecto al plano xy es
'
xy
=
___
Q
.c (r, j, .) d\ =
___
Q
. (/.) d\
=
___
Q

/.
2
(r) drd0d. =
_
R
0
_
2
0
_
h
0
/.
2
rd.d0dr
=
_
R
0
_
2
0
/
_
.
3
3
_
h
0
d0dr = /
/
3
3
_
R
0
[0]
2
0
rdr
=
2
3
//
3
_
r
2
2
_
R
0
=
1
3
//
3
1
2
Finalmente, las coordenadas del centro de masa son:
r =
'
y
'
= 0
j =
'
x
'
= 0
. =
'
xy
'
=
1
3
//
3
1
2
1
2
//
2
1
2
=
2
3
/
12
b) El momento de inercia con respecta al eje de simetra z es:
1
z
=
___
Q
(r
2
+ j
2
)c (r, j, .) d\ =
___
Q

(r
2
)/. (r) drd0d.
=
_
R
0
_
2
0
_
h
0
(r
3
)/.d.d0dr = /
/
2
2
_
R
0
_
2
0
(r
3
)d0dr
= //
2
_
R
0
(r
3
)dr = //
2
_
r
4
4
_
R
0
=
1
4
//
2
1
4
1.7.3 Problema
Calcular el momento respecto al eje de simetria de un cono homogneo acotado
por las grcas r
2
j
2
+ .
2
= 0 c j = 3, si tiene una densidad c (r, j, .)
constante
Solucin Sea la regin del cono circular recto :
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, j _ r _ j, 0 _ j _ 3,
_
j
2
r
2
_ . _
_
j
2
r
2
_
Sea c (r, j, .) = /, la densidad es constante. Luego, el momento con respecto
al eje j es:
1
z
=
___
Q
(r
2
+ j
2
)c (r, j, .) d\
Usando coordenadas cilndricas tenemos:
r = r cos 0
j = j
. = r:c:0
=Q

= (r, 0, j) , 0 _ r _ 3, 0 _ 0 _ 2, r _ j _ 3
El Jacobiano de transformacin es
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
= r
Reemplazando en la expresin anterior se tiene
1
z
=
___
Q

(r
2
)/ (r) drd0dj = /
_
3
0
_
2
0
_
3
r
(r
3
)djd0dr
= /
_
3
0
_
2
0
(r
3
) [j]
3
r
d0dr = /
_
3
0
(r
3
) [3 r] [0]
2
0
dr
= 2/
_
3
0
(3r
3
r
4
)dr = 2/
_
3
4
r
4

1
5
r
5
_
3
0
=
11
10
3
5
/
13
1.7.4 Problema
Calcular el volumen y el centroide de la regin acotada arriba por la esfera
j = a, y abajo por el cono 0 = 0
0
, donde 0 < 0
0
<

2
, que tiene una densidad
c (r, j, .) = 1
Solucin.
Sea la regin
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, 0 _ r
2
+ j
2
_
a
2
2
,
_
j
2
+ r
2
_ . _
_
a
2
j
2
r
2
_
El volumen de esta regin en coordenadas esfricas es
\ =
_
2
0
_
0
0
_
a
0
j
2
:c:0djd0dc =
_
2
0
_
0
0
1
3
a
3
:c:0djd0dc
=
1
3
a
3
_
2
0
[cos 0]
0
0
dc =
2
3
a
3
[1 cos 0
0
]
Por simetra, el centroide est en el eje z, luego determinemos el momento
del slido respecto al plano xy
'
xy
=
___
Q
.c (r, j, .) d\
'
xy
=
___
Q

(j cos 0) j
2
:c:0djd0dc =
_
2
0
_
0
0
_
a
0
j
3
cos 0:c:0djd0dc
=
_
2
0
_
0
0
1
4
a
4
cos 0:c:0d0dc =
1
4
a
4
_
2
0
_
:c:
2
0
2
_
0
0
dc
=
1
8
a
4
:c:
2
0
0
_
2
0
dc =
1
4
a
4
:c:
2
0
0
As, las coordenadas del centro de masa son:
r =
'
yz
'
= 0
j =
'
xz
'
= 0
. =
'
xy
'
=
3
8
a (1 + cos 0
0
)
1.7.5 Problema
Se tiene una regin slida que se encuentra al exterior de la esfera r
2
+j
2
+.
2
=
a
2
y dentro de la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= /
2
,suponiendo que la densidad de un
14
punto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia de P al centro
de las esferas.
a) Calcule la masa del slido
b) Calcule su momento de inercia con respecto a una recta que pasa por el
centro
Solucin.
a) La regin slida esta acotada por Q =
_
(r, j, .) 11
3
, a
2
_ r
2
+ j
2
+ .
2
_ /
2
_
y la densidad del punto es c (r, j, .) = /
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
.
La masa total del casquete esfrico en coordenadas cartesianas es
' =
___
Q
c (r, j, .) d\
=
___
Q
/
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
drdjd.
Para calcular la masa usaremos coordenadas esfricas:
r = j:c:0 cos c
j = j:c:0:c:c
. = j cos 0
_
_
_
==

0 (r, j, .)
0 (j, 0, c)

= j
2
:c:0
La regin de integracin queda:
Q

= (j, 0, c) , a _ j _ /, 0 _ 0 _ , 0 _ c _ 2
Al sustituir en la expresin anterior tenemos que la masa total es
' =
_
2
0
_

0
_
b
a
(/j
2
)j
2
:c:0djd0dc
=
_
2
0
_

0
/
_
j
5
5
_
b
a
:c:0d0dc
=
1
5
/
_
/
5
a
5
_
_
2
0
[cos 0]

0
dc
=
2
5
/
_
/
5
a
5
_
_
2
0
dc
=
4
5
/
_
/
4
a
4
_
Por la simetria, el momento de inercia con respecto al eje z es
15
1
z
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
c (r, j, .) d\
=
_
2
0
_

0
_
b
a
_
j
2
:c:
2
0
_
(/j
2
)j
2
:c:0djd0dc
=
_
2
0
_

0
_
b
a
/j
6
:c:
3
0djd0dc
=
_
2
0
_

0
/
_
j
7
7
_
b
a
:c:
3
0d0dc
=
1
7
/
_
/
7
a
7
_
_
2
0
_

0
:c:0
_
1 cos
2
0
_
d0dc
=
1
7
/
_
/
7
a
7
_
_
2
0
_
cos 0 +
1
3
cos
3
0
_

0
dc
=
4
21
/
_
/
7
a
7
_
_
2
0
dc
=
8
21
/(/
7
a
7
)
1.7.6 Problema
Calcular el momento de inercia con respecto al eje z del slido acotado entre las
esferas r
2
+ j
2
+ .
2
_ a
2
, r
2
+ j
2
+ .
2
_ 9a
2
. Si la densidad en cada punto
de la regin es c (r, j, .) =
r
2
+ j
2
+ .
2
r
2
+ j
2
.
Solucin
Por la simetra, el momento de inercia con respecto al eje z es
1
z
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
c (r, j, .) d\
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
r
2
+ j
2
+ .
2
r
2
+ j
2
d\
= =
___
Q
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
drdjd.
donde la regin solida esta acotada por
Q =
_
(r, j, .) 11
3
, a
2
_ r
2
+ j
2
+ .
2
_ 9a
2
_
.
Para calcular la ultima integral usaremos coordenadas esfricas:
r = j:c:0 cos c
j = j:c:0:c:c
. = j cos 0
_
_
_
==

0 (r, j, .)
0 (j, 0, c)

= j
2
:c:0
La regin de integracin queda:
Q

= (j, 0, c) , a _ j _ 3a, 0 _ 0 _ , 0 _ c _ 2
16
Al sustituir en la expresin anterior tenemos que 1
z
queda:
1
z
=
_
2
0
_

0
_
3a
a
(j
2
)(j
2
:c:0)djd0dc
=
_
2
0
_

0
_
3a
a
j
4
:c:0djd0dc
=
_
2
0
_

0
_
j
5
5
_
3a
a
:c:0d0dc
=
1
5
_
(3a)
5
a
5
_
_
2
0
_

0
:c:0d0dc
=
8
5
_
a
5
_
_
2
0
[cos 0]

0
dc
=
16
5
_
a
5
_
_
2
0
dc
=
32
5
a
5
1.7.7 Problema
Encontrar el centro de masa del slido homogneo , cuya densidad es c (r, j, .) =
1, que est acotado por arriba por .
2
= 64 + r
2
+ j
2
y por abajo .
2
= 2(
r
2
+ j
2
), . _ 0.
Solucin.
Como la densidad es constante c (r, j, .) = 1,y de acuerdo a la simetra ,que
presenta el problema las coordenadas del centro de masa son
r =
'
yz
'
= 0
j =
'
xz
'
= 0
. =
'
xy
'
=
___
Q
.d\
\ (Q)
Para representar el problema, usaremos coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==

0 (r, j, r)
0 (r, 0, .)

= r es el Jacobiano de transformacin.
Primero determinemos la funcin interseccin de las supercies:
.
2
= 64 + r
2
+ j
2
.
2
= 2(r
2
+ j
2
)
_
== r
2
+ j
2
= 64
Pero en cilndricas describen: r
2
+j
2
= r
2
== 0 _ r
2
_ 64 == 0 _ r _ 8
Por otra parte 0 _ 0 _ 2
17
Ahora determinemos las cotas para z
.
2
= 64 + r
2
+ j
2
= 64 r
2
==
.
2
= 2(r
2
+ j
2
) = 2r
2
==
. =
_
64 + r
2
. =
_
2r
,con . _ 0
Luego la regin de integracion queda:
Q

=
_
(r, 0, .) , 0 _ r _ 8, 0 _ 0 _ 2,
_
2r _ . _
_
64 + r
2
_
Calculemos el volumen de la regin:
\ (Q

) =
___
Q

rdrd0d.
=
_
2
0
_
8
0
_
p
64+r
2
p
2r
r d.drd0 =
_
2
0
_
8
0
[.]
p
64+r
2
p
2r
rdrd0
=
_
2
0
_
8
0
_
_
64 + r
2

_
2r
_
rdrd0
=
_
2
0
__
8
0
r
_
64 + r
2
dr
_
2
_
8
0
r
2
dr
_
d0
=
_
2
0
_
1
2
_
_
2
3
(64 + r
2
)
3=2
_
8
0

_
2
_
r
3
3
_
8
0
_
d0
_
= 2
_
2
21=2
3

2
18=2
3

_
2
8
3
3
_
=
2
3

_
2
9
_
2
3=2
1
_

_
22
9
_
Por otro lado, el momento de inercia es
' =
___
Q
c (r, j, .) .d\
=
___
Q

. rdrd0d.
=
_
2
0
_
8
0
_
p
64+r
2
p
2r
r .d.d0dr
=
_
2
0
_
8
0
r
_
.
2
2
_
p
64+r
2
p
2r
drd0
=
1
2
_
2
0
_
8
0
_
64 + r
2
2r
2

rdrd0
=
1
2
_
2
0
_
8
0
_
64r r
3

drd0
=
1
2
_
2
0
_
32r
2

r
4
4
_
8
0
d0
=
1
2
2
_
8
2
(32 16)

= 1024
18
Por tanto, la tercera coordenada es
. =
___
Q
.d\
\ (Q)
=
1024
1024
__
2 1
_
3
= 3
_
_
2 + 1
_
1.8 Determinacin de un centro de masas de un slido
1.8.1 Problema
Encontrar el centro de masas del slido encerrado por el cilindro r
2
+ j
2
= 4 ,
acotado por arriba por el paraboloide . = r
2
+j
2
, y por abajo por el plano XY.
Para efectos de clculo suponga que la densidad es c (r, j, .) = 1 constante.
Solucin
El centro de masas del slido (r, j, .) ,est en su eje de simetra,en este caso
el eje .,. Esto hace que r = j = 0.
Para hallar ., dividimos el primer momento '
xy
por la masa M del slido,
es decir
. =
'
xy
'
Donde el primer momento se dene '
xy
=
___

.c (r, j, .) drdjd. y la
masa del slido es ' =
___

c (r, j, .) drdjd. siendo
=
_
(r, j, .) 11
3
, r
2
+ j
2
_ 4, 0 _ . _ r
2
+ j
2
_
Por la simetra del dominio, es necesario hacer un cambio de variables a
coordenadas cilndricas
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==el jacobiano de transformacin es
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
=

cos 0 r:c:0 0
:c:0 r cos 0 0
0 0 1

= r
Entonces la regin se tranforma en

=
_
(r, 0, .) , 0 _ r _ 2, 0 _ 0 _ 2, 0 _ . _ r
2
_
El valor de '
xy
es:
19
'
xy
=
___

.c (r, j, .) drdjd.
=
___

.rdrd0d. =
_
2
0
_
2
0
_
r
2
0
.rd.drd0
=
_
2
0
_
2
0
.
2
2

r
2
0
rdrd0 =
_
2
0
_
2
0
r
5
2
drd0
=
_
2
0
r
6
12

2
0
d0 =
_
2
0
16
3
d0
=
32
3

El valor de la masa M es
' =
___

c (r, j, .) drdjd.
=
___

rdrd0d. =
_
2
0
_
2
0
_
r
2
0
rd.drd0
=
_
2
0
_
2
0
.[
r
2
0
rdrd0 =
_
2
0
_
2
0
r
3
drd0
=
_
2
0
r
4
4

2
0
d0 =
_
2
0
4d0
= 8
Por lo tanto
. =
'
xy
'
=
4
3
En consecuencia, el centro de masa se localiza en
_
0, 0,
4
3
_
.
1.8.2 Problema
Calcular el momento de inercia del slido con respecto al eje z , que est acotado
por arriba por la esfera slida r
2
+j
2
+.
2
= a
2
j por abajo por el cono 0 =

3
,y
cuya densidad es constante c = 1
Solucin:
En coordenadas rectangulares, el momento de inercia con respecto al eje z
es
1
z
=
___
Q
_
r
2
+ j
2
_
c (r, j, .) d\
20
En coordenadas esfricas, queda
1
z
=
_
2
0
_
=3
0
_
1
0
_
j
2
:c:
2
0
_
j
2
:c:0djd0dc
_
2
0
_
=3
0
_
1
0
j
4
:c:
3
0djd0dc =
_
2
0
_
=3
0
_
j
5
5
_
1
0
:c:
3
0d0dc
1
5
_
2
0
_
=3
0
:c:0
_
1 cos
2
0
_
d0dc =
1
5
_
2
0
_
cos 0 +
1
3
cos
3
0
_
=3
0
dc
=
1
5
_
2
0
5
24
dc =
1
24
(2)
=

12
21