CURSO DE EXCAVADORA 320 SERIE C

L .DUPRAT A INSTRUCTOR TCNICO DEPARTAMENTO DE CAPACITACIN FINSA

INTRODUCCIN A LA MAQUINA EXCAVADORA 320 SERIEC

El moto ! "#$ %&l#'(

El motor 3066 T e hidrulica dan al 320C la energa, la eficacia excepcional y la controlabilidad incomparable en la indu tria para el rendimiento con tantemente alto en todo lo u o ! "onido ba#o, $ibraci%n ba#a! El 3066 T del di e&o me#oran comodidad del operador reduciendo el onido y la $ibraci%n! "i tema 'e 'etecci%n Cru(ado )idrulico! *e#ora la producti$idad con $elocidade m rpida del implemento y un giro m rpido, y m fuerte del pi$ote! Control +ino ,pcional 'el giro de la torname a! -o amortiguadore opcionale del control fino del giro de la torname a a eguran al comien(o y la parada un control me#or del implemento!

.mortiguadore 'el Cilindro )idrulico! -o amortiguadore de cilindro hidrulico en el rod/end del cilindro de la pluma y diyambo extremo de lo amortiguadore de cho0ue de lo cilindro de bra(o, reducen el onido y aumentan la $ida 1til de lo cilindro manteniendo la m0uina para un traba#o m de largo en el tiempo! Circuito de regeneraci%n de la pluma y el bra(o! El circuito de regeneraci%n de la pluma y el bra(o aumenta la eficacia y reduce la duracione de ciclo para una producti$idad m alta y ba#a lo co to de operaci%n! *otor! el motor de ei cilindro turboalimentado, con truido para la potencia, confiabilidad, economa y la emi ione ba#a mantendrn la m0uina en er$icio! Control .utomtico 'e la 2elocidad 'el *otor! El control de motor automtico con un con$eniente comando de un to0ue! el control de la Tre /etapa controlan la mxima eficacia de combu tible y reduce ni$ele de onido!

P&!)to $!l o*! ($o

-a di po ici%n interior rea#u tada maximi(a el e pacio del operador, proporciona comodidad excepcional y reduce la fatiga del operador!
Controle de tra laci%n! 3n repo api4 cubierto de caucho grande en el lado de lo pedale de tra laci%n permite 0ue el pie e agarre fcilmente al pedal! El mo$imiento y la fuer(a de la palanca del recorrido e han real(ado para me#orar muy bien la controlabilidad de la 320C5 , haciendo la m0uina m fcil de operar! . iento! 6ue$o, el a iento tiene lo amortiguadore ua$e y firme para la comodidad del operador! -a perilla de de can o e t ituada en el lado derecho del a iento para el a#u te fcil! Con ola! Con ola rea#u tada para la implicidad y la funcionalidad! .mba con ola tienen unido apoyabra(o a#u table !

Control automtico de climati(aci%n de cabina! El control completamente automtico de climati(aci%n a#u ta la temperatura y flu#o y determina 0u4 alida de aire e la me#or en cada ituaci%n! 2entana uperior de la cabina! -a $entana uperior de la cabina e de li(a y abre, proporcionando la $entilaci%n adicional y permitiendo la comunicaci%n con la gente fuera de la ma0uina! Claraboya! 3na claraboya grande de polycarbonato entrega una iluminaci%n natural excelente y una buena $entilaci%n! -a ombrilla e tndar 0ue e de li(a protege contra lu( del ol directa! +unci%n de prioridad automtica de la pluma y de la torname a! 8ara una operaci%n m imple, e han eliminado lo interruptore del modo de traba#o y de modo de potencia! En lugar de e to, la +unci%n de prioridad automtica de la torname a y la pluma elecciona el me#or modo, ba ado en el mo$imiento de la palanca de mando! *onitor! El monitor nue$o, compacto real(a la $i i%n mientra reexhibe una $ariedad fcil de leer y entender el lengua#e ba ado en la informaci%n! 8ue to del operador! -a e taci%n de traba#o del operador de la 320C e ta hecha con la me#or po ici%n ergon%mica del control y lo a#u te con$eniente , para ba#o e fuer(o de la palanca y del pedal, y un di e&o ergon%mico del a iento y $entilaci%n altamente eficiente! 'i po ici%n 9edi e&ada! -a di po ici%n redi e&ada de la cabina acent1a la implicidad y facilidad de empleo! -a pared y la con ola derecha proporcionan el acce o fcil a todo lo interruptore , diale y controle !

F('#l#$($!) $! )! +#'#o
-a caracter tica implificada del er$icio y del mantenimiento le ahorran tiempo y dinero!
;nter$alo Extendido 'el "er$icio! El er$icio de la 320C y lo inter$alo de mantenimiento e han extendido para reducir el tiempo de er$icio de la m0uina y para aumentar la di ponibilidad de la m0uina! Compartimiento 'el 9adiador! -a puerta de er$icio po terior i(0uierda permite el acce o al radiador del motor y al enfriador de aceite hidrulico, 0ue e tn lado a lado, y al po enfriador de alto rendimiento aire a aire <.T..C=! El e pacio amplio entre el .T..C y el radiador> enfriador permite el acce o para la limpie(a! Compartimiento 'el +iltro 'e .ire! El filtro de aire ofrece una con trucci%n de doble/ elemento de alta eficiencia de limpie(a! Cuando lo filtro de aire e aturan, una ad$ertencia e $e en la pantalla del monitor dentro de la cabina!

"er$icio 'el 6i$el 'el uelo! El di e&o y la di po ici%n de la 320C fueron hecho con el t4cnico de er$icio en mente! *ucha locali(acione del er$icio on fcilmente acce ible en el ni$el del uelo permitiendo 0ue el mantenimiento crtico e con iga rpida y eficientemente! Compartimiento 'e la ?omba! 3na puerta de er$icio en el lado derecho de la e tructura uperior permite el acce o a ni$el de tierra al filtro de la bomba y del i tema piloto! +iltro 'e la Cp ula! El filtro de retorno hidrulico, un filtro de cp ula, e it1a fuera del tan0ue hidrulico! E te filtro e$ita 0ue lo contaminante e incorporen al i tema cuando e cambia el aceite hidrulico y mantiene la operaci%n limpia! 'iagn% tico y uper$i i%n! -a 320C e e0uipa con lo punto de mue treo de "@,@" y de lo punto hidrulico de te teo para el i tema hidrulico, aceite de motor y para el l0uido refrigerante! 3na conexi%n de prueba para el t4cnico electr%nico C.T <C.T ET= e t ituada detr de la cabina! ?arandilla y pa o ! ?arandilla m grande y lo pa o a i ten al operador en ubir a la m0uina en forma m egura! 8laca .ntide li(ante 'e A E trella 8erforada A! -a placa antide li(ante de e trella perforada cubre la tapa de la ca#a de almacena#e y de la e tructura uperior para e$itar el de li(ar e durante el mantenimiento! -a placa e puede 0uitar para la limpie(a!

pa ador -ubricado con Cra a! lo pa adore lubricado protegen el acoplamiento de la pi ta y entregan una $ida interna larga del pa ador y del de ga te del bu#e!

E)*!'#,#'('#o-!) $! l( m(.&#-(
MOTOR
motor die el potencia $olante ;", G27G EECF0>126G ".E H137G dimetro carrera de pla(amiento @ potencia grue a modelo C.T 3066 T 103 DE 13Fhp 103 DE 13Fhp 103 DE 13Fhp 103 DE 13Fhp 102 milmetro 7,02 pulgada 130 milmetro :,12 pulgada 6,3B - 3FG in3 10B DE 173hp

6ing1n motor re0uiere reducir la capacidad normal deba#o de una altitud de 2300 m <B!:00 pie =!

SISTEMA /IDR0ULICO
"i tema principal de implemento / mximo<x2= mxima pre i%n de implemento / <a tiempo completo= mxima pre i%n de tra laci%n / pre i%n mxima / torname a i tema piloto mximo flu#o pre i%n mxima piloto 20: ->min 37 300 D8a 37 300 D8a 2: 000 D8a 71 ->min 7120 D8a :7,2 gal>min flu#o 7!GF0 8"; 7!GF0p i 3!62: 8"; 10,Fgal>m 600 8";

CAPACIDADES DE LLENADO
Capacidad del dep% ito de ga olina "i tema de enfriamiento .ceite de motor ;mpul i%n de torname a mando final <cada uno= "i tema hidrulico <incluyendo tan0ue= Tan0ue hidrulico 700 30 30 F10 200 120 106 galone B,G galone B,G galone 2,1 galone 2,6 galone :3 galone 32 galone

INTRODUCCIN AL SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

F

I-,o m('#1- $! '( %'t! 2!-! (l

El controlador del motor y de la bomba monitorear la m0uina continuamente! El controlador a#u tar la $elocidad del motor y el flu#o de la bomba hidrulica eg1n la condicione de la m0uina y la eleccione del operador! El i tema de control con i te en lo componente iguiente I el control del motor y de la bomba <controlador=, herramienta de control electr%nico, el panel del monitor, $ario interruptore , relai , en ore , olenoide , lmpara y alarma ! ;nformaci%n de carcter general! El regulador del motor y de la bomba e comunica con el panel del monitor $a la tra mi i%n de dato del C.T <C.T '.T. -;6J =! El panel del monitor proporcionar la informaci%n iguiente al operador y>o a la per ona del er$icioI la condicione de lo i tema de la m0uina, informaci%n de diagn% tico y la informaci%n obre a#u te ! El panel del monitor tambi4n e utili(ado por el operador para eleccionar la funcione operacionale ! El controlador cambia la alida de la bomba hidrulica eg1n la carga en la m0uina! E te proce o e ta di e&ado para me#orar el ndice de con umo de combu tible! El controlador a#u tar el flu#o del aceite hidrulico a una herramienta eg1n el r4gimen de flu#o 0ue e re0uerido por la herramienta e pecfica!

RE3ULACIN DEL MOTOR 4 DE LA 5OM5A

#l&)t ('#1- 6 <1= <2= <3= <7= <:= <6= <B= <F= <G= <10= <11= <12= dial de la $elocidad del motor regulador del motor y de la bomba motor "en or 'e 2elocidad bomba monitor 8alanca del gobernador "en or de pre i%n de la bomba hidrulica <derecha= .ctuador del gobernador "en or de la regeneraci%n "en or de pre i%n de la bomba hidrulica <i(0uierda= 2l$ula reductora proporcional

6otaI El regulador del motor y el regulador de la bomba utili(an un en or de $elocidad! El EC* del motor utili(a un en or de $elocidad diferente

R!2&l('#1- $! l( 7om7(

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Co-t ol 'o-)t(-t! $! *ot!-'#(

El control con tante de potencia e a ocia al a#u te 1 al G del dial de la $elocidad del motor! El flu#o de la bomba e controlado por la pre i%n de cambio de potencia <poKer hift pre ure = cuando el dial de la $elocidad del motor e t en la po ici%n 1 al G! -a alida de flu#o hidrulico er fi#ada eg1n la po ici%n del dial de la $elocidad del motor! .un0ue la bomba e t entregando el flu#o mximo, el controlador corregir la pre i%n de e&al poKer hift para mantener la cantidad mxima de flu#o! 'urante la entrega de media y de alta pre i%n, la potencia de la bomba principal e controlada para pre$enir la alta potencia de la bomba, con la potencia m ba#a del motor! El controlador recibe la regeneraci%n del en or de la $elocidad del motor! -a pre i%n de e&al poKer hift e proporcional a la cantidad de flu#o! -a cantidad de flu#o e calcula del a#u te de la $elocidad del motor y de la pre i%n del en or de entrega de la bomba! . , la pre i%n de e&al poKer hift $ariar eg1n la po ici%n del dial de la $elocidad del motor y la pre i%n de entrega de la bomba! -a caracter tica del anti/ tall para el motor e utili(a para pre$enir la cada de e te! -a caracter tica del anti/ tall er acti$ada, i la $elocidad del motor di minuye 2:0 98* deba#o de la po ici%n del dial en comparaci%n al a#u te del dial de la $elocidad del motor! -a pre i%n de e&al poKer hift e fi#ada para la po icione de 1 a G! -a po icione de 1 a 7 del dial de la $elocidad del motor tienen una pre i%n diferente de poKer hift para cada a#u te! El dial de la $elocidad del motor fi#ar la 98* de eada, 0ue producir lo flu#o re0uerido ! -a po icione de : a G del dial de $elocidad del motor tienen una pre i%n com1n de e&al poKer hift 0ue e fi#a! -a po icione 1 a G utili(an la $elocidad del motor, la po ici%n del dial de la $elocidad del motor, y la pre i%n de la bomba fi#an una alida de flu#o re0uerido! -a alida de flu#o e fi#a ha ta una di minuci%n de 2:0 98* deba#o de la 98* del motor! . 2:0 98* deba#o de la 98* del motor, el controlador del motor a#u tar la pre i%n de poKer hift para mantener la rpm del motor! Co-$#'#1- $! 7(8( +!lo'#$($ 9 &-$! )*!!$ 'o-$#t#o- : -a condici%n de ba#a $elocidad e a ocia a una po ici%n de 10 del dial de la $elocidad del motor! -a po ici%n 10 del dial de la $elocidad del motor e utili(a cuando una cantidad grande de potencia e re0uiere o e olicita una alta $elocidad de recorrido! En e te ca o, e nece ario utili(ar la caracter tica de ba#a $elocidad cuando el motor e t iendo operado en potencia mxima! -a caracter tica de ba#a $elocidad mantendr la $elocidad del motor en la energa aproximadamente mxima! El controlador lee la $elocidad del motor y a#u tar la pre i%n de e&al de poKer hift para regular la $elocidad del motor! El controlador controla la pre i%n de poKer hift en la condici%n de ba#a $elocidad! El motor mantiene una $elocidad de 98* aproximadamente 1G:0 para la 312C, de 21:0 98* para la 31:C y la 31FC, y de 98* 1F00 para la 31GC, la 320C, la 321C, la 322C, la 32:C, y la 330C para alcan(ar la potencia mxima! 8or lo tanto, cuando la $elocidad del motor e m alta 0ue la $elocidad de la carga completa, la alida de la bomba aumentar y la pre i%n de poKer hift di minuir! Tambi4n, cuando la $elocidad del motor e m ba#a 0ue la $elocidad fi#ada, la alida de la bomba di minuir y la pre i%n de e&al de poKer hift aumentar! -a potencia del motor puede di minuir ba#o la iguiente condicione I

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El motor ufre de ga te -a calidad del combu tible e pobre El motor e t funcionando en una alta altitud

El controlador di minuir la alida de la bomba y aumentar la pre i%n de e&al de poKer hift para reducir la carga en el motor in la reducci%n de la $elocidad del motor! E ta condici%n ocurre i la $elocidad del motor di minuye deba#o de la $elocidad de carga completa!

Co-t ol D! l( V!lo'#$($ D!l Moto

;lu traci%n 1 <1= actuador del gobernador <2= cable del gobernador El controlador con$ierte la e&al del dial de $elocidad del motor <:= en una e&al de pul o ancho modulado! Entonce , el controlador en$iar una e&al al actuador del gobernador <1=! El actuador del gobernador a#u tar la $elocidad del motor para la 10 po icione del interruptor del dial de la $elocidad del motor! El actuador del gobernador utili(ar do cable <2= para controlar la $elocidad del motor! 3n cable aumentar $elocidad del motor! El otro cable e utili(a para di minuir $elocidad del motor

S#)t!m( D! Mo-#to !o

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;lu traci%n 1 El panel del monitor tiene do funcione I pantalla indicadora 8ermite 0ue el operador y>o la per ona de er$icio entren informaci%n al controlador El panel del monitor e utili(a para incorporar comando en el controlador! .lguno e#emplo de e ta operacione onI eleccionar modo del operador, eleccionar modo del er$icio, cambio de parmetro y mucha otra operacione ! -

O*! ('#o-!) $! A$+! t!-'#(

)ay tre tipo de ad$ertencia 0ue ean exhibida I 6i$el 1 / E ta ad$ertencia e exhibe en el indicador de cri tal l0uido olamente! L ta e ad$ertencia de ni$el ba#o! 6i$el 2 / E ta ad$ertencia e exhibe en el indicador de cri tal l0uido y la lmpara de la acci%n iluminar! E te ni$el de una ad$ertencia re0uerir la operaci%n er parado y la accione nece aria deben er tomada ! 6i$el 3 / E ta ad$ertencia exhibir la indicacione iguiente I una ad$ertencia en el indicador de cri tal l0uido, iluminaci%n de la lmpara de acci%n y el onido de la alarma de acci%n! E te ni$el de ad$ertencia re0uerir 0ue toda la operacione deben er parada inmediatamente! 13

A$+! t!-'#()
-a li ta iguiente contiene e#emplo de e ta ad$ertencia ! A$+! t!-'#( $! '(;$( $! * !)#1- $! ('!#t! $! moto E ta ad$ertencia ad$ierte al operador obre una di minuci%n anormal de la pre i%n de aceite de motor! 'urante la anormalidad, la lmpara de acci%n e iluminar y la alarma de acci%n onar! A$+! t!-'#( *( ( (lt( t!m*! (t& ( $!l !, #2! (-t! $! moto E ta ad$ierte al operador obre una anormalmente alta temperatura del refrigerante! -a temperatura del refrigerante e t obre 10: MC <221 M+=! A$+! t!-'#( *( ( (lt( t!m*! (t& ( $!l ('!#t! "#$ %&l#'o E ta ad$ierte al operador obre una anormalmente alta temperatura del aceite hidrulico! -a temperatura peligro a e t obre G: MC <203 M+=! A$+! t!-'#( $!l #-t! &*to $! !)*(l$o E ta ad$ierte al operador cuando el interruptor de re paldo e operado en la po ici%n ),*?9E! A$+! t!-'#( *( ( &-( '( 2( (-o m(l $! l( 7(t! ;( E ta ad$ierte al operador obre una carga anormal de batera mientra 0ue el motor e t funcionando! A$+! t!-'#( *( ( &-( 'o-$#'#1- (-o m(l !- !l 'o-t ol($o E ta ad$ierte al operador obre una condici%n anormal en el monitor . A$+! t!-'#( $! &- ,#lt o $! !to -o o7)t &#$o E ta ad$ierte al operador obre un filtro de retorno ob truido! Cuando ocurre e ta ad$ertencia, d4 $uelta a la lla$e a la 8,";C;N6 'E 9E8,",! Entonce , cuando la lla$e e da $uelta a la 8,";C;N6 'E T9.?.H, otra $e(, $erifi0ue 0ue la ad$ertencia e t4 pre ente! 2erifi0ue 0ue e ta ad$ertencia e t4 ocurriendo durante el recorrido! El filtro debe er cambiado cuando la ad$ertencia ocurre durante recorrido en el recorrido! A$+! t!-'#( *( ( &- ,#lt o $! (# ! o7)t &#$o Esta ad$ierte al operador 0ue el filtro de aire e ta ob truido! -impie el filtro de aire o ub tituya el filtro de aire! A$+! t!-'#( *( ( &- ,#lt o $! 'om7&)t#7l! o7)t &#$o

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E ta ad$ierte al operador 0ue el filtro de combu tible e ta ob truido ! "ub tituya el filtro de combu tible! A$+! t!-'#( *( ( !l )!*( ($o $! (2&( 936<C= 320C= 322C= 32>C= ? 330C: E ta ad$ierte al operador cuando el agua en el eparador excede el ni$el e pecificado! 'rene el eparador de agua! A$+! t!-'#( *o 7(8o -#+!l $!l 'om7&)t#7l! E ta ad$ierte al operador cuando el combu tible re tante e ba#o! -lene el tan0ue del combu tible! A$+! t!-'#( *( ( !l '(l!-t($o $! (# ! !- l( o*! ('#1E ta ad$ierte al operador 0ue el calentador de aire e t funcionando! Encienda el motor de pu4 de 0ue e apague e ta ad$ertencia! A$+! t!-'#( *( ( !l $ !-(8! $!l )!*( ($o $! (2&( .d$ertencia de acumulaci%n de agua en el eparador! 'rene el agua del eparador! C&#$($o *( ( !l &)o $!l ('!#t! ? $!l ,#lt o El u o y el inter$alo recomendado para intercambiar el filtro y el aceite e exhibe en el monitor! El tiempo u ado e puede rea#u tar del monitor! E nece ario rea#u tar el tiempo u ado de pu4 de intercambiar el filtro! -a li ta iguiente contiene e#emplo del aceite y de lo filtro : aceite de motor, filtro de aceite de motor, filtro primario de combu tible, filtro ecundario de combu tible, eparador de agua, aceite del motor de la torname a, filtro de aceite piloto, filtro de drena#e, filtro de retorno, aceite de lo mando finale , aceite hidrulico, refrigerante!

I-,o m('#1- D! l( M%.&#-(

El monitor mo trara la informaci%n iguiente obre el e tado de la m0uinaI 98* del motor 8re i%n de entrega de la bomba principal <lado conductor= 8re i%n principal de entrega de bomba <lado conducido= 8re i%n de cambio de potencia <poKer hift= de la bomba principal

O*! ('#1- $!l Mo-#to

El * o'!$#m#!-to $! o*! ('#1- $!l mo-#to )! !-&m! ( (7(8o . 1:

de pliegue del A*E63 89;6C;8.-A para la $i uali(aci%n normal de la pantalla "eleccione la A ,8C;,6E" de "E92;C;, A de de AC.8" A en la pantalla -a pantalla cambiar y mo trara la pantalla AC,6T9."EO. Entre la contra e&a del di tribuidor <0001=! -a pantalla cambiar a la A ,8C;,6E" de "E92;C;, A "eleccione -a A ,pcione 'e la *0uina ;nfo A! -a pantalla cambiar a la pantalla de la A *PQ3;6. ;nfo A! 3 ted puede elegir la opci%n de eada!

/o ( D! F&-'#o-(m#!-to El mo-#to !) '(*(@ $! mo)t ( !l t#!m*o $! o*! ('#1- $! lo) 'om*o-!-t!) )#2&#!-t!)A El motor bomba principal motor de tra laci%n -a herramienta para A ;6"T.-.9 -. )E99.*;E6T. R 1 A a tra$4 A ;6"T.-. -. )E99.*;E6T.9 R : A de la 8.6T.--.! /! (m#!-t() El monitor mo trara la herramienta actualmente eleccionada! Al( m( D! T ()l('#1Cuando el interruptor de pre i%n de tra laci%n e t en la 8,";C;N6 'E T9.?.H,, la alarma de tra laci%n onar para llamar la atenci%n a la m0uina! Cuando el interruptor de cancelaci%n de alarma de la tra laci%n e pre ionado durante la acti$aci%n de alarma de la tra laci%n, la alarma er ilenciada! E ta acci%n e efica( ha ta 0ue la m0uina para totalmente! 'e pu4 de 0ue la m0uina haya parado momentneamente y la m0uina comien(a a tra ladar e otra $e(, la alarma onar!

Co-t ol($o $!l moto ? $! l( 7om7( "#$ %&l#'(

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Il&)t ('#1- 6 D#(2 (m( $! 7lo.&! $! !-t ($() ? $! )(l#$() 362C= 36>C= 36BC= 36<C= 320C= ? 322C $!l 'o-t ol($o . <1= controlador del motor y de la bomba, <2= Ca#a 'e +u ible , <3= motor, <7= palanca del gobernador, <:= bomba )idrulica, <6= batera, <B= interruptor de partida, <F= en or de $elocidad, <G= interruptor de re paldo, <10= actuador del gobernador, <11= en or de la regeneraci%n, <12= monitor, <13= alarma de acci%n, <17= dial de $elocidad del motor, <1:= panel de interruptore , <16= en or de temperatura del refrigerante del motor, <1B= en or de temperatura de aceite hidrulico, <1F= en or de ni$el de combu tible, <1G= alternador, <20= interruptor de pre i%n del aceite de motor, <21= interruptor de un to0ue de ba#a en $aci% , <22= interruptor del ni$el de aceite de motor, <23= interruptor del ni$el hidrulico de aceite, <27= interruptor del ni$el del eparador de agua, <2:= interruptor de pre i%n de o cilaci%n del implemento, <26= interruptor de pre i%n de tra laci%n <i(0uierdo=, <2B= interruptor de pre i%n de tra laci%n <derecho=, <2F= interruptor de pre i%n para el pedal derecho de la tra laci%n, <2G= en or de pre i%n de la bomba <impul i%n=, <30= en or de pre i%n de la bomba <marcha lenta=, <31= 2l$ula reductora 8roporcional, <32= olenoide para la tra laci%n en forma recta, <33= olenoide para la $elocidad de tra laci%n, <37= $l$ula de olenoide para el freno de e tacionamiento de la torname a, <3:= alarma de la tra laci%n, <36= indicador del calentador del aire, <3B= interruptor < filtro de aire ob truido=, <3F= interruptor < filtro de aceite hidrulico ob truido=, <3G= interruptor del ni$el de refrigerante de motor, <70= interruptor de pre i%n para la bomba del acce orio, <71= interruptor de pre i%n para el pedal del acce orio, <72= interruptor de pre i%n para el pedal del acce orio <2=, <73= $l$ula reductora proporcional para la hidrulica auxiliar <acce orio=!

1B

Il&)t ('#1- 2 'o-t ol($o $!l moto ? $! l( 7om7( 9ECM: (44) controlador, (45) conectador 2, (46) conectador 1. Cuando el controlador determina 0ue e nece ario cambiar la $elocidad del motor y la alida de la bomba hidrulica, el controlador mo$er el actuador del gobernador y la $l$ula reductora proporcional! Cada entrada y alida del controlador e t conectada con el arn4 de la m0uina a tra$4 de do conectore de :7/pine !

E-t ($()C)(l#$()
1F

-a tra mi i%n de dato e un componente bidireccional! -a tra mi i%n de dato permite 0ue el controlador reciba la informaci%n y pueda en$iar la informaci%n! -a tra mi i%n de dato e di e&a para permitir la comunicaci%n entre el controlador y el monitor! -a tra mi i%n de dato no e un componente $i ible! -a tra mi i%n de dato con i te en lo circuito de control interno y el cableado del arn4 0ue conecta! El regulador en$a la informaci%n con la tra mi i%n de dato al panel del monitor! -a li ta iguiente contiene alguno e#emplo I ni$el del combu tible y temperatura del l0uido refrigerador del motor! El regulador tambi4n recibe la informaci%n olicitada del panel del monitor! E-t ($() Cada entrada de cribir el e tado del i tema de la m0uina! 'o tipo de entrada exi tenI tipo interruptor y del tipo en or! -o interruptore proporcionan una e&al abierta o de tierra al controlador! -o en ore proporcionan una e&al 0ue cambia al controlador! S(l#$() El controlador re ponde a la deci ione en$iando e&ale el4ctrica a tra$4 de $aria alida ! -a alida crearn una acci%n o la alida proporcionarn informaci%n! Tre indicadore de e tado dentro del controlador 0ue e tn conectado con el panel del monitor on alida del controlador! E ta alida on adicionale a la alida 0ue e enumeran en la tabla para la de cripcione de lo contacto del conector! El panel del monitor demue tra el e tado de funcionamiento del i tema de control del motor y de la bomba y de la informaci%n de diagn% tico! E ta acci%n poda energi(ar un olenoide, onar un alarma o acti$ar un motor! El controlador en$iar una alida a lo componente iguiente I 2l$ula reductora proporcional para la pre i%n de cambio de potencia <poKer hift=! "olenoide de la $elocidad de tra laci%n <no en *32:C *h= .larma de acci%n <no en *32:C *h= .larma de tra laci%n <no en *32:C *h= "olenoide del freno de e tacionamiento de la torname a 2l$ula reductora proporcional para el modo de la herramienta "olenoide de tra laci%n en forma recta <no en *32:C *h!

Mo-#to D!l O*! ($o

1G

Il&)t ('#1- 6 P(-!l $!l mo-#to <1= indicador de combu tible, <2= indicador de temperatura de refrigerante del motor,<3= lmpara de acci%n, <7= indicador del dial de la $elocidad del motor, <:= indicador de la temperatura de aceite hidrulico, <6= centro de men a#e ! El panel del indicador de cri tal l0uido exhibir $aria ad$ertencia e informaci%n! El panel del monitor incluye lo componente iguiente I tre indicadore , una lmpara de la acci%n, el indicador del dial de la $elocidad del motor, un centro de men a#e y ocho interruptore .

20

Il&)t ('#1- 2 P(-!l $!l mo-#to <B=, <F=, <G=, y <10= botone de control <11= bot%n para cancelar <12= bot%n de a#u te <13= bot%n para el men1 <17= bot%n de oD! -a informaci%n obre la condici%n de la m0uina del controlador <EC*= e exhibe en el monitor! El monitor tiene tre indicadore y un n1mero de indicadore de alerta ! Cada indicador e dedica a un parmetro dentro de un i tema de la m0uina! .lguno de lo parmetro po ible de lo i tema de la m0uina on lo iguiente I ni$el de combu tible, temperatura del refrigerante del motor y temperatura de aceite hidrulico! -o indicadore reciben la informaci%n de lo en ore o de lo ender 0ue e tn conectado con el controlador! E te utili(a la informaci%n de cada entrada del en or para calcular el $alor 0ue e mue tra en lo indicadore ! -o indicadore de alerta notificarn al operador de una condici%n anormal en un i tema de la m0uina! El controlador utili(a la informaci%n de lo interruptore de pre i%n, de lo en ore y de otra entrada para determinar cuando una condici%n anormal e t pre ente! E te en$iar un men a#e al panel del monitor! Entonce , el panel del monitor 'E"TE--. el indicador alerta para el i tema de la m0uina con la condici%n anormal! el controlador proce ar la informaci%n de lo interruptore del panel del monitor! -o interruptore e utili(an para eleccionar $aria funcione ! El controlador recibir e ta informaci%n y reali(ar la operaci%n o el modo de operaci%n olicitada! 21

SISTEMA /IDR0ULICO PRINCIPAL

S#)t!m( $! ,l&8o $! l( 5om7( "#$ %&l#'( ? $! 'o-t ol $! * !)#1-

#l&)t ('#1- 6 <32= bomba derecha, <32= bomba derecha, <3B= $l$ula reductora proporcional <pre i%n de cambio de potencia=poKer hift, <71= lnea de entrega <bomba derecha=, <72= lnea de entrega <bomba i(0uierda=! E ta m0uina e operada y controlada por lo i tema iguiente !

El i tema hidrulico principal controla lo cilindro , la tra laci%n y el motor de la torname a! El i tema hidrulico piloto umini tra aceite a la bomba principale , a la $l$ula de control principal, al freno de la torname a y a lo motore de tra laci%n! -o controle de i tema de control electr%nico la alida del motor y de la bomba!

El i tema hidrulico principal entrega flu#o del aceite de la bomba derecha <32= y de la bomba i(0uierda <26= para controlar lo componente iguiente I cilindro del cuchar%n <B=, cilindro del bra(o <7=, cilindro de la pluma <F=, motor derecho de tra laci%n <3=, motor i(0uierdo de tra laci%n <2= y el motor de la torname a <1=!

22

V0LVULA DE CONTROL PRINCIPAL

#l&)t ('#1- 2 <1F= $l$ula de ali$io principal, <73= cuerpo de $l$ula de control derecho, <77= cuerpo de $l$ula de control i(0uierdo! -a bomba derecha <32= y la bomba i(0uierda <26= on bomba de pi t%n de de pla(amiento $ariable! El funcionamiento de amba bomba e igual! -a bomba derecha <32= e ta conectada directamente con el motor por un acoplador flexible! -a bomba derecha entrega el aceite al cuerpo de $l$ula de control derecha <73= de la $l$ula de control principal! -a bomba i(0uierda <26= e t conectada mecnicamente con la bomba derecha a tra$4 de engrana#e ! -a bomba i(0uierda entrega el aceite al cuerpo de $l$ula de control i(0uierda <77= de la $l$ula de control principal! -a bomba piloto del tipo engrana#e <33= pro$ee el aceite al i tema hydrulico piloto! -a bomba piloto de tipo engrana#e <33= e ta conectada directamente con la bomba derecha <32= por un acoplador! Toda la alida del motor e utili(a para conducir e ta tre bomba ! *ientra 0ue la pre i%n de carga aumenta durante condicione de traba#o, la bomba principale oportan el aumento de pre i%n de entrega y a cau a de e to di minuyen u caudal! -a potencia hidrulica e mantiene con tante aun0ue la pre i%n 0ue e tn oportando y lo caudale cambien! -a potencia hidrulica e aproximadamente id4ntica a la potencia del motor! Cuando no e e t reali(ando ning1n traba#o, el aceite de la bomba atra$ie a la $l$ula de control principal <12= y entra en el tan0ue hidrulico <70=! -a $l$ula de control principal en$a una e&al de control de flu#o negati$o a lo gobernadore de cada una de la bomba de#ndola al mnimo flu#o de entrega!

23

"i e e t reali(ando una operaci%n, la $l$ula de control principal <12= dirige el aceite de la bomba a lo cilindro re pecti$o <pluma, bra(o, y cuchar%n= y>o a lo motore <torname a y tra laci%n=! -a $l$ula de control principal <12= contiene $ tago de $l$ula, pa o , la $l$ula de retenci%n <checD $al$e=, y orificio para reali(ar una ola operaci%n o una operaci%n combinada! -a pre i%n de funcionamiento del i tema hidrulico principal e regulada por la $l$ula de de carga principal <relief $al$e= <1F=!

'(7#-(

#l&)t ('#1-3 <7:= panel del monitor, <76= palanca de mando <bra(o y torname a=, <7B= palanca de mando <pluma y cuchar%n=, <7F= palanca>pedal de tra laci%n i(0uierda, <7F= palanca>pedal de tra laci%n derecha, <:0= dial de $elocidad del motor! S#)t!m( *#loto El )#)t!m( "#$ %&l#'o 'o-t ol( l( o*! ('#1- $! l() +%l+&l() $! 'o-t ol $! lo) #m*l!m!-to). El aceite fluye de la bomba piloto <33= a tra$4 del m1ltiple <2F= hacia la $l$ula de control piloto para la operaci%n de la m0uina <operaci%n del implemento, operaci%n de la torname a y operaci%n de la tra laci%n=! L ta $l$ula de control on acti$ada por la palanca de mando y la palanca >pedale de tra laci%n! Cuando la palanca de mando <76=, la palanca de mando <7B=, la palanca>pedal de tra laci%n i(0uierda <7F= y>o la palanca>pedal de tra laci%n derecha <7G= e mue$en de de la po ici%n 6E3T9.-, el aceite fluye a tra$e la $l$ula de control piloto a lo carrete corre pondiente en la $l$ula de control principal <12=! la pre i%n de aceite piloto en e e extremo del carrete de la $l$ula de control lo hace cambiar de po ici%n! El aceite piloto en el otro extremo del carrete de la $l$ula drena al tan0ue hidrulico! Cuando el carrete de la $l$ula cambia de po ici%n, el

27

aceite entonce de la bomba derecha <32= o de la bomba i(0uierda <26= pa a a lo cilindro y a lo motore ! El )#)t!m( "#$ %&l#'o *#loto 'o-t ol( !l ,l&8o $! )(l#$( $! l() 7om7() * #-'#*(l!) 'urante la operaci%n de m0uina, la pre i%n piloto e en$a a lo gobernadore de la bomba principal como pre i%n de e&al! E ta pre i%n de e&al e llama pre i%n de cambio de potencia <poKer hift=! El controlador <EC*= del motor y de la bomba recibe e&ale de entrada de $ario componente de la m0uina y la proce a! entonce en$a una e&al el4ctrica a la $l$ula reductora proporcional <3B= de la bomba para regular la pre i%n de cambio de potencia! E ta pre i%n controla el flu#o de alida de la bomba derecha <32= y de la bomba i(0uierda <26= de acuerdo con la $elocidad del motor! El )#)t!m( "#$ %&l#'o *#loto 2!-! ( * !)#1- $! )!D(l *( ( !(l#@( )#2&#!-t!) l() o*! ('#o-!). -a pre i%n de e&al piloto acti$a el i tema automtico del control de la $elocidad del motor <.EC=! E ta funci%n cau a la reducci%n automtica de la $elocidad del motor cuando no e nece ita ninguna operaci%n hidrulica . -a pre i%n de e&al piloto libera el freno de par0ueo de la torname a! -a pre i%n de e&al piloto cambiar automticamente la $elocidad de tra laci%n a .-T. o a ?.H. de acuerdo con la carga del i tema hidrulico! -a pre i%n de e&al piloto opera la $l$ula de control de tra laci%n en lnea recta! E to mantiene la tra laci%n recta durante la operaci%n de un implemento! la pre i%n de e&al controla la operaci%n de la $l$ula 0ue e pueden utili(ar durante una operaci%n de carga o de exca$aci%n de una (an#a!

2:

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

#l&)t ('#1- 6

Il&)t ('#1- 2 Co-t ol($o $!l moto ? l( 7om7( "#$ %&l#'( 9 ECM :

26

Il&)t ('#1- 3 Mo-#to El i tema de control electr%nico con i te en el monitor <12= en la cabina y del controlador para el motor y la bomba <1= 0ue e ta ituado en el compartimiento detr de la cabina! el i tema de control electr%nico controla la $elocidad del motor y la bomba a tra$4 de e te controlador <EC*=! El controlador del motor y de la bomba <1= recibe e&ale de entrada de $ario componente en la m0uina! E te uper$i a continuamente la e&ale de entrada y regula el caudal de la alida de la bomba principale , la $elocidad del motor y $ario componente de lo i tema hidrulico de la m0uina! 6otaI "i un problema ocurre en el i tema de control electr%nico, e po ible la operaci%n temporal de la m0uina por medio de lo interruptore de re er$a 0ue e tn ituado en la cabina! 8ara m informaci%n referente al i tema de re er$a, refi4ra e al manual de operaci%n y mantenimiento, en lo A controle de re er$a A!

2B

SISTEMA /IDR0ULICO PILOTO

<1= freno de par0ueo de la torname a, (2) $l$ula de cambio de de pla(amiento, motor de tra laci%n i(0uierdo, (3) $l$ula de control de de pla(amiento, motor de tra laci%n derecho, (4)lnea <aceite piloto de de la $l$ula de olenoide del freno de par0ueo de la torname a=, <:= $l$ula de control piloto de tra laci%n, <6= lnea piloto < ?a#ada de la pluma=, <B= -nea piloto <$l$ula de reducci%n de cada de la pluma), (8) lnea piloto <entrada del bra(o=, <G= lnea piloto < $l$ula de reducci%n de cada del bra(o =, <10= $l$ula de reducci%n de cada del bra(o, (11) $l$ula de control principal, <12= $l$ula de reducci%n de cada de la pluma, <13= $l$ula de olenoide <recorrido recto=, (14) lnea piloto <pre i%n piloto al interruptor de pre i%n i(0uierdo de tra laci%n=, <1:= lnea piloto <aceite piloto para la $l$ula de control piloto de tra laci%n=, <16= $l$ula de control derecha de tra laci%n, <1B= $l$ula de control de la pluma ;, <1F= $l$ula de control de tra laci%n derecha, <1G= interruptor de pre i%n de tra laci%n <i(0uierdo=, <20= lnea piloto<para interruptor de pre i%n derecho=, <21= interruptor de tra laci%n derecho, <22= lnea piloto <para la $l$ula de control piloto del bra(o y la t%rnamela=, <23= $l$ula de control piloto para la pluma y el cuchar%n=, <27= $l$ula de control de tra laci%n i(0uierda <2:= $l$ula de control piloto del bra(o y la torname a, <26= 2l$ula de control piloto para la pluma y el cuchar%n <2B= $l$ula prioridad $ariable de la torname a , <2F= lnea piloto<?9.S, ).C;. +3E9.=, (2G= lnea piloto <?9.S, ).C;. .'E6T9,=, (30= lnea piloto <torname a hacia la 'E9EC). =, <31= lnea piloto <torname a hacia la i(0uierda=, <32= lnea piloto <Cuchar%n cerrado=, <33= lnea piloto< ubida de la pluma =, <37= lnea piloto < ?a#ada de la pluma=, (3:= lnea piloto <cuchar%n .?;E9T,=, (36= lnea piloto <aceite de la $l$ula de control piloto de la pluma=, (3B= lnea piloto < ubida de la pluma=, <3F= lnea piloto <aceite a la $l$ula de reducci%n de pre i%n para la prioridad de la pluma=, <3G= lnea piloto <pre i%n al interruptor de pre i%n de implemento>torname a=, (70= interruptor de pre i%n de implemento>torname a, <72= lnea piloto <aceite a la $l$ula de reducci%n de pre i%n para la prioridad de la torname a=, <73= lnea piloto <aceite para la $l$ula de control=, (77= lnea piloto <aceite para la $l$ula de control de tra laci%n derecha=, (45) $l$ula olenoide de freno de par0ueo de la torname a, (76= $l$ula <acti$aci%n hidrulica=, <7B= $l$ula de reducci%n de pre i%n para prioridad de la torname a, (48) $l$ula de reducci%n de pre i%n para prioridad de la pluma, <7G=bomba i(0uierda, <:0= pa o <pre i%n de cambio de potencia=, (:1= m1ltiple piloto, (:2= $l$ula olenoide de $elocidad de tra laci%n, <:3= pa o= <:7= $l$ula olenoide de acti$aci%n hidrulica, (55) 8a o <:6= 8a o <:B= 8a o, <:F= bomba derecha, <:G= bomba piloto, <60= lnea piloto <flu#o de aceite al m1ltiple piloto=, (61)filtro piloto= (62= pa o <pre i%n de cambio de potencia=, <63= $l$ula reductora proporcional <pre i%n de cambio de la potencia=, (64) $l$ula de ali$io piloto, (6:= pa o, <66= lnea piloto <flu#o de aceite de de la bomba piloto al filtro de aceite piloto=, <6B= lnea piloto <flu#o de aceite a lo reguladore de la bomba=!

2F

#l&)t ('#1- 2 mElt#*l! *#loto

C# '&#to *#loto $! A'!#t!

-a pre i%n del circuito piloto e limitada por la $l$ula de ali$io <67= -a entrega de aceite de la bomba piloto <:G= reali(a la principale ! iguiente funcione

umini tra el aceite piloto para controlar lo flu#o de alida de la bomba principale ! / umini tra el aceite piloto a la $l$ula de control para lo implemento, torname a y tra laci%n para reali(ar operacione de m0uina! / umini tra el aceite piloto para operar automticamente lo di po iti$o del control! El circuito piloto e cla ifica en lo circuito la funcione antedicha ! iguiente y cada circuito reali(a una de

"i tema de pre i%n de cambio de potencia Circuito piloto de la $l$ula de control Circuito de interruptore de pre i%n Circuito de la $l$ula de tra laci%n recta +reno de par0ueo de la torname a 8rioridad de la pluma 8rioridad de la torname a

2G

S#)t!m( $! P !)#1- $! C(m7#o $! Pot!-'#( 9*oF! )"#,t * !))& !:

#l&)t ('#1- 3 7G= bomba i(0uierda, <:F= bomba derecha, <63= $l$ula reductora proporcional <pre i%n poKer hift=, <:G= bomba piloto, <6F= controlador del motor y de la bomba, <6G= monitor, <B0= dial de $elocidad del motor, <B1= en or de pre i%n de la bomba derecha, <B2= en or de pre i%n de la bomba i(0uierda, <B3= en or de la regeneraci%n, <B7= actuador del gobernador, <B:= en or de $elocidad del motor <cubierta de la rueda $olante=! 'urante la operaci%n de m0uina, el controlador del motor y de la bomba <6F= recibe e&ale de entrada de lo iguiente componente I 'ial de $elocidad del motor <B0=, "en or de $elocidad del motor <B:= 0ue e t ituado en la cubierta de la rueda $olante, "en or de pre i%n de la bomba derecha <B1=, "en or de pre i%n de la bomba i(0uierda <B2=, monitor en la cabina <6G=, "en or de la regeneraci%n <B3= en el actuador del gobernador <B7=! El controlador <EC*= del motor y de la bomba <6F= monitorea continuamente toda la e&ale de entrada! -a e&ale de entrada on proce ada e te y una e&al de alida e en$a a la $l$ula reductora proporcional <63= en el regulador de la bomba derecha! -a $al$ula reductora proporcional le ayuda en el control del flu#o de alida de la bomba derecha <:F= y de la bomba i(0uierda <7G=!

30

-a entrega de aceite de la bomba <:G= atra$ie a el filtro y $a a la $l$ula reductora proporcional <63= en el regulador derecho de la bomba! -a e&al el4ctrica 0ue e en$a del controlador del motor y de la bomba <6F= cau a 0ue la $l$ula reductora proporcional <63= regule la pre i%n piloto a una pre i%n reducida! E ta pre i%n reducida e llama pre i%n de cambio de potencia <poKer hift=! -a $l$ula reductora proporcional en$a e ta pre i%n a tra$4 del regulador de la bomba derecha e i(0uierda! El flu#o de la alida de la bomba derecha <:F= y de la bomba i(0uierda <7G= e controlado por la poKer hift y e utili(a para regular la alida mxima permitida de la bomba hidrulica! -a e&al de alida 0ue e en$a del controlador del motor y de la bomba a la $l$ula reductora proporcional cambiar cuando e te detecta un cambio en cuale 0uiera de la e&ale de entrada! -a 8" 0ue e en$a a lo reguladore en la bomba derecha y la bomba i(0uierda cambiar para regular la alida mxima permitida de la bomba hidrulica! *anteniendo la $elocidad del motor de eada! 3na di minuci%n de la $elocidad del motor aumenta la pre i%n 8"! 3n aumento de e ta pre i%n cau a la condici%n de de troDe de la bomba derecha y de la bomba i(0uierda! T potencia mxima de potencia hidrulica de alida permitida di minuye! 3n aumento en $elocidad del motor di minuye la pre i%n de 8"!3na di minuci%n de e ta cau a una condici%n de up troDe de la bomba derecha y de la bomba i(0uierda! T la alida mxima de potencia hidrulica permitida aumenta!

31

C# '&#to $! l( V%l+&l( $! Co-t ol P#loto

El aceite de la bomba piloto<:G= atra$ie a la lnea <66=, el filtro <61= y la lnea <60= y alimenta el m1ltiple piloto <:1=! Cuando la palanca de acti$aci%n de control hidrulico cambia a la po ici%n de a egurada, el controlador del motor y de la bomba energi(a la $l$ula olenoide de acti$aci%n hidrulica <:7=! El aceite piloto entonce mue$e la $l$ula <76=! El aceite fluye ahora a tra$4 de la $l$ula <76= y la lnea<73= hacia la $l$ula de control <:=, <2:= y <26= para lo implemento , la torname a y la tra laci%n para reali(ar la operacione de la m0uina! Cuando e mue$en la palanca de mando y>o la palanca > pedale , el aceite piloto fluye a la $l$ula de control principal <11= para controlar la funcione de la m0uina!

Il&)t ('#1- G L;-!() *#loto !- l( +%l+&l( $! 'o-t ol * #-'#*(l 9+#)t( )&*! #o : Cuando e opera la palanca de mando <2:= y>o la palanca de mando <26=, la $l$ula de control piloto en$an el aceite de la bomba a tra$4 de la lnea a lo puerto en la $l$ula de control principal para mo$er lo carrete de la $l$ula! 9efiera e a la ilu traci%n 7 y a la tabla 1 para la locali(aci%n de la lnea piloto y de la operacione de m0uina!

32

El aceite piloto de la $l$ula de control atra$ie a la lnea a lo puerto en el fondo de la $l$ula de control principal para reali(ar la operaci%n opue ta! El e#emplo iguiente e da para la operaci%n de ba#ada de la pluma y la operaci%n de ubida de la pluma! -a operaci%n del bra(o, la operaci%n del cuchar%n, la operaci%n de la tra laci%n y la operaci%n de la torname a e logran de manera eme#ante a la operaci%n de la pluma! Cuando la palanca de mando e mue$e a la po ici%n de ubida de la pluma, el aceite piloto de la $l$ula de control <26= fluye a tra$4 de la lnea <3B= y entra la $l$ula de control de la pluma ; <1B=! -a pre i%n piloto mue$e la $l$ula de control de la pluma ;! -a entrega de aceite de de la bomba derecha fluye al extremo de cabe(a de lo cilindro de la pluma para reali(ar la operaci%n de ubida de la pluma! Cuando la palanca de mando de la pluma e mue$e a la po ici%n de ba#ada, el aceite piloto de la $l$ula de control <26=$a a tra$4 de la lnea <6= y entra a la $l$ula de control de la pluma ; <1B=! -a pre i%n mue$e la $l$ula de control de la pluma ;! El aceite piloto tambi4n $a a tra$4 de la lnea <B= para abrir la $l$ula de reducci%n de cada de la pluma <12=! El aceite de retorno del extremo de cabe(a de lo cilindro de la pluma atra$ie a la $l$ula de la reducci%n de cada y la $l$ula de control ; al tan0ue hidrulico! Efectundo e la operaci%n de ba#ada de la pluma!

C# '&#to) $! lo) I-t! &*to !) $! P !)#1-o interruptore de pre i%n <1G= y <21= e tn conectado con la $l$ula de control piloto de la tra laci%n <:=! El interruptor de pre i%n <70= e t conectado con la $l$ula de control piloto <2:= y a la $l$ula de control <26=! Cuando toda la palanca de mando y>o lo pedale >palanca e tn en la po ici%n 6E3T9.-, la pre i%n del aceite piloto a lo interruptore de pre i%n e ba#a! -o interruptore de pre i%n <1G=, <21= y <70= e tn apagado ! El controlador del motor y de la bomba reconoce la condici%n .8.C.', de todo lo interruptore de pre i%n! El i tema de .EC e acti$a para ba#ar la 98* del motor! "i cual0uiera de la palanca de mando y>o lo pedale >palanca de tra laci%n e mue$en de de la po ici%n 6E3T9.-, la pre i%n del aceite piloto e incrementa y e en$iada a lo interruptore de pre i%n! "i el interruptor de pre i%n <1G=, <21= y>o <70= e tn en la po ici%n E6CE6';',, el controlador del motor y de la bomba acti$a el i tema de .EC para aumentar la 98* del motor!

C# '&#to $! l( V%l+&l( $! t ()l('#1- !'t(

Cuando una operaci%n de giro de la torname a y>o de un implemento e reali(a durante la operaci%n de tra laci%n, el aumento de la pre i%n piloto en la lnea <3G= acti$a el interruptor de pre i%n del implemento>torname a <70=! E te en$a una e&al el4ctrica al controlador del motor y de la bomba! T el controlador energi(a el olenoide de tra laci%n recta <13=! -a pre i%n piloto ahora acti$a la $l$ula de control de tra laci%n <1F= para mantener un recorrido recto aun0ue haya una operaci%n de la torname a o de implemento!

33

F !-o $! *( .&!o $! l( to -(m!)(.

Cuando la palanca de control de acti$aci%n hidrulica e coloca en la po ici%n 'E"."EC39.'., el aceite piloto en el pa o <:B= fluye a tra$4 de la $l$ula <76= y el pa o <:3= a la $l$ula olenoide del freno de par0ueo de la torname a <7:=! Cuando cuale 0uiera de la palanca de mando e mue$en de de la po ici%n 6E3T9.-, el aumento de la pre i%n piloto en la lnea <3G= acti$a el interruptor de pre i%n de implemento >torname a <70=! E te en$a una e&al el4ctrica al controlador del motor y de la bomba! Que a u $e( en$a 3na e&al el4ctrica 0ue energi(a la $l$ula olenoide del freno de par0ueo de la torname a <7:=! El aceite piloto en la lnea <7= fluye al freno de par0ueo de la trorname a <1=! E te aceite libera lo freno !

P #o #$($ $! l( *l&m(
'urante operacione combinada de ubida de la pluma y entrada del bra(o, la pre i%n de aceite piloto en la lnea <36= y la lnea <3F= acti$a la $l$ula de reducci%n de pre i%n para la prioridad de la pluma! E ta le da prioridad al flu#o para el extremo del lado de cabe(a de lo cilindro de la pluma durante e ta operacione hidrulica combinada , inhabilitando la $l$ula de control del bra(o ;;!

P #o #$($ $!l 2# o $! l( to -(m!)(

'urante una operaci%n de la torname a, el aceite piloto fluye de la $l$ula de control <2:= a la $l$ula de reducci%n de pre i%n para la prioridad de la torname a <7B= haciendo 0ue e ta e mue$a! El flu#o de aceite piloto en la lnea <72= de de el m1ltiple de aceite <:1= e ta blo0ueado por la $l$ula <7B= de e ta manera la mayora del flu#o de entrega de la bomba i(0uierda $a al motor de la torname a!

V%l+&l( $! '(m7#o (&tom%t#'o $! +!lo'#$($ $! t ()l('#1El aceite piloto en el pa o <:6= fluye a la $l$ula olenoide de $elocidad de tra laci%n <:2=! Cuando el interruptor de $elocidad de tra laci%n en la con ola derecha e fi#a en la po ici%n 'E .-T. 2E-,C;'.', la $l$ula olenoide e abre! E to permite 0ue el aceite pa e por la $l$ula <:2= y a tra$4 de la lnea <71=! El aceite entonce fluye a la $l$ula de cambio de de pla(amiento para el motor de tra laci%n i(0uierdo <2= y al motor derecho <3=! *ientra la $l$ula e te funcionando, la $elocidad de tra laci%n e mantiene en la po ici%n 'E .-T. 2E-,C;'.'! Cuando el interruptor de la $elocidad de tra laci%n en la con ola derecha e fi#a en la po ici%n 'E .-T. 2E-,C;'.', lo en ore de pre i%n para la entrega de flu#o de la bomba controlan la $elocidad de tra laci%n de acuerdo con la carga! 8or e#emplo, $elocidad ba#a durante una alta condici%n de carga y $elocidad alta durante una condici%n de carga ba#a!

37

5om7( D! E-2 (-(8! 9P#loto:

Il&)t ('#1- 6 -a bomba piloto e del tipo engrana#e y pro$ee el flu#o de aceite al i tema! -a bomba e t conectada mecnicamente con la bomba derecha! El flu#o de entrega de la bomba con carga e aproximadamente 32 ->min <F,7 gpm de lo E!E!3!3!=!

/?$ (&l#' F#lt! 9P#lot:

Il&)t ('#1- 6 -a entrega del aceite de la bomba pa a a tra$4 del filtro de aceite <1= y e dirige a lo componente en el i tema piloto!

3:

Il&)t ('#1- 2 1= filtro de aceite piloto <2= elemento filtrante <3= $l$ula de deri$aci%n <ali$io= "i el aceite piloto e ta extremadamente fro o i el flu#o del aceite a tra$4 del elemento filtrante <2= llega a er ob truido por lo contaminante , el aceite no pa a por elemento filtrante <2= y $a a tra$4 de la $l$ula de deri$aci%n <3=! -a $l$ula <3= e parte de la ba e del filtro de aceite!

36

V%l+&l( $! (l#+#o 9P#loto:

Il&)t ('#1- 6 <1= puerto de entrada <flu#o de aceite de la bomba piloto=, <2= $l$ula de ali$io piloto= <3= puerto <flu#o de aceite al tan0ue hidrulico=, <7= linea de alida < pre i%n de aceite piloto regulada= -a $l$ula de ali$io piloto <2= e t ituada en la ba e del filtro de aceite y limita la pre i%n en el i tema! -a $l$ula de ali$io e a#u table! El aceite piloto fluye de de la bomba a la entrada <1=! Cuando la pre i%n en el i tema de aceite alcan(a el a#u te de la pre i%n de la $l$ula de ali$io <2=, parte del flu#o de aceite e retornado al tan0ue hidrulico a tra$4 de la alida <3=! -a pre i%n de aceite del i tema piloto en la linea <7= e igual al a#u te de la pre i%n de la $l$ula de ali$io!

3B

A'&m&l($o 9P#loto:

Il&)t ('#1- 6 <:= acumulador, <16= lnea <aceite piloto de de el m1ltiple de aceite=, (1B= blo0ue de monta#e. El acumulador almacena el aceite piloto ba#o pre i%n para el u o en la $l$ula de control principale ! 'urante alguna operacione , el i tema nece ita m aceite por0ue hay ba#o flu#o de la bomba piloto! El acumulador <:= proporcionar pre i%n piloto al i tema cuando el flu#o de la bomba e inadecuado! -a in uficiencia de flu#o piloto al i tema puede er cau ada por la do ra(one iguiente I -o implemento on ba#ado con el motor parado y no hay umini tro de aceite a la $l$ula de control principale ! ,peracione combinada !

3F

V%l+&l( Sol!-o#$! 9A't#+('#1- /#$ %&l#'(:

Il&)t ('#1- 6 <1= m1ltiple piloto, <2= $l$ula olenoide de acti$aci%n hidrulica!

Il&)t ('#1- 2 <2= palanca de control de acti$aci%n hidrulica <po ici%n a egurada=

3G

Il&)t ('#1- 3 <3= palanca de control de acti$aci%n hidrulica <po ici%n de a egurada=!

Il&)t ('#1- G <3= palanca de mando de acti$aci%n hidrulica, (4) interruptor limitador, <:= 4mbolo, <6= ca#a!

70

Il&)t ('#1- > <6= ca#a El interruptor limitador <7= y el 4mbolo <:= e tn contenido en la ca#a <6=! El interruptor de lmite e acti$ado por la palanca de control de acti$aci%n hidrulica! Cuando la palanca de control de acti$aci%n hidrulica <3= e ta fi#ada en la po ici%n ."EC39.'., la $l$ula olenoide <2= del m1ltiple piloto <1= no e energi(a! El aceite piloto no e umini tra a la $l$ula de control piloto! . cuando la palanca de mando y>o lo pedale >palanca de tra laci%n on operada , lo cilindro o lo motore no e acti$an! 8o ici%n ."EC39.'.! "i alguien ine perado opera la m0uina, la m0uina no funcionar! Cuando la palanca de control de acti$aci%n hidrulica <3= e coloca en la po ici%n 'E"."EC39.'., e energi(a la $l$ula olenoide <2= y el aceite 8;-,T, pa a a tra$4 de la $l$ula! El aceite ahora fluye a la $l$ula de control piloto!

71

Sol!-o#$! ('&m&l($o

+(l+&l(

Cuando la palanca de control de acti$aci%n hidrulica <3= e coloca en la po ici%n 'E"."EC39.'., e energi(a la $l$ula olenoide <2= y el aceite 8;-,T, pa a a tra$4 de la $l$ula! El aceite ahora fluye a la $l$ula de control piloto! -a $l$ula olenoide de acti$aci%n hidrulica con i te en el olenoide y la $l$ula de control ! Cuando la palanca de control de acti$aci%n hidrulica e t en la po ici%n 'E"."EC39.'., el olenoide controla la $l$ula! Cuando e energi(a el olenoide, el carrete e mue$e hacia aba#o contra la fuer(a del re orte! En e te momento el aceite piloto pa a hacia la $l$ula de acti$aci%n hidrulica y de de ah al m1ltiple! Po)#'#1- ()!2& ($(

72

Cuando la palanca de control de acti$aci%n hidrulica e ta en la po ici%n ."EC39.'., El interruptor limitador e t apagado! Cuando la palanca de control de acti$aci%n hidrulica e t en la po ici%n ."EC39.'., el olenoide no e energi(a! El carrete e mantiene hacia arriba por la fuer(a del re orte!por lo tanto lo pa o de aceite piloto e mantienen blo0ueado y no e puede efectuar ninguna operaci%n de la ma0uina!

V%l+&l( *#loto 9P(l(-'( $! m(-$o:

Il&)t ('#1- 6 <1= palanca de mando <i(0uierda=, <2= palanca de mando <derecha=

73

Cuando e opera la palanca de mando <1= y>o la palanca de mando <2=, la $l$ula de control piloto en$an el aceite de la bomba a tra$4 de la lnea a la entrada en la $l$ula de control principal para cambiar de po ici%n lo carrete !

#l&)t ('#1- 3 Cuando la palanca de control e mue$e a la derecha, la placa e inclina y empu#a hacia aba#o obre la barra mo$iendo el a iento contra la fuer(a de lo re orte inferiore ! -a fuer(a del re orte interior cambia de po ici%n el carrete hacia aba#o! .briendo el pa o de aceite piloto, para la $l$ula de control principal! -a pre i%n de aceite piloto cambia de po ici%n el carrete de la $l$ula de control principal permitiendo la operaci%n del implemento o la operaci%n de la torname a! El aceite piloto en el extremo opue to del carrete en la $l$ula de control principal retorna a e tan0ue a tra$4 de la $l$ula de control piloto!

77

-a fuer(a del re orte interior $ara con la po ici%n de la palanca de control! 8ue to 0ue el carrete e mo$ido por la fuer(a del re orte, la pre i%n del aceite piloto 0ue $a a tra$4 de el pa o a la $l$ula de control principal corre ponde directamente con la po ici%n de la palanca de control por lo tanto el mo$imiento del carrete en la $al$ula de control principal corre ponde directamente con el mo$imiento de la palanca de control! Cuando e libera la palanca de control, e ta $ol$er a la po ici%n 6E3T9.- debido a la fuer(a del re orte exterior!

V%l+&l( Sol!-o#$! 9R!$&''#1- P o*o '#o-(l: $! )#)t!m( $! '(m7#o $! *ot!-'#( 9PoF! )"#,t= +%l+&l( PRV:

Il&)t ('#1- 6 <1= olenoide, <3= cuerpo <regulador de la bomba derecha=, <G= lnea <flu#o de aceite piloto= -a $l$ula reductora proporcional para la pre i%n de cambio de potencia e t ituada en el regulador de la bomba derecha y e controlada por un olenoide, la $l$ula recibe aceite de la bomba piloto! El olenoide recibe una e&al de pul o ancho modulado < e&al de 8E*= del controlador <EC*= del motor y de la bomba! E ta e&al hace 0ue la $l$ula reductora proporcional regule la pre i%n piloto a una pre i%n reducida 0ue e conoce como pre i%n de cambio de potencia <poKer hift= y la en$a a lo reguladore en la bomba derecha y la bomba i(0uierda! El flu#o de la alida de amba bomba e controlado de acuerdo a e ta pre i%n!

7:

Il&)t ('#1- 2 V%l+&l( !$&'to ( * o*o '#o-(l 9(&m!-to !- )!D(l $! PHM: <1= olenoide, <2= re orte, <3= cuerpo <regulador de la bomba derecha=, <7= carrete, <:= pa o <retorno de aceite=, <6= pa o <pre i%n de cambio de potencia para lo reguladore de bomba=, <B= cmara del carrete, <F= pa o <flu#o de aceite piloto=! U-( $#)m#-&'#1- $! l( +!lo'#$($ $!l moto '(&)( &- (&m!-to !- l( * !)#1- $! '(m7#o $! *ot!-'#( ? &-( $#)m#-&'#1- $!l ,l&8o $! l( 7om7(. *ientra el motor e t funcionando, el EC* del motor y de la bomba detecta una di minuci%n de la $elocidad del motor y aumenta la e&al de 8E* 0ue e en$a al olenoide <1=! -a fuer(a magn4tica del olenoide aumenta, cuando llega a er mayor 0ue la fuer(a del re orte <2=, el carrete <3= e mue$e hacia aba#o contra la fuer(a del re orte blo0ueando el flu#o de aceite del pa o <6= al pa o <:=! El aceite piloto en la lnea <G= ahora $a a tra$4 del pa o <F=, en la cmara del carrete <B= y entra en el pa o <6= como pre i%n reducida <pre i%n de cambio de potencia=! -a pre i%n creciente en el pa o <6= act1a en el regulador derecho de la bomba y el regulador i(0uierdo de la bomba! -a bomba derecha e i(0uierda e de tro0uean como re ultado de un aumento en la pre i%n de poKer hift. 76

Il&)t ('#1- 3 V%l+&l( !$&'to ( * o*o '#o-(l 9$#)m#-&'#1- $! l( )!D(l $! PHM: U- (&m!-to !- +!lo'#$($ $!l moto '(&)( &-( $#)m#-&'#1- $! l( * !)#1- $! '(m7#o $! *ot!-'#( ? !- &- (&m!-to $!l ,l&8o $! l( 7om7(. *ientra el motor e t funcionando, el regulador del motor y de la bomba detecta un aumento en $elocidad del motor! 3n aumento en $elocidad del motor hace 0ue el EC* del motor y de la bomba di minuya la e&al de 8E* 0ue e en$a al olenoide <1= por lo tanto la fuer(a magn4tica del olenoide di minuye! Cuando la fuer(a del re orte <2= llega a er mayor 0ue la fuer(a magn4tica del olenoide, el carrete <3= e mue$e en una direcci%n a cendente blo0ueando el flu#o de aceite piloto del pa o <F=! El aceite de pre i%n de cambio de potencia en el pa o <6= ahora drena en la cmara del carrete <B= y en el pa o <:=! -a pre i%n di minuida de 8" en el pa o <6= 0ue e t actuando en el regulador derecho e i(0uierdo de la bomba cambia la bomba a una po ici%n de carrera a cendente <up troDe=!

7B

5OM5A /IDRAULICA PRINCIPAL

Il&)t ('#1- 6 Co-)t &''#11= $l$ula reductora proporcional <8"=, <2= alida de drena#e de ca#a, <3= alida de flu#o <bomba derecha=, <7= alida de flu#o <bomba i(0uierda=, <:= alida de flu#o <pre i%n piloto=, <6= entrada <pre i%n negati$a de control de flu#o para la bomba derecha=, <B= entrada <pre i%n de cambio de potencia <poKer hift= para la bomba derecha =, <F= entrada <aceite piloto a la $l$ula reductora proporcional=, <G= carca(a, <10= entrada < en or de pre i%n=, <11= entrada <bomba piloto=, <12= entrada < en or de pre i%n=, <13= bomba derecha, <17= entrada < umini tro de aceite de de el tan0ue hidrulico=, <1:= bomba i(0uierda, <16= entrada <pre i%n de cambio de potencia <poKer hift= para la bomba i(0uierda=, <1B= entrada <pre i%n negati$a del control de flu#o para la bomba derecha=, <B1= bomba piloto! -a bomba principal con i te en la bomba derecha <13= y la bomba i(0uierda <1:=! -a bomba derecha y la bomba i(0uierda e tan dentro de una carca(a integral! .mba bomba on bomba de pi t%ne de de pla(amiento $ariable! -a bomba derecha y la bomba i(0uierda on id4ntica en con trucci%n y operaci%n!

7F

Co-t ol $! l( 5om7( 9/#$ %&l#'o P #-'#*(l: C R!2&l($o $! l( 7om7( * #-'#*(l.

O*! ('#1-o reguladore para la bomba derecha e i(0uierda on id4ntico en la con trucci%n y la operaci%n! -a de cripci%n iguiente e da para el regulador de la bomba i(0uierda! -o reguladore principale de la bomba e controlan de la iguiente manera! S#)t!m( $! '(m7#o $! *ot!-'#(9PS O POHER S/IFT: / lo reguladore de la bomba on controlado por el i tema de control electr%nico! El EC* del motor y de la bomba uper$i a continuamente la $elocidad del motor y la carga en el motor! E te en$a una e&al el4ctrica a la $l$ula reductora proporcional para la 8"! -a $l$ula ayuda controlando el flu#o de alida de la bomba cambiando la pre i%n hidrulica de e&al <pre i%n de 8"= 0ue entra a lo reguladore de la bomba! Co-t ol $! $!t!''#1- ' &@($o C lo reguladore de la bomba on controlado por el control de detecci%n cru(ado! 8ara mantener la potencia del motor a la bomba en una fuer(a con tante, lo reguladore de la bomba reciben pre i%n promedio de la entrega de la bomba derecha y de la bomba i(0uierda con el control de detecci%n cru(ado! E to e llama control con tante de lo caballo de fuer(a <hor e poKer=! Co-t ol $! ,l&8o -!2(t#+o C cuando la palanca de mando y>o lo pedale >palanca de tra laci%n e tn en la po ici%n 6E3T9.- o cuando e mue$en parcialmente de de la po ici%n 6E3T9.-, lo reguladore de la bomba reciben la pre i%n negati$a del control de flu#o de la $l$ula de control principal! -a bomba principale on controlada por la pre i%n negati$a del control de flu#o en e te momento! -a caracter tica de alida de cada bomba dependen de la pre ione 8re i%n del circuito de alida de la bomba 8re i%n de cambio de potencia <poKer hift o p = 8re i%n negati$a del control de flu#o. iguiente !

7G

#l&)t ('#1- 2 'om*( t#m#!-to $! l( 7om7(

#l&)t ('#1- 3 7om7() * #-'#*(l!) *&-to) $! ,l&8o -!2(t#+o

:0

#l&)t ('#1- G !2&l($o $! l( 7om7( * #-'#*(l

#l&)t ('#1- > :1

-a ilu traci%n : mue tra el regulador de la bomba i(0uierda en la po ici%n E"8E9. <"T.6?T=! Toda la palanca de mando y la palanca >pedale de tra laci%n e tn en la po ici%n 6E3T9.-! -o reguladore principale de la bomba on controlado por la pre i%n negati$a del control de flu#o <86= en la cmara del pi t%n! El EC* del motor y de la bomba controla la pre i%n de cambio de potencia <p = a un ni$el 0ue e dependiente de la $elocidad del motor! Cuando el regulador principal de la bomba e t en la po ici%n E"8E9., la pre i%n di minuida de 8" act1a en el extremo del pi t%n 8;-,T,! El control de detecci%n cru(ado entrega la pre i%n media de la entrega de la bomba derecha y de la bomba i(0uierda <8!*!= ! E ta pre i%n act1a en el hombro en el centro del pi t%n piloto! 8ue to 0ue lo reguladore principale de la bomba e tn en la po ici%n E"8E9., la pre i%n <8!*!= en la linea, e ba#a pre i%n tanby! Cuando todo el palanca de mando y la palanca >pedale de tra laci%n e tn en la po ici%n 6E3T9.-, toda la $l$ula de control para lo implemento , torname a y la tra laci%n permanecen en neutral de$ido a 0ue no e ta pre ente el aceite piloto El caudal de aceite a tra$4 del centro del bypa en la $l$ula de control principal e mximo! E te aceite e re tringido por el orificio negati$o del control de flu#o! -a alta pre i%n negati$a del control de flu#o <86= fluye de de la $l$ula de control principal a la camara del pi t%n del regulador de la bomba i(0uierda! Cuando e ta pre i%n e mxima, el flu#o de alida de la bomba e mantiene en un mnimo <E"8E9.=!

#l&)t ('#1- I :2

Tre condicione 0ue pueden cau ar un aumento de flu#o en la bomba principale on la iguiente ! 3na di minuci%n de la pre i%n de i tema o una di minuci%n de la pre i%n de detecci%n cru(ado <8!*!= 3na di minuci%n de la pre i%n de cambio de potencia <poKer hift= 3na di minuci%n de la pre i%n negati$a del control de flu#o! -a ilu traci%n 6 demue tra el regulador principal de la bomba en la po ici%n de la C.99E9. ."CE6'E6TE 9UPSTROJE: debido a una di minuci%n de la pre i%n negati$a del control de flu#o! Cuando la palanca de mando e mue$en lentamente de de la po ici%n 6E3T9.-, el caudal del aceite a tra$4 de centro del bypa en la $l$ula de control principal di minuye proporcionalmente por la cantidad de mo$imiento de lo carrete indi$iduale de la $l$ula de control principal! -a pre i%n del control de flu#o negati$o di minuye proporcionalmente a la longitud del mo$imiento del carrete! 8or lo tanto, e ta <86= 0ue fluye a la cmara del pi t%n, di minuye proporcionalmente con la cantidad de mo$imiento de la palanca de mando! El pi t%n del control e mue$e a la derecha contra la fuer(a de lo re orte ! El ngulo de la placa o cilante aumenta gradualmente y el flu#o de alida de la bomba aumenta gradualmente! 8ue to 0ue el flu#o de entrega de bomba e proporcional a la cantidad de mo$imiento de la palanca , la operaci%n fina de lo implemento puede er reali(ada! 'urante la operaci%n fina de e to , el caudal de la alida de la bomba e controlado por la pre i%n negati$a del control de flu#o!

:3

#l&)t ('#1- K Tre condicione 0ue pueden cau ar una di minuci%n del flu#o de la bomba principale e enumeran aba#o! 3n aumento en la pre i%n de i tema o de la pre i%n de detecci%n cru(ada <8!*!= 3n aumento de la pre i%n de cambio de potencia 3n aumento en la pre i%n negati$a del control de flu#o -a ilu traci%n B mue tra el regulador principal de la bomba en la po ici%n de 'E"T9,JE debido a un aumento en la pre i%n del i tema! -a pre i%n negati$a del control de flu#o en la camara del pi t%n e ba#a! El pi t%n del control e mue$e hacia la derecha! -a pre i%n media de la entrega de la bomba derecha y de la bomba i(0uierda <8!*!= en la lnea aumenta! -a pre i%n creciente <8!*!= act1a en el hombro del pi t%n piloto y fuer(a el carrete a la i(0uierda y act1a en contra de lo re orte , con e to e cierran la lnea y la pre i%n de entrega de la bomba i(0uierda de de la lnea a la cmara del pi t%n e blo0uea! el carrete, la cami a y la placa o cilante paran en una po ici%n 0ue mantenga la potencia con tante del motor a la bomba !

:7

V%l+&l( $! Co-t ol P #-'#*(l

#l&)t ('#1- 6

Il&)t ('#1- 2

::

<10= $l$ula de olenoide de tra laci%n recta, <11= $l$ula de control de tra laci%n derecha, <12=$l$ula de control del acce orio, <13= $l$ula de control del cuchar%n, <1:= $l$ula de control de la pluma ;, <16= $l$ula de control del bra(o ;;, <1F= $l$ula de control de tra laci%n recta, <21= $l$ula de control de la pluma ;;, <22= $l$ula de control del bra(o ;, <27= $l$ula de control de la torname a, <2:= $l$ula de control de tra laci%n i(0uierda, <2F= $l$ula de ali$io de lnea <lado $ tago del cilindro de la pluma=, <30= $l$ula de ali$io de lnea <lado de cabe(a del cilindro del bra(o=, <32= $l$ula de ali$io principal, <37= $l$ula de ali$io de lnea <lado $ tago del cilindro del cuchar%n=, <7:=cuerpo derecho, <76=cuerpo i(0uierdo!

Il&)t ('#1- 3 V%l+&l( $! 'o-t ol * #-'#*(l 9+#)t( #-,! #o : <3=$l$ula de reducci%n de cada de la pluma, <7= $l$ula de ali$io de lnea <lado de cabe(a del cilindro de la pluma=!

Il&)t ('#1- G V#)t( #-,! #o $! l( +%l+&l( $! 'o-t ol * #-'#*(l <1= $l$ula de reducci%n de caUda del bra(o, <2= $l$ula de ali$io de lnea <lado $a tago del cilindro del bra(o= :6

-a $l$ula de control principal e t ituada en el i tema hidrulico entre la bomba y lo actuadore principale <lo cilindro y lo motore =! 'ependiendo de la operaci%n de la m0uina, el flu#o del aceite de la bomba derecha e i(0uierda y la bomba piloto a lo circuito hidrulico on controlado por la operaci%n de cada componente en la $l$ula de control principal! 8or e te control, la $elocidad y la direcci%n de lo cilindro y de lo motore adem del flu#o y pre i%n de entrega de la bomba pueden er controlado y a#u tado ! -a $l$ula de control principal incluye el cuerpo derecho y el cuerpo i(0uierdo! E to 2 cuerpo e acoplan a tra$4 de perno formando un olo con#unto! -a $l$ula de control derecha de la tra laciVn <11=, la $l$ula de control del acce orio <12=, la $l$ula de control del cucharVn <13=, la $l$ula de control de la pluma ; <1:= y la $l$ula de control del bra(o ;; <16= e tn ituada en el cuerpo derecho! .dem , lo componente iguiente e tn locali(ado en el cuerpo derecho! -a $l$ula de ali$io de la lnea <lado $ tago del cilindro del cuchar%n= <37= la $l$ula de ali$io de lnea <lado de cabe(a del cuchar%n= <3:= protegen al circuito del cuchar%n de fuer(a externa ! -a $l$ula de reducci%n de cada de la pluma, pre$iene la cada cuando la palanca de mando e t en la po ici%n 6E3T9.-! -a $l$ula de ali$io de lnea <lado de cabe(a de la pluma= e ta montada en la $l$ula de reducci%n de caUda de la pluma! -a $l$ula de ali$io de lnea <lado $ tago del cilindro de la pluma= tambi4n e t ituada en el cuerpo derecho! -a $l$ula de regeneraci%n de la pluma <2B= en$a aceite del lado de cabe(a de lo cilindro de la pluma al lado $ tago cuando e ba#a el implemento! -a $l$ula de retenciVn de carga <26= on parte de la iguiente $l$ula de control I $l$ula de control del acce orio <12=, $l$ula de control del cucharVn <13=, $l$ula de control de la pluma ; <1:= y $l$ula de control del bra(o ;; <16=! -a $l$ula de control de tra laci%n recta <1F=, la $l$ula de control de tra laci%n i(0uierda <2:=, la $l$ula de control de la torname a <27=, la $l$ula de control del bra(o ; <22= y la $l$ula de control de la pluma ;; <21= e t ituada en el cuerpo i(0uierdo! .dem , lo iguiente componente e tn locali(ado en el cuerpo i(0uierdo! -a $l$ula de reducci%n de caUda del bra(o <1= pre$iene la caUda cuando la palanca de mando e t en la po ici%n 6E3T9.-! -a $l$ula de ali$io de lnea <lado $ tago del cilindro del bra(o= <2= e ta montada en la $l$ula de la reducci%n! -a $l$ula de ali$io de lnea <lado de cabe(a del bra(o= <30= tambi4n e t ituada en el cuerpo i(0uierdo!

:B

O*! ('#1- $! +%l+&l( $! 'o-t ol * #-'#*(l !- l( *o)#'#1NEUTRAL

Il&)t ('#1- > <1= $l$ula de control del bra(o ;;, <2= $l$ula de control de la pluma ;, <3= $l$ula de control del cuchar%n, <7= $l$ula de control del acce orio, <:= $l$ula de control de tra laciVn derecha, <6= pa o alimentador paralelo, <B= entrada de flu#o, <F= $l$ula de control de tra laciVn recta, <G= $l$ula de control de tra laci%n i(0uierda, <10= pa o alimentador paralelo, <11= $l$ula de control de la torname a, <12= $l$ula de control del bra(o ;, <13= $l$ula de control de la pluma ;;, <17= cuerpo de la derecha, <1:=cuerpo i(0uierdo, <16= orificio de control de flu#o negati$o, <1B= alida de retorno, <1F= orificio de control de flu#o negati$o, <1G= pa a#e de retorno, <20= pa a#e central bypa , <21= entrada de flu#o, <22= pa a#e central bypa , <23= pa a#e de retorno! -a bomba derecha umini tra aceite al cuerpo derecho <17= a tra$4 de la entrada <B=! El aceite fluye entonce por el centro de bypa <20= y el pa a#e paralelo alimentador <6=! -a bomba i(0uierda pro$ee el aceite al cuerpo i(0uierdo <1:= a tra$4 de la entrada <21=! El aceite fluye entonce atra$ie a por el centro de bypa <22= y el pa a#e paralelo alimentador <10=! -a acti$aci%n de cual0uier palanca de mando y>o proporciona do trayectoria para el aceite de la bomba derecha! 3na $a por el bypa <20= a la $l$ula de control derecha de tra laci%n <:=! -a otra atra$ie a el pa a#e paralelo alimentador <6=, la $l$ula de control del acce orio <7=, la $l$ula de control del cuchar%n <3= y la $l$ula de control de la pluma ; <2=! -a acti$aci%n de cual0uier palanca de mando tambi4n proporciona do trayectoria para el aceite de la bomba i(0uierda! 3na $a por el bypa <22= a la $l$ula de control i(0uierda de tra laci%n <G= y a la $l$ula de control del bra(o ; <12=! -a otra atra$ie a el pa a#e paralelo alimentador <10= a la $l$ula de control de la torname a <11=! :F

O*! ('#1- I-$#+#$&(l $! V%l+&l(

Il&)t ('#1- 6 V%l+&l( $! 'o-t ol $!l '&'"( 1- 9*o)#'#1- NEUTRAL: <1= $l$ula de ali$io de lnea <lado $ tago del cilindro del cuchar%n=, <2= puerta de alida hacia el cilindro, <3= pa a#e paralelo alimentador, <7= $l$ula de retenci%n de carga, <:= pa a#e, <6= puerta de alida hacia el cilindro, <B= $l$ula de ali$io de lnea <lado de cabe(a del cubo=, <F= entrada de aceite piloto, <G= entrada de aceite piloto, <10= pa a#e de retorno, <11= carrete, <12= pa a#e bypa , <13= re orte! -a $l$ula de control del cuchar%n e utili(a como e#emplo tpico para de cribir la operaci%n de la $l$ula de control indi$idual! Cuando la palanca de mando e tn en la po ici%n 6E3T9.-, el aceite piloto no fluye a la entrada <F= o <G=! El carrete <11= e ta centrado en la po ici%n 6E3T9.por la fuer(a del re orte <13=! El aceite de la bomba derecha atra$ie a el bypa <12= y retorna al tan0ue hidrulico!

:G

+%l+&l( $! 'o-t ol $!l '&'"( 1-= *o)#'#1- CERRADA

Il&)t ('#1- 2 Cuando la palanca de mando para el cuchar%n e mue$e a la po ici%n CE99.'., el aceite piloto $a a la entrada <F= mo$iendo el carrete <11= a la i(0uierda, blo0uea el pa a#e bypa <12= y abre el pa a#e <1:= ! la alida <17= ahora 0ueda conectada con el pa a#e de retorno <10=! El aceite 0ue e t en el pa a#e paralelo alimentador <3= atra$ie a la $l$ula de retenci%n de carga <7=, el pa a#e <:= y el pa a#e <1:=! El aceite entonce fluye a la alida para el cilindro <6= extendiendo el $ tago del cilindro del cuchar%n, el aceite de pla(ado en el lado de cabe(a fluye por la alida <2= hacia el pa a#e de retorno <17= 0ue lo dirige al e tan0ue hidrulico!

60

S#)t!m( $! Co-t ol N!2(t#+o $! Fl&8o

I-t o$&''#1-a bomba i(0uierda y derecha reciben e&al de pre i%n de aceite de de lo pa a#e bypa de la $l$ula de control principal! E ta e&al e llama pre i%n negati$a del control de flu#o y +luye a lo reguladore de la bomba para controlar el flu#o de alida! -a pre i%n negati$a del control de flu#o e crea durante la iguiente condicione de funcionamiento de la m0uina! Toda la palanca de mando y e tn en la po ici%n 6E3T9.-! Cual0uiera de la palanca de mando e mue$e parcialmente de de la po ici%n 6E3T9.- para reali(ar una operaci%n de control fina . la operaci%n de ba#ada de la pluma e reali(a como unico mo$imiento

Il&)t ('#1- 6 V%l+&l( $! 'o-t ol * #-'#*(l 9+#)t( $!)$! ( #7(: 962: lnea de control de flu#o negati$o a la bomba i(0uierda 963: -nea de control de flu#o negati$o a la bomba derecha

61

#l&)t ('#1- 2

Il&)t ('#1- 2 Fl&8o -!2(t#+o !- l( *o)#'#1- -!&t (l

Il&)t ('#1- 3 V%l+&l( $! 'o-t ol $!l '&'"( 1- 9*o)#'#1- NEUTRAL: <2= pa a#e bypa -a ilu traci%n 2 demue tra la operaci%n de control de flu#o negati$o en la $l$ula de control principal cuando toda la $l$ula de control e tn en la po ici%n 6E3T9.-! Cuando toda la palanca de mando e tn en la po ici%n 6E3T9.-, lo carrete de la $l$ula de control e tn en la po ici%n 6E3T9.-! El flu#o de aceite a lo cilindro y motore e blo0uea! -o pa a#e bypa <1= y <3= e tn abierto ! 62

Toda la entrega del aceite de la bomba derecha <1:= atra$ie a el 8.".HE ?T8."" <3=, y el orificio de control de flu#o negati$o a la lnea de retorno<2=! El orificio re tringe el flu#o de aceite! -a pre i%n aumenta en el pa a#e <7=! y $a a tra$4 del pa a#e <10= a la lnea de control de flu#o negati$o <13= y de de ah al regulador de la bomba! -a operaci%n de control de flu#o negati$o del regulador de la bomba derecha cau a 0ue la placa o cilante de la bomba e mue$a a la po ici%n de ngulo mnimo! 8ro$ocando 0ue el flu#o de alida de la bomba derecha di minuya! 8ue to 0ue el pa a#e bypa <1= e t tambi4n abierto, la operaci%n de control de flu#o negati$o del regulador i(0uierdo de la bomba e id4ntica a la operaci%n de control de flu#o negati$o del regulador de la bomba derecha!

Il&)t ('#1- G O*! ('#1- $! 'o-t ol $! ,l&8o -!2(t#+o 9+%l+&l( $! 'o-t ol $!l '&'"( 1- !- l( *o)#'#1- '! ($(:.

63

Il&)t ('#1- > V%l+&l( $! 'o-t ol $!l '&'"( 1- !- l( *o)#'#1- '! ($(

67

Toda la $l$ula de control en el cuerpo i(0uierdo de la $l$ula de control principal e tn en la po ici%n 6E3T9.-! El pa a#e bypa <1= e t abierto! Toda la entrega del aceite de la bomba i(0uierda atra$ie a el pa a#e <1= al orificio de control de flu#o negati$o <B=! 8ue to 0ue toda la entrega de aceite e re tringida por el orificio <B=, la pre i%n de control de flu#o <86= negati$a del pa a#e <1= e t en la pre i%n mxima y fluye a tra$4 de la lnea <12= al regulador de la bomba i(0uierda <17=! Cuando la palanca de mando del cuchar%n e mue$e completamente a la po ici%n cerrada! El aceite piloto ha cambiado de pue to completamente la $l$ula de control <carrete=! -a entrega de aceite de la bomba derecha <1:= fluye en el cuerpo derecho de la $l$ula de control principal y atra$ie a el pa a#e <3= a la $l$ula de control! Con el cambio de po ici%n del carrete, e blo0uea el pa a#e <3=!y ahora toda la entrega de aceite de la bomba derecha fluye al lado de cabe(a del cilindro del cuchar%n! 6o hay flu#o de aceite al orificio de control de flu#o negati$o <G= por lo tanto no hay pre i%n en el pa a#e <3=! 8ue to 0ue no e en$a ninguna pre i%n al regulador de la bomba derecha, e te mue$e la placa o cilante de la bomba derecha hacia la po ici%n de mximo ngulo! El flu#o de la bomba derecha aumenta!

V%l+&l( $! !t!-'#1- 9C( 2(:

-a $l$ula de retenci%n de carga reali(a la do funcione iguiente !

-a $l$ula de retenci%n de carga pre$iene el mo$imiento ine perado de un implemento cuando una palanca de mando e acti$a inicialmente con una ba#a pre i%n de entrega de bomba! -a $l$ula de retenci%n de carga pre$iene la p4rdida de aceite de un circuito de alta pre i%n a un circuito de una pre i%n m ba#a!

6:

Il&)t ('#1- 6 V%l+&l( $! 'o-t ol $! l( *l&m( I 9'(m7#o *( '#(l: <1= puerta <lado de cabe(a del cilindro de la pluma=, <2= pa a#e, <3= re orte, <7= $l$ula de retenci%n de carga, <:= puerta <lado $ tago del cilindro de la pluma=, <6= pa a#e de retorno, <B= pa o paralelo alimentador, <F= re orte, <G= entrada piloto, <10= carrete, <11= pa a#e bypa ! Cuando la palanca de mando de la pluma e t en la po ici%n 6E3T9.-, el re orte <F= mantiene el carrete <10= en la po ici%n centrada! -a bomba derecha e t en la po ici%n de troDe y e t entregando pre i%n tanby a la $l$ula de control de la pluma ;! -a pre i%n en el pa a#e bypa <11= y el pa a#e paralelo alimentador <B= e m ba#a 0ue la pre i%n en el lado de cabe(a del cilindro de la pluma en la entrada <1= por lo tanto la $l$ula de retenci%n de carga <7= e t en la po ici%n CE99.'.! 3n mo$imiento le$e de la palanca de mando hacia la po ici%n ubida de la pluma, cau a 0ue la pre i%n de aceite piloto entre en el puerto <G=, mo$iendo el carrete <10= le$emente a la derecha! -a bomba derecha comien(a a mo$er e a una po ici%n de carrera a cendente <up troDe=! 3n pa a#e e abre parcialmente permitiendo 0ue el aceite del lado $ tago de lo cilindro de la pluma en la puerta <:= fluya al pa a#e de retorno <6=! 3n pa a#e e abre parcialmente permitiendo 0ue el aceite del lado de cabe(a de lo cilindro de la pluma en el puerto <1= atra$ie e el pa a#e <2=! -a pre i%n de carga de traba#o de de el lado de cabe(a de lo cilindro y la fuer(a del re orte <3= ahora act1a en la $l$ula de retenci%n de carga <7=! 8ue to 0ue la pre i%n de la entrega de bomba e m ba#a 0ue la pre i%n en el pa a#e <2=, la $l$ula <7= permanece en la po ici%n cerrada y el aceite en el lado de cabe(a de la pluma e blo0uea!

66

Il&)t ('#1- 2 V%l+&l( $! 'o-t ol $! l( *l&m( 9tot(lm!-t! !-2(-'"($(: Cuando la palanca de mando de la pluma e mue$e fuera de la po ici%n 6E3T9.-, la pre i%n de aceite piloto en el pa a#e <G= aumenta mo$iendo el carrete <10= totalmente a la derecha! -a carrera a cendente <up troDe= de la bomba derecha aumenta y entrega pre i%n en el pa a#e bypa <11= y en el pa o paralelo alimentador <B=! -a $l$ula de retenci%n de carga <7= no e abrir ha ta 0ue la pre i%n de entrega de bomba llegue a er mayor 0ue la fuer(a combinada de la pre i%n en el pa o <2= y la fuer(a del re orte <F= pre$iniendo un mo$imiento hacia aba#o ine perado de la pluma durante la operaci%n de ubida! -a $l$ula de retenci%n de carga <7= tambi4n pre$iene la p4rdida de aceite de un circuito de alta pre i%n a un circuito de una pre i%n m ba#a! 8or e#emplo, i la herramienta de traba#o e mue$e ba#o una carga ligera, y lo cilindro de la pluma e le$antan al mi mo tiempo, el aceite de alta pre i%n de lo cilindro trata de fluir hacia el lado de ba#a pre i%n de la herramienta de traba#o entonce la $l$ula de retenci%n de carga e$ita 0ue ba#e la pluma!

6B

S#)t!m( /?$ %&l#'o $! l( Pl&m(

S&7#$( $! l( Pl&m( 9 (lt( +!lo'#$($:

#l&)t ('#1- 6 -a operaci%n de "3?;'. de la 8-3*. en alta $elocidad e logra cuando la entrega de aceite de la bomba i(0uierda <2B= y derecha <2F= e umini tra al lado de cabe(a de lo cilindro <1=! -a $l$ula de control ; <1G= y ;; de la pluma <16= funcionan durante la operaci%n de alta $elocidad! -a operaci%n de "3?;'. en ba#a $elocidad e logra cuando la entrega de aceite olamente de la bomba derecha <2F= e umini tra al lado de cabe(a de lo cilindro <1=! 'urante la operaci%n en ba#a $elocidad, la $l$ula de control de la pluma ; <1G= funciona olamente!

6F

V%l+&l( $! R!2!-! ('#1- $! l( Pl&m(

Il&)t ('#1- 3 V%l+&l( $! !2!-! ('#1- $! l( *l&m( 9*l&m( (7(8o l!-to : El circuito hidrulico de la pluma tiene un circuito de regeneraci%n! E te circuito permite 0ue el aceite de retorno del lado de cabe(a de lo cilindro ea umini trado al lado $ tago de lo cilindro durante la operaci%n de ba#ada de la pluma! Cuando la palanca de mando de la pluma e mue$e a la po ici%n aba#o, el flu#o piloto de de la $l$ula de control <boom y bucDet= entra en el pa a#e <72=! El carrete <:F= en la $l$ula de regeneraci%n e mue$e hacia aba#o! El aceite de retorno de lo cilindro del atra$ie a el pa o <:G= y $a tra$4 de la ranura de aceleraci%n en el carrete para la $l$ula de regeneraci%n a la $l$ula de retenci%n <:B=! -a $l$ula de retenci%n <:B= e abre y el aceite de retorno atra$ie a el pa o <:6= y e combina con el umini tro de aceite de la bomba derecha! E te aceite combinado ahora fluye al lado $ tago de lo cilindro de la pluma! olamente la entrega de aceite de la bomba derecha e utili(a para la operaci%n de ba#ada de la pluma! 'ebido a 0ue la $l$ula de regeneraci%n umini tra aceite de retorno de de el lado de cabe(a al lado de $ tago de lo cilindro de la pluma, e logra una mayor eficiencia de la bomba derecha durante al operaci%n de ba#ada!

6G

S#)t!m( /#$ %&l#'o $!l 5 (@o

5 (@o 9*o)#'#1- (,&! (:

#l&)t ('#1- 6

Il&)t ('#1- 2 <13= $l$ula de control del bra(o ;; <21= $l$ula de control del bra(o ;

B0

Cuando el circuito hidrulico del bra(o opera independientemente de otro circuito hidrulico , la $l$ula de control del bra(o ; <21= y la $l$ula de control ;; <13=pueden er operada para la alida o la entrada del bra(o! -a entrega del aceite de la bomba derecha <2G= y de la bomba i(0uierda <2F= e combina y fluye al cilindro del bra(o <1= para reali(ar una operaci%n! -a entrega de aceite de la bomba derecha <2G= atra$ie a el pa a#e paralelo alimentador en la $l$ula de control principal a la $l$ula de control del bra(o ;; <13=! -a entrega del aceite de la bomba i(0uierda <2F= atra$ie a el pa a#e bypa en la $l$ula de control principal a la $l$ula de control ; <21=! Cuando la palanca de mando para el bra(o e mue$e a la po ici%n .+3E9., el aceite piloto fluye de la $l$ula de control <piloto= y e di$ide en do trayectoria del flu#o! 3na parte del aceite $a a tra$4 de la lnea para la $l$ula de control del bra(o ; <21=en la $l$ula de control principal <6=! El re to del aceite $a a tra$4 de otra linea para la $l$ula de control ;; <13= en la $l$ula de control principal!

V%l+&l( $! $!)'( 2( $!l 7 (@o

Il&)t ('#1- 3 <6= $l$ula de control principal, <G= pa a#e, <31= $l$ula de regeneraci%n del bra(o, <32= $l$ula de de carga del bra(o, <3F= lnea piloto, <73= 8a a#e <77= 8a a#e <76=8a a#e <7B= 8a a#e <7G= pa a#e , <:0= re orte!

B1

-a $l$ula de de carga del bra(o <32= funciona con#untamente con la $l$ula de la regeneraci%n <31= para ali$iar la alta pre i%n en el extremo principal del cilindro durante la operaci%n del bra(o! -a $l$ula de de carga del bra(o <32= funciona con#untamente con la $l$ula de la regeneraci%n <31= para ali$iar la alta pre i%n en el lado de cabe(a del cilindro del palillo durante una operaci%n de E6T9.'. <"T;CJ ;6= ! Cuando la palanca de mando e mue$e a la po ici%n E6T9.'., el flu#o del aceite piloto de la $l$ula de control <piloto= $a a tra$4 la lnea <3F=! -a $l$ula de la regeneraci%n <31= e mue$e hacia aba#o y el aceite de retorno del $ tago del cilindro $a a tra$4 del pa a#e <73= de la ranura de aceleraci%n en la $l$ula <31= a la $l$ula de retenci%n <7F= e ta e abre y el aceite atra$ie a el pa o <G= combinndo e con la entrega del aceite de la bomba i(0uierda y derecha fluyendo al lado de cabe(a del cilindro del bra(o! 'ebido al $olumen de aceite 0ue e for(ado en el lado de cabe(a del cilindro del bra(o durante el ciclo de regeneraci%n en la operaci%n del bra(o .'E6T9,, la pre i%n de aceite aumenta! El aceite a alta pre i%n $a a tra$4 del pa a#e <G= y el pa a#e <77= actuando en el extremo de la $l$ula de de carga <32= cuando llega a er mayor 0ue la fuer(a del re orte <:0=, la $l$ula e mue$e hacia aba#o! El aceite de retorno del $ tago del cilindro del bra(o en el pa a#e <73= fluye pa ando la ranura de aceleraci%n en la $l$ula de regeneraci%n <31=, a tra$4 del pa a#e <7G=, a la de la $l$ula de de carga <32= y del pa a#e <7B= de regre o al tan0ue hidrulico! El aceite de retorno e de carga rpidamente! En e te momento, el circuito de regeneraci%n para el cilindro del bra(o e ta inoperable! Cuando la pre i%n del aceite en el lado de cabe(a del cilindro del bra(o di minuye, la pre i%n de aceite 0ue act1a en el extremo de la $l$ula de de carga <32= tambi4n di minuye! -a fuer(a del re orte <:0= mue$e la $l$ula hacia arriba! El aceite de retorno del $ tago del cilindro e umini trado al lado de cabe(a y el circuito de regeneraci%n e otra $e( operable!

B2

S#)t!m( /#$ %&l#'o $!l C&'"( 1-

Il&)t ('#1- 6 <1= lnea piloto, <2= lnea, <3= lnea, <7= cilindro del cuchar%n, <:= $l$ula de control principal, <6= lnea de retorno, <B= pa a#e bypa , <F= pa a#e bypa , <G= $l$ula de control del cuchar%n, <10= re orte, <11= orificio, <12= $l$ula de retenci%n de carga, <13= re orte, <17= orificio de control de flu#o negati$o, <1:= $l$ula de control piloto <pluma y cuchar%n=, <16= pa a#e paralelo alimentador, <1B= pa a#e de retorno, <1F= lnea piloto, <1G= lnea del control de flu#o negati$o, <20= m1ltiple de aceite m1ltiple, <21= bomba i(0uierda, <22= bomba derecha, <23= bomba piloto! -a entrega de aceite para el circuito hidrulico del cuchar%n e bomba derecha <22= olamente! umini trado por la

B3

Il&)t ('#1- 2 9<: +%l+&l( $! 'o-t ol $!l '&'"( 1-a entrega del aceite para el circuito hidrulico del cuchar%n e umini trada por la bomba derecha <22= olamente, e te aceite $a a tra$4 del pa a#e bypa <F= en la $l$ula de control principal <:= a la $l$ula de control del cuchar%n <G=! -a entrega de aceite de la bomba i(0uierda <21= atra$ie a el pa a#e bypa <B= en la $l$ula de control principal <:=! -a ilu traci%n 1 mue tra la $l$ula de control principal cuando e acti$a olamente el circuito hidrulico del cuchar%n! Cuando la palanca de mando de acti$aci%n hidrulica e t en la po ici%n 'E"."EC39.'., la entrega de aceite de la bomba piloto <23= atra$ie a el m1ltiple de aceite <20= para pilotar la $l$ula de control <1:=! Cuando la palanca de mando para el cuchar%n e mue$e a la po ici%n de C;E99E del C3C).9N6, el aceite atra$ie a la $l$ula de control <1:= y la lnea 8;-,T, <1=y $a a la $l$ula de control del cuchar%n <G=! -a pre i%n mue$e el carrete en la $l$ula de control contra el re orte <13=! El aceite en el otro extremo del carrete en la $l$ula de control retorna al tan0ue hidrulico! 8ue to 0ue el carrete en la $l$ula de control del cuchar%n e mue$e completamente, e blo0uea el pa a#e bypa <F=! 6o hay entrega de aceite de la bomba derecha al orificio de control de flu#o negati$o<17=! 8ue to 0ue no e en$a ninguna pre i%n de control de flu#o negati$o a tra$4 de la lnea <1G= al regulador de la bomba derecha, e te mue$e la placa o cilante de la bomba derecha hacia la po ici%n de ngulo mximo! El caudal de la alida de la bomba derecha aumenta y atra$ie a el pa a#e paralelo alimentador <16=, la $l$ula de retenci%n de carga <12=, la $l$ula de control del cuchar%n <G= y la lnea <3= al lado de cabe(a del cilindro <7=! 8or0ue la entrega de aceite para el circuito hidrulico del cuchar%n e pro$i ta por la bomba derecha olamente, la pre i%n de control negati$a en el pa a#e bypa <B= e alta! -a bomba i(0uierda <21= permanece en la po ici%n de troDed . B7

S#)t!m( /#$ %&l#'o $! l( To -(m!)(

Il&)t ('#1- 6 <1= lnea piloto, <2= pa a#e<3= freno de e tacionamiento de la torname a, <7= motor de la torname a, <:= grupo rotatorio del motor, <6= $l$ula de ali$io, <B= $l$ula anti reacci%n, <F= lnea de retorno, <G= -nea <10= -nea<11= pa a#e, <12= $l$ula de retenci%n de carga, <13= pa a#e paralelo alimentador, <17= $l$ula de control principal, <1:= pa a#e paralelo alimentador, <16= 8a a#e <1B= 8a a#e, <1F= $l$ula de control de la torname a, <1G= $l$ula de control del bra(o ;, <20= $l$ula de prioridad $ariable de la torname a, <21= 8a a#e <22= 8a a#e, <23= $l$ula de control piloto <torname a y bra(o=, <27= lnea piloto, <2:= interruptor de pre i%n de ;mplemento >torname a, <26= lnea, <2B= $l$ula de reducci%n de pre i%n para la prioridad de la torname a, <<2F= bomba i(0uierda, <2G= bomba derecha, <30= bomba piloto, <31= $l$ula olenoide del freno de e tacionamiento de la torname a, <32= lnea, <33= $l$ula de retenci%n de retorno lento, <37=tan0ue hidrulico, <3:= m1ltiple de aceite piloto, <36= lnea de drena#e, <3B= lnea piloto <3F= lnea piloto, <7B= lnea, <7F= pa a#e, <7G= lnea, <:2= pa a#e bypa , <:3= pa a#e bypa , <:7= orificio de control de flu#o negati$o, <::= lnea de control de flu#o negati$o . -a entrega del aceite para el circuito hidrulico de la torname a e umini trada por la bomba i(0uierda <2F= olamente! Cuando una de la palanca de mando e mue$e de de la po ici%n 6E3T9.-, e libera el freno de e tacionamiento de la torname a <3=! El motor de la torname a e ta montado encima de la impul i%n y e ta $a in talada en la e tructura uperior! -a impul i%n de la torname a <"E;6C '9;2E= reduce la $elocidad del motor en do etapa ! El King dri$e gira la e tructura uperior! B:

Il&)t ('#1- 2 'om*( t#m#!-to $! l( +%l+&l( $! 'o-t ol * #-'#*(l <3= motor de la torname a, <F= lnea de retorno, <G= lnea, <10= lnea, <1F= $l$ula de control de la torname a!

Il&)t ('#1- 3 <31= $l$ula olenoide del freno de e tacionamiento de la torname a <3:= m1ltiple de aceite piloto

B6

-a entrega de aceite de la bomba i(0uierda <2F= $a a tra$4 del pa a#e bypa <:2= en la $l$ula de control principal <17= para hacer pi$otar la $l$ula de control <1F=! -a entrega de aceite de la bomba derecha <2G= atra$ie a el pa a#e bypa <:3= en la $l$ula de control principal <17=! -a ilu traci%n 1 demue tra la $l$ula de control principal cuando olamente e acti$a el circuito hidrulico de la torname a! Cuando la palanca de mando de acti$aci%n hidrulica e t en la po ici%n 'E"."EC39.'., el umini tro de aceite de la bomba piloto <30= fluye al m1ltiple <3:= a la $l$ula olenoide del freno de e tacionamiento de la torname a <31= y tambi4n a la $l$ula de control piloto <23=! Cuando la palanca de mando de la torname a e mue$e a la po ici%n hacia la 'E9EC)., el interruptor de pre i%n de implemento >torname a detecta el aumento en la pre i%n de aceite piloto, cambiando a la 8,";C;N6 'E T9.?.H,<,6 8,";T;,6= y en$a una e&al de entrada al controlador del motor y bomba, e te entonce energi(a la $l$ula olenoide del freno de e tacionamiento <31= de#ando pa ar el aceite piloto por la lnea <1= para hacer pi$otar el freno de e tacionamiento liberndolo para permitir la operaci%n de la torname a! -a entrega de aceite de la bomba piloto <30= fluye de la $l$ula de control <23= a tra$4 de la lnea <26= y entra a la $l$ula de control de la torname a <1F= mo$iendo el carrete hacia arriba! .l cambiar completamente de po ici%n el carrete en la $l$ula de control de la torname a <1F=, e blo0uea el pa a#e bypa <:2= y no hay entrega de aceite de la bomba i(0uierda hacia el orificio de control de flu#o negati$o <:7= pue to 0ue no e en$a ninguna pre i%n a tra$4 de la lnea <::= al regulador de la bomba i(0uierda, e te mue$e la placa o cilante de la bomba hacia la po ici%n de ngulo mximo aumentando el caudal de alida, 0ue $a a tra$4 del pa a#e paralelo alimentador <13=, la $l$ula de retenci%n de carga <12=, pa a#e <1B=, la $l$ula de control de la torname a <1F=, pa a#e <16= y la lnea <G= entra al motor de la torname a y fluye al grupo rotatorio del motor <:= haci4ndolo rotar! El umini tro de aceite para el circuito hidrulico de la torname a e pro$i to por la bomba i(0uierda olamente! 8ue to 0ue olamente e e t reali(ando una operaci%n de la torname a, la $l$ula de control 0ue reciben la entrega del aceite de la bomba derecha <2G= e tn en la po ici%n 6E3T9.-! -a pre i%n de control de flu#o negati$o en el pa a#e bypa <:3= no e ta blo0ueada por ninguna de la $l$ula de control manteniendo la bomba <2G= en la po ici%n de tro0u4!

BB

Com*!-)('#1- $! A'!#t! 9S#)t!m( $! t ()l('#1-:

Il&)t ('#1- 6 C# '&#to $! * !)#1- *( ( l( DEREC/A $! l( TRASLACION 9$#(2 (m( !).&!m%t#'o *( '#(l: <1= pa a#e < umini tro de aceite =, <2= puerta de compen aci%n, <3= $l$ula de ali$io, <7= pa a#e, <:= grupo rotatorio del motor, <6= motor de la torname a, <B= pa a#e <aceite de retorno=, <F= $l$ula de ali$io, <G= pa a#e, <10= lnea de compen aci%n, <11= $l$ula de retenci%n, <12= puerta <aceite de umini tro=, <13= puerta <aceite de retorno=, <17= $l$ula de retenci%n, <1:= $l$ula de retenci%n, <16= lnea de retorno, <1B= $l$ula de control de la torname a, $l$ula de retenci%n de retorno lento, <1G= lnea de retorno! Cuando la palanca de mando de la torname a e mue$e a la po ici%n 6E3T9.durante la operaci%n de derecha, la $l$ula de control e mue$e a e ta nue$a po ici%n! 8ue to 0ue la $l$ula de control $a a la po ici%n 6E3T9.-, la entrega de aceite a tra$4 de la puerta <12= al grupo rotatorio <:= e blo0uea en la $l$ula de control, el aceite de retorno del grupo rotatorio del motor a tra$4 del puerta <13= tambi4n e blo0uea en la $l$ula de control, como la e tructura uperior procurar continuar rotando de pu4 de 0ue la palanca de mando e pone en la po ici%n 6E3T9.-, e to cau a un e cape interno de aceite en el motor, Con ecuentemente, una condici%n de $aco ocurre en el pa a#e <1=! 8ara pre$enir e to, el aceite de compen aci%n e entrega del i tema hidrulico de retorno al motor de la torname a!

BF

S#)t!m( /#$ %&l#'o $! T ()l('#1Control de la traslacin

Il&)t ('#1- 6 <1= motor de tra laci%n i(0uierdo, <:2= $l$ula de freno de tra laci%n,

Il&)t ('#1- 2 <:3= cadena, <:7= egmento , <::= mando final

BG

El flu#o de alida de la bomba derecha $a a tra$4 del e lab%n giratorio 9)F#+!l: al motor derecho de tra laci%n y el flu#o de la bomba i(0uierda al motor i(0uierdo! El flu#o de entrega de la bomba cau a la rotaci%n de lo motore y el e fuer(o de tor i%n de lo motore e tran mite a lo mando finale ! -a $elocidad rotatoria de lo motore e reducida por la reducci%n de engrana#e en el mando final <::= y e te aumenta el e fuer(o de tor i%n y la fuer(a rotatoria conduce la cadena <:3= por lo egmento !

Il&)t ('#1- 3 Teclado num4rico <con ola derecha= <:6= interruptor de control de la $elocidad de tra laci%n -a $elocidad de tra laci%n e puede a#u tar por la operaci%n ua$e de lo pedale y tambi4n por el interruptor de control de $elocidad <:6=! E to cambia la $elocidad de recorrido cuando lo pedale e mue$en a la po ici%n mxima! El interruptor de control de la $elocidad de recorrido e puede fi#ar en la po ici%n ?.H. 2E-,C;'.' o la po ici%n 'E .-T. 2E-,C;'.'! Cuando el interruptor de control de la $elocidad de recorrido e fi#a en la po ici%n ?.H. de la 2E-,C;'.', la tortuga aparece en el monitor! Cuando el interruptor de control de la $elocidad de recorrido e fi#a en la po ici%n 'E .-T. 2E-,C;'.', el cone#o aparece en el monitor! 'urante el recorrido en una uperficie plana o durante el recorrido en decli$e gradual, la $elocidad de recorrido e fi#a en la po ici%n 'E .-T. 2E-,C;'.' para incrementar la mo$ilidad! Cuando el interruptor de control de $elocidad de tra laci%n <:6= e fi#a en la po ici%n 'E .-T. 2E-,C;'.', lo en ore de pre i%n para la pre i%n de la entrega de bomba detectan el cambio de carga de la bomba! "i lo en ore de la pre i%n detectan una alta carga, la $elocidad de recorrido e a#u ta automticamente a la 2E-,C;'.' ?.H.! "i lo en ore de la pre i%n detectan una carga pe0ue&a, la $elocidad de recorrido e a#u ta automticamente a la .-T. 2E-,C;'.'!

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FIN DE LA PRESENTACIN

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