La Simulacin como Instrumento de Aprendizaje

(Evaluacin de Herramientas y estrategias de aplicacin en el aula)

Jos Manuel Ruiz Gutirrez

Catedrtico de Tecnologa Elctrica E. Secundaria I.E.S. Fco. Garca Pavn TOMELLOSO (Ciudad Real) e-mail: jruiz1@platea.pntic.mec.es Resumen: La implantacin de las tcnicas de simulacin mediante computadora en el aula es una realidad en los actuales sistemas educativos. La necesidad de poder comprender determinados mecanismos, operadores tcnicos y sistemas obliga a utilizar el ordenador como instrumento para el aprendizaje. Los actuales entornos multimediales y las poderosas herramientas de programacin grfica ponen al servicio del profesor y del alumno un instrumento muy valioso. La comunicacin hombre mquina mediante interfaces cada vez mas amigables permite una interaccin muy satisfactoria entre el mundo fsico y los entornos de simulacin. En esta ponencia se pretende mostrar el estado actual de este campo de la Informtica Educativa a la vez que explicar las ventajas de la simulacin, conceptos como el de Modelo y caractersticas de los distintos entornos que nos ofrece el mercado. Para finalizar se hace un estudio de la evolucin de las herramientas de simulacin en los ltimos veinte aos y se abunda en los distintos tipos de simuladores y la oferta real de los distintos proveedores. Palabras clave: Modelo, entorno grfico, instrumentacin virtual, interface exterior, interface hombremquina, bloques funcionales, sistemas dinmicos.

1.- Introduccin a la Simulacin en los Procesos de Aprendizaje

A la hora de abordar el currculo formativo de un alumno es preciso tener en cuenta de un modo especial las herramientas didcticas que se van a utilizar para completar las distintas etapas formativas. Una de estas herramientas es la simulacin. La simulacin es una forma de abordar el estudio de cualquier sistema dinmico real en el que sea factible poder contar con un modelo de comportamiento y en el que se puedan distinguir las variables y parmetros que lo caracterizan. El desarrollo de los medios informticos en los ltimos 20 aos ha permitido un avance muy notable en las herramientas tanto software como hardware orientadas a esta disciplina. La simulacin y el aprendizaje son dos conceptos muy unidos en el proceso educativo. Bajo el punto de vista puramente instrumental podemos decir que la mayora de las actividades de aprendizaje siempre estn basadas en entidades de simulacin: baste a modo de ejemplo la resolucin de un sencillo problema de fsica o el calculo de los valores de un circuito electrnico. En todo momento profesor y alumno estn trabajando con hiptesis y supuestos ya que en pocas ocasiones el profesor se sale del aula y se va con sus alumnos al mundo exterior para explicar y demostrar teoremas, leyes, hiptesis, etc. La simulacin esta muy vinculada a la creacin y comprensin de los fenmenos. El universo del que formamos parte, tanto en su vertiente natural como artificial est plagado de infinitos modelos que evolucionan en el tiempo (modelos dinmicos) de una manera continua o discreta (modelos continuos y modelos discretos). El estudio y
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comprensin de estos sistemas dinmicos forma parte del currculo de numerosos materias en los distintos niveles educativos: Educacin Secundaria, Bachillerato, Formacin Profesional y Universidad. Asignaturas como Fsica, Qumica, Tecnologa, Electrotecnia, Sistemas Digitales, Sistemas de Control, Sociologa, Estadstica, Robtica, etc. Una herramienta de simulacin permite abordar el estudio de los sistemas dinmicos mediante el uso de modelos matemticos que, teniendo en cuenta las distintas variables del sistema, pueden ser probados y evaluados en distintos escenarios. El vertiginoso dinamismo del sistema educativo y de la propia tecnologa obliga constantemente a los gobiernos de los pases a actualizar sus diseos curriculares y a incorporar materias nuevas planteando objetivos que contribuyan a una formacin multidisplinar y siempre de acuerdo con el escenario social del momento. Esta dinmica en el mundo acadmico obliga a que los profesores y alumnos estemos siempre abiertos a la incorporacin de nuevas herramientas didcticas que faciliten el aprendizaje y adems estn en sintona con el desarrollo tecnolgico: este es el caso de las herramientas de simulacin. Existen importantes aportaciones tericas que elevan definitivamente la simulacin a la categora de disciplina. Son numerosas las universidades y centros de investigacin que han creado laboratorios y grupos de trabajo exclusivamente orientados al estudio y desarrollo de tecnologas de la simulacin. Es por ello que en este Congreso se ha querido introducir este tema para poder crear un debate en torno a este campo y estimular a nuestros profesores y alumnos a utilizar e investigar en esta parcela del conocimiento. Las tcnicas de simulacin orientadas a los procesos de aprendizaje conforman un frente ampliamente seguido por una buena parte de nuestros docentes, prueba de ello es la expansin tanto de las herramientas comerciales como de los proyectos de investigaciones, tesis y ctedras dedicadas a esta rea. El aspecto meditico de esta parcela de conocimiento la hace muy atractiva ya que su uso no slo se circunscribe a la educacin sino que trasciende al campo empresarial y de la gestin. La simulacin engloba tcnicas y medios informticos tan variados como la Multimedia, la Inteligencia Artificial, la Dinmica de Sistemas, etc. Mi objetivo principal es mostrar el estado del arte en esta parcela explicando la evolucin de las herramientas, la actual oferta y las principales lneas que se estn siguiendo de cara la futuro, en ningn caso es un objetivo de este trabajo abordar aspectos tericos tanto de las herramientas como de las tcnicas educativas para implantarlas en el aula, esos temas quedan para un trabajo quiz ms exhaustivo.

1.1.- Ventajas de la Simulacin

La simulacin como herramienta de apoyo al estudio presenta numerosas ventajas, si bien es cierto que, como instrumento que es, debe ser bien utilizado. En lo sucesivo, cuando nos refiramos a la simulacin, entenderemos sta bajo el punto de vista de instrumento informtico, para distinguirla de otros instrumentos de simulacin que no son informticos y que sin embargo tienen una aplicacin muy parecida en los proceso de aprendizaje: Actividades de dramatizacin, Juegos de rol, Practicas de Laboratorio, Resolucin de problemas y supuestos prcticos, etc.
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La Simulacin permite entre otras cosas: El Aprendizaje por Descubrimiento. Fomentar la Creatividad Ahorrar tiempo y dinero. La Enseanza Individualizada La autoevaluacin.

El Aprendizaje por Descubrimiento: Es una forma activa de aprender en la que el alumno es el propio artfice de su aprendizaje. Se sugieren al alumno unas hiptesis y ste las desarrolla buscando las causas y efectos de los distintos fenmenos. Bsicamente se trata de que el alumno sea capaz de analizar sistemticamente los fenmenos y probar el comportamiento de un modelo en distintos escenarios. Los entornos de simulacin deben cumplir los requisitos necesarios para que la interaccin alumno-simulador permita este tipo de aprendizaje. El mtodo de aprendizaje ensayo-error es perfectamente compatible con esta dimensin de los sistemas de simulacin. Fomentar la creatividad: Es una de las ventajas de los entornos de simulacin. La posibilidad de disponer de ToolBoxes & Blocksets (cajas de herramientas y colecciones de bloques-operadores) en los entornos permite la disponibilidad de un laboratorio, taller, o mesa de diseo con la que el alumno pueda no slo simular modelos que se le den hechos sino que pueda construir los suyos propios. En esta parcela el diseo de mquinas y micromundos es ideal. En este sentido los entornos de simulacin han de ser flexibles y multifuncionales. Por definicin una herramienta se simulacin debe permitir de modo sencillo la edicin de diversos escenarios, esquemas o plantas. Su ergonoma debe orientarse al concepto de shell (entorno) en el que convivan distintos modelos funcionales interconectados, editores grficos, procesadores textuales y numricos, elementos multimedia, bases de conocimiento, etc., todos al servicio del usuario en un plano de total compatibilidad. Ahorrar tiempo y dinero: Ninguna de las dos cuestiones es banal en la actualidad educativa de nuestro mundo. Procesar la informacin no es tarea fcil, y la adquisicin, ordenacin, tratamiento y anlisis de la informacin son aspectos muy importantes de cara al proceso de aprendizaje. Ya han perdido sentido aquellas teoras de aprendizaje en las que el alumno, por repeticin oral o escrita aprenda las lecciones. La cantidad de conocimientos que hay que aprender hace necesario el utilizar tcnicas de aprendizaje que aceleren el proceso. La simulacin es una de ellas. Sin descartar los procesos constructivos y manipulativos del aprendizaje, la simulacin facilita la construccin de los modelos, y el tratamiento repetitivo de los datos. No tiene mucho sentido que el alumno, para representar el movimiento de un objeto tenga que aplicar la frmula correspondiente para completar una tabla de valores que despus representar en unos ejes cartesianos en su cuaderno. Si medimos los tiempos empleados veremos que se ha dedicado una parte importante a un trabajo que para nada es rentabilizado. El computador es capaz de trabajar por nosotros evitndonos los proceso repetitivos de clculo. El ahorro que reporta el uso de

herramientas de simulacin es evidente ya que sustituimos los equipos de entrenamiento, laboratorios y plantas de ensayo por un entorno virtual. La enseanza individualizada: Las herramientas de simulacin permiten que el alumno lleve su propio ritmo de aprendizaje y se enfrente de modo individual al proceso de elaboracin de sus propias conclusiones con relacin a los fenmenos que va a simular. Algunos entornos de simulacin prevn el aprendizaje individual realizando una tutorizacin guiada del aprendizaje de tal manera que incorporan bases de conocimiento en las que el profesor modela el proceso de aprendizaje mediante planes de estudio. La gran ventaja de los simuladores es que el alumno puede repetir cuantas veces quiera la simulacin de un mismo fenmeno o proceso hasta que tenga la seguridad de haber captado las ideas. Este planteamiento de la formacin es muy positivo ya que el propio alumno es protagonista activo de su propio proceso de aprendizaje. La autoevaluacin: La simulacin permite al alumno realizar acciones orientadas a su propia autoevaluacin mediante el planteamiento de guiones y cuestionarios orientados al tema que est estudiando. Esta posibilidad ha permitido que se puedan establecer tutoras a distancia y aprendizaje no presencial.

2.- Concepto de Modelo.

El fundamento de la simulacin en cualquiera de sus aplicaciones est ntimamente relacionado con el concepto de modelo. La modelizacin de cualquier operador o sistema se apoya en la observacin de los fenmenos que lo caracterizan, razn por la cual, en la medida que podamos reproducir esos fenmenos y experimentar con ellos, podremos comprender con ms claridad el modelo. El estudio del modelo se realizar siempre en orden creciente de complejidad de tal forma que en una primera fase se tendrn en cuenta los aspectos ms relevantes para posteriormente derivar hacia un modelo ms perfecto a travs de un mtodo de refinamiento. La simulacin tiene por objeto conseguir Modelos Vlidos para poder comprender mejor un universo determinado facilitando el estudio y el aprendizaje. Todo modelo presentar siempre una estructura similar y en casi todos los casos se tratar como un conjunto de operaciones matemticas que se podr representar por una serie de ecuaciones. El estudio de los modelos casi siempre se realiza en un contexto temporal, es decir la simulacin casi siempre se realiza con la variable independiente tiempo si bien esa variable en muchos casos puede tomar otra calificacin. La simulacin no deja de ser el clculo iterativo de una serie de valores o la exploracin de una tabla de eventos en la que se recogen estados de entradas y estados de salidas.

Los sistemas de simulacin pueden clasificase en discretos y continuos en funcin del tratamiento que se haga de las variables (variables continuas o variables discretas)

Figura 1 En la figura 1 vemos el esquema de lo que podemos calificar como modelo. Los estmulos son el conjunto de variables de entrada que representan los valores que podremos modificar. Las respuestas son los valores de salida de las variables del mismo nombre en funcin de los estmulos de entrada, de las condiciones internas y de los parmetros de simulacin. Las condiciones internas son los valores que adoptarn algunas variables en funcin de las condiciones de entrada y que afectan a las respuestas del sistema, tambin se les denomina parmetros. La simulacin se debe realizar de acuerdo a una serie de parmetros que se encargaran de acotarla: Tiempo de simulacin, nmero de muestras a tomar, etc..

Al conjunto de valores de los estmulos, parmetros de simulacin y condiciones internas se le denomina escenario. Los escenarios de un modelo pueden ser tericamente infinitos por lo que es importante seleccionar los ms relevantes de cara a comprender el fenmeno que simulamos. Si tratamos de simular la cada de los cuerpos sometidos a la accin gravitacional tampoco se trata de realizar el estudio para un nmero demasiado elevado de atmsferas. Bastar con simular en atmsfera cero (ingravidez), atmsfera terrestre y alguna ms de nuestro entorno planetario.

3.- Principales caractersticas de un entorno de simulacin.

La diversidad de aplicaciones de las herramientas de simulacin ha permitido el desarrollo de numerosos entornos de simulacin adaptados al rea de conocimiento en la que se pretenden usar. Es difcil, por sta cuestin, realizar una clasificacin de

caractersticas comunes a todos los entornos y por lo tanto las que yo incluyo en este trabajo son susceptibles de ampliar o recortar en funcin del criterio del usuario. Las caractersticas comunes y ms importantes son a mi juicio: Entorno Grfico Posibilidad de Conexin con el exterior. Incorporacin de mdulos de planificacin del aprendizaje Posibilidad de conexin con otros programas. Lenguaje de programacin grfica Posibilidad de ampliacin de biblioteca de objetos. Interfaces Hombre Mquina. Instrumentacin Virtual.

Los entornos grficos son aquellos que aprovechando las posibilidades de los modernos sistemas operativos y lenguajes de programacin facilitan al usuario la posibilidad de trabajar con imgenes grficas de alta resolucin y representacin grfica. La incorporacin de sistemas como Windows 95-98-NT, etc. Ha facilitado el avance en este campo de tal manera que las herramientas de simulacin pueden gozar de ventajas hasta ahora inalcanzables en mquinas de propsito general y gran pblico. El uso del ratn y la incorporacin de los mens iconogrficos son un valor aadido muy importante a los entornos de simulacin. La posibilidad de conexin con el exterior de una herramienta de simulacin es un paso muy importante en el sentido de acercar los modelos simulados a la realidad fsica. La oferta de productos hardware orientados a la adquisicin de datos es muy amplia y est posibilitando el hecho de que los simuladores tengan mdulos de adquisicin de datos que vuelcan sobre el entorno datos de campo medidos en el laboratorio, la maqueta, etc.. Existen, por otra parte simuladores que adquieren los datos de bases de datos, o sistemas de almacenamiento de informacin. En cualquier caso las posibilidad de recoger datos del exterior es una manera de acercarnos a escenarios de simulacin reales y sta es una importante cualidad de un buen simulador. La incorporacin de mdulos de planificacin del aprendizaje en una herramienta de simulacin permite una mayor dimensin pedaggica de la herramienta ya que en este caso se esta facilitando la conduccin del aprendizaje. Estos mdulos pueden ser entre otros: Planificadores de ejemplos, Sistemas de averas guiadas, y Tutores inteligentes. En este sentido las tcnicas de simulacin han evolucionado mucho, sobre todo si tomamos en consideracin aquellas primeras herramientas tipo EAO (Enseanza Asistida por Computador) que posean una estructura absolutamente rgida. Las tcnicas de Inteligencia Artificial aplicadas a la enseanza han promovido el desarrollo de entornos muy poderosos que integran autnticos Lenguajes de autor dentro de entornos de simulacin coordinados por un Sistema Experto Planificador. Posibilidad de conexin con otros programas: Sabemos que la aparicin de Windows en el mundo de la informtica ha trado como consecuencia el desarrollo de las tcnicas de intercambio dinmico de datos y la incorporacin de estndares de gestin de funciones y libreras escritas en diversos lenguajes. Estas tcnicas las debe aprovechar al mximo un entorno de simulacin en lo que se refiere a: Manejo de imgenes grficas
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(formatos BMP, JPG, etc.), compatibilidad de objetos OLE, Compatibilidad con objetos de tecnologa ActiveX, compatibilidad con objetos OPC (Ole for Process Control) y actualmente compatibilidad con entornos orientados a Internet (Objetos y aplicaciones Java, HTLM, etc..). Lenguajes de Programacin Grfica: Las herramientas de simulacin sobre todo aquellas que son de carcter ms general incorporan tecnologas orientadas a la programacin grfica. Se trata de poder elaborar un proyecto de simulacin utilizando objetos grficos (bloques) que puedan enlazarse configurando un esquema de bloques perfectamente jerarquizado por categoras que normalmente tendr asociado una o varias pantallas de objetos grficos que mostrarn la informacin en la fase de simulacin. Este es el caso de herramientas como LabView, Visual Dessigner, Diadem, Winfac, etc.. Estas tcnicas son muy tiles para facilitar el proceso de creacin de una simulacin permiten la identificacin de las distintas funciones del entorno mediante los iconos correspondientes a cada objeto. Los objetos al ser activados despliegan ventanas de parametrizacin que permiten configurar sus funciones tanto matemticas como grficas. La posibilidad de separar en dos fases la simulacin: Esquema de bloques funcionales y Pantallas de presentacin de resultados es muy importante de cara a facilitar el manejo de la herramienta. Posibilidad de ampliacin de Bibliotecas: sta ventaja es muy importante en los entornos ya que permite a los usuarios crear sus propios bloques funcionales e incorporarlos en sus propias libreras de objetos con el fin de adaptar la herramienta a su campo de trabajo. Las tcnicas pueden ser muy variadas y van desde el uso de editores propios o encapsuladores de objetos a la elaboracin de macros y scrips en un lenguaje propio o en un lenguaje convencional este es el caso de herramientas como WinLab, VisSim, LabWindows, Matlab, HP-VEE, etc. Interfaces Hombre-Mquina: El trmino HMI / MMI (Human machine Interface) ha sido acuado en los ltimos aos para calificar una de las caractersticas ms importantes de los sistemas de supervisin, control , diseo y simulacin. El deseo de acercar el computador al hombre y de conseguir un mayor dialogo y ergonoma con los proceso de control ha fructificado en la aparicin de entornos grficos que mediante sinpticos de las plantas y procesos permiten hacerse una idea baste exacta de la ubicacin de los operadores tcnicos implantados as como de los flujos de informacin en los procesos. Estas interfaces incorporan objetos grficos a los que se les dota de vida en funcin del estado o valor de las variables a las que se les asocia. Los atributos de un objeto grfico pueden ser su tamao, color, movimiento, etc. Instrumentacin Virtual: La realizacin de una simulacin en muchos casos lleva consigo el uso de instrumentos (generadores de seal, osciloscopios, analizadores lgicos, analizadores de espectro, etc.). Los entornos ms modernos incorporan mdulos que simulan perfectamente estos y otros instrumentos, de tal manera que el alumno puede realizar la medicin de seales o su anlisis utilizando el computador como un instrumento. La emulacin se realiza tanto en el aspecto externo (cartulas y elementos de gobierno) como en la propia funcionalidad (atenuadores de seal, moduladores, rectificadores, etc.).

4.- Campos de Aplicacin en el Aula o laboratorio.

Los campos de aplicacin de las herramientas de simulacin son muy diversos pero entre los ms importantes citaremos los siguientes: Simulacin de Procesos, Circuitos y Sistemas Control de maquetas Adquisicin de Datos y medidas de Variables fsicas. Entorno de Entrenamiento con Operadores Tcnicos. Laboratorio Virtual. Interaccin con el medio externo.

A la hora de estudiar el comportamiento de un sistema o modelo son numerosos los campos en los que podemos pensar, sin embargo la mayor parte de los entornos de simulacin estn orientados a las tecnologas: Elctrica, Electrnica, Mecnica, Neumo-hidralica, Robtica y Control de Procesos Industriales. No incluyo aquellas herramientas orientadas a la Dinmica de Sistemas, que configuran una parte especial y por otro lado muy importante en el campo de la simulacin, pero que de momento no es tema de estudio en los niveles educativos a los que estamos refirindonos.

Los entornos de simulacin orientados a procesos, circuitos y sistemas normalmente aportan un conjunto de herramientas que permiten la confeccin de un esquema en el que intervienen los operadores bsicos ms importantes en el mbito para el que este pensada la aplicacin : por ejemplo si se trata a de un simulador de circuitos neumticos se incluirn cilindros, vlvulas, tuberas, manmetros, presostatos, etc. En ocasiones el simulador podr conectarse a una maqueta de practicas a travs de uno de los puertos del PC o mediante una tarjeta de adquisicin de datos. Es el caso de las maquetas y entrenadores en los que se montan los circuitos e instalaciones en un bastidor y mediante sondas se leen los valores de las variables y se procesan en el PC permitiendo as mismo la representacin grfica de los valores as como la confeccin de sinpticos en pantalla. De forma parecida actan los sistemas de entrenamiento y simulacin aplicables en el laboratorio, son unidades compuestas por un equipo de adquisicin de datos que se comunica con la aplicacin y permite la interaccin con la prctica que se esta realizando. Son equipos muy tiles para el registro de variables fsicas como la luz, temperatura, presin, ph, etc. Si a un entorno como el anterior le sumamos los sensores y transductores reales para la realizacin de medidas tendremos un equipo completo en el que podremos interactuar con operadores tcnicos reales convirtiendo de este modo el PC en un autntico equipo de supervisin y control. Cuando la herramienta de simulacin esta dotada de una buena interfaz grfica se puede llegar a conseguir un autntico laboratorio virtual con el que poder entrenar a los
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estudiantes de un modo completo, tal es el ejemplo de los entrenadores de robtica en los que se pueden realizar diseos de sistemas mecnicos completos e insertarlos en una cadena de montaje para posteriormente realizar una simulacin de un trabajo de ensamblado, almacenaje, soldadura, mecanizado, etc.. En ste tipo de aplicaciones es precisa la colaboracin de un entorno CAD que permita , por ejemplo, el trabajo en 3D. En general las aplicaciones de simulacin pueden llegar a ser realmente complejas y permitir todo tipo de trabajos de entrenamiento. Cuando disponemos de un sistema de adquisicin de datos, unos sensores y adems de una planta en forma de maqueta podemos establecer una plataforma completa para realizar el entrenamiento de los alumnos. ste es el caso, por ejemplo, de una cadena CIM para entrenamiento en robtica, en la que se dispone de pequeos robots, cintas transportadoras, clasificadores de piezas y hasta pequeas mquinas de mecanizado, mediante la cual podemos estudiar todos los pasos que se deben seguir para producir una pieza o objeto manufacturado.

4.2.-

Sistemas de Conexin del Software con el Mundo Fsico

Los sistemas de conexin del software de simulacin con el exterior pueden realizarse de las siguientes formas:

Figura 2 Tarjetas de Adquisicin de Datos. Autmatas programables PLC Entrenadores (puerto RS232 o Paralelo) Redes de Datos y Buses Internet (protocolo TCP/IP) La conexin de los computadores a travs de la red Internet permite el hacer uso de recursos compartidos a distancia as como el desarrollo de tutoras a distancia.

5.- Principales Bloques Funcionales en un Entorno de Simulacin.

La implementacin de una herramienta de simulacin requiere el estudio detenido del campo en el que se va a dedicar pero en cualquier caso existen una serie de Bloques
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Funcionales que, por ser comunes a la mayora de los entornos, vamos a enumerar. Un bloque funcional responder siempre al concepto de operador bsico en el contexto del campo de simulacin de que estemos hablando. Los bloques funcionales se interconectan unos con otros formando una malla de objetos que se asociar al modelo que deseamos simular. La informacin fluir de unos a otros bloques realizndose a lo largo del tiempo los clculos necesarios para poder evaluar el modelo. Los bloques en algunos casos estn asociados a procedimientos de representacin grfica o a protocolos de comunicacin de datos tanto a nivel interno (OLE, DLL, etc.) como externos (intercambio con hardware externo). Algunos tipos de bloques funcionales tpicos son: Generadores de Estmulos. - Seales binarias (Pulsadores, interruptores, etc.) - Seales analgicas (senoidales, triangulares, etc.) Funciones Matemticas. - Operadores Booleanos - Operadores analgicos - Operadores de Control Funciones de tratamiento de la Seal. Representacin grfica de valores de salida. - Trazador xy - Trazador 3D - Instrumento de panel - Barras grficas Funciones de tratamiento de ficheros. - Lectura/escritura de tablas - Manejo de ficheros de Excel, Acces, etc Funciones Multimedia. Funciones de Temporizacin. Funciones de tratamiento de datos externos - Tarjetas de adquisicin. - Autmatas Programables - Entradas RS232

La mayor parte de estos bloques tienen asociados una serie de parmetros que el operador podr modificar de acuerdo con la necesidad de su aplicacin. En algunos simuladores los bloques funcionales se convierten en bloques de componentes, de tal manera que lo que el alumno tiene es una paleta de operadores elctricos, electrnicos, neumticos, etc., con los que realiza su esquema., disponiendo as mismo de bloques genricos como los enumerados y que se utilizarn para visualizar resultados o para generar estmulos, ver figura 4.

6.-

Fases en la realizacin de una actividad de Simulacin.

A la hora de plantear una actividad de simulacin con una herramienta es preciso realizar una serie de pasos que permitan llevar a cabo la actividad con buenos resultados. A modo de sugerencia y en base a mi propia experiencia con alumnos paso a enumerar los pasos siguientes. Eleccin de un modelo bsico, fcil y sencillo. Estudio de los distintos operadores tcnicos bsicos. Anlisis de los parmetros de Entrada/salida Estudio Funcional del modelo Modelizacin del sistema teniendo en cuenta los flujos de datos presentacin Implementacin del modelo con una herramienta Simulacin en distintos escenarios Valoracin de resultados.

y su

La utilizacin de herramientas de simulacin en el aula es preciso que se sistematice por parte del profesor y que antes de ponerla al servicio de los alumnos estos hayan recibido la instruccin necesaria tanto en el terreno que se quiera aplicar como en el conocimiento de la propia herramienta. Las tareas de simulacin deben empezar utilizando modelos fciles de comprender e incluso de los que se conozcan sus resultados y comportamiento, de este modo se empezar por realizar simulaciones de pequeos sistemas, modelos o circuitos que sean rpidos de disear. Conviene as mismo conocer los distintos operadores que se van a manejar: sus parmetros de configuracin, sus variables de entrada y salida y la funcin que van a realizar.

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A la hora de realizar el estudio de un modelo conviene tener claro el flujo y la naturaleza de los datos, ello nos permitir saber interpretar los resultados. El uso de herramientas de simulacin no garantiza el xito en el aprendizaje si no se parte de un conocimiento de la materia que se est abordando y adems en ningn caso se recomienda el uso de entornos de simulacin inadecuados para el nivel en el que se est impartiendo una materia. Los entornos ms potentes suelen estar recomendados para niveles de estudios superiores. La eleccin de los escenarios de simulacin, una vez construido el modelo, es muy importante, y de ella va a depender su comprensin. Un escenario debe estar siempre dimensionado de acuerdo con la realidad y siempre dentro de uno marco posibilista.

7.-

Evolucin de las Herramientas de simulacin.

En este apartado se pretende hacer un somero anlisis de la evolucin de los entornos y herramientas de simulacin, apreciando los grandes cambios que han existido en la forma de concebir y utilizar las distintas herramientas. Sin lugar a dudas ha sido la evolucin de los entornos y lenguajes de programacin la que ha generado el mayor impulso para que evolucione este campo de la informtica. La incorporacin de los nuevos medios grficos y multimedia a dado lugar a un notable avance. Para una clasificacin podemos distinguir tres grandes etapas o generaciones: 1 Generacin Herramientas:

Aplicaciones EAO Aplicaciones en Basic, Pascal, Logo, etc..

Caractersticas: 2 Generacin Herramientas: Aplicaciones con Escasas posibilidades grficas. Baja interactividad con el alumno. Escenarios de simulacin rgidos. Estimulan poco la creatividad.

Aplicaciones realizadas con multimedia en entorno Windows

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Aparecen aplicaciones especficos para simulacin

Caractersticas:

Neobook, Toolbook, Director, Macromedia, etc..

Incorporan elementos grficos y una gran variedad de objetos (botones, sliders, meters, trazadores, etc.) Permiten la incorporacin de Scrips, Macros, etc. Se pueden realizar actividades de autoevaluacin Se pueden disear distintos itinerarios en funcin del proceso de aprendizaje del alumno.

3 Generacin Herramientas:

Entornos y lenguajes grficos. Se crean herramientas de simulacin

entornos. Caractersticas: Se introducen entornos que incorporan conexin con el exterior. Gestin plena de recursos multimedia Aplicaciones de aprendizaje a distancia. Tcnicas de aprendizaje y accin tutorial inteligente. Protocolos de comunicacin TCP/IP Incorporacin de tcnicas de programacin orientadas a objetos Incorporacin de tcnicas OLE y ActiveX Visual Basic, Delphi, Java, etc.. que constituyen por si mismas

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8.-

Tipos de simuladores

En el cuadro aparece una clasificacin de los simuladores ms conocidos en funcin de las aplicaciones a las que estn destinados y el nivel educativo en el que se recomienda su uso. Tipo Electricidad Bsica Electrnica Bsica Electricidad-Mecnica Electrnica Herramienta Edison Multimedia Logic Crocodile Clips Eectronics WorkBench Tina CircuitMaker MicroCap V VisSim MATRIXx MATLAB Visual Designer DasyLab IAS WinFAC Diadem Automation Studio Lokoout LabView HP VEE Workspace Nivel ESO y Bachillerato ESO, FP ESO, FP Bachillerato, FP, Universidad FP, Universidad FP, Universidad FP y Universidad Universidad Universidad Universidad Universidad FP, Universidad Bachillerato, FP FP, Universidad Universidad FP, Universidad Universidad Universidad Universidad FP, Universidad

Genrico

Adq. Datos Control

Electro-Neumtica SCADA Instrumentacin Robtica

En el cuadro anterior se han reflejado algunas herramientas de las muchas que existen en el mercado. He omitido aquellas que han quedado obsoletas o de las cuales los creadores no han realizado actualizado sus versiones desde hace ms de dos aos. La idoneidad o no de una herramienta para un tipo de segmento educativo es una cuestin bastante relativa y es cierto que en los ltimos aos los suministradores de herramientas ms sofisticadas han puesto a disposicin de las instituciones acadmicas versiones educativas, de evaluacin o de estudiante a unos precios realmente muy asequibles, por lo que a pesar de las bajas economas de estas instituciones, en muchos casos se pueden conseguir herramientas muy potentes por precios realmente interesantes.

8.1.- Proyecto Servive: Herramienta SimQuest

Existen algunos proyectos desarrollados o en vas de desarrollo orientados a la confeccin de herramientas de simulacin que recogen aspectos muy novedosos e interesantes en este campo. Uno de estos proyectos ha desarrollado la herramienta SimQuest, orientada al aprendizaje por descubrimiento desarrollada como proyecto Europeo Proyecto Servive, de
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mbito internacional en el que participan varios pases bajo la coordinacin de la Universidad de Twente. Entre otros pases Espaa participa con dos instituciones la Universidad de Murcia y el Centro de Calculo Bosco (institucin Salesiana) de Zaragoza. La herramienta en la actualidad esta en su versin 2.5 incorpora tecnologa orientada a objetos y est realizada con VisualWorks que es un entorno de programacin basado en Smalltalk. Se ha realizado para poder trabajar en Windows y en Mac. y es una interesante aplicacin que conjuga las posibilidades de un lenguaje de autor con un entorno de simulacin . Figura 6 En realidad esta herramienta es algo ms que una herramienta de simulacin, es una herramienta de aprendizaje que incorpora entre otras cosas simulacin. Por su carcter universitario y de experimentacin plantea interesantes metodologas y estrategias que bien se pueden extrapolar a otros mbitos y proyectos, representando en este momento una lnea interesante de trabajo. SimQuest consta de cuatro grandes partes que a su vez suponen cuatro fases en el desarrollo de una aplicacin: Interface, Modelo, Explicaciones y Tareas. En el esquema se pueden ver los cuatro mdulos. La interface es el conjunto de pantallas y elementos grficos que se van a utilizar en el proyecto y en el que se integran objetos tales como objetos grficos (push butons, sliders, termometros, Dials, gauges, etc), animaciones, videos, etc.. El modelo ser el conjunto de ecuaciones y operadores que representan el comportamiento matemtico del sistema, la herramienta permite el uso de macros ya escritas que ahorran trabajo. El mdulo de explicaciones incorpora las acciones que permitirn al alumno recibir instrucciones y consejos para poder llevar a buen trmino la simulacin, los eventos sern recogidos en funcin de las contestaciones que el alumno de a las preguntas que se le puedan formular o de las acciones que lleve a cabo cuando est realizando una tarea. Estas explicaciones se podrn realizar en forma de sonidos, imgenes, videos, animaciones, etc. El mdulo Assignments (tareas o asignaciones) permite la construccin de experimentos basados en el modelo que hemos creado y haciendo uso de las interfaces que hemos definido. stas tareas pueden ser: Ejercicios, prcticas, cuestionarios, etc., orientados a la exploracin del dominio o campo de aplicacin en el que se este realizando la prctica.

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9.-

Elementos comparativos para una Clasificacin:

En ste apartado se recogen una serie de criterios que pueden servir para establecer un comparativo de herramientas orientadas a la simulacin y con ello poder realizar una investigacin de recursos disponibles. La mayora de las herramientas que se ofrecen en el mercado en la actualidad cumplen una buena parte de estos requisitos, si bien algunos de ellos estn reservados a entornos ms profesionales. No se han incorporado criterios de orden pedaggico en la tabla por ser estos muy diversos y propios de cada nivel educativo en el que analicemos la herramienta.

Criterios Comparativos
Generador de cdigo Operaciones con Vectores Admisin de cdigo de usuario Aceptacin de BMP en su bloques y fondos Jerarqua de modelos Bloques de representacin grfica Adquisicin de datos Mdulos de Fuzzy Logic Mdulos de Redes Neuronales Encapsulacin de objetos Aceptacin de tecnologa ActiveX Aceptacin de objetos OLE Modularidad Ampliacin de libreras

La posibilidad de incorporar conexin con el exterior y trabajar con unidades de adquisicin de datos resulta muy interesante y da mucho juego en aquellas disciplinas en las que se estudien sistemas u operadores tcnicos de naturaleza mecnica, elctrica, neumtica, etc. As mismo es muy importante la posibilidad de trabajar con lenguajes de programacin grfica y el intercambio de objetos OLE y ActiveX, ya que de este modo la herramienta gana en flexibilidad.

10. Principales corrientes de investigacin en materia de simulacin.

Por los trabajos presentados ltimamente a Congresos y Encuentros entre expertos tanto Universitarios como del mundo de la empresa se estn realizando trabajos muy importantes tratando de unificar cuatro grandes campos: Inteligencia artificial, Tcnicas de simulacin, Multimedia e Internet. La inteligencia artificial aporta soluciones relativas a: La representacin del conocimiento, la elaboracin de tcnicas de inferencia sobre bases de conocimiento, resolucin de problemas, realizacin de tutores inteligentes, resolucin de problemas etc.. Las tcnicas de simulacin se desarrollan buscando algoritmos matemticos que agilicen los clculos y sobre todo incorporan las tecnologas orientadas a objetos de los modernos lenguajes de programacin con el fin de crear prototipos flexibles, ampliables y de cdigo exportable.

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Los elementos y tecnologas multimedia facilitan la creacin de entornos altamente productivos en lo que se refiere a la comunicacin hombre-mquina, tendiendo cada vez ms al uso de plataformas de trabajo altamente ergonmicas. El uso de redes tanto intranets semiprivadas como la propia red internet esta cambiando sustancialmente la filosofa de los entornos de aprendizaje y por ,o tanto de las herramientas de simulacin. De este modo se esta hablando de entornos de aprendizaje colaborativo de interfaces multiusuario y en definitiva se esta pensando en campus virtuales de aprendizaje universal. El desarrollo de las tecnologas informticas facilitar sin duda la apertura de nuevos proyectos. Posiblemente nunca se llegue a definir un sistema completo de aprendizaje informtico dado que las tecnologas de base estn constantemente avanzando.

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11. Cuadros de Herramientas de Simulacin

El siguiente cuadro muestra un resumen de herramientas en las que figuran datos de fabricante, plataforma y costo aproximado.

Nombre WinLab Pro Visual Designer DasyLab32 WorkBench WinFAC 96 DIAdem IAS Snap-Master FLOWCHART TRAINER Crocodile Edison CircuitMaker Tina EWB (Electronics WorkBench) Automation Studio Micro-Cap V:2.01 LabVIEW LabWindows/CV I HP VEE VisSim 32 MATRIXx MATLAB

Fabricante-distribuidor 8 Graf Electronik Systeme GmbH 8 Inetelligent Instrumentation 8 Dasytec Daten Sysetem Technik GmbH 8 Strawberry Tree, Inc. y Dasytec GmbH 8 Ingenieurbro Dr. J. Kahlert. Http:// www.kahlert.com 8 GFS mbH info@gfs-ac.de 8 Com Pro-Hard&Software Vertriebs GmbH http:// www.com-pro.de 8 HEM Data Corporation 8 Com Tec GmbH 8 Crocodile Clips Ltd. 8 DesignSoft Inc. 8 MicroCode Engineering http://www.microcode.com 8 DesignSoft Inc. 8 Interactive Image Technologies Ltd. FAMIC Technologies 2000 Inc. http://www.automationstudio.com Spectrum Software http://www.spectrum-soft.com National Instruments http:// www.natinst.com National Instruments http:// www.natinst.com Hewlett Packard http:// www.hp.com Visual Solutions Inc. http:// www.vissim.com Integrated Systems, Inc. The MathWorks, Inc. http:// www.mathworks.com

Versin/Plataforma V:2.98 Win3.1 v:3.0 Win3.1/Win95 v:4.0 Win95/NT V:2 Win3.1

Costo Vers. Educ. ---------------600 US$ 800 US$ 2.250 DM 2.000 DM 682 US$ -----

V:96/FT Win3.1/Win32
V:3.0 Win3.1/Win95 V:3.11 Win3.1/Win95 V:3.1 Win3.1/win95 V:3.0 MS-DOS/Win3.1 Win.3.*/Win95-98 Win3.* Win95-98 Win3.* Win95-98 Win.3.*/Win95-98 Win.3.*/Win95-98 Win.3.*/Win95-98 Win.3.*/Win95-98 V:5.0 Multiplataforma V:5.0 Multiplataforma V:4.0 Multiplataforma V:3.0 Multiplataforma V:6.0 V:4.0

60.000 pts
40.000 pts 30.000 pts ----50.000 pts 80.000 pts 200.000m pts

------Varios Precios Varios Precios 120.000 pts 100.000 pts 250.000 pts Varios Precios

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Bibliografa:
J. M. Ruiz Gutirrez. Herramientas para el Diseo y Simulacin en Aplicaciones de Control e Instrumentacin Electrnica. Revista ADIE. Numero 11 (Julio-Septiembrede 1998 ). J. M. Ruiz Gutirrez y Rosa M. Sierra. Tecnologa de la Informacin: Tecnologa (materiales Didcticos). Ao 1992 Ministerio de Educacin y Ciencia. J. M. Ruiz Gutirrez y Otros. Formacin en Medios Informticos en la Enseanza para el Profesorado de Educacin Secundaria. Programa de Nuevas Tecnologas. Secretara de Estado de Educacin MEC. Ao 1995. J.M. Ruiz , J.Bravo, M. Ortega. Domtica: Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin de Edificios y Viviendas Asistida por Ordenador. Revista ADIE. Numero 4 (Mayo de 1995 ). J.M. Ruiz, M.Ortega, J.Bravo. Enseanza de las tcnicas de Automatizacin de Edificios y Viviendas (Domtica) asistida por ordenador. Informtica Educativa. Coleccin Ciencia y Tcnica. Universidad Castilla la Mancha. 1995. J. Fernandez Ruiz, J.M. Ruiz. Comunicacin con el Exterior. Informtica Educativa. Coleccin Ciencia y Tcnica. Universidad Castilla la Mancha. 1995 D. J. Gallego, C.M. Alonso. Multimedia. UNED. 1997 Tutorial SimQuest V:2.0 The Servive project . Universidad Twente.1999. S. Martnez, A. Requena. Simulacin dinmica por Ordenador. Alianza Editoral. Madrid 1988. National Instruments. LabWindows. Demostration Guide for Windows.. Part Number 350173-01. July 1994. National Instruments. LabView para Windows. Programacin Grfica para Instrumentacin. Programa de demostracin. Numero de parte: 350111-01 Ed. 1992 Varios Autores. Tecnologas de la Informacin en la Educacin. Guia Practica para Usuarios. Ed. Anaya.1998 La Informatica en la Enseanza Secundaria. Curriculo (Traducido por ADIE) para Escuelas. IFIP (Unesco) 1994. Robert Helsel. Visual programming with HP VEE. Hewlett-Packard Profesional Books. Prentice Hall. 1996. Diversos manuales de usuario de las herramientas citadas en el texto y las tablas.

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