ELECTRONEUMATICA

EJERCICIOS DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS 1.- Construir el circuito electro neumtico para el comando indirecto de un cilindro de 2E mediante una electro-vlvula 5/2 con dos bobinas. Un pulsador con enclavamiento activar una bobina para la salida del vstago y dos pulsadores en conexin OR activarn la otra bobina para el retorno del vstago. 2.- Esquematizar el circuito electro neumtico para comandar en forma indirecta una electro-vlvula 5/2 con una bobina con dos indicadores luminosos accionados mediante dos pulsadores en conexin AND 3.- Dibujar el circuito electro neumtico en comando indirecto para accionar una electro-vlvula 5/2 con simple bobina conectada a un cierre retardado de la seal de 15 segundos para el encendido de una luz y el sonido de una chicharra mediante un pulsador con enclavamiento.

4.- Comando indirecto de una electro-vlvula 5/2 con doble bobina conectada a un cilindro de 2E. El avance del vstago se efectuar lentamente con dos pulsadores conectados en paralelo y el retroceso del vstago se realizar con pulsador con enclavamiento.
5.- Utilice una electrovlvula 3/2 simple bobina para comandar indirectamente un cilindro de 1E retardando su conexin en 15 segundos y un indicador luminoso.

CIRCUITOS ELECTRONEMATICOS CIRCUITOS BASICOS

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al soltar el pulsador, el mbolo regresar a la posicin final trasera (figura 1).

Mando de un cilindro de simple efecto (figura 1)

SOLUCIN 1. MANDO DIRECTO Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se genera un campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin de salida del vstago. Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada. SOLUCIN 2.- MANDO INDIRECTO En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1

La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los transmisores de seales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el trabajo siguiente sucede con otra tensin (220 V). Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y enclavamientos. En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos de apertura o de cierre de los accionamientos. En los siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con mando directo e indirecto

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial (figura 2)

Mando de un cilindro de doble efecto ( figura 2)

Solucin:

El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un servopilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin inicial.

CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO). La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera. El envo del mbolo a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos (figura 3).

Conexin con pulsadores en paralelo (figura 3).

Solucin: Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta el inicio de carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la seal en 1Y, la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial

CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE EFECTO). La posicin base del cilindro es la posterior. Un vstago debe salir, al ser accionados dos pulsadores en forma simultnea (figura 4)

Conexin con pulsadores en serie ( figura 4)

Solucin: Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia la posicin final delantera. Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula se reposiciona y el mbolo vuelve a la posicin inicia

MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento del pulsador S1, all debe permanecer hasta que sea accionada la carrera de retroceso a travs del pulsador S2 (figura 5).

Mando indirecto de un cilindro de 1E y 2E (figura 5)

Solucin: Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se invierte y permanece en esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina 1Y2. El vstago sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 5/2 vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).

RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO

El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador. Una vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida (figura 6).

Retorno automtico del vstago de un cilindro 2E (figura 6)

Solucin: Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la posicin anterior, accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la bobina 1Y2, la vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a su posicin base. La condicin es que el pulsador S1 no est presionado.

MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su posicin inicial (figura 7).

Movimiento oscilante del vstago de un cilindro de 2E (figura 7)

Solucin:

En ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2, accionados mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para conseguir la carrera de retroceso y de avance respectivamente. Pero el pulsador S1 acta solamente si el interruptor S3 est conectado. El mbolo por consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar desconectado el interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el mbolo permanece parado en la posicin inicio de carrera

Circuito de autorretencin
Se trata de un circuito elctrico que cierra para memorizar seales. Se utilizan en mandos electroneumticos, cuando determinadas seales elctricas han de quedar memorizadas. El memorizado de seales, en determinados casos, puede realizarse mediante electrovlvulas neumticas con reposicin por muelle (monoestables). En los mandos ms amplios (cadenas rtmicas) puede aplicarse la funcin de memoria tanto en la parte neumtica como en la elctrica, segn constitucin, y tambin en ambos mbitos. En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin, con conexin (CON dominante) o desconexin (DES dominante).

Tipos de autorretencin

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE AUTORRETENCIN:

En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que activa la vlvula 1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha de seguir conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un contacto de cierre de K1 (circuito 2, figura 8). Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el rel K1. Para que el circuito de autorretencin pueda quedar nuevamente borrado, es preciso montar un pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se dispone en la solucin CON dominante en el circuito 2.

En la solucin desconexin dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal como se observa en la figura 7-8. Por lo tanto para que domine la conexin o la desconexin es determinante la posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador DES est conectado en serie con el contacto de cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del circuito es DES dominante.

RETROCESO DE UN CILINDRO CON PULSADORES Y MEMORIA ELCTRICA. El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y permanecer en la posicin delantera, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial (figura 9).

Retroceso del vstago de un cilindro mediante pulsador

Solucin: A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1. Paralelo a este circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace que se excite la bobina 1Y. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante el pulsador S2 el circuito 1 quedando interrumpido hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin nicial. Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la vlvula distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.

Mandos con comportamiento temporizado Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy determinado, deben estar equipados con rels temporizadores elctricos. Existen mandos nicamente influidos por el tiempo o bien por combinaciones de la consulta del espacio y el tiempo. Los rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels temporizadores electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos comportamientos temporales fundamentales: Rel temporizador con retardo de excitacin Rel temporizador con retardo de desexcitacin

Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin). El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se halla el final de carrera 1S (figura10).

Mando con retardo a la conexin

Solucin:

Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El contacto de cierre del rel K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la conexin del contacto de cierre, la electrovlvula queda invertida. El vstago del cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta posicin queda accionado el final de carrera 1S. Este final de carrera conecta el rel temporizador K2 (con retardo de excitacin). Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador excita la bobina 1Y2 de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la posicin de inicio de carrera.

Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de desexcitacin). El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se encuentra el final de carrera 1S.

Mando con retardo a la desconexin

Solucin:

Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El contacto de cierre de la lnea 3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la vlvula distribuidora 5/2 invierte y el mbolo del cilindro avanza a la posicin anterior. La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el contacto de apertura (lnea 4) del rel temporizador K2 est desconectado. (El conmutador K2 del circuito 4 est dibujado en la posicin en que su rel correspondiente no est excitado). La seal de entrada desaparece cuando se acciona el final de carrera 1S. Transcurrido el tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de apertura del rel temporizador K2 conecta la bobina 1Y2, por lo que la vlvula distribuidora 5/2 manda el mbolo del cilindro de doble efecto a la posicin de inicio.

Diseo de circuitos

El diseo de los circuitos puede realizarse de dos maneras: 1. El mtodo puramente intuitivo. 2. El mtodo sistemtico.
Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el enunciado del problema, es decir se planteen los requerimientos del proceso a resolver. En el primer mtodo se acomete el problema nicamente apoyndose en la intuicin o en la experiencia. Cuando se trata de automatismos complejos se requiere en la realizacin de los mandos cierta experiencia y tambin mtodo.

El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone una realizacin sistemtica de los mandos, siguiendo determinadas directrices. Ambos mtodos debern conducir a circuitos de funcionamiento seguro. No obstante, en el proyecto de mandos electroneumticos se recomienda el segundo mtodo, que al observar determinadas directrices, garantiza una mayor seguridad. Ejemplos de elaboracin de circuitos electro-neumticos en forma sistemtica.

Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes

Los paquetes son alimentados desde el cargador por gravedad mediante el cilindro 1A, que los lleva hasta la posicin dnde son empujados por el cilindro 2A para el llenado de la caja donde van embalados. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 1A-, 2A-. La solucin del mando se resuelve en primer trmino con memorizacin neumtica y despus con elctrica, realizando el diseo paso a paso. La memorizacin neumtica requiere vlvulas biestables o de doble bobina, mientras que la elctrica utiliza vlvulas monoestables o de bobina nica.

MANIPULADOR DE PAQUETES

EJERCICIO N 2 FRESADORA Una fresadora ha de realizar ranuras en un marco de madera. Para resolver tal problema un cilindro 1A sujeta el marco para luego mediante una unidad de avance 2A realizar la ranura. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+,2A-, 1A-,El croquis del proceso y el diagrama espacio - fase

EJERCICIO N 2 DISPOSITIVO DE CORTAR Cortar un fleje o tira de chapa mediante una cuchilla, para ello se ha de sujetar el fleje, despus cortarlo y por ltimo empujarlo hacia un depsito. La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro 1. El cilindro 2 corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro 1 elimina la sujecin y el cilindro 3 la expulsa. La secuencia deseada es 1A+, 2A+, 2A-, 1+, 3+, 3-,y se inicia un nuevo ciclo.