TEORIA Y PROBLEMAS DE APLICACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA CAPITULO I TEORIA DE LAS MAQUINAS DE C.C.

1.1 LEYES DE LA MAQUINARIA ELECTRICA

Las leyes que gobiernan el comportamiento de las mquinas elctricas son las siguientes: Ley de Faraday Ley de Kirchhoff Ley de Ampere Ley de Biot-Sa art

a. LEY DE FARADAY La ley de Faraday es la ley del olta!e inducido y en esta ley se basa el principio de funcionamiento del generador elctrico"

La ley de Faraday se la puede aplicar a un conductor y a una bobina" #uando un conductor se encuentra en un campo magntico y se despla$a a una elocidad lineal% se induce en l un olta!e" #uando una bobina tiene una ariaci&n de enlaces de flu!o magntico% se induce en ella un olta!e"

'

(ara demostrar la aplicaci&n de la ley de Faraday a un generador% se considera la mquina elemental de la figura '"': #
Eje ma&!'tico (o(i!a a

#t N * Tm
Fi&. 1.1 MAQUINA ELEMENTAL

a B

%a
$

)d

Eje directo o cam o ri!ci a"

)n el rotor de la mquina elemental se tienen los conductores a y -a% y debido a la ley de Faraday en cada uno de estos conductores se induce la siguiente fuer$a electromotri$: *ea+conductor , l* 0onde: *ea+conductor , f"e"m" del conductor - oltios/ l , longitud del conductor -mt/ , elocidad lineal del conductor -mt1seg/ B , densidad de flu!o magntico -2eber1mt3/ Al aplicar la regla de la mano derecha se determina el sentido de la fem inducida en cada conductor" #uando se unen los conductores a y -a para formar una bobina de una espira y se permite la circulaci&n de corriente por los conductores de la bobina% se puede establecer el e!e magntico de la bobina" Los enlaces de flu!o magntico de la bobina debido al flu!o magntico de campo principal 4d es funci&n del ngulo 5t entre los e!es magnticos de B+ -./

campo principal y de la bobina" La e7presi&n de los enlaces de flu!o magntico de la bobina es: 8a , 9a4d#os5t -2eber - uelta/ 0onde: 8a , enlaces de flu!o de la bobina -2eber- uelta/ 9a , : de ueltas de la bobina

4d , flu!o por polo en el e!e directo -2eber/

5 , elocidad angular -rad1seg/ t , tiempo -seg/ 5t , ngulo entre el e!e de campo magntico principal y el e!e de campo magntico de la bobina -rad/ 0e acuerdo a las leyes de Faraday y de Len$% la fuer$a electromotri$ inducida en la bobina es: *ea +bobina = dt
da

*ea+bobina , 59a4dSen5t -./

(. LEY DE +IRC,,OFF.% La ley de Kirchhoff que se aplica en las mquinas elctricas es de las mallas y establece: ; *.< )+ , ; => -./ en los circuitos elctricos de c"a" ; *.< )+ , ; ?> -./ en los circuitos elctricos de c"c" 0onde: . , olta!e aplicado -./ ) , f"e"m" inducida -./ = , impedancia -ohm/ ? , resistencia -ohm/

c. LEY DE AMPERE.% La ley de Ampere del circuito magntico es la ley que gobierna la relaci&n entre la corriente elctrica y el campo magntico que la corriente produce" La ley de Ampere establece:

Bds =Adl

0onde: B , densidad de corriente -amp1mt3/ ds , elemento de rea -mt3/ A , intensidad de campo magntico -amp- uelta1mt/ dl , elemento de longitud -mt/

(ara demostrar la ley de Ampere se la aplica al conductor de la Fig" '"6% que tiene la secci&n S% la densidad de corriente B y en el cual circula la corriente i" La aplicaci&n determina la intensidad de campo magntico A7 a la distancia r y se tiene:

Bds =Adl

i , A7 7 6Cr
r i

A7 =

i 6r

-amp- uelta1mt/

Fi&. 1./ LEY DE AMPERE APLICADA A UN CONDUCTOR

La aplicaci&n de la ley de Ampere a una mquina de corriente continua se presenta en la Fig" '"@"

Rotor N 2/ 1 i N N 2/
1

Circ6ito ma&!'tico E5tator

&

De*a!ado de e.citaci3!

Fi&. 1.4 LEY DE AMPERE APLICADA A UNA MAQUINA DE C.C.

La ley de Ampere establece:

S

Bds =Adl

0e la aplicaci&n de la ley de Ampere a la mquina de c"c" se obtiene la fmm 9f>f que establece el circuito magntico de la mquina: 9f if , Af lf < 6Agg 0onde: 9f , nEmero de ueltas del de anado de e7citaci&n if , corriente del de anado de e7citaci&n -amp/ Af , intensidad de campo magntico en el acero de la mquina -amp- uelta1mt/ lf , longitud media del circuito magntico en el acero de la mquina -mt/ Ag , intensidad de campo magntico en el entrehierro -amp- uelta1mt/ g , longitud del entrehierro -mt/

d. LEY DE BIOT Y SA0ART.% F

La ley de Biot y Sa art establece que se produce una fuer$a sobre un conductor que tiene una corriente elctrica y se encuentra en un campo magntico" )n la ley de Biot y Sa art se basa el principio de funcionamiento del motor elctrico" La aplicaci&n de la ley de Biot y Sa art a una mquina de corriente continua se presenta en la Fig" '"D" # F F / F N 1 Fta!& 4

.
B

B )d

Fi&. 1.7 LEY DE BIOT Y SA0ART APLICADA A UNA MAQUINA DE C.C.

La aplicaci&n considera tres conductores% el primero en el e!e directo% el segundo ubicado entre el e!e directo y el e!e en cuadratura y el tercero en el e!e en cuadratura" La ley de Biot y Sa art establece: F , l* i B + -9eGton/ 0onde: F , fuer$a -9eGton/ l , longitud del conductor -mt/ i , corriente elctrica -A/

B , densidad de campo magntico -2eber1mt3/ Al aplicar la regla de la mano derecha se determina el sentido de la fuer$a sobre el conductor" )n la mquina de c"c" solo las fuer$as tangenciales producen torque% como se indica en la Fig" '"F" F 8 8 B
Fi&. 1.9 FUER:A TAN;ENCIAL DE UN CONDUCTOR

Fta!&

I , ngulo entre la fuer$a tangencial Ftang y el e!e de campo magntico B Las fuer$as tangenciales de los conductores considerados en la mquina de c"c" son las siguientes:

#onductor 1 en el e!e directo: Ftang , FSenI , liBSenI , liBSenJKL , liB #onductor / ubicado entre el e!e directo y el e!e en cuadratura: Ftang , FSenI , liBSenI #onductor 4 en el e!e en cuadratura: Ftang , FSenI , liBSenI , liBSenKL , K"K

1./ DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE C.C.

La mquina de corriente continua es una mquina rotati a% por lo cual esta constituida por el estator y el rotor" )l estator es la parte fi!a de la mquina y su constituci&n se presenta en la Fig" '"H"

De*a!ado de i!ter o"o

Y6&o Po"o

De*a!ado de com e!5aci3!

Carca5a

De*a!ado de e.citaci3!

Fi&. 1.< ESTATOR DE LA MAQUINA DE C.C.

)l estator de la Fig" '"H tiene al e7terior la carcasa y al interior el yugo% los polos principales% el de anado de e7citaci&n% los interpolos% el de anado de interpolo y el de anado de compensaci&n" #abe indicar que no todas las mquinas disponen del de anado de interpolo y el de anado de compensaci&n% porque estos de anados tienen un prop&sito especNfico"

)l rotor es la parte de la mquina que gira y su constituci&n se presenta en la Fig" '"M"

( De*a!ado de armad6ra Co!m6tador I a I

a

; ; M

=
a %a
>

=
t

>

E5 acio ai5"a!te e"'ctrico De"&a E5co(i""a %(

Fi&. 1.? ROTOR DE LA MAQUINA DE C.C.

)l rotor tiene en la parte perifrica el de anado de armadura que esta representado por las bobinas a y ( y a un e7tremo de la mquina se dispone del conmutador% el cual tiene una serie de delgas y entre delga y delga hay un espacio de aislamiento elctrico" )l de anado de la armadura se conecta a las delgas del conmutador"

(ara alimentar la carga de un generador o para conectar la fuente de olta!e de un motor% se utili$an las escobillas que estn fi!as en el espacio"

1.4 CON0ERSION DE ENER;IA DE LA MAQUINA DE C.C.

a. CON0ERSION DE ENER;IA DEL ;ENERADOR DE C.C. )l generador elctrico es una mquina de con ersi&n de energNa% el cual con ierte la energNa mecnica de entrada en el e!e de la mquina en energNa elctrica en los terminales del de anado de la armadura" (ara e7plicar la con ersi&n de energNa del generador de c"c" se considera la mquina elemental de la Fig" '"O"

N 2/
1

=
@ a B N F @a
a

N 2/
1 a

=
F %a B

I RL

Bd

% %
T
e

# T
m

Fi&. 1.A ;ENERADOR ELEMENTAL

Pna mquina motri$ suministra la potencia mecnica Qm5m en el e!e mecnico del generador elemental y el torque mecnico Qm hace girar el rotor a la elocidad 5m en el mismo sentido del torque" La fuente de olta!e .f alimenta el de anado de e7citaci&n y la fmm 9f>f produce el flu!o magntico por polo 4d"

0e acuerdo a la ley de Faraday aplicada a un conductor% e a , l B% se obtiene el sentido de la fem inducida en los conductores a y -a% y de acuerdo a la ley de Faraday aplicada a una

'K

bobina% ea ,

d % se obtiene la fem ea inducida en la bobina" Finalmente se obtiene la dt

potencia elctrica eaia en el de anado de la armadura para energi$ar la carga elctrica ?L"

Al aplicar la ley de Biot y Sa art% F , li aB% a los conductores a y -a de la bobina de la armadura% se producen fuer$as sobre estos conductores% que da como resultado el torque electromagntico Qe en el e!e mecnico del generador elemental y de sentido contrario al torque mecnico Qm de la mquina motri$"

(. CON0ERSION DE ENER;IA DEL MOTOR DE C.C. )l motor elctrico es una mquina de con ersi&n de energNa% el cual con ierte la energNa elctrica de entrada en el de anado de la armadura en energNa mecnica en el e!e de la mquina" (ara e7plicar la con ersi&n de energNa del motor de c"c" se considera la mquina elemental de la Fig" '"J"

N 2/
1

N 2/
a 1

=
F * N %a a B F

=
0
t

Bd

% %
T i
a

I 0
1

# L

F6erDa co!trae"ectromotriD
m

Fi&. 1.C MOTOR ELEMENTAL

''

Pna fuente de olta!e suministra la potencia elctrica .tia al de anado de la armadura" La fuente de olta!e .f alimenta al de anado de e7citaci&n y la fmm 9 f>f produce el flu!o por polo 4d"

0e acuerdo a la ley de Biot y Sa art aplicada a un conductor% F , li aB% se obtiene la potencia mecnica Qe5m en el e!e mecnico del motor para mo er la carga BL" Al aplicar la ley de Faraday a los conductores de la bobina de la armadura se inducen en estos conductores fuer$as contraelectromotrices% ea , l B% que se oponen al olta!e aplicado .t"

1.7 FUER:A ELECTROMOTRI:

a. FUER:A ELECTROMOTRI: ;ENERADA )n el generador elemental los enlaces de flu!o magntico de una bobina en el rotor son los siguientes: 8a , 9a 4d #os5t -2eber- uelta/ 0ebido a la ley de Faraday se tiene la fem generada en la bobina:

ea =

da -./ dt

ea , 5 9a 4d Sen5t -./
La fuer$a electromotri$ generada ea es sinusoidal y tiene la siguiente e7plicaci&n:

'6

(ara 5t , KL% la fem generada ea en la bobina de la mquina elemental se presenta en la Fig" '"'K" Bd
a H N G N %a

/G S Eje ma&. (o(i!a B S d %a EAF Eje de cam o ri!ci a"

EBF

Ia
H

ea #t
ECF

Fi&. 1.1H FEM ;ENERADA PARA #t J HK

EAF Los e!es magnticos de campo principal y de la bobina tienen un ngulo 5t , KR EBF La bobina enla$a todo el flu!o magntico por polo 4d ECF Se puede apreciar que para 5t , KL% los enlaces de flu!o 8a es m7imo y la fem generada ea es cero"

(ara 5t , JKR% la fem generada ea en la bobina de la mquina elemental se presenta en la Fig" '"''"

Eje ma&. (o(i!a S

a %a
X

Bd
Eje de cam o ri!ci a"

'@

EAF

Bd
a H N G S
$

%a /G

EBF

Ia
CHL ECF

ea #t

Fi&. 1.11 FEM ;ENERADA PARA #t J CHL

EAF Los e!es magnticos de campo principal y de la bobina tienen un ngulo 5t , JKR EBF La bobina no enla$a flu!o magntico por polo 4d ECF Se puede apreciar que para 5t , JKL% los enlaces de flu!o 8a es cero y la fem generada ea es m7ima porque la ariaci&n de enlaces de flu!o negati a"
da es m7ima dt

(. FUER:A ELECTROMOTRI: PROMEDIO #omo la fuer$a electromotri$ generada es sinusoidal:

ea , 5 9a4d Sen5t -./

'D

)l alor promedio de la fuer$a electromotri$ generada es:

' ea dt K ' 9 a dSent dt K ' 9 a d #ost K

)a = )a =

)a =

)a =

6 9 a d

-'"'/

)n las mquinas elctricas se tiene que distinguir los grados mecnicos y los grados elctricos% para lo cual se considera la distribuci&n de densidad de flu!o magntico de una mquina de cuatro polos de la Fig" '"'6"
B N G G S /G 4GS N /G 7G 8m 8e

Cic"o com "eto de "a de!5idad de cam o ma&!'tico Fi&. 1.1/ DISTRIBUCION DEL FLU-O MA;NETICO DE UNA MAQUINA DE 7 POLOS

0e la Fig" '"'6 se deduce que @HKR mecnicos corresponden a los @HKR fNsicos de la mquina y @HKR elctricos corresponden a un ciclo completo de densidad de campo magntico" (or lo indicado se tiene la siguiente relaci&n entre grados elctricos y mecnicos:

e
0onde:

( 6

m -rad/

'F

Ie , grados elctricos -rad/ ( , nEmero de polos Im , grados mecnicos -rad/ " )n consecuencia se tiene la siguiente relaci&n de las elocidades elctrica y mecnica:

= m -rad1seg/ -'"6/
6

0onde:

5 , elocidad angular elctrica -rad1seg/

( , nEmero de polos

5m , elocidad angular mecnica -rad1seg/

Si se reempla$a la ecuaci&n -'"6/ en la e7presi&n -'"'/ y se simplifica se obtiene:
' (m 9 a d

)a =

-'"@/

)n la ecuaci&n '"@ se obser a que la fem )a es proporcional al nEmero de ueltas en serie del de anado de la armadura 9a"

)n la Fig" '"'@ se presenta el de anado de la armadura que tiene dos circuitos en paralelo" @a + +

>a 6

>a 6

'H

Fi&. 1.14 DE0ANADO DE LA ARMADURA CON DOS CIRCUITOS EN PARALELO

)l de anado de la armadura de la Fig" '"'@ tiene dos circuitos en paralelo y cada circuito tiene 9a ueltas en serie" La relaci&n entre el nEmero de ueltas en serie del de anado de la armadura y el nEmero total de conductores del mismo de anado es: 9a = 0onde: 9a , nEmero de ueltas en serie del de anado de armadura" =a , nEmero total de conductores del de anado de armadura a , nEmero de circuitos en paralelo del de anado de armadura =a 6a

-'"D/

Si se reempla$a la ecuaci&n -'"D/ en la e7presi&n -'"@/ se tiene:

)a =

= ' ( m a 6a

-'"F/

)n la ecuaci&n -'"F/ se tiene los parmetros de la mquina de c"c" que son constantes y por lo tanto se los denomina: Ka = ( =a 6a

La e7presi&n de la fem promedio de la mquina de cc es:

a = K a d m -./
'M

0onde: )a , fuer$a electromotri$ promedio -./ ( , nEmero de polos =a , nEmero total de conductores del de anado de armadura a , nEmero de circuitos en paralelo del de anado de armadura

4d , flu!o por polo -2eber/ 5m ,

elocidad angular mecnica del rotor -rad1seg/

1.9 TORQUE ELECTROMA;NETICO

)n una mquina de c"c" que tiene =a conductores y todos estn en serie% por la ley de Faraday la fem es: )a , =aBl -'"H/

)n la misma mquina y cuando la corriente > a circula en los =a conductores% por la ley de Biot y Sa art la fuer$a es: Fa , =aBl >a )l torque electromagntico para el radio r del rotor es: Qe , Far , =aBl>ar -'"M/ 0i idiendo la ecuaci&n -'"H/ para la e7presi&n -'"M/ se tiene:

)a = Bl = a = m Qe = a Bl> a r >a
0onde:

-'"O/

m =

'O

La ecuaci&n -'"O/ indica lo siguiente: )a>a , Qe5m -'"J/ La ecuaci&n -'"J/ establece que la potencia elctrica desarrollada es igual a la potencia mecnica desarrollada" (or lo tanto:

Qe = a a -'"'K/

0onde:

a = K a d m -'"''/

Si se reempla$a la ecuaci&n -'"''/ en la e7presi&n -'"'K/ se tiene:

Qe = K a d > a -9eGton-mt/
0onde: Qe , torque electromagntico -9eGton-mt/ Ka , constante de la mquina

4d , flu!o por polo -2eber/

>a , corriente de armadura -A/

De*a!ado de e.citaci3! 1.< REACCION DE LA ARMADURA

I JH
a

= N S a. EFECTOS DEL FLU-O MA;NETICO DE ARMADURA B 0t presente L Sa acNo% el flu!o magntico #uando el generador elemental esta en la condici&n de en d
1 lo demuestra en la la mquina es el que produce el de anado de e7citaci&n y es 4d% como se

Sd

Fig% '"'D" = % #m
T
m

% 0

'J
EAF

Bd
H N G S

8
/G

EBF Fi&. 1.17 ;ENERADOR EN 0ACIOM EAF MAQUINA ELEMENTAL EBF DISTRIBUCION DEL FLU-O MA;NETICO POR POLO 4d

)l flu!o magntico por polo del de anado de e7citaci&n 4d se lo asume sinusoidal" #uando el generador elemental tiene carga aparece la fmm >a9a del de anado de armadura el cual produce el flu!o magntico de reacci&n de armadura 4a% como seIa lo demuestra en la Fig" '"'F" BS a d
=

Sa

Bd 0t

RL

# m T
m

6K

EAF

Sa

H N

G S

/G

EBF Fi&. 1.19 ;ENERADOR EN CAR;AM EAF MAQUINA ELEMENTAL EBF DISTRIBUCION DEL FLU-O MA;NETICO 4a

)l fu!o magntico 4a producido por el de anado de la armadura tiene la distribuci&n indicada en EBF de la Fig" '"'F" )l generador en la condici&n de carga tiene un flu!o magntico resultante 4? que es la suma de 4d y 4a% y se lo presenta en la Fig" '"'H"

BR Bd

Eje !e6tro e! *acNo

Ba
Eje !e6tro co! car&a

/O

Fi&. 1.1< FLU-O MA;NETICO RESULTANTE 6'

Los efectos del flu!o magntico de reacci&n de armadura Sa son los siguientes: 0istorsiona el flu!o magntico por polo Sd" ?educe el flu!o magntico por polo" 0espla$a el e!e neutro"

(. FUNCION DEL DE0ANADO DE COMPENSACION #uando los efectos del flu!o magntico de reacci&n de armadura Sa son significati os y alteran sustancialmente el comportamiento normal de la mquina% es necesario reducir al mNnimo Sa% para lo cual se utili$a el de anado de compensaci&n como se presenta en la Fig" '"'M"

Bc

Ba
De*a!ado de armad6ra

/O

De*a!ado de com e!5aci3!

Fi&. 1.1? DE0ANADO DE COMPENSACION

66

)l de anado de compensaci&n se instala en los e7tremos de los polos y en l tiene que circular la corriente de armadura >a en el sentido tal para producir el flu!o magntico Sc que minimi$e el flu!o magntico de reacci&n de armadura Sa% por lo cual el de anado de compensaci&n se lo conecta en serie con el de anado de armadura" )s importante minimi$ar el flu!o magntico de reacci&n de armadura Sa% porque reduce las magnitudes de la fem )a en el generador y el torque electromagntico Qe en el motor% de la siguiente manera: Tenerador: Uotor: 0onde: )a , fem del generador -./ Qe , torque electromagntico del motor -9eGton-mt/ Ka , constante de la mquina

) a = K a * d - a + m -./
Qe = K a * d - a + a -9eGton-mt/

Sd , flu!o magntico del de anado de e7citaci&n -2eber/

VSa , efecto de la reacci&n de la armadura -2eber/

5m , elocidad angular mecnica del rotor -rad1seg/

>a , corriente de armadura -A/

1.? FUNCION DEL CONMUTADOR

)n la mquina de cc el olta!e generado ea es sinusoidal y el olta!e terminal . t tiene que ser continuo% para cumplir con esto se utili$a el conmutador y la obtenci&n del olta!e terminal .t se reali$a de la siguiente manera: )l generador elemental se presenta en la Fig" '"'O" 6@

#m
N a %a S

Bd
Fem

EAF

%
a %a

S Fem

=
=
E5co(i""a Co!m6tador Ai5"amie!to e"'ctrico

% %
0o"taje termi!a"

EBF

Fi&. 1.1A ;ENERADOR ELEMENTALM EAF FEM EN LOS CONDUCTORES a P %a. EBF 0OLTA-E TERMINAL 0t

)n EAF se tiene la fem inducida ea en la bobina formada por los conductores a y -a" )n EBF se presenta la mquina en una posici&n donde se pueden apreciar la bobina y su cone7i&n al conmutador% la fem de los conductores a y Wa% las escobillas y el olta!e terminal .t" )l mismo generador elemental y cuando el rotor ha girado 'OKR se presenta en la Fig" '"'J" #m
N %a a S

Bd
Fem

EAF

6D

%
%a a

S Fem

=
=
E5co(i""a Co!m6tador Ai5"amie!to e"'ctrico

% %
0o"taje termi!a"

EBF

Fi&. 1.1C ;ENERADOR ELEMENTALM EAF FEM EN LOS CONDUCTORES a P %a. EBF 0OLTA-E TERMINAL 0t

)n EAF la fem inducida ea en los conductores a y Wa ha cambiado de sentido" )n EBF a pesar que ha cambiado la fem ea en los conductores% pero no ha cambiado la polaridad de la fem

ea en los conductores con respecto a los polos% por lo tanto el olta!e terminal . t no ha
cambiado de polaridad" La fem inducida ea y el olta!e terminal .t se presentan en la Fig" '"6K"

0o"taje

ea J 0t 0t
#t
H G /G

%ea
FI&. 1./H FEM e Y 0OLTA-E TERMINAL 0
a t

6F

Se puede apreciar en la Fig" '"6K que para 5t , JKL la fem inducida ea es igual al olta!e terminal .t y cuando 5t , 6MKL la fem inducida ea ha cambiado de polaridad% pero el olta!e terminal .t mantiene la misma polaridad"

1.A PROCESO DE LA CONMUTACION

a. EFECTOS DE LA CORRIENTE DE CONMUTACION (rimero en la mquina rotati a se tiene que distinguir el e!e directo d y el e!e en cuadratura q" )l e!e directo corresponde al e!e de flu!o magntico principal y el e!e en cuadratura corresponde al e!e de la fem inducida igual a cero o e!e neutro" Los e!es directo d y en cuadratura q de una mquina elemental de cc se presentan en la Fig" '"6'"

Eje c6adrat6ra o !e6tro Q

S Eje directo d

(ara determinar los efectos de la corriente de la conmutaci&n que circula en la bobina

FI&. 1./1 E-ES DIRECTO d Y EN CUADRATURA Q DE LA MAQUINA ELEMENTAL DE CC

sometida al proceso de la conmutaci&n se considera lo siguiente: La bobina que a a ser sometida al proceso de la conmutaci&n antes de ocupar la posici&n del e!e neutro" La bobina sometida al proceso de la conmutaci&n en el e!e neutro" La bobina que fue sometida al proceso de la conmutaci&n despus de ocupar la posici&n del e!e neutro" La corriente de conmutaci&n"

BOBINA ANTES DE OCUPAR EL E-E NEUTRO

6H

)n el generador elemental de la Fig" '"66 se considera del de anado de armadura% solamente la bobina formada por los conductores a y Wa% en el instante antes de ocupar la posici&n del e!e neutro:

Eje !e6tro N a -a Eje directo

#m

Bo(i!a de5arro""ada
%

%a

EAF =

Co!m6tador

1
E5co(i""a

/
I EBF

Fi&. 1.// ;ENERADOR ELEMENTALM EAF FEM DE LA BOBINA ANTES DEL E-E NEUTRO EBF BOBINA DESARROLLADA

)n EAF se obser a la fem inducida ea en los conductores a y Wa de la bobina y en EBF el sentido de la corriente de armadura >a 1a en la misma bobina pero desarrollada" BOBINA EN EL E-E NEUTRO )n el generador elemental de la Fig" '"6@ se considera del de anado de armadura% solamente la bobina formada por los conductores a y Wa% en el instante que ocupa la posici&n del e!e neutro% es decir que esta sometida al proceso de la conmutaci&n" #
N a Eje !e6tro
m

S Eje directo

6M

EAF %a

Bo(i!a de5arro""ada

%a

Co!m6tador

1 I E5co(i""a
a

EBF

Fi&. 1./4 ;ENERADOR ELEMENTALM EAF BOBINA EN EL E-E NEUTRO EBF BOBINA DESARROLLADA

)n EAF se obser a que la fem inducida ea en los conductores a y Wa de la bobina es cero y en EBF que la misma bobina desarrollada esta cortocircuitada por la escobilla" BOBINA DESPUES DE OCUPAR EL E-E NEUTRO )n el generador elemental de la Fig" '"6D se considera del de anado de armadura% solamente la bobina formada por los conductores a y Wa% en el instante despus de ocupar la posici&n del e!e neutro:

Eje !e6tro N -a

#m

S Eje directo

6O

EAF

%
a

Bo(i!a de5arro""ada %a

=
I

%
Co!m6tador /

1 I

E5co(i""a
a

EBF Fi&. 1./7 ;ENERADOR ELEMENTALM EAF FEM DE LA BOBINA DESPUES DEL E-E NEUTRO EBF BOBINA DESARROLLADA

)n EAF se obser a que la fem inducida ea en los conductores a y Wa de la bobina ha cambiado la polaridad y en EBF la corriente de armadura >a 1a ha cambiado de sentido en la misma bobina desarrollada" CORRIENTE DE CONMUTACION La corriente de conmutaci&n que se produce en la bobina sometida al proceso de la conmutaci&n tiene la siguiente e7plicaci&n"

La ariaci&n en funci&n del tiempo de la corriente de armadura > a en la bobina sometida al proceso de conmutaci&n% se presenta en la Fig" '"6F"
I EAF
a

Forma5 de *ariar "a corrie!te I

a

t E5e&F

A!te5 de "a co!m6taci3!

>a a

De5 6'5 de "a co!m6taci3!

6J de "a PerNodo co!m6taci3!

Fi&. 1./9 0ARIACION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA

0e acuerdo a la Fig" '"6F% el tiempo que toma la corriente de armadura > a para cambiar de sentido se lo llama el perNodo de conmutaci&n" > Antes de la conmutaci&n la corriente de armadura a produce el flu!o magntico - 4L y a > despus de la conmutaci&n la corriente de armadura + a produce el flu!o magntico < 4L a

#omo hay una ariaci&n de flu!o magntico y por la aplicaci&n de la ley de Faraday se

induce la fem eL

= - d L dt

en la bobina sometida al proceso de conmutaci&n"

Adems% la fmm >a9a del de anado de la armadura produce el flu!o magntico Saq en el e!e en cuadratura% como se presenta en la Fig" '"6H"

#m
a

)d

%a

)aQ
Fi&. 1./< FLU-O MA;NETICO DEL DE0ANADO DE LA ARMADURA EN EL E-E EN CUADRATURA

@K

)n la Fig" '"6H el flu!o magntico 4aq induce la fem er en la bobina sometida al proceso de la conmutaci&n o que ocupa la posici&n del e!e neutro"

#uando en el proceso de la conmutaci&n hay ms de una bobina% como por e!emplo el caso de la Fig" '"6M"

Fi&. 1./? DOS BOBINAS EN EL PROCESO DE CONMUTACION

)n la Fig" '"6M las bobinas en el proceso de conmutaci&n tienen un flu!o magntico mutuo

4U que induce una fem eU en cada bobina"

Las fems eL% er y eU tienen la misma polaridad y por lo tanto se suman para producir la corriente de conmutaci&n >c que circula en cada bobina sometida al proceso de la conmutaci&n% como se indica en la Fig" '"6O"

@'

Prod6ce cRi5 orroteo

Fi&. 1./A CORRIENTE DE LA BOBINA EN EL PROCESO DE LA CONMUTACION

La corriente de conmutaci&n >c tiene dos efectos: ?etarda el proceso de la conmutaci&n porque la corriente >c tiene el mismo sentido de la corriente de armadura >a antes del proceso de la conmutaci&n" (roduce un chisporroteo en el contacto entre las delgas del conmutador y las escobillas% produciendo daXo en el conmutador y desgaste en las escobillas"

(. FUNCION DEL DE0ANADO DE INTERPOLO #on el prop&sito de reducir los efectos de la corriente de conmutaci&n >c se la tiene que minimi$ar" (ara cumplir con este prop&sito se utili$a el de anado de interpolo que se lo presenta en la Fig" '"6J"

De*a!ado de armad6ra

BaQ

/O

BINT
N S De*a!ado de i!ter o"o

Fi&. 1./C DE0ANADO DE INTERPOLO

@6

)l de anado de interpolo debe producir un flu!o magntico 4>9Q de sentido contrario al flu!o magntico 4aq y de una magnitud tal que elimine al flu!o 4aq y adems aya a inducir en la bobina sometida al proceso de la conmutaci&n una fem igual a la suma de eL y eU% pero de polaridad contraria" 0e esta manera se eliminan las fems eL% er y eU y por lo tanto se minimi$a la corriente de conmutaci&n >c y sus efectos" #omo las fems eL% er y eU son proporcionales a la corriente de armadura >a% el de anado de interpolo se lo tiene que conectar en serie con el de anado de armadura"

1.C CIRCUITOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

(ara poder estudiar la mquina de corriente continua en la condici&n de estado estable se requiere representarla con un circuito elctrico" Las mquinas de corriente continua son de los siguientes tipos: Uquina de e7citaci&n separada Uquina serie Uquina paralelo Uquina compuesta #one7i&n larga #one7i&n corta

a. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA DER E$CITACION SEPARADA R R

a c i

La mquina de e7citaci&n separada puede operar y como motor% y sus N I como generador = ; )d 1 = a M circuitos elctricos se presentan en la Fig" '"@K" I I 1 E a a = 0 0 R t t L % = R % 1 % 0 % 1 % #m T # L m
T
m

@@

Fi&. 1.4H CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA DE E$CITACION SEPARADA

)n la mquina de e7citaci&n separada los circuitos de armadura y e7citaci&n son elctricamente independientes" )n el generador se requiere la fem )a , Ka4d5m% donde Ka es la constante de la mquina% la mquina motri$ del generador suministra el torque mecnico Q m y como consecuencia el rotor del generador gira a la elocidad 5m y la fmm >f9f del de anado de e7citaci&n produce el flu!o magntico por polo 4d" )n el motor se necesita el torque electromagntico Qe , Ka4d>a% donde Ka es la constante de la mquina% la fuente de olta!e .t suministra la corriente de armadura > a y la fmm >f9f del de anado de e7citaci&n produce el flu!o magntico por polo 4d" 0e acuerdo a la Fig" '"@K% las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes: Tenerador: )a , .t < >a*?a < ?c < ?i+ -./ Y .f , >f ?f -./ Uotor: .t , )a < >a*?a < ?c < ?i+ -./ Y .f , >f ?f -./ 0onde: )a , fuer$a electromotri$ - oltios/ .t , olta!e terminal de la mquina - oltios/ >a , corriente del de anado de armadura -amperios/ ?a , resistencia del de anado de armadura -ohmios/ @D

?c , resistencia del de anado de compensaci&n -ohmios/ ?i , resistencia del de anado de interpolo -ohmios/ .f , olta!e del circuito de e7citaci&n - oltios/

>f , corriente del de anado de e7citaci&n -amperios/ ?f , resistencia del de anado de e7citaci&n -ohmios/

Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes: Tenerador: Qm W Qe , Bp5m -9eGton-mt/ B , BUU < BT -Zg-mt3/ Uotor: Qe W QL , Bp5m -9eGton-mt/ B , BU < BL 0onde: Qm , torque mecnico -9eGton-mt/ Qe , torque electromagntico -9eGton-mt/ QL , torque de carga -9eGton-mt/
p= d dt

-Zg-mt3/

5m , elocidad angular -rad1seg/

B , momento de inercia total -Zg-mt3/ BUU , momento de inercia del rotor de la mquina motri$ -Zg-mt3/ BT , momento de inercia del rotor del generador -Zg-mt3/ BU , momento de inercia del rotor del motor -Zg-mt3/ BL , momento de inercia de la carga -Zg-mt3/
R
a

i 1

(. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE N La mquina serie normalmente

a presenta en la Fig" '"@'"

a funciona

M solamente

como motor y su circuito elctrico se = )d

R
1

T M

#m
e

%
T
L

@F

Fi&. 1.41 CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE

)n la mquina serie el circuito de e7citaci&n se conecta en serie con el circuito de armadura" )n el motor se requiere el torque electromagntico Qe , Ka4d>a% donde Ka es la constante de la mquina% la fuente de olta!e .t suministra la corriente de armadura > a y la fmm >f9f del de anado de e7citaci&n produce el flu!o magntico por polo 4d" 0e acuerdo a la Fig" '"@'% la ecuaci&n elctrica del motor es la siguiente:

.t , )a < >a*?a < ?c < ?i < ?f+ -./ 0onde: .t , olta!e terminal de la mquina - oltios/ )a , fuer$a contraelectromotri$ - oltios/ >a , corriente del de anado de armadura -amperios/ ?f , resistencia del de anado de e7citaci&n -ohmios/ ?a , resistencia del de anado de armadura -ohmios/ ?c , resistencia del de anado de compensaci&n -ohmios/ ?i , resistencia del de anado de interpolo -ohmios/ La ecuaci&n mecnica del motor es la siguiente: Qe W QL , Bp5m -9eGton-mt/ @H

B , BU < BL 0onde:

-Zg-mt3/

Qe , torque electromagntico -9eGton-mt/ QL , torque de carga -9eGton-mt/

p= d dt

5m , elocidad angular -rad1seg/

B , momento de inercia total -Zg-mt3/ BU , momento de inercia del rotor del motor -Zg-mt3/ BL , momento de inercia de la carga -Zg-mt3/

c. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA PARALELO La mquina paralelo puede traba!ar como generador y como motor% y sus circuitos elctricos se presentan en la Fig" '"@6"
Ra Rc Ri ; I >I S; M

=
E
a

I I

a a

; M

a a

I =I TM
1

=
0 RL
t

)d

= %

1 1

%
#m
Tm ; T
e

#m
M L T
e

Fi&. 1.4/ CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA PARALELO

@M

)n la mquina paralelo el circuito de e7citaci&n se conecta en paralelo con el circuito de armadura" )n el generador se requiere la fem )a , Ka4d5m% donde Ka es la constante de la mquina% la mquina motri$ del generador suministra el torque mecnico Q m y como consecuencia el rotor del generador gira a la elocidad 5m y la fmm >f9f del de anado de e7citaci&n produce el flu!o magntico por polo 4d" )n el motor se necesita el torque electromagntico Qe , Ka4d>a% donde Ka es la constante de la mquina% la fuente de olta!e .t suministra la corriente de armadura > a y la fmm >f9f del de anado de e7citaci&n produce el flu!o magntico por polo 4d"

0e acuerdo a la Fig" '"@6% las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes: Tenerador: )a , .t < >a*?a < ?c < ?i+ -./ Uotor: 0onde: )a , fuer$a electromotri$ - oltios/ .t , olta!e terminal de la mquina - oltios/ >a , corriente del de anado de armadura -amperios/ ?a , resistencia del de anado de armadura -ohmios/ ?c , resistencia del de anado de compensaci&n -ohmios/ ?i , resistencia del de anado de interpolo -ohmios/ Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes: Tenerador: Qm W Qe , Bp5m -9eGton-mt/ B , BUU < BT -Zg-mt3/ @O .t , )a < >a*?a < ?c < ?i+ -./

Uotor: Qe W QL , Bp5m -9eGton-mt/ B , BU < BL 0onde: Qm , torque mecnico -9eGton-mt/ Qe , torque electromagntico -9eGton-mt/ QL , torque de carga -9eGton-mt/
p= d dt

-Zg-mt3/

5m , elocidad angular -rad1seg/

B , momento de inercia total -Zg-mt3/ BUU , momento de inercia del rotor de la mquina motri$ -Zg-mt3/ BT , momento de inercia del rotor del generador -Zg-mt3/ BU , momento de inercia del rotor del motor -Zg-mt3/ BL , momento de inercia de la carga -Zg-mt3/

d. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONE$ION LAR;A La mquina compuesta cone7i&n larga puede operar como generador y como motor% y sus circuitos elctricos se presentan en la Fig" '"@@"
R R R

; @ N
15

=
E
a

I I

a a

; M B
d5

I >I S;
1 a 1

N Ia = I1 T M 1 B
d

=
0 R
t

=
L

15

%
#m
Tm T

#m
T
e

M L

@J MAQUINA COMPUESTA CONE$ION LAR;A Fi&. 1.44 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA

La mquina compuesta tiene dos de anados de e7citaci&n% un de anado serie y otro paralelo" )n la mquina compuesta cone7i&n larga el de anado de e7citaci&n serie se conecta en serie con el circuito de armadura y el de anado de e7citaci&n paralelo en paralelo con el circuito anterior" )n la mquina compuesta el flu!o magntico por polo 4d es igual a la suma del flu!o magntico del de anado de e7citaci&n serie 4ds y del flu!o magntico del de anado de e7citaci&n paralelo 4dp" )n el generador se requiere la fem )a , Ka4d5m% donde Ka es la constante de la mquina% la mquina motri$ del generador suministra el torque mecnico Q m y como consecuencia el rotor del generador gira a la elocidad 5m y las fmms de los de anados de e7citaci&n serie y paralelo producen el flu!o magntico por polo 4d" )n el motor se necesita el torque electromagntico Qe , Ka4d>a% donde Ka es la constante de la mquina% la fuente de olta!e .t suministra la corriente de armadura >a y las fmms de los de anados de e7citaci&n serie y paralelo producen el flu!o magntico por polo 4d" 0e acuerdo a la Fig" '"@@% las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes: Tenerador: )a , .t < >a*?a < ?c < ?i < ?fs+ -./ Uotor: 0onde: )a , fuer$a electromotri$ - oltios/ .t , olta!e terminal de la mquina - oltios/ >a , corriente del de anado de armadura -amperios/ ?a , resistencia del de anado de armadura -ohmios/ .t , )a < >a*?a < ?c < ?i < ?fs+ -./

DK

?c , resistencia del de anado de compensaci&n -ohmios/ ?i , resistencia del de anado de interpolo -ohmios/ ?fs , resistencia del de anado de e7citaci&n serie -ohmios/ Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes: Tenerador: Qm W Qe , Bp5m -9eGton-mt/ B , BUU < BT -Zg-mt3/ Uotor: Qe W QL , Bp5m -9eGton-mt/ B , BU < BL 0onde: Qm , torque mecnico -9eGton-mt/ Qe , torque electromagntico -9eGton-mt/ QL , torque de carga -9eGton-mt/
p= d dt

-Zg-mt3/

5m , elocidad angular -rad1seg/

B , momento de inercia total -Zg-mt3/ BUU , momento de inercia del rotor de la mquina motri$ -Zg-mt3/ BT , momento de inercia del rotor del generador -Zg-mt3/ BU , momento de inercia del rotor del motor -Zg-mt3/ BL , momento de inercia de la carga -Zg-mt3/
R

e.

M CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA; CONE$ION

CORTA
E

I I

a a

; M

I >I S;
a a 1 1

=
15

R a 0 La mquina compuesta cone7i&n corta puede motor% y sus L B operar como generador 0 t B R y como d t % d5 15 R 1 circuitos elctricos se presentan en la Fig" '"@D" %

I =I TM N
1

#m
Tm

#m
T
e

M L

D'

Fi&. 1.47 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA COMPUESTA CONE$ION CORTA

La mquina compuesta tiene dos de anados de e7citaci&n% un de anado serie y otro paralelo" )n la mquina compuesta cone7i&n corta el de anado de e7citaci&n paralelo se conecta en paralelo con el circuito de armadura y el de anado de e7citaci&n serie en serie con el circuito anterior" )n la mquina compuesta el flu!o magntico por polo 4d es igual a la suma del flu!o magntico del de anado de e7citaci&n serie 4ds y del flu!o magntico del de anado de e7citaci&n paralelo 4dp" )n el generador se requiere la fem )a , Ka4d5m% donde Ka es la constante de la mquina% la mquina motri$ del generador suministra el torque mecnico Q m y como consecuencia el rotor del generador gira a la elocidad 5m y las fmms de los de anados de e7citaci&n serie y paralelo producen el flu!o magntico por polo 4d" )n el motor se necesita el torque electromagntico Qe , Ka4d>a% donde Ka es la constante de la mquina% la fuente de olta!e . t suministra la corriente de armadura >a y las fmms de los de anados de e7citaci&n serie y paralelo producen el flu!o magntico por polo 4d"

0e acuerdo a la Fig" '"@D% las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes: D6

Tenerador: )a , .t < >a*?a < ?c < ?i + < *>a - >f+?fs -./ Uotor: 0onde: )a , fuer$a electromotri$ - oltios/ .t , olta!e terminal de la mquina - oltios/ >a , corriente del de anado de armadura -amperios/ ?a , resistencia del de anado de armadura -ohmios/ ?c , resistencia del de anado de compensaci&n -ohmios/ ?i , resistencia del de anado de interpolo -ohmios/ ?fs , resistencia del de anado de e7citaci&n serie -ohmios/ .t , )a < >a*?a < ?c < ?i + < *>a < >f+?fs -./

Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes: Tenerador: Qm W Qe , Bp5m -9eGton-mt/ B , BUU < BT Uotor: Qe W QL , Bp5m B , BU < BL 0onde: Qm , torque mecnico -9eGton-mt/ Qe , torque electromagntico -9eGton-mt/ QL , torque de carga -9eGton-mt/
p= d dt

-Zg-mt3/ -9eGton-mt/ -Zg-mt3/

5m , elocidad angular -rad1seg/

B , momento de inercia total -Zg-mt3/ BUU , momento de inercia del rotor de la mquina motri$ -Zg-mt3/ BT , momento de inercia del rotor del generador -Zg-mt3/ D@

BU , momento de inercia del rotor del motor -Zg-mt3/ BL , momento de inercia de la carga -Zg-mt3/

1.1H RENDIMIENTO DE LAS MAQUINAS DE C.C.

)l rendimiento de toda mquina que reali$a un traba!o es el siguiente:
(otencia salida = (otencia entrada

(otencia entrada =(otencia salida +(rdidas

(otencia salida (otencia salida +(rdidas

Las prdidas en la mquina de c"c" son las siguientes: Aistresis #orrientes de )ddy 0e 0e 0e 0e anado de armadura anado de e7citaci&n anado de compensaci&n anado de interpolo

#ircuito magntico

#ircuito elctrico

Uecnica #arga des iada

Fricci&n #orriente de aire 0istorsi&n del flu!o magntico #onmutaci&n

a. PERDIDAS EN EL CIRCUITO MA;NETICO PERDIDA DE ,ISTERESIS

DD

)n la mquina de cc% debido a que el rotor gira su acero magntico se magneti$a alternati amente en un sentido y en el otro% esto produce la prdida de histresis% como se muestra en la mquina elemental de la Fig" '"@F"
B Po"o

#m
S N S ,

Rotor

EAF

EBF

Fi&. 1.49 EAF MAQUINA ELEMENTAL EBF CUR0A DE ,ISTERESIS

)n EAF a medida que la mquina gira el rotor se magneti$a alternati amente con las polaridades norte y sur" )n EBF se tiene la cur a de histresis y su integral da la prdida de histresis" )n la prctica e7isten ecuaciones empNricas para determinar la prdida de histresis de una manera simple y muy apro7imada% y una de ellas es la siguiente ecuaci&n: (h , KhB3f. -2att/ 0onde: (h , prdida de histresis -2att/ Kh , constante que depende de la calidad del material B , densidad de flu!o -2eber1mt3/ ., olumen -mt[/ f , frecuencia -cps/

DF

PERDIDA DE CORRIENTES DE EDDY )n la mquina de cc% de igual manera como la ley de Faraday aplicada a un conductor induce en l un olta!e% en el acero del rotor se induce un olta!e que da como resultado las corrientes de )ddy como se presenta en la Fig" '"@H"

#m Corrie!te de EddP
B * Fi&. 1.4< CORRIENTES DE EDDY DEL ROTOR

(ara minimi$ar las corrientes de )ddy se lmina el acero magntico del rotor como se presenta en la Fig" '"@M"
LUmi!a de acero ma&!'tico

E5 e5or de "a "Umi!a de acero ma&!'tico

EddP

Pe"Nc6"a de ai5"amie!to e"'ctrico

Fi&. 1.4? CONSTITUCION DEL ROTOR

)n la prctica e7isten ecuaciones empNricas para calcular la prdida de corrientes de )ddy de una manera simple y muy apro7imada% y una de ellas es la siguiente ecuaci&n: ()ddy , K)ddy*tBf+3. -2att/ 0onde: ()ddy , prdida de )ddy -2att/ K)ddy , constante que depende de la calidad del material B , densidad de flu!o -2eber1mt3/ ., olumen -mt[/ DH

f , frecuencia -cps/ t , grosor de las lminas -mt/

(. PERDIDAS EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS Las prdidas en los de anados de la mquina de c"c" son los siguientes:

0e anado de armadura 0e anado de e7citaci&n

, >a3?a -2att/ , >f3?f -2att/

0e anado de compensaci&n , >a3?c -2att/ 0e anado de interpolo , >a3?i -2att/

c. PERDIDAS MECANICAS PERDIDA POR FRICCION La prdida por fricci&n corresponde al ro$amiento entre la chumacera o rulimn con el e!e de la mquina" (ara apreciar lo indicado se presenta la Fig" '"@O"
P'rdida or 1ricci3! E5tator

CR6macera o r6"imU!

Rotor eje 0e!ti"ador Fi&. 1.4A PERDIDA POR FRICCION

PERDIDA DE CORRIENTES DE AIRE

DM

La prdida por corrientes de aire corresponde al ro$amiento entre el rotor y el aire de enfriamiento que en Na el entilador% como se obser a en la Fig" '"@J"
Aire 1rio P'rdida or corrie!te5 de aire Aire ca"ie!te E5tator

Rotor

CR6macera o r6"imU! Aire 1rio

Aire ca"ie!te 0e!ti"ador

Fi&. 1.4C PERDIDA DE CORRIENTES DE AIRE

d. PERDIDAS DE CAR;A DES0IADA PERDIDA POR DISTORSION DEL FLU-O MA;NETICO )n la mquina de cc% el flu!o magntico del de anado de armadura 4a produce una distorsi&n en el flu!o magntico del de anado de e7citaci&n 4d" )l flu!o magntico resultante es la suma de los flu!os magnticos 4a y 4d y se lo presenta en Fig" '"DK" )R

H B1 N B/

B V B
/

Fi&. 1.7H DISTRIBUCION DE FLU-O MA;NETICO RESULTANTE )

DO

La distorsi&n del flu!o magntico resultante 4? produce un incremento en la densidad de campo magntico en una mitad del circuito magntico y como las prdidas de histresis y corrientes de )ddy son proporcionales a la densidad de campo magntico al cuadrado% estas prdidas son superiores en una mitad del circuito magntico en comparaci&n de la otra mitad"

PERDIDA DE LA CONMUTACION )n la mquina de cc y en las bobinas sometidas al proceso de la conmutaci&n circula la corriente de conmutaci&n >c% como se muestra en la Fig" '"D'"

II

Icom 1 /

Icom 4

Fi&. 1.71 CORRIENTE DE CONMUTACION

DJ

La corriente de conmutaci&n >c al cuadrado y por la resistencia del circuito da la prdida en la conmutaci&n"

e. CALCULO DE LAS PERDIDAS 0e las prdidas que se producen en la mquina de c"c" las prdidas de los circuitos elctricos son fciles de calcular% pero las prdidas del circuito magntico% las prdidas mecnicas y las prdidas de carga des iada se calculan en la prctica considerando un porcenta!e de la potencia de salida de la mquina"

TEORIA Y PROBLEMAS DE APLICACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA CAPITULO II TEORIA DEL ;ENERADOR DE C.C.
Las caracterNsticas del generador de c"c" son las siguientes: #aracterNstica en acNo #aracterNstica en carga #aracterNstica e7terna #aracterNstica de regulaci&n

/.1 CARACTERISTICA EN 0ACIO

La caracterNstica en acNo corresponde cuando el generador esta en acNo% es decir no tiene carga en los terminales del circuito de la armadura" La caracterNstica en acNo relaciona la

FK

fem en acNo )aK del circuito de la armadura con la fmm >f9f del de anado de e7citaci&n% manteniendo constante la elocidad 5m de la mquina" a. CARACTERISTICA EN 0ACIO DEL ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA )l circuito elctrico del generador de e7citaci&n separada para obtener la caracterNstica en acNo se presenta en la Fig" 6"'"
N I 0 R
a

)d
R Ea
1 H

=
0

=
1

%
A

% %

# )n el generador se instala un oltNmetro . en m el circuito de armadura para medir la fem ) aK y un amperNmetro A en el circuito de e7citaci&n para medir la corriente de e7citaci&n >f"

T m Fi&. /.1 ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN 0ACIO

La caracterNstica en acNo del generador de e7citaci&n separada se presenta en la Fig" 6"6"

E E0F LN!ea de" e!treRierro

aH

*I1N1W&

XI1N1Wa

A CaracterN5tica e! *acNo

Ra tie!e *a"ore5 5i&!i1icati*o5 R& VV Ra

I N EAm erio5%*6e"taF
1 1

Fi&. /./ CARACTERISTICA EN 0ACIO DEL ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA

F'

(ara obtener la caracterNstica en acNo se da diferentes alores a la corriente de e7citaci&n > f% ariando la resistencia del reostato ?f% y para cada alor de la fmm > f9f se toma la medici&n de la fem )aK en el oltNmetro ." )n la Fig" 6"6 se obser a que hasta cuando la caracterNstica en acNo es lineal% la reluctancia del entrehierro Rg es mucho mayor que la reluctancia del acero Ra" (ero a partir de la parte no lineal de la caracterNstica en acNo% la reluctancia del acero Ra tiene cada e$ un alor ms significati o" )n el punto de operaci&n A se requiere de la fmm *> f9f+g para encer la reluctancia del entrehierro y la fmm *>f9f+a para encer la reluctancia del acero magntico" La prolongaci&n de la parte lineal de la caracterNstica en acNo es la lNnea del entrehierro"

(ara estudiar la incidencia de la elocidad 5m de la mquina en la caracterNstica en acNo% se considera el flu!o magntico 4d constante y se arNa la elocidad 5m de la mquina% asN se tiene la Fig" 6"@"
Fem E0F

E Y Z #m Y
ao

E Z #m
ao

E Y
ao ao

E YY Z #mYY
ao

E \ YY Asumiendo 4d constante y 5 ao ] 5m las fems son: m )ao , Ka4d5m )ao\ , Ka4d5m\

I cte
1

I EAF
1

Fi&. /.4 CARACTERISTICA EN 0ACIO 0ARIANDO LA 0ELOCIDAD # Al reali$ar la relaci&n de las fems se tiene: m

) ao ) ao ^

m m ^
m

) ao ^ =

) aom ^

(ara 4d constante y 5m\\ _ 5m se tiene: F6

) ao ^ ^ =

) aom ^ ^

)n la Fig" 6"@ se obser a que en el caso 5m\ ] 5m la caracterNstica en acNo se despla$a para arriba y en el caso 5m\\ _ 5m la caracterNstica en acNo se despla$a hacia aba!o"

(. CARACTERISTICA EN 0ACIO DEL ;ENERADOR PARALELO )l circuito elctrico del generador paralelo para obtener la caracterNstica en acNo se presenta en la Fig" 6"D"
R
a

=
E
aH

@ B

0
d

R A

%
#m Tm

Fi&. /.7 ;ENERADOR PARALELO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN 0ACIO

)n el generador se instala un oltNmetro . en los terminales para medir la fem ) aK y un amperNmetro A en el circuito de e7citaci&n para medir la corriente de e7citaci&n >f"
E
aH

E0F

J+ ) #m La caracterNstica en acNo del generador E paralelo en la Fig" 6"F" d presenta a se aH E

a4 a/ a1

o o
aH

I R
1

E J +a)REM#m o

11

F@ I

I EAF
1/

14

17

Fi&. /.9 CARACTERISTICA EN 0ACIO DEL;ENERADOR PARALELO

La caracterNstica en acNo del generador paralelo se la obtiene de la siguiente manera: #uando la corriente de e7citaci&n >f es cero% la fem )aK que se induce es debido al flu!o magntico remanente 4?)U y la fem es )aK , Ka4?)U5m" La fem )aK debido al flu!o magntico remanente produce la corriente de e7citaci&n > f' y esta la fem )a'y asN sucesi amente hasta )aK , >f?f" Se asume despreciable la caNda de tensi&n >f?a ` K"

c. CARACTERISTICA EN 0ACIO DEL ;ENERADOR COMPUESTO La caracterNstica en acNo del generador compuesto es la misma que la del generador paralelo% debido a que en la condici&n de acNo el de anado serie no tiene ningEn efecto"

/./ CARACTERISTICA EN CAR;A

La caracterNstica en carga corresponde cuando el generador tiene carga en los terminales del circuito de la armadura" La caracterNstica en carga relaciona el olta!e terminal . t con la corriente de e7citaci&n >f% manteniendo constantes la corriente de armadura > a y la elocidad

5m de la mquina"
FD

a. CARACTERISTICA EN CAR;A DEL ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA )l circuito elctrico del generador de e7citaci&n separada para obtener la caracterNstica en carga se presenta en la Fig" 6"H"
N I 0 R
1 a

)d
R E
1 a

=
I
a

=
t

%
T A T
e

%
#m

[
A

Fi&. /.< ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN CAR;A

0t CaracterN5tica e! *acNo )n el generador se instala un oltNmetro . en el circuito de armadura para medir el olta!e EaH CaNda de te!5i3! de(ido a "a de > armad6ra terminal .t y un amperNmetro A para medir la corriente de reacci3! armadura a" )n el circuito de Ea e7citaci&n se instala un amperNmetro A para medir la corriente de e7citaci&n >f" 0t IR
a a

La caracterNstica en carga del generador de e7citaci&n separada se presenta en la Fig" 6"M"

CaracterN5tica e! car&a

0t
I
1

Ea J H

0t J H FF

Fi&. /.? CARACTERISTICA EN CAR;A DEL ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA

(ara obtener la caracterNstica en carga se da diferentes alores a la corriente de e7citaci&n > f% ariando la resistencia del re&stato ?f y se toma la medici&n del olta!e terminal .t para cada alor de >f" (ara mantener constante la corriente de armadura >a se arNa la resistencia del re&stato ?L que representa la carga"

)n la Fig" 6"M se obser a la caracterNstica en acNo es decir la fem ) aK en funci&n de la corriente de e7citaci&n >f" ?estando de la caracterNstica en acNo la caNda de tensi&n debido a la reacci&n de la armadura se obtiene la cur a de la fem ) a , Ka*4d - V4a+5m" Si a la cur a de la fem )a se le resta la caNda de tensi&n > a?a se obtiene la caracterNstica en carga% es decir el olta!e terminal .t en funci&n de la corriente de e7citaci&n >f" La caNda de tensi&n por reacci&n de la armadura KaV4a5m se disminuye a medida que se incrementa la corriente de e7citaci&n >f porque aumenta el flu!o magntico del de anado de e7citaci&n 4d y la corriente de armadura >a se mantiene constante" La caNda de tensi&n >a?a se mantiene constante en toda la ariaci&n de la corriente de e7citaci&n >f"

(. CARACTERISTICA EN CAR;A DEL ;ENERADOR PARALELO

FH

La caracterNstica en carga del generador paralelo es casi igual a la del generador de e7citaci&n separada"

/.4 CARACTERISTICA E$TERNA

La caracterNstica e7terna corresponde cuando el generador tiene carga en los terminales del circuito de la armadura" La caracterNstica e7terna relaciona el olta!e terminal . t con la corriente de lNnea >L% manteniendo constantes la corriente de e7citaci&n >f y la elocidad 5m de la mquina" a. CARACTERISTICA SEPARADA )l circuito elctrico del generador de e7citaci&n separada para obtener la caracterNstica e7terna se presenta en la Fig" 6"O"
N I 0 R
1

E$TERNA

DEL

;ENERADOR

DE

E$CITACION

)d
R E
1 a

=
R
t L

=
1

%
T A
e

%
#

[
A

m T m Fi&. /.A ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA E$TERNA

)n el generador se instala un oltNmetro . en el circuito de armadura para medir el olta!e terminal .t y un amperNmetro A para medir la corriente de lNnea > a" )n el circuito de e7citaci&n se instala un amperNmetro A para medir la corriente de e7citaci&n >f" La caracterNstica e7terna del generador de e7citaci&n separada se presenta en la Fig" 6"J"

FM

E0F

aH

0 XI W
a !

CaracterN5tica e.ter!a

Ca\da de te!5i]! de(ido a "a reacci3! de armad6ra E a I R

t a a a

I EAF

Fi&. /.C CARACTERISTICA E$TERNA DEL ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA

(ara obtener la caracterNstica e7terna se da diferentes alores a la corriente de lNnea > a% ariando la resistencia del re&stato ?L que representa la carga y se toma la medici&n del olta!e terminal .t para cada alor de >a"

)n la Fig" 6"J se obser a la cur a de la fem en acNo ) aK como referencia" ?estando de la cur a )aK la caNda de tensi&n debido a la reacci&n de la armadura se obtiene la cur a de la fem )a , Ka*4d - V4a+5m" Si a la cur a de la fem )a se le resta la caNda de tensi&n > a?a se obtiene la caracterNstica e7terna% es decir el olta!e terminal . t en funci&n de la corriente de lNnea >a" La caNda de tensi&n por reacci&n de la armadura KaV4a5m se incrementa a medida que se aumenta la corriente de lNnea >a porque aumenta el flu!o magntico de armadura 4a y el flu!o magntico del de anado de e7citaci&n 4d se mantiene constante al no ariar la

corriente de e7citaci&n >f" La caNda de tensi&n >a?a se incrementa porque aumenta la corriente de lNnea >a"

(. CARACTERISTICA E$TERNA DEL ;ENERADOR PARALELO

FO

)l circuito elctrico del generador paralelo para obtener la caracterNstica e7terna se presenta en la Fig" 6"'K"
R
a

I A @ B

=
E
a

=
0 0
t

R A

%
Te #m Tm

)n el generador se instala en los terminales un amperNmetro A y un oltNmetro . para medir la corriente de lNnea >L y el olta!e terminal . t% respecti amente" )n el circuito de e7citaci&n se instala un amperNmetro A para medir la corriente de e7citaci&n >f" La caracterNstica e7terna del generador paralelo se presenta en la Fig" 6"''"
E0F 0
t

Fi&. /.1H ;ENERADOR PARALELO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA E$TERNA

aH

CaNda de te!5i3! de(ido a "a di5mi!6ci3! de I

1

E CaracterN5tica e.ter!a 0
t

CaNda de te!5i3! de(ido a "a reacci3! de armad6ra I R

a a

0 XI W
L !

t L

I EAF Fi&. /.11 CARACTERISTICA E$TERNA DEL ;ENERADOR PARALELO

(ara obtener la caracterNstica e7terna se da diferentes alores a la corriente de lNnea > L% ariando la resistencia del re&stato ?L que representa la carga y se toma la medici&n del olta!e terminal .t para cada alor de >L"

FJ

)n la Fig" 6"'' se obser a la cur a de la fem en acNo ) aK como referencia" ?estando de la cur a )aK las caNdas de tensi&n debido a la disminuci&n de la corriente de e7citaci&n > f y de la reacci&n de la armadura se obtiene la cur a de la fem ) a , Ka*4d - V4a+5m" Si a la cur a de la fem )a se le resta la caNda de tensi&n > a?a se obtiene la caracterNstica e7terna% es decir el olta!e terminal .t en funci&n de la corriente de lNnea >L"

Las caNdas de tensi&n por la disminuci&n de la corriente de e7citaci&n > f y la reacci&n de la armadura se incrementan a medida que se aumenta la corriente de lNnea > L porque aumenta la caNda de tensi&n en la resistencia del de anado de armadura > a?a y se incrementa el flu!o magntico de armadura 4a y el flu!o magntico del de anado e7citaci&n 4d se disminuye al disminuir la corriente de e7citaci&n >f" La caNda de tensi&n >a?a se incrementa porque aumenta la corriente de lNnea >L"

c. CARACTERISTICA E$TERNA DEL ;ENERADOR COMPUESTO La caracterNstica e7terna del generador compuesto se presenta en la Fig" 6"'6"
E0F COMPUESTO PLANO E
aH t

XI W

I EAF
L

L !

Fi&. /.1/ CARACTERISTICA E$TERNA DEL ;ENERADOR COMPUESTO

)n la Fig" 6"'6 se obser a que la caracterNstica e7terna es plana es decir que el olta!e terminal .t prcticamente coincide con el olta!e terminal en acNo )aK% esto se debe a que cuando se incrementa la corriente de lNnea >L tambin se aumenta la fmm del de anado de

HK

e7citaci&n serie% aumentando el flu!o magntico serie que prcticamente compensa las caNdas de tensi&n debido a la reacci&n de la armadura y en la resistencia del de anado de armadura ?a"

/.7 CARACTERISTICA DE RE;ULACION

La caracterNstica de regulaci&n corresponde cuando el generador tiene carga en los terminales del circuito de la armadura" La caracterNstica de regulaci&n relaciona la corriente de e7citaci&n >f con la corriente de lNnea >L% manteniendo constantes el olta!e terminal .t y la elocidad 5m de la mquina" a. CARACTERISTICA DE RE;ULACION DEL ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA )l circuito elctrico del generador de e7citaci&n separada para obtener la caracterNstica de regulaci&n se presenta en la Fig" 6"'@"

N I 0

R
1

)d
R
1

=
1

=
a

=
0 0
t

%
A

#
m

Fi&. /.14 ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA DE RE;ULACION

)n el generador se instala un oltNmetro . en el circuito de armadura para medir el olta!e terminal .t y un amperNmetro A para medir la corriente de lNnea > a" )n el circuito de e7citaci&n se instala un amperNmetro A para medir la corriente de e7citaci&n >f"

H'

La caracterNstica de regulaci&n del generador de e7citaci&n separada se presenta en la Fig" 6"'D"

I EAF
1

CaracterN5tica de re&6"aci3!

XIaW!

I EAF
a

Fi&. /.17 CARACTERISTICA DE RE;ULACION DEL ;ENERADOR DE E$CITACION SEPARADA

(ara obtener la caracterNstica de regulaci&n se da diferentes alores a la corriente de lNnea > a% ariando la resistencia del re&stato ?L que representa la carga y se toma la medici&n de la corriente de corriente de e7citaci&n >f para cada alor de >a"

)n la Fig" 6"'D se obser a la corriente de e7citaci&n >f que se tiene que incrementar a medida que se aumenta la corriente de lNnea >a% para mantener constante el olta!e terminal .t" )sta cur a es la caracterNstica de regulaci&n del generador de e7citaci&n separada"

(. CARACTERISTICA DE RE;ULACION DEL ;ENERADOR PARALELO La caracterNstica de regulaci&n del generador paralelo es la misma que la del generador de e7citaci&n separada debido a que la caNda de tensi&n >f?a es muy pequeXa en comparaci&n con la caNda de tensi&n >L?a"

H6

TEORIA Y PROBLEMAS DE APLICACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA CAPITULO III TEORIA DEL MOTOR DE C.C.
4.1 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE C.C.
Las caracterNsticas de los motores de c"c" son las siguientes: #aracterNstica del torque electromagntico #aracterNstica de la elocidad

La caracterNstica del torque electromagntico relaciona el torque electromagntico Q e con la corriente de armadura >a" La caracterNstica de la elocidad relaciona la elocidad 5m de la mquina con la corriente de armadura >a"

H@

a. CARACTERISTICAS DEL MOTOR PARALELO )l circuito elctrico del motor paralelo se presenta en la Fig" @"'"
R
a

= Bd
0 R
1 t

#
T

e
L

CARACTERISTICA

DEL TORQUE ELECTROMA;NETICO

Fi&. 4.1 MOTOR PARALELO

Se considera dos condiciones% una cuando la reacci&n de la armadura es cero * 4a , K+ y la otra cuando hay reacci&n de la armadura *4a a K+% y las caracterNsticas del torque electromagntico Qe del motor paralelo se presentan en la Fig" @"6"
T ENe^to!%mtF
e

)a J H.H
De(ido reacci3! de "a armad6ra

)a _ H.H

XI W

I EAF
a

a !

Fi&. 4./ CARACTERISTICAS DEL TORQUE ELECTROMA;NETICO DEL MOTOR PARALELO

)n la Fig" @"6 se obser a la caracterNstica del torque electromagntico Qe en las dos condiciones: #uando 4a , K el torque electromagntico es Qe , Ka4d>a #uando 4a a K el torque electromagntico es Qe , Ka*4d - V4a+>a" HD

La reacci&n de la armadura V4a disminuye el flu!o por polo 4d y por lo tanto se disminuye la magnitud del torque electromagntico Qe" CARACTERISTICA DE LA 0ELOCIDAD Se considera dos condiciones% una cuando la reacci&n de la armadura es cero * 4a , K+ y la otra cuando hay reacci&n de la armadura * 4a a K+% y las caracterNsticas de la elocidad 5 m del motor paralelo se presentan en la Fig" @"@" # Erad25e&F ) _ H.H m a

X# W

m !

)a J H.H )n la Fig" @"@ se obser a la caracterNstica de la elocidad 5m en las dos condiciones: #uando a = K la elocidad esXIWm =
a !

Fi&. 4.4 CARACTERISTICAS DE LA 0ELOCIDAD DEL MOTOR PARALELO

.t a ? a K a d

I EAF
a

Al aumentar la corriente de armadura >a se incrementa la caNda de tensi&n >a?a y la elocidad

5m se disminuye"
a

#uando a K la elocidad es = m
a ? a

.t a ? a K a ( d a )

Al aumentar la corriente de armadura >a se incrementa la caNda de tensi&n >a?a y tambin se incrementa el efecto de la reacci&n de la armadura V4a"

HF

La ariaci&n de la reacci&n de la armadura V4a es superior a la ariaci&n de la caNda de tensi&n V>a?a% por lo tanto la elocidad 5m de la mquina se incrementa"

(. CARACTERISTICAS DEL MOTOR SERIE )l circuito elctrico del motor serie se presenta en la Fig" @"D"

=
E
a

)d

=
R
1

%
#m
T
e

CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMA;NETICO

)n el motor serie la corriente de armadura >a es la corriente del de anado de e7citaci&n que produce el flu!o magntico 4d" La cur a de magneti$aci&n del motor serie se presenta en la Fig" @"F" )d

Fi&. 4.7 MOTOR SERIE

HH

Fi&. 4.9 CUR0A DE MA;NETI:ACION DEL MOTOR SERIE

#on el prop&sito de simplificar el anlisis se lineali$a la cur a de magneti$aci&n y se tiene:

4d , Kf>a -@"'/
La ecuaci&n del torque electromagntico es: Qe , Ka4d >a -@"6/ Al reempla$ar la ecuaci&n -@"'/ en la e7presi&n -@"6/ se tiene: Qe , Ka Kf >a3 La caracterNstica del torque electromagntico Qe del motor serie se presenta en la Fig" @"H
T ENe^to!%mtF
e

I EAF XI W
a a !

Fi&. 4.< CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMA;NETIO DEL MOTOR SERIE

CARACTERISTICA DE LA 0ELOCIDAD La ecuaci&n elctrica del motor serie es: .t , )a < >a*?a < ?f+ -@"@/ La e7presi&n de la fem es: )a , Ka4d5m -@"D/ Al reempla$ar las ecuaciones -@"'/ y -@"D/ en la e7presi&n -@"@/ se tiene: .t , Ka Kf>a5m < >a*?a < ?f+ 0espe!ando la elocidad 5m: HM

m =
m =
Simplificando se tiene:

.t a ? a + ? f Kf Ka a

)
)

.t ? + ?f a a K a K f a K a K f a

m =

.t (? + ?f ) a K a K f a Ka Kf

#uando la corriente de armadura >a es cero% la elocidad 5m tiende a infinito La caracterNstica de elocidad 5m del motor serie se presenta en la Fig" @"M" #m Erad25e&F

I EAF XI W
a a !

Fi&. 4.? CARACTERISTICA DE LA 0ELOCIDAD DEL MOTOR SERIE

c.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR COMPUESTO

)l circuito elctrico del motor compuesto cone7i&n larga se presenta en la Fig" @"O"
R
a

I =I
a

=
E
a

@
a

1 1

= 0 R
1 t

N B
d5

15 15

N B
d

%
#m
T
e

HO
L

Fi&. 4.A MOTOR COMPUESTO CONE$ION LAR;A

CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMA;NETICO

La ecuaci&n del torque electromagntico Qe es: Qe , Ka4d >a -@"F/

4d , 4ds < 4dp -@"H/

Al reempla$ar las ecuaciones -@"H/ y -@"'/ en la e7presi&n -@"F/ se tiene: Qe , Ka Kf >a3 < Ka 4dp >a La caracterNstica del torque electromagntico Qe del motor compuesto cone7i&n larga se presenta en la Fig" @"J"

T ENe^to!%mtF
e

I EAF XI W
a a !

Fi&. 4.C CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMA;NETIO DEL MOTOR COMPUESTO

CARACTERISTICA DE LA 0ELOCIDAD La ecuaci&n elctrica del motor compuesto cone7i&n larga es: .t , )a < >a*?a < ?fs+ -@"M/ Al reempla$ar las ecuaciones -@"D/ y -@"H/ en la e7presi&n -@"M/ se tiene: .t , Ka*4ds < 4dp + 5m < >a*?a < ?fs+

HJ

0espe!ando la elocidad 5m:

m =

.t a ? a + ? fs K f dp + ds

#uando la corriente de armadura >a se incrementa la caNda de tensi&n >a*?a < ?fs+ aumenta y el flu!o magntico del de anado de e7citaci&n serie 4ds tambin aumenta y la elocidad 5m disminuye por las dos ra$ones" La caracterNstica de la elocidad 5m del motor compuesto se presenta en la Fig" @"'K" #m Erad25e&F

X# W

m !

I EAF
a

XI W

a !

Fi&. 4.1H CARACTERISTICA DE LA 0ELOCIDAD DEL MOTOR COMPUESTO

4./ ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.

)l diagrama de la elocidad 5m cuando el motor arranca se presenta en la Fig" @"''" #m Erad25e&F
E5tado e5ta("e

Arra!Q6e T E5e&F PerNodo de arra!Q6e

MK

Fi&. 4.11 0ARIACION DE LA 0ELOCIDAD DEL MOTOR EN EL ARRANQUE

La elocidad 5m de la mquina aria desde el alor cero hasta el alor de la condici&n de estado estable% y el tiempo que toma el motor para llegar a esta elocidad se llama perNodo de arranque" )n el arranque de los motores de c"c" se tienen que considerar la corriente de arranque% el torque de arranque y el arranque del motor en acNo"

a. ARRANQUE DEL MOTOR SERIE )l circuito elctrico del motor serie en el arranque se presenta en la Fig" @"'6"
R
a

=
E

arr

)d
R
1

#m
L

%
T
L

arr

Fi&. 4.1/ MOTOR SERIE EN EL ARRANQUE

CORRIENTE DE ARRANQUE La ecuaci&n elctrica del motor serie en la condici&n de estado estable es: .t , )a < >a*?a < ?f+ #omo: )a , Ka4d5m )n el arranque: 5m ` K"K y por lo tanto )a ` K"K La corriente de arranque >arr es:

M'

arr =

.t ?a + ?f

La corriente de arranque >arr tiene un alor alto en comparaci&n con la corriente nominal *>a+n porque la fcem )a que limita la corriente de armadura es cero"

TORQUE DE ARRANQUE La ecuaci&n del torque de arranque es la siguiente: Qarr , Ka4d>arr )n el motor serie:

4d , Kf>arr
0onde: Qarr , KaKf>arr3 )l motor serie se caracteri$a por tener un torque de arranque Qarr muy alto"

ARRANQUE DEL MOTOR EN 0ACIO La ecuaci&n elctrica del motor serie despus del arranque es:

.t , )a < >a*?a < ?f+ #omo la mquina esta en acNo: >a*?a < ?f+ ` K"K (or lo tanto: .t , )a , Ka4d5m 0onde: .t , Ka4d5m 0espe!ando la elocidad 5m:

M6

m =

.t Kad

La cur a de magneti$aci&n del motor serie en la condici&n de acNo presenta en la Fig" @"'@" )d E`e(erF

)d
I
a

I EAF
a

Fi&. 4.14 CUR0A DE MA;NETI:ACION DEL MOTOR SERIE

)n el motor serie el flu!o magntico por polo 4d es producido por la corriente de armadura >a y como la mquina esta en acNo la corriente de armadura es muy pequeXa y el 4d tambin es pequeXo y por lo tanto la elocidad 5m tiende a incrementarse constantemente% pudiendo la mquina llegar a embalarse y destruirse"

(. ARRANQUE DEL MOTOR PARALELO )l circuito elctrico del motor paralelo en el arranque se presenta en la Fig" @"'D"
R
a

=
E
a

I
arr

I
1

arr

=I

=
0
t

)d

1 1

#m
L

%
T
L

arr

Fi&. 4.17 MOTOR PARALELO EN EL ARRANQUE M@

CORRIENTE DE ARRANQUE La ecuaci&n elctrica del motor paralelo en la condici&n de estado estable es: .t , )a < >a?a #omo: )a , Ka4d5m )n el arranque: 5m ` K"K y por lo tanto )a ` K"K La corriente de arranque >arr es:
arr = .t ?a

asumiendo >f ` K"K

La corriente de arranque >arr tiene un alor alto en comparaci&n con la corriente nominal *>a+n porque la fcem )a que limita la corriente de armadura es cero"

TORQUE DE ARRANQUE La ecuaci&n del torque de arranque es la siguiente: Qarr , Ka4d>arr )l motor paralelo tiene una limitada capacidad en el torque de arranque"

ARRANQUE DEL MOTOR EN 0ACIO La ecuaci&n elctrica del motor paralelo despus del arranque es: .t , )a < >a?a #omo la mquina esta en acNo: >a?a ` K"K (or lo tanto: MD

.t , )a , Ka4d5m 0onde: .t , Ka4d5m 0espe!ando la elocidad 5m:

m =

.t Kad

)n el motor paralelo el flu!o magntico por polo 4d es independiente de las condiciones de arranque del motor y por lo tanto no tiene peligro de embalarse% como se demuestra en la cur a de magneti$aci&n de la mquina presentada en la Fig" @"'F" )d E`e(erF

)d

I EAF I
1 1

Fi&. 4.19 CUR0A DE MA;NETI:ACION DEL MOTOR PARALELO

c. ARRANQUE DEL MOTOR COMPUESTO )l circuito elctrico del motor compuesto cone7i&n larga en el arranque se presenta en la Fig" @"'H
R
a

I @
1 1

arr

=I

=
I E
a arr

= 0 R
1 t

N B
d5

15 15

N B
d

%
#m
T
arr

MF

Fi&. 4.1< MOTOR COMPUESTO EN EL ARRANQUE

CORRIENTE DE ARRANQUE La ecuaci&n elctrica del motor compuesto cone7i&n larga en la condici&n de estado estable es: .t , )a < >a*?a < ?fs+ #omo: )a , Ka4d5m )n el arranque: 5m ` K"K y por lo tanto )a ` K"K La corriente de arranque >arr es:
arr = .t ? a + ? fs

La corriente de arranque >arr tiene un alor alto en comparaci&n con la corriente nominal *>a+n porque la fcem )a que limita la corriente de armadura es cero"

TORQUE DE ARRANQUE La ecuaci&n del torque de arranque es la siguiente: Qarr , Ka4d>arr

4d , 4ds < 4dp 4ds , Kfs>arr

0onde: Qarr , KaKfs>arr3 < Ka4dp>arr ARRANQUE DEL MOTOR EN 0ACIO

MH

La ecuaci&n elctrica del motor compuesto cone7i&n larga despus del arranque es: .t , )a < >a*?a < ?fs+ #omo la mquina esta en acNo: >a*?a < ?fs+ ` K"K (or lo tanto: .t , )a , Ka4d5m

4d , 4ds < 4dp

0espe!ando la elocidad 5m: .t K a * ds + dp +

)n el motor compuesto el flu!o magntico por polo 4d es producido por las fmms de los de anados de e7citaci&n serie y paralelo y como la fmm del de anado paralelo es independiente de las condiciones de arranque del motor y por lo tanto no tiene peligro de embalarse% como se demuestra en la cur a de magneti$aci&n de la mquina presentada en la Fig" @"'M" )d E`e(erF )d )d5
FMM EAm %*6e"taF I N
a 5

IN
1

Fi&. 4.1? CUR0A DE MA;NETI:ACION DEL MOTOR COMPUESTO

4.4 CONTROL DE 0ELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.C.

MM

Pna

e$ que el motor esta en operaci&n se podrNa requerir aumentar o disminuir su

elocidad 5m% de acuerdo a los requerimientos de la carga% como se demuestra en la Fig" @"'O"

#m Erad25e&F

A6me!tar "a *e"ocidad

Di5mi!6ir "a *e"ocidad

t E5e&F

Fi&. 4.1A 0ARIACION DE LA 0ELOCIDAD DEL MOTOR DE C.C.

La ecuaci&n elctrica del motor de c"c" es la siguiente: .t , )a < >a?a )a , Ka4d5m 0onde: .t , Ka4d5m < >a?a 0espe!ando la elocidad 5m:

. > ? m = t a a Kad
bbser ando la ecuaci&n de la elocidad 5m de la mquina se isuali$a que hay tres mtodos para ariar la elocidad y estos son: .ariando el olta!e terminal .t .ariando la resistencia de armadura ?a

MO

.ariando el flu!o magntico 4d

9ormalmente los mtodos utili$ados para ariar la elocidad del motor de c"c" son los siguientes:

a. CONTROL DE 0ELOCIDAD 0ARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA )l circuito elctrico del motor paralelo para el control de elocidad ariando la resistencia de armadura se presenta en la Fig" @"'J"
R
a

e&

= E
a

I I
a

= I1
= 0
t

%
#m
e

Fi&. 4.1C MOTOR PARALELO PARA CONTROL DE LA 0ELOCIDAD 0ARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA

#m Erad25e&F )n la mquina se reali$a la siguiente ariaci&n de la elocidad 5m:

E5tado e5ta("e #
m1

#m1 #m/
E5tado e5ta("e #
m/

t E5e&F

MJ tra!5ie!te
Fi&. 4./H 0ARIACION DE LA 0ELOCIDAD DEL MOTOR 0ARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA

Periodo

)l motor arranca y llega a la elocidad de estado estable 5m' y luego se disminuye a la elocidad de estado estable 5m6" (ara anali$ar el control de elocidad se requiere considerar las ecuaciones elctricas y mecnicas de la mquina en las condiciones de estado estable y en el perNodo transiente"

0ELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE #m1

La ecuaci&n elctrica del motor paralelo a la elocidad de estado estable 5m' es la siguiente: .t , )a' < >a'?a )a' , Ka4d5m' 0onde: .t , Ka4d5m' < >a'?a La ecuaci&n mecnica del motor a la elocidad de estado estable 5m' es la siguiente: Qe' , Ka4d>a' Qe' , QL PERIODO TRANSIENTE

)n el tiempo t' se adiciona la resistencia de regulaci&n ?eg y en este instante de tiempo no ha ariado la elocidad 5m'% la corriente de armadura es:
I EAF
a

1 a> a ^=

.t K a d m' ? a + ? eg

a I /el perNodo transiente: )n la Fig" @"6' se presenta la corriente de armadura >a% en a

I Y

t1

Periodo OK tra!5ie!te

t/

t E5e&F

Fi&. 4./1 CORRIENTE DE ARMADURA EN EL PERIODO TRANSIENTE

0ebido a la nue a corriente de armadura >a\ se tiene el nue o torque electromagntico: Qe\ , Ka4d>a\ c por lo tanto la ecuaci&n mecnica de la mquina es: Qe\ - QL , - Bp5m Ka4d>a\ - QL , - Bp5m #omo el torque de carga QL no ha ariado y se ha disminuido el torque electromagntico al alor de Qe\% se produce una desaceleraci&n del motor% la corriente de armadura >a comien$a a incrementarse debido a la disminuci&n de la elocidad 5m% como se demuestra en la siguiente e7presi&n:
>a = .t K a d m ? a + ? eg

0ELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE #m/ #omo el torque de carga QL no ha cambiado a las elocidades de estado estable 5m' y 5m6% se tiene: Qe6 , Ka4d>a6 Qe6 , QL #omo: Qe' , Qe6 , QL (or lo tanto: >a6 , >a'

O'

)s decir las corrientes de armadura >a' y >a6 son iguales en las condiciones de estado estable a las elocidades 5m' y 5m6" La ecuaci&n elctrica del motor paralelo a la elocidad de estado estable 5m6 es la siguiente: .t , )a6 < >a'*?a < ?eg+ )a6 , Ka4d5m6 .t , Ka4d5m6 < >a'*?a < ?eg+ INCIDENCIA EN EL RENDIMIENTO Y LAS CONDICIONES DE

REFRI;ERACION )l rendimiento del motor es el siguiente:

QL (otencia salida m6 = (otencia entrada .t *>a +> f +

#omo la elocidad 5m ha disminuido% el rendimiento del motor tambin ha disminuido" Las condiciones de refrigeraci&n se empeoran debido a que el entilador de refrigeraci&n acoplado a su e!e a a girar a una elocidad menor"

(. CONTROL DE 0ELOCIDAD 0ARIANDO EL FLU-O MA;NETICO )l circuito elctrico del motor paralelo para el control de
R

elocidad

ariando el flu!o

magntico 4d se presenta en la Fig" @"66"

=
E
a

I
a

I =I
1 a

=
0
t

)d

1 1

#m
T
e L

%
T
L

O6

Fi&. 4.// MOTOR PARALELO PARA CONTROL DE 0ELOCIDAD 0ARIANDO EL FLU-O MA;NETICO

)n la mquina se reali$a la siguiente ariaci&n de la elocidad 5m: #m Erad25e&F #m/

E5tado e5ta("e # E5tado e5ta("e #
m/

#m1

m1

t E5e&F t
1

Periodo tra!5ie!te Fi&. 4./4 0ARIACION DE LA 0ELOCIDAD DEL MOTOR 0ARIANDO EL FLU-O MA;NETICO

)l motor arranca y llega a la elocidad de estado estable 5m' y luego se aumenta a la elocidad de estado estable 5m6" (ara anali$ar el control de elocidad se requiere considerar las ecuaciones elctricas y mecnicas de la mquina en las condiciones de estado estable y en el perNodo transiente" 0ELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE #m1 La ecuaci&n elctrica del motor paralelo a la elocidad de estado estable 5m' es la siguiente: .t , )a' < >a'?a

O@

)a' , Ka4d'5m' 0onde: .t , Ka4d'#m' < >a'?a La ecuaci&n mecnica del motor a la elocidad de estado estable 5m' es la siguiente: Qe' , Ka4d'>a' Qe' , QL PERIODO TRANSIENTE

)n el tiempo t' se incrementa la resistencia del re&stato del circuito de e7citaci&n ? f para ariar el flu!o magntico de 4d' a 4d6" )n este instante de tiempo no ha cambiado la elocidad 5m' y la corriente de armadura es:
.t K a d 6m' ?a

>a ^ =

)n la Fig" @"6D se presenta la corriente de armadura >a en el perodo transiente:

I
a

a1

I Y
a

a/

t E5e&F t1 Periodo tra!5ie!te Fi&. 4./7 CORRIENTE DE ARMADURA EN EL PERIODO TRANSIENTE t/

0ebido a la nue a corriente de armadura >a\ se tiene el nue o torque electromagntico: Qe\ , Ka4d6>a\ c por lo tanto la ecuaci&n mecnica de la mquina es:

OD

Qe\ - QL , < Bp5m Ka4d6>a\ - QL , < Bp5m )l incremento de la corriente de armadura de >a' a >a\ es superior que la disminuci&n del flu!o magntico de 4d' a 4d6" )n consecuencia el torque electromagntico aumenta de Qe'a Qe\" #omo el torque de carga QL no ha cambiado y se ha incrementado el torque electromagntico al alor de Qe\% se produce una aceleraci&n del motor% la corriente de armadura >a comien$a a disminuir debido al aumento de la elocidad 5m% como se

demuestra en la siguiente e7presi&n:

>a =

.t K a d 6m ?a

0ELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE #m/ #omo el torque de carga QL no ha cambiado a las elocidades de estado estable 5m' y 5m6 se tiene: .elocidad de estado estable 5m': Qe' , Ka4d'>a' .elocidad de estado estable 5m6: Qe6 , Ka4d6>a6 #omo: Qe' , Qe6 , QL (or lo tanto:

4d'>a' , 4d6>a6
> a' d 6 = >a 6 d'

OF

)s decir que al ariar la elocidad del motor por este mtodo% la relaci&n de las corrientes de armadura es igual a la relaci&n in ersa de los flu!os magnticos" La ecuaci&n elctrica del motor paralelo a la elocidad de estado estable 5m6 es la siguiente: .t , )a6 < >a6?a )a6 , Ka4d65m6 .t , Ka4d65m6 < >a6?a INCIDENCIA EN EL RENDIMIENTO Y LAS CONDICIONES DE REFRI;ERACION )l rendimiento del motor es el siguiente:

QL (otencia salida m6 = (otencia entrada .t *>a 6 +> f 6 +

#omo la

elocidad 5m del motor ha aumentado pero tambin se ha incrementado la

corriente de armadura >a% el rendimiento del motor prcticamente se mantiene" A pesar que la elocidad del entilador aumenta% la corriente de armadura >a tambin se incrementa y las perdidas >a3?a se incrementan con el cuadrado de la corriente de armadura% por este moti o las condiciones de refrigeraci&n se empeoran" La ariaci&n de la corriente de e7citaci&n >f es mNnima por lo cual no se la considera"

OH