Chapitre

MACHINES
COURANT CONTINU
Machines
lectriques
Prof. Mourad ZEGRARI
4
Machines
Courant Continu
M. ZEGRARI
2
Plan
Principe.
Constitution.
Production de la force lectromotrice.
Gnratrice courant continu.
Moteur courant continu : caractristiques lectromcaniques.
Variation de la vitesse des Moteurs CC.
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Courant Continu
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3
Prsentation
La Machine Courant Continu (MCC) est un convertisseur lectromcanique rversible :
Gnratrice CC : pratiquement elle nest plus utilise pour la production de lnergie
lectrique. Cependant, on lutilise encore comme excitatrice des alternateurs des
centrales, ou pour un freinage par rcupration.
Moteur CC : utilis grande chelle dans les entranement vitesse variable en raison
de sa souplesse de commande. Utilis galement dans la traction lectriques.
Gnratrice
nergie
lectrique
nergie
Mcanique
Moteur
Machines
Courant Continu
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4
Analyse fonctionnelle
Inducteur (fixe) : plac au stator, il permet de produire une f.m.m. constante.
Induit (mobile) : enroulement plac au rotor et sige des f..m. induites.
Collecteur : solidaire au rotor avec des lames en cuivre relies au bobinage de linduit.
Balais : fixes au stator et frottant contre le collecteur, conversion DC-AC des tensions.
Inducteur
Induit
Collecteur
Balais
Machine Courant Continu
collecteur et balais
Machine Synchrone associe
un convertisseur CC-CA
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Constitution gnrale
Un systme inducteur :
Form dun aimant permanent ou dun
lectro-aimant bobin, il produit une
force magntomotrice constante.
Un systme induit :
Constitu par un enroulement mobile
plac dans un rotor sige des forces
lectromotrices induites alternatives.
Un collecteur :
Dispositif de redressement mcanique
de la tension induite alternative.
Ventilateur
Induit
bobin
Inducteur
Collecteur
Bote bornes
Balais
Une machine courant continu comporte les lments suivants :
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Stator : Structure
Le stator comporte les parties suivantes :
Boite bornes : pour le cblage de la machine.
Fixation : bride et support de fixation.
Culasse : partie extrieure de la machine.
La culasse supporte les lments de la machine et permet de guider les lignes du
champ inducteur. Elle peut tre constitue dacier massif car le flux est fixe.
Bote bornes
Culasse
Fixation
N S
Lignes du champ inducteur
|
e
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Aimants permanents : champ fixe
Les pertes joules dans linducteur sont supprimes
mais lexcitation magntique est fixe.
Dans les grosses machines, le cot des aimants
pnalise cette solution.
Types dinducteurs
Enroulements polaires : champ rglable
Linducteur est parcouru par un courant dexcitation I
e
rglable afin de modifier le flux inducteur |
e
. Pour les
machines de fortes puissances, on place des ples
auxiliaires pour amliorer la commutation du courant
dans les conducteurs de linduit.
Le flux dexcitation |
e
peut tre cr par :
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Couplage des enroulements inducteurs
Excitation Compose
(Compound)
Source
Externe
MCC
Excitation Spare
(Indpendante)
MCC
Excitation Shunt
(Parallle)
MCC
Excitation Srie
MCC
Courte drivation
MCC
Longue drivation
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Constitu dun cylindre :
Lamin pour rduire les pertes magntiques.
Muni dencoches permettant de loger les enroulements de linduit.
Associ un dispositif de redressement mcanique : Collecteur.
Rotor : Structure
Rotor
Machines
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Le collecteur permet dassurer la commutation du
courant dalimentation dans les conducteurs de
linduit. Cest un convertisseur mcanique AC-DC en
gnratrice et DC-AC en moteur.
Le montage est ralis par une juxtaposition des
lames de cuivre spares par des lames isolantes.
Chaque lame est connecte au bobinage induit.
Cest le constituant critique des machines CC :
Ses lames sont soumises des forces centrifuges
considrables.
Son usure due au frottement des balais ncessite
une maintenance rgulire.
Il accrot de 25% la longueur de la machine.
Collecteur
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Caractristiques
Un balai couvre environ la largeur dune lame et demi.
La pression du balai est assure par un ressort.
La chute de tension e
B
due un balai est denviron 0,3V 3V.
Problme : Lusure du balai provoque la mise en court-circuit du collecteur.
Remde : Ncessit de souffler, avec de l air comprim, le collecteur et les porte-balais
Balais et porte balais
Porte-balais Balais
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Expression de la force lectromotrice
La force lectromotrice vide peut sexprimer sous la forme gnralise suivante :
E
v
: Force lectromotrice vide (V)
K = 2t Z (p/a) : Constante de machine telle que :
Z : Nombre de conducteurs dans linduit.
p : Nombre de paires de ples.
a : Nombre de paires de voies denroulements.
|
e
: Flux inducteur (Wb)
O : Vitesse de rotation (rad / s)
O | = O |
t
=
e e v
K
2
Z
.
a
p
E
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Fonctionnement vide
On relve, pour une vitesse O constante, lvolution de la tension vide E
v
aux bornes de
linduit, en fonction du courant I
e
dexcitation :
E
v
= K |
e
O
La caractristique E
v
(I
e
) est similaire la
caractristique magntique |
e
(I
e
) ou
encore B(H) de la machine.
La tension nominale V
an
est en gnral
situe dans le coude de la caractristique.
Le flux rmanent |
r
induit une f..m.
rmanente E
r
non nulle mme si I
e
= 0. I
e
E
r
E
v
E
v
= V
an
O
I
en
A
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Fonctionnement en charge
Le modle de la machine courant continu est le suivant :
La tensions V
a
aux bornes de linduit est telle que :
Avec :
: K
2
Z
.
a
p
E O | = O |
t
=
a a
a
a b a
I R
dt
dI
L e E V =
V
a
V
e
Source
Externe
I
e
I
a
|
e
Modle de lInduit
R
a
L
a
E
Force lectromotrice en charge due
au flux rsultant : | = |
e
+ |
a
e
b
: Chute de tension dans les balais (e
b
= 1 3 V)
R
a
: Rsistance de
lenroulement induit.
L
a
: Inductance du bobinage
induit.
R
e
: Rsistance de
lenroulement inducteur.
R
e
Machines
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Des ples de compensation sur des machines de
puissance suprieure 150 kW.
Des enroulements de stabilisation sur des machines de
puissance suprieure 10 kW.
La Raction Magntique de lInduit peut tre corrige par :
Des ples de commutation sur des machines de
puissances entre 1 et 10 kW.
Correction de la RMI
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La tension V
a
scrit : V
a
= E
v
e
RMI
R
a
I
a
La chute de tension est : AV
a
= E
v
V
a
= R
a
I
a
+ e
RMI
Caractristique de sortie V
a
= f(I
a
)
V
a
(V)
I
a
(A)
0
AV
a
V
an
I
an
E
v
R
a
I
a
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Couple lectromagntique
La puissance lectrique de sortie P
e
est :
P
e
= V
a
.I
a
= E I
a
R
a
I
2
a
= P
em
p
ja
La puissance lectromagntique P
em
scrit :
P
em
= T
em
.O = E I
a
Le couple lectromagntique est :
Si le circuit magntique est suppos linaire :
a e a
a em
em
I K I K
I E P
T | ~ | =
O
=
O
= (en ngligeant la RMI)
( )
a e e a e em
I . I K K I K T = | =
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Gnratrice CC : Excitation Shunt
Le circuit inducteur est aliment par linduit de la gnratrice : Auto-excitation.
Courant I
G
fourni par la gnratrice : I
G
= I
a
+ I
e
~ I
a
Tension V
a
aux bornes de linduit : V
a
= E R
a
I
a
= R
e
I
e
Force lectromotrice en charge : E = K.|.O
V
a
I
e
I
a
R
a
E
R
e
I
G
GCC
I
e
I
a
Inducteur
(Stator)
Induit
(Rotor)
V
e
I
G
V
a
Schma lectrique
n
e
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Gnratrice CC : Excitation Compose
Gnratrice excitation compose (appele aussi gnratrice compound).
Le flux inducteur est cre la fois par :
Un enroulement srie (S1-S2) connect en srie avec linduit.
Un enroulement shunt (E1-E2) connect en parallle avec linduit.
La caractristique vide et les conditions damorage sont identiques ceux de la
gnratrice excitation shunt.
GCC
I
e
I
a
Montage courte drivation"
I
G
V
a
S1 E1
E2
S2
GCC
I
e
I
a
Montage longue drivation"
I
G
V
a
S1
E1
E2
S2
n
e
n
e
n
s
n
s
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20
Moteur CC : Principe
On alimente linduit par un source continue V
a
.
Le courant induit I
a
se rpartit galement dans les voies denroulements.
Le sens de I
a
est le mme pour les conducteurs situs sous le mme ple inducteur.
Sous laction du champ inducteur : Cration des forces de Laplace F
1
et F
2
.
Apparition dun couple lectromagntique T
em
qui entrane linduit en rotation la
vitesse O.
N S
O
B
e
F
1
F
2
B
e
T
em
I
a
V
a
A
B
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21
Moteur CC : Excitation spare
Le circuit inducteur est aliment par une source continue V
e
externe :
Tension aux bornes de linduit : V
a
= E + e
b
+ R
a
I
a
Force contre lectromotrice en charge :
Tension aux bornes de linducteur : V
e
= R
e
I
e
O | = O |
t
= K
2
Z
.
a
p
E
V
e
MCC
V
a
I
e
|
e
Inducteur Induit
I
a
V
e
V
a
I
e
I
a
R
e
R
a
E
n
e
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22
Moteur Spar : Caractristique de couple
Mise en quation :
Le bilan des puissances dans linduit scrit :
V
a
I
a
= E I
a
+ R
a
I
a
P
e
= P
em
+ p
j
Couple lectromagntique dlivr par le moteur :
Comportement en charge :
Zone Linaire OA :
Le flux | est constant (RMI compense).
T
em
proportionnelle I
a
.
Coude de la courbe AB :
Diminution du flux suite la RMI.
Pente de la caractristique modifie.
a
a em
em
I K
I E P
T | =
O
=
O
=
O
I
an
A
B
Effet de
la RMI
T
em
I
a
T
emn
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23
Moteur Spar : Caractristique de vitesse
Mise en quation
La force contre lectromotrice du moteur :
E = V
a
R
a
I
a
= K| O
Lexpression de la vitesse est :
Comportement en charge :
Chute de tension ohmique augmente.
Terme (V
a
R
a
I
a
) diminue.
Rduction du flux | cause de la RMI.
Terme (K|) diminue aussi.
Consquence :
Faible chute de vitesse (< 10%)
|

= O
K
I R V
a a a
0
AO
O
n
O
I
an
O
v
I
a
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24
Moteur Spar : Caractristique mcanique
Mise en quation :
Expressions du couple et de la vitesse en fonction du courant :
Le Couple lectromagntique peut scrire :
Comportement en charge :
volution linaire forte pente :
(lgre chute de la vitesse).
Caractristique utile similaire celle
dun moteur asynchrone cage.
a
a em
em
I K
I E P
T | =
O
=
O
=
O
n
T
emn
|

= O
K
I R V
a a a
( ) ( )
O
|

|
=
a
2
a
a
em
R
K
R
V K
T
Vitesse vide
( )
a
2
R
K|

T
em
O
O
v
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25
Moteur CC : Excitation Shunt
Les enroulements de linduit et de linducteur sont est connects en parallle :
Tension aux bornes de linduit : V
a
= E + e
b
+ R
a
I
m
~ E + R
a
I
a
Force contre lectromotrice en charge :
Les caractristiques sont identiques celles dun moteur excitation spare.
O | = O |
t
= K
2
Z
.
a
p
E
Schma lectrique
MCC
V
a
I
e
Inducteur Induit
I
a
I
m
V
a
I
e
I
a
R
e
R
a
E
I
m
n
e
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26
Moteur CC : Excitation Srie
Le circuit inducteur est connect en srie avec lenroulement induit.
Tension V
a
aux bornes de linduit : V
a
= E + e
b
+ (R
a
+R
s
).I
a
~ E + (R
a
+R
s
).I
a
Force contre lectromotrice en charge : E = K.|.O = K K
e
O I
a
(saturation nglige)
Schma lectrique
V
a
I
a
R
a
E
R
s
MCC
I
a
Moteur Srie
V
a
n
s
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Moteur CC : Excitation Compose
Le flux inducteur est cre la fois par :
Un enroulement srie (S1-S2) connect en srie avec linduit.
Un enroulement shunt (E1-E2) connect en parallle avec linduit.
MCC
I
e
I
a
Montage courte drivation"
I
m
V
a
S1 E1
E2
S2
n
e
n
s
I
a
V
a
MCC
I
e
Montage longue drivation"
I
m
S1
E1
E2
S2
n
e
n
s
Machines
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28
Variation de la vitesse
Moteur dtude
Moteur courant continu excitation spare.
quations simplifis :
Expression de la vitesse :
Caractristique mcanique :
Variation de la vitesse par modification de la caractristique du couple T
em
(O).
Paramtres de variation de la vitesse :
Rsistance dinduit : R
a
Flux inducteur : |
Tension dalimentation : V
a
( )
a a a a a
em v em 2
V R I V R
T mT
K K K

O= = = O
| | |
a
v
V
K
O =
| ( )
a
2
R
m
K
=
|
v em
mT O= O
Machines
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29
Action sur la rsistance de linduit
Procdure :
Placer une rsistance R
v
en srie avec linduit.
Mode de variation :
Vitesse vide O
v
inchange.
Modification de la pente m de la
caractristique mcanique.
O
1
T
r
T
em
O
O
v
( )
a v
2
R R
m
K
+
=
|
a
v
V
K
O =
|
R
a1
R
a2
R
a3
O
3
O
2
Entranement couple rsistant constant
Machines
Courant Continu
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30
Action sur le flux inducteur
Procdure :
Varier le courant inducteur I
e
dexcitation.
Mode de variation :
Modification de la vitesse vide O
v
.
Modification de la pente m de la
caractristique mcanique.
T
r
T
em
O
( )
a
2
R
m
K
=
|
a
v
V
K
O =
|
|
1
|
2
|
3
O
v1
O
v2
Entranement couple rsistant constant
O
v3
Machines
Courant Continu
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31
Action sur la tension dalimentation
Procdure :
Varier la tension V
a
dalimentation de linduit.
Mode de variation :
Vitesse vide O
v
dplace.
Pente m de la caractristique mcanique
reste inchange.
T
r
T
em
O
O
v1
( )
a
2
R
m
K
=
|
a
v
V
K
O =
|
V
a1
V
a2
V
a3
O
v3
O
v2
Entranement couple rsistant constant
Machines
Courant Continu
M. ZEGRARI
32
Modes de variation de la tension
Hacheur 4 quadrants
Pont en H rversible en
courant et en tension.
V
CC
i
cc
i
a
T
2
T
1
D
1
D
2
D
4
T
3
D
3
T
4
v
a
MCC
M
A
C
B
A
B
C
L
S
L
S L
L
T
Double pont redresseur SCR
Redresseurs thyristors
rversibles monts en inverse.