INTRODUCCIN

El presente informe tiene como finalidad primordial informal sobre la experiencia en el taller de herramienta mecnico y dar a conocer estos conocimientos adquiridos a la hora de operar maquinas herramientas tales como lo son el torno, fresadora, limadora de codo, taladradoras, los cuales conforman las herramientas necesarias de un taller por lo tanto trataremos de dar su definicin de cada uno en el informe. Una maquina herramienta se puede decir que es una mquina estacionaria y motorizada que se utiliza para dar forma o modelar materiales slidos, especialmente metales. El modelado se consigue eliminando parte del material de la pieza o estampndola con una forma determinada. Son la base de la industria moderna y se utilizan directa o indirectamente para fabricar piezas de mquinas y herramientas. Estas mquinas pueden clasificarse en tres categoras: mquinas devastadoras convencionales, prensas y mquinas herramientas especiales. Las mquinas desbastadoras convencionales dan forma a la pieza cortando la parte no deseada del material y produciendo virutas. Las prensas utilizan diversos mtodos de modelado, como cizallamiento, prensado o estirado. Las mquinas herramientas especiales utilizan la energa luminosa, elctrica, qumica o sonora, gases a altas temperaturas y haces de partculas de alta energa para dar forma a materiales especiales y aleaciones utilizadas en la tecnologa moderna.

INFORME DE LABORATORIO DE PROCESOS DE MANUFACTURA I Proyecto robot En este informe detallaremos nuestra experiencia en el taller de herramientas con el uso de las maquinas herramientas donde mencionaremos los materiales empleados como las herramientas que nos ayudaron en el trabajo. Maquinas y materiales Maquinas herramientas utilizadas en el proyecto robot. Fresadora:

Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa.1 Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. A dems de las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas.2. Torno:

Se denomina torno (del latn tornus, y este del griego , giro, vuelta)1 a un conjunto de mquinas y herramientas que permiten mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas. Taladro: El taladro es una mquina herramienta donde se mecanizan la mayora de los agujeros que se hacen a las piezas en los talleres mecnicos. Destacan estas mquinas por la sencillez de su manejo. Tienen dos movimientos: El de rotacin de la broca que le imprime el motor elctrico de la mquina a travs de una transmisin por poleas y engranajes, y el de avance de penetracin de la broca, que puede realizarse de forma manual sensitiva o de forma automtica, si incorpora transmisin para hacerlo. Limadora de codo: El objeto de una mquina llamada limadora de codo consiste en formar una superficie llana utilizando una herramienta de una sola punta anloga a la empleada en el torno. Estas superficies pueden ser paralelas o inclinadas en relacin con la superficie de la mesa de trabajo de la mquina.

Materiales Materiales utilizadas en el proyecto El Calibrador

El calibrador es en esencia una regla graduada perfeccionada para aumentar la seguridad y la precisin de las medidas hechas con ella. En la figura se muestra uno de los tipos ms simples de este instrumento. Un trazo de origengrabado en la abrazadera indica por coincidencia con la correspondiente divisin de la escala, la distancia existente entre las superficies de contacto de las quijadas para cualquier posicin de stas.

Martillo:

El martillo se utilizo de manera constante en este trabajo ya sea para colocar bien la pieza en la mquina herramienta como para hacer la marca o puntos donde se tena que taladrar.

Compas de mecanico

El compas nos sirvi para hacer el trazado de semicircunferencia en los brazos del robot.

Arco Sierra El arco sierra nos sirvi para cortar los materiales y en general los cortes que hicimos sin las maquinas herramientas.

Lima

La lima nos sirvi para dar la inclinacin a los brazos que se pedia aparte de que nos ayudo en el acabado de los brazos para dar mas exacta la forma de curva de estos.

Procedimiento Hablaremos en esta parte de todo la experiencia y lo ocurrido a la hora de realizar el trabajo de robot mencionando la secuencia que seguimos para hacer determinada parte del cuerpo del robot. La cabeza: 1. 2. Primero cortamos el material que tiene la forma de cilindro unos 3 mm ms de la medida que nos indica el plano del robot para luego refrentarlo Ya el material cortado procedemos a refrentarlo y esto lo hacemos con el torno para esto aseguremos que el material este bien colocado en el torno, luego coloquemos la cuchilla al centro del material Ya hecho lo de antes comencemos a refrentar el material para esto primero estando colocado el material ya en el centro le damos una profundidad para que refrente luego encendamos la maquina y le seguimos dando mas profundad hasta que este refrentado toda la superficie. El siguiente paso es cilindrarlo para ello coloquemos el filo de la cuchilla con una inclinacin mayor a la refrentada sobre la superficie cilndrica y encadamos la maquina hasta cilindrar un poco , solo para sacar la parte oxidad del material. Empecemos cilindrar ahora desacuerdo a las medidas que nos da el plano y terminado esto retiremos el material del tono Ahora pasemos a dar la forma cuadrada a la cabeza para esto podemos utilizar la limadora de codo o la fresadora, como no haba suficiente limadora entonces lo trabajamos en la fresadora aparte de ser mas rpido el trabajo deja mas liso la superficie. Primero coloquemos el material en la fresadora y encendamos la fresadora para arrancar la viruta hasta que quede el un lado del cuadrado seguido retiramos la pieza y volvemos a colocarla de forma que arranque viruta para hacer el otro lado paralelo al anterior teniendo cuidado en la medida que nos da el plano continuemos haciendo el trabajo hasta que los otros lados de la cabeza as quede terminado la forma cuadrado de la cabeza Saquemos las medidas con ayuda del calibrador para marcar los puntos de la cabeza donde se va a taladrar para los ojos, la nariz y la oreja con una punta y la ayuda del martillo. Taladremos

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sobre los puntos que hemos marcado desacuerdo a las medidas del plano y luego coloquemos los materiales que servirn para la nariz y las orejas. Con todo lo anterior realizado podemos se dio por terminado la parte de la cabeza

El cuerpo 1. 2. Primero cortemos un pedazo de material de la barra con un poco mas de la medida que nos indica el plano Refrentamos el material en el torno para luego trabajarlo en la limadora de codo, una vez colocado adecuadamente la cuchilla en la limadora de codo seguido proseguimos a colocar el material en la mesa de la limadora y proseguimos a encender la maquina , al terminar de limar la superficie que estbamos limando retiramos la pieza para luego rebaja r el lado opuesto pero a la hora de comenzar a limar dicho lado, se comenz a notar que limaba al material en una forma inclinada a la superficie y esto fue debido a a que las paralelas o mejor dicho los materiales que nos dieron como paralelas estaban mal porque tenan una leve inclinacin as que tuvimos prcticamente comenzar de nuevo una vez solucionado el problema de las paralelas Continuamos con el mismo procedimiento para los otros dos lados y con ayuda del calibrador para tomar las medidas terminamos de limar el material y pasamos luego a marcarlo previa medicin con el calibrador con la punta para realizar el taladrado para los brazos, la cabeza y por ultimo la base Realizamos el taladrado en los puntos marcados y realizamos el debido roscado en los agujeros para los brazos y la base con ayuda del macho

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Los brazos 1. 2. Cortamos el material un poco mas de sus medidas indicadas en el plano con ayuda del arco sierra y del calibrador. Realizamos en limado con la limadora de codo del material para sacarle la parte oxidada y rebajarle hasta la medida del plano, luego retiramos la pieza una vez terminado dos lados opuestos en la limadora para terminar de rebajar los otros 2 lados en la fresadora por su rapidez e el trabajo Marcamos los puntos con ayuda del calibrado en donde vamos a taladrar, cortar. Dimos la forma de semicircunferencia a un extremo de la pieza con ayuda del compas y lo trabajamos en el esmeril El otro extremo le dimos una inclinacin con la medida indicada en el plano con ayuda de la limadora y una lima luego se procedi a cortar para dar forma a los dedos del robot

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La base 1. 2. 3. 4. La base fue hecha por el seor Chumpitaz debido a el corto tiempo que tenan los grupos para terminar el trabajo y lo dificultoso de este. Conclusin Los trabajos en el laboratorio de procesos deben ser de medida casi exacta porque sino sirven Las maquinas herramientas

CONCLUSIN Luego de haber concluido el presente trabajo pudimos llegar a la conclusin que las maquinas herramientas son la columna vertebral de un taller mecnico ya que si no fuese por estas maquinarias no se pudiesen realizar esta gama tan extensa de trabajos los cuales no cabe duda que sin ellos no se pudiesen realizar. Adems de saber que si trabajamos o mejor dicho realizamos piezas en las maquinas herramientas estas deben tener un error muy pequeo en la medida ya que como dicen si no es a la medida no sirve Tener siempre cuidado a la hora de trabajar en la mquina herramienta por que un simple descuido podra afectar nuestro trabajo que elaboramos o peor aun afectar nuestra integriadad fsica.

BIBLIOGARFIA http://html.rincondelvago.com/maquinas-herramientas.html http://es.scribd.com/doc/63664192/CEPILLADORA-Y-LIMADORA http://es.wikipedia.org/wiki/taladro http://es.wikipedia.org/wiki/torno