Control Automatico

SENSOR DE TEMPERATURA CON CONTROL PID

Fernando Gmez

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO Riobamba, Ecuador

RESUMEN:Este proyecto est relacionado con un amplificador LM358adems realizamos con un control PID para realizar un sensor de temperatura, para lo cual se ha utilizado diversos componentes electrnico. Palabras claves Vd, diferencial, acoplo. Vout, AO, Vd. es infinita tambin se dice que

las corrientes de entrada son cero. Qu podemos hacer con un AO? Multiplicar por Vi(-1): Cambiador signo o inversor Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k)

INTRODUCCIN Un amplificador operacional (comnmente es tiene un dos

abreviado A.O., op-amp u OPAM), como circuito integrado) que

circuito electrnico (normalmente se presenta entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G(V+ V) El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran xito

Cambiador de escala Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor Cambiar el desfase entre la entrada y salida. Cambiador de fase Sumar de tensiones (k1v1+k2*V2+...knVn) Sumador

Resta de dos tensiones

(k1V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador

comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar. Originalmente los A.O. se empleaban

para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisi n, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su nombre. El A.O. ideal tiene una ganancia infinita,

una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada

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PROCEDIMIENTO

Procedimiento para el sistema de primer orden

Para la identificacin del sistema de primer orden se requieren las siguientes medidas: 1. Amplitud o valor del escaln: 2. Valor en rgimen permanente de la salida . 3. Constante de tiempo: T. Saturacin Si se aumenta la seal de entrada en amplificador operacional, aumentar tambin la salida. Pero hay un lmite mximo al que puede llegar la salida (aproximadamente entre 1.5 y 2 voltios menos que la tensin entregada por las fuentes de alimentacin). Despus de esta tensin, aunque aumentemos la entrada la salida no aumentar Entonces hay una seal de entrada mxima que har que la seal de salida llegue tambin a su mximo. (Mximo permitido por la fuente). Si seal de entrada es mayor a sta se produce la saturacin y la tensin de salida ser recortada en los picos negativos y positivos. Ver la figura. La constante de tiempo se medir haciendo uso de su definicin: se calcula el 63% del valor de rgimen permanente de la salida (0; 63_y1) y se mide el tiempo que tarda la salida del sistema en alcanzar dicho valor (desde el instante en el que se produce la transicin del escaln). Una vez realizadas dichas medidas, el nico calculo que falta es la ganancia K.

Tierra virtual Cuando un amplificador operacional no est saturado, trabaja en condiciones normales. As la diferencia de tensin entre la entrada inversora y tierra es casi 0 voltios. Entonces se dice que la entrada inversora es una tierra virtual. Si el amplificador entra en saturacin, lo anterior ya no es cierto, pues aparece una tensin entre la entrada inversora y tierra.

con el que ya se tienen todos los parmetros de la funcin de transferencia, que resulta ser:

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Figuras

DISEO EN DEL CIRCUITO

MATERIALES ProtoBoard Cables Multimetro Osciloscopio Generador de funciones 3 Resistencias de 1 k 3 Resistencia de 10k 1 LM 358 1 Potencimetro de 50 k 1 LM 35

MATLAB

RECOMENDACIONES Tener un generador de funciones que este en buen funcionamiento para poder bajar la frecuencia lo ms posible que se pueda y as poder obtener los valores necesarios para realizar la funcin de transferencia. Cuando en un generador se enva frecuencia baja el momento de visualizar en nuestro osciloscopio debemos mantener la calma y tener paciencia ya que como se trabaja con frecuencias bajas la captura de la imagen en el osciloscopio se demora.

CONCLUSIN Podemos decir que para poder realizar un control PID funcional se prodecedera a realizar varios circuitos como podran ser restadores, diferenciador, integrales, comparadores con el fin de as poder obtener 3

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un control estable de la temperatura que fue nuestra meta alcanzada.

REFERENCIAS

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/ [2]http://es.wikipedia.org/wiki/ [3] Libro de FLOY [4] Libro de SADIKU

ANEXOS. Protoboard.

Osciloscopio Utilizando una frecuencia de 1 Hz