Cap tulo 5 Equa c oes Diferenciais Ordin arias

(t opicos de vers ao preliminar incompleta) 18fev2009

5.1 Deni co es e exemplos

Deni c ao 1 Chama-se equa c ao diferencial ordin aria a toda a igualdade que envolva uma fun c ao y e algumas das suas derivadas, bem como a vari avel independente x. Mais precisamente, F (x, y, y , y , ..., y (n) ) = 0 onde F e uma fun c ao dada. ` A maior das ordens das derivadas da fun c ao inc ognita que aparecem na equa c ao chama-se ordem da equa c ao diferencial. Exemplo 2 1. y + 3y + 6y = sin(x) (E.D.O. de 2a ordem) 2. (y )3 + 3y + 6y = tan(x) (E.D.O. de 2a ordem) 3. y + 3y.y = ex (E.D.O. de 2a ordem) 4. y = f (x, y ) (E.D.O. de 1a ordem) Deni c ao 3 Uma fun c ao y (x) diz-se solu c ao da equa c ao diferencial se, ao ser substitu da na equa c ao, transforma esta numa igualdade. 1

CAP ITULO 5. EQUAC OES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

5.2

Equa c ao Diferencial Ordin aria Linear de ordem n

Deni c ao 4 Chama-se equa c ao diferencial linear de ordem n a toda a equa c ao diferencial da forma a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n1) + a2 (x)y (n2) + ... + an (x)y = b(x) onde as fun c oes b = b(x) e ak = ak (x), (k = 0, 1, 2, ..., n), s ao fun c oes conhecidas sendo a0 = a0 (x) n ao identicamente nula. Se considerarmos o conjunto C n (R) de todas as fun co es reais n vezes continuamente diferenci aveis, isto e, fun co es cont nuas com derivadas at e` a n ordem n, cont nuas tamb em, podemos denir em C (R) o operador diferencial Dk que a cada fun ca o associa a sua derivada de ordem k, isto e, Dk (f ) = f (k) para cada k = 1, 2, 3, ..., n. Assim, podemos considerar o operador diferencial linear L = a0 (x)D(n) + a1 (x)D(n1) + a2 (x)D(n2) + ... + an (x)I e a equa c ao diferencial linear pode assumir a forma L(y ) = b(x). Observemos que para quaiquer fun co es f, g C n (R) tem-se Dk (af + bg ) = aDk (f ) + bDk (g ) o que implica que L (af + bg ) = aL (f ) + bL (g ) . Esta propriedade de L traduz-se dizendo que o operador diferencial e linear e da a designa c ao de equa ca o diferencial linear.

5.3

Equa co es diferenciais de 1a ordem de vari aveis separ aveis

dy = f (x, y ) Deni c ao 5 Dada uma equa c ao diferencial de primeira ordem dx diz-se que se trata de uma equa c ao diferencial de vari aveis separ aveis se a fun c ao f for produto de duas fun c oes, uma fun c ao g de vari avel x e outra fun c ao h de vari avel y, isto e, f (x, y ) = g (x)h(y ).

 DIFERENCIAL LINEAR DE 1A ORDEM 5.4. EQUAC AO

dy = g (x)h(y ) uma equa c ao diferencial de vari aveis Proposi c ao 6 Seja dx separ aveis. Ent ao (i) se h = 0 num intervalo I, ent ao a solu c ao geral e dada em I na forma impl cita por 1 dy = g (x) dx + c h (y ) onde (s)ds designa primitiva de relativamente ` a vari avel s. (ii) todos os valores reais onde h seja nula s ao tamb em solu c oes da equa c ao, isto e, se existir a R tal que h(a) = 0, ent ao a fun c ao constante y (x) = a e solu c ao.

5.4

Equa c ao diferencial linear de 1a ordem

A partir do par agrafo sobre equa co es diferenciais de ordem n tem-se que uma equa c ao diferencial linear de 1a ordem e uma igualdade da forma y + a(x)y = b(x) onde a e b s ao fun c oes cont nuas em x e y = y (x) e a fun c ao inc ognita. P a(x) Multipliquemos ambos membros da equa ca o por e . Ent ao obtemos eP a(x) y + eP a(x) a(x)y = eP a(x) b(x) e pela derivada do produto eP a(x) y = eP a(x) b(x). Primitivando ambos os membros em ordem a x e resolvendo algebricamente em ordem a y , obtemos sucessivamente P eP a(x) y = P eP a(x) b(x) + C, com C R com C R com C R

eP a(x) y = P eP a(x) b(x) + C,

y = eP a(x) P eP a(x) b(x) + C , Podemos portanto estabelecer o resultado

Teorema 7 Sendo a e b fun c oes cont nuas num intervalo I , a equa c ao diferencial linear de primeira ordem y + a(x)y = b(x) tem como solu c ao geral no intervalo I a fam lia de fun c oes y = eP a(x) P eP a(x) b(x) + C , com C R.

CAP ITULO 5. EQUAC OES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

5.5
5.5.1

Equa c ao diferencial linear de 2a ordem

Solu c ao geral das equa c oes lineares

A diferen ca entre quaisquer duas solu co es particulares da equa ca o diferencial linear e solu ca o da equa ca o homog enea associada y + a(x)y + b(x)y = 0 Reciprocamente, a soma de uma solu ca o da equa c ao diferencial linear com uma solu c ao da equa c ao homog enea associada, e tamb em solu ca o da equa ca o linear. Assim, poderemos dizer: Teorema 8 Dada uma equa c ao diferencial linear de segunda ordem y + a1 (x)y + a2 (x)y = b(x) a sua solu c ao geral pode ser obtida como soma de uma solu c ao particular, yp , da equa c ao com a solu c ao geral da equa c ao homog enea associada, yh ,isto e yg = yp + yh O teorema anterior fornece-nos um modo de resolu c ao da equa c ao diferencial linear de segunda ordem resolve-se a equa ca o linear homog enea associada determina-se uma solu c ao particular yp somam-se as solu co es obtidas nos dois pontos anteriores obtendo assim a solu ca o geral, yg , da equa ca o completa

5.5.2

Equa c oes lineares homog eneas de coecientes constantes

Consideremos a equa c ao linear homog enea de coecientes constantes b e c y + by + cy = 0 A resolu ca o desta equa ca o passa pela determina ca o das ra zes do polin omio D2 + bD + c a que se chama polin omio caracter stico. Este passo pode ser sugerido pelo facto seguinte: a fun ca o exponencial, eDx , cujas derivadas de qualquer

 DIFERENCIAL LINEAR DE 2A ORDEM 5.5. EQUAC AO

ordem s ao tamb em fun co es exponenciais, apresenta-se como uma boa candidata a solu ca o particular da equa ca o homog enea desde que o coeciente D se ajuste adequadamente. Com efeito, eDx ser a solu c ao da equa ca o homog enea se e s o se eDx = 2 Dx Dx Dx D e + bDe + ce = D2 + bD + c eDx = 2 D + bD + c = + b eDx + ceDx 0 0 0 0

Tratando-se de um polin omio do segundo grau, ele tem exactamente duas ra zes, que podem ser reais ou complexas. Assim teremos tr es casos, para os quais apresentaremos sem demonstra c ao a express ao da solu ca o geral: 1. Ra zes reais diferentes D1 e D2 yg = C1 eD1 x + C2 eD2 x 2. Ra zes reais iguais (uma raiz dupla) D yg = (C1 + C2 x) .eDx 3. Ra zes complexas D = a ib yg = C1 eax cos(bx) + C2 eax sin(bx)

5.5.3

Equa c oes lineares n ao-homog eneas de coecientes constantes

Vamos tentar descobrir uma solu ca o particular da equa c ao diferencial linear n ao homog enea de coecientes constantes y + by + cy = f (x). Para tal, experimentaremos como solu ca o uma fun c ao do tipo do segundo membro e utilizaremos o m etodo dos coecientes indeterminados. Restringir-nos-emos aos casos de fun co es de segundo membro que aparecem com mais frequ encia

CAP ITULO 5. EQUAC OES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

1. Fun c oes exponenciais Se f (x) = s.eax , s, a R, procuraremos como solu c ao particular uma fun ca o do tipo yp = keax . Por exemplo, consideremos a equa ca o y + 3y + 7y = 5e3x . Existir a uma solu ca o particular da equa ca o da forma yp = ke3x , se e s o se, por deni c ao de solu ca o, se vericar ke3x = 5e3x 9ke3x + 9ke3x + 7ke3x = 5e3x 3x 25k.e = 5e3x 1 k = . 5 + 3 ke3x + 7ke3x

e3x e solu ca o particular da equa ca o dada Logo yp = 1 5 2. Polin omios Se f (x) for um polin omio procuraremos como solu ca o particular uma fun ca o yp que seja tamb em um polin omio do mesmo grau. Por exemplo, consideremos a equa c ao y 4y + 2y = 4x2 Neste caso f (x) = 4x2 , isto e o segundo membro e um polin omio de segundo grau. Vamos tentar descobrir uma solu ca o particular procurando entre os polin omios do segundo grau, isto e, fazendo nessa tentativa yp = Ax2 + Bx + C. Analogamente ao caso anterior esta fun ca o ser a solu c ao particular da equa ca o se e s o se Ax2 + Bx + C 4 Ax2 + Bx + C + 2 Ax2 + Bx + C 2A 4(2Ax + B ) + 2 Ax2 + Bx + C Simplicando o primeiro membro obtem-se 2Ax2 + (2B 8A) x + 2A 4B + 2C = 4x2 donde, pelo m etodo dos coecientes indeterminados, 2A = 4; 2B 8A = 0 e 2A 4B + 2C = 0. = 4 x2 = 4 x2 .

 DIFERENCIAL LINEAR DE 2A ORDEM 5.5. EQUAC AO Logo A = 2, B = 8 e C = 14.

donde yp = 2x2 + 8x + 14 e solu ca o particular da equa ca o dada. Obs.: Se o segundo membro for constante, isto e, f (x) = M , ensair-se- a como solu ca o particular precisamente uma constante, isto e, yp = K. Trata-se de um caso particular de polin omio - polin omio de grau zero.

CAP ITULO 5. EQUAC OES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

3. Fun c oes seno ou co-seno Se o segundo membro f (x) for um seno, sin (ax) , ou um co-seno, cos (ax) , procuraremos a solu c ao particular entre as fun co es do tipo yp = A. sin(ax) + B. cos(ax). Consideremos, por exemplo, a equa c ao y 3y + 2y = 20 sin(2x) e procuremos uma solu c ao particular do tipo yp = A. sin(2x) + B. cos(2x). Substituindo na equa c ao, obter-se- a (A. sin(2x) + B. cos(2x)) 3 (A. sin(2x) + B. cos(2x)) + 2[A. sin(2x)+ +B. cos(2x)] = 20 sin(2x) 4A. sin(2x) 4B. cos(2x) 6A cos (2x) + 6B. sin (2x) + 2A. sin(2x)+ +2B. cos(2x) = 20 sin(2x) (4A + 6B + 2A) . sin(2x) + (4B 6A + 2B ) . cos(2x) = 20 sin(2x), donde 4A + 6B + 2A = 20 e Logo A = 1 e B = 3 donde yp = sin(2x) + 3 cos(2x) e uma solu ca o particular da equa ca o dada. 4B 6A + 2B = 0.