16 POSMEC

Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Mecnica


AVALIAO DOS MTODOS DE CLCULO DE POTNCIA ELTRICA
EM SOLDAGEM A ARCO

Alexandre Saldanha do Nascimento
Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila, 2160 - Campus Santa Mnica - Bloco 1M -
Uberlndia/MG CEP: 38400-902
asnascimento@mecanica.ufu.br

Marcio de Andrade Batista
engandrade10@yahoo.com.br

Vinicius Castanheira do Nascimento
vcnascimento@hotmail.com.br,

Amrico Scotti
ascotti@mecanica.ufu.br

Resumo: A potncia eltrica em soldagem classicamente definida como o produto da tenso pela
corrente, a partir da qual se determina a energia imposta do processo. Do valor desta energia se
faz previses dos ciclos trmicos e das conseqentes alteraes metalrgicas e geomtricas da
unio. O problema que na literatura especializada so aplicados diferentes mtodos de clculo
deste parmetro. Os mtodos mais comuns so o da Potncia Mdia Aritmtica e o da Potncia
Eficaz. Outro mtodo o da Potncia Instantnea (mdia aritmtica da multiplicao pontual da
tenso pela corrente). Finalmente, existiria ainda o mtodo da Potncia Instantnea RMS. Desta
forma, neste trabalho foi proposto avaliar os quatro mtodos e justificar as diferenas entre eles e,
ainda, as conseqncias sobre os clculos de energia imposta e de rendimentos trmicos. Para tal,
foram feitas soldagens MIG/MAG em mesma potncia (2 nveis), mas variando-se os modos de
transferncia entre curto-circuito, globular, goticular e pulsado. Calculou-se a Potncia de
soldagem pelos quatro mtodos e, para justificar as diferenas, usou-se o Teorema da Esperana.
As sees transversais dos cordes foram medidas e as energias calculadas aplicadas em
simulaes para previso de rendimento trmico. Verificou-se a varincia e o grau de correlao
entre os sinais de tenso e corrente para os trs modos de transferncia. Conclui-se que o calculo
da Potncia Instantnea o mais adequado em todos os tipos de transferncia, pois independe do
grau de correlao entre as variveis eltricas.

Palavras-chave: Potncia de Soldagem, Teorema da Esperana, Transferncia Metlica.

1. INTRODUO

O aporte trmico em soldagem uma varivel de fundamental importncia para o controle da
qualidade da solda, influenciando diretamente na microestrutura da zona fundida e da zona
termicamente afetada pelo calor, nas propriedades mecnicas e na geometria do cordo. Para o
clculo do aporte trmico, necessrio o conhecimento da potncia do arco, que por sua vez
obtida atravs dos valores de corrente de soldagem e tenso do arco. Na literatura especializada,
tem-se encontrado divergncias entre autores sobre o mtodo a ser utilizado para o clculo da
potncia do arco. O mtodo mais comum o da Potncia Mdia Aritmtica, no qual o clculo
feito atravs do produto dos valores mdios de tenso e corrente (P
arit
=U
arit
xI
arit
). Um segundo
mtodo (Potncia Eficaz) utiliza os valores RMS de tenso e corrente (P
RMS
= U
RMS
x I
RMS
). Outro
mtodo, menos utilizado, o da Potncia Instantnea, sendo adotada, neste caso, a mdia
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2
aritmtica da multiplicao da tenso pela corrente feita pontualmente (P
inst
= ( U
i
x I
i
)/n).
Finalmente, mesmo que no encontrado na literatura de soldagem, seria o mtodo da Potncia
Instantnea RMS, obtida atravs do valor RMS do produto da tenso e corrente pontuais (P
InstRMS
=
( (U
i
x I
i
)
2
/n)
1/2
. Bosworth (1991) aponta que a diferena entre os resultados usando os trs
primeiros mtodos chega a ordem de 30%.
A maioria das mquinas de soldagem possui medidores, analgicos ou digitais, que fornecem
leituras mdias eficazes (RMS) da corrente e tenso de soldagem (apesar de muitos usurios
acharem que esto lendo os respectivos valores mdios). Alguns pesquisadores tm usado estes
valores RMS de corrente e tenso para definir a potncia, sem discutir a conseqncia desta
abordagem sobre seus resultados. Sabe-se que o valor RMS s igual ao valor mdio quando o
sinal for constante (sem oscilaes, o que aconteceria, por exemplo, quando a resistncia e/ou sinal
da fonte no variam no tempo). No entanto, segundo Needham (1985), o arco de soldagem no
obedece a lei de Ohm e a tenso do arco no proporcional a corrente de soldagem. Em outras
palavras, o arco embora tenha uma carga resistiva, no exibe uma resistncia constante. Dilthey e
Killing (1990), ao estudar o calor imposto em soldagem com corrente constante, senoidal e pulsada,
concluiu que os valores mdios aritmticos e valores efetivos apresentaram diferenas tanto para
corrente, como para tenso. Entretanto, de acordo com Bosworth (1991), o valor RMS pode ser
satisfatrio para muitas aplicaes de soldagem onde o aporte trmico no precisa ser controlado ou
especificado. Mas, quando o material a ser soldado sensvel ao efeito do calor, como aos tratados
termicamente, o aporte trmico precisa ser corretamente definido para evitar possveis perdas de
propriedades mecnicas, alteraes metalrgicas e geomtricas da unio. J para Needham (1985),
subtendendo estar falando de processos MIG/MAG com fonte do tipo tenso constante, a potncia
do arco deve ser calculada pelo produto da mdia dos valores de tenso, que so praticamente
constantes, pela mdia dos valores de corrente sobre o tempo de interesse, ou seja, a Potncia Mdia
Aritmtica. Por sua vez, nos trabalhos de Bosworth (1991)e Joseph (2001), fazendo uso de
calorimetria e calculando a eficincia trmica, foi concludo que a potncia instantnea o mtodo
mais apropriado para determinar o aporte trmico. Entretanto no tentam justificar este achado.
Como se v, mesmo nos dias de hoje, existem divergncias sobre um assunto que por parecer
simples tratado de forma trivial. Desta forma, neste trabalho se props a estudar os mtodos de
clculo de potncia usados pelos usurios de soldagem e as conseqncias sobre os clculos de
energia imposta (os quais afetam as previses das modificaes metalrgicas, da geometria do
cordo, etc.), mas tentando tambm esclarecer as razes para diferenas entre resultados de
diferentes mtodos e, assim, propor o mtodo que seria mais adequado.

2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL E METODOLOGIA

Com o objetivo de se levantar os dados para avaliar os mtodos de clculo, foram realizados
cordes de solda utilizando o processo MIG nos modos convencional (tenso constante) e pulsado,
mantendo-se as mesmas energias de soldagem (em dois nveis de energia). Denomina-se aqui
energia de soldagem a relao entre a potncia do arco (UxI) pela velocidade de soldagem (V
sol
), a
qual no deve ser confundida com calor imposto, que tambm leva em considerao o rendimento
trmico. A velocidade de soldagem foi a escolhida como varivel de controle para manter constante
o valor de energia de soldagem, por ser o parmetro de mais fcil manipulao e de menor
influncia na estabilidade do arco.
O metal de adio utilizado foi o da classe AWS ER70S-6, de 1,2 mm de dimetro, e como gs
de proteo foi utilizada a mistura comercial de Argnio-5%O
2
(valor nominal), com vazo de 15
L/min. Os cordes de solda foram depositados em 12 placas de teste de ao carbono ABNT 1020 de
mesmas dimenses, com 4,8 x 51,5 x 200 mm, em simples deposio sobre chapa, atravs de um
sistema mecanizado de conduo da tocha (velocidade de soldagem calibrada). Foi feito apenas um
cordo por placa de teste para evitar efeitos de pr-aquecimento e calor diferenciado sobre a
geometria do cordo a ser formado, sendo que se tentou manter o mesmo comprimento do cordo
em todas as amostras, com valor aproximado de 150 mm. Procurou-se assim, garantir termicamente
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3
as condies mais similares possveis. A Tabela 1 apresenta os parmetros utilizados em corrente
pulsada e na Tabela 2 as regulagens utilizadas nos modos convencionais, destacando-se que se
procurou trabalhar com 2 nveis de energia similares em cada verso do processo (pulsado, curto-
circuito e vo livre). importante apontar que foram realizados dois cordes de soldas com cada
parmetro, para verificar a repetibilidade dos resultados. Foi possvel se obter os dois nveis de
energia desejados inicialmente com transferncia pulsada, o mesmo ocorrendo para o modo curto-
circuito (agora variando-se a velocidade de soldagem), mantendo-se o mesmo tipo de transferncia
nos dois nveis de energia.

Tabela 1. Parmetros de Regulagem para as soldagens no modo Pulsado.
Nvel de
Energia
Valim
(m/min)
I
mdia
(A) I
pulso
(A)
I
base

(A)
t
pulso

(ms)
t
base

(ms)
V
sol

(cm/min)
E*
(kJ/m)
1 3,2 120 250 60 10,5 22,8 30,0 617
2 5,1 180 250 60 7,5 4,4 30,0 1037
(*) o valor de energia expresso no foi regulado e sim calculado pelo mtodo de Potncia Instantnea
(mdia de dois experimentos).

Tabela 2. Parmetros de Regulagem para as soldagens no modo Convencional.
Nvel de
Energia
Valim
(m/min)
U
ref
(V)
V
sol

(cm/min)
E**
(kJ/m)
Modo de transferncia
Caracterstico
1 4,0 20 30,0 596 Curto-circuito
2 6,0 24 28,5 1004 Curto-circuito
1 4,0 27 44,5 525 Globular
2 6,0 31 40,0 1010 Goticular (spray)
(**) o valor de energia expresso no foi regulado e sim ajustado atravs da velocidade de soldagem para
manter-se semelhantes com os da Tabela 2 e, posteriormente, calculado pelo mtodo de Potncia
Instantnea (mdia de dois experimentos).

Para monitorar os valores instantneos de corrente e tenso, foi utilizado um sistema de
aquisio de dados, com freqncia de aquisio 13,642 kHz e um tempo de aquisio de 4
segundos, obtendo-se 54571 dados por soldagem. A resoluo da aquisio com 12 bits de 0,05 V
para a tenso e 0,24 A para a corrente. Os dados de tenso e corrente obtidos foram gravados,
tratados e utilizados para os clculos e comparao da significncia da potncia dos arcos pelos
quatro mtodos, a saber:
- Potncia Mdia Aritmtica, no qual o clculo feito atravs do produto dos valores mdios de
tenso e corrente, conforme Equao 1.

P
arit
= U
arit
x I
arit
(1)
onde
n
U
U
n
i
i
ait

=
=
1 e
n
I
I
n
i
i
arit

=
=
1
.

- Potncia Eficaz (RMS), no qual o clculo feito atravs do produto dos valores RMS do sinal de
tenso e corrente, conforme Equao 2.

P
RMS
= U
RMS
x I
RMS
(2)
onde

=
=
n
i
i
RMS
n
U
U
1
2
e

=
=
n
i
i
RMS
n
I
I
1
2


- Potncia Instantnea Mdia, sendo adotada neste caso, a mdia aritmtica dos resultados do
produto da tenso pela corrente feitos pontualmente. Pode ser descrita tambm como a mdia de
todos os valores instantneos de potncia medidos durante uma solda, conforme Equao 3.

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4
n
I U
P
i
n
i
i
inst
|
.
|

\
|

=

=1
(3)
- Potncia Instantnea RMS, obtida atravs do valor RMS do produto de todos os valores
instantneos de tenso e corrente medidos durante uma solda, conforme Equao 4.

( )

=
|
|
.
|

\
|

=
n
i
i i
instRMS
n
I U
P
1
2
(4)
onde n o nmero de amostras da aquisio.

Ainda metodologicamente, para suportar a anlise da diferena entre os mtodos de Potncia
Mdia e Potncia Instantnea, foi utilizado o Teorema da Esperana, o qual pode ser resumidamente
explicado da seguinte forma:
O teorema estatstico do limite central afirma que se a flutuao total numa certa varivel
for o resultado da soma das flutuaes de muitas variveis independentes (no estudo em questo so
duas, Tenso e Corrente) e de importncia iguais, a sua distribuio tender para a normalidade, no
importando qual seja a natureza das distribuies das variveis individuais (Neto et all, 1995);
Fazendo uma hiptese de que tanto a Tenso (U) como a Corrente (I) em processos de
soldagem flutuam de maneira independente e com igual importncia, neste caso U e I teriam uma
distribuio normal. Pode-se, assim, admitir que a distribuio de probabilidade conjunta (P) da
Tenso e da Corrente segue a condio expressa pela Equao 5 (Allard, 1980), denominada
Distribuio de Probabilidade Conjunta:

( , ) ( ) . ( )
n n n k
P V v I i P V v P I i = = = = =
(para todo i e k) (5)
Desta maneira, possvel afirmar que a Tenso (U) e Corrente (I) so variveis aleatrias
independentes se, e somente se, obedecerem a Equao 5;
Segundo Soares (1991), a mdia de uma varivel aleatria X
n
tambm chamada de Valor
Esperado, Esperana Matemtica ou Esperana de X
n
;
Admitindo que a Tenso e Corrente obedecem a Equao 5 (estatisticamente independentes),
pode-se demonstrar pelas Equaes 6 a 10 que a Esperana da Potncia (E) o produto da
Esperana da tenso (E(U)) pela Esperana da Corrente (E(I), ou seja, E (Potncia) igual ao
produto dos valores mdios individuais de U e I.
( . ) ( , )
n k n k n k
E V I v i P V v I i = = =
(6)
( . ) ( ). ( )
n k n k n k
E V I v i P V v P I i = = =
(7)
( . ) ( ). ( )
n n n k k k
E V I v P V v i P I i = = =
(8)
( ) ( ). ( )
n n n k k k
E Potencia v P V v i P I i = = =
(9)
( ) ( . ) ( ). ( ) E Potencia E V I E V E I = =
(10)

Como em soldagem muito comum se usar o valor da potncia para simulaes de ciclos
trmicos, de geometrias e at de tenses residuais, torna-se importante avaliar a conseqncia do
uso das diferentes formas de clculos, j que de cada uma se obtm resultados numericamente
diferentes. O exemplo escolhido neste trabalho foi o clculo do rendimento trmico (), com os
quatro diferentes valores de potncia, atravs do modelo proposto por Rosenthal (Easterling, 1983),
conforme equao 11, mesmo ciente de que para aplicar esta equao os formatos dos cordes
deveriam se assemelhar a um semicrculo, alm de ser para chapas finas (condies no
concordantes com este trabalho). Mas como o objetivo no momento de apenas demonstrar as
conseqncias, qualquer mtodo de simulao serviria, inclusive o proposto com os erros esperados.
Nota-se que na equao necessrio entrar com o produto da tenso pela corrente, ou seja, valor de
potncia, com isso quatro valores de rendimento trmico so calculados pelos diferentes mtodos.

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5
( ) | |
(
(

|
.
|

\
|

=
I U
e
r c d V T T
s f
2 / 1
0
2
2

(11)

Sendo T
f
Temperatura de fuso do material da chapa em Kelvin;
T
0
Temperatura ambiente em Kelvin;
V
s
Velocidade de soldagem em mm/s;
d Espessura da placa de teste em mm;
Densidade do material;
c Calor especfico do material em J/Kg.K;
r Metade da largura da ZAC em mm;
U Tenso em Volts;
I Corrente em Ampre.

3. RESULTADOS E DISCUSSES

A Tabela 3 apresenta os resultados dos clculos de potncia pelos quatro mtodos encontrados
na literatura tcnica em funo do tipo de transferncia metlica. As Figuras 1 a 4 ilustram de forma
grfica as diferenas de valores de cada clculo (os pontos foram interligados por curvas de
tendncia apenas para facilitar a visualizao das diferenas entre valores calculados).

Tabela 3. Valores de Potncia calculada pelos 4 mtodos em funo do tipo de transferncia para os
nveis de energia 1 e 2 (valores mdios das rplicas experimentais para cada condio).
Nvel de Energia Denominao P
Mdia
P
RMS
P
Inst
P
Inst RMS

Nvel Baixo Mdia CC1 2945,9 3313,2 2980,2 3477,1
Nvel Alto Mdia CC2 4746,7 5112,4 4769,8 5248,4
Nvel Baixo Mdia Glob 3895,2 4013,7 3895,7 4046,1
Nvel Alto Mdia Got 6730,4 6759,4 6735,3 6769,2
Nvel Baixo Mdia Pul1 2653,5 3373,5 3083,1 4211,3
Nvel Alto Mdia Pul2 4774,7 5425,1 5182,8 5991,3

Atravs do grfico apresentado na Figura 1, que corresponde aos valores de potncia calculados
para o modo curto-circuito de transferncia, verifica-se uma grande variao entre os valores
obtidos pelos diferentes mtodos, coerentemente nos dois nveis de energia utilizados. Para os
modos de transferncia globular e goticular (spray) apresentados na Figura 2, no se observou
muita variao nos resultados dos clculos de potncia e as curvas se apresentaram praticamente
planas, principalmente no modo de transferncia goticular. No grfico apresentado na Figura 3,
referente aos clculos de potncia no modo pulsado, observou-se um comportamento similar ao
verificado para curto-circuito, ou seja, com variaes significantes entre os diferentes mtodos de
clculo. Este comportamento cclico da corrente ortogonalmente ao da tenso (independncia) afeta
significativamente o valor da potncia calculado pelas diferentes formas, apresentando as maiores
diferenas nos resultados quando o modo de transferncia em corrente pulsada.
A Figura 4 apresenta uma comparao entre todos os mtodos de clculo de potncia em todos
os modos de transferncia metlica estudado. Atravs da anlise do grfico, pode-se verificar que a
curva referente ao clculo da potncia instantnea se mantm sempre entre os valores da curva de
potncia mdia e potncia RMS. Na regio onde o modo de transferncia predominante globular
ou spray, as curvas apresentam-se sobrepostas, indicando pouca influncia dos mtodos para o
clculo da potncia. Observa-se tambm nos modos de transferncia por curto-circuito que os
mtodos de clculo Potncia Mdia e Potncia Instantnea apresentam valores prximos e as curvas
esto sobrepostas. A avaliao da Figura 4 tambm mostra que a curva referente ao mtodo
chamado potncia instantnea RMS fornece os maiores valores de potncia obtidos. Em condies
onde o aporte trmico deve ser rigorosamente definido, essa diferena pode levar a equvocos na
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6
determinao dos parmetros utilizados, gerando at mesmo defeitos como falta de penetrao ou
de fuso.

CC1
CC2
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
PMdia PRMS PInst PInst RMS
Mtodo de clculo
P
o
t

n
c
i
a
CC1 CC2

Figura 1. Mtodo de clculo x Potncia para
transferncia em curto-circuito.

GLOB
GOT
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
PMdia PRMS PInst PInst RMS
Mtodo de clculo
P
o
t

n
c
i
a
GLOB GOT

Figura 2. Mtodo de clculo x Potncia para
transferncia em vo livre (globular e goticular).

PUL1
PUL2
2000
3000
4000
5000
6000
7000
PMdia PRMS PInst PInst RMS
Mtodo de clculo
P
o
t

n
c
i
a
PUL1 PUL2

Figura 3. Mtodo de clculo x Potncia para transferncia em corrente pulsada.

Comparao entre mtodos de clculo
PMdia
PRMS
PInst
PInst RMS
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
6500
7000
CC1 CC2 GLOB GOT PUL1 PUL2
Modo de Transferncia
P
o
t

n
c
i
a
PMdia PRMS PInst PInst RMS

Figura 4. Comparao entre os diferentes mtodos de clculo da potncia.

A Tabela 4 apresenta os valores da diferena entre os mtodos de clculo de potncia em relao
ao mtodo da Potncia Instantnea, para os diferentes modos de transferncia metlica. Pode-se
notar que as menores diferenas, qualquer que seja o mtodo de clculo, se deram para as
transferncias em vo livre, principalmente em goticular. Mas chama ateno tambm que no modo
de transferncia por curto-circuito a diferena entre Potncia Instantnea e Potncia Mdia foi muito
pequena, justificando, a princpio, neste caso utilizar esses dois mtodos para o clculo de potncia.
J no modo pulsado foram quase sempre obtidas as maiores variaes entre os mtodos, alcanando
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7
um mximo para o clculo referente potncia instantnea RMS de 36,6%. De modo geral os
mtodos de clculo de potncia que utilizam os valores instantneos RMS forneceram as maiores
variaes, mostrando-se inadequado para o estudo do aporte trmico em soldagem (aceitando-se que
matematicamente foi demonstrado que o mtodo de potncia Instantnea o melhor).

Tabela 4. Diferena nos mtodos de clculo em relao Potncia instantnea.
Transfer.
P
Inst

(Adequada)
P
Mdia

Dif.
%
P
RMS
Dif. %P
Inst RMS
Dif.
%
CC1 2980,2 2945,9 -1,15 3313,2 11,18 3477,1 16,67
CC2 4769,8 4746,7 -0,48 5112,4 7,18 5248,4 10,03
Glob 3895,7 3895,2 -0,01 4013,7 3,03 4046,0 3,86
Got 6735,3 6730,3 -0,07 6759,4 0,36 6769,2 0,50
Pul1 3083,1 2653,5 -13,93 3373,5 9,42 4211,3 36,60
Pul2 5182,8 4774,6 -7,88 5425,1 4,68 5991,3 15,60

Na tentativa de se explicar os resultados acima atravs do Teorema da Esperana (o qual
mostrou ser o mtodo da Potncia Instantnea o mais adequado), deve-se lembrar que, de acordo
com Montgomery e Runger (2003), duas variveis sero independentes (como requer o teorema) se
a distribuio dos dados forem normal bidimensional e ainda apresentar um coeficiente de
correlao nulo. Entretanto, em soldagem normalmente estas variveis so dependentes, em maior
ou menor grau em funo do modo de transferncia metlica.
Em princpio, percebe-se que para o modo de transferncia por vo livre (globular e goticular)
as variveis tenso e corrente no apresentam grande dependncia. Portanto, neste caso possvel se
calcular a potncia por qualquer um dos mtodos apresentados, justificando os resultados da Tabela
4. As diferenas no teriam sido totalmente nulas devido a algumas ondulaes mnimas que
ocorrem nos sinais como resultado do comportamento do arco e das caractersticas eltricas das
fontes de soldagem. Porm, no modo de transferncia onde se utiliza a corrente pulsada, no qual h
uma forte dependncia entre as variveis tenso e corrente, justifica-se a grande diferena entre os
valores de potncia calculados pelos diferentes mtodos.
J no modo de transferncia por curto-circuito, a primeira vista se esperava que as variveis
tenso e corrente fossem dependentes (pelo comportamento de suas curvas, na qual a corrente
cresce sempre que a tenso reduz). No entanto, os valores de potncia calculados pelo mtodo
Potncia Mdia e Potncia Instantnea apresentaram valores bem prximos, o que levaria a supor
que as variveis fossem independentes. Por achar infundada esta suposio, fez-se as anlises de
correlao e covarincia entre as variveis. Porm, em situaes, onde as variveis envolvidas no
tm seu comportamento descrito de maneira suave, ou seja, quando os ndices de variaes
envolvidos em cada uma delas se assemelham a problemas rgidos, onde as variveis mudam com
passos de integrao diferentes, recomenda-se que seja feita a normalizao ou admensionalizaao
dos dados a serem apurados. Estas tcnicas permitem que variveis que possuem faixas de variao
com diferenas significativas sejam avaliados com os mesmos pesos, ou seja, pode-se buscar uma
correlao e co-varincia mais precisas e eficazes entre as diversas variveis envolvidas no processo
estudado.
Como no caso estudado, as variveis apresentam dimenses diferentes, foi necessrio fazer uma
normalizao dos dados, dividindo cada valor pontual pelo valor mdio. A Tabela 5 apresenta os
coeficientes de correlao e de covarincia entre os sinais de tenso e corrente, nos diferentes
modos de transferncia e em seus dois nveis de energia. Nota-se que para o modo de transferncia
pulsado, a correlao e a covarincia apresentam maiores valores, bem mais distantes de zero, ou
seja, as variveis nestes casos so dependentes e justificam os resultados da Tabela 4. J nos modos
de transferncia por curto-circuito, globular e goticular, tanto a correlao como a covarincia
assumem valores baixos bem prximos de zero, significando que as duas variveis tenso e corrente
nestes casos so independentes (justificando novamente os resultados da Tabela 4). No caso do
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curto-circuito, apesar de estatisticamente elucidado, no se encontrou uma explicao fsica para ser
ter sinais com aparente dependncia, porm independentes entre si.

Tabela 5. Coeficiente de Correlao e Covarincia.
Modo de
transferncia
Coeficiente de
correlao
Covarincia
U e I
CC1- teste 1 0,095 1,158
CC1- rplica 0,096 1,164
CC2 - teste 1 0,059 0,478
CC2- rplica 0,072 0,493
Glob1 - teste 1 -0,002 -0,009
Glob2- rplica 0,037 0,045
Got1 - teste 1 0,288 0,073
Got2 - rplica 0,295 0,074
Pul1 - teste 1 0,885 16,100
Pul1- rplica 0,890 16,274
Pul2 - teste 1 0,871 8,737
Pul2- rplica 0,861 13,598

Assim, nem sempre se pode usar a Equao 7 (Potncia Mdia) no clculo da potncia. Com
isso, assume-se neste trabalho daqui para frente que a mdia aritmtica da multiplicao da tenso
pela corrente feita pontualmente, denominada por potncia instantnea, a forma mais indicada
para o clculo da potncia em soldagem, j que se aplica tanto para variveis independentes
quanto para dependentes.
Concorrentemente s anlises acima, as caractersticas geomtricas dos cordes de solda,
definida pela largura (L), penetrao (P) e reforo (R), alm das reas fundida (A
Fun
), da ZAC
(A
ZAC
) e do reforo (A
Ref
) foram obtidas nos diferentes modos de transferncia metlica e os
resultados esto apresentados na Tabela 6.

Tabela 6. Resultados mdios das caractersticas geomtricas.
Transferncia L (mm) P (mm) R (mm) A
Fun
(mm
2
) A
ZAC
(mm
2
) A
Ref
(mm
2
)
CC1 7,81 1,47 2,71 5,26 22,44 15,08
CC2 11,35 1,74 2,875 11,07 48,41 23,31
Glob 9,32 0,73 1,75 4,98 18,29 10,73
Got 11,27 2,07 2,4 10,37 46,93 17,14
Pul1 8,39 1,41 2,17 5,09 25,00 12,21
Pul 2 11,21 2,67 2,57 13,39 44,69 19,10

Tabela 7. Valores de rendimento trmico calculados pelas diferentes potncias.
Tipo P
Inst

Rend.
(%)
P
Mdia

Rend.
(%)
P
RMS

Rend.
(%)
P
Inst RMS
Rend.
(%)
L/2 (mm)
V
sol

(mm/s)
CC1 2980,2 69,00 2945,9 69,81 3313,2 62,07 3477,1 59,14 3,91 5,00
CC2 4769,8 59,52 4746,7 59,81 5112,4 55,54 5248,4 54,09 5,68 4,75
Glob 3895,7 94,37 3895,2 94,37 4013,7 91,90 4046,0 91,31 4,66 7,42
Got 6735,3 58,82 6730,3 58,82 6759,4 58,62 6769,2 58,53 5,64 6,67
Pul1 3083,1 71,85 2653,5 83,26 3373,5 65,49 4211,3 52,46 4,20 5,00
Pul2 5182,8 56,95 4774,6 61,82 5425,1 54,41 5991,3 49,26 5,61 5,00

De posse dos valores da geometria do cordo de solda, foi possvel prever o rendimento trmico
do processo utilizando o modelo proposto por Rosenthal (Easterling, 1983), os valores de
16 POSMEC. FEMEC/UFU, Uberlndia-MG, 2006.
9
rendimento foram calculados utilizando os diferentes valores de potncia calculados pelas diferentes
formas e o resultado est apresentado na Tabela 7. Naturalemnte, as diferenas entre os valores de
rendimento seguem a mesma tendncia dos resultados da Tabela 4. Este fato mostra que,
independentemente da preciso do clculo de rendimento trmico usado neste trabalho (chegando a
mostrar valores maiores do que 100%), vai se ter diferentes valores de acordo como o mtodo de
calculo da potncia. E os usurios destes clculos devem ficar atentos para isto.

4. CONCLUSES

Existem diferenas significativas nos valores de potncia calculados por diferentes mtodos;
A diferena dos resultados entre os mtodos constante, independente do modo de
transferncia e do nvel de energia, significando um erro sistemtico nos resultados caso se esteja
usando o mtodo que no seja o mais exato. O erro sistemtico pode ser maior ou menor, at nulo,
dependendo do modo de transferncia (comportamento dos sinais de tenso e corrente). Assim,
pode-se utilizar os valores de leitura de corrente ou tenso at direto dos aparelhos de medida
(ampermetros e voltmetros) para se calcular a Potncia, se, e somente se, for aceita a incorporao
desse erro sistemtico;
A presena de dependncia ou independncia entre as variveis (U e I) mostrou-se um fator
importante na tomada da deciso sobre o melhor mtodo de clculo (atravs de uma anlise
estatstica pelo coeficiente de correlao e/ou pela covarincia possvel identificar as relaes de
dependncia entre as variveis tenso e corrente (U e I) nos diferentes mtodos de transferncia,
inclusive naqueles que por sentimento poderia se dizer ao contrrio);
Pde-se demonstrar e concluir matematicamente, pelo Teorema da Esperana, que dos
quatro possveis mtodos de clculo de potncia, o mais adequado (exato) a ser utilizado o da
Potncia Instantnea, pois o mtodo pode ser aplicado mesmo que as variveis tenso e corrente
sejam dependentes. Assim, o mtodo mais adequado para se fazer simulaes ou previses em
processos de soldagem, na qual se utiliza o parmetro de potncia, o da Potncia Instantnea;
possvel afirmar tambm que para os modos de transferncia em que o coeficiente de
correlao e a covarincia assumem valores prximos de zero possvel calcular a potncia tanto
pelos mtodos da Potncia Mdia ou Potncia Instantnea (mas no pelo de Potncia RMS e nem
pelo de Potncia RMS instantnea, pois esta premissa s vlida par os casos em que se aplica o
teorema da Esperana).

5. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a CAPES e ao CNPq pela concesso de bolsas de estudos.

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BOSWORTH, M.R., Effective Heat Input in Pulsed Current Gas Metal Arc Welding With Solid
Wire Electrodes, Welding Journal, USA, vol.70, n.5, p.111-117, Mai 1991.
NEEDHAM, J.C. What do you Mean by Current?, Welding Institute Research Bulletin, TWI, UK,
p.277- 280, Ago 1985.
DILTHEY. U., KILLING, R. Heat Input for Pulsed GMAW, Welding Design and Fabrication,
vol.63, n.9, p.51-53, Set 1990.
JOSEPH, A. P. Assessing the Effects of GMAW-Pulse Parameters on Arc Power and Weld Heat
Input: 2001. 104p. M.Sc. Thesis - Ohio State University, USA.
NETO, B., B., SCARMNIO, I. S., BRUNS, R. E. Como fazer experimentos. 1 ed., Campinas: Ed.
UNICAMP, 1995, 401p.
ALLARD, R.J. Introduo econometria, Rio de Janeiro: Ed. GUANABARA KOOGAN, 1980.
209p.
16 POSMEC. FEMEC/UFU, Uberlndia-MG, 2006.
10
SOARES, J.F., FARIA, A.A., CESAR., Introduo Estatstica, Belo Horizonte: Ed.
GUANABARA KOOGAN, 1991, 378p.
EASTERLING, K. Introduction to the Physical Metallurgy of Welding. Sweden: Ed.
BUTTERWORTHS, 1983. 230p
MONTGOMERY, D.C.; RUNGER, G.C., Estatstica Aplicada e Probabilidade para Engenheiros. 2
Ed, Rio de Janeiro - Brasil: Ed. LTC, 2003. 463p.


ASSESSMENT OF ELECTRICAL POWER CALCULATION METHODS IN
ARC WELDING

Alexandre Saldanha do Nascimento
University Federal of Uberlndia, Av. Joo Naves de vila, 2160 - Campus Santa Mnica - Bloco 1M -Uberlndia/MG
CEP: 38400-902
asnascimento@mecanica.ufu.br

Marcio de Andrade Batista
engandrade10@yahoo.com.br

Vinicius Castanheira do Nascimento
vcnascimento@hotmail.com.br,

Amrico Scotti
ascotti@mecanica.ufu.br

Abstract: Electric Power in welding is classically defined as the product of voltage and current, from which the process
heat input is determined. From the energy value, previsions of thermal cycle, and the consequences on the metallurgical
and bead geometry modifications, are taken. The main issue is that different methods of calculating this parameter are
found in the specialized literature. The most popular ones are the Arithmetical Average Power and the RMS Power.
Another method is the Instantaneous Power (arithmetical average of the voltage and current punctual product). Finally,
there would be yet the Instantaneous RMS Power. Thus, in this work it was proposed to assess the four methods and to
justify the differences amongst them and the consequences on the heat input and thermal efficiency calculations. For
that, MIG/MAG welding were carried out at the same power (2 levels), yet varying the metal transfer modes, covering
short-circuiting, globular, spray and pulsed. Welding Electric Powers were calculated using the four methods and, for
justifying the differences, the Expectance Theorem was employed. Transverse sections of the bead were measured and
the calculated heat input applied in simulations for thermal cycle previsions. Variance and correlation indexes between
voltage and current signals were obtained. It was concluded that the calculation of the Instantaneous Power is the most
adequate method, since it is independent from the correlation degree between the electrical signals.

KEY-WORDS: WELDING ELECTRIC POWER, EXPECTANCE THEOREM, METAL TRANSFER.