SISTEMAS DE AUTOMATIZACION, MANDO Y CONTROL DE MAQUINAS

1- Introduccin: El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en muchas mquinas que se manejan diariamente.

2- Historia de la automatizacin: El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial. 1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. 1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal. 1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux. 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. 1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer. 1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas. 1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico. 1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura computadorizada.

3-Objetivos de la automatizacin: Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para: Mejorar la calidad y uniformidad del producto Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin. Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la produccin. Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos. Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano. Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual. Aumentar la seguridad para el personal. Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente. El arreglo de las mquinas. El flujo de material.

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin. Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programas de computacin para el dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.

La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, la Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).

Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo. Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo de la produccin Industrial es de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. Por otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin. La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.

La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y diferenciada en la misma lnea de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilita una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado. La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo. 4-Funcionamiento: Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobre el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que se acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada. En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concreta de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo.

Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de lneas de produccin de automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinasherramienta de control numrico computarizado (CNC), en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM). 5-Grado de automatizacin: La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a: Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto correccin de desviaciones. 6-Justificacin: La automatizacin no siempre justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos Necesidad de bajar los costos de produccin Escasez de energa

Encarecimiento de la materia prima Necesidad de proteccin ambiental Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. 7-Ventajas: La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y

multifabricacin).

Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso.

Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico.

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

8-Elementos de una Instalacin Automatizada: MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,

transformaciones, etc. de los productos o materia prima. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar

movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser: Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para

vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc. ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. controlar velocidades lentas pero precisas. PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por

ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales

necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el

proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el

proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control. Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa: PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento

principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc. PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los

elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc. 9-Requisitos: Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora de automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina de revolucin. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra, para los instrumentos estabilizadores ferro resonantes para las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin (>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%.

Manutencin :Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso de que sean necesarios.

Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconexin y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

10-Control Numrico Computarizado (CNC): El Control Numrico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de una mquina-herramienta a travs de un autmata programable u ordenador mediante un programa escrito previamente introducido, lo que implica el conocimiento de un determinado lenguaje de programacin. Hoy da resultan imprescindibles en la industria de mecanizado moderna, aportando su innegable eficacia en aspectos como exactitud, uniformidad y mecanizado de piezas complejas. El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc. CNC significa "control numrico computarizado". En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer

movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos: G90 G71 G00 X0.0 Y0.0 G01 X10.0 G01 Y10.0 G01 X0.0 G01 Y0.0 Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales. Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla. Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente. Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL Definicin general: Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa.

MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO: Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad. De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin: Grandes series: (mayor a 10.000 piezas) Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000) Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad y rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetidas varias veces durante el ao. Series pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente. VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO: Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente son: Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones. Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico respecto de las clsicas.

Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control. Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO. Se dividen fundamentalmente en: Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto. Equipos de control numrico de contorneo. ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO. Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales: Unidad de entrada salida de datos. Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes. Unidad de clculo. Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.

En la figura de la pgina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un control numrico de contorneo de tres ejes.