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UNITE DENSEIGNEMENT
AERO-HYDRODYNAMIQUE INTERNE DES MACHINES
TOME I
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Septembre 2008
R. REY Professeur
-Chapitre A
APROPRIETES CINEMATIQUES
PROPRIETES CINEMATIQUES DES
ECOULEMENTS
DES ECOULEMENTS
I) GENERALITES
p. 5
p. 15
La mcanique des fluides constitue depuis plus d'un sicle le champ d'application des
plus grands noms des mathmatiques et de la physique, parmi lesquels :
. au 18me sicle : d'Alembert, Euler, Lagrange, Laplace ;
. au 19me sicle : Cauchy, Dirichlet, Poiseuille, Rankine, Reynolds, Riemann, Stokes ;
. et au sicle dernier : Blasius, Joukowski, Karman et Prandtl.
Tour tour domaine d'excellence du fluide parfait, du fluide rel puis de la physique
exprimentale, la mcanique des fluides subit aujourd'hui une grande mutation par
l'introduction des mthodes numriques qui permettent, grce au dveloppement des
moyens de calcul, de traiter conjointement les quations cinmatiques, dynamiques et
nergtiques.
Seuls quelques aspects intrinsques tels que les couches limites, la turbulence, les
coulements secondaires, les rgimes transitoires, limitent, des degrs divers, la fiabilit
des modlisations.
Malgr ces progrs trs importants, la dtermination des vitesses autour d'un obstacle,
d'un profil portant, est toujours une question d'actualit.
Pour le concepteur, les problmes poss demeurent inchangs et se formulent en termes
identiques. Ils se ramnent pour la plupart la rsolution des deux problmes types : le
problme direct et le problme inverse.
Problme direct :
Pour un profil ou une succession de profils donns (grille d'aubes annulaire, cylindrique,
etc...) immerg dans un coulement dfini en amont de l'obstacle, quelle est la
distribution de vitesses au voisinage des parois ?
L'application a posteriori des quations dynamiques permettra d'valuer les pressions
locales puis les efforts mis en jeu.
C'est le problme qui se traite dans le cadre de l'valuation des performances d'une
machine existante.
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
Problme inverse :
C'est la dmarche adopte lors du projet d'une nouvelle machine. Pour une cinmatique
d'coulement dfinie l'avance, savoir : distribution de vitesse l'amont et l'aval du
profil ou de la grille, champ de vitesses impos la paroi, quelle est la gomtrie du ou
des profils correspondants ?
La dfinition a priori du champ de vitesses est souvent inspire des considrations
suivantes :
- obtention des performances attendues,
- matrise spatiale des changes nergtiques en vue de l'optimisation du rendement, du
bruit, de la tenue la cavitation, de la stabilit en dbit partiel.
Pour simplifier le traitement du problme direct et du problme inverse, l'coulement
principal est souvent ramen une juxtaposition d'coulements bidimensionnels
lmentaires compatibles entre eux. La rsolution de l'aspect purement cinmatique n'est
rendue possible que par l'introduction d'un certain nombre d'hypothses simplificatrices :
- fluide non visqueux,
- coulement irrotationnel.
I) GENERALITES
1.1. Dfinitions - Proprits des lignes de courant
Dans le domaine des turbomachines, la plupart des coulements et leurs quations
associes, sont traits en coordonnes cartsiennes (x, y, z) ou en coordonnes
cylindriques (r, , z).
r direction radiale
x
repres
y
z
ou
dx
dt
dy
C= v=
dt
dz
w=
dt
dr
dt
r d
C = C ou Cu =
dt
dz
Ca =
dt
Cr =
u=
ou
y = r sin
z = z
(1)
et
r = x + y
y
tg =
x
z = z
(2)
Si l'on observe au mme instant l'ensemble des points de l'coulement pendant une dure
assez courte (photographie) on peut dfinir les lignes de courant.
La courbe () est une ligne de courant si en tout point M appartenant (), la vitesse C
est tangente (). On observera donc, pour l'ensemble des points :
dx
dy
dz
=
=
u
v
w
(3)
q m = C. n dS
(4)
avec :
dS : lment de surface
(5)
s u dy dz + v dx dz + w dx dy
(6)
Dans une section normale la ligne de courant (S1 et S2 de la figure 1), il est commode
d'introduire la vitesse moyenne spatiale (ou vitesse dbitante) :
q m = 1 S1 C1
2 S2 C 2
(7)
6
d
(C)
dt
(8)
d
=
( v) = y
dt
d
( w ) = z
dt
(9)
du =
et
o l'on retrouve :
u
u
u
u
. dx +
. dy +
. dz +
.dt
x
y
z
t
x =
du
u
u
u
u
.u +
.v +
.w +
=
dt
x
y
z
t
u=
dx dy
dz
,v = , w= les composante de C .
s
dt
dt
dt
u
u
u u
+v
+w
+
x
y
z t
y = u
v
v
v v
+v
+w
+
x
y
z t
z = u
w
w
w w
+v
+w
+
x
y
z
t
(10)
Pour chaque composante, le dernier terme est l'acclration locale traduisant la non
permanence de l'coulement, les autres termes correspondent l'acclration convective
associe aux variations de vitesse dues aux variations de section de passage.
En coordonnes cylindriques, on peut calculer de la mme faon les coordonnes r, ,
z :
Cr
+ Cu
r
Cu
= = Cr
+ Cu
r
Ca
z = Cr
+ Cu
r
r = Cr
Cr
Cr
Cu
Cr
+ Ca
+
r
z
r
t
Cu
Cu CrCu
Cu
+ Ca
+
+
r
r
z
t
Ca
Ca
Ca
+ Ca
+
r
z
t
(11)
C
=
+ grad
C rot C
t
2
(12)
Nous verrons par la suite qu'il est important d'utiliser le vecteur rotationnel de la vitesse
C.
En coordonnes cartsiennes, celui-ci sera dfini par :
w v
= 2 x
y z
u w
rot C =
= 2 y
x y
v u
= 2 z
x y
(13)
et en coordonnes cylindriques :
rot C =
1 Ca
Cu
= 2 r
r
z
Cr
Ca
= 2
z
r
1
1 Cr
= 2 z
( r Cu )
r r
r
(14)
1
rot C
2
(15)
( u )
( v )
( w )
u + x dx dy dz dt + v + y dy dx dz dt + w + z dz dx dy dt
z
w +
(w )
. dz
z
u
v +
( v )
dy
y
y
w
u +
(u )
dx
x
. dt . dx dy dz
t
( u ) ( v ) ( w )
+
+
+
= 0
t
x
y
z
(16)
+ div ( C ) = 0
t
(17)
1
Cu)
+
( r Cr ) + ( r + ( Ca ) =
t r r
z
(18)
Cas particuliers :
Le premier terme s'annule dans les cas particuliers suivants:
- Ecoulement permanent:
en un point est constant mme si sa valeur peut varier d'un point un autre.
- Ecoulement d'un fluide incompressible:
reste constant quelles que soient les valeurs de la pression et de la temprature au sein
du fluide.
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
10
div C = 0
(19)
1
(Cu) (Ca)
+
= 0
r Cr +
r
z
r r
ou
(20)
N.B. :
Quelle que soit la forme gomtrique du volume V, l'expression de l'quation de
continuit est accessible en utilisant le thorme de Green de la divergence permettant
de remplacer la relation (4) par une intgrale de volume (annexe R7).
1.4. Ecoulement irrotationnel - Fonction potentiel
"L'coulement est potentiel des vitesses" ou encore le "champ des vitesses drive d'un
potentiel" est la terminologie employe dans le cas o la relation vectorielle suivante est
vrifie :
C = grad
(21)
avec fonction potentiel dpendant des coordonnes au mme titre que les composantes
du vecteur vitesse C .
On l'crit galement (annexe R3), en coordonnes cartsiennes :
v =
y
w =
z
(22)
Cu =
r
Ca =
z
(23)
u =
C =
et en coordonnes cylindriques :
Cr =
C =
11
rot C = 0
(24)
En remplaant dans le systme (13) les termes u, v et w par leurs valeurs issues de (22),
on obtiendra :
= 0
z y
y z
rot C =
= 0
x z
z x
= 0
y x
x z
Les trois composantes du vecteur rot C sont nulles, on qualifie alors l'coulement
d'irrotationnel.
dx +
dy +
dz = u dx + v dy + w dz = C . ds
x
y
z
(25)
12
ou en coordonnes cylindriques :
d =
dr +
rd +
dz = Cr dr + Cu rd + Ca dz = C . ds
r
r
z
(26)
+
+
= 0
x
y z
(27)
C . ds
AB
C . cos . ds
(28)
AB
dx
dS = dy
dz
Figure 3 : Dfinitions
Le produit scalaire entre les deux vecteurs permet de calculer (annexe R2) :
= ( u dx + v dy + w dz)
(29)
AB
13
Dans le cas gnral, dpend des points A et B et du chemin suivi pour aller de A B.
Par contre, dans le cas o le terme (udx + vdy + wdz) est une diffrentielle totale exacte,
la circulation ne dpend que des bornes A et B. La fonction satisfait cette condition
(annexe R8) :
=
= B A
(30)
AB
14
II) ECOULEMENTS BIDIMENSIONNELS Une grande partie des coulements rels, quils soient internes ou externes, prsentent un
caractre tridimensionnel. Au moins au stade de lavant-projet, un certain nombre de
mthodes, dont la transformation conforme, permettent de dcomposer ces coulements
complexes en une juxtaposition dcoulements bidimensionnels compatibles entre eux.
Toujours en fluide parfait, nous introduisons ici les proprits de l'coulement
bidimensionnel, proprits particulirement intressantes dans le cadre de l'tude du
problme direct :
Pour une gomtrie donne le problme direct consiste dfinir le champ de vitesses
correspondant. Cette tude est grandement facilite par l'introduction de la fonction
potentiel et de la fonction de courant , toutes deux harmoniques et satisfaisant
l'quation de Laplace. La fonction potentiel satisfaisant l'irrotationnalit de l'coulement
et la fonction de courant l'quation de continuit. Cette reprsentation de l'coulement en
coordonnes "naturelles" constitue le point de dpart des maillages les plus sophistiqus.
Le maillage (,) tant ralis, le module et la direction de la vitesse sont accessibles en
tout point de lcoulement.
On introduira ensuite les fonctions analytiques, l'origine de la mthode des singularits.
Deux mthodes qui, grce au dveloppement des moyens de calcul, bnficient
aujourd'hui d'un regain d'intrt. On prfrera l'une l'autre des mthodes en fonction du
type de problme traiter.
15
(40)
dS
C =
dt
(41)
dS =
dx
dy
u =
u
v
+
= 0
x
y
(42)
composantes de la vitesse C :
C =
v =
y
u =
(43)
16
dx +
dy = u dx + v dy
x
y
d =
d = C . ds
ou encore :
(45)
C =
(44)
(46)
En tout point, le module de la vitesse est donn par le taux de variation de la fonction
en fonction de l'abscisse curviligne (figure 4).
Fonction de courant :
Au mme titre que la fonction potentiel, on introduit la fonction de courant partir des
composantes de la vitesse. Pour cela on posera :
=
y
x
C =
v=
=
x
y
u=
(47)
= 0
x . y
y . x
rot C =
+
= 0
x
y
(48)
17
dy +
dx = 0
y
x
(49)
(50)
Proprits importantes :
L'coulement irrotationnel est dcrit par la fonction et les lignes de courant par la
fonction .
et sont des fonctions des coordonnes du point considr et sont, dans tout lespace
fluide, orthogonales (figure 4).
On remarquera que les frontires de l'coulement (parois) sont galement des lignes de
courant.
On dmontre enfin que le module de la vitesse C est gal en tout point la variation
transversale de la fonction :
C =
(51)
En reprenant les relations (46) et (51) on observe qu'en tout point du maillage, on aura :
C =
=
S
n
(52)
Dans les applications on admettra que C est la vitesse au centre de la maille (intersection
des pseudo diagonales).
18
S
S
+ v
= 0
x
y
(53)
C =
Ca =
z
Cr =
(54)
19
r Cr +
Ca
= 0
z
(55)
1
=
r
r z
1
Cz =
=
z
r r
Cr =
(56)
Les fonctions et ont les mmes proprits que celles dfinies au chapitre II.1
prcdent :
- elles forment deux rseaux orthogonaux
- elles satisfont l'quation de Laplace.
En un point du maillage, le module de la vitesse C est calculable partir des relations :
C =
=
m
2 r. n
(57)
20
En supposant galement que la direction de l'coulement en sortie est la mme que celle
de la ligne moyenne, on peut dfinir sensiblement l'enveloppe de l'coulement. Elle est
forme, partiellement, dans l'espace interaubages, des lignes intrados et extrados du profil
(figure 6a).
Condition de priodicit :
La condition de priodicit implique l'unicit du vecteur vitesse en tout point de
l'coulement. Suivant ce principe, la mme abscisse x, les lignes i et e de la figure 6a
doivent prsenter une vitesse gale : par exemple, le point 20 de la ligne i et le point 28
de la ligne e. Le respect de cette condition permet de dfinir la valeur exacte de la vitesse
de sortie par retouches successives de la direction issue du bord de fuite.
Cj =
qv
h. b j
(60)
j + 1 = j + j
(61)
j = C j . sj
(62)
21
(63)
si, j
j
(64)
se, j
Application :
Les diffrentes grandeurs sont calcules partir des relations (60) (64). Les valeurs de
s sont mesures directement sur la figure 6a une chelle convenable. La figure 6a
donne galement l'volution de Ce et Ci le long de l'abscisse curviligne de la ligne
moyenne ainsi qu'une comparaison avec les rsultats obtenus par Bonataki par une
mthode numrique inspire de la transformation conforme (rfrence 201). La figure 6b
montre une comparaison des isovitesses obtenues par les deux mthodes : en haut la
mthode graphique simplifie, en bas la mthode numrique.
On trouve enfin en figure 6c le maillage simplifi issu de la mthode de lhodographe
dcrite au chapitre G. Ce maillage, ralis en - , donne accs directement au champ de
vitesses.
22
23
24
25
26
27
r =
x + y
et
= arc tg
y
x
(65)
(module de z)
(66)
(argument de z)
(67)
28
De mme, la vitesse C au point M de composantes (u,v) peut tre crite sous forme
vectorielle complexe :
C = u + i v = C (cos + i sin ) = C exp (i)
(68)
=
y
x
v =
=
x
y
u =
C =
(69)
F( z ) = + i
(70)
=
=
+i
= u iv
dz
x
x
x
et
(71)
dF
F
1
=
=
+i
= iv + u
dz
i y
i y
y
(72)
dF
= u iv
dz
(73)
29
F( z) = Co. z
A) Ecoulement uniforme :
(74)
et
= Co.y
(75)
Equations d'un rseau maill que l'on peut tracer (figure 9).
30
C =
=
= Co
x
y
v =
=
= O
y
x
u =
La vitesse d'coulement est donc uniforme en grandeur et direction en tout point du plan.
Dans le cas o l'coulement n'est pas parallle l'axe Ox mais forme un angle avec
celui-ci, les quations seront les suivantes :
F ( z ) = Co z . exp ( i ) = Co r exp ( i ) exp ( i )
F( z ) = Co r exp i ( ) = Co r cos ( ) + i sin ( )
= Co x sin + y cos
=
= Co cos
x y
C =
v=
=
= Co sin
y
x
u=
C=
v = Co sin
31
F( z) = Co ln z
(76)
(77)
F(z) = + i
x + y
= Co. = Co arc tg
y
x
(78)
(79)
Les quipotentielles sont des cercles centrs sur la source (r = cte) et les lignes de courant
des droites passant par l'origine (y/x = cte).
Champ des vitesses :
La vitesse locale C est galement calculable partir des relations de base (23) en
coordonnes polaires :
Co
=
r
r
Cu =
= O
r
Cr =
(80)
En tout point de l'coulement, la vitesse C est radiale et varie en raison inverse du rayon.
Dbit :
Le dbit volume est calcul sur un rayon quelconque :
qv = 2r h . Cr = 2 Co
avec h : paisseur de l'coulement prise gale l'unit.
(81)
32
Co =
soit finalement :
qv
2
C = Cr =
et
(82)
qv
2 r
(83)
source
puits
(84)
33
F( z) = i Co ln z
C) Ecoulement tourbillonnaire
(85)
(86)
en identifiant avec :
F(z) = + i
On obtient :
= Co . = Co arc tg
y
x
= Co ln r = Co ln x + y
(87)
(88)
Les lignes de courant sont cette fois des cercles concentriques tandis que les
quipotentielles forment un faisceau de droites centr sur l'origine.
Vitesse locale :
= O
r
Co
Cu =
=
r
r
Cr =
(89)
C . dS
(90)
( )
avec dS abscisse curviligne le long du cercle de rayon r formant une ligne de courant :
34
dS = r. d
C = Cu =
=
Co
r
Co
. r . d = 2 Co
( ) r
(91)
Quel que soit le cercle retenu, la circulation est une constante. En utilisant (89) et (91) on
peut donner une autre expression la vitesse C :
C = Cu =
2r
ln z
2
(93)
35
(94)
=+
ln r
2
(95)
avec :
et :
C = Cu =
2r
(96)
Pour un tourbillon, dcentr par rapport au centre du repre de l'affixe zo, on crira :
F( z) = i
ln ( z z o )
2
(97)
(100)
avec
= 1 + 2
(101)
et
= 1 + 2
(102)
u =
( 1 + 2 )
1
2
=
=
+
= u1 + u 2
x
x
x
x
v =
( 1 + 2 )
1
2
=
=
+
= v1 + v 2
y
y
y
y
36
Nous proposons dans les pages suivantes quelques unes des superpositions les plus
significatives et des plus utiles en mcanique des fluides.
F2 (z) =
ou
2 =
avec 1 = Co x
qv
ln z
2
avec 2 =
qv
ln x + y
2
et
et 1 = Co y
qv
ln r
2
2 =
et 2 =
qv
qv
y
arc tg
2
x
qv
ln z = + i
2
et
(103)
qv
correspondant la
2 Co
qv
courbe en trait fort (figure 12). C'est une courbe deux asymptotes distantes de
et
Co
obtenues pour = - et + . Le calcul des diffrentes lignes de courant se fait suivant
lorganigramme de lannexe R19.
La ligne de courant = 0 est obtenue pour y = 0 et yo =
u =
(104)
37
xA =
qv
2 Co
yA = O
38
F2 ( z) =
2
2
F( z) = F1 ( z) + F2 ( z) =
qv
ln
2
= 1 + 2 =
= 1 + 2 =
qv z zS
ln
2 z zp
x + ( y a )
x + ( y + a )
qv
2 ax
arc tg
2
a x y
(105)
Lignes de courant :
La ligne de courant principale = o, obtenue pour x = o, est constitue de l'axe y. Les
autres lignes de courant sont constitues de la famille de cercles centrs sur l'axe x et
passant par les points S et P. Leur rayon Rm est obtenu par la relation gomtrique issue
de la figure 13 :
Rm = a + (Rm-x1)
2
a + x1
soit aprs dveloppement :
(106)
Rm =
2 x1
39
qv
2 ax1
arc tg
(107)
2
2
a x1
Les cotes des autres lignes de courant sont obtenues grce l'abscisse xi de leur inter = 1 =
Equipotentielles :
Les quipotentielles sont constitues de la familles des cercles conjugus centrs sur l'axe
Oy. Si y1 reprsente l'ordonne de l'intersection avec l'axe Oy, on observera les relations
gomtriques :
Rayon
:
Ordonne du centre :
Rn =
n a
n = Rn + y1
40
soit finalement :
et
2
a 2 y1
Rn =
2 y1
n = Rn + y1
(108)
(109)
Comme prcdemment, l'quipotentielle est caractrise par son intersection avec l'axe y
et prend sur ce cercle la valeur :
qv
y a
(110)
1 =
ln 1
2
y1 + a
Pour y1 {o, a}, est ngatif d'o la prsence de l'indice -1.
Figure 14 :
Lignes de courant et quipotentielles correspondant
une association source-puits (valeurs obtenues pour a = 100 mm)
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
41
qv
z zS
ln
2 z z P
(111)
LM
N
qv
2 a exp ( i )
ln 1
2
z zP
OP
Q
a o , zP zD , ln (1 )
qv
et
(valeur arbitraire note intensit du doublet)
2a m
2
Le potentiel complexe sera alors donn par :
F( z) =
m . exp (i)
z zD
(112)
42
Cas particulier :
Lorsque D est centr en 0 et = 0, le doublet est dcrit par l'quation :
F( z) =
m
z
(113)
m
m ( x iy )
=
( x + iy )
x + y
(114)
F1 ( z ) = Co z
m
F2 ( z ) = Co
z
:
:
m
= +i
F( z) = Co z +
(115)
43
m x
= Co x +
x + y
(116)
m y
= Co y
x + y
x + y = m
( axe Ox )
( cercle de centre O et de rayon m)
( x + y )m 2x m
=
= Co 1 +
x
y
( x + y )
2x y m
v =
=
= Co
y
x
( x + y )
(117)
Les autres lignes de courant seront obtenues en suivant lorganigramme de lannexe R20.
u o = 2 Co 1
m
xy
v o = 2 Co
m
y
x
et cos = , on aura :
m
m
u o = 2 Co sin
v o = 2 Co sin cos
C = 2 Co sin
(118)
44
qv
ln z + i
ln z
2
2
(119)
qv
(ln r + i ) + i
(ln r + i )
2
2
donnant :
45
qv
= 2 ln r 2
= qv + ln r
2
2
(120)
qv
=
r
2 r
(121)
Cu =
=
r
2 r
L'angle form entre la direction radiale et la tangente la ligne de courant est donne
par (figure 17) :
Cr =
Cu
=
(122)
Cr
qv
L'angle est donc constant quel que soit le rayon propos. Les lignes de courant sont des
spirales logarithmiques d'quation :
tg =
2
r = exp
. exp
tg
46
Il s'agit de l'coulement relatif simplifi produit par une roue centrifuge quipe
d'aubages en forme de spirales logarithmiques. On dmontre que l'coulement n'est
vritablement axisymtrique que dans le cas d'un nombre infini d'aubages (hypothse
d'Euler).
47
Chapitre B
-B -
p. 4
p. 11
2.1. Viscosit
2.2. Description du frottement visqueux
2.3. Gnralisation
2.4. Tenseur des contraintes
2.5. Liaison entre contraintes et taux de dformation
p. 23
p. 29
p. 43
VI - ECOULEMENTS EN CONDUITE
p. 76
( F = m)
r
lquation de Newton
tablissement dans sa forme actuelle est bas sur les travaux de Stokes, Saint-Venant, Navier
et Poisson.
Excepts quelques cas trs limits o il existe une solution exacte, lquation de NavierStokes ne possde pas de solution analytique gnrale et constitue ainsi le champ
dapplication privilgi des numriciens.
Les diverses formes de lquation de lnergie seront examines dans le cadre de la
dynamique des coulements compressibles. Dans une large mesure, les coulements de gaz
peuvent tre considrs comme incompressibles tant que le nombre de Mach reste infrieur
0,4.
F = . dm
avec
(1)
Forces de volume : Fv
Efforts distance tels que la pesanteur, les effets magntiques ou tout autre effort extrieur
agissant sans contact. Plaons nous en coordonnes cartsiennes dans lhypothse dun fluide
parfait (Ff = 0). Considrons un volume de fluide lmentaire loign dune paroi (Fa = 0) sur
p
p
dx dy dz =
dx dy dz
Forces de pression : p dy dz p +
x
x
Forces de volume :
Fx
Masse de llment : dV = dx dy dz
Acclration : x
Le bilan tablit lquation dquilibre issue de lquation (1) :
p
dx dy dz + Fx = x dx dy dz
x
(2)
En extrapolant aux autres composantes et en retenant f comme effort par unit de masse :
FV
f =
dx dy dz
(3)
1
grad p + f =
(4)
1 p
u
u
u u
+ fx = u
+v
+w
+
x
x
y
z t
1 p
v
v
v v
+ fy = u
+v
+w
+
y
x
y
z t
1 p
w
w
w w
+ fz = u
+v
+w
+
z
x
y
z
t
(5)
p
Cr
Cr
Cr Cu Cr
+ fr = Cr
+ Cu
+ Ca
+
r
r
r
z
r
t
p
Cu
Cu
Cu CrCu Cu
+ f = Cr
+ Cu
+ Ca
+
+
r
r
r
z
r
t
p
Ca
Ca
Ca Ca
+ fz = Cr
+ Cu
+ Ca
+
z
r
r
z
t
(6)
En gnral, les forces de volume drivent dun potentiel et, plus particulirement, de celui de
la pesanteur. On notera dans ce cas :
f V = grad (gh )
avec
(7)
g : acclration de la pesanteur
h : cote ou altitude du point considr
1
grad p grad ( gh ) =
(8)
C
1
C
grad p grad ( gh ) =
+ grad
C rot C
t
2
Pour un fluide baratrope pour lequel la masse volumique ne dpend que de la pression
( = (p)), le premier terme se transformera en :
dp
1
grad p = grad
dp
C C
grad
+ gh + =
C rot C
2 t
(9)
C rot C = grad H
o H est une constante sur la surface de Helmotz contenant la fois la ligne de courant
et la ligne tourbillonnaire portant le vecteur tourbillon :
1
rot C
2
dp + gh + C + C ds = H ( t )
2
t
(10)
dp C
C2 dp C
C2
ds + gh1 + 1 = +
ds + gh2 + 2
+
t
2
t
2
1
2
(11)
rot C = 0
C = grad
C
=
grad = grad
t
t
t
dp + gh + C + = Cte(t)
2
t
(12)
Cest la forme la plus gnrale du thorme de Bernoulli o le terme Cte(t) est une constante
dintgration dpendant du temps mais identique pour tous les points de lcoulement.
Au mme instant, en deux points quelconques 1 et 2, situs ou non sur la mme ligne de
courant, on observera lgalit pratique :
dp
C1 dp
C2
+
=
+
+ gh1 +
+ gh 2 +
t 1
2
t 2
2
(13)
dp = 1 d p = p
p
C
+ gh +
= cte
(14)
Elle correspondra, sous cette forme, lcoulement permanent et irrotationnel dun fluide
parfait incompressible.
Q C2 C1 = 2 qv 2 C2 1 qv1 C1
(15)
C1 =
qv1
S1
C2 =
qv2
S2
Au titre des forces extrieures, on retiendra comme prcdemment les forces de volume Fv (la
pesanteur essentiellement), les forces de contact Fa correspondant laction des parois ou du
fluide environnant, les forces de frottement Ff agissant tangentiellement la surface du tube et
enfin les efforts de pression agissant sur les surfaces S1 et S2.
En regroupant tous les efforts sous la forme rsultante F hormis les efforts de pression aux
extrmits, le thorme des quantits de mouvement scrira :
Q C 2 C1 = F + p 1S1 p 2S 2
(16)
Lavantage de cette forme de lquation dynamique est quelle permet dvaluer leffort
extrieur global sans connatre par le dtail la distribution de pression la surface de contact
avec le milieu extrieur : fluide environnant ou paroi matrielle (aubages, conduite, etc...).
10
11
2.1. Viscosit
Lexprience de Couette est souvent utilise pour mettre en vidence lexistence de la
viscosit.
On dispose dune plaque de surface S infiniment mince flottant la surface libre dun liquide
au repos. La hauteur de liquide est gale h. Pour atteindre une vitesse de dplacement gale
U, il faut exercer sur la plaque, en rgime permanent, un effort F (Figure 5).
La contrainte de cisaillement la surface de la plaque est gale :
=
F
S
(17)
U
h
(18)
12
U
y
h
(19)
(20)
=.
u
y
(21)
u
y
(22)
13
u+
C0'
u
x
x
v
x
x
Do les coordonnes du point B :
v+
x + u +
x t
x
v
v +
x t
x
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
14
y yA
= B
xB xA
(23)
v +
x t vt
x
=
u
x + u +
x t ut
x
qui, aprs simplifications, scrit :
v
t
x
(24)
u
y t
u +
y
v
y + v +
y t
y
et la rotation :
u
y t ut
u +
y
xC xA
=
=
yC yA
v
y + v +
y t vt
y
u
. t
y
(25)
15
1 v
u
t
t
2 x
y
1 v u
=
2 x y
t 0 t
z = lim
(26)
Taux de dformation :
Suivant la direction Ox, llongation du segment AB scrit :
X = (xB - xA) - x
X = x + u +
x t u t x
X =
u
x t
x
X u
lim
=
. x
t 0 t x
u
.
y
16
On peut ainsi construire le tenseur des taux de dformation dans le plan (x, y) :
u
x
T=
v
x
u
y
v
y
(27)
que lon peut dcomposer en deux tenseurs : un tenseur dlongation symtrique et un tenseur
de rotation antisymtrique :
T=D+
T=
(28)
u
x
1 v u
+
2 x y
1 u v
+
2 y x
v
y
0
+
1 u v
2 y x
1 u v
2 y x
0
Concernant le tenseur D , les termes diagonaux reprsentent les taux dlongation des cts de
la particule dans les directions x et y tandis que les autres termes non diagonaux reprsentent
la dformation par cisaillement. Les deux cts de la particule aboutissant au point A
subissent une rotation respective et de sens inverse. Le taux de cisaillement dans le
plan (x, y) est donc gal :
+
lim
t 0 t
soit daprs les relations (24) et (25) :
v u
+
x y
(29)
17
2.3. Gnralisation
Si lon considre une particule de forme paralllpipdique ayant pour dimensions respectives
x, y, z, le principe dvelopp prcdemment peut tre aisment gnralis.
Dans un champ de vitesses quelconque, le tenseur des taux de dformation scrira comme la
superposition dun tenseur dlongation symtrique et dun tenseur de rotation antisymtrique.
u
x
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
T=
u
y
w
y
w
z
u
x
T=
1
2
1
2
1
2
u v
y x
1 w u
2 x z
(30)
1 w u
+
2 x z
1 v w
+
2 z y
v w
+
z y
1 u v
2 y x
0
+
u v
+
y x
v
y
1 u v
+
2 y x
1 w u
+
2 x z
=D+
w
z
1 w u
2 x z
1
2
0
1 v w
2 z y
(31)
v w
z y
(32)
Remarque :
A linstant t = t0 + t les dimensions principales de la particule deviennent (Figure 6) :
AB
x 1+
t
18
AC
sur
v
y 1+
t
y
Oz
z 1 +
t
soit encore :
r
x y z [1+ div C . t]
(33)
r
Pour un fluide incompressible ( = cte), le terme div C est nul, satisfaisant ainsi lquation de
xz
19
(34)
0
0
xx + p
xy
yx
yy + p
zx
soit
I=
et
xx + p
xy
= yx
yy + p
1
0
0
0
1
0
zx
(35)
zz + p
C = pI +
avec
zy
xz
yz
(36)
0
0
1
tenseur unitaire
zy
xz
yz
zz + p
20
avec
(37)
: viscosit de dilatation
: viscosit dynamique
xx = div C + 2
u
p
x
zz = div C + 2
Contraintes tangentielles
(38)
w
p
z
u v
xy = yx = +
y x
w u
xz = zx =
+
x z
v w
yz = yz = +
z y
(39)
Pour un fluide compressible ou non, laddition des trois contraintes normales conduit :
xx + yy + zz = (3 + 2) div C 3 p
permettant dexprimer la pression hydrostatique locale :
1
2
(40)
21
En fluide incompressible, lquation de continuit div C = 0 montre que la pression est gale
et oppose la moyenne des contraintes normales.
En fluide compressible, on admet quil en va de mme, ce qui implique que le terme
2
+ = 0.
3
Cest une hypothse que lon adopte couramment sous forme de lquation de Stokes :
(41)
u
y
(42)
22
Forces de surface :
xx
dx dydz
x
yx
+
dy dxdz
y
zx
dz dxdy
+
z
Forces de volume :
Fx
Acclration :
23
x =
Fx
xx yx zx
+
+
+
dx dy dz
x
y
z
(43)
En remplaant les contraintes xx, yx, zx par leurs valeurs issues de (38) et (39), on aura :
x =
Fx
u
u v w u
+
p +
div C + 2
+
+
dx dy dz x
x
y y x z x z
Fx
u v w
u u u
p
+
+
+
+
+
div C +
+
(44)
dx dy dz x x
x y z
x y z
r
soit encore en identifiant div C et le laplacien de u.
x =
x =
Fx
p
+
( + ) div C + u
dx dy dz x x
(45)
En retenant le cas des fluides incompressibles pour lesquels le terme div C est nul (quation
de continuit), en posant dautre part :
F
dx dy dz
= viscosit cinmatique,
f =
et
= f
1
grad p + C
(46)
24
t
x
y
z
x
x y z
v v v
v
v
v
v
1 p
+u
+v
+w
=
+ fy +
+
+
t
x
y
z
y
x y z
w w w
w
w
w
w
1 p
+u
+v
+w
=
+ fz +
+
+
t
x
y
z
z
y
z
x
(47)
=
+ f r + ...
t
r
r
z
r
r
Cu
Cu Cu Cu
Cu CrCu
1 p
+ Cr
+
+ Ca
+
=
+ f + ...
t
r
r
z
r
r
Ca
Ca Cu Ca
Ca
1 p
+ Cr
+
+ Ca
=
+ f z + ...
t
r
r
z
z
Cr 1 Cr 1 Cr Cr Cr 2 Cu
... +
+
+
+
r r
r
z
r r
Cu 1 Cu 1 Cu Cu Cu 2 Cr
... +
+
+
+
+
r
r r
r
z
r r
Ca 1 Ca 1 Ca Ca
+
+
+
... +
r
r r
r
z
(48)
Lorsque la viscosit du fluide est nulle, on retrouve naturellement lquation (4) dEuler.
25
= f
1
1
grad p div C + C
(49)
mlange diphasique ou de fluides de mme phase mais non miscibles, par exemple : eau
boueuse, pte papier, eau-ptrole, gaz-ptrole, etc... ;
dautre part, de la forme physique du mlange : concentration des divers constituants,
1
L
0 . ds
0
26
'0 =
1
L
'0 ds = 0
0
H=
( '
ox 4
+ 'oy 4 + 'oz 4
0
r
'oy
0
'oz
0
= f
1
1
grad p + C + grad H
(49b)
Autre formulation :
Lexpression (46) correspondant au fluide incompressible peut tre transforme en
introduisant lexpression A-12 de lacclration :
C
C
=
+ grad
C rot C
t
2
Dans le cas o les forces de volume drivent dun potentiel tel que la pesanteur :
f = grad (gh )
27
C
C
C rot C = grad + gh +
t
2
dp
+ . C
1
rot C
2
et prenons le rotationnel des deux membres de cette quation. En retenant que rot (grad) = 0 et
( rot C) rot ( C 2) = rot rot 2
t
+ rot ( C ) =
t
(50)
28
29
30
(51)
Dans ces conditions, les projections de lquation de Navier-Stokes se rduisent aux trois
quations suivantes :
0=
1 p
u
+
x
y
(52)
0=
1 p
y
(53)
0=
1 p
z
(54)
Les quations (53) et (54) indiquent que la pression ne dpend que de x, lquation du
mouvement se rduit alors :
1 dp
d u
=
dx
dy
(55)
dp
p
=
dx
l
(56)
avec
p = p(x = 0) - p (x = l)
(57)
u=
p y
+ C1 y + C 2
l 2
(58)
u (- h) = U0
u (+ h) = 0
31
p h
C1h + C 2
l 2
p h
+ C1h + C 2
l 2
0=
donnant pour C1 et C2 :
C1 =
U0
2h
et
C2 =
U0 p h
+
2
l 2
u=
U0 y p h y 2
+
1
1
2 h l 2 h
(59)
A) Ecoulement de Poiseuille
La plaque infrieure est immobile (U0 = 0) et lcoulement seffectue sous laction du
gradient de pression p/l. La distribution de vitesse est parabolique et donne par lquation
(60) :
u=
p h y 2
1
l 2 h
(60)
32
u max =
p h
l 2
(61)
La vitesse moyenne spatiale ou vitesse dbitante est obtenue partir du calcul du dbit sur la
largeur L :
h
u L dy = 2h L u
qv =
(62)
u=
p h 2
= u
l 3 3 max
(63)
Pour une largeur L, le dbit est calculable par la relation (64) montrant que celui-ci est
proportionnel la pression motrice p :
q v = 2h L u =
2 p 3
h L
3 l
(64)
DH =
4S
P
(65)
DH =
8hL
= 4h
2L
do le nombre de Reynolds :
R= 4 h u
(66)
Lcoulement reste laminaire et lon observe une distribution de vitesse parabolique tant que
le nombre de Reynolds reste infrieur la valeur critique de 2300 40000 suivant les
conditions dtablissement.
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
33
du
dy
Relation dans laquelle la direction y dsigne la direction allant de la paroi vers le centre de
lcoulement.
Cette contrainte sannule au centre de lcoulement o le terme du/dy sannule (sommet de la
parabole) et se trouve maximale la paroi (Figure 11) :
p = .
p =
du
du
y = h = .
y=h
dy
dy
p
.h
l
(67)
p = .
u
2
(68)
La pression motrice est gale la perte de charge par frottement sur les parois et se calcule
par lintermdiaire de la contrainte de paroi p.
34
p =
p
h
l
l
l
=.
DH
4h
La relation (68) permet de calculer :
=.
(69)
4h p
u
l
2
En exprimant u partir de (63) et en introduisant le nombre de Reynolds dfini en (66), on
obtient finalement :
=
96
(70)
y p h 2 y 2
(71)
1
1 +
h l 2 h
Suivant la valeur de p, on observe les allures suivantes pour la distribution de vitesse (Figure
12) :
u=
U0
2
35
(72)
u=
1
T
u . dt
(73)
t0
36
u' . dt = 0
1
u' =
T
(74)
t0
(75)
t0 + T
u' . dt > 0
(76)
t0
I=
(77)
Coefficients de corrlation :
Lanalyse des variations du coefficient de corrlation Ru entre les fluctuations de deux
composantes prsente un grand intrt :
u'1 u'2
Ru =
2
u'1
(78)
u'2
2
Lorsque u1 et u2 sont mesures en deux points diffrents et que lon fait varier la distance
sparant ces deux points, on peut dfinir la corrlation spatiale et la longueur de corrlation
par lintgrale :
L=
R u (l) dl
(79)
37
u'1 v '2
u'1
(80)
v '2
Analyse spectrale :
Sagissant de composantes fluctuantes, lanalyse spectrale permet de dcomposer le signal
sous la forme dune srie de Fourier et de reporter lamplitude des diffrentes sinusodes en
fonction de leur frquence f.
On observe en gnral un spectre monotone et continu sans frquence caractristique.
Si on analyse le terme u' 2 , on obtiendra lnergie cintique des fluctuations longitudinales de
la vitesse (analyse de Taylor).
Les formes les plus classiques sont donnes par la Figure 15.
38
Interprtation :
La turbulence sentretient par prlvement dnergie sur lcoulement principal, assurant la
cration de grands tourbillons qui se disloquent en formant des tourbillons plus petits jusqu
une chelle telle quils sont dissips par viscosit.
Equation de continuit :
En se rfrant au fluide incompressible, lquation de continuit instantane scrit :
u v w
+
+
=0
x y z
Comme chacune des composantes est constitue de la somme de deux termes, on calculera les
moyennes des diffrents termes de la manire suivante :
t + t
t + t
u 1
=
x T
t0
u
1
dt =
x
T x
u dt
t0
39
(81)
(82)
Equation dynamique :
Toujours en fluide incompressible, considrons la projection sur x de lquation de NavierStokes sous la forme donne par (43).
p xx xy xz
x = fx
+
+
+
x
x
y
z
avec
x =
(83)
u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z
Le terme instationnaire
u 1
=
t T
t0 + T
t0
u
a une moyenne nulle :
t
1
u dt = [u ( t 0 + T) u ( t 0 )] = 0
t
T
(84)
u u'
u u' v'
u u' w '
+v
+w
x x
y
y
z
z
x = x
x
y
z
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
40
+
( xx u' ) + y ( xy u' v') + z ( xz u' w ')
x x
(85)
Le tenseur des contraintes est donc modifi puisquau tenseur des contraintes visqueuses est
soustrait le tenseur des contraintes turbulentes appel tenseur de Reynolds.
= 2 D t
(86)
u' w'
t = v' u'
v'
v' w'
et
u' v'
w'
(87)
du
dy
(88)
t xy = u' v' = l
du du
dy dy
(89)
41
Le terme l
du
est donc assimilable une viscosit que lon qualifie de viscosit turbulente.
dy
Toujours au titre des modles empiriques, Von Karman propose comme longueur de mlange
une fonction de la distance y la paroi :
l = ky
(90)
t xy = k y
du du
dy dy
(91)
42
Pour le fluide visqueux, la condition la paroi scrira donc C = 0 alors quelle scrit
r r
r
C . n = 0 en fluide parfait, n reprsentant la normale locale la paroi.
Ce ralentissement important noccupe en ralit quune paisseur rduite par rapport aux
dimensions du corps en contact avec le fluide et, trs rapidement, en sloignant de la paroi,
on atteint les valeurs de vitesses gales ou comparables celles obtenues en fluide parfait
(Figure 16).
Cette zone fort gradient de vitesse est qualifie de couche limite. Son paisseur varie
continment depuis le point darrt et son rgime dcoulement passe du laminaire au
turbulent en prsentant entre les deux un rgime de transition.
43
(92)
u u
u
u
1 p
+v
=
+
+
x
y
x
x y
(93)
v v
v
v
1 p
+v
=
+
+
x
y
y
x y
(94)
On retiendra :
Ue
<< 1
L
Ue : la pression de rfrence
L
: le temps de rfrence
Ue
Il est alors possible de dterminer lordre de grandeur de chacun des membres des quations
du mouvement.
44
Ue
L
Ue Ue
=
L
L
u
x
U
U
Ue . e = e
L
L
Ue
v
x
Ue
L
(92)
+v
Ue
U e Ue
.
=
L
L
+v
Ue
u
y
v
y
1 p
x
Ue
L
U e 1
.
.
L L
1 p
y
Ue
u
x
U
. e
L
v
x
U 1
. e .
L L
u
y
(93)
U
. e
v
y
(94)
U 1
. e
L
Pour lquation (92), les deux termes subsisteront tandis que dans les termes visqueux de (93),
seul le second terme sera conserv (fort gradient transversal et faible gradient longitudinal).
Dans lquation (94), seul le terme de pression et le second terme de viscosit subsistent.
Si lon effectue pour lquation (93) le rapport entre le terme de pression et le terme visqueux,
on obtient :
Ue
Ue Ue L 2
.
=
=
.
L Ue
L.
L
En effectuant la mme opration pour lquation (94), on aura :
Ue L UeL
.
=
Ue
montrant que le terme visqueux du second membre est ngligeable devant le terme de
pression pour lquation (94).
Compte tenu de ces simplifications, les quations de Prandtl de la couche limite laminaire
sont donnes ci-dessous :
u v
+
=0
x y
u
u
1 p
u
u
+v
=
+
x
y
x
y
p
=0
y
(95)
45
1 p
u
=
y R C
(96)
Autre expression :
A la priphrie de la couche limite, lcoulement est pratiquement non visqueux et peut se
calculer selon la thorie potentielle.
Selon le thorme de Bernoulli (14), la vitesse la limite Ue(x) est lie la pression pe(x) par
la relation :
pe( x) +
Ue (x)
= cte
2
1 dpe
dUe( x)
= Ue
dx
dx
(97)
do lexpression finale :
u v
+
=0
x y
u
u
dUe
u
u
+v
= Ue .
+
x
y
dx
y
(98)
A la paroi : y = 0 et u = v = 0
A la priphrie de la couche limite : y = (x) et u = Ue(x)
46
dUe
est nul (Figure 17).
dx
u=
(99)
v=
x
2 2
3
.
. 2 = 3
y yx x y
y
(100)
s= y.
Ue y
=
x x
Rx
(101)
= x Ue . f (s)
(102)
(103)
47
1 Ue
2
x
Ue df
df
. = Ue
x ds
ds
(104)
df
s . ds f
(105)
d f
d 3f
f.
+2 3 =0
ds
ds
(106)
s=0
df
=0
ds
f=0
Sachant que dans ce cas prcis, la vitesse ne varie pas de y = (x) jusqu linfini, on crira :
s
u = Ue et daprs (104) :
df
=1
ds
48
Profil de vitesse :
Le profil de vitesses est obtenu en traant lvolution de
u df
=
en fonction de s (Figure
Ue ds
18).
Figure 18 :
Le profil thorique de Blasius est compar avec les rsultats dessais de Dhawan (NACA TN
2567-1952).
Contrainte la paroi :
Celle-ci est calcule partir de la relation de Newton :
p =
u
y y = 0
Ue d f
.
(0)
x ds
(107)
49
(108)
1
Ue
2
Cf =
0, 664
(109)
(Rx )
u
= 0,99
Ue
(110)
x
Ue
(111)
ou encore :
5x
(112)
Rx
pour Ue = 1 m/s
pour Ue = 10 m/s
pour Ue = 1 m/s
pour Ue = 3 m/s
50
B) Cas gnral
La mthode dcrite prcdemment ncessite la connaissance de lcoulement potentiel Ue(x)
dUe
au voisinage dune paroi pour donner un ordre de grandeur au terme Ue
figurant dans
dx
lexpression gnrale (98).
Falkner et Skan ont tendu la mthode prcdente au cas gnral :
Ue(x) = Co xm
(113)
Relation dans laquelle Co est une constante et o m peut prendre des valeurs relles positive,
ngative ou nulle (ramenant au cas de la plaque plane tudi prcdemment).
La relation (113) correspond lcoulement potentiel sur un didre pour lequel laxe Ox est
confondu avec la face tudie (Figure 19).
51
(114)
Co m+1
r
sin ( m + 1)
m +1
(115)
m
avec m entier.
m+1
2m
m+1
(116)
= Co r m cos ( m + 1)
Cr =
m
Cu = r = Co r sin ( m + 1)
52
Cr = Co r m
Cu = 0
Ue = Co . xm
(117)
y
x
Rx
(118)
1
x Ue . f (s )
m +1
(119)
df
= Ue
y
ds
v=
1
2
Ue
x
(120)
m 1 df
m + 1 f + s
m + 1 ds
(121)
(122)
La rsolution numrique propose par Hartree, ainsi que les conditions aux limites, sont
identiques celles retenues prcdemment, le terme m est un paramtre.
La Figure 20 donne les valeurs du profil de vitesse pour diverses valeurs de m.
53
de cisaillement la paroi. Cette condition est celle qui sera retenue comme critre de
dcollement de la couche limite laminaire.
Le demi-angle correspondant est gal daprs (116) - 0,3121 radian soit encore - 17.88.
u
Pour m = 1 (Figure 21), lpaisseur de couche limite est donne pour
= 0,99 , soit pour
Ue
s = 3,4 correspondant daprs (118) :
2
soit :
Co x
= 3,4
= 2,4
Co
(123)
54
55
A labscisse x, on dfinit la tangente la paroi par rapport la vitesse linfini Co. Cet angle
m=
(124)
Lpaisseur de la couche limite (x) sera alors dfinie partir des valeurs de s correspondant
u
= 0,99 illustres en Figure 20 :
Ue
s99 = 3,028 +
0,437
0,1987 + m
(125)
s99
m+1
1
Ue x
(126)
Contrainte la paroi :
La contrainte la paroi p est donne par la relation de Newton :
p =
u
y y = 0
56
u = Ue
y
x
Ue x
df
ds
u
:
y
Uex d f
.
ds
(127)
(128)
57
d f
(0) = 0,841 ( m + 0,0904)0,387
ds
conduisant la relation gnrale :
Cf =
m+1
1,682 ( m + 0,0904)0,387
Ue x
(129)
0,664
Ue x
Pour une dfinition plus prcise, on se reportera aux travaux de Von Karman, Polhausen et
Thwaites.
Remarque :
Pour amliorer la prcision, et selon le dveloppement de la thorie de la couche limite autosimilaire, divers auteurs [105], ont propos de remplacer langle dfini gomtriquement
par un dveloppement de la fonction potentielle Ue(x) :
x
2 dUe
Ue dx
Ue(x) dx
(130)
2m
m+1
Cette dmarche donne des rsultats tout fait acceptables et plus prcis que ceux obtenus en
remplaant par sa valeur gomtrique.
58
1 Ue =
( Ue u) dy
(131)
1 =
1
dy
Ue
(132)
2
U e 2 =
u ( Ue u) dy
(133)
59
2 =
u
u
1
dy
Ue
Ue
(134)
(135)
d 2 Cf 2
dUe
=
(H + 2)
dx
2
Ue
dx
(136)
H= 1
2
(137)
qui permet dcrire lquation intgrale de la couche limite sous la forme (138) :
d
Ue
dx
2
2 = F( K)
(138)
60
(139)
2
2
= 0,45 . Ue 6
Ue5 . dx
(140)
Thwaites a propos un tableau numrique permettant de traiter avec une excellente prcision
les principaux cas lorsque la fonction Ue(x) est connue.
Ce tableau numrique report en Annexe R18 permet, comme au chapitre prcdent, de
calculer les diffrentes paisseurs de couche limite et les valeurs de la contrainte de paroi sans
pour autant dfinir le profil de vitesse. Le dcollement de la couche limite seffectue pour
K = - 0,09.
dUe
= 0 , lquation de Von Karman scrit daprs (136) :
Dans le cas de la plaque plane o
dx
x
2 =
Cf
dx
2
2
x
0, 664
(141)
Rx
61
Rx = 3 . 105 3 . 106
(142)
Du dbut la fin de la transition, une forte variation du gradient de vitesse de paroi est
constat. Il se traduit par une chute du facteur de forme et un accroissement tout aussi brutal
du coefficient de frottement Cf (figure 25).
62
Les travaux de Smith concluent sur une zone de transition dfinie par la dmarche suivante :
A chaque tape du calcul de la couche limite, 1 et 2 sont accessibles ainsi que le nombre de
Reynolds associ 2 :
R 2 = Ue 2
(143)
R 2 < ( R 2) tr
avec
(144)
22400
(R 2 ) tr = 1,174 1 +
Rx 0.46
Rx
(145)
63
u
+v
=
+
( u' v')
x
y
dx
y y
(146)
u
u' v'
y
(147)
du
dy y = 0
(148)
Linfluence de la viscosit ne se fait sentir que dans une zone appele sous-couche laminaire
infrieure 5% de lpaisseur de la couche limite .
Dans cette zone, on dfinit la vitesse de paroi u* ou vitesse de frottement :
u*=
(149)
u u*y
=
u*
(150)
u+ =
u
yu *
, y+ =
u*
(151)
64
(152)
u+ = y+
.
y+ < 10
.
<y<
98
10
Par extension, on adoptera dans cette zone une autre loi de paroi de la forme :
(154)
u+ = f(y+)
.
La fonction f sera tablie en partant des ordres de grandeur des contraintes visqueuses et
turbulentes dans la couche limite (figure 27).
(155)
65
u
Soit en introduisant la vitesse de paroi u* et les termes adimensionnels u + =
et
u*
u*y
y+ =
:
du+ =
1 dy+
k y+
(156)
u + = A log10 y + + B
(157)
A et B sont des constantes introduites daprs lexprience. La forme finale de la loi de paroi
scrira finalement :
(158)
(159)
u+ = 8,74 . y1/ 7
+
(160)
Ue u
y
= A log + C
u*
(161)
(162)
Ue u
y b
= a 1
u*
(163)
66
u y
= avec n 7
Ue
(164)
et
p
Cf = 1
U2
e
2
Soit en liminant p :
u*
Cf
=
Ue
2
(165)
Introduisons cette expression dans les diffrentes lois de paroi en puissance (160) et (164) :
u+ = 8,74 . y1/ 7
+
u y 1/ n
=
Ue
Dveloppons (160) :
u Ue
y . u *1/7
.
= 8,74 .
Ue u *
En remplaant u* par sa valeur issue de (165), on peut introduire le coefficient Cf :
1/7
y
u Cf +1/2
Cf 1/2
=
. 8,74 Ue .
2
Ue 2
67
soit
1/ 4
(8,74) 7 / 4 Ue .
2
1/ 4
Cf = 0,045 .
Ue .
(166)
2 =
u
u
1
dy
Ue Ue
2
n
=
( n + 1) ( n + 2)
(167)
et pour n = 7 :
2
= 0,0972
(168)
On dmontre que lquation intgrale de Von Karman conserve son expression dans le cadre
de la couche limite turbulente, les termes de fluctuation de vitesse apparaissant sous la forme
dune diffrence pratiquement ngligeable :
Ue
2
d 2 Ue + 1 Ue dUe = Cf
dx + d
u'2 v'2 dy
2
0
p
d 2
Cf
=
=
dx Ue 2
En remplaant 2 par sa valeur issue de (168) et Cf issu de (166), on obtient :
d
Ue 1/ 4
= 0,231 .
dx
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
68
Ue x 1/ 5
= 0,370 .
x
(169)
Cf =
0, 058
(Rx )1/ 5
(170)
69
(171)
d ( 2 Ue ) + 1 Ue dUe = Cf Ue ds + d ( u' v' ) dy
0
Les termes u' et v' tant du mme ordre de grandeur, le dernier terme est ngligeable par
rapport aux autres, rduisant ainsi lquation intgrale la mme expression quen laminaire :
2 2 Ue dUe + Ue d 2 + 1 Ue dUe =
Cf
Ue ds
2
d2
dUe Cf
+ ( H + 2) 2
=
ds
Ue ds
2
(172)
Cette quation contient trois inconnues : 2, H et Cf, le terme Ue(s) tant suppos connu par
une tude en coulement potentiel o s reprsente labscisse curviligne. La rsolution sera
possible en introduisant deux relations complmentaires, lune valuant Cf et lautre la forme
du profil de vitesse dfinissant H (cette forme dpend ici du gradient de pression).
Coefficient de frottement Cf :
Sous une forme simplifie, on peut retenir la relation de Prandtl tablie partir de (166)
et(168) pour la plaque plane, elle est indpendante de dp/ds :
1
Cf
Ue2 4
= 0,0128
2
(173)
Pour plus de prcision, on adoptera la relation de Ludwieg-Tillmann base sur des rsultats
exprimentaux en prsence dun gradient de pression non nul :
Ue 2 0,268
Cf = 0,246 . 10 0,678H
(174)
70
Profil de vitesse :
Linfluence du gradient de pression sur le profil de vitesse est trs important comme le
montrent les mesures de Clauser (1954).
Le gradient de pression est dcrit par le paramtre D dont la valeur nulle correspond la
plaque plane :
dp
D= 1
p ds
(175)
=
u*
k
y 1 y 2
y
avec : g1 = 1 ln
2
(176)
y
y 3
y 2
= 2 3 + 1
g2
k = 0,41
71
u y n
=
Ue
(177)
1 1
=
u
1
H 1
1
dy =
=
Ue
n +1 H +1
(178)
u u
n
H 1
dy =
=
Ue Ue
( n + 1) ( n + 2) H ( H + 1)
(179)
2 1
=
n+2
H= 1 =
2
n
ou
n=
2
H 1
(180)
u y 2
=
Ue
(181)
H 1
et
u y H 1 2
=
Ue 2 H ( H + 1)
(182)
G= 0
Ue u 2
dy
u*
(183)
Ue u
dy
u*
Quel que soit le profil de vitesse retenu, on dmontre quil peut se mettre sous la forme :
72
G=
H 1
.
H
1
Cf
2
(184)
(185)
1
2
Cf n + 2
2
(186)
D + 1,8 - 0,40
pour G 13
(187)
pour G > 13
(188)
Mode opratoire :
A partir du point de transition, on connat les valeurs de xT,
valeurs, on peut dfinir successivement :
2, 2, 1 et H. Partant de ces
2
dUe Cf
+ ( H + 2) 2 .
=
s
Ue ds
2
soit
2 = 2 + 2
73
B) Mthode de Head
Head a intgr lquation de continuit dans la direction y de 0 :
u
dy +
x
v dy = 0
y
(189)
d
ds
u dy =
d
ds
u
d
d
Ue . Ue dy = Ue ds ( 1) + dUe ( 1) = ds [ Ue ( 1)]
ds
0
1
Par hypothse, le second terme est dfini comme une fonction de
, autre facteur de
2
forme de la couche limite not H1 :
H1 =
1
2
(190)
d
( Ue 2 H1) = Ue . F ( H1)
ds
(191)
d2 Cf 2
dUe
=
(H + 2)
ds
2 Ue
dx
(192)
Cf = 0,246
. 100,678.H
(193)
74
5.6. Ordre de grandeur des caractristiques de la couche limite sur une plaque plane
A titre dapplication et dillustration, on retient une plaque plane de largeur infinie et de
longueur gale 200 mm, soumise un coulement dair ( = 15 E-6 m/s et
= 18 E-6 kg/ m.s ) de vitesse Ue = 150 m/s.
Les rsultats des diffrents modles proposs en laminaire par Thwaites ou dduits des
travaux de Falkner et Skan, et en turbulent par Head sont prsents ci-dessous.
Arbitrairement le critre de transition retenu est ici : R x = 1,72 106
Comme on la dj not en figure 25, le passage du rgime laminaire au rgime turbulent
seffectue avec un accroissement important du coefficient de frottement Cf.
75
(200)
Pour viter dalourdir la dmonstration, considrons dans un premier temps les termes
convectifs ngligeables.
Le systme dquation de Navier-Stokes (47) se ramne alors :
du
1 p
=
+ u
dt
x
0=
1 p
+ v
y
0=
1 p
g + w
z
(201)
u
v
v+ =
w+=
C
c
y
x
y+ =
z+ =
x+ =
D
D
u+ =
w
C
z
D
76
t+=
t
C. t
p
, p+ =
=
D
C
D
C
du C du +
=
dt D dt +
1 p
C p +
=
x
D x +
u = .
C
u +
D
D
, on obtiendra le systme en variables rduites :
C
du +
p +
=
+
u +
x + CD
dt +
p +
dv +
=
+
v +
y + CD
dt +
(202)
p + gD
dw +
=
+
+
w +
dt +
z + C CD
R = C.D
(203)
F = C
(204)
gD
u
y
77
En introduisant la tension interfaciale comme contrainte de rfrence, lquation de NavierStokes contiendra en plus le nombre de Weber :
W = C
(205)
Les nombres de Reynolds et de Froude servent de base aux rgles de similitude des
coulements. Linfluence du nombre de Froude nest sensible que dans les coulements
surface libre. Par contre, pour les coulements en charge, cest le nombre de Reynolds qui est
prpondrant puisquil fixe la fois le rgime dcoulement mais galement les gradients de
vitesse la paroi, la forme de la distribution de vitesse, etc...
78
Ca
=0
z
soit Ca = Ca(r)
1
0=
0=
0=
p
r
p
r
1 p
Ca 1 Ca
+
+
r
r r
z
p dp
=
z dz
Lquation dynamique se rduit :
1 d dCa 1 dp
r
=
r dr dr dz
(206)
dp
p
=
dz
l
(207)
79
d dCa
p
r dr = l r
dr
r
dCa
p
=
. r + C1
dr
2 l
C1
dCa
p
.r +
=
dr
2 l
r
Ca ( r ) =
p r
+ C1 . ln r + C2
2 l 2
(208)
C1 et C2 sont des constantes dintgration permettant de satisfaire les conditions aux limites
qui sont ici ramenes une seule condition : la vitesse est nulle la paroi du tube.
Pour obtenir une valeur finie sur laxe du tube, il faut ncessairement C1 = 0.
La condition de paroi scrit alors pour un tube de rayon R :
Ca (r = R) =
p
R + C2 = 0
4 l
Do lquation finale :
Ca ( r ) =
p
( R r )
4 l
(209)
Le profil de vitesse est donc parabolique et symtrique par rapport laxe de la canalisation.
Par la suite, pour simplifier, nous noterons la vitesse axiale par C au lieu de Ca.
80
p . R
4 l
Cmax =
(210)
qv =
C . dS =
0
soit
qv =
p
( R r ) 2 r dr
4 l
p R 4
4 l
2
(211)
(212)
On observe donc que le dbit dans la canalisation est proportionnel la diffrence de pression
sexerant entre lentre et la sortie.
Le dbit scrivant aussi sous la forme du produit de la vitesse moyenne (ou vitesse dbitante)
par la section de passage, nous aurons par dfinition :
qv = C . R
(213)
C=
1 p . R
2 4 l
(214)
dC
dC
=
dy
dr
(215)
Equation dans laquelle la direction y est dirige de la paroi vers le centre de lcoulement.
Soit :
p r
2l
(216)
81
La contrainte est donc nulle au centre de la conduite et varie linairement jusqu la paroi o
elle atteint la valeur maximale p :
p =
p . R
2l
(217)
(218)
Ce
Cs
ps +
pt = pe +
2
2
(219)
Dans le cas particulier qui nous intresse ici, la section est constante et la pression motrice
totale se ramne la diffrence de pression.
On introduit galement le coefficient de perte de charge unitaire sous la forme :
p =
l C
D 2
82
64
(220)
(221)
Cf =
p
C
(222)
Cf =
(223)
Comme nous lavons examin au 4.1., lcoulement laminaire dans une conduite de section
circulaire se maintient jusqu un nombre de Reynolds de 2300. Au-del stablit, suivant les
conditions dcoulement, le rgime turbulent.
83
dC
dC dC
+ l
dr
dr dr
(224)
Suivant que lon est proche ou loign de la paroi, cest le premier terme ou le second qui est
prpondrant.
Dans la sous-couche laminaire, on obtiendra en rfrence lquation (155) une quation de
la a forme :
C+ = y+
(225)
C
y . u*
; y+ =
u*
avec
C+ =
u* =
(226)
La valeur de p est toujours calculable par (217). Lquation (225) est valable pour y+ < 10.
Hors de cette zone et toujours au voisinage de la paroi, on observe la loi logarithmique donne
pour (157) o les constantes A et B sont lgrement diffrentes :
C+ = 5,65 log y + + 5,00
(227)
y
< 0,2 .
R
Dans la zone centrale de la conduite, on fait appel une loi de type dficitaire :
C max C
y 2
= 7,2 1
u*
R
(228)
84
y n
=
Cmax R
C
(229)
Elle est en principe utilisable sur toute la section de la conduite mais n varie avec le nombre
de Reynolds moyen :
C .D
4 . 103
105
2 . 106
10
qv = C . R =
C . 2 r dr
0
Les zones de paroi tant relativement rduites, on retient pour C la relation (228) sur toute la
section et on remplace y par (R - r).
On obtient la relation :
= 5, 65 log R* + 2
avec
(230)
R* = u* . R
(231)
u* =
soit
p
Cf
=C
=C
2
8
1
1 C
=
8 u*
85
En remplaant
C
par sa valeur issue de (230), on obtient la relation :
u*
1
2
= 2 log R* +
8
R* = u * R = C . D . u * = R
2C
(R
4 2
0,8
soit finalement :
1
= 2 log
(232)
Cest lquation de Von Karman, forme rsoudre par itration en partant par exemple de
0,02.
Blasius a tabli une forme explicite en calculant lintgrale dfinissant le dbit partir de la
forme (160) donne pour la plaque plane :
0,316
(R )1/ 4
(233)
Elle nest valable que pour des nombres de Reynolds infrieurs 105.
Forme de la distribution de vitesse :
Comme lindique lensemble des relations, le profil de vitesse est continment variable avec
le nombre de Reynolds. Il est de forme beaucoup plus aplatie que dans le cas de lcoulement
laminaire.
86
R
C
= 0, 71 + 0,1 log
Cmax
4200
(234)
87
. la rugosit relative
D
.u *
. le nombre de Reynolds associ + =
Lorsque + est infrieur 5, les distributions de vitesses ne sont pas perturbes par la rugosit.
Au-del, la distribution proche de la paroi est affecte et la relation (227) devient :
C+ = 5,65 log y + + 5
u
u*
(235)
u
est une fonction de la rugosit.
u*
u
= 5,65 log + 3,2
u*
Do la relation en rgime hydrauliquement rugueux :
C+ = 5,65 log
y
+ 8,2
(236)
Quelle que soit la rugosit, la zone centrale nest pas affecte par la rugosit.
2, 51
1
= 2 log
+
R 3, 71 D
(237)
88
Dissipation nergtique :
La puissance hydraulique Phy dgrade sous forme de perte de charge se transforme
intgralement en chaleur et correspond une lvation de temprature T calculable par :
Phy = p . qv = Cp qv T
(238)
89
Chapitre C
-C-
DEVELOPPEMENTS
DEVELOPPEMENTS
COMPLEMENTAIRES
COMPLEMENTAIRES
Figure 1 : Dfinitions
La vitesse complexe C' sera donne par la sommation suivante (relation A-73) :
C' = u iv =
i
2
n =1
1
z zn
(1)
z1 = ro exp (i)
2
z 2 = ro exp i +
z 3 = ro exp i +
1
1
1
+
+
z z1 z z2 z z3
(2)
3z 2
3
z3 z1
(3)
Na zNa 1
A = Na
Na
z z1
(4)
(5)
dF qv
=
dz 2z
S2
Na z Na 1
Na
z Na z s
(s ) ds
(6)
U = iz
(7)
W=CU
r
d'o les composantes sur x et y de W :
(8)
W
Im( C' ) r cos
Condition de glissement :
La distribution (s) sera dfinie en crivant la condition de glissement la surface des
aubes (figure 1) :
tg ( ) =
(9)
2
S2
qv
sin r cos
2 r
S
tg( ) =
S2
qv
cos + r sin +
2 r
S
R Na
r cos Na 1 cos
(s ) ds
2 Na
Na
R
R
2
r + 2( Na 1) 2 Na 2 cos ( + )
r
r
R Na
r sin Na 1 cos
r
(s ) ds
2 Na
Na
R
R
2
r + 2( Na 1) 2 Na 2 cos ( + )
r
r
(10)
z = r exp (i)
avec zs = R exp (i')
= Na' ( Na 1)
a - plan d'tude
b - plan rel
= C . s = C
x2
y2
= C.
cos
sin
(11)
= C . n = C .
x2
y2
= C.
sin
cos
(12)
point 0
et
x2 = 0
y2 = 0
cos
C
(13)
sin
C
sin
C
(14)
cos
y 2 = .
C
Chapitre D
-D-
EXERCICESDAPPLICATION
EXERCICES DAPPLICATION
ET
ET PROBLEMES
PROBLEMES
Exercice 1 :
On donne le champ de vitesse suivant :
u = x 2y + y2
v = x 2 y2x
Exercice 2 :
C Cu = K 2 +
K3
r
Ca = g ( r )
Exercice 3 :
Un coulement plan incompressible et irrotationnel est engendr par une source de
dbit Q situe en (-a, 0), dun puit de mme dbit dispos en (+a, 0) et dun
coulement uniforme de vitesse C0.
1 - Dfinir le potentiel complexe F(z).
2 - Dterminer le potentiel et la fonction de courant .
3 - Quelle est la forme de lobstacle ainsi constitu.
4 - Calculer et localiser la vitesse maximale sur lobstacle.
Exercice 4 :
Le champ de vitesse dun coulement hlicodal est donn par le vecteur :
Cr = 0
K
C Cu = 1
r
Ca = K 2
= 0
Z = 0
2
K1
+ cte
2 r2
pour = cte
2
Exercice 5 :
1 - Ecrire le potentiel complexe correspondant lassociation dun coulement
F (z) =
= 15.10-6 m / s
= 18.10-6 kg / m.s
Vitesse de lcoulement : Ue = 150 m / s
Longueur de la plaque plane : l = 200 mm
1 - Dfinir labscisse de la transition en retenant pour critre : Rxcr = 1.72 10-6
2 - Dresser le tableau suivant, sur la base de travaux de Blasius.
x (mm)
Rx
(mm)
p (N/mm)
Cf
1
50
100
150
3 - Comparer ces valeurs avec celles donnes par la mthode de Thwaites (R17) :
x (mm)
2 (mm)
1 (mm)
p (N/mm)
Cf
1
50
100
150
()
Ue m/s
X mm
Rx
mm
/s (air)
Cf
0
20
40
60
80
max=
4- Prciser la valeur de
correspondant au dcollement de la couche limite
( Rappeler la dfinition de ce phnomne ). Vrifier lhypothse selon laquelle la
couche limite est entirement laminaire.
Dfinition gomtrique :
Le ballon gonfl lhlium, est un corps ovode de rvolution prsentant une
longueur L de 71 m et un diamtre maximal de 25 m pour un volume total de 43 500
. Les deux extrmits I et II sont raccordes, respectivement, sur des sphres de
diamtre 8 m et 22 m ( figure 1 ).
Conditions de vol :
Laltitude nominale est gale 20 000 m, altitude o la pression absolue est
gale 0,05466 bars et o les caractristiques physiques de lair sont :
/s
La vitesse maximale du vent local est gal 25m/s ( quelques heures par an).
Cest cette vitesse, suppose dirige suivant laxe Ox, que lon retiendra comme valeur
dimensionnante pour le propulseur.
rd
Rx
Ue
m/s
Cf
10
avec
11
12
13
Coefficient dpaisseur K =
On nglige les effets dextrmit et lon suppose que lenvergure de chaque aile est 4
fois suprieure la corde ( L=4l).
Les caractristiques physiques adoptes pour leau sont donnes par :
/s
1- En fluide parfait, dfinir la corde l du profil pour les conditions nominales
suivantes :
Incidence nulle
P = 280 000 N
Co=8 m/s
2-Dfinir langle dincidence adopter pour supporter un poids total gal
vitesse davance Co=3,56 m/s ( fonctionnement vide en vitesse rduite ).
la
X
m
Ue
m/s
Rx
Rgime
Cf
14
Pour simplifier, on adoptera pour ce calcul les relations tablies pour le didre tangent
et on relvera directement sur les figures 2 et 3 les lments ncessaires. Commenter
les rsultats numriques obtenus.
4- Montrer que sous certaines hypothses dfinir, le dcollement de la couche limite
seffectue au point 4 pour
.
7-A partir de la figure 2, localiser la poche de cavitation lorsque Co. atteint 8 m/s pour
15
16
17
M=1000 kg
1) Dans un premier temps le cyclindre repose sur le plan horizontal sans quil ait
coulement. Calculer la pression ncessaire pour soulever celui-ci.
2) On admet que lcoulement reste partout en parallle aux faces, quil est
axisymtrique, stationnaire et sans rotation.
a) Quelles sont les consquences de ces hypothses sur les composantes des
vitesses et leurs drives.
b) Ecrire lquation de continuit ainsi simplifie.
c) Montrer quelle se rduit
18
(1)
Dans cette partie, le fluide est suppos non visqueux.
4)
a)
b)
(2)
19
Chapitre E
-E-
ANNEXES ET RAPPELS
ANNEXES ET RAPPELS
ANNEXES
______
R.1. - Produit vectoriel
V1 = v1
w1
u2
V2 = v2
w2
et
Si V1 et V2 sont colinaires, V1 V2 = O
Si V1 et V2 sont perpendiculaires,
V1 . V2 = O
grad =
grad =
coordonnes cartsiennes
coordonnes cylindriques
R.4. - Divergence
div V =
u v w
+
+
x y z
(coordonnes cartsiennes)
R.5. - Rotationnel
r
rot V =
w v
y z
u w
z x
v u
x y
R.6. - Laplacien
Laplacien d'une fonction (x, y, z) :
=
+
+
x y z
et en coordonnes cylindriques :
1 1
+
+
r r r r z
r
S n . AdS = V div A . dV
= ( x, y, z, t )
La diffrentielle totale de sera donne par :
d =
dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t
K1 =
U
U
U
U
, K2 =
, K3 =
, K4 =
x
y
z
t
r ' = x2 + ( y a ) 2
ya
' = arc tg
x
R.10. - Rappel
arc tg a arc tg b = arc tg
ab
1 + ab
R.11. - Rappel
f = arc tg u
df =
du
1 + u2
z (x dxa)
z x dxa
+
2
z x xdxa
+
2
1
( n 1)( x a ) n 1
1
x
arc tg
a
a
1
ln ( x2 + a 2 )
2
2 a
2
Co 2 sin cos + 2 cos sin cos = cos
2 a
Co 2 cos sin2 + 2 sin sin cos = sin
soit :
2 a
= 4a Co sin ( + )
=0
r
z
(1)
r
Cr Ca
rot C =
=0
z
r
1 ( rCu) 1 Cr
=0
r r
r
En remplaant chaque composante de la vitesse absolue par se valeur en fonction des
composantes relatives et d'entranement :
0
Wr
Cr = Wr
r r r
C = U + W = r + Wu = Cu = r + Wu
0
Wa
Ca = Wa
=0
r r
z
(2)
r
Wr Wa
rot C =
=0
z
r
1 ( rWu) 1 Wr
=0
r r
r
r
En observant que le rotationnel de U s'crit :
0
r
rot U = 0
2
2 +
r
r
rot C = rot W + 2
ou encore :
1 Wa Wu
=0
r r
z
r
rot W =
(3)
Wr Wa
=0
z
r
1 ( rWu) 1 Wr
= 2
r r
r
R.21. - Euler 3 D
1 p
Wm
Wm
Wm
= Wm sin
sin +Wm cos +
tg +
sin
r
r
r r
Cu2 Wm
Wm
+ Wm cos
sin +Wm cos
+
sin fD cos sin
z
z
r
t
1 p
Wm
Wm
Wm
= Wm sin
+
tg + Wm 1 + tg2
tg +
tg
r
r
r r
Cu
Wm
d
Wm
+ Wm cos
tg + Wm 1 + tg2
+
Wm sin +
tg + r
fD sin
z
z
r
t
dt
Wm
1 p
Wm
Wm
= Wm sin
cos Wm sin +
tg +
cos
r
z
r r
Wm
Wm
+ Wm cos
cos Wm sin +
cos fD cos cos
z
z
t
Wm Wm dm dt Wm
dt
=
.
=
Wm
,
t
t
dt dm
t
dm
les composantes scrivent :
1 p Wm sin Wm
Wm
Wm
Wm
=
r dr + r rd + z dz + t dt
r
dm
2
2
Wm
Cu
Wm
+
cos dr +
dz
+
sin fD cos sin
r
dm
z
r
1 p Wm tg Wm
Wm
Wm
Wm
=
dr +
rd +
dz +
dt
r
dm r
r
z
t
Wm2
Cu
d
Wm
+
1 + tg2 dr +
dz +
Wm sin + r
+
tg fD sin
r
dm
z r
dt
1 p Wm cos Wm
Wm
Wm
Wm
=
r dr + r rd + z dz + t dt
z
dm
2
Wm
Wm
sin dr +
dz +
cos
r
dm
z
Wm
Wm
Wm
Wm
dr +
rd +
dz +
dt
r
r
z
t
d =
dr +
dz
r
z
d =
dr +
dz
r
z
Chapitre F
-FREFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
1) OUVRAGES GENERAUX
101 - R. COMOLET : Mcanique exprimentale des fluides
1982 - Ed. Masson - Paris
102 - R. OUZIAUX et J. PERRIER : Mcanique des fluides applique
1972 - Ed. Dunod - Paris
103 - A. HOUBERECHT : Les turbines
1972 - Ed. Vander - Louvain
104 - KARASSIK : Pump Handbook
1976 - Ed. Mc Graw Hill Co - New York
105 - I. RYHMING : Dynamique des fluides
1985 - Ed. Presses Polytechniques Romandes
106 - G.T. CSANADY : Theory of turbomachinery
1964 - Ed. Mc Graw Hill Co - New York
107 - G. MEAUZE et A. CARRERE : Etude arodynamique de lcoulement dans
les aubages de machines tournantes
1984 - Cours lEcole Nationale Suprieure de lAronautique et de lEspace
108 - F. LEBOEUF, R. VOUILLARMET, P. FERRAND : Arothermodynamique
des turbomachines
Cours de lEcole Centrale de Lyon
109 - B. LAKSHINARAYANA : An assessment of computational fluid dynamic
techniques in the analysis and design of turbomachinery
1991 - Journal oof Fluid Engineering - ASME - Vol. 113
110 - D. ALTHAUS, F.X. WORTMANN : Stutgarter profilkatalog I
1981 - Ed. VIEWEG - Wiesbaden
111 - F.W. RIEGELS : Results from wind-tunnel investigations
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CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES
Robert REY - Professeur
2) PUBLICATIONS ET COMMUNICATIONS
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inviscid method for the design of quasi-three-dimensional turbomachinery
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ASME - journal of Fluids Engineering - March 1993 - Vol. 115
202 - Document CETIM - HYD/CD - 85 Ni049
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205 - A.A. FAY : Simple performance model for pumps
Pumping Machinery - ASME - FED. Vol. 154 - p. 119-125 - 1993
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Thse de Doctorat - Universit de Lille - FRANCE - 1992
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calculations in radially bladed pump impellers
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