Deber Propuesto de Sistemas de Control

1. Definir: Funcin de transferencia Sistema Planta Proceso Control Variable Controlada Variable Manipulada Perturbacin Ruido Controlador (*) Sistema de Control Sistema en Lazo abierto Sistema en Lazo cerrado Sistema dinmico Respuesta transitoria Respuesta de estado estable Error esttico Procedimiento para el diseo de un sistema de control Seguimiento de trayectorias (tracking) Regulacin (Regulation) Sistema Lineal Sistema Causal, estrictamente causal, impropio Sistema Invariante en el tiempo Sistema SISO y Sistema MIMO Mencione algunos efectos de realimentacin (4 por lo menos) Funcin de transferencia Polos Ceros Ganancia esttica(*) La funcin de transferencia de un sistema, es una descripcin : Interna b) externa c) compacta d) interna-externa La funcin de transferencia depende del tipo de las variables de entrada y salida de un sistema? Si/No y Por qu?.

Diagrama de Bloques Qu elementos puede tener un diagrama de bloques?

Espacio de Estados:

Definir: Variables de estado Vector de estados Espacio de estado Ecuaciones de estados

2. Ejercicios propuestos 7.34. Determine para el sistema dado en la figura 7-58 Convierte el diagrama de Bloques a un Diagrama de Flujo de Seal y compruebe la FT obtenida usando la formulacin de Mason.

8.28 Dibuje un grafo de flujo y bloques de seales para la red elctrica de la figura 8-37

7.8 Determine la salida debidas a las entradas y para la figura 7-9

7.20 Reduzca a la forma de malla abierta el diagrama de bloques que se da en la figura 7-44 y aplique la formulacin de Mason para la comprobacin de la FT

7.17 La figura 7-32 es un ejemplo de sistemas multientrada-multisalida. Determine debidas a ya . y

8.4 Utilice la frmula de ganancia de Mason para encontrar la funcin de transferencia, tambin aplique a cada uno diagrama de Flujo.

Considere el grafo de flujo de sealas que se da en la figura 8-34

Identifique el nodo de entrada, el nodo de salida, las trayectorias directas, trayectorias de retroalimentacin, el autocircuito. Determine las ganancias de malla de las mallas de retroalimentacin, y trayectoria de las trayectorias directas y aplica Mason.

las

las ganancias de

8.7 Construya el grafo de flujo de seales para el siguiente conjunto de ecuaciones simultaneas y posteriormente transfrmelo a bloques

8.8 Dibuje un grafo de flujo de seales para la red de resistencias que se muestra en la figura 8-41, en la cual (0)= ( ) . es el voltaje a travs de Encuentre el modulo en el espacio de estados.

8.9. Las Ecuaciones transformadas para el sistema mecnico dado en la figura 8-44, son: i) ii) ( ( ) )

Encontrar un mdulo en el espacio de espacios de la FT

(Cualquier mtodo)

Encuentre el modulo en el espacio de estados que contemple

8.18 Encuentre para el sistema de control dado en la figura 8-67

a) Analticamente b) Con formulacin de Mason

c) Encuentre un mdulo en el espacio de estados de la forma cannica controlable.

Recomendacin Responder las presuntas del final de cada captulo del Libro de Ingeniera de Control Moderna de Ogata.

Bibliografa Benjamn KUO, Sistemas Automticos de Control, 7ma. Edicin. Prentice Hall, Cap.5, Pag. 253. Ogata Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna, 3era. Edicin. Prentice Hall, Cap.3, Pag. 76-80, Cap.11 710-714. DiStefano, Stubberud y Williams, Retroalimentacin y Sistemas de Control, 2da. Edicin. Mc.Graw Hill, Schaun, Cap 7-8, Pag. 198-267.