3.

3 Comportamiento dinmico de los rodamientos

En la figura 3.15 podemos ver los tipos ms corrientes de rodamientos. En la
figura 3.16 tenemos los tipos de elementos rodantes usados en rodamientos. En la figura
3.17 podemos ver subtipos de rodamientos de bolas. En la figura 3.18 tenemos los
diferentes parmetros que definen la geometra del rodamiento.
Figura 3.15 ipos corrientes de rodamientos! "adial de bolas #a$% radial de rodillos #b$ &
a'ial de bolas #c$
Figura 3.16 ipos de elementos rodantes usados en rodamientos
a b c d
Figura 3.17 (ubtipos de rodamientos de bolas! )ormal #a$% de contacto angular #b% c$ &
autoalineante #d$
Figura 3.18 *armetros que definen la geometra del rodamiento
*ara calcular la deformaci+n de la bola i% de un rodamiento #ver figura 3.1,$%
sometida a una fuer-a F
i
utili-aremos las siguientes .ip+tesis!
/ El elemento rodante es de material elstico & lineal
/ 0os esfuer-os cortantes en las superficies de contacto son despreciables
/ 0as deformaciones son peque1as comparadas con las dimensiones de la bola
11
Figura 3.1, Esquema de la distribuci+n de los elementos rodantes de un rodamiento
(eg2n la teora de 3ert- sobre los esfuer-os & deformaciones en las superficies
en contacto% para una pista plana #r
4
5 r
5
5 6$!
( )
3
7
7
7
7
1 75 . 7
i i
F
R E

donde es el coeficiente de *oisson del material & E el m+dulo elstico & " se obtiene
mediante las siguientes e'presiones seg2n el esquema de la figura 3.76!
1
1
8
r r
r r
R
S
S
+

1
r R
1
1
8
r r
r r
R
S
S

Figura 3.76 9pciones de superficies de rodadura

:e forma simplificada!
( )
n
i k i
F r r E C
; 1
7 1
% % % con n 5 3;7.
17
En un rodamiento real el contacto presenta una ma&or comple<idad% por tanto% debemos
ampliar el n2mero de variables!
( )
n
i k i
F r r r r r E C
; 1
5 4 3 7 1
% % % % % %
con n 5 3;7.
(e recomiendan los siguientes valores de =
>
para E 5 7.66 E4 );mm
7
& 5 6.3!
ipo de rodamiento =
>
?olas 4.378E/4;d
1;3
"odillos 6.778E/4;l
1;3
donde d es el dimetro de la bola & l es la longitud del rodillo% ambos en mm.
@amos a calcular el valor de
i
cuando el centro de la pista interior se despla-a
una distancia '% en la direcci+n vertical descendente% & una distancia &% en la direcci+n
.ori-ontal derec.a #ver figura 3.71$!
+
i i i
sen y x8cos
z
i i
i


7
8 8
1

donde - es el n2mero de elementos rodantes & es el <uego radial del rodamiento.
Figura 3.71 :etalle del despla-amiento de un elemento rodante debido a la deformaci+n
& al <uego interno del rodamiento
(i consideramos la posici+n en la que un elemento rodante se encuentra <usto en
la parte inferior del rodamiento% por simetra% ' A6 e & 5 6. (i adems suponemos 5 6!

'

< <

7
3
7
B 6
7 7
/ B 8cos

i
i i
i
x
0as pro&ecciones .ori-ontales de las fuer-as #componentes &$ se cancelan a
ambos lados del rodamiento. En cuanto a las componentes verticales!
13

+

,
_

,
_

i
n
n
i
n
i
i i xi
C
x
C
F F F

1
cos 8cos cos
7 7
/

< <
i
9% de forma equivalente!
[ ]

+
+

,
_

i
n
n
C
x
F
1
cos 7 1
7
6

< <
i
C % todava ms abreviadamente!
z S
C
x
F
n
8

,
_

donde ( es un parmetro que depende del tipo de rodamiento% 6.73 para rodamientos de
bolas & 6.74 para rodamientos de rodillos.
0a rigide- viene dada por las siguientes e'presiones!
( )
n n n
x
F z S
C
n
dx
dF
k
; $ 1 # ; 1
8


C en funci+n de '!
1
8


n
n x
x z S
C
n
k
(i e'presamos >
'
en funci+n de F% d & l #estos dos 2ltimos parmetros en mm$%
tenemos!
3 ; 1 3 ; 1 3 ; 7
8 8 3 . 1 F d z k
x

#);mm$ para rodamientos de bolas
1 . 6 8 . 6 , . 6
8 8 6 . 4 F l z k
x

#);mm$ para rodamientos de rodillos
En la figura 3.77 se puede observar la relaci+n entre la rigide- & la fuer-a
aplicada en un rodamiento.
En la figura 3.73 podemos observar la distribuci+n de velocidades en distintos
puntos de un elemento rodante. 0a velocidad con la que gira el centro del elemento
rodante es!
7
3 7
7
3 7

<
+

+

r r
r
r r
v
A
R
14
:onde D es la velocidad de giro del e<e.
=ada 5 7;#-8D
"
$ segundos pasa un elemento rodante por la vertical.
En la figura 3.74 podemos ver la +rbita del e<e conforme este gira & cambian las
posiciones de los elementos rodantes.
Figura 3.77 "elaci+n entre la fuer-a aplicada sobre el rodamiento & la rigide- de dic.o
rodamiento
Figura 3.73 :istribuci+n de velocidades en diferentes puntos de un elemento rodante
En el caso en que la fuer-a F% vertical% descanse sobre el dimetro del elemento
rodante% o estE equidistante de dos elementos rodantes% tenemos que & 5 6. En otro caso!
' A 6
& 5 8' % donde FF 1
C utili-ando la siguiente apro'imaci+n!

,
_

n S
C
x
F
l
n
y
8
15
:onde (
l
es una funci+n de - & tiene un significado anlogo a (8-.
Figura 3.74 :istribuci+n de posiciones del e<e seg2n la posici+n de los elementos
rodantes
0a rigide- es!
1
8

n
l n
y
yy
x S
C
n
y
F
k
0a relaci+n e'perimental (
l
;#-8($ aparece en la siguiente tabla!
- ?olas
(
l
;#-8($
"odillos
(
l
;#-8($
8 6.46 6.4,
17 6.64 6.66
16 6.73 6.74
0a fuente de amortiguamiento en rodamientos se puede encontrar en la presencia
de lubricante% micromovimientos o fricci+n en el punto de contacto. El amortiguamiento
puede ser apro'imado por la siguiente e'presi+n!
= 5 G8>816
/4
#)8s;m$
:onde G puede variar de 6.75 a 7.5 & > est e'presada en );m.
16