5.

Invertoare
5.1. Generaliti
Invertoarele sunt convertoare c.c.-c.a. ce au la intrare o surs de tensiune (sau curent) continu pe care o transform ntr-o surs de tensiune (sau curent) alternativ, ce poate avea frecven i/sau tensiune reglabil. De regul, invertoarele sunt utilizate pentru ac ionarea motoarelor de curent alternativ cu vitez de rotaie reglabil, dar i gsesc aplicabilitate i n alte domenii, de exemplu construcia surselor de aliimentare de c.a. nentreruptibile (UPS). Criteriile dup care se clasific invertoarele sunt: dup numrul de faze ale tensiunii la ie ire avem: o invertoare monofazate; o invertoare trifazate; dup forma semnalului la ieire avem: o invertor cu semnal dreptunghiular (figura 5.1.a), sau cvasidreptunghiular (figura 5.1.b); o invertor cu semnal modulat n durat (Pulse Width Modulation - PWM), sau n amplitudine; o invertor cu und sintetic, ce aproximeaz o sinusoid n trepte prin sintez (figura 5.1.c).
U U1 T/2 T t U U1 T/2 T T t U

T/2

a)

b)

c)

Fig. 5.1 Forme de variaie ale tensiunilor la ieirea invertoarelor cu und dreptunghiular, cvasidreptunghiular sau sintetic

M. RA

Convertoare statice

dup natura circuitului de alimentare avem: o invertor de tensiune, la care sursa de alimentare este o surs de tensiune; o invertor de curent, la care sursa de alimentare este o surs de curent; dup modul de stingere a tiristoarelor n cazul invertoarelor cu tiristoare avem: o invertor cu stingere independent, la care fiecare tiristor are circuit de stingere propriu; o invertor cu stingere de grup, la care un grup de tiristoare au un singur circuit de stingere; o invertor cu stingere autonom, cu stingere n ordinea fazelor, la care intrarea n conducie a unui tiristor determin blocarea tiristorului aflat n conducie.

Cap. 5

Invertoare

5.2. Invertoare monofazate

5.2.1. Invertoare monofazate paralele Invertorul Wagner este cel mai simplu invertor monofazat paralel, recomandndu-se utilizarea acestuia pe o sarcin rezistiv . Pentru a analiza fenomenele ce au loc n invertor se vor face cteva ipoteze simplificatoare: transformatorul Tr este fr scpri i are un curent de magnetizare neglijabil, circuitul de comutare (C, T1, T2) nu cuprinde nici o inductan, iar inductana L este suficient de mare astfel nct curentul absorbit de la sursa Ud s fie constant n timp. n figura 5.2.a se prezint schema de for a invertorului, iar n figura 5.2.b diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor din circuit.

a)

b) Fig. 5.2 Invertorul monofazat paralel Wagner

Principiul de funcionare a schemei (prezentat n figura 5.2.a) este urmtorul: la comanda tiristorului T1 (momentul de timp t0 din figura 5.2.b) se stabilete curent pe traseul de la borna plus a sursei de alimentare Ud, seciunea transformatorului 0-A, tiristorul T1, inductana L i borna minus a sursei Ud. Totodat condensatorul C se ncarc cu polaritatea din figur la o tensiune care n cazul ideal este egal cu dublul tensiunii de alimentare Ud. 3

M. RA

Convertoare statice

La momentul t1 se d comand tiristorului T2. Odat cu intrarea acestuia n conduc ie, condensatorul C se cupleaz ca surs de tensiune invers la bornele tiristorului T1 asigurndu-i stingerea. Deoarece curentul prin primarul transformatorului nu- i poate schimba brusc sensul, n primul moment dup comutare ntregul curent este preluat tot prin seciunea 0-A a primarului transformatorului i condensatorul C (traseul +Ud, 0-A, C, T2, L, -Ud). Apoi, curentul se stabilete prin sec iunea 0-B a transformatorului, adic traseul +Ud, 0-B, T2, L, -Ud. Condensatorul, dup ce se descarc, se ncarc cu polaritate invers tot pn la dublul tensiunii de alimentare. n circuitul de ncrcare apare i rezistena de sarcin raportat la primarul transformatorului, ceea ce face ca ncrcarea s decurg cu o constant de timp dat de condensator i valoarea raportat a rezistenei de sarcin Rs. La momentul t2 procesul ajunge n regim staionar, dup care la momentul t3 este din nou comandat tiristorul T1. Valoarea condensatorului C trebuie aleas astfel nct s asigure pentru tiristoare un timp de blocare mai mare dect timpul de dezamorsare tq (de exemplu pentru tiristorul T63N400 tq = 120 180 s) al acestora (t1 t2 > tq). Acest invertor nu poate func iona la gol, deoarece tensiunea pe condensator ar crete nepermis de mult. 5.2.2. Invertoare monofazate n punte O prim variant de invertor n punte este invertorul n punte cu inductiviti separate. Schema acestuia este prezentat n figura 5.6. L1 Dup cum se observ i din figura alturat, invertorul are n componen patru tiristoare conectate T1 T3 n punte. Funcionarea invertorului C1 este realizat prin comanda simultan a cte dou tiristoare D1 D3 plasate n brae opuse ale punii. Sarcina este conectat prin Tr Ud intermediul unui transformator de separaie.
D2 Zs D4

T2

C2

T4

L2

Funcionare Presupunem c iniial se comand tiristoarele T1 i T4. Curentul de sarcin se stabile te pe traseul: +Ud, L1, T1, D1, Tr, D4, T4, L2, -Ud. Dac presupunem c iniial condensatoarele C1 i C2 erau descrcate, acestea se vor ncrca de la surs astfel:

Fig. 5.6 Invertor monofazat n punte

Cap. 5

Invertoare

Condensatorul C1 pe traseul: +Ud, L1, T1, C1, D3, D4, T4, L2, -Ud. Condensatorul C2 pe traseul: +Ud, L1, T1, D1, D2, C2, T4, L2, -Ud. Se observ c rolul bobinelor L1 i L2 este de limitare a curenilor ce apar la ncrcarea condensatoarelor. Pasul urmtor const n comanda tiristoarelor T2 i T3. n primul moment se va stabili un curent pe traseul: +Ud, L1, T3, C1, D1, Tr, D4, C2, T2, L2, -Ud, deoarece prin Tr nu se poate inversa curentul brusc. Se observ c tensiunea la care s-au nc rcat condensatoarele C1 i C2 este aplicat invers tiristoarelor T1 i T4 prin intermediul tiristoarelor T3 i T2. Prin urmare tiristoarele T1 i T4 se vor bloca. Curentul circul pe traseul menionat mai sus pn ce tensiunea pe condensator va reversa ca polaritate. La finalizarea procesului de comutaie curentul de sarcin se stabilete pe traseul + Ud, L1, T3, D3, Tr, D2, T2, L2, -Ud. Condensatoarele C1, C2 se ncarc cu polaritate invers de la surs astfel: Condensatorul C1 pe traseul: +Ud, L1, T3, C1, D1, D2, T2, L2, -Ud. Condensatorul C2 pe traseul: +Ud, L1, T3, D3, D4, C2, T2, L2, -Ud. Condensatoarele astfel nc rcate sunt pregtite pentru stingerea tiristoarelor T3 i T2 n momentul n care sunt comandate tiristoarele T1 i T4. Schema din figura 5.6 prezint dezavantajul c nu exist traseu de desc rcare a energiei din transformator. Pentru nlturarea acestui dezavantaj se folose te invertorul n punte cu inductiviti cu punct median, ilustrat n figura 5.7. Pentru stingerea tiristoarelor sunt utilizate bobinele L1 i L2.
C1 D1 D3 Zs

T1

C3

T3 L2

Ud

L1 C2 T2 D2 ezs +

Tr D4 C4

T4

Fig. 5.7 Invertor monofazat n punte cu inductiviti cu punct median

Dac n schema anterioar se putea recupera energia din condensatoare, n schema din figura 5.7 acest lucru nu se poate, dar se poate recupera energia din sarcin prin diodele n antiparalel cu tiristoarele. Funcionare

M. RA

Convertoare statice

Considerm c iniial se comand tiristoarele T1 i T4. Curentul de sarcin se va stabili pe traseul: +Ud, T1, semibobina superioar L1, Tr, semibobina inferioar L2, T4, -Ud. n acelai timp se vor ncrca condensatoarele C2 i C3 pe traseele: C2 se ncarc pe traseul: +Ud, T1, semibobina superioar L1, C2, -Ud; C3 se ncarc pe traseul: +Ud, C3, semibobina inferioar L2, T4, -Ud. Pasul urmtor const n comanda tiristoarelor T3 i T2. Acestea vor intra imediat n conducie, fiind polarizate direct cu tensiunea de alimentare peste care se suprapune tensiunea cu care s-au ncrcat condensatoarele C3 i C2. Astfel, prin tiristorul T2 apare un curent pe traseul: +Uc2, semibobina inferioar L1, T2, -Uc2. Cderea de tensiune pe semibobina inferioar L1 determin prin efect de autotransformator, apariia unei tensiuni n semibobina superioar L1 care polarizeaz invers tiristorul T1 determinnd blocarea acestuia. n mod asemntor se realizeaz i blocarea lui T4. Odat cu blocarea tiristoarelor T1 i T2 sarcina (dac este de tip rezistivinductiv) va intra n regim de desc rcare pe traseul: +ezs, D3, Ud, D2, -ezs att timp ct este valabil condiia e zs > Ud . Deci diodele au rol de descrcare a energiei de pe sarcin n cazul sarcinilor cu caracter inductiv. Pentru a putea recupera aceast energie este necesar ca sursa de tensiune s fie reversibil n curent. n acest sens se pot folosi acumulatori, redresor necomandat cu condensatoare de capacitate mare, sau dou redresoare n antiparalel. Atunci cnd e zs < Ud se va stabili circulaia de curent pe traseul: +Ud, T3, semibobina superioar L2, Tr, semibobina inferioar L1, T2, -Ud. Pentru a putea recupera att energia din sarcin ct i cea din condensatoarele de comutaie, se poate folosi invertorul monofazat n punte de tip McMurray.
T11 L1 T1 C1 - + D2 D1 Zs D3 Tr T3 C2 L2 - + T14 T13

Ud T12

T2

D4

T4

Fig. 5.8 Invertor monofazat n punte de tip McMurray

Tiristoarele T1T4 sunt tiristoare principale, iar tiristoarele T11T14 vor avea pe rnd rol de tiristoare auxiliare, respectiv de tiristoare de stingere. Condensatoarele i bobinele au rol n stingerea tiristoarelor, iar diodele se folosesc pentru recuperarea energiei de pe sarcin i de pe condensatoarele de stingere. Func ionare Considerm c se gsesc n conducie tiristoarele T1 i T4, iar curentul circul pe traseul: +Ud, T1, Tr, T4, -Ud, iar condensatoarele sunt ncrcate cu tensiuni ce au 6

Cap. 5

Invertoare

polaritile ilustrate n figura 5.8. Se trimite impulsuri de comand ctre perechea de tiristoare T11 i T14, iar prin acestea apar cureni pe traseele: +UC1, D1, T11, L1, -UC1, +UC2, L2, T14, D4, -UC2, +Ud, T11, L1, C1, Tr, C2, L2, T14, -Ud. Primul curent are ca efect blocarea tiristorului T1 ce este polarizat negativ de ctre c derea de tensiune pe dioda (aflat n conducie) D1. Similar al doi-lea curent va bloca tiristorul T4. Al trei-lea curent este curentul de sarcin care a fost preluat de tiristoarele auxiliare odat cu blocarea celor principale. Atunci cnd acest curent ncepe s scad sarcina intr n regim de descrcare, iar energia va fi transferat sursei de alimentare. Prin urmare la bornele transformatorului apare o tensiune electromotoare autoindus (cu polaritatea + la borna din dreapta a transformatorului i cu polaritatea la borna din stnga transformatorului) ce determin apariia unui curent pe traseul +eZs, D3, Ud, D2, -eZs. Curentul de descrcare circul pe acest traseu att timp ct este valabil condiia ezs > Ud . Dup finalizarea desc rcrii sarcinii se poate da comand tiristoarelor T2 i T3. Intrarea n conducie a acestor tiristoare vor grbi reversarea polaritii tensiunii pe condensatoare pe traseele: +Ud, T11, L1, C1, T2, -Ud; +Ud,T3, C2, L2, T14, -Ud, Curenii vor circula pe traseele menionate mai sus pn la finalizarea procesului de reversare. Tiristoarele T11 i T14 se vor bloca datorit anulrii curentului, dar tiristoarele T2 i T3 rmn n conduc ie ntruct prin acestea se va stabili curentul de sarcin pe traseul +Ud, T3, Tr, T2, -Ud. Aceast schem este mai complicat i mai costisitoare, dar poate fi folosit la orice tip de sarcin, avnd comutaie sigur. 5.2.3. Invertoare monofazate de tensiune cu und sintetic Invertoarele prezentate pn acum au la ieire o tensiune dreptunghiular sau cvasidreptunghiular. Acestea conin armonici inferioare, care pot influena negativ funcionarea receptorului Fig. 5.9 (apariia cuplurilor parazite la motoarele asincrone sau sincrone), Comutator sau pot introduce armonici n reeaua de alimentare. comandat Pentru a diminua coninutul n armonici, se folosesc invertoare monofazate cu und sintetic . Se poate observa c tensiunea cu und sintetic (figura 5.1.c) este mult mai apropiat de sinusoid, deci are un coninut n armonici mai mic dect tensiunea dreptunghiular (figura 5.1.a) sau cvasidreptunghiular (figura 5.1.b). Un invertor cu und sintetic se poate obine prin conectarea a trei invertoare monofazate astfel nct tensiunile de ie ire ale acestora s se adune. Pentru a simplifica reprezentrile, n continuare se va folosi n scheme un comutator comandat att la amorsare ct i la blocare (fig. 5.9), care poate fi un tranzistor, un GTO, sau un ansamblu tiristor principal, tiristor de stingere i circuit de stingere. 7

M. RA

Convertoare statice

Schema de invertor cu und sintetic , realizat prin conectarea n serie a trei invertoare monofazate, este prezentat n figura 5.10. Deoarece tensiunea de alimentare a celor trei invertoare I1, I2 i I3, este aceia i, rezult c i amplitudinile tensiunilor de ie ire a celor trei invertoare sunt egale. Ceea ce difer de la un invertor la altul este factorul de umplere al semnalului de ieire. Este foarte important ca semnalele de ieire s fie n faz, deoarece semnalul de ieire se obine prin sumarea celor trei tensiuni obinute de la cele trei invertoare. Condensatoarele C1 i C2 i bobinele L1 i L2 formeaz un filtru ce are rolul de a elimina eventualele armonici superioare ce apar n semnalul de ie ire. De asemenea este foarte important ca ieirile celor trei invertoare s se fac prin transformatoare de separaie pentru a evita scurtcircuitele. Tensiunea sintetic se mai poate obine utiliznd trei tensiuni diferite conectate succesiv la sarcin. Acest tip de invertor se numete invertor Salters. Spre deosebire de invertorul prezentat n figura 5.10 la care invertoarele I1, I2, i I3 erau conectate la sarcin prin transformatoare de separaie, n cazul invertorului Salters, cele trei tensiuni trebuie s aib un punct comun. Ud

I1

L1

C1

L2

C2

Zs

I2

I3

Fig. 5.10 Invertor monofazat cu und sintetic

Cap. 5

Invertoare

O variant de invertor Salters este prezentat n figura 5.11. n principiu acesta este un invertor paralel la care transformatorul are trei secundare, care sunt conectate pe rnd la sarcin prin intermediul a ase tiristoare. Evoluia tensiunii la ieirea invertorului precum i a semnalelor de comand pentru tiristoare este prezentat n figura 5.12.
Ud T1 D1 L C D2 T2

+ T3 Ua T6 T4 T7 T5 Uc T8 C1

L1

Ub

C2 Zs

Fig. 5.11 Invertor Salters

M. RA

Convertoare statice

Fig. 5.12 Succesiunea semnalelor de comand pentru invertorul Salters

10

Cap. 5

Invertoare

5.3. Invertoare trifazate de tensiune

5.3.1. Generaliti Structura de for a unui invertor trifazat de tensiune n punte este prezentat n figura 5.15. Acesta este realizat din ase comutatoare notate cu S1 - S6 cu diode rapide n antiparalel D1 - D6. Comutatoarele pot fi tranzistoare bipolare de putere, GTO-uri, MOSFET-uri, IGBT-uri, IPM-uri sau tiristoare, dar acestea din urm trebuiesc prevzute cu circuit suplimentar de comutaie. Acest invertor poate fi comandat n und dreptunghiular, sau PWM (impulsuri modulate n durat).

+
ic1 ic3 ic5

D1 S1

D3 S3

D5 S5

iA

iB

iC

ic1

D4 S4

ic6

D6 S6

ic2

D2 S2

Fig.5.15 Invertor trifazat n punte

5.3.2. Scheme de invertoare trifazate de tensiune Invertoarele de tensiune func ioneaz n general cu circuite de alimentare de tensiune continu, constant sau variabil, obinut de la un redresor sau alt surs de tensiune continu. Aceste invertoare pot fi recunoscute imediat prin prezena condensatorului de filtrare i a diodelor de recuperare a energiei de pe sarcin. O variant de invertor trifazat de tensiune cu stingere independent este invertorul CONTISIN (denumirea sa este o prescurtare de la Sistem pentru variaia continu a turaiei de sincronism) a crui schem este prezentat n figura 5.20. [15] Elementul de baz este un chopper cu tiristoare ce are n componen un circuit de stingere individual pe baz de circuit oscilant LC. La acest tip de invertor n orice moment se afl n conducie trei tiristoare. Se consider momentul n care se afl n conduc ie tiristoarele T1, T6 i T2. Curenii prin sarcin vor circula astfel: 11

M. RA

Convertoare statice

+ Ud, T1, D1, Za, Zb, D6, T6, -Ud; + Ud, T1, D1, Za, Zc, D2, T2, -Ud.
Se observ c prin tiristorul T1 trece ntregul curent de sarcin is, n timp ce prin tiristoarele T2 i T6 trece cte jumtate din acest curent, respectiv is/2. Sarcina echivalent a invertorului va cuprinde dou faze n paralel, nseriate cu a treia faz aa cum se observ n figura 5.21. n momentul urmtor, tiristorul T6 se blocheaz i intr n conducie tiristorul T3, apoi se blocheaz tiristorul T1 i intr n conducie tiristorul T4, .a.m.d. Funcionare Tiristoarele T1T6 sunt tiristoare principale ele controleaz curentul de sarcin, iar tiristoarele T11T61 se folosesc pentru stingerea tiristoarelor principale. Stingerea tiristoarelor principale se face prin aplicarea unei tensiuni inverse la bornele acestora. Deoarece stingerea tiristoarelor este independent (stingerea unui tiristor nu depinde de celelalte tiristoare) n cele ce urmeaz se va analiza numai cazul intrrii n conduc ie i blocrii tiristorului T1.
C1 D11 D1 T1 T11 L1 D`1 Ud D`4 L4 T41 T4 D4 L6 D`6 T61 T6 D6 L2 D`2 T21 T2 D2 D`3 D3 T3 T31 L3 D`5 C3 D31 D5 T5 T51 L5 C5 D51

D41 C4 Za

D61 C6 Zb

D21 C2 Zc

Fig. 5.20 Invertorul trifazat de tip Contisin

Primul pas const n comanda tiristorului de stingere T11. Aceasta duce la ncrcarea condensatorului C1 de la surs prin tiristorul T11, dioda D1, sarcin i unul sau ambele tiristoare T6 i T2. Tiristorul T11 se va stinge din lips de curent dup nc rcarea condensatorului C1. Urmeaz apoi comanda tiristorului principal T1. 12

Cap. 5

Invertoare

Acesta va intra n conducie i prin el va trece curentul de sarcin. Condensatorul C1 se descarc i se ncarc cu tensiune invers, de asemenea prin tiristorul T1. Reversarea tensiunii pe condensator se face prin dioda D11 i bobina L1, ceea ce determin apariia unui regim oscilant. Pentru stingerea tiristorului T1 se va comanda din nou tiristorul T11. Aceasta va duce la polarizarea invers a tiristorului T1 cu tensiunea de pe condensatorul C1. Deoarece tensiunea de pe condensator este mai mare dect tensiunea de alimentare, stingerea tiristorului T1 este sigur. Intrarea n conducie i stingerea celorlalte tiristoare se face n mod asemntor. Fig. 5.21 Conectarea sarcinii sursa de Diodele D1D6 au rol de alimentare cnd comandate T1, T6 i T2 recuperare a energiei de pe sarcin, iar diodele D1 D6 se folosesc pentru mpiedicarea descrcrii condensatorului de stingere cnd energia circul dinspre sarcin spre surs . O alt variant de invertor trifazat de tensiune este invertorul cu condensatoare divizate, a crei schem electric este ilustrat n figura 5.22. Aceast schem prezint o serie de avantaje cum ar fi: o circuitul de stingere intervine doar pe durata procesului de comutaie, n rest fiind separat de circuitele principale; o inductanele de stingere nu sunt strbtute de curenii de sarcin, fapt ce elimin unul din dezavantajele importante ale altor scheme care prezint pierderi importante pe aceste inductane. Aceste avantaje permit utilizarea invertorului la tensiuni mari, n game largi de frecvene i la puteri ridicate. Func ionare Trecerea din starea de conduc ie a unui tiristor principal n stare blocat se realizeaz prin anularea curentului care-l strbate i aplicarea concomitent a unei tensiuni inverse la bornele tiristorului principal, tensiune care reprezint cderea de tensiune n sens direct pe dioda de recuperare. Tiristoarele T11 T16 sunt pe rnd tiristoare auxiliare (prin comanda lor se ncarc condensatoarele corespunztoare) i tiristoare de stingere (prin comanda lor se obine stingerea tiristorului principal corespondent). 13

M. RA + C1 L1 Ud C2 Za Zb T14 T4 D4 C4 T16 T6 D6 C6 T1 T11 D1 C3 L2 T13 T3 D3 C5 L3

Convertoare statice

T5 T15

D5

T12 T2

D2

Zc

Fig. 5.22 Invertor trifazat de tensiune cu condensatoare divizate

Pentru a explica func ionarea invertorului se vor urmri diferitele faze de lucru ale tiristoarelor T1 i T4, succesiv n conducie. Pentru nceput considerm comanda tiristorului principal T1, prin care se stabilete curentul de sarcin de la surs spre faza Za a receptorului. Simultan cu T1 se comand i tiristorul T14 (cu rol de tiristor auxiliar), fapt ce duce la ncrcarea rezonant a condensatorului C2 la o tensiune mai mare dect tensiunea de alimentare, datorit prezenei bobinei L1 n circuitul de nc rcare a condensatorului. De asemenea are loc i ncrcarea condensatorului C1, de la surs, cu polaritate invers fa de C2, la o tensiune egal cu diferena ntre tensiunea pe condensatorul C2 i tensiunea sursei de alimentare. Pentru stingerea tiristorului principal T1 se comand tiristorul T11 (cu rol de tiristor de stingere). Aceasta duce la apariia curenilor pe urmtoarele trasee: +C2, T11, D1, Ud, -C2. Cderea de tensiune pe dioda D1 polarizeaz invers tiristorul T1 i contribuie la stingerea acestuia. +Ud, C1, L Za. Curentul de sarcin este comutat pe traseul prezentat anterior, tiristorul T1 blocndu-se din lips de curent. Tiristorul T1 fiind blocat, se poate comanda tiristorul T4. Concomitent cu acesta se comand i tiristorul T11 (cu rol de tiristor auxiliar), fapt ce duce la ncrcarea condensatoarelor C1 i C2 invers dect n cazul precedent. Stingerea tiristorului T4 se face prin comanda tiristorului T14 (cu rol de tiristor de stingere). Procesele care au loc sunt asemntoare cu cele prezentate la cazul anterior. O alt variant de invertor trifazat de tensiune este invertorul trifazat cu condensator de stingere unic sau invertor trifazat tip McMurray. n figura 5.23 este prezentat schema de principiu a invertorului trifazat cu stingere cu tiristoare auxiliare i cu condensator de stingere unic. Aceast schem poate funciona att n regim de modulaie n durat a impulsurilor (PWM), ct i n regim nemodulat (comand la radiani).

14

Cap. 5

Invertoare

Func ionare Vom studia, de asemenea, comutaia tiristoarelor principale T1 i T4, iar pentru simplitate vom considera c se trimite primul impuls de comand c tre tiristorul principal T1, curentul de sarcin stabilindu-se de la surs prin tiristorul T1, sarcin i tiristoarele T6 i T2. Simultan cu tiristorul T1 se comand i tiristorul auxiliar T14, fapt ce duce la nc rcarea condensatorului C1 la o tensiune mai mare dect tensiunea de alimentare. Tiristorul auxiliar T14 se stinge odat cu nc rcarea complet a condensatorului C1, deoarece curentul pe acest traseu devine zero. Blocarea tiristorului T1 se face prin trimiterea unui impuls de comand tiristorului auxiliar T11. Condensatorul C1 se descarc prin dioda D1, T11 i L1 iar tensiunea de pe diod polarizeaz invers tiristorul T1. Dar curentul de sarcin care circula prin T1 este preluat n totalitate de ctre T11 prin L1 i C1 care grbe te reversarea tensiunii de pe condensator. Dup ce tiristorul T1 s-a blocat se poate da comand tiristorului T4. Tiristorul T11 se va stinge dup nc rcarea condensatorului deoarece se anuleaz curentul. Stingerea tiristorului T4 se face prin comanda tiristorului auxiliar T14. Fenomenele care apar sunt asemntoare cu cele descrise anterior.
T11 Ud L1 T1 C1 D1 T13 L2 T3 C2 D3 T15 L3 T5 C3 D5

T14

T4 D4 Za

T16

T6 D6 Zb

T12

T2 D2 Zc

Fig. 5.23 Invertor trifazat de tip McMurray

Aa cum se remarc din prezentarea funcionrii invertorului circuitul de stingere, intervine, ca i n cazul precedent, doar pe durata comutaiei, n rest fiind separat de circuitele principale. Inductanele de stingere nu sunt strbtute de curenii de sarcin, dect pe durata comutaiei, prin urmare pierderile n circuitele de stingere sunt diminuate. n schemele practice, ns este important s se utilizeze inductane pentru limitarea curentului de scurtcircuit. n toate schemele prezentate pn acum, pentru stingerea tiristoarelor principale se folosesc tiristoare suplimentare de stingere sau auxiliare. Spre deosebire de acestea, la invertoarele autonome, stingerea unui tiristor principal se face prin intrarea n conduc ie a altui tiristor principal. Un dezavantaj al acestor invertoare este faptul c la un moment dat se afl n conduc ie numai dou tiristoare principale (unul conectat la ramura pozitiv a invertorului i cellalt la ramura negativ a invertorului), prin urmare fiecare tiristor se afl n conducie doar o treime de perioad i nu jumtate de perioad ca la invertoarele cu stingere independent. 15

M. RA

Convertoare statice

O variant de invertor autonom este invertorul autonom cu condensatoare de stingere conectate ntre faze, prezentat n figura 5.24. Reglarea tensiunii la ieirea invertorului se realizeaz numai prin variaia tensiunii de alimentare a invertorului fiecare tiristor fiind n conducie cte 120 grade electrice. Diodele D1D6 sunt diode de recuperare a energiei reactive nmagazinat n sarcin, iar diodele D`1D`6 mpiedic nchiderea curentului oscilant de desc rcare a condensatoarelor n timpul comutaiei. Astfel, n una din alternane aceste diode permit meninerea condensatoarelor ncrcate cu polaritatea din momentul anulrii curentului oscilant. n concluzie inductanele i condensatoarele sunt elementele de stingere ale schemei.
T1 D6 C2 D2

D4 C1

T3

T5

C3 D`1 Ud La D`4 C6 D`3 Lb D`6 D`5 Lc D`2

D1

C4 T4 D3 T6

C5 D5 T2

Za

Zb

Zc

Fig. 5.24 Invertor autonom de tensiune

Func ionare Se consider c la momentul anterior comutaiei pe care o studiem conduc tiristoarele T1 i T2. Condensatoarele C1, C2 i C3 se ncarc pe urmtorul traseu +Ud, T1, (C1, C2)//C3, D5 Lc, D2, T2, -Ud. Pentru simplificare s-au neglijat rezistenele din circuit precum i cderile de tensiune pe elementele semiconductoare. n figura 5.25 (pentru simplificarea schemei nu s-au mai figurat diodele i inductana Lc) sunt ilustrate tensiunile cu care se ncarc condensatoarele, precum i polaritile acestora.

16

Cap. 5

Invertoare

n momentul n care se d comand de aprindere tiristorului T3 se va stabili o circulaie de curent pe traseul: +Ud, T3, C1//(C2, C3), D1, semibobina din stnga La, Za, Zc, semibobina din dreapta Lc, D2, T2, -Ud. Tensiunea de pe condensatoarele C1//(C2, C3) polarizeaz negativ tiristorul T1 (tiristorul aflat n conducie) ce determin blocarea acestuia. Datorit condensatoarelor curentul pe acest traseu scade i se stabile te circulaia unui curent pe traeul: : +Ud, T3, D3, semibobina din stnga Lb, Zb, Zc, semibobina din dreapta Lc, D2, T2, -Ud. Urmeaz o nou ncrcare a condensatoarelor C1, C2 i C3 ce sunt pregtite pentru blocarea tiristorului T3 atunci cnd se va da comand ctre tiristorul T5. Se observ c la aceste invertoare inductanele de stingere sunt strbtute de curentul de sarcin, ceea ce mre te pierderile n elementele de comutaie.

Fig. 5.25 Traseul de ncrcare a condensatoarelor

5.4. Invertoare trifazate de curent

Structura de baz a unui invertor trifazat de curent este asemntoare cu cea a invertorului de tensiune prezentat n figura 5.15 Diferena const n faptul c n acest caz nu se mai utilizeaz diodele inverse n paralel cu comutatoarele (D1 D6). O variant de invertor trifazat de curent este invertorul de curent cu stingere independent a crui schem este prezentat n figura 5.30. n cazul invertoarelor de curent ncrcarea condensatoarelor este asigurat de c tre curentul de sarcin i nu de tensiunea circuitului intermediar cum este n cazul invertoarelor de tensiune.
+ Id T11 T13 T15 C1 C2 C3 _ T14 T16 T12 T4 T6 T2 T1 T3 T5 R S T

Fig. 5.30 Invertor de curent cu stingere independent

17

M. RA

Convertoare statice

Observaie Schema invertorului cu stingere independent nu necesit un invertor de recuperare pentru a se asigura frnarea recuperativ a mainii, atunci cnd aceasta funcioneaz ca generator, ntruct sensul curentului prin circuitul intermediar nu se schimb nici pe timpul frnrii, ci doar tensiunea este aceea care i schimb polaritatea. Func ionare Se consider c iniial sunt n conducie tiristoarele T3 i T4. Condensatorul C2 este ncrcat, dintr-o comutaie anterioar, cu polaritate pozitiv spre catodul tiristorului T3. Vom analiza comutaia T3 T5. nceperea comutaiei are loc odat cu comanda de aprindere a tiristoarelor T13 i T5. Astfel, curentul de sarcin este preluat de ctre tiristorul T13, iar tensiunea de pe condensatorul C2 va polariza n sens de blocare tiristorul T3. Deoarece prin condensatorul C2 circul curentul de sarcin tensiunea la bornele acestuia va ncepe s descreasc liniar spre zero. Condiia ca tiristorul T3 s se blocheze este ca timpul ct este polarizat invers de c tre tensiunea de pe C2 s fie mai mare dect timpul de revenire (tq) al acestuia. n continuare condensatorul C2 se ncarc oscilant, cu polaritate invers , datorit trecerii prin el a curentului de sarcin. Tiristorul auxiliar T13 se va bloca odat cu ncrcarea condensatorului C2, prin anularea curentului prin acesta. n momentul n care sunt blocate ambele tiristore T3 i T13 ntregul curent de sarcin este preluat de c tre tiristorul T5 prin faza T a sarcinii. O alt variant de invertor trifazat de curent este invertorul de curent cu stingere autonom, prezentat n Id figura 5.31. Pe lng cele ase + tiristoare T1T6, schema invertorului mai cuprinde i ase T5 T1 T3 diode D1D6 care realizeaz C1 C2 decuplarea condensatoarelor de stingere C1C6 de nf urrile C3 motorului. Se remarc lipsa diodelor de recuperare (ntruct D1 D5 D3 este un invertor de curent i nu R de tensiune) i a tiristoarelor de S stingere (deoarece este un T invertor cu stingere autonom, D4 D6 D2 unde intrarea n conducie a unui tiristor determin blocarea C4 C5 tiristorului aflat n conduc ie). C6 Durata de conduc ie a fiecrui tiristor este de 1200. Deoarece pe T6 T4 T2 durata comutaiei curentul _ motorului trece prin condensatoarele de stingere
Fig. 5.31 Invertor de curent cu stingere autonom

18

Cap. 5

Invertoare

acestea se vor nc rca cu tensiune. Dar cum schema nu conine diode de recuperare, rezult c energia nmagazinat n circuitul magnetic al sarcinii (de exemplu un motor electric) determin suprancrcarea condensatoarelor de stingere. Func ionare Se consider c sunt n conduc ie tiristoarele T3 i T4. Condensatoarele C1 i C2 se ncarc cu polaritate pozitiv nspre catodul lui T3, iar condensatoarele C4 i C6 se ncarc cu polaritate negativ nspre anodul lui T4. Principiul de func ionare al invertorului este asemntor ca n cazul invertorului de tensiune autonom prezentat mai sus. ncrcarea condensatoarelor este prezentat pe larg n figura 5.25. Atunci cnd se d comand tiristorului T5, tensiunea de pe condensatoarele C1, C2 i C3 polarizeaz invers tiristorul T3 pe care-l blocheaz. La ambele invertoare de curent prezentate, curentul de sarcin asigur ncrcarea condensatoarelor de stingere, i nu tensiunea circuitului intermediar. Acest fapt este unul din marile avantaje ale invertoarelor de curent, fa de cele de tensiune, ntruct curentul de magnetizare al motorului este suficient de mare pentru a asigura condensatorului o energie suficient de mare n vederea stingerii. Ambele scheme de invertoare nu necesit nc un invertor de recuperare a energiei n situaia frnrii recuperative a motorului alimentat. n acest caz curentul i pstreaz sensul prin invertor, doar tensiunea la barele de curent continuu i pstreaz polaritatea, acela i redresor comandat din faa invertorului prelund funcia de recuperare. Ambele invertoare prezint caracteristic faptul c tensiunea circuitului intermediar depinde de sarcina activ a invertorului i de frecvena de alimentare, ntruct cos depinde de cuplul de sarcin i de frecvena de alimentare. Schema de reglare adoptat va avea ca sarcin adaptarea rapid a tensiunii circuitului intermediar la caracterul sarcinii. Invertorul cu stingere autonom are o schem de comand mai simpl datorit lipsei tiristoarelor de stingere. Tiristoarele invertorului cu stingere independent sunt totodat solicitate mai puternic n tensiune dect cele ale invertorului cu stingere autonom. Ambele tipuri de invertoare prezint pe lng avantajele menionate i o serie de dezavantaje dintre care cel mai important este legat de faptul c maina este alimentat cu un curent de faz sub forma unor blocuri dreptunghiulare. Prezena armonicilor de curent determin pierderi suplimentare i apariia cuplurilor parazite, care influeneaz negativ funcionarea motorului. [24]

5.6 Modularea impulsurilor n durat (PWM)

5.6.1 Modulaia PWM sinusoidal Cu invertoarele comandate pe principiul modulaiei impulsurilor n durat (PWM) se obin forme de und calitativ mai bune, care nu mai trebuie filtrate, sau sunt mult mai uor de filtrat. Realizarea lor a fost posibil odat cu dezvoltarea 19

M. RA

Convertoare statice

dispozitivelor semiconductoare care permit comutaia cu frecven ridicat a unor tensiuni i cureni de valoare mare. Prin modulaia n durat se permite variaia fundamentalei tensiunii la ieire ca valoare efectiv i frecven i translateaz n domeniul frecvenelor nalte armonicile tensiunii de ieire, ceea ce explic filtrarea mai uoar. Astfel gabaritul filtrului este mult diminuat comparativ cu cele folosite la filtrarea invertoarelor prezentate n paragraful anterior. n cazul invertoarelor PWM cu o modulaie sinusoidal semnalele de comand sunt generate prin comparaia ntre o und triunghiular Up numit und purttoare, de frecven fp i amplitudine Up i o und de referin, asemntoare ca form cu cea pe care dorim s o obinem la ieirea invertorului, notat cu Ur, de frecven fr i amplitudine Ur. Comparaia celor dou unde se face n cadrul unui comparator, figura 1.39.a. Forma undei de referin poate fi oarecare, dar este preferat forma sinusoidal, atunci cnd dorim s obinem o und sinusoidal la ieirea invertorului. Tensiunea de ie ire a comparatorului, prelucrat, este tensiunea de comand a dispozitivelor semiconductoare ale invertorului. Aceast tensiune este pozitiv (vezi figura 1.39.b) dac Ur >Up, sau negativ dac Ur < Up. Frecvena fp d frecvena de comutaie a dispozitivelor semiconductoare.
+ Generator de tensiune de referint S1 , S4

Ur
S3 , S6

Up

+ + Comparatoare

S5, S2

Generator de und triunghiular

a) Fig.5.39 Principiul modulaiei sinusoidale n durat

b)

Alimentarea convertorului cu invertor PWM se poate face fie de la o surs de tensiune constant, fie de la o surs de tensiune alternativ (dar este nevoie i de un redresor necomandat cu diode). Strategia PWM poate fi: singular, cnd dispozitivele semiconductoare primesc un singur impuls de comand n timpul fiecrei perioade a tensiunii de ie ire; multipl, cnd dispozitivele semiconductoare primesc mai multe impulsuri de comand n timpul fiec rei perioade a tensiunii de ie ire. Aceste impulsuri de 20

Cap. 5

Invertoare

comand pot avea o durat reglabil i pot fi egale (cnd tensiunea de referin este de valoare constant) sau neegale (cnd unda de referin este alternativ) n timpul fiec rei perioade. O bun calitate a undei de ieire a invertorului este obinut aplicnd modulaia multipl, cu und de referin sinusoidal, numit i modulaie sinusoidal. Strategia PWM este caracterizat de doi parametri: ; fr coeficientul de reglaj n tensiune (sau gradul de modulare), notat r i definit U de r = r . Up Modulaia poate fi: sincron, care utilizeaz o und purttoare a crei frecven este un multiplu ntreg din frecvena de ie ire ( m N ), i dac prescriem trei faze simetrice atunci frecvena purttoarei va fi un multiplu de trei. n figura 5.40 este prezentat un exemplu de comand PWM sincron cu m = 6, tensiunile de faz VAO i VBO precum i tensiunea de linie VAB asincron, care utilizeaz o und purttoare a crei frecven nu este un multiplu ntreg din frecvena de ieire ( m R ) i spectrul de ie ire va conine subarmonici (frecvene sczute comparativ cu frecvena fundamentalei). Deoarece efectul armonicelor este invers proporional cu frecvena, subarmonicele cu foarte sczut amplitudine pot avea un mare efect. Aceasta este explicaia c fluctuaiile de frecven foarte sczut ale curentului de ie ire implic acela i efect asupra cuplului.
Fig. 5.40 Comanda PWM cu m = 6

indicele de modulaie (sau modulare), notat m i definit de: m =

fp

21

M. RA

Convertoare statice

La modulaia sincron, fundamentala este periodic , de perioad T=1/fr, coninutul de armonici superioare depinznd de valoarea lui m. Modulaia asincron intervine cnd se utilizeaz fp=const. i fr variabil. n ciuda dezavantajului major al subarmonicilor schemei asincrone, acestea au o cre tere mai mare a popularitii. Aceasta ntruct problema poate fi minimizat prin utilizarea noilor componente microelectronice care mpreun cu tranzistoarele de putere pot duce la obinerea unei sinteze a formei de und aproape ideal. Ca o ultim remarc, succesul modelrii cu purttoare asincron este c solicit o frecven a purttoarei de cel puin 20 de perioade din frecvena de ieire. Centrarea se spune c este optimal cnd poziia relativ a undei de referin Ur i a purttoarei Up face ca fiecare alternan a tensiunii Us s fie simetric fa de mijlocul ei. Variaia valorii efective a tensiunii Us se face prin modificarea lui r, iar variaia frecvenei prin modificarea lui m. Pentru orice valoare a lui r (0,1] i pentru m 6 armonicile tensiunii de ie ire sunt grupate n familii, centrate pe frecvenele fj = jmfr , cu j = 1,2,3,. Frecvena diferitelor armonici ntr-o familie este dat de relaia:

fn = ( jm k ) fr = f j k f r

(5.14)

Amplitudinile armonicilor unei familii, simetrice n raport cu fj sunt egale. Valorile impare ale lui m sunt preferate datorit coninutului n armonici mai redus.
(UA0)h Ud / 2 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4
+ + + + +

0,2

~ ~

~ ~

+ +

~ ~

3m 2m (2m+1) (3m+2) (m+2) Fig. 5.41 Spectrul de armonici pentru un invertor PWM m

Amplitudinile armonicilor sunt practic independente de m, dar m definete frecvenele la care apar armonicile. Ca regul general, valorile armonicilor scad cnd frecvena central a familiei cre te i, n interiorul aceleiai familii, cnd sunt mai deprtate de valoarea central. De obicei, se acord atenie primelor dou familii, celelalte armonici fiind din ce n ce mai sczute. n figura 5.41 se d spectrul de frecvene pentru un invertor PWM n cazul cnd r = 0.8 i m = 15.
22