UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN

BRASOV
FACULTATEA DE INGINERIE
TEHNOLOGICA
CATEDRA DESIGN DE PRODUS SI ROBOTI
INDUSTRIALI
DISCIPLINA ORGANE DE MASINI

PROIECT NR. 1
CRIC CU PIRGHII CU DOUA PIULITE
STUDENT:
GRUPA:
SECTIA:
ANUL:
INDRUMATOR DE PROIECT:

2002-2003

ORGANE DE MASINI
Proiect

Cric cu pirghii cu doua piulite

Q=5250 N
H=120 mm

CUPRINS:
I. CALCULUL CRICULUI
1.STABILIREA SARCINILOR CARE INCARCA ELEMENTELE
CRICULUI..pag.4
2CALCULUL SURUBULUI..pag.5
3CALCULUL PIULITEI. ...pag.8
4CALCULUL PIRGHIILOR SI A BOLTURILOR DIN
ARTICULATII .pag.11
5ALEGEREA
SI
VERIFICAREA
DIMENSIUNILORSUPORTULUI DE SUSTINERE A CUPEI SI A
PLACII
DE
BAZA
...pag.14
6ALEGEREA SI VERIFICAREA DIMENSIUNILOR CUPEI..
CALCULUL BOLTULUI CLICHETULUI .pag.16
7
CALCULUL
RANDAMENTULUI
...pag.16

II
METODOLOGIA
DE
PROIECTARE
A
MECANISMULUI DE ACTIONARE CU CLICHET RIZONTAL
1.SCHITA
MECANISMULUI
.pag.17
2
CALCULUL
LUNGIMII
MANIVELEI
.pag.18
3 CALCULUL PRELUNGITORULUI...
pag.19
4 CALCULUL ROTII DE CLICHET..
pag.19
5
CALCULUL
BOLTULUI
CLICHETULUI
...pag.21
6
CALCULUL
MANIVELEI
PROPRIUZISE..
..pag.22
7 CALCULUL BOLTULUI CLICHETULUI, .pag.23

8 CALCULUL ARCULUI CILINDRIC ELICOIDAL DE

COMPRESIUNE CARE MENTINE CLICHETUL ORIZONTAL IN
CONTACT CU DINTELE ROTII..
pag.24

1. STABILIREA SARCINILOR CARE INCARCA

ELEMENTELE CRICULUI

2.CALCULUL SURUBULUI
2.1 Alegerea materialului :
OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta;
R p 02 = 370500 MPa limita de curgere;
R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune.
2.2 Calculul de predimensionare
2.2.1 Sarcina care incarca surubul:
F=Q*ctg min = 5250*1.73 =908234 N
min =30 0
Q=5250 N
2.2.2 Sarcina de calcul
F c = *F= 1.28*9082.5=11625.6 N
=1,251,3 []
2.2.3 Diametrul interior al filetului
4* F

4 * 11625.6

d 3 = * c =
*110
at
at = 100120 MPa

= 11.63 mm

Se adopta d 3 = 13.5 mm.

2.2.4 Alegerea filetului standardizat :
Se alege filet trapezoidal standardizat Tr 18*4 SR ISO
2904 cu principalele dimensiuni prezentate in figura

2.1 si tabelul 2.1 .

Fig. 2.1
Tabelul 2.1 Dimensiunile principale ale filetului:
Diametrul
nominal
d [mm]

Pasul
P

Diametrul
mediu
d 2 =D 2

Diametrul
exterior
D4

18

16

18.5

Diametrul interior

d3
13.5

2.3 VERIFICAREA CONDITIEI DE AUTOFRINARE

Unghiul de inclinare al spirei filetate 2
P

2 = arctg * d = arctg 3.14 * 16 = 4.55 0 ;

2

D1
14

Unghiul aparent de frecare

0.11
= arctg cos =arctg
= 6.53 0 ;
cos 300
2

= 0.110.12 []
Conditia de autofrinare
2 < 2 =4.55 0 < = 6.53 0 .
2.4 VERIFCAREA LA SOLICITARI COMPUSE
2.4.1 Momentul de torsiune care solicita surubul M t
M t = M ins = F

d2
tg(+ 2 ) =9082.5*8*0.034= 14228.9 mm
2

2.4.2 Tensiunea efectiva de tractiune t

t =

4* F
* d 32

4 * 9082.5
=
3.14 * 182.25

63.484 MPa

2.4.3 Tensiunea efectiva de torsiune t

t =

16 * M t
16 * 14228.98
= 29.467MPa
3 =
3.14 * 2460.37
* d3

2.4.4 Tensiunea echivalenta e

e = ( + 4 * t2 ) = (4029.71 +3471356) = 86.622 MPa
at = 100120 MPa
e =86,62< at =110 MPa
2
t

3. CALCULUL PIULITEI

3.1 Alegerea materialului

OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta.
R poz =370500 MPa limita de curgere
R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune
3.2 Calculul numarului de spire
3.2.1 Numarul de spire z
4* F

Z = * (d 2 D 2 ) p =
1

4 * 9082.5
3.14 * 128 * 10

= 9.03

p a = 713 MPa pentru otel/otel

6 Z 10 (nr. intreg)
Se adopta Z =9.
3.2.2 Lungimea piulitei

H p = Z*P = 9*4 = 36 mm.

3.3 Verificarea spirei

3.3.1 Verificarea la incovoiere

i =

3 * F * (d 2 d3 ) 3 * 9082.5(16 13.5)
=
= 27.764MPa
* d3 * h 2 * z
3.14 * 9 *13.5 * 6.431
i = 27,76 ai = 110MPa
ai = 100...120 MPa

h = 0.63*P =0.634*4 = 2.53 mm

3.3.2 Verificarea la forfecare

f =

F
9082.5
=
= 9.387 MPa
* d 3 * h * Z 3.14 * 13.5 * 2.53 * 9
f = 9,387 af = 80 MPa

af = 7590 MPa

3.4 Verificarea piulitei la solicitari compuse

3.4.1 Latura sectiunii transversale a piulitei Le
Le = D 4 + (810) mm
Le = 18.5 + 8.5 = 27 mm

3.4.2 Tensiunea efectiva de compresiune c

c =

4* F
4 * 9082.5
=
= 29,91MPa
2
2
* ( Le D4 ) 3.14 * (27 2 18,52 )

3.4.3 Tensiunea efectiva de torsiune t

t =

M ins

* ( Le 4 D44 )
16 * Le

14228,9 *16 * 27
= 4,725MPa
3,14 * (27 4 18,54 )

3.4.4 Tensiunea echivalenta e

e = (c2 + 4 * t2 ) = (29,9162 + 4 * 4,7252 ) = 31,373MPa

e = 31,373 ac = 100 MPa

ac = 100...120MPa

10

4. CALCULUL PIRGHIILOR SI A BOLTURILOR

DIN ARTICULATII
4.1 Alegerea materialului
Tabla 4*1000*2 A STAS437/OL 2.2-K STAS 500/2
4.2 Determinarea si verificarea dimensiunilor pirghiei si
bolturilor
4.2.1 Forta care solicita pirghia R
R=

Q
5250
=
= 5250 N
2 * sin min
2 * sin 300

4.2.2 Lungimea pirghiei l

H

l=

2 * (sin max sin min )

120
= 164.38mm
3 1
2*(
)
2
2

H =120 mm
max = 600

Se adopta l=164 mm

11

4.2.3 Diametrul boltului db

db = (0.5 0.7)*d = 0.6*18 = 10.8 mm
Se adopta db = 12 mm

4.2.4 Verificarea boltului la forfecare

2* R
2 * 5250
=
= 23,221MPa
2
* db
3,14 * 122
f = 23,221 af = 80 MPa

f =

af = 75...90 MPa

4.2.5 Grosimea pirghiei b

b

R
5250
=
= 3,645mm
2 * db * a 2 * 12 * 60

a = 60 MPa

Se adopta b=4 mm
4.2.6 Latimea pirghiei a
a=(45)*b=4.5*4=18 mm
4.2.7Tensiunea efectiva de compresiune c
R
5250
=
= 36,458MPa
2 * a * b 2 * 18 * 4
c = 36,458 ac = 90 MPa

c =

ac = 80...100 MPa

12

4.3 Verificarea pirghiei la flambaj

4.3.1 Coeficientul de zveltete
=

lf
164
=
= 142,608
imin 1,15

lf = k * l = 1 * 164 = 164mm
k =1
I min
=
A

imin =

a * b3
2
2
12 = b = 4 = 1.154
a *b
12
12

4.3.2 Domeniul de flambaj

0 -flambaj elastia;
< 0 -flambaj plastic;
0 =105 pentru OL27;
0 =89 pentru OL50.
4.3.3 Coeficientul de siguranta la flambaj c
# Flambaj elastic
2 * Rf
2 * 7565,8
=
= 2,882 ca = 3
R
5250
R = 5250

c=

Rf =

2 * E * I min

I min =

lf

3,142 * 2,15 * 105 * 96

= 7565,8
164 2

a * b3 18 * 43
=
= 96
12
12

# Coeficientul de siguranta admisibil

ca = 3...5

13

5. ALEGEREA SI VERIFICAREA DIMENSIUNILOR

SUPORTULUI DE SUSTINERE A CUPEI SI A PLACII DE
BAZA
5.1 Alegerea materialului
OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta;
R p 02 = 370500 MPa limita de curgere;
R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune.
5.2 Algerea dimensiunilor suportului de sustinere a cupei
db=(0,60,8)*db=0,66*12=8 mm
l 3 =Le+4*b=27+4*4=43 mm
l 3 -lungimea active a boltului
l 1 =a+(24)=18+3=21 mm
Z=

l1 21
=
= 21
m 1

m=1.00 mm sau 1.25 mm

m modulul danturii
l 1rec =m*Z=1*21=21 mm
l 2 = l 1rec +2*db=21+2*12=45 mm
hs db
Se adopt a hs =12 mm.

5.3 Alegerea dimensiunilor placii de baza

14

l 4 =Le+2*b=27+2*4=35 mm
l 5 = l 4 +4*b=35+4*4=51 mm
l 5 =lungimea active a boltului
Dt sau Lt se allege constructive
Dt(Lt)=130 mm
Do=(0.60.8)*Dt=0.7*130=91 mm

5.4 Verificarea suprafetei de sprijin la strivire

s =

4 * 5250
= 0.775MPa
3.14 * (130 2 912 )

* ( Dt 2 Do 2 )
4
s = 0.775 as = 2MPa
as = 2...2.5MPa

6. ALEGEREA SI VERIFICAREA DIMENSIUNILOR CUPEI

6.1Alegerea materialului
15

OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta;

R p 02 = 370500 MPa limita de curgere;
R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune.
6.2 Alegerea dimensiunilor cupei

l 6 l 2 =45 mm
Se alege l 6 =40 mm.
g=6 mm
e=(23)*g=2*6=12 mm

6.3 Verificarea la compresiune c

c =

Q
5250(3 *12 2 * 6)
(3 * e 2 * g ) =
= 43.75MPa
2
2 * l6 * g
2 * 40 * 62

c = 43.75 ai = 90 MPa
ai = 80...100 MPa

6.4 Verificarea la forfecare

f =

Q
5250
=
= 10.375MPa
2 * l6 * g 2 * 40 * 6

7.CALCULUL RANDAMENTULUI
=

tg2
tg 4.55
=
= 0.405 = 40.5 0 0
tg ( '+ 2 ) tg ( 4.55 + 6.53)

METODOLOGIA DE PROIECTARE A MECANISMULUI DE

ACTIONARE CU CLICHET RIZONTAL

16

1.SCHITA MECANISMULUI

2.CALCULUL LUNGIMII MANIVELEI

2.1 Momentul incovoietor total

17

M it

M it = M m = 2 * M ins = 2 * 14228.9 = 28457.8 N * mm

2.2 Forta cu care actioneaza un muncitor Fm

Fm=225 N
2.3 Lungimea de calcul a manivelei Lc
Lc =

M it
28457.8
=
= 126.479mm
k * n * Fm 1 *1 * 225

n=1 sau 2 numar de muncitori

k coeficient de nesimultaneitate a actiunii muncitorilor
k=0.8 pentru n=2
k=1 -pentru n=1
Se adopta Lc=127 mm
2.4 Lungimea manivelei L
L=Lc+l 0 =127+50=177 mm
l 0 -lungimea suplimentara pentru prinderea cu mina a manivelei
l 0 =50 pentru n=1
l 0 =100 pentru n=2

3. CALCULUL PRELUNGITORULUI
3.1 Lungimea prelungitorului Lp
# Daca L 200300 mm, mecanismul de actionare se realizeaza
din manivela propriuzisa cu lungimea
18

Lm=L=177 mm
4.CALCULUL ROTII DE CLICHET
4.1 Alegerea materialului
OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta;
R p 02 = 370500 MPa limita de curgere;
R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune.
4.2 Alegerea dimensiunilor
# Dimensiunile rotii
Dm=(1.61.8)*d=1.8*18=32.6 mm
Se adopta Dm=32 mm
d diametrul exterior al filetului
surubului pe care se monteaza roata
de clicet
Z=8,10 sau12 (numar de dinti)
Se adopta Z=8
b

* Dm 3.14 * 32
=
= 6.28mm
2*Z
2*8

Se adopta b=6 mm
H=(0.60.8)*b=0.66*6=4 mm
Di=Dm-h=32-4=28 mm
De=Dm+h=32+4=36 mm
a0.5*d-(12)=0.5*18-1=8 mm
4.3 Verificarea rotii de clichet la solicitari
4.3.1 Verificarea clichetului la incovoiere
3 * F1 * h 3 *1778.61 * 4
=
= 10.9MPa
b3 *
63 * 9
2 * M it 2 * 28457.8
F1 =
=
= 1778.61N
Dm
32

i =

19

=610 mm grosimea dintelui rotii de clichet

Se adopta =9 mm
ai = 100...120 MPa
i = 10.9 MPa ai = 100 MPa

4.3.2 Verificarea dintelui la forfecare

F
1778.61
f = 1 =
= 32.93MPa
b *
6*9
af = 80...100 MPa

f = 32.93 af = 90 MPa

4.3.3 Verificarea suprafetei de contact a dintelui la

strivire
F1
1778.61
=
= 49.4 MPa
*h
9*4
= 100...120MPa

s =

as
s = 49.4 MPa as = 100 MPa

4.3.4 Verificarea asamblarii pe contur polygonal la

strivire
s =

2 * Mit
2 * 28457.8
=
= 13.47 MPa
n * a 2 * t
6 * 82 * 11

n=6 pentru asamblare pe contur hexagonal

t = + 2mm = 9 + 2 = 11mm

5. CALCULUL CLICHETULUI
5.1 Alegerea materialului
OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta;
R p 02 = 370500 MPa limita de curgere;
20

R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune.

5.2 Alegerea dimensiunilor clichetului

s=2 mm
e=5 mm
g=7.5 mm

l1 = (0.85...1.0) Dm = 0.937 * 32 = 30mm

Dm
32
3.14
tg (arcsin
) = 2 * arctg
tg (arcsin
) = 5.82
2 * l1
2 * 30
4 * 8

4 * z

= 2 * arctg

= + (3...5) = 5.82 + 4.18 = 10

db = 6...12mm
m = (1.75...2.25) db = 2 * 9 = 18mm

Se adopta db=9mm
g,e- se masoara pe desen.
5.3 Verificarea clichetului la compresiune excentrica
5.3.1 Tensiunea totala
6* F *l
F
6 * 1778.61 * 4 1778.61
tot = 2 1 + 1 =
+
= 99.59 MPa
g *
g *
7.52 * 9
7.5 * 9
ai = 100...120 MPa

tot = 99.59 MPa ai = 100 MPa

6.CALCULUL MANIVELEI PROPRIUZISE

6.1 Alegerea materialului

OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta;
21

R p 02 = 370500 MPa limita de curgere;

R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune.

6.2 Alegerea dimensiunilor

Dimensiunile manivelei propriuzise
1 = (0.5...0.6) * = 0.55 * 9 = 5mm
D = d pe + (6...10) = 15 + 7 = 22 mm
b D

6.3 Verificare manivelei la solicitari

Tensiunea la incovoiere
k * n * Fm( Lc Lm + l ) 1 * 1 * 225 * (127 62 + 60) * 32 * 22
=
= 34.33MPa
4
4

4
3
.
14
(
22

15
)
4
( D d pe )
32 * D
ai = 100...120 MPa

i =

i = 34.33MPa ai = 110 MPa

7. CALCULUL BOLTULUI CLICHETULUI

7.1 Alegerea materialului
OLC 45/880 supus la calire si revenire inalta;
R p 02 = 370500 MPa limita de curgere;
R m = 630850 MPa rezistenta la rupere la tractiune.
7.2 Verificarea boltului la solicitari
22

7.2.1 Verificarea boltului la forfecare

F1
4 * 177.61
=
= 13.98MPa
2
2 * * db
2 * 3.14 * 92
4
= 60...80 MPa

f =
af

f = 13.98MPa af = 70MPa

7.2.2 Verificarea boltului la strivire

s =

F1
1778.61
=
= 16.46 MPa
db * 1
9 * 11

as = 60...80 MPa
s = 16.46 MPa as = 65MPa

7.2.3 Verificarea boltului la incovoiere

11
8 * F1 t + 1 8 *1778.61 + 5
2
=
2
= 68.37 MPa
i =
3
3
* db
3.14 * 9

8. CALCULUL ARCULUI CILINDRIC ELICOIDAL DE

COMPRESIUNE CARE MENTINE CLICHETUL
ORIZONTAL IN CONTACT CU DINTELE ROTII
8.1 Indicele arcului
i=

Dm
d

(se recomanda i=810)

Se adopta i=9

23

8.2 Coeficientul de forma

k=1.2 pentru i=8
k=1.17 pentru i=9
k=1.16 pentru i=10
8.3 Diametrul spirei
Se recomanda d=0.81.5 mm
Se adopta d=1.2 mm
8.4 Diametrul mediu de infasurare
Dm=i*d=9*1.2=10.8 mm
8.5 Forta de montaj
F1 =46

N
Se adopta F1 =5 N
`

8.6 Numarul de spire active

n=46
se adopta n=5

8.7 Numarul total de spire

nt = n + nc = 5 + 1.5 = 6.5
nc = 1.5

spire
numarul spirelor de capat

8.8 Sageata de montaj

3

8 * F1 * Dm
8 * 5 * 10.83
*
n
=
= 0.285mm
G*d4
8.5 * 10 4 * 1.2 4
G = 8.5 * 10 4 MPa

1 =

24

8.9 Sageata maxima

max = 1 + S = 0.28 + 2 = 2.28mm

S- curba de lucru a spirei

S=2 mm
8.10 forta maxima de exploatare
Fmax =

F1 * d max 5 * 2.28
=
= 7.83 N
d1
0.28

8.11 Tensiunea de torsiune

8 * k * Fmax * Dm 8 * 1.17 * 7.83 * 10.8
=
= 143.38MPa
*d3
3.14 * 1.23
t = 143.38 at = 650MPa
at =650 MPa pentru OLC 65 A

t =

8.12 Rigiditatea arcului

c=

G*d4
8.5 * 104 * 1.24
=
= 3.496 MPa
8 * n * Dm3
8 * 5 *10.83

8.13 Lungimea arcului blocat

Hb = nt * d = 6.5 * 1.2 = 7.8mm

8.14 Pasul arcului solicitat

t=d+

max
2.28
+ D = 1.2 +
+ 0.12 = 1.776mm
n
5

D 0.1*d jocul dintre spirele arcului solicitat de F max

D0.1*1.2=0.12
Se adopta D = 0.2
8.15 Lungimea arcului nesolicitat
Ho=Hb+n*(t-d)= 7.8+5*(1.77-1.2)= 10.65 mm

25

8.16 Lungimea arcului corespunzatoare fortei de montaj H

H 1 =Ho- 1 =10.65-0.28=10.37 mm
8.17 Lungimea arcului corespunzatoare fortei maxime de
exploatare Hm
Hm= Ho- max = 10.37-2.28=8.09 mm
8.18 Forta corespunzatoare arcului blocat (spira pe spira)
b

2.88
= 9.89 N
2.28
b = max + D * n = 2.28 + 0.2 * 5 = 2.28

Fb= F max * max

= 7.83 *

8.19 Diametrul exterior D

D=Dm+d=10.8+1.2=12 mm
8.20 Diametrul interior D1
D1=Dm-d= 10.8-1.2=9.6 mm
8.21 Unghiul de inclinare al spirei arcului nesolicitat
0 = arctg

t
1.77
= arctg
= 2.98
* Dm
3.14 * 10.8

8.22 Lungimea semifabricatului

ls =

* Dm * nt 3.14 *10.8 * 6.55

=
= 224.36mm
cos 0
cos 2.98

Se adopta

ls

=225 mm

26

27