SISTEMA SIMPLIFICADO DE CAPTURA DE MOVIMIENTO HUMANO PARA EVALUACIN EGONMICA (MOVE-HUMAN).

GRUPO ID_ERGO: Instituto de Investigacin en Ingeniera de Aragn (I3A). Centro Politcnico Superior de Ingenieros. Universidad de Zaragoza. Mara de Luna, n 3. 50.018 Zaragoza. Spain. Tfno.: 34-976761978.

Ros Mar, Ricardo: e-mail: rros@unizar.es Marn Zurdo, Javier: e-mail:jjmarin@unizar.es Bon Pina, M Jess : e-mail:mjbone@unizar.es Martnez Gamarra, Marino: mmartinez-sv@svalero.es

Los Modelos virtuales" que parecen imitar los movimientos y los gestos de los seres humanos se han desarrollado gracias a una herramienta clave: la captura de movimiento "Motion Capture", que en adelante denominaremos MoCap . Nuestro propsito es aplicar los Sistemas MoCap a la Ergonoma del Trabajo, con el fin de lograr, a travs del anlisis del movimiento de un sujeto en el puesto de trabajo, evaluar los posibles riesgos ergonmicos derivados de su actividad, y tambin facilitarnos el diseo y rediseo de su puesto de trabajo. En un sistema MoCap se observan las siguientes limitaciones para ser utilizado en estudios de campo y en puestos de trabajo: Dudosa portabilidad. En general son sistemas ideados para su uso en laboratorios. Elementos aparatosos de calibracin. La captura del movimiento se basa en el tracking (seguimiento) de los marcadores por las distintas cmaras. Frecuentes problemas de visibilidad de los marcadores. Ropa o dispositivos especiales para que los marcadores puedan ser claramente visibles. Condiciones de iluminacin especiales. Coste elevado.

El sistema MOVE-HUMAN ha logrado superar las limitaciones de los sistemas MoCap convencionales aplicados a la ergonoma del trabajo, proporcionando un Sistema utilizable en los propios lugares de trabajos, que permite reproducir el movimiento del trabajador basado en sistemas tipo body-model que operan directamente con la silueta humana, frente a los sistemas basados en marcadores.

CARACTERSTICAS DEL EQUIPO DE ESTREO-VISIN. El equipo de Estreo-Visin del Sistema MOVE-HUMAN tiene las siguientes caractersticas 1. Par-estreo de cmaras de fotos digitales. 2. Almacenamiento en tiempo real. 3. No necesita iluminacin adicional.

4. Sistema es plegable. 5. Est precalibrado. 6. Posicionamiento sobre cualquier trpode de cmara de video convencional. 7. No precisa de alimentacin externa

. MODULOS DE SOFTWARE PRINCIPALES. El Sistema MOVE-HUMAN dispone de los siguientes mdulos de Software que complementan el hardware: Mdulo de comunicacin y grabacin: Permite realizar la grabacin de la filmacin y la comunicacin con la cabeza estreo. Mdulo de captura del movimiento: La captura de movimiento del Sistema MOVE-HUMAN se basa en el concepto de body model donde se trabaja directamente con la silueta del sujeto. Se trata de superponer las imgenes del trabajador observado con las imgenes de realidad virtual sobre una escena en la que hay un Modelo biomecnico con una antropometra similar a la del trabajador. Se ha desarrollado en Python 2.2 bajo el entorno POSER, software estndar de animacin 3D con modelos humanos. El sistema permite determinar de una forma precisa la antropometra del trabajador, de tal forma que utilizaremos para realizar la superposicin un Modelo biomecnico con una antropometra similar al trabajador. El resultado es un Modelo virtual de las dimensiones del trabajador que se mueve como el sujeto real. Asimismo se podr recrear los elementos u objetos con los que interacta el trabajador. Para ello se dispone de las funciones precisas para determinar las coordenadas 3D de cualquier punto visualizado en cualquier par de imgenes resultantes de la filmacin. Es posible determinar la posicin de sujeto cuando hay oclusiones temporales de alguna zona corporal durante la filmacin. Mdulo de anlisis del movimiento: Permite realizar el anlisis tridimensional del movimiento del trabajador a partir del movimiento resultante del Modelo virtual. En concreto se podr observar, la variacin de los siguientes parmetros: ngulos. Velocidades, aceleraciones y desplazamientos de segmentos corporales Desplazamientos o giros de objetos que se han manipulado.

Mdulo de simulacin: El sistema dispone de funciones precisas para simular posibles propuestas de mejora. Permite tambin la modificacin de la antropometra del trabajador observado, que posibilita analizar cmo realizaran la misma labor operarios con diferentes dimensiones corporales.

Mdulo Evaluacin Ergonmica Una vez recreado el movimiento en 3D se dispone de toda la informacin relativa a alturas, alcances, posicin de los diferentes segmentos corporales, etc. y, por tanto, introduciendo algunos parmetros como fuerza aplicada, pesos manejados, frecuencia de los movimientos, etc. es posible aplicar diferentes mtodos de evaluacin, por ejemplo la ecuacin de NIOSH para la evaluacin de tareas de manejo manual de cargas (fig. 1), o el mtodo REBA el cual analiza los riesgos musculoesquelticos derivados de la postura y carga (fig.2). Tiene la ventaja de que se pueden introducir cambios en el movimiento del Modelo y rpidamente obtener la nueva evaluacin. De esta forma, se pueden proponer mejoras y proporcionar la correspondiente evaluacin ergonmica.

Figura 9. Parmetros mtodo NIOSH

Figura 10. Hoja Resultados REBA

CONCLUSIONES El sistema MOVE-HUMAN facilita en gran medida la labor del tcnico en prevencin de riesgos laborales: Proporciona informacin relevante sobre las posturas y movimientos del sujeto, posibilita la aplicacin de mtodos de evaluacin reconocidos (por ej. REBA y NIOSH), permite comparar diferentes propuestas de mejora o analizar el puesto de trabajo simulando sujetos con diferentes dimensiones antropomtricas. A vista de los resultados satisfactorios de su utilizacin, consideramos que puede contribuir a mejorar las condiciones de trabajo y lograr beneficios tangibles en trminos de productividad para las empresas, consecuencia de una mejora de la calidad de vida laboral.