Solo voy a contar y a describir algunos de los sistemas que utilizamos con mis chicos para la construccin de la mquina,

y vamos a comenzar por los motores. Como ya saben, estamos utilizando motores PaP del tipo unipolar, que los sacamos de una vieja HP, no me preguntes el modelo por que tiramos todo y no quedaron ni huellas, aunque creo que tengo una foto por ah que ya veremos si la agrego al final, pero bueno aqu una imagen de estos motores

Hubo otro que tambin habamos utilizado, pero lamentablemente el sistema de transmisin lo haca demasiado lento, debido al juego de engranajes que tena, por distintos motivos nos vimos obligados a cambiarlo, y sino mira el porque era lento...

Otro de los problemas que nos trajo es que los avances no eran los mismos que los de los otros dos ejes, y haba que hacer una equivalencia para igualarlos, as que este ltimo qued fuera. Volviendo a los anteriores, se trata de motores unipolares de 48 pasos, que debido a la forma de control (a medio paso) se convirtieron en 96 pasos para dar una vuelta completa, ahora lo importante es saber cual es el avance en ese giro, si el motor estara unido directamente al sin-fin que mueve cada eje (tal como se hizo), todo queda en manos del sin-fin, que en nuestro caso se trata de una varilla roscada de tipo milimtrica, y esto qu es...???, bueno, al ser milimtrica significa que la distancia entre dos

crestas de la rosca, o entre dos de sus ranuras es de 1 mm, a esta distancia tambin se la llama PASO, se entiende verdad...?, bueno, sera algo as

Ok, como esto ya est definido, nos toca ver como armar algunas de sus partes, y comencemos por los mecanismos para el Eje X...

La varilla roscada, va fijada en los rodamientos de ambos extremos, y los rodamientos, en el poli-carbonato que hace de sostn, obviamente el dimetro interno de los rodamientos es igual al dimetro de la varilla roscada, para evitar posibles movimientos falsos que se puedan generar. Una vez montado, qued as...

Entre los dos extremos de estos elementos, se deben colocar los bujes y el sostn para el carro que llevar el taladro, tambin se deben incluir las tuercas que lo arrastrarn de un lado a otro, esos son los que se ven en la siguiente imagen...

Aqu es importante aclarar que el uso de bujes para el desplazamiento, puede traer algunos inconvenientes, ms que nada respecto al rozamiento, en nuestro caso, los bujes son de bronce autolubricante, an as sera bueno reemplazarlos por otro sistema que mejore la libertad de movimiento, pero bueno, ah esta... el tema es que una vez armado, qued como este...

Y por supuesto, se agreg la base de madera de fibra, que es la que sostendr todo el mecanismo para el taladro, justamente el que veremos ahora...
.: Cabezal o Soporte para el Taladro

Este es el mecanismo para el Eje Z, a pesar de ser muy parecido al del Eje X, hay una gran diferencia, y es que la tuerca de arrastre es una sola, y est asegurada en la base de madera, lo importantes es que debe estar lo ms perfectamente centrada y alineada con la varilla roscada, y as no se cruza ni produce pandeos en la varilla, ni nada por el estilo, otra de las diferencias es que los 4 bujes que se ven all, van atornillados a la base, en realidad ya venan con tornillos, as que los aprovechamos,

pasa que fueron sacados de una antigua mquina de escribir, por suerte calzaron justo, y hasta ahora funcionan de maravilla...

Bueno, aqu ya aparecieron otro par de accesorios, primero, el Minitaladro y al lado, una abrazadera que ser la que lo sostendr por la parte superior, y otra que parece un trapecio, en realidad es una planchuela de acero, doblada en L, que de un lado tiene un orificio por donde pasa la punta del taladro, a la vez sirve para ajustarlo y fijarlo en la misma base...

Las que vienen ahora, son imgenes del puente ya montado con todas sus partes, claro que sin el taladro, en la segunda foto ya se puede ver el soporte para el motor del Eje X, que por supuesto, va por fuera.

.: La Mesa

Es un poco imposible conseguir todos los accesorios que uno necesita para la construccin, as que hay que adaptarse a lo que encontramos, la gua sobre la que se desplaza la mesa, son dos caos estructurales y cuadrados, primero por que no encontramos varillas redondas que cumpla con todos los requisitos que se necesitan, y segundo, que es necesario un juego de rodamientos que elevan demasiado la mesa, sera bueno que fueran rodamientos pequeos, y lo ms ancho posible, pero bueno, no los encontr, de todos modos se nos simplific un poco ya que luego colocamos 4 ngulos de acero que se apoyan sobre estos caos, esos son los que se ven en la primer foto a los costados del tablero...

En las dos fotos siguientes se ve la tuerca que ser la encargada de desplazar la mesa, y tiene un poli-carbonato adicional, eso fue necesario para darle la altura correcta y alinearlo con la varilla roscada, ahora viene una foto con la mesa ya armada...

Por el centro de la mesa, justo por donde est la tuerca, pasa la varilla roscada que es la que se ve en la siguiente foto...

La madera de la parte de abajo, es la base de toda la mquina, lo que est por arriba de la varilla roscada es la mesa mvil, la que vimos recientemente. Ahora vamos por los extremos de la varilla roscada, en las fotos que se muestran aqu abajo, se ven ms claro, la primera tiene el extremo libre, y la otra es la que se comunica con el motor, quizs te parezca familiar ese soporte, y es que fue sacado de las antiguas disqueteras de 5.

Lo que yo no saba es que viene con doble rodamientos, hasta que lo desarm, y que bueno, fue una gran satisfaccin al enterarme. Lo que viene ahora, son detalles para la unin de los motores, el primero es para el Eje X, el que sigue es para el Eje Z, que como vers, cambi, no es el mismo que en la primer foto de esta pgina.

Bueno, creo que no queda nada ms por ver, o bueno, s, las herramientas de desgaste, que las veremos en la siguiente pgina