TRANSFORMAO DE COORDENADAS ENTRE REFERENCIAIS GEODSICOS

2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNCIA UFU
CAMPUS MONTE CARMELO
CURSO DE ENGENHARIA DE CARTOGRFICA E DE AGRIMENSURA
PAULO CSAR DE ALMEIDA
TAS APARECIDA SOUZA QUEIROZ
MURILO DE OLIVEIRA RODRIGUES
TRANSFORMAO DE COORDENADAS ENTRE REFERENCIAIS
GEODSICOS
MONTE CARMELO
2014
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TRANSFORMAO DE COORDENADAS ENTRE REFERENCIAIS GEODSICOS
2014
PAULO CSAR DE ALMEIDA
TAS APARECIDA SOUZA QUEIROZ
MURILO DE OLIVEIRA RODRIGUES
TRANSFORMAO DE COORDENADAS ENTRE
REFERENCIAIS GEODSICOS
Trabalho acadmico da disciplina
Astronomia e Geodsia, do curso
Engenharia Cartogrfica e de
Agrimensura da Universidade Federal de
Uberlndia ! Campus "onte Carmelo,
com a finalidade de aplicar os
conhecimentos ad#uiridos na solu$%o de
problemas do cotidiano do Engenheiro
Cart&grafo' (o caso, trata)se da
transforma$%o de coordenadas
geodsicas entre os referenciais *A+),-
e *./GA*0111'

MONTE CARMELO
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2014
SUMRIO
1. INTRODUO........................................................................................... 4
2. OBJETIVO................................................................................................. 4
3. METODOLOGIA........................................................................................ 5
4. RESULTADOS E DISCUSSES............................................................... 7
5. CONCLUSO............................................................................................ 10
6. REFERNCIAS.......................................................................................... 11
ANEXO A Roteiro do TrabaIho................................................................. 12
ANEXO B ReIatrio da Estao Geodsica............................................ 13
ANEXO C R PR 01/IBGE de 25 de fevereiro de 2005.............................. 14
ANEXO D ReIatrio do PROGRID............................................................. 22
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1. INTRODUO
O tema deste trabaIho o cIcuIo das coordenadas geodsicas
referenciadas ao SIRGAS2000, a partir de coordenadas geodsicas em SAD-69
de uma estao geodsica SAT GPS da Regio Nordeste do BrasiI, de Iivre
escoIha dos discentes, disponveis para downIoad no site do IBGE.
Para a soIuo do probIema os aIunos iniciaImente efetivaram os
cIcuIos, utiIizando as frmuIas disponibiIizadas em notas de auIa e
bibIiografia da discipIina, para reaIizarem as seguintes transformaes,
respectivamente:
a) Coordenadas Cartesianas em SAD-69;
b) Coordenadas Cartesianas em SIRGAS2000; e
c) Coordenadas Geodsicas em SIRGAS2000.
Para a transformao das Coordenadas Cartesianas em SAD-69 para
SIRGAS2000 utiIizaram os parmetros de transformao oficiais do IBGE.
Para a transformao das Coordenadas Cartesianas em Geodsicas
adotaram a forma indireta com duas iteraes. A seguir devero executar as
transformaes com a utiIizao do software PROGRID, do IBGE, e comparar
os resuItados obtidos manuaImente, do PROGRID e o do reIatrio da estao,
divuIgado peIo IBGE.
2. OBJETIVO
O presente trabaIho, parte integrante da discipIina Astronomia e
Geodsia, do curso de Engenharia Cartogrfica e de Agrimensura da
Universidade FederaI de UberIndia Campus Monte CarmeIo, teve por
finaIidade apresentar ao tituIar da discipIina, Prof. GabrieI do Nascimento
Guimares, as habiIidades dos aIunos na execuo da transformao de
coordenadas geodsicas entre os data SAD-69 e SIRGAS2000. Por definio
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do Prof. GabrieI do Nascimento Guimares os aIunos deveriam escoIher uma
estao SAT GPS da rede geodsicas do IBGE da Regio Nordeste do BrasiI.
Foi escoIhida a estao 92447 Campina Grande-PB.
3. METODOLOGIA
A transformao de coordenadas geodsicas em cartesianas consistiu
em determinar as distncias Iineares do ponto sua origem num sistema
cartesiano (na figura 1 representadas peIos eixos ordenados X, Y e Z) a partir
de duas distncias anguIares (na figura 1 representadas por O e K) e uma
distncia Iinear (na figura 1, representada por h).
Figura 1
Para a transformao das coordenadas geodsicas em cartesianas
foram apIicadas as formuIaes Iistadas na figura 2, constantes da nota de
auIa "Transformao de coordenadas".
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Figura 2
Figura 3
A seguir foram apIicados os parmetros de transformao previstos na
resoIuo n 22, de 21 de juIho de 1983 da Presidncia do IBGE e
transformao das coordenadas cartesianas, agora em SIRGAS2000, para
coordenadas geodsicas usando a forma indireta com 2(duas) iteraes. Para
isto foram utiIizadas as frmuIas das figuras 4 e 5 a seguir:
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Figura 4
Figura 5
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Na transformao das coordenadas geodsicas para cartesianas, foram
apIicadas as frmuIas das figuras 2 e 3, onde:
a = 6.378.160m (medida do semieixo maior do eIipsoide)
f = 1/285,25 (achatamento do eIipsoide)
h = 562,66m (aItitude geomtrica em SAD-69)
= - 0712'47,7781"
K = - 3554'24,5102";
e foram obtidos os seguintes resuItados:
e = f(2 f) = 6,694541855 x 10
-3
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N = = 6.378.496,623m
X = = 5.125.966,763m
Y = = -3.711.509,480m
Z = = -795.612,385m
Com as coordenadas cartesianas (X, Y, Z) em SAD-69 apIicaram-se as
correes nos 3 eixos ordenados conforme a seguir:
X = 5.125.966,763m - 67,35m = 5.125.899,413m
Y = -3.711.509,481m + 3,88m = -3.711.505,601m
Z = -795.612,385m 38,22m = -795.650,605m
Sendo estes novos vaIores (X, Y, Z) as coordenadas cartesianas j em
SIRGAS2000. UtiIizando-se ento das frmuIas mostradas nas figuras 5 e 6,
que permitiram o cIcuIo da Iongitude e
= -355425,6951" ou seja: 355425,6951" S
= 6.328.516,305m
foram determinados a excentricidade do eIipsoide de referncia para o
SIRGAS2000, a partir dos parmetros de transformao do IBGE:
a= 6.378.137m
f = 1/298,257222101
e = f(2 f) = 6,694380023 x 10
-3
Com estes vaIores e fazendo h=0 e N=0 determinou-se um vaIor
provisrio para a Iatitude (), em uma primeira iterao:
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= -0.12657198792815
= arctan(-012657198792815) = -712'49.2542"
Que ser usado na determinao da grande normaI(N) e um primeiro
vaIor para a aItitude geomtrica(h).
= 6.378.473,652m
= 534,12m
CaIcuIou-se ento novo vaIor para (segunda iterao):
= -0.126571916
= arctan(-012657198792815) = -712'49.2397"
E novos vaIores para N e h (segunda iterao):
= 6.378.473,652m
= 534,07244m
Em seguida fizeram-se as transformaes usando o software PROGRID
fornecido peIo IBGE e foram obtidos os seguintes resuItados:
K h Estao
-0712'49,2397'' -3554'25,6952" 534,07257m 92447
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5. CONCLUSO
ReaIizadas todas as transformaes foram comparados os resuItados
obtidos manuaImente e os obtidos com o PROGRID e os Iistados no reIatrio
do IBGE. A tabeIa abaixo apresenta estes vaIores:
Mtodo K h
(1) ManuaI -712'49,2397" -3554'25,6951" 534,07244m
(2) PROGRID -712'49,2397" -3554'25,6952" 534,07257m
(3) ReIatrio do IBGE -712'49,2401" -3554'25,6957" 534,10m
Observa-se que os mtodos (1) e (2) apresentaram resuItados que
podem ser considerados idnticos (em K a diferena (0,0001") est na casa do
arredondamento, portanto inferior a 0,0001") nas distncias anguIares e de
0,13mm na aItitude geomtrica. VaIores to prximos podem ser expIicados
peIa ampIa utiIizao da memria da caIcuIadora cientfica utiIizada nos
cIcuIos e quando isso no era possveI os vaIores foram anotados com todos
os dgitos significativos apresentados peIa caIcuIadora. A surpresa para o
grupo de docentes veio do fato de terem sido reaIizadas apenas 2(duas)
iteraes (certamente que o PROGRID reaIiza mais de 2 iteraes).
Os vaIores anguIares tambm foram quase idnticos ao reIatrio do
IBGE, apresentando uma diferena de apenas 0,0004" em e 0,0006" para o
mtodo (1) e 0,0005" para o PROGRID. Quanto aItitude a diferena para o
mtodo manuaI foi de 2,756 cm e de 2,743 cm para o PROGRID. Tais diferenas
podem ser devidas a uma maior preciso das medidas reaIizadas na estao
ao Iongo dos anos.
6. REFERNCIAS
________, R PR 01/IBGE, de 25 de fevereiro de 2005.
________, Notas de auIa.
MONICO, J.F.G. Posicionamento peIo GNSS: Descrio, fundamentos e
apIicaes. 2 Ed. So PauIo. Editora UNESP, 2008.
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