Sunteți pe pagina 1din 8

CALCULUL SEISMIC AL REZERVOARELOR CILINDRICE SEISMIC DESIGN OF CYLINDRICAL TANKS

ADRIAN FLORIN IORGULESCU1, EMILIAN URSU2


Rezumat: Asigurarea integritii structurale a rezervoarelor i bazinelor, n cazul evenimentelor seismice, este foarte important, dat fiind importana post-seism a acestora sau pentru a se evita eventualele accidente ce ar putea s apar . n ara noastr, multe dintre rezervoarele construite n trecut au fost proiectate doar la aciunea hidrostatic, lucru care se mai ntmpl i n prezent, deoarece nu este contientizat importana calculului la aciunea presiunilor hidrodinamice care apar n timpul unui cutremur. n cazul rezervoarelor metalice, din cauza efectelor de interaciune fluid-structur, efectul aciunii seismice este mai accentuat dect n cazul celor din beton armat, iar acest lucru este exemplificat printr-un studiu de caz. Cuvinte cheie: calcul seismic rezervoare cilindrice, presiuni hidrodinamice. Abstract: Ensuring the structural integrity of tanks for liquid storage in case of seismic events is highly important, given their post-earthquake importance or in order to avoid eventual accidents. In our country, many of the tanks built in the past have been designed only for hydrostatic action, thing that happens in our days also, because the importance of hydrodynamic pressure design is not fully acknowledged. In the case of metallic tanks the effect of seismic motion is even more pronounced than for the reinforced concrete case, and this is illustrated in a case study. Keywords: seismic design of cylindrical tanks, hydrodynamic pressures.

1. Introducere
n urma evenimentelor seismice anterioare s-a constatat c o categorie vulnerabil de construcii o reprezint rezervoarele pentru nmagazinarea lichidelor, n special cele din industria petrolier i din industria chimic. Prima lucrare important cu privire la calculul seismic al rezervoarelor i aparine inginerului american George Hounser. Acesta a formulat o metod pentru estimarea rspunsului lichidului din rezervoarele supuse aciunii seismice. Modelul Housner propune mprirea masei de lichid din interiorul rezervorului n dou componente, n funcie de comportarea acesteia n timpul actiunii seismice. Prima component este masa impulsiv, considerat ca fiind legat rigid de pereii rezervorului micare de corp rigid; a doua component o reprezint masa convectiv, care are o micare oscilatorie, considerndu-se legat elastic de pereii rezervorului [1].

Fig. 1 - Reprezentarea modelului de calcul Housner n cazul rezervoarelor metalice s-a pus n discuie corectitudinea metodei Housner pentru determinarea presiunilor hidrodinamice. Astfel, au fost efectuate numeroase studii pentru a se determina efectul
1

Drd. Ing. Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, (PhD.c. Eng. Technical University of Civil Engineering Bucharest), FCCIA Departamentul de Construcii din Beton Armat, e-mail: adrian.florin.iorgulescu@gmail.com 2 Drd. Ing. Universitatea Tehnic de Construcii Bucuret i, (PhD.c. Eng. Technical University of Civil Engineering Bucharest), FCCIA Departamentul de Construcii Metalice, e-mail: ursuemilian@yahoo.com

flexibilitii pereilor asupra distribuiei presiunilor. Prof. Anestis Veletsos de la University of Houston, Texas a propus determinarea presiunii hidrodinamice diferit pentru cazul rezervoarelor rigide (rezervoare din beton armat) fa de cele flexibile (rezervoare metalice) [2]. Abordarea introdus de acesta st la baza metodei de calcul prezentat n EN 1998 partea 4. n cazul rezervoarelor metalice, din pricina efectelor hidrodinamice pot s apar urmatoarele tipuri de avarii [3]: avarii de tip genunchi de elefant sau talp de elefant, ce reprezint pierderea stabilitii n domeniul elastoplastic a pereilor de oel ai rezervorului sub aciunea momentului de rsturnare; pierderea stabilitii n domeniul elastic a pereilor rezervorului - diamond buckling; cedri la nivelul acoperiului produse de componenta convectiv efect de sloshing; cedri la nivelul fundaiilor.

Fig. 2 - Avarie de tip talp de elefant

2. Calculul conform cu EN 1998-4:2006, Anexa A


Pentru rezervoarele circulare verticale, fixate de fundaie, metodele de calcul se difereniaz funcie de rigiditatea pereilor rezervorului. n cazul componentei orizontale a aciunii seismice, pentru rezervoarele rigide, se calculeaz presiunile impulsiv (1) i convectiv (3), iar pentru rezervoarele flexibile se adaug suplimentar i presiunea impulsiv-flexibil (6). n cazul componentei verticale a aciunii seismice, pentru rezervoarele rigide avem o singur component (11), iar pentru cazul rezervoarelor cu perei flexibili se adaug suplimentar i contribuia datorat deformabilitii mantalei (12) [4]. Efectele diferitelor componente se combin printr-o metod acceptat: SRSS sau nsumarea valorilor maxime absolute.

2.1. Metoda de calcul pentru rezervoarele circulare, fixate de fundaie


Pentru calculul rezervoarelor circulare se utilizeaz un sistem de coordonate cilindrice: r, z, cu originea n centrul fundului rezervorului i axa z vertical. Pentru localizarea diferitelor puncte din interiorul rezervorului se folosesc coordonatele adimensionalizate =r/R , respectiv =z/H. nlimea suprafeei libere a lichidului i raza rezervorului sunt notate cu H i respectiv R, conform figurii alturate.

2.1.1. Presiunea impulsiv


Conform [4], expresia presiunii impulsive este: Fig. 3 - Sistemul de axe de coordonate ( ) ( ) ( ) ( )

Coeficientul Ci ofer distribuia pe nlime i distribuia radial pentru presiunea impulsiv-rigid i se determin cu urmtoarea relaie: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

R reprezint raza rezervorului; I1( ) si I1( ) reprezint funcia Bessel modificat de ordinul I i derivata acesteia; - reprezint densitatea lichidului nmagazinat; Ag(t) - reprezint acceleraia terenului funcie de timp (valoarea de vrf fiind reprezentat de ag).

=z/H

H reprezint nlimea coloanei de lichid din rezervor;

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 =0,5

pi / Rag
=1,0

=3,0

2.1.2. Presiunea convectiv


( ) ( ) ( ) ( )

Fig. 4 - Distribuia presiunii impulsive

( )

( ) ( )

( ) ( ) J1 reprezint funcia Bessel de ordinul I; Se poate observa c presiunea convectiv (3) rezult din suma mai multor termeni, corespunztori modurilor de vibraie convective ale lichidului. n [4] se consider c doar primele 3 moduri de vibraie sunt suficiente pentru evaluarea rspunsului convectiv. Astfel sunt oferite valorile k ale primei derivate a funciei Bessel de ordin 1 doar pentru primele 3 moduri proprii: 1 = 1,841; 2 = 5,331; 3 = 8,536. Acn(t) reprezint acceleraia de rspuns a unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic, avnd o perioada proprie de vibraie Tcn i o fraciune din amortizarea critic corespunzatoare pentru lichidul care oscileaz. Aceasta se consider de regul =0.5%. Perioada proprie de vibraie Tcn a modului convectiv n se determina cu relatia urmatoare [4]:
( )
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0

=z/H

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 =0,5

pc / Rag
=1,0

=3,0

Fig. 5 - Distributia presiunii convective


( )

2.1.3. Presiunea impulsiv-flexibil


Presiunea corespunztoare vibraiei sistemului rezervor-fluid rezult din contribuia unui numr infinit de moduri de vibraie ale rezervorului, dar n determinarea presiunii impulsiv-flexibile este suficient considerarea primului mod de vibraie circumferenial. Presupunndu-se c modurile de vibraie ale sistemului sunt cunoscute, expresia pentru presiunea impulsiv-flexibil este urmtoarea [4]: ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )[ ( )[ ( )

( ) ( ) ( )

( (

)] )]

( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

( ) reprezint acceleraia de rspuns a unui oscilator simplu avnd perioada si fraciunea din amortizarea critic corespunztoare modului n de vibraie; ( ) reprezint forma modal, care este funcie de parametrul ; reprezint densitatea materialului din care sunt confecionai pereii rezervorului; ( ) reprezint grosimea pereilor. Componenta impulsiv-flexibil se determin printr-un procedeu iterativ, utiliznd modelul adugriimasei. Acest model presupune c pereii sunt ncarcai iterativ cu o mas adiional corespunztoare poriunii de lichid ce este activat (poriunea de lichid ce interacioneaz cu pereii rezervorului). Acest procedeu iterativ propune alegerea unei forme modale ( ) iniiale (o forma proporional cu se consider o bun aproximare); se calculeaz componenta presiunii impulsiv-flexibil corespunztoare pasului iniial cu relaia (6) i apoi se determin valoarea densitaii efective a mantalei cu urmtoarea relaie [4]: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

n pasul urmtor, cu noua valoare a densitaii mantalei se determin forma modal corespunzatoare acestui pas, form modal ce va fi folosit pentru determinarea noii valori a componentei impulsivflexibil. Procesul se repet pn cnd expresia pentru forma modal din pasul i+1 este aproximativ aceeai cu cea din pasul i. Calcul pentru determinarea presiunii impulsiv-flexibile este un calcul iterativ ce presupune cuplarea unui software specializat pentru rezolvarea expresiilor matematice cu un program de calcul ce utilizeaz metoda elementului finit [5].

Fig. 6 - Reprezentarea procesului iterativ pentru determinarea presiunii impulsiv-flexibile (Holtschoppen et. al., 2011)

2.1.4. Presiunea dat de componenta vertical a aciunii seismice


Componenta datorat micrii de corp rigid se determin cu urmatoarea expresie [4]: ( ) ( ) ( ) ( ) Componenta datorat deformabilitii mantalei se determin cu urmtoarea expresie [4]: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )

n cazul rezervoarelor rigide prezint interes doar prima component. n cazul rezervoarelor cu perei flexibili, prezint interes ambele componente, pentru care metoda de combinare este SRSS:

Av(t) reprezint acceleraia vertical a terenului ( valoarea maxim fiind reprezentat de av). Avf(t) reprezint rspunsul unui oscilator simplu, ce are urmatoarea frecven fundamental [4]: ( ) )

( )

( (

) )

E si reprezint modulul lui Young i respectiv coeficientul lui Poisson pentru materialul din care este realizat rezervorul.

3. Studiu de caz
Pentru acest studiu de caz au fost analizate dou tipuri de rezervoare, cu aceleai caracteristici geometrice i cu aceleai condiii de amplasament, dar realizate din materiale diferite. n prima ipotez a fost analizat un rezervor din beton armat, iar n cea de-a doua un rezervor metalic. S-a urmrit creterea presiunilor hidrodinamice datorit fenomenelor de interaciune fluid-structur n cazul rezervorului cu perei flexibili.

3.1. Cazul rezervorului din beton armat (rigid):


Se consider un rezervor cilindric, neacoperit, cu urmtoarele caracteristici: pereii rezervorului sunt confecionai din beton armat, cu grosimea de 35 cm; nlimea rezervorului este 11,0m, diametrul interior este 20,0m; rezervorul este umplut cu ap pe o nalime de 10,0m; rezervorul este amplasat ntr-o zon seismic caracterizat de o acceleraie maxim a terenului pe amplasament, ag=0,24g i perioada de col, Tc=1,0 sec. Fig. 7 - Schema rezervorului analizat

Dup efectuarea calculului conform cu [4], au fost obinute urmtoarele valori pentru componentele presiunii hidrodinamice. n grafice a fost reprezentat doar valoarea presiunii pentru direcia paralel cu sensul aciunii seismice ( = 0).
1.0 0.8 0.0 kPa 8.7 kPa 1.0 0.8 8.1 kPa 5.5 kPa 4.1 kPa 3.4 kPa 0 3.1 kPa 5 10 15 14.0 kPa

=z/H

0.4 0.2 0.0 0 3 5 8

=z/H

0.6

13.1 kPa 15.6 kPa 17.0 kPa 17.4 kPa 10 13 15 18 20

0.6 0.4 0.2 0.0

pi [kPa] Fig. 8 - Distribuia presiunii impulsive


1.0 0.8 0.6 2.1 kPa 2.1 kPa

pc [kPa]

Fig. 9 - Distribuia presiunii convective


1.0 0.8 0.0 kPa 3.3 kPa 6.6 kPa 9.9 kPa 13.2 kPa 16.5 kPa 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

=z/H
3

2.1 kPa 2.1 kPa 2.1 kPa 2.1 kPa 0 1 2

0.6 0.4 0.2 0.0

=z/H

0.4 0.2 0.0

pw [kPa]

pvr [kPa]

Fig. 10 - Distribuia presiunii dat de ineria pereilor ( ) ( ) (


1.0 0.8

Fig. 11 - Distribuia presiunii dat de componenta vertical a aciunii seismice (


14.1 kPa 13.9 kPa 17.4 kPa 20.7 kPa 23.5 kPa

Pentru obinerea presiunilor maxime se va folosi regula de compunere SRSS: ) )

n final, obinndu-se urmtoarea distribuie pentru presiunea hidrodinamic maxim:

=z/H

0.6 0.4 0.2 0.0 0 10

20

25.8 kPa 30

pmax [kPa] Fig. 12 - Presiunea hidrodinamic maxim ( = 0)

1.0 0.8

0 kPa 20 kPa

1.0 0.8

14 kPa 34 kPa 57 kPa 81 kPa 103 kPa 0 50 100 126 kPa 150

=z/H

0.6 0.4 0.2 0.0 0

=z/H

40 kPa 60 kPa 80 kPa 50 100 kPa 100 150

0.6 0.4 0.2 0.0

phidrostatica [kPa] Fig. 13 - Presiunea hidrostatic

phidrostatica + hidrodinamica [kPa] Fig. 14 - Presiunea hidrostatic + hidrodinamic

3.2. Cazul rezervorului metalic (perei flexibili):


Se consider un rezervor metalic cilindric cu aceleai caracteristici geometrice cu rezervorul din beton armat, dar cu pereii confecionai din tabl de oel cu grosimea de 8 mm. Oelul folosit pentru realizarea mantalei este S235. Componentele impulsiv i convectiv sunt identice cu cele de la rezervorul cu perei rigizi. n continuare, pentru componenta orizontal a aciunii seismice este prezentat doar distribuia presiunii impulsiv-flexibile (fig. 15). Pentru componenta vertical a aciunii seismice este indicat presiunea rezultat din compunerea, conform expresiei (14), a contribuiei datorat micrii de corp rigid (11) i cea datorat deformabilitii mantalei rezervorului (12) (fig. 16).
1.0 0.8 0.0 kPa 13.3 kPa 17.5 kPa 1.0 0.8 0.6 0.0 kPa 11.9 kPa 22.7 kPa 31.5 kPa 37.6 kPa 40.5 kPa 0 20 40 60

=z/H

0.6 0.4 0.2 0.0 0 10

=z/H

17.1 kPa 13.9 kPa 10.0 kPa 20

0.4 0.2 0.0

pf iteratia 3[kPa]

pv [kPa]

Fig. 16 - Presiunea dat de componenta vertical a aciunii seismice Pentru obinerea presiunilor maxime se va folosi regula de compunere SRSS: Fig. 15 - Presiunea impulsiv-flexibil (iteraia 3) ( )
1.0 0.8

( )

( )
1.0 0.8 0.6 14.0 kPa 41.4 kPa 72.0 kPa

14.0 kPa 21.4 kPa 32.0 kPa 39.3 kPa 43.6 kPa 0 20 40 45.3 kPa 60

=z/H

0.6 0.4 0.2 0.0

=z/H

0.4 0.2 0.0 0 50

phidrodinamic max[kPa] Fig. 17: Presiunea hidrodinamic maxim

p hidrostatica + hidrodinamica[kPa] Fig. 18: Presiunea hidrostatic + hidrodinamic

99.3 kPa 123.6 kPa 145.3 kPa 100 150 200

Influena flexibilitii pereilor asupra presiunilor hidrodinamice este evideniat printr-o paralel ntre valorile obinute pentru cazul rezervorului rigid i cazul rezervorului flexibil:
1.0 0.8 0.6 14.1 kPa 13.9 kPa 17.4 kPa 1.0 0.8 0.6 14.0 kPa 21.4 kPa 32.0 kPa 39.3 kPa 43.6 kPa 0 20 40 45.3 kPa 60

=z/H

0.2 0.0 0 10 20

=z/H

0.4

20.7 kPa 23.5 kPa 25.8 kPa 30

0.4 0.2 0.0

phidrodinamica - beton armat [kPa] Fig. 19: Presiunea hidrodinamic maxim (rezervor din beton armat) 4. Concluzii

phidrodinamica - metal [kPa] Fig. 20: Presiunea hidrodinamic maxim (rezervor metalic)

Se poate observa c n cazul ambelor tipuri de rezervoare, majorarea presiunilor determinate de efectele hidrodinamice este important - ntre 25 si 45%. Este evident astfel faptul c acest tip de calcul nu poate fi neglijat n practica de proiectare curent. Pe de alt parte, pentru cazul studiat, influena interaciunii fluidului cu pereii flexibili ai rezervorului asupra valorilor presiunilor hidrodinamice nu este neglijabil. n cazul rezervorului metalic se constat o majorare a presiunilor cu aproximativ 15% fa de cazul rezervorului din beton armat.

Bibliografie
[1] Housner, G. The dynamic behavior of water tanks, Bulletin of the Seismological Society of America, February 1963 [2] Veletsos, A., Yang, J. Earthquake response of liquid storage tanks, Japan, 1976 [3] ESDEP WG 17 European Steel Design Education Programme, The Steel Construction Institute, UK, 1994 [4] EN 1998-4, 2006 Design provisions for earthquake resistance of structures, Part 4 Silos, tanks and pipelines, European Committe for Standardisation, Brussels [5] Meskouris, K., Holtschoppen, B., Butenweg, J., Rosin, J. Seismic analysis of liquid storage tanks, Greece, 2011 [6] Iorgulescu, A. Calculul rezervoarelor circulare la aciunea seismic, Lucrare de disertaie, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, 2013