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1
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5 '
> ' = '
'
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' 1
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' 1 ' '
'
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' 1
1 '
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1
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'
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'
+ +
'
+ +
+
F A
v v
t
F
t
A
F A
F F A A
F A F A
k F A
k F A
k k F A
k k k F A
k k k F k A
k F D
k A C
k k D C
k k D C
k D F
k C A
k E B
k D C B
E D B F
C B A
13- Uma roda gira com acelera2"o angular , dada porA
$ *at3 B 3bt'
0nde a e b s"o constantes. 1e a roda tem uma velocidade angular inicial %, escreva as e#ua2@es
para a velocidade angular em fun2"o do tempo, e o ,ngulo descrito em fun2"o do tempo.
SIS$EMA DE ROLDANAS
1*- !ois blocos =1> e =3> est"o conectados por um cabo #ue passa sobre tr-s polias, como mostra a
figura. 0 bloco ='> puxado para baixo com uma velocidade constante de 3m&s. 4o tempo t = 0, o
bloco =1> inicia o seu movimento para baixo a partir do repouso com acelera2"o constante.
!etermine o deslocamento, a velocidade e acelera2"o do bloco =3> #uando o bloco =1> tiver
deslocado de /m, sabendo #ue a velocidade do bloco =1> de 1'm&s ao final deste deslocamento.
1olu2"oA
<m rela2"o ao sistema podemos concluir o seguinteA
% '
% > = > = ' > =
' '
'
'
% % %
% % %
+ +
+ +
+ + + +
+ +
+ +
'
'
+
+
+
'
+
+
+
H F A
H H F F A A
H F A H F A
k H F A
k G D C
k H G
k F D
k A C
k G H
k D F
k C A
k E B
G B H
E D F
C B A
(om rela2"o ao ?ltimo resultado, temos #ueA
% '
3 ' 1
+ + S S S
Agora, diferenciando a e#ua2"o com o tempo, temos #ueA
% '
% '
3 ' 1
3 ' 1
+ +
v v v
t
S
t
S
t
S
< diferenciando a e#ua2"o da velocidade com o tempo, temos #ueA
% '
% '
3 ' 1
3 ' 1
+ +
a a a
t
v
t
v
t
v
(omo a velocidade do bloco ='> constante, sua acelera2"o ser nula, e dessa maneira temos #ueA
%
3 1
+a a
A acelera2"o do bloco =1> ser dada porA
'
1
'
1
1
1 1
'
1
& 6
'
'
s m
S
v
a
S a v
<nt"o, conse#Centemente a acelera2"o do bloco =3> serA
'
3
1 3
& 6 s m a
a a
0 intervalo de tempo do processo ser dado porA
s
a
v
t
t a v
3
*
1
1
1 1
(om isto temos #ue o deslocamento do bloco =3>, ser dado porA
m S
t v S S
S S S
13
3
*
3 ' /
> = '
'
3
' 1 3
' 1 3
< a velocidade do bloco =3>, ser dada porA
s m
t
t a S
t a
t
t a S
v
t
t a S
v
t a v v
& 1/
'
'
'
'
'
'
'
3 3
3
'
3 3
3
'
3 3
%3
3 %3 3
+
+
+
MOMEN$O DE INTRCIA DE JM CORPO RRGIDO
1upon)a um cilindro maci2o, )omog-neo, e rgido de raio r est girando com velocidade angular
constante em torno de um eixo axial #ue passa pelo seu centro, como mostra a figura.
A energia cintica total de rota2"o do cilindro ser igual ; soma das energias cinticas de cada uma
das partculas #ue o formam, isto A
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i
r m r m v m K K
' ' ' ' '
'
1
'
1
'
1
0 termo
n
i
i i
r m
'
representa o momento de inrcia do corpo rgido. Assim, desta forma a energia
cintica de rota2"o do cilindro ser dada porA
'
'
1
K
0nde simboli.a o momento de inrcia do corpo rgido, ou se+aA
n
i
i i
r m
'
Agora, vamos calcular o momento de inrcia do cilindro #ue gira em torno de um eixo axial #ue
passa pelo seu centro. (omo existem muitas partculas no cilindro rgido, n"o possvel somar
discretamente todas elas, ent"o, trocamos o termo
n
i
i i
r m
'
pela integral tal #ueA
n
i
!m r
'
Dara o clculo desta integral aplicada ao caso anterior, vamos considerar uma fatia infinitesimal do
cilindro, de tal forma #ue obten)amos uma casca cilndrica, como mostra a figura.
A densidade do cilindro dada porA
!r r "
!m
!#
!m
#
m
'
<nt"o, o elemento de massa do cilindro ser dado porA
!r r " !m '
1ubstituindo este ?ltimo resultado na integral do momento de inrcia, temos #ueA
' * *
%
3
'
1
'
1
'
1
' mr r "
#
m
r " !r r "
r
EQERCRCIOS
15- Um disco uniforme e )omog-neo de raio igual a %,1m, e massa 1%g, est montado em um eixo
suportado por mancais fixos e sem atrito, onde sobre o disco existe um fio inextensvel e de massa
despre.vel ligado a um bloco de massa igual a 'g, como mostra a figura. !etermine a acelera2"o
angular do disco, a acelera2"o tangencial de um ponto na borda do disco e a tens"o no fio.
13- (onsidere um cilindro maci2o de massa M$ e raio R rolando para baixo, sem desli.ar em um
plano inclinado, como mostra a figura. !etermine a velocidade do seu centro de massa #uando o
cilindro c)egar ; base do plano inclinado.
15- Um cilindro de massa igual a 1g e raio 3cm, rola sem desli.ar ao longo de um tril)o como
mostra a figura, tendo sido abandonada do repouso em algum lugar sobre a se2"o reta do tril)o.
!etermine a altura mnima acima da base do tril)o em #ue o cilindro deve ser abandonado a fim de
#ue se manten)a no tril)o no topo da circunfer-ncia de raio igual a 'm.
1/- Uma esfera s9lida uniforme de massa M e de raio R$ gira em torno de um eixo vertical sem
atrito, como mostra a figura. Um fio de massa despre.vel, #ue passa em torno do e#uador da esfera
e por uma polia tem, pendente ; outra extremidade, um bloco de massa m. !etermine a tens"o no
fio e a velocidade do bloco, inicialmente em repouso, ap9s ele ter descido uma dist,ncia %.
(onsidere o momento de inrcia da esfera igual a 2MR
2
&'.
16- 1obre um plano inclinado de um ,ngulo igual a 3%
o
em rela2"o a )ori.ontal, existe um tril)o
AE(!< composto das por2@es AB $ DE $ L = 1%%cm e da semi-circunfer-ncia BCD de raio R
igual a '%cm. A partir de A lan2a-se uma esfera com momento de inrcia igual a 2mr
2
&'.
!espre.ando todos os atritos, determine a mnima velocidade inicial #ue permite #ue a bolin)a
descreva toda a semi-circunfer-ncia BCD.
'%- (onsiderando a figura abaixo, determine #ual a deforma2"o mnima #ue se deve aplicar a mola
de constante elstica k igual a 1%%4&m afim de #ue o cilindro de massa m igual a %,5g e raio r igual
a 1cm se manten)a no tril)o no topo da circunfer-ncia de raio R igual a 1m. Admita #ue o cilindro
role no tril)o, e seu momento de inrcia dado por = mr
2
&2(
Relao entre Torque e a Acelerao Angular
( )
Ma F
!t
!
!t
!
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