Ins10 Valvula

PCPM - Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno
Instrumentao Elementos Finais de Controle
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
@ SENAI ES, 1999
Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderrgica de Tubaro) Coordenao Geral Evandro de Figueiredo Neto (CST) Robson Santos Cardoso (SENAI) Rosalvo Marcos Trazzi (CST) Fernando Tadeu Rios Dias (SENAI) Adalberto Luiz de Lima Oliveira (SENAI) Wenceslau de Oliveira (CST)
Superviso
Elaborao Aprovao
SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial CTIIAF Centro Tcnico de Instrumentao Industrial Arivaldo Fontes Departamento Regional do Esprito Santo Av. Marechal Mascarenhas de Moraes, 2235 Bento Ferreira Vitria ES CEP 29052-121 Telefone: (27) 3334-5211 Telefax: (27) 3334-5217
CST Companhia Siderrgica de Tubaro Departamento de Recursos Humanos Av. Brigadeiro Eduardo Gomes, n 930 Jardim Limoeiro Serra ES CEP 29163-970 Telefone: (27) 3348-1333
NDICE
ASSUNTO PGINA
1 INTRODUO 2 VLVULA DE CONTROLE 2.1 DEFINIO 2.2 CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE ACIONAMENTO 3 TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE 3.1 INTRODUO 3.2 TIPOS DE CORPOS 3.3 VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE 3.3.1 Sede Simples 3.3.2 Sede Dupla 3.3.3 Vlvula de Controle Globo de 3 Vias 3.3.4 Vlvula Globo Tipo Gaiola 3.3.5 Vlvula de Controle Tipo Diafragma 3.3.6 Vlvula de Controle Bi-partida 3.3.7 Interno de uma Vlvula Globo 3.3.8 Tipos de Guias do Obturador de uma Vlvula Globo 3.3.9 Castelo de uma Vlvula 3.3.10 Conjunto de Caixa Gaxeta 3.3.11 Flange Inferior de uma Vlvula 3.3.12 Tipos de Conexes das Extremidades do Corpo da Vlvula 3.3.13 Juntas para Flange de uma Vlvula 3.4 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE 3.4.1 Vlvula de Controle Tipo Borboleta 3.4.2 Vlvula de Controle Tipo Esfera 3.4.3 Vlvula de Controle Tipo Segmento de Esfera 4 MATERIAIS PARA CONSTRUO DE UMA VLVULA DE CONTROLE 4.1 INTRODUO 4.2 MATERIAIS PARA CONSTRUO DO CORPO 37 4.2.1 Requisitos Quanto a Presso e Temperatura do Fluido 4.2.2 Requisitos Quanto a Resistncia Corroso 4.2.3 Requisitos Quanto a Resistncia Eroso 4.3 MATERIAIS PARA CONSTRUO DE INTERNOS 4.3.1 Requisitos Quanto a Resistncia Corroso 4.3.2 Requisitos Quanto a Resistncia Eroso
01
01 01
01 02 03 03 06 07 08 12 12 13 18 19 21 23 24 27 28 28 33 36
37
37 37 38 38 38 38
ASSUNTO
PGINA
5 CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA 6 CARACTERSTICAS DE VAZO DE VLVULAS DE CONTROLE 6.1 INTRODUO 6.2 CARACTERSTICAS DE VAZO 6.3 CURVAS DE CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTE 6.3.1 Abertura Rpida 6.3.2 Linear 6.3.3 Igual a Porcentagem 6.3.4 Parablica Modificada 6.4 CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA 6.5 COMO SELECIONAR A CARACTERSTICA DE VAZO
39
41 41 42 42 43 43 44 45 47
7 DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

7.1 INTRODUO 7.2 CLCULO DO COEFICIENTE DE VAZO (Cv) DE UMA VLVULA 7.2.1 Equao Geral para Fluidos Incompressveis 7.2.2 Equaes Gerais para Fluidos Compressveis7.2.3 Equaes gerais para Fluidos com Mistura de Fases 7.4 CLCULO DE NVEL DE RUDO 7.4.1 Rudo Mecnico 7.4 2 Rudo Hidrodinmico 7.4.3 Rudo Aerodinmico 8 ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE 8.1 INTRODUO 8.2 ATUADOR TIPO MOLA E DIAFRAGMA 8.3 ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO 8.3.1 Atuador Pisto com Deslocamento Linear 8.3.2 Atuador Pisto com Deslocamento Rotativo 8.4 ATUADOR ELTRICO 8.5 ATUADOR ELETRO-HIDRALICO 8.6 POSIO DE SEGURANA POR FALHA 9 ACESSRIOS PARA UMA VLVULA DE CONTROLE 9.1 INTRODUO
ASSUNTO
49 50 50 58 61 87 87 87 89
7.3 ANLISE INTRODUTRIA CAVITAO, VAZO BLOQUEADA E FLASHING62
95 95 96 97 97 97 98 98
100
PGINA
9.2 POSICIONADORES 9.2.1 Posicionador Pneumtico
100 102
9.2.2 Posicionador Eletro-Pneumtico 9.2.3 Posicionador Inteligente 9.2.4 Aplicaes Recomendadas para Uso do Posicionador 9.2.5 Limitaes no Uso do Posicionador 9.2.6 Tipos de Posicionador em Funo do Tipo de Atuador 9.3 BOOSTERS PENEUMTICOS DE VOLUME E DE PRESSO 9.3.1 Booster de Volume 9.3.2 Booster de Presso 9.4 VLVULAS SOLENIDES 9.5 CHAVES INDICADORAS DE POSIO 9.6 VLVULA FIXADORA DE AR 9.7 TRANSMISSOR DE POSIO 9.8 TRANSDUTORES ELETROPNEUMTICOS 9.9 CONJUNTO FILTRO-REGULADOR DE AR 9.10 VOLANTES MANUAIS 10 INSTALAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE 10.1 INTRODUO 10.2 RECOMENDAES BSICAS NA INSTALAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE APNDICE A GUIA PARA SELEO DE UMA VLVULA DE CONTROLE APNDICE B MATERIAIS PARA CONSTRUO DE UMA VLVULA DE CONTROLE APNDICE C TABELAS TCNICAS E FATORES DE CONVERSO EXERCCIOS PROPOSTOS
102 103 104 106 106 107 108 108 109 110 111 111 111 112 113
113 114 116 136 157 172
PREFCIO
O SENAI-ES e a CST - Companhia Siderrgica de Tubaro agradecem ao GRUPO HITER pela autorizao de reproduo de seu material didtico, que foi de fundamental importncia na elaborao desta apostila de Elementos Finais de Controle, e compartilham com a mesma o sucesso deste treinamento.
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CST Companhia Siderrgica de Tubaro
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1 - INTRODUO
Apesar de nem sempre receber a devida ateno, a escolha do elemento final de controle mais adequado de grande importncia para o bom desempenho de uma malha de controle, pois ele o responsvel pela modificao de valores diversos para que a varivel sob controle seja mantida no valor desejado. Existem diversos tipos de elementos finais de controle, tais como resistncias eltricas, bomba, motor, etc., porm, sem dvida a de maior uso e por isto a mais importante a vlvula de controle. Seus tipos, suas caractersticas, seu dimensionamento, etc.; sero objeto de estudo nesta apostila.
2 - VLVULA DE CONTROLE
2.1 - DEFINIO
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao. Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo. 2.2 -
CLASSIFICAO ACIONAMENTO
DA
VLVULA
SEGUNDO
SEU
PRINCPIO
DE
a) Manual A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem. b) Auto-reguladora A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido. c) Controle Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais provenientes dos controladores.
3 - TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE

3.1 - INTRODUO
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o corpo e o atuador. O corpo e a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: a) corpo propriamente dito; b) internos; q) castelo, e d) flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por todos os subcomponentes acima mencionados. Em algum tipo de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada apenas corpo; em outros nem existe o flange inferior. Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida em que formos analisando cada tipo
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SENAI Departamento Regional do Esprito Santo
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de vlvula de controle. Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com fluido, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido. Trata-se portanto de um vaso de presso e como tal deve ser considerado.
3.2 - TIPOS DE CORPOS

Os tipos de vlvulas so classificados em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos. Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos: 1) 2) 3) a) Dedeslocamento linear 4) 5) 6) 7) Globo Convencional; vias; Globo Tres Globo Gaiola; Globo Angular; Diafragma; Bi partido; Guilhotina.
1) 2) b) Dedeslocamento rotativo 3) 4)
Borboleta; Esfera; Obturador Excentrico; Segmento de Esfera.
Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante; enquanto que uma vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante. Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.
No decorrer deste curso, analisaremos todos esses aspectos, oferecendo assim uma slida base para o usurio poder, selecionar a melhor vlvula para a aplicao em questo.
3.3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE _____________________________________________________________________________

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3.3.1 - Sede simples

A figura 1 mostra vrias montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples. fabricada em dimetros de 1/2" at 4 conexes das extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes de 150, 300, 600, 1500 e 2500 lb. Neste tipo de vlvula, o fluido no interior de corpo passa atravs de um nico orifcio, conforme podemos notar pela figura 1. Na figura 1-a, notamos que o obturador guiado duplamente, isto , na parte superior e inferior, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o obturador deve movimentar-se para baixo. Tal tipo de montagem e denominada de normalmente aberta. Por outro lado, na figura 1-b, vemos a mesma vlvula, s que o obturador est invertido. Neste caso para a vlvula abrir o obturador tem que descer. Esta , portanto, uma vlvula normalmente fechada.
Fig. 1 - Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Simples
Na figura 1-c, vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores. O obturador guiado apenas na parte superior e ao descer a vlvula s pode fechar, no existindo a possibilidade do obturador ser instalado em posio invertida ou por baixo. Essa vlvula em relao ao movimento de obturador de cima para baixo s pode fechar. O fato de uma vlvula ser normalmente aberta eu fechada um fator muito importante a ser levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na posio de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar completamente aberta ou completamente fechada. Uma vlvula normalmente aberta ficara totalmente aberta em caso de falta de suprimento de energia para operao do atuador, no caso de uma vlvula normalmente fechada ocorrer o inverso. As principais caractersticas da vlvula globo sede simples so: proporciona uma boa vedao e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos atingir um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no mximo ate 0,01% da sua
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capacidade de vazo mxima. Os ndices de vazamento obtidos, estando a vlvula de controle totalmente fechada, so padronizados internacionalmente conforme a norma ANSI B16.104 - "AMERICAN NATIONAL STANDARD FOR CONTROL VALVE LEAKAGE" a qual define diversas classes de vazamento. Assim, de acordo com essa especificao, a vlvula globo sede simples possui um nvel de vazamento Classe IV. Devemos alertar que tais ndices de vazamento so sempre considerados nas vlvulas conforme saem de fabricao, ou seja, para vlvulas novas e limpas. no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal desvantagem da vlvula sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de atuao suficientemente grande para vencer as foras estticas de fluido agindo sobre o obturador, e poder moviment-lo.
Fig. 2. - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do fluido agindo contra o obturador de uma vlvula globo sede simples.
O ndice de vazamento definido anteriormente, para vlvulas de fabricao normal, ou suja, com assunto metal-metal. Contudo podemos atingir um ndice de menor vazamento (sem aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando a construo de assentamento composto, ou seja, metal-borracha, metal-teflon, etc.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls, soft-seat mostrado na figura 3.
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Fig. 3 - Detalhe da construo de um Obturador Sede Simples com Assento tipo Composto (Soft Seat).
Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de algumas bolhas de ar por minuto). Um outro fato de muita importncia nas vlvulas globo sede simples, a direo do fluxo em relao a posio do conjunto obturador e anel da sede. O fluido deve sempre entrar na vlvula tendendo abri-la como mostra a figura 2. Uma flecha estampada no corpo indica o sentido de montagem da vlvula na tubulao. Obtemos com isso as seguintes vantagens: aumento da vida til das gaxetas e propiciamento de uma operao mais suave, evitando-se assim o fenmeno de "chattering. Esse fenmeno pode ser facilmente explicado da seguinte forma: caso o fluxo entre na vlvula tendendo fech-la, quando o obturador aproxima-se do anel da sede, surge uma fora dinmica no balanceada produzida pela reduo da presso, aps a restrio. Essa fora, que tende puxar o obturador de encontro sede, faz o obturador chocar-se continuamente contra a sede, devido a proximidade entre ambos, danificando por completo o assentamento da vlvula, alm de ainda produzir o indesejvel rudo, de origem mecnica devido oscilao vertical do obturador. Porm pese ao acima mencionado, existem situaes nas quais imperativo a instalao da vlvula sede simples com o fluxo tendendo fechar a vlvula. Um exemplo disso o caso de alta presso diferencial. Nestes casos devemos agir com critrio e cuidado na especificao dos materiais dos internos no intuito de prolongarmos a sua vida til.
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Fig. 4 - Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Dupla.
3.3.2 - Sede dupla

A figura 4 mostra duas montagens diferentes da vlvula globo sede dupla, assim denominada pelo fato do fluxo passar atravs de duas passagens ou orifcios. Na figura 4-a, vemos uma vlvula com obturador que desce para fechar enquanto que na figura 4-b, a montagem do obturador por baixo, tipo desce para abrir. A vlvula sede dupla e portanto de corpo reversvel. fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto a vlvula sede simples, conforme podemos deduzir com o auxilio da figura 5.
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Fig. 5 - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do Fluido Agindo Contra o Obturador de um Vlvula Globo Sede Dupla.
Como desvantagem, as vlvulas sede dupla, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo 0,5% da sua mxima capacidade de vazo. Conforme a especificao normativa da ANSI B16.104, a vlvula globo sede dupla de construo standard", possui um ndice de vazamento Classe II. Existem possibilidades tcnicas de construir um obturador sede dupla especialmente para alta estanqueidade utilizando-se do sistema de assento composto (metal-teflon, metal-elastmero, etc). Por ser uma adaptao altamente cara, somente utilizada em casos de imperiosa necessidade, fato difcil de acontecer principalmente por existirem sempre mais do que uma soluo teoricamente vivel referente ao tipo de vlvula a ser utilizada.
3.3.3 - Vlvula de Controle Globo de 3 vias

Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo convencionais, para utilizao em aplicaes de mistura ou separao de fluidos.
Fig. 6 - Vlvula Globo de 3 Vias
Na vlvula tipo convergente, conforme vemos pela figura 6-a, fluidos quaisquer e separados
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entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada e desejada proporo, saindo pela via (1) j misturados. A proporo da mistura determinada pela posio do obturador relativa s duas sedes. Um deslocamento do obturador para cima faz diminuir a entrada do fluido por (2), aumentando simultaneamente a entrada do fluido por (3). fabricada em dimetros de 3/4 at 8 e com conexes nas extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas. Podemos notar neste tipo de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no anel da sede. Na figura 6-b vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente, na qual o fluido entra pela via (1) e sai em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em dimetros de 3/4" at 12" com extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas. Uma aplicao bastante conhecida da vlvula 3 vias divergente o de desvio de um trocador de calor conforme vemos pelo esquema da figura 7.
Fig. 7 - Vlvula Globo de 3 Vias Tipo Divergente Utilizada para Desvio de Um Trocador de Calor
As vlvulas de 3 vias, devido a sua configurao e utilizao, no apresentam vedao completa, pois, enquanto fechamos um orifcio, o outro fica completamente aberto.
3.3.4 - Vlvula Globo Tipo Gaiola

Trata-se de uma vlvula de concepo antiga, porm totalmente renovada e aperfeioada nos ltimos anos, fato esse que lhe possibilitou uma contnua e crescente utilizao na quase totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo gaiola apresenta uma concepo de internos substancialmente diferente da globo convencional.
O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes aspectos:
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a) facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a manuteno na prpria instalao; b) alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador na gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior obtida pela guia superior e inferior da vlvula globo convencional; c) capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a obtida nas vlvulas globo convencionais; d) menor peso das partes internas, resultando assim numa freqncia natural maior dessas partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel vibrao horizontal do obturador, proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas; e) no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais. Por no possuir flange inferior, a vlvula tipo gaiola no possui corpo reversvel, e assim a montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, se necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.
3.3.4.1 - Vlvula Globo tipo Gaiola Sede Simples Nas figuras 8.a e 8.b vemos dois exemplos deste tipo de vlvula. O fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresentando apenas guia na gaiola, trata-se de uma vlvula no balanceada como a globo convencional sede simples, pois a fora do fluido tendendo abrir a vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisarmos de uma grande fora de atuao. Pela figura 8, nota-se tambm que no sendo uma vlvula de corpo reversvel o deslocamento do obturador de cima para baixo fecha a vlvula, ou seja, desce para fechar.
Fig. 8 - Vlvula Globo tipo Gaiola Simples
Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada e conforme a especificao normativa ANSI B16.104, possui um nvel de vazamento Classe IV.
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fabricada em dimetros de 1/2" at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs. As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas. 3.3.4.2 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada Esta construo basicamente similar a anterior, conforme vemos pela figura 9. Apenas que, neste caso, o obturador balanceado dinamicamente (como acontece na vlvula globo sede dupla) devido ao orifcio interno no obturador, que faz com que a presso do fluido comuniquese com ambos os lados do obturador, formando-se assim um balanceamento de foras. Precisamos, portanto, de uma menor fora de atuao neste caso do que no anterior sede simples. O fluido neste tipo de construo entra por cima, conforme uma flecha indicativa presa ao corpo da vlvula. Porm, da mesma forma que acontece com a globo convencional sede dupla, a vlvula tipo gaiola balanceada, no apresenta boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo da vlvula e conforme especificao normativa da ANSl B16.104, possui um nvel de vazamento Classe III. Pode-se obter tambm classe VI, utilizando-se assento resiliente
Fig. 9 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada
fabricada em dimetros de 3/4 at 16 nas classes 150, 300, 600, 900 1500 e 2500 lbs. As conexes podem ser rosqueadas ( at 2), flangeadas ou soldadas.
3.3.4.3.- Vlvula tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo Existem diversos tipos de vlvulas de controle com internos especialmente projetados para aplicaes onde haja a necessidade de uma considervel reduo do nvel de rudo aerodinmico (rudo produzido pelo escoamento de gases e vapores a altas velocidades) produzido numa vlvula de controle. Embora, todos esses sistemas de internos para
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atenuao do rudo sejam baseados em princpios fsicos diferentes, apresentam porm um fato em comum: produzem uma distribuio do fluxo do gs ou vapor atravs de uma srie de restries localizadas no sistema de internos. Na figura 10-a, vemos o sistema de internos tipo gaiola de baixo rudo. Basicamente trata-se de vrios anis circulares e concntricos formando um conjunto, como podemos notar pela figura 10-b. O nmero de anis utilizados depende das condies de operao e da atenuao de rudo requerida. Pela figura 10-c, podemos notar melhor o seu funcionamento. O fluido entra, presso Pe, atravs dos orifcios do primeiro elemento, aps o que, distribui-se pelo anel de estagnao, onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do segundo elemento. Repete-se o processo no seguinte anel de estagnao e prximo elemento at que o fluido atinja a sada aps o ltimo elemento, a uma presso, ento, de Ps. O nmero de orifcios, em cada elemento calculado de forma a manter a velocidade mdia de escoamento igual em todos os elementos.
Fig. 10 - Vlvula Globo Tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo
3.3.5 - Vlvula de Controle Tipo Diafragma

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso. Uma vlvula de controle tipo diafragma conforme vemos na figura 11, consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel,
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preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.
Fig. 11 - Vlvula Tipo Diafragma
A vlvula de controle tipo Diafragma ou Saunders, assim denominada por se tratar de uma patente mundial da Saunders (Inglaterra), possui como vantagens um baixo custo, total estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e facilidade de manuteno. Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6" para efeito de aplicaes em controle modulado. Fabricada em classes 125 e 150 lbs, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2") e flangeadas. Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma. Possui uma vedao Classe VI. Uma particularidade muito importante e notvel que, devido a forma interna do seu corpo, possvel o revestimento interno das paredes do corpo com materiais, tais como: vidro, ebonite, plstico, chumbo ou Teflon, o que possibilita o uso deste tipo de vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm revestido, em aplicaes corrosivas.
3.3.6 - Vlvula de Controle Bi-partida

Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes altamente corrosivas, principalmente em plantas de processos qumicos, aplicaes nas quais torna-se necessria uma freqente inspeo ou substituio dos internos da vlvula. A vlvula de controle de corpo bi-partido conforme vemos pela figura 12, foi desenhada para tais situaes possibilitando uma fcil manuteno devido facilidade de acesso aos internos. Neste tipo de vlvula, o anel da sede preso (ao contrrio da globo convencional onde rosqueado) entre as duas metades do corpo, podendo ser facilmente removido.
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Fig. 12 - Vlvula Tipo Bi-Partida
Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material de corpo especial e portanto caro, padronizando-se a utilizao de flanges tipo encaixe, soldados ao corpo. Estes flanges, podem ser em ao carbono comum mesmo que o corpo seja de material superior. A guia do obturador apenas superior ou superior e no anel da sede. Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao na linha por meio de solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser separadas para a remoo do anel da modo), j que em tais aplicaes to corrosivas nas plantas qumicas, bastante comum a normalizao deste tipo de fixao. Este tipo de vlvula apenas sede simples, apresentando os mesmos ndices de vazamento Classe IV, ou seja 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, e as limitaes de fora do atuao ao desequilbrio das foras dinmicas do fluido contra o obturador. normalmente fabricada em dimetros de 1/2 a 12, e com conexes flangeadas nas classes 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.
3.3.7 - Internos de Vlvulas Globo

Normalmente costuma-se definir ou representar os internos de uma vlvula de controle como o corao da mesma. Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio varivel a passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula (afastamento do obturador em relao sede).
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Esta tal relao denominada de caractersticas de vazo da vlvula e podemos por enquanto defini-la como uma relao entre a vazo que passa pela vlvula e o afastamento do obturador relativo sede. Este afastamento uma frao de deslocamento linear do obturador entre as posies de abertura e fechamento total da vlvula, deslocamento este, denominado de curso da vlvula ou curso do obturador. No fosse o bastante isso, as partes internas tem que ainda proporcionar a necessria estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada. O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que entram em contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador, anel da sede, guia e gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola), conforme vemos pela figura 13.
Fig. 13 - Internos da Vlvula Globo: A) Convencional; B) Gaiola
3.3.7.1 - Internos da Vlvula Globo Convencional O obturador o elemento vedante do conjunto dos internos da vlvula (ver figura 14) com formato de disco ou de contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo, obstruindo o orifcio de passagem, de modo a formar uma restrio varivel ao fluxo. Sua construo geomtrica estabelece uma relao terica entre o percentual de abertura da vlvula e seu ganho de vazo, determinando o que chamamos de caracterstica de vazo.
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Figura 14 - Obturador da Vlvula Globo Convencional
Existem como mais adiante veremos com maiores detalhes, quatro tipos bsicos de caractersticas de vazo: a) Linear; b) Igual Porcentagem; c) Parablica Modificada e d) Abertura rpida. Na figura 15, temos um esquema do formato aproximado desses tipos de obturadores, assim como uma idia grfica da rea de passagem do fluxo para cada tipo de caracterstica de vazo em determinadas porcentagens do curso da vlvula.
Fig. 15 - Relao entre Formato do obturador, caracterstica de Vazo e Capacidade de Vazo Cursos Iguais.
O anel sede da vlvula globo convencional rosqueado, possuindo na sua borda superior, orelhas que facilitam a sua remoo. Em casos de fluidos com grandes diferenas de temperatura de servio, o anel soldado ao corpo para evitar o seu afrouxamento, visto que o mesmo em conjunto com o obturador determinam a caracterstica de vazo da vlvula. Define-se como internos de capacidade reduzida, ao conjunto obturador e sede(s) de rea de
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passagem inferior nominal para um dado dimetro de vlvula. A utilizao dos internos de capacidade reduzida tem por objetivo: a) obter controle preciso a baixa vazo em processos sujeitos a preestabelecida expanso da sua capacidade, o que far aumentar a vazo atravs da vlvula em questo, quando o sistema operar total capacidade. b) absorver as vibraes e energia trmica em corpos relativamente maiores, tendo um orifcio de passagem do fluxo menor e maior guia do obturador, em relao guia tida por uma vlvula com capacidade nominal idntica a capacidade reduzida. Isso ocorre em aplicaes com lquidos sujeitos a flashing, alta velocidade do lquido, alta queda de presso e/ou servio cavitante. O maior volume tido pelo corpo a jusante do orifcio em aplicaes onde haja o problema da cavitao, que ser definida mais adiante, permite que o orifcio esteja algo mais afastado das paredes internas do corpo de forma que as bolhas tendam a implodir no meio do percurso ao invs de bem prximo parede do corpo. Mantendo-se o mesmo dimetro de guia do obturador, ele mais rgido do que se fosse numa vlvula de internos com capacidade integral. c) reduzir a velocidade de sada de fluidos compressveis (gases e vapores), para nveis subsnicos no interior do corpo da vlvula a jusante do orifcio. d) evitar o uso de redues na tubulao. A maioria dos fabricantes oferecem internos com reduo da capacidade padronizada 40% da capacidade nominal ou integral, contudo, em vlvulas guiadas superiormente como o caso da micro-fluxo, so disponveis diversas redues. 3.3.7.2 - Internos da Vlvula Tipo Gaiola A vlvula com internos tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de alta presso como no caso do produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira etc. Os internos tipo gaiola, conforme o desenho que hoje conhecemos, foram produzidos por volta de 1963 e rapidamente alcanaram uma boa parte do mercado. Partindo da premissa que a vlvula globo convencional tem sido indiscutivelmente a vlvula mais completa durante muitos anos, correto considerarmos que a vlvula globo tipo gaiola seja de alguma forma mais completa que a convencional, pois trata-se de uma adaptao desenvolvida para satisfazer algumas aplicaes que por ventura a globo convencional no realiza com o desempenho desejado. Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, vamos deter-nos um pouco mais neste tipo de internos. O perfeito tipo do guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras de fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema do janelas, resulta nas quatro (4) principais vantagens, deste tipo de internos: a) Estabilidade de controle em qualquer presso; b) Reduo do esforo lateral e atrito; c) Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas presses com atuadores normais;
d) Maior vida til do chanfro da sede. O chanfro da sede definido como sendo a rea do anel da sede que encosta no obturador,
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formando o assentamento deste na posio do fechamento. A vida do chanfro da sede aumentada eliminando-se a vibrao em baixos cursos e por uma maior distribuio uniforme do fluxo atravs do orifcio do anel da sede, resultando em menor canalizao do fluxo e desgaste por eroso. O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido. O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o sistema da gaiola (que uma pea cilndrica e oca), conforme vemos pela figura 16, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador e na maioria dos desenhos deste tipo de vlvula, serve como guia do obturador. Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na globo convencional. Os dois desenhos mais comuns de internos tipo gaiola so: sede simples e balanceado.
Fig. 16 - Princpio de Funcionamento da ao de Controle (Modulao e Vedao dos Internos Tipo Gaiola: (A) Sede Simples; (B) Balanceada.
a) Internos sede simples Conforme vemos pela figura 16-a, utiliza uma como guia de obturador, enquanto que excelente distribuio do fluxo equilibra os esforos laterais sobre o obturador. A caracterstica de vazo dada pelo formato das janelas na gaiola, enquanto que o obturador no sendo caracterizado age como um pisto.
Uma sede tipo metal-metal utilizada neste tipo de desenho de 0,01% da capacidade mxima da vlvula, ou seja um ndice de vazamento classe IV, conforme a especificao da ANSI B16.104.
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Neste tipo de construo o sentido do fluxo tal, que entra sempre por baixo do anel da sede, conforme podemos verificar pela figura 16-a. b) Internos tipo balanceados Conforme mostra a figura 16-b, apresentam um desenho tipo balanceado, em virtude do equilbrio da fora do fluido, a qual age sobre as duas extremidades do obturador, e em sentidos opostos. Obtemos desta forma, um equilbrio de foras semelhantes ao proporcionado pela vlvula globo convencional tipo sede dupla e portanto precisaremos de uma fora de atuao menor, comparada a necessria para operar uma vlvula globo tipo gaiola sede simples. Neste tipo de construo, pelo fato do sentido do fluxo ser por cima do anel sede, a vedao do obturador com a gaiola feita por meio de anel de teflon grafitado, para utilizao em temperaturas de -73 at +232C; ou por meio de anel de grafite, para utilizar em temperaturas de -255 593C.
3.3.8 - Tipos de Guia do Obturador Vlvula Globo

atravs do sistema de guias que o obturador alinha-se em relao a sede, possibilitando assim um perfeito encaixe das superfcies de assentamento. As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador, provenientes das foras exercidas pelo fluido de processo.
Fig. 17 - Tipos de Guia do Obturador na Vlvula Globo.
So vrios os tipos de guias do obturador utilizados: a) Guia superior: possui uma nica bucha na qual guia o obturador guiado pela parte superior, veja figura 17-b.
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Normalmente utilizada em vlvulas de pequeno dimetro. b) Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagem em "V" macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente. A sua utilizao suporta maiores quedas de presso que a guia apenas superior sendo 2 recomendada para aplicaes com quedas de presso superiores 7 kg/m . Ver figura 17-a c) Guia na Sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da saia do obturador. utilizada em vlvulas cem obturadores de passagem em V ocos e nas vlvulas globo de 3 2 vias, para quedas de presso abaixo de 7 kg/cm . Este tipo de guia mostrado na figura 17-c. d) Guia na gaiola: conforme vemos na figura 17-d, a gaiola que guia o obturador. Este tipo de guia recomendado para quedas de presso de moderada a altas. Utilizada em toda a linha de vlvula globo tipo gaiola. Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatro tipos principais dados acima como podemos notar pela figura 17-e, onde mostramos um obturador guiado na parte superior e na sede. Este tipo de construo tambm utilizado nas vlvulas tipo micro-fluxo.
3.3.9 - Castelo
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo "um conjunto que inclue, a parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste". Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador. Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos de projeto que o corpo. No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de gaxetas e poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como acontece no caso das vlvulas globo convencionais, conforme podemos notar pela figura 18-a onde mostra-se um castelo tipo normal para utilizao nas vlvulas globo convencionais. O castelo portanto um subconjunto do corpo na maioria das vlvulas de controle, embora existem tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e excntrica), e a bipartida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no constituindo-se portanto, de parte independente.
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Fig. 18 - Tipos de castelos utilizados nas Vlvulas Globo
Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para aquelas vlvulas nas quais o castelo uma pea separada. Tais tipos de vlvulas das anteriormente citadas so: globo convencional sede simples e dupla, 3 vias, e globo tipo gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do castelo praticamente apenas um meio para fixar o atuador, no contendo a caixa de gaxetas, j que este tipo de vlvula no a requer por ser totalmente vedada a possibilidade do fluido penetrar no castelo, a menos que rompa o diafragma obturador. Apenas no caso da vlvula ser utilizada em fluidos altamente corrosivos ou perigosos (txicos ou inflamveis), que recomenda-se a utilizao de caixa de gaxetas, para proteo adicional caso o diafragma estoure. Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua, etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturadas.
3.3.9.1 - Tipos de Castelos Os castelos classificam-se em: a) Castelo Normal (CE-1) Fig. 18-a. b) Castelo Longo (CE-2). Fig. 18-b. c) Castelo Extra-longo (CE-3). Fig. 18-c. d) Castelo com Fole de Selagem (CE-4). Fig. 18-d. a) Castelo Normal o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura do fluido est entre -18 a 232C. Esta limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima do fluido.
b) Castelo longo semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com que a caixa de gaxeta fique um pouco mais afastada do fluido.
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Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicaes com fluidos em temperaturas de -45 540C. c) Castelo extra-longo fabricado de ferro fundido possuindo uma maior altura que o anterior. especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas como -100 45C para evitar que o Teflon das gaxetas congele. d) Castelo com fole de selagem Este tipo de castelo especificado em casos especiais nos quais seja proibitivo um vazamento para o meio ambiente atravs da gaxeta. Englobam-se neste tipo de aplicaes especiais, os fluidos radioativos, txicos ou explosivos. Este tipo de castelo possui no seu interior um fole metlico de ao inoxidvel e soldado de modo a formar uma cmara de pressurizao interna, entre a parte do fole e a superfcie da haste. Evita-se assim, que o fluido (caso seja corrosivo) entre em contato com as paredes do castelo propriamente dito, podendo este ser construdo de simples ao carbono. O fluido no interior do fole produzir uma segunda cmara de pressurizao obtendo-se o fenmeno dos vasos comunicantes. O escoamento do fluido para o interior do fole cessa quando for atingida a equalizao. Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operao por parte do atuador para vencer o efeito mola do fole. Em caso de necessidade podemos utilizar um manmetro conectado ao castelo para verificao de um possvel vazamento devido quebra do fole. Este tipo tem uma limitao de operao de 28 kg/cm a 232C, embora podemos utiliz-lo para temperaturas superiores desde que, as presses sejam inferiores e vice-versa.
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3.3.10 - Conjunto Caixa de Gaxetas

O propsito do conjunto da caixa de gaxeta o de proporcionar uma selagem contra vazamentos dos fluidos do processo. Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas, haver sempre um vazamento do fluido para o meio ambiente, sempre que a presso do fluido seja superior presso atmosfrica, ou uma entrada de ar, caso a vlvula esteja trabalhando em presses de vcuo. O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme pode ser visto na figura 19; pelos seguintes componentes: flange do prensa gaxetas, prensa gaxeta, anis da gaxeta, retentor de graxa, subconjunto de lubrificao, e mola de compresso (caso a gaxeta seja de anis em V" de Teflon). No caso de gaxeta em anis quadrados, como os base de amianto, a mola no necessria, sendo a compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.
O sistema de lubrificao externa (utilizando caso o material da gaxeta necessite de lubrificao) tipo EH-1 especifica-se para vlvulas de dimetro at 4", enquanto que o EH-2 (figura 19-c) para dimetros superiores. A vlvula de bloqueio produz uma selagem entre a caixa de gaxeta e o lubrificador evitando assim que o fluido do processo impossibilite a introduo da graxa lubrificante.
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Fig.19 Tipos de Caixas de Gaxetas Utilizadas nas Vlvulas de Deslocamento Linear da Haste
3.3.10.1 - Gaxetas As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ser elasticidade, para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo. Os principais materiais de gaxeta so: Teflon e amianto impregnado. a) Teflon (TFE) o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura, conforme vemos pela tabela 1. A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de compresso. b) Amianto Impregnado: ainda um material de gaxeta bastante popular devido as caractersticas do amianto adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, inconel, grafite, etc. Os limites de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados na tabela 1.
Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon, Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao
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de 3650C). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis. TABELA 1 - Limite de Temperatura para os Diversos Materiais da Gaxeta, em Funo do tipo de Castelo.
Material da Gaxeta Teflon Servio Presses Lquidos e Gases secos - 1500 psi Lubrificao Normal Limitado queles fluidos no atacam o teflon e ao inox tipo 3/6 (material da mola da gaxeta). Todo excepto Alcalis quentes e cido hidrofluordrico quente. Vapor ou Petrleo No -18 232C Tipo de Castelo Longo Extra-longo -45 430C -268 430C
Vapor - 250 psi Lquidos e Gases secos 6500 psi Vapor 250 psi Qualquer fluido 6500 psi opcional, porm recomendada Sim -18 232C -45 430C -268 430C
Amianto com Teflon Amianto grafitado com fios de Inconel
-18 232C
-45 540C
-45 540C
3.3.11 - Flange Inferior

Conforme mencionado anteriormente, as vlvulas globo convencionais tipo sede dupla e sede simples, possuem corpo reversvel e portanto os internos podem ser montados tanto por cima como por baixo. Para tal ser possvel o corpo deve possuir tambm um flange inferior conforme mostra a figura 20. no conjunto do flange inferior que encontramos a bucha inferior para guia do obturador e tambm caso necessrio, uma conexo para drenagem. Uma vantagem que possibilita a utilizao do flange inferior a sua possibilidade de remover sedimentos, embora isso tambm possa ser realizado nos corpos fechados embaixo, utilizando-se uma conexo plugada. Uma outra vantagem que a utilizao de vlvulas com flange inferior oferece a possibilidade de limitarmos o curso mecanicamente por meio de um conjunto de parafuso e porca. Evitamos dessa forma que o obturador feche ou abra totalmente, dependendo de qual a posio de limite de segurana da vlvula. Para produzirmos a devida selagem, utiliza-se um capuz roscado e com encosto por junta de vedao.
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Fig. 20 - Conjunto do flange inferior das vlvulas globo convencionais.
3.3.12 - Tipos de Conexes das Extremidades do Corpo da Vlvula

As vlvulas so presas tubulao por meio do tipo de conexes localizadas nas extremidades do corpo das vlvulas. Tais tipos podem ser: a) rosqueadas; b) flangeadas; c) sem flanges e d) soldadas. As conexes das extremidades do corpo, tipo rosqueadas (Figura 21-a) so limitadas a utilizao em apenas vlvulas de pequeno porte (no mximo at 2" de dimetro) e para servios auxiliares no corrosivos em presses de at 600 psi. O tipo de conexo rosqueada mais comumente utilizada o normalizado pela ANSI B 2.1, tambm denominada de rosca N.P.T. O tipo de conexo mais amplamente utilizado sem dvida alguma a flangeada, (Figura 21-b) que pode ser executada conforme as Normas ANSI, DIN ou ISO, embora prevalea, aqui no Brasil, uma predominncia quase que total dos flanges conforme Norma ANSI (Norma Americana). Em funo dos limites combinados de presso e temperatura, doravante aqui denominados por apenas classe, as conexes flangeadas das extremidades da vlvula podem ser classe 150, 300, 600, 900, 1500 e 2500 lbs. Entende-se por classe a presso nominal admissvel de trabalho (em psi), sem choques a uma determinada temperatura. Para as vlvulas de ao carbono, essa temperatura de 260C para a classe 150 lbs e de 450C para as demais classes. Para os flanges de ao liga de ao inoxidvel essas temperaturas variam conforme o material, sendo mais altas do que as correspondentes para o ao carbono. A classe do flange determinada pelo tipo de servio requerido, material especificado, presso e mxima temperatura do fluido. Os vrios tipos de conexes flangeadas apresentam diferentes tipos de acabamento das faces dos flanges, no intuito de possibilitar um melhor aperto entre o flange da vlvula e o flange da tubulao, conforme aumente a classe de presso da vlvula. Na figura 21-b vemos esquematicamente os vrios tipos de faceamento das conexes flangeadas.
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Fig. 21 - Tipos de conexes e de faceamentos das extremidades em vlvulas de controle
Alguns tipos de vlvulas de recente desenvolvimento tem apresentado um desenho de corpo sem flange no intuito de uma maior padronizao e economia. Neste grupo de vlvulas com corpo sem flanges, encontramos uma grande parte das vlvulas tipo rotativas. A instalao destas vlvulas d-se entre o par de flanges da tubulao, conforme pela figura 21(c). Apresentam maior facilidade de instalao j que o alinhamento no um fator to crtico quanto no caso das vlvulas com conexes flangeadas. Utiliza-se normalmente uma junta plana e os corpos no apresentam acabamento com ressalto. Em aplicaes com fluidos altas presses, altas temperaturas ou grandes flutuaes de temperatura recomenda-se a utilizao de conexes das extremidades soldadas. Devem ser tomados os devidos cuidados de verificao se o material do corpo compatvel, para efeito de solda, com o material da tubulao. Existem dois tipos de conexes com extremidades soldadas: solda de encaixe e solda de topo. Com solda de encaixe, figura 21(d) conforme Norma ANSI B16.11 so especificadas vlvulas de at 2 de dimetro, enquanto que para dimetro superiores, normalmente, utiliza-se a solda de topo (figura 21(d)) conforme Norma ANSI B16.25. A distncia do face a face entre os flanges das vlvulas com conexes flangeadas at classe 600 lbs inclusive normalizada pela ISA RP 4.1, exceo feita s vlvulas tipo Diafragma e angular. Na tabela 3.2 so dadas as medidas dessas distncias do face a face conforme a norma da ISA RP 4.1.
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Tabela 3.2 - Distncia do Face a Face entre as flanges (ISA RP 4.1) Dimetro da Vlvula (poleg.) 1/2 3/4 1 1.1/2 2 2.1/2 3 4 6 8 10 12 14 16 Distncia do Face a Face (mm) Classes 125 lbs (Ferro) 150 lbs (Ao) _ _ 184 222 254 276 298 352 450 542 673 736 889 1016 Classes 250 lbs (Ferro) 300 lbs (Ao) 190 194 197 235 267 292 317 368 473 568 708 774 927 1057 Classe 600 lbs (Ao) 203 206 210 251 286 311 337 394 508 610 752 820 972 1108
Tabela 3.2 - Distncia do Face a Face entre as flanges (ISA RP 4.1)
As conexes flangeadas conforme Normas DIN (Norma Europia) e ISO (Norma Internacional) so tambm executadas embora a distncia do face a face entre os flanges seja o dado para a Norma ANSI. Devemos salientar e esclarecer a diferena existente entre as Normas ANSI e DIN. Enquanto que pela Norma ANSI, definimos atravs da classe uma presso nominal de trabalho uma elevada temperatura, a Norma DIN define uma presso nominal de trabalho a temperatura ambiente. Em outras palavras, enquanto que pela Norma ANSl um flange classe 2 300 lbs em ao carbono ASTM A 216 Grau WCB est limitado a uma operao de 19,6 kg/ cm de presso a temperatura de 450C a 120C, um flange DIN de classe "equivalente" ou seja 2 DIN PN 16 limita uma presso de trabalho de 16 kg/cm , uma temperatura de at 120 C. Isso nos demonstra que na realidade no h equivalncia entre as classes dos flanges conforme normas ANSI e DIN, pois podemos utilizar um flange classe 300 lbs (ANSI) em presses de trabalho superiores a um flange DIN PN 16 que seria o seu "equivalente". Corpos flangeados podem ser removidos facilmente da tubulao. O acabamento das faces determinado pelo tipo de junta a ser utilizada. Um acabamento tipo face com ressalto com uma junta o mais comum para aplicaes com classes at 600 lbs ANSI.
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3.3.13 - Juntas para Flanges

Em todas as conexes (extremidades do corpo caso forem flangeadas, flange do castelo e flange inferior se houver), existe sempre uma junta que o elemento de vedao. Quando em servio, a junta est submetida a uma forte compresso provocada pelo aperto dos parafusos, e tambm a um esforo de cisalhamento devido a presso interna da do fluido circulante. O material da junta deve ser deformvel e elstico, para compensar as possveis irregularidades das faces dos flanges proporcionando uma vedao perfeita, e para suportar as variaes de presso e de temperatura. O material dever resistir tambm as aes do fluido e as condies extremas de temperatura. Em flanges de face com ressalto usam-se juntas em forma de coroa circular, cobrindo apenas o ressalto dos flanges, por dentro dos parafusos (figura 22-a). As juntas usadas com flanges de face plana cobrem a face completa dos flanges, inclusive a furao dos parafusos figura 22b). Para os flanges de face para junta de anel, (RTJ), usam-se juntas de anel metlico macio e para os flanges com faceamento tipo macho e fmea, as juntas so em forma de coroa circular estreita. Nas vlvulas de controle tipo globo convencional, serie 900, tanto o flange do castelo quanto o flange inferior possui normalmente faceamento tipo macho e fmea, enquanto que o faceamento dos flanges das extremidades do corpo pode ser plano, com ressalto, junta de anel ou macho e fmea. Na vlvula globo tipo gaiola, utiliza-se no flange do castelo, junta tipo espiralada em ao inoxidvel com enchimento de amianto ou Teflon. O posicionamento desta junta, entre a gaiola e o flange do castelo, que sendo normalmente de materiais diferentes apresentam portanto diferentes coeficientes de dilatao trmica. A junta espiralada absorve tais dilataes. So os seguintes os tipos usados de juntas para flanges: a) Juntas no-metlicas (figuras 22 a e b) so sempre juntas planas, usadas para flanges com faceamento plano, com ressalto, ou tipo macho e fmea. As espessuras variam de 1/32" a 1/8" , sendo 1/16" a espessura utilizada para classes at 300 lbs. Os principais materiais utilizados so, papelo hidrulico para baixas presses e temperatura ambiente, grafitado para 2 aplicaes de at 400C e 48 kg/cm .
b) Juntas metlicas em espiral (figura 22-c) - juntas metlicas, normalmente em ao inoxidvel, torcidas, em espiral e com enchimento de amianto ou Teflon, para serem utilizadas em aplicaes com grandes variaes de presso e temperatura. Caso o enchimento seja de Teflon o uso deste tipo de junta limitado a temperatura de no mximo 232C, enquanto que as com amianto, at uma temperatura de aproximadamente 540C.
c) Juntas Metlicas Folhadas (figura 22-d) juntas metlicas, normalmente em ao inoxidvel com formato corrugado e enchimento de amianto ou Teflon. Para utilizao em
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casos iguais juntas metlicas em espiral. d) Juntas metlicas macias (figura 22-e) so juntas metlicas com faces planas ou ranhuradas. Usam-se essas juntas com flanges de faceamento com ressalto (para presses muito altas), e com flanges de faceamento tipo macho e fmea. Os materiais normalmente so de ao inoxidvel ou ao carbono, ou outros conforme a aplicao. Esta junta aplicadas em temperaturas superiores a 540C. e) Juntas metlicas de anel (figura 22-f e g) so anis metlicos e macios de seo ovalada ou octogonal, sendo a ovalada a mais comum. As dimenses do anel so padronizadas pela ANSI B 16.20. Esses anis so geralmente de ao inoxidvel ou ao carbono ou outros conforme a aplicao. Este tipo de junta apenas utilizada exclusivamente so os flanges de faceamento para junta de anel classes 900 e 1500 lbs.
Fig. 22 Tipos de Juntas para as Conexes Flangeadas
3.4 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE

Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de e desvantagens. Nas rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros tipos de vlvulas, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo, etc. Dentre as desvantagens citamos a limitao em dimetros inferiores a 1" ou 2" e quedas de presso limitadas principalmente em grandes dimetros e forte tendncia a cavitao.
3.4.1 - Vlvulas de Controle Tipo Borboleta

talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A vlvula borboleta,
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conforme vemos pela figura 23, consiste de um corpo tipo anel circular, no interior do qual oscila entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. A sede nesta vlvula a prpria parede interna do corpo. Nota-se desde j uma enorme simplicidade de desenho. O seu corpo na maioria dos desenhos sem flange ou como mais comumente conhecido tipo wafer, com construo possvel em dimetros de 2 at 24". Para dimetros superior, 30" at 60", o corpo possui flanges conforme a norma especfica.
Fig. 23 Vlvula Tipo Borboleta
O desenho de corpo mais comum o tipo "wafer", sendo preso tubulao entre par de flanges conforme mostra a figura 24. Pelo fato do corpo no possuir flanges, no costume especificar a vlvula borboleta "wafer" pela classe de presso conforme ANSI, como feito nas vlvulas flangeadas. Convenciona-se especificar a vlvula borboleta "wafer para uma determinada queda mxima de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta definida como curso mximo para aplicaes em controle modulado. Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta geralmente em dimetros de 4" e superiores, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo, pouco peso, menor espao de instalao e razovel caracterstica de vazo. Para temperaturas e presses elevadas, a vlvula borboleta com corpo internamente revestido oferece ainda uma vedao estanque.
Fig. 24 - Montagem da Vlvula Borboleta Tipo Wafer.
Vamos, da mesma forma que fizemos na vlvula globo, analisar o desempenho da fora do fluido sobre o disco da vlvula borboleta.
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Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta figura 25-a, as foras originarias da presso do fluido so balanceadas em ambos os lados e portanto no h resultante de fora torsora para nenhum lado. Quando porem, a vlvula esta parcialmente aberta como mostra a figura 25-b, no existe mais tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende fechar sempre a vlvula, qualquer que seja a direo do fluido, fato pelo qual cria-se uma regio de distribuio desigual de presso atravs de toda a extenso do disco entre uma e outra borda no lado de entrada do fluxo. Podemos notar pela figura 25-b, que a resultante das foras atuantes no semi-disco primeiro (vai desde a primeira borda at o centro do disco) maior que a resultante das foras agindo no semi-disco segundo (vai do centro do disco at a segunda borda). Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula, e esse momento torsor que limita a presso diferencial de operao da vlvula em diferentes graus de abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora torsora diferente e portanto um momento torsor diferente. Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a velocidade do fluxo. Atravs do grfico da figura 26, podemos ver o desempenho e gradiente do torque resultante agindo sobre o disco, em funo do grau de abertura da vlvula. Nota-se que o torque aumenta rapidamente a partir da abertura de 40 alcanando um mximo aproximadamente a 70 para depois cair abruptamente indo a zero para 90 de abertura. Em funo disso, aconselha-se restringir a utilizao das vlvulas borboleta para controle em cursos de 0 a 60 de abertura, isto , proporcionar a mxima capacidade de fluxo a 60 de abertura. Desta forma podemos utilizar atuadores de tamanho normal.
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Fig. 26 Grfico do Torque VS abertura da vlvula borboleta.
Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento interno com elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de aplicaes, mesmo em fluidos corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma soluo bastante econmica. Em funo do tipo de assentamento podemos classificar as vlvulas borboleta da seguinte forma: a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou seja metalelastmero, conforme mostra a figura 27-a. b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto, conforme mostram as figuras 27-b e 27-c c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal: conforme mostra a figura 27-d
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Fig. 27 Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboleta
3.4.1.1 Vlvula borboleta com corpo revestido internamente utilizada em aplicaes, onde a vedao estanque seja uma necessidade, ou ainda em aplicaes com fluidos corrosivos, atravs da seleo de um elastmero quimicamente inerte ao fluido, evitando-se assim, o encarecimento da vlvula. Na figura 28 vemos uma vlvula desse tipo, enquanto que a figura 27-a mostra o seu assentamento. A sua construo bastante simples, consistindo de um anel de borracha que forra internamente a parede do corpo e facilmente removvel. A utilizao deste tipo de vlvula, que pertence a categoria denominada linha leve, limitada pela reduzida capacidade que tem de suportar a presso diferencial (no mximo da ordem de 150 psi) e pela limitao do tipo de borracha em funo da temperatura do fluido. O disco neste tipo de vlvula pode ser convencional (disco concntrico) ou de duplo efeito (disco excntrico), como podemos ver pela figura 29. O disco tipo de duplo efeito permite um maior aproveitamento do assento de borracha, prolongando assim a vida til da vlvula. A vlvula borboleta de corpo revestido, fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges e apresenta uma capacidade de vedao estanque classe VI, conforme a Norma ANSI B16.104.
Fig. 28 Vlvula Borboleta com corpo revestido internamente.
Fig. 29 Tipos de disco (a) Convencional; (b) duplo efeito.
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Fig. 30 vlvula borboleta com anel de TFE
Fig. 31 Vlvula borboleta com assento de encosto.
3.4.1.2 Vlvula borboleta sem revestimento e com assento composto. Trata-se de uma variante da construo anterior, basicamente utilizada em grandes dimetros. O anel de vedao de borracha, normalmente Buna N, encaixado tanto no prprio corpo (figura 27-b) como na borda do disco (figura 27-c), dependendo do tipo de construo. Esta vlvula normalmente utilizada em aplicaes com fluidos auxiliares e a baixa temperatura, tais como por exemplo gua e ar. fabricada em dimetros de 30 a 60 com extremidades flangeadas, conforme o disco do tipo excntrico.
3.4.1.3 Vlvula borboleta com assento metal-metal utilizada em aplicaes onde a temperatura do fluido no permite o uso de elastmero para possibilitar a vedao. Assim sendo, deve ser previsto um ndice de vazamento, quando totalmente fechada, da ordem de 3 a 5% da mxima capacidade de vazo da vlvula. fabricada em dimetros de 2" a 24" com extremidades sem flanges, para ser instalada entre par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30" a 60" com extremidades flangeadas conforme norma. Na figura 32 vemos uma vlvula borboleta com assento metal-metal.
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Fig. 32 Vlvula Borboleta sede metal-metal
3.4.2 Vlvula Tipo Esfera.

Trata-se de um tipo de vlvula cujo obturador nada menos que uma esfera criteriosamente vazada para permitir passagem plena ou parcial de um determinado fluido. Inicialmente essa vlvula encontrava plena atuao em aplicaes de bloqueio/shut-off, porm face alguma de suas vantagens e em funo do desenvolvimento de desenhos de engenharia que permitiriam sua utilizao em controle modulado, essa vlvula hoje bastante utilizada em malhas fechadas de controle, principalmente nas industrias de papel e celulose e em aplicaes para lquidos viscosos, corrosivos e com slidos em suspenso. Face ao seu sistema de assentamento com dupla sede, essa vlvula alia o seu bom desempenho de controle com excelente performance quanto a estanqueidade (tipicamente classe IV) e possibilita obter controle do fluido em qualquer direo sem problemas dinmicos. Como desvantagem, esse tipo de vlvula, face caractersticas geomtricas dos seus internos, apresenta uma alta tendncia a cavitao e a atingir condies de fluxo crtico relativas diferenciais de presso menores que outros tipos de vlvulas. Tambm, em funo de suas foras dinmicas provenientes do fluido, ela trabalha com fluido sempre tendendo a fechar e por isso ela uma vlvula no balanceada. A figura 33 a seguir nos mostra o desenho em corte, de uma vlvula de controle tipo esfera.
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Fig. 33 Vlvula esfera
3.4.2.1 Tipos de Esferas. a) Esfera de passagem integral o Esse interno permite passagem total do fluido quando o ngulo de abertura for de 90 e assim elimina a possibilidade de acomodao de slidos no interior do corpo da vlvula. Essa , portanto, uma vlvula do tipo auto-limpante (vide figura 33-1). b) Esfera de passagem reduzida Esse interno permite uma reduo na rea de passagem do fluido em at 40% possibilitando, se necessrio, uma reduo da velocidade de sada, correo no ngulo de abertura da vlvula e, absoro de vibraes e energia trmica em corpos de maior tamanho que ocorrem em servios envolvendo flashing, alta velocidade, grandes quedas de presso ou cavitao (vide figura 33-2).
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Fig.33.1 e 33.2 Tipos de Esferas
3.4.2.2 Tipos de Sede A funo bsica da sede (vide fig.33-3) manter uma boa vedao quando a esfera est fechada. Em diversos modelos de vlvula esfera, a sede utilizada tambm para suportar e guiar a esfera.
Fig. 33-3 Sede de uma Vlvula Esfera
Quanto ao material podemos classific-las em dois tipos: resiliente e metlica. a) Sede resiliente ou Soft Seat ! Fabricada com elastmeros e fluorcarbonos, em particular com teflon-PTFE, com ou sem carga. ! Vedao estanque. ! Indicadas para aplicaes On Off. ! Excelente resistncia a fluidos corrosivos ! Limite de Temperatura: 230C. b) Sede Metlica ou Metal Seat ! confeccionada em ao inoxidvel com revestimento de Stellite (1), ou ainda em ligas especiais. ! Suporta temperatura acima de 230. ! Indicada para aplicaes de controle modulante. ! Suportam altos diferenciais de presso.
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Nota (1): O Stellite uma liga metlica a base de cromo, tungstnio e cobalto, com uma dureza superficial de 44 RC. Possui excelente resistncia corroso e tima resistncia eroso e abraso. Foi desenvolvido nos EUA, sendo o n 6 e n 12 os mais utilizados em vlvulas controle.
3.4.3 Vlvula Tipo Segmento de Esfera.

Embora esse tipo de vlvula j venha sendo utilizada em controle a alguns anos, em outros pases, somente agora comea encontrar espao em aplicaes de controle nas industrias brasileiras. Seu interno possui detalhe em V o que garante alta preciso de controle mesmo em baixas vazes e deste modo oferece uma rangeabilidade de at 350:1. Possui uma nica sede a montante que mantm contato permanente com o segmento de esfera e desse modo elimina qualquer incrustao na superfcie da esfera, e, como a vlvula esfera tambm do tipo autolimpante . Outra grande vantagem dessa vlvula est na sua montagem que feita de tal forma que o segmento fixado por dois mancais que garante baixo torque de acionamento e consequentemente, melhor resposta oscilao da varivel do processo. Sua caracterstica inerente, assim como as vlvulas esferas sempre do tipo igual porcentagem.
A figura 34 nos mostra o desenho, em corte, de uma vlvula tipo segmento de esfera.
Fig. 34 Vlvula Tipo Segmento de Esfera
4) MATERIAIS PARA A CONSTRUO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

4.1) INTRODUO
A seleo do adequado material para construo de uma vlvula um fator de fundamental importncia. A sua escolha depende das propriedades e caractersticas do fluido em processo: presso, temperatura, corrosividade e erosividade.
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Cabe, sem dvida alguma, ao usurio conhecer perfeitamente as caractersticas dos fluidos de sua planta industrial, quanto aos efeitos corrosivos e erosivos. A escolha do material da vlvula uma responsabilidade do usurio, podendo este ser suportado tecnicamente pelo fabricante da vlvula.
4.2) MATERIAIS PARA CONSTRUO DO CORPO

A seleo do material para o corpo da vlvula, ou mais propriamente, para as partes da vlvula que contm a presso do fluido, depende das seguintes condies do fluido: presso, temperatura, corroso e eroso. 4.2.1) REQUISITOS QUANTO A PRESSO E TEMPERATURA DO FLUIDO As classes de presso e temperatura para as partes que esto sob presso foram estabelecidas pelo ANSI (American National Satndards Institute), para os materiais comumente utilizados. Os materiais recomendados, quanto aos requisitos fsicos e qumicos so dados pelas Normas da ASTM (American Society for Testing and Materials) Na figura 1 do Apndice B, tabelamos os principais tipos de materiais para uso em corpos fundidos e sua respectiva designao da ASTM, assim como, seus limites mnimos e mximos de temperatura. As diversas classes de presso para os materiais fundidos, mais comumente utilizados em vlvulas, so definidas pela Norma ANSI B-16, conforme grficos das figuras 4 a 8 do Apndice B. A figura 2 do Apndice B, mostra a tabela para a adequada seleo dos materiais dos prisioneiros e porcas em funo do material utilizado no corpo da vlvula. 4.2.2) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA CORROSO costume utilizar como guia de orientao, as diversas tabelas publicadas em compndios tcnicos, quanto a capacidade de resistncia corroso dos diversos materiais. Toda orientao neste sentido no deve ser considerada como definitiva, j que praticamente impossvel, catalogar com absoluta certeza as inmeras aplicaes, face s variaes que a presso, temperatura e concentrao, exercem sobre a caracterstica corrosiva do fluido. Apresentamos no Apndice B, tabelas contendo materiais resistentes a corroso para uso em vlvulas de controle e gaxetas.
4.2.3) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA EROSO Define-se como eroso aos danos provocados pelo choque de partculas, provenientes do fluido, em alta velocidade sobre as superfcies do material. Na prtica, as principais ocorrncias de eroso em vlvula de controle, acontecem em aplicaes com fluidos tipo lamacentos (slurries), lquidos com arraste de slidos e lquidos sob flashing. A seleo dos materiais, para as partes esto submetidas a uma determinada presso, bastante limitada. No geral adota-se a utilizao de um tipo de vlvula que permita um revestimento interno, como por exemplo: vlvula borboleta.
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Nos casos de flashing, o aumento de vida til, na prtica, conseguido atravs da utilizao de materiais com ligas de cromo, como por exemplo: ASTM A 217 Grau C5 ou ASTM A 351 Grau CF 8M.
4.3) MATERIAIS PARA CONSTRUO DE INTERNOS

As partes interna que incluem obturador, anel da sede, gaiola, haste do obturador, buchas de guia e partes da caixa de gaxetas, apresentam uma maior variedade de possibilidades tcnicas e econmicas de materiais para construo. A seleo dos materiais para internos, geralmente definida levando em considerao os seguintes parmetros: corrosividade, eroso e temperatura do fluido. Na figura 3 do Apndice B, mostramos os principais materiais utilizados na fabricao dos internos, assim como as sua propriedades e limitaes. Na figura 10 do Apndice B, mostramos os elastmeros mais utilizados nas partes internas de uma vlvula.
4.3.1) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA CORROSO Conforme j mencionado anteriormente, costume utilizar como guia de orientao, as diversas tabelas publicadas em compndios tcnicos, quanto a capacidade de resistncia corroso dos diversos materiais. Toda orientao neste sentido no deve ser considerada como definitiva, j que praticamente impossvel, catalogar com absoluta certeza as inmeras aplicaes, face s variaes que a presso, temperatura e concentrao, exercem sobre a caracterstica corrosiva do fluido. Apresentamos no Apndice B, tabelas contendo materiais resistentes a corroso para uso em vlvulas de controle.
4.3.2) REQUISITOS QUANTO A RESISTNCIA EROSO O obturador e o anel da sede, so sem dvida alguma, os componentes da vlvula mais susceptveis a danos por eroso. Numa vlvula de controle podemos ter diversos tipos de eroso em funo de sua causa. Assim sendo, podemos ter a eroso-abrasiva, a eroso-cavitativa, a eroso-corrosiva e a eroso por choque do fluxo alta velocidade. Todos esses tipos de eroso so prejudiciais vida til dos internos, alm de poderem prejudicar o desempenho da caracterstica de vazo e o requisito de estanqueidade da vlvula quando fechada. Qualquer que seja o tipo de eroso na vlvula, a especificao de internos endurecidos, ou ento fabricados com materiais mais duros que o ao inoxidvel 316, a soluo recomendada. Como exemplo, a seguir mostraremos na figura 35 os tipos de revestimentos com Stellite a que pode ser submetido um obturador de uma vlvula globo convencional:
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Fig.35 Tipos de Revestimentos do Obturador com Stellite
Mostramos a seguir os materiais, normalmente, utilizados na fabricao de internos, agrupados em ordem crescente de resistncia eroso: Bronze Alloy 20 Hastelloy B e C Ao Inox Tipo 316 Ao Inox Tipo 304 Monel Tipo K Ao Inox Tipo 17-4 PH Inconel Ao Inox Tipo 304 e 316 com revestimento de stellite Ao Inox Tipo 440C Cermica.
5) CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA

Define-se como classe de vedao, classe de vazamento ou classe de estanqueidade (Shutoff Class) de uma vlvula, como sendo o mximo vazamento permissvel que escoa atravs da vlvula quando esta se encontra na posio fechada. Nas tabelas 3 e 4 a seguir mostraremos a classificao de fluxos de vazamentos permissveis determinados pela Norma ANSI-B16-104:
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CLASSE DE VEDAO Classe I
Classe II
DEFINIO DO FLUXO DE VAZAMENTO Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV, porm mediante acordo entre fabricante e usurio Vazamento de at 0,5% da mxima capacidade da vlvula
TIPOS DE VLVULAS Vlvulas listadas nas classes II, III e IV
Vazamento de at 0,1% da mxima capacidade da vlvula Classe III Vazamento de at 0,01% da mxima capacidade da vlvula Classe IV Vazamento de at 0,0005 cm3 por minuto de gua por polegada de dimetro do orifcio, por psi de presso diferencial Vazamento conforme listados na tabela abaixo
Classe V
Classe VI
Vlvulas globo sede dupla Vlvulas globo gaiola balanceadas com anel de selagem. Superfcie de assentamento metal-metal Vlvulas listadas como pertencentes classe II, porm possuindo uma maior fora de assentamento Vlvulas globo sede simples com assentamento metal-metal Vlvulas globo sede simples balanceadas com anis de vedao especiais Vlvulas listadas na classe IV, porm utilizadas com atuadores superdimensionados para aumentar a fora de assentamento Vlvulas globo com assentamento composto (soft-seat) Vlvulas borboletas revestidas com elastmeros, ou com anis de vedao Vlvulas esfera com anis de TFE Vlvula Diafragma Vlvula de obturador excntrico com assentamento composto
Tabela 3 Classes de Vedao de uma Vlvula
VAZAMENTOS PERMISSVEIS NAS VLVULAS CLASSE VI DIMETRO NOMINAL DO ORIFCIO DE PASSAGEM POLEGADAS 1 1. 2 2. 3 4 6 8 VAZAMENTO MXIMO PERMISSVEL cm3/minuto bolhas/ minuto 0,15 1 0,30 2 0,45 3 0,60 4 0,90 6 1,70 11 4,00 27 6,75 45
Tabela 4 Vazamentos Permissveis em uma Vlvula Classe VI
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6 CARACTERSTICA DE VAZO DE VLVULAS DE CONTROLE

6.1 INTRODUO.
A escolha de adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no somente bastante complexo, como principalmente muito controvertido. Os problemas a serem resolvidos so realmente complexo, comeando pelo prprio dilema de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de controle, etc. Objetivo, neste captulo, o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta caracterstica de vazo de uma vlvula de controle. Antes de iniciarmos, porm, devemos salientar que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no um problema apenas relativo vlvula mas tambm ao sistema de controle completo e instalao.
6.2- CARACTERSTICA DE VAZO.

Como j visto, o deslocamento do obturador de uma vlvula em relao sede, produz uma rea de passagem que possui uma relao caracterstica entre a frao do curso da haste e a correspondente vazo que escoa atravs do orifcio de passagem. A essa relao denominouse caracterstica de vazo da vlvula. Essa caracterstica, terica, obtida sob condio de presso diferencial constante, o que na prtica no ocorre e faz com que a vazo real seja diferente pois ela depende do valor da presso diferencial. Para diferenciar o resultado terico do prtico classificou-se em duas caractersticas de vazo que so:
6.2.1 - Caracterstica inerente ou intrnseca

definida como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs de uma vlvula e a correspondente variao percentual do curso, quando mantido constante a presso diferencial atravs da vlvula. Ela constatada atravs de teste em laboratrio especial e representada atravs de grficos especficos. Sua obteno conseguida pela caracterizao geomtrica do obturador da vlvula ou pelo formato da janela da gaiola e pode ser do tipo abertura rpida, linear, igual porcentagem ou parablica modificada.
6.2.2 - Caracterstica de vazo efetiva ou instalada

definida como sendo a caracterstica real de vazo que a vlvula oferece quando instalado no processo e portanto sujeita s condies reais de operao onde a presso diferencial no mantida constante.
6.3 CURVAS CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTE. 6.3.1 Abertura rpida

Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo curso. Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total.
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Uma vlvula tipo abertura rpida produz um ganho muito alto com pequenas aberturas e um ganho muito baixo em abertura acima de 80%, deste modo ela recomendada apenas em aplicaes que admite controle on-off. Na figura 36 pode-se analisar o comportamento da vlvula e consequentemente da varivel manipulada quando se utiliza internos do tipo abertura rpida.
Fig. 36 - Curva caracterstica de vazo tipo abertura rpida
6.3.2 Linear
a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso determinam iguais variaes de vazo. Assim, a vazo varia do valor mnimo ao mximo de forma proporcional posio da haste da vlvula e portanto sua forma grfica de uma reta de declive unitrio e constante em qualquer ponto do seu curso, produzindo um ganho constante. Sob o ponto de vista terico, a melhor curva para controle modulado, porm na prtica muito provvel que seu comportamento linear no seja mantido e por isso seu uso restrito.
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Fig. 37 - Caracterstica de vazo inerente tipo linear
6.3.3 Igual porcentagem.

Este tipo de vlvula se caracteriza pelo fato de que acrscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens iguais ao acrscimo em relao vazo do momento. Em nmero, uma variao de 10% de abertura, entre 50 a 60% do mximo, varia a vazo de 14 a 21% da vazo mxima. Os mesmos 10% de abertura, na mesma vlvula entre 80 a 90% da varia a vazo de 46 a 69%. Matematicamente podemos expressar esta caracterstica atravs da seguinte equao:
Q = Qo e Kx Onde : Qo = vazo inicial k= log R x mx x = curso Q mx Q mn
R = Rangeabilidade =
Esta caracterstica de vazo pode ser analisada atravs da figura 38, onde fica constatado que a mesma no comea no ponto de vazo igual a zero. Esta curva se caracteriza por apresentar baixo ganho de vazo no incio da abertura e um aumento progressivo do mesmo na medida que a abertura aumenta. Essa curva caracterstica foi introduzida para compensar o ganho de sistemas no lineares, porm aps sua introduo constatou-se sua eficcia na compensao de variaes da queda de presso que ocorrem nas vlvulas de controle instalada.
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Fig. 38 - Caracterstica de vazo inerente, tipo igual porcentagem.
6.3.4 Parablica modificada.

Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual porcentagem, conforme podemos constatar pelo grfico de figura 39. No possui uma definio exata, como as caractersticas anteriores, pelo fato de ser uma caracterstica modificada. Apresenta um ganho crescente ao longo de toda abertura, porm com uma variao menor do que da curva igual porcentagem
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Fig. 39 - Caracterstica de vazo inerente tipo parablica modificada.
6.4 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA.

Instalada a vlvula de controle no processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alteraes depende do processo em funo do tipo de instalao, resistncias relativas ao fluido, etc. Nessa situao, a caracterstica de vazo inerente passa a denominar-se de caracterstica de vazo instalada. Vamos, com auxlio do sistema dado na figura 40, apresentar algumas significantes alteraes que as caractersticas de vazo inerente sofrem. No grfico da figura 41, vemos a distribuio das perdas de presso do sistema e a correspondente presso diferencial destinada a ser absorvida pela vlvula. Dependendo da relao, Pr, entre a queda da presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema, a caracterstica de vazo instalada pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida conforme a relao Pr, diminua, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem e parablica modificada, tendem a linear conforme podemos acompanhar pelas figuras 41.1, 41.2 e 41.3:
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Fig. 40 Sistema de Bombeamento utilizado para o estudo da caractersticas de vazo instalada.
Fig. 41 Distribuio das perdas de presso
Fig. 41.1 Caracterstica de Vazo Instalada, utilizando-se utilizando-se de uma caracterstica de vazo inerente tipo tipo linear, no sistema de controle dado na fig.41 na
Fig. 41.2 Caracterstica de Vazo Instalada, de uma caracterstica de vazo inerente porcentagem, no sistema de controle dado fig.41
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Fig. 41.3 Caracterstica de Vazo Instalada, utilizando-se de uma caracterstica de vazo inerente tipo parablica, no sistema de controle dado na fig.41
Embora, para podermos afirmar categoricamente qual a melhor caracterstica de vazo instalada devemos realizar um levantamento completo das perdas de presso do sistema, pode-se concluir que, do fato da caracterstica de vazo instalada tipo linear ser a melhor soluo para a estabilidade do processo, na maioria dos casos a melhor escolha seria uma caracterstica de vazo inerente tipo igual porcentagem ou a do tipo parablica modificada, pois apresentam uma tendncia, uma vez instaladas, para linearizao como podemos acompanhar pelos grficos das figuras. Isto ocorre, convm lembrar, sempre que no seja a vlvula de controle que absorve a maior parte da queda de presso dos sistema. Vemos portanto que o quanto da queda de presso disponvel pelo sistema absorvida pela vlvula, um fator importantssimo para a caracterstica de vazo instalada e portanto para o sucesso do controle.
6.5 COMO SELECIONAR A CARACTERSTICA DE VAZO

Face a todo o exposto, podemos ter agora uma idia, pelo menos da complexidade do assunto e da existncia de diversas experincias, das quais foram obtidos dados prticos de muita importncia. Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de vazo, na realidade h possibilidade de uma anlise dinmica do sistema, verificando-se a queda de presso real a ser absorvida pela vlvula, fato esse que somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da bomba e das perdas localizadas. Na tabela 5 a seguir so mostradas de forma resumida, algumas regras prticas que eventualmente podem auxiliar na seleo da adequada caracterstica de vazo. Tais regras devem apenas serem utilizadas com devidas precaues, j que como dissemos anteriormente, apenas uma anlise dinmica do sistema que pode de forma correta nos indicar qual a caracterstica de vazo recomendada para termos um sistema de controle estvel. A experincia e inmeras anlises realizadas nos mostram que melhor, em casos de dvidas, escolhermos a caracterstica igual porcentagem ou a parablica modificada.
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Utilizando-se de uma caracterstica de vazo linear onde por exemplo, uma igual porcentagem seria bem melhor, geralmente nos conduz a um sistema instvel. Contudo, a recproca raramente produz instabilidade no sistema.
GUIA PRTICO PARA A SELEO DA CARACTERSTICA DE VAZO

VARIVEL DO PROCESSO A SER CONTROLADA CONDIES DO PROCESSO
Queda de presso constante Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for maior que 20% da queda de presso vazo mnima Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for menor que 20% da queda de presso vazo mnima Aumentando a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for maior que 200% da queda de presso vazo mnima Aumentando a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for menor que 200% da queda de presso vazo mnima Lquido Gases. Sistemas rpidos: volume pequeno, trecho de menos de 3 metros de tubulao jusante da vlvula de controle Gases. Sistemas lentos: volume grande ( o processo possue um receptor, sistema de distribuio ou linha de transmisso excedendo 30 metros de tubulao jusante). Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for maior que 20% da queda de presso vazo mnima Gases. Sistemas lentos: volume grande Diminuindo a queda de presso com o aumento de vazo: se a queda de presso vazo mxima for menor que 20% da queda de presso vazo mnima
CARACTERSTICA DE VAZO A SER UTILIZADA

Linear
Linear
Nvel Lquido
Igual Porcentagem/ Parablica Modificada
Linear
Abertura Rpida Igual Porcentagem/ Parablica Modificada Igual Porcentagem/ Parablica Modificada
Presso
Linear
Igual Porcentagem/ Parablica Modificada
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VARIVEL DO PROCESSO A SER CONTROLADA
CONDIES DO PROCESSO
Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao fluxo. Grandes variaes de fluxo a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle Pequenas variaes ao fluxo, porm grandes variaes da queda de presso com o aumento da vazo. a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle
CARACTERSTICA DE VAZO A SER UTILIZADA
Linear Linear
Igual Porcentagem/ Parablica Modificada Igual Porcentagem/ Parablica Modificada
Vazo
Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao quadrado do fluxo. Grandes variaes de fluxo a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle Pequenas variaes de fluxo, porm grandes variaes de queda de presso com o aumento da vazo a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de controle b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de controle
Linear Igual Porcentagem/ Parablica Modificada
Igual Porcentagem/ Parablica Modificada Igual Porcentagem/ Parablica Modificada
Tabela 5 Guia Prtico para Seleo da Caracterstica de Vazo de uma Vlvula
7) DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

7.1) INTRODUAO
Neste captulo abordaremos os dois principais clculos utilizados no dimensionamento de uma vlvula de controle: Clculo do Coeficiente de Vazo (CV) e Clculo do Nvel de Rudo. Normalmente as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma vlvula de controle podem ser agrupadas nos seguintes itens: a) Dados quanto ao Fluxo a.1) Vazo ( mxima, normal e mnima) a.2) Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima, normal e mnima.
b) Dados quanto ao fluido b.1) Identificao do fluido; b.2) Estado do fluido ( lquido, gasoso, mistura de fases) b.3) Densidade, peso especfico ou peso molecular b.4) Temperatura do fluido b.5) Viscosidade ( para lquidos) b.6) Presso de vaporizao (para lquidos)
_____________________________________________________________________________
56
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c) Dados quanto a influncia da tubulao c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores de turbulncia junto a vlvula
7.2 ) CLCULO DO COFICIENTE DE VAZO (CV) DE UMA VLVULA Define-se o coeficiente de vazo (CV) de uma vlvula como sendo o nmero de gales de gua em condies normais, que passam por um minuto, atravs da vlvula mantendo-se uma queda de presso de 1 psi. Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em funo da capacidade de gua, tambm utilizado para definir a capacidade de fluidos compreensveis, tais como vapores e gases. Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle, consiste em utilizar a equao adequada, calcular o coeficiente de vazo (CV calculado) e atravs das tabelas publicadas, escolher um CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via clculo, e verificar ento o dimetro da vlvula correspondente ao CV escolhido. A apresentao das equaes para clculo do coeficiente de vazo (CV) divide-se em dois grupos conforme o tipo de fluido: fluidos incompressveis ou fluidos compressveis
7.2.1) FRMULA GERAL PARA FLUIDOS INCOMPRESSVEIS A vazo de um fluido incompressvel escoando atravs de uma vlvula de controle pode ser calculado mediante a seguinte equao geral:
Q = N1.FP.FY.FR.CV .
P1 - P2 G
Caso a vazo seja fornecida em unidade de massa no caso de misturas de lquido-gs e lquido-vapor, utilizaremos a seguinte equao:
W = N6.FP.FY.FR.CV .
Onde:
P.
Q = Vazo do fluido em GPM ou m3/h W = Vazo do fluido em Kg/h ou Lb/h N1 e N6 = Constantes numricas que dependem das unidades de medidas utilizadas,
conforme figura 42:
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__________________________________________________________________________________________
N
N1 = 1 N1 = 0,865 N2 = 890 N2 = 0,00214 N3 = 1 N3 = 645 N4 = 17.300 N4 = 76.200 N5 = 1000 N5 = 0,00241 N6 = 63,3 N6 = 27,3 N7 = 1360 N7 = 417 N8 = 19,3 N8 = 94,8 N9 = 7320 N9 = 2240
Q
GPM M3/h GPM 3 m /h SCFH 3 Nm /h SCFH 3 Nm /h
W
lb/h Kg/h lb/h Kg/h -
P
psia bars(abs) psia bar(abs) psia bar(abs) psia bar(abs) psia bar(abs)
T
R K R K R K
d, D
poleg mm poleg mm poleg mm poleg mm -
3 lb/p 3 Kg/m -
centitokes centitokes -
Fig.42 Valores de Constantes Numricas
FP = Fator de geometria da tubulao adjacente, visto que na maioria das aplicaes o dimetro da vlvula menor que o dimetro da tubulao, conforme mostra a figura a seguir:
Fig.43 Esquema de montagem de uma vlvula de controle numa tubulao de dimetro maior.
Normalmente este fator obtido atravs da seguinte equao:
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__________________________________________________________________________________________
FP =
X 1 +
1
2 K . ( CV ) N2 d2
O termo K representa a soma algbrica dos coeficientes de resistncia de presso dinmica (velocidade) introduzidos pelas redues e/ou expanses, e pode ser calculado atravs das seguintes equaes:
K = K1 + K2 + KB1 - KB2
Alguma simplificao pode ser introduzida para determinao dos coeficientes K e portanto, tambm, do fator de correo FP, caso o cone de reduo de entrada e o cone de expanso de sada forem do mesmo dimetro, o que bastante comum principalmente em fluidos incompressveis. Nesse caso KB1 = KB2, e portanto anulam-se na equao. Caso contrrio, eles devem ser calculados pela seguinte equao:
4 KB = 1 - ( d ) D
Para o clculo dos coeficientes K1 e K2, sendo do mesmo dimetro, utilizaremos a seguinte equao:
2 2 K1 + K2 = 1,5 . ( 1 - d ) D2
Se tivermos apenas um cone de reduo na entrada, teremos:

2 2 K1 = 0,5 . ( 1 - d ) D2
E se tivermos apenas um cone de expanso na sada, teremos:

2 2 K2 = 1 . ( 1 - d ) D2
Para maior simplificao operacional, a tabela a seguir fornece valores j calculados do fator de correo FP, caso ambos os cones ( de entrada e de sada) sejam do mesmo dimetro:
_____________________________________________________________________________
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__________________________________________________________________________________________
Fig.44 Valores calculados de FP e XTP
A no utilizao da correo produzida pelo efeito da geometria da tubulao adjacente, nos casos de vlvulas globo, no produz erros significantes nos clculos de vazo. Entretanto teremos erros substanciais se no utilizarmos este fator nos clculos de vlvulas de alta recuperao de presso, como o caso das vlvulas borboletas e esfera.
FY = Fator de Correo devido ao Fluxo Crtico, este fator estabelece o efeito das vrias geometrias do corpo da vlvula e as propriedades do fluido sob condies de fluxo
bloqueado. E definido como sendo a relao entre a presso diferencial mxima e efetiva na produo de vazo para efeito de dimensionamento e a presso diferencial real atravs da vlvula requerida assumida pelo processo, assumindo fluxo incompressvel e no vaporizante :
FY = FL
Onde:
P1 - FF.PV P
FL = Fator de Recuperao de Presso do Lquido P X P1 - PVC
FL =
Quando o dimetro da linha maior que o dimetro da vlvula a ser instalada, deveremos agrupar os fatores FL e FP num nico fator FLP, cujo valor pode ser obtido atravs da seguinte equao:
FL .FP = FLP = X 1 + FL2
1 Ki . (CV/d2)2 N2
_____________________________________________________________________________
60
__________________________________________________________________________________________
Onde: Ki = K1 + KB1
FF = Fator da Razo de Presso Crtica do Lquido FF = PVC PV ou FF = 0,96 - 0,28. PV PC
Onde: PVC = Presso na veia mnima (vena contracta) em condies de fluxo crtico PV = Presso de vaporizao PC = Presso crtica
Este fator FF pode ser obtido diretamente do seguinte grfico:
Fig. 45 Grfico do Fator FF
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61
__________________________________________________________________________________________
O fator FY pode ser obtido diretamente atravs do seguinte grfico:
Fig.46 Grfico do Fator de Correo FY
Ressaltamos que o valor do fator FY a ser utilizado na equao deve ser limitado a valores iguais ou menores que 1. A condio de fluxo crtico no escoamento do lquido est relacionada com a cavitao. Uma forma prtica de verificarmos se h ou no a possibilidade de surgir a cavitao, dada atravs do coeficiente de cavitao incipiente KC, ou seja, para evitarmos o incio da cavitao condio necessria que a vlvula escolhida possua um KC que satisfaa a seguinte desigualdade:
KC >
P1 - P2 P1 - PV
Os valores de KC so fornecidos para as diversas vlvulas comerciais na tabela a seguir:
_____________________________________________________________________________
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__________________________________________________________________________________________ Tipo de Vlvulas e de Internos

Globo Sede Simples Contorno Contorno Em V Gaiola Gaiola Abre Fecha Qualquer Abre Fecha 0,91 0,89 0,97 0,90 0,87 0,70 0,63 0,79 0,75 0,70 0,65 0,68 0,80 0,65 0,64 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,86 0,81 0,90 0,84 0,79 0,73 0,57 0,75 0,75 0,71
Direo do Fluxo
Dimetro da Vlvula igual ao Dimetro da Linha ( D = d ) FL XT KC Fd
( D=2d)
FLP XTP
Globo Sede Dupla Contorno Em V 0,89 0,97 0,70 0,79 0,70 0,80 0,71 0,71 0,82 0,90 0,71 0,75
Angular Gaiola Gaiola Abre Fecha 0,85 0,80 0,65 0,59 0,65 0,54 1,0 1,0 0,80 0,75 0,66 0,62
Bi-partida Contorno Contorno Abre Fecha Abre Fecha 0,86 0,86 0.86 0,76 0,55 0,15 0,50 0,52 0,61 0,37 0,28 1,0 1,0 0,71 0,71 1,0 0,76 0,76 0,78 0,65 0,47 0,42
Obturador Excntrico
Esfera Borboleta 90 60
0,63 0,70
0,33 0,41
0,30 0,33
0,71 0,71
0,65 0,53
0,33 0,43
O Kc denominado Coeficiente de Cavitao Incipiente e a sua utilizao um mtodo simples na indicao de qual o tipo de vlvula a ser utilizada para se evitar o incio do processo de cavitao Fig. 47 Valores de vrios fatores ( FL, KC, XT, ... ) por tipo de vlvula
FR = Fator de Nmero de Reynolds na vlvula. Este um fator de correo utilizado no

caso de lquido viscosos devido relao entre vazo e presso diferencial do fluido. O nmero de Reynolds pode ser calculado pela seguinte equao:
Rev =X N4 . Fd . Q . FP.CV.FL
X.
FP2 .FL2 .CV2 + 1 N2 . D4
Podemos obter o valor de FR em funo do Rev atravs do grfico a seguir: _____________________________________________________________________________

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Fig.48 Grfico do fator de correo FR
Fator Modificador devido ao tipo da vlvula. Este fator um coeficiente experimental e adimensional que corrige o nmero de Reynolds, em funo da geometria da vlvula. Experimentalmente conclui-se que o coeficiente Fd proporcional a 1 / n, onde n o nmero de formatos similares do fluxo de passagem. Podemos obter os valores de Fd na tabela da figura 47.
Fd =
7.2.2) EQUAES GERAIS PARA FLUIDOS COMPRESSVEIS A vazo de um gs ou vapor que escoa atravs de uma vlvula, pode ser calculada por qualquer uma das equaes a seguir. Dever ser escolhida aquela que for mais conveniente, em funo dos dados disponveis:
W = N6.FP.CV.Y
x .P1.1
x X Q = N7.FP.CV.P1.Y X _____________________________________________________________________________
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__________________________________________________________________________________________
G .T1 .Z W = N8.FP.CV.P1.Y Q = N9.FP.CV.P1.Y X x.M T1 .Z x X M .T1 . Z
Onde:
Q = Vazo do fluido dada em Nm3/h ou SCFH W = Vazo do fluido dada em Kg/h ou Lb/h N = Constantes Numricas. Devem ser obtidas na tabela da fig. 42 FP = Fator de Geometria da Tubulao Adjacente. So as mesmas frmulas e a
mesma tabela (Fig.44) utilizada para fluidos compressveis.
CV = Coeficiente de Vazo P1 = Presso de entrada M = Peso molecular do fluido T1 = Temperatura de entrada do fluido 1 = Viscosidade do fluido Y = Fator de Expanso. Este fator relaciona a variao da densidade do
fluido durante a sua passagem atravs da vlvula:
Y = 1 -X
x X 3 .FK.XT
FK = X k X 1,40
Onde: FK = Fator da razo dos calores especficos x = Razo da queda de presso = P/P1 k = Razo dos calores especficos = CP/CV
XT = Fator da razo de queda de presso Para tubulaes de igual dimetro na entrada e na sada da vlvula XT dado na tabela da fig. 47.
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65
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Para tubulaes com dimetros diferentes na entrada e na sada da vlvula XT ter que ser corrigido. Podemos obter este fator corrigido XTP, na tabela da fig. 44 ou atravs da seguinte frmula:
XT.FP = XTP =
XT
FP
2
.X
1 X 1 + XT. Ki . (CV/d2)2 N5
Onde: Ki = K1 + KB1
O fator Y pode ser determinado diretamente atravs do grfico da figura 49:
Fig. 49 Grfico do Fator de Expanso Y
Z = Fator de compressibilidade do gs, pode ser obtido atravs dos grficos a

seguir das fig.50 e 51:
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Fig.50 Grfico de Fatores de Compressibilidade do Gases , para Presses Reduzidas de 0 a 6
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Fig.51 Grfico de Fatores de Compressibilidade para Gases, com presses reduzidas de 0 a 40
Em todas as equaes anteriores, o valor de x no pode exceder o valor do produto FK.XT. Assim sendo, mesmo que o valor da razo da queda de presso x seja maior que FK.XT , esse valor limite ser utilizado nas equaes anteriores, ou seja, x = FK.XT.
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7.2.3 ) EQUAES GERAIS PARA FLUIDOS COM MISTURAS DE FASES
A) Lquido-Gs
W = N6.FP.FY.FR.CV .
p ve
Onde:
ve = fg . vgl + ff . vf Y2
ff = 1 - fg
vgl =x Ro.T1 144.M.P1
Sendo Ro = 1545 ps.lb/l.mol.R
B) Lquido-Vapor
W = N6.FP.CV.Y .
x .P1 ve
7.3)
ANALISE INTRODUTRIA FLASHING
CAVITAO,
VAZO
BLOQUEADA
De acordo com o Teorema de Bernoulli, quando o fluido acelerado ao passar pela sede da vlvula, a energia cintica ser obtida pela converso da presso esttica em presso dinmica, resultando da uma presso diferencial, j que a perda da presso esttica no recupervel. A velocidade alcana o seu valor mximo no ponto conhecido por vena contracta e, portanto, nesse ponto que a presso esttica ser mnima, conforme podemos acompanhar pela figura 52:
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Fig. 52 Escoamento de um fluxo incompressvel atravs de uma vlvula de controle
Caso a presso do ponto de vena contracta estiver acima do ponto de presso de vaporizao do lquido, a proporcionalidade entre a vazo e a queda de presso quadrtica, no havendo necessidade nenhuma de correo devido as condies crticas de fluxo. Isto FY ser igual a 1. Porm, se por algum motivo, formos gradualmente abaixando a presso jusante P2 (mantendo-se fixa P1) vamos alterar o gradiente de recuperao, conforme mostra a figura 53. Contudo, essa alterao realizada de forma tal que a relao entre PVC e P mantenha-se constante.
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Fig.53 Diagrama do gradiente de presses de um lquido atravs de uma vlvula, mantendo-se a presso de entrada fixa e diminuindo a presso de sada
Para uma determinada presso jusante, a presso na vena contracta(PVC), alcana a presso de vaporizao (PV) do lquido. Nesse ponto inicia-se teoricamente a vaporizao do lquido, formando-se o que chamamos de cavidades ou bolhas. Na realidade, o incio da formao desta vaporizao comea um pouco antes de atingirmos a presso de vaporizao do lquido, como podemos verificar pela curva (D) da figura 53, em virtude, de sempre termos junto ao lquido gases dissolvidos, os quais comeam a desprenderse do lquido formando as cavidades ou bolhas. Esse ponto denomina-se de cavitao incipiente.Atravs da figura 54, podemos notar, que aps o surgimento das primeiras bolhas de vapor, o aumento da vazo no mais obtido de forma proporcional ao aumento da queda de presso atravs da vlvula (espao enter os pontos A e C). Assim sendo redues adicionais no valor de P2 iro produzir o aumento da vazo que seria esperado, em funo da proporcionalidade entre a vazo e a queda de presso, tida antes de PVC atingir a PV. Ao atingir-se o ponto D a vazo no aumentar mais, mesmo que continuemos a reduzir o valor de P2, desde que P1 mantenha-se fixa.
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PA
PB
PC
PD
PE
Fig. 54 Variao da vazo em funo da queda de presso, num escoamento de fluxo incompressvel atravs de uma vlvula
Aumentos adicionais da queda de presso na vlvula, apenas vo contribuir para a formao de maiores bolhas de vapor. Nesse ponto limite diz-se que a vazo est bloqueada (chocked flow). As bolhas de vapor aps a passagem pelo ponto de vena contracta e em funo da recuperao de presso na parte referente sada da vlvula (P4 PVC) na figura 53, atingem a uma presso interior contidas nas bolhas de vapor, e estas implodiro liberando enormes tenses que so responsveis pelos efeitos de destruio na vlvula e na tubulao jusante dela, alm de produzir rudo e vibrao. A formao das bolhas (1 estgio), e o colapso das mesmas (2 estgio) um fenmeno conhecido por cavitao, que deve sempre que possvel ser evitado O fenmeno da cavitao pouco conhecido. O seu incio e a sua extenso so afetados por diversos fatores, tais como, a geometria interna da vlvula, a presso de vaporizao do lquido, a velocidade do fluxo, a tenso superficial, densidade, viscosidade, a quantidade de gs dissolvido no lquido e os minsculos ncleos slidos no interior do lquido. Cabe salientar que no processo da cavitao o lquido no se vaporiza totalmente, pois, diante de diversas experincias realizadas, demonstrou-se, que o lquido consegue permanecer durante um pequeno tempo como lquido em estado de superaquecimento.
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72
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A medida que a presso P2 vai baixando, vai alterando o gradiente da recuperao da presso, conforme podemos notar pela figura 53. A partir de um determinado ponto, onde P2 < Pv, deixa de existir o fenmeno da cavitao como um todo, permanecendo apenas o efeito do primeiro estgio dela, ou seja, a formao de vapor e o escoamento jusante da vlvula de um fluxo denominado comumente por flashing, onde existir uma mistura de fases, isto , lquidovapor, que constitui-se numa das partes menos pesquisadas na rea do dimensionamento de vlvulas de controle. Assim sendo, quanto aos fenmenos da cavitao, fluxo bloqueado e flashing se voltarmos ao grfico da figura 54, podemos diferenciar, em funo da queda de presso, os trs pontos distintos do surgimento desses trs fenmenos. Assim, a cavitao surge no ponto (A) sob uma queda de presso PA e continua como cavitao incipiente at o ponto (B); a a vazo comea a ser sensivelmente afetada at atingirmos o ponto (D), sob queda de presso PD. Entre os pontos (B) e (D), que na realidade so menos espaados do que mostrados na figura 54, d-se propriamente, o fenmeno da cavitao. nessa regio que vai ocorrer o rudo de origem cavitante, a vibrao, e, o pior de tudo, os enormes danos mecnicos, portanto, esta uma regio que deve ser evitada. No ponto (D) a vazo alcanou seu limite mximo, obtendo um fluxo de vazo bloqueada. Essa vazo bloqueada ocorre sob uma queda de presso PD, e os efeitos da cavitao esto ainda presentes neste estgio. S no ponto (E), ela deixa de existir, surgindo o fenmeno do flashing sob queda de presso PE. Esta exposio dada muito importante do ponto de vista didtico, quanto ao aspecto da limitao da presso diferencial, como veremos logo mais. Porm, no deve conduzir a m interpretao, pois faz supor que a vlvula primeiro cavita para depois ocorrer o flashing, quando na verdade, o flashing tanto pode ocorrer antes ou depois da cavitao, pois funo da presso de vaporizao do lquido temperatura de entrada na vlvula. O exemplo mais comum de flashing o de lquidos saturados ou prximo saturao. Devido a alta temperatura de entrada, aps a queda de presso, teremos uma vaporizao permanente, desde que a presso de sada P2 continue num valor inferior presso de vaporizao correspondente temperatura de entrada. Nos casos em que houver a possibilidade do surgimento da cavitao, devero ser tomadas todas as medidas necessrias durante o projeto, quanto instalao e disponibilidade de presso, de forma tal que venha acontecer, no pior dos casos, o flashing, porm nunca a cavitao. Numa planta industrial bem projetada nunca poderia acontecer a cavitao. Uma vlvula de controle comum consegue conviver junto com os efeitos do flashing, desde que para tal tenha sido dimensionada, porm no conseguiria viver junto com os efeitos da cavitao por muito tempo, a menos que sejam utilizadas vlvulas especiais com internos anticavitao, embora muito onerosas. Pelo fato desses trs fenmenos estarem relacionados costuma-se utilizar (para efeito de facilidade operacional quanto ao dimensionamento), a presso diferencial tida no ponto (C), ou seja, (PC), como sendo a mxima presso diferencial atravs da vlvula, quando houver suspeitas de possibilidade de cavitao ou flashing.
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73
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Essa presso diferencial PC que realmente efetiva na produo de vazo dada no grfico da figura 54. Normalmente PC designada por PM, sendo dada pela equao: PC = PM = FL . (P1 FF.PV)
2
(10)
Como sabemos: FY = FL. P1 - FF.PV P
Logo: FY = . PM
a) Se FY > 1,0
PM > P
- fluxo no cavitante
Portanto, deve-se utilizar, nas equaes de dimensionamento o P real como queda de presso efetiva na produo de vazo. Por conseguinte o valor do fator de correo FY ser igual a 1,0. b) Se FY < 1,0 PM < P - fluxo cavitante
Se a queda de presso real P for menor que a PM obtida atravs da equao 10, ento a vazo proporcional ao quadrado da queda de presso e o fluxo mantm-se sob regime denominado de subcrtico. Porm, caso a queda de presso real P for maior que a PM, ento existe um estgio de fluxo crtico onde poder surgir cavitao ou flashing, a menos que seja limitada a queda de presso a ser utilizada para efeito de dimensionamento. o que se faz: caso P > PM, utiliza-se o valor de PM nas equaes para o clculo da capacidade. Devemos salientar que o PM a mxima queda de presso, somente para efeito de dimensionamento. Ela no a mxima queda de presso admissvel atravs da vlvula, nem a queda de presso real imposta pelo processo e nem a queda de presso na qual inicia-se o fenmeno da cavitao, a qual aproximadamente 80% de PM. Portanto apenas uma parte da queda de presso real efetiva na produo de vazo. Essa parte da queda de presso (PM) que seria considerada na equao de dimensionamento, ao introduzirmos o valor do fator FY (inferior a 1,0) corrigindo, assim, a capacidade de vlvula em funo de uma queda de presso menor do que a real.
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74
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EXERCCIOS RESOLVIDOS:
Especificar uma vlvula de controle para as seguintes aplicaes:
1)
Fluido = gua Vazo = 250 GPM Presso de Entrada (P1) = 75 psia Presso de Sada (P2) = 65 psia Temperatura (T) = 60 F Densidade Relativa (G) = 1,0 Dimetro da Linha (D) = 4(SCH 40)
SOLUO: a) Clculo do Coeficiente de Vazo (CV) Q = N1.FP.FY.FR.CV . P G (1)
Das tabelas do Apndice C, obtemos que para a temperatura de 60 F, a presso de vaporizao da gua de 0,25 psia e a presso crtica 3206 psia. Tratando-se de um lquido, devemos verificar um possvel estado de vazo bloqueada, no qual ocorre a vaporizao do lquido, podendo com isso termos cavitao ou flashing:
FY = FL.
P1 - FF.PV P
Onde:
FF = 0,96 - 0,28.
PV PC
= 0,96 - 0,28.
0,25 3206
= 0,958
Logo:
FY = FL.
75 - (0,95.0,25) 10
= 2,73.FL
O valor de FL em funo do tipo de vlvula a ser utilizado. Como no foi informado o tipo de vlvula a ser utilizado, portanto teremos que escolhe-lo. Sabendo-se que FY > 1 temos um escoamento no cavitante e para FY < 1 um escoamento cavitante, teremos:
_____________________________________________________________________________
75
__________________________________________________________________________________________
Se FY > 1 , ento: Logo:
2,73.FL > 1
FL > 0,36
Como podemos verificar na tabela da fig.47 todas as vlvulas tem um FL > 0,36. Ento para esta aplicao poderemos utilizar qualquer tipo de vlvula. Assim sendo usaremos uma vlvula globo convencional de sede dupla, obturador tipo contorno e portanto teremos um FL = 0,89. Ento:
FY = 2,73.(0,89) = 2,42
Voltando a equao (1), como FY no pode ser maior do que 1 e assumindo FR = 1 pois por ser gua, o fluxo turbulento por excelncia, teremos:
250 = 1.(FP.CV).1.1. Logo: FP.CV = 79
10 1
O prximo passo ser escolher o dimetro da vlvula, atravs de um catlogo de um fabricante, para ento determinarmos o valor de FP, o qual considerar a correo do CV em funo da diferena do dimetro. Escolhendo uma vlvula globo com sede dupla de 3 determinado fabricante verificamos no catlogo que CV = 110. Logo:
d = 3 = 0,75 4 D N3.CV = 1.(110) = 12 32 d2

Com estes valores teremos pela tabela da fig.44 o valor de FP = 0,98
Assim, teremos finalmente:
CV = 79 0,98
= 81
Como a vlvula instalada tem um dimetro menor que a tubulao, isto , tem o fator FP menor que 1 deveremos corrigir o fator FL utilizado.
_____________________________________________________________________________
76
__________________________________________________________________________________________
FLP = X 1 + FL2
1 Ki . (CV/d2)2 N2
Onde: Ki = K1 + KB1 Sabemos que:

2 2 2 2 K1 = 0,5 . ( 1 - (d/D) ) = 0,5 . ( 1 - (3/4) ) = 0,095 4 4 KB1 = 1 - (d/D) = 1 - (3/4) = 0,68
Logo:
Ki = 0,095 + 0,68 = 0,77

E da tabela da fig.42 temos N2 = 890 Ento:
FLP = X 1 1 + (0,89)2
1 0,77 . ( 81/ 32 )2 890
X = 0,88
Logo:
FY = FLP. 2,73 = 0,88 . 2,73 = 2,40

Como FY continua sendo maior que 1 essa correo em nada altera o CV calculado, ou seja:
CV = 81
b) Verificaes:
b.1) Cavitao:
Como j verificamos, no vai haver cavitao. Entretanto confirmando, para no termos cavitao necessrio e suficiente que seja satisfeita a seguinte desigualdade:
KC >
P1 - P 2
_____________________________________________________________________________
77
__________________________________________________________________________________________
P1 - PV
Ento:
KC >
75 - 65 75 - 0,25
> 0,13
Pela tabela dafig.47 podemos confirmar que qualquer tipo de vlvula tem um KC > 0,13, portanto no haver cavitao. b.2) Velocidade de Entrada
V = N10.Q = 0,408 . 250 = 11 ps/seg d2 32

Esta velocidade inferior a mxima recomendada para os lquidos. b.3) Faixa de Operao Caracterstica de Vazo = Porcentagem - Vlvula com 93% de abertura. Caracterstica de Vazo = Linear - Vlvula com 73% de abertura.
2) Fluido = Lquido qualquer Newtoniano Densidade Relativa (G) = 0,90 Presso de Entrada (P1) = 85 psia Presso de Sada (P2) = 65 psia Temperatura (T) = 70F Vazo (Q) = 50 GPM Viscosidade = 20.000 cp Dimetro da linha = 6 (SCH 40) Tipo de Vlvula = Borboleta SOLUO:
Por se tratar de um fluido altamente viscoso, no existir a possibilidade de um escoamento turbulento, onde a alta velocidade poderia provocar um estado cavitante ou de vazo bloqueada. Ento FY = 1.
Assim sendo temos:
Q = N1.FP.CV.FR. (1).
P G
_____________________________________________________________________________
78
__________________________________________________________________________________________
Por se tratar de um fluido viscoso, calcularemos inicialmente um CV admitindo-se um escoamento turbulento no cavitante, e posteriormente em funo desse CV previamente calculado, obtm-se o valor de correo FR que leva em considerao a viscosidade do fluido:
FPCV = Q .
G = 50 . P
0,9 = 10,6 20
O Nmero de Reynolds, calcula-se atravs de:
Rev =X N4 . Fd . Q .
Onde:
X.
FP2 .FL2 .CV2 + 1 N2 . D4
FP.CV.FL
= viscosidade cinemtica (centistokes). Como foi dada a viscosidade absoluta (u), devemos inicialmente transform-la em centistokes, ou seja: = u = 2000 G 0,9
2 2
Rev = 17.300 . 0,71 . 50 20.000. 0,9 0,70.10,6
( (0,70) . (10,6) + 1) = 10,15 890 . 6

4
Atravs do grfico da fig. 48, para Rev = 10,5 temos um FR = 0,17. Assim: FPCVLAM = FP.CV TURB 0,17 = 10,6 = 62 0,17
Selecionaremos inicialmente uma vlvula borboleta de um determinado fabricante de 3 de dimetro, para operao de at 60 graus de abertura, cujo CV nominal 206. Assim, teremos: N3.CV = 1. (206) = 32,96 2 2,5 d2
_____________________________________________________________________________
79
__________________________________________________________________________________________
d = 0,5 D Com estes valores, encontramos na tabela da fig.44 um FP = 0,73 E portanto: CV = 62/0,73 = 84,93 Tal vlvula ir operar numa faixa de ordem de 42% da capacidade mxima da vlvula, o que representa para vlvula escolhida uma abertura da ordem de 47,29% de abertura, o que satisfaz plenamente.
3)
Fluido = gua Vazo (W) = 30.000 lb/H Presso de Entrada (P1) = 115 psia Presso de Sada (P2) = 80 psia Temperatura (T) = 325 F Dimetro da linha (D) = 2 (SCH. 40)
SOLUO:
a) Clculo do CV Sob temperatura de 325 F, a gua ir vaporizar-se quando a presso cair a 80 psia. Isso deduz-se atravs de valores obtidos das tabelas de vapor, nas quais obtemos uma presso de vapor de 96 psia. Temos portanto um exemplo de flashing. W = N6.(FP.CV).FY.FR Onde: P. 1
1 = 1 =
V
X/ 1 0,01771
Sendo V = Volume Especfico = 0,01771 ( obtido das tabelas de gua saturada do Apndice C para uma temperatura de 325 F)
Ento: FY = FL P1 - FF.PV P PV
Sendo FF = 0,96 0,28.
_____________________________________________________________________________
80
__________________________________________________________________________________________
Pc
FF = 0,96 0,28. x
96 X = 0,91 3206
Portanto: FY = FL . (115 (0,91.96) 35
Vamos admitir inicialmente a seleo de uma vlvula globo sede simples com obturador em C, teremos ento atravs da tabela da fig.47 um FL = 0,91. Portanto: FY = 0,91 . (115 (0,91.96) 35 = 0.807
Como o FY < 1,0, temos uma condio de vazo bloqueada, na qual apenas uma parte da queda de presso real ( P = 115-80 = 35 psi) efetiva na produo da vazo. Desta forma teremos: 30.000 = 63,3 . (FP.CV).0,807. (1,0). 35. (1/0,01771)
FP.CV = 13,21 Uma boa soluo sempre que existem condies de vaporizao do lquido utilizar uma vlvula com internos de capacidade reduzida. Assim sendo, vamos escolher uma vlvula de 2 com sede simples de 2x 1/8 de um determinado fabricante que tem CV nominal de 26. Como a vlvula tem o dimetro igual ao da linha FP = 1 Ento : CV = 13,21.
O que significa que essa vlvula ir operar a 51% da sua capacidade nominal, ou seja: Caracterstica de Vazo = Linear = 51% de abertura Caracterstica de Vazo = Porcentagem = 84% de abertura
4)
Fluido = gua
_____________________________________________________________________________
81
__________________________________________________________________________________________
Vazo (Q) = 260 GPM Presso de Entrada (P1) = 115 psia Presso de Sada (P2) = 15 psia Temperatura (T) = 90 F Dimetro da Linha (D) = 3 (SCH 40)
SOLUO:
Podemos verificar em funo dos dados, que esta vlvula est sujeita a uma relativa queda de presso, e em se tratando de gua, existe a possibilidade de ocorrer a cavitao. Verificando temos:
KC >
P x = ( 115 - 15 ) > 0,87 (P1 -PV) ( 115 - 0,70 )
Portanto toda e qualquer vlvula cujo coeficiente KC for menor ou igual a 0,87, produzir o incio da cavitao. Precisamos, portanto, selecionar um tipo de vlvula cujo KC seja superior a 0,87. Pela tabela da fig.47, constatamos que este tipo de vlvula (convencional) no existe. A soluo para este caso, recai, na utilizao de uma vlvula com internos especialmente construdos para evitar o surgimento da cavitao, ou ento utilizarmos duas vlvulas convencionais instaladas em srie. Vamos adotar para este caso duas vlvulas em srie, onde cada vlvula absorver a metade da queda de presso original. Assim teremos: Vlvula 1: Vlvula 2:
P1 = P11 - P12 = 115 - 65 = 50 psi P2 = P21 - P22 = 65 - 15 = 50 psi
Para estas duas vlvulas o KC ser:
Vlvula 1 : KC > Vlvula 2: KC >
P1 / (P11 - PV) > 50 / (115 - 0,70) > 0,43 P2 / (P21 - PV) > 50 / (65 - 0,70) > 0,78
Atravs da tabela da fig.47, podemos selecionar uma vlvula globo sede dupla com obturador tipo V, que tem um KC = 0,80 e satisfaz plenamente a pior situao que o KC da vlvula 2. Para este tipo de vlvula temos FL = 0,97, portanto:
Q = N1.FP.CV.FY.FR.
P G
FY = FL.
( P1 - (FF.PV) )
_____________________________________________________________________________
82
__________________________________________________________________________________________
P
Onde: Das Tabelas Tcnicas do Apndice C , temos PC = 3206 e PV = 0,96 para T= 90F
Logo: FF = 0,96 - 0,28. PV = PC 0,96 - 0,28. 0,70

3206
0,9558
Ento:
FY = 0,97 .
(115 - (0,95.0,70)) = 50
1,46
Portanto teremos que:
FPCV =X
Q.G P.N1.FY.FR
= 260.
1 = 37
50 .1.1.1
Verificamos em catlogos de fabricante e escolhemos uma vlvula com 3de dimetro cujo CV nominal 110. Portanto como a vlvula tem o mesmo dimetro da linha FP = 1, e consequentemente CV = 37. Isso significa que essas duas vlvulas iro trabalhar a 34% da sua capacidade nominal, e como a caracterstica de vazo selecionada do tipo porcentagem, ambas trabalharo com abertura ao redor de 72% do curso total.
5)
Fluido = Metano Vazo (Q) = 1.500 m3/h (nas condies do fluido) Presso de Entrada (P1) = 8 Kg/cm2 abs Presso de Sada (P2) = 6 Kg/cm2 abs Temperatura (T) = 27 C Dimetro da Linha = 100 mm (SCH 40)
SOLUO: Vamos, neste exemplo, admitir que seja utilizada uma vlvula tipo esfera. Face aos dados fornecidos, a equao mais conveniente para o clculo do CV :
Q = N7.FP.CV.P1.Y. X x X _____________________________________________________________________________
83
__________________________________________________________________________________________
G.T.Z
Como estamos trabalhando com uma vlvula que trabalhar com gs, e cuja vazo dada em unidades volumtricas, necessitaremos verificar se a vazo dada normalizada e correspondente s condies normais de presso e temperatura. Aps a verificao, constatamos que precisamos corrigir a vazo dada para as condies normais. Sabemos que nas Condies Normais de Presso e Temperatura (CNPT) , temo PN = 1 atm e TN = 15 C .Assim:
QN = QREAL .P1 .TN = PN .TREAL
1500. 8 . ( 15 + 273) = 11.520 Nm3/h (1) . ( 27 + 273)
Portanto essa ser a vazo utilizada nas equaes do clculo do CV. Da tabela da fig.42, obtemos que N7 = 417 Das Tabelas Tcnicas do Apndice C, verificamos que para metano G = 0,55 Da tabela da fig.47, para uma vlvula esfera XT = 0,15 Para calcularmos Z, temos que:
X = P/P1 = 2/8 = 0,25 Pr = P1 /PC = 8/46 = 0,17 Tr = T1 /TC = 300/(-82 + 273) = 1,57
Com estes dados na figura 6.7, encontramos Z = 1,0 Para calcularmos FK:
FK = x K x / ee 1,40
K = CP CV
Das Tabelas Tcnicas do Apndice C , temos que para o metano:
CP = 0,5271 e CV = 0,403.
Ento:
K = 0,5271 = 1,307 0,403

Assim:
FK = 1,307 = 0,93 1,40
_____________________________________________________________________________
84
__________________________________________________________________________________________
FK.XT = 0,93 . 0,15 = 0,14

Como o valor de x maior do que FKXT, o valor de x a ser utilizado na equao para clculo do CV ser 0,14. Isso mostra que na vlvula esfera uma queda de presso de 15% da presso de entrada, suficiente para produzir uma vazo bloqueada, portanto:
Y = 1 -X
Portanto:
x X=/== 3.FK.XT
1 -X
0,14 X==0,66 3. 0,14
Q = N7.FP.CV.P1.Y. X
x X = G.T.Z 0,14 X 0,55. 300 . 1
11520 = 417. (FP.CV).8.0,66 X X
Ento:
FP.CV = 180
Vamos inicialmente, selecionar uma vlvula de 50 mm (2) a ser instalada na linha de 100 mm. O CV nominal para a vlvula de 50mm 339.
FP =
1 1 + K . ( CV )2 N2 d2
Onde: K = K1 + K2 = 1,5 . ( 1 d ) = 1,5. ( 1 50 ) = 0,84 2 2 D 100 Assim:

2 2 2 2
FP =
X 1 +X
1 0,84 0,00214 X. ( 339 ) 2 50

2
X == 0,35
Contudo, precisamos voltar aos clculos para introduzirmos uma correo devido tubulao, pois sempre que FP < 1, o valor de XT deve ser corrigido para XTP e portanto 2 todos os clculos devem ser novamente revisados. Como o valor de N3.CV/d bem superior aos listados na tabela da fig. 44, o valor de XTP dever ser obtido atravs da
_____________________________________________________________________________
85
__________________________________________________________________________________________
seguinte equao:
XT.FP = XTP =
XT
FP
2
.X
1 1 + XT. Ki . (CV/d2)2 N5
Logo:
XTP =
0,15
(0,47)
2
.X
1 X 1 + 0,15.Ki . (339/502)2 0,00241
Onde: Ki = K1 + KB1 = 0,5 . ( 1 (50/100) ) + ( 1 (50/100) ) = 1,21 Ento:

2 2 4
XTP =
0,15
(0,47)
2
.X
1 X = 0,28 1 + 0,15. 1,21 . (339/502)2 0,00241
Portanto devemos substituir XT por XTP, ou seja: FK.XTP = 0,93 . 0,28 = 0,26 Como x = 0,25 , temos x < FK.XTP, portanto
Y=1 -
x X = 1 - x 0,25 = 0,68 3.FK.XT 3. 0,39
Finalmente voltando a equao inicial teremos: 11520 = 417. (FP.CV).8.0,78 X X
0,25 X 0,55. 300 . 1
Ento: FP.CV = 130 Como FP = 0,35, teremos: CV = 130 = 372 0,35 Esse CV superior ao nominal selecionado, evidenciando que a escolha inicial de 50 mm subdimensional. Vamos ento escolher ento uma vlvula de 76 mm (3), e
_____________________________________________________________________________
86
__________________________________________________________________________________________
teremos ento: CVNOMINAL = 530 Portanto, teremos:
FP =
1 1 + K . ( CV )2 N2 d2
Onde: K = K1 + K2 = 1,5 . ( 1 d ) = 1,5. ( 1 76 ) = 0,27 2 2 D 100

2 2 2 2
Assim:
FP =
X 1 +X
1 0,27 0,00214 X. ( 530 ) 2 50

2
X == 0,69
Calculando XTP, teremos:
XTP =
0,15
(0,47)
2
.X
1 X 2 2 1 + 0,27.Ki . (530/76 ) 0,00241
Onde: Ki = K1 + KB1 = 0,5 . ( 1 (76/100) ) + ( 1 (76/100) ) = 0,75

2 2 4
Ento:
XTP =
0,15
(0,47)
2
.X
1 X = 0,22 2 2 1 + 0,27. 0,75 . (530/76 ) 0,00241
Portanto devemos substituir XT por XTP, ou seja: FK.XTP = 0,93 . 0,22 = 0,20 Como x = 0,25 , temos x > FK.XTP, portanto x > FK.XTP =:0,20
_____________________________________________________________________________
87
__________________________________________________________________________________________
Ento:
Y=1 -
x X = 1 - x 0,20 = 0,66 3.FK.XT 3. 0,20
Finalmente voltando a equao inicial teremos: 11520 = 417. (FP.CV).8.0,66 X X
0,20 X 0,55. 300 . 1
Ento: FP.CV = 150
Como FP = 0,69, teremos: CV = 150 = 217 0,69 A vlvula escolhida ser, portanto, de 76 mm de dimetro e estar trabalhando numa abertura de aproximadamente 77%
6)
Fluido = Mistura de ar + gua Vazoar (Wg) = 460 lb/h Vazogua (Wg) = 20.000 lb/h Presso de Entrada (P1) = 100 psia Presso de Sada (P2) = 64 psia Temperatura (T) = 80 F Dimetro da Linha (D) = 3 (SCH 40)
SOLUO: W = N6.FP.FY.FR.CV. P ve
Temos FR= 1, pois trata-se de um escoamento em regime turbulento. Temos: ve = fg .vgl + ff . vf
Y2
Onde:
_____________________________________________________________________________
88
__________________________________________________________________________________________
vgl = Ro . T1 144.M.P1
Das tabelas tcnicas do Apndice C temos M= 29 e Ro = 1545, ento:
vgl = 1545 . 540 = 1,99 ft3/lb 144. 29. 100

Das tabelas tcnicas do Apndice C temos: vf = 0,016072 ft /lb
3
fg = x
wg x= X 460 X/= 0,0225 (wg + wf ) ( 460 + 20000)
ff = 1 - fg = 1 - 0,0225 = 0,9775
Vamos assumir inicialmente uma vlvula tipo globo sede simples contorno, onde da tabela da fig.47 teremos XT = 0,70 e FL = 0,91 . Teremos ento:
FK = 1,40 = 1 1,40
FK.XT = 1. 0,70 = 0,70
Y=1 -
x X = 1 - x 0,36 = 0,83 3.FK.XT 3.1.0,70
Finalmente:
ve = 0,0225 . 1,99 + 0,9775 . 0, 016072 = 0,080 ft3/lb 0,832

Temos:
FY = FL .
P1 - FF.PV P
Onde:
FF = 0,96 - 0,28 .
PV PC
= 0,96 - 0,28 .
0,50 = 0,95 3206
Ento:
FY = 0,91.
100 - (0,95 . 0,50) = 1,51 ( 100 - 64)
_____________________________________________________________________________
89
__________________________________________________________________________________________
Portanto:
FPCV = 20 . 460 . 63,3 . 1
0,080 36
= 15,23
Devido expanso gasosa, recomendvel a utilizao de internos com capacidade reduzida. Desta forma escolheremos uma vlvula de 2 cujo CV nominal 26. Assim sendo teremos a seguinte correo em funo do fator FP:
N3.CV = 1 . 26 = 6,5 22 d2 d = 2 = 0,66 D 3

Com estes valores vamos no grfico da fig. 44 e encontraremos FP=1,0 Finalmente:
FP.CV = 1. 26 = 26
A referida vlvula vai trabalhar a 58% da sua capacidade.
7)
Fluido = HC lquido + vapor Vazolquido (Qf) = 1525 GPM Vazovapor = 4,5% da vazo total (wf) entrada da vlvula Vazovapor = 15,8% da vazo total (wf) sada da vlvula.
Presso de Entrada (P1) = 391 psia Presso de Sada (P2) = 205 psia K = 1,16 Presso do vapor HC (Pv) = 391 psia G (lquido) = 0,5 Temperatura (T) = 105 F Dimetro da Linha (D) = 8 (SCH 40) G (vapor) = 1,0 Presso Crtica (Pc) = 592 psia Peso Molecular (M) = 36,1 SOLUO:
X .P1 ve _____________________________________________________________________________
90
W = N6.FP.CV.Y.
__________________________________________________________________________________________
Inicialmente, devemos calcular as vazes em ambas as fases: Vazo da fase lquida : Por definio 1 (GPM) = 500.G (lb/h) Ento:
wf = 1525 (GPM) = 1525. 500. 0,5 = 381.250 lb/h

Vazo total entrada da vlvula (wt) :
wt = (381250 .100)/95,5 = 399.215 lb/h

Vazo de fase vapor:
wv = 399.215 . 0, 045 = 17.965 lb/h

Vamos ento, selecionar inicialmente uma vlvula globo sede dupla com obturador em V e da tabela da fig.47 ento teremos XT = 0,79 e FL = 0,97.
FP.CV = X W X. Y.N6
ve XX X.P1
Da tabela da fig.42 temos N6 = 63,3
Y = 1 -X
x X=/ 3.FK.XT
x =
P = (391 - 205 ) = 0,476 P1 391
FK = K = 1,16 = 0,83 1,4 1,4 FK.XT = 0,83 . 0,79 = 0,65

Como x < FK.XT , temos:
Y = 1 - 0,476 = 0,75 (3 . 0,65)

Devemos calcular agora o valor de ve:
_____________________________________________________________________________
91
__________________________________________________________________________________________
ve = fg.vgl + ff.vf Y2 Onde: vgl = x Ro .T1 = x 1545 . 565 x = 144.M.P1 144 . 36,1 . 391 0,429 ft3/lb
1 X =X 1 X = 0, 032 ft3/lb vf = X 62,4 . Gf 62,4 . 0,5 fg = wg wt = 17965 5 = 0,045 399215
ff = 1 - fg = 1 - 0,045 = 0,955
Portanto:
ve = 0,045 . 0,429 0,752
+ (0,955 . 0,032) = 0,065 ft3/lb
Substituindo na frmula de CV, teremos:
FP.CV = X
399215 X 0,75 . 63,3
0,065 X = 157 0,476 . 391
Selecionaremos uma vlvula de 4 cujo CV 195, e consequentemente teremos um FP = 0,94. Pela tabela da fig.47 temos XTP = 0,75 e como seu valor permanece praticamente igual ao de XT no h necessidade de sua correo. Portanto:
CV = 157 = 167 0,94

Uma vlvula globo sede dupla de 4 com obturador em V trabalhar com 85% da sua capacidade nominal.
7.4) CLCULO DE NVEL DE RUDO

Define-se como sendo rudo todo e qualquer som indesejvel. Uma vlvula de controle pode gerar trs tipos de rudos com caractersticas diferentes: 7.4.1) RUDO MECNICO o rudo gerado atravs da vibrao mecnica das partes mveis, por exemplo, haste. 7.4.2) RUDO HIDRODINMICO o rudo produzido por lquidos pelo fenmeno da cavitao. Este rudo pode ser calculado atravs da seguinte equao:
_____________________________________________________________________________
92
__________________________________________________________________________________________
SPL = SPLP + SPL
- SPLC
Onde: SPL = Nvel de presso sonora ( nvel de rudo) 1 metro de distncia da

vlvula e em funo de tubulao Schedule 40 (dbA).
SPLP = Nvel de rudo produzido em funo da diferena entre a queda de

presso real do processo e a queda de presso qual a cavitao inicia-se. Obtm-se o mesmo atravs do grfico da fig.55 (dbA).
Fig.55 Grfico para obteno do SPLP
SPL = Nvel de rudo produzido em funo da queda de presso P2 - PV.

Obtm-se o mesmo atravs do grfico da fig.56 (dbA)
Fig.56 Grfico para obteno do SPL
SPLC = Correo do nvel de rudo obtido atravs do grfico da fig.57.

O valor de SPLC pode ser desprezado caso KC seja superior a
_____________________________________________________________________________
93
__________________________________________________________________________________________
0,9 FL .
Fig. 57 Grfico para obteno do SPLC
7.4.3) RUDO AERODINMICO o rudo produzido pelo escoamento de gases e vapores em alta velocidade. Este tipo de rudo pode ser calculado atravs da seguinte equao:
SPL = SPLQ + SPLP + SPLE + SPLG - SPLA

Onde:
SPL = Nvel de rudo a 1 metro de distncia da vlvula (dbA). Para vlvulas

descarregando direto para a atmosfera, acrescente ao SPL o valor das perdas por transmisso (TL) obtido atravs do grfico da fig. 58.
_____________________________________________________________________________
94
__________________________________________________________________________________________
Fig.58 Grfico do valor das perdas por transmisso a serem acrescidas ao valor de SPL, caso a vlvula descarregue diretamente na atmosfera
SPLQ = Nvel de rudo em funo da capacidade e tipo da vlvula. Obtm-se o

mesmo atravs do grfico da fig.59 (dbA).
Fig.59 Grfico para obteno do SPLQ
SPLP = Nvel de rudo em funo da presso de entrada P1. Obtm-se seu

valor atravs do grfico da fig.60 (dbA)
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95
__________________________________________________________________________________________
Fig.60 Grfico para obteno do SPLP
SPLE = Nvel de rudo, em funo das diferentes eficincias, tidas para cada tipo de
vlvula, na transformao da energia mecnica acstica. Obtm-se o mesmo atravs da tabela da figura 61,a seguir:
P1 P2
1,15 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00 15,00 20,00
FL - Fator de Recuperao de Presso 1,00 0,95 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50
-4,50 0,00 5,00 8,50 11,00 13,00 14,50 16,00 16,50 18,00 25,50 29,50 30,50 31,50 32,50 33,50 34,00 34,30 35,20 36,00 37,50 39,00 -4,50 0,00 5,00 8,50 11,00 13,00 14,50 16,00 16,50 17,50 23,00 25,00 28,00 29,00 30,50 31,50 32,00 32,50 33,00 34,00 35,50 37,00 -4,00 0,50 5,00 9,00 11,50 13,50 15,00 15,50 16,00 17,50 21,50 23,50 25,00 26,00 27,00 27,50 28,00 28,50 29,00 30,00 32,00 34,00 -1,00 3,00 8,50 12,00 12,50 14,50 15,50 16,00 16,50 17,00 19,00 21,50 22,50 23,50 24,00 25,00 26,00 26,50 27,00 27,50 29,00 30,00 2,50 7,00 12,00 13,00 14,00 15,00 15,50 16,00 16,50 17,00 18,50 20,10 21,50 22,00 23,00 24,00 24,50 25,00 25,50 26,00 27,50 29,00 7,00 11,00 12,50 13,50 14,50 15,00 15,50 15,80 16,00 16,50 18,00 19,50 20,50 21,50 22,00 23,00 23,50 24,00 24,50 25,00 26,50 27,50 9,00 12,00 13,00 14,00 15,00 15,20 15,50 15,80 16,00 16,50 18,00 19,00 20,00 21,00 21,50 22,50 23,00 23,50 24,00 24,50 26,00 27,00
Nota: Para tubulaes com redutores na tubulao use FLP ao invs de FL
Fig.61 Valores para SPLE
SPLG = Nvel de rudo em funo do tipo de fludo e da temperatura. J que a _____________________________________________________________________________

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densidade relaciona essas duas variveis, o fator SPLG, portanto, funo da densidade e seu valor pode ser obtido atravs da tabela da figura 62 a seguir (dbA), ou atravs da seguinte equao:
SPLG = 20 log (G) + 23 log ((Vc)gs/(Vc)ar)
Onde: G = Gravidade especfica do fludo Vc = Velocidade Snica..
Rudo
Vapor Saturado Vapor Superaquecido Gs Natural Hidrognio Oxignio Amnia Ar Acetileno Dixido de Carbono Monxido de Carbono Hlio Metano Nitrognio Propano Etileno Etano
dB
-2 -2 -1 -10 0,5 -2 0 -1 1 0 -6,5 -1 0 1 -1 -1
Fig.62 Fator SPLG referente ao tipo de fluido
SPLA = Fator de atenuao produzido pela espessura da tubulao. Este fator pode ser obtido atravs da tabela da fig. 63, a seguir: _____________________________________________________________________________
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Dimetro da Linha (pol)

1 1.1/2 2 3 4 6 8 10 12 14 16 18 20 24
Schedule do Tubo 40
14,5 15 15,5 18 18,5 20 21 22 22,5 23 24 25 25 26,5
80
17 17,5 18 20,5 21 23 24,5 25,5 26,5 27 28 29 29,5 31
160
19 20 21,5 23 24,5 27 28,5 30,3 31,3 32 33 33,5 34,5 35,5
Fig.63 Fator de atenuao SPLA
EXERCCIOS RESOLVIDOS:
1) Calcular o rudo hidrodinmico de uma vlvula borboleta, operando nas seguintes condies
Fludo = gua P1 = 200 psia P2 = 125 psia PV = 58 psia T = 305 F d = 6 CV = 328 FL = 0,56 SOLUO:
a) Clculo de SPLP
FL2 ( P1 - PV) = 0,562 . ( 200-58) = 44 psi

2 P - FL (P1 - PV) = (200-125) - ( 0,562. (200 - 58) = 31 psi
Do grfico da figura 55, obtemos SPLP = 70 dbA

b) Clculo de SPL
P2 - PV = 125 - 58 = 67 psi _____________________________________________________________________________

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Do grfico da figura 56, obtemos SPL= 36 (dbA)

c) Clculo de SPLC
Como Kc > 0,9 FL2 , ou seja, 0,38 > 0,9. (0,56)2 > 0,28 Ento SPLC = 0
d) Clculo de SPL
SPL = SPLP + SPL - SPLC = 70 + 36 - 0 = 106 (dbA)

2) Calcular o rudo aerodinmico de uma vlvula esfera operando nas seguintes condies:
Fludo = Gs Natural P1 = 1460 psia P2 = 250 psia T = 100 F G = 0,55 Q = 880.000 SCFH CV = 30 FL = 0,55 D = 1 (SCH. 80) SOLUO:
a) Clculo de SPLQ
CV.FL = 30 . 0,55 = 16,5 Do grfico da figura 59, obtemos SPLQ = 23 (dbA)

b) Clculo de SPLP
Como sabemos que a Presso de Entrada (P1) = 1460 psia, obtemos do grfico da figura 60 que SPLP = 85 (dbA).
c) Clculo de SPLE
Sabendo-se que P1/P2 = 1460/250 = 5,84 e que FL= 0,55, obtemos da tabela da figura 61, SPLE = 23 (dbA)
d) Clculo de SPLG
Sabendo-se que o fludo gs natural, obtemos na tabela das fig. 62 SPLG = -1 (dbA)
e) Clculo de SPLA
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Sabendo-se que o dimetro da linha 1e que o Schedule da tubulao 80, obtemos na tabela 63, SPLA = 17 (dbA)
f) Clculo de SPL
SPL = SPLQ + SPLP + SPLE + SPLG + SPLA = Ento: SPL = 23 + 85 + 23 + (-1) - 17 = 113 (dbA)
8)ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE

8.1) INTRODUO
O atuador constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora motriz ao funcionamento da vlvula de controle. O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de controle. O atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, baseado no meio de produo de sua fora motriz, classifica-se basicamente em cinco principais tipos: 1) Pneumtico mola ou diafragma; 2) Pneumtico pisto; 3) Eltrico; 4) Eltrico-hidralico e 5) Hidralico
8.2) ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA

Este tipo de atuador utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de carga varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma alojado entre dois tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente estanque, por onde entra o sinal da presso de carga. A fora motriz obtida pelo produto da presso de carga, que o sinal proveniente do controlador ou do posicionador, pela rea til do diafragma. O atuador mola e diafragma pode ter dois modos de ao, dependendo da posio de segurana requerida pelo processo na falha ou falta da presso de carga :
a) Ao Direta Conforme mostra a figura 64.a, neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o diafragma empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora a haste para cima.
b) Ao Reversa Conforme mostra a figura 64.b, neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o diafragma puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para cima
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Fig.64 Atuadores pneumticos tipo mola e diafragma
Para termos uma noo, o tamanho do atuador tipo mola e diafragma diretamente proporcional ao dimetro do diafragma, conforme tabela da figura 65.
Fig.65 Tamanhos de atuadores pneumticos tipo mola e diafragma em funo do dimetro da vlvula
8.3) ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO

O princpio de funcionamento do atuador tipo pisto idntico ao tipo mola e diafragma, visto que a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por um pisto, conforme mostrada na figura 66. Existem dois tipos bsico de atuadores pisto:
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8.3.1) ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR So atuadores pisto, conforme figura 66a, concebidos para operarem vlvulas com deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.
8.3.2) ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO So atuadores pisto, conforme figura 66.b, concebidos para operarem vlvula rotativas. Ex: Vlvulas borboletas.
Fig.66 Atuadores pneumticos tipo pisto
8.4) ATUADOR ELTRICO

Os atuadores eltricos consistem de um motor com um conjunto de engrenagens, que disponibiliza uma elevada faixa de torque de sada, para operao tanto de vlvulas com deslocamento linear quanto de deslocamento rotativo, conforme figuras 67.
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Fig.67 Atuadores Eltricos
8.5) ATUADOR ELETRO-HIDRALICO

Este tipo de atuador, conforme mostra a figura 68, consiste de uma unidade de bombeamento de leo a altas presses e de uma bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de corrente, gera um campo magntico que faz o deslocamento de uma palheta provocando a obstruo maior ou menor de um bocal, atravs do qual escoa leo a uma alta presso. O escoamento deste leo para o pisto, origina o deslocamento do mesmo e produz uma elevada fora motriz.
Fig.68 Esquema de uma atuador eletro-hidrulico
8.6) POSIO DE SEGURANA POR FALHA

Define-se posio de segurana por falha de energia de suprimento como sendo a posio que a vlvula deve assumir, fechada ou aberta, em caso de falha. Sendo esta falha motivada por falha mecnica do atuador ou por falha no sistema de energia de suprimento. A escolha da posio de segurana deve ser baseada nas condies de segurana do processo industrial, no qual a vlvula ser instalada, conforme mostra a figura 69.
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Fig.69 Posies de segurana por falha em funo das diversas combinaes entre atuador e obturador
TIPO DE ATUADOR
VANTAGENS
DESVANTAGENS
Mola e Diafragma
Baixo custo Simplicidade Posio de segurana por falha inerente Necessidade de baixa presso de ar de suprimento Ajustabilidade Facilidade de manuteno Capacidade de operao sem a necessidade do uso de posicionador Resposta rpida Seguro em aplicaes eletricamente perigosas Capacidade de torque elevado Compacticidade Menor peso Adaptabilidade s altas temperaturas do meio ambiente Adaptabilidade s variaes dos requisitos de torque da vlvula Resposta rpida Seguro em aplicaes eletricamente perigosas Compacticidade Aptido para aplicaes remotas
Torques limitados Limitao quanto temperatura Inflexibilidade para alteraes das condies de servio
Cilindro ou Pisto
Posio de segurana por falha, requer acessrios opcionais Necessidade do uso do posicionador para aplicaes em controle modulado Maior custo que o atuador tipo mola e diafragma Necessidade de alta presso de ar de suprimento
Eltrico
Alto custo Falta de posio de segurana por falha Habilidade limitada para sistemas de controle modulado Resposta lenta
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Falta de ajustabilidade Capacidade de altssimo torque tima rigidez construtiva Excelente estabilidade dinmica contra as foras do fludo Resposta rpida Alto custo Complexidade Grande peso e tamanho Posio de segurana por falha requer acessrios opcionais
Eletro-Hidralico
Tabela 6 Vantagens e Desvantagens por Tipo de Atuador
9) ACESSRIOS DE UMA VLVULA DE CONTROLE

9.1) INTRODUO
Neste captulo descreveremos os principais e mais comuns acessrios de uma vlvula de controle. So chamados de acessrios todos os dispositivos que so utilizados em vlvulas para se obter determinadas adaptaes ao sistema de controle utilizado ou sofisticaes quanto dos mesmos. Os principais tipos de acessrios utilizados so:
9.2) POSICIONADORES
Define-se como posicionador, o dispositivo que transmite presso de carga para o atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle.
Fig.70 Posicionador pneumtico montado em uma vlvula de controle tipo globo
Um posicionador opera adequadamente quando o seu tempo de resposta somado ao tempo de posicionamento da vlvula muito mais rpido que o tempo de atuao requerido pelo
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processo. Devido a isto em sistemas lentos tais como: controle de temperatura, controle de nvel de lquido, controle de temperatura, etc. , o posicionador utilizado, conforme mostrado na figura 71.a. Em sistemas rpidos tais como o controle de presso ou de vazo de um lquido, um booster amplificador normalmente utilizado com sensveis vantagens, conforme mostrado na figura 71.b Os principais tipos de posicionadores so: a) Pneumtico b) Eletro-pneumtico c) Inteligente
Fig. 71.a Esquema de uma vlvula operando sem posicionador Fig. 71.b Esquema de uma vlvula operando com posicionador
9.2.1) POSICIONADOR PNEUMTICO O princpio de funcionamento deste tipo de posicionador, conforme mostrado na figura 72, consiste na atuao do sinal de sada de um controlador sobre um fole, fazendo com que o mesmo se expanda ou retraia deflexionando assim uma palheta que provocar a obstruo ou abertura de um bocal.
Esta obstruo ou abertura do bocal faz com que haja um deslocamento do diafragma do rel, e conseqente movimento da vlvula interna de suprimento de ar, aumentando ou diminuindo a presso sobre o diafragma do atuador da vlvula, o que provocar o movimento da haste da
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mesma. O posicionamento da haste da vlvula verificada por meio de um excntrico que envia a informao correta da posio da haste palheta, fazendo a mesma afastar-se ou aproximarse do bocal.
Fig.72 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador pneumtico
9.2.2) POSICIONADOR ELETRO-PNEUMTICO O posicionador eletro-pneumtico diferencia-se do posicionador pneumtico somente pelo fato de aceitar um sinal eltrico, normalmente analgico, em sua entrada. O princpio de funcionamento deste tipo de posicionador, conforme mostrado na figura 73, baseia-se em uma fora eletromotriz originada por um sinal eltrico que alimenta uma bobina, que tem que ser balanceada por uma mola que defletida pelo movimento da haste da vlvula. Esta fora provocar uma deflexo na palheta , e conseqente abertura ou obstruo do bocal de ar, resultando da, uma variao no sinal de ar, o qual por sua vez, depois de ser amplificado num rel, mover a haste do atuador at a posio desejada. A variao na posio faz aumentar a tenso na mola de realimentao at que a fora eletromotriz na bobina esteja balanceada.
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Fig.73 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador eletro-pneumtico
9.2.3) POSICIONADOR INTELIGENTE A grande diferena entre um posicionador eletro-pneumtico comum e um posicionador inteligente est na possibilidade de se ter diferentes curvas para abertura e fechamento de uma vlvula de controle. Aliados a isso temos uma tecnologia digital, calibrao via teclado ou programador, e em alguns modelos a realimentao da posio da vlvula feita por sensores magnticos ao invs de link mecnico. Atualmente alguns fabricantes incoporaram ao posicionador inteligente, interfaces inteligentes para vlvulas, que possuem sensores de posio e de presso incorporados que permitem funes de diagnstico de performance da vlvula de controle. Algumas das importantes caractersticas funcionais e de diagnstico destas interfaces, alm da monitorao de posio, so: Auto-calibrao Auto-ajuste Came digital para caracterizao do fluxo Banco de dados Medio de atrito Medio de ciclos Velocidade de curso Monitorao dos tempos de resposta Histrico de calibrao e da configurao
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Fig. 74 Modelos de Posicionadores Inteligentes
9.2.4) APLICAES RECOMENDADAS PARA USO DE UM POSICIONADOR

Basicamente, so as seguintes aplicaes recomendadas para utilizao de um posicionador em uma vlvula de controle: a) Para Compensar a Fora Gerada pelo Atrito: Nas aplicaes em processos de alta presso ou outras aplicaes onde a vedao da vlvula tem que ser bastante apertada para evitar vazamentos, h o surgimento de um atrito considervel contra a haste, produzindo-se uma histerese e tempo morto maior que o limite normalmente aceito. Neste caso aconselha-se a utilizao de um posicionador para enviar maior volume de ar, compensando o atraso na resposta da vlvula devido s excessivas foras de atrito nas gaxetas. b) Para Aumentar a Velocidade de Resposta da Vlvula: Se uma vlvula de controle for operada diretamente por um controlador pneumtico, a velocidade de operao da vlvula depende da: 1) distncia entre o controlador e a vlvula e dimetro da tubulao do sinal do controlador que vai at a vlvula; 2) volume do atuador e 3) capacidade do rel do controlador Ao utilizarmos um posicionador na vlvula, o sinal do controlador ir direto para o posicionador, e este no requer volume de ar muito grande para operar a vlvula fazendo assim que a velocidade de resposta da vlvula aumente, conforme mostrado na tabela da figura 75, a seguir:
rea
Curso
Constante
Tempo de Resposta (segundos)
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do Diafragma (poleg.2) 50 75 100 150 200 do Vlvula (poleg.) 3/4 1 1. 1/2 2 3 de Tempo do Posicionador (segundos) 4 8 12 20 36 Vlvula com Posicionador Pneumtico 3 6 10 20 40 Vlvula com Solenide de 1/4" 2 2,5 4 9 17 Sinal do Controlador Direto no Atuador Com "Booster" de Volume 1 2 3 6 10 Com Rel no Controlador 4 7 16 28 65 Sem qualquer Acessrio 15 32 70 140 260
Fig. 75 Velocidade na resposta de uma vlvula com e sem acessrios
c) Para Operar Atuadores Pneumticos sem Mola: Conforme mostrado na figura 76 esta configurao geralmente utilizada em aplicaes de controle tipo biestvel. A grande vantagem deste tipo de aplicao a de proporcionar grandes foras de assentamento, j que no temos necessidade de primeiramente comprimir a mola.
Fig.76 Vlvula de controle com atuador pneumtico sem mola e sem posicionador em aplicaes de controle biestvel
d) Para Permitir uma Operao de Faixa Dividida ( Split-Range): s vezes desejvel operar uma vlvula de controle, utilizando-se apenas de um parte da faixa do sinal de sada do controlador. Esta ao pode ser realizada se especificarmos um posicionador para esta aplicao em particular. e) Para Inverter a Ao da Vlvula: Um posicionador cuja presso de ar de sada aumenta conforme aumenta o sinal de entrada, denominado posicionador com ao direta, e um posicionador cujo o sinal de sada diminui conforme aumenta o sinal de entrada denominado posicionador de ao inversa. A mudana do tipo de ao do posicionador facilmente realizada no prprio campo. f) Para Modificar a Caracterstica de Vazo da Vlvula: A maioria dos posicionadores so lineares, isto , eles mudam a posio da haste da vlvula linearmente em relao a presso de sada do controlador. Contudo, em alguns posicionadores temos meios para mudar essa relao linear, normalmente atravs do excntrico, e alterar consequentemente a caracterstica de vazo da vlvula.
g) Para Aplicaes de Banda Larga Proporcional: Quando a vlvula deve responder a variaes muito pequenas na presso de ar ( menos do
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que 0,25 psi), recomendvel a utilizao de um posicionador. h) Natureza do Meio Fludo: Se o fludo do processo tende a grudar ou aglomerar nas partes da vlvula, provocando um aumento do atrito entre as partes mveis o uso do posicionador recomendado para proporcionar fora adicional necessria para vencer estes atritos. Podemos concluir, mediante o que foi anteriormente exposto que, basicamente, a utilizao de um posicionador acoplado uma vlvula de controle nos assegura que a posio do obturador da vlvula ser sempre proporcional ao valor de presso de sada do controlador, independente das foras de atrito na gaxeta, histerese do atuador a diafragma ou foras de desequilbrio do fludo sobre o obturador da vlvula. Um posicionador contudo no pode corrigir um mau desempenho, quando: a) A vlvula de controle super dimensionada ou subdimensionada; b) O controlador possui uma excessiva banda morta e histerese; c) A resposta dinmica do sistema completo de um controlador muito lenta para satisfazer os desejados requisitos do processo que est sendo controlado.
7.2.5) LIMITAES NO USO DO POSICIONADOR As alteraes e usos recomendados que foram mencionados no item 7.2.4 so considerados tradicionais. Contudo, recentes estudos e pesquisas tem indicado que, o uso de um posicionador pode prejudicar a qualidade do controle em processos rpidos, tais como: presso e vazo de lquidos. Onde, necessita-se, por exemplo, de maiores presses de ar, para efeito de fechamento da vlvula ou de maior rapidez de operao, est recomendando-se a utilizao do booster no lugar do posicionador.
7.2.6) TIPOS DE POSICIONADORES EM FUNO DO TIPO DE ATUADOR Os posicionadores at agora mencionados so do tipo de simples ao, para utilizao em conjunto com atuadores pneumticos de simples ao, isto , ou com mola de retorno ou com carga de ar que substitui o efeito da mola. Porm, para utilizarmos um atuador de dupla ao em controle modular, necessrio a utilizao de um posicionador tambm de dupla ao. Tal tipo de posicionador, possui um rel de reverso que produz uma sada balanceada a qual pode ser aplicada lados opostos de um cilindro ou pisto. O rel de reverso produz um sinal do posicionador diminui, e vice-versa. Os dois sinais de fase oposta podem, portanto, operar um pisto ou cilindro de ao dupla, conforme vemos no esquema da figura 77.
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Fig. 77 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador de dupla ao
9.3) BOOSTERS PNEUMTICOS DE VOLUME E DE PRESSO

No muito conhecidos e utilizados, os boosters (figura 78), tem aumentado consideravelmente a sua utilizao, face a diversos estudos quanto a utilizao dos posicionadores, como foi comentado em itens anteriores. Existem dois tipos de boosters: de volume e de presso.
Fig. 78 Booster Pneumtico
9.3.1) Boosters de volume Este tipo de booster, pode ser utilizado para aumentar a velocidade da operao de uma vlvula de controle, conforme mostra o esquema da figura 79. O controlador aplica seu sinal de sada, diretamente ao booster no qual, aproximadamente 1 p cubico de ar necessrio para posicionar o seu piloto. Desta forma o volume de ar que desloca-se entre o controlador e o booster muito pequeno. O ar que opera a vlvula de controle, vem atravs do booster e desde que esse piloto possua uma grande capacidade de passagem (de ordem de 335 SCFM), o tempo para cursar totalmente a vlvula de controle substancialmente reduzido.
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Se utilizarmos uma vlvula redutora de presso na linha de alimentao de ar para o booster esta ter que ser do tipo de alta capacidade, afim de no limitar a capacidade de sada do booster.
Fig. 79 Esquema de utilizao de um booster de volume em uma malha de controle
9.3.2) Booster de presso Os boosters de presso geralmente so de volume, entretanto, a sua principal funo a de aumentar a presso vinda do controlador. Na figura 80, vemos esquematicamente uma vlvula de controle sede simples (ar para abrir), com faixa de mola 6-30 psig. A mola mais forte para obtermos um fechamento da vlvula contra uma alta presso montante. Contudo, a sada normal do controlador (mximo 20 psig) no suficiente para abrir a vlvula. Um booster de presso com relao de multiplicao 2:1, resolve esse problema, tornando o sistema operacional. O booster prefervel ao posicionador, devido ao seu menor custo. Ainda, o booster no fecha o circuito ao redor da vlvula, fato este que, pode proporcionar maior estabilidade em sistemas de resposta rpida.
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Fig.80 Esquema de utilizao de um booster de presso numa malha de controle
9.5 - VLVULAS SOLENIDES

A sua utilizao principal em aplicaes de controle biestvel, pilotando uma vlvula de controle pneumtico, conforme mostrado na figura 81.
Fig.81 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide de 3 vias para controle biestvel
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Fig. 82 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide numa aplicao de emergncia
A vlvula solenide tambm pode ser instalada em aplicaes de controle modulado, para servio de emergncia conforme mostrado na figura 82. Neste tipo de aplicao, uma vlvula solenide de 3 vias instalada entre o controlador (ou posicionador) e a vlvula de controle, de forma que normalmente, a sada de escape esteja fechada (isto , estando a vlvula solenide desenergizada, a passagem do ar direta para a vlvula de controle). Em casos de necessidade de bloquear a vlvula de controle, por medida de segurana um sinal eltrico pode ser acionado remotamente, energizando instantaneamente a vlvula solenide, ficando a vlvula de controle sem ar de atuao, levando a fora da mola a fechar ou abrir rapidamente a mesma.
9.6 - CHAVES INDICADORAS DE POSIO

So utilizadas para indicao remota da posio da haste da vlvula. Essa indicao fornecida pela chave indicadora do tipo de duas posies, ou seja, possibilita a indicao, por exemplo, de vlvula fechada e de vlvula aberta. So montadas diretamente na torre do atuador ( caso
seja atuador do tipo de deslocamento linear) ou no adaptador ( caso seja atuador tipo rotativo).
Fig.83 Chave Indicadora de Posio
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9.7) VLVULA FIXADORA DE AR

uma vlvula auxiliar utilizada em aplicaes nas quais seja necessrio que, a vlvula mantenha a sua posio caso haja uma queda de presso de ar de suprimento central da planta.
9.8) TRANSMISSOR DE POSIO

O transmissor de posio, um dispositivo para indicao contnua da posio da haste da vlvula. geralmente instalado sobre a torre do atuador, de forma similar ao posicionador. Na realidade o transmissor de posio uma adaptao do posicionador. Atravs do brao de realimentao, ele sente a posio da haste da vlvula e transmite um sinal proporcional a um indicador instalado em lugar remoto.
Fig.84 Transmissor de Posio
9.9) TRANSDUTORES ELETROPNEUMTICOS

Estes dispositivos convertem o sinal eltrico da sada de um controlador eletrnico, em sinal pneumtico compatvel com o atuador pneumtico da vlvula de controle. Estes transdutores tanto podem ser corrente para presso (I/P), ou voltagem para presso (E/P). O sinal de entrada de corrente aplicado a um eletroim. O campo magntico criado e a corrente, produzem uma fora que desloca a palheta alterando a posio relativa entre a palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal, aumentando ou diminuindo o sinal de presso para a vlvula de controle.
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Fig.85 Transdutor de Sinal
9.10) CONJUNTO FILTRO-REGULADOR DE AR

Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtro regulador, conforme mostrado na figura 7.8, que uma vlvula reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de pequenas dimenses e alta capacidade, com filtro de ar integral. A sua funo a de fornecer ar limpo, uma presso constante compatvel com os limites de alimentao dos posicionadores.
Fig.86 Filtro Regulador de Ar
9.11) VOLANTES MANUAIS

Trata-se de um acessrio amplamente utilizado na linha de vlvulas de deslocamento linear da haste. Na maioria das vlvulas rotativas, o volante faz parte da vlvula no sendo considerado como acessrio adicional propriamente dito. O volante manual utilizado para possibilitar uma operao manual de vlvula de controle, no caso de falta de ar. Existem dois tipos de volantes, conforme a sua instalao na vlvula: de topo e lateral. Um volante manual de topo, conforme mostrado na figura 87(a) a consiste na adaptao de um volante no tampo superior do diafragma.
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O volante manual tipo montagem lateral, conforme figura 87(b), adaptado a torre do atuador agindo diretamente sobre a haste da vlvula. Costuma-se, normalmente utilizar este tipo de montagem nas vlvulas de grande dimetro, em funo da sua altura o que tornaria bastante difcil a operao manual, caso a vlvula tivesse volante de montagem tipo topo.
Fig.87 Tipos de Volantes para Acionamento Manual
10) INSTALAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

10.1) INTRODUO
A vlvula de controle geralmente o elemento mais caro em um sistema de controle e por tal razo, aliada ao fato de ser um elemento em contnuo contato com o fluido do processo, que se justifica plenamente um criterioso programa de manuteno, no qual, os mtodos adequados quanto instalao de uma vlvula de controle surgem como etapa inicial para a execuo de um programa eficiente de manuteno. Este captulo tratar o assunto de uma forma recomendativa, seguindo basicamente as especificao recomendada pela ISA RP 4.2, visto que os procedimentos de como instalar uma vlvula mudam de usurio para usurio.
10.2) RECOMENDAES BSICAS NA INSTALAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

No projeto de uma tubulao de entrada e de sada de uma vlvula, uma aproximao recomendada e amplamente utilizada a de considerar a vlvula de controle como sendo um orifcio de rea varivel; desta forma as recomendaes quanto tubulao, dadas no sistema de uma placa de orifcio, podem ser utilizadas no caso de uma vlvula de controle. Portanto, so as seguintes recomendaes bsicas: 1) Deixar o mximo trecho reto de tubulao montante da vlvula. Uma boa regra deixar de 10 a 20 dimetros da tubulao.
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2) Onde for possvel, deixar um trecho de 3 a 5 dimetros da tubulao, no trecho jusante da vlvula. 3) O trecho montante da vlvula deve permitir que o fluxo entre na vlvula com uma presso estvel, para que possamos ter a cada nova abertura do orifcio uma vazo estvel e repetitvel. 4) Devemos instalar manmetros jusante e montante da vlvula de forma correta para que tenhamos a leitura da presso esttica somente, e no a leitura de presso esttica mais ou menos a presso dinmica (velocidade), devido ao formato do escoamento do fluxo no uniforme. A medio da queda de presso atravs da vlvula e a posio de abertura da vlvula, indicam se a mesma est operando conforme projetado ou se est com algum problema interno. 5) Sempre que possvel instalar vlvulas de bloqueio montante e jusante da vlvula de controle visando possibilitar futuras expanses do sistema e manutenes na vlvula de controle com segurana. 6) O ar de instrumentao deve ser livre de leo ou umidade 7) As vlvulas de controle devem ser protegidas por filtros apropriados para eliminarem danos internos causados por objetos estranhos dentro da tubulao. 8) No force o corpo da vlvula ao instal-la no sistema, principalmente nas vlvulas de corpo bipartido. 9) Se a vlvula for destinada a operar numa atmosfera suja, proteja de alguma forma a haste contra abraso. 10) Certifique-se que seguiu todas as instrues apresentadas nos manuais do fabricante, sobre como se procede a correta instalao de uma vlvula assim como seu incio de funcionamento 11) Certifique-se de que o local onde ser instalado a vlvula de controle permitir um fcil acesso para a manuteno da mesma ou uma operao manual emergencial. 12) Certifique-se de que o espao livre deixado ao redor, a cima e abaixo da vlvula de controle suficiente para possibilitar a sua manuteno permanecendo o corpo na prpria linha. 13) Tome as devidas precaues para que vlvulas de controle operando com fluidos combustveis estejam suficientemente afastadas de equipamentos ou linhas quentes. 14) Em caso de fluidos corrosivos, proteja os equipamentos ou linhas localizadas prximas vlvula de controle, devido a possibilidade de algum tipo de vazamento. 15) Certifique-se da instalao de drenos montante e jusante da vlvula de controle, para escoamento do fluido aprisionado em caso de necessidade de manuteno ou remoo da vlvula. Mostramos na figura 88 a seguir, uma boa instalao de uma vlvula de controle:
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Fig. 88 Montagem Ideal de uma Vlvula
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APNDICE A
GUIA PARA A SELEO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
1) INTRODUO
Nos diversos captulos procedentes foram abordados de forma completa todos os assuntos referentes aos tipos de vlvulas de controle, dimensionamento, caractersticas de vazo, atuadores etc., matria essa considerada como basicamente necessria e suficiente para o adequado desempenho das diversas funes profissionais que venham a lidar com vlvulas de controle. Agora, neste captulo, focalizaremos de forma objetiva os diversos e principais fatores que orientam a correta seleo de uma vlvula de controle.
2) FATORES PRINCIPAIS QUE DEFINEM A SELEO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

O procedimento para a seleo da vlvula de controle mais adequado para uma determinada aplicao, baseia-se num conjunto de dados e informaes muito importantes: as condies de operao e as informaes referentes ao processo e fludo. a partir desses dados que o prprio usurio ou fabricante da vlvula poder selecionar de forma correta a melhor vlvula para uma determinada aplicao. Tal procedimento de seleo, embora no seja de todo fcil, bastante facilitado se realizarmos uma anlise por etapas dos diversos e principais fatores que influenciam na escolha de uma vlvula. Tais fatores so: 1) Consideraes quanto ao Tipo de Controle; 2) Consideraes quanto ao Tipo de Vlvula; 3) Consideraes quanto ao Custo da Vlvula; 4) Consideraes quanto a Presso e Queda de Presso; 5) Consideraes quanto a Temperatura; 6) Consideraes quanto ao Fludo; 7) Consideraes quanto ao Nvel de Vazamento; 8) Consideraes quanto ao Sistema de Guia do Elemento Vedante; 9) Consideraes quanto a Caracterstica de Vazo; 10) Consideraes quanto aos Materiais da Gaxeta; 11) Consideraes quanto aos Materiais do Corpo e Internos; 12) Consideraes quanto a Cavitao e Flashing; 13) Consideraes quanto a Eroso e Abraso; 14) Consideraes quanto ao Nvel de Rudo; 15) Consideraes quanto ao Atuador e Acessrios; 16) Consideraes quanto a Instalao;
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2.1) CONSIDERAES QUANTO AO TIPO DE CONTROLE Existem basicamente dois tipos de sinais: (1) duas posies (controle biestvel) e (2) analgico (controle modulado). Vlvulas de controle para funcionarem num sistema de controle biestvel, podem ser comandadas por simples contatos abre-fecha provenientes de chaves eltricas, eletro-pneumticas ou pneumticas. o tipo mais simples de controle automtico, possibilitando a utilizao de uma vlvula simples e de baixo custo. No caso de controle modulado, entretanto, onde a vlvula vai posicionar-se em funo do valor do sinal analgico, a aplicao requer uma maior complexidade e tecnologia, exigindo adequado desempenho por parte da vlvula de controle, que dever posicionar-se precisamente e tempo, em resposta ao sinal do instrumento.
2.2) CONSIDERAES QUANTO AO TIPO DE VLVULA De todos os tipos de vlvulas de controle apresentados, alguns apresentam caractersticas de aplicabilidade particularizadas, enquanto que outros tipos so utilizados em uso geral. nesse grupo de vlvulas de utilizao mais geral, que residem as principais dvidas quanto a deciso da escolha, pois alguns desses modelos so conflitantes e concorrentes entre si. Nesse grupo encontram-se as vlvulas globo convencional, globo gaiola, borboleta, esfera e de obturador excntrico rotativo.
2.3) CONSIDERAES QUANTO AO CUSTO DA VLVULA O custo unitrio direto e indireto (manuteno), deve ser levado em considerao durante o procedimento da seleo do tipo de vlvula. O custo poder ser um fator decisivo no caso de, por exemplo, mais de um tipo de vlvula ser considerado como adequado para uma determinada aplicao.
2.4) CONSIDERAES QUANTO A PRESSO E QUEDA DE PRESSO A maioria das vlvulas de controle comerciais, preenchem os requisitos quanto presso do ANSI (Americam National Standards Institute), os quais estabelecem diversas classes de presso em funo da presso e temperatura do fludo e do respectivo material de construo. Desta forma, em funo da necessria classe de presso da vlvula, podemos realizar uma das primeiras etapas no procedimento da seleo de uma vlvula de controle. Assim, caso tenhamos uma condio de servio na qual o fludo est uma presso de 62 2 0 0 kg/cm (880 psig) e a uma temperatura de 320 C (608 F), significa que o corpo da vlvula requer uma classe de presso 600 lbs, no caso do material ser ao carbono WCB. Esse dado suficiente para excluir diversos tipos de vlvulas que no so fabricados nessa moderada classe de presso, tais como as vlvulas diafragma, guilhotina e borboleta. Porm, se as 2 0 0 condies do fludo fossem 8kg/cm (113 psig) e 24 C (75 F), todos os tipos de vlvulas listados na Tabela 2.2 seriam aptos de utilizao sendo, nesse caso, necessrio a verificao de outros fatores que venham limitar o nmero de vlvulas possveis para utilizao.
Um outro aspecto, no que diz respeito presso, a queda de presso atravs da vlvula.
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Dependendo do tipo de construo, umas apresentam maior capacidade de suportar altas quedas de presso do que outras. Um exemplo disso, o temos entre a vlvula globo e a vlvula borboleta. A vlvula globo, como tambm a globo gaiola, possuem uma alta capacidade de funcionamento mesmo sob altas quedas de presso esttica, enquanto que a vlvula borboleta muito mais limitada. As construes mais recentes e mais elaboradas tecnicamente, tem apresentado resultados de maior capacidade da queda de presso do que o apresentado pelas vlvulas borboleta convencionais, porm, mesmo assim, suportam quedas de presso inferiores linha de vlvulas globo. 2.5) CONSIDERAES QUANTO A TEMPERATURA A temperatura do fludo outra importante considerao operacional. As precaues quanto seleo da vlvula em funo de sua capacidade de suportar determinada temperatura do fludo so duplamente extremas: altas temperaturas e baixas temperaturas. No caso de altas temperaturas, digamos da ordem de 300 C (572 F), fica, por exemplo, totalmente eliminada a possibilidade de utilizao de qualquer vlvula em cujas partes internas em contato com o fludo contenham elastmeros. Em caso de temperaturas muito altas, 0 0 digamos da ordem de 550 C (932 F), h necessidade da especificao de tipos especiais de construo alm dos materiais especiais para os subcompomentes do corpo. O material do corpo no est sendo considerado pois j foi considerado atravs do valor combinado da presso e temperatura na escolha da necessria classe de presso da vlvula, conforme explicao no item anterior. Quanto ao caso de fludos a baixssimas temperaturas, como o caso das aplicaes 0 criognicas (temperaturas, da ordem de -50 C e inferiores), exigem-se consideraes especiais quanto ao material e construo da vlvula de controle. 2.6) CONSIDERAES QUANTO AO FLUDO O tipo de fludo de escoamento deve, sem dvida alguma, entrar em consideraes na escolha do tipo de vlvula. As propriedades corrosivas, erosivas, abrasivas e viscosas do fludo so altamente significativas na determinao da vlvula. Um exemplo dessa influncia dada pelos lquidos lamacentos, que devido a grande capacidade de eroso e abraso, requerem vlvulas especialmente aptas para tal aplicao, entre as quais destacam-se aquelas que possam ter seus corpos revestidos internamente por forros de borracha, como Neoprene, Buna N, Viton etc. Ou ento utilizando-se de materiais para a fabricao das partes internas (local de maior desgaste por eroso e abraso) com materiais de altssima dureza, como os aos inoxidveis 17-4PH e 440C, Stellite, etc. Fludos corrosivos so tambm um caso tpico de influncia do fludo no tipo de vlvula a ser utilizada. Aqui tambm, uma boa escolha do ponto de vista econmico, recairia nas vlvulas que possam Ter os seus corpos revestidos por materiais sintticos resistentes corroso do fludo. Contudo, nem sempre a escolha das vlvulas que permitem o revestimento (Diafragma e borboleta) podem ser tecnicamente recomendvel do ponto de vista de controlabilidade, sendo ento necessria uma opo muito mais onerosa porm tecnicamente recomendvel, como a utilizao de vlvulas com materiais especiais resistentes corroso, como o ao inoxidvel, Hastelloy, Monel, etc. 2.7) CONSIDERAES QUANTO AO NVEL DE VAZAMENTO Ao lado da temperatura e fludo, um outro fator de importncia na especificao do tipo de
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internos a capacidade de estanqueidade da vlvula. O nvel de vazamento apresentado quando a vlvula est totalmente fechada varia de tipo para tipo de vlvula. Assim, dependendo da necessidade de estanqueidade que o processo em questo requer, que deve basear-se o procedimento da escolha do tipo de construo de internos ou tipo de vlvula. Na tabela 11.3 do captulo 11, so dadas as vrias classes de vazamentos para cada tipo de vlvula, conforme a norma (ANSI B 16.104). Convm esclarecer que severas especificaes quanto ao aspecto da capacidade, geralmente encarecem o custo da vlvula, o qual poder apenas ser justificado caso haja estrita necessidade de uma excelente estanqueidade. Por exemplo vamos pensar numa vlvula globo 0 0 sede dupla de 4 de dimetro operando 250 C (662 F), e com uma queda de presso, 2 quando fechada, de 20 kg/cm (300 psi). Se um vazamento da ordem de 0,5 % da sua capacidade mxima nominal no for tolervel, sendo necessrio um nvel de vazamento da ordem de 2 mililitros por minuto (aproximadamente 6 bolhas por minuto), custo dessa vlvula poderia duplicar face a necessidade de construo de internos especiais. Verifica-se, primeiramente, a sua capacidade de vazamento tolervel por parte do processo, e, ento, especifique o nvel de vazamento atravs da ANSI B16.104, obtendo-se assim uma limitao dos tipos de vlvulas possveis de uso quanto ao aspecto do vazamento. Caso contrrio, gastos adicionais sero realizados para pagamento de atuadores superdimensionados ou vlvulas de construo especiais. 2.8) CONSIDERAES QUANTO AO SISTEMA DE GUIA DO ELEMENTO VEDANTE O tipo de guia do elemento vedante tambm um fator a ser considerado, principalmente quando em aplicaes de alta presso, no que diz respeito estabilidade do funcionamento da vlvula. Assim, uma vlvula de obturador guiado apenas superiormente possui uma menor capacidade de suportar queda de presso do que uma vlvula com guia superior e inferior. O sistema de guia do obturador das vlvulas de deslocamento linear por ordem crescente de qualidade, ou seja, da pior para a melhor, a seguinte: haste, sede, superior, superior e inferior e gaiola. Enquanto que, por exemplo, um sistema de guia na sede, como o apresentado pelas vlvulas globo de 3 vias, limitado a quedas de presso inferiores a 100 psi, uma guia na gaiola, como a utilizada nas vlvulas do mesmo nome, pode suportar quedas da ordem de 1000 psi e superiores. O material utilizado no sistema de guia do elemento vedante tambm um fator muito importante, principalmente em aplicaes erosivas, abrasivas, alta presso e alta temperatura. Na tabela a seguir so dadas algumas combinaes entre os materiais recomendados para utilizao no sistema de guias: GUIA DO OBTURADOR Inox Tipo 316 Inox Tipo 316 Inox Tipo 316 Inox Tipo 316 Stellite Stellite Inox Tipo 440C BUCHA DA GUIA Inox Tipo 316 Inox 17-4PH Stellite Bronze Inox 17-4PH Stellite Inox 17-4PH RESULTADO Muito Pobre Regular Regular Regular Bom Muito Bom Bom
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Inox Tipo 440C Cromo Duro Cromo Duro
Stellite Inox 17-4PH Stellite
Muito Bom Bom Excelente
2.9) CONSIDERAES QUANTO A CARACTERSTICA DE VAZO Como j foi amplamente comentado anteriormente, a caracterstica de vazo, pese aos inmeros trabalhos realizados e publicados, continua sendo um dos fatores menos compreendidos na seleo dos internos de uma vlvula de controle. O principal objetivo e funo da caracterstica de vazo de uma vlvula de controle variar o ganho da vlvula para compensar as variaes do ganho do processo face s flutuaes da demanda. O ganho da vlvula indica sensibilidade da sua sada (vazo) ara as variaes da sua entrada (sinal de comando no atuador). Portanto, uma vlvula de alto ganho exibe uma grande variao da sua vazo para uma pequena variao do seu curso, enquanto que o inverso ocorre para uma vlvula de baixo ganho. Uma caracterstica de vazo abertura rpida, conforme j vimos, apresenta um ganho muito alto at aproximadamente 30% do seu curso, para depois passar a um ganho muito baixo. Uma caracterstica de vazo linear mantm um ganho constante e unitrio durante todo o seu curso, enquanto que, as caractersticas de vazo igual porcentagem e parablica modificada mostram ganhos pequenos nas regies iniciais do seu curso, porm, conforme este aumenta, o ganho da vlvula tambm aumenta. A caracterstica de vazo discutida at aqui, denominada de inerente, que aquela observada quando a queda de presso atravs da vlvula for constante. Contudo, a vlvula quando instalada, dificilmente se mantm sob condies de queda de presso constante devido inmeras variaes que ocorrem no processo. Nessa condio, como resultado, obteremos uma caracterstica de vazo instalada. A queda de presso atravs da vlvula tambm influencia o total de variao da vazo que ocorre como resultado de uma variao do curso da vlvula. Consideremos uma vlvula linear instalada num sistema no qual a queda de presso atravs da vlvula aumenta conforme aumenta a vazo. Em pequenas vazes correspondentes a pequenas aberturas do curso a queda de presso ser tambm pequena. Conforme a vazo aumenta, a queda de presso tambm aumentar. Se analisarmos a curva obtida, verificaremos que embora a caracterstica de vazo inerente da vlvula seja linear, a instalada mais prxima a uma igual porcentagem. Por outro lado, se a queda de presso variar inversamente com a vazo, a tal forma que conforme a vazo aumente a queda de presso atravs da vlvula diminua, ento a caracterstica de vazo instalada ser mais prxima a uma abertura rpida. Para se estabelecer de forma correta a necessria caracterstica de vazo de uma vlvula, exige-se uma anlise dinmica do sistema, de tal forma que o ganho da vlvula possa compensar adequadamente as variaes do ganho do processo.
A experincia e as inmeras anlises realizadas nos mostram que quando houver dvida e melhor escolher uma caracterstica de igual porcentagem ou parablica modificada. A utilizao de uma caracterstica linear onde, por exemplo, uma igual porcentagem seria uma
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melhor escolha, geralmente nos conduz a um sistema instvel. raramente produz instabilidade no sistema.
Entretanto, a recproca
2.10) CONSIDERAES QUANTO AOS MATERIAIS DA GAXETA A menos que haja especificaes em contrrio, uma vlvula de controle vem equipada com o material de gaxeta considerado pelo fabricante como sendo padro para a aplicao em questo. Como tivemos a oportunidade de verificar, os principais materiais utilizados isoladamente para a gaxeta so: amianto, grafite e Teflon. O amianto, de baixo custo, estvel at temperaturas 0 0 da ordem de 424 C (800 F), porm, possui um alto coeficiente de atrito. O grafite, tambm possui um coeficiente de atrito abaixo apresenta como vantagem uma mais ampla faixa de aplicao m funo da temperatura, j que ele considerado estvel at temperatura de 0 0 1650 C (3000 F) em fludos no oxidantes. Na prtica o uso do grafite est limitado temperatura de at 400 C (750 F) em caso de 0 0 aplicaes em fludos oxidantes, e de 650 C (1200 F) para fludos no oxidantes. O grafite no sendo um material facilmente deformvel, requer maiores foras de aperto atravs do prensa gaxeta a fim de possibilitar uma operao livre de vazamentos atravs da haste da vlvula. Os materiais base de Tetrafluoretileno (TFE), como o Teflon, so mais inertes quimicamente que os anteriormente citados alm de possuirem baixssimos coeficientes de atrito, fatores esses que lhes conferem excepcionais qualidades de utilizao como o material de selagem. Talvez o principal inconveniente do TFE seja o fato de requerer um melhor acabamento superficial da haste da vlvula, e, caso essa superfcie ou a da gaxeta for ligeiramente danificada, deve-se esperar vazamentos atravs da caixa de gaxetas. Os limites de utilizao 0 0 do TFE em funo da temperatura, so de -200 +260 C (-328 500 F) para servios contnuos. A utilizao de material composto uma prtica bastante comum, aproveitando-se as vantagens de, por exemplo, dois materiais diferentes. o caso do amianto grafitado, amianto impregnado com Teflon, etc. Todo e qualquer tipo de gaxeta requer alguma manuteno peridica. Embora a gaxeta de anis slidos em V de TFE comprimida por mola seja a que menos manuteno exija, devese sempre esperar a possibilidade de um pequeno vazamento. Se devido s condies e caractersticas da aplicao, for estritamente necessrio uma operao totalmente livre de vazamentos atravs da gaxeta, dever, ento, ser especificado um castelo com fole de vedao. Pelo fato do alto custo da fabricao desse tipo de castelo a sua especificao somente poder ser justificada em casos estritamente necessrios, tais como, fludos inflamveis, txicos ou extremamente caros.
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A lubrificao da haste uma prtica bastante comum e s vezes necessria dependendo do tipo de material utilizado na gaxeta. As gaxetas de TFE no necessitam de lubrificao auxiliar da haste, enquanto que nas gaxetas
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base de amianto, a lubrificao necessria ou ento recomendvel caso o amianto esteja impregnado de algum material autolubrificvel como o TFE, grafite, etc. A composio do lubrificante opcional, porm ele deve ser compatvel tanto com o fludo de processo quanto com o material da gaxeta. Para temperaturas moderadamente altas e baixas, 0 (-40 260 C) lubrificantes base de silicone so amplamente utilizados.
2.11) CONSIDERAES QUANTO AOS MATERIAIS DO CORPO E INTERNOS A adequada seleo dos materiais , uma importante etapa a ser considerada no procedimento da seleo de uma vlvula de controle. A escolha do material referente ao corpo da vlvula procede-se em funo das condies do fludo quanto presso e temperatura, alm das propriedades inerentes ao tipo de fludo, como corroso, abraso, etc. De uma forma geral, o ferro fundido e os no ferrosos, so materiais destinados fabricao de corpos para aplicaes leves em servios auxiliares. Ao carbono e aos ligados, destinamse a grande parte das aplicaes industriais no corrosivas. Aos aos cromo-molibdnio e os aos inoxidveis austenticos (da srie 300), constituem-se em solues adequadas para aplicaes erosivas, corrosivas e altas temperaturas. Outras ligas especiais como Monel, Alloy 20, Hastelloy B e C, etc., destinam-se para certas aplicaes altamente corrosivas, nas quais materiais como os aos inoxidveis 304 ou 316 no foram tecnicamente aceitveis. Determinados tipos de vlvulas que permitem a possibilidade de um revestimento das paredes internas do corpo com materiais sintticos, vidros, etc., so solues econmicas utilizadas em aplicaes corrosivas, erosivas e abrasivas. Para a fabricao das partes internas da vlvula convenciona-se a utilizao de materiais nobres, resistentes ao corrosiva e erosiva do fludo. Os materiais mais amplamente utilizados so os aos inoxidveis austenticos 304 e 316, os martensticos 410, 416 e 440C, Stellite, 17-4PH, Monel, etc.
2.12) CONSIDERAES QUANTO AO DIMENSIONAMENTO O procedimento do clculo do dimetro de uma vlvula de controle, constitui-se numa etapa importantssima e que deve ser executada aps termos j selecionado o tipo da vlvula e a sua caracterstica de vazo. O procedimento do dimensionamento consiste em determinar o dimetro da vlvula que melhor se adapte para controlar o processo em questo. Ela no dever nem ser demasiadamente pequena, de tal forma a no permitir a passagem da requerida quantidade de fluxo, nem demasiadamente grande, a ponto de operar numa posio muito fechada, o que ir, sem dvida alguma, provocar desgastes prematuros das partes internas, problemas de estabilidade do controle, alm de ser desnecessariamente onerosa. J foram apresentadas as vrias equaes padronizadas pela Norma ANSI/ISA S75.01, que substituem oficialmente a antiga formulao sugerida pela FCI 62.1. Tais frmulas, constituemse no procedimento mais exato e completo at hoje conhecido. E a sua utilizao recomendada sempre que se desejar obter um valor o mais otimizado possvel. Porm, em muitas aplicaes comuns, principalmente em lquidos sob condies no
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cavitantes, escoamento turbulento e com vlvulas de baixa recuperao de presso, como o caso da vlvula globo, as novas frmulas da ISA no apresentam resultados diferentes dos obtidos atravs da frmula do FCI. As devidas precaues devam ser tomadas em casos de lquidos cavitantes ou em flashing, lquidos viscosos, gases em escoamento crtico, e no caso do uso de vlvulas de alta recuperao de presso, nas quais devido inerente alta capacidade da vlvula, possa ser instalada uma vlvula de dimetro 2 ou 3 vezes menor que o dimetro da linha. Isso significa uma substancial correo do valor do Cv, pois haver de considerar-se as quedas de presso adicionais nos cones de reduo e expanso instalados antes e depois da vlvula respectivamente.
2.13) CONSIDERAES QUANTO A CAVITAO E FLASHING No escoamento de fludos lquidos atravs de uma vlvula de controle, existem trs tipos diferentes de regime de escoamento: no cavitante, cavitante e flashing. Cada um deles deve ser considerado quando da escolha e especificao de uma determinada vlvula, face aos diferentes potenciais de tolerncia a danificar mecanicamente a vlvula e de produo de rudo. No caso de lquidos no cavitantes e com formao de flashing, os nveis de rudo produzidos so geralmente baixos e portanto no se constituem em grandes problemas. Quanto ao aspecto da formao do flashing, este deve ser apenas previsto e proceder ao adequado dimensionamento, limitando-se a queda de presso efetiva, o que implica no clculo de uma vlvula um pouco maior, fato esse perfeitamente lgico pois o lquido, ao passar pelo orifcio da vlvula e vaporizar-se aumenta o seu volume especfico, necessitando portanto, uma maior rea de passagem para dar escoamento a mesma quantidade de vazo. O principal problema produzido pelo flashing o da eroso, requerendo portanto materiais de especial dureza. Realmente no escoamento cavitante que se encontram os principais problemas decorrentes do escoamento de lquidos atravs de vlvulas de controle. A cavitao deve ser combatida e evitada. O resultado do surgimento do fenmeno da cavitao nume vlvula de controle, consiste na produo de excessivos nveis de rudo hidrodinmico e de prematuros desgastes das partes da vlvula, localizadas logo aps o orifcio de passagem, alm da tubulao adjacente jusante. A cavitao deve, portanto, receber uma grande considerao quando da seleo de uma vlvula. O fenmeno da cavitao ocorre quando a presso do lquido no interior da vlvula (ponto de mnima presso) se torna menor que a presso de vapor, formando-se bolhas. Conforme o fludo desloca-se para a sada da vlvula, recupera parte da sua presso esttica perdida, e caso essa presso na sada, exceda presso de vapor do lquido as bolhas implodem produzindo ondas de choque a altssimas presses, que ocasionam severa eroso s partes metlicas mais prximas zona da imploso. Foi verificado que tais nveis de presses liberadas na imploso podem atingir valores da ordem de 500.000 psi . So vrios os mtodos utilizados para evitar o surgimento da cavitao, dentre dos quais destacamos os principais e portanto mais amplamente utilizados: (1) escolha de tipo de vlvula cuja recuperao de presso no seja suficientemente alta para produzir a cavitao; (2) utilizao de duas vlvulas em srie, dividindo entre elas a queda de presso total do sistema;
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(3) localizao estratgica da vlvula na planta de processo, e (4) utilizao de vlvulas com internos especialmente projetados para evitar a formao da cavitao. Conforme j mencionado, o ndice de cavitao incipiente Kc uma forma bastante prtica para identificar o incio de cavitao. Por exemplo, se para uma determinada aplicao verifica-se que para que no seja atingida a regio da cavitao incipiente o valor Kc deve ser igual ou maior que 0,55, podemos, ento, no procedimento da seleo da vlvula, eliminarmos alguns tipos, tais como, esfera (Kc = 0,28), borboleta (Kc = 0,30), excntrica rotativa (Kc = 0,347), bipartida (Kc = 0,50), etc., pois todas elas, possuindo um coeficiente Kc menor que 0,55, provocariam o surgimento da cavitao. O mtodo da quebra de presso total entre duas vlvulas instaladas em srie, se por um lado traz os benefcios de eliminar a possibilidade da cavitao, por outro lado nos traz o inconveniente de um controle muito mais difcil, onde h interferncias do ganho de uma vlvula sobre a outra, e, portanto, sempre que esse mtodo de combate a cavitao for utilizado, os devidos cuidados quanto ao aspecto da dinmica do controle devem tambm serem estudados, fato esse que no deixa de ser complexo. A localizao estratgica da vlvula d controle na planta de processo, constitui-se num outro mtodo bastante utilizado para evitar o surgimento da cavitao, impossibilitando que, a presso de sada aps a passagem do lquido da vlvula, eleve-se acima da presso de vapor. Nesse caso teramos apenas a formao do flashing e no da cavitao. Um exemplo disso o de uma vlvula descarregando diretamente para um tanque, de forma que a presso de sada seja menor que a presso do vapor. Vlvulas especialmente projetadas para operarem nessas condies, evitando o surgimento da cavitao, constitui-se numa soluo a ser tomada onde outros mtodos trouxeram quase nenhuma ou insuficiente contribuio ao problema. As vlvulas globo tipo gaiola, em funo da sua alta flexibilidade de construo dos seus internos, constituem-se no principal tipo de vlvula a ser utilizada nessas condies, equipada com sistema de internos anti-cavitao. Esse sistema utiliza como princpio de funcionamentos conceitos de forma a quebrarem a queda de presso total em vrias etapas, no permitindo que a velocidade ultrapasse determinados limites e, portanto, evitando que a presso esttica atinja o valor da presso de vapor do lquido.
2.14) CONSIDERAES QUANTO A EROSO O procedimento de combate a eroso est mais amplamente ligado a escolha dos materiais dos internos, do que dos materiais do corpo da vlvula.
Existem quatro tipos principais de eroso em vlvulas de controle: (1) eroso-abrasiva, (2) eroso-cavitativa, (3) eroso-corrosiva, e (4) eroso por choque do fludo a alta velocidade. A eroso-abrasiva o produto de bilhes de finas partculas mais duras que a superfcie do material dos internos, e que sendo carregadas pelo fluxo a altas velocidades, provocam o desgaste principalmente dos internos da vlvula. A eroso-abrasiva pode ser reduzida mediante a seleo de adequados materiais suficientemente duros para resistirem aos desgaste produzido pelas partculas abrasivas, ou ento, selecionando-se os tipos de vlvulas com melhor formato aerodinmico. A seleo de vlvulas que permitam o seu revestimento interno com, por exemplo, neoprene, Buna N, et., tambm uma soluo tecnicamente
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adequada de resistncia a eroso-abrasiva. A eroso-cavitativa originada pelo fenmeno da cavitao, o qual j foi comentado anteriormente. A eroso-corrosiva surge quando a fina pelcula superficial e protetora do metal destruda pela efeito ou da aplicao. Aps isso, o efeito da eroso pode tomar conta rapidamente devido ao enfraquecimento do material contra a corroso. A eroso-corrosiva pode ser reduzida utilizando-se para os internos, os materiais mais resistentes eroso e a corroso, como Monel, Nquel, Hastelloy, etc., ou, atravs da utilizao de vlvulas revestidas por TFE. A eroso provocada pelo choque do fluxo a alta velocidade proveniente de aplicaes alta quedas de presso. Este tipo de eroso consideravelmente reduzida selecionando-se vlvulas tipo gaiola ao invs da globo convencional e pela utilizao de materiais mais duros para a fabricao dos internos. De uma forma geral, quando da utilizao de uma vlvula de controle numa aplicao erosiva, deve-se especificar com muito critrio os materiais referentes aos internos, selecionando-se materiais mais duros quanto maior for a ao erosiva, podendo nesse caso, operarmos inclusive com altas quedas de presso. A utilizao de vlvulas com revestimento interno de forros de elastmeros mais propriamente indicada para aplicaes erosivas a moderadas quedas de presso. 2.15) CONSIDERAES QUANTO AO NVEL DE RUDO Nos ltimos anos, em decorrncia de procedimentos de otimizao da produo, os nveis de presses, vazes e temperaturas tem aumentado consideravelmente, resultando em altos nveis de rudo provocados pelas vlvulas de controle, principalmente em aplicaes com fludos compressveis. Antes de queremos saber de que forma podemos reduzir o nvel de rudo aos limites normalizados pela OSHA, devemos conhecer o porque do surgimento do rudo numa vlvula de controle, pois o melhor mtodo para combat-lo talvez seja combater a sua causa. O rudo numa vlvula pode ser provocado por trs fatores: (1) rudo mecnico, devido vibrao das partes internas; (2) rudo hidrodinmico, produzida pelas colises das bolhas de vapor durante o fenmeno da cavitao nos lquidos e (3) rudo aerodinmico, produzido pelo turbulento processo da compresso e expanso dos gases e vapores atravs da vlvula. O rudo mecnico, conforme tivemos a oportunidade de analisar, pode ser produzido por vibrao horizontal, oscilao vertical e pela ressonncia do obturador. O rudo produzido pela vibrao horizontal do obturador o mais comum de acontecer, e possui uma freqncia em torno de valores inferiores a 1500 Hz. Diminuindo-se a folga entre a guia da haste do obturador e a bucha de guia e ainda endurecendo essas partes, com Stellite, diminui-se substancialmente esse tipo comum de rudo, que entretanto, no chega a atingir valores muito elevados. O rudo produzido pela oscilao vertical proveniente da direo de entrada do fluxo no interior da vlvula. O fludo deve, nas vlvulas de sede simples, entrar tendendo abrir a vlvula,
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caso contrrio, surgiro oscilaes verticais do obturador lanando-o de encontro a sede e produzindo rudo e principalmente danificando por completo o sistema de assentamento da vlvula. Um sistema auxiliar de amortecimento hidrulico no atuador, recomenda-se para a eliminao deste tipo de rudo que pode ocorrer em casos extremos mesmo na vlvula de sede dupla devido a queda de presso desigual entre as duas sedes. O rudo de origem mecnica mais grave o produzido pela ressonncia do obturador, surge quando este vibra a uma freqncia igual a sua freqncia natural. O rudo gerado por esse fenmeno possui uma freqncia da ordem 2000 a 7000 Hz. A reduo desse nvel de rudo obtm-se selecionando-se vlvulas com guia apenas superior, ou na gaiola, ou utilizando-se de obturadores de menor peso, e, portanto, menos susceptveis vibrao, ou ainda utilizando-se de uma guia de maior dimetro. Quanto ao rudo hidrodinmico, produzido pela cavitao dos lquidos, o procedimento de seleo idntico ao dado para cavitao. Desde que a cavitao um fenmeno que deve ser evitado, o seu rudo no dever ser ouvido. O rudo aerodinmico, o mais importante e temido, o mais fcil de ocorrer podendo atingir nveis extremamente altos. Ocorre devido ao excesso de turbulncia, caracterstico do escoamento dos fludos compressveis e tambm s altas velocidades de escoamento. Os diversos procedimentos de reduo do nvel de rudo aerodinmico valores em torno de 90 dbA (que o mximo nvel de rudo permitido para uma exposio diria de 8 horas, conforme a Regulamentao da OSHA) diferem em funo do quanto a mais e 90 dbA est estimado o nvel de rudo atravs da vlvula. Assim, se o excesso de rudo da ordem de 5 a 10 dbA, solues econmicas e simples, independendo do tipo de seleo da vlvula, devem ser tomadas, tais como, isolamento acstico da linha, aumento da espessura da parede de tubulao jusante da vlvula de controle, localizao da vlvula num ponto bem afastado da presena humana, etc. Porm, se o nvel de excesso de rudo por ordem e 20 a 30 dbA, essas solues so insignificantes e, portanto, outras medidas mais drsticas e onerosas so necessrias, por exemplo, a seleo da vlvula globo tipo gaiola com internos anti-rudo, a qual devido ao princpio de funcionamento do seu sistema de internos, permite que a velocidade do escoamento mantenha-se praticamente constante durante a passagem do fludo no interior da vlvula, reduzindo-se assim, consideravelmente o nvel de rudo aerodinmico.
Outras solues para obtermos redues do nvel de rudo da mesma ordem, ou seja, 20 a 340 dbA, podem ser obtidas atravs do uso de vlvulas comuns e dispositivos instalados logo aps a sada da vlvula, tais como difusores e silenciadores.
2.16) CONSIDERAES QUANTO AO ATUADOR E ACESSRIOS O atuador e seus acessrios geralmente constituem-se na etapa final do procedimento da seleo de uma vlvula de controle. Os principais tipos de atuadores utilizados em controle modulado so: (1) pneumtico tipo mola e diafragma; (2) pneumtico tipo pisto ou cilindro; (3) motor eltrico; (4) eletro-hidrulico e (5) hidrulico.
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O atuador pneumtico tipo mola e diafragma sem dvida alguma o mais amplamente utilizado. Operando normalmente com sinais de presso de ar de 3 15 psig, pode ser diretamente posicionado pelo sinal de sada do controlador sem necessitar do uso do posicionador. Possui pouqussimas partes mveis, fato pelo qual constitui-se num atuador extremamente econmico, de alta confiabilidade e pouca manuteno, alm de possuir inerente sistema de posicionamento de segurana em caso de falha no sistema de suprimento de ar. A sua principal desvantagem e, portanto, fator que limita o seu uso, reside em no permitir sinais de comando superior a 50 psig devido a pobre resistncia mecnica do diafragma. Isso, por exemplo, limita a sua utilizao em aplicaes sob elevada queda de presso, a menos que a vlvula seja balanceada. O atuador pneumtico tipo pisto tem surgido com bastante fora nos ltimos anos, principalmente em decorrncia da crescente tendncia a utilizao das vlvulas tipo rotativas que, devido ao seu elevado torque, necessitam de maiores foras de atuao do que as vlvulas de deslocamento linear. A principal vantagem do atuador a pisto est na sua capacidade de funcionamento com sinais de presso de carga de at 150 psig. A sua construo normal sem mola de retorno, havendo assim, em caso de controle modulado, necessidade da utilizao de um posicionador de dupla ao. No possuindo meios inerentes de posio de segurana por falha, o atuador pneumtico a pisto requer, caso necessrio tal posicionamento de segurana, a utilizao de meios operacionais, como uma mola de retorno ou ento de um sistema auxiliar de segurana por falha, o qual utiliza o ar armazenado num reservatrio em volume e presso suficientes para deslocar o obturador da vlvula at a posio de segurana requerida. Este tipo de atuador utilizado basicamente nas vlvulas borboleta e esfera e, eventualmente nas vlvulas globo, em caso de quedas de presso superiores s suportadas a mola e diafragma. Os atuadores eltricos no so muito utilizados em controle automtico, devido a sua operao lenta e peso excessivo. No apresenta sistema inerente de posio de segurana em caso de falha. Os atuadores eletro-hidrulicos apresentam caractersticas timas para o desempenho do controle modulado devido a sua alta rigidez, fato esse que lhe confere excepcional resistncia s variaes das foras do fludo agindo no corpo da vlvula, a elevada capacidade de fora de atuao e a sua compatibilidade com os sinais analgicos da instrumentao eletrnica. Entretanto o seu elevado custo, complexidade, tamanho excessivo e elevada manuteno, tem contribuindo de forma preponderante no impedimento da sua utilizao mais ampla. Os atuadores hidrulicos apresentam caractersticas de utilizao semelhantes aos eletrohidrulicos. Sendo que o atuador representa uma parte significante do custo total da vlvula, especialmente em dimetros menores, os critrios para a sua seleo esto baseados no seu custo e na sua capacidade de desempenho.
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Quanto capacidade de desempenho de um atuador, esta pode ser analisada em funo de trs fatores principais: (1) fonte de suprimento (natureza do sinal e valores); (2) caracterstica de posicionamento de segurana em caso de falha, e (3) capacidade motora. Quanto ao tipo de fonte de suprimento no local da vlvula, dificilmente deixaremos de ter suprimento pneumtico ou eltrico. A grande maioria dos atuadores hoje utilizados so de natureza pneumtica utilizando sinais de comando de at 150 psig. Quanto caracterstica de posicionamento de segurana em caso de falha, podemos classificar esse aspecto da seguinte maneira: (1) o sistema de segurana por falha inerente ao tipo de atuador; (2) o sistema de segurana por falha no inerente ao atuador, sendo considerado como um item opcional. Alguns atuadores possuem essa caracterstica de forma inerente, como o caso do atuador pneumtico tipo mola e diafragma. Outros necessitam a especificao desse item opcional, o que significa um custo adicional, como o caso do atuador pneumtico pisto, atuador eltrico, etc. Quanto capacidade motora, o atuador deve possuir suficiente torque ou empuxo para a especfica aplicao, proporcionando estvel e confivel. Dos diversos acessrios utilizados, sem dvida alguma o posicionador o que mais amplamente se destaca entre eles. A necessidade do uso do posicionador em determinados tipos de atuadores para operarem em aplicaes de controle modulado, constitui-se num fator de limitao ao seu uso, j que isso significa uma considervel aumento de custo. Como j mostramos, o atuador pneumtico tipo mola e diafragma no requer a obrigatoriedade do uso do posicionador no desempenho das suas funes em controle modulado. Por outro lado, as vlvulas em controle modulado operada por atuadores pneumticos a pisto necessitam obrigatoriamente do uso de posicionadores, sendo a sua utilizao desnecessria apenas em aplicaes de controle biestvel. A deciso do uso do posicionador num atuador pneumtico tipo mola e diafragma deve ser realizada com critrio. O uso de posicionadores nesse tipo de atuador s vezes uma necessidade, geralmente um excesso. Os conversores de sinais so hoje dispositivos amplamente utilizados face a natureza eletrnica da instrumentao moderna, que para compatibilizar-se com a natureza pneumtica da vlvula de controle, requer a converso, por exemplo, de sinais 4-20 mA para 3-15 psig. Quando da escolha do tipo de atuador deve-se sempre selecionar o tipo mais simples e confivel para aplicaes em questo, evitando-se gastos excessivos de manuteno. A transferncia das foras para o elemento vedante deve ser realizada da forma mais simples, direta, rgida e confivel. Pelo fato do atuador pneumtico tipo mola e diafragma ser o mais popular, verstil, confivel e econmico, dever sempre ser considerado em primeiro lugar. A seguir considere o atuador pneumtico a pisto, e, caso necessrio, ento, considere os atuadores eltricos, eletro-hidrulicos e hidrulicos.
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2.17) CONSIDERAES QUANTO INSTALAO De nada adiantaria proceder a uma completa anlise dos fatores j mencionados, no intuito de selecionarmos a melhor vlvula de controle para a aplicao em questo, se o aspecto da sua instalao for preterido. Siga criteriosamente os diversos procedimentos e esquemas do sistema de instalao dados no Desta forma estar assegurando obter o melhor desempenho da vlvula selecionada.
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APNDICE B
Fig.1 Materiais para Fabricao de Vlvulas
Fig.2 Materiais de Fixao
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Fig. 3 Seleo do Material dos Internos
Fig.10 Limite de Temperatura de Vrios Elastmeros
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Fig.4 Limites de Presso e Temperatura do Ao Carbono Gr. WCB
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Fig.5 Limites de Presso e Temperatura do Ao Carbono Gr. C5
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Fig.6 Limites de Presso e Temperatura do Aos Gr. LCB e LC3
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Fig.7 Limites de Presso e Temperatura do Ao Inox Tipo 304
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Fig.8 Limites de Presso e Temperatura do Ao Inox Tipo 316
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MATERIAIS RESISTENTES A CORROSO

PARA USO EM VLVULAS
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MATERIAIS RESISTENTES PARA USO EM GAXETAS
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APNDICE C
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EXERCCIOS PROPOSTOS
1) O que uma vlvula de controle? 2) Como uma vlvula pode ser classificada segundo seu princpio de funcionamento? 3) Quais so os principais tipos de vlvulas? 4) Quais so os conjuntos e subconjuntos de uma vlvula de controle? 5) Quais so as vantagens e desvantagens de uma vlvula globo sede simples, sede dupla e gaiola? 6) Quais so os elementos que compem os internos de uma vlvula e suas principais funes? 7) Quais so os tipos de castelos existentes para uma vlvula globo? Cite suas aplicaes e restries. 8) Quais so os tipos de gaxetas mais utilizados? Cite suas aplicaes e restries. 9) Quais so os tipos de juntas mais utilizadas? Cite suas aplicaes e restries 10) Quais so os tipos de conexes utilizadas em uma vlvula? 11) Quais so os tipos de classes que podemos ter em uma vlvula? 12) Quais so os parmetros que definem o tipo de classe de uma vlvula? 13) Como podemos classificar uma vlvula borboleta em funo do tipo de assentamento? 14) Quais so os tipos de vlvulas esferas? 15) Quais so os tipos de sede existentes para uma vlvula esfera? 16) Quais so as classes de vedao existentes em uma vlvula de controle? 17) O que caracterstica de vazo? 18) Quais so os tipos de caracterstica de vazo existentes? 19) Defina quais so os tipos de caractersticas de vazo inerentes e cite as principais diferenas entre as mesmas. 20) Quais so os parmetros que definem qual o tipo de caracterstica de vazo que devemos usar em uma vlvula de controle?
21) Sabemos que em uma determinada aplicao temos 60% de vazo em uma vlvula de controle. Qual ser sua abertura para as seguintes caractersticas de vazo: a) Tipo Abertura Rpida _____________________________________________________________________________
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b) Tipo Linear c) Tipo Igual a Porcentagem d) Tipo Parablica Modificada
22) Calcule o CV de uma vlvula de controle para a seguinte aplicao: Fludo = NH3 ( Amnia ) Vapor P1 = 45 psig P = 16 psi T = 30 F Q = 2500 lb/h Cf = 0,9 (vlvula globo) mespNH3 = 0,045 lb/ft3 ( 60 F ) mespar = 0,0764 lb/ft3 ( 60 F )
23) Calcule o CV de uma vlvula de controle para a seguinte aplicao: Fludo = gua P1 = 14,8 Kgf/cm2 P2 = 12,0 Kgf/cm2 PV = 2,3 Kgf/cm2 T = 124 C Q = 2500 lb/h Cf = 0,9 (vlvula globo) Gf = 1
24) Calcule o CV da vlvula para as seguintes condies: Fluido = NH3 saturado + vapor Q = 9.000 lb/h P1 = 150 psi P2 = 140 psi Cf = 0,9 3 Peso especfico ( a montante ) = 38,7147 lb/ft OBS: Considerar que ocorra uma vaporizao adicional.
25) Calcule o rudo hidrodinmico de uma vlvula borboleta operando nas seguintes condies: P1 = 250 psia P2 = 150 psia
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PV = 60 psia T = 330 F d = 6 CV = 328 FL = 0,56
26) Calcule o rudo aerodinmico de uma vlvula esfera, operando em gs metano, nas seguintes condies P1 = 1550 psia P2 = 300 psia T = 130 F G = 0,55 Q = 900.000 SCFH FL = 0,55 D = 1(SCH 80)
27) Calcular o rudo hidrodinmico de uma vlvula, operando nas seguintes condies: Fluido = gua P1 = 1400 KPa a P2 = 850 KPa a PV = 300 Kpa a T = 45 C d = 6 CV = 340 FL = 0,56
28) Calcular o rudo aerodinmico de uma vlvula operando nas seguintes condies: Fluido = GNP P1 = 5000 KPa a P2 = 600 KPa a T = 20 C G = 0,55 Q = 50.000 nm3/h CV = 40 FL = 0,55 d = 1(SCH.80)
29) Quais so os tipos de atuadores mais utilizados em uma vlvula de controle? 30) Do que depende a escolha do atuador de uma vlvula? 31) O que posio de segurana de uma vlvula?
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32) Quais so as vantagens de um atuador tipo mola e diafragma em relao ao tipo cilndrico? 33) Quais so as desvantagens dos atuadores tipo pisto e tipo eltrico? 34) Quais so as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma vlvula de controle? 35) Quais so os acessrios mais utilizados em vlvulas de controle? 36) Quais so os tipos de posicionadores existentes?
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Instrumentao Elementos Finais de Controle

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

@ SENAI ES, 1999

7 DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

7.3 ANLISE INTRODUTRIA CAVITAO, VAZO BLOQUEADA E FLASHING62

9.2 POSICIONADORES 9.2.1 Posicionador Pneumtico

113 114 116 136 157 172

3 - TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE

3.2 - TIPOS DE CORPOS

Borboleta; Esfera; Obturador Excentrico; Segmento de Esfera.

3.3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE _____________________________________________________________________________

3.3.1 - Sede simples

Fig. 1 - Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Simples

Fig. 4 - Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Dupla.

3.3.2 - Sede dupla

3.3.3 - Vlvula de Controle Globo de 3 vias

Fig. 6 - Vlvula Globo de 3 Vias

3.3.4 - Vlvula Globo Tipo Gaiola

Fig. 8 - Vlvula Globo tipo Gaiola Simples

Fig. 9 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada

Fig. 10 - Vlvula Globo Tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo

3.3.5 - Vlvula de Controle Tipo Diafragma

preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.

Fig. 11 - Vlvula Tipo Diafragma

3.3.6 - Vlvula de Controle Bi-partida

Fig. 12 - Vlvula Tipo Bi-Partida

3.3.7 - Internos de Vlvulas Globo

Fig. 13 - Internos da Vlvula Globo: A) Convencional; B) Gaiola

Figura 14 - Obturador da Vlvula Globo Convencional

3.3.8 - Tipos de Guia do Obturador Vlvula Globo

Fig. 17 - Tipos de Guia do Obturador na Vlvula Globo.

Fig. 18 - Tipos de castelos utilizados nas Vlvulas Globo

3.3.10 - Conjunto Caixa de Gaxetas

Amianto com Teflon Amianto grafitado com fios de Inconel

3.3.11 - Flange Inferior

Fig. 20 - Conjunto do flange inferior das vlvulas globo convencionais.

3.3.12 - Tipos de Conexes das Extremidades do Corpo da Vlvula

Fig. 21 - Tipos de conexes e de faceamentos das extremidades em vlvulas de controle

Tabela 3.2 - Distncia do Face a Face entre as flanges (ISA RP 4.1)

3.3.13 - Juntas para Flanges

Fig. 22 Tipos de Juntas para as Conexes Flangeadas

3.4 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE

3.4.1 - Vlvulas de Controle Tipo Borboleta

Fig. 23 Vlvula Tipo Borboleta

Fig. 24 - Montagem da Vlvula Borboleta Tipo Wafer.

Fig. 26 Grfico do Torque VS abertura da vlvula borboleta.

Fig. 27 Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboleta

Fig. 28 Vlvula Borboleta com corpo revestido internamente.

Fig. 29 Tipos de disco (a) Convencional; (b) duplo efeito.

Fig. 30 vlvula borboleta com anel de TFE

Fig. 31 Vlvula borboleta com assento de encosto.

Fig. 32 Vlvula Borboleta sede metal-metal

3.4.2 Vlvula Tipo Esfera.

Fig. 33 Vlvula esfera

Fig.33.1 e 33.2 Tipos de Esferas

Fig. 33-3 Sede de uma Vlvula Esfera

3.4.3 Vlvula Tipo Segmento de Esfera.

4) MATERIAIS PARA A CONSTRUO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

4.2) MATERIAIS PARA CONSTRUO DO CORPO

4.3) MATERIAIS PARA CONSTRUO DE INTERNOS

Fig.35 Tipos de Revestimentos do Obturador com Stellite

5) CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA