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"Programacion Grfica para el Anlisis de Seales Dinmicas en Maquinas Rotativas".

Igor Alvarado National Instruments
Regin Andina y Caribe
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AGENDA
Contenido:
Equipos Rotativos Sistemas MCM Tipos de Mantenimiento y Beneficios del Mantenimiento Predictivo Tipo de Seales Fuentes de Vibracin Sensores y su ubicacin Consideraciones Tcnicas Muestreo de Seales Filtros Anti-aliasing Anlisis en el Dominio de Tiempo, Frecuencia, Orden y TiempoFrecuencia.
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Equipos Rotativos

Usualmente son equipos crticos:

Bombas Turbinas Compresores Sopladores Motores Generadores de electricidad Etc.
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Sistemas MCM Las aplicaciones de Monitoreo de Condicin de Mquinas (MCM) han estado reservadas slo para equipos muy crticos y para personal muy especializado debido a los altos costos y complejidad de estos sistemas. Con los costos mas bajos y la flexibilidad que ofrecen las herramientas basadas en PCs, las aplicaciones MCM han contado con una mayor aceptacin. Adems, nuevos algoritmos se han incorporado gracias a los PCs y al software.
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Sistemas MCM Tecnologas para un sistema de mantenimiento predictivo:

Vibracin Anlisis de aceite Termografa Pruebas de ultrasonido Balance y alineacin Software de anlisis y MCM Anlisis estadstico y SPC (Statistical Process Control)
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Sistemas MCM
Sistemas de Monitoreo de Condicin de Mquinas por Vibracin Sistemas de Proteccin Sistemas Predictivos Sistemas Porttiles

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Sistemas MCM
Sistemas de Proteccin

Interruptores Mecnicos *

Monitoreo con Sensores Ssmicos

Monitoreo con Sensore de Proximidad

* Un rel es activado por el sensor para detener la mquina y protegerla. 24 al 27 de Octubre de 2001
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Sistemas MCM
Sistemas Porttiles

Medidores de Nivel de Vibracin

Analizadores de Espectro o de Seales Dinmicas (DSA)

Analizadores de Seales Dinmicas basados en el PC (Laptop)

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Sistemas MCM
Sistemas Predictivos

Sistema DSA y MCM basado en PC

Anlisis Estadstico

Sistema o Aplicacin MCM Propietario

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Sistemas MCM
Sistemas Predictivos
Contnuo

Sistemas de Proteccin

Contnuo con Enclavamientos de Seguridad

Sistemas Porttiles
Peridico
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Sistemas MCM

Estndares de Referencia:
API 670 ISO 2372, 2954 y 10816 VDI 2056, etc....
Velocidad (RMS)
Grupo I Grupos:
Grupo I: <15KW Grupo II: < 75 KW Grupo III: > 300 KW Grupo IV: Turbomaquinaria

Potencia (KW)
Grupo II Grupo III Grupo IV

ISO 2372

Severidad de la Vibracin :
A: Buena B: Satisfactoria

+
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C: Insatisfactoria D: Inaceptable

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Nuevo Sistema MCM

mV, V 1011110...

Sensores

Acondicionamiento
mV V

Adquisicin
1011110...

Anlisis y Presentacin de Datos

mV, V, mA, Etc.

V (+/- 10V) Aislamiento Amplificacin Atenuacin Linealizacin Filtraje de Seal Alimentacin Etc.

Digitalizacin

Procesamiento y Visualizacin

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Tipos of Mantenimiento

Mantenimiento:
Predictivo (Proactivo) Preventivo (Repetitivo) Correctivo (Reactivo) Emergencia (Catico) Mayor o Overhaul (Planificado)

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Beneficios del Mantenimiento Predictivo

Monitoreo contnuo de la condicin de la mquina. Pronosticar problemas antes de que ocurran. Crear una base de datos histricos (tendencias) Bitcora de eventos/datos Manejo de alarmas en tiempo-real Correlacin con la calidad de los productos, capacidad de proceso.... Planificacin de reparaciones para minimizar el tiempo fuera de servicio. Reduccin de los costos de mantenimiento y operacin Reduccin del inventario de repuestos, aumento de su rotacin.... Extensin de la vida til de los equipos Firmas de desempeo ptimo Mayor disponibilidad y confiabilidad de los equipos
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Tipos de Seales
Quasi-estticas / Variacin lenta:
Temperatura Presin Dilatacin de carcaza Etc. Vibracin Consumo / Calidad de Energa Presin en cabezal de pistn Tacmetro Etc.

Seales Dinmicas / Variacin contnua:

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Fuentes de Vibracin
Problemas ms comunes:
Desbalance Desalineacin Engranajes desgastados, mal contacto Desgaste de rodamientos, fallas Resonancia Vlvulas Lubricacin Cavitacin Fuerzas aerodinmicas Etc.....
Mechanical Looseness Slot Frequency / EM related Bent Shaft Gears Alignment Unbalance Blade Pass / Fluid Related

Motor Mechanical Resonances

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Journal (Fluid Film) Bearings Couplings Rolling Element Bearings

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Sensores de Vibracin Acelermetros (proximidad y ssmicos)

Otros sensores (complementarios):
RTDs (Resistor Temperature Detectors) y TCs (termopares) Micrfonos LVDTs (Linear Voltage Differential Transformers) Galgas extensiomtricas (Strain Gages) Tacmetros Sensores de posicin Medidores de Voltaje/Corriente Cmaras infra-rojas Etc.....

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Mediciones Tpicas
Diferentes Mediciones:
Vibracin radial Vibracin axial Vibracin de carcaza Temperatura de rodamientos y carcaza Cada de eje de pistn (para equipos basados en pistones, como los compresores) Velocidad Sobre-velocidad Expansin (dilatacin) de carcaza Consumo y calidad de energa Fase del eje Ruido
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Ubicacin de Sensores

Ubicacin de acelermetros: H = Horizontal o eje X axis V = Vertical o eje Y A = Axial

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Consideraciones Tcnicas Para acelermetros:

Rango de frecuencia a medir Sensibilidad (mV/g) Rango Dinmico requerido por la tarjeta DAQ/DSA Aterramiento de la seal, sensores Ganancia programable Filtros analgicos (Anti-aliasing) y digitales Acondicionamiento ICP (habilitar/deshabilitar) Evitar el corte (clipping) de la seal en la tarjeta DAQ-DSA Muestreo simultneo en dos o ms canales Calibracin
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El Proceso de Adquisicin y Anlisis de Seales Dinmicas

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Ganancia Programable

Filtro Anti-Aliasing (Analgico)

Muestreo Simultneo

Seal en el Dominio de Tiempo

Filtro Digital (Opcional)

Ventana o Windowing

Seal en el Dominio de Frecuencia (DFT/FFT)

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Aliasing y el Teorema de Nyquist

Evitar el Aliasing:
El teorema de Nyquist: tasa de muestreo > 2 x frecuencia max. de la seal Frecuencia de Nyquist (fN) Frecuencia max. que puede ser analizada

Muestreo incorrecto

Muestreo correcto

Las frecuencia superiores a la frecuencia de Nyquist causan aliasing.

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Procesamiento y Anlisis de la Seal

FFT

Octavas

Ondculas (Wavelets)

Seal en el Dominio De Tiempo

Windowing
Orden

Espectrograma
(Tiempo-Frec.)
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Anlisis

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Ventanas o Windowing

Se utiliza para evitar la fuga espectral:

Sin W indowing
Fuga Espectral

Con Windowing Nmero de ciclos no entero

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Programacin Grfica y FFT

Dos formas para obtener el mismo resultado:

Capturar la Seal

Aplicar Ventana

Calcular el Espectro de Potencia con FFT

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Espectro de Potencia con FFT

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Diagrama de Cascada

0.4

0.3

0.2 20.0 0.1 10.0

2.0 0.0 500.0 1000.0 1500.0 2000.0 2500.0 3000.0 3500.0 4000.0 4500.0 5000.0

0.0

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Diagrama de Orbita

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Anlisis de Orden

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Anlisis de Armnicas

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Anlisis de Fase

1 2

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Anlisis de Octavas

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Anlisis con Ondculas Deteccin de Seales Transientes:

Detonaciones en motores Fracturas Transientes en lneas elctricas Cualquier seal transiente

Filtro de banda amplia Compresin de datos

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Simulador de Sistema MCM basado en PC

Acelermetros ICPTM y otros Sensores Software de Anlisis

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(Lenguaje de programacin grfica)

Simulador de Fallas
SpectraQuest

Tarjeta DSA o DAQ PC Estndar

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Sistema MCM basado en PC

Sistema de Adquisicin de Datos (PC industrial) Software de Sistema de Procesamiento Acondicionamiento y Anlisis de Seales de Seales
(Lenguaje de Programacin Grfica)

Cmara IR

Sensores
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Gracias !

Preguntas ???
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