CENTRO UNIVERSITARIO DE FORMIGA UNIFOR-MG CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO CLAUCIO JESUS MALAQUIAS

MAPEAMENTO DOS IMPACTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL: UM ESTUDO DE CASO EM UMA MINERADORA DE GRAFITE NATURAL CRISTALINO SITUADA NA REGIO CENTRO OESTE DE MINAS GERAIS

FORMIGA MG 2011

CLAUCIO JESUS MALAQUIAS

MAPEAMENTO DOS IMPACTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL: UM ESTUDO DE CASO EM UMA MINERADORA DE GRAFITE NATURAL CRISTALINO SITUADA NA REGIO CENTRO OESTE DE MINAS GERAIS

Trabalho de concluso de curso apresentado ao curso de Engenharia de Produo do UNIFORMG, como requisito para a obteno do titulo de Produo. Orientador: Prof. Daniel Gonalves Ebias Bacharel em Engenharia de

FORMIGA - MG 2011

CLAUCIO JESUS MALAQUIAS

MAPEAMENTO DOS IMPACTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL: UM ESTUDO DE CASO EM UMA MINERADORA DE GRAFITE NATURAL CRISTALINO SITUADA NA REGIO CENTRO OESTE DE MINAS GERAIS

Trabalho de concluso de curso apresentado ao curso de Engenharia de Produo do UNIFORMG, como requisito para a obteno do titulo de Produo. Bacharel em Engenharia de

BANCA EXAMINADORA

___________________________________________________________________ Prof Daniel Gonalves Ebias Orientador

___________________________________________________________________ Prof. Ms. Christiane Pereira Rocha Examinadora

FORMIGA - MG 2011

AGRADECIMENTOS

Agradeo a todos que de alguma forma contriburam para a realizao deste trabalho. Em especial:

A empresa mineradora pela oportunidade de trabalho e disponibilizao das informaes necessrias para que este trabalho fosse concludo. Em especial ao Jos Claret.

Ao professor Daniel Gonalves Ebias pelo tempo e empenho dedicado s orientaes.

Aos amigos de graduao em especial Charles, Danilo, Grasiele, Joo Paulo e Juclia pela amizade e troca de experincias.

Aos familiares pela pacincia e momentos de ausncia.

Resumo

A presena da automao na economia global cada vez maior e j ultrapassou as fronteiras das instalaes industriais. A integrao de dispositivos automticos com ferramentas matemticas e organizacionais tem proporcionado a criao de sistemas complexos aplicados a vrias atividades humanas. A automao de processos industriais tem como principais objetivos alcanar maior produtividade, qualidade, aumentar a flexibilidade e reduzir custos de produo. Baseado na hiptese de que a implantao de sistemas automatizados, em parte do processo de beneficiamento do minrio de grafita em sua etapa de concentrao bsica, resulte no aumento dos ndices de recuperao do minrio otimizando o uso dos recursos disponveis. Este trabalho tem como objetivo apresentar um estudo de caso onde foram levantadas as necessidades do processo, efetuados testes em escala piloto de forma a monitorar e analisar os efeitos de algumas variveis e propor melhorias para o sistema. Os dados apresentados graficamente na pesquisa foram obtidos mediante a realizao de amostragens do processo atual e testes realizados em uma planta montada em escala piloto com alto nvel de automao. Os fluxogramas apresentados correspondem ao processo atual e ao projeto do novo fluxograma com a insero dos instrumentos de medio e controle. A descrio do processo apresentada tambm de suma importncia para o entendimento do trabalho. De posse dos resultados possvel destacar a vantagem competitiva mediante a automao do processo, reduzindo os desperdcios aumentando os nveis de informao e diagnsticos e ainda oferecer subsdios para os sistemas de superviso, manuteno e tomada de deciso.

Palavras-chave: Desperdcios.

Automao,

Mineral

Grafita,

Beneficiamento,

Recuperao,

ABSTRACT

The presence of automation in the global economy is increasing and has surpassed the boundaries of industrial facilities. The integration of automated devices with mathematical and organizational tools has provided the creation of complex systems applied to various human activities. The automation of industrial processes has as main objectives to achieve greater productivity, quality, increase flexibility and reduce production costs. Based on the assumption that the implementation of automated systems, part of the ore beneficiation process of graphite in its basic stage of concentration, results in increased rates of recovery of ore optimizing use of available resources. This paper aims to present a case study where we surveyed the needs of the process, conducted tests on a pilot scale in order to monitor and analyze the effects of some variables and propose improvements to the system. The data presented graphically in the research were obtained through the implementation of the current process of sampling and testing in a pilot-scale plant built with a high level of automation. The flowcharts presented correspond to the current process and the design of the new flow diagram with the insertion of instruments of measurement and control. The description of the process presented is also extremely important for understanding the work. With the results is possible to highlight the competitive advantage by automating the process, reducing waste by increasing the levels of information and diagnostics and also provide insight to the systems of supervision, maintenance and decision making.

Keywords: Automation, Mineral Graphite, Processing, Recovery and Waste.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 Representao esquemtica da estrutura da grafita .......................... 17 FIGURA 2 Operao unitria e seus fluxos de alimentao e produtos .............. 23 FIGURA 3 Moinho tipo bolas ................................................................................ 27 FIGURA 4 Padres de Fluxo em Mquinas de Flotao ...................................... 29 FIGURA 5 Pirmide da automao ...................................................................... 31 FIGURA 6 Modelo CLP ........................................................................................ 34 FIGURA 7 Tela sistema supervisrio ................................................................... 38 FIGURA 8 Modelo IHM ........................................................................................ 39 FIGURA 9 Diagrama de controle em malha fechada ........................................... 41 FIGURA 10 Fluxograma do processo de minerao ........................................... 47 FIGURA 11 - Mina de grafita ................................................................................... 48 FIGURA 12 Mina de grafita .................................................................................. 48 FIGURA 13 Fluxograma atual do processo .......................................................... 54 FIGURA 14 Fluxograma projetado para o processo ............................................ 58

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 Descrio dos produtos fabricados pela empresa .............................. 50 TABELA 2 Campos de aplicao dos produtos da empresa ................................ 51 TABELA 3 Resultados obtidos no processo atual ................................................ 55 TABELA 4 Resultados obtidos no teste piloto ...................................................... 59 TABELA 5 - Comparativo entre as amostragens..................................................... 60

LISTA DE GRFICOS

GRAFICO 1 Resultados do processo atual .......................................................... 55 GRAFICO 2 Resultados dos testes em escala piloto ........................................... 60 GRAFICO 3 Comparativo entre amostragens atuais e testes em escala piloto ... 61 GRAFICO 4 - Custos mdios de produo por tonelada de produto ...................... 62

SUMRIO

1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.3.9

INTRODUO.............................................................................................. 11 Problema ...................................................................................................... 12 Justificativa ................................................................................................... 12 Hiptese ....................................................................................................... 13 OBJETIVOS ................................................................................................. 14 Objetivo Geral ............................................................................................... 14 Objetivos Especficos ................................................................................... 14 REFERENCIAL TERICO ........................................................................... 15 Processos de Produo ................................................................................ 15 Mineral Grafita .............................................................................................. 16 Mineralogia e Geologia do mineral Grafita ................................................... 16 Aplicao do mineral Grafita ......................................................................... 19 Tratamento de Minrios ................................................................................ 20 Teor de Minrios .......................................................................................... 21 Polpas e Slidos Particulados de Minrios .................................................. 22 Umidade de Minrios ................................................................................... 22 Porcentagem de Slidos em Polpas de Minrio ........................................... 22 Balano de Massas ...................................................................................... 23 Quantificao de Processos ......................................................................... 24 Curva de Seletividade de Minrios .............................................................. 25 Britagem de Minrios ................................................................................... 25 Classificao Peneiramento de Minrios ...................................................... 26

3.3.10 Moagem de Minrios ................................................................................... 26 3.3.11 Flotao de Minrios ................................................................................... 28 3.3.12 Fluxogramas ................................................................................................. 29 3.4 3.4.1 Automao ................................................................................................... 30 Controladores ............................................................................................... 32

3.4.2.1 Controladores Programveis ........................................................................ 33 3.4.1.2 Fontes de Alimentao ................................................................................. 34 3.4.1.3 Unidade Central de Processamento CPU ................................................. 35 3.4.1.4 Mdulos de Sada ......................................................................................... 36

3.4.1.5 Mdulos de Entrada...................................................................................... 36 3.4.1.6 Terminal de Programao ............................................................................ 37 3.4.2 3.4.3 Especificao de CLP................................................................................... 37 Sistemas Supervisrios ................................................................................ 37

3.4.3.1 Interface Homem Mquina IHM ................................................................. 38 3.4.3.2 Sistema de Superviso Controle e Aquisio de Dados SCADA .............. 39 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2 6 7 Software aplicativo........................................................................................ 40 Malha de controle ......................................................................................... 40 Redes de Comunicao ............................................................................... 41 Capacitao das equipes de projeto, operao e manuteno .................... 43 Implementao de Projetos de Automao .................................................. 43 Implantao do Projeto de Automao ......................................................... 44 METODOLOGIA ........................................................................................... 45 Classificao da Pesquisa ............................................................................ 45 Coleta de Dados ........................................................................................... 46 Caracterizao do Objeto ............................................................................. 46 ANLISE E RESULTADOS .......................................................................... 52 Mapeamento do Processo ............................................................................ 52 Soluo Proposta ......................................................................................... 56 CONCLUSO ............................................................................................... 63 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................. 64

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1. INTRODUO

O homem ao longo do tempo vem buscando ampliar sua capacidade de ao perante as necessidades do mundo atual. Avies, automveis e outros meios para atender s necessidades de transporte, instrumentos de pesquisa para o desenvolvimento de novas solues, e as mquinas com o poder de reforar a capacidade de manipulao. At poucas dcadas a automao tratava-se apenas de um processo de mecanizao, ou seja, as mquinas apenas substituiriam o esforo fsico do homem. Entretanto, permanecia a necessidade de aplicao da capacidade humana de raciocinar. Portanto, passou-se a buscar dispositivos que pudessem receber informaes, process-las e tomar aes sobre o ambiente a ser controlado, surgindo assim a automao de mquinas e processos pouco dependente da capacidade humana de sentir, decidir e agir. certo que algumas atividades humanas ainda no puderam ser automatizadas, mas a presena da automao na economia global cada vez maior e j ultrapassou as fronteiras das instalaes industriais. A integrao de dispositivos automticos com ferramentas matemticas e organizacionais tem proporcionado a criao de sistemas complexos aplicados a vrias atividades humanas. A automao desde o seu surgimento objeto de diversos debates a respeito de seus efeitos sobre a reduo de postos de trabalho. Em outra tica pode-se argumentar que a implantao e manuteno de um sistema automtico acarreta em grandes necessidades de mo de obra, contudo, com um grau de qualificao superior aos postos substitudos. A automao de processos industriais tem como principais objetivos alcanar maior produtividade, buscar pela qualidade, aumentar a flexibilidade e reduzir custos de produo, contudo a experincia revela que isso nem sempre funciona para todas as organizaes. O investimento para implantao elevado, a nova instalao deve dispor, para sua manuteno, de recursos inclusive humanos muitas vezes dispendiosos, portanto torna-se necessrio uma base slida de projeto capaz de visualizar pontos negativos e positivos. O processo de minerao e beneficiamento de grafite natural cristalino no Brasil caracterizado pela baixa utilizao de recursos tecnolgicos em suas

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operaes, contudo, isso vem mudando nos ltimos anos, percebe-se que a automao agrega valor ao produto e, principalmente, propicia maior vantagem competitiva atravs da padronizao, flexibilidade, otimizao no uso dos recursos e conseqente reduo nos custos de produo.

1.1 Problema

Quais os impactos resultantes da implantao de um Sistema de Automao tendo como foco organizaes que atuam no segmento de minerao de Grafite Natural Cristalino?

1.2 Justificativa

Com a elevao da produtividade para atender a um mercado cada vez mais exigente e competitivo, torna-se essencial explorar ao mximo os processos de produo, aliado busca da otimizao na utilizao de recursos sejam estes materiais ou intelectuais, reduo de impactos ambientais aumento nos nveis de segurana e, contudo, proporcionar bens ou servios de qualidade com o menor custo de produo. A automao industrial desempenha papel de suma importncia neste contexto, pois se implantada de forma estruturada, dedicando ateno especial ao levantamento de necessidades, definio de escopo e o uso correto das ferramentas disponveis, pode colaborar na otimizao de inmeras operaes que envolvem todo o processo produtivo, contudo se torna imprescindvel estudar os efeitos oriundos da implantao de um sistema automatizado. Diante do exposto, este trabalho justifica-se em estabelecer as etapas de implantao e anlise de resultados inerentes implantao de um sistema de automao. Todo este processo ser analisado por meio de um estudo de caso referente implantao de um sistema automatizado em uma planta mineradora de grafite natural cristalino instalada na regio Centro Oeste do estado de Minas Gerais.

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1.3 Hiptese

A automao apontada hoje como o diferencial s empresas que pretendem se manter no mercado. Mercado este cada vez mais exigente na busca de produtos que satisfaam suas necessidades, ou seja, produtos personalizados, com um custo baixo, qualidade assegurada e que atendam a requisitos mnimos de

responsabilidade scio-ambiental. Em conseqncia destas novas exigncias as empresas esto migrando de processos com o emprego de pouca tecnologia para processos totalmente automatizados, que permitem maior flexibilidade de produtos possibilitando que o processo seja capaz de se adaptar s necessidades do mercado, custos menores de produo impactando diretamente no custo do produto para o mercado consumidor, produtos com qualidade assegurada, pois, a menor interveno humana gera um percentual pequeno de produtos fora das especificaes, alm de possibilitar melhor controle do sistema de produo no sentido de otimizar sub-processos como, a cadeia de suprimentos, o gerenciamento de estoques e a otimizao no uso de energia e de recursos naturais. Portanto este estudo baseia-se na hiptese de que a implantao de sistemas de automao em etapas do processo de minerao e beneficiamento do minrio de grafite possa aumentar a recuperao mineral em sua concentrao bsica, reduzir o consumo de energia eltrica e gua, aumentar a vida til do corpo moedor e peas de desgaste dos moinhos e mquinas de flotao, variveis relacionadas diretamente com os custos de produo. Para tanto se faz necessrio mapear os resultados do processo mediante a implantao do sistema de automao.

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2. OBJETIVOS

Os objetivos deste trabalho dividem-se em objetivo geral e objetivos especficos como segue:

2.1 Objetivo Geral Apresentar os resultados decorrentes da implantao de sistemas

automatizados em uma mineradora de Grafite Natural Cristalino situada na regio Centro Oeste do estado de Minas Gerais.

2.2 Objetivos Especficos Analisar o processo de concentrao bsica do mineral Grafita, coletando dados de produo com o objetivo de detectar pontos susceptveis a melhoria por intermdio da implantao de sistemas automatizados. Realizar testes em escala piloto e mediante resultados propor solues em automao para o processo de beneficiamento do minrio de grafite.

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3. REFERNCIAL TERICO

Este referencial abordar tpicos sobre o minrio de grafita, processos de beneficiamento de minrio de grafita e noes bsicas de automao industrial com o propsito de fornecer fundamentao ao presente estudo.

3.1 Processo de Produo

Morais e Castrucci (2007), enfatizam, que a definio do tipo de processo de produo o fator que determina qual o tipo de sistema de controle automtico deve ser implantado. Os processos de produo podem ser classificados da seguinte forma: Discretos: Referentes fabricao de produtos ou peas que podem ser contados como unidades individuais e na qual predominam as atividades discretas. So exemplos desse tipo de processo a produo de placas de metal estampadas, de automveis, avies, bens de capital, brinquedos, eletroeletrnicos, computadores, vesturio, tijolos, pneus e calados. Bateladas: Relativos a bens cuja produo requer que determinadas quantidades de matrias-primas sejam combinadas de forma apropriada durante um dado perodo de tempo. Apesar de intermitentes (descontnuos), tais processos tm natureza contnua durante o perodo de atividade. So exemplos a fabricao de colas ou de alimentos, em que a mistura de insumos, em propores calculadas, precisa ser mantida aquecida durante um tempo preestabelecido. Tambm podem ser classificadas nessa categoria as indstrias farmacuticas, de bebidas, de produtos de limpeza, de alimentos, cermica, fundio e de embalagens. Contnuos: Referentes a sistemas em que as variveis precisam ser monitoradas e controladas ininterruptamente. o caso, por exemplo, de siderrgicas, da produo de combustveis, gs natural, produtos qumicos, plsticos, papel e celulose, cimento e acar e lcool.

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3.2 Mineral Grafita

Os primeiros sinais do uso da grafita, segundo Dana e Hurlbut (1984), esto associados aos homens das cavernas que utilizavam o mineral para desenhar nas paredes das cavernas, e tambm com os egpcios que o utilizavam para decorar porcelanas. Por volta do ano 1400 tm-se registros da confeco de cadinhos utilizando o minrio de grafite, contudo, com o passar dos anos e as pesquisas de alguns estudiosos como Schelle e J. Berzelius descobriu-se que, o minrio utilizado para escrever era composto por carbono puro. Conforme Luz, Sampaio e Almeida (2004), a grafita pode ser encontrada em duas formas na natureza, que so na forma de flocos cristalinos e na forma amorfa. A grafita em flocos cristalinos a forma do minrio mais lavrada no planeta e tambm a mais rara podendo ser encontrada com at 97% de carbono na sua composio o que possibilita maior condutividade e resistncia a corroso que as demais formas do mineral.

3.2.1 Mineralogia e Geologia Grafita

Para Mantell (1968), podemos encontrar o carbono elementar em trs formas na natureza, carbono diamante, grafita e carbono amorfo, sendo distinguidas por testes fsicos e qumicos, nos quais so detectadas diferenas de algumas variveis como densidade, dureza e arranjo atmico. Ainda segundo Mantell (1968), a Grafita caracterizada por um arranjo atmico em camadas, segundo uma rede de planos hexagonais, conforme representado na FIG. 1, sendo este tipo de ligao o responsvel por proporcionar ao mineral um carter metlico, brilho submetlico, boa condutividade eltrica, dentre outros. O cristal possui uma estrutura que consiste em um arranjo de anions C4 a metade dos tringulos em cada camada ocupada por ctions C4+. Na rede planar cada on est cercado por trs ons. A diferena nas intensidades das ligaes nas duas direes so as responsveis pelas propriedades de conduo trmica, maior facilidade de dividir-se em laminas finas, densidade mais baixa comparada ao diamante e anisotropia da grafita. (MANTELL,1968).

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FIGURA 1 - Representao esquemtica da estrutura da grafita Fonte: Carbon and Graphite Handbook (1968)

A grafita encontra-se nas formas de laminas, agregadas em flocos (flakes) e disseminadas em rochas xistosas, um mineral preto lustroso que cristaliza no sistema hexagonal, com simetria rombodrica. Os cristais da grafita possuem forma tubular de seis faces normalmente estriadas e se bem cristalizadas apresentam brilho metlico. (MANTELL,1968) O ponto de fuso da grafita da ordem de 3550 graus Celsius na presso de 88 kg/cm, sublima-se entre 3300 e 3500C na presso de 1033 kg/cm e a oxidao trmica na presena de oxignio inicia-se na temperatura de 300C. Segundo Dana e Hurlbut (1984), a grafita em flocos oriunda de ambientes geolgicos tpicos que incluem o contato ou metamorfismo regional em depsitos de calcrios ou argilas com o mineral orgnico. Podem ocorrer segundo a distribuio homognea em todo o corpo do minrio ou concentrados em lentes na forma de pacotes, com um teor de carbono que pode variar de 5 a 40%. Usualmente as impurezas so minerais comuns de rochas metassedimentares como o quartzo, feldspato, mica, anfiblio dentre outros, todos possuem caractersticas de fcil remoo desde que no seja necessria uma moagem muito fina do mineral. Em termos de dimetro os flocos de grafita podem variar de 1 mm a mais de 2,5 cm com uma mdia de 0,25 cm. Em uma mesma jazida o minrio pode variar de dureza e densidade, o mesmo pode acontecer entre jazidas diferentes. A grafita em flocos pode ser lavrado por mtodo subterrneo e a cu aberto, sendo necessrio o uso de explosivos nos depsitos subterrneos para desmonte do minrio enquanto as

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lavras a cu aberto empregam um mnimo de explosivos e equipamentos convencionais de escavao, como tratores, escavadeiras etc. Dana e Hurlbut (1984), afirmam que a grafita em veio cristalino encontrada em depsitos relativamente raros que fornecem grafita macia cujos gros ocorrem em vrios tamanhos. Exibe uma morfologia acicular com cristais orientados perpendicularmente rocha, sendo esta a nica forma natural do elemento carbono tambm chamada de lump ou altamente cristalina. As impurezas encontradas so basicamente quartzo, feldspato, pirita, piroxnio, apatita e calcita. A grafita em veio cristalino lavrada a cu aberto e por mtodo subterrneo. Em alguns casos utilizase a catao manual para separar grafita tipo lump para obteno de concentrados com teores de carbono entre 90 e 99% com granulometria entre 10 cm e 3 m. A grafita amorfa designada do termo amorfo, ou seja, incorreta, afirmam Dana e Hurlbut (1984), um mineral com uma estrutura micro-cristalina, possui uma aparncia preta terrosa e macia ao tato. Alguns depsitos deste mineral foram formados por metamorfismo de contato, outros, provavelmente so resultados da dinmica regional do metamorfismo. A grafita amorfa pode ser encontrada com teor de carbono entre 75 e 90%, teores que esto diretamente relacionados quantidade de sedimentos destes depsitos e seu tamanho pode variar entre 75 mm e 5 m. A natureza e a quantidade das impurezas vo depender da rocha a qual deu origem jazida. Os depsitos economicamente viveis exigem um teor de carbono mnimo de 8%. A lavra da grafita amorfa usualmente subterrnea, o minrio desmontado por explosivos transportado superfcie por mtodos convencionais. Segundo Mantell (1968), o minrio de grafita geralmente encontrado com teores de carbono que variam de 5 a 15% de carbono, as principais impurezas consistem em silicatos, xidos de ferro, silimanita, pirrotita, biotita, caolinita, alumina, granada e minerais sulfetados. As impurezas do minrio e a granulometria de liberao do mesmo influenciam ou imprimem no s a rota de processamento do minrio bruto, como tambm tem influncia significativa nas etapas de

descontaminao dos concentrados. O processamento do minrio de grafita tem seu inicio com as operaes de britagem e moagem seguidas pelas etapas de concentrao e purificao. A concentrao dos minrios de grafita segundo Dana e Hurlbut (1984), feita, em geral, atravs do processo de flotao, processo este que permite a obteno de concentrados de grafita com teores entre 80 e 95% de carbono, teores

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acima de 95% de carbono s sero obtidos por meio de tratamento qumico. O produto final possui granulometria que varia desde alguns milmetros at 3 m, dependendo de sua aplicao. Processos de concentrao por separao magntica e concentrao gravtica so utilizados como etapas auxiliares de beneficiamento no processamento do minrio de grafita, contudo o processo de concentrao por meio de flotao o mais utilizado em todo o mundo. A grafita responde bem a este processo utilizandose como coletores leos no polares como o leo combustvel e o querosene, e como espumantes o lcool ou leo de pinho. O mineral grafita, possui caractersticas semelhantes do carvo e molibdenita nos aspectos fsico-qumicos de superfcie o que possibilita a estes minerais uma flotabilidade natural. Para um aumento na seletividade do processo utiliza-se a adio de silicato de sdio diminuindo a flotao de ganga silicatada. A utilizao de multi-estgios de moagem e flotao torna possvel obter concentrados de at 90% de carbono. (DANA 1984). As exigncias do mercado atual demanda um concentrado com teores de carbono superiores a 98%, para tanto necessrio logo aps as etapas de moagem e flotao submeter o mineral a tratamentos qumicos, o mais conhecido o processo de lixiviao no qual necessrio avaliar as caractersticas de cada minrio para a determinao do tipo de tratamento. Na fase seguinte o minrio submetido s etapas de lavagem, filtragem e secagem, finalmente o produto submetido a estgios de peneiramento e moagem em moinhos a jato ou de martelos para adequao da granulometria. (LUZ, SAMPAIO E ALMEIDA, 2004). E HURLBUT,

3.2.2 Aplicao do Mineral Grafita

Sinnimo de qualidade e performance na nova gerao de bens eltricos e eletrnicos e equipamentos esportivos, o mineral grafita de alto valor agregado vem aumentando sua demanda, superando as aplicaes pelos mercados tradicionais como refratrios, lubrificantes, lpis dentre outros, o que consequentemente aumenta a necessidade de investimentos para obteno de produtos com maior qualidade. (LUZ, SAMPAIO E ALMEIDA, 2004).

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Para Mantell (1968), o mineral grafita em suas diversas formas pode ser utilizado em inmeras aplicaes como pode-se ver a seguir: A grafita em flocos cristalinos utilizada na composio de refratrios, baterias; escovas de carbono; catalisadores; cobertura; cadinho; laminado; material de frico; clulas a combustveis; lubrificantes; lpis; plsticos e resinas. A grafita micro-cristalina ou amorfa utilizada em aditivos de carbono; coberturas; material de frico; lubrificantes; lpis e refratrios. A grafita tratada na forma esfolheada ou expandida utilizada em baterias; coberturas; laminados; gaxetas; isolantes; lubrificantes; pintura e vedao. Para obter-se o minrio em condies de comercializao necessrio tratar o mineral, retirando as impurezas e o adequando as condies ideais para utilizao.

3.3. Tratamento de Minrios

Segundo Luz, Sampaio e Almeida (2004), a histria registra que, 400 anos antes da Era Crist, os egpcios j recuperavam ouro de depsitos aluvionares, usando processos gravticos. A partir do sculo XVIII, com a inveno da mquina a vapor, que se caracterizou como o incio da revoluo industrial ocorrem inovaes mais significativas na rea de tratamento de minrios. Pela metade do sculo XIX, em 1864, o emprego do tratamento de minrios se limitava praticamente queles de ouro, cobre nativo e chumbo. Os grandes desenvolvimentos na rea de beneficiamento de minrios ocorreram no final do sculo XIX, sendo a utilizao industrial da flotao a inovao mais impactante. Os minerais fazem parte dos recursos naturais de um pas, ao lado das terras para agricultura, das guas, biodiversidade etc. Os estudos geolgicos e hidrolgicos bsicos de um pais ou regio so realizados, via de regra, por seu servio geolgico ou entidade equivalente, que os disponibiliza para o pblico. No Brasil essa misso est a cargo da CPRM (Companhia de Pesquisa e Recursos Minerais) Servio Geolgico do Brasil. Como as matrias-primas minerais possveis de serem utilizadas diretamente ou transformadas pela indstria encontram-se distribudas de maneira escassa na crosta terrestre, cabe s empresas de minerao, com base nas informaes

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geolgicas bsicas, realizar a pesquisa mineral em reas previamente selecionadas, em busca de depsitos de potencial interesse econmico. Feitas a quantificao e qualificao do corpo mineral, tem-se um depsito mineral. Quando este apresenta condies tecnolgicas e econmicas de ser aproveitado, tem-se finalmente uma jazida mineral. (LUZ, SAMPAIO E ALMEIDA, 2004). O minrio explotado da jazida por meio de operaes de lavra (a cu aberto ou subterrnea) na mina. O produto da mina, o minrio lavrado, frequentemente denominado ROM (run-of-mine), que vem a ser a alimentao da usina de beneficiamento. Para Luz, Sampaio e Almeida (2004), o preo de mercado de um determinado bem mineral, importante para a definio de uma jazida, est condicionado a um elevado nmero de variveis. Entre outras, salienta-se: freqncia em que ocorrem esses minerais na crosta terrestre, complexidade na lavra e beneficiamento, distncia da mina ao mercado consumidor etc. Vale ressaltar, porm, o aspecto circunstancial, pois em dependncia da conjuntura poltico-econmica um depsito pode passar a ser uma jazida ou vice-versa. Na indstria mineral, os minrios ou minerais so geralmente classificados em trs grandes classes que so: Metlicos, No-metlicos e Energticos. Os minerais industriais se aplicam diretamente, tais como se encontram ou aps algum tratamento, ou se prestam como matria-prima para a fabricao de uma grande variedade de produtos. (LUZ, SAMPAIO E ALMEIDA, 2004).

Para melhor entendimento das operaes envolvidas na indstria mineral necessrio conhecer alguns conceitos:

3.3.1 Teor de Minrio

Em tratamento de minrios segundo Chaves (1996), teor significa sempre a quantidade das substancias que nos interessam, referida quantidade total da amostra. Pode-se definir teor como a massa de um elemento ou substancia pura, referido massa total em considerao.

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3.3.2 Polpas e Slidos Particulados de Minrios

Para Chaves (1996), no beneficiamento de minrios trabalha-se com slidos particulados, ou seja, compostos de partculas. Estes slidos podem ser manipulados com a umidade natural, ou seja, a seco o que acontece nas etapas de britagem, estocagem em pilhas e peneiramento. Estes slidos tambm podem ser manipulados a mido, algumas etapas do processo como peneiramento fino, moagem, classificao e as operaes de concentrao so via de regra, executadas a mido. Isto significa que so adicionadas grandes quantidades de gua formando uma mistura chamada de polpa, em que as partculas slidas esto em suspenso em gua. Na grande maioria dos casos conveniente trabalhar a mido o que facilita o transporte do minrio, retira o excesso de calor, impede a gerao de poeira etc.

3.3.3 Umidade de Minrios

Umidade a quantidade de gua presente nos slidos. Ela pode ser calcula dividindo a massa de gua encontrada pela massa de slidos isenta desta umidade. o que se chama de umidade base seca e a referncia mais utilizada em tratamento de minrios. Outros ramos da engenharia utilizam a umidade base mida. (CHAVES 1996).

3.3.4 Porcentagem de Slidos

Para Chaves (1996), porcentagem de slidos a massa de slidos dividida pela massa de polpa. Sempre que em tratamento de minrios nos referimos porcentagem de slidos, referimo-nos porcentagem de slidos em peso.

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3.3.5 Balano de Massas

Este o conceito mais importante do tratamento de minrios segundo Chaves (1996), uma ferramenta que consiste na aplicao pura e simples da lei de Lavoisier, ou seja, todas as massas que entram numa determinada operao, so as mesmas massas que saem em seus produtos, no h gerao nem consumo de massa no tratamento de minrios. O balano de massa corresponde soma das vazes mssicas de minrio, (alimentao= concentrado+rejeito). Estudemos o conceito de balanos de massa atravs do exemplo da operao unitria mostrada conforme FIG. 2.

Alimentao 40 t/h 10% umidade 50% Grafita Concentrado - Operao unitira 25 t/h 64% Grafita 7% umidade

Rejeito
FIGURA 2- Operao unitria e seus fluxos de alimentao e produtos. Fonte: Chaves (1996)

Como j foi dito anteriormente o balano de massas corresponde soma das vazes mssicas de minrio, conforme o exemplo da FIG. 2, tem-se: 40+25+X, onde X a vazo de rejeito da operao. Conforme a lei de Lavoisier teremos, uma vazo de rejeito de 15 t/h. Para a alimentao existem 40x0,5=20t/h correspondente a quantidade de minrio de grafita e no concentrado teremos 25x0,64=16 t/h de grafita. Conforme a lei de Lavoisier no que se refere a massa de grafita contida no rejeito s pode ser 20-16= 4 t/h.

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Este balano, 20= 16+4 chamado de balano metalrgico e corresponde aplicao da lei de Lavoisier para o metal contido no sistema. Portanto podemos calcular o teor de grafita no rejeito como:

(4t/h grafita) x 100 = 26,7% de grafita no rejeito. (15t/h totais)

Na alimentao existem 40x0,1= 4t/h de gua contida, no concentrado, 25x0,07= 1,75 t/h de gua contida. Conforme Lavoisier a gua contida no rejeito ser 4-1,75= 2,25 t/h. Este balano 4 = 1,75+2,25 chamado de balano de gua. Um processo de beneficiamento de minrio representado por um fluxograma composto por vrias operaes unitrias. Cada uma delas deve ter os seus balanos de massas, metalrgicos e de gua.

3.3.6 Quantificao de Processo

Para Chaves (1996), em toda atividade de engenharia o tratamento de minrios deve produzir um bem necessrio utilizao industrial, em condies econmicas saudveis, ou seja, produzindo lucro. E a quantificao de processo medir exatamente o desempenho das nossas operaes unitrias. Existe uma grande quantidade de ndices criados para a quantificao dos processos de tratamento de minrios. Alguns pesquisadores relacionam trinta e sete ndices diferentes desenvolvidos por alguns pesquisadores e engenheiros entre os anos de 1913 e 1970. Na realidade, apenas dois destes ndices, a recuperao e o enriquecimento so realmente teis e significativos para qualquer operao, os demais so aplicados apenas em casos particulares, como demonstrado na equao 01.

Recuperao =

t/h de concentrado t/h de alimentao

Equao 01: Clculo de Recuperao

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de suma importncia a extenso do conceito de recuperao para o elemento ou substancia de interesse contido no minrio e objeto da operao de tratamento. Como exemplo, podemos citar a recuperao do ouro contido num cascalho, ou a grafita contida em uma rocha. Usa-se ento o termo recuperao metalrgica. Note que utilizamos o termo recuperao metalrgica para substncias metlicas e no metlicas. Define-se enriquecimento conforme equao 02:

Enriquecimento =

teor do elemento til no concentrado teor do elemento til na alimentao

Equao 02: Clculo do Enriquecimento

3.3.7 Curva de Seletividade de Minrios

Todo processo de beneficiamento de minrio ou operao de concentrao visa obter o mximo enriquecimento aliado mxima recuperao. Na pratica isto impossvel de ser obtido simultaneamente, pois sendo a alimentao composta de partculas que tem uma composio qumica prpria, que ser mantida independente de seu destino rejeito ou concentrado. (CHAVES, 1996)

3.3.8 Britagem de Minrios

Britagem pode ser definida como conjunto de operaes que objetiva a fragmentao de blocos de minrios vindos da mina, levando-os granulometria compatvel para utilizao direta ou para posterior processamento. um estgio no processamento de minrios que utiliza, em sucessivas etapas, equipamentos apropriados para a reduo de tamanhos convenientes, ou para a liberao de minerais valiosos de sua ganga. (LUZ, SAMPAIO E ALMEIDA, 2004).

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3.3.9 Classificao e Peneiramento de Minrios

Luz, Sampaio e Almeida, (2004), afirmam que a classificao e o peneiramento tm como objetivo separar um material em duas fraes conforme os tamanhos de suas partculas. Essas fraes so separadas por meio de telas com suas aberturas definidas. Quando se adiciona gua ao material para facilitar a passagem dos finos atravs da tela do sistema chama-se de peneiramento a mido, onde o material retido na tela da peneira denominado oversize, e o material passante na tela denominado undersize. Os equipamentos utilizados no peneiramento industrial podem ser divididos em trs tipos. Grelhas: Que so barras dispostas paralelamente com espaamento regular. As grelhas podem ser vibratrias ou rotativas, estas ltimas so conhecidas como peneiras rotativas ou Trommel. Crivos: Formados por chapas perfuradas com furos de dimenses determinadas Telas: Constituidas por fios metlicos tranados de forma a deixar aberturas de dimenses determinadas.

3.3.10 Moagem de Minrios

Para Luz, Sampaio e Almeida, (2004), a moagem o estgio no qual as partculas so reduzidas pela combinao de impacto, presso, abraso e atrito, a um tamanho adequado liberao do mineral, geralmente, a ser concentrado nos processos subseqentes. Cada minrio tem uma malha tima para ser modo, dependendo de muitos fatores incluindo a distribuio do mineral til na ganga e o processo de separao que vai ser usado em seguida. Para Luz, Sampaio e Almeida, (2004) a moagem a rea da fragmentao que requer maiores investimentos, maior gasto de energia e considerada uma operao importante para o bom desempenho de uma instalao de tratamento. A sub-moagem do minrio resulta num produto grosso com liberao parcial do mineral til, inviabilizando o processo de concentrao. Neste caso, a recuperao

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parcial do mineral til e a baixa razo de enriquecimento respondem pela inviabilidade do processo. A sobre moagem tambm no desejada, pois ela reduz o tamanho das partculas, desnecessariamente, o que acarretar maior consumo de energia e perdas no processo de concentrao. conclusivo que a moagem deve ser muito bem estudada na etapa de dimensionamento e escolha de equipamentos e muito bem controlada na etapa de operao da usina, pois o bom desempenho de uma instalao industrial depende em muito da operao de moagem. Os tipos de moinhos mais utilizados so: moinho cilndrico (barras, bolas ou seixos) como exemplo da FIG. 03, e ainda moinhos de martelos entre outros.

FIGURA 3: Moinho tipo bolas Fonte: Arquivo da empresa Mineral (2011).

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3.3.11 Flotao de Minrios

O processo de flotao talvez o processo mais importante do ponto de vista da tonelagem de minrios processados no mundo. A flotao consiste em um processo de separao feita em suspenso aquosa chamada de polpa. As partculas so obrigadas a percorrer um trajeto e num dado instante, as partculas que se deseja flotar so levadas a abandon-lo tomando um rumo ascendente. A diferenciao se baseia na capacidade das partculas se prenderem a bolhas de ar, tornando a densidade do conjunto bolha mais partculas, menor que a do fludo ou da polpa, fazendo com que o conjunto se desloque verticalmente para a superfcie, enquanto que as demais partculas mantm inalterada sua rota. Esta capacidade de atrair ou repelir as bolhas obtida mediante a adio criteriosa de compostos qumicos. (LUZ, SAMPAIO E ALMEIDA, 2004) Estes compostos qumicos mais conhecidos como reagentes, possuem propriedades capazes de tornar seletivamente hidrofbicos determinados minerais. As molculas do reagente migram da soluo para a superfcie da partcula do minrio recobrindo-o. Desta forma quando surgem as bolhas de ar, o mineral apresenta uma nova superfcie revestida com a substancia reagente. A substncia capaz de adsorver-se ao mineral e torn-lo hidrofbico denominado coletor e o mecanismo de absoro e gerao de hidrofobicidade denominado coleta. importante destacar a importncia da seletividade do coletor por no trazer junto partcula do mineral que se deseja flotar, minerais no interessantes para o sistema. No processo de flotao adicionado polpa outra substancia tensoativa, ou seja, substancia espumante no intuito de gerar uma espuma estvel para o sistema. (LUZ, SAMPAIO E ALMEIDA, 2004) As mquinas de flotao so tanques divididos em clulas, projetados para recebimento das polpas alimentadas continuamente, por uma de suas laterais e descarregadas pela lateral oposta. A polpa flotada sobe e descarregada por transbordo sobre calhas dispostas ao longo da extenso da mquina. Na lateral utilizada como sada do material no flotado da mquina encontra-se um dispositivo para a regulagem do nvel de polpa dentro da mesma. instalado no fundo da clula um rotor suspenso por um eixo conectado a um acionamento que gira e tem a funo de manter a polpa agitada e adicionar no fundo da clula o ar necessrio para a formao das bolhas. Neste mesmo rotor instalado um estator que ser o

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responsvel por fragmentar as bolhas de ar em tamanho ideal para carrear no fluxo ascendente o maior numero de partculas coletadas, conforme FIG.4. (PERRY, 1963).

FIGURA 04: Padres de Fluxo em Mquinas de Flotao Fonte: Perry (1963)

3.3.12 Fluxogramas de Processos

Uma operao unitria sozinha nunca suficiente para fornecer um produto final. Geralmente so necessrias vrias operaes unitrias que combinadas, levam do minrio inicial ao produto final. A figura que representa as operaes unitrias de um processo produtivo chamada de fluxograma. A escolha da sequncia destas operaes que determina o sucesso de um dado circuito. A mistura de minrio e gua chamada de polpa. Uma polpa de um concentrado qualquer, obviamente, no pode ser comercializada desta forma, necessrio retirar a gua desta mistura, razo pela qual as operaes de desaguamento e secagem tm participao garantida em qualquer fluxograma. (LUZ, SAMPAIO e ALMEIDA, 2004).

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3.4 Automao

Segundo Morais e Castrucci (2007), entende-se por automao qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitua o trabalho humano em favor da segurana das pessoas, da qualidade dos produtos, da rapidez da produo ou da reduo de custos, assim aperfeioando o complexo objetivo das indstrias e dos servios. comum pensar que a automao resulta to somente do objetivo de reduzir custos de produo. Isso no verdade: ela decorre das necessidades tais como maior nvel de qualidade, expressa por especificaes numricas de tolerncias, maior flexibilidade de modelos para o mercado, maior segurana pblica e dos operrios, menores perdas materiais e energticas, mais disponibilidade e qualidade da informao sobre o processo e melhor planejamento e controle da produo. A automao dividida em nveis de complexidade que seguem: As automaes de menor complexidade so as especializadas como as dos aparelhos de telefonia celular, aparelhos de TV, automveis dentre outros, realizam-se fisicamente com microprocessadores de pequenas memrias, ou seja, so aplicaes dedicadas montadas em placas de circuito impresso instaladas no interior do equipamento. As automaes de maior complexidade so os grandes sistemas de automao que se estendem por reas extensas e envolvem muitas centrais de processamento de variados tipos de capacidade. Como exemplo podemos citar os sistemas de controle de vo nos aeroportos e os controles de defesa militar. Sua programao envolve a plena engenharia de software de tempo real. (OGATA, 2003).

Ainda segundo Morais e Castrucci (2007), h um imenso nmero de automaes indstrias e de servios que so consideradas de mdia complexidade, tais como os sistemas industriais, processos qumico, gerenciadores de energia, dentre outros, os quais podendo perfeitamente realizar-se com o emprego de Controladores Lgicos Programveis e softwares aplicativos. neste ltimo nvel de complexidade que se encontra fundamentado este estudo. Na automao de um processo produtivo, necessrio empregar dispositivos mecnicos, eltricos e eletrnicos que desempenhem funes equivalentes s

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humanas nas atividades de superviso e controle, tais como coleta e anlise de dados e correo de rumos. Para o atributo dos sentidos humanos, foram desenvolvidos os sensores ou instrumentos de medio, que medem e informam os dados sobre o andamento do processo. Para as funes executadas pelo crebro humano, foram criados dispositivos denominados controladores, que recebem e processam as informaes fornecidas pelos sensores, calculando as medidas a adotar e emitindo instrues para os atuadores. Esses so os dispositivos que executam as aes que seriam realizadas pelos membros humanos para corrigir variaes detectadas pelos outros dispositivos ou alterar as respostas do processo. Estes dispositivos utilizados nos sistemas de controle sero detalhados a seguir. A FIG. 5, para Morais e Castrucci (2007), representa a pirmide da automao, a qual estabelece todos os nveis de um sistema de automao facilitando seu entendimento.

FIGURA 5: Pirmide da Automao Fonte: Morais e Castrucci (2007).

Iniciando pela base da pirmide tem-se: 1 Nvel - Este o nvel das mquinas, sensores, atuadores, dispositivos e componentes de cho de fabrica.

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2 Nvel Este nvel composto pelos controladores lgicos e hardwares das interfaces homem mquina (IHM) que podem concentrar informaes do 1 nvel. 3 Nvel Responsvel por proporcionar o controle do processo produtivo. Constitudo de bancos de dados com informaes de ndices de qualidade e produo, relatrios e estatsticas de processo, tambm responsvel por armazenar os algoritmos de operao e controle. 4 Nvel Responsvel pela realizao de todo o planejamento e controle da produo e controle da logstica da empresa. 5 Nvel Responsvel pela administrao dos recursos da empresa, neste nvel encontram-se os softwares de gesto e de auxilio s tomadas de deciso.

3.4.1 Controladores

Segundo Morais e Castrucci (2007), o controlador um dispositivo que monitora e pode alterar as variveis de sada de um sistema dinmico por meio do ajuste das variveis de entrada do sistema. Por essa razo, as variveis de sada recebem o nome de controladas e as variveis de entrada so chamadas de manipuladas. Podem ser variveis, seja de entrada ou de sada, temperatura, presso, nvel, vazo, densidade, tempo, velocidade, potncia, tenso (eltrica), corrente, frequncia, estado (ligado ou desligado), peso, dimenso e posio. Em intervalos peridicos de tempo (scan time), realiza uma varredura das entradas, lendo os sinais provenientes do campo, e os processa, comparando-os com os valores de referncia predeterminados, aps esta anlise envia conforme a necessidade sinais aos instrumentos de controle por meio das sadas de controle. Os controladores podem realizar operaes de converso de sinais analgicos em digitais ou vice-versa e tambm comunicar-se com a interface homem-mquina, responsvel pela interao do sistema com o operador.

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3.4.1.1 Controladores Programveis

Segundo Morais e Castrucci (2007), no fim da dcada de 1960, os circuitos integrados permitiram o desenvolvimento de minicomputadores que foram logo utilizados para controle on-line de processos industriais. Na dcada de 1970, os controladores passaram a ter microprocessadores e assim foram denominados Controladores Programveis (CLPs). Na dcada de 1980, houve aperfeioamento das funes de comunicao dos CLPs, sendo ento utilizados em rede. O CLP o tipo de controlador de maior aplicao na indstria. Possui elevada capacidade de processamento. Funciona em tempo real, projetado para controlar mltiplas entradas e sadas e tambm para funcionar em ambientes hostis, pois suporta grandes variaes de temperatura e tem imunidade a rudos eltricos e resistncia vibrao e impacto. Ainda segundo Morais e Castrucci (2007), os programas so, em geral, construdos em uma aplicao especfica em um microcomputador e depois carregados no CLP por cabo ou via rede, sendo armazenados em memrias no volteis. O equipamento fornecido com um software de programao que possibilita ao usurio desenvolver aplicativos voltados s suas necessidades especficas. Inicialmente, a linguagem de programao utilizada era proprietria, desenvolvida de forma isolada por cada fabricante, e no permitia interao entre dispositivos de fabricantes diferentes. Porm, a partir de 1993, a norma IEC 1131 (International Electrotechnical Commission) estabeleceu padres para a linguagem que passaram a ser adotados internacionalmente. Atualmente, as principais caractersticas dos Controladores Programveis conforme Ogata (2003) so: Programao em linguagem de alto nvel, caracterizando um sistema bastante amigvel com relao ao operador; Simplificao nos painis eltricos, ou seja, diminuio dos cabos de comando, reduzindo custo de implantao e facilitando a manuteno; As alteraes podem ser realizadas atravs do programa aplicativo, exigindo pouca alterao da fiao de comando;

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Os controladores podem realizar uma grande variedade de tarefas de controle atravs de funes matemticas; A comunicao em rede permite que controladores e computadores faam a coleta e troca de dados entre os nveis do sistema de automao;

Ogata (2003), diz que a arquitetura de um CLP composta basicamente de: Fonte de alimentao Unidade Central de Processamento Central Processing Unit (CPU) Memrias do tipo fixa ou voltil Dispositivos de entrada e sada (digitais ou analgicas) Terminal de programao

FIGURA 6 Modelo CLP Fonte: Catlogo Siemens (2010)

3.4.1.2 Fonte de Alimentao

A maioria dos CLPs so alimentados em tenso contnua, por este motivo se faz necessrio converter sinais de corrente alternada em sinais de tenso continua. As fontes de alimentao alm de fornecer energia para as unidades de processamento, tambm so utilizadas para fornecer o potencial eltrico necessrio para a energizao dos instrumentos de campo como, transmissores e atuadores e ainda proporcionar a atuao das entradas e sadas digitais as quais recebem e

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enviam sinais discretos a instrumentos de campo como vlvulas on/off, termostatos, pressostatos dentre outros. (OGATA, 2003).

3.4.1.3 Unidade Central de Processamento - Central Processing Unit - (CPU)

Para Morais e Castrucci (2007), a CPU a parte responsvel pelo processamento, ou seja, a execuo do programa inserido anteriormente, responsvel por processar os dados adquiridos pelas entradas e sadas e atualizao das memrias de dados e da memria de processamento. A memria EPROM, (Erasable Programmable Read-only Memory), no uma memria do tipo voltil que se perde com a deserneginazao do sistema, portanto ela armazena o programa monitor, ou seja, o software aplicativo com todas as linhas de programao, telas de visualizao, algoritmos de controle, ou seja, armazena o programa elaborado pelo fabricante que faz o start-up do sistema de automao. Esta memria a responsvel por gerenciar a sequncia de operaes e clculos para execuo dos controles de variveis. Este tipo de memria no acessvel ao usurio do controlador, pois so funes especificas de engenharia de controle e automao. A memria do usurio armazena o programa aplicativo do usurio. A CPU processa o programa contido e atualiza a memria de dados internos e a memria de imagem. Esta memria possui dois estados: Run: em operao com varredura cclica Stop: parado, quando se carrega o programa aplicativo. A memria de dados a responsvel por armazenar os dados referentes ao processamento do programa do usurio, isto , uma tabela de valores manipulveis onde so escritos os dados pelo operador a controlador faz a leitura e executa as aes tomando como referencia estas informaes e escreve nesta mesma tabela a posio da varivel de controle para que o operador possa ter sua visualizao. Esta uma memria do tipo voltil. (MORAIS e CASTRUCCI, 2007).

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3.4.1.4 Mdulos de Sada

Para Morais e Castrucci (2007), os mdulos de sada dos controladores so acionados mais usualmente por trs mtodos: Sada rel Sada a Transistor Sada analgica (por nvel de tenso ou corrente)

Os mdulos de sada dos controladores lgicos programveis so utilizados com sinais analgicos por nveis de tenso que podem ser configurados e os mais encontrados esto nas faixas de 0 a 10Vdc, 10 a 20 Vdc e 20 a 30 Vdc, tambm utiliza-se as sadas analgicas por nveis de corrente eltrica que podem ser configuradas e as mais encontradas esto nas faixas de 0 a 20 mA e 4 a 20 mA. Os mdulos conhecidos como digitais acionados por rels ou transistores, possuem estados que correspondem apenas a 1 ou 0 (ligado ou desligado).

3.4.1.5 Mdulos de Entrada

Os mdulos de entrada dos controladores so acionados por sinas de nveis de tenso para os tipos digitais e geralmente so dotadas de opto isoladoras em cada um dos circuitos, ou seja, um diodo emissor de luz que sensibiliza o componente de base. Os mdulos de entrada tambm podem ser analgicos, por sinais em nveis de tenso que podem ser configurados e os mais encontrados esto nas faixas de 0 a 10 Vdc, 10 a 20 Vdc e 20 a 30 Vdc, tambm utiliza-se as sadas analgicas por nveis de corrente eltrica que podem ser configuradas e as mais encontradas esto nas faixas de 0 a 20 mA e 4 a 20 mA. (MORAIS e CASTRUCCI, 2007).

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3.4.1.6 Terminal de Programao

Trata-se de um perifrico que serve de meio de comunicao entre o usurio e o controlador, nas fases de implementao e modificaes do software aplicativo, podendo ser um computador ou um dispositivo porttil, permitindo alteraes on-line, ou seja, o programa continua sendo executado durante as alteraes, diagnstico de falhas, e monitoramento do aplicativo permanecem ativos. (OGATA, 2003).

3.4.2 Especificao de CLPs

Para Morais e Castrucci (2007), alguns fatores devem ser considerados durante a especificao de um Controlador Lgico Programvel, dentre eles pode-se citar: A existncia de dispositivos de proteo de hardware; Compatibilidade entre as instalaes eltricas e os pontos de entrada e sada; Tipo de endereamento a ser utilizado; Tipos de sinais aceitveis; Compatibilidade com os instrumentos de controle; Memria requerida para o aplicativo; Nmero de pontos a serem controlados; Compatibilidade com redes de comunicao j existentes.

3.4.3 Sistemas Supervisrios

Os sistemas supervisrios so sistemas de monitorao e operao de plantas que propiciam a coleta e o gerenciamento de dados ou variveis de processo, podendo gerar bancos de dados para fins de registros histricos com a gerao de relatrios diversos ou auxiliar no gerenciamento da planta. So geralmente utilizados em plantas com um nmero considervel de pontos de controle, ou seja, o nmero de entradas e sadas que possui o sistema de controle.

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Estes sistemas exigem um processamento rpido das operaes na correo de variveis, indicaes de alarme e falhas do sistema. Atualmente existem dois grandes grupos de sistemas supervisrios que so as IHMs (Interface Homem Mquina) e os sistemas SCADA (Superviso Controle e Aquisio de Dados). (OGATA, 2003).

FIGURA 7: Tela sistema supervisrio Fonte: Dados da empresa Mineral

3.4.3.1 Interface Homem Mquina IHM

Ogata (2003), descreve que h algumas dcadas os primeiros sistemas supervisrios utilizados pelo homem para integrar-se aos sistemas de controle automtico foram os painis sinpticos que eram compostos por sinaleiros possuindo apenas status de ligado e desligado e botoeiras para possveis intervenes, o que demandava uma grande quantidade de cabos para sinalizao,

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um nmero elevado de mo-de-obra na sua implantao, grande espao disponvel para sua instalao, alm de limitar o nvel de informao dos operadores. Com a evoluo dos sistemas surgiram as IHMS digitais com software proprietrio para sua programao, com telas de cristal lquido, conjunto de teclas para operao e navegao ou ainda telas touch screen que permitem visualizar em tempo real as variveis de processo. Por possurem construo mais robusta, so utilizadas a nvel de cho de fabrica, ou seja, ambientes agressivos caracterizados por condies severas de operao.

FIGURA 8 Modelo IHM Fonte: Catlogo Siemens (2010)

3.4.3.2 Superviso Controle e Aquisio de Dados SCADA

Segundo Morais e Castrucci (2007), os sistemas SCADA (Superviso Controle e Aquisio de Dados), so sistemas utilizados para monitorar e supervisionar variveis e componentes do sistema de controle possuem telas animadas que representam a planta por reas, o que facilita sua rpida interpretao assim como a atuao por parte da equipe de processo e manuteno permitindo

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gerar grficos de tendncias baseados no histrico das variveis de processo, maior desempenho da produo por meio da rapidez de leitura e interveno. O sistema permite a gerao de uma grande quantidade de dados referentes ao processo, para que o sistema seja conciso e no sobrecarregue e prejudique a velocidade e integridade dos dados trafegados na rede de comunicao, importante escolher apenas informaes essenciais. Outro fato importante salientar a importncia destes dados para os sistemas gerenciais.

3.4.4 Software Aplicativo

O desenvolvimento de software para automao industrial, diz Ogata (2003), foi impulsionado pela adoo dos protocolos digitais, tanto sob a forma de software embarcado quanto de ferramentas de software para superviso, controle, calibrao e configurao remota de instrumentos de campo. Com a evoluo surgiu a necessidade de criao de programas para tratamento da grande quantidade de dados transmitidos do campo para as salas de controle, bem como para gerao de informaes teis para outros setores da empresa.

3.4.5 Malha de Controle

Para Morais e Castrucci (2007), malha de controle compreende o circuito composto pelos sensores, controladores e atuadores, que realiza aes bsicas necessrias para controlar automaticamente um processo produtivo. Um processo pode ser composto por apenas uma ou por milhares de malhas de controle que, em conjunto, executam a automao total de uma mquina ou uma unidade produtiva. Um dos conceitos na teoria de controle o de malha fechada com realimentao, na qual a varivel de sada realimentada ao controlador. Neste conceito h a comparao do valor da varivel de sada com o valor de referencia (set point), em funo da diferena entre estes o sistema aumenta ou diminui o valor da entrada, at que a sada alcance o valor definido. Conforme representado na FIG. 09.

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FIGURA 9 Diagrama de Controle em Malha Fechada Fonte: Ogata (2003)

Ainda conforme Morais e Castrucci (2007), o conceito de malha aberta definido por no possuir realimentao, este tipo de controle adequado aos processos em que seria muito longo o perodo de tempo necessrio para as variveis de sada apresentarem mudanas em funo da realimentao. Para a eficincia deste tipo de controle fundamental que o comportamento do processo controlado seja perfeitamente conhecido para que as respostas sejam

adequadamente antecipadas, o inconveniente da malha aberta que na ocorrncia de variaes imprevistas o sistema fica impossibilitado de corrigir sua atuao.

3.4.6 Redes de Comunicao

Para Albuquerque (2009), as redes de comunicao desenvolvidas para os sistemas de automao, possuem inmeras vantagens sobre redes de comunicao convencionais, por sua facilidade de implantao e manuteno sua flexibilidade de configurao e diagnostico dos ativos de rede, alem de possurem protocolos abertos o que facilita a integrao de equipamentos de diversos fabricantes e ainda grande capacidade de expanso. As redes de comunicao so as responsveis

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pelo elo entre as camadas de um sistema de automao, por este motivo so itens que merecem cuidados com sua especificao e implantao. A evoluo tecnolgica e as mudanas nas demandas do mercado levaram ao desenvolvimento de sistemas de controle conhecidos como Barramento de Campo Distribudo, que tem como principais caractersticas a inteligncia distribuda com o uso de microcontroladores ao longo do barramento, a reduo de custo de implantao, e a utilizao de unidades de conexo como gateways e repeaters. Atualmente os

sistemas mais utilizados so os chamados Sistemas de Controle Distribudo, que tem como principais caractersticas a implementao mais completa para sistemas abertos, flexibilidade completa para topologias de rede e ferramentas de desenvolvimento mais amigveis. Para a especificao de uma rede de comunicao industrial necessrio observar alguns parmetros como: Taxa de transmisso: Quantidade de dados trafegados na rede em um determinado perodo de tempo; Topologia Fsica da Rede: Disposio construtiva da rede na qual os dispositivos so encontrados. As mais utilizadas so a construo em anel, em estrela e em barramento; Meio Fsico de Transmisso: Est relacionado ao cabeamento utilizado para a conexo dos dispositivos de rede, podem ser utilizados cabos coaxiais, par tranado e fibra ptica; Tecnologia de Comunicao: Pode ser definida como a forma de comunicao entre os ns da rede, so tipicamente utilizadas as tecnologias mestre/escravo e produtor/consumidor; Algoritmo de Acesso ao Barramento: Os ns de rede utilizam um algoritmo para acessar ou disponibilizar informaes na rede, pode ser do tipo varredura ou cclico. (MORAIS E CASTRUCCI, 2007).

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3.4.7 Capacitao Tcnica das Equipes de Projeto Operao e Manuteno

Segundo Morais e Castrucci (2007), este um ponto importante para a gesto da automao, tanto para o cliente quanto para a organizao de projeto e engenharia. Este um grande desafio enfrentado pelas empresas contemporneas, principalmente no Brasil, pois com a rpida evoluo das necessidades de inovao de produtos tambm tem-se uma grande evoluo de tecnologias. A disseminao da informao e conhecimento para garantir a capacitao dos recursos humanos deve acompanhar o mesmo ritmo, pois, os funcionrios que no acompanharem ficaro inabilitados ao exerccio de suas funes. A transferncia do conhecimento dentro da rea de automao industrial para o processo s efetivo quando os profissionais das reas de produo conseguem assimilar esse conhecimento, se este fato no ocorre o sistema pode no gerar os resultados esperados. (OGATA, 2003)

3.4.8 Implementao de Projetos de Automao

Morais e Castrucci (2007), dizem que na implementao de um sistema de automao o primeiro objetivo da equipe de projeto deve ser a eficiente e segura coleta de informaes do processo o qual se deseja automatizar, deve-se utilizar as diversas formas de representao grfica, de sistemas dinmicos e eventos, mostrando a relao funcional entre os diversos componentes do sistema, os diagramas utilizados para representao de processos so: Diagramas de blocos: Neste possvel visualizar as vrias operaes e sequncia de processamento em forma de blocos retangulares interligados por setas indicando a sequncia de operaes. Diagramas de Fluxo de Processo: Estes devem mostrar as operaes do processo do incio ao fim, devem incluir tambm todas as tubulaes e equipamentos envolvidos. Eles so subdivididos em Diagramas de Fluxo de Processo propriamente dito e Fluxograma ndice de Processo. Estes ltimos devem conter os balanos de massa e energia da planta, deve mostrar

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pontos de origem e destino de matrias-primas, subprodutos e produtos, base de clculo utilizada e projeto da planta.

De posse destas informaes j possvel estabelecer a lista de instrumentos e a lista de entradas e sadas, especificar o tipo de operao automtica, montar os diagramas de controle lgico, diagramas de controle dinmico e desenvolvimento do software de controle. (OGATA, 2003).

3.4.9 Implantao do Projeto de Automao

A automao de processos produtivos requer uma extensa cadeia de atividades iniciando desde a pesquisa cientifica at o start-up da unidade produtiva. Estas atividades relativas automao demandam mo-de-obra de elevada qualificao dentre estas podemos destacar: (MORAIS E CASTRUCCI, 2007). Concepo e projeto. Esta etapa gera o maior contedo de trabalho criativo e requer a participao de equipes multidisciplinares constitudas de pessoal especializado. Elaborao de normas e protocolos de automao. Elaborao de estratgias de controle. Requer ao conjunta da engenharia de controle e engenharia de processo a qual conhece as variveis relevantes e suas relaes causa e efeito. Especificao e dimensionamento dos sistemas de instrumentao. Desenvolvimento do software aplicativo. Projeto das redes de comunicao de dados entre os instrumentos de campo e os hardwares de controle e superviso, definio de protocolos e meios de comunicao. Implantao e operao do sistema. Envolve seleo, aquisio, instalao, ajuste, configurao e teste dos instrumentos, dispositivos, equipamentos e software da plataforma de automao, bem como da rede de comunicao de campo, e a sua integrao.

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4. METODOLOGIA

Este trabalho trata-se de uma pesquisa com enfoque voltado ao levantamento de informaes que possam permitir mapear os impactos inerentes automao de parte do processo de minerao e beneficiamento do minrio de grafite natural cristalino. Estudo de caso realizado em uma empresa do segmento de minerao situada na regio centro oeste do estado de Minas Gerais, Brasil. Empresa presente no mercado a mais de setenta anos com mais de oitocentos colaboradores e que busca novas tecnologias com o intuito de otimizar o seu processo produtivo. Para que se possa mapear os impactos da proposta de automao ser essencial a participao da empresa envolvida no sentido de oferecer os subsdios necessrios, como abertura de seus balanos de massa e energia, dados como custo de produo, dentre outros, para o desenvolvimento do trabalho. O trabalho ser fundamentado em anlise documental do processo de beneficiamento do minrio, balanos de massa, balanos de energia, folhas de custos de produo, capacitao de pessoal e atendimento s solicitaes de clientes, que sero algumas das informaes necessrias para o desenvolvimento do trabalho. O objetivo propor, analisadas as viabilidades tcnicas, a automao do circuito primrio de concentrao bsica do processo de beneficiamento de grafite, melhorando a eficincia e elevando a recuperao mineral, etapa esta que consiste de processos de moagem e flotao em clulas e colunas do minrio lavrado.

4.1 Classificao da Pesquisa

Para definir de forma cientifica, pesquisa significa utilizar um conjunto de procedimentos para buscar respostas para uma questo apresentada. Objetivada e sistematizada por utilizar um mtodo especfico para obter determinado

conhecimento, a pesquisa cientifica atm-se apenas realidade emprica, ou seja, ao que existe e que est ao alcance da experincia. (RUDIO, 1999). A pesquisa realizada do tipo experimental utilizada no nvel explicativo. Para Acevedo e Nohara (2009), a pesquisa experimental visa explicar as relaes de causa e efeito entre conceitos envolvidos no fenmeno objeto de estudo. Para

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estabelecer esta relao o pesquisador necessita manipular e controlar as variveis independentes, ou seja, aquelas que causam ou explicam a varivel principal e verificar os resultados. Quanto aos procedimentos adotados nesta pesquisa para levantamento de dados leva a mesma a classificao de pesquisa documental que segundo Gil (2002), utiliza de materiais que ainda no receberam tratamento analtico, ou que ainda podem ser reelaborados de acordo com os objetos da pesquisa. Gil (2002), afirma que a pesquisa documental apresenta uma srie de vantagens sobre as demais formas de pesquisa como: Basear-se em documentos que constituem fonte rica e estvel de dados; Baixo custo de realizao; No exige contato com os sujeitos que podem ser influenciados em suas respostas dependendo das circunstncias.

4.2 Coleta de Dados

O objetivo da coleta de dados avaliar os impactos da automao dentro do processo de beneficiamento do minrio de grafite, confrontando dados de produo do sistema atual perante os testes realizados em planta piloto na etapa de concentrao bsica do mineral. O estudo ter como referncia os dados de produo, perante a anlise de documentos da empresa obtidos no primeiro semestre de 2010 confrontados com os resultados obtidos nos testes piloto realizados e documentados neste mesmo perodo, identificando informaes importantes que podem impactar diretamente no negcio da empresa.

4.3 Caracterizao do Objeto

O presente estudo foi realizado em uma mineradora de Grafite Natural Cristalino, fundada em 1939, e que concentra suas atividades na minerao e no beneficiamento do minrio de grafite natural cristalino de alta qualidade. Em suas trs plantas, todas localizadas prximas a importantes jazidas, no estado de Minas Gerais, Brasil, a empresa beneficia o minrio, gerando cerca de 70.000 toneladas

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anuais de grafite de diferentes caractersticas. Todos os processos, desde a prospeco do minrio at a entrega do produto final, so certificados ISO 9001:2008. O processo de beneficiamento do mineral grafita, tem seu inicio na fase de pesquisa e de avaliao, quando so realizados estudos de dimensionamento e caracterizao das reservas de minrio, estendendo-se esses estudos tambm fase do processo de lavra conforme FIG. 11 e FIG. 12. A seguir pode-se visualizar o fluxograma do processo de minerao mediante a FIG. 10. Outro fator preponderante a preocupao na preservao do meio ambiente, cumprindo rigorosamente a legislao ambiental brasileira.

IDENTIFICAO DE REAS POTENCIAIS

PROSPECO MINERAL

Identificao preliminar do potencial das ocorrncias. Requisio dos direitos de pesquisa.

PESQUISA MINERAL

Mapeamentos geolgicos e sondagens. Dimensionamento e caracterizao mineralgica.

AVALIAO DA RESERVA

Detalhamento fsico-qumico do produto final. Estudo de viabilidade econmica.

MINERAO

Abertura da mina e extrao do minrio para beneficiamento

FIGURA 10- Fluxograma do Processo de Minerao Fonte: Dados da empresa

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FIGURA 11- Mina de Grafita Fonte: Dados da empresa

FIGURA 12- Mina de Grafita Fonte: Dados da empresa

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Aps a etapa de minerao o produto transportado para o ptio de minrio onde passa pela etapa de homogeneizao. A deposio desse minrio no ptio de alimentao sistematizada para formar pilhas de alimentao em camadas. O objetivo reduzir a variabilidade natural do minrio. Na etapa seguinte chamada de Concentrao Mecnica, onde o minrio submetido a sucessivas moagens e processo de separao mecnica das impurezas presentes no grafite. A concentrao mecnica objetiva a mxima recuperao do grafite presente no minrio, preservando suas caractersticas fsicas. Encontra-se nesta etapa do processo o foco do nosso estudo, onde ser analisada a possibilidade de aplicao de ferramentas e instrumentos de automao que busquem a sua otimizao, reduzindo assim as perdas no processo. A prxima etapa chamada de concentrao qumica, a qual consiste em submeter o minrio previamente concentrado mecanicamente, pelos processos sucessivos de moagem e flotao, a um tratamento qumico capaz de remover as impurezas remanescentes de outras etapas obtendo-se um concentrado com at 99,8% de carbono. Importante salientar que a empresa possui uma estao de tratamento capaz de neutralizar todo o resduo desta etapa de forma a no poluir o meio ambiente. Aps o tratamento qumico o produto submetido lavagem para controle de pH e reduo do percentual de umidade por meio da utilizao de filtros tipo prensa, seguindo para a etapa de secagem que se da por meio de secadores rotativos. Algumas aplicaes por exigirem produtos com granulometrias especficas exigem que o produto seja submetido a novos processos de moagem onde so utilizados moinhos tipo martelo e tipo jatos. Finalmente o produto embalado em sacos valvulados ou em big-bags acomodados sobre pallets. A empresa objeto de estudo com seu portflio de produtos, responsvel por suprir grande parte da demanda de grafite natural cristalino no mercado nacional e ainda fornece seus produtos para vrios outros pases atendendo as mais diversas aplicaes como podemos ver na TAB.1 e TAB. 2.

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TABELA 1 Descrio dos produtos fabricados pela empresa GRAFMAX SUPERGRAF GRAFLAKE GRAFINE MICROGRAF GRAFEXP HIDROGRAF OILGRAF GRAFSOLO Grafites de alta pureza e caractersticas fsicas modificadas de acordo com a aplicao. Grafites de alta performance. Produtos de grafite granulados de alta pureza, livres de Enxofre, Fsforo e Nitrognio Produtos de grafite tipo floco em diversos teores, granulometria mdia maior que 150 mcrons. Produtos de grafite tipo floco fino em diversos teores, granulometria mdia inferior a 150 mcrons. Produtos de grafite micronizado, em diversos teores com tamanho mdio de partcula entre 4 e 75 mcrons. Grafites expansveis de alta pureza com diversos tamanhos de partculas e ndices de expansibilidade Disperses de grafite em gua. Disperses de grafite em leo Formulaes lubrificantes especficas contendo grafite

Fonte: Dados da empresa Mineral (2010).

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TABELA 2 Campos de aplicao dos produtos da empresa PRODUTO LINHA DE APLICAO DISCRIMINAO Baterias Alcalinas Baterias de on de Ltio Clulas Combustveis Baterias de Zinco Carbono Carburantes para Ferros Nodulares Carburantes para Ferros Cinzentos Aditivos de Carbono para Aos Especiais Aditivos de Carbono Monolticos Magnesita Carbono Alumina Carbono Cadinhos Peas de Sistemas de Lingotamento Contnuo Escovas de Carbono Pastilhas e Lonas de Freios Metalurgia do P Grafite Flexvel Lpis Metais Sinterizados Forjarias Conformao de Metal a Quente Ps para Lubrificantes Plsticos Retardantes de Chamas PTFE Borrachas Lubrificantes de Sementes

GRAFMAX

Energia porttil

SUPERGRAF

Metalurgia

GRAFLAKE GRAFINE

Refratrios

GRAFINE MICROGRAF GRAFEXP

Peas e componentes

HIDROGRAF OILGRAF MICROGRAF MICROGRAF GRAFEXP GRAFSOLO

Lubrificantes

Polmeros

Agricultura

Fonte: Dados da empresa Mineral (2010).

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5. ANALISE E RESULTADOS

5.1 Mapeamento do Processo

A FIG. 13 representa, a fase do processo de concentrao bsica do minrio de grafite natural cristalino, onde o minrio blendado no ptio alimentado em uma moega e levado por meio de uma sequncia de transportadores tipo correia at a caixa empolpadora, onde adicionado gua ao minrio. A adio de gua possui regulagem manual feita pelo operador a uma vazo pr-estabelecida para que seja possvel a realizao da etapa seguinte. Aps empolpado o minrio levado por gravidade por meio de tubulaes at ao estagio de classificao a mido por meio de telas metlicas, onde possvel separar as partculas maiores das menores e direcion-las. Este equipamento de classificao a mido conhecido como Trommel conforme FIG. 13. O undersize, ou seja, o passante nas telas destes dois equipamentos direcionado por gravidade por meio de tubulaes a dois moinhos tipo barras. O oversize, ou seja, o retido nas telas novamente empolpado com a adio de gua a uma vazo pr-estabelecida com regulagem manual. Esta polpa direcionada a outros dois moinhos tipo bolas. A prxima etapa consiste no primeiro estgio de moagem do circuito de beneficiamento do minrio de grafite. A moagem do undersize dos classificadores realizada por moinhos tipo barras, denominados moinhos Fao 1 e 2 conforme FIG. 13 e o oversize passa ao estagio de moagem realizado por moinhos tipo bolas, moinhos 18 e 23 conforme FIG. 13. Aps a etapa de moagem a polpa transportada por gravidade at o tanque condicionador ou homogeinizador AG41 conforme FIG.13. Aps homogeneizada a polpa transportada por gravidade at a prxima etapa do processo que consiste no primeiro estgio de flotao, feito em clulas, representados na FIG. 13 pelas mquinas de flotao denominadas IZ05 E IZ12. Nesta etapa a polpa alimentada pela caixa de entrada localizada em uma das extremidades da mquina de flotao. Na caixa de entrada ou caixa de alimentao, so adicionadas substncias coletoras e tensoativas, tambm nesta caixa adicionase gua com vazo pr-estabelecida controlada manualmente determinando a porcentagem de slidos condicionando a polpa ao melhor estado para o processo de flotao. Na clula de flotao acontece a injeo de ar comprimido em pequena

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presso e com vazo controlada manualmente pelo operador conforme os resultados da flotao. Esta injeo de ar a responsvel pela formao de pequenas bolhas pelo rotor da clula. As bolhas so as responsveis pela conduo em fluxo ascendente do minrio at a superfcie da polpa. O concentrado flotado, forma sobre a polpa uma camada de espuma que tem o seu nvel controlado de forma manual, esta espuma (concentrado), retirada mediante a utilizao de um raspador e direcionada para a calha de concentrado instalada em toda a extenso de uma das laterais da maquina de flotao. O controle do nvel da camada de espuma importante para que permita transbordar apenas o concentrado e tambm no permitir retornar material flotado (concentrado) para a polpa. O processo tem seguimento com novas etapas de moagem, flotao em clulas e colunas, tratamento qumico, lavagem, secagem, moagens especiais e embalagem, no sendo estas etapas foco do presente trabalho. Mediante a utilizao de balanos de massas foi possvel detectar deficincias no processo produtivo. Os resultados apresentados apontaram a ineficincia do processo de moagem, mais especificamente uma sub-moagem do minrio, o que propicia uma baixa desagregao entre as partculas do mineral, ou seja, uma grande quantidade do mineral era descartado juntamente com o rejeito nas etapas seguintes do processo por no apresentar condies ideais para sua recuperao. Os resultados so apresentados dos balanos de massas do processo atual so apresentados na TAB. 03 e GRAF. 01. A anlise conjunta dos resultados insatisfatrios obtidos perante as amostragens do processo atual possibilitou, mediante uma equipe multidisciplinar, o levantamento dos pontos susceptveis aplicao de sistemas de controle automtico das variveis. Esta anlise direcionou o foco das aes s etapas da concentrao bsica. Para que testes pudessem ser realizados de forma a no gerar interferncias no processo foi proposta a instalao de uma planta em escala piloto possibilitando simular o processo atual mediante diversas condies.

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FIGURA 13: Fluxograma atual do processo Fonte: Dados da empresa

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TABELA 3 - Resultados obtidos no processo atual. Teor (%c) Amostragens Alim. 1 2 3 4 5 Mdia Desvio Padro 8,25 7,92 8,44 8,13 8,06 8,16 0,20 IZ 12 Conc. 40,23 41,03 40,74 42,19 42,06 41,25 0,85 Rej. 2,90 2,48 2,24 2,88 2,68 2,64 0,28 Alim. 8,25 7,92 8,44 8,13 8,06 8,16 0,20 IZ 05 Conc. 48,03 46,74 47,84 45,83 46,92 46,83 0,89 Rej. 3,05 2,96 2,88 3,38 3,16 3,09 0,19 IZ 12 IZ 05 Recuperao (%)

75,23 76,96 74,54 76,71 76,25 75,94 1,02

80,32 79,91 81,59 81,94 80,62 80,88 0,86

Alim = alimentao; Conc = concentrado; Rej. = rejeito Fonte: Dados da empresa

GRAFICO 1 Resultados do processo atual Fonte: Dados da empresa

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5.2 Soluo Proposta

Verificou-se que, durante a operao da etapa de concentrao bsica a alimentao de minrio passa por perodos de interferncias que geram paradas por motivos diversos. Como descrito anteriormente o minrio empolpado por meio da adio de uma determinada quantidade de gua, que adicionada ao processo na caixa empolpadora de entrada para a etapa de classificao do minrio, posteriormente a polpa classificada transferida para a etapa de moagem. Contudo, notou-se que os operadores muitas vezes no percebiam as variaes e paradas do sistema de alimentao de minrio, desta forma permitiam a continuar a adio de gua ao processo, e por conseqncia reduzir consideravelmente a porcentagem de slidos nas etapas de classificao e moagem, alem de desperdiar uma grande quantidade de gua. A reduo de slidos na etapa de moagem tem como conseqncia a reduo da eficincia da moagem, aumentando o contato ou o atrito do corpo moedor dos moinhos com os slidos presentes. Esta situao traz como resultado uma sobre-moagem do minrio o que impossibilita o aproveitamento dos flocos do mineral, produto de maior valor de mercado. A ocorrncia inversa, ou seja, uma grande quantidade de slidos presentes no sistema de moagem reduz o contato do minrio com o corpo moedor ocasionando uma sub-moagem, impossibilitando a desagregao de todo o minrio prejudicando as etapas seguintes do processo de beneficiamento. A proposta de soluo mediante esta situao consiste em automatizar a adio de gua ao processo neste ponto, de forma a absorver as variaes do processo e estabilizar a porcentagem de slidos nas etapas seguintes. A proposta consiste na implantao de um sistema de controle em malha fechada, utilizando transmissores de densidade para a medio da varivel a ser controlada (DIT01, DIT02 e DIT03 conforme FIG.14). Para processamento e controle a proposta consiste em utilizar entradas e sadas analgicas com sinal em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA instaladas em CLP existente para controle da planta em estudo. Como algoritmo de controle ser utilizada a densidade medida da polpa para clculo dos slidos presentes. Como instrumento de controle prope-se a utilizao de uma vlvula de controle tipo esfera seguimentada com atuador

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pneumtico e posicionador com sinal de entrada em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA, (FV01, FV02 e FV03 conforme FIG. 14). Em complemento prope-se automatizar a adio de gua nas clulas de flotao IZ-05 e IZ-12 conforme FIG. 14, de forma a controlar o percentual de slidos presentes nas mesmas. O controle ser estabelecido em malha fechada, utilizando como instrumento de medio da varivel a ser controlada um transmissor de densidade (DIT04 conforme FIG. 14). Para processamento e controle prope-se utilizar entradas e sadas analgicas com sinal em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA instaladas no CLP existente para controle da planta em estudo. Como instrumento de controle prope-se a utilizao de uma vlvula de controle tipo esfera seguimentada com atuador pneumtico e posicionador com sinal de entrada em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA, (FV04 conforme FIG. 14). Com base nos testes realizados em escala piloto em que os resultados esto expostos na TAB. 04 e no GRAF. 02, prope-se a automao do controle de nvel e vazo de ar das clulas de flotao. O controle de nvel nas mquinas de flotao motivado pela necessidade de se manter estvel a camada de espuma, reduzindo as perdas de minrio para rejeito e reduzir a contaminao do concentrado. Para tanto, prope-se a implantao de um sistema de controle em malha fechada com a utilizao de sensores de nvel tipo ultrasnico com sinal de sada em nveis de corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA instalados em pontos estratgicos das clulas. Para controle e processamento prope-se utilizar entradas e sadas analgicas com sinal em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA instaladas no CLP da planta em estudo. Como instrumento de controle prope-se a utilizao de um atuador com acionamento pneumtico, posicionador com sinal de entrada em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA. Para a formao de bolhas em quantidade e tamanho ideais faz-se necessrio o controle da vazo de ar. A proposta para este controle consiste na instalao de medidores de vazo tipo turbina com sinal de sada em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA, enviando sinal at entradas analgicas instaladas junto ao CLP de controle e processamento. Sero utilizadas sadas analgicas com sinal em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA para atuar os instrumentos de controle. Os instrumentos utilizados consistem em vlvulas com atuador pneumtico e posicionador eletro pneumtico com sinal de entrada em corrente eltrica na faixa de 4 a 20 mA.

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FIGURA 14: Fluxograma projetado para o processo

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O uso de simulaes por meio de planta piloto em menor escala, montada na unidade produtiva em estudo, justificado pelo fato de ser possvel realizar testes sem interferir no processo. Para fazer a adequao dos limites de cada varivel de acordo com os valores pr-estabelecidos pela operao, vrias simulaes foram realizadas.

TABELA 4 - Resultados obtidos no teste piloto. Teor (%C) Amostragens Alim. 1 2 3 4 5 Mdia Desvio Padro 7,95 8,21 8,19 8,02 8,14 8,10 0,11 IZ 12 Conc. 42,34 41,17 42,04 42,21 41,97 41,95 0,46 Rej. 1,87 1,72 1,84 2,03 1,69 7,83 0,14 Alim. 7,95 8,21 8,19 8,02 8,14 8,10 0,11 IZ 05 Conc. 47,24 46,86 48,12 46,78 47,52 47,30 0,55 Rej. 2,35 2,16 1,78 2,84 2,08 2,24 0,39 Recuperao (%) IZ 12 IZ 05

78,41 78,39 77,95 78,29 7,57 64,12 31,61

84,06 83,82 84,86 84,06 83,54 84,07 0,49

Alim = alimentao; Conc = concentrado; Rej. = rejeito Fonte: Dados da empresa.

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GRAFICO 2 Resultados dos testes em escala piloto. Fonte: Dados da empresa Mineral (2010).

O resultado final mostrou-se bastante satisfatrio, conforme apresentado na TAB. 3, uma vez que os testes foram executados com clareza e o resultado do processo mediante o controle das variveis envolvidas est de acordo com o esperado. Mediante a realizao dos testes e comparando-se os resultados do processo atua conforme exposto na TAB. 05 e GRAF. 03 podemos observar um considervel ganho nos ndices de recuperao mineral no processo. TABELA 5 Comparativo entre as amostragens IZ-12 Amostragem Recuperao Atual 75,94 Teste 78,32 Atual 80,88 IZ-05 Teste 84,07

Fonte: Dados da empresa Mineral (2010)

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GRFICO 3 Comparativo entre amostragens atuais e testes em escala piloto. Fonte: Dados da empresa Mineral (2010).

Conforme as fontes de dados da empresa, o custo mdio atual de produo por tonelada de produto pode ser decomposto conforme apresentado abaixo, e os percentuais de cada etapa determinado conforme GRAF. 04. Salientando-se que nestes nmeros no so considerados os valores da jazida, ou seja, desconsiderase o investimento na aquisio da mesma. Minerao ; Transporte; Concentrao Bsica; Moagens adicionais; Flotao; Filtragem; Secagem; Embalagem; Transporte.

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GRFICO 4 Custos mdios de produo por tonelada de produto. Fonte: Dados da empresa Mineral (2010).

Conforme apresentado no Graf. 4, os custos envolvidos at a etapa de concentrao bsica do minrio, representam 27% do custo de produo por tonelada de produto. Mediante os resultados obtidos nos testes em escala piloto o sistema obter um acrscimo de aproximadamente 3,5% na recuperao mineral. Esta situao representa que o sistema estaria reduzindo os desperdcios nesta etapa em 3,5% dos custos envolvidos no processo. Fato importante a ser mencionado que grande parte dos custos do processo at a etapa de concentrao bsica composto pelo suprimento de gua ao sistema, custos estes que so decompostos em custos com manuteno de barragens, energia necessria para o bombeamento da gua at a planta de beneficiamento e o tratamento de efluentes. Outro aspecto a ser citado o considervel aumento de produtividade visto que se obtivermos uma maior recuperao mineral na etapa de concentrao bsica certamente haver mais concentrado do minrio a ser beneficiado nas etapas seguintes, segundo informaes da empresa Mineral este ganho de produtividade pode aproximar-se de 1% at o final do processo.

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6. CONCLUSO

De forma a maximizar a utilizao dos recursos utilizados na produo, aumentar o desempenho, proporcionar qualidade e minimizar os seus custos, um processo industrial deve ser muito bem estruturado e controlado. A eficincia de um controlador pode ser avaliada pela capacidade em manter a varivel controlada prximo ao seu valor desejado. No presente estudo a utilizao de um controlador lgico programvel (CLP) e instrumentos especficos de medio e controle das variveis de processo, proporcionaram mediante resultados obtidos pelos testes em escala piloto, uma considervel reduo nos desperdcios e a otimizao no uso dos recursos utilizados no beneficiamento do minrio de grafite natural cristalino. Na fase de concentrao bsica da grafita as variveis de processo esto intrinsecamente ligadas, de forma que a variao em uma pode causar variao em outra. O sistema de controle e superviso utilizado monitorou sem gerar interferncia e apresentou os efeitos e a interao destas variveis no processo. Desta forma pode-se avaliar respostas, extrapolar ou interpolar dados do processo e analisar a estabilidade diante destas situaes. A integrao da automao proposta com o sistema supervisrio da planta, possibilita a operao e superviso de toda esta etapa do processo da sala de operao, de forma a reduzir o esforo fsico do operador de campo, em contrapartida requer treinamento e qualificao do pessoal de operao de painel e manuteno de campo e software. Dentre os benefcios obtidos com a automao desta etapa do processo, destacam-se o aumento nos ndices de recuperao do mineral e a reduo no consumo de gua em funo do uso racional e controlado deste recurso natural imprescindvel para a maioria dos processos de minerao. Como resultado direto da reduo do consumo de gua apresenta-se a reduo dos custos com energia no bombeamento, manuteno de reservatrios e tratamento de efluentes. Com os resultados obtidos possvel destacar a vantagem competitiva do processo automatizado, mediante a reduo dos custos, ganhos nos nveis e objetividade de informao e maior capacidade e agilidade de diagnostico de falhas, alm de apresentar oportunidades de melhorias, ferramentas envolvidas nos sete desperdcios da manufatura enxuta.

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7. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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