Instituto tecnolgico de Veracruz

Diseo de elementos Mecnicos BANDAS Y CADENAS

LARA CRUZ ABRAHAM ESAU PERALTA RAMIREZ ANNA CAROLINA MORALES NUEZ RICARDO ISAAC ARRELLANO HEREDIA MIGUEL CANO CONTRERAS ERIK MORONI MALDONADO ANTONIO ANGELICA MARIN CARCAO HERBERT DANIEL PAREDES JOACHIN JOSE ALBERTO FERNANDEZ VAZQUEZ OMAR ENRIQUE

Introduccin
Las bandas y cadenas son ejemplos de elementos de mquinas que usan la friccin como agente benfico. Una banda proporciona un medio conveniente para transferir potencia de un eje a otro. Las bandas son con frecuencia necesarias para reducir las altas velocidad angulares de los motores elctricos a bajos valores requeridos en el equipo mecnico. El diseo de dispositivos que trabajan con friccin est sometido a incertidumbre en el valor del coeficiente de friccin que de manera obligada debe usarse. Las cadenas proporcionan un medio conveniente y efectivo para transferir potencia entre ejes paralelos.

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BANDAS Y CADENAS
Las bandas y las cadenas representan los principales tipos de elementos flexibles por transmisin de potencia. Un motor elctrico produce la potencia rotatoria, pero en el caso tpico, los motores funcionan los motores funcionan con una velocidad demasiado grande y entregan un par torsional muy pequeo para que se adapten a la aplicacin final de accionamiento.

La alta velocidad del motor hace que las trasmisiones por banda sean casi ideales para la primera etapa de reduccin. Al eje del motor se le fija una polea pequea, mientras que se monta una polea de mayor dimetro en un eje paralelo que funciona a la velocidad menor correspondiente. Las poleas con bandas tambin son llamadas poleas acanaladas. Sin embargo si la transmisin requiere de relaciones de reduccin muy grandes, son preferibles los reductores de engranes, por que fsicamente pueden hacer grandes reducciones en espacio bastante pequeo. En general el eje de salida del reductor de engranes est a baja velocidad y tiene gran torsin. Si tanto la velocidad como par torsional son satisfactorios para la aplicacin se podra acoplar en forma directa a la maquina impulsada. Sin embargo como los reductores engranados solo se consiguen en relaciones de reduccin discretas, con frecuencia se debe reducir su salida para cumplir los requisitos de la mquina, en la condicin de baja velocidad y gran par de torsin, las trasmisiones con cadena son adecuadas. El gran parorcional causa grandes fuerzas de tensin de la cadena. En el caso normal, los elementos de la cadena son metlicos y sus dimensionales resisten las fuerzas. Los eslabones de las cadenas engranan en las catarinas, para formar un accionamiento mecnico positivo adecuado a las condiciones de baja velocidad y de gran torsin. En general, se aplican las transmisiones por bandas cuando las velocidades de rotacin son relativamente altas, como en la primera etapa de reduccin de la velocidad de un motor elctrico o de combustin. A menores velocidades, la tensin de la banda se vuelve demasiado grande para las secciones transversales tpicas en las bandas, y puede a ver deslizamiento entre los lados de la banda y las ranuras de la polea que conduce. A mayores velocidades existen efectos dinmicos, como fuerzas centrifugas, chicoteo de bandas y vibraciones que reducen la eficiencia y la duracin de la transmisin. La polea motriz o impulsadora o la polea conducida o impulsada pueden tener varios tamaos.

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Tipos de trasmisiones por bandas

Una banda es un elemento flexible de transmisin de potencia que se asienta firmemente en un conjunto de poleas o poleas acanaladas. Cuando se usa la banda para reducir la velocidad, que es caso tpico, la polea menor se monta en el eje de la alta velocidad, que se puede ser el eje de un motor elctrico. La polea de mayor se monta en la maquina impulsada. La banda se disea para montarse en las dos poleas, sin resbalamiento. La banda se instala al colocarlas alrededor de 2 poleas mientras se reduce la distancia entre centros entre ellas. A continuacin se separan las poleas y se pone la banda en una tensin inicial bastante alta. Cuando la banda transmite la potencia, las friccin hace que se agarre a la polea impulsadora incrementa la tensin en un lado, que es el lado tenso de la transmisin. La fuerza de tensin en la banda ejerce una fuerza tangencial en la polea conducida, con lo que se aplica un par torsional al eje conducido. El lado contrario de la banda se encuentra todava en tensin, pero con un valor menor por lo tanto se dice que es un lado flojo. Existen muchos tipos de bandas disponibles: planas, acanaladas o dentadas, bandas V normales bandas V en ngulo doble y otras ms. La banda plana. Es el tipo ms sencillo y con frecuencia se fabrica de cuero o de lona ahulada. La superficie de la polea tambin es plana y lisa, y la fuerza impulsadora se limita, por consiguiente, a la friccin pura entre banda y polea. Algunos diseadores prefieren que las bandas para maquinaria delicada sean planas, porque la banda se deslizara se el par torsional tiende a subir hasta un valor que pueda daar la mquina. Las bandas sncronas. Llamadas a veces bandas de sincronizacin pasan sobre poleas ranuradas en las que asientan los dientes de la banda. Este es un impulsor positivo, y solo se limitan por la resistencia de la banda a la tensin y a la resistencia a la fuerza cortante de los dientes. Un tipo de banda muy usado, en especial en transmisiones industriales y en aplicaciones vehiculares, es el accionamiento con bandas V. La banda en V hace que la banda se acue firmemente en la ranura, lo cual incrementa la friccin y permite la transmisin de grandes pares torsionales sin que exista deslizamiento. La mayor parte de las bandas tienen lonas de alta resistencia, colocadas en el dimetro de paso de la seccin transversal de la banda. Las cuerdas se fabrican con fibras naturales, sintticas y de acero y se encierran en compuestos firme de hule para dar la flexibilidad.

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Transmisiones por bandas en v

1. La polea, con una o varias ranuras circunferenciales donde se apoya la banda se llama polea acanalada.

2. El tamao de una polea se indica con su dimetro de paso, que es un poco menor que el dimetro exterior. El arreglo tpico de los elementos de una transmisin por bandas en V.

3. La relacin de velocidades de las poleas motriz y conducida es inversamente proporcional a la relacin de los dimetros de paso.

a) la fuerza de tensin en la banda.

4. Los contribuyentes al esfuerzo de la banda son:

b) La flexin de la banda en torno a la polea, mxima en el lado tenso de la banda, entorno a la polea menor.

c) La fuerza centrfuga producida cuando una banda se mueve alrededor de las poleas. El esfuerzo total mximo se representa donde la banda entra a la polea menor y donde el esfuerzo de flexin es parte mayor.

La banda V de rayn y hule es ampliamente usada para la transmisin de potencia. Tales bandas se fabrican en dos series: La banda V estndar, mostrada en la figura siguiente:

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Y la banda V de alta capacidad que se muestra en la figura de abajo. Las bandas pueden usarse con distancias cortas a su centro y se fabrican continuas para evitar dificultades con los empalmes. Las longitudes estn estandarizadas y se proporcionan en la siguiente tabla:

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Como el costo de las bandas V es relativamente bajo, la potencia de salida de un sistema de bandas V puede ser incrementada operando varias bandas en paralelo. Todas las bandas del sistema deben estirarse con la misma tensin para mantener la carga repartida de manera uniforme entre ellas. Cuando una de las bandas se rompe, usualmente el grupo entero debe reemplazarse. El sistema de transmisin puede estar inclinado a cualquier ngulo con el lado tenso arriba o abajo. Como las bandas pueden operar sobre las poleas relativamente pequeas, son posibles grandes reducciones de velocidad en un solo sistema. El ngulo incluido para la ranura de la banda es usualmente entre 34 y 38. La accin de cua de la banda en la ranura da un incremento a la fuerza de traccin desarrollada por la banda. Las poleas pueden fabricarse de hierro fundido, acero o metal fundido a troquel. Debe proporcionarse suficiente tolerancia en el fondo de la ranura para impedir que la banda se trabe en el fondo cuando sta se vuelve ms estrecha por el desgaste. En ocasiones, la polea mayor no se ranura cuando es posible desarrollar la requerida fuerza tractiva corriendo sobre la superficie interna de la banda. Se elimina as el costo de cortar las ranuras. Existe en el mercado poleas que permiten un ajuste en el ancho de la ranura. De Este modo se vara el dimetro efectivo de paso de la polea y pueden lograrse cambios moderados en la razn de velocidades. Distancia entre centros para la impulsin con Banda V En general, el ingeniero de diseo conocer los dimetros primitivos, d1 y d2, para las dos poleas, y la longitud estandarizada l para la banda que debe usarse. Es necesario calcular la distancia entre centros de las poleas. Eso determina el ngulo de contacto, entre la banda sobre la polea, lo que seala a su vez la capacidad de carga de la banda.

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Aunque la distancia c entre centros puede calcularse con la ecuacin mostrada en la primer figura, esta ecuacin es muy difcil de manipular ya que tanto c como son incgnitas. Con un excelente grado de aproximacin, la longitud ABCD en la segunda figura ser igual a la mitad de la longitud de la banda. La distancia entre centros puede entonces obtenerse fcilmente resolviendo la ecuacin.

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PROBLEMA BANDAS 1.
Una banda V tiene 87.9 in de longitud y opera sobre poleas de dimetros medios de 12 y 16 in. Encuentre la distancia entre los centros c.

C= 21.9 in. De la Figura

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Tenemos que: Para poleas de igual dimetro, el lado apretado a tensin T se toma como cinco veces el lado flojo a tensin. El ngulo de enrollamiento sobre la polea menor o impulsora es menor cuando las poleas son de dimetros diferentes y la razn T1/T2 disminuye. La relacin entre cos y T1/T2 est dada por la figura.

Diseo de transmisiones por bandas en v

Los factores que intervienen en la seleccin de una banda V y las poleas motriz y conducida de

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la transmisin. Los datos bsicos para seleccionar la transmisin son:

La potencia especifica del motor o maquina motriz El factor de servicio, con base en el motor y la carga impulsada

La distancia entre centros La capacidad de potencia de una banda, en funcin del tamao y la velocidad de la polea menor La potencia especifica del motor o maquina motriz El factor de servicio, con base en el motor y la carga impulsada La distancia entre centros La capacidad de potencia de una banda, en funcin del tamao y la velocidad de la polea menor La longitud de la banda El tamao de las poleas motriz y conducida El factor de la correccin por la longitud de la banda El factor de correccin por ngulo de contacto en la polea menor El nmero de bandas La tensin inicial sobre la banda

Muchas decisiones de diseo dependen de la aplicacin y de las limitaciones de espacio: Se debe efectuar el ajuste Por distancia entre centros, en ambas direcciones, a partir del valor nominal. La distancia entre centros debe acortarse en el momento de la instalacin para permitir que la banda entre en las ranuras de las poleas sin forzarse, se debe preveer el aumento de la distancia entre centros. Si se requiere que los centros sean fijos, se debe usar poleas locas o templadoras. Lo mejor es usar una polea loca acanalada dentro de la banda cerca de la polea mayor, para sostener la polea tensora, existen tensores ajustables disponibles. El ngulo de contacto en la polea menor debe ser mayor que 120 grados Se debe considerar un tipo alterno de transmisin, como los engranes o cadena, si la velocidad de la banda es menor que 1000 pies / minutos. Evitar temperaturas elevadas alrededor de las bandas. Asegurar que los ejes que soporten las poleas correspondientes sean paralelos, y que las poleas estn alineadas, para que las bandas entren libremente en las ranuras Se bebe instalar las bandas con la atencin inicial que recomienda el fabricante. Se debe medir la tensin despus de las primeras horas de funcionamiento, porque habr asentamiento y estiramiento inicial.

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La capacidad bsica de potencia para una relacin de velocidades de 1.00 se indica con una curva slida. Una banda determinada puede manejar mayor potencia, a medida que aumenta la relacin de velocidades, hasta una relacin aproximada de 3.38. Los incrementos mayores tienen poco efecto y tambin pueden causar problemas con el ngulo de contacto en la polea menor.

TENSION DE LA BANDA Es crtico dar una tensin inicial a una banda, para asegurar que no se resbale bajo la carga del diseo. En reposo, los dos lados de la banda tienen la misma tensin. Cuando se transmite la potencia, aumenta la tensin en el lado tenso, y disminuye la tensin en el lado flojo. Sin la tensin inicial el lado flojo estara totalmente suelto y la banda no asentara en la ranura, y se deslizara. Los catlogos de los fabricantes contienen datos de los procedimientos adecuados para tensar bandas. Diseo de Bandas V La Velocidad V de la banda, en pies por minuto est dada por la ecuacin:

Dnde d es el dimetro de la polea en pulgas y n es su velocidad en revoluciones por minuto. La mayora de las guas de diseo sugieren que las velocidades en el margen de 4,000 ft/min son ideales para bandas V. Si T1 es la tensin en libreas en el lado tenso y T2 es la tensin en el lado flojo, la potencia nominal en caballos de potencia de la banda es

Un factor de servicio debe aplicarse usualmente a los caballos de potencia nominales requeridos para tomar en cuenta fluctuaciones de la carga y motor. En la imagen que se muestra a continuacin se da una lista de tales factores recomendados.

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La fuerza pico en la banda se considera como formada de la tensin en el lado tenso T1 ms una fuerza Tb causada por la flexin alrededor de la polea y una fuerza Tc debida a los efectos centrfugos. En el Punto B de la figura 6.4 la fuerza pico F1 es entonces:

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De manera similar, en el punto E la fuerza pico F2 es igual a

Las fuerzas F1 y F2 son fundamentales para evitar el diseo de los sistemas de bandas V. Las bandas V se disean bajo el supuesto de que una banda puede soportar un cierto nmero de fuerzas pico antes de que ocurra la fatiga. La seleccin de una banda particular para una aplicacin especfica conviene hacerla despus de consultar los detalles proporcionados por los fabricantes en la literatura tcnica reciente. En muchos casos, esta literatura proporciona cartas, tablas y guas de diseo para facilitar al proyectista seleccionar la mejor banda V para una aplicacin particular. Un Excelente ejemplo es el manual de diseo de la Gates Rubber Company.

Frenos de Banda En la figura se muestra esquemticamente un freno de banda. El croquis muestra, a mayor escala, las fuerzas que actan sobre un elemento del forro situado entre dos planos axiales separados slo por un pequeo ngulo. La tensin sobre el lado apretado es igual a la tensin T del lado ms flojo un incremento dT. El Tambor est presionado hacia afuera sobre el elemento con fuerza reactiva. La fuerza de friccin es igual a dT, que es la diferencia entre las fuerzas tangenciales en la banda.

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Con el ngulo muy pequeo, la componente hacia adentro de las fuerzas tangenciales es Td, que es igual a la reaccin dR. Entonces:

En la figura mostrada anteriormente, el freno est accionado por la aplicacin de la fuerza P en el extremo de la palanca. Una fuerza menor P se necesita para la operacin cuando el lado tenso de la banda est unido al soporte estacionario y el lado flojo est unido a la palanca. En el freno diferencial de banda, la fuerza de friccin ayuda a la aplicacin de la banda. Para el freno mostrado en a continuacin puede escribirse la siguiente ecuacin:

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Apliquemos el anlisis de la figura 6-8 b a la banda en el punto de tangencia para T1. La reaccin R es igual a brp max d, donde p max es la Pmax es la presin entre el tambor y el forro. Las componentes internas de las fuerzas en la banda son iguales a T1d. Estas dos fuerzas son iguales entre s y dan la siguiente ecuacin til:

Una ecuacin similar puede escribirse para el lado flojo. Problema 2: Bandas Un freno similar al de la figura 6-8 tiene un tambor de 16 in de dimetro y un ancho de forro igual a 3in. La velocidad es de 200 rpm, a=10in, m=3in, = 270. Y =0.2. Encuentre el par de torsin y la potencia si la presin mxima en el forro es de 70 psi. Solucin

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Problema 2
Datos Mquina conductora: Motor diesel monocilndrico Potencia: 10 HP Revoluciones (N): 3600 rpm Dimetro polea salida: 125 mm.

Mquina conducida: Bomba centrfuga de aguas limpias Caudal: 90 m3/h Revoluciones (n): 1500 rpm Dimetro polea conducida: a determinar

Potencia transmitida (Pc) Pc = P K, donde P = 10 HP K = 1,2 es el factor de correccin de la potencia (ver tabla 11 del apartado 5.2) Sustituyendo resulta, Pc = 12 HP

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 Seleccin del tipo de correa Entrar en la tabla de la Figura 14. "Seleccin de la seccin de la correa" del apartado 5.3, con los siguientes valores: - N= 3600 rpm, velocidad de giro de la polea menor; - Pc= 12 HP. Tipo de correa seleccionada: Perfil "A"

Relacin de transmisin (R) La relacin de transmisin se calcula de acuerdo a lo mostrado en el apartado 5.4: R = N / n = 3600 / 1500 = 2,4

Dimetros de las poleas Dimetro polea menor (d): 125 mm, que es vlida segn la Tabla 8 (apartado 4.2) para correa de perfil "A" seleccionado. Dimetro polea mayor (conducida, D)= 125 2,4= 300 mm

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 Distancia entre ejes de poleas Aplicando la formulacin del apartado 5.6, la distancia entre ejes mnima resulta ser de Emn= 338 mm. Luego la distancia entre ejes de la mquina conductora y la conducida debe ser E 338 mm. Se selecciona como distancia entre ejes vlida, E = 500 mm.

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 Longitud de la correa En el apartado 5.7 se puede acceder a la formulacin que proporciona la longitud exacta que debe tener la correa (Lp), en funcin de la distancia entre ejes de poleas (E= 500 mm), el dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y el dimetro de la polea mayor (D= 300 mm). Aplicando los valores anteriores resulta Lp= 1722 mm. Accediendo a la tabla del apartado 5.7 de longitudes nominales se selecciona la ms prxima al valor calculado para el tipo de perfil "A". Se selecciona una correa de perfil "A" con desarrollo nominal 1742 mm (N 67). Factor de correccin del largo de la correa (Fcl) En el apartado 5.7 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de correccin por longitud (Fcl). Vista la tabla para la longitud seleccionada resulta Fcl= 0,99. Clculo del arco de contacto En el apartado 5.8 se muestra la expresin para calcular el ngulo de contacto (A) sobre la polea menor, en funcin de la distancia entre ejes (E= 500 mm), el dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y el dimetro de la polea mayor (D= 300 mm). Aplicando los valores anteriores resulta A= 160. Factor de correccin del arco de contacto (FcA) En el apartado 5.8 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de correccin del arco de contacto (FcA). Vista la tabla para el arco de contacto sobre la polea menor de 160 resulta FcA= 0,95. Velocidad de la correa En el apartado 5.9 se puede acceder a la formulacin que proporciona la velocidad lineal de la correa en funcin del dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus revoluciones de giro (N= 3600 rpm). Aplicando los valores anteriores resulta una velocidad lineal de la correa de vt = 23,56 m/s. El valor obtenido para la velocidad lineal de la correa es vlido al ser inferior a los 30 m/s. Prestacin base de la correa La prestacin base o potencia base (Pb) de la correa puede ser consultada en las tablas del fabricante disponibles en el apartado 5.10. En dichas tablas, entrando con el dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus revoluciones de giro (N= 3600 rpm), se obtiene la prestacin base para la correa de perfil "A" seleccionada.

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Pb = 5,17 HP, resultante de sumarle a la prestacin base de la correa de perfil "A" (4,56 HP) la prestacin adicional por relacin de transmisin (0,61 HP) Potencia efectiva por correa La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada de los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA) mediante la expresin siguiente vista en el apartado

5.11: Pe = Pb Fcl FcA = 5,17 0,99 0,95 = 4,86 HP Clculo del nmero de correas Segn el apartado 5.12 el nmero de correas necesarias se calcula mediante la expresin siguiente: N de correas = Pc / Pe = 12 / 4,86 = 2,47 Luego sern necesarias 3 correas. Resultado final La transmisin resultante ser la siguiente: - Tipo correa: A67 - N de correas: 3 - Dimetro polea menor: 125 mm - Dimetro polea mayor: 300 mm - Distancia entre centros de poleas: 500 mm

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TRANSMISIONES POR CADENAS

Las transmisiones de cadena son uno de los mtodos ms eficientes que se emplean para transmitir potencia mecnica entre dos o ms flechas rotatorias paralelas que no pueden acoplarse de manera directa. Una transmisin de cadena ordinaria consiste en una serie de eslabones ensamblados (a las que normalmente se conoce como la cadena) y dos o ms ruedas dentadas. La potenciase transmite a travs de la cadena por medio del acoplamiento positivo con una rueda dentada impulsada, a una o ms ruedas dentadas de la transmisin que se encuentran acuadas a las flechas rotatorias. Una cadena es un elemento de transmisin de potencia formado por una serie de eslabones unidos con pernos. Este diseo permite tener flexibilidad, y permite adems que la cadena transmita grandes fuerzas de tensin. Cuando se transmite potencia entre ejes giratorios, la cadena entra en ruedas dentadas correspondientes llamadas catarinas. El tipo de cadena ms comn es el de cadena de rodillos, en la que el rodillo sobre cada perno permite tener una friccin excepcionalmente baja entre la cadena y las catarinas. Existen otros tipos que comprenden una variedad de diseos de eslabones extendidos, y se usan principalmente en aplicaciones de transportadores.

Cadena de Rodillos
La cadena de rodillos se caracteriza por su paso, que es la distancia entre las partes correspondientes de eslabones adyacentes. La cadena de rodillos estndar tiene designacin del tamao de 40 al 240. Una serie de tamaos para trabajo pesado, con el sufijo H tiene las mismas dimensiones bsicas que la cadena estndar del mismo nmero, pero sus placas laterales son ms gruesas. Adems estn los tamaos menores y ms ligeros. Las resistencias medidas a la tensin de los diversos tamaos de cadena. Se recomienda usar solo 10 % de la resistencia promedio a la tensin en esas aplicaciones. Para transmitir potencia es necesario determinar la capacidad de cierto tamao de cadena en funcin de la velocidad de rotacin.

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Tipos de Cadena

Cadena de rodillos estndar, una hilera

Cadena de rodillos estndar, 2 hileras (tambin existen de 3 o 4 hileras)

Cadena de rodillos para trabajo pesado

Cadena de rodillosde paso doble

Cadena de rodillos para transportador de paso

Doble Cadenas de Transportador

Aserradero, serie

angosta: cadena de eslabones desviados y colados usados principalmente en la industria maderera.

Combinacin

para aserradero: eslabones de bloque fundido y lminas laterales de acero para aplicaciones en transportadores de arrastre.
Cadena de arrastre, trabajo rudo: eslabones desviados de acero colado. Se usa en transportadores de ceniza y escoria.
Cadena

de clavijas: fabricada con una serie de eslabones desviados, colados, acoplados por pasadores o remaches de acero, adecuada para transmisiones con velocidad de baja a moderada o servicio en transportadores y elevadores.
Rodillos superiores de transferencia:

eslabones colados con rodillos en la parte superior, se usa en varias hileras para transportar, material en sentido transversal.
Techo eslabones de base colada que se usan en

varias hileras en los transportadores de

transferencia.
Desprendible:

consiste en eslabones monolticos, cada uno con un gancho abierto que gira en la barra extrema del eslabn adyacente. Se usa para aplicaciones de transmisin y transportador con velocidades moderadas.
Forjadas por goteo: eslabones internos y externos forjados por goteo acoplados mediante

pasadores con cabeza. Se usan para transportadores de carretilla, raspador, paletas y similares.

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Las cadenas de rodillos, las cadenas diseadas y las cadenas silenciosas (dientes invertidos) son los tres principales tipos de cadena usados en las aplicaciones de transmisiones industriales. FIGURA 320 Una transmisin de cadena de rodillos acciona mltiples rodillos en un homo de tratamiento trmico. Algunas ventajas de la transmisin de cadena, en comparacin con la transmisin de banda son:

1. Las distancias entre centros de las flechas casi no tienen restricciones.

2. Las cadenas se instalan y se mantienen con facilidad.

3. Las cadenas permiten una transmisin muy eficiente y positiva, as como un medio de relacin fija para el suministro de potencia.

4. Las transmisiones de cadena funcionan en condiciones ambientales adversas como altas temperaturas, as como en entornos corrosivos, polvosos y, por lo general, sucios.

5. Las transmisiones de cadena no necesitan que las flechas se tensen previamente para transmitir la potencia, con lo que se reducen las cargas sobre los cojinetes.

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Algunas ventajas de la transmisin de cadena con respecto a una transmisin de engranes son:

1. En una transmisin de cadena, la carga se distribuye en forma simultnea sobre una serie de dientes de la rueda.

2. Las transmisiones de cadena son, en general, ms compactas.

3. Todos los componentes giran en la misma direccin, con lo que se elimina la necesidad de componentes adicionales para mantener tal caracterstica.

En los catlogos de los fabricantes podr encontrar informacin adicional sobre este tema y sobre otras aplicaciones de la cadena, as como los procedimientos para seleccionar las ruedas dentadas. Se advierte al lector que todos los clculos son slo ejemplos para ayudarlo a comprender los conceptos. Capacidad de potencia de un rodillo A bajas velocidades, la potencia de los sistemas de cadenas de rodillos est determinada por la vida de fatiga de las placas eslabones. A altas velocidades, la potencia est determinada por la vida de fatiga de los casquetes de los rodillos. A muy altas velocidades, la potencia est determinada por la excoriacin. La potencia de diseo de una cadena de rodillos est determinada por:

Esta potencia de diseo determina el tamao de la cadena y los elementos de la rueda dentada. Est relacionada a la potencia real que debe trasmitirse multiplicada por un factor de servicio (mayor que uno) que toma en cuenta lo abrupto de la aplicacin de la carga, y por un factor que toma en cuenta el uso de ramales mltiples para incrementar la capacidad de carga de un sistema de cadena y rueda dentada. El factor de servicio puede encontrarse en la tabla 6-7 y el factor ramal en la tabla 6-8.

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La potencia de diseo debera compararse con la potencia nominal de un tipo particular de cadena de rodillos. Las potencias nominales se dan usualmente en forma tabular para cada tipo de rodillos. La razn para usar estas tablas es que los valores han cambiado con el tiempo en la medida que los materiales y los diseos de los sistemas de cadenas de rodillos han mejorado. En la tabla 6-8 se muestra una tabla de la potencia nominal para cadenas de rodillos nm. 60. Como lo indica esta tabla, la lubricacin apropiada de las cadenas de rodillos es sumamente importante para su desempeo. Cuando las velocidades son muy altas, los requisitos de lubricacin son sumamente importante en su desempeo. Con una lubricacin y alineacin apropiadas, un sistema de cadena de rodillos y rueda dentada debera ser capaz de dar servicio duran 15,000 horas de carga.

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Ejemplo de clculo de una cadena de transmisin;

Calcular una transmisin por cadenas que conecta un motor elctrico (mquina motriz) con un compresor de aire de pistn (mquina conducida) y que responda a las siguientes caractersticas tcnicas como datos de entrada:

Datos
Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfn-corona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)
Potencia del motor elctrico: 28 kW. Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con eje de entrada a 200 r.p.m. (aprox.) Relacin de transmisin: 3 Duracin vida til estimada: 15000 horas. Distancia entre centros de ruedas de la transmisin: 1500 mm (aprox.)

Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:

Como la relacin de transmisin entre la mquina conductora y conducida es de 3, de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona el nmero de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relacin de transmisin que se necesita: Nmero de dientes rueda menor (pin) z1 = 25 Nmero de dientes rueda mayor z2 = 76 Relacin de transmisin obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc): La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresin vista en el apartado 2.3: Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P donde, P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina conductora. Los coeficientes correctores se calcula de las tablas

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Coeficiente K1:
El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin: K1 = 19 / z1 Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin. En este caso, K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76 El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla, entrando con el nmero de dientes del pin.

- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas empleadas en la transmisin, que en este caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad, segn la tabla 2. K2 = 1

-Coeficiente

K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena. En esta primera iteracin del clculo, al carecer de informacin sobre la longitud que saldr de la cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo que el coeficiente toma el valor unidad, segn la tabla 3. K3 = 1

Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se podr conocer la longitud exacta de la cadena, con lo que habr que volver a este punto para obtener el coeficiente ( K3) con ms exactitud.

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- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor elctrico como mquina conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistn como mquina conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor: K4 = 1,8 -

Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la cadena. En este caso, se supone una duracin de 15000 horas, por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente de: K5 = 1

Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia corregida de clculo (Pc): Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3 kW

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Seleccin del tipo de cadena:

La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado y entrando en ella con los siguientes valores: Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW; Cadena simple; Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m. Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.

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Clculo del dimetro de las ruedas: Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresin: p Dp = sen ( / z) donde, p, z, es el paso en mm. es el nmero de dientes.

En este caso se tiene que: - Rueda pin: 31,75 Dp1 = = 253,32 mm sen ( / 25)

- Rueda Mayor: 31,75 Dp2 = = 768,30 mm sen ( / 76)

Clculo de la longitud de la cadena (L): Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud total (L) de la cadena: L ( z1 + z2 ) 2 = + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos p 2 p

Donde, L, es la longitud total de la cadena en mm; p, es el paso de la cadena, en mm; z1, es el nmero de dientes del pin; z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor; O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm; , es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se obtiene a partir de la siguiente expresin:

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Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes caractersticas: Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el nmero de eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.) Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm. Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su nmero de eslabones (n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3 resulta, K3 = 0,8 Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de clculo (Pc): Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 = 30,64 kW De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 entrando con los siguientes valores: Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW; Cadena simple; Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m. Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm. Comprobacin de la velocidad lineal (v): Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente expresin:

p zi Ni v= 60 donde, p, es el paso de la cadena zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada. En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene que: p = 31,75 mm (0,03175 m); z1 = 25 dientes; N1 = 600 r.p.m. Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:

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0,03175 25 600 v = = 7,94 m/s 60 Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la tabla incluida en el anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes valores lmites:

Comprobacin del esfuerzo total soportado por la cadena: Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor del esfuerzo til (Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresin: P Fu = v

donde, Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W) v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s) Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de: 28000 Fu = = 3526 N 7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente expresin: Fc = M v2 Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena. De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes caractersticas: Peso unitario (M): 3,70 kg/m Carga de Rotura (R): 10000 kp

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Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la fuerza centrfuga de la cadena de: Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale: F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp) Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de: R 10000 Cs = = = 26 F0 383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada. 8) Comprobacin de la presin mxima de contacto: Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presin de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresin: F0 Ps = dl donde, F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas de la cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin aparece como el ancho del eslabn interior. De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parmetros anteriores: Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior (l): 29,01 mm Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de: 3759 Ps = = 12,74 MPa 10,17 29,01

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Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la tabla con las presiones mximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6. Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE. Resultado Final: - Cadena: Serie: 20B Paso: 31,75 mm Tipo: cadena simple de rodillos Desarrollo o longitud: 4635,5 mm N de eslabones o enlaces: 146 Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm - Rueda menor o pin: Nmero de dientes: 25 Dimetro primitivo: 253,32 mm - Rueda mayor: Nmero de dientes: 76 Dimetro primitivo: 768,30 mm

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ANEXOS

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Tabla de velocidades mximas en cadenas

A.6- Tabla con presiones mximas admisibles en las articulaciones de cadenas

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Problema N 2
Datos de los equipos: Equipo Motriz; Motor elctrico,7.5 KW (10 HP),1750 RPM, dim. de la flecha = 1 5/8" Equipo impulsado: Mquina para trabajar madera @ 300 RPM Condiciones operativas: Pulsacin moderada, buena lubricacin Servicio: 10Hrs./da. Determinar la transmisin mediante cadena de rodillos ms adecuada obteniendo la siguiente informacin: Nmero y paso de la cadena. Cantidad de dientes de las catarinas Cantidad de tramos de la cadena. Distancia entre centros de catarinas. Longitud real de la cadena.

Solucin:
1. La relacin de velocidades tentativa es: 1750 /300 = 5.833 2. De las Tablas 5.3 y 5.4 el factor de servicio es: 1.3

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3. La potencia de diseo Pd es : 7.5 x 1.3 = 9.75 KW (13 HP)

4 De la Fig. 5.6 tomando como base la potencia de diseo y la velocidad en r.p.m. de la Catarina menor el No de cadena es la 40 con p = 12.7 m m (1/2").

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5 Mediante la Tabla 5.6 la cantidad de dientes de la Catarina menor es de 19.

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La potencia por tramo por fatiga y desgaste es: KWs = 0.746 x 0.004 x 19 1.08 x 1750 0.9 x 0.5 (3.0 0.07 *0.5) = 7 6 1 KWr = 0.746 x 17 x 0.5 0.8 (100 x 1750 / 10) 1.5 = 8.24 De las dos potencias por tramo la menor es KWs 7 La cantidad de tramos tentativa es 9.75/ 7.61= 1.28 = 2 tramos. 8 de la tabla 5.5 fcm = 1.7

Luego: KW/tramo x 1.7 = 7,61 x 1.7 = 12.94 Como el valor anterior es mayor a la potencia de diseo, entonces la cadena No. 40 -2 N1 = 19 dientes satisface el diseo. Por tanto, N2 = 19 x 5.833 = 110.83 = 111 dientes, Rv = 111/19 = 5.84, n2= 1750 / 5.84 = 299.65 RPM Considerando C tentativa = 40 pasos la longitud tentativa de la cadena en nmero de pasos es: Lp = 2 x 40 + (111 + 19)/2 + (111 - 19)2/4 2 x 40 = 150.35 Redondeado la longitud al nmero par ms prximo = 150 pasos. La distancia entre centros es: C = 0.25 {150- (110+19)/2 + [ (150- (111 + 19)2/2 -2(111 - 19)2/ 2]1/2 }= 39.8 C = 39.8 x 12.7 = 505.46 mm (19.9").

Conclusiones
Es de gran importancia para la realizacin del diseo de estos elementos de trasmisin de potencia tener en cuenta sugerencias dadas por personas con un mayor conocimiento, comprensin y legado sobre el tema, con la finalidad de poder evitar la toma de decisiones equivocadas que comprometan el funcionamiento del equipo y la vida til de este.

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