II.

Sisteme de conducere automata a cuptoarelor tubulare

1. Probleme privind automatizarea cuptoarelor tubulare criteriul geometric: schite ale
cuptoarelor tubulare, specificul sistemelor automate in raport cu criteriul geometric



Geometria cuptorului tubular


Probleme privind automatizarea cuptoarelor tubulare
Temperaturi:
reglarea temperaturii produsului nclzit, Ties, n cascad cu debitul (presiunea)
combustibilului;
msurarea temperaturii produsului la intrarea n cuptor, Tin, n scopul bilanrii
automate a cuptorului;
msurarea n diferite puncte a temperaturii produsului n serpentina amplasat n secia
de radiaie, n scopul asigurrii unui profil impus de temperatur;
msurarea temperaturii pereilor exteriori ai tubulaturi, din secia de radiaie i din secia
de convecie, n scopul monitorizrii procesului i ncadrrii temperaturii n limitele
admise;
msurarea suplimentar a temperaturii produsului, Ties, n scopul verificrii
corectitudinii traductorului de temperatur inclus n cadrul SRA-T.
Debite:
msurarea i/sau reglarea debitului de produs nclzit, n scopul bilanrii automate i
reglrii capacitii de prelucrare a cuptorului;
msurarea i/sau reglarea debitului de combustibil, n scopul bilanrii automate a
cuptorului;
msurarea i reglarea debitului de aer n scopul reglrii automate a combustiei.

Analize :
msurarea concentraiei oxigenului i a monoxidului de carbon din gazele de ardere
pentru monitorizarea i reglarea procesului de combustie;
msurarea densitii sau compoziiei combustibilului, pentru bilanarea automat a
cuptorului i reglarea automat a combustiei i temperaturii, utiliznd algoritmi de reglare
performani.
Presiuni:
msurarea presiunii produsului la intrarea i ieirea din cuptor, n scopul monitorizrii
evoluiei depunerilor de cocs din interiorul tuburilor i calculul unor indicatori tehnologici
legai de prelucrarea materiei prime (calculul fraciei vaporizate a produsului tehnologic
sau conversia reaciilor chimice);
msurarea i reglarea presiunii combustibilului gazos la intrarea n arztor, n scopul
supravegherii combustiei i reglrii temperaturii produsului;
msurarea presiunii gazelor arse n focar, n scopul supravegherii circulaiei gazelor arse
i a sensului flcrii n secia de radiaie.

2. Probleme privind automatizarea cuptoarelor tubulare criteriul numarului de sectii de
radiatie: schite ale cuptoarelor tubulare, comparatie intre sistemele de reglare a
temperaturii produsului incalzit, prezentati traductoarele de temperatura
Numrul de secii de radiaie



Traductorul de temperatura este de tip termocuplu. Elementul sensibil TE este
reprezentat de un termocuplu Fe-Co. Termocuplul este montat n conduct. Acest element
genereaz un semnal electric, respectiv o tensiune electromotoare de ordinul a 1 mV. Semnalul
electric este captat de un adaptor tensiune-curent, TT. Acesta va genera un semnal electric,
curent continuu 4...20 mA, ctre regulatorul de temperatura TIC. Semnalul este figurat printr-
o linie ntrerupt. Acesta este un generator de comenzi, curent continuu 4...20 mA, ctre
convertorul electropneumatic TY, linia de semnal fiind o linie ntrerupt. Convertorul
electropneumatic va genera un semnal n gama 0,2...1 bar, linia de semnal fiind specific
semnalelor pneumatice. Servomotorul pneumatic TV va primi acest semnal i va aciona
asupra organului de reglare, n spe un robinet cu un scaun. Legtura dintre servomotor i
organul de reglare este fizic, fiind realizat prin linie continu.

Componena termocuplului i circuitul de msur asociat
( )
0
T T U U e
AB B A
~ = o

Traductorul de temperatur cu termorezisten
Principiul de funcionare ( ) + + + =
2
0
1 T T R R
T
| o

3. Probleme privind automatizarea cuptoarelor tubulare criteriul natura circulatiei
aerului si a gazelor de ardere: schite ale cuptoarelor tubulare, comparatie intre
sistemele de reglare a debitului de aer, problema traductoarelor de debit de aer
Natura circulaiei aerului i a gazelor de ardere







Traductoare de debit de aer
Ajutaj cu raz lung


Relaii de calcul pentru proiectarea elementului sensibil
P A Q
m
A = 2
0

o
P
A Q
v
A
=
2
0

2 2
2 2
1
1
1
w
P
w
P
o
o
o

+ = +
0 0 0 1 1 1
A w A w =
2
0
1
1 0

2
1
1
|
|
.
|

\
| A
+
=
Q
A P
A A
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

2
2
1
a
x
b y =

4. Probleme privind automatizarea cuptoarelor tubulare criteriul natura combustibilului
utilizat: schite ale sistemelor automate, comparatie intre sistemele de reglare a
temperaturii produsului incalzit, traductorul de presiune
Natura combustibilului utilizat


Traductorul de presiune PT este montat pe un tu al vasului de reflux. Traductorul de
presiune genereaz un semnal electric, curent continuu 4, 20 mA, ctre regulatorul de presiune
PIC. Semnalul este figurat printr-o linie ntrerupt Acesta este un generator de comenzi, curent
continuu 4...20 mA, ctre convertorul electropneumatic PY, linia de semnal fiind o linie
ntrerupt. Convertorul electropneumatic va genera un semnal n gama 0,2... 1 bar, linia de
semnal fiind specific semnalelor pneumatice. Servomotorul pneumatic PV va primi acest semnal
i va aciona asupra organului de reglare, respectiv asupra unui robinet cu un scaun. Legtura
dintre-servomotor i organul de reglare este fizic, fiind realizat prin linie continua.

5. Probleme privind automatizarea cuptoarelor tubulare criteriul numarul de circuite
paralele: schite ale cuptoarelor tubulare, schita sistemului de echilibrarea temperaturii
circuitelor paralele, prezentati traductoarele de temperatura
Numrul de circuite paralele


Traductorul de temperatura este de tip termocuplu. Elementul sensibil TE este
reprezentat de un termocuplu Fe-Co. Termocuplul este montat n conduct. Acest element
genereaz un semnal electric, respectiv o tensiune electromotoare de ordinul a 1 mV. Semnalul
electric este captat de un adaptor tensiune-curent, TT. Acesta va genera un semnal electric,
curent continuu 4...20 mA, ctre regulatorul de temperatura TIC. Semnalul este figurat printr-
o linie ntrerupt. Acesta este un generator de comenzi, curent continuu 4...20 mA, ctre
convertorul electropneumatic TY, linia de semnal fiind o linie ntrerupt. Convertorul
electropneumatic va genera un semnal n gama 0,2...1 bar, linia de semnal fiind specific
semnalelor pneumatice. Servomotorul pneumatic TV va primi acest semnal i va aciona
asupra organului de reglare, n spe un robinet cu un scaun. Legtura dintre servomotor i
organul de reglare este fizic, fiind realizat prin linie continu.

Componena termocuplului i circuitul de msur asociat
( )
0
T T U U e
AB B A
~ = o


Traductorul de temperatur cu termorezisten
Principiul de funcionare ( ) + + + =
2
0
1 T T R R
T
| o


6. Modelarea matematica a combustiei: tipuri de reactii chimice, schema structurala a
procesului de combustie, regimuri de exploatare pentru arderea teoretica,
caracteristica statica a monoxidului de carbon in raport cu coeficientul cantitatii de aer
Modelarea combustiei


teoretic aer
real aer
= o
1
min
=o o
o

1 , 1 > < o o o
o

1 , 1 < < < o o o o
o C
1 >
o
o o

min
04 , 5
1
L
c
C
= o

Monoxid de carbon
min
04 , 5 6 2 L h c x
id C
o + =
o
o o o =
id



7. Modelarea matematica a combustiei: tipuri de reactii chimice a carbonului, schema
structurala a procesului de combustie, regimuri de exploatare pentru arderea reala,
caracteristica statica a oxigenului in raport cu coeficientul cantitatii de aer


teoretic aer
real aer
= o
1
min
=o o
o

1 , 1 > < o o o
o

1 , 1 < < < o o o o
o C
1 >
o
o o

min
04 , 5
1
L
c
C
= o



Caracteristica Oxigen asociat gazelor de ardere



8. Modelarea transferului termic: schema structurala a procesului de transfer termic,
algoritmi numerici de solutionare a modelului
Modelarea transferului termic


Algoritmul de identificare al sistemelor de ordinul I
Modelul matematic al unui proces aproximat printr-un sistem de ordinul I: i b y y a A = A + A
Soluia ecuaiei difereniale: ( )
|
|
.
|

\
|
A = A
t
a
e i b t y
1
1
Funcia obiectiv utilizat : ( )

=

(
(

|
|
.
|

\
|
A A =
m
j
t
a
j
j
e u b y a F
1
2
1
1
Rezolvarea problemei de optimizare : ( ) | | 0 1
1
2
1
2
/
=
(

A A A =

=

m
j
a tj
j
a tj
j i
e i b y
a
e bt
da
dF

Sistem de notatii

A =
A =
=
=

2 2
2
1
2
1
3
1
1
2
2
2
u b c
u b c
e t s
e t s
j
j
t
a
m
j
j
t
a
m
j
j
Ecuatie neliniara ( ) 0
1 1 1
2
3 2
2
2 2
2
1 1
= + =
a
s c
a
s c
a
s c a f

9. Modelarea matematica a sectiei de radiatie: schema structurala a sectiei de radiatie,
perturbatii si comenzi, caracteristica statica a monoxidului de carbon si a oxigenului in
raport cu coeficientul cantitatii de aer
Modelul matematic al seciei de radiaie

Caracteristica Monoxid de carbon asociat gazelor de ardere

Caracteristica Oxigen asociat gazelor de ardere

10. Caracteristici statice ale cuptoarelor tubulare: temperatura de iesire - perturbatii ale
procesului, temperatura de iesire - comenzi ale procesului
?
11. Caracteristici statice ale cuptoarelor tubulare: compozitia gazelor arse in raport cu debitul
de aer sau coeficientul cantitatii de aer


12. Identificarea dinamicii proceselor asociate cuptoarelor tubulare: modelul elementului
aperiodic de ordinul 1, solutia in domeniul timpului, structura functiei obiectiv,
modalitati de determinare a optimului
Identificarea experimental

Modelul matematic al unui proces aproximat printr-un sistem de ordinul I : i b y y a A = A + A
Soluia ecuaiei difereniale : ( )
|
|
.
|

\
|
A = A
t
a
e i b t y
1
1
Funcia obiectiv utilizat : ( )

=

(
(

|
|
.
|

\
|
A A =
m
j
t
a
j
j
e u b y a F
1
2
1
1
Rezolvarea problemei de optimizare 0 =
da
dF
; ( ) | | 0 1
1
2
1
2
/
=
(

A A A =

=

m
j
a tj
j
a tj
j i
e i b y
a
e bt
da
dF


13. Structuri de reglare dupa abatere a temperaturii: structura de reglare clasica, structura
de reglare pentru cuptoare alimentate cu combustibil gazos, principiul de functionare
al unui termocuplu
Structura de reglare clasic

Structura de reglare a temperaturii pentru cuptoare alimentate cucombustibil gazos

Traductorul de temperatur tip termocuplu

Componena termocuplului i circuitul de msur asociat : ( )
0
T T U U e
AB B A
~ = o


14. Structuri de reglare dupa abatere a temperaturii: structura de reglare pentru cuptoare
prevazute cu combustibil lichid, caracteristici statice ale termocuplurilor, probleme ale
cablurilor de legatura
Structura de reglare a temperaturii pentru cuptoare prevazute cu combustibil lichid

Traductorul de temperatur tip termocuplu

Caracteristicile electrice ale tipurilor de termocupluri

Circuitul de msur



15. Structuri de reglare dupa perturbatie a temperaturii: conceptul bazat pe functii de
transfer, structura sistemului de reglare cu actiune dupa perturbatie, ecuatia
regulatorului cu actiune dupa perturbatie
Conceptul proiectrii regulatorului bazat pe funciile de transfer

2 1
y y A = A
( ) ( ) ( ) s P s H s U
C
- =
( ) ( ) ( ) s P s H s Y - =
1 1

( ) ( ) ( ) ( ) s P s H s H s Y
C
- - =
2 2

( )
( )
( ) s H
s H
s H
C
2
1
=
Proiectarea i simularea sistemelor de reglare automat bazate pe funciile de transfer
Modelul dinamic al procesului:
mp c
Q Q T T A A = A + A 0025 , 0 186 , 0 300

Functia de transfer pe canalul perturbatie- temperatura : ( )
1 300
0025 , 0
1
+

=
s
s H
Functia de transfer pe canalul comanda-temperatura : ( )
1 300
186 , 0
2
+
=
s
s H
Functia de transfer a regulatorului : ( ) 01344 , 0
186 , 0
0025 , 0
1 300
186 , 0
1 300
0025 , 0
= =
+
+

=
s
s
s H
C


16. Structuri de reglare dupa perturbatie a temperaturii: conceptul bazat pe separarea
componentei stationare de componenta dinamica, structura sistemului de reglare cu
actiune dupa perturbatie, exemplu de model matematic al regulatorului
Conceptul proiectrii regulatorului bazat pe separarea componentei staionare de
componenta dinamic

Componenta staionar : ( ) 0 , , = y u p H
Comanda stationara : ( ) i p G u
s
, =
Componenta dinamic : ( )
u s u
t u u
dt
du
a t = +
Proiectarea i simularea sistemelor de reglare automat bazate pe separarea componentei
staionare de componenta dinamic
Modelul matematic n regim staionar al procesului :
( )
( ) q -
- -
=
1
inf
q
T T c G
B
in ies p mp

Componenta staionara a regulatorului : ( )
in
i
ies p mp s
T T k G B - - =
4
10 702 , 2

- =
p
k [C
-1
]
Componenta dinamica a regulatorului : ( )
B s B
t B B
dt
dB
a t = + 5 =
B
a min
2 =
B
t min



17. Sisteme de masurat debitul traductorul de debit cu diafragma: schita diafragmei,
relatia de calcul a debitului masic, algoritm de calcul al debitului, algoritm de calcul a
diafragmei
Traductorul de debit cu diafragm

1
2
2
4

t
oc p d Q
m
A =
1
2
2
4

t
c p d CE Q
m
A =
75 , 0
6
5 , 2 8 1 , 2
Re
10
0029 , 0 1840 , 0 0312 , 0 5959 , 0
(

+ + =
D
C | | |
( )
3 '
2
1
4 4
1
0337 , 0 1 0900 , 0 | | | L L +

D
d
= |

m
v
Q
Q =
4
1
1
|
= E
( )
1
4
35 , 0 41 , 0 1
p
p
_
| c
A
+ =
Algoritmul pentru calculul debitului prin diafragm
( ) 0 =
m
Q g
( ) P d CE Q Q g
m m
A =
t
2
4
2

( ) KC Q Q g
m m
=
P
d
E K A =
t
c 2
4
2

Algoritmul pentru calculul diametrului diafragmei
( ) 0 = d g
( ) P d CE Q d g
m
A =
t
2
4
2

( )
2
KCd Q d g
m
=
4
2 P
E K
A
=

ct

18. Sisteme de masurat debitul traductorul de debit tip ajutaj cu raza lunga: schita
traductorului, relatia de calcul pentru debitul masic, ecuatia lui Bernoulli, ecuatia de
conservare a masei, ecuatia elipsei
?


19. Sisteme de reglare a combustiei bazata pe raportul aer/combustibil: structura de
reglare bazata pe clapete conjugate, structura clasica de reglare, sistemul de masurare
a debitului de combustibil
Reglarea raportului aer/combustibil utiliznd clapete conjugate

Structura de reglare clasic

20. Sisteme de reglare a combustiei bazata pe raportul aer/combustibil: comparatie intre
structura clasica si structura de reglare antifum, senzorul utilizat la masurarea debitului
de aer

Traductor magnetic de oxigen















1 tor
2 tub orizontal de sticl
3, 4 piese polare ale magnetului permanent;
R1, R2 rezistene bobinate
U semnalul de ieire
Structura de reglare clasic

Structura de reglare antifum

21. Structuri de reglare a combustiei bazate pe continutul de oxigen din gazele de ardere:
traductoare de masurat oxigen, structura de reglare clasica, structura de reglare a
concentratiei oxigenului bazata pe raportul aer/combustibil
Structura clasic de reglare a concentraiei oxigenului din gazele de ardere

Structura de reglare a concentraiei oxigenului prin intermediul raportului aer/combustibil

22. Structura de reglare a combustiei: structura de reglare clasica, caracteristici de lucru ale
robinetelor de reglare, structura de reglare bazata pe modificarea turatiei motorului
electric, schema bloc a unui convertizor static de frecventa
Structura clasic de conducere a unui cuptor tubular

Convertizorul static de frecven
R - redresor
I invertor
UC regulator de tensiune
BCG bloc de comand pe gril
UT traductor de tensiune
CTF convertizor tensiune - frecven
BDI bloc distribuie impulsuri
AF amplificatoare finale

23. Structuri de reglare optimala a combustiei: caracteristica statica a temperaturii de iesire
comanda procesului de combustie pentru cuptorul prevazut cu SRA-T, functia obiectiv,
algoritmul de optimizare, structura sistemului automat optimal

Caracteristica static a cuptorului tubular prevzut cu SRA-T

Stabilirea funciei obiectiv asociate sistemului ( )
aer c ob
Q f Q f = =

Algoritmul de optimizare

Tehnici de optimizare Algoritm de reglare extremala

Sensul de cautare:
( ) ( )
( ) ( )

> A + A
< A + A
= A
0 0 0 0
0 0 0 0
,
,
x f x x f x
x f x x f x
x ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

>
s
=
1 ; 1
1 ; 1
k f k f k r
k f k f k r
k r
ob ob
ob ob


Relatia de explorare:
( ) ( )
x x x
k k
A + =
1
( ) ( ) ( ) u k r k u k u A + = 1

Pozitia optimului:
( ) ( )
| |
0
1
0
1
, x x x x x
k k opt
A + A e



Proiectarea structurii sistemului de conducere optimal






Implementarea sistemului automat


24. Structuri de echilibrare automata a temperaturii circuitelor paralele: problema
cuptoarelor cu circuite paralele, prezentati un algoritm de calcul, schema sistemului
automat

Structura clasic de conducere pentru cuptoarele cu dou circuite paralele

Schema bloc a procesului de transfer termic asociat cuptorului tubului al instalaiei DA
cu dou circuite paralele

Algoritm de reglare PI pentru cuptoare cu dou circuite paralele
Definirea erorii :
2 1
T T e =
Calculul comenzii pentru circuitul 1 :
|
|
.
|

\
|
+ + =
}
t
i
p
edt
T
e K u u
0
0 1
1

Calculul comenzii pentru circuitul 2 :
1 2 2
m M m u = =