Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
;
max
E
min
180 . 0
m
;iteza ung-iular va fi#
/ KE
60
2 n
4 KE
60
900 2
KE=C!C@
s
rad
*alculul ineriei mesei i a piesei% redus la arborele motor se face
egal)nd energiile cinematice aferente motorului i subansamblului pies/
mas!
/masa lingoului 00Jg
/masa suportului B00Jg
2 '
1
2
2
'
1
2
2
'
1
2 2
238 . 18
10000
247 . 94
18 . 0
500
2
1
2
1
m kg j
j
v
m j
j mv
[ ] 53 . 23 , 1 . ; 1 pag rel
"entru calculul momentului de inerie al urubului redus la arborele
motor se va calcula n prealabil propriul moment de inerie!
2
2
1
mv j [ ] 53 , 24 , 1 . ; 1 pag rel
/unde# mEmasa urubului
( ) l r m
2
/unde# rEraza urubului cu role
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 23
lElungimea urubului
LEduritatea materialului
( )
( )
2 4
2
2
2
3 2
10 029 . 8
016 . 0 237 . 6
2
1
237 . 6
10 8 . 7 1 016 . 0
m kg j
j
kg m
m
.omentul de inerie redus se determin nmulind propriul moment
de inerie cu ptratul raportului de transmitere dintr motor i urub!
2 6 '
2
2
4 '
2
10 029 . 8
10
1
10 029 . 8
kgm j
j
,
_
"entru reductor se procedeaz n mod similar
2 2
12
2
12
r b v j
z
deoarece#
2
1
2
1
n
n
r
r
i
i 2 1
b b
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 24
( ) ( )
( ) ( )
3 2 '
4
6 2 2 3 2 ' '
4
2
'
3
'
3 4 '
3
6 2 3 2 ' '
3
2
'
1
'
10 048 . 2
10 4 1 056 . 0 10 8 . 7 010 . 0 056 . 0
2
1
1
10 47 . 3
10 5 . 2 1 025 . 0 10 8 . 7 010 . 0 025 . 0
2
1
1
4 3
4 3
2 1
2 1
kgm j
j j
i
j j
kgm j
j j
i
j j
z z
z x
z z
z z
tot
tot
tot
tot
,
_
+
+
,
_
+ + +
'n determinarea cuplului furnizat de motor se presupune c pe o
perioad de accelerare poate furniza un cuplu ma$im de %5 ori mai mare
dec)t cuplul nominal!
Nm M 25 . 6 5 . 2 5 . 2
max
"entru pretensionarea urubului cu role se consider un cuplu de 5
&m care redus la arborele motor va fi#
Nm M
M i M
prest
5 . 0 5
10
1
*a urmare pe durata accelerrii va fi disponibil un cuplu motor de#
Nm M
M M M
acc
acc
75 . 6 5 . 0 25 . 6
max
+
La un impuls primit de motorul pas cu pas% urubul cu role va efectua
o deplasare de 0%001 mm!
La o rotaie a a$ului motor urubul va efectua o curs de
2 . 0
10
2 1
mm!
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 25
3.3. D!"#$%!&$a'#a a$g'#$a(#)&' *! +a)+,),) #)#"#$-#)&'
g#&"#-'!+#
3.3.1. Ca)+,),) "&.,),),! $&'"a) "!$!" )a /'#%!,$# .#
+&$-a+-
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 26
2
lim 0
2
2
min
2
2
1
P F S
y y y y
y y y y k k k k
u
u
a
Mt
m
X R N
Sa Fa F F V
a m
n
[ ] 1188 , 66 . 14 , 11 pag rel
2
Mt
Emomentul de torsiune
Nmm Mt
i Mt Mt
125 . 6 98 . 0 5 . 2 5 . 2
2
2
k
Efactorul de utilizare
1
a
a
d
d
a
u
[ ] 187 , 95 . 14 , 11 pag tab
057 . 1
1 15 . 0
!
d !
! F
k
k
k k
[ ] 188 , 96 . 14 , 11 pag tab
1
2
5 . 2
1
y
y
y
y
Sa
Fa
( )
( )
MPa
MPa !"
!"
630
100 2500 057 . 0 385
2500
100 057 . 0 385
2 lim 0
2 lim 0
2 lim 0
+ t
t t
n
n
m
m
Se alege# mE1
3.3.2 Ca)+,),) #)#"#$-#)&' g#&"#-'!+#
&umerele de dini ale roilor#
50
20
2
1
z
z
Distana dintre a$e#
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 28
( )
( ) 35 50 20
2
1
2
2 1
+
+
a
z z
m
a
[ ] 30 , 11 . 14 , 12 pag tab
Diametrul de divizare#
2 2
1 1
z m d
z m d
mm d
mm d
50 50 1
20 20 1
2
1
Diametrele cercurilor de picior#
( )
( )
mm d
x c # m d d
mm d
x c # m d d
$
a $
$
a $
5 , 47 ) 25 , 0 1 ( 1 2 50
) ( 2
5 . 17 25 . 0 1 1 2 20
2
2
2
* *
2 2
1
1
* *
1 1
+
+
+
+
'nlimea diniilor#
mm #
d d mc a #
$ $
25 , 2 ) 5 , 47 5 , 17 ( 5 , 0 025 , 1 35
) ( 5 , 0
2 1
2
+
+
Diametrele de v)rf#
mm d
# d d
mm d
# d d
a
$ a
a
$ a
52 25 . 2 2 5 , 47
2
22 25 , 2 2 5 , 17
2
2
2 2
1
1 1
+
+
+
Diametrele de baz#
mm d
t d d
mm d
t d d
b
b
b
b
98 . 46 20 cos 50
cos
79 . 18 20 cos 20
cos
2
2 2
1
1 1
2
2 1 2 2 1 1
tg z z tg z tg z
a a
a
+ +
[ ] 26 , 10 . 14 , 11 pag tab
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 29
( ) [ ]
659 . 1
2
20 50 20 383 . 25 50 340 . 31 20
383 . 25 ;
52
98 . 46
cos
340 . 31 ;
22
79 . 18
cos
cos
2 2
1 1
1
1
1
+ +
a
a
a a
a a
a
b
a
tg tg tg
d
d
2 . 1
a
+
,
_
+
,
_
,
_
N
N
tg
N
N
N
tg
N
inv
z
n tg x tg z
N
t
b
x
+
+
N %
N %
mm N %
N %
inv z N m N %
n t
3.3.3. V#'!0!+a'#a 0)a$+,'!)&' .!$ 1!)&' a$g'#$a(#)&'
+!)!$.'!+# +, .!$1! .'#/1! )a %&)!+!-a'#a
.# +&$-a+-
1
1
& n
! ! V '!
( ! !
d b
) ) ) ) F
z z z z
[ ] 178 , 90 . 14 , 11 pag tab
!
1
]
1
1
]
1
!
!
&t t
b
!
'
'
'
=!ac"o#$l ma"%#ial%lo#
( ) ( )
8 , 189
)
206000
3 , 0 1
206000
3 , 0 1
(
1
)
)
1 1
(
1
(
2
1
2 2
2
1
2
2
2
1
2
1
'
(
(
(
'
'
(
V
(
V
'
Z
&
= 1actorul lugimii minime de contact
88 , 0
3
659 , 1 4
3
4
2
1
2
1
1
]
1
1
]
1
'
'
'
Z
'
E factorul nclinrii dinilor
Z
'
=cos(')
1(2
Z
'
=1
2
t!
F
fora tangenial nominal
daN F
d&
M
F
t!
t
t!
25
20
10 5 , 2 2
2
3
1
1
)
*
=factorul de utilizare
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 32
)
*
=1
3 4 170 , 2 . 14 , 11 pag tab
)
+
=factorul dinamic
)
+
=1,2
3 4 165 , 3 . 14 , 11 pag tab
)
H'
=factorii repartiiei frontale a sarcinii
& b
d c b
)
!
5 , 2
10
8
2
2 2
* !
)
)
H,
=factorii repartiiei frontale a sarcinii
)
H,
=1,04
3 4 193 , 12 . 14 , 11 pag tab
5 , 2
1 5 , 2
20 10
04 , 1 5 , 2 2 , 1 1 250
1 88 , 0 8 , 189 42 , 2
+
47 , 944
!
MPa
"entru AL* C5 O
Da
E1:50 .pa
!a !
<
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 33
3.3.5 Ca)+,),) 0&'1#)&' 6$ a$g'#$a(
1ora normal 1n se determin n funcie de puterea "MPQN sau
momentul de torsiune .
t1
Mda&R mmN care lucreaz pe pinion cu relaia#
daN F
F
d&
Mt
F
n
n
n
60 , 26
20 cos 20
250 2
cos
2
1
1
Ft
daN
tg Ft Fr 3 4 538 , 7 . 10 , 6 pag rel
1 . 9 20 25 tg Fr
daN
3.5.V#'!0!+a'#a *,',7,),! +, '&)# 8 3292.
3andamenrul urubului cu role ce determin cu relaia cunoscut de
la ansamblrile filetate!
: ;
803 , 0
3323117 , 0 3597222 , 1 "-
3597222 , 1 "-
3323117 , 0
3597222 , 1 ..; 35 . 21 1
,
"-
"-
2
<
=
2
= 2
= 2 = 2
<
2
+
+
$recare de ung#iul ,
- -
, -
-
+
3 4 8 , 15 pag
/turaia critic
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 35
[ ]
[ ]
min
782 , 3847
1250
32
4 , 15 10 122
min
10 122
2
5
2
0 5
rot
Mc
Mc
rot
.
d
b Mc
3 4 7 , 15 pag
;aloarea &c este mai mare dec)t cea la care funcioneaz urubul
nostru!
*alculul momentului de antrenare necesar
2
10
3
F
Mt
unde# 1/fora a$ial
8/pasul urubului
625 , 0
8 , 0 2
10 2 50
3
Mt
Nm
S/randamentul
;aloarea .t este sub valoarea momentului de antrnare e$istent
n cazul dat!
3.5. V#'!0!+a'#a a>,),! !$-#'"#.!a' a) '#.,+-&',),!
Se consider a$ul 55 ca fiind cel mai solicitat din cadrul reductorului
3.5.1 P'#.!"#$%!&$a'#a a'7&'#),!
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 36
3
16
at
/
Mt
0
d 2
unde# .t/momentul de torsiune &m%
T
at
/efortul admisibil la torsiune!
35 , 2
980
2500 16
3
d
mm
Se alege constructiv diametrul dE1 mm i se efectueaz o
verificare la solicitarea de ncovoiere a seciunii de frecare!
"entru acest calcul se alege situaia defavorabil cu roata U
C
decuplat!
3
32
d
Mi
i
500 20 25 Mt
mm daN
l F Mr
r
182 20 1 , 9 Mr
mm daN
2 , 53 182 500
2 2
+ Mi
mm daN
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 37
2 2
2
420 246
3 , 1
2 , 53 32
cm
daN
cm
daN
a i
i
<
a )
1
[ ] 486 , 6 , 7 pag tab
Raportul
3
1 2
12 18
2
r
d 2
Raportul
08 , 0
12
1
d
r
90 , 1
)
2
cm
daN
48 , 5
2700
246
1 95 , 0
9 , 1
1
1
1
;aloarea coeficientului de siguran este mai mare dect valoarea
minim *E1%5/ / /%5
Deci arborele este verificat la oboseal!
3.@.V#'!0!+a'#a a"7'#a(,),! #)#+-'&"ag$#-!+
+, 0'!+1!,$#
"entru alegerea cupla0ului din catalog se face ipoteza acoperitoare
c cuplul de sarcin .s este egal cu cuplul asiguratde motor la arborele pe
care este montat cupla0ul!
Deoarece avem dou cupla0e%pe primul arbore avem un moment de
torsiune!
n Mt Mt
1 2
24 95 , 0 10 5 , 2
2
Mt
Nm
Din catalog alegem cupla0ul cu momentul de torsiune
Nm Mt
c
2 63
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 39
.omentul nominal care trebuie asigurat de ctre cupla0
S S
M ) Mn 2 3 4 473 , 30 . 8 , 6 pag tab
P
S
Ecoeficient de suprasarcin
P
S
E1%5
3 4 475 , 31 . 8 , 6 pag tab
.nE1%5XCEB> &m
7ipul de alunecare
4 X t
ae
XE5%5
3 4 476 , 89 . 8 , 6 pag $ig
7/constant de timp
7E0%0C
3 4 475 , 32 . 8 , 6 pag tab
S t
ae
22 , 0 04 , 0 5 , 5
Se determin lucru mecanic de frecare la aclanare innd cont de
natura sarcinii#
( )
al S S
t n n M .
tot
1 2
45
[ ] daNm
( ) 99 , 86 22 , 0 1 900 63
45
tot
S
.
[ ] daNm
( )
7020
2
1 2
2
n n 2
.
din
30
daN
89 2
089 , 0 mm
m
( ) ( )
358 , 27
7020
1 900 089 , 0 38
2
2
din
.
daNm
Sarcina mi$t #
daNm .
daNm .
. . .
tot
tot
din stat tot
2
2 < 2
< 2
35 , 114
35 , 114 358 , 27 99 , 86
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 40
3.A VERIBICAREA RULMENILOR
3.7.1. Ca)+,),) 0&'1#)&' .!$ '#aC#"
Se consider cazul a$ului de intrare n reductor
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 41
170
100 250
0
1
1
1
1 1
!
l
l F
!
l F l !
t
t
058 , 147
1
!
N
170
70 250
2
2
2
!
l
l F
!
t
94 , 102
2
!
N
N V
l
M l F
V
N V
l
M l F
V
M l F l V
t r
t r
t r
176 , 52
170
5 , 2 70 91
82 , 38
170
5 , 2 - / 100 91
-
0 -
2
2
2
1
1
1
1 1
+
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 42
3.A.2.Ca)+,),) ',)"#$-,),! 'a.!a) 1@DD3
1actorul forei suplimentare care depinde de precizia danturii
3 4
405 , 47 . 7 , 6 1 , 1 pag tab $
)
2
1actorul forei suplimentare care depinde de felul i modul de lucru al
utila0ului
3 4
405 , 47 . 7 , 6 4 , 1 pag tab $
d
2
"/sarcina ec-ivalent
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 43
N P
$ $ F P
d ) r
78 . 59 4 , 1 1 , 1 82 , 38
059 , 0 P
)N
Durabilitatea L
6 6
10
20000 900 60
10
60
u
. n
.
1080 .
milioane de rotaii
3aportul 3 , 10 2
P
1
*apacitatea dinamic
607 , 0 059 , 0 3 , 10 1
*apacitatea dinamic a rulmentului este#
)N 1 2 65 , 4
3.A.3.Ca)+,),) ',)"#$-,),! 'a.!a) @DD5
)N 1
P
1
rot de mil .
.
)N P
N P
$
$
d
)
827 , 0 0803 , 0 3 , 10
3 , 10
1080
10
20000 900 60
0803 , 0
35 , 80 4 , 1 1 , 1 176 , 52
4 , 1
1 , 1
6
*apacitatea dinamic a rulmentului este
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 44
kN 1 2 35 , 7
3ulmenii sunt verificai din punct de vedere al capacitii dinamice!
3.E.CALCULUL DE VERIBICARE
A PENELOR
"ana paralel se verific la presiune de contact i la forfecare!
a
t
e
P
d l #
M
P
4
unde#
2
65
2500
17
14
5
5
mm
N
P
Nmm M
mm d
mm l
mm #
mm b
a
t
2
2
2
2
2
2
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 45
a$ e$
a$
ae
t
e$
a e
mm
N
mm
N
d l b
M
P
mm
N
P
2
2
2
420
17 14 5
2500 2
35
2
40 , 8
17 14 5
2500 4
"entru
mm l
mm #
mm b
32
6
6
2
2
2
2 2
2 2
35 190 , 3
20 32 6
6125 2
65 380 , 6
20 32 6
6125 4
6125
mm
N
mm
N
mm
N
mm
N
P
Nm M
e$
e
t
<
<
t
M4"F
ore
;aloarea fiabilitii corespunztoare unui nivel de ncredere "[E0%=
se va calcula cu relaia#
U.T.C-N PROIECT DE DIPLOM Pag: 48
t
M4"F
e t R
1
) (
unde #tMoreN Iintervalul de timp considerat
/la tE100 ore
854 . 0 ) 100 (
100
636
1
e R
/la tE00 ore
730 . 0 ) 200 (
200
636
1
e R
/la tE500 ore
455 . 0 ) 500 (
500
636
1
e R
;aloarea timpului mediu de repartiie corespunztoare unui nivel de
ncredere "[E0%= se consider .73E10 ore!
*u acest valoare se calculeaz coeficientul de disponibilitate
corespunztoare unui nivel de ncredere "[E0%=!
98 . 0
10 636
636
M4R M4"F
M4"F
/un format 2
2
1
1
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
ec-ivalent cu =%@5 formate 1