A) Sistema de Clasificacin y empaquetado de Objetos

Para el diseo de este sistema, recurrimos al uso de dos tipos de actuadores, el motor elctrico AC tipo servo y el motor electrohidrulico de pistones axiales. En el caso del motor elctrico de AC su uso estar destinado como elemento de giro para el arrastre de la banda transportadora. El motor electrohidrulico empleado se usar como brazo accionado para desviar los objetos por su ruta segn su clasificacin para su posterior empacado.

Los motores elctricos AC estarn ubicados de la siguiente forma: Uno a la entrada del sistema y estar sincronizado con el sistema a travs de un controlador y un sensor detector de objetos, el cual al momento de detectar la presencia de un objeto emitir una seal que ir al controlador el cual a su vez emitir una orden de mando que activar el motor AC ubicado a la entrada del sistema, lo cual provocar el arrastre de la banda transportadora y por tanto el avance del objeto hasta el siguiente subsistema (Identificacin). Ya en la etapa de identificacin, un sensor de reconocimiento identificar cada tipo de objeto segn el criterio que se elija, esta informacin ser almacenada para su uso posterior en la siguiente etapa del proceso. El sensor que se encuentra en este subsistema emitir la seal que permitir que se active el motor AC que arrastrar la banda trasportadora.

Ya en la etapa de clasificacin, otro sensor de reconocimiento emitir la seal que activar tanto el motor AC de arrastre como el motor tipo pistn electrohidrulico que desviar el objeto por la ruta que le corresponde de acuerdo a su clasificacin. Para el proceso de ubicacin, un sensor detecta la presencia del objeto y el pistn electrohidrulico actuar para ubicarlo en el lugar correspondiente hasta que sea tomado para su envoltura. Caractersticas de los actuadores empleados en el sistema Servo Motor AC.Voltaje: 220 V AC Potencia: 44 KW Velocidad max.: 1000 RPM Torque max.: 430 N.M

Motor Electrohidrulico de pistones axiales.Voltaje: 110 V AC Potencia: 20 KW Velocidad max.: 3000 RPM Flujo max.: 1500 RPM Torque max.: 80 N.M Desplazamiento max.: 22 cm

B) Sistema de reciclaje de cajas de cartn En el diseo de este sistema, utilizamos los siguientes actuadores elctricos: Motor elctrico AC tipo Servo, cilindro hidrulico tipo pistn o mbolo y motor sncrono. Los motores AV servo ejercern la funcin de provocar el arrastre de la banda transportadora del material, as que en cada una de las fases del sistema estar ubicado un motor de este tipo que actuar en coordinacin con el sensor detector de cada etapa para producir el movimiento del material. Los pistones hidrulicos estarn ubicados en dos lugares, en la primera etapa del compactado del material a reciclar y en la etapa del secado y compactado del material ya reciclado. En el caso de las etapas de triturado y mezclado del material en reciclaje, se usaran

motores sncronos, ya que en estos puntos se necesitan dos caractersticas importantes: velocidad constante y gran potencia.

A la entrada del sistema habr un sensor detector de objetos que activar el motor de AC para el arrastre del material hasta la etapa del compactado mediante una prensa unida al pistn hidrulico que est ubicado en esta etapa. Una vez el material sale presado de esta etapa llega hasta una trituradora movida por el motor sncrono que se encargar de triturar el material hasta poder llevarlo hasta la etapa del mezclado con productos reductores y de dilucin por medio de agentes qumicos activos, la mezcladora de esta etapa est unida al otro motor sncrono. Ya en la etapa final del sistema, tendremos la etapa de secado y compactacin por medio de otra prensa hidrulica unida al pistn hidrulico de esa etapa. Caracterstica de los actuadores elctricos de este sistema Servo Motor AC.Voltaje: 220 V AC Potencia: 44 KW Velocidad max.: 1000 RPM Torque max.: 430 N.M

Pistn Hidrulico.Presin de trabajo: 300 bars Potencia 55 KW Velocidad trabajo: 6 mm/s Velocidad retorno: 60 mm/s Desplazamiento max.: 1 m

Motor Sncrono.Voltaje: 220 V AC Potencia: 75 KW (100 HP) Trifsico Torque max.: 500 N.M