Energia

Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera y Ciencias Aplicadas

Ingeniera Civil Elctrica e Ingeniera Civil Industrial

APUNTES DE

CONVERSIN ELECTROMECNICA
DE ENERGA

Profesor

JORGE ROMO L.

Santiago de Chile
2010

PREFACIO

Los presentes apuntes se han elaborado como material de apoyo para los alumnos que cursan la
asignatura de Conversin Electromecnica de Energa, asignatura obligatoria de las carreras de
Ingeniera Civil Elctrica e Ingeniera Civil Industrial de la Universidad de los Andes.

Los apuntes se refieren a los diversos temas que incluye el programa Conversin Electromecnica de
Energa, es decir Circuitos Magnticos, Transformadores, Consideraciones generales de Mquinas
Rotatorias, Mquinas de Corriente Continua, Mquinas de Induccin, Mquinas Sincrnicas y otros
dispositivos electromecnicos. En general, el tratamiento de los temas se orienta a las aplicaciones en el
rea de potencias elevadas (instalaciones industriales, sistemas elctricos de potencia, etc.) y estn
escritos en forma lo ms clara y simplificada posible, respetando estrictamente los aspectos conceptuales
de la fsica en base a los cuales se elaboran modelos circuitales que permiten simular el comportamiento
magntico, elctrico y mecnico de las diversas mquinas y dispositivos que aqu se estudian. Se incluyen
adems diversas aplicaciones de las materias tratadas.

Se espera as que a travs de los conocimientos adquiridos con ayuda de estos apuntes, los alumnos
queden suficientemente preparados para comprender las temticas involucradas en proyectos de
instalaciones elctricas monofsicas y trifsicas, para analizar diversas situaciones relacionadas con la
operacin de trasformadores, generadores y motores elctricos, incluyendo el uso de dispositivos de
electrnica de potencia, y puedan simular y pronosticar a travs de modelos confiables, las
consecuencias de determinadas condiciones de operacin de los transformadores y mquinas que aqu se
estudian.

La elaboracin de estos apuntes estuvo a cargo del suscrito, quien posee una vasta experiencia en el
tema y ha dictado cursos similares desde 1979 en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la
Universidad de Chile y desde 1997 en la Facultad de Ingeniera y Ciencias Aplicadas de la Universidad
de los Andes.
Adems, en la elaboracin de los apuntes han tenido una importante participacin los actuales
ayudantes del curso Cristin Infante R., Ignacio Escobar R. y Carlos Echeverra L., estudiantes de ltimo
ao de Ingeniera Civil Elctrica de la Universidad de los Andes, quienes en su momento fueron alumnos
destacados del curso.

Jorge Romo L.
Profesor

Octubre, 2010

CONTENIDO

1. INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 6
1.1. SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA ...................................................................... 6
1.2. GENERADORES Y MOTORES ELCTRICOS ............................................................... 7
2. CIRCUITOS MAGNTICOS ...................................................................................................... 9
2.1. LEY DE AMPERE .............................................................................................................. 9
2.2. RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS LINEALES. ..................................... 10
2.3. RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEALES. ............................... 11
2.4. APLICACIN: RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS LINEALES Y NO
LINEALES ..................................................................................................................................... 12
2.5. RELACIN VOLTAJE CORRIENTE .......................................................................... 14
2.6. RELACIN ENTRE VARIABLES ELCTRICAS Y MAGNTICAS .......................... 15
2.7. CIRCUITOS MAGNTICOS DE CORRIENTE ALTERNA CON VARIAS BOBINAS
17
3. TRANSFORMADORES ............................................................................................................. 20
3.1. DEFINICIN BSICA. .................................................................................................... 20
3.2. TRANSFORMADORES MONOFSICOS ...................................................................... 20
3.2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................ 20
3.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR IDEAL ................................. 22
3.4. TRANSFORMADOR REAL ............................................................................................. 23
3.4.1. GENERALIDADES....................................................................................................... 23
3.4.2. CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO ........................................................... 25
3.4.3. DATOS DE PLACA DE UN TRANSFORMADOR ..................................................... 26
3.4.4. REGULACIN DE VOLTAJE .................................................................................... 27
3.4.5. RENDIMIENTO DEL TRANSFORMADOR REAL ................................................... 27
3.5. DETERMINACIN DE PARMETROS ........................................................................ 29
3.6. TRANSFORMADORES TRIFSICOS ........................................................................... 31
3.6.1. GENERALIDADES....................................................................................................... 31
3.6.2. TIPOS DE CONEXIN DE LOS TRANSFORMADORES ........................................ 32
3.6.3. ESPECIFICACIONES EN SISTEMAS Y EQUIPOS TRIFSICOS .......................... 33
3.6.4. ANLISIS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS .............................................. 34
3.6.5. DATOS DE PLACA DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS ............................... 34
3.7. DIAGRAMAS UNILINEALES ......................................................................................... 35
3.8. SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA EN TANTO POR UNO ............................. 35
3.8.1. CONSIDERACIONES GENERALES .......................................................................... 35
3.8.2. METODOLOGA .......................................................................................................... 36
3.8.3. EJEMPLO ..................................................................................................................... 36
3.8.4. COMENTARIOS........................................................................................................... 37
4. GENERALIDADES DE MQUINAS ROTATORIAS ............................................................. 39
4.1. GENERALIDADES ........................................................................................................... 39
4.2. CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATORIAS ............................. 39
6. MQUINAS DE INDUCCIN TRIFSICAS .......................................................................... 41
6.1. INTRODUCCIN ............................................................................................................. 41
6.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................ 41
6.2.1. ESTATOR ..................................................................................................................... 41
6.2.2. ROTOR .......................................................................................................................... 42
6.3. INTERPRETACIN DE DATOS DE PLACA DE MOTORES DE INDUCCIN
TRIFSICOS ................................................................................................................................. 43
6.4. COMPORTAMIENTO ELECTROMECNICO............................................................. 44
6.4.1. CIRCUITO EQUIVALENTE, CORRIENTES Y POTENCIA MECNICA ............. 44
6.4.2. CURVA TORQUE-VELOCIDAD ................................................................................ 45
6.4.3. FACTOR DE POTENCIA Y RENDIMIENTO ............................................................ 47
6.5. MTODOS DE PARTIDA Y DE CONTROL DE VELOCIDAD. ................................... 52
6.5.1. MTODOS DE PARTIDA ............................................................................................ 52
6.5.2. CONTROL DE VELOCIDAD ...................................................................................... 54
7. MQUINAS SNCRONAS......................................................................................................... 58
7.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................. 58
7.2 ASPECTOS BSICOS DE CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA SNCRONA ....... 58
7.2.1 CARACTERSTICAS DEL ROTOR ........................................................................... 58
7.2.2 CARACTERSTICAS DEL ESTATOR ....................................................................... 59
7.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................ 59
7.4 INTERPRETACIN DE LOS DATOS DE PLACA ........................................................ 59

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1.1. Sistema Elctrico de Potencia................................................................................... 6
Figura1.2.1. Generador Elctrico. ................................................................................................. 8
Figura 1.2.2. Motor Elctrico. ....................................................................................................... 8
Figura 2.1.1. Curva B-H .............................................................................................................. 10
Figura 2.1.2. Zonas de la curva B-H. ........................................................................................... 10
Figura 2.2.1. Circuito magntico. ................................................................................................ 11
Figura 2.2.2. Circuito de Reluctancias. ....................................................................................... 11
Figura 2.3.1. Curvas B-H para circuito magntico no lineal. ...................................................... 12
Figura 2.4.1. Aplicacin: Circuito magntico lineal. ................................................................... 13
Figura 2.4.2. Circuito de reluctancias.......................................................................................... 13
Figura 2.4.3. Curvas B-H de ambos materiales. .......................................................................... 14
Figura 2.4.4. Longitudes medias de las trayectorias magnticas. ............................................... 14
Figura 2.5.1. Circuito magntico simple. ..................................................................................... 15
Figura 2.6.1. (a), (b), (c), (d). Efectos de la saturacin magntica. .............................................. 17
Figura 2.7.1. Circuito magntico para ejemplo de aplicacin. .................................................... 18
Figura 3.2.1.1. Transformador monofsico ................................................................................. 21
Figura 3.2.1.2. Transformador en vaco. ..................................................................................... 21
Figura 3.2.1.3. Circuito de reluctancias del transformador en vaco. ......................................... 22
Figura 3.2.1.4. Circuito de reluctancias del transformador con carga. ...................................... 22
Figura 3.3.1. Circuito equivalente de un transformador ideal. ................................................... 23
Figura 3.3.2. Circuito equivalente de un transformador referido al primario. .......................... 24
Figura 3.4.1.1. Transformador ideal con resistencia de enrollados modeladas como resistencias
agregadas. .................................................................................................................................... 24
Figura 3.4.1.2. Transformador real representado en trmino de un transformador ideal con
resistencias de enrollados y reactancias de fuga o dispersin. .................................................... 25
Figura 3.4.1.3. Circuito equivalente del transformador real. ..................................................... 25
Figura 3.4.1.4 Circuito equivalente de un transformador real referido al primario. ................. 26
Figura 3.4.2.1 Circuito equivalente aproximado de un transformador real referido al primario.
...................................................................................................................................................... 26
Figura 3.5.1 Circuito equivalente de un transformador sujeto a prueba de circuito abierto. .... 30
Figura 3.5.2 Circuito equivalente de un transformador sujeto a prueba de cortocircuito. ........ 30
Figura 3.6.2.1. Conexin YY........................................................................................................ 33
Figura 3.6.2.2 Conexin Y ......................................................................................................... 33
Figura 3.6.2.3 Conexin Y ......................................................................................................... 34
Figura 3.6.2.4 Conexin ......................................................................................................... 34
Figura 3.7.1. Diagrama Unilineal ................................................................................................ 35
Figura 3.8.1.1. Diagrama unilineal ejemplo. ............................................................................... 36
Fig.6.2.1.1. Flujos de estator. ....................................................................................................... 42
Fig.6.2.1.2. Campo magntico rotatorio de 4 polos. .................................................................... 42
Fig.6.2.2.1. Rotor con jaula de ardilla ......................................................................................... 43
Fig.6.2.2.2. Fuerzas tangenciales sobre las barras. ...................................................................... 43
Fig.6.3.1. Corrientes en conexin Y y conexin A. ....................................................................... 44
Fig.6.4.1.1. Circuito equivalente monofsico aproximado referido al estator. ........................... 45
Fig.6.4.2.1. Curva torque-velocidad. ........................................................................................... 47
Fig.6.4.2.2. Efecto de aumentar la resistencia de rotor. .............................................................. 48
Fig.6.5.1.1. Partida del motor en (a) y en Y (b). ....................................................................... 53
Fig.6.5.2.1. Control de velocidad mediante variador de frecuencia. ........................................... 55

1. INTRODUCCIN

1.1. SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

En estos apuntes se tratarn los dispositivos de conversin electromecnica de energa que se utilizan en
aplicaciones de potencias elevadas (del orden de los KW o superiores), particularmente en los
denominados Sistemas Elctricos de Potencia (SEP).
Un SEP est constituido por los diversos elementos que permiten llevar la energa de una fuente natural
hasta un consumidor final, transmitindola en forma de energa elctrica, debido a las diversas ventajas
que presenta esta forma de energa respecto a otras (bajo costo de transmisin, bajas prdidas, no
contamina, baja tasa de fallas catastrficas, facilidad para convertirla en otros tipos de energa tiles). La
Fig.1.1 muestra esquemticamente los principales componentes de un SEP: central generadora, lneas de
transmisin y centros de consumo.

Centros de Consumo

E. Calrica
Fuente Energa
De Primaria Energa Elctrica E. Lumnica
Energa
Lneas de Transmisin E. Mecnica

Figura 1.1.1. Sistema Elctrico de Potencia

La Central Generadora es la instalacin que convierte la energa primaria suministrada por una fuente
de energa natural (embalse, ro, viento, combustible, sol, etc.) en energa elctrica. La mayora de las
centrales tienen 2 componentes fundamentales: la turbina y el generador.
a) La TURBINA o hlice convierte la energa cintica de un fluido que impacta sobre sus labes o
aspas, en energa cintica rotacional (eje girando).
o El las Centrales Hidroelctricas, el fluido es agua proveniente de la base de un embalse o de un
ro, cada de agua o canal (central de pasada).
o En las Centrales Termoelctricas, el fluido es vapor de agua o bien un gas (aire) a alta presin,
que sale controladamente de una caldera o recipiente; para ello se lleva a ebullicin o se calienta
a alta temperatura, mediante una fuente de calor (que puede ser un combustible que se quema,
como petrleo, gas natural metano, carbn, desechos, biomasa u otros; o combustible nuclear,
donde el calor proviene de la fisin de ncleos de materiales radiactivos como Uranio o
Plutonio, en un reactor nuclear; o luz solar concentrada mediante espejos cncavos; etc.). Las
centrales termoelctricas de ciclo combinado son aquellas que utilizan una combinacin de gas
y vapor: en un recipiente hermtico se calienta aire y en otro se produce vapor de agua, los que
estando a alta presin, salen controladamente de los respectivos recipientes y mueven sendas
turbinas.
o En las centrales eoloelctricas, el fluido es aire en movimiento (viento).

Las centrales hidroelctricas y termoelctricas suelen ser de gran potencia. Por ejemplo en Chile
algunas centrales hidroelctricas de embalse son Rapel (350 MW), Pangue (450 MW), Ralco (640
MW), Pehuenche (500 MW); algunas centrales termoelctricas son Celco (20 MW), Arauco (33
MW), Renca (100 MW); y algunas centrales de ciclo combinado: Nehuenco (390 MW), San Isidro
(380 MW), Nueva Renca (370 MW). En cambio las centrales eoloelctricas, para tener potencias
significativas, deben construirse en forma de parques elicos, con numerosos aerogeneradores; los
mayores parques elicos en Chile son: Canela I (18 MW con 12 aerogeneradores), Canela II (60 MW
con 40 aerogeneradores) y Alto Baguales (1,8 MW con 3 aerogeneradores).

Otro tipo de centrales que se han desarrollado, no emplean turbina, como son las centrales diesel (o
grupos electrgenos), que emplean un motor diesel.

b) El Generador Elctrico, acoplado mecnicamente a la turbina, es el encargado de convertir la energa
rotacional que le proporciona la turbina, en energa elctrica. Para ello, como se ver en el Captulo de
Mquinas Sincrnicas, esta mquina basa su funcionamiento en la Ley de Faraday: un imn con flujo

Central
Generadora
C
L
M
Otros
magntico
girando a velocidad constante [rad/s] frente a 3 bobinas fijas, idnticas, de

vueltas cada una y ubicadas a 120, induce en stas voltajes alternos de valor efectivo =

y frecuencia = Hz, desfasados entre s en 120. As, el generador constituye una fuente
trifsica de voltajes, que comnmente se conecta en Y (estrella), con el neutro a tierra.

Las Lneas de Transmisin son lneas conductoras, usualmente de cobre o una combinacin de acero y
aluminio, que llevan la energa elctrica desde las centrales hasta los centros de consumo. Para minimizar
las prdidas Joule en las lneas, es deseable que la transmisin se haga al voltaje ms elevado posible
(lneas de Alta Tensin, AT, sobre 30 KV entre fases) para que as la corriente sea reducida (pues para
transmitir determinada potencia aparente trifsica
, a mayor
, menor

y menores
prdidas en la lnea).
En este contexto, como los generadores producen voltajes entre 10 y 20 KV entre fases (Media
Tensin), se emplean los denominados transformadores trifsicos elevadores de voltaje, a la salida de las
centrales. Con esto se consiguen voltajes de AT para hacer la transmisin. Cabe indicar que a medida que
se ha ido desarrollando la tecnologa de los sistemas de transmisin, cada vez se pueden implementar
lneas de mayor voltaje, coexistiendo lneas de AT de diversos niveles (por ej. en Chile hay, entre otras,
lneas de 33 KV, 66 KV, 110 KV, 154 KV, 220 KV y 500 KV, entre fases), con subestaciones (S/E)
transformadoras, donde transformadores trifsicos cambian adecuadamente los niveles de voltaje.
Al llegar a los centros de consumo, por seguridad, los voltajes deben reducirse hasta Media Tensin (12
KV, 13.2 KV, 13.8 KV, 23 KV, entre fases, u otro nivel similar de voltaje). En este nivel de voltaje se
forma una red de distribucin que recorre todas las calles de la ciudad, pueblo, planta industrial o
minera, etc. En diversos puntos de la red de distribucin, los ltimos transformadores trifsicos del SEP,
reducen la Media Tensin a Baja Tensin (en Chile 380 Volts entre fases o 220 Volts fase-neutro), para
ser utilizada por los consumidores finales.

Lo Centros de Consumo son las instalaciones elctricas donde los diversos artefactos elctricos
consumen la Energa Elctrica, para convertirla en diversas otras formas de energa tiles para la
actividad humana (por ejemplo los Calefactores que producen principalmente Energa Calrica, las
Lmparas que producen principalmente Energa Lumnica, los Motores que producen principalmente
Energa Mecnica y otros, como diversos equipos electrnicos, que producen diversas formas de energa
simultneamente).

En este curso se estudian los principales elementos de los SEP: transformadores, generadores y motores
elctricos. Adems, como todos estos equipos elctricos son circuitos magnticos, el estudio comienza
por el anlisis de estos circuitos y de las leyes de electromagnetismo que los gobiernan.

1.2. GENERADORES Y MOTORES ELCTRICOS

El centro de atencin de las materias a estudiar en el curso, estar puesto en las mquinas elctricas
(motores y generadores), que son los dispositivos de conversin electromecnica de energa propiamente
tales.
Se entiende por generador elctrico a un dispositivo que produce energa elctrica a partir de energa
mecnica. En los generadores rotatorios convencionales, le energa mecnica la proporciona cualquier
motor, y en particular una turbina, que hace girar la parte rotatoria (rotor) del generador. El diseo debe
ser tal, que gracias a este movimiento, un campo magntico se desplace frente a una o ms bobinas
conductoras, de modo que en stas de induzcan voltajes por Ley de Faraday, y dichos voltajes puedan
proporcionar energa elctrica a impedancias conectadas en sus terminales. Se aprecia as que la
presencia de un campo magntico es imprescindible para la conversin de energa mecnica en energa
elctrica, como ilustra la Fig.1.2.

Campo magntico

Energa Mecnica Energa Elctrica

Figura1.2.1. Generador Elctrico.

GENERADOR
ELECTRICO
Por otra parte, se entiende por motor elctrico a un dispositivo que produce energa mecnica a partir de
energa elctrica. En los motores rotatorios convencionales, la energa elctrica la proporciona una
fuente de voltaje continuo, alterno monofsico o alterno trifsico, que hace circular corriente por las
bobinas del rotor. El diseo debe ser tal, que dichos conductores con corriente queden ubicados dentro de
un campo magntico transversal a los conductores, de modo que stos queden sometidos a fuerzas
tangenciales dadas por la conocida ley de la fsica (ecuacin vectorial),
, donde
es un
elemento conductor de longitud
con corriente , y
es la densidad de flujo magntico en ese punto.

Esta fuerza tangencial se traduce entonces en un torque sobre el eje del rotor, pudiendo as entregar
energa mecnica a la carga mecnica acoplada al eje, hacindola girar a determinada velocidad angular.
Se aprecia que tambin en este caso la presencia de un campo magntico es imprescindible para la
conversin de energa mecnica en energa elctrica, como ilustra la Fig.1.3.

Campo magntico

Energa Mecnica Energa Elctrica

Figura 1.2.2. Motor Elctrico.

En ambas mquinas (generador y motor), el campo magntico necesario puede proporcionarlo un imn o
bien una bobina con corriente (bobina de campo), solucin que muchas veces se prefiere ya que permite
el control de la magnitud del campo magntico mediante el control de la corriente por dicha bobina.

Segn sean las caractersticas del voltaje generado en el motor o del voltaje de la fuente que alimenta al
motor, las mquinas rotatorias se pueden clasificar en mquinas de Corriente Continua y Mquinas de
Corriente Alterna (monofsicas y trifsicas). A su vez, las mquinas de CA se han desarrollado
principalmente en 2 versiones que se estudian en este curso: Mquinas de Induccin (que tpicamente
son los motores industriales) y Mquinas Sincrnicas (que tpicamente son los generadores de las
centrales).

MOTOR
ELECTRICO
2. CIRCUITOS MAGNTICOS

2.1. LEY DE AMPERE

En un circuito magntico, para una trayectoria cerrada plana, siempre se cumple la ecuacin:

2.1

Donde la integral debe hacerse a lo largo de dicha trayectoria cerrada,
es el vector intensidad de campo

magntico en cada punto de la trayectoria,
es el elemento de trayectoria vectorial correspondiente, e

es el total de corriente que pasa perpendicular al rea de dicha trayectoria.
Esta ecuacin es vlida para medios no ferromagnticos y medios ferromagnticos.
No obstante, para medios no ferromagnticos, la densidad de flujo magntico
se obtiene a partir de
,
simplemente como una relacin lineal:
=
0
(2.2)

Donde la constante
0
es la permeabilidad magntica del medio, cumplindose que para todos los medios
no ferromagnticos el valor de dicha permeabilidad es prcticamente el mismo,
=

[Wb/Am].
En cambio para medios ferromagnticos (es decir, aquellos que contienen Fe, Ni o Co),
se obtiene a
partir de
, mediante la curva B-H del material dada por:

=
0
2.3

Siendo
una funcin no lineal, que representa el aporte de los dipolos magnticos del material.
Grficamente, la curva B-H es la de la Fig.2.1.1, donde se incluyen las dos componentes de la ecuacin
anterior.

()

0

0

Figura 2.1.1. Curva B-H

El aporte de los dipolos es en general
de manera que aproximadamente se puede

despreciar el trmino
0
cuando el medio es ferromagntico.

En esta curva se distinguen 3 zonas: zona lineal, codo de saturacin y zona saturada, como muestra la
Fig.2.1.2:
Codo de
Saturacin
zona zona saturada
lineal

0

Figura 2.1.2. Zonas de la curva B-H.

En la zona lineal, la pendiente de la curva B-H corresponde a la permeabilidad magntica del material
ferromagntico
) suele ser del orden de 10

3
veces
0
.
Usualmente los equipos elctricos que utilizan ncleos de material ferromagntico, se disean de forma
tal que el punto de operacin est en la zona lineal. No obstante, en determinadas condiciones, la
operacin puede estar en la zona no lineal (en el codo de saturacin o en la zona saturada).
A continuacin se explicar la metodologa para resolver circuitos magnticos con ncleos
ferromagnticos, trabajando en zona lineal y trabajando en zona no lineal.

2.2. RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS LINEALES.

Sea, a modo de ejemplo, un circuito magntico (Fig.2.2.1) trabajando en la zona lineal, con una bobina de
vueltas con corriente . El ncleo de material ferromagntico tiene 2 partes de diferente permeabilidad
magntica, cuyos valores en la zona lineal son
1
y
2
. Sean adems
1
y
2
las longitudes medias de
ambos tramos del ncleo, y
1
y
2
las respectivas secciones transversales (supuestas constantes para
cada tramo).

2

1

Figura 2.2.1. Circuito magntico.

Aplicando la Ley de Ampere en la trayectoria media del flujo magntico, se tiene:

1
+
2
2
=

Pero por estar en zona lineal,
son proporcionales:
1
=
1
1
y
2
=
2
2
. Y a la vez, como el
flujo magntico es el mismo en ambos tramos:
1
= /
1
y
2
= /
2
. As, reemplazando en la Ley
de Ampere, se tiene:

1
+
2
=

Y si se definen las reluctancias de cada tramo como

(2.4)
La ecuacin anterior queda:

1
+
2
=

= (2.5)

Donde
es la reluctancia equivalente vista desde la fuente magntica .

Esto permite dibujar un circuito anlogo a un circuito elctrico, o circuito de reluctancias, donde las
fuerzas magnetomotrices sern las fuentes (equivalente a fuentes de voltaje), las reluctancias
(equivalentes a las resistencias elctricas), y los flujos magnticos (equivalentes a las corrientes
elctricas). Entonces, el circuito de reluctancias de ejemplo visto, es el de la Fig.2.2.2:

1

+

2

-

Figura 2.2.2. Circuito de Reluctancias.

Luego, puede establecerse la siguiente metodologa para abordar estos casos:
- Se identifican tramos del circuito magntico de seccin constante, a los que se calcula su reluctancia.
- Se dibuja el circuito de reluctancias, considerando los enrollados con corriente como fuentes, con la
polaridad acorde con el sentido de la corriente y el sentido de enrollamiento de cada bobina.
- Se resuelve como circuito elctrico, considerando que las corrientes son los flujos magnticos.

2.3. RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEALES.

Sea el mismo circuito magntico de la Fig.2.3, el cual ahora se supondr que podra trabajar en la zona no
lineal. Luego, entre los datos se debiera tener las curvas B-H de ambos materiales, Fig.2.5.

B
(1)

(2)

0 H

Figura 2.3.1. Curvas B-H para circuito magntico no lineal.

Es aplicable la Ley de Ampere a la trayectoria media del flujo:

1
+
2
2
=

En este caso pueden distinguirse 2 tipos de problemas:

i) Determinar la corriente que permite establecer un flujo magntico en el ncleo.
En este caso, como es el mismo en ambos tramos, las respectivas densidades de flujo se
calculan como
1
= /
1
y
2
= /
2
.
Y por lo tanto, de las respectivas curvas B-H, se pueden obtener
1
y
2
.
Entonces, reemplazando
1
y
2
en la ecuacin de la ley de Ampere anterior, se tendr la
respuesta:
1
+
2
=

ii) Determinar el flujo magntico en el ncleo, cuando circula una corriente i por la bobina.
Este caso es ms complicado, pues no se puede determinar directamente de las ecuaciones, a
menos que se tuviera las ecuaciones analticas de las curvas B-H:
1
= (
1
) y
2
= (
2
).
En caso contrario, debe resolverse en forma iterativa:
- Suponer arbitrariamente un valor
para el flujo.
- Calcular
1
A
1
y
2
A
2

y determinar los respectivos
1
y
2
de las curvas B-
H.
- Evaluar
1
+
2
y verificar si coincide con la corriente dada.

- Si no es as, cambiar el valor supuesto para el flujo, a un valor
tal que la corriente

est ms prxima a la corriente dada.
- Repetir sucesivamente el proceso, hasta que con un flujo
la corriente calculada sea igual

a la corriente dada. Este flujo
es la respuesta al problema.

2.4. APLICACIN: RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS LINEALES Y NO
LINEALES

Sea el circuito magntico de la Fig.2.6, cuyo ncleo est formado por 2 tipos de material ferromagntico
y cuyo enrollado es de = 270 vueltas, con corriente = 1. La seccin transversal del ncleo es
= 4
2
en todos los tramos.

5

5 5
(1) (2)

Figura 2.4.1. Aplicacin: Circuito magntico lineal.

a) Calcular la densidad de flujo en cada parte del ncleo, asumiendo que stos trabajan en la zona lineal,
siendo sus respectivas permeabilidades magnticas:
1
= 10
3
0
y
2
= 1,5 10
3
0
.

Sol.:
El circuito de reluctancias es:

1
2

1
3

+
3

2

= 270
-

Figura 2.4.2. Circuito de reluctancias.

Donde:
1
=
0,15
10
3
0
4 10
4
= 0,375/
0

2
=
0,15
1,5 10
3
0
4 10
4
= 0,25/
0

3
=
0,05
1,5 10
3
0
4 10
4
= 0,083/
0

Luego:

1
=
= 270/(
1
+
3
//
2
) = 270/(0,375 + 0,083//0,25)/
0
= 270
0
/0,4373

1
= 0,776mWb

Y por lo tanto:

3
= 0,776
2
+
3
= 0,583mWb
2
= 0,776
2
+
3
= 0,193mWb

As, las respectivas densidades de flujo sern:

1
=
=
0,776 10
3
4 10
4
= 1,94T
2
=
=
0,583 10
3
4 10
4
= 1,46T
3
=
=
0,193 10
3
4 10
4
= 0,48T

b) Calcular la densidad de flujo en cada parte del ncleo, asumiendo que stos tienen las siguientes
curvas de magnetizacin:
[Wb/m
2
]
(2)
2,20
1,88 (1)
1,60
1,26

0
1000 2000 [A/m]

Figura 2.4.3. Curvas B-H de ambos materiales.

Sol.:
La Ley de Ampere se puede plantear en 3 trayectorias cerradas:
(1) Trayectoria externa:
1

1
+
2

2
=
(2) Trayectoria de la ventana izquierda:
1

1
+
3

3
=
(3) Trayectoria de la ventana derecha:
3

3

2

2
= 0

1

3

2

Figura 2.4.4. Longitudes medias de las trayectorias magnticas.

De estas 3 ecuaciones, 2 son independientes. Se considerar por ejemplo las 2 ltimas:

1
0,15 +
3
0,05 = 270
3
0,05 =
2
0,15

Mtodo iterativo:
- Sea
3
= 1,2Wb/m
2
en la columna central.
- De curva (2) se tiene que
3
= 600A/m (aprox.)
- Luego, de la ltima ecuacin anterior,
2
= 0,05 0,15
3
= 200A/m
- Por lo tanto, de la curva (2) se tiene que
2
= 0,4Wb/m
2
(aprox.)
- Como
1
=
3
+
2
, o bien (puesto que las reas son iguales),
1
=
3
+
2
, se tendr que
=
3
+
2
= 1,2 +0,4 = 1,6Wb/m

2
.
- De curva (1) se tiene que
1
= 2000A/m
- Reemplazando en la primera ecuacin, se tiene: 2000 0,15 +600 0,05 = 270
, de donde
= 1,22A, en lugar de = 1, que era el dato. Luego, debe hacerse otra iteracin, con
3
<
1,2Wb/m
2
. (hacer iteraciones hasta lograr que = 1,0A).

2.5. RELACIN VOLTAJE CORRIENTE

Se ha visto la relacin entre las variables magnticas
y , con la corriente por la(s) bobina(s) de un

circuito magntico. No obstante, no se ha considerado el caso que la fuente de alimentacin sea una
fuente de voltaje.
Sea un circuito magntico simple, como el de la figura siguiente, el que tiene un ncleo ferromagntico de
seccin transversal , igual en todos sus tramos, y una longitud media de la trayectoria del flujo
.

+

-

Figura 2.5.1. Circuito magntico simple.

Por tratarse de un circuito inductivo, en general la relacin entre v e i es:

= +
(2.6)

Donde es la resistencia elctrica de la bobina y su inductancia propia.

Considrense los casos ms usuales en aplicaciones de potencia, que son fuente de voltaje continuo y
fuente de voltaje alterno:

- Para una fuente de voltaje continuo V, en rgimen permanente, se tendr que la ecuacin (2.6)
queda:

=
Donde la resistencia de la bobina es

=

(2.7)

Siendo la resistividad del conductor,
la longitud media por vuelta de la bobina y
la seccin
transversal del conductor.

As, combinando la Ley de Ampere, =
, con las ecuaciones anteriores, se encuentra que

=

Es decir, y son proporcionales; y si adems se considera linealidad magntica, =
, con
constante, se tendr:
=

O bien, como = /:

=

(2.8)

= (2.9)

Luego, el voltaje es proporcional al flujo magntico (siempre que no haya saturacin del ncleo).

- Para una fuente de voltaje alterno sinusoidal v(t), en rgimen permanente, la ecuacin voltaje
corriente puede escribirse como fasores:

= ( + 2) (2.10)

Donde es la inductancia propia de la bobina y es la frecuencia de .
Usualmente se cumple que la resistencia de la bobina es mucho menor que su reactancia
propia 2, por lo cual:
/(2)

Es decir, I retrasa a V en aproximadamente 90.
Pero por definicin de inductancia propia:

=
(2.11)

Siendo, = y por Ley de Ampere =
/. Luego, en la expresin anterior:

=
2
(2.12)

Y si an ms se considera linealidad magntica, se tiene que
constante.

As, queda

=
(2.13)

Donde =
es la reluctancia del circuito magntico.

En ncleos ms complicados con 1 bobina, es igualmente vlida la expresin anterior de la
inductancia propia, pero es la reluctancia equivalente vista desde la fuente magntica .

2.6. RELACIN ENTRE VARIABLES ELCTRICAS Y MAGNTICAS

Si la definicin de la inductancia propia, = /, se reemplaza en:

= +

Se obtiene:

(2.14)

De donde, pasando a fasores, se observa que est retrasado aproximadamente en 90 con respecto a :

2
Y evaluando mdulos:
2

En que es el valor rms de , es decir =
/2; por lo tanto resulta:

,
(2.15)

Adems, como = , se obtiene
2

Aqu debe notarse que es el valor efectivo o rems de (); no obstante es mejor escribir la expresin en
funcin de
, que es el valor que puede saturar al ncleo. As, como =
/2, finalmente se
tiene:
4,44
(2.16)

Debe destacarse que en este desarrollo no se ha impuesto que se trabaje en la zona lineal. As, an cuando
el ncleo est saturado, es vlido decir que si a la bobina se aplica un voltaje alterno () sinusoidal, se
originar un flujo magntico sinusoidal y por lo tanto () tambin ser sinusoidal.
La condicin para la saturacin ser que se aplique un voltaje () de valor efectivo y frecuencia
tales que
est en la zona saturada; esto depende de la razn /:

(2.17)

Ahora, cuando el ncleo se satura, como se dijo, () es sinusoidal; pero como la curva B-H es no lineal,
en el instante en que () pasa por el mximo, () alcanzar un valor muy elevado, y su forma ser no
sinusoidal. En las figuras siguientes se muestran (), (), () e (); notar que () tiene la misma
forma que (), pues son proporcionales; es decir () es no sinusoidal, con una fuerte componente de 3
armnica.
V

0 t t

B

0 t t

H

0 t t

i

0 t t

Figura 2.6.1. (a), (b), (c), (d). Efectos de la saturacin magntica.

2.7. CIRCUITOS MAGNTICOS DE CORRIENTE ALTERNA CON VARIAS BOBINAS

Cuando los circuitos magnticos tienen ms de una bobina con corriente, la ecuacin del voltaje en cada
una de ellas se relaciona no slo con el flujo magntico producido por su propia corriente, sino tambin
con parte de los flujos magnticos que originan las otras bobinas y que son enlazadas por la bobina
sealada.
En efecto, si son bobinas, el voltaje de la bobina 1 es:

1
=
1
1
+
1

Donde
1

es el flujo total enlazado por las
1
vueltas de la bobina 1, que es el flujo propio
11
ms
los flujos del tipo
1
enlazados por las
1
vueltas de la bobina 1 y producidos por la bobina . Es decir:

1
=
1
1
+
1
11
+
1
12
++
1

Y como

O bien, en el caso lineal:
(2.18)

Se tendr que:
1
=
1
1
+
1

11
+
1

12
+ +
1

1
2
=
2
2
+
2

21
+
2

22
++
2

2
++

Lo cual puede escribirse matricialmente como:

= +
(2.19)

Donde:
[] Es el vector de voltajes en las bobinas
[] Es el vector de corrientes por las bobinas
Es la matriz de resistencias (matriz diagonal con las resistencias de las bobinas)
Es la matriz de inductancias (matriz simtrica, donde en la diagonal van las inductancias propias
y fuera de la diagonal las inductancias mutuas).
Ejemplo: En el circuito de la Fig.2.7.1, calcular las inductancias propias y mutuas, considerando que el
ncleo tiene seccin transversal en todos sus tramos y que

tiende a infinito. Los enrollados tienen
1
y
2
vueltas respectivamente.

1

2

Figura 2.7.1. Circuito magntico para ejemplo de aplicacin.

- Para
11
, hay que evaluar el flujo
11
que pasa por la bobina 1 y que lo origina la corriente
1
. Luego
es necesario considerar el circuito magntico slo con esa corriente (las dems se consideran nulas).
As, el circuito de reluctancias queda:

11

+

1
1
_

Con
= /
0
,
= /
0
.
De aqu se obtiene:
11
=
1
1

0
+

Con lo cual

11
=
1
11
1
=
1
2

0
+

- Para
22
22
2
. Luego

_

2
2

+

22

De aqu se obtiene:

22
=
2
2

0
+

Con lo cual
22
=
2
22
2
=
2
2

0
+

- Para
12
12
2
. Luego

2

+

12

22

De aqu se obtiene:
12
=
2
2

0
+

Con lo cual
12
=
1
12
2
=
1

2

0
+

- Para
21
21
1
. Luego

11

+

1
1

21

De aqu se obtiene:
21
=
1
1

0
+

Con lo cual
21
=
2
21
1
=
2

1

0
+

3. TRANSFORMADORES

3.1. DEFINICIN BSICA.

Un transformador es un circuito magntico formado por 2 enrollados conductores, enlazados
magnticamente, y que sirve para modificar la magnitud de un voltaje variable en el tiempo,
particularmente de un voltaje alterno sinusoidal.

En uno de los enrollados, denominado primario, se conecta la fuente de voltaje alterno
1
(); y en el otro
enrollado, denominado secundario, se origina un voltaje
2
() al cual se conecta la impedancia de carga.
Los transformadores pueden ser monofsicos, que corresponden a la definicin anterior, o trifsicos si es
que la fuente de voltaje es trifsica. En este ltimo caso habr 3 enrollados primarios y 3 enrollados
secundarios.

En los puntos siguientes se analiza el principio de funcionamiento, circuito equivalente y aplicaciones de
transformadores monofsicos y trifsicos.

3.2. TRANSFORMADORES MONOFSICOS

3.2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En su versin ms simple, un transformador monofsico es como se muestra en la Fig.3.2.1.1. El
enrollado primario posee
1
vueltas y el enrollado secundario posee
2
vueltas. Se considerar que este
circuito magntico es ideal, es decir que no tiene prdidas de potencia activa ni reactiva en los enrollados
ni en el ncleo. Es decir, toda la potencia activa y reactiva suministrada por la fuente, es recibida por la
impedancia de carga:

1
=
2
y
1
=
2

Como se explica ms adelante, para ello basta considerar que:

i) Las resistencias de los enrollados son nulas.

ii) La permeabilidad del ncleo tiende a infinito
.

iii) Todo el flujo magntico que pasa por el interior del enrollado primario, tambin pasa por el
enrollado secundario (no hay flujos de dispersin (fuga)).

iv) El ncleo no consume potencia activa.

1
,
1

2
,
2

1

2

+ +

1

2

Figura 3.2.1.1. Transformador monofsico

En estas condiciones, se analizar la operacin con el secundario sin carga (abierto o en vaco) y con
carga:

Si el secundario est en vaco (Fig.3.2.1.2):

Al aplicar al primario el voltaje
1
= 2
1
sin2, y despreciando la resistencia del enrollado,
circular por ste una corriente
1
=
0
dada por:

1
=
(3.1)

Donde es la inductancia propia de la bobina primaria, que por definicin es =
1
(/
0
) . Por lo
tanto:

(3.2)

1
=
0

2
= 0
+ +

1
_
2

-

1
vueltas
2
vueltas

Figura 3.2.1.2. Transformador en vaco.

A su vez, por el enrollado secundario pasar el mismo flujo magntico (ya que se asume
transformador ideal), con lo cual por Ley de Faraday se inducir en ste un voltaje:

Luego, se encuentra la siguiente ecuacin bsica del transformador ideal:

O bien, escrita en forma fasorial:

(3.3)

Ello indica que los voltajes estn en la misma razn que las vueltas y que
est en fase con
.
Por otra parte, se observa que como la corriente
2
= 0, en el circuito de reluctancias la fuente magntica
del secundario es
2
2
= 0, con lo cual ste queda como en la Fig. 3.2.1.3.

+

1
0

-

Figura 3.2.1.3. Circuito de reluctancias del transformador en vaco.
De aqu se tiene:
0
= =

En que
es la longitud media de la trayectoria del ncleo, es la permeabilidad magntica del fierro y

es el rea transversal del ncleo.
Y como se trata de transformador ideal, . Entonces se concluye que:

=

Si el secundario est con carga (Fig.3.2.1.1):

Si el transformador tiene carga en el secundario
2
0, el circuito de reluctancias ser el de la
Fig.3.2.1.4.

+ +

1
1

2
2

- -

Figura 3.2.1.4. Circuito de reluctancias del transformador con carga.

De aqu se tiene:
1

2
2
= =

Y como se trata de transformador ideal, . Entonces se concluye que:

O bien, en forma fasorial:

3.5

Luego, las corrientes estn en la razn inversa a las vueltas y adems
est en fase con
.

Por otra parte, de las relaciones anteriores de voltajes y de corrientes, se concluye que:

(3.6)

Lo cual confirma que se trata de un transformador ideal: la potencia aparente que entrega la fuente es
igual a la potencia aparente que recibe la impedancia de carga. O sea, no hay prdidas de potencia activa
ni reactiva en el transformador:

3.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR IDEAL

Es prctica comn definir la relacin entre las vueltas del primario al secundario como relacin o
relacin de transformacin. Es decir:

2
=
2
=

Luego, si
2
es la impedancia de carga en el lado secundario y utilizando la ecuacin x se obtiene que:

2
=
2
=
1
2
=
1
1

O bien,

1
=
2

2
Ecuacin x1

La ecuacin x1 establece que la impedancia de la carga como la observa la fuente en la lado primario es
igual a
2
veces la impedancia real de la carga en el lado secundario. Esta ecuacin indica que un
transformador tambin puede utilizarse para equiparar las impedancias. Una impedancia conocida puede
aumentarse o disminuirse para que concuerde con el resto del circuito a fin de lograr una transferencia de
potencia mxima.

Figura 3.3.1. Circuito equivalente de un transformador ideal.

Utilizando la relacin obtenida en la ecuacin x1, se puede representar el circuito equivalente como se
observa desde el lado primario del transformador, a modo de simplificar los clculos convirtiendo el
circuito equivalente de la figura 3.5 en circuito electromagntico simple.

Figura 3.3.2. Circuito equivalente de un transformador referido al primario.

3.4. TRANSFORMADOR REAL

3.4.1. GENERALIDADES

En las secciones anteriores se utilizaron muy pocas restricciones para obtener las relaciones tiles para un
transformador ideal. En esta seccin el objetivo ser aumentar las restricciones para desarrollar el circuito
equivalente para un transformador real.
Para lograr dicho objetivo, deben considerarse nuevas restricciones asociadas a los siguientes puntos:

- Resistencia de enrollados
- Flujos de dispersin o fuga
- Permeabilidad finita del ncleo

Resistencia de enrollados:

Todo enrollado presenta alguna resistencia, sin importar lo pequea que pueda ser. Es decir, cuando se
habla de un transformador real debe considerarse una resistencia de enrollado primario
1
y una
resistencia de enrollado secundario
2
. No obstante, es posible reemplazar un transformador real por uno
ideal agregando una resistencia en serie con cada enrollado como se puede observar en la figura 3.7,

Figura 3.4.1.1. Transformador ideal con resistencia de enrollados modeladas como resistencias
agregadas.

La inclusin de las resistencias de enrollados define que:
a) La potencia de entrada debe ser mayor a la potencia de salida.
b) El voltaje en los terminales no es igual a la FEM inducida.
c) La eficiencia (razn de la potencia de salida a la potencia de entrada) es menor que 100%.

Flujos de dispersin o fuga:

No todo el flujo que crea un enrollado se confina en el ncleo magntico en el que est enrollado. Una
parte del flujo, conocido como flujo dispersin o fuga, sigue su camino a travs del aire. Cada enrollado
crea su propio flujo de fuga y aunque este flujo es una pequea fraccin del flujo total que crea cada
enrollado, afecta al rendimiento del transformador.

El flujo de dispersin asociado a cualquier enrollado es responsable de la cada de voltaje a travs de l.
Por tanto, es posible representar esta cada de voltaje con una reactancia de fuga,
1
y
2
, referidas al
primario y secundario respectivamente. Al igual que la resistencia de enrollados, un transformador real
puede representarse como un transformador ideal agregando las reactancias de fuga en serie con el
enrollado.

Figura 3.4.1.2. Transformador real representado en trmino de un transformador ideal con
resistencias de enrollados y reactancias de fuga o dispersin.

Permeabilidad finita del ncleo:

En un transformador real, la permeabilidad del ncleo no tiende a infinito como se defini en los
trasformadores ideales al inicio de este captulo, es decir, los transformadores reales presentan ncleo con
permeabilidad finita y adems poseen prdidas en el ncleo. Por tanto, an cuando se deje abierto el
secundario (condicin sin carga), el enrollado primario toma de la fuente algo de corriente, conocida
como corriente de excitacin (
0
). Dicha corriente es la suma de la corriente por prdida en el ncleo (
)
y la corriente de magnetizacin (
).

0
=
Ecuacin x2

La componente
de la ecuacin x2 explica la prdida magntica (prdida por histresis y por corrientes

parsitas) en el ncleo del transformador. Ahora, si
1
es la FEM inducida en el lado primario y
es la
resistencia equivalente de la prdida del ncleo, se tiene que:

La componente
de la ecuacin x2 es responsable de establecer el flujo magntico en el ncleo. Como

una bobina que porta corriente forma un inductor,
, da lugar a una reactancia de magnetizacin
.
Luego,

Con esto, se puede observar el circuito equivalente del transformador real en la siguiente figura.

Figura 3.4.1.3. Circuito equivalente del transformador real.

Al incluir la resistencia de prdida del ncleo y la reactancia de magnetizacin en el circuito equivalente,
y al aumentar la carga en el transformador ocurren la siguiente secuencia de acontecimientos:

a) La corriente en el enrollado secundario se incrementa.
b) La corriente suministrada por la fuente se incrementa.
c) La cada de voltaje a travs de la impedancia del enrollado primario
1
se incrementa.
d) La FEM inducida
1
desciende.
e) El flujo magntico disminuye debido a la disminucin de la corriente de magnetizacin.

Sin embargo, en un transformador real bien diseado, la disminucin del flujo magntico al pasar de una
condicin sin carga a otra de plena carga es de 1% a 3% aproximadamente. Por tanto, para todo fin
prctico pueden suponerse que
1
permanece esencialmente sin cambios. En otras palabras, el flujo
magntico es fundamentalmente el mismo en condiciones normales de carga, por esto no hay cambio
apreciable en la corriente de excitacin.

Finalmente, empleando las relaciones utilizadas en la seccin anterior de circuito equivalente y las nuevas
restricciones asociadas a un transformador real se desarrolla el circuito equivalente de un transformador
real y el circuito equivalente referido al primario.

Figura 3.4.1.4 Circuito equivalente de un transformador real referido al primario.

3.4.2. CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO

Bsicamente, en un trasformador real bien diseado, la resistencia de los enrollados, las reactancias de
dispersin o fuga y la prdida en el ncleo se mantienen tan bajas como sea posible. Una prdida baja en
el ncleo implica una resistencia elevada de la prdida en el ncleo. Una permeabilidad alta del ncleo
asegura una reactancia de magnetizacin elevada.
Por tanto, la impedancia de la llamada rama paralela (
en paralelo con
) a travs del primario es

muy alta en comparacin a la impedancia del enrollado primario
1
=
1
+
1
. La impedancia elevada
de la rama paralela asegura una baja corriente de excitacin y en el anlisis de los sistemas de potencia
complejos es posible alcanzar un alto grado de simplificacin si se desprecia la corriente de excitacin.
Por otro lado, como
1
se mantiene baja, la cada de voltaje a travs de esta impedancia es baja en
comparacin con el voltaje aplicado, por lo tanto puede suponerse que la cada de voltaje de la rama
paralela es la misma que el voltaje aplicado, sin que esto presente errores apreciables en los clculos. Tal
suposicin, permite mover la rama paralela, dejndola ms cerca de la fuente que
1
en el circuito
equivalente de la figura 3.10. Esto se conoce como Circuito equivalente aproximado.

Figura 3.4.2.1 Circuito equivalente aproximado de un transformador real referido al primario.

3.4.3. DATOS DE PLACA DE UN TRANSFORMADOR

Son los datos que indica el fabricante en la placa de un transformador. Usualmente estos datos son:

- Potencia nominal aparente:
en , y

- Razn de transformacin:
=

- Frecuencia: en Hertz.

- Impedancia: Se entrega en valor relativo, [%
]. Esta medida es relativa a la impedancia

propia del transformador y sigue la siguiente relacin:

=

[%
]
100
[0/1
]

Este valor corresponde a la impedancia serie del transformador (dado que la rama paralela se
desprecia en aplicaciones reales), el cual corresponde a:

=
1
+
2
2
+
1
+
2
2

Y para transformadores de potencia nominal mayor a 500 KVA se tiene que:

1
+
2
1
+
2

Por lo tanto, =

Es importante mencionar que a pesar de que las corrientes nominales de cada enrollado no sean datos de
placa, stas se pueden determinar cmo:
1
=
1
;
2
=
2

3.4.4. REGULACIN DE VOLTAJE

Cuando se mantiene constante el voltaje en el enrollado primario, el voltaje en el enrollado secundario
cambia cuando el transformador pasa de una condicin sin carga a una condicin con carga. Esto es
debido a la inductancia presente en el enrollado secundario, dado que existen cadas de voltajes por dicha
impedancia. Cuando este cambio se expresa en forma porcentual de su voltaje especificado se llama
Regulacin de Voltaje () del transformador. Como porcentaje se expresa de la siguiente forma:

% =
2
0

2
2
100

Donde
2
0
y
2
son los valores efectivos de los voltajes sin carga y a plena carga en los terminales
secundario respectivamente.
Para un transformador ideal, la regulacin de voltaje es cero. Cuanto ms pequea sea la regulacin de
voltaje, mejor opera el transformador.
Las expresiones para la regulacin de voltaje en forma porcentual para los circuitos equivalentes
aproximados referidos al primario y secundario respectivamente, son:

% =
1

2
2
100

% =
2
100

Donde
1
es el voltaje a plena carga en el enrollado primario y
2
es el voltaje nominal en el secundario.

3.4.5. RENDIMIENTO DEL TRANSFORMADOR REAL

Como se nombro anteriormente, el rendimiento de un transformador real no alcanza el 100% como en el
caso del transformador ideal, debido a sus prdidas en los enrollados y el ncleo. Por tanto, un
transformador es un dispositivo elctrico que consume potencia activa.
Se define como rendimiento de un transformador ( %) la razn de la potencia de salida a la potencia de
entrada.
% =

100 =
1
100

O bien,

% =

+
100

Las prdidas de potencia activa son calculadas mediante la siguiente expresin:

=
1
2
+
1
+
2
2

Ejemplo 3.1

Un transformador monofsico de 1000[KVA], 50[Hz], 13200/2400[V], tiene los siguientes parmetros
referidos a AT:
1
=
2
= 0,8,
1
=
2
= 5,
= 4K,
= 35[K].
Se conecta el primario a voltaje y frecuencia nominales, y el secundario se conecta a una carga que
consume 1300[KVA] con factor de potencia 0,8 inductivo.
Calcular:

a) Corrientes por los enrollados
Para desarrollar este tipo de ejercicios, donde el voltaje est dado en la fuente y la potencia en la carga,
una estrategia conveniente resulta de plantear el ejercicio de la siguiente forma:

0
=
1
= 13200
= 0,8 + 0,8 +5 +5 = 1,6 +10
= 1300 10
3
cos
1
0,8 = 1300 10
3
36,9
=
2
0

Notar que las incgnitas en este planteamiento son y
2
, y que el ngulo de la potencia consumida es

positivo (al ser una carga resistiva-inductiva).

Luego se tiene que:

1300 10
3
36,9 =
=
1300 10
3
36,9
0

Por otro lado, la cada de voltaje en el transformador es:

13200 =
+1,6 + 10

Uniendo ambas ecuaciones se tiene que:

13200 =
+ 1,6 +10
1300 10
3
36,9
0

Aqu aparentemente se ha llegado a una situacin si solucin (1 ecuacin, 2 incgnitas), sin embargo, al
tratarse de nmeros complejos, se trata de un problema vectorial, que puede ser separado en componentes
(real e imaginaria), obteniendo las dos ecuaciones necesarias para resolver el problema.

Parte real:
13200cos =
2
+Re 1,6 +10

1300 10
3
36,9
=
2
+
9468807

Parte imaginaria:
13200sin = Im1,6 + 10
1300 10
3
36,9
=
9147026

Con esto se tiene un sistema de ecuaciones no lineales, que puede ser resuelto, sin embargo, es posible
simplificar an ms el problema, si se elevan al cuadrado ambas ecuaciones y luego se suman:

13200
2
=
2
+
9468807
2
+
9147026
2

Resolviendo la ecuacin de cuarto grado, se obtendrn 4 soluciones para
2
, dos de ellas sern negativas,

y las otras dos positivas, eljase aquella que ms se parezca al voltaje del primario (13200). Obviamente
las soluciones negativas son descartadas, y la solucin escogida entonces ser:

= 13162,2
= 13162,20[]

Luego:
=
1300 10
3
36,9
13162,20
= 98,8
36,9[]

Por otro lado, y suponiendo 0:

1
=
0
+
2
=
13200
35000
+
13200
4000
+98,8
36,9 = 101,1
38,26[]

b) Prdidas y rendimiento del transformador en esas condiciones

Las prdidas se calculan como:

=
1
+
2
2
+
= 1,6 98,8
2
+
13200
2
35000
= 20596,58[]

Por lo tanto:

=
=
cos
cos +
=
1300 10
3
0,8
1300 10
3
0,8 +20296,58
= 98,05%

3.5. DETERMINACIN DE PARMETROS

Los parmetros del circuito equivalente de un transformador pueden calcularse si se realizan dos pruebas:
Prueba de circuito abierto y Prueba de cortocircuito.

Prueba de circuito abierto: Tal como su nombre lo dice, esta prueba supone dejar abierto un enrollado
mientras que el otro se conecta al voltaje nominal (Voltaje especificado). Normalmente se dejan abiertos
los terminales de alta tensin, aplicando el voltaje nominal en el lado de baja tensin. Esto se realiza por
un motivo de seguridad y tambin en funcin de las fuentes de voltajes disponibles.
Al alimentar el transformador en estas condiciones y tomando la aproximacin del circuito equivalente
(figura 3.4.2.1 referido al primario) referida al lado de la fuente, se tiene que la corriente circular slo a
travs de la rama paralela.
Luego es necesario utilizar los siguientes elementos:

- Voltmetro: Para medir el voltaje de la fuente o el voltaje de alimentacin (
1
).
- Ampermetro: Para medir la corriente en el enrolladlo alimentado (
1
).
- Vatmetro: Para medir la potencia activa consumida por el circuito (transformador) (
).

Figura 3.5.1 Circuito equivalente de un transformador sujeto a prueba de circuito abierto.

Finalmente, de la figura 3.5.1, se desprende que:

1
=
0

1
2
1
2
1
2
1

1
2

Prueba de cortocircuito: Contrariamente a la prueba de circuito abierto, esta prueba consiste en
cortocircuitar los terminales de uno de los lados del transformador, mientras el otro es alimentado con un
voltaje reducido con fin de obtener la corriente nominal (deducida de los datos de placa). Dado que el
voltaje de alimentacin es reducido (aproximadamente 10% del voltaje nominal o de placa), la corriente
por la rama paralela ser prcticamente nula y por tanto para efectos de clculos es despreciada. Esta
configuracin implica que toda la corriente del circuito (
1
), circular por las impedancias serie del
transformador (
1
y
2
).

Figura 3.5.2 Circuito equivalente de un transformador sujeto a prueba de cortocircuito.

Finalmente, de la figura 3.5.2, se desprende que:

0
= 0
1
=
2
1
+
2
1
+
2
2
=
1

2
2

Ejemplo 3.2

Un transformador monofsico posee los siguientes datos en su placa; 5KVA, 220/110[], 50Hz. Este
transformador es probado en el laboratorio de ingeniera elctrica de la Universidad de los Andes,
obtenindose los siguientes resultados:
Prueba de circuito abierto, suministrando voltaje nominal en BT; 162, 4,5[].
Prueba de cortocircuito, suministrando voltaje reducido en AT; 180[], obteniendo una corriente
nominal en BT a 42.

a) Determine todos los parmetros experimentales del transformador

Prueba de circuito abierto:

Obsrvese que esta prueba se hace con el circuito referido al secundario del transformador.

De esto se tiene que:

2
2
=
110
2
162
= 74,7
2
2
2
2
2

2
2
=
110
2
110 4,5
2
162
2
= 25,87

Ahora se resuelve la prueba de cortocircuito:
110

Ahora el circuito est referido al primario del transformador.

1
+
2
2
=
2
=

2
=
180
5000 220
2
= 0,35
1
+
2
2
=
2
=

2
=
17 22,73
2
180
2
22,73
2
= 0,662

Luego basta con traspasar los datos calculados en la prueba de circuito abierto al primario y generar el
circuito utilizando la aproximacin
1

2
y
1

2
.

Por lo tanto:

1
=
2
= 0,175,
1
=
2
= 0,331

2
= 299,

2
= 104

b) Se tiene una carga de 5KVA, = 0,83 ind., conectado a voltaje nominal en BT, determine
el voltaje de la fuente (AT).

Para esto se tiene que:

1
=

1
+
2
+
1
+
2
1
=
2

1
+
2
+
1
+
2
1
= 500033,9 2200
0,35 + 0,662 +2200
1
= 22,72
33,9 0,7562,13 +2200
1
= 235,132
1,962

c) Calcule las prdidas, el rendimiento y la regulacin del transformador para las condicin de b)

Las prdidas del transformador son:

1
2
+
1
+
2
2
=
235,132
2
299
+0,35 22,72
2
= 365,7

Por lo tanto el rendimiento es:

=
cos
cos +
=
220 22,72 0,83
220 22,72 0,83 + 365,7
= 0,919 = 91,9%

3.6. TRANSFORMADORES TRIFSICOS

3.6.1. GENERALIDADES

Como la mayor parte de la potencia que se genera y transmite a grandes distancias es del tipo trifsica es
necesario usar transformadores trifsicos para modificar el nivel de voltaje de estos sistemas. Para esto
hay dos soluciones posibles:

- Banco trifsico de tres transformadores monofsicos: Se utiliza un transformador monofsico
para cada fase y dichos transformadores deben ser idnticos.
- Transformadores trifsicos: Por razones econmicas, un transformador trifsico se disea para
tener sus seis enrollados (3 primarios y 3 secundarios) en un ncleo magntico comn.

Al estudiar los circuitos da lo mismo si es un banco trifsico o un transformador trifsico propiamente tal.

Los flujos magnticos de cada fase se encuentran desfasados en el tiempo en 120.

3.6.2. TIPOS DE CONEXIN DE LOS TRANSFORMADORES

Conexin Y: Los 3 enrollados se conectan cada uno entre fase y neutro del sistema trifsico, por lo tanto
el voltaje en los terminales de los enrollados es
/3. En este tipo de conexin se tiene la ventaja de

acceder a una conexin neutro o tierra, lo que permite proteger las instalaciones trifsicas de desequilibrio
de cargas, forzando a la suma de las corrientes a un valor nulo.

Conexin : Cada enrollado es conectado entre fase y fase
, por lo tanto el
voltaje en los terminales de los enrollados es
. Este tipo de conexin es muy til para niveles de

tensin bajos (hasta
30), ya que an en condiciones de carga no equilibradas los voltajes de la

carga trifsica permanecen sustancialmente iguales. Una desventaja radica en que el aislamiento elctrico
se esfuerza al voltaje entre fases, por ende un enrollado conectado en requiere un aislamiento ms
costoso que otro conectado en Y para la misma especificacin de potencia.

Tanto los 3 enrollados primarios, como los 3 enrollados secundarios pueden conectarse tanto en Y como
en . As se puede tener:

- Transformador YY

Figura 3.6.2.1. Conexin YY

- Transformador Y

Figura 3.6.2.2 Conexin Y

- Transformador Y

Figura 3.6.2.3 Conexin Y

- Transformador

Figura 3.6.2.4 Conexin

3.6.3. ESPECIFICACIONES EN SISTEMAS Y EQUIPOS TRIFSICOS

- Potencia trifsica:
3
= 3
1

- Voltaje entre fases:
= 3

- Corriente de lnea:

o Conexin Y:
, donde
es la corriente de enrollado.
o Conexin :
= 3

3.6.4. ANLISIS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

En condiciones de rgimen permanente, un transformador trifsico opera exactamente igual que tres
transformadores monofsicos interconectados (banco trifsico de transformadores monofsicos).
Un supuesto importante es la consideracin de cargas balanceadas y formas sinusoidales puras para las
variables en estudio (no existen efectos de armnicas).

Esto permite analizar un sistema con transformadores trifsicos mediante su circuito equivalente
monofsico.

El primer paso en este anlisis es el de dejar todo el sistema en una conexin Y, para ello, si las
conexiones estn en , se hace la transformacin Y.
Si
es la impedancia asociada a un enrollado conectado en , la impedancia equivalente
en un
enrollado conectado en Y es:

3

Por otra parte, si
es el voltaje entre fases de un enrollado, el voltaje entre fase y neutro
es:

3

3.6.5. DATOS DE PLACA DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Los datos de placa son entregados por el fabricante para la utilizacin correcta de los equipos.

- Potencia aparente nominal trifsica:
3
,

- Relacin de transformacin:
20
=

- Tipo de conexin:

Yy
Dy
Dd
Yd

Maysculas para alta tensin (AT) y minsculas para baja tensin (BT).

- Frecuencia [Hz]

- Impedancia [%
]:

La impedancia por enrollado ser:

=
100
[0/1
]

3.7. DIAGRAMAS UNILINEALES

Con la finalidad de simplificar las figuras de sistemas elctricos de potencia trifsicos (SEP) suele
dibujarse slo las lneas de una fase, por ejemplo:

Figura 3.7.1. Diagrama Unilineal

Generalmente, los datos asociados a este tipo de sistemas son:
Para el segmento de generacin:
- Tensiones de los generadores

- Reactancia sncrona de los generadores
[%
]
- Potencia de los generadores en , si no se especifica, son capaces de entregar una cantidad
de potencia ilimitada.
Para el segmento de transmisin:
- Impedancia de las lneas
[/fase/km]
- Longitud de la lnea en kilmetros
Para el segmento de distribucin se suponen sin prdidas (a menos que se especifiquen) al igual que las
barras, que son los lugares donde se conectan los consumos.
Los transformadores se suponen con datos de placa disponibles.
Los consumos se pueden especificar segn su impedancia en ohm o segn su potencia consumida y factor
de potencia.

3.8. SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA EN TANTO POR UNO

3.8.1. CONSIDERACIONES GENERALES

Antes de explicar la metodologa, es importante tener en cuenta:
i) Para la resolucin se considerar sistemas trifsicos equilibrados. En esas condiciones, basta con
resolver el circuito equivalente monofsico del sistema trifsico en estudio.
ii) Los transformadores del sistema se modelan slo por su impedancia serie (es decir, se considera
infinitos).
iii) No se considera el desfase que introduce la conexin del transformador. Es decir, se considera
que el voltaje fase-neutro de la fase a del primario, est en fase con el voltaje fase-neutro de la
fase a del secundario, en todos los transformadores ideales del modelo.
iv) Los datos de impedancia (serie) de los transformadores usualmente se dan en Ohm/enrollado,
referidos ya sea a Alta Tensin (enrollado de mayor voltaje nominal) o a Baja Tensin
(enrollado de menor voltaje nominal). Por ejemplo, si AT es primario, se conocer:

[/enrolladoAT] =
1
+
2
+
1
+
2
, o bien

[/enrolladoAT] =
1
+
2
+
1
+
2
.
Eventualmente, el dato puede ser
[0/1] base propia.

v) Diversos datos del SEP trifsico se dan en un diagrama unilineal similar a los usados en SEP
monofsicos. Especficamente se indican all la conexin de los transformadores (Yy0, Dy11,
etc.), su potencia trifsica nominal, su razn de transformacin en trminos de voltajes
nominales fase-fase, las potencias de los consumos (potencias trifsicas), voltajes en algunas
barras (voltajes fase-fase), etc.

Generacin (Gx)
Transmisin (Tx)
Distribucin (Dx)
Consumos
Consumos
Barras
Transformador
Transformador
Ejemplo:

(T1) (T2)
Yd Yd
90MVA, cos = 0,9 ind.

120MVA 100MVA
15/66 KV 66/13,8 KV
Figura 3.8.1.1. Diagrama unilineal ejemplo.

3.8.2. METODOLOGA

i) Plantear el circuito equivalente monofsico a partir del circuito trifsico. Para ello, primero se
dejan en su equivalente en Y todos los elementos que estn en delta. As, si hay fuentes de
voltaje en delta, al pasarlas a Y recordar que
/3 ; y si hay impedancias en delta, se

reemplazan por impedancias en Y, cuyos valores son 1/3 de las impedancias de la delta original:
/3.
ii) En el caso especfico de transformadores, si el dato es
[/enrollado] referida a un lado en

que la conexin es Y, en el equivalente monofsico se usa el mismo valor
. Pero si

[/enrollado] est referida a un lado en que la conexin es delta, en el equivalente monofsico
se usar
/3.
Ahora, si el dato es
[0/1] base propia, bastara multiplicarlo por la respectiva impedancia

base propia (nominal), de AT o BT, para tener el dato en Ohm: el resultado es
[/enrollado]
si la impedancia base por la que se multiplica corresponde a un lado donde la conexin de los
enrollados es Y; pero es (1/3)
[/enrollado] si la impedancia base por la que se multiplica

corresponde a un lado donde la conexin de los enrollados es delta. (Independiente de la conexin,
la impedancia base es

1
=

, utilizando el

del lado que interese, AT o BT).
iii) Resolver el equivalente monofsico, donde los datos originales de voltajes
se reemplazan
por valores fase-neutro 3
y los datos originales de potencias

3
se reemplazan
por valores monofsicos 3
1
=
3
. La resolucin puede hacerse mediante circuitos
referidos al primario de los transformadores, o en tanto por uno, como si fuera un SEP
monofsico.

3.8.3. EJEMPLO

Para el mismo SEP trifsico del diagrama unilineal anterior, se desea calcular el voltaje necesario en
barras de 15, para que en barras de 13,8 haya voltaje nominal.
Datos:
- Impedancia de la lnea: 0,4 +2[/fase].
- Impedancia de T1: 0,03 +0,18[
].
- Impedancia de T2: 0,10 +0,65
.

Luego, el circuito trifsico original extrado del unilineal es:

1
= 3026
0,4 + 2 0,1 + 0,65

+ +

0
0,03 + 0,18 13800/30
- -

Al pasarlo a Y:

1
= 3026
0,01 +0,06 0,4 +2 0,1 +0,65

+ +

0
13800/30
-
-

De donde el equivalente monofsico es:

1
= 3026
0,01 + 0,06 0,4 + 2 0,1 + 0,65

+ +

0
13,8/30
- -
(15/3) / (66/3) (66/3) / (13,8/3)

1
= 15/66
2
= 66/13,8

Este circuito puede resolverse en 0/1.
Por ejemplo tomando potencia base trifsica
3
= 100
1
= 100/3 , se pueden
calcular las impedancias base:
- en sector de 15 KV:
1
=
15
3
2
100
3
= 75 33,3 = 2,25[]
- en sector de 66 KV:
1
=
66
3
2
100
3
= 1452 33,3 = 43,56[]

Con esto, el circuito en 0/1 queda:

0,004 +0,027 0,009 +0,046 0,002 +0,015
= 0,926
+ +

0

= 10
- -

De donde = /
= 0,9 26

0
= 0,015 +0,088 0,9 26 +10 = 1,053,5[0/1]

(OBS: el ngulo de este voltaje no es relevante, por cuanto no incluye los desfases introducidos por las
conexiones de los transformadores)

Y como
1
= 15 entre fases
0
= 1,05 15 = 15,75 entre fases.

3.8.4. COMENTARIOS

Notar lo simple que resulta la resolucin en 0/1, y que se puede dibujar directamente el circuito de la
FIG.5 a partir del circuito unilineal de la FIG.1. Slo basta ver si el lado al que est referida la impedancia
de cada transformador est en Y o en , para usar
[] dado, o bien
/3[]; y luego pasar los datos

dados a [0/1], considerando el equivalente y las bases monofsicas o bien usando directamente las bases
trifsicas siguientes (da lo mismo):

- Bases trifsicas de potencia y voltajes (se recomienda considerar voltajes nominales de los
transformadores):
, etc..

(Con estas bases se pasan a [/1] los datos de potencias trifsicas y voltajes entre fases)

- Bases de corrientes:

1
=
3
/(3
1
),
2
=
3
/(3
2
),
3
=
3
/(3
3
), etc.

(Con estas bases se pasan a [0/1] los datos de corrientes de lnea)

- Bases de impedancias:

1
=
1
2
/
3
,
2
=
2
2
/
3
,
3
=
3
2
/
3
, etc.

- OBS: si se tiene algn dato de impedancia de transformador en [0/1] base propia, es til elegir la
potencia nominal de ese transformador como potencia base para todo el sistema; as la impedancia
dada en [0/1] base propia de ese transformador no cambiar para el equivalente en [0/1] del sistema
completo.

4. GENERALIDADES DE MQUINAS ROTATORIAS

Hasta ahora se han visto circuitos magnticos y transformadores, que son equipos estticos, es decir, no
tienen partes en movimiento.
Ahora se estudiarn mquinas elctricas rotatorias que son circuitos magnticos con partes mviles. En
general, estas mquinas pueden ser generadores o motores.

- Generador: E. Mecnica E. Elctrica
- Motor: E. Elctrica E. Mecnica

4.1. GENERALIDADES

Cuando una bobina gira en un campo magntico uniforme (constante) se induce una fuerza electromotriz
(FEM). El causante de la FEM inducida es el movimiento relativo entre los conductores y el campo
magntico constante. Por lo tanto no importa si el campo es estacionario y la bobina gira o viceversa, la
bobina est fija y el campo se hace girar. Las mquinas de corriente continua (CC) y las sncronas se
basan en este principio.

Una mquina rotatoria tiene dos partes esenciales: una estacionaria (estator) y una rotatoria (rotor). El
dimetro exterior del rotor es ms pequeo que el dimetro interior del estator, de modo que aqul pueda
girar libremente dentro de ste ltimo. Entonces, una mquina rotatoria es un dispositivo con un
entrehierro continuo y uniforme.

Por otra parte, el campo magntico constante puede establecerse tanto por un electroimn como por un
imn permanente. Un electroimn se construye enrollando una bobina alrededor de un material magntico
y luego se hace circular corriente por dicha bobina. Una ventaja de una mquina con electroimn es que
puede controlarse el flujo magntico controlando la corriente que circula por la bobina, pero como
desventaja, o ventaja de las mquinas con imn permanente, es que una mquina con electroimn es que
son de mayor tamao, hacindolas ms costosas y tiene menor eficiencia que una mquina con imn
permanente para una misma especificacin de potencia.

4.2. CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATORIAS

Las mquinas rotatorias se clasifican segn la corriente que circula por sus enrollados o bobinas
principales.

- Mquinas de C.C.
- Mquinas de C.A. Monofsicas.
- Mquinas de C.A. Trifsicas

a) Mquinas de corriente continua o C.C.

- Generadores de C.C: Hoy en da casi no se usan, pues han sido reemplazados por rectificadores de
potencia (circuitos electrnicos que convierten el voltaje trifsico en continuo).
- Motores de C.C: Se caracterizan por tener un torque de partida alto y un fcil control de velocidad en
un rango amplio. Son ideales para vehculos elctricos (F.F.C.C, metro, trolebuses, etc.).
Actualmente stos motores estn siendo reemplazados por motores de C.A. trifsicos controlados en
frecuencia mediante equipos electrnicos.

b) Mquinas de corriente alterna o C.A.

Se usan muy poco como generadores. Como motores, se usan en aplicaciones de baja potencia (< 1 HP =
746 Watts). Generalmente son usados en artefactos electrodomsticos y otros. Hay 2 tipos:

- Motores universales: Son motores de C.C. de baja potencia que funcionan bien con C.A. y trabajan a
alta velocidad (> 3000 rpm). Son usados en licuadoras, aspiradoras, etc.
- Motores de induccin monofsicos: Funcionan a baja velocidad (< 3000 rpm). Son usados en
refrigeradores, lavadoras, ventiladores, etc.

c) Mquinas de corriente C.A Trifsicas:

Se distinguen dos tipos de stas mquinas:

- Mquinas de induccin trifsica: Se usan casi exclusivamente como motor. Son de muy bajo costo y
se usan como motores industriales preferentemente. En cualquier industria, ms del 90% de los
motores del proceso productivo son de induccin trifsica.
- Mquinas sncronas trifsicas: Los generadores ms comunes utilizados en cualquier central elctrica
corresponden a generadores sncronos. Un motor sncrono gira siempre a la misma velocidad,
independientemente de la carga mecnica a la cul es sometido. Se usan principalmente en la minera
(molienda) y como condensadores sncronos.

6. MQUINAS DE INDUCCIN TRIFSICAS

6.1. INTRODUCCIN

Las mquinas de induccin trifsicas se emplean preferentemente como motor. Son los motores
mayoritariamente utilizados en plantas industriales, por su bajo costo, bajo mantenimiento y baja tasa de
fallas respecto a otros tipos de motores. Su limitacin tradicionalmente haba sido la dificultad de
controlar su velocidad en un rango amplio, hasta la aparicin de los variadores electrnicos de frecuencia,
que permiten modificar la frecuencia de la red y as variar la velocidad del motor en un amplio rango,
siendo as competitivos con los motores de CC que usualmente se empleaban en aplicaciones de
velocidad variable.

6.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

6.2.1. ESTATOR

El estator est compuesto por un ncleo de fierro cilndrico, donde se ubican 3 bobinas idnticas que se
conectan a los respectivos voltajes de las 3 fases (Fig.6.1). As, se producen 3 flujos magnticos radiales,
variables sinusoidalmente en el tiempo, y desfasados temporalmente en 120 entre s.

Ncleo de acero silicoso

Fig.6.2.1.1. Flujos de estator.

Es decir :

sin2
sin2 120
sin2 +120

Sumando vectorialmente estos flujos, para cualquier instante , se obtiene que el flujo resultante sea de
magnitud constante = 3
/2 y gira a una velocidad sncrona tal que el flujo rotatorio da 1 vuelta

por cada ciclo del voltaje alterno. Es decir:
= 2[rad/s].
El estator descrito se denomina de 2 polos porque cada bobina origina un campo magntico que tiene una
configuracin con 2 polos magnticos (N y S), e igual configuracin se obtiene en el campo magntico
rotatorio. Sin embargo usando ms de una bobina por fase, se pueden lograr configuraciones de 2, 4, 6, 8,
etc. polos. Por ejemplo, la Fig.6.2.1.2 muestra el campo magntico resultante de un motor de 4 polos.

Fig.6.2.1.2. Campo magntico rotatorio de 4 polos.

Se puede encontrar que mientras mayor sea el nmero de polos, menor es la velocidad de rotacin del
campo magntico, siendo en general para p polos:

= 2/(/2)[rad/s]
O bien:
= 120 /[rpm]

Los motores que se encuentran comercialmente son entre 2 y 10 polos. As, para = 50Hz, las
velocidades sncronas son las de la Tabla 6.1.

[rpm]
2 3000
4 1500
6 1000
8 750
10 600
Tabla 6.2.1. Velocidades sncronas para = 50Hz.

6.2.2. ROTOR

El rotor en principio puede ser un cilindro de fierro que pueda girar libremente en torno a su eje. Como el
fierro es magnetizable, seguir al campo magntico rotatorio originado por el estator, a una velocidad

usualmente menor a
, debido al roce y/o al torque resistente de la carga. Sin embargo, en estas

condiciones el torque del motor sera muy bajo y
sera mucho menor a
.
Por ello, para mejorar el torque del motor, se utiliza en el ncleo de fierro del rotor una estructura,
comnmente de aluminio, denominada jaula de ardilla. sta est formada por barras axiales ubicadas en
la periferia del rotor, y cortocircuitadas por anillos en sus extremos, como ilustra la Fig.6.3.

ncleo de fierro

barras
anillos de cortocircuito

Fig.6.2.2.1. Rotor con jaula de ardilla

As, si la velocidad de rotor es menor a la del flujo rotatorio, en las trayectorias cerradas que se forman en
la jaula se inducen voltajes y corrientes tales que las corrientes por las barras
, en el campo
magntico
[Wb/m
2
], se traducen en fuerzas tangenciales
que elevan considerablemente el torque del

motor (ver Fig.6.4, donde se ilustra el caso de 2 de las barras).

Fig.6.2.2.2. Fuerzas tangenciales sobre las barras.

Entonces, mientras mayor sea la diferencia de velocidades
, mayor ser la variacin del flujo

enlazado por la jaula (/) lo que implica que mayores son las corrientes inducidas por las barras lo
que finalmente implica que mayores son las fuerzas tangenciales y mayor es el torque
del motor. Si
(caso ideal), al girar juntos el flujo rotatorio y el rotor, / = 0 lo que implica corrientes,
fuerza y torque nulos.
Gracias a la jaula de ardilla, en condiciones de carga mecnica nominal, usualmente la velocidad del rotor
es muy cercana a
0,95
, por lo que se prefiere expresar las ecuaciones en funcin de la

diferencia relativa de velocidades, denominada deslizamiento.

Definicin. Deslizamiento: Es la diferencia relativa entre la velocidad del campo magntico rotatorio o
velocidad sncrona
, y la velocidad del rotor
:

=

O bien:
= (1 )

As, el valor de para algunos casos particulares es:
- A la partida o con rotor bloqueado :
= =
- Sin carga mecnica ni roce
= 0
= 0:
=
- Con carga mecnica nominal :
,

Velocidad de rgimen permanente.
En general, la velocidad de rgimen permanente del motor ser aquella velocidad a la que las corrientes
inducidas en la jaula se traduzcan en un torque motriz
que se iguale al torque resistente de la carga

mecnica
. Luego, como ambos son funcin de la velocidad (o del deslizamiento), habr que resolver
la ecuacin:
()

Donde
se deducir ms adelante y
ser una expresin conocida, que depende del tipo de

carga mecnica.

6.3. INTERPRETACIN DE DATOS DE PLACA DE MOTORES DE INDUCCIN
TRIFSICOS

Como se dijo, los motores de induccin trifsicos son mayoritariamente utilizados en todas las plantas
industriales, mineras y otras; de all que interesa conocer sus caractersticas, muchas de las cuales se
pueden obtener de sus datos de placa.
En la placa de datos de estos motores, se indican al menos los siguientes valores nominales o datos
de placa:

1) Potencia Mecnica,
[HP] [KW] 1HP = 746KW:

Corresponde a la mayor potencia de la carga mecnica acoplada al eje, que puede mover el motor sin
daarse.
2) Voltaje entre Fases,
[] (Ej. 380[]):
Es el voltaje entre fases al cual debe conectarse el motor. Recordar que
= 3
.
3) Frecuencia, [Hz] (Ej. 50[Hz]):
Es la frecuencia del voltaje de alimentacin del motor.
4) Velocidad,
[rpm].
Es la velocidad a la que gira el rotor (o el eje) cuando mueve una carga mecnica correspondiente a
la potencia mecnica nominal
. OBS: no es la velocidad sncrona o velocidad del flujo

magntico rotatorio
, la que est dada por
= 120/, en que es un nmero par

correspondiente al nmero de polos del motor. No obstante, usualmente
0,95
.
5) Conexin, Y o :
Es la conexin de los 3 enrollados del motor. Usualmente los motores de baja potencia 3HP se
disean con sus enrollados en Y; y los de alta potencia > 3HP, con sus enrollados en .

6) Corriente de lnea,
[]:
Es la corriente que entrega cada fase del tablero al motor. Se indica esta corriente, independiente que
la conexin sea Y o :

Fig.6.3.1. Corrientes en conexin Y y conexin A.

Segn esto, en conexin Y se cumple que
. Pero en conexin ,
/3.

7) Factor de potencia, cos :
Es el coseno del ngulo de la impedancia equivalente por enrollado del motor a velocidad nominal, o
bien del ngulo de retraso de la corriente de lnea con respecto al voltaje fase neutro de la fase
respectiva.

8) Otros:
Aparte de los datos anteriores, se indican por ejemplo la Clase de Temperatura de la Aislacin (las
ms usadas son Clase F = 155C y Clase H = 180C) y el ndice de Proteccin de la carcasa (los ms
usados son IP55 = proteccin contra contactos, polvo y chorros de agua; e IP56 = proteccin total
contra contactos, polvo e inmersiones ocasionales).

Los valores nominales son coherentes entre s. Por ejemplo si una placa dice:

Motor Induccin Trifsico
100HP 380V 50Hz 1430 rpm
Conexin A 148 A 0,83
Clase F IP55

Significa que el motor conectado a una red trifsica de 380entre fases, 50Hz, y con una carga mecnica
de 100HP, mover dicha carga a 1430rpm, tomar una corriente de lnea de 148A, con factor de potencia
0,83 y la mayor temperatura interna de sus enrollados no superar 155C en condiciones normales de
temperatura ambiente y altitud (40C, 1000 m.s.n.m.).
Es importante que a partir de estos datos se puedan obtener otras caractersticas de inters. Por ejemplo,
tomando los datos de la placa anterior:
- Velocidad sncrona: debe ser levemente mayor que la velocidad del rotor dada en la placa, que es
1430 rpm. As, observando la Tabla 1, se tendra que este motor tiene velocidad sncrona
=
1500rpm y es de 4 polos.
- Deslizamiento nominal: = (1500 1430)/1500 = 0,047 = 4,7%.
- Potencia activa nominal que consume el motor:
3
= 3
cos = 3 380 148 0,83 = 80851

- Rendimiento nominal:
=
/
3
= 100 746/80851 = 0,922 = 92,2%

6.4. COMPORTAMIENTO ELECTROMECNICO

6.4.1. CIRCUITO EQUIVALENTE, CORRIENTES Y POTENCIA MECNICA

El comportamiento electromecnico del motor se puede determinar mediante un modelo circuital muy
similar al de un transformador, dado que el motor de induccin puede considerarse como transformador.
En efecto:
- Las bobinas de estator equivalen al primario, pues stas se conectan a la fuente de voltaje.
- La jaula de ardilla equivale al secundario, pues los voltajes y corrientes en sta son inducidos por Ley
de Faraday.
As, se puede encontrar que el circuito equivalente monofsico aproximado, referido a un enrollado de
estator, es el de la Fig.6.6.

1
+
2
+(
1
+
2
)

1

0

2

+

1

||

[(1 )/]
2

Fig.6.4.1.1. Circuito equivalente monofsico aproximado referido al estator.

Los parmetros tienen el mismo significado que en el transformador y sus rdenes de magnitud son
similares que en ste:
1
: Resistencia por enrollado del estator

: Resistencia de rotor por fase, referida al enrollado de estator
1
: Reactancia de fuga por enrollado del estator

: Reactancia de fuga de rotor por fase, referida al enrollado de estator

: Reactancia de magnetizacin por fase del estator

: Resistencia de prdidas en el ncleo, por fase.

La resistencia [(1 )/]
2

representa la carga mecnica en el eje del motor. Es decir, la potencia
mecnica que el motor entrega en su eje es:

= 3 [(1 )/]
2
2
[]

Donde I
2
es la corriente por fase del rotor referida al enrollado de estator, la que se obtiene del circuito:

=
1
/[(
1
+
2
/) + (
1
+
2
)]

La corriente por enrollado de estator es
1
=
2
+
0

OBSERVACIONES:

1) Siempre los parmetros , , son por enrollado de estator. Luego:
- si la conexin es Y se debe considerar
: Voltaje fase-neutro.
- si la conexin es , se debe considerar
: Voltaje fase-fase.

2) La corriente
: Corriente por enrollado. Luego,

- si la conexin es Y, la corriente de lneas es
=
.

- si la conexin es , la corriente de lnea es
.

3) Notar que si = 1 (rotor detenido), el circuito magntico es esttico y el circuito equivalente es
idntico al del transformador con el secundario en cortocircuito (las barras del rotor estn
cortocircuitadas por los anillos). Y si el torque resistente es cero entonces el rotor gira a velocidad
sncrona y = 0, por lo tanto el circuito equivalente es igual al del transformador en vaco.

6.4.2. CURVA TORQUE-VELOCIDAD

La curva torque-velocidad, o torque-deslizamiento, se obtiene de
= 3 [(1 )/]
2
2
/
= 3 [(1 )/]
2
2
/1

Y reemplazando
2
=
1
2
1
+
2
+
1
+
2
2

Entonces:

=
3
1
2
1
+
2
+
1
+
2
2
[Nm]
Con

en [rad/s].

Si se deja
en [rpm], se tendr:

=
90
1
2

1
+
2
+
1
+
2
2

[Nm]

Esta expresin corresponde a la curva Torque deslizamiento, o Torque-velocidad del motor, ya que
e
r
= (1-s) e
s
.
Graficando esta curva, se tiene el resultado de la Fig.6.7.

.

Punto de operacin

Fig.6.4.2.1. Curva torque-velocidad.

En esta curva se pueden apreciar los siguientes aspectos:

i) El torque de partida (para e
r
= 0 s = 1) es

=
90

1
2
/
1
+
2
2
+
1
+
2
2

La corriente de partida de rotor, referida al estator, es

=
1
/
1
+
2
2
+
1
+
2
2

Y la corriente de partida por enrollado, es

=
2
2
+
0

2

ii) El punto de operacin de rgimen permanente est dado por el corte de las curvas
,
donde
es el torque resistente de la carga mecnica. Esta condicin permite encontrar la

velocidad de rgimen permanente
(o el deslizamiento de rgimen permanente).

iii) Velocidad en vaco: es la velocidad del motor sin carga mecnica
= 0

iv) Torque mximo: La curva tiene un mximo que ocurre para el deslizamiento:

1
2
+
1
+
2
2

O bien para la velocidad
= 1

El torque mximo resulta:

=
90

1
2
+
1
+
2
1
2
1
+
1
2
+
1
+
2
2
+
1
+
2
2

Notar que el torque mximo es independiente de
2

y el deslizamiento de torque mximo es proporcional
a
2
. Esto se aprovecha en los llamados motores de rotor bobinado, donde en lugar de una jaula de
ardilla se emplean 3 bobinas en Y en el rotor, a las cuales mediante anillos rozantes se puede agregar
resistencias externas y aumentar as
2
. Con esto se puede desplazar el mximo hacia el origen,

mejorando el torque de partida, disminuyendo la corriente de partida y permitiendo controlar la velocidad
en cierto rango no muy amplio (ver Fig.6.8)

Rango de velocidades de rgimen permanente
Fig.6.4.2.2. Efecto de aumentar la resistencia de rotor.

Sin embargo estos motores de rotor bobinado ya prcticamente no se usan, por su alto costo de inversin
y de mantencin, y porque actualmente se puede controlar la velocidad y ajustar el torque y la corriente
de partida por mtodos electrnicos que son mucho ms eficientes, como se ver ms adelante.

6.4.3. FACTOR DE POTENCIA Y RENDIMIENTO

El Factor de potencia del motor para determinada velocidad (o deslizamiento), es cos
1
, en que
1
es el
ngulo de retraso de la corriente por enrollado
1
respecto al voltaje por enrollado
1
, que se obtiene al
resolver el circuito equivalente.

El Rendimiento del motor para determinada velocidad (o deslizamiento), puede calcularse por ejemplo
como:

=
+

Donde la potencia mecnica es
= 3 [(1 )/]
2
2

Y las prdidas son:
= 3
1
+
2
2
+
1
2
/

Donde las primeras, 3
1
+
2
2
, son las prdidas en los enrollados o en el cobre; y las segundas,
1
2
/
, son las prdidas en el ncleo o prdidas en el fierro. Aqu se han considerado despreciables las
prdidas por roce.

Notar que la potencia
+ , es la potencia activa que consume el motor de la fuente trifsica,

3
= 3
1

1
cos
1

Ejemplo 1.

Para la expansin de una planta industrial se deben adquirir 40 motores de induccin nuevos: 20 motores
deben ser de 75, y trabajarn a plena potencia durante 20[hrs./da], y 20 motores de 150, los
que trabajarn 4[hrs./da], tambin a plena potencia. Considere 100[$/kWh].

Se tienen las siguientes cotizaciones:

Tipo de Motor Standard Alta Eficiencia Standard Alta eficiencia
Datos de placa:
Potencia [HP] 75 75 150 150
Voltaje [V] 380 380 380 380
Frecuencia [Hz] 50 50 50 50
Conexin
Corriente [A] 112 104 221 209
Factor de potencia 0,83 0,85 0,83 0,84
Velocidad 1435 1438 945 955
Costo de inversin $1.800.000.- $2.400.000.- $3.120.000.- $4.200.000.-
Vida til [Aos] 25 25 25 25

a) Calcule el deslizamiento, la potencia de las prdidas y el rendimiento de cada motor.
b) Hacer un anlisis econmico simple y proponer los motores a comprar.

Solucin:

a) Deslizamiento de cada mquina:

1
=
=
1500 1435
1500
= 4,33%
2
=
=
1500 1438
1500
= 4,13%
3
=
=
1000 945
1000
= 5,5%
4
=
=
1000 955
1000
= 4,5%

Luego se calcula el rendimiento:

1
=
1
3
1
cos
1
=
75 746
3 220 112 0,83
= 91,2%
1
=
1
3
1
cos
1
=
75 746
3 220 104 0,85
= 95,9%
1
=
1
3
1
cos
1
=
150 746
3 220 221 0,83
= 92,4%
1
=
1
3
1
cos
1
=
75 746
3 220 209 0,84
= 96,6%

Y mediante el rendimiento, la potencia en prdidas:

1
=
1
(1
1
)
1
= 75 746 0,0966 = 5,404
2
=
1
(1
2
)
2
= 75 746 0,0428 = 2,394
3
=
1
1
3

3
= 75 746 0,0757 = 9,164
4
=
1
1
4

4
= 75 746 0,0343 = 3,970

b) Para el anlisis, se acepta hacer un anlisis de costo en toda la vida til sin tasa de descuento,
pero en estricto rigor, se debe aplicar una tasa de descuento (para este caso la tasa libre de riesgo
de un 5%), considerando un valor residual del motor nulo.

Caso tasa de descuento 5%
Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4
Ao 0 (inv.) 1.800.000 2.400.000 3.120.000 4.200.000
Ao 1 42.071.040 40.007.314 16.603.035 15.890.688
Ao 2 40.067.657 38.102.204 15.812.415 15.133.989
Ao 3 38.159.673 36.287.813 15.059.443 14.413.322
Ao 4 36.342.546 34.559.822 14.342.326 13.726.974
Ao 5 34.611.949 32.914.116 13.659.358 13.073.308
Ao 6 32.963.761 31.346.778 13.008.913 12.450.770
Ao 7 31.394.058 29.854.074 12.389.441 11.857.876
Ao 8 29.899.103 28.432.451 11.799.467 11.293.215
Ao 9 28.475.336 27.078.525 11.237.588 10.755.443
Ao 10 27.119.367 25.789.072 10.702.465 10.243.279
Ao 11 25.827.969 24.561.020 10.192.823 9.755.504
Ao 12 24.598.066 23.391.448 9.707.451 9.290.956
Ao 13 23.426.729 22.277.570 9.245.191 8.848.530
Ao 14 22.311.171 21.216.733 8.804.944 8.427.171
Ao 15 21.248.734 20.206.412 8.385.661 8.025.877
Ao 16 20.236.890 19.244.202 7.986.344 7.643.693
Ao 17 19.273.228 18.327.812 7.606.042 7.279.707
Ao 18 18.355.455 17.455.059 7.243.849 6.933.055
Ao 19 17.481.386 16.623.865 6.898.904 6.602.909
Ao 20 16.648.939 15.832.253 6.570.385 6.288.485
Ao 21 15.856.133 15.078.336 6.257.509 5.989.033
Ao 22 15.101.079 14.360.320 5.959.533 5.703.841
Ao 23 14.381.980 13.676.495 5.675.746 5.432.230
Ao 24 13.697.123 13.025.234 5.405.472 5.173.552
Ao 25 13.044.879 12.404.984 5.148.068 4.927.192
CT 624.394.251 594.453.913 248.822.374 239.360.600

Por lo tanto la alternativa eficiente es la mejor. Es necesario incluir una tasa de descuento para generar
flujos en valor presente, el 5% se elije al ser la tasa libre de riesgo (al igual que la inversin).

Ejemplo 2.

Para mover un radiotelescopio en el proyecto Atacama se utiliza un motor de induccin trifsico de
50[], 380[], 50[Hz], conexin , cuyos parmetros por enrollado son:
1
=
2
= 0,35,
1
=
= 0,48,
= 30 y
= 200.

a) Resolviendo el circuito equivalente, complete los datos de placa que debera tener el motor.
Considere un motor de 6 polos.
b) El motor se mueve mediante un variador de frecuencia ajustado a 10Hz y la carga representa
para el motor un torque resistente dado por
= 110Nm, aproximadamente constante a

cualquier velocidad. A qu velocidad gira el motor?, Cul es la corriente de lnea? Compare
con los valores nominales encontrados en a) y comente.
c) El motor est trabajando en la condicin anterior, cuando una falla hace que el motor gire a
240[RPM] en el mismo sentido que el campo magntico rotatorio. Calcular la potencia mecnica
y la corriente de lnea en esas condiciones. Comparar con los respectivos valores nominales
(calculados de los datos de placa) y comentar.

Solucin:

a) Primero se debe de encontrar la velocidad del motor, para ello, se tiene que a potencia nominal:

= 50 746 = 37300
Por lo tanto:

= 3
1
1
2
1
+
2
+
1
+
2
2

Lo que implica:

37300 = 3
1
0,3
380
2
0,35 +
0,35
2
+ 0,96
2

Resolviendo para :

= 4%

Valores de deben ser parecidos a 5% cuando se calcula el deslizamiento nominal.

Por lo tanto la velocidad del motor es:

=
120
1 =
6000
6
0,96 = 960

Luego la corriente de enrollado es:

1
=
1
+
+
1
+
2
||
1
+
+
1
+
2
=
380
0,35 +
0,35
0,04
+ 0,96
= 41,53 < 6,022
0
=
||
=
380
1
200
+
1
30
1
= 12,81 < 81,45

Por lo tanto:
=
1
=
2
+
0
= 46,431

Por lo tanto la corriente de placa (lnea) ser:

= 3
= 3 46,431 = 80,42

En base al ngulo de
1
se tiene que:

= 21,508
cos = 0,93

b) Como el motor se mueve mediante un variador de frecuencia, se debe dejar todo en funcin de la
frecuencia.
La velocidad sncrona de un motor de 6 polos ajustado a 10[Hz] es:

=
120
=
120 10
6
= 200[]

Y las inductancias cambian sus valores:

10
= 30
10
50
= 6 ;
10
= (
1
+
2
)
10
50
= 0,192

Para encontrar la velocidad de rotacin primero se encuentra el deslizamiento.

110 =
90
200
0,35
380
10
50
2
0,35 +
0,35
2
+0,192
2

Por lo tanto el deslizamiento y la velocidad sern:

= 5,15%
= 189,7

Para la corriente:

1
=
1
+
+
1
+
2
||
1
+
+
1
+
2
=
380 0,2
0,35 +
0,35
0,0515
+0,192
= 10,631 < 1,54
0
=
||
=
380 0,2
1
200
+
1
6
1
= 12,67 < 88,28

Por lo tanto:
=
1
=
2
+
0
= 17


= 3
= 3 17 = 29,44

La corriente se mantiene en valores bajo el nominal, se tiene la relacin voltaje-frecuencia para no saturar
el ncleo. Las componentes asociadas a la rama de magnetizacin cobran mayor relevancia.
c) En esta condicin se tiene que:

=
200 240
200
= 0,2

Por lo tanto la potencia mecnica ser:

= 3
1,2
0,2
0,35
380
10
50
2
0,35 +
0,35
0,2
2
+0,192
2
= 18223 = 24,42

Y la corriente ser:
1
=
1
+
+
1
+
2
||
1
+
+
1
+
2
=
380 0,2
0,35 +
0,35
0,2
+0,192
= 53,78 < 172,191
0
=
||
=
380 0,2
1
200
+
1
6
1
= 12,67 < 88,28

Por lo tanto:
=
1
=
2
+
0
= 56,55


= 3
= 3 56,55 = 97,947

En esta condicin, se tiene que la corriente de lnea supera a la corriente nominal, daando los enrollados
del motor, lo que disminuye su vida til. Las piezas mecnicas no son daadas ya que la potencia
mecnica es menor que la indicada en la placa. Bajo las condiciones expuestas, el motor funciona como
generador, al tener deslizamiento negativo.

6.5. MTODOS DE PARTIDA Y DE CONTROL DE VELOCIDAD.

6.5.1. MTODOS DE PARTIDA

La corriente de partida suele ser muy elevada en los motores de induccin de jaula de ardilla, del orden de
5 a 6 veces la corriente nominal. Corresponde a la corriente evaluada para = 1:

=
2
+
0

2
=
1
/
1
+
2
2
+
1
+
2
2

Esto puede provocar alteraciones transitorias en la instalacin elctrica, por lo que es recomendable
atenuar estas corrientes, especialmente en motores de gran potencia. Para ello, los mtodos ms usados
son los partidores Y- y los partidores suaves. Ambos mtodos se basan en reducir el voltaje por
enrollado durante el arranque:

i) Partidor Y-

Se aplica en motores diseados para conexin . Se hacen partir en conexin Y, y cuando la velocidad
hace bajar la corriente lo suficiente, se cambia a conexin , quedando en esa forma en operacin
permanente.
Si el motor se hiciera partir en, la corriente por enrollado sera (ver Fig.6.9a):

1

=
/
1
+
2
2
+
1
+
2
2
=

Y la corriente de lnea a la partida:

= 3

=
1
/3

(a) (b)

Fig.6.5.1.1. Partida del motor en (a) y en Y (b).

En cambio si se hace partir con los enrollados en Y (las mismas

conectadas ahora en Y), se
tendra (Fig.6.9b):

= (
/3)/
1
+
2
2
2
+
1
+
2
2
=
/(3
)

Y la corriente de lnea a la partida:

=
1
/(3
)

Luego, al hacer partir el motor en Y, la corriente de lnea disminuye a la tercera parte respecto a si se hace
partir en delta:
=
1

/3

Cuando el motor alcanza cierta velocidad, la corriente disminuye y se hace el cambio a delta.

No obstante, el partidor tambin disminuye el torque de partida a la tercera parte respecto a que si
se hiciera partir en delta:
=
90
1
+
2
2
+
1
+
2
=
90
1
+
2
2
+
1
+
2
3

ii) Partidor suave.

Los partidores suaves son equipos electrnicos mediante los cuales se puede controlar la tensin del
motor, de forma que sta aumente gradualmente durante la puesta en marcha, limitando as la corriente de
arranque y aumentando gradualmente el torque de partida, permitiendo una partida suave. El voltaje
efectivo a la salida del partidor suele irse incrementando en forma lineal (rampla), hasta llegar al valor
nominal en un tiempo que puede predefinirse.
Otra opcin para limitar la corriente de partida y evitar una limitacin muy drstica del torque de partida,
es mediante variador electrnico de frecuencia, equipo que se utiliza principalmente para control de
velocidad, como se explica en el punto siguiente.

6.5.2. CONTROL DE VELOCIDAD

La pendiente pronunciada de la curva torque-velocidad en la zona de operacin del motor, hace que la
velocidad de rgimen permanente sea ms o menos constante y cercana a la velocidad sncrona, an con
variaciones del torque resistente.
As, pretender un control de velocidad mediante variacin de la magnitud del voltaje de la fuente, no
resulta efectivo pues se logra slo un pequeo rango de velocidades de operacin.
La nica forma de lograr un amplio rango de velocidades de operacin, es modificando la velocidad
sncrona,
= 120 /[rpm]. Para ello, es necesario ajustar la frecuencia de la fuente al valor

requerido.

Mediante electrnica de potencia, esto es posible: Se han desarrollado equipos denominados variadores
de frecuencia trifsicos, que estn constituidos de 2 etapas (ver Fig.6.10):
- un rectificador trifsico
- un inversor trifsico

Red Trifsica

+
-

Variador de frecuencia
3:
3 ,

Fig.6.5.2.1. Control de velocidad mediante variador de frecuencia.

El rectificador trifsico convierte el voltaje trifsico de la red a un voltaje continuo de un valor
predeterminado. El rectificador trifsico ms simple considera 3 fuentes en Y, y un diodo en serie con
cada fuente. Los diodos se cortocircuitan aguas abajo, y constituyen el (+) del voltaje continuo; y el
neutro de las fuentes, constituye el () del voltaje continuo.

El inversor trifsico convierte este voltaje continuo en voltaje trifsico alterno de frecuencia
controlable. No obstante, para evitar la saturacin magntica de la mquina, al modificarse la frecuencia
, internamente el variador ajusta el voltaje a un valor V tal que:

En esta forma, se modifica la curva torque-velocidad, principalmente la velocidad sncrona. Con ello,
dada la curva de torque resistente, se puede controlar la velocidad de rgimen permanente mediante en
un amplio rango, igual que en los motores de CC. La limitacin para elevadas est dada principalmente
por razones mecnicas; usualmente los variadores consideran
= 2
.

Para resolver la ecuacin de rgimen permanente
(), es importante recordar que si
,

se modifican los siguientes parmetros en la ecuacin de
():

- La velocidad sncrona, pues
= 2/(/2)[rad/s]

Rectificador
trifsico

Inversor
trifsico
Control de
Motor de
induccin
trifsico
- El voltaje aplicado por enrollado, que como se dijo, ser:

1
=

- Las reactancias, que como se sabe son proporcionales a . Luego:

= /
)

As, es mejor escribir la ecuacin de
() en funcin slo de y de , la que queda como:

=
3
4

1
+
2
+
2

1
+
2
2
[Nm]

Finalmente, puede encontrarse que partiendo con frecuencia baja, se atena la corriente de partida y no se
afecta tanto el torque de partida como ocurre con partidores Y-A o partidores suaves. Luego, el variador
tambin es til para el arranque del motor.

Ejemplo 3

En la ruta 68 se puede observar que para esparcir plaguicidas en las vias, se han instalado varias hlices
movidas por motores de induccin trifsicos a modo de ventiladores. Cada hlice es accionada por un
motor de 5, 380, 50, conexin , 36 polos, 7,6, 157rpm, cos = 0,86, y sus
parmetros por enrollado son:
1
=
2
= 7;
1
=
2
= 7. (Considerar que la corriente en vaco es

aproximadamente igual a cero).
El torque resistente que significa la hlice para el motor, cuando impulsa aire a una velocidad de [/],
es
= 17 3
2
[].

a) Calcular el deslizamiento nominal y el rendimiento nominal del motor.
b) Calcular la velocidad a la que gira la hlice y la corriente de lnea del motor, cuando impulsa aire a
5 /.
c) Estando en las condiciones anteriores, se produce un fuerte viento a favor de la hlice, hacindola
girar a 190rpm, en el mismo sentido del campo magntico rotatorio. Calcule la potencia activa y
reactiva que toma el motor de la red y comente. Verifique adems si operaran las protecciones del
motor, si stas son interruptores automticos de 15 en cada lnea.

Motor
[/]

Solucin.

a) Para el deslizamiento nominal se tiene que:

=
120
=
120 50
36
= 166,667rpm

Por lo tanto:

=
166,667 157
166,667
= 0,058 5,8%

Para el rendimiento nominal:

=
5 746
3 380 7,6 0,86
=
3730
4302
= 0,867 86,7%

b) Se tiene que = 5 y la condicin de rgimen permanente
=
17
3
2
=
90
1
2
1
+
2
+
1
+
2
2

=

Insertando los datos del problema:

17
3
5
2
=
90
166,67
380
2
7 +
7
2
+7 +7
2

Resolviendo para :

= 0,0438 4,38%

Por lo tanto:

= 1
= 0,9562 166,67 = 159,36rpm

1
=
2
1
+
2
+
1
+
2
2

=
380
7 +
7
0,0438
2
+7 +7
2

= 3
= 3 2,269 = 3,93

c) En esta situacin, el deslizamiento ser:

=
=
166,667 190
166,667
= 0,14 14%

Con esta condicin, la corriente ser:

1
=
1
+
+
1
+
2
=
380
7 +
7
0,14
+14
= 8,403 < 161.96

Por lo tanto
, la potencia en la red es:

= 3 380 8,403 < 161.96 = 9579,42 < 161,96

Por lo tanto la potencia activa consumida por el motor es:

= 9108,5

Al ser negativa, la potencia es entregada a la red por el motor, que en este caso funciona como
generador. Este tipo de generador se llama generador asincrnico, ya que su frecuencia de giro
no es la misma que la de la red, sin embargo puede entregar energa gracias al fenmeno de
deslizamiento (negativo).

Y la potencia reactiva consumida por el motor-generador ser:

= 2966

Como la corriente de lnea es:

= 3 8,403 = 14,55

Las protecciones no se abrirn.

7. MQUINAS SNCRONAS

7.1 INTRODUCCIN

Las mquinas sncronas (o sincrnicas), son mquinas en el cual el enrollado de campo se encuentra en el
rotor. El campo magntico puede ser dado por imanes permanentes, o bien, por electroimanes
alimentados por corriente continua (c.c.). Las bobinas o enrollados se encuentran en el estator (son fijas) y
son alimentadas por corriente alterna (c.a.).

Las mquinas sncronas, en la prctica, son utilizadas en potencias elevadas y stas generalmente son
implementadas como generador ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroelctricas, o altas
revoluciones en turbinas de vapor o gas. Tambin son empleadas como motores de alta potencia (mayores
a 10.000 HP) y bajas revoluciones. Particularmente son usadas en la industria minera.

Adems de la operacin como motor y generador, el rotor alimentado con CC permite el control de
reactivos de la mquina haciendo que la mquina sncrona pueda absorber o inyectar reactivos a la red en
cuyo caso se conocen como reactor o condensador sncrono respectivamente. Esta ltima aplicacin es
utilizada para mejorar el factor de potencia del sistema elctrico al cual se encuentra conectada, el cual
tiende a tener un factor de potencia distinto a la unidad, dado que los consumos en general son de tipo
inductivos y las lneas de transmisin largas se comportan como condensadores.

7.2 ASPECTOS BSICOS DE CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA SNCRONA

Como ya fue mencionado, toda mquina sncrona es construida para aplicaciones de altas potencias, y a
diferencia de las mquinas de corriente continua C.C., en las mquinas sncronas el enrollado del campo
para proveer el flujo magntico requerido, se encuentra en la parte giratoria, llamada rotor, y los
conductores o bobinas se encuentran en la parte estacionaria, llamada estator.
Existen muchas razones por las cuales las mquinas sncronas son fabricadas de esta forma. Entre las ms
importantes estn:

- La mayor parte de las mquinas sncronas se construyen en tamaos muchos ms grandes que los de
CC. Un aumento en la potencia de una mquina rotatoria requiere conductores ms gruesos en el
enrollado de su armadura para conducir corrientes elevadas y reducir al mnimo las prdidas en el
cobre. Tambin son necesarias ranuras ms profundas para acomodar los grandes conductores
requeridos y como el estator tiene menos limitaciones para fabricarse lo suficientemente grande, se
convierte en la parte ideal para alojar a los conductores de la armadura.
- Como los enrollados de la armadura de una mquina sncrona son de tipo alterno, stos al ubicarse en
el estator pueden conectarse directamente a la lnea de transmisin, lo cual elimina la necesidad de
anillos rozantes para una salida de potencia CA.
- Puesto a que el voltaje en el enrollado de la armadura es muy elevado es ms fcil aislarlo cuando
est en la parte estacionaria que en la parte giratoria.
- La potencia requerida en el enrollado del campo es baja, por lo tanto puede suministrarse por medio
de anillos rozantes, y si el campo se establece por medio de imanes permanente pueden eliminarse
los anillos.

7.2.1 CARACTERSTICAS DEL ROTOR

El roto de una mquina sncrona puede tener tres diseos diferentes:

- Imanes permanentes
- Rotor de polos salientes
- Rotor cilndrico

La configuracin ms simple est dada por los imanes permanentes ya que se evita el uso de anillos
rozantes para alimentar el rotor, sin embargo, su aplicacin a altas potencias se encuentra limitado dado
que las densidades del flujo magntico son bajas y adems tienen el inconveniente de el campo magntico
es fijo y no se puede controlar a diferencia de las otras configuraciones (polos salientes y rotor cilndrico).

En el caso de enrollados se excitacin, es decir, rotor de polos salientes y rotor cilndrico, los enrollados
conducen corriente continua de modo de producir un campo magntico constante. En los generadores
sncronos, los enrollados de campo reciben energa mediante un generador de c.c. impulsado por el
mismo impulsor primario del generador o por un motor elctrico independiente.
El rotor de polos salientes se utiliza en generadores de baja velocidad ya que a baja velocidad los
enrollados del campo producen pequeas prdidas y adems estos generadores requieren de un gran
nmero de polos para efectuar la generacin.
El rotor cilndrico se emplea en turbogeneradores o generadores de alta velocidad ya que esta
configuracin le da estabilizacin al rotor, reduce la prdida por viento y resulta ser silenciosos a altas
velocidades.

Figura 7.2.1 Rotor polos salientes Figura 7.2.2 Rotor cilndrico

7.2.2 CARACTERSTICAS DEL ESTATOR

Dada la alimentacin alterna (C.A) de los enrollados del estator, su construccin es muy similar al estator
de una mquina de induccin, aunque el tamao de este vara segn su aplicacin. Por ejemplo en los
generadores sncronos, la longitud axial del ncleo del estator es comparativamente corta para
generadores de baja velocidad y gran dimetro, los cuales tienen muchos polos. Adems se dejan abiertos
en ambos extremos con fines de autoenfriamiento y son instalados principalmente en centrales
hidroelctricas. La longitud axial de los generadores de alta velocidad con dos o cuatro polos puede ser
varias veces su dimetro. Estos generadores requieren circulacin forzada de aire para enfriarse y son
totalmente cerrados. Se utilizan principalmente en centrales donde el estator es impulsado mediante
turbinas de gas o vapor.

7.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Toda mquina sncrona opera a velocidad sncrona, es decir, a la velocidad a la que gira el campo
magntico creado por las bobinas del campo. La velocidad sncrona
en rpm, est dada por:

=
120

Donde es la frecuencia y es la cantidad de polos del generador.

Al igual que en las mquinas ya estudiadas, los enrollados de las mquinas sncronas poseen una
resistencia y una inductancia asociada a ellos. Con esto, se prosigue a modelar el comportamiento de una
mquina sncrona monofsica a modo de simplificar los clculos. Para esto se realiza el circuito
equivalente monofsico:
7.4 INTERPRETACIN DE LOS DATOS DE PLACA

8. PROBLEMAS

Captulo 2. Circuitos Magnticos

Problema 1. Ecuacin de Froelich R: = 1,775[]
La curva B-H de un material ferromagntico puede ser modelada por la ecuacin de Froelich:

=
1,5
100 +

Se tiene un circuito magntico con un ncleo de este material, consistente de dos partes, en serie, de
longitudes
1
y
2
, y secciones
1
y
2
respectivamente. Si
1
= 25 =
1
2

2
,
1
= 25[
2
] = 2
2
.
Considerando que se emplea un enrollado de = 100 vueltas y la corriente es de = 10[], calcule el
flujo circulante.

Problema 2. Ncleo de fierro R: = 1,13, = 3,7[]
Calcular la corriente efectiva que circula por la bobina del ncleo de la figura 1, cuando se alimenta con
un voltaje efectivo de 4[], 50[Hz], y cuando el voltaje es de 4[] con corriente continua. El largo del
conductor es de 12[/], y su seccin es de 0,2
2
. El ncleo tiene una permeabilidad de
1200
0
.
= 0,018

Figura 1. Ncleo de fierro.

Problema 3. Electroimn
R: a) =
2
0
2
+2
2
b) =
2
c) =
2
4
2
2
sin
2
2 90
El circuito de la fig. 1 es un electroimn en el que la fuerza sobre la pieza mvil es:

=
1
2

a) Si y la seccin transversal del ncleo es
, encuentre una frmula para la fuerza en

funcin de la distancia .
b) Si el peso de la pieza mvil es , encuentre la posicin a la cual la fuerza de atraccin
magntica es igual a la fuerza gravitacional.
c) Calcule () para un punto fijo, si la bobina se alimenta con = 2sin2.

Figura 1.
Captulo 3. Transformadores

Problema 1. Transformador Monofsico
R: a)
1
= 103,62 < 37,42,
2
= 564,7 < 36,9[] b) 23263, 87,812%
Un transformador monofsico posee los siguientes datos de placa; 1000, 50, 13,2 2,4 , y
tiene los siguientes parmetros referidos a AT;
1
=
2
= 1,
1
=
2
= 3,
= 10[] y
= 80.
Este transformador se conecta en AT en condiciones nominales y el secundario alimenta una carga que
consume 1300 con un factor de potencia de 0,8 inductivo.

a) Calcule las corrientes por ambos enrollados.
b) Calcule las prdidas y el rendimiento del transformador.

Problema 2. Transformador monofsico
R: i)
1
= 3191 < 0,
2
= 333.3 < 0, = 17,75% ii)
1
= 661.43 < 0.055,
2
= 69.15 <
0.055, = 91,3% iii)
1
= 0,
2
= 0.0388 < 21.84, = 0
Como parte de su plan de expansin, la central elica Canela, decide comprar un nuevo transformador
elevador. Para ello adquiere un transformador monofsico, el cual en su placa posee los siguientes datos
nominales: 20[], 6,9/66[], 50[], impedancia
= 7% base propia. Se sabe que el ngulo de
es de 70 y los parmetros de la rama de magnetizacin son:
= 630
= 180
.

Calcular el rendimiento y las corrientes por ambos enrollados, en los siguientes casos:

(i) En AT suministra una potencia del 110% de la nominal y tensin igual a 100% de la
nominal, con factor de potencia unitario. (Partida de la central).
(ii) En BT suministra una potencia igual a 25% de la nominal, con factor de potencia unitario.
(Funcionamiento al 25% de la capacidad de la central).
(iii) El transformador est en vaco. (Se desconectan los generadores de la red para mantencin).

Problema 3. Sistemas elctricos de potencia
R:
0
= 1.08786.23
= . . []
En la figura 1 se ilustra mediante un diagrama unilineal una parte del Sistema Interconectado del Norte
Grande, que se considerar como monofsico.
La central generadora eleva su voltaje mediante un transformador
1
, de cuyo secundario salen 2 lneas de
transmisin de Alta Tensin; una de ellas lleva la energa hasta un transformador
2
y la otra hasta un
transformador
3
. El transformador
2
entrega en su secundario una potencia constante
1
y el
transformador
3
tiene en su secundario una carga que puede representarse con una impedancia constante
2
.

Figura 1
El consumo 1 consuma una potencia constante de
1
= 2336.87[]mientras que el consumo 2 es
una impedancia constante de
2
= 968 + 468 .

a) Se requiere tener un voltaje de 108 [] en el secundario de
2
. Calcule el voltaje requerido en la
central.

Captulo 6. Mquinas de induccin
Captulo 7. Mquinas sncronas

Energia

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Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniera y Ciencias Aplicadas

girando a velocidad constante [rad/s] frente a 3 bobinas fijas, idnticas, de

es la densidad de flujo magntico en ese punto.

es el vector intensidad de campo

es el elemento de trayectoria vectorial correspondiente, e

, mediante la curva B-H del material dada por:

de manera que aproximadamente se puede

cuando el medio es ferromagntico.

) suele ser del orden de 10

es la reluctancia equivalente vista desde la fuente magntica .

y verificar si coincide con la corriente dada.

tal que la corriente

la corriente calculada sea igual

= 1,2 +0,4 = 1,6Wb/m

y , con la corriente por la(s) bobina(s) de un

la longitud media por vuelta de la bobina y

, con las ecuaciones anteriores, se encuentra que

/. Luego, en la expresin anterior:

es la reluctancia del circuito magntico.

/2; por lo tanto resulta:

, que es el valor que puede saturar al ncleo. As, como =

est en la zona saturada; esto depende de la razn /:

est en fase con

es la longitud media de la trayectoria del ncleo, es la permeabilidad magntica del fierro y

est en fase con

de la ecuacin x2 explica la prdida magntica (prdida por histresis y por corrientes

de la ecuacin x2 es responsable de establecer el flujo magntico en el ncleo. Como

, da lugar a una reactancia de magnetizacin

) a travs del primario es

]. Esta medida es relativa a la impedancia

= 0,8 + 0,8 +5 +5 = 1,6 +10

, y que el ngulo de la potencia consumida es

+Re 1,6 +10

, dos de ellas sern negativas,

0,35 + 0,662 +2200

33,9 0,7562,13 +2200

/3. En este tipo de conexin se tiene la ventaja de

. Este tipo de conexin es muy til para niveles de

30), ya que an en condiciones de carga no equilibradas los voltajes de la

es la impedancia asociada a un enrollado conectado en , la impedancia equivalente

es el voltaje entre fases de un enrollado, el voltaje entre fase y neutro

[0/1] base propia.

/3 ; y si hay impedancias en delta, se

[/enrollado] referida a un lado en

[0/1] base propia, bastara multiplicarlo por la respectiva impedancia

[/enrollado] si la impedancia base por la que se multiplica

y los datos originales de potencias

/3[]; y luego pasar los datos

/2 y gira a una velocidad sncrona tal que el flujo rotatorio da 1 vuelta

, debido al roce y/o al torque resistente de la carga. Sin embargo, en estas

sera mucho menor a

que elevan considerablemente el torque del

, mayor ser la variacin del flujo

, por lo que se prefiere expresar las ecuaciones en funcin de la

, y la velocidad del rotor

que se iguale al torque resistente de la carga

ser una expresin conocida, que depende del tipo de

[HP] [KW] 1HP = 746KW:

. OBS: no es la velocidad sncrona o velocidad del flujo

, la que est dada por

= 120/, en que es un nmero par

cos = 3 380 148 0,83 = 80851

: Corriente por enrollado. Luego,