2009 Circuito RCL

Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
Circuitos RCL
Circuito RLC alimentado por corriente contina
En esta seccin, se estudia el comportamiento de un circuito LCR conectado a
una voltaje constante. Se estudia el estado transitorio y su evolucin hacia el
estado estacionario despus de un cierto tiempo tericamente infinito.
El voltaje constante lo aplicamos a travs de un generador de onda cuadrada.
e acuerdo con la ley de !irchhoff La
ecuacin del circuito ser"
V
R1
+V
R2
# V
c
# V
L
= V$%&
onde ' es el voltaje de la fuente
Como todos los elementos est"n conectados en serie la corriente es la
misma para todos, entonces V
R1
=iR
1
y

V
R2
=iR
2.
En el condensador C el potencial esta dado por V
c
=q/C
En la autoinduccin la diferencia de potencial es igual a la fem
autoinducida V
L
cam(iada de signo.
dt
di
L V
L

Rempla)ando en la ecuacin $%& tenemos,
( ) V
C
q
i R R
dt
di
L + + +
2 1
Con i=dq/dt y R*R
%
#R
+
Se tiene, V
C
q
Ri
dt
di
L + +
erivando con respecto al tiempo 0
2
2
+ +
C
i
dt
di
R
dt
i d
L
-otas de clase
.rofesora Lucelly Reyes
1
/sando la transformada de Laplace la ecuacin se puede escri(ir como,
0
1
2
+ +
C
Rs Ls
Esta e0presin se conoce como ecuacin caracter1stica. Esta se satisface con
las dos ra1ces dadas por la forma cuadr"tica
LC L
R
L
R
C
L
R
L L
R
s s
1
2 2
4
2
1
2
,
2
2
2 1

1
]
1
.ara convertir la ecuacin del circuito en una forma est"ndar, se define el valor
de la resistencia 2ue hace 2ue desapare)ca el radical de la ecuacin, como la
resistencia critica R
critica
. Este valor se encuentra resolviendo la ecuacin
C
L
R
LC L
R
Critica
Critica
2
1
2
2

1
]
1
3 continuacin se presentaran dos definiciones, se define como relacin de

amortiguacin, carece de dimensiones. La relacin de amortiguamiento es la
relacin 2ue hay entre la resistencia real y el valor cr1tico de la resistencia.
L
C R
R
R
Critica
2

La otra definicin es
LC
n
1

En donde
n
es la frecuencia natural no amortiguada o, sencillamente, la
frecuencia natural. 3hora el producto +
n
tiene el valor
L
R
n
2
Sustituyendo en la ecuacin del circuito, se o(tiene
0 2
2
2
2
+ + i
dt
di
dt
i d
n n

4(srvese 2ue en estas manipulaciones se han su(stituido sencillamente dos
nuevas constantes en lugar de los coeficientes de la ecuacin. Como se vera
m"s adelante, estas nuevas constantes son apropiadas para interpretar la
geometr1a de la locali)acin de las ra1ces en el plano s, y adem"s, tienen un
significado especial para comprender la respuesta.
3 continuacin se vera la u(icacin de las ra1ces de la ecuacin como,
-otas de clase
2
1 , 0 2
2
2 1
2 2
t + +
n n n n
s s i s s
Ello indica 2ue e0isten dos formas de la solucin e0ponencial 2ue son
t s t s
e k t i e k t i
.
2 2
.
1 1
2 1
) ( ) (
3hora (ien, si i
%
e i
+
son soluciones de la ecuacin diferencial, la suma i*i
%
#i
+
es
tam(in una solucin.
t t
n n n n
e k e k t i
. 1
2
. 1
1
2 2
) (

,
_

,
_
+
+

3ntes de simplificar esta solucin se e0aminara el comportamiento de las
ra1ces de la ecuacin caracter1stica conforme la relacin de amortiguacin, sin
dimensiones, 5 varia desde cero $corresponde a R*6& hasta infinito $2ue
corresponde a R78&. Es evidente 2ue e0isten tres formas diferentes para las
ra1ces,

Caso %, 59%, las ra1ces son reales entonces.
Critica
R R >
$so(reamortiguado&
Caso +, 5*%, las ra1ces son reales y repetidas.
Critica
R R
$Cr1ticamente
amortiguado&
Caso :, 5;%, las ra1ces son complejas y conjugadas.
Caso %
Conociendo las condiciones iniciales las constantes ar(itrarias <
%
y <
+
se
pueden evaluar para un pro(lema especifico. .ara cuando R9R
Critica
el sistema
RCL esta so(reamortiguado en t*6, entonces i$6#&*6, por2ue la corriente no
puede cam(iar instant"neamente en el inductor= en consecuencia
L
V
dt
di
+
) 0 (
1
]
1
+

,
_

,
_
t t
t
n n
n
e k e k e t i
. 1
2
. 1
1
. .
2 2
) (

3 veces es mas conveniente evaluar esta ecuacin de acuerdo con las
funciones hiper(licas.
senhx x e
x senhx e
x
x

+
cosh
cosh
Estas dos ecuaciones nos permiten e0presar la corriente de la forma
-otas de clase
3
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
]
1

+ +

t senh t k
t t senh k
e t i
n n
n n
t
n
. 1 . 1 cosh
. 1 cosh . 1
) (
2 2
2
2 2
1
. .

>actori)ando las funciones
{ } ( ) { } ( ) ( ) [ ] t k k t senh k k e t i
n n
t
n
. 1 cosh . 1 ) (
2
2 1
2
2 1
. .
+ +

Las dos condiciones iniciales i$6#&*6 tenemos 2ue 0
2 1
+ k k
{ } ( ) t senh k k e t i
n
t
n
. 1 ) (
2
2 1
. .

.ara evaluar
2 1
k k tomamos la segunda condicin inicial
L
V
dt
di
+
) 0 (
{ }
( )
( )
1
1
]
1
) . .( . 1
1 . . 1 cosh
2 . .
2 2 . .
2 1
n n
t
n n
t
t senh e
t e
k k
dt
di
n
n

El trmino en coseno hiper(lico tiende a la unidad conforme t76, y el termino
seno hiper(lico se acerca a cero conforme t76. .or tanto,
{ }[ ]
1
1
) 0 (
2
2 1
2
2 1

+

L
V
k k
L
V
k k
dt
di
n
n
La solucin para el caso so(reamortiguado se convierte entonces en
( ) t senh e
L
V
t i
n
t
n
n
. 1
1
) (
2 . .
2

.ara nuestra simulacin la resistencia critica es de,
3162
0000001 . 0
20 . 0
2 2
C
L
R
Critica

Se tomo R 9 R
critica
R*%6!?
-otas de clase
4
Caso +
.ara el caso cr1ticamente amortiguado, R * R
cr1tica
se tiene dos ra1ces iguales
o sea repetitivas
t t
n n n n
e k e k t i
. 1
2
. 1
1
2 2
) (

,
_

,
_
+
+

( )
t t
n n
ke e k k t i

+ . ) (
2 1
Esta no es una forma completa de la solucin, ya 2ue la solucin en general de
una ecuacin diferencial de segundo orden de(en contener dos constantes
ar(itrarias. La solucin
t
n
ke t i

) (
se de(e modificar en alguna forma
para la condicin de ra1ces repetitivas. Si se supone 2ue la nueva solucin es
t
n
ye t i

) ( , en donde y es un factor 2ue se de(e determinar y al
sustituirse en la ecuacin del circuito, se llega al re2uerimiento de 2ue y
satisfaga a la ecuacin diferencial
0
2
2
dt
y d
Si se hacen dos integraciones sucesivas de la ecuacin, se llega a la solucin
t k k y .
2 1

.or o tanto, la solucin de este pro(lema con ra1ces repetidas se convierte en
( )
t
n
e t k k t i
. .
2 1
. ) (

.ara este caso tenemos las mismas condiciones iniciales 2ue en el caso
so(reamortiguado. La condicin inicial de corriente implica 2ue !
%
*6, ya 2ue de
-otas de clase

otra manera esta ecuacin no se reduce a cero en t*6. 3plicando la condicin
de la derivada se tiene
( ) [ ]
t
n
t
n n
e e t k
dt
di
. . . .
2
. .

+ .or tanto,
L
V
k
dt
di
+
2
) 0 ( ando la corriente para el caso cr1ticamente amortiguado
t
n
te
L
V
t i
. .
) (

Caso :
.ara el caso su(amortiguado u oscilante, R;R
critico
. Las raices se hacen
complejas entonces
1
]
1
+

,
_
,
_
t
j
t j
t n
n
n
e k e k e t i
. 1
2
. 1
1
. .
2
2
) (

Esta ecuacin se puede escri(ir en funcin de senos y cosenos= utili)ando la
identidad de Euler,
) ( ) cos( x jsen x e
jx
t
La solucin del caso : se reduce a

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t sen k k j t k k e t i
n n
t
n
. 1 . 1 cos ) (
2
2 1
2
2 1
. .

+ +

e las condiciones iniciales 0
2 1
+ k k
( ) ( ) t sen e k k j t i
n
t
n
. 1 ) (
2 . .
2 1

.ara o(tener la constante se toma la segunda condicion inicial
-otas de clase
6
( )
L
V
k k j
dt
di
n
+
2
2 1
1 ) 0 (
.or tanto
Solucin solo v"lida para resistencias R pe2ue@as tal 2ue
.uesto 2ue la corriente es el producto de amortiguacin y el trmino oscilatorio,
dicho factor representa una envolvente o curva de contorno para la oscilacin.
-otas de clase
!
C L L
R 1
4
2
2
<
Circuito RLC alimentado por corriente alterna
En esta seccin, e0aminaremos el comportamiento de un circuito RCL
dispuestos en serie y conectados a un generador de corriente alterna de
amplitud V
0
y frecuencia angular .
V(t)=V
0
sen(w t)
.otencial en cada uno de los elementos del circuito
Con el generador de onda a +6 '
pp
y a una frecuencia de % !A) podemos
anali)ar las se@ales para cada uno de los dispositivos del circuito,
En el generador el voltaje '*+6'
pp
como lo muestra la simulacin.
-otas de clase
"
n
LC

1
En la resistencia R la corriente de intensidad i y la ca1da de voltaje se
encuentran en fase.
t sen e V Ri V
t
R
. . .
2
.

En el condensador C el potencial so(repasa los +6 'pp del generador
o(teniendo '
cBma0
*+CD' a la frecuencia natural 2ue es %6%E A)
-otas de clase
#
1
]
1
,
_
+

t t sen e V
C
q
V
t
c
. cos . . . 1
.


En la autoinduccin es e2uivalente a una (ater1a 2ue se est" cargando,
ya 2ue se opone a 2ue aumente la intensidad. La diferencia de potencial
es.
En esta simulacin o(servamos 2ue la inductancia tam(in llega a voltajes
superiores al voltaje de pico de la fuente, se puede o(servar 2ue la tensin en
los terminales de la (o(ina est" en contrafase con respecto a la del
condensador, y con un desfase de F6 grados con respecto a la resistencia.
En consecuencia, se muestra un "ngulo de desfase total de 6G. Esto ilustra una
de las caracter1sticas m"s importantes del circuito resonante serie. 3 la
frecuencia natural conocida como de resonancia, las tensiones del
condensador y de la (o(ina son de igual mdulo pero desfasadas %H6G entre s1.
En consecuencia la suma vectorial de estas dos magnitudes es 6. .or lo cual
un volt1metro conectado entre los puntos + y 6 marcar" pr"cticamente 6 voltios.
-otas de clase
10
,
_

t sen t Ve
dt
di
L V
t
L
. . . cos .
.

.uesto 2ue la com(inacin de L y C no produce ca1da de tensin, su reactancia
total o impedancia reactiva de(e ser 6. Es decir 2ue el generador ve una
com(inacin LC como un conductor perfecto 2ue tiene 6 ? de impedancia. 3s1
la nica oposicin al flujo de la corriente del circuito es la resistencia de R.
Resonancia serie
Como primer ejemplo de an"lisis de circuitos de c.a, en donde se emplee el
mtodo de las impedancias complejas vamos a considerar el circuito serie
RLC.
-otas de clase
11
La tcnica de la impedancia compleja para la solucin del mismo circuito se
desarrolla de la manera siguiente. La impedancia total de la com(inacin en
serie es
( )

,
_
+ + +

1
L j R X X j R jX jX R Z
C L C L
escrita en forma e0ponencial se tiene

j
e
C
L R Z
2
2
1
,
_
+
con un "ngulo de fase
R
C
L
1
tan
1

e forma similar el voltaje de la fuente de entrada puede ser representado por
la parte imaginaria de la identidad de Euler
t j
i
Vpe t sen Vp t v
.
. . ) (

entonces i$t& de acuerdo con la ley de 4hm es
-otas de clase
12
) (
2
2
1
) (
) (

,
_
t j
p
i
e
C
L R
V
Z
t v
t i
Iraficando la amplitud de la corriente 2ue pasa por el circuito se puede
o(servar su comportamiento en todo el rango de frecuencias.
2
2
1
,
_
C
L R
V
I
p
p
Calculemos ahora las ca1das de voltaje en la resistencia, el condensador y en

la (o(ina, para poder ver su comportamiento en todo el rango de frecuencias.
Se tiene 2ue la ca1da de voltaje en la resistencia es igual al producto de la
intensidad de la corriente por la resistencia
) (
2
2
1
) ( ) (

,
_
+

t j
p
R
e
C
L R
RV
t Ri t v
Cuando
CL
1
0

tenemos resonancia, lo 2ue implica 2ue
) (
) ( ) (

t j
p R
e V t Ri t v
-otas de clase
13
.ara el condensador, la ca1da de voltaje es igual al producto de la intensidad
de la corriente por la reactancia capacitiva y an"logamente la tensin en la
(o(ina ,
( ) ( )
)
2
(
2
2
2
2
1
) (
) (

+

t j
p
j
C
e
LC CR
V
e
C
t i
t v
)
2
(
2
2
2
2
1
1
. ) ( ) (

,
_
,
_

t j
p
j
L
e
LC L
R
V
e L t i t v
Es evidente 2ue la suma de ca1das de tensin efica) a lo largo del circuito no
es nula. En realidad, las tensiones en am(as reactancJas alcan)an valores
elevados en las condiciones de resonancia. Sin em(argo, o(servemos 2ue la
diferencia de fase de la tensin en el condensador es # F6 respecto a la
intensidad de la corriente, mientras 2ue la de la tensin en la (o(ina es K F6.
Esto significa 2ue las tensiones instant"neas en am(as reactancias son
opuestas y 2ue la ca1da de tensin en la resistencia es igual a la fem aplicada.
La ley de !irchhoff para las tensiones es v"lida cuando se tienen en cuenta las
fases de las corrientes y tensiones, en los circuitos de c. a.
-otas de clase
14
Lanto, el condensador $y la (o(ina& de(er" ser capa) de resistir tensiones
elevadas sin deteriorarse, aun cuando la tensin aplicada est muy por de(ajo
de los valores nominales de los componentes. La resonancia se emplea mucho
en los circuitos electrnicos para intensificar la corriente a la frecuencia de
resonancia. Como gran conclusin en un circuito resonante serie, la
impedancia total es igual a R. Esto supone 2ue la corriente y la tensin est"n
en fase y por lo tanto el factor de potencia es igual a %. M la corriente 2ue
circula es m"0ima e igual a V/R
>actor N
La resistencia de un circuito resonante tiene importancia para determinar la
intensidad de la corriente tanto a frecuencias 2ue se aparten de la de
resonancia como a la correspondiente a ella. Esta consideracin es importante
puesto 2ue por ejemplo, siempre e0iste la resistencia de las espiras en todas
las (o(inas. El efecto es an"logo en los casos de resonancia serie y paralelo, si
(ien el primero es m"s sencillo desde el punto de vista matem"tico y se puede
emplear para ilustrar todas las caracter1sticas importantes.
Consideremos la intensidad de la corriente 2ue circula por un circuito serie.
) (
2
2
1
) (

,
_
t j
p
e
C
L R
V
t i
La corriente de pico puede escri(irse en la forma
2
2
2
1
1 1
1
,
_
,
_
LC R
L
R
V
I
p
p
Si reali)amos varias gr"ficas de Op vs f cam(iando el valor de la resistencia

vemos como cam(ia la agude)a de la curva.
-otas de clase
1
La agude)a de la curva de respuesta de un circuito resonante esta determinada
por la m"0ima cantidad de energ1a 2ue puede ser almacenada en el circuito, en
comparacin con la energ1a 2ue se pierde durante un per1odo completo de la
respuesta. 3s1 pues, definimos N como.
periodo por perdida tota Energia
almacenada energia Maxima
Q
$ $ $ $
$ $
2
La constante de proporcionalidad + est" incluida en la definicin con o(jeto
de simplificar las e0presiones m"s tiles para N 2ue vamos a o(tener a
continuacin, .uesto 2ue la energ1a nicamente se puede almacenar en el
condensador y en la (o(ina, y solo puede perderse en la resistencia, podemos
e0presar N en trminos de la energ1a instant"nea asociada con cada uno de
los elementos reactivos y la potencia media disipada en la resistencia,
[ ]
!
t " t "
Q
R
C L ma%
) ( ) (
2

3pli2uemos ahora esta definicin al circuito RLC en serie y determinaremos el
valor de N a la frecuencia de resonancia. Este valor de N se identifica como N
6
.
e donde, la energ1a almacenada en el
condensador es
2 2
1
2 2
C v
C
q
qdq
C
dq v "
C
C C

Rempla)ando el valor del voltaje en el condensador tenemos
( ) ( )
2
2
2
2
1 . 2
)
2
. (
+

LC CR
t sen CV
"
!
C

y su valor m"0imo a la frecuencia de resonancia es
-otas de clase
16
2
0
2 2
ma%
2
) . ( cos
) (
R
t LV
t "
!
C

3n"logamente para la (o(ina se tiene

2
.
2
Li
di i L dq v "
L L

Rempla)ando el valor de la corriente del circuito. La energ1a instant"nea
almacenada en la (o(ina resulta ser
2
0
2 2
ma%
2
) . (
) (
R
t sen LV
t "
!
L
La energ1a almacenada instant"nea total es por tanto constante,

2
2
ma% ma% ma%
2
) ( ) ( ) (
R
LV
t " t " t "
!
L C t
+
y este valor constante de(e ser tam(in el valor m"0imo. Con o(jeto de hallar
la energ1a perdida en la resistencia en un per1odo, tomamos la potencia media
a(sor(ida por la resistencia,
2
.
.). .. ( .
1
2
0
2 2 !
! R
I R
dt t sen I R
! +

multiplicando por un per1odo, se o(tiene
0
2
2
.
#
I R
!
!
R

rempla)ando en la ecuacin
R
L
Q
0
0

La ra)n de la reactancia inductiva a la resistencia no es m"s 2ue el factor de

calidad o, m"s corrientemente, la N del circuito.
Ontroduciendo en la ecuacin de la corriente el N
6
y teniendo en cuenta la
frecuencia de resonancia, se tiene
-otas de clase
1!
donde O
P
es la intensidad m"0ima de la corriente en las condiciones de
resonancia. Esta e0presin representada gr"ficamente para valores dados de
No, muestra 2ue para No grande $es decir, para un valor pe2ue@o de R& se
o(tienen circuitos de resonancia muy aguda. Onversamente, los circuitos de N
pe2ue@a tienen respuestas mucho m"s amplias a las frecuencias.
En los circuitos electrnicos son frecuentes valores de No comprendidos entre
%6 y %66 y son tiles en los circuitos sintoni)ados muy selectivos.
Ciertos componentes resonantes especiales pueden tener valores de N muy
grandes, con lo 2ue se o(tiene una gran selectividad de frecuencias.
.or otra parte, a veces conviene ampliar la respuesta a las frecuencias de un
circuito resonante de manera 2ue sea til para una (anda de frecuencias
amplia a uno y otro lado de la frecuencia de resonancia. En tal caso se
introduce a propsito una resistencia 2ue haga la N inferior a la de la (o(ina
sola.
iagrama de fase
/n an"lisis de este sistema se puede hacer en el llamado espacio de fases,
un espacio en el 2ue est" representadas todas las varia(les din"micas del
sistema. .ara el circuito RCL, el espacio de fases se representa en funcin de
la diferencia de potencial en el inductor v
L
$t& y su corriente i$t&.
esde el punto de vista f1sico el diagrama de fases permite conocer el
comportamiento del sistema para cada conjunto de condiciones iniciales, es
decir cada curva de ste representa una trayectoria posi(le del sistema. En la
figura siguiente se muestra esta trayectoria correspondiente a nuestras
condiciones iniciales, donde podemos o(servar la espiral caracter1stica de las
oscilaciones amortiguadas.
-otas de clase
1"
Este retrato de fase como podemos o(servar se apro0iman a una determinada
figura geomtrica, es el atractor.
En los sistemas no caticos el atractor suele ser un punto, una circunferencia o
una espiral. En los sistemas con caos, el atractor presenta una forma Qe0tra@aQ,
y se caracteri)a por no tener una dimensin entera y ser si(i semejante, en
suma ser un FRACTAL.
El an"lisis del atractor es pues una indicacin del car"cter catico del
fenmeno.
-otas de clase
1#
Circuito RCL en paralelo
Circuito LC en paralelo, R
+
representa la resistencia interna de la inductancia.
El diodo evita 2ue el capacitor se descargue a travs del generador de
funciones.
-otas de clase
20
-otas de clase
21
-otas de clase
22

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