Entre las aplicaciones diferenciales lineales podemos encontrar, en cuanto a: Vibraciones mecnicas Al estudiar sistemas mecnicos en los que

aparecen varios cuerpos, como el que muestra la figura: Aparecen de una manera natural sistemas de ecuaciones diferenciales lineales como las que permiten estudiar el movimiento de tales cuerpos. Suponemos que los cuerpos estn en equilibrio, es decir, no hay movimiento y los pesos de cada cuerpo se compensan con la fuerza de cada muelle proporcionada por la ley de Hooke. Tiramos del cuerpo M2 hacia abajo, producindose tambin un desplazamiento de M1, y a continuacin soltamos el cuerpo M2, producindose as un movimiento. Si suponemos que no hay fuerzas debidas al rozamiento y denotamos por F1 la fuerza recuperadora del primer muelle y F2 la del segundo, tenemos por la segunda ley de Newton la ecuacin M2yII2 = F2, donde y2 es lo que se ha separando el cuerpo M2 de la posicin de equilibrio. Para el cuerpo M1 tenemos la siguiente ecuacin de movimiento M2yII2 = F1 F2, segn el siguiente esquema de fuerzas, suponiendo que el movimiento de ambos cuerpos es hacia arriba y que ambos muelles estn estirados, por lo que la fuerza recuperadora tiende a contraerlos. Ahora bien, por la ley de Hooke, F1 = k1y1, donde y1 es el desplazamiento del primer cuerpo respecto de la posicin de equilibrio. Por otro lado, F2 = k2(y2 y1), dado que el estiramiento del segundo muelle es y2 y1. Las ecuaciones de movimiento son entonces

Introduciendo las variables dependientes z1 = y1I y z2 = yI2y dividiendo por las masas obtenemos el sistema

Cuya matriz es

Si el sistema de muelles hubiera estado en un tanque con un lquido, apareciendo entonces una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad c1 para el primer cuerpo y c2 para el segundo, tendramos ahora por la ley de Newton

donde Fr1 y Fr2 denotan las fuerzas de rozamiento. Entonces

Y procediendo como antes

Cuya matriz del sistema es

Si adems aparecen otras fuerzas externas actuando sobre alguno de los cuerpos, por ejemplo una fuerza F(t) actuando sobre el segundo cuerpo, las ecuaciones de movimiento seran

Que da lugar al sistema

Que en forma matricial es de la forma

Circuitos elctricos con varias ramas Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales tambin aparecen cuando consideramos circuitos elctricos con varias ramas, como muestra la siguiente figura: En este caso debemos aplicar las leyes de Kirchoff para obtener las ecuaciones. La primera de ellas afirma que en cada nudo o punto de ramificacin del circuito, la suma de las intensidades entrantes es igual a la suma de las intensidades salientes. En el circuito de la figura esto nos proporciona la Ecuacin: I1 = I 2 + I 3 En segundo lugar, consideramos los dos subcircuitos que hay y fijamos un sentido de la corriente, como muestra la siguiente figura

Tomamos el primer subcircuito por separado, que es

Para este subcircuito tenemos la ecuacin V(t) = Vc1 + VR1 + VR2

Donde VC1 =q1 /C1 donde q1 es la carga que da lugar a la intensidad I1, VR1 = I1R1, VR2 = I2R2. Teniendo en cuenta que las intensidades I1 e I2 llevan el sentido que nosotros hemos prefijado, y tomando la derivada primera, tenemos la ecuacin VI(t) = II1 R1 + I1/C1 + II2 R2. Tomamos ahora el segundo subcircuito que muestra la figura

cuya ecuacin ser 0 = VR2 + VL + VC2 , teniendo en cuenta que ahora I2 va en sentido contrario a prefijado por nosotros al principio y de ah el signo negativo. Procediendo como antes obtenemos la ecuacin 0 = II2 R2 + III3L + I3/C2, y combinando las tres ecuaciones tenemos el sistema

Eliminando I1 tenemos las dos ecuaciones

e introduciendo la variable z = II3, el sistema queda

Despejamos II2, II3 y zI y tenemos el sistema en la forma

que en forma matricial es

Donde

Problemas de mezclas con varios recipientes Supongamos que tenemos dos recipientes conteniendo ambos una cierta sustancia en disolucin. Podemos pensar por ejemplo en agua salada. Los recipientes estn conectados entre s, de manera que puede pasar cierta cantidad de sustancia de un recipiente al otro y viceversa. Adems, cada recipiente puede estar en contacto con el exterior, permitiendo que entren sustancias del exterior y dejando salir tambin sustancias de los recipientes al exterior. En este tipo de problemas se trata de determinar la concentracin de sustancia disuelta en cada recipiente. Consideremos el siguiente ejemplo. Ejemplo: Dos grandes tanques, cada uno con 100 litros de lquido se encuentran interconectados por medio de tubos. El lquido fluye del tanque A (ver dibujo posterior) hacia el tanque B a razn de 3 l/m y de B hacia A a razn de 1 l/m. El lquido contenido en el interior de cada tanque se mantiene bien agitado. Una solucin de salmuera con una concentracin de 2Kg/l fluye del exterior hacia el tanque A a razn de 6 l/m. La solucin (diluida) fluye hacia el exterior del tanque A a razn de 4 l/m del tanque B a 2 l/m. Si inicialmente el tanque A contena agua pura y el B 200 kg de sal, determinar la cantidad de sal en cada instante.

Para resolver el problema, llamemos x(t) e y(t) las cantidades de sal en cada instante en los tanques A y B, respectivamente. De estos problemas, vemos que la variacin de la cantidad de sal en A es xI(t) = ve vs

donde ve es la velocidad de entrada de sal y vs es la velocidad de salida. Para el caso del tanque A se tiene que:

de donde obtenemos la ecuacin diferencial

Procediendo de igual manera con el tanque B se tiene que yI(t) = ve vs donde ahora

de donde obtenemos la ecuacin

y por consiguiente el problema de condiciones iniciales

El sistema es no autnomo, y puede escribirse de forma matricial como

Climatizacin de edificios con varias estancias Esta aplicacin se basa en la ley de enfriamiento de los cuerpos de Newton. Vamos a ver qu pasa si el edificio tiene ms de una estancia, como el del siguiente ejemplo. Ejemplo: Un edificio consta de dos zonas A y B. La zona A es calentada por un calefactor que genera 80000Kcal/h. La capacidad calorfica de la zona A es de 1/4 C por cada 1000 Kcal. Las constantes de tiempo de transferencia de calor son entre la zona A y el exterior 4 horas, 2 horas entre las zonas A y B y 5 horas entre la zona B y el exterior. Si la temperatura exterior es de 0C, determinar la temperatura de cada zona.

Para resolver el problema, llamemos x(t) e y(t) a las temperaturas de las zonas A y B, respectivamente. Entonces

Donde de donde conseguimos la ecuacin

Por otra parte, para la zona B tenemos

con lo que tenemos el sistema